TeSys T LTMR DOCA0131FR 12/2017 TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication PROFIBUS DP DOCA0131FR-01 07/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 DOCA0131FR-01 07/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Câblage du réseau PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP . . Raccordement du réseau PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP . . Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS* . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Profil PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des données cycliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur) . . . . . . . . . . . . . Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables de la table utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions d’identification et de maintenance (FIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index DOCA0131FR-01 07/2018 ..................................................... ..................................................... 5 7 9 9 11 12 14 16 19 21 22 23 24 26 28 30 36 39 42 44 45 46 47 53 54 59 64 71 72 73 74 77 81 3 4 DOCA0131FR-01 07/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. DOCA0131FR-01 07/2018 5 6 DOCA0131FR-01 07/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la version du protocole réseau PROFIBUS DP pour le contrôleur de gestion de moteur TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME. Objectif de ce manuel : décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et la prise en charge d'une solution qui réponde au mieux aux exigences de vos applications. Ce guide décrit les quatre principales parties qui permettent la mise en œuvre du système : l'installation du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME ; la mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels ; Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI (homme-machine) supplémentaires ; la maintenance du contrôleur LTMR et du module d'extension LTME. Ce manuel s’adresse à : des ingénieurs d’études ; des intégrateurs système ; des opérateurs système ; des techniciens de maintenance. Champ d'application Ce manuel est valide pour les contrôleurs PROFIBUS DP LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la version du logiciel du contrôleur. Documents à consulter Titre de la documentation Description Référence TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur Ce manuel présente l’ensemble de la gamme TeSys T et décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME. DOCA0127FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide d’installation Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la maintenance du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME. DOCA0128FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0129FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Modbus Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0130FR TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication CANopen Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen pour DOCA0132FR le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication DeviceNet Ce guide décrit la version du protocole réseau DeviceNet pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0133FR TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation Ce manuel explique comment installer, configurer et utiliser l’unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU. 1639581FR Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation des terminaux XBT N/XBT R. 1681029EN TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide Ce guide est le document de référence pour configurer et raccorder le TeSys T et l’automate programmable industriel (API) Allen-Bradley. DOCA0119EN TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de démarrage rapide Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les 1639572FR différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T pour le réseau Modbus. DOCA0131FR-01 07/2018 7 Titre de la documentation Description Référence TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les 1639573FR de moteur - Guide de démarrage rapide différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T pour le réseau PROFIBUS DP. TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les 1639574FR moteur - Guide de démarrage rapide différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T pour le réseau CANopen. TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de démarrage rapide Ce guide décrit (à partir d’un exemple d’application) les 1639575FR différentes étapes pour installer, configurer et utiliser TeSys T pour le réseau DeviceNet. Compatibilité électromagnétique - Manuel didactique Ce guide fournit des informations sur la compatibilité électromagnétique. DEG999FR TeSys T LTM R•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. AAV7709901 TeSys T LTM E•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME. AAV7950501 Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement des terminaux Magelis XBT-N. 1681014 TeSys T LTM CU• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du AAV6665701 contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T LTMCU. TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de programme 1672614FR utilisateur de TeSys T DTM qui permet de personnaliser les fonctions de contrôle du système de gestion de moteur TeSys T. TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service Ce guide décrit le câble de configuration entre l’ordinateur et le TeSys T : USB-RS485. BBV28000 Electrical Installation Guide (version Wiki) Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant Wiki) est d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité à concevoir des installations électriques conformes à la norme IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur. www.electricalinstallation.org Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com. Marques commerciales Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales. 8 DOCA0131FR-01 07/2018 TeSys T LTMR Présentation du système de gestion de moteur TeSys T DOCA0131FR 12/2017 Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Fonction du produit Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance des moteurs à induction AC monophasés et triphasés. Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et d’architecture globale. Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du système. Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble. Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management Controller User Guide. DOCA0131FR 12/2017 9 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T 10 DOCA0131FR 12/2017 TeSys T LTMR Câblage du réseau PROFIBUS DP DOCA0131FR 12/2017 Chapitre 2 Câblage du réseau PROFIBUS DP Câblage du réseau PROFIBUS DP Vue d’ensemble Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau RS 485 PROFIBUS DP avec un connecteur SUB-D 9 ou de type ouvert. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0131FR 12/2017 Page Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP 12 Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP 14 Raccordement du réseau PROFIBUS DP 16 11 Câblage du réseau PROFIBUS DP Caractéristiques du réseau PROFIBUS DP Vue d’ensemble Le contrôleur LTMR PROFIBUS DP respecte les spécifications de la norme PROFIBUS DP. Les manuels PROFIBUS Installation Guideline for Planning et PROFIBUS Installation Guideline for Cabling and Assembly, publiés sur www.profibus.com/downloads/, définissent les caractéristiques du protocole Modbus. Schéma standard du réseau PROFIBUS DP Le diagramme correspond à la spécification standard PROFIBUS DP. Le schéma de principe est le suivant : Caractéristiques de raccordement au bus PROFIBUS DP RS 485 La norme RS 485 autorise des variantes en fonction de certaines caractéristiques : Polarisation Terminaison Nombre d’esclaves Longueur du bus Spécifications Valeur Topologie Bus linéaire avec terminaisons Mode de transmission Semi-duplex Vitesse de transmission à partir de (en kbauds) : 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 jusqu'à (en Mbauds) : 3 6 12 Supports de transmission possibles 12 Câble à paire torsadée (version standard, type RS 485) DOCA0131FR 12/2017 Câblage du réseau PROFIBUS DP Spécifications Valeur Nombre maximal d’esclaves connectés à un 128 (0, 126 et 127 sont réservés) maître Nombre maximal d'esclaves par dérivation 32 Nombre maximal de répéteurs par bus Neuf répéteurs maximum incluant cinq répéteurs maximum en cascade sur une dérivation Terminaison Terminaison active Utilisation de répéteurs Un bus réseau PROFIBUS DP peut être segmenté avec des répéteurs pour de nombreuses raisons : Longueur maximale de la somme de dérivations atteinte Besoin de connecter plus de 32 esclaves sur le bus Besoin d’isoler la dérivation Besoin de dérivation Besoin de connexion amovible à l’équipement Pour plus d’informations sur la topologie avec répéteur, consultez Instructions d’installation PROFIBUS pour la planification. Longueur maximale des câbles du bus Les longueurs des câbles du bus et leurs vitesses en bauds correspondantes sont les suivantes : Longueur maximale de câble du bus par segment Longueur maximale de câble du bus avec trois répéteurs Débits en bauds 1,200 m (3,936 pieds) 4,800 m (15,748 pieds) 9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75 kbauds 1,000 m (3,280 pieds) 4,000 m (13,123 pieds) 187,5 kbauds 500 m (1 640 ft) 2,000 m (6,561 pieds) 500 kbauds 200 m (656 ft) 800 m (2 624 ft) 1,5 Mbauds 100 m (328 ft) 400 m (1 312 ft) 3 / 6 / 12 Mbauds DOCA0131FR 12/2017 13 Câblage du réseau PROFIBUS DP Caractéristiques du bornier de raccordement du port de communication PROFIBUS DP Généralités Les principales caractéristiques physiques d’un port PROFIBUS DP sont les suivantes : Interface physique 2 fils multipoints RS 485 - mise en réseau électrique Connecteur Bornier et SUB-D 9 Interface physique et connecteurs La face avant du contrôleur LTMR comporte deux types de connecteurs : 1. Un connecteur SUB-D 9 femelle blindé 2. Un bornier de type ouvert amovible Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les connecteurs PROFIBUS DP : Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les normes d’interopérabilité PROFIBUS DP. NOTE : L’appareil doit être raccordé sur un seul port. L’utilisation du connecteur SUB-D 9 est recommandée. ATTENTION NON OPERATION La broche VP du bornier sert à la connexion de la résistance de terminaison. Elle ne doit en aucun cas être alimentée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 14 DOCA0131FR 12/2017 Câblage du réseau PROFIBUS DP Broches du connecteur SUB-D 9 broches Le contrôleur LTMR est connecté au réseau PROFIBUS DP par le biais d’un connecteur SUB-D blindé femelle à 9 broches conformément au câblage suivant : Connexions SUB-D 9 : N° de broche Signal Description 1 (Blindage) Non utilisé 2 M24 Non utilisé 3 RxD/TxD-P (B) Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B 4 CNTR-P Signal de surveillance du répéteur positif (surveillance de direction) 5 DGND Transfert des données à la terre 6 VP Tension de polarisation de la terminaison 7 P24 Non utilisé 8 RxD/TxD-N (A) Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A 9 CNTR-N (Signal de surveillance du répéteur négatif, surveillance de direction) Non utilisé Bornier de type ouvert Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau PROFIBUS DP et des brochages suivants. Broche Signal Description 1 Blindage Blindage 2 RxD/TxD-N (A) Transfert des données négatif (RD- / TD-) = A 3 RxD/TxD-P (B) Transfert des données positif (RD+ / TD+) = B 4 DGND Transfert des données à la terre 5 VP Tension de polarisation de la terminaison Caractéristiques du bornier de type ouvert Connecteur 5 broches Pas 5,08 mm (0,2 in.) Couple de serrage 0,5 à 0,6 N•m (5 lb-in) Tournevis plat 3 mm (0,10 in.) DOCA0131FR 12/2017 15 Câblage du réseau PROFIBUS DP Raccordement du réseau PROFIBUS DP Vue d’ensemble Le moyen conseillé pour raccorder un contrôleur LTMR à un réseau PROFIBUS DP sur un bus RS 485 est un raccordement via le connecteur femelle SUB-D 9 blindé. Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles. Précautions Respectez toujours les recommandations de câblage et de connexion. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Cet équipement doit être installé, programmé et entretenu uniquement par du personnel qualifié. Respectez toutes les instructions, normes et réglementations récentes. Vérifiez les réglages des fonctions avant de démarrer le moteur. Ne dégradez pas ou ne modifiez pas ces équipements. Une configuration incorrecte peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. PROFIBUS DP Règles de câblage Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR : Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces). Si nécessaire, croisez le câble PROFIBUS DP et les câbles d’alimentation à angle droit. Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre. Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le diamètre du câble. Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble. Utilisez uniquement les câbles recommandés. Un câble PROFIBUS DP doit être blindé : Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection. La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible. Connectez tous les blindages si nécessaire. Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier. Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible : connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande. Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire. Placez une terminaison active à chaque extrémité du bus afin d'éviter les dysfonctionnements du bus de communication. Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire. La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de polarisation. Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Comptabilité électromagnétique (CEM)). 16 DOCA0131FR 12/2017 Câblage du réseau PROFIBUS DP AVIS DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de communication dus à des perturbations électromagnétiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des contraintes spécifiques au tableau de contrôle : Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Okken, voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande. Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Blokset, voir le manuel Blokset Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Blokset), disponible sur demande. Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de commande, suivez les instructions EMC spécifiques décrites dans le présent guide et reportez-vous aux instructions spécifiques à votre type de tableau de commande. Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles au réseau RS 485 via le connecteur SUB-D 9 et des câbles fixes se présente comme suit : 1 2 3 4 5 6 7 8 DOCA0131FR 12/2017 Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne PROFIBUS DP câble blindé TSX PBS CA •00 Connecteur mâle SUB-D 9 490 NAD 911 0• Mise à la terre du câble blindé PROFIBUS DP Tiroir amovible Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire Partie fixe du connecteur auxiliaire Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω) 17 Câblage du réseau PROFIBUS DP Connecteur SUB-D 9 mâle Les figures suivantes montrent en détail la connexion du câble PROFIBUS DP : Raccordement de connecteur SUB-D 9 Le tableau qui suit décrit la procédure de raccordement de l’interface de bus de connecteur SUB-D 9 : Etape Action 1 Dénudez l’extrémité du câble sur 33 mm (1,3 in.). 2 Coupez 24 mm (0,95 in.) de la tresse métallique et des gaines de blindage restants, en conservant une longueur de 9 mm (0,35 in.). 3 Dénudez 4,5 mm (0,18in.) à partir de l’extrémité de chaque fil et raccordez aux bornes. Liste des accessoires PROFIBUS DP Liste des accessoires de raccordement PROFIBUS DP : Désignation Description Référence Connecteurs mâles SUB-D 9 PROFIBUS DP Connecteur avec terminaison 490 NAD 911 03 Connecteur en ligne 490 NAD 911 04 Connecteur en ligne avec port de programmation 490 NAD 911 05 Liste des câbles PROFIBUS DP Liste des câbles de raccordement PROFIBUS DP : Description Référence Câble 100 m (328 ft) TSX PBS CA 100 Câble 400 m (1 312 ft) TSX PBS CA 400 18 DOCA0131FR 12/2017 TeSys T LTMR Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP DOCA0131FR 12/2017 Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Vue d’ensemble Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole PROFIBUS DP. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate : prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet DOCA0131FR 12/2017 Page Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP 21 Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP 22 Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP 23 Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS* 24 Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon 26 Profil PROFIBUS DP 28 Description des données cycliques 30 PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0 36 Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1 39 Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP 42 Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur) 44 19 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Sujet 20 Page Plan des registres (Organisation des variables de communication) 45 Formats de données 46 Types de données 47 Variables d’identification 53 Variables statistiques 54 Variables de surveillance 59 Variables de configuration 64 Variables de commande 71 Variables de la table utilisateur 72 Variables du programme utilisateur 73 Fonctions d’identification et de maintenance (FIM) 74 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Principe de fonctionnement et caractéristiques principales du protocole PROFIBUS DP Vue d’ensemble PROFIBUS DP est une norme industrielle ouverte permettant une communication intégrée. Il s’agit d’un bus de terrain de série, assurant une connexion décentralisée entre des capteurs, des actionneurs et des modules d’E/S fabriqués par différents constructeurs, ainsi que leur connexion au niveau de contrôle du superensemble. PROFIBUS DP (Distributed Periphery - Réseau maître/esclave) est un profil de communication PROFIBUS optimisé. Il offre une vitesse et une efficacité optimales, pour un coût de connexion limité. En outre, il est spécialement conçu pour les communications entre les systèmes d’automatisation et les équipements de périphérie distribués. Le réseau PROFIBUS DP prend en charge plusieurs systèmes maîtres comprenant plusieurs esclaves. Le protocole PROFIBUS DP est un protocole maître - esclave : Caractéristiques PROFIBUS DP Le tableau suivant contient les spécifications du PROFIBUS DP : Norme EN 501 70 DIN 19245 Equipement de transmission (profil physique) EIA RS-485 Procédure de transfert Semi-duplex Topologie de bus Bus linéaire avec terminaison de bus active Type de câble de bus Conducteurs à paire torsadée, blindés Connecteur SUB-D 9 broches Type ouvert Nombre de nœuds sur le bus Maximum 32 sans répéteur Maximum 125 avec trois répéteurs dans quatre segments DOCA0131FR 12/2017 21 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Informations générales sur la mise en œuvre via PROFIBUS DP Vue d’ensemble Le contrôleur PROFIBUS DP LTMR prend en charge un profil d’application PROFIBUS DP basé sur des services DP V0 et DP V1 : Motor Management Starter (MMS). Services cycliques/acycliques En général, les données sont échangées via des services cycliques et acycliques. Pour les données cycliques, les profils d'application définissent : les données indépendantes du fabricant, les données spécifiques du fabricant. L'ensemble des données indépendantes du fabricant et son utilisation définie permettent le remplacement d'un module issu du fournisseur A par un module produit par le fournisseur B. Services de lecture/écriture DP V1 Les services de lecture/écriture DP V1 permettent d’accéder aux données non accessibles par le biais d’un échange de données cycliques. Fonction PKW Pour rendre ces données également accessibles aux maîtres DP V0, une fonction spéciale, appelée PKW (Periodically Kept in acyclic Words, ou périodiquement conservé en mots acycliques), est mise en œuvre. Les données échangées de manière cyclique contiennent des trames de requêtes et de réponses encapsulées. Elles permettent d’accéder aux registres internes du système TeSys T. NOTE : Cette fonction peut être sélectionnée ou désélectionnée en choisissant, à l’aide de tout outil de configuration PROFIBUS DP, l’élément approprié (module) dans la liste s’affichant lors de la configuration. Option de sécurité positive Le contrôleur LTMR prend en charge l’option de sécurité positive. Si le maître PROFIBUS DP est en mode Clear, le contrôleur LTMR génère un défaut de communication (si cette fonction est activée), et applique sa condition de repli. Dès réception des paquets de données PROFIBUS DP, le contrôleur LTMR retire sa condition de repli (fallback condition). NOTE : Le mode Clear est uniquement appliqué par le maître PROFIBUS DP sur les paquets de données de sortie DP V0. Les paquets Get Diagnostics, SYNC et DP V1 ne sont pas affectés par le mode Clear. Pour cette raison, si le défaut de communication est activé, comme pour les autres défauts, la sortie O.4 du contrôleur LTMR (relais de défaut) doit être utilisé dans le diagramme de câblage. 22 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Configuration du port réseau LTMR PROFIBUS DP Paramètres de communication Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication PROFIBUS DP : Port réseau - réglage adresse Port réseau - réglage débit en bauds Configuration - sélection du canal Définition de l’ID du nœud Le Node-ID est l’adresse du module sur le bus PROFIBUS DP. Vous pouvez attribuer une adresse comprise entre 1 et 125. Le réglage usine pour l’adresse est 126. Vous devez définir Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication Port réseau - réglage adresse. NOTE : 0 n'étant pas une valeur valide, l’adresse 0 est par conséquent interdite. L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine définit Node-ID sur la valeur non valide 126. Réglage de la vitesse en bauds Définissez le débit en bauds sur la seule vitesse possible : 65 535 = Vitesse auto. Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication Port réseau - réglage vitesse en bauds. Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est Vitesse auto (0xFFFF). Avec le réglage Vitesse auto, le contrôleur LTMR adapte sa vitesse en bauds à celle du maître. Réglage du canal de configuration La configuration du LTMR peut être gérée : localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI, à distance via le réseau Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé afin de prévenir tout écrasement de la configuration via le réseau. Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé (réglage usine). DOCA0131FR 12/2017 23 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Modules tels qu’ils apparaissent dans le fichier GS* Vue d’ensemble Le système TeSys T est présenté sous la forme d’un « équipement modulaire » sur le PROFIBUS DP. Vous devez sélectionner l’un des modules suivants avec/sans PKW lors de la configuration. Le système TeSys T est décrit par un fichier GS*. Ce fichier sera utilisé par tout outil de configuration PROFIBUS DP afin d'obtenir des informations concernant cet équipement. Fichiers GS* Le fichier du contrôleur PROFIBUS DP LTMR s’appelle CCCCCC.GS*, où la marque * est remplacée, par exemple, par E pour l’anglais, F pour le français, G pour l’allemand, etc. (D pour la valeur par défaut). Pour les fichiers GSx 2.01, CCCCCC signifie SE210B48.GSx. Pour les fichiers GSx 2.02, CCCCCC signifie SE220B48.GSx. Vous pouvez télécharger les fichiers GS* et les icônes associés au LTMR sur le site Web www.schneiderelectric.com (Products and Services → Automation and Control → Product offers → Motor control → TeSys T → Downloads → Software/Firmware → EDS files → EDS&GSD for TeSys T). Les fichiers GS* et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire unique de votre disque dur. DANGER FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Ne modifiez en aucun cas le fichier GS*. La modification du fichier GS* peut entraîner un comportement imprévisible des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Si le fichier GS* subit une quelconque modification, la garantie Schneider Electric sera immédiatement annulée. Modules sans PKW Description courte et longue des modules sans PKW : Description courte telle qu’indiquée dans le GSD Description longue MMC R Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance MMC R EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance MMC L Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local MMC L EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode conserve la configuration locale réalisée via le port HMI. En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ce mode permet la configuration du MMC via le réseau. Les modules sans PKW échangent de façon cyclique 10 octets d’entrée (5 mots d’entrée) et 6 octets de sortie (3 mots de sortie). Modules avec PKW Description courte et longue des modules avec PKW : Description courte telle qu’indiquée dans le GSD Description longue MMC R PKW Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance avec PKW MMC R PKW EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration A distance avec PKW MMC L PKW Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local avec PKW MMC L PKW EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration Local avec PKW 24 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP La fonction PKW permet des accès en lecture et en écriture acycliques à tout registre utilisant des données cycliques. Il s’agit d’une fonction utile avec un maître DP V0. Les modules avec PKW échangent de façon cyclique 18 octets d’entrée (9 mots d’entrée) et 14 octets de sortie (7 mots de sortie). DOCA0131FR 12/2017 25 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Configuration de PROFIBUS DP via l’outil de configuration SyCon Introduction Avec le logiciel SyCon, vous pouvez configurer le réseau PROFIBUS DP et générer un fichier ASCII à importer dans la configuration de l’automate dans Unity Pro (ou PL7 ou Concept). Conditions réseau Les conditions réseau peuvent être les suivantes : Protocole : PROFIBUS DP Adresse: 4 Débit en bauds : 3 Mbps Configuration d’un système TeSys T Exemple de configuration de réseau : Etape Action 1 Importez votre fichier GSD en sélectionnant File → Copy GSD. 2 Sélectionnez l’emplacement où les fichiers GS* ont été décompressés et cliquez sur OK. 3 Ajoutez un maître : Cliquez sur Insert → Master..., ou Sélectionner 4 Sélectionnez la vitesse réseau : Cliquez sur Settings → Bus Parameter → Baud rate. Sélectionnez la valeur en bauds correspondant à la vitesse de transmission de votre application (par exemple 3000 kbauds). Les esclaves PROFIBUS DP adaptent automatiquement leur vitesse en bauds à celle du maître. 5 Dans la fenêtre Insert Master, sélectionnez un maître (par exemple TSX PBY 100) dans la liste Available masters. Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK. 6 Ajoutez un esclave : Cliquez sur Insert → Slave..., ou 7 Dans la fenêtre Insert Slave, sélectionnez LTMR - TeSys T Profibus dans la liste Available slaves. Cliquez sur le bouton Add>> et confirmez en cliquant sur OK. L’écran suivant apparaît : Sélectionner 26 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Etape 8 Action Sélectionnez Slave1 et cliquez deux fois dessus pour ouvrir la fenêtre Slave Configuration : Définissez Station address (par exemple sur 4). Modifiez le paramètre d’usine dans Description (par exemple sur MMC_4). Sélectionnez le module approprié dans la liste : Remarque: Consultez le document Modules as Presented in the GS*-File (voir page 24). Passez aux étapes 9 à 12 si un mode de configuration A distance (R) a été sélectionné. 9 Cliquez sur le bouton Parameter Data... pour ouvrir la fenêtre Parameter Data. 10 Cliquez sur le bouton Module pour ouvrir la fenêtre Parameter Data correspondante et définir les valeurs des paramètres. 11 Double-cliquez sur l’un des paramètres disponibles (par exemple, Fallback strategy). Un tableau de choix supplémentaires s’ouvre, vous permettant de changer la valeur du paramètre : Cliquez sur OK. 12 Cliquez sur le bouton OK de chaque boîte de dialogue ouverte pour confirmer les valeurs de paramètre sélectionnées. Enregistrer et exporter la configuration du réseau Enregistrez et exportez la configuration afin de l’importer dans la configuration de l’automate (PL7, Concept ou Unity Pro). Etape 1 Action Sélectionnez File → Save As pour ouvrir la fenêtre Save as. 2 Choisissez un emplacement dans Project path et un nom dans File name puis cliquez sur Save (extension .pb). 3 Sélectionnez File → Export → ASCII pour exporter la configuration en tant que fichier ASCII (extension .cnf). 4 Importez la configuration de PROFIBUS DP dans la configuration de l’automate (PL7, Concept ou Unity Pro). DOCA0131FR 12/2017 27 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Profil PROFIBUS DP Introduction Le contrôleur LTMR est conforme à la classe d’équipement Démarreur de gestion moteur (MMS) selon le profil PROFIBUS DP LSVG (Low Voltage Switchgear). Les données cycliques de ces équipements utilisent des signaux déclenchés selon le front. Etats de fonctionnement Le schéma suivant illustre les états de fonctionnement du Démarreur de gestion moteur dans des conditions normales. NOTE : La largeur d’impulsion doit être supérieure à 1 s. Séquence Description 0 Equipement éteint (pas de courant, pas de commande de marche stockée en interne) 1 Commande INVERSE/DIRECTE activée 1.1 - commande de marche réelle ou stockée en interne activée 1.2 - après un délai donné, le courant est mesuré 1.3 - outre la commande de marche réelle ou stockée en interne (MARCHE INVERSE/DIRECTE), un courant mesuré affecte le signal de confirmation MARCHE INVERSE/DIRECTE 2 Commande d’ARRET activée 2.1 - le signal de confirmation MARCHE DIRECTE/INVERSE est détourné 2.2 - après l’arrêt du moteur, le courant n’est pas mesuré 2.3 - pas de courant, pas de commande de marche stockée (interne) affectant le signal d’ARRET Type et taille des données cycliques La taille et le type des données cycliques échangées sont fonction de la sélection ou non des modules avec PKW lors de la configuration. Le tableau ci-dessous indique la taille et le type des données cycliques pour chaque module. Sans PKW Module Entrées Sorties MMC R 10 octets d’état (= 4 mots d'état) 6 octets de commande (= 3 mots de commande) 10 octets d’état (= 4 mots d'état) + 8 octets d’entrée PKW (= 4 mots d’entrée PKW) 6 octets de commande (= 3 mots de commande) + 8 octets de sortie PKW (= 4 mots de sortie PKW) MMC R EV40 MMC L MMC L EV40 Avec PKW MMC R PKW MMC R PKW EV40 MMC L PKW MMC L PKW EV40 Les 8 octets d'état et les 6 octets de commande sont communs à tous les modules. Modules avec 8 octets d’échange PKW supplémentaires dédiés à la fonction PKW (voir page 36). 28 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Format des données cycliques Selon la plate-forme d'automate utilisée, les octets de données acycliques s'affichent et s'organisent différemment. Pour faciliter la configuration du LTMR, les données cycliques sont décrites selon les formats suivants : format octet (utilisé par les automates Siemens, par exemple) ; format mot little endian (utilisé par les automates Premium, par exemple) ; format mot big endian (utilisé par les automates Siemens par exemple). DOCA0131FR 12/2017 29 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Description des données cycliques Introduction Les tableaux ci-dessous décrivent les différents types de données cycliques aux formats octet et mot (little endian et big endian)<:hs>: Etat : données d’entrée Commande : données de sortie PKW IN : données d’entrée (disponibles uniquement au format mot) PKW OUT : données de sortie (disponibles uniquement au format mot) Données cycliques au format mot Types de données cycliques au format octet<:hs>: Etat : données d’entrée Commande : données de sortie Données d’entrée d’état au format octet : entrée 0 à entrée 9 Position Description Entrée 0.0 Marche inverse Les contacts du circuit principal sont fermés. Entrée 0.1 Arrêt Indique que l’équipement est à l’état d’ARRET. Entrée 0.2 Marche directe Les contacts du circuit principal sont fermés. Entrée 0.3 Surcharge thermique - alarme Une condition d’alarme de surcharge a été détectée. (461.3) Entrée 0.4 Temps de verrouillage Octet de poids fort du registre des états de communication (456.4) Entrée 0.5 Mode automatique Indique à un contrôleur hôte distant que les commandes MARCHE DIRECTE, MARCHE INVERSE et ARRET seront ou ne seront pas acceptées. 