Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi

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82 Des pages
Schneider Electric TeSys T LTMR Contrôleur de gestion de moteur Mode d'emploi | Fixfr
TeSys T LTMR
DOCA0132FR 12/2017
TeSys T LTMR
Contrôleur de gestion de moteur
Guide de communication CANopen
DOCA0132FR-01
07/2018
www.schneider-electric.com
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produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces
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Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de
sécurité, suivez les instructions appropriées.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Raccordement du réseau CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication CANopen. . . . . .
Raccordement du réseau CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Utilisation du réseau de communication CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de fonctionnement du protocole CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du port réseau LTMR CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importation du fichier EDS dans le logiciel de configuration CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objets PKW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de profil de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des PDO de réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition des PDO de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plan des registres (Organisation des variables de communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formats de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables d’identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables statistiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de surveillance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit la version du protocole réseau CANopen utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSysTM T LTMR et le module d’extension LTME.
Objectif de ce manuel :
 Décrire et expliquer les fonctions de contrôle, de protection et de surveillance du contrôleur LTMR et du
module d’extension LTME.
 Fournir les informations nécessaires à la mise en œuvre et à la prise en charge d’une solution
répondant au mieux aux exigences de votre application.
Ce manuel décrit les quatre principales conditions de la réussite de la mise en œuvre du système :
 Installation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
 Mise en service du contrôleur LTMR par le réglage des paramètres essentiels.
 Utilisation du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME, avec et sans systèmes d’interface HMI
(homme-machine) supplémentaires.
 Maintenance du contrôleur LTMR et du module d’extension LTME.
Ce document s’adresse :
 aux ingénieurs d’études,
 aux intégrateurs système,
 aux opérateurs système,
 aux techniciens de maintenance.
Champ d'application
Ce manuel est valide pour les contrôleurs CANopen LTMR. Certaines fonctions sont disponibles selon la
version du logiciel du contrôleur.
Documents à consulter
Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide utilisateur
Ce guide présente l’ensemble de la gamme TeSys T et
décrit les principales fonctions du contrôleur de gestion de
moteur TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0127FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur
Guide d’installation
Ce manuel décrit l’installation, la mise en service et la
maintenance du contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR et du module d’extension LTME.
DOCA0128FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Ethernet
Ce guide décrit la version du protocole réseau Ethernet
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0129FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication Modbus
Ce guide décrit la version du protocole réseau Modbus
utilisée avec le contrôleur de gestion de moteur
TeSys T LTMR.
DOCA0130FR
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication PROFIBUS DP
Ce guide décrit la version du protocole réseau PROFIBUS- DOCA0131FR
DP pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
TeSys T LTMR - Contrôleur de gestion de moteur Guide de communication DeviceNet
Ce guide décrit la version du protocole réseau DeviceNet
pour le contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
DOCA0133FR
TeSys® T LTM CU - Unité de contrôle opérateur Manuel d’utilisation
Ce manuel décrit comment installer, configurer et utiliser
l'unité de contrôle opérateur TeSys T LTMCU
1639581FR
Compact Display Units - Magelis XBT N/XBT R User Manual
Ce manuel décrit les caractéristiques et la présentation des
terminaux XBT N/XBT R.
1681029EN
TeSys T LTMR Ethernet/IP with a Third-Party PLC Quick Start Guide
Ce guide est le document de référence pour la configuration DOCA0119EN
et la connexion de TeSys T et l’automate programmable
(PLC) Allen-Bradley.
TeSys T LTM R Modbus - Contrôleur de gestion de
moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau Modbus.
DOCA0132FR-01 07/2018
1639572FR
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Titre de la documentation
Description
Référence
TeSys T LTM R Profibus-DP - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau PROFIBUS-DP.
1639573FR
TeSys T LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
moteur - Guide de démarrage rapide
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau CANopen.
1639574FR
TeSys T LTM R DeviceNet - Contrôleur de gestion
de moteur - Guide de démarrage rapide
Ce guide utilise un exemple d’application pour décrire la
procédure permettant d’installer, de configurer et d’utiliser
TeSys T sur le réseau DeviceNet.
1639575FR
Compatibilité électromagnétique - Manuel
didactique
Ce guide fournit des informations sur la compatibilité
électromagnétique.
DEG999FR
TeSys T LTM R•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTMR.
AAV7709901
TeSys T LTM E•• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTME.
AAV7950501
Magelis Terminaux compacts XBT N/R/RT Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement des
terminaux Magelis XBT-N.
1681014
TeSys T LTM CU• - Instruction de service
Ce document décrit le montage et le raccordement du
AAV6665701
contrôleur de gestion de l’unité de contrôle TeSys T LTMCU.
TeSys T DTM pour le - conteneur FDT - Aide en ligne L’aide en ligne décrit TeSys T DTM et l’éditeur de
programme utilisateur de TeSys T DTM qui permet de
personnaliser les fonctions de contrôle du système de
gestion de moteur TeSys T.
1672614FR
TCSMCNAM3M002P Convertisseur USB-RS485 Instruction de service
Ce guide décrit le câble de configuration entre l’ordinateur et BBV28000
le TeSys T : USB-RS485.
Electrical Installation Guide (version Wiki)
Le but de Guide d’installation électrique (et maintenant Wiki) www.electricalest d'aider les ingénieurs et techniciens en électricité à
installation.org
concevoir des installations électriques conformes à la norme
IEC60364 ou à d'autres normes en vigueur.
Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web :
www.schneider-electric.com.
Marques commerciales
Toutes les marques appartiennent à Schneider Electric Industries SAS ou à ses filiales.
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TeSys T LTMR
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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Chapitre 1
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
Fonction du produit
Le système de gestion de moteur TeSys T gère les fonctions de protection, de contrôle et de surveillance
des moteurs à induction AC monophasés et triphasés.
Le système est flexible, modulaire, et peut être configuré pour répondre aux exigences de l’industrie. Ce
système est conçu pour satisfaire les exigences des systèmes de protection intégrés en termes de
communications ouvertes et d’architecture globale.
Des capteurs haute précision et la protection intégrale du moteur à semi-conducteur garantissent une
meilleure utilisation du moteur. Des fonctions de surveillance complètes permettent d’analyser les
conditions de fonctionnement du moteur et améliorent la réactivité afin d’éviter l’immobilisation du
système.
Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi que des défauts et des
alarmes configurables afin de mieux anticiper la maintenance des composants. Il fournit enfin des données
permettant d’améliorer en permanence le système dans son ensemble.
Pour plus d’informations sur le produit, consultez le document TeSys T LTMR Motor Management
Controller User Guide.
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Présentation du système de gestion de moteur TeSys T
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TeSys T LTMR
Raccordement du réseau CANopen
DOCA0132FR 12/2017
Chapitre 2
Raccordement du réseau CANopen
Raccordement du réseau CANopen
Vue d’ensemble
Cette section explique comment raccorder un contrôleur LTMR à un réseau CANopen avec un connecteur
SUB-D 9 ou de type ouvert.
Elle présente un exemple de topologie de réseau CANopen et répertorie les spécifications des câbles.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d’informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
DOCA0132FR-01 07/2018
Page
Caractéristiques du réseau CANopen
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Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication CANopen
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Raccordement du réseau CANopen
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Raccordement du réseau CANopen
Caractéristiques du réseau CANopen
Vue d’ensemble
Le contrôleur LTMR CANopen respecte les spécifications des normes CANopen.
Le Manuel d’installation du matériel CANopen fournit des informations de base sur les réseaux CANopen
tels qu’utilisés par Schneider Electric. Il décrit également les composants d’infrastructure CANopen fournis
par Schneider Electric pour configurer un réseau CANopen.
Schéma standard du réseau CANopen
Le schéma de principe est le suivant :
Caractéristiques d’une connexion CANopen
La norme CANopen permet des variantes en fonction de certaines caractéristiques :
Terminaison
 Nombre d’esclaves
 Longueur du bus

Spécifications
Valeur
Type de protocole de communication
CiA DS-301 V4.02
Type d’interface matérielle
CAN 2.0 A (2.0 B passive)
Type de profil de l’équipement
Spécifique au fabricant
Nombre maximal d’esclaves connectés à un maître
127
Nombre maximal d'esclaves par dérivation
30
Structure des câbles
Deux paires équipées de jauges différentes et de blindage séparés.
Le blindage est composé de papier aluminium, d’une tresse de cuivre étamé et d’un
conducteur de drainage.
La structure est identique pour le câble principal et les câbles liaison.
Vitesse en bauds
 10...1 000 kBaud.
 Fonctionnalité autobaud disponible.
Type de connecteur
un bornier SUB-D 9 broches de type ouvert amovible.
Terminaison
Une résistance de 120 Ω +/- 5 % aux deux extrémités du bus
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Raccordement du réseau CANopen
Utilisation de répéteurs
Un bus réseau CANopen peut être segmenté avec des répéteurs pour de nombreuses raisons :
 Longueur maximale de la somme de dérivations atteinte
 Besoin de connecter plus de 30 esclaves sur le bus
 Besoin d’isoler la dérivation
 Besoin de dérivation
 Besoin de connexion amovible à l’équipement
Pour plus d’informations sur une topologie avec répéteur, consultez le Manuel d’installation du matériel
CANopen.
Longueur maximale du câble principal
La vitesse en bauds restreint la longueur de câble, comme indiqué dans le tableau qui suit :
Vitesse en bauds
Longueur maximale du bus
1 Mbauds
20 m (65.62 pieds)
800 kbauds
40 m (131.23 pieds)
500 kbauds
100 m (328 ft)
250 kbauds
250 m (820 ft)
125 kbauds
500 m (1 640 ft)
50 kbauds
1 000 m (3 280 ft)
20 kbauds
2 500 m (8 202 ft)
10 kbauds
5 000 m (16 404 ft)
Dans les documents CANopen, la longueur maximale à 1 Mbaud est souvent définie à 40 m (131,23 ft).
Cette longueur ne prend pas en compte l’isolation électrique utilisée dans les dispositifs CANopen
Schneider Electric.
Lorsque l’isolation électrique est prise en compte, la longueur de réseau minimale est définie à 4 m
(13,12 ft) à 1 Mbaud, et la longueur maximale à 20 m (65,62 ft), qui peut être raccourcie par des tronçons
de câble ou d’autres appareils.
Longueur maximale d’une dérivation
Le tableau suivant fournit la longueur maximale d’une dérivation (câble de dérivation CANopen) en
fonction de la vitesse en bauds :
1 Mbauds
800 kbauds
500 kbauds
250 kbauds
125 kbauds
50 kbauds
20 kbauds
10 kbauds
0,3 m
(0,98 ft)
3m
(9,84 ft)
5m
(16,40 ft)
5m
(16,40 ft)
5m
(16,40 ft)
60 m
(196,85 ft)
150 m
(492 ft)
300 m
(984 ft)
Longueur maximale de tous les câbles de dérivation (sur le bus)
Le tableau qui suit fournit la longueur maximale cumulée de tous les câbles de dérivation connectés au
bus CANopen en fonction de la vitesse en bauds :
1 Mbauds
800 kbauds
500 kbauds
250 kbauds
125 kbauds
50 kbauds
20 kbauds
10 kbauds
1,5 m
(4,92 ft)
15 m
(49,21 ft)
30 m
(98,42 ft)
60 m
(196,85 ft)
120 m
(393 ft)
300 m
(984 ft)
750 m
(2 460 ft)
1500 m
(4 921 ft)
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Raccordement du réseau CANopen
Caractéristiques de la borne de raccordement du port de communication CANopen
Interface physique et connecteurs
Deux types de connecteurs sont disponibles sur la face avant du contrôleur LTMR pour permettre les
communications CANopen :
1. Un connecteur mâle blindé SUB-D 9
2. Un bornier de type ouvert amovible
Le schéma ci-dessous montre la face avant du contrôleur LTMR avec les connecteurs CANopen :
Les deux connecteurs sont identiques au niveau électrique. Ils respectent les normes d’interopérabilité
CANopen.
NOTE : L’appareil doit être raccordé sur un seul port. L’utilisation du connecteur SUB-D 9 est
recommandée.
La broche V+ du bornier amovible de type ouvert n’est pas connectée à l’intérieur du contrôleur.
Les pilotes de communication CANopen sont alimentés en interne.
Broche de connecteur SUB-D 9
Le contrôleur LTMR est connecté au réseau CANopen par le biais d’un connecteur SUB-D blindé mâle à
9 broches conformément au câblage suivant :
La broche du connecteur SUB-D 9 se présente comme suit :
N° de broche
14
Signal
Description
1
Réservé
–
2
CAN_L
Ligne de bus CAN_L (haut dominant)
3
CAN_GND
Terre CAN
4
Réservé
–
5
(S)
Blindage optionnel
6
Réservé
–
7
CAN_H
Ligne de bus CAN_H (bas dominant)
8
Réservé
–
9
V+
Non connecté
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Raccordement du réseau CANopen
Bornier de type ouvert
Le contrôleur LTMR est équipé de borniers enfichables de réseau CANopen et des brochages suivants.
Broche
Signal
Description
1
V+
Non connecté
2
CAN_L
Ligne de bus CAN_L (haut dominant)
3
S
Blindage
4
CAN_H
Ligne de bus CAN_H (bas dominant)
5
V-
Terre
Caractéristiques du bornier de type ouvert
Connecteur
5 broches
Pas
5,08 mm (0,2 in.)
Couple de serrage
0,5...0,6 N•m (5 lb-in)
Tournevis plat
3 mm (0,10 in.)
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Raccordement du réseau CANopen
Raccordement du réseau CANopen
Vue d’ensemble
Le moyen conseillé de relier un contrôleur LTMR à un réseau CANopen sur le bus est la connexion par le
biais du connecteur blindé SUB-D 9.
Cette section décrit la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles.
CANopen Règles de câblage
Les règles de raccordement doivent être respectées afin de réduire les perturbations électromagnétiques
susceptibles d’affecter le comportement du contrôleur LTMR :
 Gardez une distance maximale entre le câble de communication et les câbles d'alimentation et/ou de
commande (minimum 30 cm ou 11,8 pouces).
 Faites en sorte que vos câbles CANopen et vos câbles d’alimentation se croisent selon un angle droit
le cas échéant.
 Installez les câbles de communication aussi près que possible de la plaque de mise à la terre.
 Ne courbez pas et n'endommagez pas les câbles. Le rayon de courbure minimal est de 10 fois le
diamètre du câble.
 Évitez les angles aigus des chemins ou de passage du câble.
 Utilisez uniquement les câbles recommandés.
 Un câble CANopen doit être blindé :
 Le câble blindé doit être connecté à un dispositif de mise à la terre de protection.
 La connexion du câble blindé à la mise à la terre doit être la plus courte possible.
 Connectez tous les blindages si nécessaire.
 Exécutez la mise à la terre du blindage avec un collier.

Lorsque le contrôleur LTMR est installé dans un tiroir amovible :
 connectez les contacts blindés de la partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire à la mise à la terre
du tiroir amovible afin de créer une barrière électromagnétique. Voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Ne connectez pas le blindage du câble à la partie fixe du connecteur auxiliaire.

Placez une terminaison à chaque extrémité du bus pour éviter des dysfonctionnements du bus de
communication. Une terminaison est généralement déjà intégrée au maître.
Câblez directement le bus placé entre chaque connecteur, sans bornier intermédiaire.
La polarité commune (0V) doit être connectée directement à la terre, de préférence en un point unique
pour la totalité du bus. En général, ce point se trouve sur le système maître ou sur le système de
polarisation.


Pour obtenir plus d’informations, reportez-vous au Electrical Installation Guide (Manuel d’installation
électrique) (disponible en anglais uniquement), chapitre ElectroMagnetic Compatibility (EMC)
(Comptabilité électromagnétique (CEM)).
AVIS
DYSFONCTIONNEMENT DE LA COMMUNICATION
Respectez toutes les règles de câblage et de mise à la terre pour éviter les dysfonctionnements de
communication dus à des perturbations électromagnétiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Les contrôleurs LTMR installés dans un tableau de commande de moteur Blokset ou Okken
L’installation de contrôleurs LTMR dans les tiroirs amovibles d’un tableau de commande présente des
contraintes spécifiques au tableau de contrôle :
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Okken, voir le manuel Okken
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Okken), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR dans un tableau de distribution Blokset, voir le manuel Blokset
Communications Cabling & Wiring Guide (Guide de câblage et de raccordement de communications
Blokset), disponible sur demande.
 Pour l’installation de contrôleurs LTMR sur d’autres types de tableau de commande, suivez les
instructions EMC spécifiques décrites dans le présent guide et reportez-vous aux instructions
spécifiques à votre type de tableau de commande.
16
DOCA0132FR-01 07/2018
Raccordement du réseau CANopen
Contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
Le schéma de raccordement pour la connexion de contrôleurs LTMR installés dans des tiroirs amovibles
au réseau CANopen via le connecteur SUB-D 9 et des câbles fixes se présente comme suit :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Maître (automate, PC ou module de communication) avec terminaison en ligne
CANopen câble blindé TSX CAN ••••
CANopen câble blindé TSX CAN C••••
SUB-D 9 connecteur femelle TSX CAN KCDF90T•
Mise à la terre du câble blindé CANopen
Tiroir amovible
Partie tiroir amovible du connecteur auxiliaire
Partie fixe du connecteur auxiliaire
Terminaison VW3 A8 306 DR (120 Ω)
Connecteur SUB-D 9 femelle
Les figures suivantes montrent en détail la connexion du câble CANopen :
DOCA0132FR-01 07/2018
17
Raccordement du réseau CANopen
Raccordement de connecteur SUB-D 9
Le tableau qui suit décrit les procédures de raccordement de l'interface de bus de connecteur SUB-D 9 :
Etape
Action
1
Dénudez l’extrémité du câble sur 33 mm (1,3 in.).
2
Coupez 24 mm (0,95 in.) de la tresse métallique et des gaines de blindage restants, en conservant une longueur de 9 mm (0,35
in.).
3
Dénudez 4,5 mm (0,18in.) à partir de l’extrémité de chaque fil et raccordez-les aux bornes.
