Schneider Electric FTB1DP... Profibus-DP Repartiteur Mode d'emploi

Advantys FTB PROFIBUS
Répartiteur d’E/S monobloc
IP67
Manuel utilisateur
1606219 01 A04
09/2007
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Caractéristiques et câblages des répartiteurs. . . . . . . . . . . . . 25
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des actionneurs et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
4.1
4.2
4.3
13
14
15
19
21
25
26
27
28
30
Interface réseau PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage sur le bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminaison de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos du réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement du répartiteur Advantys FTB PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
35
35
36
38
40
41
41
45
45
3
Chapitre 5
Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Description des E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR . . . . . 50
Présentation et fonctionnement des modules virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Paramétrage des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 6
Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Les fichiers GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapitre 7
7.1
7.2
4
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagnostic par affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DEL de diagnostic de l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
DEL de diagnostic des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Affichage DEL par répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Diagnostic par logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Diagnostic standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Diagnostic appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Diagnostic étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Diagnostic par voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de
non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
1606219 01 A04 09/2007
5
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
6
1606219 01 A04 09/2007
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un
répartiteur d’E/S monobloc Advantys FTB PROFIBUS.
Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en
permettant l'optimisation de ses fonctionnalités par les applications les plus
avancées.
La mise en oeuvre du répartiteur nécessite des pré-requis sur le protocole de
communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points
particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans
les différents chapitres.
Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de
la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs.
Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau ", sont propres au protocole de
communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à
l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de
l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).
1606219 01 A04 09/2007
Chapitre
Sujet traité
Introduction
Présentation générale des composants du système
Installation
Dimensions
Précautions de montage
Caractéristiques et câblages
des répartiteurs
Caractéristiques physiques et électriques
Information de câblage
Interface réseau PROFIBUS
Câblage du répartiteur sur le réseau
Rappel sur le protocole de communication
Fonctions métiers
Fonctionnement des voies d’E/S et de diagnostic
Mise en oeuvre logicielle
Aide à la mise en oeuvre des répartiteurs Advantys FTB
Diagnostic
Analyse de l’affichage de diagnostic par DEL ou logiciel
Glossaire
Définition des termes et abréviations utilisés.
7
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
8
Titre
Référence
Instruction de service
1693626
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
1606219 01 A04 09/2007
Introduction
1
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des
répartiteurs FTB.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB
10
Présentation de la gamme d’accessoires
11
9
Introduction
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB
La gamme de
produits FTB
La gamme FTB propose un ensemble de répartiteurs pour les bus de terrain
suivant :
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
InterBus.
Les différents
boîtiers
Les répartiteurs FTB sont disponibles avec un boîtier plastique ou métallique (sauf
pour InterBus).
Des connecteurs
configurables
Chaque répartiteur FTB contient huit connecteurs permettant de se relier aux
capteurs ou actionneurs.
Chacun de ces connecteurs supporte deux voies. Selon la référence du répartiteur,
chaque voie est soit :
une voie entrée
une voie sortie
une voie diagnostic.
Les entrées et
sorties des
répartiteurs
La configuration des voies des connecteurs E/S dépend du modèle. Les voies des
connecteurs E/S disponibles pour chaque modèle sont présentées dans le tableau
ci-dessous:
Répartition des E/S disponibles
Type de boîtier
Référence produit
8 voies entrées / diagnostic + 8 voies sorties
Plastique
FTB 1••08E08SP•
4 voies entrées + 4 voies sorties + 8 voies entrées
/ diagnostic
Plastique
FTB 1••12E04SP•
8 voies entrées + 8 voies entrées / diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16E••
8 voies entrées / sortie + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16C••
8 voies entrées + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
10
Métallique
FTB 1••08E08CM•
1606219 01 A04 09/2007
Introduction
Présentation de la gamme d’accessoires
Câbles de
raccordement du
bus au
répartiteur
Différents câbles permettent le raccordement du répartiteur au bus de terrain et à
l’alimentation et sont disponibles dans différentes longueurs.
5
2
1
7
9
24 V
4
3
8
6
FTB 1DP
10
Elément Référence
Fonction
1
FTX DP1203
FTX DP1206
FTX DP1210
FTX DP1220
FTX DP1230
FTX DP1250
Câbles équipés de 2 connecteurs droits type M12, 5 contacts, aux deux extrémités pour
le raccordement du bus entre deux répartiteurs.
Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,
9.84 ft, 16.4 ft).
2
FTX DP3203
FTX DP3206
FTX DP3210
FTX DP3220
FTX DP3230
FTX DP3250
Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 5 contacts, aux deux extrémités pour
le raccordement du bus entre deux répartiteurs.
Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft,
9.84 ft, 16.4 ft).
3
FTX DP2206
FTX DP2210
FTX DP2220
FTX DP2250
Câbles équipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, aux deux extrémités pour le
chaînage des alimentations 24 VDC entre deux répartiteurs.
Longueurs disponibles : 0,6 m, 1m, 2 m et 5 m (1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 16.4 ft).
4
FTX DP2115
FTX DP2130
FTX DP2150
Câbles équipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts, d’un côté et d’une extrémité libre de
l’autre pour le raccordement des alimentations 24 VDC.
Longueurs disponibles : 1,5 m, 3 m et 5 m (4.92 ft, 9.84 ft, 16.4 ft).
5
FTX DP12M5 Connecteurs mâle et femelle type M12, 5 contacts, pour câbles bus PROFIBUS
FTX DP12F5 (codage B).
6
FTX CNCT1
T de raccordement équipé de 2 connecteurs de type 7/8, 5 contacts, pour câble
d’alimentation.
7
FTX DPTL12
Terminaisons de ligne équipées d’un connecteur de type M12.
1606219 01 A04 09/2007
11
Introduction
Elément Référence
Fonction
8
FTX CY1208
FTX CY1212
Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M8 sur le connecteur M12 du
répartiteur.
Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M12 sur le connecteur M12 du
répartiteur.
9
FTX C78B
Bouchon d’étanchéité pour connecteurs de type 7/8.
10
FTX CM12B
Bouchons d’étanchéité pour connecteurs de type M12.
12
1606219 01 A04 09/2007
Installation
2
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour l’installation d’un répartiteur
FTB sur un bus de terrain.
Note : Les représentations graphiques des répartiteurs présentes dans ce
chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant,
les cotations restent exactes dans tous les cas.
Contenu de ce
chapitre
1606219 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d’ensemble
14
Installation du boîtier
15
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
19
Compatibilité CEM
21
13
Installation
Vue d’ensemble
Introduction
Ce sous-chapitre donne une description technique détaillée du répartiteur Advantys
FTB PROFIBUS.
Description
Les illustrations ci-dessous permettent de visualiser le boîtier plastique (à gauche)
et métallique (à droite) du répartiteur Advantys FTB.
1
03
13
1
07
17
0
1
3
2
02
12
0
1
0
1
0
1
0
1
7
2
06
16
0
1
2
6
3
05
15
01
11
0
1
1
3
5
00
10
04
14
0
4
1
0
4
4
BUS
RUN
DI
DO
DO
ERR
DI
BUS DI DO
RUN
PWR
DO DI
ERR
PWR
5
FTB 1DP16EP0
5
FTB 1DP08E08CM0
PWR IN
PWR OUT
PWR
IN
PWR
OUT
6
6
9
9
ADDRESS
X10
X1
78
78
23
78
7
9 01
23
7
9 01
456
4 56
78
ADDRESS
X10
X1
4 56
23
9 01
23
9 01
456
8
BUS IN
8
BUS
IN
BUS OUT
BUS
OUT
1
14
Elément
Fonction
1
Trous de fixation
2
Connecteur M12 pour les entrées et les sorties
3
Etiquette-repère
4
Eléments d'affichage (DEL de diagnostic et d’état)
1
5
Connecteurs de raccordement de l'alimentation (PWR IN)
6
Connecteur pour la répartition de l’alimentation (PWR OUT)
7
Connecteur de bus (BUS IN)
8
Connecteur de bus (BUS OUT)
9
Commutateur rotatif de sélection de la vitesse de transmission et d’adressage
1606219 01 A04 09/2007
Installation
Installation du boîtier
Introduction
Ce sous chapitre donne une description technique détaillée des répartiteurs
Advantys FTB.
Description
Le répartiteur Advantys FTB est fixé directement sur une paroi ou sur une machine.
A cet effet, deux trous de fixation sont prévus situés à l'intérieur du répartiteur.
Note : Lors du montage, le support doit être plat et ne doit comporter aucune
aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier, pouvant entraîner des pertes
d’étanchéités.
Types de vis et
couples de
serrage
Boîtier plastique
Le répartiteur plastique se fixe à l'aide de deux vis de 4 mm (0.16 in) de diamètre et
de deux rondelles. Le couple de serrage est de 1,5 Nm (13.3 lb-in).
Boîtier métallique
Le répartiteur métallique se fixe à l'aide de deux vis de 6 mm (0.24 in) de diamètre
et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 9 Nm (79.7 lb-in).
Note : Pour les boîtiers métalliques, câbler la borne de terre avant de fixer le
répartiteur sur son support. Voir Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB, p. 19.
1606219 01 A04 09/2007
15
Installation
Dimensions du
boîtier plastique
16
Les dimensions du boîtier plastique (vue de face et vue de côté) sont données dans
les illustrations suivantes :
1606219 01 A04 09/2007
Installation
Dimensions du
boîtier
métallique
1606219 01 A04 09/2007
Les dimensions du boîtier métallique (vue de face et vue de côté) sont données
dans les illustrations suivantes :
17
Installation
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionner le répartiteur sur le support.
2
Fixer le répartiteur à l’aide des vis et des rondelles.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
18
1606219 01 A04 09/2007
Installation
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
Description
La connexion à la terre est raccordée en interne au connecteur M12 de
raccordement du bus de terrain.
Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE
Connectez le répartiteur à la terre en utilisant un conducteur de section
1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir
Compatibilité CEM, p. 21.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Emplacement de
la prise de terre
du boîtier
plastique
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers
plastiques.
Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft).
1606219 01 A04 09/2007
19
Installation
Mode opératoire
pour boîtier
plastique
Emplacement de
la prise de terre
du boîtier
métallique
Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Enlevez l’étiquette située au dessus du repère représentant la terre.