0 = CONTROLE LOCAL 1 = MODE AUTOMATIQUE Entrée 0.6 Système - défaut Une condition de défaut a été détectée. (455.2) Entrée 0.7 Système - alarme Une condition d’alarme a été détectée. (455.3) Entrées 1.0 à 1.3 Réservé Réservé Entrée 1.4 Système - disponible Prêt (455.0) Entrée 1.5 Ramping du moteur Ramping du moteur : démarrage en cours (455.15) Entrée 1.6 Moteur - en fonctionnement Moteur - en fonctionnement : courant > 10 % FLC (455.7) Entrée 1.7 Système - déclenché Système - déclenché (455.4) Entrée 2 Intensité moyenne Iav - MSB Entrée 3 Intensité moyenne Iav - LSB Entrée 4 Etat des entrées logiques Entrées logiques 9 à 16 du module d’extension Octet de poids fort (457.8-15) Entrée 5 Entrées logiques 1 à 6 du contrôleur LTMR + entrées 7 et 8 du module d’extension Etat des entrées logiques Octet de poids faible (457.0-7) Entrée 6 Réservé Etat des sorties logiques Octet de poids fort (458.8-9) (458.10-15 non significatives) 30 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Position Description Entrée 7 Etat des sorties logiques 13, 23, 33 et 95 Etat des sorties logiques Octet de poids faible (458.0-3) (458.4-7 non significatives) Entrée 8 (456.8) Port réseau - perte communication (456.9) Moteur - verrouillé (456.10-15) Réservé Système - registre état 2 Octet de poids fort (456.8-15) Entrée 9 (456.0) Réarmement automatique - actif (456.1) Réservé (456.2) Défaut - coupure alimentation requise (456.3) Moteur - délai redémarrage non défini (456.4) Cycle rapide - verrouillé (456.5) Délestage - en cours (456.6) Moteur - vitesse (456.7) Port HMI - perte communication Système - registre état 2 Octet de poids faible (456.0-7) Données de sortie de commande au format octet : sortie 0 à sortie 5 Position Description Sortie 0.0 Marche inverse Indique au démarreur d’activer la marche inverse du moteur. Sortie 0.1 Arrêt Indique à l’équipement de passer à l’état d’ARRET. 0 = ACTIVE LA MARCHE DIRECTE/INVERSE 1 = ARRET Sortie 0.2 Marche directe Indique au démarreur d’activer la marche directe du moteur. Sortie 0.3 Commande Autotest Indique à l’équipement de lancer un test de routine interne de l’équipement. (704.5) Sortie 0.4 Commande effacement capacité thermique Réarmement de la mémoire thermique Indique au démarreur d’effacer toute condition de défaut et d’autoriser le démarrage. (705.2) Remarque : cette commande désactive la protection thermique. Le fonctionnement continu sans protection thermique doit être limité aux applications pour lesquelles le redémarrage immédiat est essentiel. Si ce bit est défini sur 1, l’état thermique du moteur est perdu : la protection thermique ne protège pas un moteur déjà chaud. Sortie 0.5 Réservé Réservé Sortie 0.6 Défaut - commande réarmement Réarmement des défauts Indique au démarreur de réarmer tous les défauts réinitialisables (un des prérequis pour l’état PRET). (704.3) Sortie 0.7 Réservé Réservé Sorties 1.0 à 1.4 Réservé Réservé Sortie 1.5 Moteur - commande vitesse 1 Vitesse 1 (704.6) Sorties 1.6 à 1.7 Réservé Réservé Sortie 2 Sortie supplémentaire Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension) (706.8-15) Sortie 3 Sortie supplémentaire Sortie analogique (pour une gestion par programme utilisateur, future extension) (706.0-7) Sortie 4 Sortie supplémentaire Commande - registre sorties logiques Octet de poids fort (700.8-15 : Réservé) Sortie 5 Sortie supplémentaire Commande - registre sorties logiques Octet de poids faible (700.0-3 : associée aux sorties 1 à 4 si le programme utilisateur la prend en charge) (700.4-15 : Réservé) DOCA0131FR 12/2017 31 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Données cycliques au format mot little endian Types de données cycliques au format mot little endian<:hs>: Etat : données d’entrée PKW IN : données d’entrée Commande : données de sortie PKW OUT : données de sortie Données d’entrée d’état au format mot little endian : IW 0 à IW 4 Organisation des mots IW 0 MSB LSB IW 1 IW 2 IW 3 IW 4 bit 15 Système - déclenché (455.4) bit 14 Moteur - en fonctionnement (455.7) bit 13 Moteur - en démarrage (455.15) bit 12 Système - disponible (455.0) bits 8 à 11 Réservé bit 7 Système - alarme (455.3) bit 6 Système - défaut (455.2) bit 5 Mode automatique bit 4 Temps de verrouillage bit 3 Surcharge thermique - alarme (461.3) bit 2 Marche directe bit 1 Arrêt Entrée 1 Entrée 0 bit 0 Marche inverse MSB bits 8 à 15 Intensité moyenne IAV - % FLC LSB 466.0 à 466.7 Entrée 3 LSB bits 0 à 7 Intensité moyenne IAV - % FLC MSB 466.8 à 466.15 Entrée 2 MSB bits 8 à 15 Etat des entrées logiques - LSB 457.0 à 457.7 Entrées 1 à 6 du contrôleur Entrées 7 et 8 du module d’extension Entrée 5 LSB bits 0 à 7 Etat des entrées logiques - MSB 457.8 à 457.15 Entrées 9 à 16 du module d’extension (11-16 future extension) Entrée 4 MSB bits 12 à 15 Sorties 5 à 8 du module d’extension (future extension) 458.4 à 458.7 Entrée 7 bit 11 Etat de la sortie logique 95 (458.3) bit 10 Etat de la sortie logique 33 (458.2) bit 9 Etat de la sortie logique 23 (458.1) bit 8 Etat de la sortie logique 13 (458.0) LSB bits 0 à 7 Sorties 9 à 16 du module d’extension (future extension) 458.8 à 458.15 Entrée 6 MSB bit 15 Port HMI - perte communication (456.7) Entrée 9 bit 14 Moteur - vitesse (456.6) bit 13 Délestage - en cours (456.5) bit 12 Cycle rapide - verrouillé (456.4) LSB 32 N° d'octet bit 11 Moteur - délai redémarrage non défini (456.3) bit 10 Défaut - coupure alimentation requise (456.2) bit 9 Réservé (456.1) bit 8 Réarmement automatique - actif (456.0) bits 2 à 7 Réservé (456.10 à 456.15) bit 1 Moteur - verrouillé (456.9) bit 0 Port réseau - perte communication (456.8) Entrée 8 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Données d’entrée PKW IN au format mot little endian : IW 5 à IW 8 (prises en charge par les modules avec PW) Organisation des mots IW 5 MSB LSB bits 0 à 7 Adresse d'objet LSB IW 6 MSB bit 15 Bit de basculement bits 8 à 14 Fonction LSB bits 0 à 7 Non utilisé : 0x00 MSB bits 8 à 15 Données lues dans le registre<:hs>1 MSB LSB bits 0 à 7 Données lues dans le registre<:hs>1 LSB MSB bits 8 à 15 Données lues dans le registre<:hs>2 MSB LSB bits 0 à 7 Données lues dans le registre<:hs>2 LSB IW 7 IW 8 bits 8 à 15 Adresse d'objet MSB Données de sortie de commande au format mot little endian : QW 0 à QW 2 Organisation des mots QW 0 MSB LSB QW 1 QW 2 N° d'octet bits 14 à 15 Réservé bit 13 Moteur - commande vitesse (704.6) Sortie 1 bits 8 à 12 Réservé bit 7 Réservé bit 6 Défaut - commande réarmement bit 5 Mode automatique bit 4 Commande effacement - capacité thermique (705.2) bit 3 Autotest - commande lancement (704.5) bit 2 Marche inverse bit 1 Eteint Sortie 0 bit 0 Marche inverse MSB bits 8 à 15 Sortie analogique LSB (future extension) 706.0 à 7 Sortie 3 LSB bits 0 à 7 Sortie analogique MSB (future extension) 706.8 à 15 Sortie 2 MSB bits 9 à 15 Commande - registre sorties logiques LSB 700.4 à 7 Sorties 5 à 8 (future extension) Sortie 5 bits 8 à 11 Commande - registre sorties logiques LSB 700.0 à 3 Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la prend en charge bits 0 à 7 Commande - registre sorties logiques MSB 700.8 à 15 Sorties 9 à 16 (future extension) LSB Sortie 4 Données de sortie PKW OUT au format mot little endian : QW 3 à QW 6 (prises en charge par les modules avec PW) Organisation des mots QW 3 QW 4 MSB bits 8 à 15 Adresse d'objet MSB LSB bits 0 à 7 Adresse d'objet LSB MSB bit 15 Bit de basculement bits 8 à 14 Fonction LSB bits 0 à 7 Non utilisé : 0x00 QW 5 MSB bits 8 à 15 Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB LSB bits 0 à 7 Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB QW 6 MSB bits 8 à 15 Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB LSB bits 0 à 7 Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB DOCA0131FR 12/2017 33 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Données cycliques au format mot big endian Types de données cycliques au format mot big endian<:hs>: Etat : données d’entrée PKW IN : données d’entrée Commande : données de sortie PKW OUT : données de sortie Données d’entrée d’état au format mot big endian : IW 0 à IW 4 Organisation des mots IW 0 MSB LSB IW 1 IW 2 IW 3 IW 4 bit 15 Système - alarme (455.3) bit 14 Système - défaut (455.2) bit 13 Mode automatique bit 12 Temps de verrouillage bit 11 Surcharge thermique - alarme (461.3) bit 10 Marche directe bit 9 Eteint bit 8 Marche inverse bit 7 Système - déclenché (455.4) bit 6 Moteur - en fonctionnement (455.7) bit 5 Moteur - en démarrage (455.15) bit 4 Système - disponible (455.0) Entrée 0 Entrée 1 bits 0 à 3 Réservé MSB bits 8 à 15 Intensité moyenne IAV - % FLC MSB 466.8 à 466.15 Entrée 2 LSB bits 0 à 7 Intensité moyenne IAV - % FLC LSB 466.0 à 466.7 Entrée 3 MSB bits 8 à 15 Etat des entrées logiques - MSB 457.8 à 15 Entrées 9 à 16 du module d’extension (11-16 future extension) Entrée 4 LSB bits 0 à 7 Etat des entrées logiques - LSB 457.0 à 457.7 Entrées 1 à 6 du contrôleur Entrées 7 et 8 du module d’extension Entrée 5 MSB bits 8 à 15 Sorties 9 à 16 du module d’extension (future extension) 458.8 à 458.15 Entrée 6 LSB bits 4 à 7 Sorties 5 à 8 du module d’extension (future extension) 458.4 à 458.7 Entrée 7 bit 3 Etat de la sortie logique 95 (458.3) bit 2 Etat de la sortie logique 33 (458.2) bit 1 Etat de la sortie logique 23 (458.1) bit 0 Etat de la sortie logique 13 (458.0) bits 10 à 15 Réservé (456.10 à 456.15) bit 9 Moteur - verrouillé (456.9) MSB LSB 34 N° d'octet bit 8 Port réseau - perte communication (456.8) bit 7 Port HMI - perte communication (456.7) bit 6 Moteur - vitesse (456.6) bit 5 Délestage - en cours (456.5) bit 4 Cycle rapide - verrouillé (456.4) bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini (456.3) bit 2 Défaut - coupure alimentation requise (456.2) bit 1 Réservé (456.1) bit 0 Réarmement automatique - actif (456.0) Entrée 8 Entrée 9 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Données d’entrée PKW IN au format mot big endian : IW 10 à IW 16 (prises en charge par les modules avec PW) Organisation des mots IW 10 MSB LSB bits 0 à 7 Adresse d'objet MSB IW12 MSB bits 8 à 15 Non utilisé : 0x00 LSB bit 7 Bit de basculement bits 0 à 6 Fonction IW 14 IW 16 bits 8 à 15 Adresse d'objet LSB MSB bits 8 à 15 Données lues dans le registre<:hs>1 LSB LSB bits 0 à 7 Données lues dans le registre<:hs>1 MSB MSB bits 8 à 15 Données lues dans le registre<:hs>2 LSB LSB bits 0 à 7 Données lues dans le registre<:hs>2 MSB Données de sortie de commande au format mot big endian : QW 0 à QW 4 Organisation des mots QW 0 MSB LSB QW 2 QW 4 N° d'octet bit 15 Réservé bit 14 Défaut - commande réarmement Sortie 0 bit 13 Mode automatique bit 12 Commande effacement - capacité thermique (705.2) bit 11 Autotest - commande lancement (704.5) bit 10 Marche inverse bit 9 Eteint bit 8 Marche inverse bits 6 à 7 Réservé bit 5 Moteur - commande vitesse (704.6) Sortie 1 bits 0 à 4 Réservé MSB bits 8 à 15 Sortie analogique MSB (future extension) 706.8 à 15 Sortie 2 LSB bits 0 à 7 Sortie analogique LSB (future extension) 706.0 à 7 Sortie 3 MSB bits 8 à 15 Commande - registre sorties logiques MSB 700.8 à 15 Sorties 9 à 16 (future extension) Sortie 4 LSB bits 4 à 7 Commande - registre sorties logiques LSB 700.4 à 7 Sorties 5 à 8 (future extension) Sortie 5 bits 0 à 3 Commande - registre sorties logiques LSB 700.0 à 3 Sorties 1 à 4 (13, 23, 33, 95) si le programme utilisateur la prend en charge Données de sortie PKW OUT au format mot big endian : QW 6 à QW 12 (prises en charge par les modules avec PW) Organisation des mots QW 6 MSB bits 8 à 15 Adresse d'objet LSB LSB bits 0 à 7 Adresse d'objet MSB MSB bits 8 à 15 Non utilisé : 0x00 LSB bit 7 Bit de basculement bits 0 à 6 Fonction QW 10 MSB bits 8 à 15 Données écrites dans le registre<:hs>1 LSB LSB bits 0 à 7 Données écrites dans le registre<:hs>1 MSB QW 12 MSB bits 8 à 15 Données écrites dans le registre<:hs>2 LSB LSB bits 0 à 7 Données écrites dans le registre<:hs>2 MSB QW 8 DOCA0131FR 12/2017 35 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP PKW : accès acyclique encapsulé dans DP V0 Vue d’ensemble Certains maîtres PROFIBUS DP ne proposent pas de services DP V1. La fonction PKW est utilisée pour permettre l’encapsulation des accès en lecture et en écriture acycliques dans DP V0. Cette fonction est activée dans l’outil de configuration PROFIBUS DP en sélectionnant le module approprié. Il existe une deuxième entrée avec PKW pour chaque module. Les données PKW sont ajoutées aux données cycliques. Registres en lecture/écriture Les données PKW vous permettent de lire ou d’écrire un registre. Les 8 octets sont interprétés comme un télégramme de requête ou de réponse encapsulé dans les données d’ENTREE et de SORTIE. Données en SORTIE de PKW Les requêtes de données PKW OUT (maître PROFIBUS DP → LTMR) sont mappées dans les modules prenant en charge PKW. Pour accéder à un registre, vous devez sélectionner l'un des codes de fonction suivants : R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres Les numéros de registre sont donnés dans Register Map (Organization of Communication Variables) (voir page 45). Mot 1 Mot 2 Mot 3 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) Numéro du registre 0/1 R_REG_16 Code 0x25 0 x 00 Mot 4 Données à écrire _ _ R_REG_32 Code 0x26 _ _ W_REG_16 Code 0x2A Données à écrire dans le registre _ W_REG_32 Code 0x2B Données à écrire dans le registre 1 Données à écrire dans le registre 2 Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description des SORTIES de PKW dans les formats little et big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot. Toute modification du champ de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code fonction=0x00). Le bit de basculement change pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit de réponse. Lorsque ce bit des données de SORTIE est égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’ENTREE, alors la réponse est prête. 36 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Données en ENTREE de PKW Les réponses de données PKW IN (maître LTMR → PROFIBUS DP) sont mappées dans les modules prenant en charge PKW. Le LTMR indique la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d’erreur : Mot 1 Mot 2 Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Identique au numéro Identique à la requête de registre de la requête Mot 3 Bits de fonction (bits 8 à 14) Non utilisé (bits 0 à 7) ERROR Code 0x4E 0 x 00 Mot 4 Données à écrire Code d'erreur R_REG_16 Code 0x25 Données à lire dans le registre _ R_REG_32 Code 0x26 Données à lire dans le registre 1 Données à lire dans le registre 2 W_REG_16 Code 0x2A _ _ W_REG_32 Code 0x2B _ _ Selon la plate-forme d'automate utilisée, reportez-vous à la description des ENTREES de PKW dans les formats little et big endian pour connaître la position de chacun des champs à l'intérieur de chaque mot. Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un registre inaccessible, un code d’erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n’est pas acceptée et l'objet ou registre conserve sa valeur précédente. Pour redéclencher exactement la même commande : Rétablissez le code fonction 0x00. Attendez la trame de réponse indiquant que le code fonction est égal à 0x00. Redéfinissez le code sur sa valeur précédente. Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI. Voici un autre moyen de redéclencher exactement la même commande : Inversez le bit de basculement de l’octet du code fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). Codes d’erreur PKW Cas d’erreur d’écriture : Code d’erreur Nom de l’erreur Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : renvoie une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 8 FGP_ERR_READ_ONLY interdiction d’écrire dans le registre 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée) 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible) 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop élevée) 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur MSB trop faible) 16 FGP_ERR_VAL_INVALID valeur écrite non valide 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER requête externe : renvoie une trame d’erreur DOCA0131FR 12/2017 37 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Cas d’erreur de lecture : Code d’erreur Nom de l’erreur 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL requête externe : renvoie une trame d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND registre non géré (ou la requête requiert des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND l’un des registres ou les deux sont introuvables 38 Explication DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Lecture/écriture de données acycliques via PROFIBUS DP V1 Vue d’ensemble Pour les accès acycliques à DP V1, un mécanisme basé sur l’emplacement/index et l’adressage de longueur est mis en œuvre dans le contrôleur LTMR. NOTE : Tous les registres accessibles sont décrits dans les tableaux de variables de communication. Ces dernières sont organisées en groupes (Identification, Statistiques,...) et en sous-groupes, si nécessaire. L’accès aux variables se fait tous les 10 registres. Vous ne pouvez pas accéder aux registres situés entre deux sous-groupes. Si l’accès est impossible, aucun accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur (par exemple, « tous les registres n’ont pas été trouvés ») est retournée via DP V1. Lecture de données acycliques (DS_Read) Grâce à la fonction DS_Read, le maître PROFIBUS DP peut lire les données de l’esclave. Voici le contenu d’une trame sur le point d’être envoyée : Octet Syntaxe 0 [numéro de fonction] 0x5E [fonction DS_Read] 1 [numéro d’emplacement] Valeur constante = 1 2 [index] Adresse du registre / 10 L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres. L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur. 3 [longueur] Longueur des blocs de données en octets (Nombre de registres) x 2 Nombre maximal de registres = 20 (40 octets) La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets. 4 à (longueur + 3) Octets de blocs de données à lire. DS_Read Exemple Exemple : lecture des registres d’identification 50 à 62 Octet Valeur 0 [numéro de fonction] 0x5E [fonction DS_Read] 1 [numéro d’emplacement] 1 2 [index] 5 [50/10] 3 [longueur] 26 [(50 à 62 = 13) x 2] 4 à 29 Valeur des registres 50 à 62 Envoi de données acycliques (DS_Write) Grâce à la fonction DS_Write, le maître PROFIBUS DP peut envoyer des données à l’esclave. Avant d’écrire un bloc de données, il est conseillé d’en lire un afin de protéger les données non concernées. La totalité du bloc sera écrite uniquement si vous possédez des droits d’écriture, qui seront vérifiés dans chaque table de registre des tableaux de variables de communication. L’en-tête de la troisième colonne indique les variables en lecture seule ou en lecture/écriture. Voici le contenu d’une trame sur le point d’être envoyée : Octet Syntaxe 0 [numéro de fonction] 0x5F [fonction DS_Write] 1 [numéro d’emplacement] Valeur constante = 1 2 [index] Adresse du registre / 10 L’accès courant aux registres se fait tous les 10 registres. L’index est toujours arrondi à l’entier inférieur. 3 [longueur] Longueur des blocs de données en octets (Nombre de registres) x 2 Nombre maximal de registres = 20 (40 octets) La longueur peut être comprise entre 2 et 40 octets. 4 à (longueur + 3) Octets de blocs de données à écrire. DOCA0131FR 12/2017 39 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Exemple DS_Write : description du processus Exemple : réarmement d’un défaut en définissant le bit 704.3 sur 1 1. Lecture de 700 à 704 Octet Valeur 0 [numéro de fonction] 0x5E [fonction DS_Read] 1 [numéro d’emplacement] 1 2 [index] 70 [700/10] 3 [longueur] 10 [(700 à 704 = 5) x 2] 4 à 13 Valeurs courantes des registres 700 à 704 2. Définition du bit 3 du registre 704 à 1 3. Ecriture des registres 700 à 704 Octet Valeur 0 [numéro de fonction] 0x5F [fonction DS_Write] 1 [numéro d’emplacement] 1 2 [index] 70 [700/10] 3 [longueur] 10 [(700 à 704 = 5) x 2] 4 à 13 Nouvelles valeurs des registres 700 à 704 Réponse en cas d’erreur Si l’accès est impossible, aucun accès aux registres n’a lieu et une valeur d’erreur est retournée via DP V1. Si une erreur est détectée, les 4 premiers octets de la réponse envoyée au DP sont les suivants : Octet Valeur Signification 0 0xDE/ 0xDF pour le contrôleur DS_Read / DS_Write 1 0x80 indiquant DP V1 2 0xB6 classe d’erreur + code d’erreur 1 = accès refusé 3 0xXX code d’erreur 2, spécifique au module LTMR (voir le tableau suivant) Voici le code d’erreur 2, spécifique au LTMR : Code d’erreur 2 Signification 01 Demande de pile interne complète 03 Registre non géré ou droits d’accès de superutilisateur requis 06 Registre défini mais non écrit 07 Tous les registres n’ont pas été trouvés 08 Interdiction d’écrire dans les registres 10 Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop élevée 11 Valeur écrite en dehors de la plage du registre, valeur du mot trop faible 12 Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop élevée) 13 Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur MSB trop faible) 14 Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop élevée) 15 Valeur écrite en dehors de la plage du registre (valeur LSB trop faible) 16 Valeur écrite non valide 20 Refus du module, retourne une trame d’erreur 255 Erreur interne La présentation d’un code d’erreur et d’une classe d’erreur à la logique de l’utilisateur dépend de la mise en œuvre du maître (par exemple, l’automate). Ce mécanisme permet uniquement d’accéder aux blocs de paramètres commençant par un paramètre dédié (adresse MB), ce qui signifie que l’accès a également lieu pour les paramètres inutilisés (adresses MB). La valeur lue à partir de ces paramètres est 0x00 ; mais en cas d’écriture, il n’est pas nécessaire d’écrire la valeur 0x00 dans ces paramètres. Sinon, l’accès en écriture totale sera refusé. 40 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registres internes TeSys T Pour plus de détails sur les registres internes TeSys T, voir Communication Variables tables (voir page 45). DOCA0131FR 12/2017 41 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Télégramme de diagnostic de PROFIBUS DP Vue d’ensemble Un télégramme de diagnostic est envoyé par le contrôleur LTMR dans les cas suivants : changement de l’adresse d’un nœud, défaillance du système a été détectée, une erreur ou une alarme est générée. La longueur maximale d’un télégramme de diagnostic est de 36 octets. Ces informations sont utiles pour la configuration d’un maître PROFIBUS DP. Octets 0 à 9 Octet DP V0 Octet DP V1 Nom de l’octet Description 0-5 0-5 Données de diagnostic standard PROFIBUS DP 6 6 Octet d'en-tête Diagnostic de l’équipement avec la longueur comprenant l’entête 7 - Micrologiciel PROFIBUS DP Version de firmware PROFIBUS DP, octet haut 8 - Micrologiciel PROFIBUS DP Version de micrologiciel PROFIBUS DP, octet bas 9 - Micrologiciel PROFIBUS DP Version de micrologiciel PROFIBUS DP, version de test - 7 - DP V1 : 0x81= Etat, Type : alarme de diagnostic - 8 - DP V1 : numéro d’emplacement, par exemple 0x01 - 9 - DP V1 : 0x81= Etat, Type : alarme de diagnostic Octets 10 à 13 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet Description 10 ID spécifique au fabricant Identifiant du module : 31 : contrôleur LTMR uniquement 32 : contrôleur LTMR avec module d’extension 11 Etat de l’appareil PROFIBUS DP 12 Octet d’erreur PROFIBUS DP 13 Informations PROFIBUS DP et octet d’erreur 42 Etat du gestionnaire de bus de terrain PROFIBUS DP 11.0 Local/A distance 0 = Les paramètres PROFIBUS DP ont la priorité 1 = les paramètres définis en local prévalent 11.1 à 11.6 Réservé 11.7 = 1 Profil d’application PROFIBUS DP : 1 = démarreur de gestion moteur Erreurs de rapport avec communication interne 13.0 1 = une tentative d’écriture de registres de réglage provenant d’une trame de paramètre PROFIBUS DP a été reçue alors que le moteur tournait 13.1 1 = l’écriture de valeurs provenant d’une trame de paramètre PROFIBUS DP a échoué, même lorsque le moteur ne fonctionnait pas 13.2 1 = une erreur interne s’est produite lors de la génération d’une trame de diagnostic PROFIBUS DP 13.3 1 = l’échange des données cycliques internes (rappel) a échoué 13.4 1 = défaillance du système détectée 13.5 1 = une adresse de nœud a changé DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Octets 14 à 35 Octet DP V0/DP V1 Nom de l’octet Description 14 Registre 455 (455.8 - 455.15) Surveillance de l’état 15 Registre 455 (455.0 - 455.7) 16 Registre 456 (456.8 - 456.15) 17 Registre 456 (456.0 - 456.7) 18 Registre 457 (457.8 - 457.15) 19 Registre 457 (457.0 - 457.7) 20 Registre 460 (460.8 - 460.15) 21 Registre 460 (460.0 - 460.7) 22 Registre 461 (461.8 - 15) 23 Registre 461 (461.0 - 461.7) 24 Registre 462 (462.8 - 462.15) 25 Registre 462 (462.0 - 462.7) 26 Réservé Surveillance des alarmes 27 28 Registre 451 (451.8 - 451.15) 29 Registre 451 (451.0 - 451.7) 30 Registre 452 (452.8 - 452.15) 31 Registre 452 (452.0 - 452.7) 32 Registre 453 (453.8 - 453.15) 33 Registre 453 (453.0 - 453.7) 34 Réservé Surveillance des défauts 35 NOTE : Pour obtenir la description des registres, consultez les tableaux de variables de communication de la rubrique Register Map (Organization of Communication Variables) (voir page 45). DOCA0131FR 12/2017 43 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables de la table utilisateur (Registres indirects définis par l’utilisateur) Vue d’ensemble Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs registres non contigus dans une seule requête. Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture. Il est possible de définir la table utilisateur via : un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM un automate via le port réseau Variables de la table utilisateur Les variables de la table utilisateur sont divisées en deux groupes : Table utilisateur - adresses 800 à 898 Table utilisateur - valeurs 900 à 998 Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses à lire ou à écrire. Il peut être considéré comme une zone de configuration. Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs associées aux adresses configurées dans la zone table utilisateur - adresses. La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans le registre 800. La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans le registre 801, etc. Exemple d'utilisation La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple de configuration pour accéder à des registres non contigus : Registre de la table utilisateur - adresses Valeur configurée Registre 800 452 Registre défauts 1 801 453 Registre défauts 2 802 461 Alarme - registre 1 803 462 Alarme - registre 2 804 450 Réarmement automatique - délai minimum 805 500 Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort 806 501 Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible 850 651 Affichage HMI - registre éléments 1 851 654 Affichage HMI - registre éléments 2 852 705 Commande - registre 2 Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec une seule requête de lecture pour les adresses de registre 900 à 906. La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture dans les registres 950 à 952. 44 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Plan des registres (Organisation des variables de communication) Introduction Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME. Groupes de variables de communication Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>: Groupes de variables Registres Variables d’identification 00 à 99 Variables statistiques 100 à 449 Variables de surveillance 450 à 539 Variables de configuration 540 à 699 Variables de commande 700 à 799 Variables de la table utilisateur 800 à 999 Variables du programme utilisateur 1200 à 1399 Structure des tableaux Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 4 colonnes : Colonne 2 Type de variable Colonne 1 Registre (au format décimal) (voir page 47) Colonne 3 Nom de variable et accès via les requêtes de Lecture/écriture ou de Lecture seule Modbus Colonne 4 Remarque : code d’informations complémentaires. Remarque La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires. Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions fonctionnelles. Le code peut être<:hs>: numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques, alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques. Si la remarque est... Alors la variable est... 1 Disponible pour combinaison LTMR + LTMEV40 2 Toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté. 3-9 Non utilisé Si la remarque est... Alors... A La variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est arrêté(1) B La variable peut être écrite uniquement en mode configuration (par exemple : caractéristiques statiques)(1) C La variable peut être écrite uniquement en l’absence de défaut(1). D-Z Non utilisé (1) Les restrictions A, B et C peuvent s’appliquer uniquement à des bits, pas à des registres complets. Si vous essayez d'écrire une valeur lorsqu'une restriction est appliquée, le bit reste inchangé et aucun code d'exception n'est généré. Les codes d'exception sont générés au niveau des registres, pas au niveau des bits. Adresses non utilisées Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories : Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non. Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces variables. Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne sont pas accessibles. DOCA0131FR 12/2017 45 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Formats de données Vue d’ensemble Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille d’une variable, consultez Data types (voir page 47). Entier (Int, UInt, DInt, IDInt) Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>: Int : entier signé utilisant un registre (16 bits) UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits) DInt : entier signé double utilisant 2 registres (32 bits) UDInt : entier non signé double utilisant 2 registres (32 bits) Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son format, si nécessaire. Exemple: Adresse 474, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz). Mot Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande, de surveillance ou de configuration. Exemple: Adresse 455, Word, système - registre état 1. bit 0 Système - disponible bit 1 Système - sous tension bit 2 Système - défaut bit 3 Système - alarme bit 4 Système - déclenché bit 5 Réarmement de défaut autorisé bit 6 (Non significatif) bit 7 Moteur - en fonctionnement bits 8 à 13 Moteur - rapport courant moyen bit 14 A distance bit 15 Moteur - en démarrage (en cours) Word[n] Word[n] : données codées sur des registres contigus. Exemples d’applications: Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference (voir page 47)). Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 48)). 46 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Types de données Vue d’ensemble Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est DT_xxx. Liste des types de données Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés : DT_ACInputSetting DT_CommercialReference DT_DateTime DT_ExtBaudRate DT_ExtParity DT_FaultCode DT_FirmwareVersion DT_Language5 DT_OutputFallbackStrategy DT_PhaseNumber DT_ResetMode DT_WarningCode Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous : DT_ACInputSetting Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA : Valeur Description 0 Aucun (réglages usine) 1 < 170 V 50 Hz 2 < 170 V 60 Hz 3 < 170 V 50 Hz 4 < 170 V 60 Hz DT_CommercialReference Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale : Registre MSB LSB Registre N caractère 1 Caractère 2 Registre N+1 caractère 3 Caractère 4 Registre N+2 caractère 5 Caractère 6 Registre N+3 caractère 7 Caractère 8 Registre N+4 caractère 9 Caractère 10 Registre N+5 caractère 11 Caractère 12 Exemple: Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur. Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR : Registre MSB LSB 64 L T 65 M (espace) 66 R 67 68 69 DOCA0131FR 12/2017 47 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP DT_DateTime Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure : Registre Bits 12 à 15 Bits 8 à 11 Bits 4 à 7 Bits 0 à 3 Registre N S S 0 0 Registre N+1 H H m m Registre N+2 M M D D Registre N+3 Y Y Y Y Où : S = seconde Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-59]. 0 = inutilisé H = heure Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-23]. m = minute Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-59]. M = mois Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [01-12]. D = jour Format : BCD à 2 chiffres. La plage de valeurs (au format BCD) est : [01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12 [01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11 [01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile [01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile Y = année Format : BCD à 4 chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099]. Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants : Format d’entrée de données DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss Valeur minimum DT#2006-01-01:00:00:00 1er janvier 2006 Valeur maximum DT#2099-12-31-23:59:59 31 décembre 2099 Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur. Exemple: Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure. Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes : Registre 15 12 11 8 74 30 655 3 2 0 0 656 0 7 5 0 657 0 9 0 4 658 2 0 0 8 Avec le format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32. 48 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Extraterrestre DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 1 200 1200 bauds 2400 2400 bauds 4800 4800 bauds 9600 9600 bauds 19200 19 200 bauds 65535 Autodétection (réglages usine) Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau PROFIBUS DP : Valeur Description 65535 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau DeviceNet : Valeur Description 0 125 Kbauds 1 250 Kbauds 2 500 Kbauds 3 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau CANopen : Valeur Description 0 10 kbauds 1 20 kbauds 2 50 kbauds 3 125 Kbauds 4 250 kbauds (réglages usine) 5 500 Kbauds 6 800 kbauds 7 1000 kbauds 8 Vitesse automatique 9 Réglage usine DT_ExtParity DT_ExtParity dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 0 Aucun 1 Paire 2 Impaire DOCA0131FR 12/2017 49 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Ultramoderne Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut : Code défaut Description 0 Pas d’erreur 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 8 Sous-intensité 10 Test 11 Erreur sur le port HMI 12 Perte de communication au niveau du port HMI 13 Erreur interne du port réseau 16 Défaut externe 18 Diagnostic activé/désactivé 19 Diagnostic de câblage 20 Surintensité 21 Perte courant phase 22 Inversion courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 26 Inversion tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 34 Court-circuit du capteur de température 35 Circuit du capteur de température ouvert 36 Inversion TC 37 Rapport TC hors limite 46 Vérification de démarrage 47 Vérification du fonctionnement du moteur 48 Vérification de l'arrêt 49 Vérification de l'arrêt du moteur 51 Erreur de température interne du contrôleur 55 Erreur interne du contrôleur (débordement de pile) 56 Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM) 57 Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM) 58 Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde) 60 Courant L2 détecté en mode monophasé 64 Erreur de mémoire non volatile 65 Erreur de communication du module d’extension 66 Touche Reset bloquée 50 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Code défaut Description 67 Erreur de fonction logique 100-104 Erreur interne du port réseau 109 Erreur de configuration du port de communication 111 Remplacement d'équipement défectueux requis 555 Erreur de configuration du port réseau DT_FirmwareVersion Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware : X = révision majeure ; Y = révision mineure. Exemple: Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur. DT_Language5 Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée : Code de langue Description 1 anglais (réglages usine) 2 Français 4 Español 8 Deutsch 16 Italiano Exemple: Adresse 650, Word, Langue de l’HMI. DT_OutputFallbackStrategy Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte de communication. Valeur Description Modes du moteur 0 Suspendre LO1 LO2 Pour tous les modes 1 Run Uniquement pour le mode 2 étapes 2 LO1, LO2 désactivées Pour tous les modes 3 LO1, LO2 activées Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé 4 LO1 activée Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes 5 LO2 activée Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes DT_PhaseNumber Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé : Valeur Description 1 1 phase 2 3 phases DT_ResetMode Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts thermiques : Valeur Description 1 Manuel ou HMI 2 A distance par réseau 4 Automatique DOCA0131FR 12/2017 51 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP DT_WarningCode Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme : Code d’alarme Description 0 Aucune alarme 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 8 Sous-intensité 10 Port HMI 11 Température interne LTMR 18 Diagnostic 19 Câblage 20 Surintensité 21 Perte courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 46 Vérification de démarrage 47 Vérification du fonctionnement du moteur 48 Vérification de l'arrêt 49 Vérification de l'arrêt du moteur 109 Perte de communication sur le port réseau 555 Configuration du port réseau 52 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables d’identification Variables d’identification Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant : Registre Type de variable Remarque (voir page 45) (Non significatif) 0-34 35-40 Variables en lecture seule Word[6] Module d’extension - référence commerciale (voir page 47) 1 1 41-45 Word[5] Module d’extension - numéro de série 46 UInt Module d’extension - code identification 47 UInt Module d’extension - version logicielle (voir page 51) 1 48 UInt Module d’extension - code compatibilité 1 Ulnt Port réseau - code identification (Non significatif) 49-60 61 62 Ulnt Port réseau - version logicielle (voir page 51) 63 Ulnt Port réseau - code compatibilité 64-69 Word[6] Contrôleur - référence commerciale (voir page 47) 70-74 Word[5] Contrôleur - numéro de série 75 Ulnt Contrôleur - code identification 76 Ulnt Contrôleur - version logicielle (voir page 51) 77 Ulnt Contrôleur code compatibilité 78 Ulnt Courant - rapport d’échelle (0,1 %) 79 Ulnt Courant - maximum du capteur (Non significatif) 80 81 Ulnt Courant - plage maximum (x 0,1 A) (Non significatif) 82-94 95 Ulnt TC charge - rapport (x 0,1 A) 96 Ulnt Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A) 97-99 DOCA0131FR 12/2017 (Interdit) 53 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables statistiques Présentation des statistiques Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension. Groupes de variables statistiques Registres Statistiques globales 100 à 121 Statistiques de surveillance du LTM 122 à 149 Statistiques du dernier déclenchement et extension 150 à 179 300 à 309 Statistiques du déclenchement n-1 et extension 180 à 209 330 à 339 Statistiques du déclenchement n-2 et extension 210 à 239 360 à 369 Statistiques du déclenchement n-3 et extension 240 à 269 390 à 399 Statistiques du déclenchement n-4 et extension 270 à 299 420 à 429 Statistiques globales Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) (Non significatif) 100-101 102 Ulnt Courant terre - compteurs défauts 103 Ulnt Surcharge thermique - compteurs défauts 104 Ulnt Démarrage long - compteur défauts 105 Ulnt Blocage - compteur défauts 106 Ulnt Déséquilibre courant phase - compteur défauts 107 Ulnt Sous-intensité - compteur défauts 109 Ulnt Port HMI - compteur défauts 110 Ulnt Contrôleur - compteur défauts internes 111 Ulnt Port interne - compteur défauts 112 Ulnt (Non significatif) 113 Ulnt Port réseau - compteur défauts configuration 114 Ulnt Port réseau - compteur défauts 115 Ulnt Réarmements automatiques - compteur défauts 116 Ulnt Surcharge thermique - compteur alarmes 117-118 UDlnt Moteur - compteur démarrages 119-120 UDlnt Durée de fonctionnement(s) 121 lnt Contrôleur - température interne maximum (°C) Statistiques de surveillance du contrôleur LTM Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture seule 122 Ulnt Défaut - compteur 123 Ulnt Alarme - compteur 124-125 UDlnt Moteur - compteur démarrages LO1 126-127 UDlnt Moteur - compteur démarrages LO2 128 Ulnt Diagnostic - compteur défauts 129 Ulnt (Réservé) 130 Ulnt Surintensité - compteur défauts 131 Ulnt Perte courant phase - compteur défauts 54 Remarque (voir page 45) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre Type de variable Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) 132 Ulnt Capteur température moteur - compteur défauts 133 Ulnt Déséquilibre tension phase - compteur défauts 1 134 Ulnt Perte tension phase - compteur défauts 1 135 Ulnt Câblage - compteur défauts 1 136 Ulnt Sous-tension - compteur défauts 1 137 Ulnt Surtension - compteur défauts 1 138 Ulnt Sous-charge en puissance - compteur défauts 1 139 Ulnt Surcharge en puissance - compteur défauts 1 140 Ulnt Sous-facteur de puissance - compteur défauts 1 141 Ulnt Sur-facteur de puissance - compteur défauts 1 142 Ulnt Délestage - compteur 1 143-144 UDlnt Puissance active - consommée (x 0,1 kWh) 1 145-146 UDlnt Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh) 1 147 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats 148 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages différés 149 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels Statistiques du dernier défaut (n-0) Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 310. Registre 150 Type de variable Ulnt Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Défaut - code n-0 151 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant FLC max) 152 Ulnt Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement) 153 Ulnt Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC) 154 Ulnt Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC) 155 Ulnt Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC) 156 Ulnt Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC) 157 Ulnt Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min) 158 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A) 159 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-0 (%) 160 Ulnt Fréquence n-0 (x 0,1 Hz) 161 Ulnt Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω) 162-165 Word[4] Date et heure - n-0 (voir page 48) 2 166 Ulnt Tension moyenne - n-0 (V) 1 167 Ulnt Tension L3-L1 - n-0 (V) 1 168 Ulnt Tension L1-L2 - n-0 (V) 1 169 Ulnt Tension L2-L3 - n-0 (V) 1 170 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-0 (%) 1 171 Ulnt Puissance active - n-0 (x 0,1 kW) 1 172 Ulnt Facteur de puissance - n-0 (x 0,01) 1 (Non significatif) 173-179 Statistiques du défaut N-1 Les statistiques du défaut N1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 340. Registre Type de variable Variables en lecture seule 180 Ulnt Défaut - code n-1 181 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max) 182 Ulnt Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement) 183 Ulnt Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC) DOCA0131FR 12/2017 Remarque (voir page 45) 55 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre Type de variable 184 Ulnt Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC) Variables en lecture seule 185 Ulnt Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC) 186 Ulnt Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC) 187 Ulnt Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min) 188 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A) 189 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-1 (%) 190 Ulnt Fréquence n-1 (x 0,1 Hz) 191 Ulnt Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω) 192-195 Word[4] Date et heure - n-1 (voir page 48) Remarque (voir page 45) 2 196 Ulnt Tension moyenne - n-1 (V) 1 197 Ulnt Tension L3-L1 - n-1 (V) 1 198 Ulnt Tension L1-L2 - n-1 (V) 1 199 Ulnt Tension L2-L3 - n-1 (V) 1 200 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-1 (%) 1 201 Ulnt Puissance active - n-1 (x 0,1 kW) 1 1 202 Ulnt Facteur de puissance - n-1 (x 0,01) 203-209 Ulnt (Non significatif) Statistiques du défaut N-2 Les statistiques du défaut N2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 370. Registre Type de variable Variables en lecture seule 210 Ulnt Défaut - code n-2 211 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max) 212 Ulnt Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement) 213 Ulnt Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC) 214 Ulnt Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC) 215 Ulnt Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC) 216 Ulnt Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC) 217 Ulnt Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min) 218 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A) 219 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-2 (%) Remarque (voir page 45) 220 Ulnt Fréquence n-2 (x 0,1 Hz) 221 Ulnt Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω) 2 222-225 Word[4] Date et heure - n-2 (voir page 48) 226 Ulnt Tension moyenne - n-2 (V) 1 227 Ulnt Tension L3-L1 - n-2 (V) 1 228 Ulnt Tension L1-L2 - n-2 (V) 1 229 Ulnt Tension L2-L3 - n-2 (V) 1 230 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-2 (%) 1 231 Ulnt Puissance active - n-2 (x 0,1 kW) 1 232 Ulnt Facteur de puissance - n-2 (x 0,01) 1 (Non significatif) 233-239 Statistiques du défaut N-3 Les statistiques du défaut N3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 400. Registre Type de variable Variables en lecture seule 240 Ulnt Défaut - code n-3 241 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max) 56 Remarque (voir page 45) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre Type de variable Variables en lecture seule 242 Ulnt Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement) 243 Ulnt Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC) 244 Ulnt Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC) 245 Ulnt Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC) 246 Ulnt Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC) 247 Ulnt Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min) 248 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A) 249 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-3 (%) 250 Ulnt Fréquence n-3 (x 0,1 Hz) Remarque (voir page 45) 2 251 Ulnt Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω) 252-255 Word[4] Date et heure - n-3 (voir page 48) 256 Ulnt Tension moyenne - n-3 (V) 1 257 Ulnt Tension L3-L1 - n-3 (V) 1 258 Ulnt Tension L1-L2 - n-3 (V) 1 259 Ulnt Tension L2-L3 - n-3 (V) 1 260 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-3 (%) 1 261 Ulnt Puissance active - n-3 (x 0,1 kW) 1 262 Ulnt Facteur de puissance - n-3 (x 0,01) 1 (Non significatif) 263-269 Statistiques du défaut N-4 Les statistiques du défaut N4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 430. Registre 270 Type de variable Ulnt Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Défaut - code n-4 271 Ulnt Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max) 272 Ulnt Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement) 273 Ulnt Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC) 274 Ulnt Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC) 