Connexion à un automate
Pour réaliser une connexion à un automate programmable, sélectionnez le câble et les connecteurs :
Référence
Description
TSX CAN CA••
(ex. TSX CAN CA50)
Câble principal CANopen, approuvé CE
TSX CAN CA50 correspond à une longueur de 50 m (164 ft)
TSX CAN CB••
(ex. TSX CAN CB100)
Câble principal CANopen, approuvé UL
TSX CAN CB100 correspond à une longueur de 100 m (328 ft)
TSX CAN KCDF90T
Connecteur femelle 90º CANopen SUB-D 9 broches
TSX CAN KCDF90TP
connecteur femelle 90º CANopen SUB-D 9 broches
TSX CAN KCDF180T
Connecteur femelle 180º CANopen SUB-D 9 broches
NOTE : Longueur minimale de câble vendue : 50 m (328 ft).
18
DOCA0132FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Utilisation du réseau de communication CANopen
DOCA0132FR 12/2017
Chapitre 3
Utilisation du réseau de communication CANopen
Utilisation du réseau de communication CANopen
Vue d’ensemble
Cette section explique comment utiliser le contrôleur LTMR via le port réseau en utilisant le protocole
CANopen.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Le concepteur de tout système de contrôle doit à la fois tenir compte des modes de défaillances
potentielles des chemins de contrôle et, pour certaines fonctions critiques, prévoir un moyen
d'atteindre un état sécurisé pendant et après un défaut de chemin. L'arrêt d'urgence et l'arrêt en cas
de sur-course constituent des exemples de fonctions de contrôle critiques.
Des chemins de contrôle distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les chemins de contrôle du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire
de tenir compte des conséquences des retards de transmission prévus ou des défaillances d’une
liaison.(1)
Chaque implémentation d’un contrôleur LTMR doit être testée individuellement et de manière
approfondie afin de garantir le bon fonctionnement de ce contrôleur avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour plus d'informations, reportez-vous à la directive NEMA ICS 1.1 (dernière édition) intitulée « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control ».
AVERTISSEMENT
REDEMARRAGE INATTENDU DU MOTEUR
Assurez-vous que l'application logicelle de l'automate :


prend en compte le transfert entre le contrôle distant et local, et
gère correctement les commandes de contrôle du moteur lors de cette modification.
Selon la configuration du protocole de communication, lors du passage aux canaux de contrôle sur
Réseau, le contrôleur LTMR peut prendre en compte le dernier état connu des commandes de contrôle
du moteur de l’automate et redémarrer automatiquement le moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Principe de fonctionnement du protocole CANopen
DOCA0132FR-01 07/2018
Page
21
Configuration du port réseau LTMR CANopen
24
Importation du fichier EDS dans le logiciel de configuration CANopen
25
Utilisation des PDO
26
Objets PKW
28
Utilisation des SDO
31
Paramètres de profil de communication
33
Définition des SDO
36
Définition des PDO de réception
37
Définition des PDO de transmission
39
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
41
19
Utilisation du réseau de communication CANopen
Sujet
20
Page
Formats de données
42
Types de données
43
Variables d’identification
49
Variables statistiques
50
Variables de surveillance
56
Variables de configuration
61
Variables de commande
68
Variables du programme utilisateur
69
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Principe de fonctionnement du protocole CANopen
Présentation du réseau CANopen
CANopen est un système réseau basé sur le bus série Controller Area Network (CAN). Le profil de
communication CANopen (CiA DS-301) prend en charge l’accès direct aux paramètres des équipements,
ainsi que la communication de données de processus sensibles aux délais.
Le profil de l’équipement CANopen pour contrôleurs LTMR est propre au fabricant. Il en définit les fonctionnalités de base tout en permettant de prendre en charge de nombreuses fonctions supplémentaires
spécifiques aux fournisseurs.
CANopen exploite pleinement le réseau CAN grâce à l’échange de données direct de poste à poste entre
les nœuds, de façon organisée et déterministique, si nécessaire.
Protocole CANopen
Le protocole CANopen est basé sur la spécification CAN 2.B passive (identifiant codé sur 11 bits).
L’interface CANopen du contrôleur LTMR est conforme aux spécifications CANopen (DS301 V4.02).
Les contrôleurs sont présentés dans des fichiers EDS (Electronic Data Sheet) à intégrer aux outils de
configuration.
NOTE : Pour plus d’informations sur CANopen, visitez le site Web Can In Automation : http://www.cancia.de
Trame de message CANopen
Voici la description d’une trame de message CANopen standard :
SOF
COB-ID
RTR
CTRL
Segment de données
CRC
ACK
EOF
1 bit
11 bits
1 bit
5 bits
0 à 8 octets
16 bits
2 bits
7 bits
SOF
Start of frame (début de trame)
COB-ID
Champ d’identification du message CAN, composé d’un code fonction (4 bits) et d’un ID de module (7 bits).
Le code fonction détermine la priorité de l’objet, permettant ainsi la communication entre un administrateur réseau et
127 stations. Le code de fonction est défini avec un dictionnaire des objets du profil de l’équipement. La diffusion est indiquée
par un ID de module de zéro.
RTR
Remote Transmission Request (Requête de transmission distante)
CTRL
Control field (Champ de contrôle) (c’est-à-dire longueur des données)
CRC
Cyclic Redundancy Check (Contrôle de redondance cyclique)
ACK
Acknowledge (Validation)
OEF
End Of Frame (Fin de trame)
Services CANopen
Les objets de communication CANopen transmis via le réseau CAN sont décrits par les services suivants :
 GESTION DE RESEAU
Démarrage du bus, définition des paramètres, surveillance.
 TRANSMISSION HAUT DEBIT DES DONNEES DE PROCESS
PDO (Process Data Objects) pour la commande de contrôle en temps réel.
 TRANSMISSION BAS DEBIT DES DONNEES DE SERVICE
SDO (Service Data Objects, ou objets de données de service) pour la configuration, le paramétrage et
les diagnostics.
DOCA0132FR-01 07/2018
21
Utilisation du réseau de communication CANopen
Gestion de réseau (NMT)
La gestion de réseau CANopen est une méthode orientée nœud et repose sur une structure
maître/esclave. Elle nécessite qu’un équipement du réseau joue le rôle de maître NMT. Les autres nœuds
sont des esclaves NMT.
Les équipements esclaves CANopen NMT mettent en œuvre une machine d’état, décrite ci-dessous :
(1)
A la mise sous tension, l’équipement passe à l’état d’initialisation.
(2)
Une fois l’initialisation terminée, l’équipement passe automatiquement à l’état préopérationnel (il est alors possible
d’envoyer des paramètres).
Remarque : à l’état préopérationnel, vous pouvez écrire des paramètres sélectionnés lors de la configuration.
(3) (6)
Start_Remote_Node
(4) (7)
Enter_Pre-Operational_State et applique un repli.
(5) (8)
Stop_Remote_Node
(9) (10) (11)
Reset_Node
(12) (13) (14)
Reset_Communication
Objets de données de process (PDO)
Le transfert en temps réel est effectué par le biais de télégrammes Process Data Object (PDO). Les
données Process Data (qui sont dépendantes du temps) permettent de surveiller et de contrôler
l’équipement.
Fonctionnalités du module de communication du contrôleur CANopen :
PDO
Description
PDO1 de transmission
Utilisés pour la surveillance (données transmises par l’esclave)
PDO1 de réception
Utilisés pour le contrôle (données transmises par le maître)
Etat
Préconfigurés et activés
PDO2 de transmission
PDO2 de réception
PDO3 de transmission
Utilisés pour l’échange de données (définis à la configuration)
A configurer et à activer
PDO3 de réception
PDO4 de transmission
Utilisés pour accéder (en lecture ou écriture) à tout registre via la programmation
PDO4 de réception
Préconfigurés et activés
Les objets RPDO (PDO de réception) et TPDO (PDO de transmission) peuvent être configurés de façon
à inclure 8 octets de données (par exemple, composés de quatre registres de 16 bits ou d’un objet de
64 bits).
Les objets RPDO sont accessibles en écriture.
Selon l’application, définissez le mode de communication PDO sur asynchrone, cyclique ou synchrone
acyclique.
22
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
En mode synchrone, la transmission de PDO dépend de l’objet SYNC, transmis de façon cyclique par le
maître CANopen. Elle n’inclut aucune donnée. Le réglage d'usine est 0x080.
Le mode de transmission est :
Type de transmission
Transmission de PDO
Cyclique
0
PDO envoyés de façon synchrone avec l’objet SYNC ; déclenché
par un changement de la valeur des données
1-240
PDO envoyés par le module de communication toutes les
240 réceptions de l’objet SYNC
255
Réglage d'usine du mode de communication
Acyclique
Synchrone
√
√
√
Asynchrone
√
√
√
Pour plus d’informations sur les PDO, consultez la rubrique Using PDOs (voir page 26).
Objets de données de service (SDO)
Les objets de services de données (SDO) permettent de configurer l’équipement et de définir le type et le
format des informations transmises via les PDO.
Les SDO vous permettent d’accéder à n’importe quel objet du dictionnaire des objets de l’équipement.
Les maîtres CANopen transmettent des messages de façon acyclique au moyen des SDO. Ils sont
également utilisés pour les requêtes asynchrones et apériodiques. Par exemple, un SDO peut être utilisé
pour lire l’identification d’une unité de contrôle.
Le module de communication CANopen gère un serveur SDO, qui reçoit deux COB-ID :


un pour les requêtes (télégrammes émis par le maître et envoyés au LTMR CANopen),
un pour les réponses (télégrammes retournés au maître par le LTMR CANopen).
Pour plus d’informations sur les SDO, consultez la rubrique Using SDOs (voir page 31).
DOCA0132FR-01 07/2018
23
Utilisation du réseau de communication CANopen
Configuration du port réseau LTMR CANopen
Paramètres de communication
Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer les paramètres de communication CANopen :
 Port réseau - réglage adresse
 Port réseau - réglage débit en bauds
 Configuration - sélection du canal
Définition de l’ID du nœud
Le Node-ID est l’adresse du module se trouvant sur le bus CANopen. Avec la classe CANopen S20, vous
pouvez attribuer une adresse comprise entre 1 et 127.
Vous devez définir le Node-ID avant toute communication. Utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer
le paramètre de communication Port réseau - réglage adresse.
NOTE : L’exécution d’une commande de restauration des réglages usine définit Node-ID sur la valeur non
valide 0.
Réglage de la vitesse en bauds
Définissez le débit en bauds sur l’une des vitesses suivantes :







10 kbauds
20 kbauds
50 kbauds
250 kbauds
500 kbauds
800 kbauds
1000 kbauds
Pour ce faire, utilisez TeSys T DTM ou l’HMI pour configurer le paramètre de communication port réseau
- réglage vitesse en bauds.
Ce paramètre propose les réglages suivants :
Port réseau - réglage vitesse en bauds
Vitesse en bauds
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 kbauds
4
250 kbauds
5
500 kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine (250 kbauds)
Le réglage usine pour le paramètre Port réseau - réglage vitesse en bauds est 250 kbauds. Lorsque ce
réglage est défini, le contrôleur LTMR adapte sa vitesse en bauds à celle du maître.
NOTE : Le réglage Vitesse auto peut être utilisé uniquement si au moins un maître et un esclave
communiquent déjà sur le réseau.
Réglage du canal de configuration
La configuration du LTMR peut être gérée :
 localement via le port HMI en utilisant TeSys T DTM ou l’HMI,
 à distance via le réseau
Pour gérer la configuration localement, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé afin
de prévenir tout écrasement de la configuration via le réseau.
Pour gérer la configuration à distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé (réglage
usine).
24
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Importation du fichier EDS dans le logiciel de configuration CANopen
Fichier EDS
Les différentes variantes de contrôleur LTMR sont décrites dans les fichiers EDS (Electronic Data
Sheet - fiches de données électroniques).
Si les contrôleurs LTMR n’apparaissent pas dans votre outil de configuration CANopen, vous devez
importer les fichiers EDS correspondants.
Vous pouvez télécharger les fichiers EDS et les icônes associés au LTMR sur le site Web
www.schneider-electric.com (Products and Services → Automation and Control → Product offers →
Motor Control → TeSys T → Downloads → Software/Firmware → EDS&GSD). EDSLes fichiers et les
icônes sont regroupés en un seul fichier Zip compressé que vous devez dézipper vers un répertoire unique
de votre disque dur.
Le tableau ci-dessous indique les associations entre les quatre variantes LTMR et les noms de fichiers
EDS associés.
Modèles
Description
Nom de fichier EDS
TeSys T MMC L
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration Local
TE_TESYST_MMC_L••••E.eds
TeSys T MMC L EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration local
TeSys T MMC R
Contrôleur de gestion de moteur, mode de configuration A distance
TeSys T MMC R EV40 Contrôleur de gestion de moteur, LTMEV40, mode de configuration à
distance
TE_TESYST_MMC_L_EV40••••E.eds
TE_TESYST_MMC_R••••E.eds
TE_TESYST_MMC_R_EV40••••E.eds
Critères à prendre en compte lors du choix du modèle de contrôleur TeSys T LTMR
Quatre fichiers EDS correspondent aux quatre configurations possibles du système de contrôleur de
gestion de moteur TeSys T :
Choisissez...
Pour utiliser...
TeSys T MMC L
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le port HMI. Ce
modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
TeSys T MMC L EV40 Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le port HMI. Ce
modèle vous permet de conserver votre configuration locale.
TeSys T MMC R
Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T sans module d’extension, configurable via le réseau.
TeSys T MMC R EV40 Un système de contrôleur de gestion de moteur TeSys T avec module d’extension, configurable via le réseau.
En mode de configuration Local, le paramètre configuration - par port réseau doit être désactivé. Ce mode
permet de conserver la configuration locale définie à l’aide de Magelis XBT ou TeSys T DTM ou via le port
HMI et empêche la configuration de l’automate programmable via le réseau.
En mode de configuration A distance, le paramètre configuration - par port réseau doit être activé. Ceci
permet à l’automate de configurer à distance le contrôleur LTMR.
NOTE : En mode A distance, les paramètres remplacés par l’automate seront perdus. Ce mode est utile
lors du remplacement des équipements défaillants.
Le paramètre configuration - par port réseau est défini par défaut.
DOCA0132FR-01 07/2018
25
Utilisation du réseau de communication CANopen
Utilisation des PDO
Introduction
Les télégrammes PDO permettent d’échanger périodiquement des données d’E/S entre l’automate et le
contrôleur LTMR.
Le contrôleur LTMR possède quatre groupes de PDO :
 Le groupe PDO1 est prédéfini pour le contrôle et la surveillance. Il est activé par défaut.
 Le groupe PDO2 n’est pas prédéfini, mais peut être utilisé. Il n’est pas activé par défaut.
 Le groupe PDO3 n’est pas prédéfini, mais peut être utilisé. Il n’est pas activé par défaut.
 Le groupe PDO4 est prédéfini pour accéder à tout registre (en lecture ou en écriture) grâce à une
programmation reposant sur les objets PKW. Il est activé par défaut.
Les groupes de PDO prennent en charge les modes de transmission suivants :

synchrone cyclique (la synchronisation est liée à l’objet SYNC) ;

synchrone acyclique.
Le mode de transmission du contrôleur LTMR défini en usine est synchrone acyclique. Les données sont
envoyées au démarrage du réseau, à la reconnexion du réseau et lors du fonctionnement normal de
l’échange de données.
Le mode de transmission du contrôleur CANopen défini en usine est asynchrone acyclique. Les données
sont envoyées depuis le maître au démarrage du réseau, à la reconnexion du réseau et lors du fonctionnement normal de l’échange de données.
L’utilisateur peut modifier le mappage des quatre groupes de PDO.
Les PDO de transmission peuvent transporter les variables en lecture seule suivantes :
les objets de surveillance :
Index 2004 CANopen
Les PDO de réception peuvent transporter les variables en lecture/écriture suivantes :
les objets de réglage :
Index 2007 CANopen
les objets de commande :
Index 2008 CANopen
Description du groupe PDO1
Le premier groupe de PDO (PDO1) est dédié au contrôle et à la surveillance. Le mappage prédéfini est
décrit ci-dessous et peut être modifié par l’utilisateur.
Description du mappage des PDO1 de réception
Le groupe de PDO1 de réception sert à envoyer de commandes au contrôleur depuis l’automate. Le
tableau décrit le mappage prédéfini.
COB-ID
Registre
0x200 + ID du nœud
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Mot 4
704
706
700
Vide
CANopen Index
2008:5
2008:7
2008:1
–
Description
Registre de contrôle
Commande de la sortie
analogique 1
Registre de commande
des sorties booléennes
–
Description du mappage des PDO1 de transmission
Le groupe de PDO1 d'émission sert à surveiller le contrôleur depuis l’automate. Le tableau décrit le
mappage prédéfini.
COB-ID
0x180 + ID du nœud
Mot 1
Mot 2
Mot 3
Registre
455
456
457
Mot 4
458
CANopen Index
2004:6
2004:7
2004:8
2004:9
Description
Registre de l'état du
système 1
Système - registre état 2
Etat des entrées
booléennes
Etat des sorties
booléennes
Description des groupes PDO2 et PDO3
Les groupes PDO2 et PDO3 ne sont ni prédéfinis (PDO vide) ni activés. L’utilisateur peut mapper n’importe
quel objet mappable.
26
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Description du groupe PDO4
Le groupe PDO4 est prédéfini pour accéder à tout registre (en lecture ou en écriture) grâce à une
programmation reposant sur les objets PKW, qui permettent l’accès en lecture ou en écriture acyclique
vers tout registre TeSys T.


Quatre mots du groupe de PDO4 de réception sont réservés à la réception d’un télégramme de requête.
Quatre mots du groupe de PDO4 de transmission sont réservés pour fournir un télégramme de réponse.
Pour TeSys T MMC L et TeSys T MMC L EV40, l’utilisation PKW est limitée à l’accès en lecture.
Description du mappage des PDO4 de réception
Le groupe des PDO4 de réception sert à recevoir des télégrammes de requête PKW.
CANopen Index
3000:01
Numéro de mot
Mot 1
Description
Adresse du
registre
3000:02
Mot 2
MSB
Bit de basculement
(bit 15)
Mot 3
Mot 4
Valeur à écrire :
1er mot MSW
Valeur à écrire :
2e mot LSW
LSB
Code fonction
(bit 8 à 14)
0x00 ou adresse de
registre
Description du mappage des PDO4 d'émission
Le groupe des PDO4 d’émission sert à envoyer des réponses aux télégrammes de requête PKW.
