Schneider Electric FTB1DN... DeviceNet Repartiteur Mode d'emploi

Advantys FTB DeviceNet
Répartiteur d’E/S monobloc
IP67
Manuel utilisateur
1606220 01 A04
09/2007
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Caractéristiques et câblages des répartiteurs. . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des actionneurs et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
4.1
4.2
4.3
13
14
18
20
23
24
25
27
29
31
Interface réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage sur le bus DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Choix des câbles systèmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales du système DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement à la mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
37
37
38
39
43
45
45
46
48
49
50
50
51
3
Comportement en cas de défaut de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Sauvegarde et restitution des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapitre 5
Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Description des fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Description des E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Types de voies par répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Représentation des données E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR . . . . . 62
Chapitre 6
Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Les fichiers EDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configuration à l’aide du logiciel Allen-Bradley RSNetWorx . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapitre 7
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
DEL de diagnostic d'état des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Diagnostic par logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Suppression des messages de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Chapitre 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
4
Dictionnaire d’objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Structure des objets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Structure générale des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Classe 1H, Identity object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Classe 1H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Classe 1H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Classe 2H, Message Router Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Attributs et services disponibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Classe 3H, DeviceNet Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Classe 3H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Classe 3H : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Classe 4H, Assembly Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Classe 4H : Instances disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Classe 4H : Instances de données de paramétrage et de sortie . . . . . . . . . . . . . 87
Classe 4H : Instances de données de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Classe 4H : Instances de données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Classe 4H : Instances de données de Sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Classe 4H : Instance de données d’entrée et de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Classe 4H : Instances de données d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
Classe 5H, Connection Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Classe 5H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Classe 5H : Instances 1H à 4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Classe 8H, entrées TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Classe 8H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Classe 8H : Instances 1H à 10H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Classe 9H, sorties TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Classe 9H : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Classe 9H : Instances 1H à 10H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Classe FH, paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Classe FH : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Classe FH : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Classe FH : Instance 2H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Classe FH : Instance 3H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Classe FH : Instance 4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Classe FH : Instance 5H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Classe FH : Instance 6H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Classe FH : Instance 7H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Classe FH : Instance 8H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Classe FH : Instance 9H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Classe FH : Instance AH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Classe FH : Instance BH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Classe 2BH, Acknowledge handler Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Classe 2BH : Instance 0H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Classe 2BH : Instance 1H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5
6
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
1606220 01 A04 09/2007
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
8
1606220 01 A04 09/2007
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un
répartiteur monobloc IP67 d’E/S.
Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en
permettant l'optimisation de ses fonctionnalités par les applications les plus
avancées.
La mise en oeuvre de cet appareil nécessite des pré-requis sur le protocole de
communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points
particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans
les différents chapitres.
Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de
la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs. Ils
présentent des caractéristiques communes à toute la gamme Advantys FTB et ne
sont pas dépendants du protocole de communication choisi.
Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau ", sont propres au protocole de
communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à
l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de
l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).
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9
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
10
Chapitre
Sujet traité
Introduction
Présentation générale de la gamme des répartiteurs d’E/S
FTB.
Installation
Description des éléments pour l’installation d’un répartiteur
d’E/S FTB.
Caractéristiques et câblages
des répartiteurs
Description globale de l’ensemble des répartiteurs Advantys
IP67.
Interface réseau DeviceNet
Description d’éléments théoriques sur le fonctionnement de
DeviceNet.
Fonctions métiers
Description des fonctionns métiers (fonctionnalités d’E/S).
Mise en oeuvre logicielle
Aide à la mise en oeuvre logicielle.
Diagnostic
AIdes pour l’établissement rapide de diagnostics.
Dictionnaire d’objet
Description des objets accessibles pour la communication
Glossaire
Acronymes et définitions.
Titre
Référence
Instruction de service
1693628
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
1606220 01 A04 09/2007
Introduction
1
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des
répartiteurs monoblocs d’E/S IP67 Advantys FTB DeviceNet.
Note : Les informations contenues dans ce manuel s’adressent en priorité aux
personnes ayant une connaissance pratique du standard CAN appliqué au bus de
terrain DeviceNet. Il est conseillé aux installateurs et aux utilisateurs des
équipements DeviceNet de relire la documentation standard avant de procéder à
toute installation ou manipulation des équipements. Toutes les spécifications
standard détaillées se trouvent sur le site http://www.odva.org.
1606220 01 A04 09/2007
11
Introduction
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB
La gamme de
produits FTB
La gamme FTB propose un ensemble de répartiteurs pour les bus de terrain
suivant :
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
InterBus.
Les différents
boîtiers
Les répartiteurs FTB sont disponibles avec un boîtier plastique ou métallique (sauf
pour InterBus).
Des connecteurs
configurables
Chaque répartiteur FTB contient huit connecteurs permettant de se relier aux
capteurs ou actionneurs.
Chacun de ces connecteurs supporte deux voies. Selon la référence du répartiteur,
chaque voie est soit :
une voie entrée
une voie sortie
une voie diagnostic.
Les entrées et
sorties des
répartiteurs
La configuration des voies des connecteurs E/S dépend du modèle. Les voies des
connecteurs E/S disponibles pour chaque modèle sont présentées dans le tableau
ci-dessous:
Répartition des E/S disponibles
Type de boîtier
Référence produit
8 voies entrées / diagnostic + 8 voies sorties
Plastique
FTB 1••08E08SP•
4 voies entrées + 4 voies sorties + 8 voies entrées
/ diagnostic
Plastique
FTB 1••12E04SP•
8 voies entrées + 8 voies entrées / diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16E••
8 voies entrées / sortie + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16C••
8 voies entrées + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
12
Métallique
FTB 1••08E08CM•
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Installation
2
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour l’installation d’un répartiteur
FTB sur un bus de terrain.
Note : Les représentations graphiques des répartiteurs présentes dans ce
chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant,
les cotations restent exactes dans tous les cas.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Installation du boîtier
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Page
14
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
18
Compatibilité CEM
20
13
Installation
Installation du boîtier
Introduction
Ce sous chapitre donne une description technique détaillée des répartiteurs
Advantys FTB.
Description
Le répartiteur Advantys FTB est fixé directement sur une paroi ou sur une machine.
A cet effet, deux trous de fixation sont prévus situés à l'intérieur du répartiteur.
Note : Lors du montage, le support doit être plat et ne doit comporter aucune
aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier, pouvant entraîner des pertes
d’étanchéités.
Types de vis et
couples de
serrage
Boîtier plastique
Le répartiteur plastique se fixe à l'aide de deux vis de 4 mm (0.16 in) de diamètre et
de deux rondelles. Le couple de serrage est de 1,5 Nm (13.3 lb-in).
Boîtier métallique
Le répartiteur métallique se fixe à l'aide de deux vis de 6 mm (0.24 in) de diamètre
et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 9 Nm (79.7 lb-in).
Note : Pour les boîtiers métalliques, câbler la borne de terre avant de fixer le
répartiteur sur son support. Voir Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB, p. 18.
14
1606220 01 A04 09/2007
Installation
Dimensions du
boîtier plastique
1606220 01 A04 09/2007
Les dimensions du boîtier plastique (vue de face et vue de côté) sont données dans
les illustrations suivantes :
15
Installation
Dimensions du
boîtier
métallique
16
Les dimensions du boîtier métallique (vue de face et vue de côté) sont données
dans les illustrations suivantes :
1606220 01 A04 09/2007
Installation
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionner le répartiteur sur le support.
2
Fixer le répartiteur à l’aide des vis et des rondelles.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606220 01 A04 09/2007
17
Installation
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
Description
La connexion à la terre est raccordée en interne au connecteur M12 de
raccordement du bus de terrain.
Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE
Connectez le répartiteur à la terre en utilisant un conducteur de section
1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir
Compatibilité CEM, p. 20.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Emplacement de
la prise de terre
du boîtier
plastique
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers
plastiques.
Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft).
18
1606220 01 A04 09/2007
Installation
Mode opératoire
pour boîtier
plastique
Emplacement de
la prise de terre
du boîtier
métallique
Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Enlevez l’étiquette située au dessus du repère représentant la terre.
2
Introduire l’extrémité de la tresse de masse dans la borne de mise à la terre du
répartiteur.
3
Vissez la vis de connexion à la terre.
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers
métalliques.
Note : Utiliser une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft).
Mode opératoire
pour boîtier
métallique
Montage du
boîtier
métallique
1606220 01 A04 09/2007
Pour brancher le boîtier à la prise de terre, suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sertir la cosse sur le câble de terre.
2
Visser la cosse avec la vis de connexion du conducteur à la terre (fournie avec
le produit).
Une fois les étapes du mode opératoire effectuées (voir tableau précédent), le
produit peut être monté sur son support.
19
Installation
Compatibilité CEM
Conformité du
produit
e
Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la
"Compatibilité électromagnétique".
Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de
compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela
ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre
installation est garantie.
C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les
indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces
conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les
équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives
CEM.
Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes
les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que
toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la
manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.
Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très
complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges
électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou
B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique
peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/
ou l’endommager.
Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique
ou à retardement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit
implémenter les mesures de protection nécessaires.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
20
1606220 01 A04 09/2007
Installation
Mise à la terre
Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft)
doit être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin
d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE)
traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions
parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de
connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un
conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre
la plus courte possible.
Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE CONNEXION A LA TERRE
Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2
(18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cheminement
des câbles
Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :
Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de
puissance.
Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et
les câbles de puissance.
Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à
angle droit.
Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de
puissance dans des goulottes séparées et blindées.
Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant
d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs
de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des
perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence
et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect
de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606220 01 A04 09/2007
21
Installation
Commandes des
charges
inductives
Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif
de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles
peuvent être générées par les charges inductives.
Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges
inductives
Varistance
Charge inductive
ex. électrovanne
magnétique
La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ
magnétique de la charge inductive.
Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des
champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des
perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de
prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de
tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit
même où elle se produit.
22
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des
répartiteurs
3
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des
répartiteurs Advantys FTB.
Note : Dans les tableaux, le "-" correspond à une valeur non applicable.
Contenu de ce
chapitre
1606220 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Vue d’ensemble
24
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
25
Caractéristiques électriques
27
Raccordement des actionneurs et capteurs
29
Raccordement de l’alimentation
31
23
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Vue d’ensemble
Introduction
24
Ce sous-chapitre donne une description technique détaillée du répartiteur Advantys
FTB.
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Description
Les illustrations ci-dessous permettent de visualiser le boîtier plastique (à gauche)
et métallique (à droite) du répartiteur Advantys FTB.
1
2
1
2
3
3
4
4
5
5
6
6
9
9
7
7
8
8
1
1
Elément
Fonction
1
Trous de fixation
2
Connecteur M12 pour les entrées et les sorties
3
Etiquette-repère
4
Eléments d'affichage (DEL de diagnostic et d’état)
5
Connecteurs de raccordement de l'alimentation (PWR IN)
6
Connecteur pour la répartition de l’alimentation (PWR OUT)
7
Connecteur de bus (BUS IN)
8
Connecteur de bus (BUS OUT)
9
Commutateur rotatif de sélection de la vitesse de transmission et d’adressage
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
1606220 01 A04 09/2007
25
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques
d’environnement
Caractéristiques
Description
Normes de référence
Certifications des produits
cULus
-
Température en
fonctionnement
0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F)
-
Température en stockage
- 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F)
-
Degré de protection
IP67
Selon IEC 529
Altitude
0...2000 m (0...6561 ft)
-
Tenue aux vibrations des
boîtiers plastique
Amplitude constante = 0,35 mm (0.0138 in) :
10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz
Accélération constante = 5,0 gn :
57 Hz≤ f ≤ 150 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux vibrations des
boîtiers métalliques
Amplitude constante = 1,5 mm (0.06 in) :
5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz
Accélération constante = 15 gn :
70 Hz ≤ f ≤ 500 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux chocs des boîtiers 30 gn, durée : 11 ms
plastique
Selon IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux chocs des boîtiers 50 gn, durée : 11 ms
métalliques
-
Tenue aux décharges
électrostatiques
Selon IEC 61000-4-2
Contact : +/- 4 kV
Air : +/- 8kV
Tenue aux champs rayonnés 10 V/m (3.05 V/ft)
Selon IEC 61000-4-3
Tenue aux transitoires
rapides
Alimentation : +/- 2 kV
Signal : +/- 2 kV
Selon IEC 61000-4-4
Tenue aux ondes de chocs
Alimentation :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
Signaux :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
PE : +/-500 VDC
Selon IEC 61000-4-5
Tenue aux champs conduits
10 Vrms
Selon IEC 61000-4-6
Tenue aux champs
magnétiques 50 Hz
30 A/m (9.15 A/ft)
Selon IEC 61000-4-8
Montage
Dans toutes les positions
-
26
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques électriques
Caractéristiques
du répartiteur
Caractéristiques
des entrées
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristique
Description
Consommation interne du répartiteur
120 mA
Tension d’alimentation du répartiteur
18...30 VDC
Courant d’alimentation du répartiteur et du capteur
≤8A
Courant d’alimentation des actionneurs
≤8A
Détection de sous-tension
oui
Caractéristique
Description
Conformité IEC 1131-2
Type 2
Compatibilité capteur 2 fils/3 fils
Oui
Tension nominale
24 VDC
Courant maximum
200 mA (pour 2 voies d’entrées
diagnostic)
Logique
Positive PNP Sink
Filtrage d’entrée
1 ms
Protection contre les inversions de polarité et
court-circuit de l’alimentation des capteurs
Oui
Protection contre les surcharges et
surtensions
Oui
27
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques
des sorties
Caractéristique
Description
Type de sorties
Transistors
Tension en sorties
24 VDC
Courant de sortie
1,6 A
Protection de surtension
Oui (diode d’écrêtage)
Cycles de commutation maximum
20 Hz
Charge lampe maximum
10 W
Raccordement sorties/longueurs câbles
0,75mm2: 10 m maximum (AWG 19 / 32.8 ft)
0,34 mm2: 5 m maximum (AWG 23 / 16.4 ft)
Protection contre les court-circuits
28
oui
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement des actionneurs et capteurs
Description
Les actionneurs et capteurs sont connectés au répartiteur FTB par des connecteurs
de type M12.
Caractéristiques
des connexions
La charge maximale admissible pour les répartiteurs FTB est limitée à :
1,6 A par sortie (courant actionneur),
200 mA pour les deux entrées (courant capteur).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Affectation des
contacts du
connecteur M12
1606220 01 A04 09/2007
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
Contact
Affectation
1
+24 VDC
2
Voie 10 à 17 : entrée de diagnostic, entrée fonctionnelle ou sortie
3
0 VDC
4
Voie 00 à 07 : entrée fonctionnelle ou sortie
5
Terre
29
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Affectation des
connecteurs M12
aux E/S
30
Le tableau suivant donne l’affectation des contacts des connecteurs M12 au
marquage des Entrées, Sorties et diagnostic du répartiteur :
N° de Connecteur
Contact 4
Contact 2
0
Voie 00
Voie 10
1
Voie 01
Voie 11
2
Voie 02
Voie 12
3
Voie 03
Voie 13
4
Voie 04
Voie 14
5
Voie 05
Voie 15
6
Voie 06
Voie 16
7
Voie 07
Voie 17
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement de l’alimentation
Description
Pour les répartiteurs FTB, l'alimentation est raccordée à l'aide d'un connecteur MiniStyle 7/8" à 5 pôles.
Les répartiteurs FTB nécessitent une alimentation 24 VDC.
Calcul de la
section des
câbles
d’alimentation
Le calcul des sections de câble d’alimentation doit s'effectuer en fonction des
données de configuration propres au système et demeure sous l’entière responsabilité de l’utilisateur.
ATTENTION
RISQUE D’INVERSION DE POLARITE ET DE SURINTENSITE
N’alimentez pas les contacts du connecteur 7/8" avec un courant supérieur à
8 A par contact.
N’inversez pas la polarité de l’alimentation du répartiteur FTB.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Confection du
câble
d’alimentation
1606220 01 A04 09/2007
Le schéma suivant permet de visualiser la forme et les dimensions du câble de
chaînage d’alimentation :
31
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Affectation des
contacts
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs PWR IN et PWR OUT :
Contact
Affectation
1
0 VDC
2
0 VDC
3
Terre
4
Capteur et alimentation du répartiteur
5
Alimentation de l’actionneur
Recommandations pour
l’alimentation
des capteurs,
actionneurs et
répartiteurs
Nous conseillons d’utiliser 2 alimentations indépendantes afin d’isoler l’alimentation
des répartiteurs/ capteurs de celle des actionneurs.
Arrêt d’urgence
La séparation des alimentations répartiteurs/capteurs (contact 4) permet de câbler
l’arrêt d’urgence sur l’alimentation des actionneurs (contact 5 du connecteur 7/8)
Cette configuration apporte une protection maximale contre toute perturbation des
sorties (courts-circuits).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
Ne pas connecter le contact 4 du connecteur de l’alimentation au circuit d’arrêt
d’urgence du système. L’interruption de l’alimentation sur ce contact désactivera
les voies d’E/S du répartiteur, ce qui peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
32
1606220 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Les
alimentations
Phaseo
1606220 01 A04 09/2007
Action
1
Couper toutes les alimentations du système.
2
Sur le connecteur PWR IN :
Si le répartiteur est le premier de la chaîne, alors connecter un câble avec un
connecteur femelle et fils libre.
Si le répartiteur est le dernier de la chaîne, connecter un câble de chaînage.
3
Sur le connecteur PWR OUT :
Si le répartiteur est en milieu de chaînage, alors connecter un câble
d’alimentation de chaînage.
Si le répartiteur est en fin de chaînage, mettre un bouchon d’étanchéité.
Les alimentations à découpage de type Phaseo (ABL 7•••) sont particulièrement
adaptées pour alimenter les systèmes d’automatisme. Leur utilisation est donc
fortement recommandée pour les répartiteurs Advantys FTB.