2
Introduire l’extrémité de la tresse de masse dans la borne de mise à la terre du
répartiteur.
3
Vissez la vis de connexion à la terre.
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers
métalliques.
Note : Utiliser une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft).
Mode opératoire
pour boîtier
métallique
Montage du
boîtier
métallique
20
Pour brancher le boîtier à la prise de terre, suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sertir la cosse sur le câble de terre.
2
Visser la cosse avec la vis de connexion du conducteur à la terre (fournie avec
le produit).
Une fois les étapes du mode opératoire effectuées (voir tableau précédent), le
produit peut être monté sur son support.
1606219 01 A04 09/2007
Installation
Compatibilité CEM
Conformité du
produit
e
Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la
"Compatibilité électromagnétique".
Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de
compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela
ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre
installation est garantie.
C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les
indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces
conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les
équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives
CEM.
Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes
les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que
toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la
manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.
Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très
complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges
électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou
B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique
peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/
ou l’endommager.
Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique
ou à retardement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit
implémenter les mesures de protection nécessaires.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606219 01 A04 09/2007
21
Installation
Mise à la terre
Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit
être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin
d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE)
traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions
parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de
connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un
conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre
la plus courte possible.
Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE CONNEXION A LA TERRE
Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2
(18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cheminement
des câbles
Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :
Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de
puissance.
Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et
les câbles de puissance.
Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à
angle droit.
Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de
puissance dans des goulottes séparées et blindées.
Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant
d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs
de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des
perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence
et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect
de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
22
1606219 01 A04 09/2007
Installation
Commandes des
charges
inductives
Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif
de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles
peuvent être générées par les charges inductives.
Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges
inductives
Varistance
Charge inductive
ex. électrovanne
magnétique
La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ
magnétique de la charge inductive.
Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des
champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des
perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de
prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de
tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit
même où elle se produit.
1606219 01 A04 09/2007
23
Installation
24
1606219 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des
répartiteurs
3
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des
répartiteurs Advantys FTB.
Note : Dans les tableaux, le "-" correspond à une valeur non applicable.
Contenu de ce
chapitre
1606219 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
26
Caractéristiques électriques
27
Raccordement des actionneurs et capteurs
28
Raccordement de l’alimentation
30
25
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
Caractéristiques
d’environnement
Caractéristiques
Description
Normes de référence
Certifications des produits
cULus
-
Température en
fonctionnement
0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F)
-
Température en stockage
- 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F)
-
Degré de protection
IP67
Selon IEC 529
Altitude
0...2000 m (0...6561 ft)
-
Tenue aux vibrations des
boîtiers plastique
Amplitude constante = 0,35 mm (0.0138 in) :
10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz
Accélération constante = 5,0 gn :
57 Hz≤ f ≤ 150 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux vibrations des
boîtiers métalliques
Amplitude constante = 1,5 mm (0.06 in) :
5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz
Accélération constante = 15 gn :
70 Hz ≤ f ≤ 500 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux chocs des boîtiers 30 gn, durée : 11 ms
plastique
Selon IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux chocs des boîtiers 50 gn, durée : 11 ms
métalliques
-
Tenue aux décharges
électrostatiques
Selon IEC 61000-4-2
Contact : +/- 4 kV
Air : +/- 8kV
Tenue aux champs rayonnés 10 V/m (3.05 V/ft)
Selon IEC 61000-4-3
Tenue aux transitoires
rapides
Alimentation : +/- 2 kV
Signal : +/- 2 kV
Selon IEC 61000-4-4
Tenue aux ondes de chocs
Alimentation :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
Signaux :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
PE : +/-500 VDC
Selon IEC 61000-4-5
Tenue aux champs conduits
10 Vrms
Selon IEC 61000-4-6
Tenue aux champs
magnétiques 50 Hz
30 A/m (9.15 A/ft)
Selon IEC 61000-4-8
Montage
Dans toutes les positions
-
26
1606219 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques électriques
Caractéristiques
du répartiteur
Caractéristique
Description
Consommation interne du répartiteur
120 mA
Tension de service
24 VDC
Courant maxi alimentation répartiteur et
détecteur
8A
Courant maxi alimentation actionneur
8A
Détection de sous-tension bus et E/S
< 18 VDC
Protection incorporée contre les courtscircuits
Caractéristiques
des entrées
Caractéristiques
des sorties
< 100 mA : déclenchement automatique
> 100 mA : reset
Caractéristique
Description
Conformité IEC 1131-2
Type 2
Compatibilité capteurs 2 fils/3 fils
Oui
Tension nominale
24 VDC
Courant maximum
200 mA
Alimentation commune aux 2 capteurs
18...30 VDC
Logique
Positive
Filtrage d’entrée
1 ms
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Caractéristique
Description
Type de sorties
Transistors
Tension en sorties
24 VDC
Courant de sortie
1,6 A
Protection de surtension
Oui (diode d’écrêtage)
Cycles de commutation maximum
20 Hz
Charge lampe maximum
10 W
Raccordement sorties/longueurs câbles
0,75mm2/10 m (AWG 18 / 32.8 ft) maximum
0,34 mm2/5 m (AWG 22 / 16.4 ft) maximum
1606219 01 A04 09/2007
27
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement des actionneurs et capteurs
Description
Les actionneurs et capteurs sont connectés au répartiteur FTB par des connecteurs
de type M12.
Caractéristiques
des connexions
La charge maximale admissible pour les répartiteurs FTB est limitée à :
1,6 A par sortie (courant actionneur),
200 mA pour les deux entrées (courant capteur).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Affectation des
contacts du
connecteur M12
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
Contact
28
Affectation
1
+24 VDC
2
Voie 10 à 17 : entrée de diagnostic, entrée fonctionnelle ou sortie
3
0 VDC
4
Voie 00 à 07 : entrée fonctionnelle ou sortie
5
Terre
1606219 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Affectation des
connecteurs M12
aux E/S
1606219 01 A04 09/2007
Le tableau suivant donne l’affectation des contacts des connecteurs M12 au
marquage des Entrées, Sorties et diagnostic du répartiteur :
N° de Connecteur
Contact 4
Contact 2
0
Voie 00
Voie 10
1
Voie 01
Voie 11
2
Voie 02
Voie 12
3
Voie 03
Voie 13
4
Voie 04
Voie 14
5
Voie 05
Voie 15
6
Voie 06
Voie 16
7
Voie 07
Voie 17
29
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement de l’alimentation
Description
Pour les répartiteurs FTB, l'alimentation est raccordée à l'aide d'un connecteur MiniStyle 7/8" à 5 pôles.
Les répartiteurs FTB nécessitent une alimentation 24 VDC.
Calcul de la
section des
câbles
d’alimentation
Le calcul des sections de câble d’alimentation doit s'effectuer en fonction des
données de configuration propres au système et demeure sous l’entière responsabilité de l’utilisateur.
ATTENTION
RISQUE D’INVERSION DE POLARITE ET DE SURINTENSITE
N’alimentez pas les contacts du connecteur 7/8" avec un courant supérieur à
8 A par contact.
N’inversez pas la polarité de l’alimentation du répartiteur FTB.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Confection du
câble
d’alimentation
30
Le schéma suivant permet de visualiser la forme et les dimensions du câble de
chaînage d’alimentation :
1606219 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Affectation des
contacts
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs PWR IN et PWR OUT :
Contact
Affectation
1
0 VDC
2
0 VDC
3
Terre
4
Capteur et alimentation du répartiteur
5
Alimentation de l’actionneur
Recommandations pour
l’alimentation
des capteurs,
actionneurs et
répartiteurs
Nous conseillons d’utiliser 2 alimentations indépendantes afin d’isoler l’alimentation
des répartiteurs/ capteurs de celle des actionneurs.
Arrêt d’urgence
La séparation des alimentations répartiteurs/capteurs (contact 4) permet de câbler
l’arrêt d’urgence sur l’alimentation des actionneurs (contact 5 du connecteur 7/8)
Cette configuration apporte une protection maximale contre toute perturbation des
sorties (courts-circuits).
AVERTISSEMENT
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
Ne pas connecter le contact 4 du connecteur de l’alimentation au circuit d’arrêt
d’urgence du système. L’interruption de l’alimentation sur ce contact désactivera
les voies d’E/S du répartiteur, ce qui peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606219 01 A04 09/2007
31
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Les
alimentations
Phaseo
32
Action
1
Couper toutes les alimentations du système.
2
Sur le connecteur PWR IN :
Si le répartiteur est le premier de la chaîne, alors connecter un câble avec un
connecteur femelle et fils libre.
Si le répartiteur est le dernier de la chaîne, connecter un câble de chaînage.
3
Sur le connecteur PWR OUT :
Si le répartiteur est en milieu de chaînage, alors connecter un câble
d’alimentation de chaînage.
Si le répartiteur est en fin de chaînage, mettre un bouchon d’étanchéité.
Les alimentations à découpage de type Phaseo (ABL 7•••) sont particulièrement
adaptées pour alimenter les systèmes d’automatisme. Leur utilisation est donc
fortement recommandée pour les répartiteurs Advantys FTB.
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
4
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre des éléments théoriques sur le fonctionnement du
bus de terrain PROFIBUS.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
4.1
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Câblage sur le bus PROFIBUS
Page
35
4.2
Principes généraux
41
4.3
Comportement
45
33
Interface réseau PROFIBUS
34
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
4.1
Câblage sur le bus PROFIBUS
Présentation
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les éléments nécessaires au câblage des
répartiteurs Advantys FTM sur le bus de terrain PROFIBUS.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Raccordement du bus de terrain
36
Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission
38
Terminaison de ligne
40
35
Interface réseau PROFIBUS
Raccordement du bus de terrain
Description
Le répartiteur peut être soit en milieu de chaînage, soit en fin de ligne.
Le bus de terrain est raccordé à l'aide d'un connecteur M12, 5 contacts.
Illustration du
connecteur du
câble de
chaînage
Le schéma suivant montre les caractéristiques du connecteur du câble de
chaînage :
Affectation des
contacts de la
connexion bus
M12 (codage B)
Le connecteur BUS IN est un connecteur M12, 5 contacts, mâle.
Le connecteur BUS OUT est un connecteur M12, 5 contacts, femelle.