CANopen Index
Numéro de mot
3000:03
Mot 1
3000:04
Mot 2
MSB
Description
Identique à la Bit de basculement (bit
requête
15)
Mot 3
Mot 4
Lecture de
données : 1er mot
MSW
Lecture de
données : 2e mot
LSW
LSB
Code fonction
(bit 8 à 14)
0x00 ou adresse de
registre
NOTE : Dans les tableaux ci-dessus :
 MSB = Most Significant Byte ou octet de poids fort
 LSB = Least Significant Byte ou octet de poids faible
 MSW = Most Significant Word ou mot de poids fort
 LSW = Least Significant Word ou mot de poids faible
DOCA0132FR-01 07/2018
27
Utilisation du réseau de communication CANopen
Objets PKW
Vue d’ensemble
Le contrôleur CANopen prend en charge la fonction PKW (Periodically Kept in acyclic Words périodiquement conservé en mots acycliques). La fonction PKW est constituée de 4 objets spécifiques au
fabricant : 0x3000:0x01 à 0x3000:0x04.
Ces objets permettent à un maître CANopen de lire ou d’écrire dans tout registre à l’aide de PDO. Ils sont
mappés par défaut dans les PDO4 de transmission et de réception.
Vous pouvez choisir d’accéder à un registre par son numéro ou par son index ou sous-index CANopen,
selon le code de fonction.
Adressage par numéro de registre des données en SORTIE PKW
Les requêtes de données PKW OUT (Maître CANopen → LTMR) sont mappées par défaut dans le PDO4
de réception.
Pour accéder à un registre à l’aide de l’adressage par numéro, vous devez sélectionner l’un des codes de
fonction suivants :
 R_REG_16 = 0x25 pour lire 1 registre
 R_REG_32 = 0x26 pour lire 2 registres
 W_REG_16 = 0x2A pour écrire 1 registre
 W_REG_32 = 0x2B pour écrire 2 registres
0x3000:0x01
Mot 1
0x3000:0x02
Mot 2
MSB
Mot 3
Mot 4
LSB
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Numéro du registre
0/1
R_REG_16
Code 0x25
0 x 00
Données à écrire
_
_
R_REG_32
Code 0x26
_
_
W_REG_16
Code 0x2A
Données à écrire
dans le registre
_
W_REG_32
Code 0x2B
Données à écrire
dans le registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
Adressage CANopen des données PKW OUT
Pour accéder à un registre à l’aide de l’adressage CANopen, vous devez sélectionner l’un des codes de
fonction suivants :
 R_CO_16 = 0x35 pour lire 1 registre
 R_CO_32 = 0x36 pour lire 2 registres
 W_CO_16 = 0x3A pour écrire 1 registre
 W_CO_32 = 0x3B pour écrire 2 registres
0x3000:0x01
Mot 1
0x3000:0x02
Mot 2
MSB
Mot 3
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Adresse de registre
Index CANopen
0/1
R_CO_16
Code 0x35
Sous-index
CANopen
28
Mot 4
LSB
Données à écrire
_
_
R_CO_32
Code 0x36
_
_
W_CO_16
Code 0x3A
Données à écrire
dans le registre
_
W_CO_32
Code 0x3B
Données à écrire
dans le registre 1
Données à écrire
dans le registre 2
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Toute modification de ce code de fonction déclenchera le traitement de la requête (sauf si le code de
fonction [b8...b14] = 0x00).
NOTE : Le bit le plus haut du code fonction (bit 15) est un bit de basculement. Il change pour chaque
requête consécutive.
Ce mécanisme permet à l'initiateur de la requête de savoir à quel moment une réponse est prête en
interrogeant le bit 15 du code de fonction dans l'objet 30000x:03. Lorsque ce bit du projet de SORTIE est
égal au bit de basculement émis par la réponse dans les données d’ENTREE (au lancement de la
requête), alors la réponse est prête.
Adressage par numéro de registre des données en ENTREE PKW
Les réponses de données PKW IN (LTMR → Maître CANopen) sont mappées par défaut dans le PDO4
d’émission. Le LTMR indique la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code
d’erreur :
0x3000:0x03
Mot 1
0x3000:0x04
Mot 2
MSB
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Mot 3
Mot 4
LSB
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Identique au numéro de Identique à la requête ERROR
registre de la requête
Code 0x4E
Non utilisé
(bits 0 à 7)
Données à écrire
0 x 00
Code d'erreur
R_REG_16
Code 0x25
Données à lire dans _
le registre
R_REG_32
Code 0x26
Données à lire dans Données à lire dans
le registre 1
le registre 2
W_REG_16
Code 0x2A
_
_
W_REG_32
Code 0x2B
_
_
Adressage CANopen des données PKW IN
Le LTMR indique la même adresse de registre et le même code de fonction, ou un code d’erreur :
0x3000:0x03
Mot 1
0x3000:0x04
Mot 2
MSB
Adresse de registre
Bit de basculement
(bit 15)
Identique à l'index
Identique à la requête
CANopen de la requête
Mot 3
Mot 4
LSB
Bits de fonction
(bits 8 à 14)
Adresse de registre
ERROR
Code 0x4E
Sous-index CANopen
Données à écrire
Code d'erreur
R_REG_16
Code 0x55
Données à lire dans _
le registre
R_REG_32
Code 0x36
Données à lire dans Données à lire dans
le registre 1
le registre 2
W_REG_16
Code 0x3A
_
_
W_REG_32
Code 0x3B
_
_
Si l’initiateur tente d’écrire un objet ou un registre TeSys T à une valeur non autorisée ou d’accéder à un
registre inaccessible, un code d’erreur est retourné (code fonction = bit de basculement + 0x4E). Le code
d’erreur exact se trouve dans les mots 3 et 4.
Ces codes sont les mêmes que les codes d’abandon SDO (voir page 31).
La requête n’est pas acceptée et l’objet/registre garde sa valeur initiale.
Pour redéclencher exactement la même commande :
1. Rétablissez le code fonction 0x00.
2. Attendez la trame de réponse indiquant que le code de fonction est égal à 0x00.
3. Rétablissez la valeur précédente du code.
Cette opération est utile pour un maître limité tel qu’une HMI.
DOCA0132FR-01 07/2018
29
Utilisation du réseau de communication CANopen
Une autre méthode pour déclencher à nouveau la même commande consiste à inverser le bit de
basculement de l'octet du code de fonction.
La réponse est valide lorsque le bit de basculement de la réponse est égal à celui qui est écrit dans la
réponse (cette méthode est plus efficace mais nécessite un meilleur niveau de programmation).
30
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Utilisation des SDO
Introduction
Les télégrammes SDO permettent d’accéder à un objet CANopen de façon non périodique grâce à la
programmation de requêtes. Le service SDO se compose d’un télégramme de requête et d’un télégramme
de réponse.
Télégramme de requête SDO
Informations de requête émises depuis le maître vers le contrôleur LTMR :
COB-ID
Octet 0
Octet 1
0x600 + ID du nœud
Code de requête
Octet 2
Octet 3
Index d’objet
LSB
Sous-index
d’objet
MSB
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
Octet 7
Données de requête
Bits 23 à 16
Bits 31 à 24
Télégramme de réponse SDO
Informations de requête émises depuis le maître vers le contrôleur LTMR :
COB-ID
Octet 0
Octet 1
0x580 + ID du nœud
Code de réponse
Octet 2
Index d’objet
LSB
MSB
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Sousindex
d’objet
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
Octet 6
Octet 7
Données de réponse
Bits 23 à 16
Bits 31 à 24
Codes de requête et de réponse
Le contenu des données de requête et de réponse peut varier selon le code de requête et le code de
réponse. Le tableau suivant présente les données de requête correspondant à chacun des codes de
requête :
Code de réponse
Description de la commande
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
0x23
Données d’écriture 4 octets
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
Bits 23 à 16
Bits 31 à 24
0x2B
Données d’écriture 2 octets
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
0 x 00
0 x 00
0x2F
Données d’écriture 1 octet
Bits 7 à 0
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0x40
Données de lecture
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
Bits 23 à 16
Bits 31 à 24
0x80
Annule la commande SDO en cours
1
(1) Si vous utilisez le service SDO pour lire des donnée multi-octets, telles que le nom de l’équipement du fabricant (paramètre 0x1008 : 0x00),
un transfert segmenté est lancé entre le client et le contrôleur. Le code de requête 0x80 est prévu pour arrêter ce type de transfert.
Le tableau suivant présente les données de réponse correspondant à chacun des codes de réponse :
Code de requête
Description de la commande
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
0x23
Lecture de données : données de 4 octets
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
Bits 23 à 16
Bits 31 à 24
0x2B
Lecture de données : données de 2 octets
Bits 7 à 0
Bits 15 à 8
0 x 00
0 x 00
0x2F
Lecture de données : données de 1 octet
Bits 7 à 0
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0x40
Ecriture d’une réponse de 1/2/4 octets
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0 x 00
0x80
Réponse d’erreur : code d’annulation renvoyé
1
(1) Les données de réponse (octets 4 à 7) correspondent à un code d’abandon de 32 bits. Le tableau suivant comporte la liste exhaustive des
codes d'abandon pris en charge.
Codes d’abandon SDO
Les codes d’abandon suivants sont pris en charge :
Code d’abandon
Description
0x 0503 0000
Transfert segmenté : le bit de basculement n’a pas été inversé
0x 0504 0000
Le délai du protocole des SDO a expiré.
0x 0504 0001
Le code de requête n’est pas valide ou est inconnu.
0x 0601 0000
Un défaut s’est produit lors de l’accès au paramètre (par exemple, lors d’une requête d’écriture sur un paramètre en
lecture seule).
0x 0601 0001
Une tentative de requête de lecture a été réalisée sur un paramètre en écriture seule.
DOCA0132FR-01 07/2018
31
Utilisation du réseau de communication CANopen
Code d’abandon
0x 0601 0002
Description
Une tentative de requête d’écriture a été réalisée sur un paramètre en lecture seule.
0x 0602 0000
L’index envoyé dans la requête se rapporte à un objet inexistant du dictionnaire d’objets.
0x 0604 0041
Mappage d’objets PDO : le paramètre ne peut pas être mappé au PDO ; cette erreur se produit lors de l’écriture sur les
paramètres 0x1600, 0x1A00, 0x1605 et 0x1A05 (mappages des PDO).
0x 0604 0042
Mappage d’objets PDO : le nombre ou la longueur des paramètres à mapper dépasse la longueur maximale des PDO.
0x 0609 0011
Le sous-index envoyé dans la requête n’existe pas.
0x 0609 0030
La plage de valeurs du paramètre est dépassée (uniquement pour l'accès en écriture).
0x 0609 0031
La valeur du paramètre indiquée est trop élevée.
0x 0609 0032
La valeur du paramètre indiquée est trop faible.
0x 0609 0036
La valeur maximale du paramètre est inférieure à sa valeur minimale.
0x 0800 0000
Une erreur générale s’est produite.
Exemple de SDO d’écriture
Voici un exemple de programmation de SDO d’écriture en langage texte structuré pour l’automate
Premium.
Exemple de SDO de lecture
Voici un exemple de programmation de SDO de lecture en langage texte structuré pour l’automate
Premium.
32
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Paramètres de profil de communication
Vue d’ensemble
Le profil de communication de CANopen contient les paramètres spécifiques aux communications
suivants pour le réseau CANopen :






Type d'équipement
Diagnostic
Description des objets de communication CANopen
SDO
PDO de réception
PDO de transmission
Ces paramètres permettent de configurer le contrôleur LTMR et de communiquer avec lui. Ils font l’objet
d’une description détaillée dans les pages qui suivent.
Type d'équipement
Les tableaux suivants fournissent les spécifications pour le paramètre de type d'appareil.
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
0x1000
0 x 00
L
VAR
Non signé 32
Réglage usine Description
0x00000000
Type d’équipement :
Bits 16 à 23 = Mode du type d’équipement
Bits 00 à 15 = Numéro de profil de l’équipement
(profil du module d’E/S)
Diagnostic
Les tableaux suivants fournissent les spécifications des paramètres de diagnostic :
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
0x1001
0 x 00
L
VAR
Non signé 8
0 x 00
Registre d’erreur : erreur (1) ou aucune erreur (0)
Bitfield : peut être détaillé
0x1003
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
0
Nombre d’erreurs : Aucune erreur (0) ou une ou
plusieurs erreurs (>0) dans l’objet 0x1003 ; seule la
valeur 0 peut être écrite
0x1003
0x01
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Champ d'erreur standard 1 :
Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous
les zéros)
Bits 00 à 15 = Code d’erreur
0x1003
0x02
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Champ d'erreur standard 2 :
Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous
les zéros)
Bits 00 à 15 = Code d’erreur
0x1003
0x03
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Champ d'erreur standard 3 :
Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous
les zéros)
Bits 00 à 15 = Code d’erreur
0x1003
0x04
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Champ d'erreur standard 4 :
Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous
les zéros)
Bits 00 à 15 = Code d’erreur
0x1003
0x05
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Champ d'erreur standard 5 :
Bits 16 à 23 = Informations supplémentaires (tous
les zéros)
Bits 00 à 15 = Code d’erreur
DOCA0132FR-01 07/2018
Réglage usine Description
33
Utilisation du réseau de communication CANopen
Description des objets de communication CANopen
Les tableaux suivants fournissent les spécifications des paramètres des objets de communication
CANopen
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
0x1004
0x1004
0 x 00
L
ARRAY
Non signé 32
0x00040004
Nombre de PDO pris en charge
0x01
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Nombre de PDO synchrones
Bits 16 à 31 = Nombre de PDO de
réception pris en charge
Bits 00 à 15 = Nombre de PDO de
transmission pris en charge
0x1004
0x01
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Nombre de PDO asynchrones
Bits 16 à 31 = Nombre de PDO de
réception pris en charge
Bits 00 à 15 = Nombre de PDO de
transmission pris en charge
0x1005
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 32
0x80
Message COB-ID SYNC
0x1006
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 32
0 x 00
Durée du cycle de communication en
microsecondes
0x1007
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 32
0 x 00
Longueur de plage synchrone en
microsecondes
0x1008
0 x 00
Const
VAR
VISIBLE_STRING
LTM
0x1009
0 x 00
Const
VAR
VISIBLE_STRING
M1.0-ES1.0
0x100A
0 x 00
Const
VAR
VISIBLE_STRING
V01.01
Version du logiciel fabricant : la valeur
indiquée ici est un exemple.
0x100C
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 16
0x0000
Temps de protection : par défaut, le
protocole de protection de nœud est
désactivé. L’unité de cet objet est 1 ms.
0x100D
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 8
0 x 00
Facteur de durée de vie : valeur par
laquelle est multiplié le temps de
protection et qui permet de connaître la
durée de vie.
0x1014
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x80
Message d’urgence COB-ID : COB-ID
utilisé pour le service EMCY
0x1016
0 x 00
L
ARRAY
Non signé 8
1
0x1016
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Temps heartbeat consommateur :
Bits 16 à 23 = ID du nœud du producteur
Bits 00 à 15 = temps heartbeat (unité =
1 ms)
Remarque : un seul producteur de
heartbeat peut être configuré ici. Par
défaut, aucun producteur n’est affiché.
0x1017
0 x 00
L/E
VAR
Non signé 16
0x0000
Temps heartbeat producteur : l’unité de
cet objet est 1 ms. Par défaut, le
contrôleur n’envoie aucun message de
Heartbeat.
0x1018
0 x 00
L
ARRAY
Non signé 8
4
0x1018
0x01
L
VAR
Non signé 32
0x0300005A
Objet d’identité - ID du fournisseur : cette
valeur est unique pour chaque fabricant.
(« Activité Alimentation et protection »)
0x1018
0x02
L
VAR
Non signé 32
Voir tableau ci-dessous
Code produit - Permet de déterminer la
gamme de produits et le nombre de
produits.
0x1018
0x03
L
VAR
Non signé 32
0x00010001
Numéro de révisions majeure et mineure
0x1018
0x04
L
VAR
Non signé 32
0x00000000
Numéro de série
0x1020
0 x 00
L
ARRAY
Non signé 32
2
34
Type de données
Réglage usine
Description
Nom du constructeur de l'équipement
Version du matériel informatique
constructeur
Temps heartbeat consommateur Nombre d’entrées
Identité de l’objet - Nombre d’entrées
Vérifier la configuration
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1020
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Date de configuration
Description
0x1020
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Temps de configuration
0x1029
0 x 00
L
ARRAY
Non signé 8
1
0x1029
0x01
L/E
VAR
Non signé 8
0 x 00
Comportement d’erreur - Nombre de
classes d’erreur
Erreur de communication
0 : préopérationnel/1 : aucun
changement d’état/2 : arrêté
Registre 0x1018 : 0x02 est le code produit. Ce registre est utilisé par les outils de configuration afin
d’identifier le produit sur le réseau. Les valeurs possibles sont les suivantes :
Objet 1018sub2
Avec/Sans module d’extension
0x 0000 0030
Sans
0x 0000 0031
Avec
0x 0000 0130
Sans
0x 0000 0131
Avec
DOCA0132FR-01 07/2018
Mode de configuration
Mode A distance
Mode Local
35
Utilisation du réseau de communication CANopen
Définition des SDO
Spécifications SDO
Le tableau suivant fournit les spécifications des SDO.
36
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1200
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
2
Description
0x1200
0x01
L
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x600 SDO serveur - COB-ID : FBC -> K7
(réception)
0x1200
0x02
L
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x580 SDO serveur - COB-ID : FBC -> K7
(émission)
SDO serveur - Nombre d’entrées
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Définition des PDO de réception
Spécifications des PDO de réception
Les tableaux suivants fournissent les spécifications des PDO de réception.
