Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi
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TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet DOCA0129FR-03 02/2022 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. Schneider Electric et TeSys sont des marques appartenant à Schneider Electric SE, ses filiales et sociétés affiliées. Toutes les autres marques déposées sont la propriété de leurs titulaires respectifs. Contrôleur de gestion de moteur Table des matières Informations liées au produit .....................................................................7 À propos de ce manuel ..............................................................................9 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T....................12 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T ..............................12 Stratégie de mise à jour du firmware ..........................................................12 Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer ....................................12 Cybersécurité ............................................................................................13 Cybersécurité...........................................................................................13 Câblage du réseau Ethernet ...................................................................15 Caractéristiques du réseau Ethernet ..........................................................15 Caractéristiques de la borne de raccordement du port réseau Ethernet...................................................................................................16 Routage des câbles ..................................................................................18 Raccordement du réseau Ethernet.............................................................19 Utilisation du réseau de communication Ethernet ...............................22 Utilisation des services Ethernet ................................................................22 Configuration du port réseau Ethernet du LTMR ....................................23 Gestion de la liaison Ethernet ..............................................................27 IP primaire..........................................................................................29 Adressage IP......................................................................................30 Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement).............36 Discovery Procedure...........................................................................43 Diagnostics Ethernet ...........................................................................43 Utilisation du réseau de communication Modbus/TCP .................................49 Principe du protocole Modbus/TCP ......................................................50 Requêtes Modbus...............................................................................52 Gestion des exceptions Modbus ..........................................................52 Configuration de la scrutation des entrées/sorties..................................53 Utilisation du protocole de communication EtherNet/IP ................................55 Principes du protocole EtherNet/IP.......................................................56 Connexions et échange de données.....................................................56 Profils des équipements et fichiers EDS................................................58 Dictionnaire des objets ........................................................................59 Objet d’identité ...................................................................................60 Objet de routeur de messages .............................................................61 Objet d’assemblage ............................................................................63 Objet Gestionnaire de connexion .........................................................69 Objet TCP/IP ......................................................................................71 Objet de liaison Ethernet .....................................................................73 Objet du superviseur de contrôle..........................................................74 Objet de surcharge .............................................................................78 Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words) ......................................81 Objet de contrôle de visualisation TeSys T ............................................84 Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ...............................................85 Objet de diagnostic de connexion d’E/S ................................................88 Objet de diagnostic de connexion explicite............................................91 Objet Liste de diagnostics de connexion explicite .................................92 DOCA0129FR-03 3 Contrôleur de gestion de moteur Variables de communication ......................................................................93 Commandes d'effacement des paramètres de communication ...............94 Surveillance et contrôle simplifiés.........................................................97 Organisation des variables de communication.......................................98 Formats de données ......................................................................... 100 Types de données............................................................................. 101 Variables d’identification .................................................................... 108 Variables statistiques ........................................................................ 109 Variables de surveillance ................................................................... 116 Variables de configuration ................................................................. 125 Variables de commande .................................................................... 137 Variables de la table utilisateur........................................................... 138 Variables du programme utilisateur .................................................... 139 Mise en miroir de registres prioritaires ................................................ 141 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard ................................................................................................... 144 Description de l'interface utilisateur du serveur Web standard .................... 144 Accueil................................................................................................... 147 Documentation ....................................................................................... 149 Visualisation........................................................................................... 150 Etat produit ............................................................................................ 151 Mesures ................................................................................................ 152 Diagnostics ............................................................................................ 154 Ethernet basiques................................................................................... 155 EthernetPage de diagnostics étendus ...................................................... 156 Page Statistiques du pont RSTP .............................................................. 157 Page Statistiques du port RSTP............................................................... 158 Page Déclenchements et alarmes............................................................ 159 Page Historique des déclenchements ...................................................... 160 Maintenance .......................................................................................... 161 Compteurs ............................................................................................. 162 Paramétrage .......................................................................................... 163 Paramètres thermiques du produit ........................................................... 164 Paramètres de courant du produit ............................................................ 164 Paramètres de tension du produit ............................................................ 165 Paramètres d'alimentation du produit ....................................................... 166 Page Configuration RSTP ....................................................................... 166 Page Communication.............................................................................. 167 Glossaire .................................................................................................. 169 Index ......................................................................................................... 173 4 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur Catégories de dangers et symboles spéciaux Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître dans les présentes directives ou sur l'appareil pour avertir l'utilisateur de dangers potentiels ou pour attirer l'attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'ajout d'un de ces symboles à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » indique qu'il existe un danger électrique qui entraînera des blessures si les instructions ne sont pas respectées. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il sert à vous avertir d'un danger de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique un danger immédiat qui, s'il n'est pas évité, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, pourrait entraîner la mort ou des blessures graves. ATTENTION ATTENTION indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, pourrait entraîner des blessures légères ou de gravité moyenne. NOTE NOTE concerne des questions non liées à des blessures corporelles. NOTE: Fournit des renseignements complémentaires pour clarifier ou simplifier une procédure. Veuillez noter Seul du personnel qualifié doit se charger de l’installation, de l’utilisation, de l’entretien et de la maintenance du matériel électrique. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles de l’utilisation de cette documentation. Par personne qualifiée, on entend un technicien compétent en matière de construction, d’installation et d’utilisation des équipements électriques et formé aux procédures de sécurité, donc capable de détecter et d’éviter les risques associés. DOCA0129FR-03 5 Informations liées au produit Contrôleur de gestion de moteur Informations liées au produit Vous devez lire et comprendre ces instructions avant de suivre toute procédure relative à l'équipement. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE • Seules les personnes formées et expérimentées connaissant et comprenant le contenu du présent manuel et de toute la documentation produit et ayant suivi la formation relative à la sécurité pour identifier et éviter les risques induits sont autorisées à utiliser ce système et à y effectuer des opérations. L'installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être réalisés par des personnes qualifiées. • L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les exigences des réglementations locales et nationales en matière de mise à la terre de tous les équipements. • De nombreux composants du produit, notamment les cartes de circuit imprimé, fonctionnent avec la tension secteur. Ne pas les toucher. Utiliser exclusivement des outils isolés électriquement. • Ne toucher aucune borne ni aucun composant non blindés quand la tension est appliquée. • Les moteurs produisent une tension en cas de rotation de l'arbre. Avant d'effectuer des travaux sur le système, bloquer l'arbre du moteur pour empêcher sa rotation. • Des tensions alternatives peuvent se coupler sur des conducteurs inutilisés dans le câble moteur. Isoler les conducteurs inutilisés à chaque extrémité du câble moteur. • Avant d'effectuer des travaux sur le système, déconnecter toute l'alimentation, y compris l'alimentation dédiée externe éventuellement présente ; apposer une étiquette « Ne pas mettre sous tension » sur tous les interrupteurs d'alimentation ; et verrouiller tous les interrupteurs d'alimentation en position ouverte. • Installer et fermer tous les couvercles avant la mise sous tension. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Un branchement incorrect, un paramétrage incorrect, des données incorrectes ou d'autres erreurs de l'opérateur peuvent provoquer des mouvements imprévus par les contrôleurs. Les produits ou accessoires endommagés peuvent provoquer un choc électrique et entraîner un fonctionnement imprévu de l'équipement. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ELECTRIQUE Ne pas utiliser de produits ni d'accessoires endommagés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Si vous constatez un dommage, adressez-vous à votre distributeur Schneider Electric. DOCA0129FR-03 7 Contrôleur de gestion de moteur Informations liées au produit AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT • Procéder au câblage conformément aux exigences CEM. • Ne pas utiliser le produit avec des données ou des paramètres inconnus ou inappropriés. • Effectuer un test de mise en service complet. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour les fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. L'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de commande critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. • Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales (1). • Chaque implémentation du produit doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT : Ce produit peut vous exposer à des agents chimiques, y compris du plomb et des composés à base de plomb, identifiés par l'État de Californie comme pouvant causer le cancer et des malformations congénitales ou autres troubles de l'appareil reproducteur. Pour plus d'informations, consultez le site www.P65Warnings.ca.gov. (1) Etats-Unis : Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition), intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». 8 DOCA0129FR-03 À propos de ce manuel Contrôleur de gestion de moteur À propos de ce manuel Objectif du document L'objectif de ce guide est de : • vous expliquer comment connecter les réseaux Ethernet/IP et Modbus TCP sur le contrôleur TeSys T LTMR ; • vous expliquer comment paramétrer le contrôleur LTMR afin d'utiliser les protocoles Ethernet/IP et Modbus TCP pour les opérations d'affichage, de surveillance et de contrôle ; • fournir des exemples de paramétrage à l'aide du logiciel de mise en service. NOTE: Lisez attentivement le présent document (voir ci-dessous) avant l'installation, l'utilisation ou la maintenance de l'équipement. Note de validité Ce guide est valable pour tous les contrôleurs Ethernet LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la version du logiciel du contrôleur. Documents à consulter DOCA0129FR-03 Titre de documentation Description Référence TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion des moteurs - Guide utilisateur Ce guide présente les produits TeSys T et décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME. DOCA0127EN TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur - Guide d'installation Ce guide décrit l’installation, la mise en service et la maintenance du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0128EN TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion des moteurs - Guide de communication Modbus Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0130EN TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de communication PROFIBUS DP Ce guide décrit la version du protocole réseau PROFIBUS-DP pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0131EN TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de communication CANopen Ce guide décrit la version du protocole réseau CANopen pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0132EN TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur - Guide de communication DeviceNet Ce guide décrit la version du protocole réseau DeviceNet pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. DOCA0133EN TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur - Manuel d'utilisation Ce manuel décrit comment installer, configurer et utiliser l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU 1639581EN Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R - User Manual Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation des terminaux XBT N/XBT R. 1681029EN TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC - Quick Start Guide Ce guide est le document de référence pour configurer et raccorder le TeSys T et l'automate programmable industriel (API) AllenBradley. DOCA0119EN TeSys T LTM R Modbus - Motor Management Controller - Quick Start Guide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la procédure permettant d’installer, de 1639572EN 9 Contrôleur de gestion de moteur À propos de ce manuel Titre de documentation Description Référence configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau Modbus. TeSys T LTM R Profibus-DP - Motor Management Controller - Quick Start Guide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau PROFIBUS-DP. 1639573EN TeSys T LTM R CANopen - Motor Management Controller - Quick Start Guide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau CANopen. 1639574EN TeSys T LTM R DeviceNet - Motor Management Controller - Quick Start Guide Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser TeSys T sur le réseau DeviceNet. 1639575EN Compatibilité électromagnétique Consignes d'installation pratique Ce guide fournit des informations sur la compatibilité électromagnétique. DEG999EN TeSys T LTM R•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR. AAV7709901 TeSys T LTM E•• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME. AAV7950501 Magelis - Terminaux compacts XBT N/R/RT - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement des terminaux Magelis XBT-N. 1681014 TeSys T LTM CU• - Instruction de service Ce document décrit le montage et le raccordement du contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T LTMCU. AAV6665701 TeSys T DTM pour le conteneur FDT - Aide en ligne Cette aide en ligne décrit le TeSys T DTM et l'éditeur de programme utilisateur intégré dans le TeSys T DTM, qui permet de personnaliser les fonctions de contrôle du système de gestion de moteur TeSys T. 1672614EN Modicon M340 - BMX NOC 0401 Module de communication Ethernet - Manuel de l'utilisateur Ce manuel décrit l'utilisation et la configuration complète du module de communication Ethernet Modicon M340 BMX NOC 0401. S1A34009 TCSMCNAM3M002P Convertisseur USBRS485 - Instruction de service Ce guide décrit le câble de configuration entre l'ordinateur et le TeSys T : USB-RS485 BBV28000 Electrical Installation Guide (version Wiki) Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant Wiki) est d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité à concevoir des installations électriques conformes à la norme IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur. www.electricalinstallation.org National Electric Code – NFPA70E Le NEC est le principal ensemble de règles régissant l'installation et l'utilisation des équipements électriques basse tension aux ÉtatsUnis. www.nfpa.org Code canadien de l'électricité Le CCE est le principal ensemble de règles régissant l'installation et l'utilisation des équipements électriques basse tension au Canada. www.csagroup.org Site officiel de Modbus Ce site décrit Modbus et ses différents produits. www.modbus.org Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques à partir de notre site Web : www.se.com. 10 DOCA0129FR-03 À propos de ce manuel Contrôleur de gestion de moteur Terminologie Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel proviennent des normes applicables. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : • Séries des normes IEC 61158 : Réseaux de communication industriels Spécifications des bus de terrain • Séries des normes IEC 61784 : Réseaux de communication industriels Profils • la norme IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales • la norme IEC 61915-2 : Appareillage à basse tension - Profils d'appareil pour les appareils industriels mis en réseau - Partie 2 : profils racines d'appareil pour les démarreurs et le matériel similaire Le terme zone de fonctionnement est utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques et a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive CE Machines (2006/ 42/CE) et la norme ISO 12100-1. Consultez également le glossaire à la fin du présent manuel. DOCA0129FR-03 11 Contrôleur de gestion de moteur Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Vue d’ensemble Ce chapitre présente le système de gestion de moteur TeSys T, ainsi que les équipements qui l'accompagnent. Présentation du système de gestion de moteur TeSys T Fonction du produit Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de contrôle et de surveillance pour les moteurs à induction AC monophasés et triphasés. Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de communications ouvertes et d’architecture globale. Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semiconducteur garantissent une meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d'analyser les conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin de réduire l'immobilisation du système. Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des indications et défauts détectés configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant d'améliorer en permanence le système dans son ensemble. Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management Controller User Guide. Stratégie de mise à jour du firmware Il est recommandé de mettre à jour le firmware pour bénéficier des dernières fonctionnalités et des éventuelles corrections de bogues. Installez la dernière version du firmware si les dernières fonctionnalités et corrections de bogues sont nécessaires pour votre application. Reportez-vous aux notes de version du firmware pour vérifier si une mise à jour vers la dernière version du firmware est pertinente pour votre application. Pour trouver le firmware le plus récent et les notes de mise à jour, recherchez « TeSys T Firmware » sur www.se.com. Mise à jour du firmware avec le TeSys Programmer Utilisez la dernière version du logiciel TeSys Programmer pour mettre à jour la gamme d'équipements TeSys T avec la dernière version du firmware disponible. La dernière version du logiciel TeSys Programmer est disponible sur www.se.com. Pour plus d'informations sur l'utilisation du logiciel TeSys Programmer, reportezvous au document d'aide fourni avec le logiciel. 12 DOCA0129FR-03 Cybersécurité Contrôleur de gestion de moteur Cybersécurité Cybersécurité Présentation La cybersécurité est une branche de l'administration de réseau, qui s'occupe des attaques ciblant les systèmes informatiques ou émanant d'ordinateurs via des réseaux informatiques, qui peuvent entraîner des perturbations accidentelles ou intentionnelles. Son objectif consiste à augmenter les niveaux de protection des informations et des actifs physiques contre le vol, la corruption, l'utilisation abusive ou les accidents, tout en maintenant l'accès pour les utilisateurs cibles. Aucune approche, à elle seule, ne peut garantir la cybersécurité. Schneider Electric recommande une approche de défense en profondeur. Conçue par la National Security Agency (NSA), cette approche définit des couches sur le réseau avec des fonctions de sécurité, des équipements et des processus. Voici les composants de base de l'approche de défense en profondeur de Schneider Electric : 1. L'évaluation des risques, c'est-à-dire l'analyse systématique de la sécurité de l'environnement de déploiement et des systèmes associés. 2. Un plan de sécurité élaboré en fonction des résultats de l'évaluation des risques. 3. Un programme de formation en plusieurs phases. 4. La séparation et la segmentation des réseaux (séparation physique du réseau de contrôle des autres réseaux avec une zone dite démilitarisée, et séparation du réseau de contrôle proprement dit en segments et zones de sécurité). 5. Le contrôle des accès au système (contrôle de l'accès logique et physique au système au moyen de pare-feux, de dispositifs d'authentification et d'autorisation, de VPN et de logiciels antivirus). Cela comprend la mise en place de dispositifs de sécurité physiques classiques, comme la vidéosurveillance, des barrières ainsi que des portes, portails et armoires verrouillés. 6. Le renforcement des équipements, qui permet de configurer un équipement pour le protéger contre des menaces de communication. Ces mesures incluent la désactivation des ports réseau inutilisés, la gestion des mots de passe, le contrôle des accès et la désactivation des protocoles et services superflus. 7. La surveillance et la maintenance du réseau. Un plan de défense en profondeur efficace nécessite d'assurer une surveillance continue et la maintenance du système afin de lutter contre les nouvelles menaces qui se présentent. Ce chapitre définit les éléments qui vous aident à configurer un système moins vulnérable aux cyberattaques. Pour des informations détaillées sur la défense en profondeur, consultez la page TVDA : How Can I Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room (STN V2) sur le site de Schneider Electric. Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler des problèmes de sécurité ou recevoir les dernières informations concernant Schneider Electric, visitez notre site Web. DOCA0129FR-03 13 Contrôleur de gestion de moteur Cybersécurité Sauvegarde et restauration de la configuration logicielle Pour protéger vos données, Schneider Electric recommande de sauvegarder la configuration de l'équipement et de stocker ce fichier en lieu sûr. La sauvegarde est disponible dans le DTM d'équipement, à l'aide des fonctions de chargement depuis l'équipement et de stockage sur l'équipement. Accès à distance à l'équipement Lorsque vous utilisez l'accès à distance entre un équipement et le contrôleur de gestion de moteur, veillez à ce que votre réseau soit sécurisé (par un VPN, un pare-feu…). Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont généralement intégrés à des réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi qu’a d’autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès aux réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé. AVERTISSEMENT ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES LOGICIELS • Dans votre analyse des dangers et des risques, prenez en considération tous les risques découlant de l’accès et du fonctionnement au/sur le réseau/ bus de terrain et développez un concept de cybersécurité approprié. • Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans laquelle la machine est intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles organisationnelles couvrant l’accès à cette infrastructure, prennent en compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celle-ci est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes relatives à la cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que : série ISO/IEC 27000, critères communs pour l’évaluation de la sécurité des technologies de l’information, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443, cadre de cybersécurité NIST, Information Security Forum : normes relatives aux bonnes pratiques en matière de sécurité de l’information). • Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI en utilisant des méthodes éprouvées et adaptées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Restrictions applicables au flux de données Pour contrôler l'accès à l'équipement et limiter le flux de données, il est nécessaire d'utiliser un pare-feu (ConneXium Tofino Firewall, par exemple). Le pare-feu ConneXium TCSEFEA Tofino est un dispositif de sécurité qui offre des niveaux de protection contre les cybermenaces pour les réseaux industriels et les systèmes d'automatisme, SCADA et de contrôle des processus. Il est conçu pour autoriser ou refuser les communications entre des équipements connectés au réseau externe et les équipements connectés au réseau interne. Le pare-feu peut limiter le trafic sur le réseau en fonction de règles définies par l'utilisateur afin de n'accepter que les équipements, les types de communication et les services autorisés. Le pare-feu intègre des modules de sécurité et un outil de configuration hors ligne permettant de créer des zones dans un environnement d'automatisme industriel. 14 DOCA0129FR-03 Câblage du réseau Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Câblage du réseau Ethernet Vue d’ensemble Ce chapitre décrit comment raccorder un LTMR à un réseau Ethernet à l'aide d'un connecteur RJ45. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d'une liaison.(1) • Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control. Caractéristiques du réseau Ethernet Vue d’ensemble Le contrôleur LTMR Ethernet TCP/IP est conforme aux spécifications des protocoles EtherNet/IP et Modbus/TCP. Caractéristiques de raccordement au réseau Ethernet Spécifications Valeur Nombre maximum de contrôleurs LTMR par sousréseau Un réseau avec un serveur DHCP est limité à 160 contrôleurs LTMR. Nombre maximum de contrôleurs LTMR par segment Installez au maximum 16 contrôleurs LTMR sur un réseau en boucle de chaînage pour éviter une dégradation des performances. Type de câble Droit ou croisé à paire torsadée blindée, catégorie 5 Longueur de câble maximale (chaînée) 100 m (328 ft) Vitesse de transmission 10 Mo/100 Mo DOCA0129FR-03 15 Contrôleur de gestion de moteur Câblage du réseau Ethernet Caractéristiques de la borne de raccordement du port réseau Ethernet Généralités Les principales caractéristiques physiques des ports Ethernet sont les suivantes : Interface physique Ethernet 10/100BASE-T Connecteur RJ45 Générations de matériel Le matériel de génération MBTCP est une implémentation antérieure du produit TeSys T basé sur Ethernet. Il est identifiable grâce aux caractéristiques suivantes : • Aucun protocole n'est indiqué sous la référence commerciale sur la face avant. • Le voyant le plus proche des ports Ethernet porte le libellé « STS ». Le matériel de génération MBTCP+EIP est l'implémentation la plus récente du produit TeSys T basé sur Ethernet. Il est identifiable grâce aux caractéristiques suivantes : 16 • Les mentions Ethernet/IP et Modbus/TCP sont indiquées sous la référence commerciale sur la face avant. • Le voyant le plus proche des ports Ethernet porte le libellé « STS/NS ». DOCA0129FR-03 Câblage du réseau Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Interface physique et connecteurs Le contrôleur LTMR est équipé de trois ports RJ45 en face avant. Deux de ces ports (entourés ci-dessous) fournissent l'accès aux ports réseau Ethernet du contrôleur : 1 Port Ethernet numéro 1 2 Port Ethernet numéro 2 Brochage du connecteur réseau Ethernet RJ45 Le contrôleur LTMR est connecté au réseau Ethernet grâce à l’un ou à ses deux connecteurs de port réseau Ethernet RJ45 conformément au câblage suivant : DOCA0129FR-03 17 Contrôleur de gestion de moteur Câblage du réseau Ethernet Connexions RJ45 : N° broche Signal Paire Description 1 TD+ A Transmission + 2 TD- A Transmission – 3 RD+ B Réception + 4 Ne pas connecter – – 5 Ne pas connecter – – 6 RD- B Réception – 7 Ne pas connecter – – 8 Ne pas connecter – – Auto-MDIX Chaque connecteur RJ45 sur le port réseau Ethernet du contrôleur LTMR est une interface MDIX (media-dependent interface crossover). Chaque connecteur détecte automatiquement : • le câble droit ou croisé enfiché dedans, et • Le brochage requis par l’équipement auquel le contrôleur est connecté. Grâce à ces informations, chaque connecteur affecte les fonctions de transmission et de réception aux combinaisons de broches 1/2 et 3/6 selon le cas pour communiquer avec l'équipement situé à l'autre extrémité du câble. NOTE: Auto-MDIX permet d'utiliser un câble Ethernet droit ou croisé, de catégorie 5, à paires torsadées, pour raccorder un contrôleur LTMR à un autre équipement. Routage des câbles Topologie de l'installation L'adaptateur Ethernet offre plusieurs solutions de câblage : • Topologie en boucle de chaînage et/ou en étoile NOTE: Pour assurer l'intégrité du réseau Ethernet en boucle de chaînage lorsqu'un ou plusieurs contrôleurs LTMR sont hors tension, ajoutez une alimentation 24 VCC externe permanente (non illustrée) afin d'alimenter le contrôleur LTMR. • Topologie en anneau redondant avec RSTP (et commutateur RSTP) 18 DOCA0129FR-03 Câblage du réseau Ethernet Contrôleur de gestion de moteur La figure suivante montre comment raccorder directement le contrôleur LTMR à un PC. Raccordement du réseau Ethernet Présentation Cette section décrit comment connecter un contrôleur LTMR à un réseau Ethernet via le port RJ45 blindé. Ethernet Règles de câblage Les règles de raccordement suivantes doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques (EMC) susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR : DOCA0129FR-03 • Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces). • Si nécessaire, croisez le câble Ethernet et les câbles d'alimentation à angle droit. • Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre. • Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le diamètre du câble. • Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble. • Utilisez uniquement les câbles recommandés. • Tous les connecteurs RJ45 doivent être en métal. 19 Contrôleur de gestion de moteur Câblage du réseau Ethernet • • Un câble Ethernet doit être blindé : ◦ Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection. ◦ La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible. ◦ Connectez tous les blindages si nécessaire. ◦ Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier. Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible : ◦ connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande. ◦ Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire. • Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire. • La polarité commune (0 V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique, pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de polarisation. Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC) (Comptabilité électromagnétique (CEM)). AVIS DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de communication dus à des perturbations électromagnétiques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Connexion au réseau Chaque contrôleur LTMR est équipé d’un commutateur Ethernet avec deux ports et une adresse IP. NOTE: Les deux ports Ethernet ont la même adresse IP. La norme IEEE 802.3 définit le protocole Ethernet comme mis en œuvre dans le contrôleur LTMR. Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des contraintes spécifiques au tableau de contrôle : 20 • Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Okken, voir le manuel Okken Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Okken), disponible sur demande. • Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Blokset, voir le manuel Blokset Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications Blokset), disponible sur demande. DOCA0129FR-03 Câblage du réseau Ethernet Contrôleur de gestion de moteur • Pour installer des contrôleurs LTMR sur d'autres types de tableau de commande, suivez les instructions CEM décrites dans le présent manuel et reportez-vous aux instructions spécifiques de votre type de tableau de commande. Exemple de schéma de câblage Le schéma de câblage ci-dessous indique comment raccorder des contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles au réseau Ethernet via le connecteur RJ45 et les câbles. 1 Primaire (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne 2 Commutateur géré Connexium Lite TCSESL043F23F0 (recommandé), ou commutateur shunt LTM9BPS 3 Câble blindé Ethernet 590 NTW 000 4 Mise à la terre du câble Ethernet blindé 5 Tiroir amovible 6 Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire 7 Partie fixe du connecteur auxiliaire DOCA0129FR-03 21 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Utilisation du réseau de communication Ethernet Vue d’ensemble Ce chapitre décrit les équipements d’interface utilisateur et les configurations matérielles que vous pouvez utiliser pour faire fonctionner le contrôleur LTMR. Utilisation des services Ethernet Présentation Cette section décrit les services Ethernet et les paramètres de configuration Ethernet associés pris en charge par EtherNet/IP et Modbus/TCP. NOTE: pour appliquer les modifications apportées aux paramètres d'un service Ethernet, il convient de redémarrer le contrôleur LTMR. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) • Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate : • Prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et • Gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification. • gère correctement le contrôle du moteur pour éviter la présence de commandes conflictuelles en provenance de toutes les connexions Ethernet possibles. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le 22 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur dernier état connu des commandes de contrôle du moteur de l'automate et redémarrer automatiquement le moteur. Configuration du port réseau Ethernet du LTMR Paramètres de communication Avant que la communication via le port réseau ne soit établie, configurez les services et paramètres de communication Ethernet suivants : • Réglage de l'adresse IP primaire • Réglage type trame • Paramètres d'adresse IP enregistrée • Port réseau - réglage endian • Service FDR • Sélection du protocole réseau • Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) • Service SNMP • Paramètres de perte de communication • Contrôle des configurations • Liste blanche IP NOTE: Seul le logiciel TeSys T DTM peut configurer les services et réglages LTMR. Le LTMCU et autres équipements HMI peuvent configurer la plupart des services et réglages, à l'exception de SNMP, RSTP et de la fonction de liste blanche IP. Primary IP Address Réglage Configurez le paramètre Ethernet Primary IP – réglage adresse pour ajouter l'adresse IP de l'équipement client, page 29 dédié au contrôle à distance du moteur. Ce paramètre comporte quatre valeurs entières, de 0 à 255, séparées par des points (xxx.xxx.xxx.xxx). Réglage type trame Configurez le paramètre port réseau - réglage type trame en sélectionnant un type de trame Ethernet : • Ethernet II (réglage usine) • 802.3 (recommandé) Réglages d'adresse IP Le contrôleur LTMR doit se voir attribuer les paramètres d'une seule adresse IP (incluant une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle) pour pouvoir communiquer via un réseau Ethernet. Les positions des deux commutateurs rotatifs du contrôleur déterminent la source des paramètres d’adresse IP du contrôleur, page 30, qui peut être : • un serveur DHCP ; • un serveur BootP ; • les paramètres d’adresse IP enregistrée. Si le commutateur rotatif Ones du contrôleur est positionné sur Stored IP, le contrôleur applique ses paramètres d'adresse IP enregistrée, page 32. DOCA0129FR-03 23 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Pour entrer les paramètres d'adresse LTMR enregistrée du contrôleur IP, configurez les paramètres suivants : • Réglage adresse Ethernet IP • Ethernet - réglage masque de sous-réseau • Ethernet - réglage adresse de passerelle Chacun de ces paramètres comporte quatre valeurs entières, de 0 à 255, séparées par des points (xxx.xxx.xxx.xxx). Port réseau - réglage endian Le réglage endian du port Réseau permet d'inverser les deux mots dans un mot double. • 0 = mot le moins important en premier (little endian) • 1 = mot le plus important en premier (big endian, réglage usine) Service FDR Le service FDR (Fast Device Replacement) Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement), page 36 stocke les paramètres de fonctionnement du contrôleur LTMR sur un serveur à distance et, si le contrôleur est remplacé, il envoie au contrôleur de remplacement une copie des paramètres de fonctionnement d'origine de l'équipement. Pour permettre la sauvegarde automatique des paramètres de fonctionnement du contrôleur sur le serveur FDR, configurez les paramètres suivants : • • Port réseau - paramètre d'activation de sauvegarde auto FDR. Il peut être réglé sur : ◦ no auto backup ; ◦ automatic backup (copie les paramètres depuis le contrôleur vers le serveur FDR). Paramètre Port réseau - intervalle contrôleur FDR : temps (en secondes) entre les transmissions de sauvegarde automatique. ◦ Plage = 30 à 3600 s ◦ Incréments = 10 s ◦ Réglage usine = 120 s Réglage du protocole réseau Sélectionnez avec ce paramètre le protocole réseau que vous souhaitez utiliser : • Modbus TCP • EtherNet/IP NOTE: L'activation d'EtherNet/IP ne désactive pas le protocole Modbus/TCP, qui peut encore être utilisé avec un logiciel de mise en service, comme SoMove. Seul le code de fonction Modbus 23 est désactivé. Rapid Spanning Tree Protocol Le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) gère l'état sur tous les ports de chaque équipement présent dans la boucle local area network (LAN). La boucle RSTP configurée avec 16 contrôleurs LTMR et 2 commutateurs RSTP servant généralement en cas de perte de communication au niveau du contrôleur LTMR est comprise entre 100 ms et 200 ms. Les performances de reconnexion varient selon l'automate, le service utilisé et le mode d'adresse IP. 24 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Pour configurer le service Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP), réglez les paramètres suivants : • • • • • • • Activer RSTP : pour activer/désactiver la fonction RSTP. Les valeurs incluent : ◦ 0 = Désactiver (réglage usine) ◦ 1 = Activer Priorité pont RSTP : spécifie le pont RSTP désigné comme pont racine. Si le commutateur a une priorité de pont inférieure à celle de tous les autres commutateurs, ces derniers le sélectionnent automatiquement comme commutateur racine. ◦ Plage = 0x0000 (priorité la plus élevée) à 0xF000 (priorité la plus basse) ◦ Incréments = 0x1000 ◦ Réglage usine = 0x8000 Intervalle Hello RSTP : délai entre chaque unité de données de protocole de pont (BPDU) envoyée sur un port. ◦ Plage = 1 à 10 s ◦ Incréments = 1 s ◦ Réglage usine = 2 s Délai maximum RSTP : contrôle la durée maximale au bout de laquelle un port de pont sauvegarde les informations BPDU de sa configuration. ◦ Plage = 6 à 40 s ◦ Incréments = 1 s ◦ Réglage usine = 36 s Compteur de transmissions RSTP : nombre d'unités BPDU qui peuvent être transmises dans l'intervalle Hello afin d'éviter de saturer le réseau. ◦ Plage = 3...100 ◦ Augmentations = 1 ◦ Réglage usine = 6. Délai de transmission RSTP : temps passé dans l'état « écouter et apprendre » afin d'éviter les modifications de topologie instables. ◦ Plage = 4 à 30 s ◦ Incréments = 1 s ◦ Réglage usine = 20 s Compteur de ports RSTP : nombre de ports RSTP. Valeur constante de 2. Les valeurs incluent : ◦ • • • Réglage usine = 2. Priorité port RSTP [1 ou 2] : spécifie le port à la priorité la plus élevée dans un équipement à plusieurs ports. ◦ Plage = 0...240 ◦ Augmentations = 16 ◦ Réglage usine = 128. Coût chemin port RSTP [1 ou 2] : coût de chemin de cet équipement, utilisé par chaque équipement du réseau pour calculer la topologie de façon à minimiser le coût de chemin total. Les valeurs incluent : ◦ 200 000 = 100 Mbit/s (réglage usine) ◦ 2 000 000 = 10 Mbit/s Priorité port RSTP [1 ou 2] : pour activer/désactiver la fonction RSTP sur chaque port individuellement. Les valeurs incluent : ◦ 0x0001 = désactivé ◦ 0x0100 = activé (réglage usine) A chaque modification de la topologie de réseau, le protocole RSTP recalcule le chemin réseau optimal. Il est déconseillé de modifier à nouveau la configuration DOCA0129FR-03 25 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet du réseau pendant une opération RSTP. Les actions suivantes doivent être évitées sur un réseau en fonctionnement au risque de dégrader temporairement ses performances : • Débranchement/branchement d'un câble réseau ou mise hors tension/sous tension d'un équipement en moins de 2 s ; • Dans une boucle de chaînage, suppression/ajout de deux nœuds en moins de 30 s. RSTP doit être activé sur chaque équipement d'une boucle RSTP pour que la fonction agisse correctement. Lorsque la fonction RSTP est activée, au moins un port doit être connecté à un autre port RSTP pour que tout autre service Ethernet puisse être démarré. Chaque équipement RSTP est configuré avec des paramètres configurés pour lancer le calcul de la meilleure unité BPDU (Bridge Protocol Data Unit), qui seront ensuite utilisés par l'ensemble du réseau RSTP comme paramètres appris. L'algorithme suivant est utilisé pour déterminer la meilleure unité BPDU reçue, qui est utilisée pour calculer le pont racine et le meilleur chemin vers celui-ci : 1. ID du pont racine (BID) le plus bas – Détermine le pont racine. • ID du pont = priorité du pont (4 bits) + extension d'ID système (12 bits, que des zéros) + adresse MAC (48 bits) ; la priorité du pont par défaut est de 32768 2. Coût du chemin le plus bas vers le pont racine – Favorise le commutateur en amont présentant le coût du chemin le plus bas vers la racine 3. ID du pont émetteur le plus bas – Sert à départager si plusieurs commutateurs en amont ont le même coût vers la racine 4. ID de port émetteur le plus bas – Sert à départager si un commutateur a plusieurs liens avec un seul commutateur en amont, où : • ID du port = priorité du port (4 bits) + ID de l'interface (12 bits, que des zéros) ; la priorité du port par défaut est de 128 Port réseau - réglage perte communication Configurez les paramètres suivants pour déterminer la façon dont le contrôleur LTMR traite la perte de communication avec l'automate : • Réglage adresse IP primaire Ethernet : permet de déclarer l'automate principal dans la stratégie Port réseau - perte communication. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Primary IP, page 29. • Port réseau - temporisation perte communication : le délai de communication avec l'automate défini comme Primary IP doit être écoulé avant que le contrôleur signale un déclenchement ou une alarme pour perte de communication et active la stratégie Repli. • ◦ Plage = 0 à 9999 s ◦ Incréments = 0,01 s ◦ Réglage usine = 2 s Réglage Port réseau - Repli : détermine, avec le mode de fonctionnement du contrôleur, le comportement des sorties logiques 1 et 2 lors de la perte de la communication avec l'API déclarée comme IP primaire. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Primary IP, page 29. Les valeurs incluent : ◦ Hold ◦ Run ◦ O.1, O.2 Désactivé ◦ O.1, O.2 Activé ◦ O.1 Activé ◦ O.2 Activé Le réglage usine est O.1, O.2 Activé. 26 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet • Contrôleur de gestion de moteur Déclenchement port réseau - activer : signale un déclenchement d'interruption de communication réseau après l'expiration du réglage Port réseau - temporisation perte communication. Le réglage usine est Désactivé. • Alarme port réseau - activer : signale une alarme de réseau après l'expiration du réglage Port réseau - temporisation perte communication. Le réglage usine est Désactivé. Liste blanche IP La fonction de liste blanche IP permet de configurer une liste de contrôle d'accès (ACL) des adresses IP autorisées à communiquer avec le LMTR. Lorsqu'elle est activée, les adresses matérielles qui ne figurent pas dans la liste blanche sont bloquées pour empêcher la communication avec le LTMR par Modbus/TCP, EtherNet/IP ou FTP. Il existe cinq plages configurables de liste blanche IP. Si elle est configurée, l'adresse IP primaire est automatiquement incluse comme entrée supplémentaire dans la liste blanche. Configurez comme suit : • Réglage d'activation de la liste blanche IP : Active/désactive la fonction de liste blanche IP. Désactivé par défaut. NOTE: Au moins une adresse doit être configurée parmi les plages d'adresse IP primaire ou Liste blanche IP pour que cette option soit activée. • Plage de liste blanche IP [N=1-5] - Réglage d'adresse : Adresse d'identification de l'hôte utilisée en conjonction avec le masque de sousréseau. Doit se trouver dans le sous-réseau opérationnel de l'équipement. Valeurs acceptées : 0.0.0.0 à 255.255.255.255. Valeur par défaut : 0.0.0.0. • Plage de liste blanche IP [N=1-5] - Réglage de masque de sous-réseau : Masque de bits avec les valeurs les plus significatives contiguës à 1, les bits les moins significatifs à 0 définissent la taille de la plage d'adresses disponible. Valeurs acceptées : 255.255.255.0 (taille du sous-réseau = 256) à 255.255.255.255 (taille du sous-réseau = 1). Valeur par défaut : 255.255.255.0. Masque de sous-réseau Adresses comprises dans le sous-réseau 255.255.255.255 1 255.255.255.254 2 255.255.255.252 4 255.255.255.248 8 255.255.255.240 16 255.255.255.224 32 255.255.255.192 64 255.255.255.128 128 255.255.255.0 (par défaut) 256 Gestion de la liaison Ethernet Présentation Le contrôleur LTMR peut recevoir ou fournir des services Ethernet uniquement si une liaison de communication Ethernet est établie. Pour cela, un câble doit être raccordé entre l'un des ports réseau du contrôleur et le réseau. Si aucun câble n'est raccordé au réseau, le service Ethernet n'est pas disponible. Vous trouverez ci-après la description du comportement du contrôleur dans chacune des situations suivantes : • DOCA0129FR-03 Le LTMR est mis sous tension sans liaison de communication Ethernet. 27 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet • Une liaison de communication Ethernet est raccordée à un contrôleur non connecté après le démarrage. • Toutes les liaisons de communication Ethernet sont déconnectées du contrôleur après le démarrage. • Une ou plusieurs liaisons de communication Ethernet sont rétablies avec un contrôleur après que toutes les liaisons de communication Ethernet ont été déconnectées. Aucune liaison de communication Ethernet pendant la mise sous tension du contrôleur LTMR Lorsque le contrôleur LTMR est mis sous tension sans aucun câble réseau raccordé, le LTMR : • Signale un déclenchement FDR si les commutateurs rotatifs sont réglés sur DHCP ; • Signale un déclenchement FDR pendant 10 secondes, puis l'efface automatiquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur Stored, BootP, Clear IP ou Disabled. Aucune liaison de communication Ethernet au démarrage Une fois démarré, si le contrôleur auparavant non raccordé est relié à un câble réseau Ethernet, il : • • lance le service d'adressage IP, page 30 qui permet : ◦ d'obtenir des paramètres d'adresse IP ; ◦ de valider les paramètres d'adresse IP ; ◦ de vérifier que les paramètres d'adresse IP obtenus ne sont pas en double ; ◦ d'attribuer les paramètres d'adresse IP reçus. Le contrôleur effectue également les opérations suivantes, une fois les paramètres d'adresse attribués : ◦ il lance le service FDR et récupère les paramètres de fonctionnement correspondants, puis ; ◦ lance le service Modbus. Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services Ethernet. Liaison de communication Ethernet déconnectée après le démarrage Lorsque toutes les liaisons de communication Ethernet sont déconnectées du contrôleur après le démarrage : 28 • le service d'adressage IP est désactivé et l'alarme port réseau - configuration (code d'alarme 555) est générée ; • toutes les connexions au service Modbus sont redéfinies ; • si une connexion IP primaire existe et que : ◦ la liaison ne peut pas être rétablie avant la période spécifiée dans le paramètre port réseau - temporisation perte communication, le contrôleur LTMR passe à l'état de repli préconfiguré s'il est sur le canal de contrôle Réseau ; ◦ la liaison est rétablie avant la période spécifiée par le paramètre port réseau - temporisation perte communication, la connexion à l'équipement IP primaire est maintenue et le contrôleur ne passe pas à l'état de repli. DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Rétablissement de liaison après une interruption Lorsqu'une ou plusieurs liaisons de communication Ethernet sont rétablies, suite à la déconnexion de toutes les liaisons de communication Ethernet après le démarrage, le contrôleur exécute les mêmes tâches (certaines seulement) uniquement lorsqu'il n'y a pas de liaison de communication Ethernet au démarrage Aucune liaison de communication Ethernet au démarrage, page 28. De manière plus précise, le contrôleur : • • suppose que les paramètres d'adresse IP obtenus précédemment sont toujours valides et : ◦ vérifie que ces paramètres ne sont pas en double ; ◦ s’attribue à nouveau ces paramètres d'adresse IP. Une fois les paramètres d’adresse IP attribués, le contrôleur : ◦ lance le service FDR et récupère ses paramètres de fonctionnement ; puis ◦ lance le service Modbus. Il faut compter environ 1 seconde pour récupérer la liaison et lancer les services Ethernet. IP primaire Présentation Chaque contrôleur LTMR, dans son rôle de serveur de communication, pourrait être configuré pour reconnaître un autre équipement Ethernet (généralement un automate programmable) comme étant l'équipement client qui contrôle le moteur. Cet équipement est généralement un équipement qui déclenche des communications d'échange de données de process (contrôle et état). Le paramètre Primary IP est l'adresse IP de cet équipement. L'automate programmable doit assurer continuellement au moins une connexion, appelée connexion virtuelle, page 51 ou prise, avec le serveur de communication. Si la connexion virtuelle entre l'équipement IP primaire et le serveur LTMR est perturbée, le contrôleur LTMR attend pendant un délai prévu (le paramètre Port réseau - temporisation perte communication) qu'une nouvelle connexion s'établisse et que les messages au niveau application soient envoyés entre l'équipement IP primaire et le contrôleur LTMR. Si aucune connexion n'est rouverte et si les messages ne sont pas reçus de l'IP primaire dans le délai imparti, le contrôleur LTMR se met en état de repli, défini par le paramètre Port réseau - réglage repli. Si une communication de niveau application n’est jamais établie avec l'IP primaire, le temporisateur de perte de communication n’est jamais démarré ; En conséquence les états Evénement perte communication et Repli ne sont jamais atteints. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Configurez une adresse IP du serveur sur le réseau Ethernet. • N’utilisez pas une adresse IP autre que Primary IP pour envoyer les commandes de démarrage et d'arrêt au contrôleur LTMR. • Configurez votre réseau Ethernet afin de bloquer les commandes de démarrage et d'arrêt des réseaux non autorisées envoyées au contrôleur LTMR. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. DOCA0129FR-03 29 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Connexions IP primaires prioritaires avec Modbus/TCP Les connexions entre le contrôleur LTMR et le client Modbus sont prioritaires par rapport aux connexions établies entre le contrôleur et les autres équipements Ethernet. Lorsque le contrôleur a atteint le nombre maximum de huit connexions Modbus simultanées, il doit fermer une connexion pour pouvoir en ouvrir une nouvelle. Si une connexion supplémentaire est demandée alors que la limite a été atteinte, le contrôleur LTMR ferme la connexion dont la transaction est la plus ancienne. Toutes les connexions (huit maximum) entre le contrôleur LTMR et le client IP primaire sont conservées une fois la communication rétablie. Le contrôleur ne ferme pas une connexion avec l'adresse IP primaire pour en ouvrir une autre provenant d'une adresse IP non primaire. Configuration IP primaire Pour permettre d'établir des connexions à un client Modbus, utilisez un outil de configuration afin de configurer les paramètres suivants : Paramètre Plage de réglage Réglage usine Réglage de l'adresse IP primaire Ethernet (3010- 3011) Adresses valides de classe A, B et C dans la plage : 0.0.0.0 = Pas d'IP primaire 0.0.0.0 - 255.255.255.255 où 0.0.0.0 = Repli désactivé Port réseau - temporisation perte communication (693) Plage = 0,010 à 99,99 s 2s Valeur de registre = 1 à 9 999 en unités de 10 ms Port réseau - réglage repli (682) • Hold • Run • O.1, O.2 Désactivé • O.1, O.2 Activé • O.1 Activé • O.2 Activé O.1, O.2 Désactivé Adressage IP Présentation Le contrôleur LTMR doit obtenir une adresse IP, un masque de sous-réseau et une adresse de passerelle uniques pour communiquer sur un réseau Ethernet. Deux commutateurs rotatifs, situés à l'avant du contrôleur LTMR, permettent de déterminer la source de ces paramètres obligatoires appliqués uniquement à la mise sous tension. Ces deux commutateurs se présentent comme suit : 30 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Les réglages des commutateurs rotatifs vous permettent de déterminer la source des paramètres d'adresse LTMR du contrôleur IP et d'activer le service FDR, comme suit : Commutateur rotatif gauche (Tens) Commutateur rotatif droit (Ones) Source des paramètres IP 0-151 0-92 Serveur DHCP et service FDR N/A3 BootP Serveur BootP N/A3 Stored Les réglages LTMR configurés sont utilisés. S'ils ne sont pas définis, les réglages IP sont dérivés de l'adresse MAC. N/A3 Clear IP Ce réglage permet d'effacer les paramètres IP enregistrés. Aucun paramètre d'adresse IP n'est défini. Le port réseau est désactivé. N/A3 Désactivé Le contrôleur LTMR n'est pas disponible dans le cadre de la communication réseau. Le contrôleur LTMR ne déclenche aucun processus d'acquisition IP (registre hôte, DHCP...) ni d'annonces IP sur le réseau. Les déclenchements et alarmes liés au réseau ne sont pas détectés. Cependant, le contrôleur LTMR reste actif au niveau du switch Ethernet, ce qui permet au chaînage de fonctionner normalement. Les paramètres IP sont affectés aux paramètres suivants : • Ethernet - adresse IP • Ethernet - masque de sous-réseau • Ethernet - adresse de passerelle. Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP Pour récupérer ces paramètres IP depuis un serveur DHCP, réglez chaque commutateur rotatif comme suit : Etape Description 1 Réglez le commutateur rotatif gauche (Tens) sur une valeur comprise entre 0 et 15. 2 Réglez le commutateur rotatif droit (Ones) sur une valeur comprise entre 0 et 9. Nom de l'équipement : les deux commutateurs rotatifs permettent de déterminer le nom de chaque équipement du contrôleur LTMR. Ce nom est composé d'une partie fixe ("TeSysT") et d'une partie dynamique correspondant à : la valeur à deux chiffres (de 00 à 15) réglée à l'aide du commutateur rotatif Tens (xx) la valeur à un chiffre (de 0 à 9) réglée à l'aide du commutateur rotatif Ones (y). Le serveur DCHP doit être préconfiguré avec le nom d'équipement du contrôleur LTMR et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur DHCP reçoit la requête de diffusion du contrôleur LTMR, il renvoie : • 1. 2. 3. les informations suivantes concernant le contrôleur LTMR : ◦ IP Adresse ◦ Masque de sous-réseau ◦ Adresse de la passerelle Les deux commutateurs permettent de définir une valeur comprise entre 000 et 159, qui identifie de manière unique l'équipement connecté au serveur DHCP. Dans la figure ci-dessus, cette valeur est 084, soit la concaténation du commutateur Tens (08) et du commutateur Ones (4). Le réglage de chaque commutateur rotatif (08 et 4 dans le cas présent) est ajouté au nom de l'équipement comme indiqué ultérieurement dans Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP, page 31. Les deux commutateurs permettent de définir une valeur comprise entre 000 et 159, qui identifie de manière unique l'équipement connecté au serveur DHCP. Dans la figure ci-dessus, cette valeur est 084, soit la concaténation du commutateur Tens (08) et du commutateur Ones (4). Le réglage de chaque commutateur rotatif (08 et 4 dans le cas présent) est ajouté au nom de l'équipement comme indiqué ultérieurement dans Récupération des paramètres IP depuis un serveur DHCP, page 31. Le commutateur rotatif gauche (Tens) n'est pas utilisé. Le commutateur rotatif droit (Ones) détermine à lui seul la source des paramètres IP. DOCA0129FR-03 31 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet • l'adresse IP du serveur DHCP. NOTE: Lorsque que l'adresse IP n'est pas fournie par le serveur DHCP, le TeSys T signale un déclenchement majeur FDR sur le port réseau (le voyant Alarm reste rouge). NOTE: Le contrôleur LTMR utilise l'adresse IP du serveur DHCP dans le cadre du processus Fast Device Replacement (FDR)Adressage IP, page 30, lors de l'envoi d'une requête TFTP dans le but d'obtenir les paramètres de configuration de l'équipement. Sur l'illustration ci-dessus, le nom de l'équipement est TeSysT084. NOTE: Le serveur DHCP peut fournir une adresse IP à un équipement client uniquement si le serveur DHCP a été préalablement configuré avec le nom de l'équipement, indiqué ci-dessus, comme équipement client. Récupération des paramètres IP depuis un serveur BootP Pour récupérer les paramètres IP depuis un serveur BootP, réglez le commutateur rotatif droit (Ones) sur l'une des deux positions BootP. (Le commutateur rotatif gauche [Tens] n'est pas utilisé.) Le contrôleur LTMR envoie une requête à un serveur IP afin d'obtenir les paramètres BootP, dans laquelle il inclut également son adresse MAC. Le serveur BootP doit être préconfiguré avec l'adresse MAC du contrôleur LTMR et les paramètres IP associés. Lorsque le serveur BootP reçoit la requête du contrôleur LTMR, il renvoie au contrôleur LTMR les informations suivantes : • IP Adresse • Masque de sous-réseau • Adresse de la passerelle NOTE: Le service Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible si le contrôleur LTMR est configuré pour recevoir les paramètres IP depuis un serveur BootP. Utilisation des paramètres IP enregistrés Vous pouvez configurer le contrôleur LTMR afin d'appliquer les paramètres IP précédemment configurés et enregistrés dans l'équipement. Ces paramètres IP enregistrés peuvent être configurés avec l'outil de configuration de votre choix. Pour appliquer les paramètres IP enregistrés, réglez le commutateur rotatif droit (Ones) sur l'une des deux positions Stored. (Le commutateur rotatif gauche [Tens] n'est pas utilisé.) Le contrôleur LTMR utilise pour : • Adresse IP : le paramètre Ethernet - adresse IP • Masque de sous-réseau : les paramètres Ethernet réglage masque de sousréseau • Adresse de passerelle : le paramètre Ethernet - adresse passerelle NOTE: si ces paramètres ne sont pas préconfigurés, le contrôleur LTMR ne peut pas appliquer les paramètres enregistrés. En revanche, il appliquera les paramètres IP par défaut comme indiqué ci-dessous. NOTE: Le service FDR n'est pas disponible lorsque le contrôleur LTMR est configuré pour utiliser les paramètres IP enregistrés. Configuration des paramètres IP par défaut à partir de l'adresse MAC Les paramètres LTMR par défaut du contrôleur IP sont extraits de son adresse MAC (enregistrée dans le paramètre Adresse MAC Ethernet de l'équipement). Cette adresse MAC identifie de manière univoque la carte réseau de l'équipement (NIC). 32 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Préalablement à l'utilisation de l'adresse IP par défaut, tous les octets de l'adresse IP configurée doivent être définis sur zéro. Pour appliquer les paramètres IP par défaut du contrôleur LTMR, procédez comme suit : Étape Action 1 Effacez l'adresse IP en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Clear IP, puis redémarrez. 2 Appliquez les paramètres d'adresse IP enregistrés en réglant le commutateur rotatif droit (Ones) sur Stored, puis redémarrez. Les paramètres IP par défaut sont générés comme suit : • les deux premiers octets de l'adresse IP sont toujours 85.16 ; • les deux derniers octets de l'adresse IP sont déduits des deux derniers octets de l'adresse MAC ; • le masque de sous-réseau par défaut est toujours 255.0.0.0 ; • l'adresse de passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut de l'équipement. Par exemple, si l'adresse MAC hexadécimale d'un équipement est 0x000054EF1001, les deux derniers octets sont 0x10 et 0x01. Ces valeurs hexadécimales sont converties en valeurs décimales, soit « 16 » et « 01 ». Les paramètres IP par défaut avec cette adresse MAC sont les suivants : • adresse IP : 85.16.16.01 • Masque de sous-réseau : 255.0.0.0 • Adresse de passerelle : 85.16.16.01 NOTE: Le service The Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés. DOCA0129FR-03 33 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Processus d'attribution d'adresse IP Comme indiqué dans le schéma suivant, le contrôleur LTMR pose toute une série de questions afin de déterminer son adresse IP : NOTE: Le service The Fast Device Replacement (FDR) n'est pas disponible lorsque les paramètres IP par défaut sont utilisés. 34 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Le schéma suivant illustre le processus d'attribution d'adresse IP par défaut, détaillé ci-dessus : Attribution d'adresse IP et voyant STS/NS Pendant le processus d'attribution de l'adresse IP , si le LTMR fonctionne normalement, n'est pas en état de déclenchement et n'a pas détecté d'alarme, le voyant vert STS/NS peut indiquer les conditions suivantes : Réglage des commutateurs Etat du voyant STS/NS Description BootP Clignote 5 fois, puis 5 fois encore. Le contrôleur a envoyé une requête BootP, mais les paramètres d'adresse BootP fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques. Attente du serveur BootP. Clignote 5 fois, puis devient fixe. Le contrôleur a envoyé une requête BootP. Les paramètres d'adresse BootP fournis par le serveur IP sont valides et uniques. Fixe Le contrôleur LTMR est configuré avec des paramètres d'adresse IP enregistrés valides et uniques. Clignote 6 fois, puis 6 fois encore. Aucun paramètre IP valide et unique n'est enregistré. Les paramètres IP par défaut sont générés avec l'adresse MAC. Clear IP Clignote 2 fois, puis 2 fois encore. Les paramètres d'adresse IP ont été supprimés. Aucun paramètre d'adresse IP n'est disponible. Le contrôleur ne peut pas communiquer avec ses ports réseau Ethernet. Désactivé Eteint Le contrôleur LTMR n'est pas disponible dans le cadre de la communication réseau. Le contrôleur LTMR ne déclenche aucun processus d'acquisition (registre hôte, DHCP…) ni d'annonces IP sur le réseau. La détection des erreurs réseau n'est pas activée. Stored Cependant, le contrôleur LTMR reste actif au niveau du switch Ethernet, ce qui permet au chaînage de fonctionner normalement. Commutateur rotatif gauche (Tens) réglé entre 0 et 15 (xx) Commutateur rotatif droit (Ones) réglé entre 0 et 9 (y) DOCA0129FR-03 Clignote 5 fois, puis 5 fois encore. Le contrôleur a envoyé une requête DHCP demandant le nom de l'équipement (TeSysTxxy), mais les paramètres d'adresse DHCP fournis par le serveur IP ne sont pas valides/uniques. Attente du serveur DHCP. Clignote 5 fois, puis devient fixe. Le contrôleur a envoyé une requête DHCP pour le nom de l'équipement (TeSysTxxy), et les paramètres d'adresse DHCP fournis par le serveur IP sont valides et uniques. 35 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet NOTE: Une série répétée de huit clignotements du voyant STS/NS indique un déclenchement FDR récupérable du système. Les causes et les solutions potentielles d'un déclenchement FDR récupérable du système incluent : • La détection d'une erreur de communication interne par le contrôleur LTMR : Cycler l'alimentation du contrôleur ; si cela ne résout pas le problème, remplacer le contrôleur. • Configuration non valide des propriétés Ethernet (problème généralement lié aux paramètres d'adresse IP ou à l'adresse Primary IP) : Vérifiez les paramètres d'adresse IP. • Fichier de paramètres de fonctionnement non valide ou corrompu : Transférez un fichier de paramètres corrigé depuis le contrôleur vers le serveur de fichiers de paramètres, page 40. Le transfert d'un fichier de paramètres vers le serveur FDR n'est disponible qu'avec la version LTMR controller Ethernet. Fast Device Replacement (remplacement rapide d'équipement) Présentation Le service FDR utilise un serveur centralisé pour enregistrer à la fois les paramètres d'adresse IP et les paramètres de fonctionnement d'un contrôleur LTMR. Lors du remplacement d'un contrôleur LTMR, le serveur affecte automatiquement les paramètres d'adresse IP et les paramètres de fonctionnement du contrôleur remplacé au nouveau contrôleur LTMR. NOTE: le service FDR n’est disponible que si le commutateur rotatif Ones du contrôleur est réglé sur des nombres entiers. Le service FDR n'est pas disponible si le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP, Stored, Clear IP, ou Disabled. Le service FDR inclut des commandes et des paramètres configurables, accessibles avec l'outil de configuration de votre choix. Ces commandes et ces paramètres permettent différentes opérations : • • 36 Grâce aux commandes, vous pouvez : ◦ sauvegarder manuellement les paramètres de fonctionnement du contrôleur LTMR, en transférant une copie du fichier de paramètres de l'équipement depuis le contrôleur vers le serveur, ou : ◦ rétablir les paramètres du contrôleur LTMR, en téléchargeant une copie du fichier de paramètres de fonctionnement de l'équipement, depuis le serveur vers le contrôleur. Quant aux paramètres, ils permettent au serveur FDR de synchroniser automatiquement et à intervalles configurables les fichiers de paramètres de fonctionnement, au niveau du contrôleur LTMR et du serveur. En cas de différence, un fichier de paramètres est envoyé depuis le contrôleur vers le serveur FDR (sauvegarde auto). DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Compatibilité FDR TeSys T Le tableau ci-dessous indique la compatibilité entre les données stockées sur un serveur FDR (automate) et le nouveau client FDR (TeSys T) pour chaque version de firmware. La version 2.9 et ultérieures du firmware assurent la compatibilité avec les versions précédentes des fichiers FDR stockés. La version 2.8 et antérieures du firmware n'assurent pas cette compatibilité. Les versions du firmware et du matériel doivent donc correspondre, comme l'illustre le tableau suivant : Client FDR (TeSys T) Firmware 2.6 ou version antérieure Serveur FDR (fichier stocké) Serveur FDR FW 2.7 et 2.8 FW 2.9+ Firmware 2.6 ou version antérieure FW 2.7 et 2.8 4 FW 2.9+ NOTE: • Les versions des accessoires et modules d'extension n'ont pas d'incidence sur la compatibilité FDR. • La sauvegarde du programme utilisateur via FDR est incluse depuis la version 2.4 du firmware. • L'équipement FW 2.6 n'acceptera qu'un fichier FDR version 2.6. • L'équipement FW 2.7 n'acceptera qu'un fichier FDR version 2.7, et la génération HW doit correspondre. • L'équipement FW 2.9+ peut accepter n'importe quel fichier FDR de version précédente ou actuelle. Conditions préalables à l'utilisation du service FDR Pour faire fonctionner les services FDR, le serveur FDR doit d'abord être configuré avec : • l'adresse réseau du contrôleur LTMR et les paramètres d'adressage IP associés (cette opération entre dans le cadre du service d'adressage IP, page 30) ; • une copie du fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur LTMR (qui peut être envoyée depuis le contrôleur vers le serveur, soit manuellement, soit automatiquement, comme indiqué plus bas). Le fichier est de taille nulle lorsqu'il n'est pas configuré. Service FDR et fichier de programme utilisateur Le service FDR stocke le programme utilisateur dans le fichier de paramètres de fonctionnement, si la taille du fichier de programme utilisateur est inférieure à 3 Ko (soit 1 500 jetons compilés dans SoMove). Si le fichier de programme utilisateur dépasse 3 Ko (soit 1 500 jetons compilés dans SoMove), seuls les paramètres de fonctionnement sont enregistrés. 4. Le TeSys T de remplacement doit appartenir à la même génération de matériels (MBTCP ou MBTCP+EIP) Générations de matériel, page 16. DOCA0129FR-03 37 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Dans ce cas, lorsque vous remplacez un équipement dont le fichier de programme utilisateur est d'une taille supérieure à 3 Ko (1 500 jetons compilés dans SoMove), le voyant STS/NS du nouvel équipement clignote 8 fois afin de signaler une condition de déclenchement FDR récupérable du système. Pour effacer le déclenchement et reprendre l'activité, procédez comme suit : Étape Action 1 Utilisez le logiciel TeSys T DTM pour télécharger le fichier de programme applicatif. 2 Redémarrez le contrôleur LTMR. FDR Processus Le processus FDR se compose de trois parties : • l'attribution de paramètres d'adresse IP ; • le contrôle du fichier de paramètres de fonctionnement à chaque démarrage du contrôleur LTMR ; • Contrôles réguliers du fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur LTMR sur le serveur FDR si la fonction de synchronisation automatique est activée. Ces trois processus sont décrits ci dessous : Attribution de paramètres d'adresse IP : Séquence Evénement 1 Le personnel de service attribue au nouveau contrôleur LTMR la même adresse réseau (000 à 159) que l'équipement remplacé à l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant du contrôleur. 2 Le personnel de service installe le nouveau contrôleur LTMR sur le réseau. 3 Le contrôleur LTMR envoie automatiquement une requête DHCP au serveur afin de récupérer ses paramètres IP. 4 Le serveur envoie les paramètres suivants du contrôleur LTMR : • • 5 les paramètres IP, dont : ◦ IP Adresse ◦ Masque de sous-réseau ◦ Adresse de la passerelle l'adresse IP du serveur. Le contrôleur LTMR applique ses paramètres IP. Processus de démarrage FDR : Séquence Evénement 6 • Si Restauration auto. FDR est activé dans l'écran de configuration de FDR : a Le contrôleur envoie une requête au serveur FDR afin d'obtenir une copie du fichier de configuration du serveur. b Le serveur FDR envoie au contrôleur une copie du fichier du serveur. C Le contrôleur vérifie que la taille et le numéro de version du fichier du serveur sont compatibles avec l'équipement. Si ce fichier est : • compatible, il est appliqué ; • Non compatible ; le contrôleur tente de gérer la compatibilité et de télécharger le nouveau fichier sur le serveur. S'il n'est pas en mesure d'assurer la compatibilité, le contrôleur signale un déclenchement FDR récupérable du système. 5. Remarques : 1. Etant donné que le réglage usine de Restauration auto. FDR est activé, le nouveau contrôleur LTMR télécharge toujours le fichier du serveur et tente de l'appliquer au démarrage initial. 2. Si le fichier téléchargé est vide, le contrôleur utilise son fichier local et envoie une copie de ce fichier au serveur. 5. 38 Si le contrôleur entre dans l'état « Not Ready », le problème sous-jacent doit être résolu et l'alimentation doit être rétablie sur le contrôleur pour que les opérations puissent reprendre. DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Séquence Evénement • 7 Contrôleur de gestion de moteur Si Restauration auto. FDR est désactivé : le contrôleur applique le fichier de paramètres de fonctionnement enregistré dans la mémoire non volatile du contrôleur LTMR. Le contrôleur LTMR reprend son activité. Processus de sauvegarde automatique FDR : Séquence Evénement 8 Le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR (697) afin de déterminer si le temporisateur de synchronisation automatique FDR a expiré. 9 Si le temporisateur : 10 11 • n'a pas expiré : aucune mesure n'est prise. • a expiré : le contrôleur vérifie le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR (690.3). Si le paramètre Port réseau - validation sauvegarde auto FDR est défini sur : • Auto backup (1) : le contrôleur envoie une copie du fichier local au serveur FDR. • No synchro (0) : le contrôleur ne prend aucune mesure. Le contrôleur LTMR reprend son activité. Les schémas suivants décrivent les processus FDR du contrôleur après l'attribution d'une adresse IP (voir Processus d'attribution d'adresse IP, page 34) : Schéma de restauration automatique FDR Démarrage Restauration automatique FDR activée ? Utiliser la configuration locale Non En fonctionnement Oui Obtenir le fichier servi Fichier servi vide ? Oui Envoyer le fichier local au serveur Non Fichier servi compatible ? Non Déclenchement récupérable Oui Fichier servi différent du fichier local ? Oui Nº de version du fichier servi différent ? Non DOCA0129FR-03 Non Oui Envoyer le fichier local au serveur Mettre à jour la configuration locale Redémarrer 39 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Schéma de sauvegarde automatique FDR En fonctionnement Délai sauvegarde auto. FDR expiré? Non Oui Sauvegarde auto. FDR activée? Non Oui Récupérer fichier servi Différence Non fichiers distants/ locaux? Oui Envoyer fichier local au serveur Configuration du service FDR Le service FDR contrôle le fichier de paramètres de fonctionnement conservé dans le contrôleur LTMR et le compare avec le fichier de paramètres de fonctionnement correspondant stocké sur le serveur. Lorsque le service FDR détecte une différence entre ces deux fichiers : • Le paramètre Port réseau - état FDR, page 42 est défini, et • les deux fichiers de paramètres de fonctionnement (un sur le serveur et l'autre dans le contrôleur) doivent être synchronisés. La synchronisation des fichiers de paramètres de fonctionnement peut être automatique ou manuelle avec l'outil de configuration de votre choix. NOTE: Un nouveau fichier de configuration peut entraîner le redémarrage du LTMR. Cette opération risque d'affecter d'autres équipements, comme un autre LTMR en aval dans une topologie en bouche de chaînage. Paramètres de sauvegarde automatique : grâce aux paramètres suivants, vous pouvez configurer le contrôleur LTMR pour qu'il synchronise automatiquement ses paramètres de fonctionnement avec le serveur FDR : Nom du paramètre Description Port réseau - activation de la sauvegarde auto FDR. Permet d'activer/de désactiver la synchronisation automatique des fichiers de paramètres de fonctionnement. Deux options sont disponibles : Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR 40 • No auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est désactivée (paramètre = 0). • Auto backup : la synchronisation automatique de fichiers est activée et le fichier stocké dans le contrôleur sera copié sur le serveur en cas de différence (paramètre = 1). Permet de définir, en secondes, la fréquence de comparaison entre le fichier de paramètres du contrôleur et celui du serveur, • Plage = 30 à 3600 s • Incréments = 10 s • Réglage usine = 120 s DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur NOTE: Lorsque la fonction de synchronisation automatique est activée, il est recommandé de définir le réglage Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR sur une valeur supérieure à 120 s. Paramètres de sauvegarde et de restauration manuelles : Grâce aux commandes suivantes, vous pouvez synchroniser manuellement les fichiers de paramètres de fonctionnement du contrôleur et du serveur : Nom de commande Description Commande de sauvegarde manuelle FDR Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du contrôleur sur le serveur. Commande de restauration manuelle FDR Permet de copier le fichier de paramètres de fonctionnement du serveur dans le contrôleur. NOTE: • Si les bits des commandes de sauvegarde manuelle et de restauration manuelle FDR sont définis simultanément sur 1, seule la commande de restauration manuelle FDR est exécutée. • La commande de restauration manuelle FDR est disponible que le paramètre configuration - par port réseau soit activé ou non. • La commande de restauration manuelle FDR ne peut pas être déclenchée si le contrôleur LTMR détecte un courant. • A chaque changement de configuration du contrôleur LTMR, vous devez sauvegarder manuellement le nouveau fichier de configuration sur le serveur à partir du menu du LTMCU ou en cliquant sur Appareil > Transfert de fichier > commande de sauvegarde dans SoMove. Récupération après déclenchement FDR Lorsque le contrôleur LTMR rencontre une condition de déclenchement qui nécessite une intervention pendant le processus de démarrage FDR, le voyant STS/NS clignote comme suit : Nombre de clignotements... Indique que le déclenchement est... 8 clignotements par seconde LTMR - Récupérable 10 clignotements par seconde Système - Récupérable Déclenchements récupérables du système : les opérations peuvent reprendre une fois résolue la cause du déclenchement en dehors du LTMR. Les déclenchements récupérables du système incluent : • Aucune réponse du serveur IP (Port réseau - état FDR = 1). • Le serveur de fichier de paramètres ou le service TFTP n'est pas disponible (Port réseau - état FDR = 2) • Aucun fichier sur le serveur de fichier de paramètres (Port réseau - état FDR = 3) Déclenchements récupérables du LTMR : Lorsque le fichier de paramètres sur le serveur n'est pas valide ou est corrompu, une intervention manuelle est nécessaire pour effacer le déclenchement. Pour reprendre l'activité, copiez manuellement un nouveau fichier de paramètres depuis le contrôleur vers le serveur en utilisant la commande Sauvegarde données FDR, puis redémarrez le contrôleur. Les déclenchements récupérables du LTMR incluent : DOCA0129FR-03 • Erreur de version entre le fichier de paramètres du serveur et celui du contrôleur LTMR (Port réseau - état FDR = 13) • Erreur CRC entre le fichier de paramètres du serveur et celui du contrôleur LTMR (Port réseau - état FDR = 9) • Contenu du fichier de paramètres non valide (Port réseau - état FDR = 4) 41 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Fichier FDR incompatible sur le serveur La méthode suivante permet de mettre à jour un fichier FDR incompatible stocké sur le serveur FDR lors du remplacement d'un contrôleur LTMR. Étape Action 1 Configurez le nouveau contrôleur LTMR hors ligne. 2 Vérifiez que le paramètre « Désactivation FDR » est défini sur « oui » (pour empêcher le chargement de l'ancien fichier sur le nouveau LTMR). 3 Redémarrez le LTMR pour appliquer les paramètres réseau. 4 Connectez le nouveau LTMR au réseau via DHCP (roues codées). 5 Une fois l'adresse IP attribuée, réactivez le service FDR. NOTE: Ne mettez pas l'équipement hors tension. 6 Dans SoMove ou sur le LTMCU, sélectionnez l'option de sauvegarde pour stocker/ remplacer le fichier sur le serveur FDR. 7 Redémarrez le LTMR. Etat FDR Le paramètre Port réseau - état FDR décrit l'état du service FDR, comme indiqué ci-après. Etat FDR : Valeur Description 0 Prêt, IP disponible 1 Aucune réponse du serveur IP 2 Aucune réponse du serveur de fichier de paramètres 3 Aucun fichier sur le serveur de fichiers de paramètres 4 Fichier corrompu sur le serveur de fichiers de paramètres 5 Fichier vide sur le serveur de fichiers de paramètres 6 Détection d'une erreur de communication interne. 7 Echec de la sauvegarde des paramètres depuis l'équipement vers le serveur de fichier de paramètres 8 Paramètres non valides fournis par le contrôleur 9 Erreur CRC entre le serveur de fichier de paramètres et le contrôleur 10 IP non valide 11 IP en double 12 FDR désactivé 13 Erreur de version du fichier de paramètres de l'équipement (par exemple, lors du remplacement d'un LTMR 08 EBD par un LTMR 100 EBD) Etat restauration FDR Le paramètre Etat restauration FDR décrit l'état du processus de restauration FDR le plus récent, comme suit : Valeur Description 0 OK, réussite 1-600 Index dans les réglages enregistrés FDR avec écriture impossible 0xFFFD Valeurs de TC de charge incorrectes 42 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Valeur Description 0xFFFE Valeurs de TC de courant de terre incorrectes 0xFFFF Numéro de référence commerciale incorrecte Discovery Procedure Présentation Discovery est une méthode automatique pour identifier un équipement avec une adresse IP inconnue et s'y connecter, à l'aide d'une connexion PC directe et une interface d'accès aux pages Web. Discovery n’est disponible que sur les systèmes d’exploitation Microsoft Windows Vista, 7, 8, and 10. Etape 1 2 3 Action automatisée Connectez le PC au TeSys T à l’aide d’un câble RJ45. • Ouvrez l’Explorateur Windows. • Développez Réseau pour afficher toutes les connexions réseau. • L'équipement connecté apparaît dans la liste au bout de quelques secondes. Double-cliquez sur le TeSys T connecté. Le nom du TeSys T est : 4 • TeSys T-XXYYZZ (où XXYYZZ sont les trois derniers octets de l'adresse MAC au format hexadécimal) si le TeSys T n'est pas configuré en mode DHCP . • TeSys T-XYZ (où XY est la position du commutateur rotatif Tens et Z la position du commutateur rotatif Ones) si le TeSys T est configuré en mode DHCP. Accédez au TeSys T dans l'interface des pages Web. NOTE: Si la détection du produit échoue, désactivez temporairement l'antivirus et le pare-feu, puis réessayez. Diagnostics Ethernet Présentation Le contrôleur LTMR fournit des données de diagnostic décrivant son interface de communication réseau Ethernet, notamment : • • les paramètres de données décrivant les éléments suivants du contrôleur : ◦ les paramètres d'adresse IP ; ◦ les processus d'attribution d'adresse IP ; ◦ les connexions virtuelles ; ◦ l'historique des communications ; ◦ les services de communication et leur état ; un paramètre décrivant la validité des données de chaque paramètre de données. NOTE: il est recommandé de lire les registres de diagnostic toutes les secondes. NOTE: la réponse à la première requête contient des zéros ou d'anciennes données, tandis que la réponse à la deuxième requête ainsi qu'aux requêtes suivantes contient les données de diagnostic actuelles du port réseau. DOCA0129FR-03 43 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Ethernet - registre validité diag Le paramètre Ethernet - registre validité diag permet d'évaluer et de signaler la validité des données de diagnostic du réseau Ethernet. Dans ce paramètre, un bit indique l'état d'un paramètre de données du réseau Ethernet associé. Les valeurs de bit sont les suivantes : Valeur Indique que les données de paramètre sont... 0 Non valide 1 Valide Le paramètre Ethernet - registre validité diag fait 32 bits. Les bits de ce paramètre indiquent la validité des paramètres de données Ethernet suivants : Bit Décrit la validité des données de ce paramètre... 