33
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
34
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
4
Présentation
Decription
Vous trouverez dans ce chapitres les éléments théoriques sur le fonctionnement de
DeviceNet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
1606220 01 A04 09/2007
Sous-chapitre
Sujet
Page
4.1
Câblage sur le bus DeviceNet
37
4.2
Principes généraux
45
4.3
Comportement
50
35
Interface réseau DeviceNet
36
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
4.1
Câblage sur le bus DeviceNet
Présentation
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit les éléments nécessaires au câblage des
répartiteurs Advantys FTB sur le bus DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606220 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Choix des câbles systèmes
38
Raccordement du bus de terrain
39
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur
43
37
Interface réseau DeviceNet
Choix des câbles systèmes
Les différents
câbles
En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté
bus de terrain peut être réalisé avec :
un câble rond,
un câble plat gris spécifique au système DeviceNet.
Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques sont
déterminants :
Résistance ohmique (section de câble) en raison de l'alimentation auxiliaire
Caractéristiques de transmission : Impédance de 121 Ohms (1/4, 1/2 W ou plus)
Structure des
câbles systèmes
pour DeviceNet
Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de
transmission, le blindage des câbles est indispensable.
Pour les actionneurs une alimentation auxiliaire supplémentaire est nécessaire.
Les schémas 3-4, Câble rond DN et 3-5, Ligne profil DN indiquent la constitution des
câbles.
Le courant maximal admissible par le câble système (spécification DeviceNet de
l'ODVA, chapitre 10) est de 8 A.
Par conséquent tous les autres appareils et dispositifs (par ex. connecteur 7/8") sont
dimensionnés pour un courant max. de 8 A.
38
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Raccordement du bus de terrain
Description
Le répartiteur peut être soit en milieu de chaînage, soit en fin de ligne.
Le bus de terrain est raccordé à l'aide d'un connecteur M12, 5 contacts.
Illustration d’un
connecteur Ministyle M12
Le schéma suivant montre les caractéristiques du connecteur du câble de
chaînage :
Affectation des
contacts des
connecteurs de
bus
Le connecteur BUS IN est un connecteur M12, 5 contacts, mâle.
Le connecteur BUS OUT est un connecteur M12, 5 contacts, femelle.
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de bus :
3
2
2
BUS 4
IN
3
5
5
1
1
4 BUS
OUT
Le tableau suivant donne les affectations des contacts des connecteurs de bus :
Contact
Signal
Signification
1
Blindage
Blindage du bus
2
V+
Alimentation du coupleur 24 VDC
3
V-
Alimentation du coupleur 0 VDC
4
CAN_H
Ligne de bus CAN_High
5
CAN_L
Ligne de bus CAN_Low
Note : Le contact 1 est reliée à la borne de mise à la terre du répartiteur.
1606220 01 A04 09/2007
39
Interface réseau DeviceNet
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le coupleur et serrez les vis imperdables au couple
spécifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Illustration d’un
connecteurs
Open-style
40
Le schéma suivant montre un connecteur Open-style avec l’affectation des fils :
Elément
Fonction
Couleur de fil
1
V-
Noir
2
CAN_L
Bleu
3
Blindage
Blindage
4
CAN_H
Blanc
5
V+
Rouge
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Câbles systèmes
En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté
bus de terrain peut être réalisé avec un câble rond.
Note : Dans le choix de câbles de transmission adéquats, deux critères électriques
sont déterminants :
caractéristiques de transmission,
impédance de 121Ω (1/4, 1/2 W ou plus).
Schneider Electric propose un large choix de câbles préconfectionnés et de câbles
ronds.
Les différents câbles sont toujours constitués de 4 fils. En raison de la technique de
transmission, le blindage des câbles est indispensable.
Le schéma suivant représentent la constitution du câble.
1606220 01 A04 09/2007
Elément
Fonction
1
Gaine du câble
2
Tresse de blindage
3
CAN_H (blanc)
4
CAN_L (bleu)
5
Fil V+ (rouge)
6
Fil V- (noir)
41
Interface réseau DeviceNet
Câble plats
Les produits DeviceNet à connexion directe pour câble plat présentent un codage
géométrique. Cela constitue une protection absolue contre une inversion des pôles.
Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de câbles plats :
Mode opératoire
Elément
Fonction
1
0V
2
CAN_H
3
CAN_L
4
+24 V
Suivre les étapes suivantes :
Etape
42
Action
1
Connecter le câble de chaînage au connecteur BUS IN.
2
Si le boîtier est en fin de ligne, alors connecter au connecteur BUS OUT une
terminaison de ligne.
Sinon, connecter au connecteur BUS OUT un câble de chaînage.
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Configuration de l’adresse et de la vitesse du répartiteur
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
1
Action
Dévisser les deux vis du capot transparent.
2
Régler la vitesse de communication.
3
Régler l’adresse du répartiteur.
4
Revisser le capot transparent.
Illustration des
commutateurs
Affectation de
l'adresse sur le
réseau
Elément
Fonction
1
Commutateur de vitesse de transmission
2
Commutateur Node-ID x 10
3
Commutateur Node-ID x 1
L'adresse est configurée à l'aide des deux roues codeuses prévues a cet effet. Les
adresses sont configurables de 1 à 99. L'adresse 0 ne doit pas être utilisée.
Note : Lors de l'attribution des adresses, veillez à ce que chaque noeud soit affecté
à une adresse propre et unique.
Une adresse configurée est enregistrée lors de la mise sous tension. Elle ne peut
pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot.
1606220 01 A04 09/2007
43
Interface réseau DeviceNet
Réglage de la
vitesse de
transmission
La vitesse de transmission est configurée à l'aide d'une roue codeuse.
Les vitesses de transmission suivantes sont possibles :
Position de la roue codeuse Vitesse de transmission
0, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
125 Kbits/s
1
250 Kbits/s
2
500 Kbits/s
Note : Lors du réglage de la vitesse de transmission, veillez à ce que chaque
élément du réseau soit affecté à la même vitesse.
La vitesse de transmission configurée est enregistrée lors de la mise sous tension.
Elle ne peut pas être modifiée si vous ne démontez pas le capot.
44
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
4.2
Principes généraux
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre aborde les principes généraux de fonctionnement et d’utilisation
du bus de terrain DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description de DeviceNet
1606220 01 A04 09/2007
Page
46
Modes de transmission
48
Caractéristiques générales du système DeviceNet
49
45
Interface réseau DeviceNet
Description de DeviceNet
Type du réseau
Le réseau DeviceNet est un réseau de type Low-End ouvert, qui permet la
connexion directe entre des appareils industriels simples comme les détecteurs et
les sectionneurs de puissance (actionneurs), ainsi que des appareils plus
sophistiqués comme les lecteurs de codes barres et les convertisseurs de
fréquence avec des systèmes de commande (automates).
La certification
des produits
DeviceNet
Le système DeviceNet est basé sur la technologie CAN (Controller Area Network) couches OSI 1 et 2 - largement répandue et répondant aux normes internationales
EN50325 et IEC62026. Il utilise des puces standards, utilisées également dans
diverses applications industrielles à travers le monde, comme par exemple dans
l'industrie automobile.
Les logos DeviceNet ci-dessous peuvent être confondus, seul un des deux est
certifié.
Logo certifié
Logo non certifié
Note : Le logo non certifié DeviceNet est très similaire au logo certifié.
Seuls les produits marqués du logo suivant sont certifiés DeviceNet.
Logo DeviceNet certifié :
Tenue en
température du
réseau
Grâce à son protocole robuste, DeviceNet se différencie des autres systèmes par
son excellente résistance aux températures élevées et aux champs parasitaires. Il
se caractérise en outre par un fonctionnement en réseau d'une résistance
exceptionnelle.
Adaptabilité
Grâce à ces caractéristiques, le système DeviceNet (CAN) s'adapte parfaitement
aux exigences les plus strictes des techniques d'automatisation industrielles.
Temps de mise
en service
La technique de connexion Plug&Play et l'alimentation par le câble réseau
(éventuellement par le câble d'alimentation auxiliaire) réduit le temps nécessaire à
la mise en service et à la maintenance.
46
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
La couche
d’application
DeviceNet
La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace. Contrairement au
modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue par des transferts de
type Multicast et Broadcast, des procédés Poll, Strobe ainsi que l'envoi
d'informations commandé selon des paramètres de temps et d'événements
(change-of-state).
Types de
communication
DeviceNet
Explications (ex.) concernant les types de communication DeviceNet pour les
données d'entrée/sortie :
Polling : l'unité maître („scanner") envoie les données de sortie de manière
cyclique aux unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le
message de réponse.
Change of State (COS) : les messages sont envoyés dès que leur contenu a été
modifié. Dans ce cas, l'image du processus n'est pas transmise en permanence,
mais uniquement la modification de celui-ci.
Cyclic : les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une
durée de cycle déterminée.
Strobed : le scanner demande les données de toutes les unités par un message
de type 'Broadcast'.
Des messages
optimisés
Jusqu'à 8 octets de données utiles par message et des services de fragmentation
pour des messages plus conséquents fournissent des conditions idéales pour
optimiser la réception des données et le diagnostic d'appareils de champ simples ou
intelligents.
La vitesse de
transmission
Trois vitesses de transmission sont possibles pour différentes longueurs de bus :
125, 250 et 500 Kbits/s.
Par l'utilisation de la largeur de bande du bus, DeviceNet atteint des temps de
réaction très courts, surtout en mode 'Change of State', et ce malgré une charge
importante sur le bus.