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1400
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
2
0x1400
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x1400
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1401
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
2
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x1401
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1402
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
2
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x1402
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1403
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
2
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
PDO1 de réception - Type de transmission :
trois méthodes sont disponibles pour ce PDO :
asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240)
et synchrone acyclique (0)
PDO2 de réception - Nombre d’entrées
$NODEID+0x80000300 PDO2 de réception - COB-ID
0x1402
0x1403
PDO1 de réception - Nombre d’entrées
$NODEID+0x00000200 PDO1 de réception - COB-ID
0x1401
0x1403
Description
PDO2 de réception - Type de transmission :
trois méthodes sont disponibles pour ce PDO :
asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240)
et synchrone acyclique (0)
PDO3 de réception - Nombre d’entrées
$NODEID+0x80000400 PDO3 de réception - COB-ID
PDO3 de réception - Type de transmission :
trois méthodes sont disponibles pour ce PDO :
asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240)
et synchrone acyclique (0)
PDO4 de réception - Nombre d’entrées
$NODEID+0x00000500 PDO4 de réception - COB-ID
0xFF
PDO4 de réception - Type de transmission :
trois méthodes sont disponibles pour ce PDO :
asynchrone (255), synchrone cyclique (1-240)
et synchrone acyclique (0)
.
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1600
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
3
Mappage PDO1 de réception - Nombre
d’objets mappés
0x1600
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x20080510
Mappage PDO1 de réception 1 - Objet
mappé : Reg [704]
0x1600
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x20080410
Mappage PDO1 de réception 2 - Objet
mappé : Reg [706]
0x1600
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x20080110
Mappage PDO1 de réception 3 - Objet
mappé : Reg [700]
0x1600
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO1 de réception 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1601
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
0
Mappage PDO2 de réception - Nombre
d’objets mappés
0x1601
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de réception 1 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1601
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de réception 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1601
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de réception 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1601
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de réception 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1602
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
0
Mappage PDO3 de réception - Nombre
d’objets mappés
0x1602
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de réception 1 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1602
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de réception 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
DOCA0132FR-01 07/2018
Description
37
Utilisation du réseau de communication CANopen
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1602
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de réception 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1602
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de réception 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1603
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
2
Mappage PDO4 de réception - Nombre
d’objets mappés
0x1603
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x30000120
Mappage PDO4 de réception 1 - Objet
mappé : requête PKW
0x1603
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x30000220
Mappage PDO4 de réception 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1603
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO4 de réception 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1603
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO4 de réception 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
38
Description
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Définition des PDO de transmission
Spécifications des PDO de transmission
Les tableaux suivants fournissent les spécifications des PDO de transmission.
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1800
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
5
Description
0x1800
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x00000180
0x1800
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1800
0x03
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO1 de transmission - Temps d’inhibition :
temps minimum entre deux transmissions.
Unité = 0,1 ms
0x1800
0x04
L/E
VAR
Non signé 8
0
PDO1 de transmission - Réservé
0x1800
0x05
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO1 de transmission - Temporisateur
d’événement : en mode asynchrone, cet
objet définit un temps minimal de
transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms
0x1801
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
5
PDO2 de transmission - Nombre d’entrées
0x1801
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x80000280
0x1801
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1801
0x03
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO2 de transmission - Temps d’inhibition :
temps minimum entre deux transmissions.
Unité = 0,1 ms
PDO1 de transmission - Nombre d’entrées
PDO1 de transmission - COB-ID
PDO1 de transmission - Type de
transmission : trois méthodes sont
disponibles pour ce PDO : asynchrone
(255), synchrone cyclique (1-240) et
synchrone acyclique (0)
PDO2 de transmission - COB-ID
PDO2 de transmission - Type de
transmission : trois méthodes sont
disponibles pour ce PDO : asynchrone
(255), synchrone cyclique (1-240) et
synchrone acyclique (0)
0x1801
0x04
L/E
VAR
Non signé 8
0
PDO2 de transmission - Réservé
0x1801
0x05
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO2 de transmission - Temporisateur
d’événement : en mode asynchrone, cet
objet définit un temps minimal de
transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms
0x1802
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
5
PDO3 de transmission - Nombre d’entrées
0x1802
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x80000380
0x1802
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
0x1802
0x03
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO3 de transmission - Temps d’inhibition :
temps minimum entre deux transmissions.
Unité = 0,1 ms
0x1802
0x04
L/E
VAR
Non signé 8
0
PDO3 de transmission - Réservé
0x1802
0x05
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO3 de transmission - Temporisateur
d’événement : en mode asynchrone, cet
objet définit un temps minimal de
transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms
0x1803
0 x 00
L
RECORD
Non signé 8
5
PDO4 de transmission - Nombre d’entrées
0x1803
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
$NODEID+0x00000480
0x1803
0x02
L/E
VAR
Non signé 8
0xFF
DOCA0132FR-01 07/2018
PDO3 de transmission - COB-ID
PDO3 de transmission - Type de
transmission : trois méthodes sont
disponibles pour ce PDO : asynchrone
(255), synchrone cyclique (1-240) et
synchrone acyclique (0)
PDO4 de transmission - COB-ID
PDO4 de transmission - Type de
transmission : trois méthodes sont
disponibles pour ce PDO : asynchrone
(255), synchrone cyclique (1-240) et
synchrone acyclique (0)
39
Utilisation du réseau de communication CANopen
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1803
0x03
L/E
VAR
Non signé 16
0
Description
PDO4 de transmission - Temps d’inhibition :
temps minimum entre deux transmissions.
Unité = 0,1 ms
0x1803
0x04
L/E
VAR
Non signé 8
0
PDO4 de transmission - Réservé
0x1803
0x05
L/E
VAR
Non signé 16
0
PDO4 de transmission - Temporisateur
d’événement : en mode asynchrone, cet
objet définit un temps minimal de
transmission pour ce PDO. Unité = 0,1 ms
Index
Sous-index
Accès
Type d'objet
Type de données
Réglage usine
0x1A00
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
4
Mappage PDO1 de transmission - Nombre
d’objets mappés
0x1A00
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x20040610
Mappage PDO1 de transmission 1 - Objet
mappé : Reg [455]
0x1A00
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x20040710
Mappage PDO1 de transmission 2 - Objet
mappé : Reg [456]
0x1A00
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x20040810
Mappage PDO1 de transmission 3 - Objet
mappé : Reg [457]
0x1A00
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x20040A10
Mappage PDO1 de transmission 4 - Objet
mappé : Reg [459]
0x1A01
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
0
Mappage PDO2 de transmission - Nombre
d’objets mappés
0x1A01
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de transmission 1 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A01
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de transmission 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A01
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de transmission 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A01
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO2 de transmission 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A02
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
0
Mappage PDO3 de transmission - Nombre
d’objets mappés
0x1A02
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de transmission 1 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A02
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de transmission 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A02
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de transmission 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A02
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO3 de transmission 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A03
0 x 00
L/E
ARRAY
Non signé 8
2
Mappage PDO4 de transmission - Nombre
d’objets mappés
0x1A03
0x01
L/E
VAR
Non signé 32
0x30000320
Mappage PDO4 de transmission 1 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A03
0x02
L/E
VAR
Non signé 32
0x30000420
Mappage PDO4 de transmission 2 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A03
0x03
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO4 de transmission 3 - Objet
mappé : Aucun par défaut
0x1A03
0x04
L/E
VAR
Non signé 32
0x00000000
Mappage PDO4 de transmission 4 - Objet
mappé : Aucun par défaut
40
Description
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Plan des registres (Organisation des variables de communication)
Introduction
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux selon le groupe (identification,
statistiques ou surveillance) auquel elles appartiennent. Elles sont associées à un contrôleur LTMR, qui
peut être équipé ou non d’un module d’extension LTME.
Groupes de variables de communication
Les variables de communication sont groupées selon les critères suivants<:hs>:
Groupes de variables
Registres
Adresses CANopen
Variables d’identification
00 à 99
2000 : 32 à 2000 : 61
Variables statistiques
100 à 449
2001 : 01 à 2003 : 82
Variables de surveillance
450 à 539
2004 : 01 à 2004 : 46
Variables de configuration
540 à 699
2005 : 01 à 2007 : 32
Variables de commande
700 à 799
2008 : 01 à 2008 : 64
Variables du programme utilisateur
1200 à 1399
200C : 01 à 200D : 64
Structure des tableaux
Les variables de communication sont répertoriées dans des tableaux à 5 colonnes<:hs>:
Colonne 1
Registre (au format
décimal)
Colonne 2
Adresse CANopen
(index : sous-index)
Colonne 3
Type de variable
(voir page 42)
Colonne 5
Colonne 4
Nom de la variable et accès au moyen Remarque : code d’informations
complémentaires.
de requêtes en lecture seule ou en
lecture/écriture
Remarque
La colonne Remarque fournit un code donnant des informations supplémentaires.
Les variables sans code sont disponibles pour toutes les configurations matérielles et sans restrictions
fonctionnelles.
Le code peut être<:hs>:
 numérique (1 à 9), pour des combinaisons matérielles spécifiques<:hs>;
 alphabétique (A à Z), pour des comportements système spécifiques.
Si la remarque est...
Alors la variable est...
1
Disponible pour combinaison LTMR + LTMEV40
2
Toujours disponible, mais avec une valeur égale à 0 si aucun LTMEV40 n’est connecté.
3-9
Non utilisé
Si la remarque est...
Alors...
A
la variable peut être écrite uniquement lorsque le moteur est coupé
B
la variable peut être écrite uniquement en mode configuration.
C
la variable peut être écrite uniquement lorsqu’il n’y a aucun défaut.
D-Z
la variable est disponible pour les futures exceptions.
Adresses non utilisées
Les adresses non utilisées sont classées dans trois catégories :
 Non significative, dans les tableaux de Lecture seule, cela signifie que vous devez ignorer la valeur lue,
qu’elle soit égale à 0 ou non.
 Réservée, dans les tableaux de Lecture/écriture, cela signifie que vous devez écrire 0 dans ces
variables.
 Interdite, cela signifie que les requêtes de lecture ou d’écriture sont refusées et que ces adresses ne
sont pas accessibles.
DOCA0132FR-01 07/2018
41
Utilisation du réseau de communication CANopen
Formats de données
Vue d’ensemble
Le format de données d’une variable de communication peut être de type nombre entier, Word ou Word[n],
comme décrit ci-dessous. Pour plus d’informations sur le format et la taille des variables, consultez Data
Types (voir page 43).
Entier (Int, UInt, DInt, IDInt)
Les entiers sont répartis dans les catégories suivantes<:hs>:
Int : entier signé utilisant un registre (16 bits)
 UInt : entier non signé utilisant un registre (16 bits)
 DInt : entier signé double utilisant 2 registres (32 bits)
 UDInt : entier non signé double utilisant 2 registres (32 bits)

Pour toutes les variables de type nombre entier, le nom de la variable est complété par son unité ou son
format, si nécessaire.
Exemple:
Adresse 474, UInt, fréquence (x 0,01 Hz).
Mot
Word : jeu de 16 bits, dans lequel chaque bit ou groupe de bits représente des données de commande,
de surveillance ou de configuration.
Exemple:
Adresse 455, Word, système - registre état 1.
bit 0
Système - disponible
bit 1
Système - sous tension
bit 2
Système - défaut
bit 3
Système - alarme
bit 4
Système - déclenché
bit 5
Réarmement de défaut autorisé
bit 6
(Non significatif)
bit 7
Moteur - en fonctionnement
bits 8 à 13
Moteur - rapport courant moyen
bit 14
A distance
bit 15
Moteur - en démarrage (en cours)
Word[n]
Word[n] : données codées sur des registres contigus.
Exemples d’applications:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur (DT_CommercialReference
(voir page 43)).
Adresses 655 à 658, Word[4], (DT_DateTime (voir page 44)).
42
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Types de données
Vue d’ensemble
Les types de données sont des formats de variables spécifiques, utilisés pour compléter la description des
formats internes (par exemple, dans le cas d’une structure ou d’une énumération). Le format générique
des types de données est DT_xxx.
Liste des types de données
Voici la liste des types de données les plus fréquemment utilisés :
 DT_ACInputSetting
 DT_CommercialReference
 DT_DateTime
 DT_ExtBaudRate
 DT_ExtParity
 DT_FaultCode
 DT_FirmwareVersion
 DT_Language5
 DT_OutputFallbackStrategy
 DT_PhaseNumber
 DT_ResetMode
 DT_WarningCode
Ces types de données sont décrits dans les tableaux ci-dessous :
DT_ACInputSetting
Le format DT_ACInputSetting est une énumération qui améliore la détection des entrées CA :
Valeur
Description
0
Aucun (réglages usine)
1
< 170 V 50 Hz
2
< 170 V 60 Hz
3
> 170 V 50 Hz
4
> 170 V 60 Hz
DT_CommercialReference
Le format DT_CommercialReference est de type Word[6] et indique une référence commerciale :
Registre
MSB
LSB
Registre N
caractère 1
Caractère 2
Registre N+1
caractère 3
Caractère 4
Registre N+2
caractère 5
Caractère 6
Registre N+3
caractère 7
Caractère 8
Registre N+4
caractère 9
Caractère 10
Registre N+5
caractère 11
Caractère 12
Exemple:
Adresses 64 à 69, Word[6], Référence commerciale du contrôleur.
Si la référence commerciale du contrôleur = LTMR :
Registre
MSB
LSB
64
L
T
65
M
(espace)
66
R
67
68
69
DOCA0132FR-01 07/2018
43
Utilisation du réseau de communication CANopen
DT_DateTime
Le format DT_DateTime est de type Word[4] et indique la date et l’heure :
Registre
Bits 12 à 15
Bits 8 à 11
Bits 4 à 7
Bits 0 à 3
Registre N
S
S
0
0
Registre N+1
H
H
m
m
Registre N+2
M
M
D
D
Registre N+3
Y
Y
Y
Y
Où :
 S = seconde
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 0 = inutilisé
 H = heure
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-23].
 m = minute
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [00-59].
 M = mois
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [01-12].
 D = jour
Format : BCD à deux chiffres.
La plage de valeurs (au format BCD) est :
[01-31] pour les mois 01, 03, 05, 07, 08, 10, 12
[01-30] pour les mois 04, 06, 09, 11
[01-29] pour le mois 02 dans une année bissextile
[01-28] pour le mois 02 dans une année non bissextile
 Y = année
Format : BCD (Binary Coded Decimal) à quatre chiffres.
La plage de valeurs au format BCD est : [2006-2099].
Le format d’entrée de données et la plage de valeurs sont les suivants :
Format d’entrée de données
DT#YYYY-MM-DD-HH:mm:ss
Valeur minimum
DT#2006-01-01:00:00:00
1er janvier 2006
Valeur maximum
DT#2099-12-31-23:59:59
31 décembre 2099
Remarque : si vous définissez des valeurs en dehors de ces limites, le système indique une erreur.
Exemple:
Adresses 655 à 658, Word[4], réglage de la date et de l’heure.
Si la date est le 4 septembre 2008 à 7 heures, 50 minutes et 32 secondes :
Registre
15 12
11 8
74
30
655
3
2
0
0
656
0
7
5
0
657
0
9
0
4
658
2
0
0
8
Avec format d’entrée de données : DT#2008-09-04-07:50:32.
44
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
DT_ExtBaudRate
DT_ExtbaudRate dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
Modbus :
Valeur
Description
1 200
1200 bauds
2400
2400 bauds
4800
4800 bauds
9600
9600 bauds
19200
19 200 bauds
65535
Autodétection (réglages usine)
Le format DT_ProfibusExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
PROFIBUS DP :
Valeur
Description
65535
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_DeviceNetExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
DeviceNet :
Valeur
Description
0
125 Kbauds
1
250 Kbauds
2
500 Kbauds
3
Vitesse automatique (réglages usine)
Le format DT_CANopenExtBaudRate est une énumération des débits en bauds possibles avec un réseau
CANopen :
Valeur
Description
0
10 kbauds
1
20 kbauds
2
50 kbauds
3
125 Kbauds
4
250 kbauds (réglages usine)
5
500 Kbauds
6
800 kbauds
7
1000 kbauds
8
Vitesse automatique
9
Réglage usine
DT_ExtParity
DT_ExtParity dépend du bus utilisé :
Le format DT_ModbusExtParity est une énumération des parités possibles avec un réseau Modbus :
Valeur
Description
0
Aucun
1
Paire
2
Impaire
DOCA0132FR-01 07/2018
45
Utilisation du réseau de communication CANopen
DT_FaultCode
Le format DT_FaultCode est une énumération des codes de défaut :
Code défaut
Description
0
Pas d’erreur
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Test
11
Erreur sur le port HMI
12
Perte de communication au niveau du port HMI
13
Erreur interne du port réseau
16
Défaut externe
18
Diagnostic marche-arrêt
19
Diagnostic de câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
22
Inversion courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
26
Inversion tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
34
Court-circuit du capteur de température
35
Circuit du capteur de température ouvert
36
Inversion TC
37
Rapport TC hors limite
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
51
Erreur de température interne du contrôleur
55
Erreur interne du contrôleur (débordement de pile)
56
Erreur interne du contrôleur (erreur de RAM)
57
Erreur interne du contrôleur (erreur checksum de RAM)
58
Erreur interne du contrôleur (défaut matériel de chien de garde)
60
Courant L2 détecté en mode monophasé
64
Erreur de mémoire non volatile
65
Erreur de communication du module d’extension
66
Touche Reset bloquée
67
Erreur de fonction logique
100-104
Erreur interne du port réseau
46
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Code défaut
Description
109
Erreur de configuration du port de communication
111
Remplacement d'équipement défectueux requis
555
Erreur de configuration du port réseau
DT_FirmwareVersion
Le format DT_FirmwareVersion est un tableau XY000 décrivant les différentes révisions du firmware :
 X = révision majeure ;
 Y = révision mineure.
Exemple:
Adresse 76, UInt, Version du firmware du contrôleur.
DT_Language5
Le format DT_Language5 est une énumération utilisée pour afficher la langue utilisée :
Code de langue
Description
1
anglais (réglages usine)
2
Français
4
Español
8
Deutsch
16
Italiano
Exemple:
Adresse 650, Word, Langue de l’HMI.
DT_OutputFallbackStrategy
Le format DT_OutputFallbackStrategy est une énumération des états de sortie du moteur lors de la perte
de communication.