275 Ulnt Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC) 276 Ulnt Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC) 277 Ulnt Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min) 278 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A) 279 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-4 (%) 280 Ulnt Fréquence n-4 (x 0,1 Hz) 281 Ulnt Capteur température moteur - n-4 (x 0,1 Ω) 282-285 Word[4] Date et heure - n-4 (voir page 48) 2 286 Ulnt Tension moyenne - n-4 (V) 1 287 Ulnt Tension L3-L1 - n-4 (V) 1 288 Ulnt Tension L1-L2 - n-4 (V) 1 289 Ulnt Tension L2-L3 - n-4 (V) 1 290 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-4 (%) 1 291 Ulnt Puissance active - n-4 (x 0,1 kW) 1 292 Ulnt Facteur de puissance - n-4 (x 0,01) 1 293-299 DOCA0131FR 12/2017 (Non significatif) 57 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Extension des statistiques du dernier défaut (n-0) Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179. Registre Type de variable Variables en lecture seule 300-301 UDlnt Courant moyen - n-0 (x 0,01 A) 302-303 UDlnt Courant L1 - n-0 (x 0,01 A) 304-305 UDlnt Courant L2 - n-0 (x 0,01 A) 306-307 UDlnt Courant L3 - n-0 (x 0,01 A) 308-309 UDlnt Courant terre - n-0 (mA) 310 Ulnt Température moteur en degrés n-0 (°C) Remarque (voir page 45) Extension des statistiques du défaut N-1 Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209. Registre Type de variable Variables en lecture seule 330-331 UDlnt Courant moyen - n-1 (x 0,01 A) 332-333 UDlnt Courant L1 - n-1 (x 0,01 A) 334-335 UDlnt Courant L2 - n-1 (x 0,01 A) 336-337 UDlnt Courant L3 - n-1 (x 0,01 A) 338-339 UDlnt Courant terre - n-1 (mA) 340 Ulnt Température moteur en degrés n-1 (°C) Remarque (voir page 45) Extension des statistiques du défaut N-2 Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239. Registre Type de variable Variables en lecture seule 360-361 UDlnt Courant moyen - n-2 (x 0,01 A) 362-363 UDlnt Courant L1 - n-2 (x 0,01 A) 364-365 UDlnt Courant L2 - n-2 (x 0,01 A) 366-367 UDlnt Courant L3 - n-2 (x 0,01 A) 368-369 UDlnt Courant terre - n-2 (mA) 370 Ulnt Température moteur en degrés n-2 (°C) Remarque (voir page 45) Extension des statistiques du défaut N-3 Les statistiques principales du défaut n-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269. Registre Type de variable Variables en lecture seule 390-391 UDlnt Courant moyen - n-3 (x 0,01 A) 392-393 UDlnt Courant L1 - n-3 (x 0,01 A) 394-395 UDlnt Courant L2 - n-3 (x 0,01 A) 396-397 UDlnt Courant L3 - n-3 (x 0,01 A) 398-399 UDlnt Courant terre - n-3 (mA) 400 Ulnt Température moteur en degrés n-3 (°C) Remarque (voir page 45) Extension des statistiques du défaut N-4 Les statistiques principales du défaut n-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299. Registre Type de variable 420-421 UDlnt Courant moyen - n-4 (x 0,01 A) 422-423 UDlnt Courant L1 - n-4 (x 0,01 A) 424-425 UDlnt Courant L2 - n-4 (x 0,01 A) 426-427 UDlnt Courant L3 - n-4 (x 0,01 A) 428-429 UDlnt Courant terre - n-4 (mA) 430 Ulnt Température moteur en degrés n-4 (°C) 58 Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables de surveillance Présentation Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de surveillance Registres Surveillance des défauts 450 à 454 Surveillance de l’état 455 à 459 Surveillance des alarmes 460 à 464 Surveillance des mesures 465 à 539 Surveillance des défauts Les variables de surveillance des défauts sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture seule 450 Ulnt Réarmement automatique - délai minimum (s) 451 Ulnt Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut prioritaire) 452 Mot Registre 1 - défaut Remarque (voir page 45) (voir page 50) Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Courant terre - défaut bit 3 Surcharge thermique - défaut bit 4 Démarrage long - défaut bit 5 Blocage - défaut bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut bit 7 Sous-intensité - défaut bit 8 (Réservé) bit 9 Test - défaut bit 10 Port HMI - défaut bit 11 Contrôleur - défaut interne bit 12 Port interne - défaut bit 13 (Non significatif) bit 14 Port réseau - défaut configuration bit 15 Port réseau - défaut 453 Mot Registre 2 - défaut bit 0 Défaut - système externe bit 1 Diagnostic - défaut bit 2 Câblage - défaut bit 3 Surintensité - défaut bit 4 Perte courant phase - défaut bit 5 Inversion courant phase - défaut DOCA0131FR 12/2017 bit 6 Capteur température moteur - défaut 1 bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut 1 bit 8 Perte tension phase - défaut 1 bit 9 Inversion tension phase - défaut 1 bit 10 Sous-tension - défaut 1 bit 11 Surtension - défaut 1 bit 12 Sous-charge en puissance - défaut 1 bit 13 Surcharge en puissance - défaut 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut 1 bit 15 Facteur de surpuissance - défaut 1 59 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 454 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Registre 3 - défaut défaut de configuration LTME bit 0 défaut de configuration LTMR bit 1 Bits 2 à 15 (Réservés) Surveillance de l’état Les variables de surveillance des états sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre 455 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Système - registre état 1 bit 0 Système - prêt bit 1 Système - sous tension bit 2 Système - défaut bit 3 Système - alarme bit 4 Système - déclenché bit 5 Défaut - réarmement autorisé bit 6 Contrôleur alimenté bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un courant, s’il est supérieur à 10 % FLC) bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen 32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC A distance bit 14 bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours) 0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant FLC. 1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant FLC. 456 Mot Système - registre état 2 bit 0 Réarmement automatique - actif bit 1 (Non significatif) bit 2 Défaut - coupure alimentation requise bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini bit 4 Cycle rapide - verrouillé bit 5 Délestage - en cours 1 bit 6 Moteur - vitesse 0 = réglage FLC1 utilisé 1 = réglage FLC2 utilisé bit 7 Port HMI - perte communication bit 8 Port réseau - perte communication bit 9 Moteur - verrouillage transition bits 10-15 (Non significatifs) 60 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 457 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Etat des entrées logiques bit 0 Entrée logique 1 bit 1 Entrée logique 2 bit 2 Entrée logique 3 bit 3 Entrée logique 4 bit 4 Entrée logique 5 bit 5 Entrée logique 6 458 Mot bit 6 Entrée logique 7 1 bit 7 Entrée logique 8 1 bit 8 Entrée logique 9 1 bit 9 Entrée logique 10 1 bit 10 Entrée logique 11 1 bit 11 Entrée logique 12 1 bit 12 Entrée logique 13 1 bit 13 Entrée logique 14 1 bit 14 Entrée logique 15 1 bit 15 Entrée logique 16 1 Etat des sorties logiques bit 0 Sortie logique 1 bit 1 Sortie logique 2 bit 2 Sortie logique 3 bit 3 Sortie logique 4 bit 4 Sortie logique 5 1 bit 5 Sortie logique 6 1 bit 6 Sortie logique 7 1 bit 7 Sortie logique 8 1 Bits 8 à 15 (Réservés) 459 Mot Etat des E/S bit 0 Entrée 1 bit 1 Entrée 2 bit 2 Entrée 3 bit 3 Entrée 4 bit 4 Entrée 5 bit 5 Entrée 6 bit 6 Entrée 7 bit 7 Entrée 8 bit 8 Entrée 9 bit 9 Entrée 10 bit 10 Entrée 11 bit 11 Entrée 12 bit 12 Sortie 1 (13-14) bit 13 Sortie 2 (23-24) bit 14 Sortie 3 (33-34) bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98) DOCA0131FR 12/2017 61 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Surveillance des alarmes Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture seule 460 UInt Alarme - code (voir page 52) 461 Mot Alarme - registre 1 Remarque (voir page 45) Bits 0 à 1 (Non significatifs) bit 2 Courant terre - alarme bit 3 Surcharge thermique - alarme bit 4 (Non significatif) bit 5 Blocage - alarme bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme bit 7 Sous-intensité - alarme Bits 8 à 9 (Non significatifs) bit 10 Port HMI - alarme bit 11 Contrôleur - alarme température interne Bits 12 à 14 (Non significatifs) bit 15 Port réseau - alarme 462 Mot Alarme - registre 2 bit 0 (Non significatif) bit 1 Diagnostic - alarme Bit 2 (Réservé) bit 3 Surintensité - alarme bit 4 Perte courant phase - alarme bit 5 Phase courant - alarme inversion bit 6 Capteur température moteur - alarme 463 Mot bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme 1 bit 8 Perte tension phase - alarme 1 bit 9 (Non significatif) 1 bit 10 Sous-tension - alarme 1 bit 11 Surtension - alarme 1 bit 12 Sous-charge en puissance - alarme 1 bit 13 Surcharge en puissance - alarme 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme 1 bit 15 Facteur de surpuissance - alarme 1 Alarme - registre 3 alarme de configuration LTME bit 0 Bits 1 à 15 (Réservés) 464 UInt Température moteur en degrés (°C) Surveillance des mesures Les variables de surveillance des mesures sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture seule 465 UInt Capacité thermique (% du niveau de déclenchement) 466 UInt Courant moyen - rapport (% FLC) 467 UInt Courant L1 - rapport (% FLC) 468 UInt Courant L2 - rapport (% FLC) 469 UInt Courant L3 - rapport (% FLC) 470 UInt Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min) 471 UInt Déséquilibre courant phase (%) 472 Int Contrôleur - température interne (°C) 473 UInt Contrôleur - configuration checksum 62 Remarque (voir page 45) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre Type de variable Variables en lecture seule Fréquence (x 0,01 Hz) Remarque (voir page 45) 474 UInt 475 UInt Capteur température moteur (x 0,1 Ω) 476 UInt Tension moyenne (V) 477 UInt Tension L3-L1 (V) 1 478 UInt Tension L1-L2 (V) 1 479 UInt Tension L2-L3 (V) 1 480 UInt Déséquilibre tension phase (%) 1 481 UInt Facteur de puissance (x 0,01) 1 482 UInt Puissance active (x 0,1 kW) 1 1 483 UInt Puissance réactive (x 0,1 kVAR) 484 Mot Redémarrage automatique - registre état 2 1 bit 0 Creux de tension - survenue bit 1 Creux de tension - détection bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible bits 5-15 (Non significatifs) 485 Mot Contrôleur - durée dernière coupure alimentation 486-489 Mot (Non significatif) 490 Mot Port réseau - surveillance bit 0 Port réseau - surveillance bit 1 Port réseau - connecté bit 2 Port réseau - autotest en cours bit 3 Port réseau - auto-détection en cours bit 4 Port réseau - configuration refusée bits 5-15 (Non significatifs) UInt Port réseau - vitesse en bauds (voir page 49) UInt Port réseau - parité (voir page 49) 500-501 UDInt Courant moyen (x 0,01 A) 502-503 UDInt Courant L1 (x 0,01 A) 504-505 UDInt Courant L2 (x 0,01 A) 491 (Non significatif) 492 493 (Non significatif) 494-499 506-507 UDInt Courant L3 (x 0,01 A) 508-509 UDInt Courant terre (mA) 510 UInt Contrôleur - identifiant port 511 UInt Délai avant déclenchement (x 1 s) 512 UInt Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC) 513 UInt Moteur - durée dernier démarrage (s) 514 UInt Moteur - compteur démarrages par heure 515 Mot Déséquilibres phase - registre bit 0 Déséquilibre courant phase - L1 bit 1 Déséquilibre courant phase - L2 bit 2 Déséquilibre courant phase - L3 bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2 1 bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3 1 bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1 1 bits 6-15 (Non significatifs) 516-523 (Réservé) 524-539 (Interdit) DOCA0131FR 12/2017 63 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables de configuration Présentation Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de configuration Registres Configuration 540 à 649 Réglage 650 à 699 Variables de configuration Les variables de configuration sont décrites dans le tableau ci-dessous : Registre Type de variable Variables en lecture/écriture 540 UInt Mode de fonctionnement moteur 2 = surcharge - 2 fils 3 = surcharge - 3 fils 4 = indépendant - 2 fils 5 = indépendant - 3 fils 6 = inverse - 2 fils 7 = inverse - 3 fils 8 = 2 étapes - 3 fils 9 = 2 étapes - 3 fils 10 = 2 vitesses - 2 fils 11 = 2 vitesses - 3 fils 256-511 = programme utilisateur (0-255) 541 UInt Moteur - temporisation(s) transition Mot Contrôleur - registre réglage entrées logiques CA B (Réservé) 542-544 545 Remarque (voir page 45) bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA (voir page 47) bits 4-15 (Réservés) 546 UInt Surcharge thermique - réglage B bits 0-2 Moteur - Type de capteur température moteur 0 = Aucun 1 = PTC binaire 2 = PT100 3 = PTC analogique 4 = NTC analogique bits 3-4 Surcharge thermique - mode : 0 = Défini 2 = Inversion thermique Bits 5 à 15 (Réservés) 547 UInt Surcharge thermique - temporisation défaut (s) (Réservé) 548 549 UInt Capteur température moteur - seuil défaut en ohms (x 0,1 Ω) 550 UInt Capteurs température moteur - seuil alarme en ohms (x 0,1 Ω) 551 UInt Capteur température moteur - seuil défaut en degrés (°C) 552 UInt Capteur température moteur - seuil alarme en degrés (°C) 553 UInt Cycle rapide - temporisation verrouillage (s) 555 UInt Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s) 556 UInt Surintensité - temporisation défaut (s) 557 UInt Surintensité - seuil défaut (% FLC) 558 UInt Surintensité - seuil alarme (% FLC) 559 Mot Courant terre - Configuration défaut (Réservé) 554 B bit 0 Courant terre - mode bit 1 défaut terre désactivé au démarrage Bits 2 à 15 (Réservés) 560 64 UInt TC terre - primaire DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre Type de variable Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) 561 UInt TC terre - secondaire 562 UInt Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s) 563 UInt Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A) 564 UInt Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A) 565 UInt Moteur - tension nominale (V) 1 566 UInt déséquilibre tension phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s) 1 567 UInt Déséquilibre tension phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s) 1 568 UInt Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq) 1 569 UInt Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq) 1 570 UInt Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 571 UInt Surtension - seuil défaut (% Vnom) 1 572 UInt Surtension - seuil alarme (% Vnom) 1 573 UInt Sous-tension - temporisation défaut 1 574 UInt Sous-tension - seuil défaut (% Vnom) 1 575 UInt Sous-tension - seuil alarme (% Vnom) 1 576 UInt Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 577 Mot Creux de tension - réglage 1 bits 0-1 Baisse tension - mode 0 = Aucune (par défaut) 1 = Délestage - en cours 2 = Redémarrage automatique Bits 3 à 15 (Réservés) 578 UInt Délestage - temporisation d’activation (s) 1 579 UInt Creux de tension - seuil (% Vnom) 1 580 UInt Creux de tension - temporisation redémarrage (s) 1 581 UInt Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom) 1 582 UInt Redémarrage auto - temporisation redémarrage immédiat (x 0,1 s) 583 UInt Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW) 584 UInt Surcharge en puissance - temporisation défaut (s) 1 585 UInt Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom) 1 1 586 UInt Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom) 1 587 UInt Sous-charge en puissance - temporisation défaut (s) 1 588 UInt Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom) 1 589 UInt Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom) 1 590 UInt Facteur de sous-puissance - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 591 UInt Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF) 1 592 UInt Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF) 1 593 UInt Facteur de surpuissance - temporisation défaut (x 0,1 s) 1 594 UInt Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF) 1 595 UInt Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF) 1 596 UInt Redémarrage auto - redémarrage différé (s) 597-599 (Réservé) 600 (Non significatif) DOCA0131FR 12/2017 65 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 601 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Configuration générale - registre 1 bit 0 Contrôleur - configuration système requise 0 = quitter le menu Configuration 1 = aller au menu Configuration A Bits 1 à 7 (Réservés) bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est défini sur 1) : bit 8 Configuration - par clavier HMI bit 9 Configuration via - logiciel PC bit 10 Configuration - via port réseau bit 11 Moteur - étoile triangle B bit 12 Moteur - séquence des phases 0=ABC 1=ACB bits 13-14 Moteur - nombre de phases (voir page 51) B bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0) 602 Mot Configuration générale - registre 2 bits 0-2 Défaut - mode de réarmement : (voir page 51) C bit 3 Port HMI - réglage parité : 0 = aucune 1 = paire (réglage usine) Bits 4 à 8 (Réservés) bit 9 Port HMI - réglage endian bit 10 Port réseau - réglage endian bit 11 HMI - couleur DEL état moteur Bits 12 à 15 (Réservés) 603 Ulnt Port HMI - réglage adresse 604 Ulnt Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds) (Réservé) 605 606 Ulnt Moteur - classe de déclenchement (s) (Réservé) 607 608 Ulnt Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de déclenchement) 609 Ulnt Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de déclenchement) 610 UInt Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s) 611 UInt Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin) 612 UInt Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min) 613 UInt Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au démarrage (x 0,1 s) 614 UInt Déséquilibre courant phase - temporisation défaut marche (x 0,1 s) 615 UInt Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq) 616 UInt Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq) 617 UInt Blocage - temporisation défaut (s) 618 UInt Blocage - seuil défaut (% FLC) 619 UInt Blocage - seuil alarme (% FLC) 620 UInt Sous-intensité - temporisation défaut (s) 621 UInt sous-intensité - seuil défaut (% FLC) 622 UInt Sous-intensité - seuil alarme (% FLC) 623 UInt Démarrage long - temporisation défaut (s) 624 UInt Démarrage long - seuil défaut (% FLC) 625 66 (Réservé) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 626 Type de variable UInt Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Affichage HMI - réglage contraste bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste bits 8-15 Affichage HMI - réglage luminosité 627 UInt Contacteur - courant de coupure (0,1 A) 628 UInt TC charge - primaire B 629 UInt TC charge - secondaire B 630 UInt TC charge - nombre de passages (passages) B 631 Mot Validation défaut - registre 1 Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Validation défaut - courant terre bit 3 Surcharge thermique - validation défaut bit 4 Démarrage long - validation défaut bit 5 Blocage - validation défaut bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut bit 7 Sous-intensité - validation défaut bit 8 (Réservé) bit 9 Autotest - validation 0 = désactiver 1 = activer (réglage usine) bit 10 Port HMI - validation défaut Bits 11 à 14 (Réservés) bit 15 Port réseau - validation défaut 632 Mot Validation alarme - registre 1 bit 0 (Non significatif) Bit 1 (Réservé) bit 2 Courant terre - validation alarme bit 3 Surcharge thermique - validation alarme Bit 4 (Réservé) bit 5 Blocage - validation alarme bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme bit 7 Sous-intensité - validation alarme Bits 8 à 9 (Réservés) bit 10 Port HMI - validation alarme bit 11 Validation alarme - validation alarme température interne Bits 12 à 14 (Réservés) bit 15 Port réseau - validation alarme DOCA0131FR 12/2017 67 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 633 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Validation défaut - registre 2 Bit 0 (Réservé) bit 1 Validation défaut - diagnostic bit 2 Câblage - validation défaut bit 3 Surintensité - validation défaut bit 4 Perte courant phase - validation défaut bit 5 Inversion courant phase - validation défaut bit 6 Capteur température moteur - validation défaut bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut 634 Mot 1 bit 8 Perte tension phase - validation défaut 1 bit 9 Inversion tension phase - validation défaut 1 bit 10 Sous-tension - validation défaut 1 bit 11 Surtension - validation défaut 1 bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut 1 bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut 1 bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut 1 bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut 1 Validation alarme - registre 2 Bit 0 (Réservé) bit 1 Diagnostic - validation alarme Bit 2 (Réservé) bit 3 Surintensité - validation alarme bit 4 Perte courant phase - validation alarme Bit 5 (Réservé) bit 6 Capteur température moteur - validation alarme 1 bit 8 Perte tension phase - validation alarme 1 Bit 9 (Réservé) 1 bit 10 Sous-tension - validation alarme 1 bit 11 Surtension - validation alarme 1 bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme 1 bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme 1 bit 14 Facteur de sous-puissance - validation alarme 1 bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme 1 (Réservé) 635-6 637 bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1 (réarmements) 638 UInt Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 1 639 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2 (réarmements) 640 UInt Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 2 641 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3 (réarmements) 642 UInt Réarmement automatique - temporisation(s) groupe 3 643 UInt Moteur - temporisation pas 1 à 2 (x 0,1 s) 644 UInt Moteur - temporisation pas 1 à 2 (% FLC) 645 UInt Port HMI - réglage repli (voir page 51) (Réservé) 646-649 Variables de réglage Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous : 68 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 650 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Affichage HMI - registre sélection langue : bits 0-4 Affichage HMI - sélection langue (voir page 51) bits 5-15 (Non significatifs) 651 Mot Affichage HMI - registre éléments 1 bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen bit 1 Affichage HMI - capacité thermique bit 2 Affichage HMI - courant L1 bit 3 Affichage HMI - courant L2 bit 4 Affichage HMI - courant L3 bit 5 Affichage HMI - courant terre bit 6 Affichage HMI - état moteur bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement bit 9 Affichage HMI - état E/S bit 10 Affichage HMI - puissance réactive bit 11 Affichage HMI - fréquence bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure bit 13 Affichage HMI - mode contrôle bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur 652 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1 (% FLC max) 653 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2, FLC2 (% FLC max) 654 Mot Affichage HMI - registre éléments 2 bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2 1 bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3 1 bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1 1 bit 3 Affichage HMI - tension moyenne 1 bit 4 Affichage HMI - puissance active 1 bit 5 Affichage HMI - puissance consommée 1 bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance 1 bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1 1 bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2 1 bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3 1 bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase 1 bit 14 Affichage HMI - date bit 15 Affichage HMI - heure 655-658 Word[4] Date et heure - réglage (voir page 48) 659 Mot Registre des éléments affichés de l’HMI 3 bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés CF Bits 1 à 15 (Réservés) (Réservé) 660-681 682 Ulnt DOCA0131FR 12/2017 Port réseau - réglage repli (voir page 51) 69 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Registre 683 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Contrôle - registre réglage Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Contrôle distant - mode défaut local (avec LTMCU) 0 = distant 1 = local Bit 3 (Réservé) bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec LTMCU) 0 = désactiver 1 = activer bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec LTMCU) 0 = réseau 1 = bornier local 2 = HMI Bit 7 (Réservé) bit 8 Contrôle local - sélection du canal 0 = bornier local 1 = HMI bit 9 Contrôle - transition directe 0 = arrêt requis pendant la transition 1 = arrêt non requis pendant la transition bit 10 Contrôle - mode de transfert 0 = avec à-coup 1 = sans à-coup bit 11 Arrêt - désactivation bornier 0 = activer 1 = désactiver bit 12 Arrêt - désactivation HMI 0 = activer 1 = désactiver Bits 13 à 15 (Réservés) (Réservé) 684-692 693 Ulnt 694 Ulnt Port réseau - réglage parité (Modbus seulement) 695 Ulnt Port réseau - réglage vitesse en bauds (voir page 49) 696 Ulnt Port réseau - réglage adresse 697-699 70 Port réseau - temporisation perte communication (x 0,01 s) Modbus uniquement) (Non significatif) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables de commande Variables de commande Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant : Registre Type de variable 700 Mot Remarque (voir page 45) (Réservé) 701-703 704 Variables en lecture/écriture Registre disponible pour écrire à distance des commandes qui peuvent être traitées dans un programme utilisateur spécifique Mot Commande - registre 1 bit 0 Moteur - commande marche avant(1) bit 1 Moteur - commande marche inverse(1) Bit 2 (Réservé) bit 3 Défaut - commande réarmement Bit 4 (Réservé) bit 5 Autotest - commande lancement bit 6 Moteur - commande vitesse 1 Bits 7 à 15 (Réservés) 705 Mot Commande - registre 2 bit 0 Commande effacement - général Effacer tous les paramètres, à l'exception de : Moteur - compteur démarrages LO1 Moteur - compteur démarrages LO2 Contrôleur - température interne maximum Capacité thermique bit 1 Commande effacement - statistiques bit 2 Commande effacement - capacité thermique bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur bit 4 Commande effacement - réglages port réseau Bits 5 à 15 (Réservés) 706-709 (Réservé) 710-799 (Interdit) (1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2. DOCA0131FR 12/2017 71 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables de la table utilisateur Variables de la table utilisateur Les variables de table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant : Groupes de variables de table utilisateur Registres Table utilisateur - adresses 800 à 899 Table utilisateur - valeurs 900 à 999 Registre 800-898 Type de variable Word[99] 900-998 999 72 Remarque (voir page 45) (Réservé) 899 Registre Variables en lecture/écriture Table utilisateur - adresses Type de variable Word[99] Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Table utilisateur - valeurs (Réservé) DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Variables du programme utilisateur Variables du programme utilisateur Les variables de programme utilisateur sont décrites dans le tableau suivant : Registre 1 200 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Programme utilisateur – registre d’état bit 0 Programme utilisateur - marche moteur bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur bit 2 Programme utilisateur - réarmement bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas bit 4 Programme utilisateur - transition bit 5 Programme utilisateur - inversion phase bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC bit 8 (Réservé) bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1 bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1 bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2 bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3 bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4 1201 Mot Programme utilisateur - version 1202 Mot Programme utilisateur - taille mémoire 1203 Mot Programme utilisateur - taille mémoire utilisée 1204 Mot Programme utilisateur - taille mémoire volatile 1205 Mot Programme utilisateur - taille mémoire non volatile (Réservé) 1206-1249 Registre 1250 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Programme utilisateur - registre réglage 1 bit 0 (Réservé) bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe bits 2 à 15 (Réservés) (Réservé) 1251-1269 1270 Mot Programme utilisateur - registre commande 1 bit 0 Défaut externe - commande bits 1 à 15 (Réservés) (Réservé) 1271-1279 Registre 1280 Type de variable Mot Variables en lecture seule Remarque (voir page 45) Programme utilisateur - registre surveillance 1 bit 0 (Réservé) bit 1 Programme utilisateur – système prêt bits 2 à 15 (Réservés) (Réservé) 1281-1300 Registre 1301-1399 DOCA0131FR 12/2017 Type de variable Word[99] Variables en lecture/écriture Remarque (voir page 45) Registres à usage général pour fonctions logiques 73 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP Fonctions d’identification et de maintenance (FIM) Partitions et espace d’index IM Pour éviter les conflits avec les équipements PROFIBUS DP déjà installés dans le champ et conserver l’espace adresse pour les paramètres opérationnels, la proposition I&M suit le service CALL_REQ défini dans la norme IEC 61158-6. Ce service, intégré aux services Chargement/Téléchargement « Domaine de charge », peut être utilisé à l’intérieur de n’importe quel module indépendant de tout répertoire dans le module représentatif (ex. emplacement 0) d’un équipement. Il utilise l’index 255 au sein des emplacements et ouvre un espace de sous-index adressable séparé. Pour les fonctions I&M, la plage de sous-index allant de 65 000 à 65 199 est réservée. Les blocs de sous-index sont appelés IM_Index. Le service CALL_REQ a besoin de plusieurs octets d’en-tête, ce qui réduit la longueur des données nette possible à 236 octets. Pour les fonctions I&M, le bloc suivant de sous-index (IM_INDEX) sera utilisé : 74 DOCA0131FR 12/2017 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP I&M0 – Enregistrement obligatoire Le transport des paramètres I&M à travers le réseau PROFIBUS DP via MS1 (optionnel) ou MS2 (obligatoire) est pris en charge. Seules les données I&M0 avec IM0_Index = 65000 peuvent être lues. Les autres IM_Index ne sont pas pris en charge. Structure de l’enregistrement I&M0 : Au cours du démarrage du firmware, cette structure est initialisée grâce aux informations utiles. Un maître PROFIBUS DPV1 (MS1 ou MS2) peut lire ces informations à tout moment en utilisant le mécanisme CALL_REQ. DOCA0131FR 12/2017 75 Utilisation du réseau de communication PROFIBUS DP 76 DOCA0131FR 12/2017 TeSys T LTMR Glossaire DOCA0131FR 12/2017 Glossaire A analogique AUTOMATE Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR. Automate programmable industriel. B Bipolaire unidirectionnel bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé cidessous : C CANopen Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot. D DeviceNet DIN DeviceNet est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un système de bus série sans couche d’application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes techniques et dimensionnelles. E équipement EtherNet/IP Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte E/S. (Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants (contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O) F facteur de puissance Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA. DOCA0131FR 12/2017 77 Glossaire FLC courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC 1 (moteur - rapport courant pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse), chacun défini sur un pourcentage de FLC max. FLC1 Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse réduite. FLC2 FLCmax FLCmin Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse. Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTMR. H hystérésis Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde la réponse du contrôleur LTMR avant qu’il n’arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes. I inversion thermique Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini. M Modbus Modbus est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard des automatismes industriels. N NTC NTC analogique Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et inversement. Type de RTD. P PROFIBUS DP PT100 PTC Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Type de RTD. Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement. PTC analogique 78 Type de RTD. DOCA0131FR 12/2017 Glossaire PTC binaire puissance active Type de RTD. Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite, transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts (MW). puissance apparente Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou mégavoltampères (MVA). puissance nominale Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant nominaux. R Rail DIN Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur), qui permet une meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d’extension et du contrôleur LTMR. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui requièrent de percer et de tarauder des trous. réglage endian (big endian) big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort en premier). réglage endian (little endian) little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible en premier). rms RTD Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours égale à 0. résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du contrôleur LTMR. T TC TCC Transformateur de courant. caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de courant en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR, tous les retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l’exception de la fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion thermique. temps de réarmement Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la sortie relais. temps défini ; tension nominale DOCA0131FR 12/2017 Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique. Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale. 79 Glossaire ToR TVC 80 Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique. caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de tension en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR et le module d’extension, tous les TVC sont à temps défini. DOCA0131FR 12/2017 TeSys T LTMR Index DOCA0131FR 12/2017 Index A A distance, 60 accès acycliqueDP V0 PKW encapsulé, 36 affichage HMI capacité thermique, 69 capacité thermique restante, 69 capteur température moteur, 69 courant L1, 69 courant L2, 69 courant L3, 69 courant terre, 69 date, 69 délai de déclenchement, 69 déséquilibre courant phase, 69 déséquilibre tension phase, 69 état E/S, 69 état moteur, 69 facteur de puissance, 69 fréquence, 69 heure, 69 nombre de démarrages par heure, 69 puissance active, 69 puissance consommée, 69 puissance réactive, 69 rapport courant L1, 69 rapport courant L2, 69 rapport courant L3, 69 rapport courant moyen, 69 registre des éléments 3, 69 registre éléments 1, 69 registre éléments 2, 69 registre sélection langue, 69 réglage contraste, 67 réglage luminosité, 67 sélection langue, 69 statistiques démarrage, 69 température moteur en degrés CF, 69 tension L1-L2, 69 tension L2-L3, 69 tension L3-L1, 69 tension moyenne, 69 validation canal contrôle, 69 validation courant moyen, 69 validation durée de fonctionnement, 69 DOCA0131FR 12/2017 alarme blocage, 62 capteur température moteur, 62 configuration LTME, 62 contrôleur - température interne, 62 courant terre, 62 déséquilibre courant phase, 62 déséquilibre tension phase, 62 diagnostic, 62 facteur de sous-puissance, 62 facteur de surpuissance, 62 inversion courant phase, 62 perte courant phase, 62 perte tension phase, 62 port HMI, 62 port réseau, 62 registre 1, 62 registre 2, 62 registre 3, 62 sous-charge en puissance, 62 sous-intensité, 62 sous-tension, 62 surcharge en puissance, 62 surcharge thermique, 62 surintensité, 62 surtension, 62 alarme - code, 62 alarme - compteur, 54 arrêt bornier désactivation, 70 arrêt HMI désactivation, 70 B blocage seuil alarme, 66 seuil défaut, 66 temporisation défaut, 66 C câbles du bus longueur, 13 capacité thermique, 62 n-0, 55 n-1, 55 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 capteur température moteur, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 seuil alarme, 64 seuil alarme en degrés, 64 seuil défaut en degrés, 64 seuil défaut en ohms, 64 81 Index caractéristiques PROFIBUS DP, 21 codes d’erreur PKW, 37 codes d’erreur PKW, 37 commande autotest, 71 effacement capacité thermique, 71 effacement général, 71 effacement réglages contrôleur, 71 effacement réglages port réseau, 71 effacement statistiques, 71 marche avant moteur, 71 marche inverse moteur, 71 réarmement défaut, 71 registre 1, 71 registre 2, 71 vitesse 1 moteur, 71 compteur alarmes surcharge thermique, 54 compteur défauts blocage, 54 câblage, 55 capteur température moteur, 55 configuration port réseau, 54 contrôleur interne, 54 courant terre, 54 démarrage long, 54 déséquilibre courant phase, 54 déséquilibre tension phase, 55 perte courant phase, 54 perte tension phase, 55 port HMI, 54 port interne, 54 port réseau, 54 réarmements automatiques, 54 sous-charge en puissance, 55 sous-facteur de puissance, 55 sous-intensité, 54 sous-tension, 55 sur-facteur de puissance, 55 surcharge en puissance, 55 surcharge thermique, 54 surintensité, 54 surtension, 55 compteur démarrages moteur LO1, 54 moteur LO2, 54 compteurs défauts diagnostic, 54 configuration par clavier HMI, 66 configuration générale registre 1, 66 registre 2, 66 configuration via port réseau, 66 configuration via logiciel PC, 66 configuration via SyCon, 26 contacteur - courant de coupure, 67 contrôle mode de transfert, 70 registre réglage, 70 transition directe, 70 82 contrôle distant mode défaut local, 70 sélection du canal, 70 validation boutons local, 70 contrôle local sélection du canal, 70 contrôleur alimentation, 60 checksum configuration, 62 code compatibilité, 53 code identification, 53 configuration entrées logiques CA, 64 configuration système requise, 66 durée dernière coupure alimentation, 63 identifiant port, 63 numéro de série, 53 référence commerciale, 53 registre configuration entrées logiques CA, 64 température interne, 62 température interne maximum, 54 version logicielle, 53 courant L1, 63 L2, 63 L3, 63 maximum du capteur, 53 moyen, 63 plage maximum, 53 rapport d’échelle, 53 terre, 63 courant - rapport L1, 62 L2, 62 L3, 62 moyen, 62 terre, 62 courant L1 n-0, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 n-4, 58 courant L1 - rapport n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 courant L2 n-0, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 n-4, 58 courant L2 - rapport n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 DOCA0131FR 12/2017 Index courant L3 n-0, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 n-4, 58 courant L3 - rapport n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 courant moyen n-0, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 n-4, 58 courant moyen - rapport n-0, 55 n-1, 55 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 courant pleine charge maximum, 53 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 courant terre configuration défaut, 64 mode, 64 n-0, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 n-4, 58 courant terre - rapport n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 courant terre externe seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 temporisation défaut, 65 courant terre interne seuil alarme, 66 seuil défaut, 66 temporisation défaut, 66 creux de tension configuration, 65 détection, 63 mode, 65 seuil, 65 seuil redémarrage, 65 survenue, 63 temporisation redémarrage, 65 cycle rapide temporisation verrouillage, 64 verrouillé, 60 DOCA0131FR 12/2017 D date et heure n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 réglage, 69 défaut blocage, 59 câblage, 59 capteur température moteur, 59 config port réseau, 59 configuration LTME, 60 configuration LTMR, 60 contrôleur - interne, 59 courant terre, 59 démarrage long, 59 déséquilibre courant phase, 59 déséquilibre tension phase, 59 diagnostic, 59 facteur de sous-puissance, 59 facteur de surpuissance, 59 inversion courant phase, 59 inversion tension phase, 59 perte courant phase, 59 perte tension phase, 59 port HMI, 59 port interne, 59 port réseau, 59 registre 1, 59 registre 2, 59 registre 3, 60 sous-charge en puissance, 59 sous-intensité, 59 sous-tension, 59 surcharge en puissance, 59 surcharge thermique, 59 surintensité, 59 surtension, 59 système externe, 59 test, 59 défaut - code, 59 n-0, 55 n-1, 55 n-2, 56 n-3, 56 n-4, 57 défaut - compteur, 54 défaut - coupure alimentation requise, 60 défaut - mode de réarmement, 66 défaut - réarmement autorisé, 60 défaut de terre désactivé mode, 64 délai avant déclenchement, 63 délestage temporisation, 65 délestage - compteur, 55 délestage - en cours, 60 démarrage long seuil défaut, 66 temporisation défaut, 66 83 Index déséquilibre courant phase, 62 L1, 63 L2, 63 L3, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 seuil alarme, 66 seuil défaut, 66 temporisation défaut au démarrage, 66 temporisation défaut marche, 66 déséquilibre tension phase L1-L2, 63 L2-L3, 63 L3-L1, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 temporisation défaut au démarrage, 65 temporisation défaut marche, 65 déséquilibres phase - registre, 63 données PKW, 36 durée de fonctionnement, 54 E entrée logique 3 validation prêt externe, 73 état des E/S, 61 état du système entrées logiques, 61 sorties logiques, 61 extension code compatibilité, 53 code identification, 53 numéro de série, 53 référence commerciale, 53 version logicielle, 53 F facteur de puissance, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 facteur de sous-puissance temporisation défaut, 65 facteur de surpuissance temporisation défaut, 65 fichier GS* modules, 24 fonction PKW, 22, 36 84 fréquence, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 H HMI - couleur DEL état moteur, 66 M mise en œuvre via PROFIBUS DP informations générales, 22 modules du fichier GS*, 24 moteur classe de déclenchement, 66 compteur démarrages par heure, 63 courant au dernier démarrage, 63 délai redémarrage non défini, 60 démarrage, 60 durée dernier démarrage, 63 en fonctionnement, 60 étoile-triangle, 66 mode de fonctionnement, 64 nombre de phases, 66 puissance nominale, 65 rapport courant moyen, 60 rapport courant pleine charge (FLC1), 69 rapport courant pleine charge vitesse 2 (FLC2), 69 séquence des phases, 66 temporisation transition, 64 tension nominale, 65 type de capteur température, 64 ventilateur auxiliaire, 66 verrouillage transition, 60 vitesse, 60 moteur - compteur démarrages, 54 moteur - pas 1 à 2 seuil, 68 temporisation, 68 moteur - rapport courant pleine charge n-0, 55 n-1, 55 n-2, 56 n-3, 56 n-4, 57 N Node-ID, 23 P perte courant phase temporisation, 64 perte tension phase temporisation défaut, 65 DOCA0131FR 12/2017 Index port HMI perte communication, 60 réglage adresse, 66 réglage de la vitesse de transmission, 66 réglage endian, 66 réglage parité, 66 réglage repli, 68 port réseau auto-détection en cours, 63 autotest en cours, 63 code compatibilité, 53 code identification, 53 communication, 63 configuration refusée, 63 connecté, 63 parité, 63 perte communication, 60 réglage adresse, 70 réglage endian, 66 réglage parité, 70 réglage repli, 69 réglage vitesse en bauds, 70 surveillance, 63 temporisation perte communication, 70 version logicielle, 53 vitesse en bauds, 63 PROFIBUS DP, 16 adresse du nœud, 23 caractéristiques, 21 informations générales sur la mise en forme, 22 principe de protocole, 21 vitesse en bauds, 23 programme utilisateur arrêt moteur, 73 contrôle par réseau, 73 défaut externe, 73 DEL Aux 2 HMI, 73 deuxième pas, 73 inversion phase, 73 marche moteur, 73 réarmement, 73 registre d’état, 73 registre surveillance 1, 73 sélection FLC, 73 sortie logique 1, 73 sortie logique 2, 73 sortie logique 3, 73 sortie logique 4, 73 taille mémoire, 73 taille mémoire non volatile, 73 taille mémoire utilisée, 73 taille mémoire volatile, 73 transition, 73 version, 73 voyant Aux 1, 73 voyant Stop, 73 programme utilisateur - commande registre 1, 73 programme utilisateur - réglage registre 1, 73 programme utilisateur - surveillance système prêt, 73 DOCA0131FR 12/2017 puissance active, 63 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 puissance consommée active, 55 réactive, 55 puissance réactive, 63 R raccordement du bus, 15 Raccordement du réseau PROFIBUS DP, 16 réarmement automatique réglage tentatives groupe 1, 68 réglage tentatives groupe 2, 68 réglage tentatives groupe 3, 68 temporisation groupe 1, 68 temporisation groupe 2, 68 temporisation groupe 3, 68 réarmement automatique - délai minimum, 59 réarmement sur défaut réarmement automatique - actif, 60 redémarrage auto compteur redémarrages différés, 55 compteur redémarrages immédiats, 55 compteur redémarrages manuels, 55 redémarrage différé, 65 redémarrage différé possible, 63 redémarrage immédiat possible, 63 redémarrage manuel possible, 63 temporisation redémarrage immédiat, 65 redémarrage automatique registre état, 63 registres à usage général pour fonctions logiques, 73 S sécurité positive, 22 services cycliques/acycliques, 22 DP V1, 22 services cycliques/acycliques, 22 services DP V1, 22 sous-charge en puissance seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 sous-charge en puissance temporisation défaut, 65 sous-facteur de puissance seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 sous-intensité seuil alarme, 66 seuil défaut, 66 temporisation défaut, 66 sous-tension seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 temporisation défaut, 65 sur-facteur de puissance seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 85 Index surcharge en puissance seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 temporisation défaut, 65 surcharge thermique configuration, 64 mode, 64 seuil alarme, 66 seuil réarmement, 66 temporisation défaut, 64 surintensité seuil alarme, 64 seuil défaut, 64 temporisation défaut, 64 surtension seuil alarme, 65 seuil défaut, 65 temporisation défaut, 65 SyCon outil de configuration, 26 système alarme, 60 déclenché, 60 défaut, 60 prêt, 60 registre 1, 60 registre état 2, 60 sous tension, 60 T table utilisateur adresses, 44, 72 valeurs, 44, 72 TC charge nombre de passages, 67 primaire, 67 rapport, 53 secondaire, 67 TC terre primaire, 64 secondaire, 65 télégramme de diagnostic, 42 température moteur en degrés, 62 n-0, 58, 58 n-1, 58 n-2, 58 n-3, 58 tension déséquilibre phase, 63 L1-L2, 63 L2-L3, 63 L3-L1, 63 moyenne, 63 tension L1-L2 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 tension L2-L3 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 86 tension L3-L1 n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 tension moyenne n-0, 55 n-1, 56 n-2, 56 n-3, 57 n-4, 57 TeSys T système de gestion de moteur, 9 V validation alarme blocage, 67 capteur température moteur, 68 courant terre, 67 déséquilibre courant phase, 67 déséquilibre tension phase, 68 diagnostic, 68 facteur de sous-puissance, 68 perte courant phase, 68 perte tension phase, 68 port HMI, 67 port réseau, 67 registre 1, 67 registre 2, 68 sous-charge en puissance, 68 sous-intensité, 67 sous-tension, 68 sur-facteur de puissance, 68 surcharge en puissance, 68 surcharge thermique, 67 surintensité, 68 surtension, 68 température interne contrôleur, 67 DOCA0131FR 12/2017 Index validation défaut blocage, 67 câblage, 68 capteur température moteur, 68 courant terre, 67 démarrage long, 67 déséquilibre courant phase, 67 déséquilibre tension phase, 68 diagnostic, 68 facteur de sous-puissance, 68 inversion courant phase, 68 inversion tension phase, 68 perte courant phase, 68 perte tension phase, 68 port HMI, 67 port réseau, 67 registre 1, 67 registre 2, 68 sous-charge en puissance, 68 sous-intensité, 67 sous-tension, 68 sur-facteur de puissance, 68 surcharge en puissance, 68 surcharge thermique, 67 surintensité, 68 surtension, 68 test, 67 vitesse en bauds, 23 DOCA0131FR 12/2017 87 Index 88 DOCA0131FR 12/2017 DOCA0131FR-01 Schneider Electric Industries SAS 35, rue Joseph Monier CS30323 F - 92506 Rueil Malmaison Cedex www.schneider-electric.com En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. 07/2018 ">
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