0 Mode d'attribution d'adresse IP 1 Ethernet - nom équipement 2 Ethernet - compteur MDB messages reçus 3 Ethernet - compteur MDB messages envoyés 4 Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés 5 Ethernet - compteur serveurs ouverts 6 Ethernet - compteur clients ouverts 7 Ethernet - compteur trames transmises 8 Ethernet - compteur trames reçues 9 Ethernet - format des trames 10 Ethernet - adresse MAC 11 Ethernet - passerelle 12 Ethernet - masque de sous-réseau 13 Ethernet IP - adresse 14 Ethernet - état de service 15 (non applicable - toujours 0) 16 Ethernet - services 17 Ethernet - état global 18-31 (Réservé - toujours 0) Ethernet - état global Le paramètre Ethernet - état global indique l'état des services suivants fournis par le contrôleur LTMR : • Service FDR • Gestion du réseau SNMP • Messagerie Modbus sur le port 502 (Modbus/TCP uniquement) Ce paramètre fait 2 bits. Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes : Bit Indique que... 0 au moins 1 service activé fonctionne avec une erreur détectée non résolue 1 Tous les services activés fonctionnent correctement 44 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Le paramètre Ethernet - état global est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Ethernet - registre validité services Le paramètre Ethernet - registre validité services indique si le contrôleur LTMR prend en charge ou non le service de messagerie via le port 502. NOTE: Le port 502 est réservé exclusivement aux messages Modbus. Le paramètre Ethernet - registre services pris en charge fait 1 bit. Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes : Valeur Indique que le service de messagerie via le port 502 est... 0 Non pris en charge 1 pris en charge Ethernet - registre état services Le paramètre Ethernet - registre état services indique l'état du paramètre Ethernet - registre services pris en charge, c'est-à-dire l'état du service de messagerie via le port 502 du contrôleur. Ce paramètre fait 3 bits. Les valeurs de ce paramètre sont les suivantes : Valeur Indique que le service de messagerie via le port 502 est... 1 Inactif 2 Opérationnel Le paramètre Ethernet - registre état services est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Ethernet IP<Emph translate="trans" italic="no-italic" bold="bold" over= "no-over" under="no-under"><NoTrans translate= "notrans"><ut>DeviceNet</ut></NoTrans> Le paramètre adresse Ethernet IP indique l'adresse IP attribuée au contrôleur LTMR lors du processus d'attribution d'adresse IP, page 30. Le paramètre adresse Ethernet IP est composé de 4 octets séparés par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255. Ethernet Masque de sous-réseau Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est appliqué à la valeur adresse Ethernet IP afin de définir l'adresse hôte du contrôleur LTMR. Le paramètre Ethernet - masque de sous-réseau est composé de 4 octets séparés par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255. DOCA0129FR-03 45 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Ethernet Adresse de passerelle Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle indique l'adresse de la passerelle par défaut, c'est-à-dire le nœud qui sert de point d'accès aux autres réseaux pour communiquer avec le contrôleur LTMR. Le paramètre Ethernet - adresse de passerelle est composé de 4 octets séparés par des points. Chaque octet est un nombre entier compris entre 000 et 255. Ethernet Adresse MAC Le paramètre Ethernet - adresse MAC indique l'adresse MAC (ou un identifiant de matériel) attribuée de manière unique à un contrôleur LTMR. Le paramètre Ethernet MAC - adresse est composé de six octets hexadécimaux compris entre 0x00 et 0xFF. Ethernet II - tramage Le paramètre Ethernet II - tramage indique les formats de trame Ethernet pris en charge par le contrôleur LTMR : • Capacité : l'équipement peut-il prendre en charge un format de trame ? • Configuration : l'équipement est-il configuré pour prendre en charge un format de trame ? • Opérationnel : le format de trame configuré est-il opérationnel ? NOTE: Le type de trame Ethernet (Ethernet II ou 802.3) est configuré avec le réglage port réseau - réglage type trame. Ce paramètre fait trois mots. Les données Ethernet II - tramage sont enregistrées comme suit : Mot Bit Description 1 0 Trame Ethernet II prise en charge 1 2 3 2 Ethernet - auto détection prise en charge (Réservé) 0 Trame Ethernet II configurée 2 3 Récepteur de la trame Ethernet II configuré Emetteur de trame Ethernet II configuré Ethernet - auto détection configurée 4-15 (Réservé) 0 Trame Ethernet II opérationnelle 1 46 Emetteur de la trame Ethernet II pris en charge 4-15 1 3 Récepteur de la trame Ethernet II pris en charge Récepteur de la trame Ethernet II opérationnel Valeurs • 0 = non pris en charge • 1 = pris en charge • 0 = non pris en charge • 1 = pris en charge • 0 = non pris en charge • 1 = pris en charge • 0 = non pris en charge • 1 = pris en charge toujours 0 • 0 = non configuré • 1 = configuré • 0 = non configuré • 1 = configuré • 0 = non configuré • 1 = configuré • 0 = non configuré • 1 = configuré toujours 0 • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Mot Bit Description 2 Emetteur de la trame Ethernet II opérationnel 3 4-15 Ethernet - auto détection opérationnelle (Réservé) Contrôleur de gestion de moteur Valeurs • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel toujours 0 Ethernet - compteur trames reçues Le paramètre Ethernet – trames reçues contient le nombre total de trames Ethernet correctement reçues par le contrôleur LTMR. Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Le paramètre Ethernet - compteur trames reçues est composé de quatre valeurs hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF. Ethernet - compteur trames transmises Le paramètre Ethernet – trames transmises contient le nombre total de trames Ethernet correctement transmises par le contrôleur LTMR. Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Le paramètre Ethernet - compteur trames transmises est composé de quatre valeurs hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF. Ethernet - compteur clients ouverts Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts contient le nombre de connexions TCP client ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements utilisant des clients TCP. Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Le paramètre Ethernet - compteur clients ouverts est composé de deux valeurs hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF. Ethernet - compteur serveurs ouverts Le paramètre Ethernet - compteur serveurs ouverts contient le nombre de connexions TCP serveur ouvertes. Il s'applique uniquement aux équipements utilisant des serveurs TCP. Ce paramètre est un paramètre UInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Le paramètre Ethernet - compteur Serveur ouverts est composé de deux valeurs hexadécimales comprises entre 0x00 et 0xFF. Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés Le paramètre Ethernet - compteur MDB messages d'erreur envoyés contient le nombre de : DOCA0129FR-03 47 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet • Paquets de requêtes EtherNet/IP ou Modbus/TCP contenant des erreurs détectées dans l'en-tête qui ont été reçus par ce contrôleur LTMR (les erreurs figurant dans la partie données de ces paquets de requêtes EtherNet/IP ou Modbus/TCP ne sont pas comptabilisées) ; • exceptions EtherNet/IP ou Modbus/TCP dues à une combinaison incorrecte du port physique et de l'ID d'unité. , page 52 Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Ethernet - compteur MDB messages envoyés Le paramètre Ethernet – MDB messages envoyés contient le nombre total de messages Modbus, à l'exclusion des messages d'erreur Modbus, qui ont été envoyés par ce contrôleur LTMR. Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Ethernet - compteur MDB messages reçus Le paramètre Ethernet - MDB messages reçus contient le nombre total de messages Modbus qui ont été reçus par ce contrôleur LTMR. Ce paramètre est un paramètre UDInt. Il est effacé lors du redémarrage ou du réarmement du contrôleur. Ethernet Nom de l'équipement Le paramètre Ethernet - nom équipement contient une chaîne de 16 caractères permettant d'identifier le contrôleur LTMR. Ce paramètre fait 16 octets. Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP indique les sources d'adresse IP disponibles pour le contrôleur LTMR. Jusqu'à quatre sources d'adresse IP différentes peuvent être indiquées. Ce paramètre fait 4 bits. Le paramètre Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP stocke des données comme suit : Bit Source d'adresse IP... 0 Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement défini avec les commutateurs rotatifs. • 0 = non disponible • 1 = disponible Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP, mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue. • 0 = non disponible • 1 = disponible Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été reçue. • 0 = non disponible • 1 = disponible Paramètres de configuration enregistrés : • 0 = non disponible • 1 = disponible 1 2 3 48 • Ethernet - réglage adresse IP • Ethernet - réglage masque de sous-réseau • Ethernet - réglage adresse de passerelle Valeurs DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Ethernet - registre affectation IP opérationnel Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel indique comment l'adresse IP actuelle a été attribuée au contrôleur LTMR. 1 seule source d'adresse IP (sur 4) peut être opérationnelle à un moment donné. Ce paramètre fait 4 bits. Le paramètre Ethernet - registre affectation IP opérationnel stocke des données comme suit : Bit Source d'adresse IP... 0 Un serveur DHCP qui utilise le nom de l'équipement défini avec les commutateurs rotatifs. • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel Dérivée de l'adresse MAC. Le commutateur rotatif Ones est réglé sur BootP, mais aucune adresse IP provenant du serveur n'a été reçue. • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel Dérivée de l'adresse MAC. Les deux commutateurs rotatifs sont réglés sur des nombres entiers, mais aucune adresse IP provenant du serveur DHCP n'a été reçue. • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel Paramètres de configuration enregistrés : • 0 = non opérationnel • 1 = opérationnel 1 2 3 Valeurs • Ethernet - réglage adresse IP • Ethernet - réglage masque de sous-réseau • Ethernet - réglage adresse de passerelle Utilisation du réseau de communication Modbus/TCP Vue d’ensemble Cette section explique comment utiliser le contrôleur sur un réseau Modbus/TCP. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) • Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». DOCA0129FR-03 49 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Vérifiez que l'application logicielle de l'automate tient compte de la transition entre le contrôle local et le contrôle à distance et gère de manière appropriée les commandes de contrôle du moteur pendant ces changements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate (PLC) et redémarrer automatiquement le moteur. Principe du protocole Modbus/TCP Présentation Le protocole Modbus/TCP est un protocole de type client/serveur : 1 Client (PLC, PC, ou module de communication) 2 Câble Ethernet droit ou croisé, de catégorie 5, blindé/non blindé, à paires torsadées, avec connecteur RJ45 A tout moment, un seul équipement peut transmettre des données dans une direction sur un segment. Le client gère et initie l'échange. Il interroge successivement chacun des serveurs. Aucun serveur ne peut envoyer de message, à moins qu'il ne soit invité à le faire. Le client répète la question en cas d'échange incorrect et déclare le serveur interrogé absent si aucune réponse n'est reçue dans un délai donné. Si un serveur ne comprend pas un message, il ne fait rien. Il envoie une réponse d'exception au client lorsque le message est compris mais qu’il contient des erreurs, lorsque le serveur n’est pas capable de traiter la requête (à cause de problèmes de ressources, par exemple). Le client peut retransmettre ou non la requête. 50 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur NOTE: Pour plus d'informations sur les codes de fonction Modbus, consultez le site Web : http://modbus.org/specs.php Dialogue Modbus/TCP Le protocole Modbus/TCP ne prend en charge que les communications en monodiffusion, comprenant les requêtes envoyées par un client à un serveur et la réponse du serveur. Les communications directes de serveur à serveur sont impossibles. Pour une communication de serveur à serveur, le client doit donc interroger un serveur et lui renvoyer les données reçues de l’autre serveur. Messagerie Modbus/TCP Le protocole de communication Modbus/TCPcorrespond au protocole Modbus encapsulé dans TCP. Le protocole de communication Modbus/TCP combine : • la couche application Modbus (7e couche du modèle OSI), qui fournit la structure des messages permettant d'organiser et d'interpréter les données ; • la couche transport TCP (4e couche de la pile TCP/IP), qui offre un moyen de transmission pour la communication entre différents équipements sur un réseau Ethernet. La trame TCP, avec les données Modbus intégrées, est envoyée via TCP au port système 502, qui est réservé aux applications Modbus et ajouté à un paquet de données Ethernet TCP/IP pour la transmission réseau. Connexions virtuelles Bien qu'il puisse y avoir une ou deux connexions physiques entre un client et un serveur selon la topologie du réseau, le protocole Modbus/TCP permet d'utiliser plusieurs connexions virtuelles. Une prise ou une connexion virtuelle combine : • l'adresse IP du client (par exemple, le client Modbus/TCP) ; • un port unique sur le serveur ; • l’adresse IP du serveur (le serveur du contrôleur LTMR) ; • un port unique sur le client ; • le protocole TCP. L'utilisation de plusieurs connexions virtuelles permet plusieurs transactions simultanées (au lieu de transactions en série) entre le client et le serveur. Modbus/TCPLe protocole prend en charge plusieurs types de transactions client/ serveur simultanées : Type de transaction Nombre limite de connexions virtuelles simultanées Modbus Huit au maximum Remarques : • Si une nouvelle connexion est établie lorsque huit connexions existent déjà, elle remplace la connexion dont la dernière transaction est la plus ancienne. • Vous pouvez identifier une connexion comme une connexion IP primaire et empêcher ainsi qu'elle soit automatiquement remplacée en cas de dépassement du nombre maximum de connexions. SNMP Une au moins FDR Une au maximum FTP Une au moins DOCA0129FR-03 51 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Requêtes Modbus Requêtes Modbus Les ports de communication physiques (le port LTME/HMI et les deux ports réseau Ethernet) sont tous disponibles pour la messagerie Modbus : • Modbus/TCP via les ports réseau • Modbus RTU via le port LTME/HMI Le contrôleur LTMR prend en charge les requêtes Modbus suivantes, à l'aide des ports physiques et des combinaisons ID d'unité/adresse esclave ci-dessous : Code/sous-code de fonction Utilisation de ces combinaisons de ports et d'ID d'unité… Description de la requête Port réseau Modbus/ TCP Port LTME/HMI Modbus RTU 3/- Lecture de N mots de sortie (registres multiples) ID de l'unité = 0-254 Adresse Modbus = 1- 247 6/- Ecriture d'un mot de sortie (registre simple) ID de l'unité = 0-254 Adresse Modbus = 1- 247 8/22 Lecture ou suppression des données de diagnostic ID de l'unité = 255 (Non disponible) 16/- Ecriture de N mots de sortie (registres multiples) ID de l'unité = 0-254 Adresse Modbus = 1- 247 23/- Lecture/écriture des registres multiples ID de l'unité = 0-254 Adresse Modbus = 1- 247 43/14 Lecture d'identification (registre d'identification) (Réservé) Adresse Modbus = 1- 247 NOTE: Si vous n'utilisez pas la bonne combinaison de port physique et d'ID d'unité/adresse esclave, le contrôleur LTMR renverra une exception Modbus. Le nombre maximum de registres par requête est limité à 100. NOTE: Pour plus d’informations sur les codes de fonction Modbus, consultez le site Web : http://modbus.org/specs.php. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT • L'utilisation de cet équipement sur un réseau Modbus qui fait intervenir la fonction de diffusion doit être étudiée avec prudence. • Cet équipement dispose d'un grand nombre de registres qui ne doivent pas être modifiés pendant le fonctionnement normal. Une écriture imprévue de ces registres par la fonction de diffusion peut entraîner un fonctionnement inattendu et non souhaité du produit. • Pour en savoir plus, consultez la liste des variables de communication, page 93. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Gestion des exceptions Modbus Vue d’ensemble De manière générale, le contrôleur LTMR respecte les exigences Modbus relatives à la gestion des exceptions. Trois cas spéciaux s’appliquent au contrôleur LTMR : 52 • Registres à champs de bits • Code d'exception 02 : Illegal Data Address • Code d'exception 03 : Illegal Data Value DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Registres à champs de bits Certains registres de la structure de registres contiennent des champs de bits. En fonction de l'état du contrôleur LTMR, certains bits de ces registres ne sont pas modifiables. Dans ce cas, le contrôleur LTMR interdit toute modification de ces bits, ce qui signifie qu'aucune exception n’est générée. Par exemple, si le contrôleur LTMR n'est pas en mode configuration, les bits modifiables uniquement en mode configuration seront ignorés (aucune exception générée). Toutefois, il est possible de modifier les bits qui ne dépendent pas de l'état du contrôleur LTMR. Code d'exception 02 : Illegal Data Address En général, le contrôleur LTMR génère ce code d'exception lorsque l'adresse en question est interdite ou inaccessible. Plus précisément, le contrôleur LTMR génère ce code si : • une requête d'écriture est envoyée vers un registre en lecture seule ; • l'autorisation d'écrire un registre est refusée en raison de l'état du contrôleur LTMR : c'est notamment le cas lorsqu'un registre modifiable uniquement en mode configuration fait l'objet d'une écriture lorsque le contrôleur LTMR n'est pas en mode configuration. Code d'exception 03 : Illegal Data Value En général, le contrôleur LTMR génère ce code d'exception en cas de problème lié à la structure du message (longueur non valide, par exemple). Le contrôleur LTMR génère ce code si : • les données à écrire sont hors limites (pour les registres standard et à champs de bits) : c’est le cas si une requête d'écriture de 100 est envoyée à un registre L/E avec une plage de 0 à 50. • une valeur différente de 0 est écrite dans un registre ou appliquée à un bit réservé ; • le paramètre moteur - commande vitesse 1 (bit 704.6) est défini alors que le mode de fonctionnement 2 vitesses n'est pas sélectionné. Configuration de la scrutation des entrées/sorties Mise en miroir des registres prioritaires Le contrôleur LTMR fournit un bloc de neuf registres contigus dédiés au balayage qui reflètent les valeurs et la fonctionnalité de certains registres, page 141 prioritaires. Le contrôleur LTMR lit les valeurs de tous les registres prioritaires chaque fois qu'il détecte une modification apportée à l'un de ces registres. Il écrit les valeurs de tous les registres prioritaires dans les registres en miroir. Etant donné que les registres en miroir sont contigus, il est possible d'exécuter une seule requête Modbus de lecture ou d'écriture du bloc sur ces registres, ce qui vous fait gagner un temps considérable et vous évite de lancer des requêtes Modbus de lecture/d'écriture distinctes pour chaque registre prioritaire. Etat en miroir Le registre Etat en miroir, page 141 est le premier des huit registres contigus en miroir. Les bits 0 à 2 de ce registre indiquent l'état des commandes en lecture seule, tandis que les bits 8 à 10 indiquent celui des commandes, page 141 de lecture/d'écriture DOCA0129FR-03 53 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet NOTE: utilisez uniquement les deux ports Ethernet pour lire la valeur des bits du registre d'état en miroir. Le port HMI/LTME génère une valeur constante non valide (0 pour chaque bit). Tous les autres registres d'état en miroir peuvent être lus correctement avec le port HMI/LTME ou les deux ports Ethernet. Configuration de la scrutation des entrées/sorties La réussite de la configuration de la scrutation des E/S des registres dépend : • du type de registre ; • du temps de scrutation des E/S ; • de la temporisation de santé de la scrutation des E/S. Le nombre total de registres consultés (lecture et écriture) lors de la scrutation des E/S (en tenant compte des registres répétés) ne doit pas dépasser 500 registres par seconde. Cette limite doit être calculée avec toutes les combinaisons de requêtes et prendre en compte plusieurs connexions. S’il existe plusieurs connexions au contrôleur LTMR, les paramètres de scrutation des E/S et de temporisation de santé de scrutation des E/S pour les transactions de lecture et d'écriture dans différents registres sont réduits. Si les valeurs de ces paramètres sont inférieures à celles indiquées ci-dessus, le contrôleur LTMR envoie des paquets d'exception Modbus. Pour améliorer les performances, il est recommandé d'utiliser des registres en miroir dans la mesure du possible. Ceux-ci permettent une gestion plus efficace des registres, ce qui réduit la charge sur le contrôleur LTMR. Par exemple : • Au lieu du registre 457, utilisez le registre en miroir 2504. • Au lieu du registre 704, utilisez le registre en miroir 2507. La scrutation des E/S permet d'accélérer les opérations de surveillance et de contrôle. Le réglage des paramètres et diagnostics doit s'effectuer au moyen de requêtes acycliques. Gardez à l'esprit que l'écriture cyclique dans les registres écrasera les valeurs ou les commandes envoyées par des messages acycliques. Par exemple, la mise à zéro du registre 705 via la messagerie cyclique annule une commande acyclique de sauvegarde FDR avant qu'elle ne soit exécutée. Le tableau suivant indique les paramètres de scrutation des E/S et de temporisation de santé de scrutation des E/S pour les transactions de lecture et d'écriture dans différents types de registres avec seule connexion sur le contrôleur LTMR : Transaction Type de registre Temps de scrutation des E/S (minimum) Temporisation de santé de la scrutation des E/S (minimum) Lecture/écriture dans registre standard Tout registre standard, sauf les registres en miroir 200 ms 600 ms Lecture rapide uniquement Registres de surveillance : Plage d'adresses : 2500 à 2505 5 ms 100 ms Lecture/écriture rapides Registres en miroir : 50 ms 200 ms • Plage d'adresses 2500 à 2505 : lecture • Plage d'adresses 2506 à 2508 : écriture NOTE: Les connexions et lignes de scrutation des E/S ne doivent pas dépasser la limite de 500 registres par seconde pour un contrôleur LTMR. Chaque automate a ses propres limites de connexion aux données et son nombre limite de registres par seconde. La table de scrutation des E/S doit prendre en compte les performances du contrôleur LTMR ainsi que les contraintes liées au réseau et à l'automate. 54 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Exemple de configuration valide de la scrutation des E/S Exemple 1 : Pour un site de grande taille avec 150 contrôleurs LTMR et des connexions PLC à 3400 mots : Par LTMR : 10 lectures et 3 écritures, 200 registres par seconde. Type de registre Registres Temps de scrutation des E/S Temporisation de santé Registres de surveillance 2500 à 2505 6 lectures 3 écritures 50 ms 200 ms 4 lectures 200 ms 600 ms Registre 2506...2508 Registres de surveillance 450 à 539 Exemple 2 : Pour un site de petite taille avec moins de 50 contrôleurs LTMR et une connexion PLC à 3400 mots : Par LTMR : 30 lectures et 3 écritures, 300 registres par seconde. Type de registre Registres Temps de scrutation des E/S Temporisation de santé Registres de surveillance 2500 à 2505 6 lectures 3 écritures 50 ms 200 ms Registres de surveillance 450 à 539 20 lectures 200 ms 600 ms Registres de statistiques 100 à 149 4 lectures 200 ms 600 ms Registre 2506...2508 Utilisation du protocole de communication EtherNet/IP Vue d’ensemble Cette section explique comment utiliser le contrôleur sur un réseau EtherNet/IP. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) • Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». DOCA0129FR-03 55 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Vérifiez que l'application logicielle de l'automate tient compte de la transition entre le contrôle local et le contrôle à distance, et gère de manière appropriée les commandes de contrôle du moteur pendant ces changements. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate (PLC) et redémarrer automatiquement le moteur. Principes du protocole EtherNet/IP Vue d’ensemble EtherNet/IP Est un protocole de couche application, qui traite les équipements du réseau comme une suite d’objets. C’est une implémentation du protocole Common Industrial Protocol (CIP) sur TCP/IP. Le réseau transporte les données de contrôle ainsi que les propriétés de l'équipement contrôlé. Il permet de fonction en mode client/serveur ou en mode P2P (peer-to-peer). Deux principaux types de messages peuvent être échangés : • des messages d'E/S, dédiés aux échanges rapides de données de procédure (aussi appelés messages de classe 1 ou messages implicites) ; • des messages explicites, dédiés aux échanges plus lents, comme les données de configuration, de paramétrage ou de diagnostic (aussi appelés messages de classe 3). Connexions et échange de données Messagerie I/O Les messages d'E/S (I/O ) contiennent des données spécifiques à l'application. Ils sont communiqués via des connexions simples ou multidiffusion entre un producteur d'application et son application de consommation correspondante. Comme les messages d'E/S (I/O) peuvent contenir des messages sensibles aux délais, ils portent des identifiants à haute priorité. Un message d'E/S (I/O ) contient un ID de connexion et des données d'E/S (I/O) associées. La signification des données dans un message d'E/S (I/O) est indiquée dans l'ID de connexion associé. Les points d'extrémité de la connexion sont censés connaître l'utilisation prévue ou la signification du message d'E/S (I/O). ID de la connexion L’ID de la connexion est l’identifiant attribué à une transmission associé à une connexion particulière entre des producteurs et des consommateurs, qui détermine un élément d’information particulier. 56 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Types de message I/O Les équipements esclaves EtherNet/IP sont configurés pour produire un message E/S (I/O) cyclique. Ils génèrent leurs données à un intervalle défini précisément. Ce type de messagerie d’E/S (I/O) permet de configurer le système afin qu'il produise des données à une vitesse appropriée à l’application. Selon l’application, le trafic sur le câble peut être réduit et la bande passante disponible utilisée plus efficacement. Les connexions suivantes sont définies : ID Nom Assemblage de sortie Assemblage d’entrée 1 Basic Overload Instance 2 Instance 50 2 Extended Overload Instance 2 Instance 51 3 Basic Motor Starter Instance 3 Instance 52 4 Extended Contactor Instance 4 Instance 53 5 Extended Motor Starter 1 Instance 4 Instance 54 6 Extended Motor Starter 2 Instance 5 Instance 54 7 LTMR Control and Monitoring Instance 100 Instance 110 8 PKW Instance 101 Instance 111 9 PKW and Extended Motor Starter Instance 102 Instance 112 10 PKW and LTMR Management Instance 103 Instance 113 11 E_TeSys T Fast Access Instance 105 Instance 115 12 EIOS_TeSys T Instance 106 Instance 116 Pour obtenir la description complète de ces objets d'assemblage définis, reportezvous à la section Objet d'assemblage. Messages explicites Les connexions de messagerie explicite fournissent des chemins de communication point à point polyvalents entre deux équipements spécifiques. Les messages explicites permettent de contrôler les performances d’une tâche spécifique et de transmettre les résultats de l’exécution de cette tâche. Par conséquent, vous pouvez utiliser les connexions de messagerie explicite pour configurer les nœuds et diagnostiquer les problèmes. Paramètre RPI Le paramètre RPI (Request Packet Interval) définit la vitesse à laquelle un équipement distant envoie régulièrement ses données. Dans une chaîne de bouclage, adaptez la valeur RPI selon le nombre d’informations échangées par équipement et le nombre d'équipements connectés : DOCA0129FR-03 • Avec cinq équipements connectés, la valeur de RPI est de 30 ms pour cinq équipements ayant le profil Basic Overload (valeur calculée avec un M340 et une carte NOC (BMX NOC0401)). • Avec 16 équipements connectés, la valeur de RPI est de 80 ms pour 16 équipements ayant le profil Basic Overload (valeur calculée avec un M340 et une carte NOC (BMX NOC0401)). 57 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Profils des équipements et fichiers EDS Profils des équipements Les modèles d'équipement EtherNet/IP définissent les connexions physiques et facilitent l'interopérabilité entre équipements standard. Les équipements qui mettent en œuvre le même modèle d’équipement doivent prendre en charge des données communes sur l’identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l’équipement se trouvent dans les profils des équipements, lesquels sont définis pour divers types d’équipements. En général, un profil d’équipement définit les éléments suivants : • le modèle d’objet ; • le format des données I/O ; • les paramètres configurables de l'équipement. Les autres fournisseurs accèdent à ces informations par l'intermédiaire de l'EDS (document de description électronique) de l'équipement. Pour une description complète des objets présents dans le profil de l’équipement LTMR, reportez-vous au LTMR Object Dictionary, page 59. Qu’est-ce qu’un fichier EDS ? L’EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur les fonctionnalités de communication d’un équipement réseau et le contenu de son dictionnaire des objets, page 59, comme défini par l’ODVA (Open EtherNet/IP DeviceNet Vendor Association). Le fichier EDS définit également les objets propres au fabricant et à l’équipement. Grâce au fichier EDS, vous pouvez utiliser des outils standard pour : • configurer des équipements EtherNet/IP ; • concevoir des réseaux pour des équipements EtherNet/IP ; • gérer les informations des projets sur différentes plates-formes. Les paramètres d'un équipement particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications et autres objets) qui résident sur l'équipement. Fichiers EDS de contrôleur LTMR Les fichiers EDS et les icônes associées décrivant les différentes configurations du contrôleur LTMR sont disponibles en téléchargement sur le site Web www. schneider-electric.com (Produits et Services > Automatismes et Contrôle > Offres produits > Contrôle des moteurs > TeSys T > Téléchargements > Logiciels/ Firmware > EDS&GSD). Les fichiers EDS et les icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire unique de votre disque dur. Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur TeSys T LTMR Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du système de contrôleur de gestion de moteur : Choisissez... Pour utiliser... SE TeSys T MMC L EIP Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d'extension, configurable via le port HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale. SE TeSys T MMC L EV40 EIP Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d'extension, configurable via le port HMI. Ce modèle vous permet de conserver votre configuration locale. 58 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Choisissez... Pour utiliser... SE TeSys T MMC R EIP Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d'extension, configurable via le réseau. SE TeSys T MMC R EV40 EIP Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d'extension, configurable via le réseau. En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode préserve la configuration locale définie à l'aide de LTMCU ou de SoMove avec le TeSys T DTM via le port IHM et la configuration par l'automate via le réseau est indisponible. En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ceci permet à l'automate de configurer à distance le LTMR. NOTE: Les paramètres remplacés par l'automate seront perdus. Le mode A distance est utile lors du remplacement d'équipements. Le paramètre configuration - par port réseau est défini par défaut. Dictionnaire des objets Vue d’ensemble Le protocole EtherNet/IP permet de modéliser des objets. La modélisation d’objets organise les procédures et les données en une seule entité : l’objet. Un objet est un ensemble d’attributs et de services associés. Les services sont des procédures qu’un objet réalise. Les attributs sont des caractéristiques d’objets représentés par des valeurs qui peuvent varier. En général, les attributs fournissent des informations d’état ou régissent le fonctionnement d’un objet. La valeur associée à un attribut peut affecter ou non le comportement d’un objet. Le comportement d’un objet indique comment celui-ci répond à des événements particuliers. Les objets appartenant à une classe sont appelés instances d’objet. Une instance d’objet est la représentation réelle d’un objet particulier au sein d’une classe. Chaque instance d’une classe dispose du même ensemble d’attributs, mais a son propre ensemble de valeurs d’attributs, ce qui fait que chaque instance est unique dans une classe. Le dictionnaire des objets décrit les valeurs des attributs de chaque objet dans le profil de l’équipement. LTMR Dictionnaire des objets La structure générale du dictionnaire des objets Ethernet du contrôleur LTMR est la même pour tous les équipements EtherNet/IP : Code de classe Objet Description 0x01 Objet d’identité Identifiants, tels que le type de l’équipement, l’ID du fournisseur et le numéro de série. 0x02 Objet de routeur de messages Fournit un point de connexion à un message. 0x04 Objet d’assemblage Fournit un ensemble d’attributs d’autres objets (souvent utilisé pour la messagerie d’E/S). 0 x 06 Objet Gestionnaire de connexion Fournit et gère les échanges d’exécution de messages. 0x64-0x96 Variables de communication Donne accès à tous les paramètres de configuration, de surveillance et de contrôle définis par des registres Modbus. 0xF4 Objet de port Décrit les interfaces de communication présentes sur l'équipement et visibles via CIP. 0xF5 Objet TCP/IP Fournit une description d’une connexion explicite ouverte et le support de communication associé. DOCA0129FR-03 59 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Code de classe Objet Description 0xF6 Objet de liaison Ethernet Gère les fonctionnalités du raccordement physique au réseau Ethernet. 0 x 29 Objet du superviseur de contrôle Gère les fonctions du contrôleur, les états opérationnels et le contrôle. 0x2C Objet de surcharge Met en œuvre le comportement de surcharge. 0xC5 Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words) Active la messagerie d’E/S cyclique pour les registres spécifiques au fabricant. 0xC6 Objet de visualisation EtherNet/IP Permet de sélectionner les données de visualisation disponibles sur l’assemblage 110. 0 x 350 Objet Diagnostic d’interface EtherNet/IP Fournit un diagnostic global de la communication EIP de l’interface EIP d’un équipement. 0 x 352 Objet de diagnostic de connexion d’E/S Fournit le diagnostic détaillé de chaque connexion d’E/S CIP visualisée depuis un scrutateur, et de chaque connexion d’E/S CIP ouverte visualisée depuis un adaptateur. 0 x 353 Objet de diagnostic de connexion explicite Fournit une description d’une connexion explicite ouverte et de la communication associée. 0 x 354 Objet Liste de diagnostics de connexion explicite Fournit un instantané de la liste des objets de diagnostic de connexion explicite instanciés. Ces objets sont décrits en détail dans les pages suivantes. Objet d’identité Description L'objet d'identité, présent dans tous les produits EtherNet/IP, permet d'identifier l'équipement et fournit des informations générales sur celui-ci. Code de classe Le code de classe de l'objet d'identité est 0x01, conformément au protocole CIP. Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision d'implémentation des objets d'identité. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances R Numéro d’instance max. Renvoie 0x01. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0x06 Attribut de classe max. R Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'instance de classe. Renvoie 0x07. 60 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Vendor ID R ID du fabricant (243 : Schneider Electric) 0x02 Type d'équipement R Profil du démarreur de moteur (22) 0x03 Code d’équipement R Code EtherNet/IP du TeSys T : • 48 : LTMR en mode de configuration à distance • 49 : LTMR et LTMEV40 en mode de configuration à distance • 304 : LTMR en mode de configuration locale • 305 : LTMR et LTMEV40 en mode de configuration locale 0x04 Révision de l’identité R Version du produit. Version de communication du produit 0x05 Etat de l’identité R Etat actuel de l’équipement 0x06 Numéro de série de l'équipement R Basé sur l’entité de l’équipement et MAC : 0x07 Nom du produit R • 0x20 : Octet 0 (ID d'entité pour TeSys T) • Octets 1-3 : 3 derniers octets de l'adresse MAC Référence commerciale Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance avec le type d'accès L. 0x05 Réarmement Redémarre l'équipement (seul le cyclage d'alimentation de type 0 est pris en charge). 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l’attribut d’identité spécifié, avec le type d'accès L. Objet de routeur de messages Description L’objet de routeur de messages fournit un point de connexion de messagerie grâce auquel un client peut soumettre un service à toute instance ou classe d’objet dans l’équipement physique. Code de classe Le code de classe de l'objet de routeur de messages est 0x02, conformément au protocole CIP. DOCA0129FR-03 61 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision de l’implémentation de l’objet Routeur de messages. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances R Numéro d’instance max. Renvoie 0x01. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0x05 Liste des services facultatifs R Nombre et liste des services facultatifs implémentés. Seule la requête de services multiples (0x0A) est prise en charge pour l'instant. 0x06 Attribut de classe max. R Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x77. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Liste des objets implémentés R Les deux premiers octets contiennent le numéro des objets mis en œuvre. Les données ci-dessous listent les objets mis en œuvre tels qu'ils sont définis dans le tableau LTMR Object Dictionary, page 59 0x02 Nombre max. de connexions prise en charge R Nombre max. de connexions CIP (Classe1 ou 3) simultanées prises en charge. Renvoie 32. 0x64 Nombre total de paquets entrants de classe 1 reçus durant la dernière seconde R Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions (classe 1) implicites durant la dernière seconde. 0x65 Nombre total de paquets sortants de classe 1 envoyés durant la dernière seconde R Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions (classe 1) implicites durant la dernière seconde. 0x66 Nombre total de paquets entrants de classe 3 reçus durant la dernière seconde R Nombre total de paquets entrants pour toutes les connexions (classe 3) explicites durant la dernière seconde. 0x67 Nombre total de paquets sortants de classe 3 envoyés durant la dernière seconde R Nombre total de paquets de classe 3 envoyés pour toutes les connexions explicites. 0x68 Nombre total de paquets non connectés reçus durant la dernière seconde R Nombre total de paquets non connectés reçus durant la dernière seconde. 0x69 Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés durant la dernière seconde R Nombre total de réponses non connectées envoyées durant la dernière seconde. 0x6A Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants reçus durant la dernière seconde R Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés reçus durant la dernière seconde. 0x6B Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants envoyés durant la dernière seconde R Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés envoyés durant la dernière seconde. 62 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur ID de l'attribut Nom Accès Description 0x6C Nombre total de paquets de classe 1 entrants reçus R Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions (classe 1) implicites. 0x6D Nombre total de paquets de classe 1 sortants envoyés R Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions (classe 1) implicites. 0x6E Nombre total de paquets de classe 3 entrants reçus R Nombre total de paquets entrants pour toutes les connexions (classe 3) implicites. Ce nombre inclut les paquets renvoyés avec une erreur détectée (indiqués dans les deux prochaines lignes). 0x6F Nombre total de paquets de classe 3 entrants ayant une valeur de paramètre non valide R Nombre total de paquets de classe 3 entrants ayant ciblé un service/classe/instance/attribut/membre non pris en charge. 0x70 Nombre total de paquets de classe 3 entrants au format non valide R Nombre total de paquets de classe 3 entrants ayant un format non valide. 0x71 Nombre total de paquets de classe 3 sortants envoyés R Nombre total de paquets envoyés pour toutes les connexions (classe 3) explicites. 0x72 Nombre total de paquets non connectés entrants reçus R Nombre total de paquets non connectés entrants. Ce nombre inclut les paquets renvoyés avec une erreur détectée (indiqués dans les deux prochaines lignes). 0x73 Nombre total de paquets non connectés entrants ayant une valeur de paramètre non valide R Nombre total de paquets non connectés entrants ayant ciblé un service/classe/instance/attribut/membre non pris en charge. 0x74 Nombre total de paquets non connectés entrants au format non valide R Nombre total de paquets non connectés entrants ayant un format non valide. 0x75 Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés R Nombre total de paquets non connectés envoyés. 0x76 Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants R Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés reçus. 