Valeur
Description
Modes du moteur
0
Suspendre LO1 LO2
Pour tous les modes
1
Run
Uniquement pour le mode 2 étapes
2
LO1, LO2 désactivées
Pour tous les modes
3
LO1, LO2 activées
Uniquement pour les modes de fonctionnement surcharge, indépendant et personnalisé
4
LO1 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
5
LO2 activée
Pour tous les modes, excepté le mode 2 étapes
DT_PhaseNumber
Le format DT_PhaseNumber est une énumération, avec un seul bit activé :
Valeur
Description
1
1 phase
2
3 phases
DT_ResetMode
Le format DT_ResetMode est une énumération des modes possibles pour le réarmement des défauts
thermiques :
Valeur
Description
1
Manuel ou HMI
2
A distance par réseau
4
Automatique
DOCA0132FR-01 07/2018
47
Utilisation du réseau de communication CANopen
DT_WarningCode
Le format DT_WarningCode est une énumération des codes d’alarme :
Code d’alarme
Description
0
Aucune alarme
3
Courant de terre
4
Surcharge thermique
5
Démarrage long
6
Blocage
7
Current phase imbalance
8
Sous-intensité
10
Port HMI
11
Température interne LTMR
18
Diagnostic
19
Câblage
20
Surintensité
21
Perte courant phase
23
Capteur température moteur
24
Déséquilibre tension phase
25
Perte tension phase
27
Sous-tension
28
Surtension
29
Sous-charge en puissance
30
Surcharge en puissance
31
Sous-facteur de puissance
32
Sur-facteur de puissance
33
Configuration LTME
46
Vérification de démarrage
47
Vérification du fonctionnement du moteur
48
Vérification de l'arrêt
49
Vérification de l'arrêt du moteur
109
Perte de communication sur le port réseau
555
Configuration du port réseau
48
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables d’identification
Variables d’identification
Les variables d’identification sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
0-34
2000 : 03 - 2000 : 28
35-40
2000 : 23 - 2000 : 29
Word[6]
Module d’extension - référence commerciale (voir page 43)
41-45
2000 : 2A - 2000 : 2E
Word[5]
Module d’extension - numéro de série
1
46
2000 : 2F
UInt
Module d’extension - code identification
1
47
2000 : 30
UInt
Module d’extension - version logicielle (voir page 47)
1
48
2000 : 31
UInt
Module d’extension - code compatibilité
1
(Non significatif)
1
(Non significatif)
49-60
2000 : 32 - 2000 : 3D
61
2000 : 3E
Ulnt
Port réseau - code identification
62
2000 : 3F
Ulnt
Port réseau - version logicielle (voir page 47)
63
2000 : 40
Ulnt
Port réseau - code compatibilité
64-69
2000 : 41 - 2000 : 46
Word[6]
Contrôleur - référence commerciale (voir page 43)
70-74
2000 : 47 - 2000 : 4B
Word[5]
Contrôleur - numéro de série
75
2000 : 4C
Ulnt
Contrôleur - code identification
76
2000 : 4D
Ulnt
Contrôleur - version logicielle (voir page 47)
77
2000 : 4E
Ulnt
Contrôleur code compatibilité
78
2000 : 4F
Ulnt
Courant - rapport d’échelle (0,1 %)
79
2000 : 50
Ulnt
80
2000 : 51
81
2000 : 52
82-94
2000 : 53 - 2000 : 58
95
2000 : 60
Ulnt
TC charge - rapport (x 0,1 A)
96
2000 : 61
Ulnt
Courant pleine charge maximum (plage de courant FLC
maximum, FLC = Full Load Current) (x 0,1 A)
97-99
2000 : 62 - 2000 : 64
Ulnt
(Interdit)
DOCA0132FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 41)
Courant - maximum du capteur
(Non significatif)
Ulnt
Courant - plage maximum (x 0,1 A)
(Non significatif)
49
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables statistiques
Présentation des statistiques
Les variables statistiques sont regroupées selon les critères suivants : Les statistiques de déclenchement
sont répertoriées dans un tableau principal et dans un tableau d’extension.
Groupes de variables statistiques
Registre
Adresses CANopen
Statistiques globales
100 à 121
2001 : 01 à 2001 : 16
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
122 à 149
2001 : 17 à 2001 : 32
Statistiques du dernier déclenchement et extension
150 à 179
300 à 309
2002 : 01 à 2002 : 1E
2003 : 01 à 2003 : 0A
Statistiques du déclenchement n-1 et extension
180 à 209
330 à 339
2002 : 1F à 2002 : 3C
2003 : 1F à 2003 : 28
Statistiques du déclenchement n-2 et extension
210 à 239
360 à 369
2002 : 3D à 2002 : 5A
2003 : 3D à 2003 : 46
Statistiques du déclenchement n-3 et extension
240 à 269
390 à 399
2002 : 5B à 2002 : 78
2003 : 5B à 2003 : 64
Statistiques du déclenchement n-4 et extension
270 à 299
420 à 429
2002 : 79 à 2002 : 96
2003 : 79 à 2003 : 82
Statistiques globales
Les statistiques globales sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
(Non significatif)
100-101
2001 : 01 - 2001 : 02
102
2001 : 03
103
2001 : 04
Ulnt
Surcharge thermique - compteurs défauts
104
2001 : 05
Ulnt
Démarrage long - compteur défauts
Ulnt
Courant terre - compteurs défauts
105
2001 : 06
Ulnt
Blocage - compteur défauts
106
2001 : 07
Ulnt
Déséquilibre courant phase - compteur défauts
107
2001 : 08
Ulnt
Sous-intensité - compteur défauts
109
2001 : 0A
Ulnt
Port HMI - compteur défauts
110
2001 : 0B
Ulnt
Contrôleur - compteur défauts internes
111
2001 : 0C
Ulnt
Port interne - compteur défauts
Ulnt
Port réseau - compteur défauts configuration
112
2001 : 0D
113
2001 : 0E
Remarque
(voir page 41)
(Non significatif)
114
2001 : 0F
Ulnt
Port réseau - compteur défauts
115
2001 : 10
Ulnt
Réarmement automatique - compteur défauts réarmés
116
2001 : 11
Ulnt
Surcharge thermique - compteur alarmes
117-118
2001 : 12 - 2001 : 13
UDlnt
Moteur - compteur démarrages
119-120
2001 : 14 - 2001 : 15
UDlnt
Durée de fonctionnement(s)
121
2001 : 16
lnt
Contrôleur - température interne maximum (°C)
Statistiques de surveillance du contrôleur LTM
Les statistiques de surveillance LTM sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Registre
Adresse CANopen
122
2001 : 17
123
2001 : 18
Ulnt
Alarme - compteur
124-125
2001 : 19 - 2001 : 1A
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO1
126-127
2001 : 1B - 2001 : 1C
UDlnt
Moteur - compteur démarrages LO2
128
2001 : 1D
Ulnt
Diagnostic - compteur défauts
129
2001 : 1E
50
Type de variable
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Défaut - compteur
(Réservé)
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
Adresse CANopen
130
2001 : 1F
Type de variable
Ulnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Surintensité - compteur défauts
131
2001 : 20
Ulnt
Perte courant phase - compteur défauts
132
2001 : 21
Ulnt
Capteur température moteur - compteur défauts
133
2001 : 22
Ulnt
Déséquilibre tension phase - compteur défauts
1
134
2001 : 23
Ulnt
Perte tension phase - compteur défauts
1
135
2001 : 24
Ulnt
Câblage - compteur défauts
1
136
2001 : 25
Ulnt
Sous-tension - compteur défauts
1
137
2001 : 26
Ulnt
Surtension - compteur défauts
1
138
2001 : 27
Ulnt
Sous-charge en puissance - compteur défauts
1
139
2001 : 28
Ulnt
Surcharge en puissance - compteur défauts
1
140
2001 : 29
Ulnt
Sous-facteur de puissance - compteur défauts
1
141
2001 : 2A
Ulnt
Sur-facteur de puissance - compteur défauts
1
142
2001 : 2B
Ulnt
Délestage - compteur
1
143-144
2001 : 2C - 2001 : 2D
UDlnt
Puissance active - consommée (x 0,1 kWh)
1
145-146
2001 : 2E - 2001 : 2F
UDlnt
Puissance réactive - consommée (x 0,1 kVARh)
1
147
2001 : 30
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages immédiats
148
2001 : 31
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages différés
149
2001 : 32
Ulnt
Redémarrage auto - compteur redémarrages manuels
Statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques du dernier défaut sont complétées par les variables des adresses 300 à 309.
Registre
Adresse CANopen
150
2002 : 01
Ulnt
Défaut - code n-0
151
2002 : 02
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge n-0 (% du courant
FLC max)
152
2002 : 03
Ulnt
Capacité thermique - n-0 (% du niveau de déclenchement)
153
2002 : 04
Ulnt
Courant moyen - rapport n-0 (% du courant FLC)
154
2002 : 05
Ulnt
Courant L1 - rapport n-0 (% du courant FLC)
155
2002 : 06
Ulnt
Courant L2 - rapport n-0 (% du courant FLC)
156
2002 : 07
Ulnt
Courant L3 - rapport n-0 (% du courant FLC)
157
2002 : 08
Ulnt
Courant terre - rapport n-0 (x 0,1 % du courant FLC min)
158
2002 : 09
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-0 (x 0,1 A)
159
2002 : 0A
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-0 (%)
160
2002 : 0B
Ulnt
Fréquence n-0 (x 0,1 Hz)
161
2002 : 0C
Ulnt
Capteur température moteur - n-0 (x 0,1 Ω)
162-165
2002 : 0D - 2002 : 10 Word[4]
Date et heure - n-0 (voir page 44)
166
2002 : 11
Ulnt
Tension moyenne - n-0 (V)
1
167
2002 : 12
Ulnt
Tension L3-L1 - n-0 (V)
1
168
2002 : 13
Ulnt
Tension L1-L2 - n-0 (V)
1
169
2002 : 14
Ulnt
Tension L2-L3 - n-0 (V)
1
170
2002 : 15
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-0 (%)
1
171
2002 : 16
Ulnt
Puissance active - n-0 (x 0,1 kWh)
1
172
2002 : 17
Ulnt
Facteur de puissance - n-0 (x 0,01)
1
173-179
2002 : 18 - 2002 : 1E
DOCA0132FR-01 07/2018
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
2
(Non significatif)
51
Utilisation du réseau de communication CANopen
Statistiques du défaut N-1
Les statistiques du défaut n-1 sont complétées par les variables des adresses 330 à 339.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
180
2002 : 1F
Ulnt
Défaut - code n-1
181
2002 : 20
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-1 (% du courant FLC max)
182
2002 : 21
Ulnt
Capacité thermique - n-1 (% du niveau de déclenchement)
183
2002 : 22
Ulnt
Courant moyen - rapport n-1 (% du courant FLC)
184
2002 : 23
Ulnt
Courant L1 - rapport n-1 (% du courant FLC)
185
2002 : 24
Ulnt
Courant L2 - rapport n-1 (% du courant FLC)
186
2002 : 25
Ulnt
Courant L3 - rapport n-1 (% du courant FLC)
187
2002 : 26
Ulnt
Courant terre - rapport n-1 (x 0,1 % du courant FLC min)
188
2002 : 27
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-1 (x 0,1 A)
189
2002 : 28
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-1 (%)
190
2002 : 29
Ulnt
Fréquence n-1 (x 0,1 Hz)
191
2002 : 2A
Ulnt
Capteur température moteur - n-1 (x 0,1 Ω)
192-195
2002 : 2B - 2002 : 2E
Word[4]
Date et heure - n-1 (voir page 44)
196
2002 : 2F
Ulnt
Tension moyenne - n-1 (V)
1
197
2002 : 30
Ulnt
Tension L3-L1 - n-1 (V)
1
198
2002 : 31
Ulnt
Tension L1-L2 - n-1 (V)
1
199
2002 : 32
Ulnt
Tension L2-L3 - n-1 (V)
1
200
2002 : 33
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-1 (%)
1
201
2002 : 34
Ulnt
Puissance active - n-1 (x 0,1 kWh)
1
202
2002 : 35
Ulnt
Facteur de puissance - n-1 (x 0,01)
1
203-209
2002 : 36 - 2002 : 3C
(voir page 41)
2
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-2
Les statistiques du défaut n-2 sont complétées par les variables des adresses 360 à 369.
Registre
Adresse CANopen
210
2002 : 3D
Ulnt
Défaut - code n-2
211
2002 : 3E
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-2 (% du courant FLC max)
212
2002 : 3F
Ulnt
Capacité thermique - n-2 (% du niveau de déclenchement)
213
2002 : 40
Ulnt
Courant moyen - rapport n-2 (% du courant FLC)
214
2002 : 41
Ulnt
Courant L1 - rapport n-2 (% du courant FLC)
215
2002 : 42
Ulnt
Courant L2 - rapport n-2 (% du courant FLC)
216
2002 : 43
Ulnt
Courant L3 - rapport n-2 (% du courant FLC)
217
2002 : 44
Ulnt
Courant terre - rapport n-2 (x 0,1 % du courant FLC min)
218
2002 : 45
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-2 (x 0,1 A)
219
2002 : 46
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-2 (%)
220
2002 : 47
Ulnt
Fréquence n-2 (x 0,1 Hz)
221
2002 : 48
Ulnt
Capteur température moteur - n-2 (x 0,1 Ω)
222-225
2002 : 49 - 2002 : 4C
Word[4]
Date et heure - n-2 (voir page 44)
226
2002 : 4D
Ulnt
Tension moyenne - n-2 (V)
1
227
2002 : 4E
Ulnt
Tension L3-L1 - n-2 (V)
1
228
2002 : 4F
Ulnt
Tension L1-L2 - n-2 (V)
1
229
2002 : 50
Ulnt
Tension L2-L3 - n-2 (V)
1
230
2002 : 51
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-2 (%)
1
231
2002 : 52
Ulnt
Puissance active - n-2 (x 0,1kWh)
1
232
2002 : 53
Ulnt
Facteur de puissance - n-2 (x 0,01)
1
233-239
2002 : 54 - 2002 : 5A
52
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
2
(Non significatif)
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Statistiques du défaut N-3
Les statistiques du défaut N-3 sont complétées par les variables des adresses 390 à 399.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
240
2002 : 5B
Ulnt
Défaut - code n-3
241
2002 : 5C
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-3 (% du courant FLC max)
242
2002 : 5D
Ulnt
Capacité thermique - n-3 (% du niveau de déclenchement)
243
2002 : 5E
Ulnt
Courant moyen - rapport n-3 (% du courant FLC)
244
2002 : 5F
Ulnt
Courant L1 - rapport n-3 (% du courant FLC)
245
2002 : 60
Ulnt
Courant L2 - rapport n-3 (% du courant FLC)
246
2002 : 61
Ulnt
Courant L3 - rapport n-3 (% du courant FLC)
247
2002 : 62
Ulnt
Courant terre - rapport n-3 (x 0,1 % du courant FLC min)
248
2002 : 63
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-3 (x 0,1 A)
249
2002 : 64
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-3 (%)
250
2002 : 65
Ulnt
Fréquence n-3 (x 0,1 Hz)
251
2002 : 66
Ulnt
Capteur température moteur - n-3 (x 0,1 Ω)
Remarque
(voir page 41)
2
252-255
2002 : 67 - 2002 : 6A
Word[4]
Date et heure - n-3 (voir page 44)
256
2002 : 6B
Ulnt
Tension moyenne - n-3 (V)
1
257
2002 : 6C
Ulnt
Tension L3-L1 - n-3 (V)
1
258
2002 : 6D
Ulnt
Tension L1-L2 - n-3 (V)
1
259
2002 : 6E
Ulnt
Tension L2-L3 - n-3 (V)
1
260
2002 : 6F
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-3 (%)
1
261
2002 : 70
Ulnt
Puissance active - n-3 (x 0,1kWh)
1
262
2002 : 71
Ulnt
Facteur de puissance - n-3 (x 0,01)
1
263-269
2002 : 72 - 2002 : 78
(Non significatif)
Statistiques du défaut N-4
Les statistiques du défaut N-4 sont complétées par les variables des adresses 420 à 429.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
270
2002 : 79
Ulnt
Défaut - code n-4
271
2002 : 7A
Ulnt
Moteur - rapport pleine charge n-4 (% du courant FLC max)
272
2002 : 7B
Ulnt
Capacité thermique - n-4 (% du niveau de déclenchement)
Remarque
(voir page 41)
273
2002 : 7C
Ulnt
Courant moyen - rapport n-4 (% du courant FLC)
274
2002 : 7D
Ulnt
Courant L1 - rapport n-4 (% du courant FLC)
275
2002 : 7E
Ulnt
Courant L2 - rapport n-4 (% du courant FLC)
276
2002 : 7F
Ulnt
Courant L3 - rapport n-4 (% du courant FLC)
277
2002 : 80
Ulnt
Courant terre - rapport n-4 (x 0,1 % du courant FLC min)
278
2002 : 81
Ulnt
Courant pleine charge maximum - n-4 (x 0,1 A)
279
2002 : 82
Ulnt
Déséquilibre courant phase - n-4 (%)
280
2002 : 83
Ulnt
Fréquence n-4 (x 0,1 Hz)
281
2002 : 84
Ulnt
Capteur température moteur - n-4 (x 0,1 Ω)
282-285
2002 : 85 - 2002 : 88 Word[4]
Date et heure - n-4 (voir page 44)
286
2002 : 89
Ulnt
Tension moyenne - n-4 (V)
1
287
2002 : 8A
Ulnt
Tension L3-L1 - n-4 (V)
1
288
2002 : 8B
Ulnt
Tension L1-L2 - n-4 (V)
1
289
2002 : 8C
Ulnt
Tension L2-L3 - n-4 (V)
1
290
2002 : 8D
Ulnt
Déséquilibre tension phase - n-4 (x 1 %)
1
291
2002 : 8E
Ulnt
Puissance active - n-4 (x 0,1 kWh)
1
292
2002 : 8F
Ulnt
Facteur de puissance - n-4 (x 0,01)
1
293-299
2002 : 90 - 2002 : 96
DOCA0132FR-01 07/2018
2
(Non significatif)
53
Utilisation du réseau de communication CANopen
Extension des statistiques du dernier défaut (n-0)
Les statistiques principales du dernier défaut sont répertoriées aux adresses 150 à 179.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
300-301
2003 : 01 - 2003 : 02
UDlnt
Courant moyen - n-0 (x 0,01 A)
302-303
2003 : 03 - 2003 : 04
UDlnt
Courant L1 - n-0 (x 0,01 A)
304-305
2003 : 05 - 2003 : 06
UDlnt
Courant L2 - n-0 (x 0,01 A)
306-307
2003 : 07 - 2003 : 08
UDlnt
Courant L3 - n-0 (x 0,01 A)
308-309
2003 : 09 - 2003 : 0A
UDlnt
Courant terre - n-0 (mA)
310
2003 : 0B
Ulnt
Température moteur en degrés n-0 (° C)
Remarque
(voir page 41)
Extension des statistiques du défaut N-1
Les statistiques principales du défaut n-1 sont répertoriées aux adresses 180 à 209.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
330-331
2003 : 1F - 2003 : 20 UDlnt
Courant moyen - n-1 (x 0,01 A)
332-333
2003 : 21 - 2003 : 22 UDlnt
Courant L1 - n-1 (x 0,01 A)
334-335
2003 : 23 - 2003 : 24 UDlnt
Courant L2 - n-1 (x 0,01 A)
336-337
2003 : 25 - 2003 : 26 UDlnt
Courant L3 - n-1 (x 0,01 A)
338-339
2003 : 27 - 2003 : 28 UDlnt
Courant terre - n-1 (mA)
340
2003 : 29
Température moteur en degrés n-1 (°C)
Ulnt
Remarque
(voir page 41)
Extension des statistiques du défaut N-2
Les statistiques principales du défaut n-2 sont répertoriées aux adresses 210 à 239.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
360-361
2003 : 3D - 2003 : 3E
UDlnt
Courant moyen - n-2 (x 0,01 A)
362-363
2003 : 3F - 2003 : 40
UDlnt
Courant L1 - n-2 (x 0,01 A)
364-365
2003 : 41 - 2003 : 42
UDlnt
Courant L2 - n-2 (x 0,01 A)
366-367
2003 : 43 - 2003 : 44
UDlnt
Courant L3 - n-2 (x 0,01 A)
368-369
2003 : 45 - 2003 : 46
UDlnt
Courant terre - n-2 (mA)
370
2003 : 47
Ulnt
Température moteur en degrés n-2 (°C)
Remarque
(voir page 41)
Extension des statistiques du défaut N-3
Les statistiques principales du défaut N-3 sont répertoriées aux adresses 240 à 269.