Les fonctions de
diagnostic
Les fonctions de diagnostic des appareils DeviceNet de Schneider Electric
Industries SAS permettent une localisation rapide des erreurs ou défauts. Les
messages de diagnostic transitent sur le bus et sont regroupés par le maître. L'état
de la liaison réseau, du répartiteur, des entrées et des sorties, ainsi que de
l'alimentation est indiqué par les voyants lumineux ou DEL (conformément aux
normes).
Le câblage utilisé
DeviceNet est un système de câblage simple et peu coûteux composé d'un câble à
4 fils : une paire pour le transfert des données et une paire pour conduire l'énergie
auxiliaire aux détecteurs sur une distance allant jusqu'à 500 m (1640.42 ft).
Une extension du système > 500 m (1640.42 ft) est possible, mais suppose la mise
en place de répéteurs.
1606220 01 A04 09/2007
47
Interface réseau DeviceNet
Modes de transmission
Description
La couche d'application du système DeviceNet utilise le procédé 'ProducerConsumer' et permet ainsi un transfert de données très efficace.
Contrairement au modèle traditionnel "Source-Cible", cette efficacité est obtenue
par les modes de transmission suivants :
Strobed,
Change of State,
Cyclic,
Polling.
Strobed
Le scanner demande les données de toutes les unités par un message de type
'Broadcast'.
Change of State
L'envoi d'informations est commandé selon des paramètres de temps et
d'événements.
Les messages sont envoyés seulement si l'image des E/S a été modifiée.
Cyclic
Mode de transmission de type Multicast et Broadcast
Les unités envoient les données de manière autonome à l'issue d'une durée de
cycle déterminée.
Transfert cyclique des données
Les appareils transfèrent leurs données E/S en fonction d'une base de temps
configurable par l'utilisateur.
Polling
L'unité maître ("scanner") envoie les données de sortie de manière cyclique aux
unités correspondantes et reçoit les données d'entrée dans le message de réponse.
Poll Command
Le message E/S s'adresse directement à un esclave (point par point). Le maître doit
envoyer individuellement à chaque esclave "Poll" une commande Poll, qui contient
les données de sortie de l'esclave, si l'appareil possède des sorties.
Poll Response
L'esclave "interrogé" renvoie ses données d'entrée (si existantes).
48
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Caractéristiques générales du système DeviceNet
Description
Topologie
Arborescence
Ligne de transmission
Câble 4 fils torsadé et blindé, fils séparés pour les données
(blanc & bleu) et pour l'alimentation (noir et rouge)
Longueurs des câbles
Ligne principale max. 500 m (1640.42 ft), câbles de dérivation
max. 6 m (19.68 ft)
Nombre d'unités sur le bus
max. 64
Nombre des points d'E/S
En fonction de l’unité de commande
Adresses
Par appareil une Mac-ID unique entre 0...63
Adressage
Mac-ID, numéro de série (32 bits)
Vitesses de transmission
Selon la longueur de la ligne (max. 500 Kbits/s)
500 Kbits/s jusqu'à 100 m (328.08 ft) (Thick –Cable)
250 Kbits/s jusqu'à 250 m (820.21 ft) (Thick –Cable)
125 Kbits/s jusqu'à 500 m (1640.42 ft) (Thick –Cable)
Longueur max. de la ligne principale avec répéteurs : 3 km
(9842.49 ft)
1606220 01 A04 09/2007
Données utiles
8 octets par message
Résistances terminales
121 Ω, à chaque extrémité de la ligne des données
Détection d'erreurs
Identification des messages erronés, répétition automatique
Alimentation
24 VDC tolérance (global) +/- 4%
49
Interface réseau DeviceNet
4.3
Comportement
Présentation
Introduction
Ce sous-chapitre aborde les différents types de comportement du répartiteur
Advantys FTB DeviceNet.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
50
Sujet
Page
Comportement à la mise sous tension
51
Comportement en cas de défaut de communication
52
Sauvegarde et restitution des paramètres
53
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Comportement à la mise sous tension
Description
1606220 01 A04 09/2007
Lors de la phase d'initialisation, le FTB applique soit les paramètres d'usines, soit
les paramètres utilisateur si une configuration a été sauvegardée. Une fois l'initialisation terminée, le FTB peut communiquer sur le réseau DeviceNet.
51
Interface réseau DeviceNet
Comportement en cas de défaut de communication
Description
En cas de défaut de communication, les valeurs de repli sont appliquées jusqu'à la
prochaine écriture effectuée sur les sorties après disparition du défaut de
communication.
Pour les modes et valeurs de repli, voir Sorties TOR, p. 58.
52
1606220 01 A04 09/2007
Interface réseau DeviceNet
Sauvegarde et restitution des paramètres
Sauvegarde des
paramètres
La sauvegarde est commandée par un accès en écriture (service save, 16(hex)) sur
l'attribut 1 de l'instance 0 de la classe F(hex).
Restitution des
paramètres
d'usines.
La restitution est commandée par un accès en écriture (service reset, 05(hex)) sur
l'attribut 1 de l'instance 1 de la classe 1.
Note : Lors des opérations d'écriture ou d'effacement des paramètres
sauvegardés, le nœud ne traite plus la communication sur le bus DeviceNet.
Pendant cette opération, aucun message émis à l'esclave n'est pris en compte.
Les sorties restent en l'état et les entrées ne sont pas actualisées.
1606220 01 A04 09/2007
53
Interface réseau DeviceNet
54
1606220 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
5
Présentation
Introduction
Le répartiteur FTB propose, selon sa version, des voies d'entrées TOR, de sorties
TOR et de diagnostic ou des voies configurables en entrée ou sortie. Le chapitre
suivant décrit le fonctionnement de ces différentes voies.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Description des fonctions métiers
1606220 01 A04 09/2007
Page
56
Description des E/S TOR
57
Types de voies par répartiteur
59
Représentation des données E/S
60
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR
62
55
Fonctions métiers
Description des fonctions métiers
Types de voies
disponibles
Le répartiteur Advantys FTB DeviceNet propose selon sa version, des voies
d'entrées TOR, de sorties TOR ou des voies configurables en entrée ou sortie. Les
voies des répartiteurs configurables peuvent être utilisées en entrées ou sorties
(elles sont configurées en entrée par défaut).
Méthodes
d’échange de
données
disponibles
L'échange des données d'entrée / sortie peut être effectué grâce à deux méthodes.
Première méthode
La première méthode consiste à utiliser une instance de l'objet " Assembly "
(classe 4) qui permet un échange implicite des E/S avec la mémoire de l'automate.
Les instances de l'objet assembly sont détaillées dans le chapitre " Dictionnaire
d'objet ".
L'échange est alors effectué selon le mode de transmission configuré (Polling,
Cyclic, Change Of State, etc.).
Deuxième méthode
La seconde méthode consiste à lire et écrire par requête dans les objets contenant
la valeur des E/S (attributs de la classe 65, instance1 et suivantes).
56
1606220 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Description des E/S TOR
Entrées TOR
Les entrées peuvent être inversées pour être utilisées en NO ou NC.
Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en "
entrées diagnostic".
L'état lu sur les entrées est définit comme suit :
Configuration
Bascule
Entrée
NO/NC
Entrée diagnostic
Entrée lue
Polarité
Les voies 00 à 07 sont configurées par défaut en " entrée NO " (pas d'inversion).
Les voies 10 à 17 sont configurées par défaut en " entrée diagnostic ".
1606220 01 A04 09/2007
57
Fonctions métiers
Sorties TOR
En cas de défaut de communication avec le maître du bus, le répartiteur FTB affecte
à ses sorties l'état configuré par l'utilisateur :
maintien de la dernière valeur,
repli à 0 (mode par défaut),
repli à 1.
Commande
Sortie
Mode de repli
Valeur de repli
58
Bascule
Bascule
en cas
d’erreur
1606220 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Types de voies par répartiteur
Description
1606220 01 A04 09/2007
Le tableau ci-dessous présente le type des voies disponibles pour chaque
répartiteur :
Répartiteur
Voies d’entrées
Voies de sorties
Voies
configurables
FTB 1DN16E••
00 à 07
10 à 17
-
-
FTB 1DN12E4SP0
00 à 03
10 à 17
04 à 07
-
FTB 1DN08E08SP0
10 à 17
00 à 07
-
FTB 1DN08E08CM0
10 à 17
-
00 à 07
FTB 1DN16C••
-
-
00 à 07
10 à 17
59
Fonctions métiers
Représentation des données E/S
Création de
l’image
périphérique des
esclaves
Grâce à l'identification de l'appareil, le scanner a réceptionné toutes les informations
relatives à la longueur des données, le mode de fonctionnement, etc. A partir de ces
informations, le scanner établit une image périphérique adéquate de tous les
esclaves détectés sur le bus de terrain DeviceNet.
L’enregistrement
et l’interrogation
des données
Les données d’E/S des répartiteurs FTB 1DN sont enregistrées dans la classe 4,
une instance spécifique au fabricant dans l'attribut 3 et peuvent également être
interrogées par le service de message explicite. Le format des données est
identique pour les 3 différents modes de fonctionnement supportés.