0x77 Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants R Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés envoyés. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0A Service multiple Fournit une option permettant d’exécuter la requête Service multiple. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. Objet d’assemblage Description L’objet d’assemblage lie l’attribut de plusieurs objets, ce qui permet aux données de chaque objet d’être envoyées et reçues via une seule connexion. Les objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis dans la perspective du réseau. Une entrée envoie (produit) des données sur le réseau et une sortie reçoit (consomme) des données du réseau. Seuls les assemblages statiques sont pris en charge. Code de classe Le code de classe de l'objet d'assemblage est 0x04, conformément au protocole CIP. DOCA0129FR-03 63 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision L Révision de l'objet d'assemblage. Renvoie 0x02. 0x02 Val. max. d'instances L Valeur numérique maximale du numéro d’instance. Renvoie 116. 0x03 Nombre d’instances L Nombre d’instances d'assemblage prises en charge. Renvoie 21. 0x04 Liste des attributs facultatifs L Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre code d'attribut. Un attribut facultatif est pris en charge ((ASSEMBLY_INSTANCE_ SIZE (4)). 0x06 Attribut de classe max. L Valeur numérique des attributs de classe les plus élevés (7). 0x07 Attribut d’instance max. L Valeur numérique des attributs d'instance les plus élevés (4). Services de classe Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 0x10 Définir un attribut Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié. Codes d'instance Chaque instance ne peut être associée qu'à une seule connexion cyclique active à la fois. Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x03 Assembly_Instance_Data L/E Données d’instance renvoyées sous la forme d’un tableau d’octets. L'accès est en lecture seule pour les assemblages de données d’entrée et en lecture/écriture pour les assemblages de données de sortie. 0x04 Taille des données d'instance L Mot représentant la taille des données d’instance en octets. NOTE: • Le réglage de l'attribut 3 (Assembly_Instance_Data) ne permet pas de produire des instances d'assemblage (d'entrée). Services d'instance Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 0x10 Définir un attribut Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 64 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Données d’assemblage de sortie Instance 2 : Basic Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé TripReset Réservé Réservé Instance 3 : Basic Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé TripReset Réservé Run1 Instance 4 : Extended Contactor Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Run2 Run1 Instance 5 : Extended Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé TripReset Run 2 Run 1 NOTE: TripReset, Run1 et Run2 sont des commandes du registre de contrôle 1. Instance 100 : LTMR Registres de contrôle Cet assemblage contient plusieurs registres de contrôle fréquemment utilisés avec un équipement LTMR. Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 chemin : 6C : 01 : 05 chemin : 6C : 01 : 04 chemin : 6C : 01 : 01 (Registre 704) (Registre 703) (Registre 700) LSB (octet de poids faible) MSB (octet de poids fort) LSB réservé (valeur = 0) MSB réservé (valeur = 0) LSB MSB Instance 101 : PKW Request Object (Objet de requête PKW) Cet assemblage est propre au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la requête du protocole PKW. Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique PKW, page 81. Instance 102 : PKW Request and Extended Motor Starter Cet assemblage est propre au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 101 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 5 ci-dessus. Instance 103 : PKW Request and LTMR Control Registers (Requête PKW et registres de contrôle LTM R) Cet assemblage est propre au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 13 Voir l’instance 101 ci-dessus. Voir l’instance 100 ci-dessus. DOCA0129FR-03 65 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Instance 105 : Sortie E_TeSys T FastAccess Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little endian ». Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 chemin : 8C : 01 : 07 chemin : 8C : 01 : 08 chemin : 8C : 01 : 09 (Registre 2506) (Registre 2507) (Registre 2508) Instance 106 : Sortie EIOS_TeSys T Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little endian ». Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 chemin : 6C : 01 : 01 chemin : 6C : 01 : 02 chemin : 6C : 01 : 03 (Registre 700) Réservé (valeur = 0) Réservé (valeur = 0) Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 chemin : 6C : 01 : 04 chemin : 6C : 01 : 05 Réservé (valeur = 0) (Registre 704) Données d’assemblage d’entrée Instance 50 : Basic Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Déclenché Instance 51 : Extended Overload Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réarmement du déclenchement Alarme Déclenché Instance 52 : Basic Motor Starter Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Running1 Réservé Déclenché Instance 53 : Extended Motor Starter 1 Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Ready Réservé Running1 Alarme Déclenché 66 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Instance 54 : Extended Motor Starter 2 Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 Réservé Réservé CntrlfromNet Prêt Running2 Running1 Alarme Déclenché NOTE: Les instances contiennent les données traitées à partir du registre d'état système 1 et du registre de contrôle 1 : • CntrlfromNet = A distance (bit d'état) • Ready = Système prêt (bit d'état) • Running2 = Moteur en fonctionnement (bit d'état) ET commande Marche inverse moteur (bit de contrôle) • Running1 = Moteur en fonctionnement (bit d'état) ET Commande Marche avant moteur (bit de contrôle) • Alarm = Alarme système (bit d'état) • Trip = déclenchement système (bit d'état) OU système déclenché (bit d'état) Instance 110 : LTMR Monitoring Registers (Registres de surveillance TeSys U) (avec configuration dynamique) Cet assemblage contient plusieurs registres de surveillance fréquemment utilisés avec un équipement LTMR. Vous pouvez choisir les registres en définissant les attributs 1 à 4 de TeSys T Monitoring Control Object. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Objet de contrôle et de visualisation TeSys T, page 84. Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Valeur du registre cible du chemin : C6 : 01 : 01 Valeur du registre cible du chemin : C6 : 01 : 02 Valeur du registre cible du chemin : C6 : 01 : 03 Valeur du registre cible du chemin : C6 : 01 : 04 Registre 455 au démarrage Registre 456 au démarrage Registre 457 au démarrage Registre 459 au démarrage LSB LSB LSB LSB MSB MSB MSB MSB Instance 111 : PKW Response Object (Objet de la réponse PKW) Cet assemblage est propre au fournisseur. Il est utilisé pour mettre en œuvre l’objet de la réponse du protocole PKW. Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Pour plus d’informations, reportez-vous à la rubrique PKW, page 81. Instance 112 : PKW Response and Extended Motor Starter Cet assemblage est propre au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octet 8 Octet 9 Voir l’instance 111 ci-dessus. Réservé (valeur = 0) Voir l’instance 54 ci-dessus. Instance 113 : PKW Response and LTMR Monitoring Registers Cet assemblage est propre au fournisseur. Octets de 0 à 7 Octets de 8 à 15 Voir l’instance 111 ci-dessus. Voir l’instance 110 ci-dessus. DOCA0129FR-03 67 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Instance 115 : Entrée E_TeSys T FastAccess Cet assemblage est propre au fournisseur. Tous les registres sont en « little endian ». Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 chemin : 8C : 01 : 01 chemin : 8C : 01 : 02 chemin : 8C : 01 : 03 (Registre 2500) (Registre 2501) (Registre 2502) Octet 6 Octet 7 Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 chemin : 8C : 01 : 04 chemin : 8C : 01 : 05 chemin : 8C : 01 : 06 (Registre 2503) (Registre 2504) (Registre 2505) Instance 116 : Entrée EIOS_TeSys T Cet assemblage est spécifique au fournisseur. Tous les registres sont en « little endian ». Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 chemin : 68 : 01 : 02 chemin : 68 : 01 : 03 chemin : 68 : 01 : 04 chemin : 68 : 01 : 05 (Registre 451) (Registre 452) (Registre 453) (Registre 454) Octet 8 Octet 9 Octet 10 Octet 11 Octet 12 Octet 13 Octet 14 Octet 15 chemin : 68 : 01 : 06 chemin : 68 : 01 : 07 chemin : 68 : 01 : 08 chemin : 68 : 01 : 09 (Registre 455) (Registre 456) (Registre 457) (Registre 458) Octet 16 Octet 17 Octet 18 Octet 19 Octet 20 Octet 21 Octet 22 Octet 23 chemin : 68 : 01 : 0A chemin : 68 : 01 : 0B chemin : 68 : 01 : 0C chemin : 68 : 01 : 0D (Registre 459) (Registre 460) (Registre 461) (Registre 462) Octet 24 Octet 25 Octet 26 Octet 27 Octet 28 Octet 29 Octet 30 Octet 31 chemin : 68 : 01 : 0E chemin : 68 : 01 : 0F chemin : 68 : 01 : 10 chemin : 68 : 01 : 11 (Registre 463) (Registre 464) (Registre 465) (Registre 466) Octet 32 Octet 33 Octet 34 Octet 35 Octet 36 Octet 37 Octet 38 Octet 39 chemin : 68 : 01 : 12 chemin : 68 : 01 : 13 chemin : 68 : 01 : 14 chemin : 68 : 01 : 15 (Registre 467) (Registre 468) (Registre 469) (Registre 470) Octet 40 Octet 41 Octet 42 Octet 43 Octet 44 Octet 45 Octet 46 Octet 47 chemin : 68 : 01 : 16 chemin : 68 : 01 : 17 chemin : 68 : 01 : 18 chemin : 68 : 01 : 19 (Registre 471) (Registre 472) (Registre 473) (Registre 474) Octet 48 Octet 49 Octet 50 Octet 51 Octet 52 Octet 53 Octet 54 Octet 55 chemin : 68 : 01 : 1A chemin : 68 : 01 : 1B chemin : 68 : 01 : 1C chemin : 68 : 01 : 1D (Registre 475) (Registre 476) (Registre 477) (Registre 478) Octet 56 Octet 57 Octet 58 Octet 59 Octet 60 Octet 61 Octet 62 Octet 63 chemin : 68 : 01 : 1E chemin : 68 : 01 : 1F chemin : 68 : 01 : 20 chemin : 68 : 01 : 21 (Registre 479) (Registre 480) (Registre 481) (Registre 482) Octet 64 Octet 65 Octet 66 Octet 67 Octet 68 Octet 69 Octet 70 Octet 71 chemin : 68 : 01 : 22 chemin : 68 : 01 : 23 chemin : 68 : 01 : 24 chemin : 68 : 01 : 25 (Registre 483) (Registre 484) (Registre 485) (Registre 486) 68 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Octet 72 Octet 73 Contrôleur de gestion de moteur Octet 74 Octet 75 Octet 76 Octet 77 Octet 78 Octet 79 chemin : 68 : 01 : 26 chemin : 68 : 01 : 27 chemin : 68 : 01 : 28 chemin : 68 : 01 : 29 (Registre 487) (Registre 488) (Registre 489) (Registre 490) Octet 80 Octet 81 Octet 82 Octet 83 Octet 84 Octet 85 Octet 86 Octet 87 chemin : 68 : 01 : 2A chemin : 68 : 01 : 2B chemin : 68 : 01 : 2C chemin : 68 : 01 : 2D (Registre 491) (Registre 492) (Registre 493) (Registre 494) Octet 88 Octet 89 Octet 90 Octet 91 Octet 92 Octet 93 Octet 94 Octet 95 chemin : 68 : 01 : 2E chemin : 68 : 01 : 2F chemin : 68 : 01 : 30 chemin : 68 : 01 : 31 (Registre 495) (Registre 496) (Registre 497) (Registre 498) Octet 96 Octet 97 Octet 98 Octet 99 Octet 100 Octet 101 Octet 102 Octet 103 chemin : 68 : 01 : 32 chemin : 68 : 01 : 33 chemin : 68 : 01 : 34 chemin : 68 : 01 : 35 (Registre 499) (Registre 500) (Registre 501) (Registre 502) Octet 104 Octet 105 Octet 106 Octet 107 Octet 108 Octet 109 Octet 110 Octet 111 chemin : 68 : 01 : 36 chemin : 68 : 01 : 37 chemin : 68 : 01 : 38 chemin : 68 : 01 : 39 (Registre 503) (Registre 504) (Registre 505) (Registre 506) Octet 112 Octet 113 Octet 114 Octet 115 Octet 116 Octet 117 Octet 118 Octet 119 chemin : 68 : 01 : 3A chemin : 68 : 01 : 3B chemin : 68 : 01 : 3C chemin : 68 : 01 : 3D (Registre 507) (Registre 508) (Registre 509) (Registre 510) Octet 120 Octet 121 Octet 122 Octet 123 Octet 124 Octet 125 Octet 126 Octet 127 chemin : 68 : 01 : 3E chemin : 68 : 01 : 3F chemin : 68 : 01 : 40 chemin : 68 : 01 : 41 (Registre 511) (Registre 512) (Registre 513) (Registre 514) Objet Gestionnaire de connexion Description L'objet de gestionnaire de connexion alimente et gère les échanges d'exécution de messages. Code de classe Le code de classe de l'objet de gestionnaire de connexion est 0x06, conformément au protocole CIP. Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision de l'implémentation du gestionnaire de connexion. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances R Numéro d’instance max. Renvoie 0x01. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. DOCA0129FR-03 69 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x04 Liste des attributs facultatifs R Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre code d'attribut. Les attributs facultatifs suivants sont inclus dans cette liste : 0x06 Attribut de classe max. R • Nombre total de requêtes d’ouverture de connexion entrante. • Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante rejetées en raison d’un format inattendu de Forward Open. • Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante rejetées en raison de ressources insuffisantes. • Nombre de requêtes d’ouverture de connexion entrante rejetées en raison de l’envoi de la valeur du paramètre avec Forward Open. • Nombre de requêtes Forward Close reçues. • Nombre de requêtes Forward Close au format non valide. • Nombre de requêtes Forward Close qui n’ont pas pu être associées à une connexion active. • Nombre de connexions dont la temporisation a expiré en raison d’une coupure du réseau ou d’un arrêt de production de l’interlocuteur. Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'instance de classe. Renvoie 0x08. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Nombre de requêtes Forward Open entrantes L/E Nombre total de requêtes d’ouverture de connexion entrante. 0x02 Compteur des requêtes Forward Open au format incorrect L/E Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de leur format inattendu. 0x03 Compteur des requêtes Forward Open avec ressources insuffisantes L/E Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de ressources insuffisantes. 0x04 Nombre de valeurs de paramètre pour les requêtes Forward Open L/E Nombre de requêtes Forward Open rejetées en raison de l’envoi de la valeur du paramètre avec Forward Open. 0x05 Nombre de requêtes Forward Close entrantes L/E Nombre total de requêtes de fermeture de connexion entrante. 0x06 Compteur des requêtes Forward Close au format incorrect L/E Nombre de requêtes Forward Close au format non valide. 0x07 Nombre d'échecs d'association Forward Close L/E Nombre de requêtes Forward Close qui n’ont pas pu être associées à une connexion active. 0x08 Nombre de connexions dont la temporisation a expiré L/E Nombre de connexions dont la temporisation a expiré en raison d’une coupure du réseau ou d’un arrêt de production de l’interlocuteur. 70 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x02 Définir tous les attributs Définit la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x10 Définir un attribut Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x4E Forward Close Ferme une connexion. 0x52 Unconnected Send Permet d’envoyer une requête multibond non connectée. 0x54 Forward Open Ouvre une nouvelle connexion. 0x5A Get Connection Server Renvoie les informations concernant le propriétaire de la connexion spécifiée. 0x5B Large Forward Open Ouvre une nouvelle connexion avec un tampon de taille maximale. Objet TCP/IP Description L'objet TCP/IP décrit une connexion explicite ouverte et la communication associée. Code de classe Le code de classe de l'objet TCP/IP est 0xF5, conformément au protocole CIP. Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision d'implémentation de l'objet TCP/IP. Renvoie 0x04. 0x02 Val. max. d'instances R Indique qu’il n’y a qu’une adresse IP hôte. Renvoie 0x01. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs R Les deux premiers octets contiennent le nombre d’attributs d’instance facultatifs. Chaque paire d’octets suivante représente le nombre d’un autre attribut d’instance facultatif. Non pris en charge. 0x06 Attribut de classe max. R Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x0D. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. DOCA0129FR-03 71 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Etat de la configuration R Indique si vous avez configuré ou non l’objet TCP/IP et ses paramètres. 0x02 Capacité de configuration R Indique si l’objet TCP/IP avec tous les paramètres peut être configuré avec DHCP ou BOOTP, et s'il peut résoudre les noms d’hôte à l'aide du serveur DNS. Renvoie 0x00000025. Client BootP Client DHCP Matériel configurable 0x03 Contrôle de la configuration R Indique la configuration de l’équipement au démarrage, c’est-àdire lors de la première tentative initiée. Il renvoie les valeurs suivantes : • 0 : pour utiliser l'adresse IP stockée. • 1 : pour utiliser la tentative BootP en premier. • 2 : pour utiliser la tentative DHCP en premier. 0x04 Liaison physique R Renvoie le chemin électronique vers l’objet Liaison physique, qui est la classe Liaison Ethernet. Le premier mot contient la taille de l’EPATH en mots. Le chemin qui suit spécifie l'instance 1 de l'objet liaison Ethernet (0x20 0xF6 0x24 0x01). 0x05 Paramètres de configuration R Paramètres TCP/IP, notamment : 0x06 Nom d’hôte R • DWORD contenant l’adresse IP de l’équipement ; • DWORD contenant le masque de sous-réseau ; • DWORD contenant l’adresse de la passerelle ; • DWORD contenant l’adresse IP du serveur de noms ; • DWORD contenant l’adresse IP du second serveur de noms ; • WORD contenant le nombre de caractères ASCII dans le nom de domaine ; • Chaîne ASCII contenant le nom de domaine. Le premier mot contient le nombre d’octets ASCII dans le nom d’hôte de l’équipement. La chaîne du nom d’hôte ASCII suit. Renvoie le nom du produit comme objet d’identité. 0x0D Timeout d'inactivité de l'encapsulation R Nombre de secondes d'inactivité avant la fermeture de la connexion TCP. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 72 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Objet de liaison Ethernet Description L'objet de liaison Ethernet fournit les caractéristiques de chaque liaison Ethernet du produit. Code de classe Le code de classe de l'objet de liaison Ethernet est 0xF6, conformément au protocole CIP. Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision L Révision d'implémentation de l'objet de liaison Ethernet. Renvoie 0x04. 0x02 Val. max. d'instances L Renvoie 0x02 pour représenter deux instances de port Ethernet. 0x03 Nombre d’instances L Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x02 pour représenter deux instances de port Ethernet. 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs L Les deux premiers octets contiennent le nombre d’attributs d’instance facultatifs. Chaque paire d’octets suivante représente le nombre d’un autre attribut d’instance facultatif. Renvoie les attributs facultatifs 0x07, 0x08 et 0x0A. 0x06 Attribut de classe max. L Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. L Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x0B. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Deux instances sont implémentées pour l’objet Liaison Ethernet. Chaque instance représente l’un des deux ports Ethernet. Instance 1 pour le port 1, instance 2 pour le port 2. Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Vitesse de l’interface L Vitesse de l'interface en Mb/s (10 ou 100 Mb/s). 0x02 Indicateurs de l’interface L Renvoie un mot, où les bits sont définis selon : DOCA0129FR-03 • l'état de la liaison (active/inactive) ; • l’état de la négociation ; • Déclenchements détectés liaison 73 Contrôleur de gestion de moteur ID de l'attribut Utilisation du réseau de communication Ethernet Nom Accès Description • le type de connexion (duplex intégral/semi-duplex). Le mode duplex est indiqué dans le bit 1. 0x03 Adresse MAC L Renvoie 6 octets avec l'adresse MAC de l'équipement. 0x07 Type de l’interface L Indique le type de l’interface, comme paire torsadée, fibre ou interne. Renvoie 0x02 pour spécifier une paire torsadée. 0x08 Etat de l’interface L Indique l'état actuel de l’interface, comme opérationnel (0x01) ou désactivé (0x02). 0x0A Etiquette de l’interface L Identification lisible. 0x0B Capacité de l'interface L • Port 1: « Port 1 » • Port 2: « Port 2 » Indique les capacités de l'interface. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. Objet du superviseur de contrôle Description L'objet superviseur de contrôle modélise toutes les fonctions de gestion des équipements au sein de la Hiérarchie des équipements de contrôle du moteur. Code de classe Le code de classe de l'objet superviseur de contrôle est 0x29, conformément au protocole CIP. Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision L Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle (Control Supervisor). Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances L Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x03 Nombre d’instances L Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x06 Attribut de classe max. L Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. L Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x14. 74 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Services de classe Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x03 Run 1 Get/Set Commande Marche directeur moteur 0x04 Run 2 Get/Set Commande Marche inverse moteur 0x06 State Get 0 = Vendor Specific (propre au fournisseur) 1 = Startup (Démarrage) 2 = Not ready (non opérationnel) 3 = Ready (Prêt) 4 = Enabled (Activé) 5 = Stopping (Mise à l'arrêt) 6 = Trip stop (Déclenchement sur Arrêt) 7 = Déclenché 0x07 Running1 Get Moteur en fonctionnement et commande Marche directe moteur 0x08 Running2 Get Moteur en fonctionnement et commande Marche inverse moteur 0x09 Prêt Get Système - disponible 0x0A Déclenché Get Déclenchement système 0x0B Alarme Get Alarme système 0x0C Réarmement du déclenchement Get/Set Commande de réinitialisation déclenchement 0x0D Code du déclenchement Get Code du déclenchement 0x0E Code d'alarme Get Code d'alarme 0x0F Contrôle à partir du réseau Get 0 = Contrôle local 1 = Contrôle à partir du réseau DOCA0129FR-03 75 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x10 Mode déclenchement réseau Get Action EtherNet/IP : 0 = Déclenchement + Arrêt (paramètre Port réseau repli NPFS = 2) 1 = Ignorer (NPFS = 0) 2 = Propre au fabricant Signal après les replis : 0x14 Mode inactif réseau • Figé (NPFS = 1) • Inchangé (NPFS = 3) • Marche directe forcée (NPFS = 4) • Marche inverse forcée (NPFS = 5) Mode suite à réception d'un événement IDLE de communication CIP. 0 = Déclenchement + Arrêt (paramètre Port réseau repli NPFS = 2) 1 = Ignorer (NPFS = 0) 2 = Propre au fabricant Signal après les replis : • Figé (NPFS = 1) • Inchangé (NPFS = 3) • Marche directe forcée (NPFS = 4) • Marche inverse forcée (NPFS = 5) Service d’instance Code de service Nom Description 0x05 Réarmement Remet l'équipement à l'état de démarrage. NOTE: Ce service est différent de l’objet Réinitialisation de l’identité. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x10 Définir un attribut Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 76 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Evénement de l’état du superviseur de contrôle Le schéma suivant présente la matrice des événements de l'état du superviseur de contrôle : Le tableau suivant décrit la matrice des événements marche/arrêt : Evénement Etat (N/A = pas d'action) Nonexist Startup Not_Ready Prêt Activé Stopping Trip-Stop Déclenché Arrêt N/A Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Transition vers l’état Non-exist Mise en marche Transition vers l’état Startup N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Initialisation complète N/A Transition vers l’état Not_Ready N/A N/A N/A N/A N/A N/A Alimentation principale activée N/A N/A Transition vers l’état Ready N/A N/A N/A N/A N/A Run N/A N/A N/A Transition vers l’état Enable N/A Transition vers l’état Enable N/A N/A Arrêt N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Stopping N/A N/A N/A Arrêt terminé N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Ready N/A N/A Réarmement N/A N/A Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup Transition vers l’état Startup DOCA0129FR-03 77 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Evénement Etat (N/A = pas d'action) Nonexist Startup Not_Ready Prêt Activé Stopping Trip-Stop Déclenché Alimentation principale désactivée N/A N/A N/A Transition vers l'état Not Ready Transition vers l'état Déclenché Transition vers l'état Déclenché Transition vers l'état Déclenché N/A Déclenchement détecté N/A Transition vers l'état Déclenché Transition vers l'état Déclenché Transition vers l'état Déclenché Transition vers l'état Trip_Stop Transition vers l'état Trip_Stop N/A N/A Trip_Stop terminé N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l'état Déclenché Réarmement du déclenchement N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A Transition vers l’état Not_Ready Si l’attribut 15 (CtrlFromNet) est défini sur 1, alors les événements Marche et Arrêt sont déclenchés par la combinaison des attributs Run1 et Run2, comme le montre le tableau suivant. Notez que les attributs Run1 et Run2 disposent de contextes différents selon des types d’équipement différents. Le tableau suivant illustre les contextes des attributs Run1 et Run2 pour les équipements compris dans la hiérarchie de contrôle du moteur : Run Variateurs et servomécanismes Run1 RunFwd Run2 RunRev Si Contrôle à partir du réseau est défini sur 0, les événements Marche et Arrêt doivent être contrôlés à l’aide de l’entrée locale ou des entrées locales fournies par le fournisseur. Run1 Run2 Evénement déclencheur Type de fonctionnement 0 0 Arrêt N/A 0 -> 1 0 Run Run1 0 0 -> 1 Run Run2 0 -> 1 0 -> 1 Pas d’action N/A 1 1 Pas d’action N/A 1 -> 0 1 Run Run2 1 1 -> 0 Run Run1 NOTE: les signaux de marche ou d’arrêt locaux peuvent annuler ou être verrouillés par la commande marche/arrêt via Ethernet/IP. Objet de surcharge Description L'objet de surcharge modélise toutes les fonctions spécifiques à un équipement de protection contre les surcharges du moteur CA. Code de classe Le code de classe de l'objet de surcharge est 0x2C, conformément au protocole CIP. 78 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision L Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle (Overload). Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances L Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x03 Nombre d’instances L Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x06 Attribut de classe max. L Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. L Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0xB2. Service de classe Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Comptage d'attributs L Renvoie le comptage d'attributs pris en charge (46). 0x02 Liste d'attributs L Renvoie la valeur des attributs d’instance pris en charge. 0x03 TripFLCSet L/E % du courant FLA max 0x04 TripClass L/E Réglage de la classe de déclenchement (5, 10, 15, 20, 25, 30) 0x05 AvgCurrent L 0,1 A 0x06 %PhImbal L % de déséquilibre des phases 0x07 %Thermal L % de capacité thermique 0x08 IL1 Current L 0,1 A 0x09 IL2 Current L 0,1 A 0x0A IL3 Current L 0,1 A 0x0B Courant de terre L 0,1 A 0x65 IL1 Current L 0,1 A 0x66 IL2 Current L 0,1 A 0x67 IL3 Current L 0,1 A 0x68 Courant de terre L 0,1 A 0x69 IL1 Current Ratio L % de courant de pleine charge 0x6A IL2 Current Ratio L % de courant de pleine charge 0x6B IL3 Current Ratio L % de courant de pleine charge 0x6C IAV Average Current Ratio L % de courant de pleine charge 0x6D Capacité thermique L % du niveau de déclenchement DOCA0129FR-03 79 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x6E Courant de terre L 0,1 A 0x6F Current phase imbalance L % de déséquilibre 0x70 Time to trip L Secondes 0x71 Time to Reset L Secondes 0x7F Single / Three Ph L/E 0 = monophasé 1 = triphasé 0x80 TripFLCSet L/E % du courant FLA max 0x81 Classe Décl. L/E Secondes 0x84 Niveau de l’alarme thermique L/E % de niveau de déclenchement 0x85 PL Inhibit Time L/E 0,1 secondes 0x86 PL Trip Delay L/E 0,1 secondes 0x88 Délai déclenchement courant de terre L/E 0,1...25,0 secondes 0x89 Niveau déclenchement courant de terre L/E 20 à 500 % du courant FLC 0x8A Niveau d'alarme de courant de terre L/E 20 à 500 % du courant FLC 0x8B Stall Enabled Time L/E 1...200 secondes 0x8C Niveau déclenchement Arrêt L/E 100 à 800 % du courant FLC 0x8E Délai déclenchement de blocage L/E 1...30 secondes 0x8F Niveau déclenchement blocage L/E 100 à 800 % du courant FLC 0x90 Niveau d'alarme de blocage L/E 100 à 800 % du courant FLC 0x92 UL Trip Delay L/E 1...200 secondes 0x93 UL Trip Level L/E 30 à 100 % du courant FLC 0x94 UL Alarm Level L/E 30 à 100 % du courant FLC 0x95 CI Inhibit Time L/E 0,1 secondes 0x96 CI Trip Delay L/E 0,1 secondes 0x97 CI Trip Level L/E Déséquilibre 0 à 70 % 0x98 CI Alarm Level L/E Déséquilibre 0 à 70 % 0xB2 CT Ratio L – NOTE: Dans le tableau ci-dessus : • PL = Perte courant phase • Stall = Démarrage long • UL = Sous-charge • CI = Déséquilibre courant phase Service d’instance Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x10 Définir un attribut Définit la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 80 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Objets PKW (Periodically Kept Acyclic Words) Présentation Le contrôleur LTMR prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words - périodiquement conservé en mots acycliques). La fonction PKW se compose de : • Quatre mots d’entrée mappés dans les objets d’assemblage des entrées 111, 112 et 113 ; • Quatre mots de sortie mappés dans les objets d’assemblage des sorties 101, 102 et 103. Ces tables de quatre mots permettent à un scrutateur EtherNet/IP de lire ou d’écrire un registre à l’aide de la messagerie d’E/S. Comme le montre le tableau ci-dessous, la zone PKW se trouve au début des objets d’assemblage correspondants 112, 113, 102 et 103. PKW OUT Data Les requêtes de données en sortie (OUT) de PKW entre le scrutateur EtherNet/IP et le contrôleur LTMR sont mappées dans les objets d’assemblage 101, 102 et 103. Pour accéder aux registres, sélectionnez l’un des codes de fonction suivants : Mot 1 • R_REG_16 (0x25) pour lire 1 registre • R_REG_32 (0x26) pour lire 2 registres • W_REG_16 (0x2A) pour écrire 1 registre • W_REG_32 (0x2B) pour écrire 2 registres Mot 2 Mot 3 MSB Mot 4 LSB Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bit de fonction (bits 8-14) Inutilisés (bits 0-7) Données à écrire Numéro du registre 0/1 R_REG_16Code 0x25 0x00 – – R_REG_32Code 0x26 – – W_REG_16Code 0x2A Données à écrire dans le registre – W_REG_32Code 0x2B Données à écrire dans le registre 1 Données à écrire dans le registre 2 Toute modification du code de fonction déclenche le traitement de la requête (sauf si le code fonction [bit 8 à bit 14] = 0x00). DOCA0129FR-03 81 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet NOTE: Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement. Il change pour chaque requête consécutive. Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en interrogeant le bit 15 du code de fonction dans le mot 2. Lorsque ce bit des données OUT est égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données IN (au lancement de la requête), alors la réponse est prête. Données en ENTREE de PKW La réponse des données IN de PKW entre le scrutateur LTMR et le contrôleur EtherNet/IP est mappée dans les objets d’assemblage 111, 112 et 113. Le contrôleur renvoie la même adresse de registre et le même code de fonction ou un code d'erreur détecté. Mot 1 Mot 2 Mot 3 MSB Mot 4 LSB Adresse de registre Bit de basculement (bit 15) Bit de fonction (bits 8-14) Inutilisés (bits 0-7) Données à écrire Identique au numéro de registre de la requête Identique à la requête ErrorCode 0x4E 0x00 Code d'erreur R_REG_16Code 0x25 – – R_REG_32Code 0x26 Données à lire dans le registre – W_REG_16Code 0x2A Données à lire dans le registre 1 Données à lire dans le registre 2 W_REG_32Code 0x2B – – Si l'initiateur tente d'écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d'accéder à un registre inaccessible, un code d'erreur détecté est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code d'erreur détecté se trouve dans les mots 3 et 4. La requête n'est pas acceptée et l'objet/registre garde sa valeur initiale. Pour redéclencher exactement la même commande : 1. Rétablissez le code fonction sur 0x00. 2. Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00. 3. Rétablissez la valeur précédente du code. Cette opération est utile pour un primaire limité tel qu'une IHM. Une autre méthode pour redéclencher la même commande consiste à inverser le bit de basculement de l'octet du code de fonction. La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation). 82 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Codes d'erreur détectée de PKW Cas d'erreur d'écriture détectée : Code d'erreur détectée Nom d'erreur détectée Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL Requête externe : renvoie un cadre d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND Registre non pris en charge (ou requête nécessitant des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_BUSY Trop de requêtes simultanées, réponse retardée 7 FGP_ERR_INVALID_FUNCTION_OR_ADDRESS Code de fonction PWK non défini ou écriture/lecture dans une adresse de registre non définie 8 FGP_ERR_READ_ONLY Registre protégé en écriture 10 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOHIGH Valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop élevée) 11 FGP_ERR_VAL_1WORD_TOOLOW Valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du mot trop faible) 12 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOHIGH Valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du MSB trop élevée) 13 FGP_ERR_VAL_2BYTES_INF_TOOLOW Valeur écrite non comprise dans la plage du registre (valeur du MSB trop faible) 16 FGP_ERR_INVALID_DATA_VALUE Ecriture dans un registre ou un bit réservé ou en lecture seule, ou écriture d'une valeur hors de la plage valide 20 FGP_ERR_BAD_ANSWER Requête externe : renvoie un cadre d’erreur Cas d'erreur de lecture détectée : Code d'erreur détectée Nom d'erreur détectée Explication 1 FGP_ERR_REQ_STACK_FULL Requête externe : renvoie un cadre d’erreur 3 FGP_ERR_REGISTER_NOT_FOUND Registre non pris en charge (ou requête nécessitant des droits de superutilisateur) 4 FGP_ERR_ANSWER_DELAYED Requête externe : réponse différée 7 FGP_ERR_NOT_ALL_REGISTER_FOUND Un ou deux registres introuvables Code de classe Le code de classe de l'objet PKW est 0xC5 (définition propre au fournisseur). Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision L Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle (PKW). Renvoie 0x01. 0x02 Max instance L Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x03 Nombre d'instances L Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0x06 Attribut de classe max. L Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d'instance max. L Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x02. DOCA0129FR-03 83 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Objet de requête L/E Tableau de huit octets représentant la requête PKW. 0x02 Objet de réponse L Tableau de huit octets représentant la réponse PKW. Services d'instance Code de service Nom Description 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x10 Définir un attribut Modifie la valeur de l'attribut d'instance avec le type d'accès L/E. Objet de contrôle de visualisation TeSys T Description L'objet de contrôle de visualisation TeSys T permet de sélectionner quatre données internes du LTMR à surveiller. Code de classe Le code de classe de l'objet de contrôle de visualisation TeSys T est 0xC6 (définition propre au fournisseur). Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision d'implémentation de l'objet superviseur de contrôle (TeSys T Monitoring Control). Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances R Renvoie 0x01 pour représenter une instance. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0 x 06 Attribut de classe max. R Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0 x 07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x04. 84 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1. Attributs d’instance ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Adresse du mot de surveillance 0 du TeSys T L/E Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 0 du TeSys T. Au démarrage, sa valeur par défaut est 455. 0x02 Adresse du mot de surveillance 1 du TeSys T L/E Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 1 du TeSys T. Au démarrage, sa valeur par défaut est 456. 0x03 Adresse du mot de surveillance 2 du TeSys T L/E Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 2 du TeSys T. Au démarrage, sa valeur par défaut est 457. 0x04 Adresse du mot de surveillance 3 du TeSys T L/E Type UINT pour représenter l'adresse du mot de surveillance 3 du TeSys T. Au démarrage, sa valeur par défaut est 459. Services d'instance Code de service Nom Description 0 x 10 Définir un attribut Modifie la valeur de l'attribut d’instance avec le type d'accès L/E. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP Description L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP vous permet de sélectionner les données qui seront échangées sur le réseau par la messagerie d'E/S. Une seule instance (instance 1) de l’objet d’interface EtherNet/IP est prise en charge. Code de classe Le code de classe de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP est 0x350 (définition propre au fournisseur). DOCA0129FR-03 85 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision R Révision de l'implémentation de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances R Renvoie 0x01 pour indiquer qu’il n’y a qu’une instance. 0x03 Nombre d’instances R Nombre d’instances d’objet. Renvoie 0x01. 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs R Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs. 0x05 Liste des services facultatifs R Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs. 0x06 Attribut de classe max. R Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. R Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x04. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Une seule instance est prise en charge : Instance 1 pour l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Protocoles pris en charge Get Protocoles pris en charge Renvoie une valeur de 16 bits avec des bits 0 et 1 définis pour indiquer que les protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP/IP sont pris en charge. 0x02 86 Diagnostics de connexion Get Renvoie tous les diagnostics de connexion, qui incluent les informations suivantes : • Nb max. de connexions d'E/S CIP ouvertes (UINT) : Nombre maximum de connexions d'E/S CIP ouvertes. • Connexions d'E/S CIP en cours (UINT) : Nombre de connexions d'E/S CIP actuellement ouvertes. • Nb max. de connexions explicites CIP ouvertes (UINT) : Nombre maximum de connexions explicites CIP ouvertes. • Connexions explicites CIP en cours (UINT) : Nombre de connexions explicites CIP actuellement ouvertes. • Erreurs d'ouverture de connexions CIP (UINT) : Incrémenté à chaque tentative infructueuse d'ouverture d'une connexion CIP. • Erreurs de temporisation de connexions CIP (UINT) : Incrémenté lorsque le timeout d'une connexion CIP est écoulé. • Nb max. de connexions IP Ethernet ouvertes (UINT) : Nombre maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la communication EtherNet/IP. DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Contrôleur de gestion de moteur Description • 0x03 0x04 0x05 Diagnostic de messagerie d’E/ S Diagnostics de messagerie explicite Capacité de communication DOCA0129FR-03 Get/Clear Get/Clear Get Nb actuel de connexions IP Ethernet ouvertes (UINT) : Nombre de connexions TCP actuellement ouvertes utilisées pour la communication IP Ethernet. Renvoie tous les diagnostics de messagerie d’E/S, qui incluent les informations suivantes : • Compteur de production d'E/S (UDINT) : Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est envoyé. • Compteur de consommation d'E/S (UDINT) : Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 0/1 est reçu. • Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S (UINT) : Incrémenté à chaque échec d'envoi de message de classe 0/1 • Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S (UINT) : Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur Renvoie tous les diagnostics de messagerie explicite, qui incluent les informations suivantes : • Compteur d'envois de messages de classe 3 (UDINT) : Incrémenté à chaque envoi de message CIP de classe 3 • Compteur de réceptions de messages de classe 3 (UDINT) : Incrémenté à chaque réception de message CIP de classe 3 • Compteur d'envois de messages de UCMM (UDINT) : Incrémenté à chaque envoi de message UCMM • Compteur de réception de messages UCMM (UDINT) : Incrémenté à chaque réception d'un message UCMM Renvoie les données de capacité de communication, qui contiennent les informations suivantes : • Nombre max. de connexions CIP (UINT) : Nombre max. de connexions CIP prises en charge. • Nombre max. de connexions TCP (UINT) : Nombre max. de connexions TCP prises en charge. • Débit max. de messages de priorité urgente (UINT) : Nombre max. de messages CIP de priorité urgente classe de transport 0/1 (paquets) • Débit max. de messages de priorité planifiée (UINT) : Nombre max. de messages CIP de priorité planifiée classe de transport 0/1 (paquets). • Débit max. de messages de priorité élevée (UINT) : Nombre max. de messages CIP de priorité haute classe de transport 0/1 (paquets). 87 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x06 Diagnostics de bande passante Get Renvoie les diagnostics de bande passante, qui incluent les informations suivantes : 0x07 Diagnostic Modbus Get • Débit actuel de messages de priorité urgente envoyés (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité urgente classe de transport 0/1 envoyés (paquets). • Débit actuel de messages de priorité urgente reçus (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité urgente classe de transport 0/1 reçus (paquets). • Débit actuel de messages de priorité planifiée envoyés (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité planifiée classe de transport 0/1 envoyés (paquets) • Débit actuel de messages de priorité planifiée reçus (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité planifiée classe de transport 0/1 reçus (paquets) • Débit actuel de messages de priorité élevée envoyés (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité haute classe de transport 0/1 envoyés (paquets) • Débit actuel de messages de priorité faible envoyés (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité basse classe de transport 0/ 1 envoyés (paquets) • Débit actuel de messages de priorité faible reçus (UINT) : Nombre de messages CIP de priorité basse classe de transport 0/1 reçus (paquets) • Débit actuel de messages explicites envoyés (UINT) : Nombre de messages CIP classe de transport 2/3 ou autres messages EIP envoyés (paquets) • Débit actuel de messages explicites reçus (UINT) : Nombre de messages CIP classe de transport 2/3 ou autres messages EIP reçus (paquets) Renvoie le diagnostic Modbus qui inclut les informations suivantes : • Nb max. de connexions Modbus TCP ouvertes (UINT) : Nombre maximum de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la communication Modbus. • Nombre de connexions Modbus TCP actuelles (UINT) : Nombre de connexions TCP ouvertes et utilisées pour la communication Modbus. • Compteur de messages Modbus TCP envoyés (UDINT) : Incrémenté à chaque envoi d'un message Modbus TCP/IP. • Compteur de messages Modbus TCP reçus (UDINT) : Incrémenté à chaque réception d'un message Modbus TCP/IP. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x4C Obtenir et effacer un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié et l’efface. Objet de diagnostic de connexion d’E/S Description L'objet de diagnostic de connexion d'E/S fournit le diagnostic détaillé de chaque connexion d'E/S CIP visualisée depuis un scrutateur et de chaque connexion d'E/ S CIP ouverte visualisée depuis un adaptateur. 88 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Code de classe Le code de classe de l'objet de diagnostic de connexion d'E/S est 0x352 (définition propre au fournisseur). Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision Get Révision de l'implémentation de l'objet de diagnostic de connexion d'E/S. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances Get Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum de connexions d’E/S CIP = 32). 0x03 Nombre d’instances Get Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum de connexions d’E/S CIP = 32). 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs. 0x05 Liste des services facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs. 0x06 Attribut de classe max. Get Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0x07 Attribut d’instance max. Get Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x02. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre de connexions d’E/S CIP. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : DOCA0129FR-03 89 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Contrôle des communications d’E/S Get/Clear Renvoie les données de diagnostic de communication d’E/S, qui contiennent les informations suivantes : 0x02 Diagnostics de connexion Get • Compteur de production d'E/S (UDINT) : Incrémenté à chaque production. • Compteur de consommation d'E/S (UDINT) : Incrémenté à chaque consommation. • Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S (UINT) : Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas envoyée. • Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S (UINT) : Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur • Erreurs de temporisation de connexion CIP (UINT) : Incrémenté lorsqu'une connexion expire. • Erreurs d'ouverture de connexion CIP (UINT) : Incrémenté à chaque tentative infructueuse d'ouverture d'une connexion. • Etat de connexion CIP (UINT) : Etat de la connexion d'E/S CIP. • Etat général de la dernière erreur CIP (UINT) : Etat général de la dernière erreur détectée sur la connexion. • Etat étendu de la dernière erreur CIP (UINT) : Etat étendu de la dernière erreur détectée sur la connexion. • Etat de communication des entrées (UINT) : Etat de communication des entrées. • Etat de communication des sorties (UINT) : Etat de communication des sorties. Renvoie tous les diagnostics de connexion, qui incluent les informations suivantes : • ID de connexion de production (UDINT) : ID de la connexion de production. • ID de connexion de la consommation (UDINT) : ID de la connexion de consommation. • RPI de production (UDINT) : RPI de production • API de production (UDINT) : API de production • RPI de consommation (UDINT) : RPI de consommation • API de consommation (UDINT) : API de consommation • Paramètres de connexion de production (UDINT) : Paramètres de connexion de la production • Paramètres de connexion de consommation (UINT) : Paramètres de connexion de la consommation • Adresse IP locale (UDINT). • Port UDP local (UINT). • Adresse IP distante (UDINT). • Port UDP distant (UINT). • IP de multidiffusion de production (UDINT) : IP de multidiffusion utilisée pour la production. • IP de multidiffusion de consommation (UDINT) : IP de multidiffusion utilisée pour la consommation • Protocoles pris en charge (UINT) : Protocole(s) pris en charge sur la connexion. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié. 0x4C Obtenir et effacer un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d’instance spécifié et l’efface. 90 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Objet de diagnostic de connexion explicite Description L'objet de diagnostic de connexion explicite décrit une connexion explicite ouverte et la communication associée. Code de classe Le code de classe de l'objet de diagnostic de connexion explicite est 0x353 (définition propre au fournisseur). Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision Get Révision de l'implémentation de l'objet de diagnostic de connexion explicite. 0x02 Val. max. d'instances Get Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum de connexions CIP explicites = 32). 0x03 Nombre d’instances Get Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum de connexions CIP explicites = 32). 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs. 0x05 Liste des services facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs. 0 x 06 Attribut de classe max. Get Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x01. Renvoie 0x07. 0 x 07 Attribut d’instance max. Get Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x08. Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre de connexions CIP explicites, soit 32 pour l’instant. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Source Get S -> ID de la connexion C Get – ID de la connexion 0x02 Adresse IP de la source DOCA0129FR-03 91 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet ID de l'attribut Nom Accès Description 0x03 Port TCP de la source Get – 0x04 Cible Get C - > ID de la connexion S ID de la connexion 0x05 Adresse IP de la cible Get – 0 x 06 Port TCP de la cible Get – 0 x 07 Compteur de messages envoyés Get Incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. 0 x 08 Compteur de messages reçus Get Incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. Services d'instance Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d’instance. Objet Liste de diagnostics de connexion explicite Description L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite fournit un instantané de la liste d'objets de diagnostic de connexion explicite instanciés. Code de classe Le code de classe de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite est 0x354 (définition propre au fournisseur). Attributs de classe ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Revision Get Révision de l'implémentation de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite. Renvoie 0x01. 0x02 Val. max. d'instances Get Renvoie le nombre maximum d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge = 2). 0x03 Nombre d’instances Get Renvoie le nombre d’instances créées, entre 0 et N (N = nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge = 2). 0x04 Liste des attributs d’instance facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence d'attributs facultatifs. 0x05 Liste des services facultatifs Get Renvoie 0 pour indiquer l'absence de services facultatifs. 0 x 06 Attribut de classe max. Get Valeur maximale de l'attribut de classe. Renvoie 0x07. 0 x 07 Attribut d’instance max. Get Valeur maximale de l'attribut d’instance. Renvoie 0x02. 92 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Services de classe Code de service Nom Description 0x01 Obtenir tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0x0E Obtenir un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Le nombre d’instances créées varie de 0 à N, où N est le nombre maximum d'accès simultanés à la liste pris en charge, soit 2. Attributs d’instance Les attributs d’instance suivants sont pris en charge : ID de l'attribut Nom Accès Description 0x01 Nombre de connexions Get Nombre total de connexions explicites ouvertes. 0x02 Liste de diagnostics de connexions de messagerie explicites Get Tableau de structures qui représente le contenu des objets « Diagnostic de connexion explicite » instanciés. Chacun de ces objets a les informations suivantes : • ID de la connexion source (UDINT) : S -> ID de la connexion C. • Adresse IP de la source (UDINT). • Port TCP de la source (UINT). • ID de la connexion cible (UDINT) : C -> ID de la connexion S. • Adresse IP de la cible (UDINT). • Port TCP de la cible (UINT). • Compteur de messages envoyés (UDINT) : incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. • Compteur de messages envoyés (UDINT) : incrémenté chaque fois qu’un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. Services d'instance Code de service Nom Description 0 x 08 Create Ce service crée une instance de l’objet « Liste de diagnostics de connexions explicites ». 0 x 09 Supprimer Ce service supprime une instance de l’objet « Liste de diagnostics de connexions explicites ». 0 x 33 Lecture de diagnostic de connexions explicites Ce service lit les données de diagnostic de connexions explicites dans la liste. Variables de communication Présentation Cette section décrit les variables de communication pour les protocoles EtherNet/ IP et Modbus/TCP. DOCA0129FR-03 93 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE • Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques. • Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. • Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une liaison.(1) • Chaque implémentation d'un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ». AVERTISSEMENT REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR Assurez-vous que l'application logicielle de l'automate (PLC) : • prend en compte un transfert entre le contrôle distant et local, et • gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage au canal de contrôle sur Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle du moteur émises par l'automate (PLC) et redémarrer automatiquement le moteur. Commandes d'effacement des paramètres de communication Vue d'ensemble des commandes d'effacement Vous pouvez effacer les paramètres de communication en procédant comme suit : • en utilisant les commutateurs rotatifs du contrôleur LTMRIP pour effacer ses paramètres d'adressage ; • en utilisant les commandes suivantes basées sur les paramètres : ◦ Commande effacement - général ◦ Commande effacement - réglages port réseau Vous pouvez effacer les autres paramètres en utilisant les commandes suivantes basées sur les paramètres : 94 • Commande effacement - statistiques • Commande effacement - capacité thermique • Commande effacement - réglages contrôleur DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Effacement de l'adresse IP à l'aide du commutateur rotatif Pour effacer les paramètres d'adressage IP, positionnez le commutateur rotatif Ones (celui de droite) du contrôleur LTMR sur Clear IP (voir ci-dessous) : Cette action efface les paramètres Ethernet suivants : • IP<Emph translate="trans" italic="no-italic" bold="bold" over="no-over" under="no-under"><NoTrans translate="notrans"><ut>DeviceNet</ut></ NoTrans> • Masque de sous-réseau • Passerelle La position du commutateur Tens (celui de gauche) n'affecte pas la fonction Clear IP. Une fois les paramètres d'adressage IP effacés, le contrôleur LTMR doit être redémarré pour obtenir les nouveaux paramètres d'adressage IP, page 30. Commande effacement - général Si vous souhaitez modifier la configuration du contrôleur LTMR, vous pouvez vouloir effacer tous les paramètres et ainsi définir de nouveaux paramètres pour le contrôleur. Pour effacer tous les paramètres, mettez à 1 le bit 0 de : • l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ; • Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06. Cette action oblige le contrôleur à entrer en mode de configuration. Un redémarrage est exécuté pour relancer correctement l'équipement dans ce mode. Cela permet au contrôleur de récupérer les nouvelles valeurs pour les paramètres effacés. Lorsque vous effacez tous les paramètres, les caractéristiques statiques sont également perdues. Seuls les paramètres suivants ne sont pas effacés après l'exécution de la commande effacement - général : • Moteur - compteur démarrages LO1 • Moteur - compteur démarrages LO2 • Contrôleur - température interne maximum Commande effacement - statistiques Pour effacer tous les paramètres, mettez à 1 le bit 1 de : • l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ; • Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06. Vous pouvez effacer les paramètres des statistiques sans avoir à mettre le contrôleur LTMR en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées. DOCA0129FR-03 95 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Les paramètres suivants ne sont pas effacés après l'exécution de la commande effacement - statistiques : • Moteur - compteur démarrages LO1 • Moteur - compteur démarrages LO2 • Contrôleur - température interne maximum Commande effacement - capacité thermique Pour effacer les paramètres de la mémoire thermique, mettez à 1 le bit 2 de : • l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ; • Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06. Cette action efface les paramètres suivants : • Capacité thermique • Cycle rapide - temporisation verrouillage Vous pouvez effacer les paramètres de la mémoire thermique sans avoir à mettre le contrôleur LTMR en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées. NOTE: Ce bit peut être écrit à tout moment, même lorsque le moteur tourne. Commande effacement - réglages contrôleur La commande effacement - réglages contrôleur restaure les réglages usine de protection du contrôleur LTMR (temporisations et seuils). Pour effacer tous les paramètres du contrôleur, mettez à 1 le bit 3 de : • l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ; • Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06. Les réglages suivants ne sont pas effacés par cette commande : • Caractéristiques du contrôleur • Connexions (TC, capteur de température et réglages E/S) • Mode de fonctionnement Vous pouvez effacer les paramètres de réglage du contrôleur sans avoir à mettre le système en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées. Commande effacement - réglages port réseau La commande effacement réglages port réseau restaure les réglages usine du port (adresse, etc.). Pour effacer les paramètres du contrôleur, mettez à 1 le bit 4 de : • l’adresse du registre Modbus/TCP 705 ; • Ou l’adresse de l’objet EtherNet/IP 6C : 01 : 06. Vous pouvez effacer les paramètres de réglage du contrôleur sans avoir à mettre le système en mode de configuration. Les caractéristiques statiques sont préservées. Seule la communication réseau devient inefficace. Une fois les paramètres d'adressage IP effacés, le contrôleur LTMR doit être redémarré pour obtenir les nouveaux paramètres d'adressage IP, page 30. 96 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Surveillance et contrôle simplifiés Présentation Cette section contient deux exemples simplifiés des principaux registres qui contrôlent et surveillent un contrôleur de gestion de moteur, un avec le protocole de communication Modbus/TCP et un avec le protocole de communication EtherNet/IP. Modbus/TCP Registres pour une gestion simplifiée La figure ci-dessous fournit des informations de configuration de base, à l'aide des registres suivants : configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, déclenchements, alarmes et acquittement). DOCA0129FR-03 97 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet EthernNet/IP Registres pour une gestion simplifiée La figure ci-dessous fournit des informations de configuration de base, à l'aide des registres suivants : configuration, contrôle et surveillance (état du système, mesures, déclenchements, alarmes et acquittement). Organisation des variables de communication Présentation Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux, en fonction du groupe auquel elles appartiennent (tel que identification, statistiques ou surveillance). Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME. Groupes de variables de communication Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>: 98 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Groupes de variables Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Variables d’identification 00-99 64 : 01 : 32 à 64 : 01 : 61 Variables statistiques 100-449 65 : 01 : 01 à 67 : 01 : 83 Variables de surveillance 450-539 68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 4A Variables de configuration 540-699 69 : 01 : 01 à 6B : 01 : 32 Variables de commande 700-713 6C : 01 : 01 à 6C : 01 : 0A Variables de la table utilisateur 800–999 6D : 01 : 01 à 6E : 01 : 64 Variables du programme utilisateur 1250-1399 71 : 01 : 33 à 71 : 01 : C8 Variables de surveillance étendue pour la communication 2000-2099 82 : 01 : 01 à 82 : 01 : 27 Mise en miroir de registres prioritaires 2500-2599 8C : 01 : 01 à 8C : 01 : 15 Variables de configuration étendue pour la communication 3000-3120 96 : 01 : 01 à 96 : 01 : 77 Structure des tableaux Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes<:hs>: Colonne 1 Colonne 2 Colonne 3 Colonne 4 Colonne 5 Adresse du registre Modbus/TCP (format décimal) Adresse de l’objet EtherNet/IP (classe : attribut d’instance) Type de variable : entier, mot, word[n], DT_type (voir Variables d’identification, page 108) Nom de variable et accès via les requêtes de Lecture/ écriture ou de Lecture seule Remarque : code d’informations complémentaires. Remarque La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires. Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions fonctionnelles. Le code peut être<:hs>: • numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques ; • alphabétique (A-Z) pour des comportements spécifiques du système. Si le code de la remarque est... Alors la variable est... 1 disponible pour la combinaison LTMR + LTMEV40 2 toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté. 3-9 Inutilisé Si la remarque est... Alors... A la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé B la variable peut être écrite uniquement en mode configuration. C la variable peut être écrite uniquement lorsqu'il n'y a aucun déclenchement. D-Z la variable est disponible pour les futures exceptions. Adresses non utilisées Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories : DOCA0129FR-03 99 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet • Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue, qu’elle soit égale à 0 ou non. • Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces variables. • Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne sont pas accessibles. Formats de données Présentation Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n], comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur la taille et le format d’une variable, reportez-vous à Types de données, page 101. Entier (Int, UInt, DInt, UDInt) Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>: • Int : entier signé utilisant un registre (16 bits) • UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits) • DInt : entier signé double utilisant deux registres (32 bits) • UDInt : entier non signé double utilisant deux registres (32 bits) Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son format, si nécessaire. Exemple: Registre 474 ou objet 68 : 01 : 19, UInt, Fréquence (x 0,01 Hz). Mot Mot : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande, de surveillance ou de configuration. Exemple: Registre 455 ou objet 68 : 01 : 06, Mot, Registre d'état système 1. bit 0 Système - disponible bit 1 Système - sous tension bit 2 Déclenchement système bit 3 Alarme système bit 4 Système - déclenché bit 5 Réinitialisation déclenchement autorisée bit 6 (Non significatif) bit 7 Moteur - en fonctionnement bits 8 à 13 Moteur - rapport courant moyen bit 14 Canal actif local/distant, 0 = Distant, 1 = Local bit 15 Moteur - en démarrage (en cours) 100 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Word[n] Mot[n] : Données codées sur des registres contigus. Exemples d’applications: Registres 64-69 ou objets 64 : 01 : 41 à 64 : 01 : 46, Mot[6], Contrôleur référence commerciale (voir DT_CommercialReference, page 102). Registres 655-658 ou objets 6B : 01 : 06 à 6B : 01 : 09, Mot[4], Réglage de la date et de l'heure (voir DT_DateTime, page 102). Types de données Présentation Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique des types de données est DT_xxx. Liste des types de données Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés : • DT_ACInputSetting • DT_CommercialReference • DT_DateTime • DT_ExtBaudRate • DT_ExtParity • DT_EventCode • DT_FirmwareVersion • DT_Language5 • DT_OutputFallbackStrategy • DT_PhaseNumber • DT_ResetMode • DT_AlarmCode Ces types de données sont décrits ci-dessous. DT_ACInputSetting Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA : Valeur Description 0 Aucun (réglages usine) 1 < 170 V 50 Hz 2 < 170 V 60 Hz 3 > 170 V 50 Hz 4 > 170 V 60 Hz DOCA0129FR-03 101 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet DT_CommercialReference Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale : Mot MSB LSB 1 caractère 1 Caractère 2 2 caractère 3 Caractère 4 3 caractère 5 Caractère 6 4 caractère 7 Caractère 8 5 caractère 9 Caractère 10 6 caractère 11 Caractère 12 Exemple: Registres 64-69 ou objets 64 : 01 : 41 à 64 : 01 : 46, Mot[6], Contrôleur référence commerciale Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR : Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objets) MSB LSB 64 64 : 01 : 41 L T 65 64 : 01 : 42 M (espace) 66 64 : 01 : 43 L 67 64 : 01 : 44 68 64 : 01 : 45 69 64 : 01 : 46 DT_DateTime Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l'heure à l'aide de chiffres codés au format BCD : Mot Bits 12 à 15 Bits 8 à 11 Bits 4 à 7 Bits 0 à 3 1 S S 0 0 2 H H m m 3 M M D D 4 Y Y Y Y Où : • S = seconde Format : BCD à deux chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-59]. • 0 = inutilisé • H = heure Format : BCD à deux chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-23]. • m = minute Format : BCD à deux chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [00-59]. 102 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet • Contrôleur de gestion de moteur M = mois Format : BCD à deux chiffres. La plage de valeurs au format BCD est : [01-12]. • D = jour Format : BCD à deux chiffres. La plage de valeurs (au format BCD) est : [01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10 et 12 [01-30] pour les mois 04, 06, 09 et 11 [01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile [01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile • Y = année Le format est quatre chiffres codés au format BCD. La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099]. Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants : Format d’entrée de données DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss Valeur minimum DT#2006-01-01:00:00:00 1er janvier 2006 Valeur maximum DT#2099-12-31-23:59:59 31 décembre 2099 Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système renvoie un message de diagnostic. Exemple: Registres 655-658 ou objets 6B : 01 : 06 à 6B : 01 : 09, Mot[4], Réglage de la date et de l'heure. Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes : Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objets) 15 12 11 8 74 30 655 6B : 01 : 06 3 2 0 0 656 6B : 01 : 07 0 7 5 0 657 6B : 01 : 08 0 9 0 4 658 6B : 01 : 09 2 0 0 8 Avec le format d'entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32. DT_ExtBaudRate DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 1200 1200 bauds 2400 2400 bauds 4 800 4800 bauds 9 600 9600 bauds 19 200 19 200 bauds 65535 Autodétection (réglages usine) Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau PROFIBUS DP : DOCA0129FR-03 103 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Valeur Description 65535 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau DeviceNet : Valeur Description 0 125 Kbauds 1 250 Kbauds 2 500 Kbauds 3 Vitesse automatique (réglages usine) Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau CANopen : Valeur Description 0 10 kbauds 1 20 kbauds 2 50 kbauds 3 125 Kbauds 4 250 kbauds (réglages usine) 5 500 Kbauds 6 800 kbauds 7 1000 kbauds 8 Vitesse automatique 9 Réglage usine DT_ExtParity DT_ExtParity dépend du bus utilisé : Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus : Valeur Description 0 Néant 1 paire 2 Impaire DT_TripCode Le format DT_TripCode est une énumération des codes de déclenchement : Code du déclenchement Description 0 Aucune erreur détectée 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 104 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Code du déclenchement Description 8 Sous-intensité 10 Autotest 12 Perte de communication au niveau du port HMI 13 Déclenchement interne du port réseau 16 Déclenchement externe 20 Surintensité 21 Perte courant phase 22 Inversion courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 26 Inversion tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 34 Court-circuit du capteur de température 35 Circuit du capteur de température ouvert 36 Inversion TC 37 Rapport TC hors limite 46 Vérification de la commande de démarrage 47 Vérification de l'exécution 48 Test de la commande d’arrêt 49 Vérification de l'arrêt 51 Contrôleur - Déclenchement température interne 55 Erreur interne détectée par le contrôleur (général) 56 Erreur interne détectée par le contrôleur (SPI) 57 Erreur interne détectée par le contrôleur (ADC) 58 Erreur interne détectée par le contrôleur (chien de garde matériel) 60 Courant L2 détecté en mode monophasé 64 Déclenchement mémoire non volatile 65 Déclenchement communication du module d'extension 66 Touche Reset bloquée 67 Déclenchement fonction logique 109 Perte de communication sur le port réseau 111 Déclenchement FDR 555 Déclenchement configuration du port réseau DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur 105 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet DT_FirmwareVersion Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware : • X = révision majeure ; • Y = révision mineure. Exemple: Registre 76 ou objet 64 : 01 : 4D, UInt, Version du firmware du contrôleur. DT_Language5 Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée : Code de langue Description 1 anglais (réglages usine) 2 Français 4 Español 8 Deutsch 16 Italiano Exemple: Registre 650 ou objet 6B : 01 : 01, Mot, Langue de l'HMI. DT_OutputFallbackStrategy Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte de communication. Valeur Description Modes de fonctionnement du moteur 0 Suspendre LO1 LO2 Pour tous les modes de fonctionnement 1 Run Pour le mode de fonctionnement 2 étapes uniquement 2 LO1, LO2 Désactivé Pour tous les modes de fonctionnement 3 LO1, LO2 Activé Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé 4 LO1 Activé Pour tous les modes de fonctionnement, sauf le mode 2 étapes 5 LO2 Activé Pour tous les modes de fonctionnement, sauf le mode 2 étapes DT_PhaseNumber Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé : Valeur Description 1 Monophasé 2 triphasé DT_ResetMode Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des événements : 106 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Valeur Description 1 Manuel ou HMI 2 A distance par réseau 4 Automatique Contrôleur de gestion de moteur DT_AlarmCode Le format DT_AlarmCode est une énumération des codes d'alarme : Code d'alarme Description 0 Absence d'alarme 3 Courant de terre 4 Surcharge thermique 5 Démarrage long 6 Blocage 7 Current phase imbalance 8 Sous-intensité 10 Port HMI 11 Température interne LTMR 20 Surintensité 21 Perte courant phase 23 Capteur température moteur 24 Déséquilibre tension phase 25 Perte tension phase 27 Sous-tension 28 Surtension 29 Sous-charge en puissance 30 Surcharge en puissance 31 Sous-facteur de puissance 32 Sur-facteur de puissance 33 Configuration LTME 34 Court-circuit du capteur de température 35 Circuit du capteur de température ouvert 36 Inversion TC 46 Vérification de la commande de démarrage 47 Vérification de l'exécution 48 Test de la commande d’arrêt 49 Vérification de l'arrêt 109 Perte de communication sur le port réseau 555 Configuration du port réseau DOCA0129FR-03 107 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Variables d’identification Variables d’identification Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) 0-34 64 : 01 : 01 64 : 01 : 23 35-40 64 : 01 : 24 64 : 01 : 29 Type de variable Variables en lecture seule Nota, page 99 (Non significatif) Word[6] Référence commerciale du module d'extension 1 (voir DT_CommercialReference, page 102) 41-45 64 : 01 : 2A 64 : 01 : 2E Word[5] Numéro de série du module d'extension 1 46 64 : 01 : 2F UInt Code d'identification du module d'extension 1 47 64 : 01 : 30 UInt Version du firmware du module d'extension 1 (voir DT_FirmwareVersion, page 106) 48 64 : 01 : 31 UInt Code de compatibilité du module d'extension 49-60 64 : 01 : 32 64 : 01 : 3D 61 64 : 01 : 3E Ulnt Code d'identification du port réseau 62 64 : 01 : 3F Ulnt Version du firmware du port réseau 1 (Non significatif) (voir DT_FirmwareVersion, page 106) 63 64 : 01 : 40 Ulnt Code de compatibilité du port réseau 64-69 64 : 01 : 41 64 : 01 : 46 Word[6] Contrôleur - référence commerciale (voir DT_CommercialReference, page 102) 70-74 64 : 01 : 47 64 : 01 : 4B Word[5] Numéro de série du contrôleur 75 64 : 01 : 4C Ulnt Code d'identification du contrôleur 76 64 : 01 : 4D Ulnt Version du firmware du contrôleur (voir DT_FirmwareVersion, page 106) 77 64 : 01 : 4E Ulnt Code de compatibilité du contrôleur 78 64 : 01 : 4F Ulnt Rapport d'échelle courant (0,1 %) 79 64 : 01 : 50 Ulnt Courant - capteur maximum 80 64 : 01 : 51 81 64 : 01 : 52 82-94 64 : 01 : 53 64 : 01 : 5F 95 64 : 01 : 60 Ulnt Rapport de TC de charge (x 0,1 A) 96 64 : 01 : 61 Ulnt Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A) 97-99 64 : 01 : 62 64 : 01 : 64 108 (Non significatif) Ulnt Courant - plage maximum (x 0,1 A) (Non significatif) (Interdit) DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Variables statistiques Présentation des statistiques Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension. Groupes de variables statistiques Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Statistiques globales 100-121 65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 16 Statistiques de surveillance du LTMR 122-149 65 : 01 : 17 - 65 : 01 : 32 Statistiques du dernier déclenchement 150-179 66 : 01 : 01 - 66 : 01 : 1E et extension 300-309 67 : 01 : 01 - 67 : 01 : 0A Statistiques du déclenchement n-1 180-209 66 : 01 : 1F - 66 : 01 : 3C et extension 330-339 67 : 01 : 1F - 67 : 01 : 28 Statistiques du déclenchement n-2 210-239 66 : 01 : 3D - 66 : 01 : 5A et extension 360-369 67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 46 Statistiques du déclenchement n-3 240-269 66 : 01 : 5B - 66 : 01 : 78 et extension 390-399 67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 64 Statistiques du déclenchement n-4 270-299 66 : 01 : 79 - 66 : 01 : 96 et extension 420-429 67 : 01 : 79 - 67 : 01 : 82 Statistiques globales Les statistiques globales sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 100-101 65 : 01 : 01 - 65 : 01 : 02 102 65 : 01 : 03 Ulnt Comptage déclenchements courant de terre 103 65 : 01 : 04 Ulnt Compteur déclenchements surcharge thermique 104 65 : 01 : 05 Ulnt Compteur déclenchements démarrage long 105 65 : 01 : 06 Ulnt Compteur déclenchements blocage 106 65 : 01 : 07 Ulnt Compteur déclenchements déséquilibre courant phase 107 65 : 01 : 08 Ulnt Compteur déclenchements sous-intensité 108 65 : 01 : 09 Uint desc = (Non significatif) 109 65 : 01 : 0A Ulnt Compteur déclenchements port IHM 110 65 : 01 : 0B Ulnt Compteur déclenchements internes du contrôleur 111 65 : 01 : 0C Ulnt Compteur déclenchements port interne 112 65 : 01 : 0D Ulnt (Non significatif) 113 65 : 01 : 0E Ulnt Port réseau - compteur déclenchements configuration 114 65 : 01 : 0F Ulnt Compteur déclenchements port réseau 115 65 : 01 : 10 Ulnt Réarmement automatique - compteur défauts réarmés 116 65 : 01 : 11 Ulnt Compteur alarmes de surcharge thermique DOCA0129FR-03 Nota, page 99 (Non significatif) 109 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) Utilisation du réseau de communication Ethernet EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 117-118 65 : 01 : 12 - 65 : 01 : 13 UDlnt Moteur - compteur démarrages 119-120 65 : 01 : 14 - 65 : 01 : 15 UDlnt Durée de fonctionnement (s) 121 65 : 01 : 16 lnt Contrôleur - température interne maximum (°C) Nota, page 99 Statistiques de surveillance du LTMR Les statistiques de surveillance du contrôleur LTMR sont décrites ci-dessous : Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule Nota, page 99 122 65 : 01 : 17 Ulnt Compteur déclenchements 123 65 : 01 : 18 Ulnt Compteur alarmes 124-125 65 : 01 : 19 - 65 : 01 : 1A UDlnt Moteur - compteur démarrages LO1 126-127 65 : 01 : 1 B - 65 : 01 : 1C UDlnt Moteur - compteur démarrages LO2 128 65 : 01 : 1D Ulnt Compteur déclenchements Diagnostic 129 65 : 01 : 1E Ulnt (Réservé) 130 65 : 01 : 1F Ulnt Compteur déclenchements surintensité 131 65 : 01 : 20 Ulnt Compteur déclenchements perte de phase de courant 132 65 : 01 : 21 Ulnt Capteur température moteur - compteur déclenchements 133 65 : 01 : 22 Ulnt Déséquilibre tension phase - compteur déclenchements 1 134 65 : 01 : 23 Ulnt Compteur déclenchements perte de phase de tension 1 135 65 : 01 : 24 Ulnt Compteur déclenchements câblage 1 136 65 : 01 : 25 Ulnt Compteur déclenchements sous-tension 1 137 65 : 01 : 26 Ulnt Compteur déclenchements surtension 1 138 65 : 01 : 27 Ulnt Compteur déclenchements sous charge en puissance 1 139 65 : 01 : 28 Ulnt Compteur déclenchements surcharge en puissance 1 140 65 : 01 : 29 Ulnt Sous-facteur de puissance - compteur déclenchements 1 141 65 : 01 : 2A Ulnt Sur-facteur de puissance - compteur déclenchements 1 142 65 : 01 : 2B Ulnt Délestage - compteur 1 143-144 65 : 01 : 2C - 65 : 01 : 2D UDlnt Puissance active - consommée (kWh) 1 145-146 65 : 01 : 2E - 65 : 01 : 2F UDlnt Puissance réactive - consommée (kVARh) 1 147 65 : 01 : 30 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats 148 65 : 01 : 31 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages différés 149 65 : 01 : 32 Ulnt Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels 110 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Statistiques du dernier déclenchement (n-0) Les statistiques du dernier déclenchement sont complétées par les variables aux adresses de registre 300 à 310. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 150 66 : 01 : 01 Ulnt Déclenchement - code n-0 151 66 : 01 : 02 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% FLC max) 152 66 : 01 : 03 Ulnt Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement) 153 66 : 01 : 04 Ulnt Courant moyen - rapport n-0 (% FLC) 154 66 : 01 : 05 Ulnt Courant L1 - rapport n-0 (% FLC) 155 66 : 01 : 06 Ulnt Courant L2 - rapport n-0 (% FLC) 156 66 : 01 : 07 Ulnt Courant L3 - rapport n-0 (% FLC) 157 66 : 01 : 08 Ulnt Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % FLC min) 158 66 : 01 : 09 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A) 159 66 : 01 : 0A Ulnt Déséquilibre courant phase - n-0 (%) 160 66 : 01 : 0B Ulnt Fréquence - n-0 (x 0,1 Hz) 161 66 : 01 : 0C Ulnt Capteur température moteur n-0 (x 0,1 Ω) 162-165 66 : 01 : OD - 66 : 01 : 10 Word[4] Date et heure - n-0 Nota, page 99 (Voir DT_DateTime, page 102) 166 66 : 01 : 11 Ulnt Tension moyenne - n-0 (V) 1 167 66 : 01 : 12 Ulnt Tension n-0 L3-L1 (V) 1 168 66 : 01 : 13 Ulnt Tension n-0 L1-L2 (V) 1 169 66 : 01 : 14 Ulnt Tension n-0 L2-L3 (V) 1 170 66 : 01 : 15 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-0 (%) 1 171 66 : 01 : 16 Ulnt Puissance active n-0 (x 0,1 kW) 1 172 66 : 01 : 17 Ulnt Facteur de puissance - n-0 (x 0,01) 1 173-179 66 : 01 : 18 - 66 : 01 : 1E (Non significatif) Statistiques du déclenchement N-1 Les statistiques du déclenchement n-1 sont complétées par les variables aux adresses de registre 330 à 340. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 180 66 : 01 : 1F Ulnt Déclenchement - code n-1 181 66 : 01 : 20 Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-1 (% FLC max) 182 66 : 01 : 21 Ulnt Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement) 183 66 : 01 : 22 Ulnt Courant moyen - rapport n-1 (% FLC) 184 66 : 01 : 23 Ulnt Courant L1 - rapport n-1 (% FLC) 185 66 : 01 : 24 Ulnt Courant L2 - rapport n-1 (% FLC) DOCA0129FR-03 Nota, page 99 111 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) Utilisation du réseau de communication Ethernet EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 186 66 : 01 : 25 Ulnt Courant L3 - rapport n-1 (% FLC) 187 66 : 01 : 26 Ulnt Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % FLC min) 188 66 : 01 : 27 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A) 189 66 : 01 : 28 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-1 (%) 190 66 : 01 : 29 Ulnt Fréquence - n-1 (x 0,1 Hz) 191 66 : 01 : 2A Ulnt Capteur température moteur n-1 (x 0,1 Ω) 192-195 66 : 01 : 2 B - 66 : 01 : 2E Word[4] Date et heure - n-1 Nota, page 99 (Voir DT_DateTime, page 102) 196 66 : 01 : 2F Ulnt Tension moyenne - n-1 (V) 1 197 66 : 01 : 30 Ulnt Tension n-1 L3-L1 (V) 1 198 66 : 01 : 31 Ulnt Tension n-1 L1-L2 (V) 1 199 66 : 01 : 32 Ulnt Tension n-1 L2-L3 (V) 1 200 66 : 01 : 33 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-1 (%) 1 201 66 : 01 : 34 Ulnt Puissance active n-1 (x 0,1 kW) 1 202 66 : 01 : 35 Ulnt Facteur de puissance - n-1 (x 0,01) 1 203-209 66 : 01 : 36 - 66 : 01 : 3C Ulnt (Non significatif) Statistiques du déclenchement N-2 Les statistiques du déclenchement n-2 sont complétées par les variables aux adresses de registre 360 à 370. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 210 66 : 01 : 3D Ulnt Déclenchement - code n-2 211 66 : 01 : 3E Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-2 (% FLC max) 212 66 : 01 : 3F Ulnt Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement) 213 66 : 01 : 40 Ulnt Courant moyen - rapport n-2 (% FLC) 214 66 : 01 : 41 Ulnt Courant L1 - rapport n-2 (% FLC) 215 66 : 01 : 42 Ulnt Courant L2 - rapport n-2 (% FLC) 216 66 : 01 : 43 Ulnt Courant L3 - rapport n-2 (% FLC) 217 66 : 01 : 44 Ulnt Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % FLC min) 218 66 : 01 : 45 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A) 219 66 : 01 : 46 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-2 (%) 220 66 : 01 : 47 Ulnt Fréquence - n-2 (x 0,1 Hz) 221 66 : 01 : 48 Ulnt Capteur température moteur n-2 (x 0,1 Ω) 222-225 66 : 01 : 49 - 66 : 01 : 4C Word[4] Date et heure - n-2 Nota, page 99 (Voir DT_DateTime, page 102) 226 66 : 01 : 4D Ulnt Tension moyenne - n-2 (V) 1 227 66 : 01 : 4E Ulnt Tension n-2 L3-L1 (V) 1 228 66 : 01 : 4F Ulnt Tension n-2 L1-L2 (V) 1 112 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule Nota, page 99 229 66 : 01 : 50 Ulnt Tension n-2 L2-L3 (V) 1 230 66 : 01 : 51 Ulnt Déséquilibre tension phase - n-2 (%) 1 231 66 : 01 : 52 Ulnt Puissance active n-2 (x 0,1 kW) 1 232 66 : 01 : 53 Ulnt Facteur de puissance - n-2 (x 0,01) 1 233-239 66 : 01 : 54 - 66 : 01 : 5A (Non significatif) Statistiques du déclenchement N-3 Les statistiques du déclenchement n-3 sont complétées par les variables aux adresses de registre 390 à 400. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 240 66 : 01 : 5B Ulnt Déclenchement - code n-3 241 66 : 01 : 5C Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-3 (% FLC max) 242 66 : 01 : 5D Ulnt Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement) 243 66 : 01 : 5E Ulnt Courant moyen - rapport n-3 (% FLC) 244 66 : 01 : 5F Ulnt Courant L1 - rapport n-3 (% FLC) 245 66 : 01 : 60 Ulnt Courant L2 - rapport n-3 (% FLC) 246 66 : 01 : 61 Ulnt Courant L3 - rapport n-3 (% FLC) 247 66 : 01 : 62 Ulnt Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % FLC min) 248 66 : 01 : 63 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A) 249 66 : 01 : 64 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-3 (%) 250 66 : 01 : 65 Ulnt Fréquence - n-3 (x 0,1 Hz) 251 66 : 01 : 66 Ulnt Capteur température moteur n-3 (x 0,1 Ω) 252-255 66 : 01 : 67-66 : 01 : 6A Word[4] Date et heure - n-3 Nota, page 99 (Voir DT_DateTime, page 102) 256 66 : 01 : 6B Ulnt Tension moyenne - n-3 (V) 1 257 66 : 01 : 6C Ulnt Tension n-3 L3-L1 (V) 1 258 66 : 01 : 6D Ulnt Tension n-3 L1-L2 (V) 1 259 66 : 01 : 6E Ulnt Tension n-3 L2-L3 (V) 1 260 66 : 01 : 6F Ulnt Déséquilibre tension phase - n-3 (%) 1 261 66 : 01 : 70 Ulnt Puissance active n-3 (x 0,1 kW) 1 262 66 : 01 : 71 Ulnt Facteur de puissance - n-3 (x 0,01) 1 263-269 66 : 01 : 72 - 66 : 01 : 78 (Non significatif) Statistiques du déclenchement N-4 Les statistiques du déclenchement n-4 sont complétées par les variables aux adresses de registre 420 à 430. DOCA0129FR-03 113 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) Utilisation du réseau de communication Ethernet EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 270 66 : 01 : 79 Ulnt Déclenchement - code n-4 271 66 : 01 : 7A Ulnt Moteur - rapport courant pleine charge n-4 (% FLC max) 272 66 : 01 : 7B Ulnt Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement) 273 66 : 01 : 7C Ulnt Courant moyen - rapport n-4 (% FLC) 274 66 : 01 : 7D Ulnt Courant L1 - rapport n-4 (% FLC) 275 66 : 01 : 7E Ulnt Courant L2 - rapport n-4 (% FLC) 276 66 : 01 : 7F Ulnt Courant L3 - rapport n-4 (% FLC) 277 66 : 01 : 80 Ulnt Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % FLC min) 278 66 : 01 : 81 Ulnt Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A) 279 66 : 01 : 82 Ulnt Déséquilibre courant phase - n-4 (%) 280 66 : 01 : 83 Ulnt Fréquence - n-4 (x 0,1 Hz) 281 66 : 01 : 84 Ulnt Capteur température moteur n-4 (x 0,1 Ω) 282-285 66 : 01 : 85 - 66 : 01 : 88 Word[4] Date et heure - n-4 Nota, page 99 (Voir DT_DateTime, page 102) 286 66 : 01 : 89 Ulnt Tension moyenne - n-4 (V) 1 287 66 : 01 : 8A Ulnt Tension n-4 L3-L1 (V) 1 288 66 : 01 : 8B Ulnt Tension n-4 L1-L2 (V) 1 289 66 : 01 : 8C Ulnt Tension n-4 L2-L3 (V) 1 290 66 : 01 : 8D Ulnt Déséquilibre tension phase - n-4 (%) 1 291 66 : 01 : 8E Ulnt Puissance active n-4 (x 0,1 kW) 1 292 66 : 01 : 8F Ulnt Facteur de puissance - n-4 (x 0,01) 1 293-299 66 : 01 : 90 - 66 : 01 : 96 (Non significatif) Extension des statistiques du dernier déclenchement (n-0) Les statistiques principales du dernier déclenchement sont répertoriées aux adresses de registre 150 à 179. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 300-301 67 : 01 : 01 - 67 : 01 : 02 UDlnt Courant moyen n-0 (x 0,01 A) 302-303 67 : 01 : 03 - 67 : 01 : 04 UDlnt Courant L1 n-0 (x 0,01 A) 304-305 67 : 01 : 05 - 67 : 01 : 06 UDlnt Courant L2 n-0 (x 0,01 A) 306-307 67 : 01 : 07 - 67 : 01 : 08 UDlnt Courant L3 n-0 (x 0,01 A) 308-309 67 : 01 : 09 - 67 : 01 : 0A UDlnt Courant de terre n-0 (mA) 310 67 : 01 : 0B Ulnt capteur température moteur (degrés) n-0 (°C) 114 Nota, page 99 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Contrôleur de gestion de moteur Extension des statistiques du déclenchement N-1 Les statistiques principales du déclenchement n-1 sont répertoriées aux adresses de registre 180 à 209. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 330-331 67 : 01 : 1F - 67 : 01 : 20 UDlnt Courant moyen n-1 (x 0,01 A) 332-333 67 : 01 : 21 - 67 : 01 : 22 UDlnt Courant L1 n-1 (x 0,01 A) 334-335 67 : 01 : 23 - 67 : 01 : 24 UDlnt Courant L2 n-1 (x 0,01 A) 336-337 67 : 01 : 25 - 67 : 01 : 26 UDlnt Courant L3 n-1 (x 0,01 A) 338-339 67 : 01 : 27 - 67 : 01 : 28 UDlnt Courant de terre n-1 (mA) 340 67 : 01 : 29 Ulnt capteur température moteur (degrés) n-1 (°C) Nota, page 99 Extension des statistiques du déclenchement N-2 Les statistiques principales du déclenchement n-2 sont répertoriées aux adresses de registre 210 à 239. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 360-361 67 : 01 : 3D - 67 : 01 : 3E UDlnt Courant moyen n-2 (x 0,01 A) 362-363 67 : 01 : 3F - 67 : 01 : 40 UDlnt Courant L1 n-2 (x 0,01 A) 364-365 67 : 01 : 41 - 67 : 01 : 42 UDlnt Courant L2 n-2 (x 0,01 A) 366-367 67 : 01 : 43 - 67 : 01 : 44 UDlnt Courant L3 n-2 (x 0,01 A) 368-369 67 : 01 : 45 - 67 : 01 : 46 UDlnt Courant de terre n-2 (mA) 370 67 : 01 : 47 Ulnt capteur température moteur (degrés) n-2 (°C) Nota, page 99 Extension des statistiques du déclenchement N-3 Les statistiques principales du déclenchement n-3 sont répertoriées aux adresses de registre 240 à 269. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 390-391 67 : 01 : 5B - 67 : 01 : 5C UDlnt Courant moyen n-3 (x 0,01 A) 392-393 67 : 01 : 5D - 67 : 01 : 5E UDlnt Courant L1 n-3 (x 0,01 A) 394-395 67 : 01 : 5F - 67 : 01 : 60 UDlnt Courant L2 n-3 (x 0,01 A) 396-397 67 : 01 : 61 - 67 : 01 : 62 UDlnt Courant L3 n-3 (x 0,01 A) DOCA0129FR-03 Nota, page 99 115 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) Utilisation du réseau de communication Ethernet EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 398-399 67 : 01 : 63 - 67 : 01 : 64 UDlnt Courant de terre n-3 (mA) 400 67 : 01 : 65 Ulnt capteur température moteur (degrés) n-3 (°C) Nota, page 99 Extension des statistiques du déclenchement N-4 Les statistiques principales du déclenchement n-4 sont répertoriées aux adresses de registre 270 à 299. Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (adresses d’objet) Type de variable Variables en lecture seule 420-421 67 : 01 : 79 - 67 : 01 : 7A UDlnt Courant moyen n-4 (x 0,01 A) 422-423 67 : 01 : 7 B - 67 : 01 : 7C UDlnt Courant L1 n-4 (x 0,01 A) 424-425 67 : 01 : 7D - 67 : 01 : 7E UDlnt Courant L2 n-4 (x 0,01 A) 426-427 67 : 01 : 7F - 67 : 01 : 80 UDlnt Courant L3 n-4 (x 0,01 A) 428-429 67 : 01 : 81 - 67 : 01 : 82 UDlnt Courant de terre n-4 (mA) 430 67 : 01 : 83 Ulnt capteur température moteur (degrés) n-4 (°C) Nota, page 99 Variables de surveillance Présentation Les variables de surveillance sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de surveillance Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Surveillance des déclenchements 450-454 68 : 01 : 01 à 68 : 01 : 05 Surveillance de l’état 455-459 68 : 01 : 06 à 68 : 01 : 0A Surveillance des alarmes 460-464 68 : 01 : 0B à 68 : 01 : 0F Surveillance des mesures 465-539 68 : 01 : 10 à 68 : 01 : 5A Surveillance étendue de la communication 2000-2099 82 : 01 : 01 à 82 : 01 : 64 Surveillance des déclenchements Les variables de surveillance des déclenchements sont décrites dans le tableau ci-dessous : Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Variables en lecture seule 450 68 : 01 : 01 Ulnt Réarmement automatique - délai minimum (s) 451 68 : 01 : 02 Ulnt Code du déclenchement (code du dernier déclenchement ou du déclenchement prioritaire) Nota, page 99 (Voir DT_EventCode, page 104.) 452 116 68 : 01 : 03 Mot Registre de déclenchement 1 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) Type de variable EtherNet/IP (adresses d'objet) Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule Nota, page 99 bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Déclenchement courant terre bit 3 Déclenchement surcharge thermique bit 4 Déclenchement démarrage long bit 5 Déclenchement blocage bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase bit 7 Déclenchement sous-intensité Bit 8 (Réservé) bit 9 Déclenchement test bit 10 Déclenchement port IHM bit 11 Déclenchement température interne contrôleur bit 12 Déclenchement port Interne bit 13 (Non significatif) bit 14 Déclenchement configuration port réseau bit 15 Déclenchement port réseau 453 68 : 01 : 04 Mot Registre de déclenchement 2 bit 0 Déclenchement système externe bit 1 Déclenchement diagnostic bit 2 Déclenchement câblage bit 3 Déclenchement surintensité bit 4 Déclenchement perte de courant de phase bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase 454 68 : 01 : 05 Mot bit 6 Déclenchement capteur de température moteur 1 bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase 1 bit 8 Déclenchement perte de tension de phase 1 bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase 1 bit 10 Déclenchement sous-tension 1 bit 11 Déclenchement surtension 1 bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance 1 bit 13 Déclenchement surcharge en puissance 1 bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance 1 bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance 1 Registre de déclenchement 3 bit 0 Déclenchement configuration LTME bit 1 Déclenchement configuration LTMR bits 2 à 15 (Réservés) Surveillance de l’état Les variables de surveillance des états sont décrites ci-dessous : DOCA0129FR-03 117 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) 455 EtherNet/IP (adresses d'objet) 68 : 01 : 06 Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Mot Variables en lecture seule Nota, page 99 Registre de l'état du système 1 bit 0 Système - disponible bit 1 Système - sous tension bit 2 Déclenchement système bit 3 Alarme système bit 4 Système - déclenché bit 5 Réarmement déclenchement autorisé bit 6 Contrôleur alimenté bit 7 Moteur en fonctionnement 0 = Arrêté, courant moyen inférieur à 5 % FLCmin 1 = Exécution en cours, courant moyen inférieur à 20 % FLCmin bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen 32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC bit 14 Canal actif local/distant 0 = Distant, 1 = Local bit 15 Moteur - en démarrage (démarrage en cours) 0 = le courant décroissant était supérieur au seuil de déclenchement de démarrage long, puis est passé en dessous 1 = le courant croissant est supérieur à 20 % FLCmin. 456 68 : 01 : 07 Mot Système - registre état 2 bit 0 Réarmement automatique - actif bit 1 (Non significatif) bit 2 Cyclage alimentation contrôleur requis bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini bit 4 Cycle rapide - verrouillé bit 5 Délestage - en cours 1 bit 6 Moteur - vitesse 0 = réglage FLC1 utilisé 1 = réglage FLC2 utilisé bit 7 Port IHM - perte communication bit 8 Port réseau - perte communication bit 9 Moteur - verrouillé bits 10 à 15 (Non significatifs) 457 68 : 01 : 08 Mot Entrées logiques - registre état bit 0 Entrée logique 1 bit 1 Entrée logique 2 bit 2 Entrée logique 3 bit 3 Entrée logique 4 bit 4 Entrée logique 5 bit 5 Entrée logique 6 bit 6 Entrée logique 7 bit 7 Entrée logique 8 118 1 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) 458 EtherNet/IP (adresses d'objet) 68 : 01 : 09 Type de variable Mot Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule Nota, page 99 bit 8 Entrée logique 9 1 bit 9 Entrée logique 10 1 bit 10 Entrée logique 11 1 bit 11 Entrée logique 12 1 bit 12 Entrée logique 13 1 bit 13 Entrée logique 14 1 bit 14 Entrée logique 15 1 bit 15 Entrée logique 16 1 Sorties logiques - registre état bit 0 Sortie logique 1 bit 1 Sortie logique 2 bit 2 Sortie logique 3 bit 3 Sortie logique 4 bit 4 Sortie logique 5 1 bit 5 Sortie logique 6 1 bit 6 Sortie logique 7 1 bit 7 Sortie logique 8 1 bits 8 à 15 (Réservés) 459 68 : 01 : 0A Mot État d’E/S bit 0 Entrée 1 bit 1 Entrée 2 bit 2 Entrée 3 bit 3 Entrée 4 bit 4 Entrée 5 bit 5 Entrée 6 bit 6 Entrée 7 bit 7 Entrée 8 bit 8 Entrée 9 bit 9 Entrée 10 bit 10 Entrée 11 bit 11 Entrée 12 bit 12 Sortie 1 (13-14) bit 13 Sortie 2 (23-24) bit 14 Sortie 3 (33-34) bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98) Surveillance des alarmes Les variables de surveillance des alarmes sont décrites dans le tableau cidessous : DOCA0129FR-03 119 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) 460 EtherNet/IP (adresses d'objet) 68 : 01 : 0B Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable UInt Variables en lecture seule Nota, page 99 Code d'alarme (Voir DT_IndicationCode, page 107.) 461 68 : 01 : 0C Mot Registre d'alarme 1 bits 0 à 1 (Non significatifs) bit 2 Alarme courant terre bit 3 Alarme surcharge thermique bit 4 (Non significatif) bit 5 Alarme blocage bit 6 Alarme déséquilibre courant phase bit 7 Alarme sous-intensité bits 8 à 9 (Non significatifs) bit 10 Alarme port IHM bit 11 Alarme température interne contrôleur bits 12 à 14 (Non significatifs) bit 15 Alarme port réseau 462 68 : 01 : 0D Mot Registre d'alarme 2 bit 0 (Non significatif) bit 1 Alarme diagnostic bit 2 (Non significatif) bit 3 Alarme surintensité bit 4 Alarme perte de courant de phase bit 5 Alarme inversion de courant de phase bit 6 Alarme capteur de température moteur bit 7 Alarme déséquilibre tension phase 1 bit 8 Alarme perte de tension de phase 1 bit 9 (Non significatif) 463 68 : 01 : 0E Mot bit 10 Alarme sous-tension 1 bit 11 Alarme surtension 1 bit 12 Alarme sous-charge en puissance 1 bit 13 Alarme surcharge en puissance 1 bit 14 Alarme sous-facteur de puissance 1 bit 15 Alarme sur-facteur de puissance 1 Registre d'alarme 3 bit 0 Alarme configuration LTME bits 1 à 15 (Réservés) 464 68 : 01 : 0F Ulnt capteur température moteur (degrés) (°C) Surveillance des mesures Les variables de surveillance des mesures sont décrites ci-dessous : 120 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule Nota, page 99 465 68 : 01 : 10 UInt Capacité thermique (% du niveau de déclenchement) 466 68 : 01 : 11 UInt Courant moyen - rapport (% FLC) 467 68 : 01 : 12 UInt Courant L1 - rapport (% du courant FLC) 468 68 : 01 : 13 UInt Courant L2 - rapport (% du courant FLC) 469 68 : 01 : 14 UInt Courant L3 - rapport (% du courant FLC) 470 68 : 01 : 15 UInt Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min) 471 68 : 01 : 16 UInt Déséquilibre courant phase (%) 472 68 : 01 : 17 Int Contrôleur - température interne (°C) 473 68 : 01 : 18 UInt Somme de contrôle de configuration de contrôleur 474 68 : 01 : 19 UInt Fréquence (x 0,01 Hz) 475 68 : 01 : 1A UInt capteur température moteur (x 0,1 Ω) 476 68 : 01 : 1B UInt Tension moyenne (V) 1 477 68 : 01 : 1C UInt Tension L3L1 (V) 1 478 68 : 01 : 1D UInt Tension L1L2 (V) 1 479 68 : 01 : 1E UInt Tension L2L3 (V) 1 480 68 : 01 : 1F UInt Déséquilibre tension phase (%) 1 481 68 : 01 : 20 UInt Facteur de puissance (x 0,01) 1 482 68 : 01 : 21 UInt Puissance active (x 0,1 kW) 1 483 68 : 01 : 22 UInt Puissance réactive (x 0,1 kVAR) 1 484 68 : 01 : 23 Mot Redémarrage automatique - registre état 2 bit 0 Creux de tension - survenue bit 1 Creux de tension - détection bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible bits 5 à 15 (Non significatifs) 485 68 : 01 : 24 486-489 68 : 01 : 25 - Mot Contrôleur - durée dernière coupure alimentation (Non significatif) 68 : 01 : 28 490 68 : 01 : 29 Mot Surveillance du port réseau bits 0 à 7 (Non significatifs) bits 8–11 Port réseau - état FDR (voir Etat FDR, page 42) bits 12 à 15 (Non significatifs) 491 68 : 01 : 2A UInt Vitesse de transmission du port réseau (Reportez-vous à DT_ExtBaudRate, page 103.) 492 68 : 01 : 2B 493 68 : 01 : 2C (Non significatif) UInt Parité du port réseau (Reportez-vous à DT_ExtParity, page 104.) 494-499 68 : 01 : 2D - (Non significatif) 68 : 01 : 32 500-501 68 : 01 : 33 - UDInt Courant moyen (x 0,01 A) 68 : 01 : 34 DOCA0129FR-03 121 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) 502-503 EtherNet/IP (adresses d'objet) 68 : 01 : 35 - Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture seule UDInt Courant L1 (x 0,01 A) UDInt Courant L2 (x 0,01 A) UDInt Courant L3 (x 0,01 A) UDInt Courant de terre (mA) Nota, page 99 68 : 01 : 36 504-505 68 : 01 : 37 68 : 01 : 38 506-507 68 : 01 : 39 68 : 01 : 3A 508-509 68 : 01 : 3B 68 : 01 : 3C 510 68 : 01 : 3D UInt ID de port de contrôleur 511 68 : 01 : 3E UInt Délai avant déclenchement (x 1 s) 512 68 : 01 : 3F UInt Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC) 513 68 : 01 : 40 UInt Moteur - durée dernier démarrage (s) 514 68 : 01 : 41 UInt Moteur - compteur démarrages par heure 515 68 : 01 : 42 Mot Registre des déséquilibres de phase bit 0 Déséquilibre courant le plus élevé L1 bit 1 Déséquilibre courant le plus élevé L2 bit 2 Déséquilibre courant le plus élevé L3 bit 3 Déséquilibre tension le plus élevé L1-L2 1 bit 4 Déséquilibre tension le plus élevé L2-L3 1 bit 5 Déséquilibre tension le plus élevé L3-L1 1 bits 6 à 15 (Non significatifs) 516-523 68 : 01 : 43 - (Réservé) 68 : 01 : 5A 524-539 68 : 01 : 4 B - (Interdit) 68 : 01 : 5A Surveillance étendue de la communication Les variables de surveillance étendue de la communication sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registre) 2000-2001 EtherNet/IP (adresses d'objet) 82 : 01 : 01 82 : 01 : 02 Type de variable Word[2] Variables en lecture seule Nota, page 99 Ethernet - registre validité diag Registre 2000 : bit 0 : Services Ethernet disponibles (1 = Oui) bit 1 : Ethernet - état global disponible (1 = Oui) bits 2-14 : (Réservé) bit 15 : Ethernet - champ étendu 1 disponible (1 = Oui) Registre 2001 : bit 0 : Ethernet Mode d'affectation IP disponible (1 = Oui) bit 1 : Ethernet - nom d'équipement disponible (1 = Oui) bit 2 : Ethernet - Compteur de messages MDB reçus disponible (1 = Oui) 122 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule Nota, page 99 bit 3 : Ethernet - Compteur de messages MDB envoyés disponible (1 = Oui) bit 4 : Ethernet - compteur MDB messages erreur envoyés détectés disponible (1 = Oui) bit 5 : Ethernet - compteur serveurs ouverts disponible (1 = Oui) bit 6 : Ethernet - compteur clients ouverts disponible (1 = Oui) bit 7 : Ethernet - compteur trames transmises disponible (1=Oui) bit 8 : Ethernet - compteur trames reçues disponible (1 = Oui) bit 9 : Ethernet - format de trame disponible (1 = Oui) bit 10 : Ethernet - adresse MAC disponible (1 = Oui) bit 11 : Ethernet - passerelle disponible (1 = Oui) bit 12 : Ethernet - masque de sous-réseau disponible (1 = Oui) bit 13 : Ethernet - adresse IP disponible (1 = Oui) bit 14 : Ethernet - état services disponible (1 = Oui) bit 15 : Ethernet - champ étendu 2 disponible (1 = Oui) 2002 82 : 01 : 03 Mot Etat global de la liaison Ethernet bits 0-1 : Etat global de la liaison Ethernet 1 = au moins 1 service activé fonctionne avec une erreur détectée non résolue 2 = Tous les services activés fonctionnent correctement bits 2-15 : (Réservé) 2003 82 : 01 : 04 Mot Ethernet - validité services bit 0 : Ethernet - messagerie port 502 disponible (1 = Oui) bits 1-15 : (Réservé) 2004 82 : 01 : 05 Mot Ethernet - état services bits 0-2 : Ethernet - messagerie port 502 1 = inactif 2 = opérationnel bits 3-15 : (Réservé) 2005-2006 82 : 01 : 06 - UDInt Ethernet - adresse IP Registre 2005 : 82 : 01 : 07 Bits 0-7 : premier octet Bits 8-15 : deuxième octet Registre 2006 : Bits 0-7 : troisième octet Bits 8-15 : quatrième octet 2007-2008 82 : 01 : 08 82 : 01 : 09 UDInt Ethernet - masque de sous-réseau Registre 2007 : Bits 0-7 : premier octet Bits 8-15 : deuxième octet DOCA0129FR-03 123 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture seule Nota, page 99 Registre 2008 : Bits 0-7 : troisième octet Bits 8-15 : quatrième octet 2009-2010 82 : 01 : 0A - UDInt 82 : 01 : 0B Ethernet - adresse de passerelle Registre 2009 : Bits 0-7 : premier octet Bits 8-15 : deuxième octet Registre 2010 : Bits 0-7 : troisième octet Bits 8-15 : quatrième octet 2011-2013 82 : 01 : 0C - Word[3] Adresse MAC Ethernet Registre 2011 : 82 : 01 : 0E Bits 0-7 : premier octet hexadécimal Bits 8-15 : deuxième octet hexadécimal Registre 2012 : Bits 0-7 : troisième octet hexadécimal Bits 8-15 : quatrième octet hexadécimal Registre 2013 : Bits 0-7 : cinquième octet hexadécimal Bits 8-15 : sixième octet hexadécimal 2014-2016 82 : 01 : 0F82 : 01 : 11 Word[3] Ethernet II - registres de tramage Registre 2014 : bit 0 : Ethernet II - tramage pris en charge (1 = Oui) bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames pris en charge (1 = Oui) bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames pris en charge (1 = Oui) bit 3 : Ethernet - autodétection prise en charge (1 = Oui) bits 4-15 : (Réservé) Registre 2015 : bit 0 : Ethernet II - tramage configuré (1 = Oui) bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames configuré (1 = Oui) bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames configuré (1 = Oui) bit 3 : Ethernet - autodétection configurée (1 = Oui) bits 4-15 : (Réservé) Registre 2016 : bit 0 : Ethernet II - tramage opérationnel (1 = Oui) bit 1 : Ethernet II - récepteur de trames opérationnel (1 = Oui) bit 2 : Ethernet II - émetteur de trames opérationnel (1 = Oui) bit 3 : Ethernet - autodétection opérationnelle (1 = Oui) bits 4-15 : (Réservé) 124 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) 2017-2018 Type de variable EtherNet/IP (adresses d'objet) 82 : 01 : 12 - Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture seule UDInt Ethernet - compteur trames reçues UDInt Ethernet - compteur trames transmises Nota, page 99 82 : 01 : 13 2019-2020 82 : 01 : 14 82 : 01 : 15 2021 82 : 01 : 16 UInt Ethernet - compteur clients ouverts 2022 82 : 01 : 17 UInt Ethernet - compteur serveurs ouverts 2023-2024 82 : 01 : 18 UDInt Ethernet - compteur MDB messages erreur Adresse EIP 82 : 01 : 18-82 : 01 : 19 2025-2026 82 : 01 : 1 A - UDInt Ethernet - compteur messages MDB envoyés UDInt Ethernet - compteur messages MDB reçus Word[8] Ethernet - nom équipement Mot Ethernet - registre fonctionnalité affectation IP 82 : 01 : 1B 2027-2028 82 : 01 : 1C 82 : 01 : 1D 2029-2036 82 : 01 : 1E 82 : 01 : 25 2037 82 : 01 : 26 bit 0 : Ethernet - IP servie par nom disponible (1 = Oui) bit 1 : Ethernet - IP servie par BootP MAC disponible (1 = Oui) bit 2 : Ethernet - IP servie par DHCP MAC disponible (1 = Oui) bit 3 : Ethernet - IP servie par une affectation enregistrée disponible (1 = Oui) bits 4-15 : (Réservé) 2038 82 : 01 : 27 Mot Ethernet - registre affectation IP opérationnel bit 0 : Ethernet - IP servie par nom disponible (1 = Oui) bit 1 : Ethernet - IP servie par BootP MAC disponible (1 = Oui) bit 2 : Ethernet - IP servie par DHCP MAC disponible (1 = Oui) bit 3 : Ethernet - IP servie par une affectation enregistrée disponible (1 = Oui) bits 4-15 : (Réservé) 2039-2099 82 : 01 : 28 - (Réservé) 82 : 01 : 64 Variables de configuration Présentation Les variables de configuration sont regroupées selon les critères suivants : Groupes de variables de configuration Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Configuration 540-649 69 : 01 : 01 à 6A : 01 : 32 Réglages 650-699 6B : 01 : 01 à 6B : 01 : 32 Paramètres étendus de communication 3000-3120 96 : 01 : 01 à 96 : 01 : 79 DOCA0129FR-03 125 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation du réseau de communication Ethernet Variables de configuration Les variables de configuration sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registre) 540 EtherNet/IP (adresses d'objet) 69 : 01 : 01 Type de variable UInt Variables en lecture/écriture Mode de fonctionnement moteur Nota, page 99 B 2 = surcharge - 2 fils 3 = surcharge - 3 fils 4 = indépendant - 2 fils 5 = indépendant - 3 fils 6 = inverse - 2 fils 7 = inverse - 3 fils 8 = 2 étapes - 2 fils 9 = 2 étapes - 3 fils 10 = 2 vitesses - 2 fils 11 = 2 vitesses - 3 fils 256-511 = programme utilisateur (0-255) 541 69 : 01 : 02 542-544 69 : 01 : 03 - UInt Moteur - temporisation transition (s) (Réservé) 69 : 01 : 05 545 69 : 01 : 06 Mot registre de réglages d'entrée CA du contrôleur bits 0-3 Contrôleur - configuration des entrées logiques CA (Reportez-vous à DT_ACInputSetting, page 101.) bits 4-15 (Réservés) 546 69 : 01 : 07 UInt Surcharge thermique - réglage B bits 0-2 Type de capteur de température moteur : 0 = Aucun 1 = PTC binaire 2 = PT100 3 = PTC analogique 4 = NTC analogique bits 3-4 Mode de surcharge thermique : 0 = Défini 2 = Inversion thermique Bits 5 à 15 (Réservés) 547 69 : 01 : 08 548 69 : 01 : 09 549 69 : 01 : 0A UInt Capteur de température moteur - seuil de déclenchement (x 0,1 Ω) 550 69 : 01 : 0B UInt Capteur de température moteur - seuil d'alarme (x 0,1 Ω) 551 69 : 01 : 0C UInt Capteur température moteur - seuil de déclenchement degrés (°C) 552 69 : 01 : 0D UInt Capteur température moteur - seuil d'alarme degrés (°C) 553 69 : 01 : 0E UInt Cycle rapide - temporisation verrouillage (s) 126 UInt Défaut déclenchement surcharge thermique temporisation définie (s) (Réservé) DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture/écriture 554 69 : 01 : 0F 555 69 : 01 : 10 UInt Perte de courant de phase - temporisation (x 0,1 s) 556 69 : 01 : 11 UInt Surintensité - temporisation de déclenchement (s) 557 69 : 01 : 12 UInt Seuil de déclenchement surintensité (%FLC) 558 69 : 01 : 13 UInt Seuil d'alarme surintensité (% FLC) 559 69 : 01 : 14 Mot Courant terre - configuration de déclenchement Nota, page 99 (Réservé) B bit 0 Mode courant de terre Bits 1 à 15 (Réservés) 560 69 : 01 : 15 UInt TC terre - primaire 561 69 : 01 : 16 UInt TC terre - secondaire 562 69 : 01 : 17 UInt Courant de terre externe - temporisation de déclenchement (x 0,01 s) 563 69 : 01 : 18 UInt Courant de terre externe - seuil de déclenchement (x 0,01 A) 564 69 : 01 : 19 UInt Courant de terre externe - seuil d'alarme (x 0,01 A) 565 69 : 01 : 1A UInt Moteur - tension nominale (V) 1 566 69 : 01 : 1B UInt Déséquilibre tension phase - temporisation de déclenchement au démarrage (x 0,1 s) 1 567 69 : 01 : 1C UInt Déséquilibre tension phase - temporisation de déclenchement en marche (x 0,1 s) 1 568 69 : 01 : 1D UInt Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (% déséq) 1 569 69 : 01 : 1E UInt Déséquilibre tension phase - seuil de déclenchement (% déséq) 1 570 69 : 01 : 1F UInt Surtension - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 1 571 69 : 01 : 20 UInt Surtension - seuil de déclenchement (% Vnom) 1 572 69 : 01 : 21 UInt Surtension - seuil d'alarme (% Vnom) 1 573 69 : 01 : 22 UInt Sous-tension - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 1 574 69 : 01 : 23 UInt Sous-tension - seuil de déclenchement (% Vnom) 1 575 69 : 01 : 24 UInt Sous-tension - seuil d'alarme (% Vnom) 1 576 69 : 01 : 25 UInt Perte de tension de phase - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 1 577 69 : 01 : 26 Mot réglage de creux de tension 1 bit 0 Délestage - activer bit 1 Redémarrage automatique - activer Bits 2 à 15 (Réservés) 578 69 : 01 : 27 UInt Délestage - temporisation (s) 1 579 69 : 01 : 28 UInt Seuil de creux de tension (% Vnom) 1 580 69 : 01 : 29 UInt Creux de tension - temporisation de redémarrage (s) 1 581 69 : 01 : 2A UInt Creux de tension - seuil de redémarrage (% Vnom) 1 582 69 : 01 : 2B Ulnt Redémarrage automatique immédiat - temporisation (x 0,1 s) 583 69 : 01 : 2C UInt Puissance nominale du moteur (x 0,1 kW) 1 584 69 : 01 : 2D UInt Surcharge en puissance - temporisation de déclenchement (s) 1 585 69 : 01 : 2E UInt Surcharge en puissance - seuil de déclenchement (%) 1 DOCA0129FR-03 127 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture/écriture Nota, page 99 586 69 : 01 : 2F UInt Surcharge en puissance - seuil d'alarme (%) 1 587 69 : 01 : 30 UInt Sous-charge en puissance - temporisation de déclenchement (s) 1 588 69 : 01 : 31 UInt Sous-charge en puissance - seuil de déclenchement (%) 1 589 69 : 01 : 32 UInt Sous-charge en puissance - seuil d'alarme (%) 1 590 69 : 01 : 33 UInt Sous-facteur de puissance - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 1 591 69 : 01 : 34 UInt Sous-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x 0,01 FP) 1 592 69 : 01 : 35 UInt Sous-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP) 1 593 69 : 01 : 36 UInt Sur-facteur de puissance - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 1 594 69 : 01 : 37 UInt Sur-facteur de puissance - seuil de déclenchement (x 0,01 FP) 1 595 69 : 01 : 38 UInt Sur-facteur de puissance - seuil d'alarme (x 0,01 FP) 1 596 69 : 01 : 39 UInt Redémarrage auto - temporisation redémarrage différé (s) 597-599 69 : 01 : 3 A - (Réservé) 69 : 01 : 3C 600 6A : 01 : 01 601 6A : 01 : 02 (Réservé) Mot Configuration générale registre 1 bit 0 Configuration requise du contrôleur : A 0 = quitter le menu Configuration 1 = aller au menu Configuration Bits 1 à 7 (Réservés) Contrôle d'accès à la configuration, bits 8-10 (un bit sur 1) bit 8 Configuration via le clavier de l'HMI - activer bit 9 Configuration via l'outil de conception HMI - activer bit 10 Configuration via le port réseau - activer bit 11 Moteur - étoile-triangle B bit 12 Séquence des phases du moteur : 0=ABC 1=ACB bits 13-14 Moteur - nombre de phases B (Reportez-vous à DT_PhaseNumber, page 106.) bit 15 Moteur refroidi par ventilateur auxiliaire (réglage d'usine = 0) 602 6A : 01 : 03 Mot Configuration générale registre 2 bits 0-2 Défaut - mode de réarmement de déclenchement C (Reportez-vous à DT_ResetMode, page 106.) bit 3 Port HMI - réglage de la parité : 0 = aucune 1 = paire (réglage usine) Bits 4 à 8 (Réservés) 128 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 9 Port HMI - réglage endian bit 10 Port réseau - réglage endian bit 11 Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur l'HMI Bits 12 à 15 (Réservés) 603 6A : 01 : 04 Ulnt Port IHM - réglage adresse 604 6A : 01 : 05 Ulnt Réglage vitesse de transmission du port HMI (baud) 605 6A : 01 : 06 606 6A : 01 : 07 607 6A : 01 : 08 608 6A : 01 : 09 Ulnt Déclenchement surcharge thermique - seuil de réarmement (% niveau de déclenchement) 609 6A : 01 : 0A Ulnt Surcharge thermique - seuil d'alarme (% niveau de déclenchement) 610 6A : 01 : 0B UInt Courant de terre interne - temporisation de déclenchement (x 0,1 s) 611 6A : 01 : 0C UInt Courant de terre interne - seuil de déclenchement (% FLCmin) 612 6A : 01 : 0D UInt Courant de terre interne - seuil d'alarme (% FLCmin) 613 6A : 01 : 0E UInt Déséquilibre courant phase - temporisation de déclenchement au démarrage (x 0,1 s) 614 6A : 01 : 0F UInt Déséquilibre courant phase - temporisation de déclenchement en marche (x 0,1 s) 615 6A : 01 : 10 UInt Déséquilibre courant phase - seuil de déclenchement (% déséq) 616 6A : 01 : 11 UInt Déséquilibre courant phase - seuil d'alarme (% déséq) 617 6A : 01 : 12 UInt Temporisation(s) de déclenchement de blocage 618 6A : 01 : 13 UInt Seuil de déclenchement blocage (% FLC) 619 6A : 01 : 14 UInt Blocage - seuil d'alarme (% FLC) 620 6A : 01 : 15 UInt Temporisation(s) de déclenchement de sous-charge 621 6A : 01 : 16 UInt Seuil de déclenchement sous-intensité (% FLC) 622 6A : 01 : 17 UInt Sous-intensité - seuil d'alarme (% FLC) 623 6A : 01 : 18 UInt Temporisation(s) de déclenchement de démarrage long 624 6A : 01 : 19 UInt Seuil de déclenchement de démarrage long (% FLC) 625 6A : 01 : 1A 626 6A : 01 : 1B (Réservé) Ulnt Moteur - classe de déclenchement (s) (Réservé) (Réservé) UInt Affichage HMI - réglage contraste bits 0-7 Réglage du contraste de l'écran de l'HMI bits 8-15 Réglage de la luminosité de l'écran de l'HMI 627 6A : 01 : 1C UInt Contacteur - courant de coupure (0,1 A) 628 6A : 01 : 1D UInt TC charge - primaire B 629 6A : 01 : 1E UInt TC charge - secondaire B 630 6A : 01 : 1F UInt TC charge - nombre de passages (passages) B 631 6A : 01 : 20 Mot Registre déclenchement 1 - activer Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Déclenchement de courant terre - activer DOCA0129FR-03 129 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 3 Déclenchement de surcharge thermique - activer bit 4 Déclenchement démarrage long - activer bit 5 Déclenchement blocage - activer bit 6 Déclenchement déséquilibre courant phase - activer bit 7 Déclenchement sous-intensité - activer bit 8 (Réservé) bit 9 Autotest - activer 0 = désactiver 1 = activer (réglage usine) bit 10 Déclenchement port HMI - activer Bits 11 à 14 (Réservés) bit 15 Déclenchement port réseau - activer 632 6A : 01 : 21 Mot Registre alarme 1 - activer Bit 0 (Réservé) Bit 1 (Réservé) bit 2 Alarme de courant terre - activer bit 3 Alarme de surcharge thermique - activer Bit 4 (Réservé) bit 5 Alarme blocage - activer bit 6 Alarme déséquilibre courant phase - activer bit 7 Alarme sous-intensité - activer Bits 8 à 9 (Réservés) bit 10 Alarme port IHM - activer bit 11 Alarme température interne contrôleur - activer Bits 12 à 14 (Réservés) bit 15 Alarme port réseau - activer 633 6A : 01 : 22 Mot Registre déclenchement 2 - activer Bit 0 (Réservé) bit 1 Déclenchement diagnostic - activer bit 2 Déclenchement câblage - activer bit 3 Déclenchement surintensité - activer bit 4 Déclenchement perte de courant de phase - activer bit 5 Déclenchement inversion de courant de phase activer bit 6 Déclenchement capteur de température moteur activer 130 bit 7 Déclenchement déséquilibre tension phase - activer 1 bit 8 Déclenchement perte de tension de phase - activer 1 bit 9 Déclenchement inversion de tension de phase activer 1 bit 10 Déclenchement sous-tension - activer 1 bit 11 Déclenchement surtension - activer 1 bit 12 Déclenchement sous-charge en puissance activer 1 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) 634 EtherNet/IP (adresses d'objet) 6A : 01 : 23 Type de variable Mot Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 13 Déclenchement surcharge en puissance - activer 1 bit 14 Déclenchement sous-facteur de puissance activer 1 bit 15 Déclenchement sur-facteur de puissance - activer 1 Registre alarme 2 - activer Bit 0 (Réservé) bit 1 Alarme diagnostic - activer Bit 2 (Réservé) bit 3 Alarme surintensité - activer bit 4 Alarme perte de courant de phase - activer Bit 5 (Réservé) bit 6 Alarme capteur de température moteur - activer 635-636 6A : 01 : 24 - bit 7 Alarme déséquilibre tension phase - activer 1 bit 8 Alarme perte de tension de phase - activer 1 Bit 9 (Réservé) 1 bit 10 Alarme sous-tension - activer 1 bit 11 Alarme surtension - activer 1 bit 12 Alarme sous-charge en puissance - activer 1 bit 13 Alarme surcharge en puissance - activer 1 bit 14 Alarme sous-facteur de puissance - activer 1 bit 15 Alarme sur-facteur de puissance - activer 1 (Réservé) 6A : 01 : 25 637 6A : 01 : 26 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1 638 6A : 01 : 27 UInt Réarmement automatique groupe 1 - temporisation 639 6A : 01 : 28 UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2 640 6A : 01 : 29 UInt Réarmement automatique groupe 2 - temporisation 641 6A : 01 : 2A UInt Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3 642 6A : 01 : 2B UInt Réarmement automatique groupe 3 - temporisation 643 6A : 01 : 2C UInt Moteur - temporisation pas 1 à 2 644 6A : 01 : 2D UInt Moteur - seuil pas 1 à 2 645 6A : 01 : 2E UInt Réglage de repli du port HMI (Reportez-vous à DT_OutputFallbackStrategy, page 106.) 646-649 6A : 01 : 2F - (Réservé) 6A : 01 : 32 Variables de réglage Les variables de réglage sont décrites dans le tableau ci-dessous : DOCA0129FR-03 131 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) 650 EtherNet/IP (Adresses d'objet) 6B : 01 : 01 Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Nota, page 99 Registre de réglage de la langue de l'HMI : bits 0-4 Réglage de la langue de l'HMI (Reportez-vous à DT_Language5, page 106.) bits 5-15 (Non significatifs) 651 6B : 01 : 02 Mot Affichage HMI - registre éléments 1 bit 0 Affichage du courant moyen sur l'HMI - activer bit 1 Affichage du niveau de capacité thermique sur l'HMI - activer bit 2 Affichage du courant L1 sur l'HMI - activer bit 3 Affichage du courant L2 sur l'HMI - activer bit 4 Affichage du courant L3 sur l'HMI - activer bit 5 Affichage du courant de terre sur l'HMI - activer bit 6 Affichage de l'état du moteur sur l'HMI - activer bit 7 Affichage du déséquilibre courant phase sur l'HMI activer bit 8 Affichage de la durée de fonctionnement sur l'HMI activer bit 9 Affichage de l'état des E/S sur l'HMI - activer bit 10 Affichage de la puissance réactive sur l'HMI activer bit 11 Affichage de la fréquence de l'HMI bit 12 Affichage des démarrages par heure sur l'HMI activer bit 13 Affichage du mode de contrôle sur l'HMI - activer bit 14 Affichage des statistiques de démarrage sur l'HMI activer bit 15 Affichage du capteur de température moteur sur l'HMI - activer 652 6B : 01 : 03 Ulnt Rapport courant pleine charge du moteur, FLC1 (% FLCmax) 653 6B : 01 : 04 Ulnt rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur, FLC2 (% FLCmax) 654 6B : 01 : 05 Mot Affichage HMI - registre éléments 2 bit 0 Affichage de la tension L1-L2 sur l'HMI - activer 1 bit 1 Affichage de la tension L2-L3 sur l'HMI - activer 1 bit 2 Affichage de la tension L3-L1 sur l'HMI - activer 1 bit 3 Affichage de la tension moyenne sur l'HMI - activer 1 bit 4 Affichage de la puissance active sur l'HMI - activer 1 bit 5 Affichage de la consommation d'énergie sur l'HMI activer 1 bit 6 Affichage du facteur de puissance sur l'HMI - activer 1 bit 7 Affichage du rapport de courant moyen sur l'HMI activer 132 bit 8 Affichage du rapport de courant L1 sur l'HMI - activer 1 bit 9 Affichage du rapport de courant L2 sur l'HMI - activer 1 bit 10 Affichage du rapport de courant L3 sur l'HMI activer 1 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (Adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 11 Affichage de la capacité thermique restante sur l'HMI - activer bit 12 Affichage du délai avant déclenchement sur l'HMI activer bit 13 Affichage du déséquilibre tension phase sur l'HMI activer 1 bit 14 Affichage de la date sur l'HMI - activer bit 15 Affichage de l'heure sur l'HMI - activer 655-658 6B : 01 : 06 6B : 01 : 09 Word[4] Réglage de date et d'heure (Reportez-vous à DT_DateTime, page 102) 659 6B : 01 : 0A Mot Affichage HMI - registre éléments 3 bit 0 Affichage sur l'HMI du capteur de température degrés CF Bits 1 à 15 (Réservés) 660-681 6B : 01 : 0B 6B : 01 : 20 682 6B : 01 : 21 Plage : 1......360 Ulnt Réglage de repli de port réseau (Reportez-vous à DT_OutputFallbackStrategy, page 106.) 683 6B : 01 : 22 Mot registre de réglage de contrôle Bits 0 à 1 (Réservés) bit 2 Mode local par défaut pour le contrôle à distance (avec LTMCU) 0 = distant 1 = local Bit 3 (Réservé) bit 4 Boutons locaux de contrôle à distance - activer (avec LTMCU) 0 = désactiver 1 = activer bits 5-6 Réglage du canal de contrôle à distance (avec LTMCU) 0 = réseau 1 = bornier local 2 = HMI Bit 7 (Réservé) bit 8 Réglage du canal local de contrôle 0 = bornier local 1 = HMI bit 9 Contrôle de la transition directe 0 = arrêt requis pendant la transition 1 = arrêt non requis pendant la transition bit 10 Mode de transfert de contrôle 0 = avec à-coup 1 = sans à-coup bit 11 Arrêt via bornier local - désactiver 0 = activer DOCA0129FR-03 133 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registres) EtherNet/IP (Adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture/écriture Nota, page 99 1 = désactiver bit 12 Arrêt via HMI - désactiver 0 = activer 1 = désactiver Bits 13-15 (Réservés) 684-689 6B : 01 : 23 - (Réservé) 6B : 01 : 28 690 6B : 01 : 29 Mot bits 0-1 Type de trame réseau 00 = Ethernet II 01= IEEE 802.3 bit 2 Restauration auto FDR au démarrage 0 = Activer (par défaut) 1 = Désactiver bit 3 Synchronisation sauvegarde auto FDR 0 = Désactiver (par défaut) 1 = Activer bits 4 à 15 (Réservés) 691-692 693 (Réservé) 6B : 01 : 2B Ulnt 694-696 Port réseau - temporisation perte communication (x 0,01 s) (Réservé) 697 6B : 01 : 30 Port réseau - réglage période sauvegarde auto FDR 698-699 6B : 01 : 31 - (Non significatif) 6B : 01 : 32 Variables de configuration étendue pour la communication Les variables de configuration étendue sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Variables en lecture/écriture 3000-3001 96 : 01 : 01 - 96 : 01 : 02 UDlnt réglage adresse Ethernet/IP 3002-3003 96 : 01 : 03 - 96 : 01 : 04 UDlnt Ethernet - réglage masque de sous-réseau 3004-3005 96 : 01 : 05 - 96 : 01 : 06 UDlnt Ethernet - réglage adresse de passerelle 3006-3009 96 : 01 : 07 - 96 : 01 : 09 3010-3011 96 : 01 : 0B - 96 : 01 : 0C UDlnt Ethernet - réglage adresse IP primaire 3012-3013 96 : 01 : 0D 96 : 01 : 0E UDlnt Ethernet - réglage Adresse 1 gestionnaire SNMP 3014-3015 96 : 01 : 0F - 96 : 01 : 10 UDlnt Ethernet - réglage Adresse 2 gestionnaire SNMP 3016-3031 96 : 01 : 11 - 96 : 01 : 20 Word[16] Ethernet - réglage du nom du système SNMP 134 Nota, page 99 (Réservé) DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Contrôleur de gestion de moteur Variables en lecture/écriture 3032-3047 96 : 01 : 21 - 96 : 01 : 30 Word[16] Ethernet - réglage de l'emplacement du système SNMP 3048-3063 96 : 01 : 31 - 96 : 01 : 40 Word[16] Ethernet - réglage du contact du système SNMP 3064-3071 96 : 01 : 41 - 96 : 01 : 48 Word[8] Ethernet - réglage d'obtention du nom de communauté SNMP 3072-3079 96 : 01 : 49 - 96 : 01 : 50 Word[8] Ethernet - réglage de définition du nom de communauté SNMP 3080-3087 96 : 01 : 51 - 96 : 01 : 58 Word[8] Ethernet - réglage de définition du nom de communauté Trap 3088 96 : 01 : 59 Mot Activer RSTP 3089 96 : 01 : 5A Mot Ethernet - priorité pont RSTP 3090 96 : 01 : 5B Mot Ethernet - intervalle Hello RSTP 3091 96 : 01 : 5C Mot Ethernet - délai maximum RSTP 3092 96 : 01 : 5D Mot Ethernet - compteur de transmissions RSTP 3093 96 : 01 : 5E Mot Ethernet - délai de transmission RSTP 3094 96 : 01 : 5F Mot Ethernet - compteur de ports RSTP 3095 96 : 01 : 60 Mot Ethernet - priorité port 1 RSTP 3096-3097 96 : 01 : 61 - UDInt Ethernet - coût chemin port 1 RSTP Nota, page 99 96 : 01 : 62 3098 96 : 01 : 63 Mot Ethernet - sélectionner port 1 RSTP 3099 96 : 01 : 64 Mot Ethernet - priorité port 2 RSTP 3100-3101 96 : 01 : 65 - UDInt Ethernet - coût chemin port 2 RSTP 96 : 01 : 66 3102 96 : 01 : 67 Mot Ethernet - sélectionner port 2 RSTP 3103 96 : 01 : 68 Mot Ethernet - contrôle de configuration étendu 3104 96 : 01 : 69 Mot Ethernet - prévention d'avalanche de messages 1 : bande passante de 64 Kbit/s (valeur par défaut) 2 : bande passante de 128 Kbit/s 3 : bande passante de 256 Kbit/s 4 : bande passante de 512 Kbit/s 5 : bande passante de 1000 Kbit/s 6 : bande passante de 2000 Kbit/s 3105 96 : 01 : 6A Mot Ethernet - QoS contrôle 3106 96 : 01 : 6B Mot Ethernet - QoS CIP classe 0/1 urgent bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP classe 0/1 urgent bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 urgent bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 urgent Bits 12-15 (Réservés) 3107 96 : 01 : 6C Mot Ethernet - QoS CIP classe 0/1 planifié bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP classe 0/1 planifié bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 planifié DOCA0129FR-03 135 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 planifié Bits 12-15 (Réservés) 3108 96 : 01 : 6D Mot Ethernet - QoS CIP classe 0/1 élevé bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP classe 0/1 élevé bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 élevé bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 élevé Bits 12-15 (Réservés) 3109 96 : 01 : 6E Mot Ethernet - QoS CIP classe 0/1 faible bits 0-3 Ethernet - Priorité de file d'attente QoS CIP classe 0/1 faible bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP classe 0/1 faible bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP classe 0/1 faible Bits 12-15 (Réservés) 3110 96 : 01 : 6F Mot Ethernet - QoS CIP UCMM classe 3 bits 0-3 Ethernet - priorité de file d'attente QoS CIP UCMM classe 3 bits 4-7 Ethernet - priorité 8021 QoS CIP UCMM classe 3 bits 8-11 Ethernet - DSCP QoS CIP UCMM classe 3 Bits 12-15 (Réservés) 3111 96 : 01 : 70 Mot Ethernet - QoS PTP général bits 0-3 : Ethernet - QoS priorité de file d'attente PTP général bits 4-7 : Ethernet - QoS priorité 8021 PTP général bits 8-11 : Ethernet - QoS DSCP PTP général Bits 12-15 (Réservés) 3112 96 : 01 : 71 Mot Ethernet - QoS PTP événement bits 0-3 : Ethernet - QoS priorité de file d'attente PTP événement bits 4-7 : Ethernet - QoS priorité 8021 PTP événement bits 8-11 : Ethernet - QoS DSCP PTP événement Bits 12-15 (Réservés) 3113 96 : 01 : 72 Mot Ethernet - QoS priorité sortante par défaut QoS 3114 96 : 01 : 73 Mot Ethernet - QoS nombre de ports 3115 96 : 01 : 74 Mot Ethernet - QoS priorité entrante par défaut port 1 3116 96 : 01 : 75 Mot Ethernet - QoS priorité entrante par défaut port 2 3117 96 : 01 : 76 Mot Ethernet - QoS contrôle des équipements 3118 96 : 01 : 77 UDInt EtherNet/IP - contrôle des fonctionnalités 03120 96 : 01 : 79 Mot Liste blanche IP - activer 0 = désactiver 1 = activer 03121 96 : 01 : 7A UDInt Liste blanche IP - Adresse 1 03123 96 : 01 : 7C UDInt Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 1 03125 96 : 01 : 7E UDInt Liste blanche IP - Adresse 2 136 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Contrôleur de gestion de moteur Type de variable Variables en lecture/écriture 03127 96 : 01 : 80 UDInt Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 2 03129 96 : 01 : 82 UDInt Liste blanche IP - Adresse 3 03131 96 : 01 : 84 UDInt Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 3 03133 96 : 01 : 86 UDInt Liste blanche IP - Adresse 4 03135 96 : 01 : 88 UDInt Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 4 03137 96 : 01 : 8A UDInt Liste blanche IP - Adresse 5 03139 96 : 01 : 8C UDInt Liste blanche IP - Masque de sous-réseau 5 Nota, page 99 Variables de commande Variables de commande Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant : Modbus/TCP (adresses de registre) 700 EtherNet/IP (adresses d'objet) 6C : 01 : 01 Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Nota, page 99 Registre disponible pour écrire à distance des commandes qu'un programme utilisateur peut traiter Comportement en cas de perte de communication lorsque les alarmes et déclenchements perte de communication sont désactivés • Pas de communication de l'équipement IP primaire = pas d'alarme, pas de