Registre
Adresse CANopen
390-391
2003 : 5B - 2003 : 5C
392-393
2003 : 5D - 2003 : 5E
UDlnt
Courant L1 - n-3 (x 0,01 A)
394-395
2003 : 5F - 2003 : 60
UDlnt
Courant L2 - n-3 (x 0,01 A)
396-397
2003 : 61 - 2003 : 62
UDlnt
Courant L3 - n-3 (x 0,01 A)
398-399
2003 : 63 - 2003 : 64
UDlnt
Courant terre - n-3 (mA)
400
2003 : 65
Ulnt
Température moteur en degrés n-3 (°C)
54
Type de variable
UDlnt
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Courant moyen - n-3 (x 0,01 A)
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Extension des statistiques du défaut N-4
Les statistiques principales du défaut N-4 sont répertoriées aux adresses 270 à 299.
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
420-421
2003 : 79 - 2003 : 7A
UDlnt
Courant moyen - n-4 (x 0,01 A)
422-423
2003 : 7B9 - 2003 : 7C
UDlnt
Courant L1 - n-4 (x 0,01 A)
424-425
2003 : 7D - 2003 : 7E
UDlnt
Courant L2 - n-4 (x 0,01 A)
426-427
2003 : 7F - 2003 : 80
UDlnt
Courant L3 - n-4 (x 0,01 A)
428-429
2003 : 81 - 2003 : 82
UDlnt
Courant terre - n-4 (mA)
430
2003 : 83
Ulnt
Température moteur en degrés n-4 (°C)
DOCA0132FR-01 07/2018
Remarque
(voir page 41)
55
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables de surveillance
Variables de surveillance
Les variables de surveillance sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de surveillance
Adresses Modbus
Adresses CANopen
Surveillance des défauts
450 à 454
2004 : 01 à 2004 : 05
Surveillance de l’état
455 à 459
2004 : 06 à 2004 : 0A
Surveillance des alarmes
460 à 464
2004 : 0B à 2004 : 0F
Surveillance des mesures
465 à 539
2004 : 10 à 2004 : 5A
Registre
Adresse CANopen
Type de variable
Variables en lecture seule
450
2004 : 01
Ulnt
Réarmement automatique - délai minimum (s)
451
2004 : 02
Ulnt
Défaut - code (code du dernier défaut ou du défaut
prioritaire) (voir page 46)
452
2004 : 03
Mot
Registre 1 - défaut
Remarque
(voir page 41)
bits 0-1 (Réservés)
bit 2 Courant terre - défaut
bit 3 Surcharge thermique - défaut
bit 4 Démarrage long - défaut
bit 5 Blocage - défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - défaut
bit 7 Sous-intensité - défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Test - défaut
bit 10 Port HMI - défaut
bit 11 Contrôleur - défaut interne
bit 12 Port interne - défaut
bit 13 (Non significatif)
bit 14 Port réseau - défaut configuration
bit 15 Port réseau - défaut
453
2004 : 04
Mot
Registre 2 - défaut
bit 0 Défaut - système externe
bit 1 Diagnostic - défaut
bit 2 Câblage - défaut
bit 3 Surintensité - défaut
bit 4 Perte courant phase - défaut
bit 5 Inversion courant phase - défaut
454
2004 : 05
Mot
bit 6 Capteur température moteur - défaut
1
bit 7 Déséquilibre tension phase - défaut
1
bit 8 Perte tension phase - défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - défaut
1
bit 10 Sous-tension - défaut
1
bit 11 Surtension - défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - défaut
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - défaut
1
bit 15 Facteur de surpuissance - défaut
1
Registre 3 - défaut
Défaut de configuration LTME bit 0
bits 1 à 15 (Réservés)
56
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
455
Adresse CANopen
2004 : 06
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Système - registre état 1
bit 0 Système - prêt
bit 1 Système - sous tension
bit 2 Système - défaut
bit 3 Système - alarme
bit 4 Système - déclenché
bit 5 Défaut - réarmement autorisé
bit 6 Contrôleur alimenté
bit 7 Moteur - en fonctionnement (avec détection d’un
courant, s’il est supérieur à 10 % FLC)
bits 8-13 Moteur - rapport courant moyen
32 = 100 % FLC - 63 = 200 % FLC
A distance bit 14
bit 15 Moteur - démarrage (démarrage en cours)
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du courant
FLC.
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du courant
FLC.
456
2004 : 07
Mot
Système - registre état 2
bit 0 Réarmement automatique - actif
bit 1 (Non significatif)
bit 2 Défaut - coupure alimentation requise
bit 3 Moteur - délai redémarrage non défini
bit 4 Cycle rapide - verrouillé
bit 5 Délestage - en cours
1
bit 6 Moteur - vitesse
0 = réglage FLC1 utilisé
1 = réglage FLC2 utilisé
bit 7 Port HMI - perte communication
bit 8 Port réseau - perte communication
bit 9 Moteur - verrouillage transition
bits 10-15 (Non significatifs)
457
2004 : 08
Mot
Etat des entrées logiques
bit 0 Entrée logique 1
bit 1 Entrée logique 2
bit 2 Entrée logique 3
bit 3 Entrée logique 4
bit 4 Entrée logique 5
bit 5 Entrée logique 6
bit 6 Entrée logique 7
bit 7 Entrée logique 8
DOCA0132FR-01 07/2018
1
bit 8 Entrée logique 9
1
bit 9 Entrée logique 10
1
bit 10 Entrée logique 11
1
bit 11 Entrée logique 12
1
bit 12 Entrée logique 13
1
bit 13 Entrée logique 14
1
bit 14 Entrée logique 15
1
bit 15 Entrée logique 16
1
57
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
458
Adresse CANopen
2004 : 09
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Etat des sorties logiques
bit 0 Sortie logique 1
bit 1 Sortie logique 2
bit 2 Sortie logique 3
bit 3 Sortie logique 4
bit 4 Sortie logique 5
1
bit 5 Sortie logique 6
1
bit 6 Sortie logique 7
1
bit 7 Sortie logique 8
1
bits 8 à 15 (Réservés)
459
2004 : 0A
Mot
Etat des E/S
bit 0 Entrée 1
bit 1 Entrée 2
bit 2 Entrée 3
bit 3 Entrée 4
bit 4 Entrée 5
bit 5 Entrée 6
bit 6 Entrée 7
bit 7 Entrée 8
bit 8 Entrée 9
bit 9 Entrée 10
bit 10 Entrée 11
bit 11 Entrée 12
bit 12 Sortie 1 (13-14)
bit 13 Sortie 2 (23-24)
bit 14 Sortie 3 (33-34)
bit 15 Sortie 4 (95-96, 97-98)
460
2004 : 0B
UInt
Alarme - code (voir page 48)
461
2004 : 0C
Mot
Alarme - registre 1
bits 0-1 (Non significatifs)
bit 2 Courant terre - alarme
bit 3 Surcharge thermique - alarme
bit 4 (Non significatif)
bit 5 Blocage - alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - alarme
bit 7 Sous-intensité - alarme
bits 8-9 (Non significatifs)
bit 10 Port HMI - alarme
bit 11 Contrôleur - alarme température interne
bits 12-14 (Non significatifs)
bit 15 Port réseau - alarme
58
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
462
Adresse CANopen
2004 : 0D
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Alarme - registre 2
bit 0 (Non significatif)
bit 1 Diagnostic - alarme
bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - alarme
bit 4 Perte courant phase - alarme
bit 5 Phase courant - alarme inversion
bit 6 Capteur température moteur - alarme
bit 7 Déséquilibre tension phase - alarme
1
bit 8 Perte tension phase - alarme
1
bit 9 (Non significatif)
463
2004 : 0E
Mot
bit 10 Sous-tension - alarme
1
bit 11 Surtension - alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - alarme
1
bit 14 Facteur de sous-puissance - alarme
1
bit 15 Facteur de surpuissance - alarme
1
Alarme - registre 3
Alarme de configuration LTME bit 0
bits 1 à 15 (Réservés)
464
2004 : 0F
Température moteur en degrés (°C)
465
2004 : 10
UInt
Capacité thermique (% du niveau de déclenchement)
466
2004 : 11
UInt
Courant moyen - rapport (% FLC)
467
2004 : 12
UInt
Courant L1 - rapport (% FLC)
468
2004 : 13
UInt
Courant L2 - rapport (% FLC)
469
2004 : 14
UInt
Courant L3 - rapport (% FLC)
470
2004 : 15
UInt
Courant terre - rapport (x 0,1 % FLC min)
471
2004 : 16
UInt
Déséquilibre courant phase (%)
472
2004 : 17
Int
Contrôleur - température interne (°C)
473
2004 : 18
UInt
Contrôleur - configuration checksum
474
2004 : 19
UInt
Fréquence (x 0,01 Hz)
475
2004 : 1A
UInt
Capteur température moteur (x 0,1 Ω)
476
2004 : 1B
UInt
Tension moyenne (V)
477
2004 : 1C
UInt
Tension L3-L1 (V)
1
478
2004 : 1D
UInt
Tension L1-L2 (V)
1
479
2004 : 1E
UInt
Tension L2-L3 (V)
1
480
2004 : 1F
UInt
Déséquilibre tension phase (%)
1
2
1
481
2004 : 20
UInt
Facteur de puissance (x 0,01)
1
482
2004 : 21
UInt
Puissance active (x 0,1 kW)
1
1
483
2004 : 22
UInt
Puissance réactive (x 0,1 kVAR)
484
2004 : 23
Mot
Redémarrage automatique - registre état
bit 0 Creux de tension - survenue
bit 1 Creux de tension - détection
bit 2 Redémarrage auto - redémarrage immédiat possible
bit 3 Redémarrage auto - redémarrage différé possible
bit 4 Redémarrage auto - redémarrage manuel possible
bits 5-15 (Non significatifs)
485-489
2004 : 24 - 2004 : 28
DOCA0132FR-01 07/2018
(Non significatif)
59
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
490
Adresse CANopen
2004 : 29
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Port réseau - état
bit 0 Port réseau - actif
bit 1 Port réseau - connecté
bit 2 Port réseau - autotest en cours
bit 3 Port réseau - auto-détection en cours
bit 4 Port réseau - configuration refusée
bits 5-15 (Non significatifs)
491
2004 : 2A
492
2004 : 2B
493
2004 : 2C
494-499
2004 : 2D - 2004 : 32
UInt
Port réseau - vitesse en bauds (voir page 45)
(Non significatif)
UInt
Port réseau - parité (voir page 45)
(Non significatif)
500-501
2004 : 33 - 2004 : 34
UDInt
Courant moyen (x 0,01 A)
502-503
2004 : 35 - 2004 : 36
UDInt
Courant L1 (x 0,01 A)
504-505
2004 : 37 - 2004 : 38
UDInt
Courant L2 (x 0,01 A)
506-507
2004 : 39 - 2004 : 3A
UDInt
Courant L3 (x 0,01 A)
508-509
2004 : 3B - 2004 : 3C
UDInt
Courant terre (mA)
510
2004 : 3D
UInt
Contrôleur - identifiant port
511
2004 : 3E
UInt
Délai avant déclenchement (x 1 s)
512
2004 : 3F
UInt
Moteur - rapport courant au dernier démarrage (% FLC)
513
2004 : 40
UInt
Moteur - durée dernier démarrage (s)
514
2004 : 41
UInt
Moteur - compteur démarrages par heure
515
2004 : 42
Mot
Déséquilibres phase - registre
bit 0 Déséquilibre courant phase - L1
bit 1 Déséquilibre courant phase - L2
bit 2 Déséquilibre courant phase - L3
bit 3 Déséquilibre tension phase - L1-L2
1
bit 4 Déséquilibre tension phase - L2-L3
1
bit 5 Déséquilibre tension phase - L3-L1
1
bits 6-15 (Non significatifs)
516-523
2004 : 43 - 2004 : 4A
UInt
(Réservé)
1
524-539
2004 : 4B - 2004 : 5A
UInt
(Interdit)
1
60
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables de configuration
Variables de configuration
Les variables de configuration sont décrites dans le tableau suivant :
Groupes de variables de configuration
Adresses Modbus
Adresses CANopen
Configuration
540 à 649
2005 : 01 à 2006 : 32
Réglage
650 à 699
2007 : 01 à 2007 : 32
Registre
540
Adresse CANopen
Type de variable
2005 : 01
UInt
541
2005 : 02
UInt
542-544
2005 : 03 2005 : 05
545
2005 : 06
Variables en lecture/écriture
Moteur - mode de fonctionnement :
2 = surcharge - 2 fils
3 = surcharge - 3 fils
4 = indépendant - 2 fils
5 = indépendant - 3 fils
6 = inverse - 2 fils
7 = inverse - 3 fils
8 = 2 étapes - 2 fils
9 = 2 étapes - 3 fils
10 = 2 vitesses - 2 fils
11 = 2 vitesses - 3 fils
256-511 = programme utilisateur (0-255)
Remarque
(voir page 41)
B
Moteur - temporisation transition (s)
(Réservé)
Mot
Entrées CA contrôleur - registre réglage
bits 0-3 Contrôleur - configuration entrées logiques CA
(voir page 43)
bits 4 à 15 (Réservés)
546
2005 : 07
UInt
Surcharge thermique - réglage
B
bits 0-2 Moteur - Type de capteur température :
0 = Aucun
1 = PTC binaire
2 = PT100
3 = PTC analogique
4 = NTC analogique
bits 3-4 Surcharge thermique - mode :
0 = Défini
2 = Inversion thermique
bits 5 à 15 (Réservés)
547
2005 : 08
548
2005 : 09
UInt
Surcharge thermique - temporisation défaut (s)
549
2005 : 0A
UInt
Moteur - seuil défaut capteur température (x 0,1 Ω)
550
2005 : 0B
UInt
Moteur - seuil alarme capteur température (x 0,1 Ω)
551
2005 : 0C
Ulnt
Capteur température moteur - Seuil défaut en degrés (°C)
552
2005 : 0D
Ulnt
Moteur - seuil alarme capteur température en degrés (°C)
553
2005 : 0E
UInt
Cycle rapide - Temporisation verrouillage (s)
554
2005 : 0F
UInt
(Réservé)
555
2005 : 10
UInt
Perte courant phase - temporisation (x 0,1 s)
556
2005 : 11
UInt
Surintensité - temporisation défaut (s)
557
2005 : 12
UInt
Surintensité - seuil défaut (% FLC)
558
2005 : 13
UInt
Surintensité - seuil alarme (% FLC)
559
2005 : 14
Mot
Courant terre - Configuration défaut
(Réservé)
B
bit 0 Courant terre - mode
bits 1 à 15 (Réservés)
560
2005 : 15
DOCA0132FR-01 07/2018
UInt
TC terre - primaire
61
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
561
Adresse CANopen
2005 : 16
Type de variable
UInt
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
TC terre - secondaire
562
2005 : 17
UInt
Courant terre externe - temporisation défaut (x 0,01 s)
563
2005 : 18
UInt
Courant terre externe - seuil défaut (x 0,01 A)
564
2005 : 19
UInt
Courant terre externe - seuil alarme (x 0,01 A)
565
2005 : 1A
UInt
moteur - tension nominale (V)
1
566
2005 : 1B
UInt
déséquilibre tension phase - temporisation défaut au
démarrage (x 0,1 s)
1
567
2005 : 1C
UInt
Déséquilibre tension phase - temporisation défaut
marche (x 0,1 s)
1
568
2005 : 1D
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil défaut (% déséq)
1
569
2005 : 1E
UInt
Déséquilibre tension phase - seuil alarme (% déséq)
1
570
2005 : 1F
UInt
Surtension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
571
2005 : 20
UInt
Surtension - seuil défaut (x Vnom)
1
572
2005 : 21
UInt
Surtension - seuil alarme (x Vnom)
1
573
2005 : 22
UInt
Sous-tension - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
574
2005 : 23
UInt
Sous-tension - seuil défaut (x Vnom)
1
575
2005 : 24
UInt
Sous-tension - seuil alarme (x Vnom)
1
576
2005 : 25
UInt
Perte tension phase - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
577
2005 : 26
Mot
Creux de tension - réglage
1
bit 0 Délestage - validation
bit 1 Redémarrage automatique - validation
bits 2 à 15 (Réservés)
578
2005 : 27
UInt
Délestage - temporisation d’activation (s)
1
579
2005 : 28
UInt
Creux de tension - seuil (% Vnom)
1
580
2005 : 29
UInt
Creux de tension - temporisation redémarrage (s)
1
581
2005 : 2A
UInt
Creux de tension - seuil redémarrage (% Vnom)
1
582
2005 : 2B
UInt
Redémarrage auto - temporisation redémarrage
immédiat (x 0,1 s)
583
2005 : 2C
UInt
Moteur - puissance nominale (x 0,1 kW)
584
2005 : 2D
UInt
Surcharge en puissance - temporisation défaut(s)
1
585
2005 : 2E
UInt
Surcharge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
586
2005 : 2F
UInt
Surcharge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
587
2005 : 30
UInt
Sous-tension - temporisation défaut (s)
1
1
588
2005 : 31
UInt
Sous-charge en puissance - seuil défaut (% Pnom)
1
589
2005 : 32
UInt
Sous-charge en puissance - seuil alarme (% Pnom)
1
590
2005 : 33
UInt
Sous-facteur de puissance - temporisation défaut
(x 0,1 s)
1
591
2005 : 34
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
592
2005 : 35
UInt
Sous-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
593
2005 : 36
UInt
Sur-facteur de puissance - temporisation défaut (x 0,1 s)
1
594
2005 : 37
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil défaut (x 0,01 PF)
1
595
2005 : 38
UInt
Sur-facteur de puissance - seuil alarme (x 0,01 PF)
1
596
2005 : 39
Redémarrage auto - temporisation redémarrage différé
(s)
597-599
2005 : 3A - 2005 : 3C
(Réservé)
600
2006 : 01
(Non significatif)
62
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
601
Adresse CANopen
2006 : 02
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
Configuration générale - registre 1
A
bit 0 Contrôleur - configuration système requise
0 = quitter le menu Configuration
1 = aller au menu Configuration
bits 1 à 7 (Réservés)
bits 8-10 Configuration du mode de contrôle (un bit est
défini sur 1) :
bit 8 Configuration - par clavier HMI