AUTOMATE
DeviceNet
Consumer/Producer
Scanner DeviceNet
Unité de connexion
Image périph. "Entrées"
Image du processus
des entrées
(PAE)
Données de diag. répartiteur 1
Données de diag. répartiteur 2
Données d’entrée répartiteur 3
Données de diag. répartiteur 3
DeviceNet Bus
Données d’entrée répartiteur 2
Programme de
l’automate
FTB 1DN16E•0
Données d’entrée répartiteur 1
•
•
•
•
Données d’entrée
Diagnostic
Paramètres
Données de sortie
FTB 1DN12E04SP0
Données de sortie répartiteur 1
Données de sortie répartiteur 2
Données de param. répartiteur 3
Données de sortie répartiteur 3
DeviceNet Bus
Données de param. répartiteur 2
60
FTB 1DN08E08••0
Image périph. "Sorties"
Données de param. répartiteur 1
Image du processus
des sorties (PAA)
• Données d’entrée
• Diagnostic
• Paramètres
•
•
•
•
Données d’entrée
Diagnostic
Paramètres
Données de sortie
FTB 1DN16C•0
•
•
•
•
Données d’entrée
Diagnostic
Paramètres
Données de sortie
1606220 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Action du maître
de bus DeviceNet
1606220 01 A04 09/2007
Le maître du bus DeviceNet établit une image périphérique de tous les éléments du
bus DeviceNet détectés et les intègre selon leur disposition physique dans une liste
Scan. L'utilisateur a la possibilité d'affecter la liste Scan selon l'image périphérique
des éléments du bus à des adresses logiques dans l'automate.
61
Fonctions métiers
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR
La fonction
diagnostic
Les répartiteurs Advantys FTB et FTM permettent l'utilisation de capteurs et
d'actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (type DESINA).
Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type
M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou
aux actionneurs.
Types de défauts
Cette information permet de détecter les défauts suivants :
endommagement de la surface de détection,
électronique défectueuse,
absence de charge.
Choix d’une
entrée
diagnostic
Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau
du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du
répartiteur.
Visualisation des
défauts
La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie
configurée en tant qu'entrée de diagnostic.
Exemple 1
Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic :
Connecteur M12
Diagnostic
Détecteur DESINA
62
1606220 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
Exemple 2
A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est
possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs
non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs
équipés de connecteurs type M12).
Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic :
Adaptateur M12
FTX DG12
(à pontage)
Connecteur M12
Diagnostic
Détecteur
1606220 01 A04 09/2007
63
Fonctions métiers
64
1606220 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
6
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre toute l’information nécessaire à la mise en oeuvre
logiciel des répartiteurs Advantys FTB.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606220 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Les fichiers EDS
66
Configuration à l’aide du logiciel Allen-Bradley RSNetWorx
67
65
Mise en oeuvre logiciel
Les fichiers EDS
Description
Le fichier EDS contient toutes les informations de paramétrage exploitables par un
logiciel de paramétrage du réseau comme le logiciel Allen-Bradley RSNetWorx.
Le fichier EDS est créé spécifiquement pour chaque type d'appareil. A chaque
appareil de la gamme FTB DeviceNet est affecté un fichier EDS propre avec
l'extension ".eds", et un ensemble d'images (icônes) avec l'extension ".dib".
ATTENTION
RISQUES DE DYSFONCTIONNEMENT DES FICHIERS
Les fichiers EDS sont des fichiers spécifiques à chaque répartiteur. Les
modifications relatives à l'application doivent exclusivement être réalisées par un
personnel qualifié au risque d’entraîner un dysfonctionnement de ces fichiers.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Affectation des
fichiers EDS
66
Le tableau suivant indique l’affectation des fichiers EDS :
Type de répartiteur
Nom du fichier EDS
Images
FTB 1DN16EP0
FTB1DN16EP0.EDS
FTB1DN16E.ICO
FTB 1DN08E08SP0
FTB1DN08E08SP0.EDS
FTB1DN08E08S.ICO
FTB 1DN12E4SEP0
FTB1DN12E4SEP0.EDS
FTB1DN12E4S.ICO
FTB 1DN16CP0
FTB1DN16CP0.EDS
FTB1DN16C.ICO
FTB 1DN16EM0
FTB1DN16EM0.EDS
FTB1DN16EM0.ICO
FTB 1DN08E08CM0
FTB1DN08E08CM0.EDS
FTB1DN08E08CM0.ICO
FTB 1DN16CM0
FTB1DN16CM0.EDS
FTB1DN16CM0.ICO
1606220 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Configuration à l’aide du logiciel Allen-Bradley RSNetWorx
Utilisation de
RSNetWorx
Pour comprendre le fonctionement de RSNetWorx, veuillez vous reporter à la notice
d’utilisation RSNetWorx.
Exemples
Exemple de Scanlist :
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN12E04SP0
1DN08E08SPO
I/O 6/0
I/O 16/0
0
I/O 12/4
02
Graph
1
2
2
Spreadsheet
09
3
20
Master/Slave Configuration
Date
06/07/2003 15:38:02
30
62
Diagnostics
Description
Mode changed to online. The online path is
Messages
Message Code
i DNET:0101
04
0
1
3
1770-KFD
RS232 Interface
Ready
1606220 01 A04 09/2007
67
Mise en oeuvre logiciel
Exemple de paramétrage :
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN12E04SP0
1DN08E08SPO
I/O 6/0
I/O 16/0
0
FTB 1DN08E08SP0
02
04
0
1
2
2
09
Parameters
General
I/O 12/4
1
3
1770-KFD
RS232 Interface
3
20
I/O Data
EDS File
30
62
Select the parameter that you want to configure and
initiale an action using the toolbar.
Groups
Graph
Messages
Message Code
i DNET:0101
xyz
??
y
All
Monitor
Paramater
Current Value
1
Output 00
OFF
2
Output 01
ON
3
Output 02
OFF
4
Output 03
OFF
5
Output 04
OFF
6
Output 04
ON
Master/Slave Configuration
Spreadsheet
Diagnostics
7
Output 06
OFF
8
Output 07
ON
Date
Description
9
Diagnosis 10 Off
Disabled
06/07/2003 15:38:02
Mode changed to online. The online path is
10
Diagnosis 11 Off
Enabled
11
Diagnosis 12 Off
Disabled
12
Diagnosis 13 Off
Enabled
13
Diagnosis 14 Off
Enabled
OK
Cancel
Apply
Help
Ready
68
1606220 01 A04 09/2007
Mise en oeuvre logiciel
Exemple de mapping :
*DeviceNet.dnt - RSNetWorx for DeviceNet
File
Edit
View
Network
Device
Diagnostics
Tools
Help
?
?
1747-SDN
Scanner
Module
FTM1DN10
FTB 1DN16EP0 FTB
FTB
1DN12E04SP0
1DN08E08SPO
I/O 6/0
I/O 16/0
0
I/O 12/4
?
1
1727-SDN Scanner Module
2
3
General
00 00 00 00 00 00
0
00 00 00 00 0 0
Module
Scanlist
02
Node
Input
Type
04
Output
Size
ADR
09
04, FTB 1D... Polled
4
0:1.1.0
09, FTB 1D... Polled
2
0:1.3.0
20, FTB 1D... Polled
4
0:1.1.0
30, FTM1D... Polled
5
0:1.6.0
0
1
2
3
Summary
Map
1770-KFD
RS232 Interface
20
30
62
AutoMap
Automap
Unmap
Advanced...
Options...
Memory:
Discrete
Start Word:
Messages
Bits 15-0
15 14 Spreadsheet
13 12 11 10 9
Graph
0:1.1
0:1.2
0:1.3
Message
Code
0:1.4
i DNET:0101
0:1.5
0:1.6
0:1.7
0:1.8
0:1.9
OK
8
7
6
0
5 4 3 2 1Configuration
0
Master/Slave
04, FTB 1DN08E08SP0
04, FTB 1DN08E08SP0
09, FTB 1DN16EP0
Date
Description
20, FTB 1DN12E04SP0
06/07/2003 15:38:02
Mode changed
20, FTB 1DN12E04SP0
30, FTM 1DN10
30, FTM 1DN10
30, FTM 1DN10
Cancel
Apply
Diagnostics
to online. The online path is
Help
Ready
1606220 01 A04 09/2007
69
Mise en oeuvre logiciel
70
1606220 01 A04 09/2007
Diagnostic
7
Présentation
Introduction
Les informations de diagnostic permettent une mise en service aisée et une
recherche d'erreurs rapide.
Vous trouverez dans ce chapitre les éléments de diagnostic par :
affichage de DEL,
logiciel.
Contenu de ce
chapitre
1606220 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain
72
DEL de diagnostic d'état des E/S
73
Diagnostic par logiciel
74
Suppression des messages de diagnostic
76
71
Diagnostic
DEL de diagnostic d'état du bus de terrain
Description de
l’affichage
L'autotest de l'appareil s'effectue dès que l'appareil FTB 1DN est alimenté par le
bus. Il a une durée d'environ 2 secondes. A l'issue du test Dup-Mac (Duplicate MACID test,test pour vérifier si d'autres répartiteurs ayant des MAC-ID identiques sont
présents sur le bus) la DEL NS clignote en vert. Le test Dup-Mac ne peut être
terminé qu'en présence d'au moins un élément supplémentaire sur le bus. Si ce test
détecte une erreur, l'adresse du répartiteur doit être corrigée à l'aide des
commutateurs rotatifs.