déclenchement • Perte des liaisons = alarme (alarme port réseau), pas de déclenchement Commande - registre sorties logiques bit 0 Commande - sortie logique 1 bit 1 Commande - sortie logique 2 bit 2 Commande - sortie logique 3 bit 3 Commande - sortie logique 4 bit 4 Commande - sortie logique 5 1 bit 5 Commande - sortie logique 6 1 bit 6 Commande - sortie logique 7 1 bit 7 Commande - sortie logique 8 1 Bits 8 à 15 (Réservés) 701-703 6C : 01 : 02 6C : 01 : 04 704 6C : 01 : 05 (Réservé) Mot Commande - registre 1 bit 0 Moteur - commande marche directe 6 bit 1 Moteur - commande marche inverse 6 bit 2 (Réservé) bit 3 Déclenchement - commande réarmement Bit 4 (Réservé) bit 5 Autotest - commande lancement 6. Même en mode surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour contrôler à distance LO1 et LO2. DOCA0129FR-03 137 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable EtherNet/IP (adresses d'objet) Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 6 Moteur - commande vitesse 1 bits 7 à 15 (Réservés) 705 6C : 01 : 06 Mot Commande - registre 2 bit 0 Commande effacement - général Effacer tous les paramètres, à l'exception de : • Moteur - compteur démarrages LO1 • Moteur - compteur démarrages LO2 • Contrôleur - température interne maximum • Capacité thermique bit 1 Commande effacement - statistiques bit 2 Commande effacement - capacité thermique bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur bit 4 Commande effacement - réglages port réseau bit 5 Commande sauvegarde manuelle FDR bit 6 Commande restauration manuelle FDR bits 7 à 15 (Réservés) 706-709 6C : 01 : 07 6C : 01 : 0A (Réservé) 710-799 6C : 01 : 08 6C : 01 : 64 (Interdit) Variables de la table utilisateur Présentation Les variables de la table utilisateur ont pour but d'optimiser l'accès à plusieurs registres non contigus dans une seule requête. Vous pouvez définir plusieurs zones de lecture et d'écriture. Il est possible de définir la table utilisateur via : • un PC exécutant SoMove avec TeSys T DTM • un automate via le port réseau Variables de la table utilisateur Les variables de la table utilisateur sont décrites dans le tableau suivant : Groupes de variables de la table utilisateur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Table utilisateur - adresses 800-899 6D : 01 : 01 - 6D : 01 : 64 Table utilisateur - valeurs 900-999 6E : 01 : 01 - 6E : 01 : 64 Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Variables en lecture/écriture 800-898 6D : 01 : 01 - 6D : 01 : 63 Word[99] Table utilisateur - réglage d'adresses 899 6D : 01 : 64 Mot (Réservé) 138 Nota, page 99 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Contrôleur de gestion de moteur Type de variable Variables en lecture/écriture 900-998 6E : 01 : 01 - 6E : 01 : 63 Word[99] Table utilisateur - valeurs 999 6E : 01 : 64 Mot (Réservé) Nota, page 99 Le groupe table utilisateur - adresses permet de sélectionner une liste d'adresses à lire ou à écrire. Il peut être considéré comme une zone de configuration. Le groupe Table utilisateur - valeurs permet de lire ou d'écrire des valeurs associées aux adresses configurées dans la zone table utilisateur - adresses. • La lecture ou l'écriture dans le registre 900 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans le registre 800. • La lecture ou l'écriture dans le registre 901 permet de lire ou d'écrire l'adresse de registre définie dans le registre 801, etc. Exemple d'utilisation La configuration de la table utilisateur - adresses ci-dessous constitue un exemple de configuration pour accéder à des registres non contigus : Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Valeur configurée Variables en lecture/écriture 800 6D : 01 : 01 452 Registre de déclenchement 1 801 6D : 01 : 02 453 Registre de déclenchement 2 802 6D : 01 : 03 461 Registre d'alarme 1 803 6D : 01 : 04 462 Registre d'alarme 2 804 6D : 01 : 05 450 Réarmement automatique - délai minimum 805 6D : 01 : 06 500 Courant moyen (0,01 A) Mot de poids fort 806 6D : 01 : 07 501 Courant moyen (0,01 A) Mot de poids faible 850 6D : 01 : 51 651 Affichage HMI - registre éléments 1 851 6D : 01 : 52 654 Affichage HMI - registre éléments 2 852 6D : 01 : 53 705 Commande - registre 2 Dans cette configuration, les informations de surveillance sont accessibles avec une seule requête de lecture pour les adresses de registre 900 à 906. La configuration et la commande peuvent être écrites avec une seule écriture dans les adresses de registre 950 à 952. Variables du programme utilisateur Variables du programme utilisateur Les variables de programme utilisateur sont décrites dans les tableaux suivants : Modbus/TCP (adresses de registre) 1200 DOCA0129FR-03 EtherNet/IP (adresses d'objet) Type de variable Mot Variables en lecture/écriture Nota, page 99 Custom logic status register 139 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture/écriture Nota, page 99 bit 0 Custom logic run bit 1 Custom logic stop bit 2 Custom logic reset bit 3 Custom logic second step bit 4 Custom logic transition bit 5 Custom logic phase reverse bit 6 Custom logic network control bit 7 Custom logic FLC selection Bit 8 (Réservé) bit 9 Custom logic auxiliary 1 LED bit 10 Custom logic auxiliary 2 LED bit 11 Custom logic stop LED bit 12 Custom logic LO1 bit 13 Custom logic LO2 bit 14 Custom logic LO3 bit 15 Custom logic LO4 1201 Mot Version du programme applicatif 1202 Mot Custom logic memory space 1203 Mot Custom logic memory used 1204 Mot Custom logic temporary space 1205 Mot Custom logic non volatile space 1206-1249 1250 (Réservé) 71 : 01 : 33 Mot Registre de réglage du programme applicatif 1 bit 0 (Réservé) bit 1 Entrée logique 3 activation état disponibilité externe bits 2 à 15 (Réservés) 1251-1269 71 : 01 : 34 - 71 : 01 : 46 1270 71 : 01 : 47 (Réservé) Mot Registre de commande programme applicatif 1 bit 0 Programme utilisateur - commande déclenchement externe Bits 1 à 15 (Réservés) 1271-1279 Modbus/TCP (adresses de registre) 1280 71 : 01 : 48 - 71 : 01 : 50 EtherNet/IP (adresses d'objet) 71 : 01 : 51 (Réservé) Type de variable Mot Variables en lecture seule Nota, page 99 Registre de surveillance programme applicatif 1 Bit 0 (Réservé) bit 1 Programme applicatif système - disponible bits 2 à 15 (Réservés) 1281-1300 140 71 : 01 : 52 - 71 : 01 : 65 (Réservé) DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) 1301-1399 EtherNet/IP (adresses d'objet) 71:01:66 - 71: 01:C8 Contrôleur de gestion de moteur Type de variable Word[99] Variables en lecture/écriture Nota, page 99 Registres d'usage général pour fonctions logiques Mise en miroir de registres prioritaires Mise en miroir de registres prioritaires Les variables de mise en miroir sont mises à jour afin de présenter (dans une suite de registres contigus) les valeurs des autres registres de contrôle, d’E/S et d'état prioritaires, de la manière suivante : Modbus/TCP (adresses de registre) 2500 EtherNet/IP (adresses d'objet) 8C : 01 : 01 Type de variable Mot Variables en lecture seule Nota, page 99 Registre d’état miroir NOTE: Valide seulement pour Ethernet. Les valeurs lues sur Modbus RTU (port HMI) seront égales à 0. bit 0 Fraîcheur de la table d'entrée 0 = table lue dans un délai de 100 ms 1 = table non lue dans un délai de 100 ms bit 1 Validité de la table d'entrée 0 = données de la table non valides 1 = données de la table valides bit 2 Table d'entrée modifiée 0 = données de la table non modifiées depuis la dernière lecture 1 = données de la table modifiées depuis la dernière lecture bits 3 à 7 (Réservés) bit 8 Fraîcheur de la table de sortie 0 = table lue dans un délai de 100 ms 1 = table non lue dans un délai de 100 ms bit 9 Validité de la table de sortie 0 = données de la table non valides 1 = données de la table valides bit 10 Table de sortie modifiée 0 = données de la table non modifiées depuis la dernière lecture 1 = données de la table modifiées depuis la dernière lecture bits 11 à 15 (Réservés) 2501 8C : 01 : 02 Mot (Réservé) 2502 8C : 01 : 03 Mot Correspond au registre de l'état du système 1 (registre 455 ou objet 68 : 01 : 06) bit 0 correspond à Système - disponible bit 1 correspond à Système - sous tension bit 2 correspond à Système - déclenchement bit 3 correspond à Système - alarme DOCA0129FR-03 141 Contrôleur de gestion de moteur Modbus/TCP (adresses de registre) EtherNet/IP (adresses d'objet) Utilisation du réseau de communication Ethernet Type de variable Variables en lecture seule Nota, page 99 bit 4 correspond à Système - déclenché bit 5 correspond à Déclenchement - réarmement autorisé bit 6 correspond à Contrôleur alimenté bit 7 correspond à Moteur - en fonctionnement 0 = Arrêté, courant moyen inférieur à 5 % FLCmin 1 = Exécution en cours, courant moyen inférieur à 20 % FLCmin bits 8-13 correspond à Moteur - rapport courant moyen 32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC bit 14 correspond à A distance bit 15 correspond à Moteur - en démarrage (démarrage en cours) 0 = le courant descendant était supérieur au seuil de déclenchement de démarrage long, puis est passé en dessous 1 = le courant croissant est supérieur à 20 % FLCmin. 2503 8C : 01 : 04 Mot Correspond au registre de l'état du système 2 (registre 456 ou objet 68 : 01 : 07) bit 0 correspond à Réarmement automatique actif bit 1 (Non significatif) bit 2 correspond à Cyclage alimentation contrôleur demandé bit 3 correspond à Moteur - délai redémarrage non défini bit 4 correspond à Cycle rapide - verrouillé bit 5 correspond à Délestage - en cours 1 bit 6 correspond à Moteur - vitesse 0 = réglage FLC1 utilisé 1 = réglage FLC2 utilisé bit 7 correspond à Port HMI - perte communication bit 8 correspond à Port réseau - perte communication bit 9 correspond à Moteur - verrouillage transition bits 10 à 15 (Non significatifs) 2504 8C : 01 : 05 Mot Correspond à Etat des entrées logiques (registre 457 ou objet 68 : 01 : 08) bit 0 correspond à Entrée logique 1 bit 1 correspond à Entrée logique 2 bit 2 correspond à Entrée logique 3 bit 3 correspond à Entrée logique 4 bit 4 correspond à Entrée logique 5 bit 5 correspond à Entrée logique 6 bit 6 correspond à Entrée logique 7 142 bit 7 correspond à Entrée logique 8 1 bit 8 correspond à Entrée logique 9 1 bit 9 correspond à Entrée logique 10 1 bit 10 correspond à Entrée logique 11 1 DOCA0129FR-03 Utilisation du réseau de communication Ethernet Modbus/TCP (adresses de registre) 2505 Type de variable EtherNet/IP (adresses d'objet) 8C : 01 : 06 Contrôleur de gestion de moteur Mot Variables en lecture seule Nota, page 99 bit 11 correspond à Entrée logique 12 1 bit 12 correspond à Entrée logique 13 1 bit 13 correspond à Entrée logique 14 1 bit 14 correspond à Entrée logique 15 1 bit 15 correspond à Entrée logique 16 1 Etat des sorties logiques (registre 458 ou objet 68 : 01 : 09) bit 0 correspond à Sortie logique 1 bit 1 correspond à Sortie logique 2 bit 2 correspond à Sortie logique 3 bit 3 correspond à Sortie logique 4 bit 4 correspond à Sortie logique 5 1 bit 5 correspond à Sortie logique 6 1 bit 6 correspond à Sortie logique 7 1 bit 7 correspond à Sortie logique 8 1 bits 8 à 15 (Réservés) Modbus/TCP (adresses de registre) 2506 Type de variable EtherNet/IP (adresses d'objet) 8C : 01 : 07 Mot Variables en lecture/écriture Nota, page 99 Registre de commande des sorties logiques pour le programme applicatif (registre 700 ou objet 6C : 01 : 01) bit 0 correspond à Commande - sortie logique 1 bit 1 correspond à Commande - sortie logique 2 bit 2 correspond à Commande - sortie logique 3 bit 3 correspond à Commande - sortie logique 4 bit 4 correspond à Commande - sortie logique 5 1 bit 5 correspond à Commande - sortie logique 6 1 bit 6 correspond à Commande - sortie logique 7 1 bit 7 correspond à Commande - sortie logique 8 1 bits 8 à 15 (Réservés) 2507 8C : 01 : 08 Mot Registre de contrôle 1 (registre 704 ou objet 6C : 01 : 05) bit 0 correspond à Moteur - commande marche directe bit 1 correspond à Moteur - commande marche inverse bit 2 (Réservé) bit 3 correspond à Déclenchement - commande réarmement Bit 4 (Réservé) bit 5 correspond à Autotest - commande lancement bit 6 correspond à Moteur - commande vitesse 1 bits 7 à 15 (Réservés) 2508 8C : 01 : 09 Mot Commande de la sortie analogique 1 (registre 706 ou objet 6C : 01 : 07) 2509-2599 8C : 01 : 0A 8C : 01 : 64 − (Réservé) DOCA0129FR-03 143 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Vue d’ensemble Ce chapitre décrit les fonctions des pages du serveur Web standard et l'utilisation des données pour commander un contrôleur LTMR avec ou sans module d'extension LTME. Description de l'interface utilisateur du serveur Web standard Présentation Les pages du serveur Web standard fournissent une HMI avec contrôleur LTMR intégré, accessible à l'aide d'un serveur Web standard pris en charge par : • Microsoft Internet Explorer version 8 ou ultérieure • Mozilla Firefox version 13 ou ultérieure • Google Chrome version 19 ou ultérieure Pages Web Java libres Les dernières versions des pages Web sont développées à l’aide d’une technologie appelée LWA (Lightweight Web App). Les pages Web sont indépendantes de la structure Java, fonctionnent sous n’importe quel environnement (XP, Windows 7, Windows 8, etc.) ainsi que sous tous les navigateurs Web (Microsoft Internet Explorer, Mozilla Firefox et Google Chrome). Les nouvelles pages Web du TeSys T fonctionnent sur les PC où Java n'est pas installé. Fonctions de l'interface utilisateur du serveur Web Le tableau suivant indique toutes les fonctions des pages du serveur Web. Certaines fonctions sont disponibles selon la configuration. Par exemple, certaines ne sont disponibles que si le module d'extension LTME est connecté. NOTE: En cas de modification des paramètres, certaines données (comme la mesure de température du moteur) ne s'appliqueront qu'après un redémarrage. Menu Informations affichées Fonction ACCUEIL Page d'accueil Identification du produit connecté : Contrôleur LTMR avec/sans module d'extension LTME Langue Affichage des pages dans la langue sélectionnée Identification Activation et désactivation du mode Modification des données DOCUMENTATION Références Lien vers le site Web https://www.se.com VISUALISATION Etat produit Affichage d'informations relatives à l'état des entrées/sorties (input/ output) et à l'état du produit interne Metering Affichage des données mesurées avec leur valeur numérique et une représentation graphique EthernetDiagnostics basiques Affichage des informations sur les paramètres IP, le service FDR, le nom de l’équipement et le protocole DIAGNOSTICS 144 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Menu Contrôleur de gestion de moteur Informations affichées Fonction EthernetDiagnostics étendus Affichage des statistiques de communication pour chaque port Pont RSTP Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) des statistiques Port RSTP Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) des statistiques et de l’état des ports 1 et 2 Déclenchements et alarmes Affichage des déclenchements et de l'état des alarmes. Nombre d'alarmes et de déclenchements, le cas échéant. Historique des déclenchements Affichage et réinitialisation (protégée par un mot de passe) de l'historique des déclenchements thermiques, de courant, de tension et d'alimentation détectés MAINTENANCE Compteurs Affichage des statistiques PARAMETRAGE7 Paramètres thermiques Affichage des paramètres thermiques Paramètres de courant Affichage des paramètres de courant Paramètres de tension Affichage des paramètres de tension Paramètres d'alimentation Affichage des paramètres d'alimentation Paramètres RSTP Affichage des paramètres RSTP Communication Affichage des paramètres de communication NOTE: Certaines données, comme la mesure de la température du moteur, sont mises à jour seulement après un redémarrage. 7. Toutes les options des pages Web PARAMETRAGE ont été désactivées afin d'assurer la cybersécurité du système. DOCA0129FR-03 145 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Structure du serveur Web standard Le schéma ci-dessous présente la navigation dans les pages du serveur Web standard : Accès au serveur Web standard Étape Action 1 Connectez le contrôleur LTMR Modbus/TCP à votre PC. 2 Ouvrez un navigateur Web. 3 Dans la barre d'adresse, entrez l'adresse IP du contrôleur LTMR. Si nécessaire, reportez-vous à la procédure d'adressage IP LTMRAdressage IP, page 30. 4 Si la connexion est acceptée, la page d'accueil s'affiche. Vous pouvez naviguer dans les différentes pages via les menus et les sous-menus. Interface utilisateur du serveur Web standard Toutes les pages du serveur Web s'affichent de la même manière. Une fenêtre comporte trois zones, comme indiqué ci-après : 146 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Légende Zone Description 1 Menus Bannière affichée à chaque page, indiquant les liens vers les menus suivants : 2 Arborescence des sous-menus • Accueil • Documentation • Surveillance • Diagnostics • Maintenance • Mise en œuvre Liens vers les pages relatives au menu sélectionné. L'arborescence 3 Structure de la page • affiche toujours le nom du menu dans lequel l'utilisateur navigue ; • permet à l'utilisateur de développer ou de réduire les fonctions. Informations relatives à la page contextuelle sélectionnée dans le menu ou le sous-menu. Accueil Vue d’ensemble DOCA0129FR-03 147 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Accès à la page d'accueil La page Accueil s'affiche : • lorsque vous vous connectez au serveur Web standard ; • lorsque vous cliquez sur Accueil dans les en-têtes de menu. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Accueil La page Accueil contient les options de suivantes : Niveau 1 Niveau 2 Fonction Langues Anglais Sélectionner l'anglais comme langue d'utilisation Français Sélectionner le français comme langue d'utilisation Espagnol Sélectionner l'espagnol comme langue d'utilisation Personnalisé Sélectionner la langue personnalisée comme langue d'utilisation (anglais par défaut) Login Afficher la page Connexion pour saisir le mot de passe Déconnexion Désactiver le mode de modification des données Identification Sélection de langue Dans la zone de sous-menu, cliquez sur l'une des langues suivantes pour afficher le contenu de la page dans cette langue : • Anglais • Français • Espagnol • Personnalisée (anglais par défaut) Structure de la page d'accueil La page d'accueil affiche les produits suivants : • Un aperçu du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME en cas de connexion ; • Données du contrôleur LTMR : ◦ Nom du fournisseur : Schneider Electric ◦ Référence commerciale ◦ Version • Version de l'interface de communication • Donnée du module d’extension LTME : ◦ Référence commerciale ◦ Version ◦ Bouton DISCOVER NOTE: Les données du module d'extension LTME sont vides si aucun module d'extension LTME n'est connecté. 148 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Bouton DISCOVER Le bouton DISCOVER s'affiche dans les pages suivantes : • Page d'accueil • Page Documentation • Page Visualisation • Page Diagnostics • Page Maintenance • Page Paramétrage Lorsque vous cliquez sur ce bouton l'état réseau LED du contrôleur LTMR clignote 10 fois alternativement en rouge et en vert. Il n’y a aucune modification visuelle sur la page Web. Documentation Vue d’ensemble Accès à la page Documentation La page Documentation s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu Documentation. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Documentation Le sous-menu de la page Documentation vous permet d'accéder à la page Références. Vous pouvez télécharger les publications techniques du contrôleur LTMR ainsi que d'autres informations techniques depuis notre site Web www.se. com en utilisant l'hyperlien situé sur la page Références. DOCA0129FR-03 149 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Visualisation Vue d’ensemble Accès à la page Visualisation La page Visualisation s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu Visualisation. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Visualisation Le sous-menu de la page Visualisation vous permet d'accéder aux pages suivantes : 150 • Etat produit , page 151 • Mesures , page 152 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Etat produit Présentation Structure de la page Etat produit Cette page indique : • l'état de chaque E/S reliée à la broche du connecteur dédié sur la vue du produit (contrôleur LTMR + module d'extension LTME) ; • les valeurs et états généraux. Les indicateurs d'état dépendent du code couleur suivant : • L'état inactif est gris. • Selon les données, l'état actif est vert, orange ou rouge. La page Etat produit contient les données en lecture seule suivantes : Nom des données Nom du paramètre LI1 Entrée logique 1 LI2 Entrée logique 2 LI3 Entrée logique 3 LI4 Entrée logique 4 LI5 Entrée logique 5 LI6 Entrée logique 6 LI78 Entrée logique 7 LI88 Entrée logique 8 LI98 Entrée logique 9 LI108 Entrée logique 10 LO1 Sortie logique 1 LO2 Sortie logique 2 8. Si aucun module d'extension LTME n'est connecté, l'indicateur ne s'affiche pas. DOCA0129FR-03 151 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Nom des données Nom du paramètre LO3 Sortie logique 3 LO4 Sortie logique 4 Déclenchement câblage Déclenchement câblage Système - disponible Système - disponible Système - sous tension Système - sous tension Déclenchement système Déclenchement système Alarme système Alarme système Réinitialisation déclenchement autorisée Réinitialisation déclenchement autorisée Power Cycle demandé Power Cycle demandé Réarmement automatique - délai minimum Réarmement automatique - délai minimum Temps avant Déclenchement Thermique délai avant déclenchement Moteur - en démarrage Moteur - en démarrage Moteur - en fonctionnement Moteur - en fonctionnement Vitesse haute Vitesse haute Direction 19 Direction 1 Direction 29 Direction 2 Courant moyen (% FLC) Courant moyen Courant moyen (A) Courant moyen Mesures Vue d’ensemble 9. 152 La couleur de l'état actif dépend de la valeur du paramètre HMI - Couleur DEL état moteur : rouge si la valeur est 0, vert si la valeur est 1, gris si inactif. DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Structure de la page Mesures Cette page affiche la valeur numérique et une représentation graphique à côté du nom de chaque donnée. La page Mesures contient les données en lecture seule suivantes : Nom du groupe Nom des données Nom du paramètre Thermique Capacité thermique Capacité thermique Température moteur • • • Courant Tension Calcul Capteur température moteur (degrés) : ◦ Le type de capteur température moteur à utiliser est PT100. ◦ La température moteur est affichée en °C ou en °F selon la valeur du paramètre Affichage HMI - température moteur en degrés. Capteur température moteur - ohms : ◦ Le type de capteur température moteur à utiliser n'est pas PT100. ◦ Température moteur affichée en ohms. Aucune température moteur détectée : ◦ Les données de température moteur n'affichent aucune connexion ◦ Le voyant Graphique affiche 100 %. Courant moyen Courant moyen Courant de terre Courant de terre Déséquilibre courant phase Déséquilibre courant phase Tension moyenne10 Tension moyenne Frequency10 Fréquence Déséquilibre tension phase10 Déséquilibre tension phase Puissance active10 Puissance active Facteur de puissance10 Facteur de puissance Facteur réactif10 Puissance réactive 10. Non affiché si aucun module d'extension LTME n'est connecté. DOCA0129FR-03 153 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Diagnostics Présentation Accès à la page Diagnostics La page Diagnostics s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu Diagnostics. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Diagnostics Le sous-menu de la page Diagnostics vous permet d'accéder aux pages suivantes : Niveau 1 Niveau 2 Ethernet Basic , page 155 Etendu , page 156 RSTP Pont RSTP , page 157 Port RSTP , page 158 Produit Déclenchements et alarmes , page 159 Historique des déclenchements et des alarmes , page 160 154 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Ethernet basiques Vue d’ensemble Structure de la page Ethernet basiques La page Ethernet basiques contient les données en lecture seule suivantes : Nom du groupe Nom des données Nom du paramètre Addresse Adresse MAC Ethernet - adresse MAC Adresse IP Ethernet - adresse IP Masque de sous-réseau Ethernet - masque de sous-réseau Adresse de passerelle Ethernet - adresse de passerelle Protocole Ethernet - contrôle capacités Identification du produit Nom de l'équipement Ethernet - nom équipement Etat FDR Etat FDR Port réseau - état FDR DOCA0129FR-03 155 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard EthernetPage de diagnostics étendus Vue d’ensemble EthernetStructure de la page de diagnostics étendus Dans la liste de numéros de ports, sélectionnez le numéro de port Ethernet pour afficher les diagnostics. La page de diagnostics étendus Ethernet contient les données en lecture seule suivantes pour chaque port : Nom du groupe Nom des données Statistiques de transmission Trames transmises correctes Collisions Collisions excessives Erreurs détection porteuse Vitesse de communication Mode duplex Statistiques réception Trames reçues correctes Erreurs de CRC 156 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Page Statistiques du pont RSTP Vue d’ensemble Structure de la page Statistiques du pont RSTP La page Statistiques du pont RSTP fournit les données suivantes : Nom du groupe Nom des données Généralités Etat du pont ID du pont ID de la racine désignée Port de la racine désignée Coût du chemin racine Nb total de modifications de la topologie Configuré/appris Temps hello configuré Temps hello appris Retard marche avant configuré Retard marche avant appris Age max. configuré Age max. appris DOCA0129FR-03 157 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Page Statistiques du port RSTP Vue d’ensemble Structure de la page Statistiques du port RSTP Dans la liste de numéros de ports, sélectionnez le numéro de port RSTP pour afficher les diagnostics. La page Statistiques du port RSTP contient les données suivantes pour chaque port : Nom du groupe Nom des données Etat du port Etat Role Priorité Coût du chemin du port ID du port désigné RST reçus RST émis Configuration réception Configuration émission TCN reçus TCN émis 158 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Page Déclenchements et alarmes Présentation Structure de la page Déclenchements et alarmes Les éléments suivants s'affichent en regard de chaque nom de données : l'état de l'alarme ou du déclenchement, et la valeur du compteur de déclenchements (le cas échéant). Le code de couleur des voyants est le suivant : En cas de... Le voyant devient... alarme Orange Déclenchement Rouge Alarme ou déclenchement inactif Gris La page Déclenchements et alarmes contient des données en lecture seule. DOCA0129FR-03 159 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Page Historique des déclenchements Présentation Structure de la page Historique des déclenchements Dans la liste Historique des déclenchements, sélectionnez un numéro de déclenchement pour afficher l'historique des données du contrôleur LTMR enregistrées lorsque les cinq derniers déclenchements ont été détectés. Le déclenchement N0 correspond au déclenchement le plus récemment enregistré et le déclenchement N4 correspond au plus ancien déclenchement enregistré. La page Historique des déclenchements contient les paramètres en lecture seule suivants pour le déclenchement N0 : Nom du groupe Nom des données Nom du paramètre Sélection déclenchement Date-Heure Date et heure N0 Code du déclenchement Code du déclenchement N0 FLC max Courant pleine charge maximum Rapport FLC Moteur - rapport courant pleine charge Courant moyen Courant moyen N0 Courant L1 Courant L1 N0 Courant L2 Courant L2 N0 Courant L3 Courant L3 N0 Courant de terre Courant de terre N0 Courant moyen - rapport Courant moyen - rapport N0 Courant L1 - rapport Courant L1 - rapport N0 Courant L2 - rapport Courant L2 - rapport N0 Courant L3 - rapport Courant L3 - rapport N0 Courant terre - rapport Courant terre - rapport N0 Déséquilibre courant phase Déséquilibre courant phase N0 Capacité thermique Capacité thermique N0 Courant Thermique 160 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Nom du groupe Tension Puissance Contrôleur de gestion de moteur Nom des données Nom du paramètre Capteur de température du moteur Capteur température moteur (degrés) N0 Tension moyenne Tension moyenne N0 Tension L1L2 L1L2 Tension N0 Tension L2L3 L2L3 Tension N0 Tension L3L1 L3L1 Tension N0 Déséquilibre tension phase Déséquilibre tension phase N0 Fréquence Fréquence N0 Puissance active Puissance active N0 Facteur de puissance Facteur de puissance N0 Les déclenchements N1 à N4 enregistrent les informations de déclenchement de la même manière que le déclenchement N0. Reportez-vous aux paramètres des défauts N1 à N4 correspondants. Maintenance Vue d’ensemble Accès à la page Maintenance La page Maintenance s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu Maintenance. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Maintenance Le sous-menu de la page Maintenance vous permet d'accéder à la page Compteurs. DOCA0129FR-03 161 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Compteurs Vue d’ensemble Structure de la page Compteurs La page Compteurs contient les données en lecture seule suivantes : Nom du groupe Nom des données Nom du paramètre Statistiques unité de contrôle MaxTemperature Contrôleur - température interne maximum Nbr fermeture LO1 Moteur - nbr fermeture LO1 Nbr fermeture LO2 Moteur - nbr fermeture LO2 Durée dernier arrêt Contrôleur - durée dernier arrêt Durée de fonctionnement Durée de fonctionnement Compteur démarrages Moteur - compteur démarrages Démarrages / h Moteur - compteur démarrages / h Niveau Moteur - rapport courant au dernier démarrage Durée Moteur - durée dernier démarrage Statistiques moteur Dernier démarrage 162 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Paramétrage Vue d’ensemble Fonctionnalités Toutes les options des pages Web PARAMETRAGE ont été désactivées afin d'assurer la cybersécurité du système. Accès à la page Paramétrage La page Paramétrage s'affiche lorsque vous cliquez sur l'en-tête de menu Paramétrage. Vous pouvez y accéder à tout moment et à partir de chaque page Web affichée. Sous-menu de la page Paramétrage Le sous-menu de la page Paramétrage vous permet d'accéder aux pages suivantes : Niveau 1 Niveau 2 Produit Thermique , page 164 Courant , page 164 Tension , page 165 Alimentation , page 166 RSTP Configuration , page 166 Communication , page 167 Sécurité DOCA0129FR-03 Mot de passe 163 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Paramètres thermiques du produit Vue d’ensemble Structure de la page de paramètres thermiques Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection souhaité. Paramètres de courant du produit Vue d’ensemble 164 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Structure de la page Paramètres de courant Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection souhaité. Paramètres de tension du produit Vue d’ensemble Structure de la page de paramètres de tension Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection souhaité. DOCA0129FR-03 165 Contrôleur de gestion de moteur Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Paramètres d'alimentation du produit Vue d’ensemble Structure de la page de paramètres d'alimentation Dans la liste Choix de protection, sélectionnez le nom du groupe de protection souhaité. Page Configuration RSTP Vue d’ensemble 166 DOCA0129FR-03 Utilisation de l'interface utilisateur du serveur Web standard Contrôleur de gestion de moteur Structure de la page Configuration RSTP Cette page contient les données de configuration RSTP. Page Communication Vue d’ensemble NOTE: cette adresse IP n’est utilisée que si le produit est en mode IP stockée, page 30. Redémarrez l’équipement en mode IP pour que les paramètres de la page prennent effet. Structure de la page Communication La page Paramètres de communication comprend les données suivantes (protégées par un mot de passe) : Nom du groupe Nom des données Paramètres de communication Adresse IP Masque de sous-réseau Adresse de passerelle DOCA0129FR-03 167 Contrôleur de gestion de moteur Glossaire A analogique: Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR. AUTOMATE: Automate programmable industriel. B Bipolaire unidirectionnel: bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel possède quatre bornes et équivaut à deux commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé ci-dessous : C CANopen: Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot. D DeviceNet: Protocole réseau de bas niveau orienté connexion, reposant sur le protocole CAN, un système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. DIN: Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes techniques et dimensionnelles. DTM: Technologie de gestionnaire de types d'équipement normalisant l'interface de communication entre les équipements de terrain et les systèmes. E équipement: Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte E/S. DOCA0129FR-03 169 Contrôleur de gestion de moteur EtherNet/IP: (Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industriel fondé sur les protocoles TCP/IP et CIP. Il s’utilise principalement sur les réseaux automatisés et définit les équipements du réseau comme des objets en réseau pour assurer la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants (contrôleur d'automatisme programmable, contrôleur logique programmable, systèmes I/O). F facteur de puissance: Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA. FLC1: Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse réduite. FLC2: Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse. FLC: courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la charge nominales. Le contrôleur LTMR a deux paramètres pour le courant de pleine charge : FLC1 (Moteur - rapport courant pleine charge) et FLC 2 (Moteur - rapport courant pleine charge vitesse 2), chacun défini en pourcentage de FLC max. FLCmax: Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête FLCmin: Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTMR. G Générations de matériel: Le matériel LTMR est disponible en deux versions : MBTCP et MTBTCP+EIP. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Générations de matériel , page 16. H hystérésis: Valeur, additionnée aux paramètres de seuil inférieur ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde la réponse du contrôleur LTMR, avant qu'il n'arrête de mesurer la durée des déclenchements et des alarmes détectés. I inversion thermique: Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini. 170 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur M Modbus: Modbus est le nom du protocole de communication série client-serveur développé par Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard des automatismes industriels. N NTC analogique: Type de RTD. NTC: Coefficient de température négatif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et inversement. P PROFIBUS DP: Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à 2 fils blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. PT100: Type de RTD. PTC analogique: Type de RTD. PTC binaire: Type de RTD. PTC: Coefficient de température positif. Caractéristique d'une thermistance (résistance à sensibilité thermique) dont la résistance s'accroît avec sa température, et inversement. puissance active: Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d'énergie électrique produite, transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts (MW). puissance apparente: Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou mégavoltampères (MVA). puissance nominale: Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant nominaux. R Rail DIN: Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur). Il permet une meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du module d'extension et du contrôleur LTMR. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui requièrent de percer et de tarauder des trous. DOCA0129FR-03 171 Contrôleur de gestion de moteur Réarmement du déclenchement: Fonction permettant de restaurer l'état de fonctionnement du contrôleur de gestion de moteur après que la cause de l'erreur détectée a été éliminée (l'erreur n'est plus active). réglage endian (big endian): « big endian » signifie que l'octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de l'adresse la plus basse et que l'octet ou le mot de poids faible est stocké au niveau de l'adresse la plus haute (côté fort en premier). réglage endian (little endian): « little endian » signifie que l'octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de l'adresse la plus basse et que l'octet ou le mot de poids fort est stocké au niveau de l'adresse la plus haute (côté faible en premier). rms: Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours égale à 0. RTD: résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la température du moteur. Nécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température moteur du contrôleur LTMR. S SNMP: Protocole IP (Internet standard) de gestion de réseau simple permettant de collecter et d'organiser les informations sur des équipements gérés sur des réseaux IP, et de modifier ces informations afin de changer le comportement des équipements. T TC: Transformateur de courant. temps de réarmement: Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la sortie relais. temps défini ;: Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique. tension nominale: Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale. ToR: Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique. 172 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur Index A A distance.................................................... 118, 142 activer alarme blocage ........................................................... 130 capteur température moteur.............................. 131 contrôleur - température interne ........................ 130 courant de terre ............................................... 130 déséquilibre courant phase ............................... 130 déséquilibre tension phase ............................... 131 Diagnostic ....................................................... 131 perte courant phase ......................................... 131 perte tension phase.......................................... 131 Port HMI.......................................................... 130 port réseau ...................................................... 130 registre 1 ......................................................... 130 registre 2 ......................................................... 131 sous-charge en puissance ................................ 131 sous-facteur de puissance ................................ 131 sous-intensité .................................................. 130 sous-tension.................................................... 131 sur-facteur de puissance .................................. 131 surcharge en puissance ................................... 131 surcharge thermique ........................................ 130 surintensité...................................................... 131 surtension ....................................................... 131 Adressage IP ........................................................30 Affichage HMI - registre éléments 3 ...................... 133 Affichage sur l'HMI du capteur de température degrés CF ......................................................... 133 Afficheur IHM capacité thermique restante - activer ................. 133 capteur température moteur - activer ................. 132 consommation d'énergie - activer ...................... 132 courant de terre - activer................................... 132 courant L1 - activer .......................................... 132 courant L2 - activer .......................................... 132 courant L3 - activer .......................................... 132 courant moyen - activer .................................... 132 date - activer.................................................... 133 délai avant déclenchement - activer................... 133 démarrages par heure - activer ......................... 132 déséquilibre courant phase - activer .................. 132 déséquilibre de courant de phase - activer ......... 133 durée de fonctionnement - activer ..................... 132 éléments registre 1........................................... 132 éléments registre 2........................................... 132 état du moteur - activer..................................... 132 état E/S - activer .............................................. 132 facteur de puissance - activer............................ 132 fréquence - activer ........................................... 132 heure - activer.................................................. 133 mode de contrôle - activer................................. 132 niveau de capacité thermique - activer ............... 132 puissance active - activer.................................. 132 puissance réactive - activer............................... 132 rapport de courant L1 - activer........................... 132 rapport de courant L2 - activer........................... 132 rapport de courant L3 - activer........................... 132 rapport de courant moyen - activer .................... 132 statistiques de démarrage - activer .................... 132 tension L1-L2 - activer ...................................... 132 tension L2-L3 - activer ...................................... 132 tension L3-L1 - activer ...................................... 132 tension moyenne - activer................................. 132 Alarme DOCA0129FR-03 blocage ........................................................... 120 capteur température moteur.............................. 120 Configuration du LTM E .................................... 120 contrôleur - température interne ........................ 120 courant de terre ............................................... 120 déséquilibre courant phase ............................... 120 déséquilibre tension phase ............................... 120 Diagnostic ....................................................... 120 inversion courant phase ................................... 120 perte courant phase ......................................... 120 perte tension phase.......................................... 120 Port HMI.......................................................... 120 port réseau ...................................................... 120 registre 1 ......................................................... 120 registre 2 ......................................................... 120 registre 3 ......................................................... 