bit 9 Configuration via - logiciel PC
bit 10 Configuration - via port réseau
bit 11 Moteur - étoile triangle
B
bit 12 Moteur - séquence des phases :
0=ABC
1=ACB
bits 13-14 Moteur - nombre de phases (voir page 47)
B
bit 15 Moteur - ventilateur auxiliaire (réglage usine = 0)
602
2006 : 03
Mot
Configuration générale - registre 2
bits 0-2 Défaut - mode de réarmement : (voir page 47)
C
bit 3 Port HMI - réglage parité :
0 = aucune
1 = paire (réglage usine)
Bits 4 à 8 (Réservés)
bit 9 Port HMI - réglage endian
bit 10 Port réseau - réglage endian
bit 11 HMI - couleur DEL état moteur
bits 12 à 15 (Réservés)
603
2006 : 04
Ulnt
Port HMI - réglage adresse
Ulnt
Port HMI - réglage de la vitesse de transmission (bauds)
604
2006 : 05
605
2006 : 06
606
2006 : 07
607
2006 : 08
608
2006 : 09
Ulnt
Surcharge thermique - seuil réarmement (% du niveau de
déclenchement)
609
2006 : 0A
Ulnt
Surcharge thermique - seuil alarme (% du niveau de
déclenchement)
(Réservé)
Ulnt
Moteur - classe de déclenchement (s)
(Réservé)
610
2006 : 0B
UInt
Courant terre interne - temporisation défaut (x 0,1 s)
611
2006 : 0C
UInt
Courant terre interne - seuil défaut (% FLCmin)
612
2006 : 0D
UInt
Courant terre interne - seuil alarme (% FLC min)
613
2006 : 0E
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut au
démarrage (x 0,1 s)
614
2006 : 0F
UInt
Déséquilibre courant phase - temporisation défaut
marche (x 0,1 s)
615
2006 : 10
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil défaut (% déséq)
616
2006 : 11
UInt
Déséquilibre courant phase - seuil alarme (% déséq)
617
2006 : 12
UInt
Blocage - temporisation défaut (s)
618
2006 : 13
UInt
Blocage - seuil défaut (% FLC)
619
2006 : 14
UInt
Blocage - seuil alarme (% FLC)
620
2006 : 15
UInt
Sous-intensité - Temporisation défaut (s)
621
2006 : 16
UInt
sous-intensité - seuil défaut (% FLC)
622
2006 : 17
UInt
Sous-intensité - seuil alarme (% FLC)
623
2006 : 18
UInt
Démarrage long - temporisation défaut (s)
624
2006 : 19
UInt
Démarrage long - seuil défaut (% FLC)
DOCA0132FR-01 07/2018
63
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
Adresse CANopen
625
2006 : 1A
626
2006 : 1B
Type de variable
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
(Réservé)
UInt
Affichage HMI - réglage contraste
bits 0-7 Affichage HMI - réglage contraste
bits 8-15 Affichage HMI - réglage luminosité
627
2006 : 1C
UInt
Contacteur - courant de coupure (0,1 A)
628
2006 : 1D
UInt
TC charge - primaire
B
629
2006 : 1E
UInt
TC charge - secondaire
B
B
630
2006 : 1F
UInt
TC charge - nombre de passages (passages)
631
2006 : 20
Mot
Validation défaut - registre 1
bits 0-1 (Réservés)
bit 2 Validation défaut - courant terre
bit 3 Surcharge thermique - validation défaut
bit 4 Démarrage long - validation défaut
bit 5 Blocage - validation défaut
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation défaut
bit 7 Sous-intensité - validation défaut
bit 8 (Réservé)
bit 9 Autotest - validation
0 = désactiver
1 = activer (réglage usine)
bit 10 Port HMI - validation défaut
Bits 11 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation défaut
632
2006 : 21
Mot
Validation alarme - registre 1
bit 0 (Non significatif)
bit 1 (Réservé)
bit 2 Courant terre - validation alarme
bit 3 Surcharge thermique - validation alarme
bit 4 (Réservé)
bit 5 Blocage - validation alarme
bit 6 Déséquilibre courant phase - validation alarme
bit 7 Sous-intensité - validation alarme
bits 8 à 9 (Réservés)
bit 10 Port HMI - validation alarme
bit 11 Validation alarme - validation alarme température
interne
Bits 12 à 14 (Réservés)
bit 15 Port réseau - validation alarme
64
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
633
Adresse CANopen
2006 : 22
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
Validation défaut - registre 2
bit 0 (Réservé)
bit 1 Validation défaut - diagnostic
bit 2 Câblage - validation défaut
bit 3 Surintensité - validation défaut
bit 4 Perte courant phase - validation défaut
bit 5 Inversion courant phase - validation défaut
bit 6 Capteur température moteur - validation défaut
634
2006 : 23
Mot
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation défaut
1
bit 8 Perte tension phase - validation défaut
1
bit 9 Inversion tension phase - validation défaut
1
bit 10 Sous-tension - validation défaut
1
bit 11 Surtension - validation défaut
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation défaut
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation défaut
1
bit 14 facteur de sous-puissance - validation défaut
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation défaut
1
Validation alarme - registre 2
bit 0 (Réservé)
bit 1 Diagnostic - validation alarme
bit 2 (Réservé)
bit 3 Surintensité - validation alarme
bit 4 Perte courant phase - validation alarme
bit 5 (Réservé)
bit 6 Capteur température moteur - validation alarme
bit 7 Déséquilibre tension phase - validation alarme
1
bit 8 Perte tension phase - validation alarme
1
bit 9 (Réservé)
1
bit 10 Sous-tension - validation alarme
1
bit 11 Surtension - validation alarme
1
bit 12 Sous-charge en puissance - validation alarme
1
bit 13 Surcharge en puissance - validation alarme
1
bit 14 Sous-facteur puissance - validation alarme
1
bit 15 Sur-facteur de puissance - validation alarme
1
(Réservé)
635-636
2006 : 24 - 2006 : 25
637
2006 : 26
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 1
638
2006 : 27
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 1
639
2006 : 28
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 2
640
2006 : 29
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 2
641
2006 : 2A
UInt
Réarmement automatique - réglage tentatives groupe 3
642
2006 : 2B
UInt
Réarmement automatique - temporisation groupe 3
643
2006 : 2C
UInt
Moteur - temporisation pas 1 à 2
644
2006 : 2D
UInt
Moteur - seuil pas 1 à 2
645
2006 : 2E
UInt
Port HMI - réglage repli (voir page 47)
646-649
2006 : 2F 2006 : 32
650
2007 : 01
(Réservé)
Mot
Langue HMI - registre sélection :
bits 0-4 Langue HMI - sélection (voir page 47)
bits 5-15 (Non significatifs)
DOCA0132FR-01 07/2018
65
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
651
Adresse CANopen
2007 : 02
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
Affichage HMI - registre éléments 1
bit 0 Affichage HMI - validation courant moyen
bit 1 Affichage HMI - capacité thermique
bit 2 Affichage HMI - courant L1
bit 3 Affichage HMI - courant L2
bit 4 Affichage HMI - courant L3
bit 5 Affichage HMI - courant terre
bit 6 Affichage HMI - état moteur
bit 7 Affichage HMI - déséquilibre courant phase
bit 8 Affichage HMI - validation durée de fonctionnement
bit 9 Affichage HMI - état E/S
bit 10 Affichage HMI - puissance réactive
bit 11 Affichage HMI - fréquence
bit 12 Affichage HMI - nombre de démarrages par heure
bit 13 Affichage HMI - mode contrôle
bit 14 Affichage HMI - statistiques démarrage
bit 15 Affichage HMI - capteur température moteur
652
2007 : 03
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge, FLC1
(% FLCmax)
653
2007 : 04
Ulnt
Moteur - rapport courant pleine charge vitesse, FLC2
(% FLCmax)
654
2007 : 05
Mot
Affichage HMI - registre éléments 2
bit 0 Affichage HMI - tension L1-L2
1
bit 1 Affichage HMI - tension L2-L3
1
bit 2 Affichage HMI - tension L3-L1
1
bit 3 Affichage HMI - tension moyenne
1
bit 4 Affichage HMI - puissance active
1
bit 5 Affichage HMI - puissance consommée
1
bit 6 Affichage HMI - facteur de puissance
1
bit 7 Affichage HMI - rapport courant moyen
bit 8 Affichage HMI - rapport courant L1
1
bit 9 Affichage HMI - rapport courant L2
1
bit 10 Affichage HMI - rapport courant L3
1
bit 11 Affichage HMI - capacité thermique restante
bit 12 Affichage HMI - délai de déclenchement
bit 13 Affichage HMI - déséquilibre tension phase
1
bit 14 Affichage HMI - date
bit 15 Affichage HMI - heure
655-658
2007 : 06 - 2007 : 09
Word[4]
Date et heure - réglage (voir page 44)
659
2007 : 0A
Mot
Affichage HMI - registre éléments 3
bit 0 Affichage HMI - température moteur en degrés CF
bits 1 à 15 (Réservés)
660-681
2007 : 0B - 2007 : 20
682
2007 : 21
66
(Réservé)
Ulnt
Port réseau - réglage repli (voir page 47)
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Registre
683
Adresse CANopen
2007 : 22
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
Contrôle - registre réglage
Bits 0 à 1 (Réservés)
bit 2 Contrôle distant - mode défaut local (avec LTMCU)
0 = distant
1 = local
Bit 3 (Réservé)
bit 4 Contrôle distant - validation boutons local (avec
LTMCU)
0 = désactiver
1 = activer
bits 5-6 Contrôle - sélection du canal distant (avec
LTMCU)
0 = réseau
1 = bornier local
2 = HMI
Bit 7 (Réservé)
bit 8 Contrôle local - sélection du canal
0 = bornier local
1 = HMI
bit 9 Contrôle - transition directe
0 = arrêt requis pendant la transition
1 = arrêt non requis pendant la transition
bit 10 Contrôle - mode de transfert
0 = avec à-coup
1 = sans à-coup
bit 11 Arrêt - désactivation bornier
0 = activer
1 = désactiver
bit 12 Arrêt - désactivation HMI
0 = activer
1 = désactiver
Bits 13 à 15 (Réservés)
684-692
2007 : 23 - 2007 : 2D
Mot
(Réservé
695
2007 : 2E
Ulnt
Port réseau - réglage vitesse en bauds (voir page 45)
696
2007 : 2F
Ulnt
Port réseau - réglage adresse
697-699
2007 : 30 - 2007 : 32
Mot
(Non significatif)
DOCA0132FR-01 07/2018
67
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables de commande
Variables de commande
Les variables de commande sont décrites dans le tableau suivant :
Registre
Adresse CANopen
700
2008 : 01
701-703
2008 : 02 - 2008 : 04
704
2008 : 05
Type de variable
Mot
Variables en lecture/écriture
Remarque
(voir page 41)
Registre disponible pour écrire à distance des
commandes qui peuvent être traitées dans un
programme utilisateur spécifique
(Réservé)
Mot
Commande - registre 1
bit 0 Moteur - commande marche avant(1)
bit 1 Moteur - commande marche inverse(1)
bit 2 (Réservé)
bit 3 Défaut - commande réarmement
bit 4 (Réservé)
bit 5 Autotest - commande lancement
bit 6 Moteur - commande vitesse 1
bits 7 à 15 (Réservés)
705
2008 : 06
Mot
Commande - registre 2
bit 0 Commande effacement - général
Effacer tous les paramètres, à l'exception de :
 Moteur - compteur démarrages LO1
 Moteur - compteur démarrages LO2
 Contrôleur - température interne maximum
 Capacité thermique
bit 1 Commande effacement - statistiques
bit 2 Commande effacement - capacité thermique
bit 3 Commande effacement - réglages contrôleur
bit 4 Commande effacement - réglages port réseau
bits 5 à 15 (Réservés)
706-709
2008 : 07 - 2008 : 0A
(Réservé)
707-799
2008 : 0B - 2008 : 64
(Interdit)
(1) Même en mode Surcharge, les bits 0 et 1 du registre 704 peuvent être utilisés pour commander à distance LO1 et LO2.
68
DOCA0132FR-01 07/2018
Utilisation du réseau de communication CANopen
Variables du programme utilisateur
Variables du programme utilisateur
Les variables de programme utilisateur sont décrites dans les tableaux suivants :
Adresse Modbus
Adresse CANopen
1 200
200D : 01
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Programme utilisateur – registre d’état
bit 0 Programme utilisateur - marche moteur
bit 1 Programme utilisateur - arrêt moteur
bit 2 Programme utilisateur - réarmement
bit 3 Programme utilisateur - deuxième pas
bit 4 Programme utilisateur - transition
bit 5 Programme utilisateur - inversion phase
bit 6 Programme utilisateur - contrôle par réseau
bit 7 Programme utilisateur - sélection FLC
bit 8 (Réservé)
bit 9 Programme utilisateur - voyant Aux 1
bit 10 Programme utilisateur - DEL Aux 2 HMI
bit 11 Programme utilisateur - voyant Stop
bit 12 Programme utilisateur - sortie logique 1
bit 13 Programme utilisateur - sortie logique 2
bit 14 Programme utilisateur - sortie logique 3
bit 15 Programme utilisateur - sortie logique 4
1201
200D : 02
Mot
Programme utilisateur - version
1202
200D : 03
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire
1203
200D : 04
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire utilisée
1204
200D : 05
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire volatile
1205
200D : 06
Mot
Programme utilisateur - taille mémoire non volatile
1206-1249
200D : 07 - 200D : 32
Adresse Modbus
Adresse CANopen
1250
200D : 33
(Réservé)
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Programme utilisateur - registre réglage 1
bit 0 (Réservé)
bit 1 Entrée logique 3 - validation prêt externe
bits 2 à 15 (Réservés)
1251-1269
200D : 34 - 200D : 46
1270
200D : 47
(Réservé)
Mot
Programme utilisateur - registre commande 1
bit 0 Défaut externe - commande
bits 1 à 15 (Réservés)
1271-1279
DOCA0132FR-01 07/2018
200D : 48 - 200D : 50
(Réservé)
69
Utilisation du réseau de communication CANopen
Adresse Modbus
Adresse CANopen
1280
200D : 51
Type de variable
Mot
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Programme utilisateur - registre surveillance 1
bit 0 Programme utilisateur - surveillance défaut
externe
bit 1 Programme utilisateur – système prêt
bits 2 à 15 (Réservés)
(Réservé)
1281-1300
200D : 52 - 200D : 65
Adresse Modbus
Adresse CANopen
1301-1399
200D : 66 - 200D : C8 Word[99]
70
Type de variable
Variables en lecture seule
Remarque
(voir page 41)
Registres à usage général pour fonctions logiques
DOCA0132FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Glossaire
DOCA0132FR 12/2017
Glossaire
A
analogique
AUTOMATE
Décrit des entrées (de température, par exemple) ou des sorties (telles que la vitesse du moteur) pouvant
être définies sur une plage de valeurs. Par opposition à ToR.
Automate programmable industriel.
B
Bipolaire unidirectionnel
bipolaire unidirectionnel. Commutateur qui connecte ou déconnecte deux conducteurs dans un circuit à
une seule dérivation. Un commutateur bipolaire unidirectionnel (DPST) possède quatre bornes et équivaut
à deux commutateurs unipolaires unidirectionnels contrôlés par un seul mécanisme, comme schématisé
ci-dessous :
C
CANopen
Protocole industriel standard ouvert utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet la
connexion de tout périphérique CANopen standard au bus îlot.
D
DeviceNet
DIN
DeviceNet est un protocole réseau de bas niveau orienté connexion reposant sur le protocole CAN, un
système de bus série sans couche d’application définie. DeviceNet spécifie donc une couche pour
l'application industrielle du protocole CAN.
Deutsches Institut für Normung. Organisation européenne qui gère la création et le maintien des normes
techniques et dimensionnelles.
E
équipement
EtherNet/IP
Au sens le plus large, tout appareil électrique qui peut être ajouté à un réseau. Plus spécifiquement, un
appareil électronique programmable (automate, contrôleur numérique ou robot, par exemple) ou une carte
E/S.
(Ethernet Industrial Protocol) est un protocole d’application industrielle basé sur les protocoles TCP/IP et
CIP. Il est principalement utilisé sur les réseaux automatisés. Il définit les équipements réseaux sous forme
d’objets et permet la communication entre le système de contrôle industriel et ses composants
(contrôleurs, automates programmables, systèmes I/O)
F
facteur de puissance
Egalement appelé cosinus phi (ou ϕ), le facteur de puissance représente la valeur absolue du rapport de
la puissance active sur la puissance apparente dans les systèmes électriques CA.