Les positions des DEL MS et NS sur le répartiteur sont données sur le schéma
suivant :
DEL MS
DEL NS
Affichage
Affichage
00 00 00 00 00
00000
Etat
Signification
Eteint
L’autotest n’est pas terminé
Vert
L’autotest est terminé
Etat
Signification
Eteint
Le test Dup-Mac n’est pas terminé.
Pas d’autres éléments de bus dans le réseau DeviceNet.
Vert clignotant
Le test Dup-Mac n’est pas terminé.
Pas de liaison avec le maître.
Vert
Liaison établie avec le maître (liaison explicite et/ou
liaison E/S).
Rouge clignotant Plus de liaison avec le maître (Timeout, liaison bus
interrompue).
Rouge
72
Liaison bus interrompue, défaut physique au niveau du
bus (un reset de tension est nécessaire).
1606220 01 A04 09/2007
Diagnostic
DEL de diagnostic d'état des E/S
DEL d'état des E/
S sur les
connecteurs M12
Une DEL est associée à chaque voie du répartiteur. L'état de la DEL dépend de la
configuration de la voie et de son niveau (0 ou 24 VDC).
La figure suivante montre le repérage des DEL correspondantes aux E/S pour les
boîtiers plastiques (à gauche) et les boîtiers métalliques (à droite) :
1
Comportement
des DEL
1606220 01 A04 09/2007
Element
Fonction
1
DEL
2
Numéro de la DEL sur le boîtier plastique
3
Numéro du contact visualisé sur le boîtier métallique
4
Numéro du connecteur du boîtier métallique
Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l'état de la voie.
Configuration de la voie Tension en entrée
Valeur logique
Etat de la DEL
Entrée à fonction de
fermeture
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Voie en erreur
-
Rouge
Entrée à fonction
d’ouverture
0 VDC
1
Eteint
24 VDC
0
Jaune
Voie en erreur
-
Rouge
Entrée diagnostic
0 VDC
1
Rouge
24 VDC
0
Eteint
Sortie
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Voie en erreur
-
Rouge
73
Diagnostic
Diagnostic par logiciel
Objets de
diagnostic
Le diagnostic global se compose d'un octet. Le bit de défaut correspondant est
activé lorsque le défaut se produit ; il est supprimé dès que la cause du problème a
été supprimée.
Voir le chapitre " Dictionnaire d’objet, p. 77 " pour le détail des objets de diagnostic
disponible.
Les informations livrées par les objets de diagnostic sont les suivantes :
Bit
Lecture des
données de
diagnostic
Signification
Remarques
0
Sous tension alimentation détecteur
Alimentation < 17V
1
Alimentation détecteur non raccordée
Alimentation < 12V
2
Sous tension alimentation actionneur
Alimentation < 17V
3
Alimentation actionneur non raccordée
Alimentation < 12V
4
Court-circuit détecteur
Si au moins une voie en défaut
5
Arrêt actionneur
Si au moins une voie en défaut
6
Surcharge actionneur
Si au moins une voie en défaut
7
Détection fil coupé
Si au moins une voie en défaut
Comme pour les données d'E/S, les données de diagnostic peuvent être lues de
façon implicite ou explicite.
Les données de diagnostic lisibles de façon implicite sont contenues dans les
instances de l'objet assembly (classe 4H).
Les données de diagnostic lisibles de façon explicite sont contenues dans :
certaines instances de l'objet paramétrage (classe FH),
les objets d'E/S (classes 8H et 9H).
Détection fil
coupé
La détection de fil coupé est signalé pour les canaux 10 à 17, si ces derniers ont été
configurés en tant qu'entrées de diagnostic.
Arrêt actionneur
Un arrêt actionneur est signalé en présence d'un court-circuit pour une voie
configurée en tant que sortie.
Le diagnostic s'effectue pour chaque voie par les données E/S (classe 4H) ou peut
être interrogé pour chaque voie par la classe 9H, instances 1 à 16H, attribut 4H ou
sous forme d'octet complet pour les canaux 0 à 7 par la classe FH, instance 7H,
attribut 1H et pour les canaux 10 à 17 par la classe FH, instance AH, attribut 1H.
74
1606220 01 A04 09/2007
Diagnostic
Surcharge
actionneur
1606220 01 A04 09/2007
La surcharge actionneur est signalée si une sortie est alimentée par une tension
> 11 V alors qu'elle est commandée à 0. Le diagnostic s'effectue pour chaque voie
par les données E/S et peut être interrogé sous forme d'octet complet pour les
canaux 0 à 7 par la classe FH instance 8H attribut 1H et pour les canaux 10 à 17
par la classe FH instance BH attribut 1H.
75
Diagnostic
Suppression des messages de diagnostic
Défaut externe
Défaut au niveau du détecteur raccordé ou de la liaison vers le détecteur.
Remplacez le détecteur ou la liaison en cause.
Si l'entrée diagnostic n'est pas utilisée, le diagnostic peut être supprimé par le
reparamétrage vers une entrée.
Court-circuit
détecteur
Court-circuit ou surcharge de l'alimentation détecteur pour la voie d'entrée.
Eliminez la cause du défaut.
Note : Le court-circuit détecteur n'est pas affiché ou signalé si la voie est
paramétrée en tant que sortie.
Arrêt actionneur
L'actionneur raccordé ou la liaison vers l'actionneur provoquent un court-circuit ou
une surcharge du driver de sortie.
Après avoir éliminé la cause du défaut, l'actionneur est reconnecté par un reset de
tension de l'alimentation actionneur ou une réinitialisation de la voie de sortie par
l'automate.
Surcharge
actionneur
76
la voie de sortie est alimentée par une tension supérieure à 11 Volts.
L'affichage de diagnostic est supprimé après l'élimination du défaut.
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8
Présentation
Description
Vous trouverez dans ce chapitre une description du dictionnaire d’objets ainsi que
la liste des objets utilisés par DeviceNet.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
8.1
Page
79
8.2
Classe 1H, Identity object
80
8.3
Classe 2H, Message Router Object
82
8.4
Classe 3H, DeviceNet Object
83
8.5
Classe 4H, Assembly Object
85
8.6
Classe 5H, Connection Object
8.7
Classe 8H, Entrées TOR
100
8.8
Classe 9H, Sorties TOR
102
8.9
Classe FH, Paramétrage
104
Classe 2BH, Acknowledge handler Object
111
8.10
1606220 01 A04 09/2007
Sujet
Structure des objets
97
77
Dictionnaire d’objet
78
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8.1
Structure des objets
Structure générale des objets
Description
Un objet est un ensemble de données appelées " attributs ". L'organisation des
attributs d'un objet suit un modèle structurel appelé " classe ".
Pour chaque objet, une classe définit l'organisation des attributs, leurs types et les
méthodes d'accès ou " services " qu'ils admettent.
Ce modèle peut ensuite être instancié de façon itérative.
Par exemple, pour un répartiteur avec 16 entrées TOR, on aura 16 instances de la
même classe, décrivant chacune une entrée.
Pour certains objets, les instances peuvent contenir des attributs différents. C'est le
cas des objets standards utilisés pour la communication ou de l'objet de
paramétrage.
Services
Récapitulatif des
classes
1606220 01 A04 09/2007
Le tableau suivant décrit les services d’accès aux données supportés :
Code (Hexadécimal)
Abréviation
Nom
05
Reset
Reset
Description
0E
Get
Get_single_attribut
Lecture des données
10
Set
Set_single_attribut
Ecriture des données
16
Save
Sauvegarde du paramétrage
Classe
Libellé
(Hexadécimal)
Contenu
1
Identity
Informations sur le produit
2
Message router
Utilisé pour les messages explicites
3
DeviceNet
Caractéristiques de communication sur le réseau
4
Assembly
Rassemble les données du répartiteur pour
l'exploitation par l'application utilisateur (données
échangées de façon implicite)
5
Connection
Définit le mode de transmission des données
8
Entrées TOR
Données d'entrées du répartiteur (échange explicite)
9
Sorties TOR
Données de sortie du répartiteur(échange explicite)
F
Parameter
Données de paramétrage et diagnostic du répartiteur
(échange explicite)
2B
Ackoledge handler Gestion des accusés de réception
79
Dictionnaire d’objet
8.2
Classe 1H, Identity object
Description
Présentation
L'objet Identity contient les informations générales sur le répartiteur utilisé.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
80
Sujet
Page
Classe 1H : Instance 0H
81
Classe 1H : Instance 1H
81
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 1H : Instance 0H
Description
Attribut
(Hexadécimal)
Nom
Services Type
Description
1
Revision
Get
UINT
Révision de la définition de l'objet
2
Max. instance
Get
UINT
Nombre max d'instances
Classe 1H : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
(Hexadécimal)
Services Type
Description
Remarques
1
Vendor ID
Get
UINT
Code d’identification du fabriquant
243H
2
Device Type
Get
UINT
Profil du produit
Répartiteur d’E/S
générique (7H)
3
Product Code
Get
UINT
Code produit
Voir tableau
4
Revision
Get
STRUCT Révision de l’objet
OF
Major Revision
Get
USINT
02
Major Revision
Get
USINT
5
Status
Get
UDINT
Statut résumé du répartiteur
02
6
Serial Number
Get
UDINT
Numéro de série
7
Product Name
Get
SHORT
STRING
10
Heartbeat
interval
Get
USINT
Ex. :
FTB1DN16CP0
Période entre deux message
Heartbeat
En secondes
65
Serial Number
Get
UDINT
Numéro de série
66
HW Number
Get
USINT
Version matériel
Ex. :
100 pour 1.00
67
SW Number
Get
USINT
Version logiciel
Ex. :
100 pour 1.00
1606220 01 A04 09/2007
81
Dictionnaire d’objet
8.3
Classe 2H, Message Router Object
Attributs et services disponibles
Description
82
Cet objet n'a ni attribut ni service disponible.