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de bus (codage B) :
3
2
2
BUS 4
IN
3
5
5
1
1
4 BUS
OUT
Le tableau suivant donne les affectations des contacts des connecteurs de bus :
Contact
Signal
Signification
1
VP
Tension de polarisation de la terminaison de ligne
2
RxD/TxD-N
Transmission de données moins (rouge)
3
DGND
Masse de la transmission de données
4
RxD/TxD-P
Transmission de données plus (vert)
5
Blindage
Blindage ou mise à la terre
Filetage
Blindage
Blindage ou mise à la terre
Note : Il est préférable de raccorder le blindage sur le filetage. Si cela n’est pas
possible, le raccordement peut également s’effectuer par la contact 5. Ces deux
possibilités peuvent aussi être combinées.
36
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
Correspondance
des connecteurs
SUB-D 9 points
et M12 5 points
Connecteur
SUB-D 9 points
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Le tableau suivant donne la correspondance des contacts entre un connecteur de
bus SUB-D 9 points et M12 5 points :
Contact
SUB-D
Signal
Signification
Contact
M12
1
Blindage
Blindage/Mise à la terre
5
2
M24
Masse de la tension de sortie 24V
-
3
RxD/TxD-P *
Transmission de données plus
(vert)
4
4
CNTR-P
Signal de contrôle répétiteur plus
(contrôle de direction) : non utilisé
-
5
DGND *
Masse de la transmission de
données
3
6
VP *
Tension de polarisation de la
terminaison de ligne
1
7
P24
Tension de sortie 24 V
-
8
RxD/TxD-N *
Transmission de données moins
(rouge)
2
9
CNTR-N
Signal de contrôle répétiteur moins
(contrôle de direction) : non utilisé
-
Connecteur
M12 5 points
2
3
5
1
4
Note : (*) Les signaux en gras et avec une astérisque sont obligatoires et doivent
être fournies. Les autres signaux sont facultatifs.
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
1606219 01 A04 09/2007
Action
1
Connecter le câble de chaînage au connecteur BUS IN.
2
Si le boîtier est en fin de ligne, alors connecter au connecteur BUS OUT une
terminaison de ligne.
Sinon, connecter au connecteur BUS OUT un câble de chaînage.
37
Interface réseau PROFIBUS
Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission
Illustration des
commutateurs
rotatifs
ADDRESS
90 1
2
Commutateur Node-ID x 1
2
Suivez les étapes décrites ci-dessous :
Etape
Affectation de
l'adresse sur le
réseau
78
78
6
Commutateur Node-ID x 10
4
Fonction
1
6
Mode opératoire
Elément
5
4
1
5
23
x1
90 1
23
x10
Action
1
Mettre le répartiteur hors tension.
2
Dévisser les deux vis du capot.
3
Régler l’adresse du répartiteur.
4
Revisser le capot.
L'adresse PROFIBUS est configurée directement sur le répartiteur à l'aide des deux
commutateurs rotatifs.
Les adresses sont configurables de 0 à 99. Cependant, les adresses suivantes sont
réservées :
0 à 2 : pour les maîtres DP
3 à 99 : pour les esclaves
Lors de l'attribution des adresses, chaque esclave et/ou maître doit être affecté à
une adresse propre et unique. Une adresse configurée est prise en compte lors de
la mise sous tension. Elle ne peut pas être modifiée si le capot n’est pas démonté.
38
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
Utilisation du
fichier GSD pour
la configuration
Le fichier GSD est nécessaire pour le fonctionnement des répartiteurs.
L’extension du fichier indique la langue correspondante. Les fichiers GSD sont
disponibles en cinq langues.
Pour plus d’informations, voir Les fichiers GSD, p. 64.
Vitesse de
transmission
automatique
A sa mise sous tension, le répartiteur se met en écoute afin d’adapter sa vitesse de
transmission à celle utilisée sur le réseau. Dès sa détection par le maître, il reçoit
ses données de configuration et de paramétrage. Une fois la configuration terminée,
il devient opérationnel et prêt à échanger ses données.
Note : En cas de détection d’un défaut de communication, les valeurs de repli,
telles que définies plus loin dans ce document, sont appliquées sur les sorties si
ces dernières ont été préalablement configurées.
Vitesse de
transmission et
longueur de
câble
1606219 01 A04 09/2007
A chaque vitesse de transmission correspond une longueur du câble.
Les données suivantes sont indiquées sans répéteur, avec 32 esclaves au
maximum sur le segment.
Vitesse de transmission en Kbits/s
Longueur de câble maximum en m (ft)
≤ 93,75
1200 (3937 ft)
187,5
1000 (3280.83 ft)
500
400 (1312 ft)
1500
200 (656 ft)
≥ 3000
100 (328 ft)
39
Interface réseau PROFIBUS
Terminaison de ligne
Description
L’alimentation de la résistance de terminaison de ligne du réseau ou segment
PROFIBUS est fournie par l’alimentation Détecteur et Bus avec isolation
galvanique. Chaque début et fin de segment PROFIBUS doit être pourvu d’une
résistance de terminaison de ligne.
Référence
40
Numéro de
commande
Désignation
FTX DPTL12
Terminaison de ligne
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
4.2
Principes généraux
A propos du réseau PROFIBUS
PROFIBUS et
PROFIBUS-DP
PROFIBUS est un standard de communication de type ouvert et indépendant
adapté aux applications industrielles.
PROFIBUS-DP (Process Fieldbus Decentralized Peripheral) est la version de
PROFIBUS optimisée pour la transmission à vitesse élevée de données au sein
d’une architecture d’E/S décentralisée.
Rôle
PROFIBUS permet à des appareils de constructeurs différents de communiquer
sans avoir recours à une interface spécifique.
PROFIBUS-DP est particulièrement adapté aux applications dont le temps de
réaction est une donnée critique.
1606219 01 A04 09/2007
41
Interface réseau PROFIBUS
Schéma de
fonctionnement
Normes
PROFIBUS
42
Autre Maître
L’ouverture et l’indépendance sont définies par les standards internationaux
IEC 61158 et IEC 61784. Le standard PROFIBUS est décrit dans la norme
EN 50170.
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
La
communication
Maître/Esclave
Lors de l’établissement de la communication entre le maître et l’esclave,
l’adéquation entre l’équipement physique installé et la configuration attendue par
l’application est contrôlée. Dès que le maître reconnaît l’équipement installé, il
envoie les données de configuration et de paramétrage de l’esclave. Des
informations de diagnostic sont mises à disposition par l’esclave pour renseigner le
maître sur son état de fonctionnement.
La liaison physique est une simple paire torsadée blindée type A.
L’échange de données entre le Maître (l’unité de traitement) et les Esclaves
(appareils décentralisés) s’effectue de manière cyclique: le maître envoie les
données de sorties aux esclaves qui répondent par leur données d’entrées.
Esclaves et
répéteurs
32 Esclaves au total peuvent être raccordés à un segment de bus. Pour augmenter
le nombre d’esclaves, il est nécessaire d’insérer des répéteurs et ainsi créer de
nouveaux segments de bus.
Les répéteurs servent également à isoler physiquement des segments de bus. Au
total, le nombre d’esclaves ne doit pas dépasser 126.
A l’extrémité de chacun des segments créés, le bus doit être équipé d’une
terminaison de ligne.
1606219 01 A04 09/2007
43
Interface réseau PROFIBUS
Interchangeabilité
Il est possible de remplacer un répartiteur par un autre répartiteur de référence
différente, à condition que le remplaçant puisse assurer toutes les fonctions du
remplacé. Cette caractéristique est très intéressante en cas de défaillance d’un
module car elle permet de diminuer les stocks de maintenance. Les illustrations cidessous permettent de comprendre la compatibilité entre les répartiteurs et leur
hiérarchie :
Offre Plastique
FTB 1DP16CP0
Peut remplacer
FTB 1DP16EP0
Offre Métallique
FTB 1DP08E08SP0
FTB 1DP12E04SP0
FTB 1DP16CM0
Peut remplacer
FTB 1DP16EM0
Peut remplacer
FTB 1DP08E08CM0
44
1606219 01 A04 09/2007
Interface réseau PROFIBUS
4.3
Comportement
Comportement du répartiteur Advantys FTB PROFIBUS
Comportement à
la mise sous
tension
A sa mise sous tension, le répartiteur Advantys FTB se met en écoute afin d’adapter
sa vitesse de transmission à celle utilisée sur le réseau. Dés sa détection par le
maître, il reçoit ses données de configuration et de paramétrage. Une fois, la
configuration terminée, il devient opérationnel et prêt à échanger ses données.
Comportement
en cas de défaut
de
communication
Les modes de repli configurés (maintien ou repli) sont appliqués sur les sorties.
1606219 01 A04 09/2007
45
Interface réseau PROFIBUS
46
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
5
Présentation
Introduction
Le répartiteur FTB propose, selon sa version, des voies d'entrées TOR, de sorties
TOR et de diagnostic ou des voies configurables en entrée ou sortie. Le chapitre
suivant décrit le fonctionnement de ces différentes voies.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Description des E/S TOR
48
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR
50
Présentation et fonctionnement des modules virtuels
52
Paramétrage des voies
56
47
Fonctions métiers
Description des E/S TOR
Généralités
Les répartiteurs FTB PROFIBUS propose selon leur version :
des voies d’entrées TOR
des voies de sorties TOR
des voies configurables en entrées (par défaut) ou en sorties
Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en
"entrées diagnostic" pour la surveillance des capteurs ou actionneurs équipés d’une
fonction de diagnostic (DESINA).
Ce chapitre décrit le fonctionnement des E/S et le lien avec les objets de
configuration. L’affectation des zones de mémoire aux répartiteurs est décrite dans
le chapitre Mise en oeuvre logiciel (voir Mise en oeuvre logiciel, p. 63).
Entrées Tout ou
Rien
Les entrées sont configurables pour être utilisées en NO ou NC.
Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en
"entrées diagnostic". L’état lu sur les entrées est défini comme suit dans le schéma
ci-dessous :
Les voies 00 à 07 sont configurées par défaut en "entrée NO" (pas d’inversion). Les
voies 10 à 17 sont configurées par défaut en "entrée diagnostic".