DOCA0132FR-01 07/2018
71
Glossaire
FLC
courant de pleine charge. Egalement appelé courant nominal. Courant tiré par le moteur à tension et à la
charge nominales. Le contrôleur LTMR comporte deux paramètres FLC : FLC1 (moteur - rapport courant
pleine charge) et FLC2 (moteur - rapport courant pleine charge de moteur vitesse 2), chacun défini sur un
pourcentage de FLC max.
FLC1
Rapport du courant de pleine charge du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs une vitesse ou vitesse
réduite.
FLC2
FLCmax
FLCmin
Rapport courant pleine charge vitesse 2 du moteur. Paramétrage FLC pour les moteurs grande vitesse.
Courant de pleine charge maximal, paramètre de courant de crête.
Courant de pleine charge minimal. Plus petite quantité de courant moteur acceptée par le contrôleur
LTMR. Cette valeur est déterminée par le modèle de contrôleur LTMR.
H
hystérésis
Valeur, additionnée aux paramètres de seuil ou soustraite des paramètres de seuil supérieur, qui retarde
la réponse du contrôleur LTMR avant qu’il n’arrête de mesurer la durée des défauts et des alarmes.
I
inversion thermique
Type de TCC où le délai de déclenchement initial est déterminé par un modèle thermique du moteur et
varie lorsque la quantité mesurée change (le courant, par exemple). Par opposition à temps défini.
M
Modbus
Modbus est le nom du protocole de communication série maître-esclave/client-serveur développé par
Modicon (désormais Schneider Automation, Inc.) en 1979, devenu depuis un protocole réseau standard
des automatismes industriels.
N
NTC
NTC analogique
Coefficient de température négatif. Caractéristique d’une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance dépend de sa température : sa résistance augmente si la température diminue, et elle
diminue si la température baisse.
Type de RTD.
P
PROFIBUS DP
PT100
PTC
PTC analogique
72
Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne à deux fils blindée ou un réseau
optique basé sur un câble en fibre optique.
Type de RTD.
Coefficient de température positif. Caractéristique d’une thermistance (résistance à sensibilité thermique)
dont la résistance dépend de sa température : la résistance augmente si la température augmente, et elle
diminue si la température baisse.
Type de RTD.
DOCA0132FR-01 07/2018
Glossaire
PTC binaire
puissance active
Type de RTD.
Egalement appelée puissance réelle, la puissance active est la quantité d’énergie électrique produite,
transférée ou utilisée. Mesurée en watts (W), elle est souvent exprimée en kilowatts (kW) ou en mégawatts
(MW).
puissance apparente
Produit du courant et de la tension, la puissance apparente comprend à la fois la puissance active et la
puissance réactive. Mesurée en voltampères, elle est souvent exprimée en kilovoltampères (kVA) ou
mégavoltampères (MVA).
puissance nominale
Puissance nominale du moteur. Paramètre pour la puissance produite par le moteur à tension et courant
nominaux.
R
Rail DIN
Rail de montage en acier conçu selon les normes DIN (généralement de 35 mm de largeur). Il permet une
meilleure fixation des équipements électriques IEC, notamment du contrôleur LTMR et du module
d’extension. Son système d'enclenchement s'oppose aux montages à vis sur panneau de commande qui
requièrent de percer et de tarauder des trous.
réglage endian (big endian)
big endian signifie que l’octet ou le mot de poids fort du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids faible au niveau de l’adresse la plus haute (côté fort
en premier).
réglage endian (little endian)
little endian signifie que l’octet ou le mot de poids faible du nombre est stocké en mémoire au niveau de
l’adresse la plus basse, et l’octet ou le mot de poids fort au niveau de l’adresse la plus haute (côté faible
en premier).
rms
RTD
Valeur efficace. Méthode de calcul du courant alternatif ou de la tension alternative. Etant donné que le
courant alternatif et la tension alternative sont bidirectionnels, la moyenne arithmétique de CA est toujours
égale à 0.
résistance détectrice de température. Thermistance (thermorésistance) utilisée pour mesurer la
température du moteur. LTMRNécessaire à la fonction de protection du moteur Capteur température
moteur du contrôleur
T
TC
TCC
Transformateur de courant.
caractéristique d'une courbe de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
courant en réponse à une condition de défaut. Comme c’est le cas pour le contrôleur LTMR, tous les
retards de déclenchement des fonctions de protection du moteur sont à temps défini, à l’exception de la
fonction de surcharge thermique qui présente également des retards de déclenchement à inversion
thermique.
temps de réarmement
Délai entre le changement soudain de quantité mesurée (par exemple, le courant) et la commutation de la
sortie relais.
temps défini ;
tension nominale
DOCA0132FR-01 07/2018
Type de TCC ou de TVC où le retard de déclenchement initial reste constant et ne varie pas lorsque la
quantité mesurée change (le courant, par exemple). Contraire avec inversion thermique.
Tension nominale du moteur. Paramètre pour la tension nominale.
73
Glossaire
ToR
TVC
74
Décrit des entrées (des commutateurs, par exemple) ou des sorties (telles que des bobines) qui peuvent
uniquement être en position ouverte ou fermée. Par opposition à analogique.
caractéristique d'une tension de déclenchement. Type de retard employé pour déclencher l'afflux de
tension en réponse à une condition de défaut. Comme c'est le cas pour le contrôleur LTMR et le module
d'extension, tous les TVC sont à temps défini.
DOCA0132FR-01 07/2018
TeSys T LTMR
Index
DOCA0132FR 12/2017
Index
A
A distance, 57
affichage HMI
capacité thermique, 66
capacité thermique restante, 66
capteur température moteur, 66
courant L1, 66
courant L2, 66
courant L3, 66
courant terre, 66
date, 66
délai de déclenchement, 66
déséquilibre courant phase, 66
déséquilibre tension phase, 66
état E/S, 66
état moteur, 66
facteur de puissance, 66
fréquence, 66
heure, 66
mode contrôle, 66
nombre de démarrages par heure, 66
puissance active, 66
puissance consommée, 66
puissance réactive, 66
rapport courant L1, 66
rapport courant L2, 66
rapport courant L3, 66
rapport courant moyen, 66
registre éléments 1, 66
registre éléments 2, 66
registre éléments 3, 66
réglage contraste, 64
réglage luminosité, 64
statistiques démarrage, 66
température moteur en degrés CF, 66
tension L1-L2, 66
tension L2-L3, 66
tension L3-L1, 66
tension moyenne, 66
validation courant moyen, 66
validation durée de fonctionnement, 66
alarme
blocage, 58
capteur température moteur, 59
configuration LTME, 59
contrôleur - température interne, 58
courant terre, 58
déséquilibre courant phase, 58
déséquilibre tension phase, 59
diagnostic, 59
facteur de sous-puissance, 59
facteur de surpuissance, 59
inversion courant phase, 59
perte courant phase, 59
perte tension phase, 59
port HMI, 58
port réseau, 58
registre 1, 58
registre 2, 59
registre 3, 59
sous-charge en puissance, 59
sous-intensité, 58
sous-tension, 59
surcharge en puissance, 59
surcharge thermique, 58
surintensité, 59
surtension, 59
alarme - code, 58
alarme - compteur, 50
arrêt bornier
désactivation, 67
arrêt HMI
désactivation, 67
Automate, 18
B
blocage
seuil alarme, 63
seuil défaut, 63
temporisation défaut, 63
C
CANopen
adresse du nœud, 24
vitesse en bauds, 24
capacité thermique, 59
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
capteur température moteur, 59
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
DOCA0132FR-01 07/2018
75
Index
commande
autotest, 68
défaut externe, 69
effacement capacité thermique, 68
effacement général, 68
effacement réglages contrôleur, 68
effacement réglages port réseau, 68
effacement statistiques, 68
marche avant moteur, 68
marche inverse moteur, 68
réarmement défaut, 68
registre 1, 68
registre 2, 68
vitesse 1 moteur, 68
compteur alarmes
surcharge thermique, 50
compteur défauts
blocage, 50
câblage, 51
capteur température moteur, 51
configuration port réseau, 50
contrôleur interne, 50
courant terre, 50
démarrage long, 50
déséquilibre courant phase, 50
déséquilibre tension phase, 51
perte courant phase, 51
perte tension phase, 51
port HMI, 50
port interne, 50
port réseau, 50
sous-charge en puissance, 51
sous-facteur de puissance, 51
sous-intensité, 50
sous-tension, 51
sur-facteur de puissance, 51
surcharge en puissance, 51
surcharge thermique, 50
surintensité, 51
surtension, 51
compteurs défauts
diagnostic, 50
configuration
par clavier HMI, 63
configuration générale
registre 1, 63
registre 2, 63
configuration via
port réseau, 63
configuration via
logiciel PC, 63
contacteur - courant de coupure, 64
contrôle
mode de transfert, 67
registre réglage, 67
transition directe, 67
contrôle distant
mode défaut local, 67
sélection du canal, 67
validation boutons local, 67
contrôle local
sélection du canal, 67
76
contrôleur
alimentation, 57
checksum configuration, 59
code compatibilité, 49
code identification, 49
configuration système requise, 63
identifiant port, 60
numéro de série, 49
référence commerciale, 49
température interne, 59
température interne maximum, 50
version logicielle, 49
courant
L1, 60
L2, 60
L3, 60
maximum du capteur, 49
moyen, 60
plage maximum, 49
rapport d’échelle, 49
terre, 60
courant - rapport
L1, 59
L2, 59
L3, 59
moyen, 59
terre, 59
courant L1
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
courant L1 - rapport
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
courant L2
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
courant L2 - rapport
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
courant L3
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
courant L3 - rapport
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
DOCA0132FR-01 07/2018
Index
courant moyen
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
courant moyen - rapport
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
courant pleine charge maximum, 49
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
courant terre
configuration défaut, 61
mode, 61
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
courant terre - rapport
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
courant terre externe
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62
courant terre interne
seuil alarme, 63
seuil défaut, 63
temporisation défaut, 63
creux de tension
configuration, 62
seuil, 62
seuil redémarrage, 62
temporisation redémarrage, 62
cycle rapide
temporisation verrouillage, 61
verrouillé, 57
D
date et heure
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
réglage, 66
DOCA0132FR-01 07/2018
défaut
blocage, 56
câblage, 56
capteur température moteur, 56
config port réseau, 56
configuration LTME, 56
contrôleur - interne, 56
courant terre, 56
démarrage long, 56
déséquilibre courant phase, 56
déséquilibre tension phase, 56
diagnostic, 56
facteur de sous-puissance, 56
facteur de surpuissance, 56
inversion courant phase, 56
inversion tension phase, 56
perte courant phase, 56
perte tension phase, 56
port HMI, 56
port interne, 56
port réseau, 56
registre 1, 56
registre 2, 56
registre 3, 56
sous-charge en puissance, 56
sous-intensité, 56
sous-tension, 56
surcharge en puissance, 56
surcharge thermique, 56
surintensité, 56
surtension, 56
système externe, 56
test, 56
défaut - code, 56
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
défaut - compteur, 50
défaut - coupure alimentation requise, 57
défaut - mode de réarmement, 63
défaut - réarmement
autorisé, 57
délai avant déclenchement, 60
délestage
temporisation, 62
validation, 62
délestage - compteur, 51
délestage - en cours, 57
démarrage long
seuil défaut, 63
temporisation défaut, 63
77
Index
déséquilibre courant phase, 59
L1, 60
L2, 60
L3, 60
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
seuil alarme, 63
seuil défaut, 63
temporisation défaut au démarrage, 63
temporisation défaut marche, 63
déséquilibre tension phase
L1-L2, 60
L2-L3, 60
L3-L1, 60
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut au démarrage, 62
temporisation défaut marche, 62
déséquilibres phase - registre, 60
durée de fonctionnement, 50
E
entrée logique 3
validation prêt externe, 69
entrées CA contrôleur
configuration, 61
entrées logiques CA de contrôleur
configuration, 61
état des E/S, 58
état du système
entrées logiques, 57
sorties logiques, 58
extension
code compatibilité, 49
code identification, 49
numéro de série, 49
référence commerciale, 49
version logicielle, 49
F
facteur de puissance, 59
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
fréquence, 59
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
78
H
HMI - couleur DEL état moteur, 63
I
ID du nœud, 24
L
Langue HMI, 65
Langue HMI - sélection, 65
M
moteur
capteur température - seuil défaut en degrés, 61
classe de déclenchement, 63
compteur démarrages par heure, 60
courant au dernier démarrage, 60
délai redémarrage non défini, 57
démarrage, 57
durée dernier démarrage, 60
en fonctionnement, 57
étoile-triangle, 63
mode de fonctionnement, 61
nombre de phases, 63
puissance nominale, 62
rapport courant moyen, 57
rapport courant pleine charge, 66
rapport courant pleine charge vitesse, 66
séquence des phases, 63
seuil alarme capteur température, 61
seuil alarme capteur température en degrés, 61
seuil défaut capteur température, 61
temporisation transition, 61
tension nominale, 62
type de capteur température, 61
ventilateur auxiliaire, 63
verrouillage transition, 57
vitesse, 57
moteur - compteur démarrages, 50
moteur - compteur démarrages LO1, 50
moteur - compteur démarrages LO2, 50
moteur - pas 1 à 2
seuil, 65
temporisation, 65
moteur - rapport courant pleine charge
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
O
objets de service des registres périodiques, 28
P
perte courant phase
temporisation, 61
perte tension phase
temporisation défaut, 62
DOCA0132FR-01 07/2018
Index
PKW, 28
objets de service des registres périodiques, 28
port HMI
perte communication, 57
réglage adresse, 63
réglage de la vitesse de transmission, 63
réglage endian, 63
réglage parité, 63
réglage repli, 65
port réseau
auto-détection en cours, 60
autotest en cours, 60
code compatibilité, 49
code identification, 49
communication, 60
configuration refusée, 60
connecté, 60
état, 60
parité, 60
perte communication, 57
réglage adresse, 67
réglage endian, 63
réglage repli, 66
réglage vitesse en bauds, 67
version logicielle, 49
vitesse en bauds, 60
programme utilisateur
arrêt moteur, 69
contrôle par réseau, 69
DEL Aux 2 HMI, 69
deuxième pas, 69
inversion phase, 69
marche moteur, 69
réarmement, 69
registre d’état, 69
registre surveillance 1, 70
sélection FLC, 69
sortie logique 1, 69
sortie logique 2, 69
sortie logique 3, 69
sortie logique 4, 69
surveillance défaut externe, 70
taille mémoire, 69
taille mémoire non volatile, 69
taille mémoire utilisée, 69
taille mémoire volatile, 69
transition, 69
version, 69
voyant Aux 1, 69
voyant Stop, 69
programme utilisateur - commande
registre 1, 69
programme utilisateur - réglage
registre 1, 69
programme utilisateur - surveillance
système prêt, 70
puissance active, 59
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
puissance consommée
active, 51
réactive, 51
DOCA0132FR-01 07/2018
puissance réactive, 59
R
réarmement automatique
réglage tentatives groupe 1, 65
réglage tentatives groupe 2, 65
réglage tentatives groupe 3, 65
temporisation groupe 1, 65
temporisation groupe 2, 65
temporisation groupe 3, 65
réarmement automatique - compteur défauts réarmés, 50
réarmement automatique - délai minimum, 56
réarmement sur défaut
réarmement automatique - actif, 57
redémarrage auto
compteur redémarrages différés, 51
compteur redémarrages immédiats, 51
compteur redémarrages manuels, 51
temporisation redémarrage différé, 62
temporisation redémarrage immédiat, 62
redémarrage automatique
validation, 62
registres à usage général pour fonctions logiques, 70
S
sous-charge en puissance
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
sous-facteur de puissance
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62
sous-intensité
seuil alarme, 63
seuil défaut, 63
temporisation défaut, 63
sous-tension
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62, 62
sur-facteur de puissance
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62
surcharge en puissance
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62
surcharge thermique
configuration, 61
mode, 61
seuil alarme, 63
seuil réarmement, 63
temporisation défaut, 61
surintensité
seuil alarme, 61
seuil défaut, 61
temporisation défaut, 61
surtension
seuil alarme, 62
seuil défaut, 62
temporisation défaut, 62
79
Index
système
alarme, 57
déclenché, 57
défaut, 57
prêt, 57
registre 1, 57
registre état 2, 57
sous tension, 57
T
TC charge
nombre de passages, 64
primaire, 64
rapport, 49
secondaire, 64
TC terre
primaire, 61
secondaire, 62
température moteur en degrés, 59
n-0, 54
n-1, 54
n-2, 54
n-3, 54
n-4, 55
tension
déséquilibre phase, 59
L1-L2, 59
L2-L3, 59
L3-L1, 59
moyenne, 59
tension L1-L2
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
tension L2-L3
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
tension L3-L1
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
tension moyenne
n-0, 51
n-1, 52
n-2, 52
n-3, 53
n-4, 53
TeSys T
système de gestion de moteur, 9
80
V
validation alarme
blocage, 64
capteur température moteur, 65
courant terre, 64
déséquilibre courant phase, 64
déséquilibre tension phase, 65
diagnostic, 65
perte courant phase, 65
perte tension phase, 65
port HMI, 64
port réseau, 64
registre 1, 64
registre 2, 65
sous-charge en puissance, 65
sous-facteur puissance, 65
sous-intensité, 64
sous-tension, 65
sur-facteur de puissance, 65
surcharge en puissance, 65
surcharge thermique, 64
surintensité, 65
surtension, 65
température interne contrôleur, 64
validation défaut
blocage, 64
câblage, 65
capteur température moteur, 65
courant terre, 64
démarrage long, 64
déséquilibre courant phase, 64
déséquilibre tension phase, 65
diagnostic, 65
facteur de sous-puissance, 65
inversion courant phase, 65
inversion tension phase, 65
perte courant phase, 65
perte tension phase, 65
port HMI, 64
port réseau, 64
registre 1, 64
registre 2, 65
sous-charge en puissance, 65
sous-intensité, 64
sous-tension, 65
sur-facteur de puissance, 65
surcharge en puissance, 65
surcharge thermique, 64
surintensité, 65
surtension, 65
test, 64
vitesse en bauds, 24
DOCA0132FR-01 07/2018
DOCA0132FR-01
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
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07/2018

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