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8.4
Classe 3H, DeviceNet Object
Présentation
Description
L'objet DeviceNet contient les caractéristiques de communication générales de
l'appareil.
A la mise sous tension, l'adresse de l'appareil est lue sur les commutateurs rotatifs
et la vitesse de transmission est détectée automatiquement. Ces données sont
ensuite sauvegardées dans la RAM.
Contenu de ce
sous-chapitre
1606220 01 A04 09/2007
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Classe 3H : Instance 0H
84
Classe 3H : Instance 1H
84
83
Dictionnaire d’objet
Classe 3H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 3H : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
MAC ID
Get
USINT
Adresse sur le réseau
0...63
63 par défaut
2
Baud Rate
Get
USINT
Vitesse de transmission
0 : 125 Kbits/s
(par défaut)
1 : 250 Kbits/s
2 : 500 Kbits/s
3
BOI
Get
Set
BOOL
Bus Off Interrup
4
Bus Off counter
Get
Set
USINT
Nombre de passage à l’état OFF du
contrôleur CAN
5
Allocation information
84
0...255
STRUCT
OF
Allocation choice type Get
BYTE
MAster’s MAC ID
USINT
Get
Adresse du maître
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8.5
Classe 4H, Assembly Object
Présentation
Description
L'objet assembly regroupe dans différentes instances les données utiles à
l'application utilisateur pour les échanges implicites des données :
d' entrée,
de sortie,
de diagnostic,
de paramétrage.
Les données utiles sont contenues dans l'attribut 3 des différentes instance.
L'attribut 3 se présente sous la forme d'un tableau d'octet.
Pour les octets représentant les voies : le bit 0 (LSb) représente la voie 00 ou 10, le
bit 7 (MSb) représente la voie 07 ou 17.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Classe 4H : Instances disponibles
1606220 01 A04 09/2007
Page
86
Classe 4H : Instances de données de paramétrage et de sortie
87
Classe 4H : Instances de données de paramétrage
90
Classe 4H : Instances de données de diagnostic
91
Classe 4H : Instances de données de Sortie
92
Classe 4H : Instance de données d’entrée et de diagnostic
93
Classe 4H : Instances de données d’entrée
96
85
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances disponibles
Description
Instanc
e
Données
Le tableau suivant donne les disponibilité des instances de l’objet de classe 4 selon
la version du répartiteur :
Service
Longueur en
octet
16E
8E8S
X
X
X
12E4S
8E8C
16C
X
X
X
X
X
X
4H
E
GET
1
5H
E
GET
2
2CH
D
GET
1
2DH
D
GET
2
18H
E+D
GET
1+1
19H
E+D
GET
2+2
X
X
X
64H
E+D
GET
2+4
X
X
X
68H
E+D
GET
2+6
6BH
E+D
GET
2+8
6FH
E+D
GET
1+6
2+5
71H
E+D
GET
22H
S
GET / SET 1
23H
S
GET / SET 2
65H
P
GET / SET 3
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
66H
P
GET / SET 6
X
X
67H
P+S
GET / SET 6 + 1
X
X
69H
P+S
GET / SET 4 + 1
X
X
6AH
P+S
GET / SET 2 + 2
6CH
P+S
GET / SET 5 + 2
70H
P+S
GET / SET 2 + 1
72H
P+S
GET / SET 3 + 1
X
X
X
X
X
X
E : données d’entrée
D : données de diagnostic
P : données de paramétrage
S : données de sortie
X : instance disponible pour la version du produit
86
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances de données de paramétrage et de sortie
Instance 67H
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
P
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
P
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
3
P
Entrée / Sortie
00 à 07
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
4
P
Mode de repli
00 à 07
0 : repli
1 : maintien de la dernière valeur
5
P
Valeur de repli
00 à 07
0/1
6
S
Commandes des
sorties
00 à 07
-
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
P
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
P
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
3
P
Entrée / Sortie
00 à 07
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
4
S
Commandes des
sorties
00 à 07
-
Instance 69H
1606220 01 A04 09/2007
87
Dictionnaire d’objet
Instance 6AH
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Sortie
00 à 07
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
1
P
Entrée / Sortie
10 à 17
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
2
S
Commandes des sorties
00 à 07
-
3
S
Commandes des sorties
10 à 17
-
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
P
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
P
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
3
P
Entrée / Sortie
00 à 07
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
4
P
Entrée / Sortie
10 à 17
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
5
S
Commandes des
sorties
00 à 07
-
6
S
Commandes des
sorties
10 à 77
-
Instance 6CH
Instance 70H
88
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
P
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
S
Commandes des
sorties
00 à 07
-
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Instance 72H
1606220 01 A04 09/2007
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
P
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
P
NO / NC
00 à 03
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
P
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
3
S
Commandes des
sorties
04 à 07
-
89
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances de données de paramétrage
Instance 65H
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Entrée / Entrée de
diagnostic
10 à 17
0 : entrée
1 : entrée de diagnostic (par défaut)
1
NO / NC
00 à 07
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
2
NO / NC
10 à 17
0 : NO (par défaut)
1 : NC (entrée inversée)
3
Entrée / Sortie
00 à 07
0 : entrée
1 : sortie
4
Mode de repli
00 à 07
0 : repli
1 : maintien de la dernière valeur
5
Valeur de repli
00 à 07
0/1
Instance 66H
90
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances de données de diagnostic
Instance 2CH
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Arrêt actionneur
00 à 07
-
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Arrêt actionneur
00 à 07
-
1
Arrêt actionneur
10 à 17
-
Instance 2DH
1606220 01 A04 09/2007
91
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances de données de Sortie
Instance 22H
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Commandes de sorties
00 à 07
-
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Commandes de sorties
00 à 07
-
1
Commandes de sorties
10 à 17
-
Instance 23H
92
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instance de données d’entrée et de diagnostic
Instance 18H
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
1
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
00 à 07
-
1
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
2
D
Etat de la voie
00 à 07
Court-circuit détecteur
3
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
00 à 07
-
1
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
2
D
Etat de la voie
00 à 07
Court-circuit détecteur
3
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
4
D
Diagnostic global
-
Diagnostic, p. 71
5
D
Détection fil coupé
10 à 17
Défaut si absence de tension
sur l’entrée
Instance 19H
Instance 64H
1606220 01 A04 09/2007
93
Dictionnaire d’objet
Instance 68H
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
00 à 07
-
1
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
2
D
Etat de la voie
00 à 07
Court-circuit détecteur
3
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
4
D
Diagnostic global
-
Diagnostic, p. 71
5
D
Détection fil coupé
10 à 17
Défaut si absence de tension
sur l’entrée
6
D
Arrêt actionneur
00 à 07
-
7
D
Surcharge actionneur
00 à 07
-
Instance 6BH
94
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
00 à 07
-
1
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
2
D
Etat de la voie
00 à 07
Court-circuit détecteur
3
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
4
D
Diagnostic global
-
Diagnostic, p. 71
5
D
Détection fil coupé
10 à 17
Défaut si absence de tension
sur l’entrée
6
D
Arrêt actionneur
00 à 07
-
7
D
Surcharge actionneur
00 à 07
-
8
D
Arrêt actionneur
10 à 17
-
9
D
Surcharge actionneur
10 à 17
-
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Instance 6FH
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
1
D
Lecture des entrées
10 à 17
-
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
2
3
D
Diagnostic global
-
Diagnostic, p. 71
D
Détection fil coupé
10 à 17
Diagnostic, p. 71
4
D
Arrêt actionneur
00 à 07
Défaut si absence de tension
sur l’entrée
5
D
Surcharge actionneur
00 à 07
-
Attribut
Type
Fonction
Voies
Remarques
0
E
Lecture des entrées
00 à 03
-
1
E
Lecture des entrées
10 à 17
-
2
D
Etat de la voie
00 à 03
Court-circuit détecteur
3
D
Etat de la voie
10 à 17
Court-circuit détecteur
4
D
Diagnostic global
-
Diagnostic, p. 71
5
D
Détection fil coupé
10 à 17
Défaut si absence de tension
sur l’entrée
6
D
Arrêt actionneur
04 à 07
-
7
D
Surcharge actionneur
04 à 07
-
Instance 71H
1606220 01 A04 09/2007
95
Dictionnaire d’objet
Classe 4H : Instances de données d’entrée
Instance 4H
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Lecture des entrées
10 à 17
-
Attribut
Fonction
Voies
Remarques
0
Lecture des entrées
00 à 07
-
1
Lecture des entrées
10 à 17
-
Instance 5H
96
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8.6
Classe 5H, Connection Object
Présentation
Description
Une instance est attribuée à chaque liaison. Leur structure est conforme aux
directives de l'ODVA DN Specification Volume I Release 2.0 Errata 5.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606220 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Classe 5H : Instance 0H
98
Classe 5H : Instances 1H à 4H
99
97
Dictionnaire d’objet
Classe 5H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
98
UINT
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 5H : Instances 1H à 4H
Description
Attribut
Nom
(Hexadécimal
)
Services
Type
Description
1
State
Get / Set
USINT
Etat de l’objet
2
Instance Type
Get / Set
USINT
Type de connection : message ou I/O
3
Transportclass_trigger
Get / Set
BYTE
4
Produced_connection_id
Get / Set
UINT
Identifiant de connexion
5
Consumed_connection_id
Get / Set
UINT
Identifiant du message en réception
6
Initial_comm_characteristics
Get / Set
BYTE
Définition des groupes de message
en réception
7
Produced_connection_size
Get / Set
UINT
Longueur maximum des données
transmises
8
Consumed_connection_size
Get / Set
UINT
Longueur maximum des données
reçues
9
Expected_packet_rate
Get / Set
UINT
Définition du timing associé à la
connexion
C
Watchdog_timeout_action
Get / Set
USINT
Comportement en cas de défaut
D
Produced_connection_path_length
Get / Set
UINT
Nombre d'octet de l'attribut E
E
Produced_connection_path
Get / Set
EPATH
Objets d'application produits par cette
connexion
F
Consumed_connection_path_
length
Get / Set
UINT
Nombre d'octet de l'attribut 10
10
Consumed_connection_path
Get / Set
EPATH
Objets d'application reçus par cette
connexion
11
Production_inhibit_time
Get / Set
UINT
Durée minimum avant l'émission du
prochain message (sauf
transmissions cycliques).