Configuration
Bascule
Entrée
NO/NC
Entrée diagnostic
Entrée lue
Polarité
48
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Sorties Tout ou
Rien
En cas de défaut de communication avec le maître du bus, le répartiteur FTB affecte
l’état configuré par l’utilisateur à ses sorties :
maintien de la dernière valeur
repli à 0 (par défaut)
repli à 1
Commande
Sortie
Mode de repli
Bascule
Bascule
en cas
d’erreur
Valeur de repli
Type de voies
par répartiteur
1606219 01 A04 09/2007
Le tableau ci-dessous présente le type de voies disponibles par répartiteur :
Répartiteur
Entrées
Sorties
Configurables
FTB 1DP16E••
00...07
10...17
-
-
FTB 1DP12E04SP0
00...03
10...17
04...07
-
-
FTB 1DP08E08SP0
10...17
00...07
-
-
FTB 1DP08E08CM0
10...17
-
00...07
-
FTB 1DP16C••
-
-
00...07
10...17
49
Fonctions métiers
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR
La fonction
diagnostic
Les répartiteurs Advantys FTB et FTM permettent l'utilisation de capteurs et
d'actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (type DESINA).
Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type
M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou
aux actionneurs.
Types de défauts
Cette information permet de détecter les défauts suivants :
endommagement de la surface de détection,
électronique défectueuse,
absence de charge.
Choix d’une
entrée
diagnostic
Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau
du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du
répartiteur.
Visualisation des
défauts
La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie
configurée en tant qu'entrée de diagnostic.
Exemple 1
Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic :
Connecteur M12
Diagnostic
Détecteur DESINA
50
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Exemple 2
A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est
possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs
non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs
équipés de connecteurs type M12).
Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic :
Adaptateur M12
FTX DG12
(à pontage)
Connecteur M12
Diagnostic
Détecteur
1606219 01 A04 09/2007
51
Fonctions métiers
Présentation et fonctionnement des modules virtuels
Les modules
virtuels
Les modules virtuels servent à configurer l’échange avec le répartiteur FTB désiré.
Ils permettent de spécifier le type de répartiteur FTB (16E, 8E08S, 8E08C, 12E04S,
16C) utilisé ainsi que les données qui seront échangées de façon implicite entre le
maître et l’esclave sur le réseau PROFIBUS-DP.
Intégration des
informations de
diagnostic
Dans la mémoire de processus (mémoire d’entrée de l’automate) des données de
diagnostic peuvent être échangées en plus des données d’entrée et de sorties.
Avantages du
module virtuel
Les modules virtuels présentent les trois avantages suivants :
Modules de tête
et modules de
données
La sélection des modules virtuels permet de définir la trame de configuration qui est
envoyée à l’esclave lors du démarrage. Celle-ci est composée des données de
configuration du module de tête ; suivies des données de configuration correspondantes aux modules virtuels dans l’ordre choisi par l’utilisateur.
Le répartiteur offre la possibilité d'intégrer ces informations de diagnostic (au même
titre que les données utiles d’E/S) dans l'échange de données cycliques.
L'accès aux informations de diagnostic est indépendant du maître utilisé.
Les informations de diagnostic sont immédiatement disponibles dans l'image de
processus, ce qui permet une évaluation simple et rapide des données.
Dans l'image de processus de l'automate, seul l'espace de mémoire nécessaire
est utilisé dans la zone d’E/S.
Les modules de tête ont toujours une longueur de données égale à zéro et servent
simplement à l'identification et au paramétrage du module. Ils sont directement liés
aux références des différents répartiteurs FTB.
Chaque module de données prend la longueur d'un octet. Une adresse peut être
affectée à chacun de ces modules dans l'image de processus de l'automate.
Note : Les répartiteurs FTB PROFIBUS utilisent le format d'identification
spécifique décrit par la norme IEC 61158.
52
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Désignation et
référencement
1606219 01 A04 09/2007
Modules de tête
Données de configuration (hex)
FTB 1DP16EP0
01 40
FTB 1DP12E04SP0
01 42
FTB 1DP08E08SP0
01 41
FTB 1DP16CP0
01 22
FTB 1DP16EM0
01 50
FTB 1DP08E08CM0
01 51
FTB 1DP16CM0
01 52
Modules d’entrée
Longueur
Données de configuration
(hex)
Lecture des entrées 00-07 (Contact 4)
1 octet
41 00 02
Lecture des entrées 10-17 (Contact 2)
1 octet
41 00 01
Diagnostic appareil
1 octet
41 00 04
Erreur de périphérique (par connecteur)
1 octet
41 00 05
Court-circuit alimentation détecteurs
1 octet
41 00 06
Déconnexion actionneurs 00-07 (contact 4)
1 octet
41 00 07
Déconnexion actionneurs 10-17 (contact 2)
1 octet
41 00 0A
Avertissement actionneurs 00-07 (contact 4)
1 octet
41 00 08
Avertissement actionneurs 10-17 (contact 2)
1 octet
41 00 0B
Modules de sortie
Longueur
Données de configuration
(hex)
Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4)
1 octet
81 00 03
Ecriture des sorties 10-17 (Contact 2)
1 octet
81 00 09
53
Fonctions métiers
Fonctions
disponibles par
répartiteurs
Le tableau suivant récapitule les modules d’E/S utilisables avec les différents types
de répartiteurs :
Références
Répartiteurs
16E
12E4S
8E8S
8E8C
16C
Lecture des entrées 00-07
(Contact 4)
Oui
Oui (1)
-
Oui (2)
Oui
Lecture des entrées 10-17
(Contact 2)
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Diagnostic appareil
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Erreur de périphérique (par
connecteur)
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Court-circuit alimentation
détecteurs
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Déconnexion actionneurs
00-07 (Contact 4)
-
Oui
Oui
Oui
Oui
Déconnexion actionneurs
10-17 (Contact 2)
-
-
-
-
-
Avertissement actionneurs
00-07 (Contact 4)
-
Oui (1)
Oui
Oui (2)
Oui
Avertissement actionneurs
10-17 (Contact 2)
-
-
-
-
Oui
Ecriture des sorties 00-07
(Contact 4)
-
Oui (1)
Oui
Oui (2)
Oui
Ecriture des sorties 10-17
(Contact 2)
-
-
-
-
Oui
Note : (1) Sur le module FTB 1DP12E04SP0, les voies 04 à 07 sont des sorties.
Les bits 0 à 3 de l’octet "Ecriture des sorties 00-07" ainsi que les bits 0 à 3 des
octets de diagnostic actionneurs ne sont pas significatifs.
Note : (2) Pour les modules équipés de voies configurables, les bits de l’octet
"Ecriture des sorties 00-07" ne sont pas pris en compte si les voies
correspondantes ne sont pas paramétrées en sortie. Les bits des octets de
diagnostic actionneurs ne sont pas significatifs si les voies correspondantes ne
sont pas paramétrées en sortie.
54
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Exemple
Cet exemple traite de la configuration d’un répartiteur FTB 1DP08E08SP0.
Il s’agit de transmettre les données de sortie "Ecriture des sorties 00-07 (Contact
4)", le "Diagnostic appareil" et les informations de diagnostic "Déconnnexion
actionneurs 00-07 (Contact 4)" et "Avertissement actionneurs 00-07 (Contact 4)"
dans l’échange de données cyclique dans l’image de processus.
Sélection des modules :
Sélection du module de tête
Données de configuration (hex)
FTB 1DP08E08SP0
01 41
Sélection des modules virtuels dans
l’ordre souhaité
Données de configuration (hex)
Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4)
81 00 03
Diagnostic appareil
41 00 04
Avertissement actionneurs 00-07 (Contact 4) 41 00 08
Déconnexion actionneurs 00-07 (Contact 4)
41 00 07
Il en résulte la trame de configuration suivante (Hex) :
01 41 81 00 03 41 00 04 41 00 07 41 00 08
Note : En règle générale, le logiciel de configuration, utilisé pour la mise en place
du système, supporte une configuration visuelle, ce qui dispense de définir la
trame soi-même.
1606219 01 A04 09/2007
55
Fonctions métiers
Paramétrage des voies
Présentation
Ce chapitre décrit les données de paramétrage qui sont envoyés au module (ou
boitier) par le maître lors de l’établissement de la communication. Dans le cas où les
voies ne sont pas configurables, ne pas tenir compte des données décrites : les
octets correspondants doivent être mis à 0.
La configuration des boîtiers plastiques (ou modules) est différente de celle des
boîtiers métalliques (ou modules).
Configuration
des modules
Pour configurer les boîtiers ou modules, exécuter les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Intégrer le module de tête dans la configuration
2
Ajouter un ou plusieurs modules de données dans n’importe quel ordre.
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT
Vous ne pouvez intégrer qu'un seul module de tête dans la configuration, ce
module sera toujours le premier élément de la configuration.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
56
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Boîtiers
plastiques
Trame de paramétrage FTB 1DP••••••P0 :
Octet
Données
Remarques
0
Status
Spécifique à la norme IEC 61158
1
WatchDog factor 1
2
WatchDog factor 2
3
Min TSDR
4
Ident Number High
05H
5
Ident Number Low
98H
6
Group Ident
7
Réservé
8
Réservé
9
Réservé
10
Configuration des voies 10 à 13
Contact 2 des connecteurs M12
11
Configuration des voies 14 à 17
Contact 2 des connecteurs M12
12
Configuration des voies 00 à 03
Contact 4 des connecteurs M12
13
Configuration des voies 04 à 07
Contact 4 des connecteurs M12
14
Mode de repli sorties voies 10 à 13
Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie
15
Mode de repli sorties voies 14 à 17
Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie
16
Mode de repli sorties voies 00 à 03
Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie
17
Mode de repli sorties voies 04 à 07
Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie
18
Réglages généraux
Activation du diagnostic global
19
Message sous-tension
Activation des diagnostics tension
20 à 29 Réservés
Note : Les octets ne sont significatifs que si la fonction existe sur le répartiteur, par
exemple pour les répartiteurs FTB 1DP16E•• les octets 14 à 17 sont non
significatifs.