120 sous-charge en puissance ................................ 120 sous-facteur de puissance ................................ 120 sous-intensité .................................................. 120 sous-tension.................................................... 120 sur-facteur de puissance .................................. 120 surcharge en puissance ................................... 120 surcharge thermique ........................................ 120 surintensité...................................................... 120 surtension ....................................................... 120 arrêt HMI désactiver........................................................ 134 arrêt via bornier local désactiver........................................................ 133 Auto-test............................................................. 130 B blocage seuil d'alarme .................................................. 129 seuil de déclenchement .................................... 129 temporisation de déclenchement....................... 129 C câblage déclenchement ................................................ 152 capteur température moteur ................................. 121 n-0 .................................................................. 111 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 seuil d'alarme - degrés ..................................... 126 seuil de déclenchement - degrés ....................... 126 capteur température moteur (degrés).............120, 153 n-0 ....................................................114, 116, 161 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 116 Code d'alarme..................................................... 120 code du déclenchement....................................... 116 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 111 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 commande effacement - capacité thermique .........................96 effacement - général ..........................................95 effacement - IP ..................................................95 effacement - réglages contrôleur .........................96 effacement réglages port réseau .........................96 173 Contrôleur de gestion de moteur Commande effacement - statistiques.....................................95 commande programme applicatif déclenchement externe .................................... 140 registre 1 ......................................................... 140 Compteur Ethernet - clients ouverts ....................................47 Ethernet - MDB messages d'erreur envoyés ........47 Ethernet - MDB messages envoyés.....................48 Ethernet - MDB messages reçus .........................48 Ethernet - serveurs ouverts.................................47 Ethernet - trames reçues ....................................47 Ethernet - trames transmises ..............................47 compteur alarmes ............................................... 110 surcharge thermique ........................................ 109 compteur démarrages moteur - LO1 ................................................... 110 moteur - LO2 ................................................... 110 config via clavier de l'HMI - activer.................................... 128 outil de conception HMI - activer........................ 128 port réseau - activer ......................................... 128 configuration générale registre 1 ......................................................... 128 registre 2 ......................................................... 128 Consommation d'énergie actives ............................................................ 110 puissance réactive ........................................... 110 contacteur - courant de coupure ........................... 129 Contrôle mode de transfert............................................. 133 registre 1 ..................................................137, 143 registre 2 ......................................................... 138 registre de réglage ........................................... 133 transition directe .............................................. 133 contrôle à distance boutons locaux - activer.................................... 133 mode local par défaut ....................................... 133 réglage du canal .............................................. 133 contrôle local réglage du canal .............................................. 133 contrôleur Code d'identification ......................................... 108 code de compatibilité........................................ 108 configuration des entrées logiques CA............... 126 configuration requise ........................................ 128 durée dernier arrêt ........................................... 162 ID de port ........................................................ 122 intégrale ................................................... 118, 142 numéro de série............................................... 108 référence commerciale ..................................... 108 registre de réglages d'entrée CA ....................... 126 somme de contrôle de configuration .................. 121 température interne.......................................... 121 température interne maximum ................... 110, 162 version du microprogramme ............................. 108 Couleur du voyant DEL d'état du moteur sur l'HMI ................................................................. 129 courant de terre................................................... 153 configuration déclenchement ............................ 127 miroir .............................................................. 127 n-0 ........................................................... 114, 160 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 116 n-4 .................................................................. 116 courant de terre externe seuil d'alarme .................................................. 127 seuil de déclenchement .................................... 127 174 temporisation de déclenchement....................... 127 courant de terre interne seuil d'alarme .................................................. 129 seuil de déclenchement .................................... 129 temporisation de déclenchement....................... 129 Courant L1 n-0 ........................................................... 114, 160 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 115 n-4 .................................................................. 116 Courant L2 n-0 ........................................................... 114, 160 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 115 n-4 .................................................................. 116 Courant L3 n-0 ........................................................... 114, 160 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 115 n-4 .................................................................. 116 courant moyen .............................................152–153 n-0 ........................................................... 114, 160 n-1 .................................................................. 115 n-2 .................................................................. 115 n-3 .................................................................. 115 n-4 .................................................................. 116 courant moyen - rapport....................................... 152 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 111 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 courant pleine charge maximum ....................108, 160 n-0 .................................................................. 111 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 courant terre - rapport n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 creux de tension détection ......................................................... 121 paramétrage.................................................... 127 seuil ................................................................ 127 seuil de redémarrage ....................................... 127 survenue ......................................................... 121 temporisation de redémarrage .......................... 127 cyclage alimentation contrôleur demandé.............. 142 cyclage alimentation déclenchement demandé...... 152 cyclage alimentation déclenchement requis........... 118 D Date et heure n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 paramétrage.................................................... 133 de vidage Auto-test ..................................................137, 143 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur efface tout ....................................................... 138 effacement - capacité thermique ....................... 138 effacement - réglages contrôleur ....................... 138 effacement - réglages port réseau ..................... 138 effacer statistiques ........................................... 138 marche directe moteur...............................137, 143 marche inverse moteur..............................137, 143 moteur - vitesse 1 .....................................138, 143 Réarmement du déclenchement ................137, 143 registre de sorties logiques ............................... 143 restauration FDR ...............................................41 restauration manuelle FDR ............................... 138 sauvegarde FDR................................................41 sauvegarde manuelle FDR ............................... 138 sortie analogique 1........................................... 143 déclenchement blocage ........................................................... 117 câblage .................................................... 117, 152 capteur température moteur.............................. 117 Configuration du LTM E .................................... 117 configuration port réseau .................................. 117 contrôleur - température interne ........................ 117 courant de terre ............................................... 117 démarrage long ............................................... 117 déséquilibre courant phase ............................... 117 déséquilibre tension phase ............................... 117 Diagnostic ....................................................... 117 inversion courant phase ................................... 117 inversion de tension de phase........................... 117 perte courant phase ......................................... 117 perte tension phase.......................................... 117 Port HMI.......................................................... 117 port interne ...................................................... 117 port réseau ...................................................... 117 registre 1 ......................................................... 116 registre 2 ......................................................... 117 registre 3 ......................................................... 117 sous-charge en puissance ................................ 117 sous-facteur de puissance ................................ 117 sous-intensité .................................................. 117 sous-tension.................................................... 117 sur-facteur de puissance .................................. 117 surcharge en puissance ................................... 117 surcharge thermique ........................................ 117 surintensité...................................................... 117 surtension ....................................................... 117 système - externe ............................................ 117 test ................................................................. 117 déclenchement - mode de réarmement ................. 128 délai avant déclenchement............................122, 152 délestage..................................................... 118, 142 activer ............................................................. 127 timeout (ou temporisation) ................................ 127 délestage - compteur ........................................... 110 démarrage long seuil de déclenchement .................................... 129 temporisation de déclenchement....................... 129 déséquilibre courant le plus élevé L1 ................................................................... 122 L2 ................................................................... 122 L3 ................................................................... 122 déséquilibre courant phase ...........................121, 153 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 seuil d'alarme .................................................. 129 seuil de déclenchement .................................... 129 DOCA0129FR-03 temporisation de déclenchement au démarrage ..................................................... 129 temporisation de déclenchement en marche ...... 129 déséquilibre tension le plus élevé L1-L2 .............................................................. 122 L2-L3 .............................................................. 122 L3-L1 .............................................................. 122 déséquilibre tension phase................................... 153 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 113 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 seuil d'alarme .................................................. 127 seuil de déclenchement .................................... 127 temporisation de déclenchement au démarrage ..................................................... 127 temporisation de déclenchement en marche ...... 127 diagnostic Ethernet ............................................................43 document de description électronique de base .............................................................58 EDS ..................................................................58 durée de fonctionnement .............................. 110, 162 E EDS .....................................................................58 entrée logique ..................................................... 151 Entrée logique 3 activation disponibilité externe .......................... 140 État d’E/S ........................................................... 119 état du système entrées logiques ;...................................... 118, 142 registre 1 ......................................................... 118 registre 2 .................................................. 118, 142 sorties logiques......................................... 119, 143 Ethernet ............................................................. 123 adresse de passerelle ...................................... 155 adresse IP ....................................................... 155 Adresse IP ................................................ 45, 123 adresse MAC................................................... 155 Adresse MAC ............................................ 46, 124 Adresse MAC disponible .................................. 123 autodétection configurée .................................. 124 autodétection opérationnelle ............................. 124 autodétection prise en charge ........................... 124 champ étendu 1 disponible ............................... 122 compteur clients ouverts............................. 47, 125 compteur clients ouverts disponible ................... 123 Compteur d'envoi de messages MB ............ 48, 125 Compteur de messages MDB envoyés disponible ...................................................... 123 Compteur de messages MDB reçus disponible .. 122 compteur de ports RSTP .................................. 135 Compteur de réception de messages MB..... 48, 125 compteur de transmissions RSTP ..................... 135 Compteur MDB messages d'erreur envoyés ....... 47, 125 compteur messages erreur MDB disponible ....... 123 compteur serveurs ouverts ......................... 47, 125 compteur serveurs ouverts disponible................ 123 compteur trames reçues ............................. 47, 125 compteur trames reçues disponible ................... 123 compteur trames transmises ....................... 47, 125 compteur trames transmises disponible ............. 123 contrôle capacités ............................................ 155 contrôle de configuration étendu ....................... 135 coût chemin port 1 RSTP.................................. 135 175 Contrôleur de gestion de moteur coût chemin port 2 RSTP.................................. 135 délai de transmission RSTP .............................. 135 délai maximum RSTP....................................... 135 diagnostic..........................................................43 état global ................................................. 44, 123 état global disponible........................................ 122 état services .............................................. 45, 123 fonctionnalité affectation IP ......................... 48, 125 format de trame disponible................................ 123 intervalle Hello RSTP ....................................... 135 IP servie par BootP MAC disponible .................. 125 IP servie par DHCP MAC disponible.................. 125 IP servie par nom disponible ............................. 125 IP servie par une affectation enregistrée disponible ...................................................... 125 l'adresse de la passerelle.................................. 124 le masque de sous-réseau ; ........................ 45, 123 masque de sous-réseau ................................... 155 masque de sous-réseau disponible ................... 123 messagerie port 502 ........................................ 123 Mode d'affectation IP disponible ........................ 122 Nom d'équipement ..................................... 48, 125 nom d'équipement disponible............................ 122 nom équipement .............................................. 155 paramètres d'adresse IP.....................................24 passerelle..........................................................46 passerelle disponible........................................ 123 prévention d'avalanche de messages ................ 135 priorité pont RSTP ........................................... 135 priorité port 1 RSTP.......................................... 135 priorité port 2 RSTP.......................................... 135 QoS CIP classe 0/1 élevé ................................. 136 QoS CIP classe 0/1 faible ................................. 136 QoS CIP classe 0/1 planifié .............................. 135 QoS CIP classe 0/1 urgent................................ 135 QoS CIP UCMM classe 3 ................................. 136 QoS contrôle ................................................... 135 QoS contrôle des équipements ......................... 136 QoS DSCP CIP classe 0/1 élevé ....................... 136 QoS DSCP CIP classe 0/1 faible ....................... 136 QoS DSCP CIP classe 0/1 planifié .................... 136 QoS DSCP CIP UCMM classe 3 ....................... 136 QoS DSCP PTP événement ............................. 136 QoS DSCP PTP général................................... 136 QoS nombre de ports ....................................... 136 QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 élevé.............. 136 QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 faible.............. 136 QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 planifié ........... 135 QoS priorité 8021 CIP classe 0/1 urgent ............ 135 QoS priorité 8021 CIP UCMM classe 3 .............. 136 QoS priorité de 8021 PTP événement................ 136 QoS priorité de 8021 PTP général ..................... 136 QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1 élevé ............................................................. 136 QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1 faible ............................................................. 136 QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1 planifié .......................................................... 135 QoS priorité de file d'attente CIP classe 0/1 urgent............................................................ 135 QoS priorité de file d'attente CIP UCMM classe 3 ......................................................... 136 QoS priorité de file d'attente PTP événement ..... 136 QoS priorité de file d'attente PTP général........... 136 QoS priorité entrante par défaut port 1 ............... 136 QoS priorité entrante par défaut port 2 ............... 136 QoS priorité sortante par défaut ........................ 136 QoS PTP événement ....................................... 136 QoS PTP général............................................. 136 176 registre affectation IP opérationnel .............. 49, 125 registre trame ....................................................46 réglage de l'adresse de passerelle ......... 24, 48, 134 réglage de l'adresse IP primaire .................. 30, 134 réglage du masque de sous-réseau........ 24, 48, 134 réglages d'adresse IP................................. 48, 134 sélectionner port 1 RSTP.................................. 135 sélectionner port 2 RSTP.................................. 135 services disponibles ......................................... 122 validité diag .......................................................44 validité du diagnostic matériel ........................... 122 validité services ......................................... 45, 123 Ethernet II émetteur de trames configuré ........................... 124 émetteur de trames opérationnel....................... 124 émetteur de trames pris en charge .................... 124 récepteur de trames configuré........................... 124 récepteur de trames opérationnel ...................... 124 récepteur de trames pris en charge ................... 124 registres de tramage ........................................ 124 tramage configuré ............................................ 124 tramage opérationnel ....................................... 124 tramage pris en charge..................................... 124 EtherNet/IP contrôle des fonctionnalités .............................. 136 Message d'E/S ..................................................56 message explicite ..............................................57 profil d'équipement.............................................58 Extension Code d'identification ......................................... 108 code de compatibilité........................................ 108 numéro de série............................................... 108 référence commerciale ..................................... 108 version du microprogramme ............................. 108 F facteur de puissance ....................................121, 153 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 113 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 FDR (Fast Device Replacement) ............................36 H HMI registre de réglage de la langue ........................ 132 réglage de la langue......................................... 132 réglage de la luminosité de l'écran..................... 129 réglage du contraste de l'écran ......................... 129 I intensité de courant capteur max..................................................... 108 L1 ................................................................... 122 L2 ................................................................... 122 L3 ................................................................... 122 moyenne ..................................................121, 153 plage maximum ............................................... 108 rapport d'échelle .............................................. 108 terre .........................................................122, 153 introduction...........................................................12 IP primaire ............................................................29 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur L la fréquence.................................................121, 153 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 le cycle rapide ; temporisation verrouillage................................. 126 verrouillage .............................................. 118, 142 liaison ethernet ............................................................27 Liste blanche IP.....................................................27 Activer............................................................. 136 Adresse 1........................................................ 136 Adresse 2........................................................ 136 Adresse 3........................................................ 137 Adresse 4........................................................ 137 Adresse 5........................................................ 137 Masque de sous-réseau 1 ................................ 136 Masque de sous-réseau 2 ................................ 137 Masque de sous-réseau 3 ................................ 137 Masque de sous-réseau 4 ................................ 137 Masque de sous-réseau 5 ................................ 137 logiciel de configuration EDS ..................................................................58 M mise en miroir fraîcheur de la table d'entrée............................. 141 fraîcheur de la table de sortie ............................ 141 registre d'état................................................... 141 registre de l'état du système 1........................... 141 table d'entrée modifiée ..................................... 141 table de sortie modifiée..................................... 141 validité de la table d'entrée................................ 141 validité de la table de sortie............................... 141 mise en miroir des registres prioritaires ...................53 Modbus IP primaire.........................................................29 mode de contrôle Configuration ................................................... 128 moteur capteur de température - seuil d'alarme ............. 126 capteur de température - seuil de déclenchement .............................................. 126 classe de déclenchement ................................. 129 compteur démarrages / h.................................. 162 compteur démarrages par heure ....................... 122 courant au dernier démarrage ....................122, 162 courant moyen - rapport ............................ 118, 142 délai redémarrage non défini...................... 118, 142 durée dernier démarrage ...........................122, 162 étoile-triangle................................................... 128 Exécution en cours.................................... 118, 142 lancer....................................................... 118, 142 Mode de fonctionnement .................................. 126 phases ............................................................ 128 puissance nominale ......................................... 127 rapport courant pleine charge ........................... 132 rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur........................................................... 132 refroidi par ventilateur auxiliaire......................... 128 séquence de phase.......................................... 128 temporisation verrouillage................................. 126 tension nominale.............................................. 127 type de capteur de température......................... 126 DOCA0129FR-03 verrouillage transition ................................ 118, 142 Vitesse..................................................... 118, 142 moteur - compteur démarrages ............................ 110 moteur - en démarrage ........................................ 152 moteur - pas 1 à 2 seuil ................................................................ 131 timeout (ou temporisation) ................................ 131 moteur - rapport courant pleine charge.................. 160 n-0 .................................................................. 111 n-1 .................................................................. 111 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 moteur - vitesse 2................................................ 152 moteur compteur démarrages .............................. 162 Moteur en marche ............................................... 152 N nbr fermeture moteur LO1 ..................................................... 162 moteur LO2 ..................................................... 162 niveau de capacité thermique........................121, 153 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 111 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 nombre de déclenchements ................................. 110 blocage ........................................................... 109 câblage ........................................................... 110 capteur température moteur.............................. 110 configuration port réseau .................................. 109 contrôleur - interne ........................................... 109 courant de terre ............................................... 109 démarrage long ............................................... 109 déséquilibre courant phase ............................... 109 déséquilibre tension phase ............................... 110 Diagnostic ....................................................... 110 perte courant phase ......................................... 110 perte tension phase.......................................... 110 Port HMI.......................................................... 109 port interne ...................................................... 109 port réseau ...................................................... 109 réarmements automatiques .............................. 109 sous-charge en puissance ................................ 110 sous-facteur de puissance ................................ 110 sous-intensité .................................................. 109 sous-tension.................................................... 110 sur-facteur de puissance .................................. 110 surcharge en puissance ................................... 110 surcharge thermique ........................................ 109 surintensité...................................................... 110 surtension ....................................................... 110 O Objet Interface EtherNet/IP..........................................85 objet assemblage ..................................................63 objet de surcharge.................................................78 objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ..................85 objet du superviseur de contrôle .............................74 objets Identité..............................................................60 montage............................................................63 routeur de message ...........................................61 superviseur de contrôle ......................................74 177 Contrôleur de gestion de moteur surcharge ..........................................................78 Objets de service des registres périodiques.............81 P perte courant phase timeout (ou temporisation) ................................ 127 perte tension phase temporisation de déclenchement....................... 127 PKW ....................................................................81 Objets de service des registres périodiques .........81 Port HMI perte de communication ............................ 118, 142 réglage adresse ............................................... 129 réglage de la parité .......................................... 128 réglage endian................................................. 129 réglage repli .................................................... 131 réglage vitesse de transmission ........................ 129 port réseau activation de la sauvegarde automatique FDR......40 activations alarme ..............................................27 activer le déclenchement ....................................27 auto-test.......................................................... 121 Code d'identification ......................................... 108 code de compatibilité........................................ 108 débit ............................................................... 121 état FDR ......................................................... 155 État FDR .............................................. 40, 42, 121 Intervalle du contrôleur FDR ...............................24 Parité .............................................................. 121 perte de communication ............................ 118, 142 réglage de synchronisation FDR .........................24 réglage endian................................................. 129 réglage période sauvegarde auto FDR ................40 réglage repli ......................................... 26, 30, 133 Surveillance..................................................... 121 temporisation perte de communication ..... 26, 28, 30 trame, type ........................................................23 type de trame.....................................................46 version du microprogramme ............................. 108 programme applicatif DEL auxiliaire 1................................................ 152 DEL auxiliaire 2................................................ 152 puissance active ..........................................121, 153 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 113 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 puissance réactive........................................121, 153 R rapport de courant L1 ................................................................... 121 L2 ................................................................... 121 L3 ................................................................... 121 moyenne ......................................................... 121 terre ................................................................ 121 Rapport de courant L1 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 111 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 Rapport de courant L2 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 111 178 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 Rapport de courant L3 n-0 ........................................................... 111, 160 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 réarmement automatique groupe 1 - temporisation ................................... 131 groupe 2 - temporisation ................................... 131 groupe 3 - temporisation ................................... 131 réglage tentatives groupe 1............................... 131 réglage tentatives groupe 2............................... 131 réglage tentatives groupe 3............................... 131 réarmement automatique - délai minimum...... 116, 152 Réarmement du déclenchement autorisé .............................................118, 142, 152 réarmement automatique actif.................... 118, 142 redémarrage automatique activer ............................................................. 127 différé - compteur............................................. 110 différé - temporisation....................................... 128 différé possible ................................................ 121 immédiat - compteur......................................... 110 immédiat - temporisation .................................. 127 immédiat possible ............................................ 121 manuel - compteur ........................................... 110 manuel possible............................................... 121 registre d’état................................................... 121 registre des déséquilibres de phase...................... 122 registres d'usage général pour fonctions logiques ............................................................ 141 registres prioritaires mise en miroir ....................................................53 réglage programme applicatif registre 1 ......................................................... 140 remplacement rapide d'équipement (FDR) ..............36 S Scrutation des E/S configuration......................................................54 sortie logique ...................................................... 151 sous-charge en puissance seuil d'alarme .................................................. 128 seuil de déclenchement .................................... 128 temporisation de déclenchement....................... 128 sous-facteur de puissance seuil d'alarme .................................................. 128 seuil de déclenchement .................................... 128 temporisation de déclenchement....................... 128 sous-intensité seuil d'alarme .................................................. 129 seuil de déclenchement .................................... 129 temporisation de déclenchement....................... 129 sous-tension seuil d'alarme .................................................. 127 seuil de déclenchement .................................... 127 temporisation de déclenchement....................... 127 sur-facteur de puissance seuil d'alarme .................................................. 128 seuil de déclenchement .................................... 128 temporisation de déclenchement....................... 128 surcharge en puissance seuil d'alarme .................................................. 128 seuil de déclenchement .................................... 127 temporisation de déclenchement....................... 127 DOCA0129FR-03 Contrôleur de gestion de moteur surcharge thermique déclenchement - seuil de réarmement ............... 129 miroir .............................................................. 126 paramétrage.................................................... 126 seuil d'alarme .................................................. 129 temporisation de déclenchement définie ............ 126 surintensité seuil d'alarme .................................................. 127 seuil de déclenchement .................................... 127 temporisation de déclenchement....................... 127 surtension seuil d'alarme .................................................. 127 seuil de déclenchement .................................... 127 temporisation de déclenchement....................... 127 surveillance programme applicatif registre 1 ......................................................... 140 système - disponible......................................... 140 système alarme...............................................118, 141, 152 Déclenché ................................................ 118, 142 déclenchement ..................................118, 141, 152 Prêt...................................................118, 141, 152 sous tension ......................................118, 141, 152 T table utilisateur - réglage d'adresses ..................... 138 table utilisateur - valeurs ...................................... 139 TC de charge nombre de passages........................................ 129 primaire........................................................... 129 rapport ............................................................ 108 secondaire ...................................................... 129 TC terre primaire........................................................... 127 secondaire ...................................................... 127 tension déséquilibre de phase ...................................... 121 L1-L2 .............................................................. 121 L2-L3 .............................................................. 121 L3-L1 .............................................................. 121 moyenne ......................................................... 121 Tension L1L2 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 Tension L2L3 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 113 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 Tension L3L1 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 tension moyenne................................................. 153 n-0 ........................................................... 111, 161 n-1 .................................................................. 112 n-2 .................................................................. 112 n-3 .................................................................. 113 n-4 .................................................................. 114 TeSys T système de gestion de moteur ............................12 DOCA0129FR-03 V validation déclenchement blocage ........................................................... 130 câblage ........................................................... 130 capteur température moteur.............................. 130 courant de terre ............................................... 129 démarrage long ............................................... 130 déséquilibre courant phase ............................... 130 déséquilibre tension phase ............................... 130 Diagnostic ....................................................... 130 inversion courant phase ................................... 130 inversion de tension de phase........................... 130 perte courant phase ......................................... 130 perte tension phase.......................................... 130 Port HMI.......................................................... 130 port réseau ...................................................... 130 registre 1 ......................................................... 129 registre 2 ......................................................... 130 sous-charge en puissance ................................ 130 sous-facteur de puissance ................................ 131 sous-intensité .................................................. 130 sous-tension.................................................... 130 sur-facteur de puissance .................................. 131 surcharge en puissance ................................... 131 surcharge thermique ........................................ 130 surintensité...................................................... 130 surtension ....................................................... 130 179 Schneider Electric 800 Federal Street Andover, MA 01810 États-Unis 888–778–2733 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la 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