1606219 01 A04 09/2007
57
Fonctions métiers
Boîtiers
métalliques
Trame de paramétrage FTB 1DP••••••M0 :
Octet
Données
Remarques
0
Status
Spécifique à la norme IEC 61158
1
WatchDog factor 1
2
WatchDog factor 2
3
Min TSDR
4
Ident Number High
06H
5
Ident Number Low
4AH
6
Group Ident
7
Réservé
8
Réservé
9
Réservé
10
Réglages généraux
Activation des diagnostics
11
Configuration des voies 10 à 13
Contact 2 des connecteurs M12
12
Configuration des voies 14 à 17
Contact 2 des connecteurs M12
13
Configuration des voies 00 à 03
Contact 4 des connecteurs M12
14
Configuration des voies 04 à 07
Contact 4 des connecteurs M12
15
Mode de repli sorties voies 10 à 13
Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie
16
Mode de repli sorties voies 14 à 17
Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie
17
Mode de repli sorties voies 00 à 03
Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie
18
Mode de repli sorties voies 04 à 07
Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie
19 à 29
Réservés
Note : Les octets ne sont significatifs que si la fonction existe sur le répartiteur, par
exemple pour les répartiteurs FTB 1DP16E•• les octets 14 à 17 sont non
significatifs.
58
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Status (Octet 0)
Le tableau suivant décrit la structure de l’octet Status :
Bit
Description
0
Réservé
1
Réservé
2
Réservé
3
WD_On = 1 : Surveillance de la réponse esclave activée
4
Freeze_Req = 1 : Esclave en Freeze_Mode
5
Sync_Req = 1 : Esclave en Sync_Mode
6
Unlock
7
Lock
Détail des bits 6 et 7 :
Bit 6
Bit 7
(Unlock) (Lock)
0
0
Description
TSDRmin et paramètre spécifique à l’esclave ne doivent pas être
écrasés
1606219 01 A04 09/2007
0
1
Esclave DP disponible pour d’autres maîtres
1
0
Esclave DP verrouillé pour les autres maîtres, tous les paramètres sont
repris
1
1
Esclave DP disponible pour d’autres maîtres
59
Fonctions métiers
Données de
paramétrage
Réglages généraux des répartiteurs FTB 1DP••P0 : octet 18
Le bit de poids fort active ou désactive le diagnostic global.
Messages sous-tension des répartiteurs FTB 1DP••P0 : octet 19
Bit
Fonction
Remarques
0 (poids faible)
Sous-tension alimentation
détecteurs et Bus
Autorise ou inhibe l’envoi du message
1
Sous-tension alimentation
actionneur
Autorise ou inhibe l’envoi du message
2 et suivants
Réservés
Réglages généraux des répartiteurs FTB 1DP••M0 : octet 10
Bit
Fonction
Remarques
0 (poids faible)
Diagnostic global
Autorise ou inhibe l’envoi du message
1
Diagnostic dédié à la voie
Autorise ou inhibe l’envoi du message
2
Sous-tension alimentation
détecteurs et Bus
Autorise ou inhibe l’envoi du message
3
Sous-tension alimentation
actionneur
Autorise ou inhibe l’envoi du message
4 et suivants
Réservés
Boîtiers
métalliques/
plastiques :
configuration
des voies 00 à 07
Chaque voie est configurée sur deux bits :
Boîtiers
métalliques/
plastiques :
configuration
des voies 10 à 17
Chaque voie est configurée sur deux bits :
60
Bits
7 et 6
5 et 4
3 et 2
1 et 0
Voie
03 (ou 07)
02 (ou 06)
01 (ou 05)
00 (ou 04)
Signification
0 = entrée NO
1 = entrée NC
2 = entrée DIAG
3 = sortie
Bits
7 et 6
5 et 4
3 et 2
1 et 0
Voie
13 (ou 17)
12 (ou 16)
11 (ou 15)
10 (ou 14)
Signification
0 = entrée NO
1 = entrée NC
2 = sortie
3 = réservé
1606219 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Boîtiers
métalliques/
plastiques :
configuration
des modes de
repli
1606219 01 A04 09/2007
Chaque mode de repli est configuré sur deux bits :
Bits
7 et 6
5 et 4
Voie
03 (ou 13,07,17)) 02 (ou 12,06,16)
Signification
0 = Repli à 0
1 = Repli à 1
2 = maintien de la sortie
3 = réservé
3 et 2
1 et 0
01 (ou 11,05,15)
00 (ou 10, 04 ou
14)
61
Fonctions métiers
62
1606219 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
6
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre toute l’information nécessaire à la mise en oeuvre
logiciel des répartiteurs Advantys FTB.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Les fichiers GSD
64
Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity
65
63
Mise en oeuvre logiciel
Les fichiers GSD
Contenu des
fichiers GSD
Le fichier GSD est un fichier de configuration créé spécifiquement pour chaque type
d'appareil. Les répartiteurs de la gamme Advantys FTB sont livrés avec un fichier
GSD et un ensemble d’images (icônes) avec l'extension "*.dib". Les fichiers de
configuration sont disponibles sur le CDROM FTX ES0•.
Le fichier GSD contient toutes les informations importantes relatives à l'appareil,
comme par exemple :
le type d'appareil (Device-Type),
le fabricant,
l'identifiant vendeur (Vendor-ID),
le numéro d'article,
la version du logiciel,
la version du matériel,
etc...
Et ce afin de permettre sa configuration et sa reconnaissance par le maître lors de
l’établissement de la communication.
Nom des fichiers
GSD
Le tableau suivant donne le nom des fichiers selon le type de répartiteur :
Type de répartiteur
Fichier GSD
Fichiers images
Plastique
FTB1DP_P.gsd
FTBPDP_d.dib
FTBPDP_r.dib
FTBPDP_s.dib
Métallique
FTB1DP_M.gsd
FTBMDP_d.dib
FTBMDP_r.dib
FTBMDP_s.dib
Les fichiers GSD peuvent être livrés en différentes langues. Dans ce cas, la dernière
lettre de l’extension du fichier indique la langue de rédaction :
64
Langue
Extension
Par défaut (anglais)
*.gsd
Anglais
*.gse
Allemand
*.gsg
Français
*.gsf
Italien
*.gsi
Espagnol
*.gss
Portugais
*.gsp
1606219 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity
Pré-requis
Ce qui suit décrit la mise en oeuvre d’un esclave FTB avec un API Premium associé
au coupleur de communication TSX PBY100, grâce à l’atelier logiciel PL7 Pro ou
Unity.
Les pré-requis pour effectuer cette mise en oeuvre sont les suivants :
Les fichiers GSD ont été importés dans SyCon
Les logiciels PL7 ou Unity et SyCon sont installés
Se reporter à la documentation du maître utilisé pour l’intégration dans un autre
environnement.
Première phase:
Mise en oeuvre à
l’aide de l’outil
SyCon
La première phase est effectuée par l’outil de configuration du réseau PROFIBUS
"SyCon". Ce configurateur permet de définir l’architecture du bus et ses paramètres
de communication, ainsi que de configurer et paramétrer les esclaves connectés à
partir des fichiers GSD qui leur correspondent.
SyCon génère un fichier ASCII qui contient toutes les données utiles au maître
PROFIBUS Schneider pour la gestion du réseau.
Pour configurer le répartiteur, exécuter les étapes suivantes :
Etape
Action
1
La configuration s’effectue en sélectionnant le répartiteur à installer.
Dans l’illustration ci-dessous, les répartiteurs FTB 1DP_P (plastique) et
FTB 1DP_M (métal) sont sélectionnés à partir de la liste "Esclaves disponibles"
correspondante à la bibliothèque catalogue produits de l’atelier logiciel SyCon.
Insérer Esclave
Filtre esclave
Constructeur Tous
Type
Esclaves disponibles
170 DNT 110 00
DEA 203
DEA 203
FTB_1DP_M
FTB_1DP_P
FTM_1DP_P
STB NDP 1010
STB NDP 2212
Nom Vendeur
N° ident.
Fichier GSD
Révision GSD
1606219 01 A04 09/2007
Maître
1 / TSX PBY 100
OK
Annuler
Tous
Esclaves sélectionnés
FTB 1DP_P
Ajouter >>
Ajouter Tous >>
<< Retirer Tous
<< Retirer
Schneider Electric
0x064D
SCHN064D.GSD
V1.1 03/15/2004
Adresse
Désignation
2
Slave2
65
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
2
Accédez au menu de configuration en double cliquant sur l’icône produit (voir
illustration ci-dessous) ou en sélectionnant l’option "Configuration DP esclave"
dans le menu Paramètres.
SyCon
Fichier Edition Affichage Insérer Paramètres Outils Fenêtre Aide
PD
Master1
Station address 1
DP Master
TSX PBY
FTB_addr2
Station address 2
DP Slave
FTB
66
1606219 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
3
Sélectionnez le répartiteur par sa référence dans la liste proposée et insérez-le
dans le second tableau.
Le premier tableau affiche les répartiteurs disponibles.
Le second tableau affiche les répartiteurs configurés par l’utilisateur.
L’illustration ci-dessous est donnée pour un répartiteur FTB 1DP08E08CM0
avec lequel sont échangés :
L’état des voies 00 à 07 (Contact 4).
L’état des voies 10 à 17 (Contact 2).
Le "diagnostic appareil".
La commande des voies 00 à 07 (Contact 4).
Configuration Esclave
Généralités
Equipement
Désignation
FTB 1DP_M
FTB08E08C
Adresse de station
OK
2
Annuler
Activer l’équipement dans la configuration actuelle
Fichier GSD
Activer le chien de garde
Long. max.des données d’E/S
Long. max. des données d’E
Long. max. des données de S
Nbre max. de modules
11 Byte
9 Byte
2 Byte
12
Module
Entrées
040266 FTB 1DP16EM0
040267 FTB 1DP08E08CM0
040269 FTB 1DP16CM0
Inputs pin 4
1 Byte
Outputs pin 4
Inputs/Diagnostics pin 2
1 Byte
Outputs pin 4
Slot
1
2
1
1
1
Idx
1
1
1
1
1
Module
040267 FTB 1DP08E
Inputs pin 4
Inputs/Diagnostics pin
Station diagnostics
Outputs pin 4
Sorties
Long. des données d’E/S
Long. des données d’E
Long. des données de S
Nbre de modules
E/S
Identificateur
0x01.0x50
0x01.0x51
0x01.0x52
0x41.0x00.0x02
0x81.0x00.0x03
0x41.0x00.0x01
0x81.0x00.0x09
1 Byte
1 Byte
Symbol
Module 1
Module 2
Module 3
Module 4
Module 5
Type
FTB1DP_M.GSD
1
1
1
5 Byte
4 Byte
1 Byte
6
Maître affecté
Adresse de station 1
Master1
1 / TSXPBY 100
Esclave en cours
Adresse de station 2
Slave2
2 / FTB 1DP_M
E Adr. E Lon Type S Adr. S Lon
EOct 0
EOct 1
EOct 2
Paramètres...
Paramètres DPV1
Ajouter Module
Retirer Module
Insérer Module
SOct 0
Modules prédéfinis
Noms symboliques
1606219 01 A04 09/2007
67
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
4
Pour chaque répartiteur, la longueur des données d’entrée ou de sortie est
indiquée dans les colonnes :
"E Lon" : Longueur en entrée
"S Lon" : Longueur en sortie
La longueur dépend aussi du type de répartiteur (colonne "Type") :
"EO" : Octet d’entrée
"SO" : Octet de sortie
L’adresse des données d’entrée ou de sortie dans la mémoire automate est
indiquée dans les colonnes :
"E Adr." : Adresse en entrée
"S Adr." : Adresse en sortie
L’adresse de début des données d’entrée ou de sortie peut être modifiée par
l’utilisateur si la fonction "adressage automatique" est désactivée dans l’atelier
logiciel SyCon.
Configuration Esclave
Généralités
Equipement
Désignation
FTB 1DP_M
FTB08E08C
Adresse de station
OK
2
Annuler
Activer l’équipement dans la configuration actuelle
Fichier GSD
Activer le chien de garde
Long. max.des données d’E/S
Long. max. des données d’E
Long. max. des données de S
Nbre max. de modules
11 Byte
9 Byte
2 Byte
12
Module
Entrées
040266 FTB 1DP16EM0
040267 FTB 1DP08E08CM0
040269 FTB 1DP16CM0
Inputs pin 4
1 Byte
Outputs pin 4
Inputs/Diagnostics pin 2
1 Byte
Outputs pin 4
Slot
1
2
1
1
1
Idx
1
1
1
1
1
Module
040267 FTB 1DP08E
Inputs pin 4
Inputs/Diagnostics pin
Station diagnostics
Outputs pin 4
Sorties
Long. des données d’E/S
Long. des données d’E
Long. des données de S
Nbre de modules
E/S
Identificateur
0x01.0x50
0x01.0x51
0x01.0x52
0x41.0x00.0x02
0x81.0x00.0x03
0x41.0x00.0x01
0x81.0x00.0x09
1 Byte
1 Byte
Symbol
Module 1
Module 2
Module 3
Module 4
Module 5
FTB1DP_M.GSD
Paramètres...
Paramètres DPV1
5 Byte
4 Byte
1 Byte
6
Maître affecté
Adresse de station 1
Master1
1 / TSXPBY 100
Esclave en cours
Adresse de station 2
Slave2
2 / FTB 1DP_M
Type E Adr. E Lon Type S Adr. S Lon
Ajouter Module
EOct 0
EOct 1
EOct 2
Insérer Module
1
1
1
Retirer Module
SOct 0
Modules prédéfinis
Noms symboliques
68
1606219 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Etape
Action
5
Le bouton "Paramètres de données utilisateur" permet d’accéder à la trame de
paramétrage envoyée par le maître au démarrage du réseau. C’est dans cette
fenêtre de paramétrage des données que s’effectue le paramétrage du
répartiteur FTB.
Le bouton "Module" permet d’afficher en clair le paramétrage du répartiteur FTB
: configuration des voies, activation des diagnostics, paramétrage du mode de
repli des sorties, etc.
Pour modifier un paramètre, il suffit de cliquer sur la ligne correspondante et de
choisir une nouvelle valeur dans la liste qui est alors proposée.
Donn. Utilisateur
Désignation
Paramètres index
Octet Désignation
Valeur
0
Function port 0 pin 4 (Ch00) NO input
0
Function port 1 pin 4 (Ch01) NO input
0
Function port 2 pin 4 (Ch02) Output
0
Function port 3 pin 4 (Ch03) NO input
1
Function port 4 pin 4 (Ch04) NO input
1
Function port 5 pin 4 (Ch05) NO input
1
Function port 6 pin 4 (Ch06) NO input
port 5 pin
1
Function port Function
7 pin 4 (Ch17)
NO4input
2
Function port 0 pin 2 (Ch10) NO input
NO2input
2
Function port 1 pin
(Ch11) NO input
OK
2
Function port 2 pin
(Ch12) NO input
NC2input
2
Function port 3 pin
5 (Ch13) Diagnostic input
Annuler
Output
3
Function port 4 pin 5 (Ch14) Diagnostic input
1606219 01 A04 09/2007
OK
Annuler
Donn. Utilisateur
Commun
Module
69
Mise en oeuvre logiciel
Deuxième phase:
PL7 Pro/Unity
La seconde phase est effectuée par PL7 Pro
ou Unity. Après sélection du fichier ASCII, le maître effectue l’initialisation des
appareils sur le réseau et leur fournit la commande de démarrage. Effectuez les
étapes suivantes:
Etape
Action
1
Dans l’ écran de configuration de la carte TSX PBY100, choisir le fichier de
configuration ASCII (.cnf) généré par SyCon en cliquant sur le bouton "Charger
CNF".
La zone "Configuration esclave PROFIBUS-DP" indique alors tous les
esclaves configurés. Dans l’illustration ci-dessous, le maître est à l’adresse 2
et le répartiteur Advantys est à l’adresse 10.
En cliquant sur la ligne correspondant à un esclave, on peut voir l’adresse et
la longueur des modules déclarés avec SyCon. Dans l’illustration ci-dessous,
les mnémoniques ont été déclarés au préalable dans PL7.
La Longueur du tampon de diagnostic de l’automate est par défaut de 32
octets. Il est possible de la paramétrer jusqu’à 244 octets (longueur maximum)
afin d’éviter tout débordement.
PL7 PRO : exemple - [TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 2]]
Fichier
Edition
Services
Vue
Outils
AP
Debug
RUN STOP
Options Fenêtre
?
?
? ??
Configuration
Désignation : COUPLEUR PROFIBUS-DP
Configuration esclave PROFIBUS-DP
Adr.
2
10
ID
0x64A
Act. ID Gr. Watch Dog
1
0
1
Configuration générale PROFIBUS-DP
Tâche
Sorties
MAST
Maintien
RAZ
Nombre IW/QW
Longueur de diagnostic
En mots
En octets
128
Outil
hilscher
244
Configuration
Visualiser
Fichier de configuration
Charger CNF C:\PROGRAM FILES\SCHNEIDER\SYCON
Total
70
Nb.esclaves Nb.%IW
1
4
Nb.%QW
1
Données esclave
%IW
Adr.
%IW2.0.10
%IW2.0.11
%IW2.0.12
%QW
Adr.
%QW2.0.10
Symbole
Lecture_voies_00_07
Lecture_voies_10_17
Diagnostic_station
Symbole
Ecriture_voies_00_07
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
7
Présentation
Introduction
Les informations de diagnostic permettent une mise en service aisée et une
recherche d'erreurs rapide.
Vous trouverez dans ce chapitre les éléments de diagnostic par :
affichage de DEL,
logiciel.
Contenu de ce
chapitre
1606219 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
Page
7.1
Diagnostic par affichage
73
7.2
Diagnostic par logiciel
81
71
Diagnostic
72
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
7.1
Diagnostic par affichage
Présentation
Diagnostic par
affichage
Les DEL présentes sur le répartiteur FTB sont destinées à fournir des
renseignements sur l’état des alimentations du système, de la communication ainsi
que sur l’état des voies d’entrée/sortie.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606219 01 A04 09/2007
Sujet
Page
DEL de diagnostic de l’alimentation
74
DEL de diagnostic des E/S
76
Affichage DEL par répartiteur
79
73
Diagnostic
DEL de diagnostic de l’alimentation
Etat de
l’alimentation
L'état de l'alimentation du répartiteur et des actionneurs et capteurs est indiqué sur
la face avant du répartiteur, par les DEL DO et DI POWER.
Positions des DEL DO POWER et DI POWER :
Couleur de la
DEL et
alimentation
La couleur de la DEL est dépendante de l'alimentation, comme indiqué sur le
tableau suivant :
DEL
Couleur
Fonctionnement
Description
DI POWER
Eteinte
Pas de tension
Alimentation du détecteur et du répartiteur
indisponible
Verte
Normal
Alimentation du détecteur et du répartiteur OK
Rouge
Sous-tension
Sous-tension, alimentation du détecteur et du
répartiteur
DO POWER
Etat de la
communication
74
Eteinte
Pas de tension
Alimentation de l’actionneur indisponible
Verte
Normal
Alimentation de l’actionneur OK
Rouge
Sous-tension
Sous-tension, alimentation de l’actionneur
L’état de la communication sur PROFIBUS est signalé par la DEL "BUS RUN"
(Configuration Fault, erreur de configuration).
LED
Etat
Description
BUS RUN
Eteinte
Initialisation en cours
Vet, Clignotante
Pas d’échange sur le bus
Vert, Fixe
Echanges OK
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
Recherche d’erreurs
Défauts
Affichage DEL
Causes possibles
Solutions
Esclave non
accessible ou
communication
perturbée
Toutes les DEL
sont éteintes.
Absence d’alimentation
Vérifiez l’alimentation de l’appareil.
La DEL BusRun
clignote.
Absence d’adresse ou adresse
erronée
Corrigez l’adresse.
L’adresse affectée est déjà
utilisée par un autre module.
Chaque unité PROFIBUS doit être affecté
d’une adresse propre et unique. Corrigez
l’adresse.
La résistance de terminaison de Vérifiez que la résistance de terminaison
ligne est activée entre le maître et n’est activée qu’aux extrémités du segment
PROFIBUS.
l’unité.
La DEL BusRun
Erreur de
paramétrage ou clignote sur la
de configuration tête de bus.
Liaison avec le
maître DP
interrompue en
service
La DEL BusRun
clignote.
1606219 01 A04 09/2007
La terminaison du segment
PROFIBUS n’est pas correcte.
Chaque segment PROFIBUS nécessite une
résistance de terminaison de ligne en début
et en fin de ligne. En sélectionnant des
vitesses de transmission faibles, le réseau
peut visiblement fonctionner malgré une
terminaison inadéquate. Cela peut
néanmoins provoquer des erreurs
sporadiques dans le processus de
production.
Câbles de dérivation pour des
vitesses de transmission
supérieures à 1,5Mbit/s plus
élevées, les câbles de dérivation
ne sont pas admissibles.
Si un câble de dérivation se révèle
indispensable, vous pouvez utiliser un câble
de dérivation "actif" ou un répéteur.
Trop grande extension du
segment PROFIBUS ou trop
grand nombre d’esclaves.
Utilisez des répéteurs pour subdiviser un
segment en plusieurs segments, ou réduire
la vitesse du bus (voir tableau pour la
longueur max des câbles).
Le répartiteur configuré ne
correspond pas au répartiteur
réellement installé.
Vérifiez la référence du répartiteur installé.
Court-circuit ou interruption dans
la liaison PROFIBUS.
Vérifiez la liaison PROFIBUS : Vérifiez
quels appareils sont encore accessibles afin
de localiser l’endroit où l’erreur s’est
produite. (en utilisant par exemple une
vitesse de transmission plus faible).
75
Diagnostic
DEL de diagnostic des E/S
Etat des E/S sur
les connecteurs
M12
Une DEL est associée à chaque voie du répartiteur. L'état de la DEL dépend de la
configuration de la voie et de son niveau (0 ou 24 V).
La figure suivante montre le repérage des DEL correspondantes aux E/S pour les
boîtiers plastiques (à gauche) et les boîtiers métalliques (à droite) :
2
1
03
13
3
4
07
17
0
1
3
0
1
7
1
76
Element
Fonction
1
DEL
2
Numéro de la DEL sur le boîtier plastique
3
Numéro du contact visualisé sur le boîtier métallique
4
Numéro du connecteur du boîtier métallique
1
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
Comportement
des DEL des
boîtiers
plastiques et
métalliques
Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l'état de la voie :
L'exemple est donné pour la voie 00.
Configuration
de la voie
Tension
Valeur
en entrée logique
Entrée à
fonction de
fermeture
0V
DEL de
DEL de
Couleur
visualisation sur visualisation sur
boîtier plastique boîtier métallique
0
Eteint
03
13
24V
1
Jaune
03
13
Entrée à
fonction
d’ouverture
0V
1
Eteint
03
13
24V
0
Jaune
03
13
Entrée
diagnostic
0V
1
Rouge
03
13
24V
0
Eteint
03
13
Sortie
0V
0
Eteint
03
13
24V
1
Jaune
03
13
1606219 01 A04 09/2007
77
Diagnostic
Présence d’un
défaut sur les
connecteurs
d’ E/S
La présence d’un défaut sur les connecteurs est déclaré comme suit (exemple
donné pour les voies 00 et 10) :
Affichage
boîtier
plastique
Affichage
boîtier
métallique
Diagnostic voies 00 à 07
Diagnostic voies 10 à 17
Tension : 0V
Défauts possibles : -
Tension : 0V
Défauts possibles :
Défaut externe
Court-circuit détecteur sur
le contact 1
Arrêt actionneur
Tension : 0V
Défauts possibles : -
Tension : 24V
Défauts possibles :
Arrêt actionneur
Tension : 0V
Défauts possibles :
Court-circuit détecteur sur
le contact 1
Arrêt actionneur
Tension : 0V
Défauts possibles : -
Tension : 24V
Défauts possibles :
Arrêt actionneur
Tension : 0V
Défauts possibles : -
03
13
03
13
Note : Tous les diagnostics sont affichés en rouge.
78
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
Affichage DEL par répartiteur
FTB 1DP16EP0,
FTB 1DP08E08S
P0 et
FTB 1DP12E04S
P0
Les DEL Power DO et DI s’allument en vert si la tension raccordée est > 5V. Si elle
est < 5V, la DEL correspondante est éteinte.
Défauts
DEL du connecteur M12 N° x
Canal 0x
Canal 1x
Sous-tension alimentation
détecteurs et bus
DEL "Error"
DI
Sous-tension alimentation
actionneurs
FTB 1DP16CP0
rouge
Erreur externe
rouge
Court-circuit (alimentation des
détecteurs)
rouge
Déconnexion actionneurs
rouge
Avertissement actionneurs
rouge
rouge
rouge
Contrairement aux répartiteurs indiqués ci-dessus, le répartiteur FTB 1DP16CP0
dispose pour chacun de ses 16 canaux, de deux DEL de couleur (rouge/jaune) pour
afficher les états et les diagnostics. Les DEL Power DO et DI s’allument en vert si la
tension raccordée est > 5V. Si elle est < 5V la DEL correspondante est éteinte.
Défauts
DEL du connecteur M12 N° x
Canal 0x
Canal 1x
Sous-tension alimentation
détecteurs&bus
DEL "Error"
DI
DO
rouge
Sous-tension alimentation
actionneurs
1606219 01 A04 09/2007
DO
rouge
rouge
Erreur externe
rouge
Court-circuit (alimentation des rouge
détecteurs)
rouge
Déconnexion actionneurs
rouge
rouge
Avertissement actionneurs
rouge
rouge
rouge
rouge
79
Diagnostic
FTB 1DP08E08C
M0 et
FTB 1DP16CM0
Défauts
DEL du connecteur
femelle M12 N° x
Canal 0x
DEL "Error"
Canal 1x DO
Sous-tension alimentation
détecteurs&bus
DI
DEL "Power"
DO
DI
rouge
Sous-tension alimentation
actionneurs
rouge
Alimentation détecteurs & Bus
< 12 V
rouge
Absence d’alimentation
actionneurs
rouge
Erreur externe
éteint
éteint
rouge
Court-circuit (alimentation des
détecteurs)
rouge
rouge
Déconnexion actionneurs
rouge
rouge
Avertissement actionneurs
rouge
rouge
rouge
FTB 1DP16EM0
Défauts
DEL du connecteur
femelle M12 N° x
DEL "Error"
Power
Canal 0x
DO
DO
Canal 1x
Sous-tension alimentation
détecteurs&bus
rouge
Alimentation détecteurs & Bus
< 12 V
rouge
Absence d’alimentation
actionneurs
rouge
Erreur externe
Court-circuit (alimentation
détecteurs)
80
DI
DI
éteint
éteint
rouge
rouge
rouge
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
7.2
Diagnostic par logiciel
Présentation
Diagnostic par
logiciel
Les données de diagnostic échangées cycliquement avec l’automate sont lues dans
la mémoire des entrées. Elles doivent néanmoins être supportées par le répartiteur
FTB utilisé avant d’être configurées.
Ce qui suit décrit les données de diagnostic mises à disposition par l’esclave. La
façon d’accéder à ces données dépend du maître utilisé.
Se reporter à la documentation du maître pour plus d’information sur la lecture de
ces données.
Informations de
diagnostic
La trame de diagnostic, plus complète, est mise à la disposition du maître, et lue
par requête de façon asynchrone.
La longueur de la trame mise à disposition est comprise entre 10 et 58 octets, en
fonction du nombre de défauts par voie signalés. Elle est composée de 4 types
d’information (diagnostic) qui sont :
Une information de type standard (6 octets)
Une information de type module ou appareil (2 octets)
Une information de type diagnostic étendu (2 octets)
Une information de type "par voie" (0 à 48 octets)
La taille de base des informations de diagnostic est de 10 octets. La taille
supplémentaire peut aller de 0 à 48 octets par bloc de 3 octets (3 octets par voie)
ATTENTION
RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT DU PRODUIT
Veiller à respecter le champ "Diagnostic Lengh/in Bytes" présent dans l’écran de
configuration de la carte TSX PBY100 lors de la configuration du maître
PROFIBUS. En cas de non respect du champ, le produit risque de mal fonctionner.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Contenu de ce
sous-chapitre
1606219 01 A04 09/2007
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Diagnostic standard
82
Diagnostic appareil
84
Diagnostic étendu
85
Diagnostic par voie
86
81
Diagnostic
Diagnostic standard
Octet 0
82
Bit
Description
0
Diag.station_non_existent : Pas de réponse de l’esclave. Ce bit est activé par le
maître DP, si l'esclave DP ne répond pas (pour le diagnostic collectif). L'esclave DP
force ce bit à zéro.
1
Diag.station_not_ready : Pas prêt pour l’échange de données. Ce bit est activé par
l'esclave DP, si l'esclave DP n'est pas encore prêt pour l'échange de données
2
Diag.cfg_Fault : Défaut de configuration. Ce bit est activé par l'esclave DP, dès que
les dernières informations de configuration réceptionnées par le maître ne
correspondent pas à celles émises par l'esclave DP.
3
Diag.ext_diag : Présence du diagnostic étendu. Ce bit indique la présence d'une
entrée de diagnostic dans la zone de diagnostic spécifique à l'esclave
(Ext_Diag_Data).
4
Diag.not supported : Demande d’une fonction non supportée. Ce bit est activé par
l'esclave DP en cas de demande d'une fonction non supportée par l'esclave DP.
5
Diag. Invalid slave response : Réponse invalide. Ce bit est activé par le maître DP,
dès qu'il reçoit une réponse non cohérente d'un esclave DP interrogé. L'esclave DP
force ce bit à zéro.
6
Diag.prm_fault : Erreur de paramétrage. Ce bit est activé par l'esclave DP en cas
d'erreur dans le dernier télégramme de paramétrage (par. ex. longueur non valide,
N° d'identification erroné, paramètre non valide).
7
Diag.master_lock : Esclave verrouillé par un autre maître. L'esclave DP a été
paramétré par un autre maître. Ce bit est activé par le demandeur (Requester), si
l'adresse dans l'octet 3 est différente de FFH et différente de la propre adresse.
L'esclave DP force ce bit à zéro.
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
Octet 1
Octet 2
Bit
Description
0
Diag.Prm_req : Demande de paramétrage. Si l'esclave DP active ce bit, il doit être
reparamétré et reconfiguré. Le bit reste activé jusqu'à ce que le paramétrage ait été
effectué.
1
Diag.Stat_diag : Diagnostique disponible. Si l'esclave DP active ce bit, le maître DP
doit recevoir les données de diagnostic jusqu'à ce que ce bit soit à nouveau
désactivé. L'esclave DP active ce bit par exemple lorsqu'il ne dispose pas de données
utiles valides.
2
Fixé à 1 : Diagnostique créé par l’esclave. Mise à 0 par le maître si le diagnostic de
l’esclave n’a pas pu être obtenu.
3
Diag.WD_ON : Watchdog activé. Si ce bit est positionné sur 1, la surveillance des
réponses est activée.
4
Diag.freeze_mode : Mode FREEZE. Ce bit est activé par l'esclave DP dès qu'il a reçu
la commande Freeze.
5
Sync_mode : Mode SYNC. Ce bit est activé par l'esclave DP dès qu'il a reçu la
commande SYNC.
6
Diag.Not_Present : Absent. Ce bit est activé par le maître DP pour les esclaves DP
ne figurant pas dans la trame de paramétrage du maître. L'esclave DP force ce bit à
zéro.
7
Diag.deactivated : Désactivé. Ce bit est activé par le maître DP dès que l'esclave DP
est extrait de la trame de paramétrage du maître DP. L'esclave DP force toujours ce
bit à zéro.
Bit
Description
0à6
Réservé
7
Diag.ext_overflow : Ce bit est activé s'il y a davantage d'informations de diagnostic
que ceux indiqués dans Ext_Diag_Data. L'esclave DP active par exemple ce bit si le
nombre de diagnostics par canal dépasse la capacité d'enregistrement de sa
mémoire tampon d'envoi ; ou le maître DP active ce bit si l'esclave DP envoie plus
d'informations de diagnostic que le maître DP peut prendre en compte dans sa
mémoire tampon de diagnostic.
Octet 3
Diag.master_add : L'adresse du maître DP qui a paramétré l'esclave DP est
enregistrée dans cet octet. Si l'esclave DP n'a été paramétré par aucun maître DP,
l'esclave enregistre l'adresse FFH dans cet octet
Octets 4 et 5
Si répartiteur plastique : 0598H
Si répartiteur métallique : 064AH
1606219 01 A04 09/2007
83
Diagnostic
Diagnostic appareil
Octet 6
Bit
Description
0à5
Définissent la longueur du bloc en octets (en-tête inclus = 2))
6à7
00 (bin)
Bit
Description
0
Sous-tension alimentation détecteurs et bus
1
Sous-tension alimentation actionneurs
2
Réservé
3
Erreur de périphérique (connecteurs)
4
Erreur de périphérique connecteurs 0 à 3
5
Erreur de périphérique connecteurs 4 à 7
6
Réservé
7
Réservé
Octet 7
84
1606219 01 A04 09/2007
Diagnostic
Diagnostic étendu
Octet 8
Octet 9
1606219 01 A04 09/2007
Octet d’en-tête du bloc (headerbyte) :
Bit
Description
0à5
Définissent la longueur du bloc en octets (en-tête inclus = 2)
6 et 7
Fixés à 01 (bin)
Numéro d’identification :
Bit
Description
0à7
Fixés à 01H
85
Diagnostic
Diagnostic par voie
Premier octet
L’information de diagnostic par voie, d’une longueur de 3 octets est générée pour
chaque voie en défaut. Octet d’en-tête du bloc (hearderbyte) = 80H
Deuxième octet
Tableau explicatif des informations relatives à l’octet 2.
Troisième octet
Bit
Signification
7
La voie est une sortie
6
La voie est une entrée
0à5
Définissent le numéro de la voie
Tableau explicatif des informations relatives à l’octet 3. La valeur de l’octet définit le
type d’erreur.
Valeur de l’octet Erreur
(hex)
86
21
Court-circuit alimentation détecteur et bus
37
Avertissement alimentation actionneur
38
Déconnexion alimentation actionneur
3A
Erreur externe
1606219 01 A04 09/2007
Glossaire
A
Adressage
automatique
L'affectation automatique d'une adresse à chaque module d'E/S de bus d'îlot et
appareil recommandé.
Automate
En anglais : PLC ou « Programmable Logic Controller », ou « Automate
Programmable Industriel » (API). L'automate est le cerveau d'un processus de
fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par
opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais
ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de
l'environnement industriel.
C
CEM
Compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques
spécifiées d'un système.
Charge logique
positive (on parle
aussi de charge
puits)
Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en
provenance de sa charge.
Charge source
On parle également de charge logique négative. Désigne une charge avec un
courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant.
1606219 01 A04 09/2007
87
Glossaire
Configuration
L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un
système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent
les caractéristiques d'exploitation du système.
Contact N.C.
Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une
paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et
ouverte lorsque la bobine est alimentée.
Contact N.O.
Désigne un contact normalement ouvert. On parle également de contact à
fermeture. Une paire de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est
basse et fermée lorsque la bobine est alimentée.
E
Entrée IEC type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales.
Entrée IEC type
1+
Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs
de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs
caractérisés par :
une chute de tension inférieure ou égale à 8 V
une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA
un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 mA
Entrée/Sortie
numérique
On emploie également l'expression Entrée/Sortie TOR (tout ou rien). Désigne une
entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S.
EntréeIEC type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que
les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques
normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs.
88
1606219 01 A04 09/2007
Glossaire
F
Filtrage des
entrées
La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant
que le module d'entrée détecte le changement d'état.
Filtrage des
sorties
Le temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie ait reçu les
données actualisées du NIM.
G
GSD
Fichier de données esclave génériques (de l'anglais Generic Slave Data). Un fichier
GSD est donc un fichier de description de périphérique (on emploie parfois
l'expression « device »), fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit
périphérique sur un réseau PROFIBUS DP.
I
IEC
De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la
pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique,
informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au
matériel d'automatisme industriel.
Image de
process
Section du micrologiciel du NIM servant de zone de données en temps réel pour le
processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée
contenant les données et informations d'état actuelles à partir du bus d'îlot, ainsi
qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, à partir du
maître du bus de terrain.
1606219 01 A04 09/2007
89
Glossaire
L
LSB
De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
LSb
De l'anglais « Least Significant Bit », bit de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
M
Mode de repli
Un mode sécurisé auquel tout répartiteur peut retourner en cas de défaillance de la
connexion de communication.
Modèle maître/
esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves.
Module d'E/S
Dans un système de contrôle programmable, un module d'E/S communique
directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce
module est le composant qui s'insère dans une embase d'E/S et établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont offertes en toute une gamme de
niveaux et de capacités de signal.
MSB
De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
MSb
De l'anglais « Most Significant Bit », bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre,
d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans
une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
P
PE
90
De l’anglais « Protective Earth », Terre.
1606219 01 A04 09/2007
Glossaire
Perturbations
électromagnétiques
Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont susceptibles de provoquer des
interruptions, dysfonctionnements ou brouillages dans la performance du matériel
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
Polarité d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
(un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale,
une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain
est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
Polarité de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est
normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui
transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son
actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
PROFIBUS DP
De l'anglais « Profibus Decentralized Peripheral ». Un système de bus ouvert
utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble à fibres optiques. Le principe de transmission DP permet
un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur
et les dispositifs d'E/S distribués.
Protection
contre les
inversions de
polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est
accidentellement inversée.
R
Répéteur
Un dispositif d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
S
Segment
1606219 01 A04 09/2007
Désigne un groupe de modules d'E/S et de modules de puissance interconnectés
sur un bus d'îlot.
91
Glossaire
Sélection
automatique du
débit en bauds
L'affectation et la détection automatique d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un périphérique de réseau de s'adapter à ce débit.
Suppression des
surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne ca entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des écrêteurs
(varistors) en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que
mécanismes de suppression des surtensions.
T
Télégramme
Un paquet de données utilisé dans les communications sérielles.
Temporisateur
de chien de
garde
Horloge de surveillance qui contrôle un processus cyclique et est effacée à la fin de
chaque cycle. Si le temporisateur (ou « timer ») de chien de garde dépasse le délai
d'attente qui lui est alloué, il génère une erreur.
V
Valeur de repli
La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'appareil.
Varistor
On utilise également le mot écrêteur. Il s'agit d'un dispositif semi-conducteur à deux
électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable
au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à
supprimer les surtensions transitoires.
92
1606219 01 A04 09/2007
B
AC
Index
B
D
Boîtier
Dimensions, 16, 17
Bus
IN, OUT, 36
Bus de terrain
raccordement, 36
DEL
affichage par répartiteur, 79
comportement pour boitiers plastiques et
métalliques, 77
diagnostic de l’alimentation, 74
Description des E/S TOR, 48
Diagnostic
contact 2 des répartiteurs TOR, 50
état d’alimentation, 74
état de la communication, 74
utilisation de la fonction, 50
Diagnostic appareil, 84
Diagnostic d'état des E/S, 76
Diagnostic étendu, 85
Diagnostic par voie, 86
Diagnostic standard, 82
C
Caractéristiques, 26
Caractéristiques
d’environnement, 26
des entrées, 27
des sorties, 27
répartiteur, 27
Compatibilité CEM, 21
Configuration adresse répartiteur, 38
Configuration des boîtiers, 56
Connecteur ministyle 7/8", 30
Connecteurs M12
Affectation des contacts pour
actionneurs et capteurs, 28
Affectations des contacts de la
connexion bus M12, 36
Connecteurs SUB-D 9 points
Affectations des contacts, 37
E
Entrées Tout ou Rien, 48
F
Fichier GSD, 38
FTB, 10
G
GSD
Fichiers GSD, 64
nom des fichiers, 64
1606219 01 A04 09/2007
93
Index
I
Initialisation
comportement à la mise sous tension, 45
Installation, 15
M
TOR
fonction de diagnostic du contact 2, 50
V
Vitesse de transmission, 38
Vue d’ensemble, 14
Mise sous tension, 38
Modules de tête et modules de données, 52
Modules virtuels
fonctionnement, 52
N
Node-ID
transmission, 38
P
Paramétrage, 56
PL7 Pro/Unity
mise en oeuvre esclave, 65
Schneider Premium, 65
Prise de terre
Connexion, 19
Emplacement, 19, 20
PROFIBUS
réseau, 41
R
Répartiteur
type de voies, 49
S
Sorties Tout ou Rien, 49
SyCon
configuration et paramétrage des
esclaves, 65
T
Terminaison de ligne, 40
94
1606219 01 A04 09/2007
">