Note :
Instance 1 : Explicite Message Connection,
Instance 2 : Poll Connection,
Instance 3 : Change of State Connection,
Instance 4 : Cycle Connection.
1606220 01 A04 09/2007
99
Dictionnaire d’objet
8.7
Classe 8H, Entrées TOR
Présentation
Description
L'objet entrées TOR contient les données d'entrées du produit.
Une instance est définie par entrée.
Contenu de ce
sous-chapitre
100
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Classe 8H : Instance 0H
101
Classe 8H : Instances 1H à 10H
101
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 8H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
UINT
Révision de la définition de l’objet
2
2
Instance maximum number Get
UINT
Nombre maximum d’instances
2
Classe 8H : Instances 1H à 10H
Description
Attribut Nom
Services
Type
Description
3
Value
Get
BOOL
Valeur de l’entrée
4
State
Get
BOOL
0 : pas de défaut
1 : court-circuit détecteur
1606220 01 A04 09/2007
101
Dictionnaire d’objet
8.8
Classe 9H, Sorties TOR
Présentation
Description
L'objet sorties TOR contient les commandes des sorties du produit.
Une instance est définie par sortie.
Contenu de ce
sous-chapitre
102
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Classe 9H : Instance 0H
103
Classe 9H : Instances 1H à 10H
103
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe 9H : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
UINT
Révision de la définition de l’objet
2
2
Instance maximum number Get
UINT
Nombre maximum d’instances
2
Classe 9H : Instances 1H à 10H
Description
Attribut
Nom
Services
Type
Description
3
Sortie
Get / Set
BOOL
Valeur de l’entrée
4
Etat
Get
BOOL
0 : pas de défaut
1 : court-circuit détecteur
5
Mode de repli
Ge / Set
BOOL
0 : repli
1 : maintien de la dernière valeur reçue
6
Valeur de repli
Ge / Set
BOOL
0 ou 1
1606220 01 A04 09/2007
103
Dictionnaire d’objet
8.9
Classe FH, paramétrage
Présentation
Description
L'objet paramétrage contient les données de paramétrage et de diagnostic du
répartiteur.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
104
Sujet
Page
Classe FH : Instance 0H
105
Classe FH : Instance 1H
105
Classe FH : Instance 2H
105
Classe FH : Instance 3H
106
Classe FH : Instance 4H
106
Classe FH : Instance 5H
107
Classe FH : Instance 6H
107
Classe FH : Instance 7H
108
Classe FH : Instance 8H
108
Classe FH : Instance 9H
109
Classe FH : Instance AH
109
Classe FH : Instance BH
110
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe FH : Instance 1H
Description
Cette instance permet de paramétrer les voies 10 à 17 en entrée ou entrée de
diagnostic.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Entrée / diagnostic
Get / Set
-
0 : entrée
1 : diagnostic (par défaut)
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Classe FH : Instance 2H
Description
Cette instance permet de paramétrer les voies 00 à 07 en entrée NO ou NC.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Entrée / diagnostic
Get / Set
-
0 : entrée NO (par défaut)
1 : entrée NC (entrée inversée)
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
1606220 01 A04 09/2007
105
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance 3H
Description
Cette instance permet de paramétrer les voies 10 à 17 en entrée NO ou NC.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Entrée / diagnostic
Get / Set
-
0 : entrée NO (par défaut)
1 : entrée NC (entrée inversée)
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Classe FH : Instance 4H
Description
Cette instance contient le diagnostic global du répartiteur.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Diagnostic global
Get
-
Diagnostic, p. 71
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
106
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance 5H
Description
Cette instance contient le diagnostic de détection des fils coupés des voies 10 à 17
du répartiteur.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Détection fil coupé
Get
-
Défaut si absence de tension sur l’entrée
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Classe FH : Instance 6H
Description
Cette instance permet de paramétrer les voies 00 à 07 en entrée ou sortie des
répartiteurs avec voies configurables.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Entrée / sortie
Get / Set
-
0 : entrée (par défaut)
1 : sortie
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Les répartiteurs avec voies configurables sont les répartiteurs
FTB 1DN••CMO.
1606220 01 A04 09/2007
107
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance 7H
Description
Cette instance permet de diagnostiquer un arrêt actionneur sur les sorties 00 à 07.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Arrêt actionneur
Get
-
-
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Ne concerne pas les répartiteurs 16 entrées (FTB 1DN16E•0).
Classe FH : Instance 8H
Description
Cette instance permet de diagnostiquer une surcharge actionneur sur les sorties 00
à 07.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Surcharge actionneur
Get
-
-
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Ne concerne pas les répartiteurs 16 entrées (FTB 1DN08EO8CM0 et
FTB1DN16C•0).
108
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance 9H
Description
Cette instance permet de paramétrer les voies 10 à 17 en entrée ou sortie.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Entrée / sortie
Get / Set
-
0 : entrée (par défaut)
1: sortie
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Concerne uniquement les répartiteurs 16 voies configurables
(FTB 1DN16C•O).
Classe FH : Instance AH
Description
Cette instance permet de diagnostiquer un arrêt actionneur sur les sorties 10 à 17.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Arrêt actionneur
Get
-
-
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Concerne uniquement les répartiteurs 16 voies configurables
(FTB 1DN16C•O).
1606220 01 A04 09/2007
109
Dictionnaire d’objet
Classe FH : Instance BH
Description
Cette instance permet de diagnostiquer une surcharge actionneur sur les sorties 10
à 17.
Attribut
Nom
Service
Type
Description
1
Surcharge actionneur
Get
-
-
2
Link path
Get
-
Pas de renvoie interne
3
Link size
Get
-
Pas de renvoie interne
4
Descriptor
Get
WORD
20H ou 30H
5
Data type
Get
EPATH
Code type de données : C6H
6
Data size
Get
BYTE
Nombre d’octet de l’attribut 1
Note : Concerne uniquement les répartiteurs 16 voies configurables
(FTB 1DN16C•O).
110
1606220 01 A04 09/2007
Dictionnaire d’objet
8.10
Classe 2BH, Acknowledge handler Object
Présentation
Description
L’objet Acknowledge handler contient les informations de gestion des accusés de
réception.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606220 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Classe 2BH : Instance 0H
112
Classe 2BH : Instance 1H
112
111
Dictionnaire d’objet
Classe 2BH : Instance 0H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
Remarques
1
Revision
Get
Révision de la définition de l’objet
2
UINT
Classe 2BH : Instance 1H
Description
Attribut
Nom
Services Type
Description
1
Acknowledge
timer
Get / Set UINT
Délai d'attente de l'accusé de réception avant
renvoi.1...64636 s 16 par défaut
2
Retry limit
Get / Set USINT
Nombre de dépassement de temporisation
pour un accusé de réception avant production
d'un évènement Retry Limit Reached
0...255, 1 par défaut
3
COS producing
Connection
instance
Get / Set UINT
Identifiant d'instance de connexion pour la
notification des évènements du gestionnaire
d'accusés de réception.
4
Ack list size
Get
Nombre maximum d'accusés de réception
dans la liste.
5
Ack list
Get
6
Data with ack
path list size
Get
7
Data with ack
path list
Get
112
BYTE
BYTE
ARRAY OF UINT
BYTE
BYTE
ARRAY OF :
UINT
USINT
ARRAY OF USINT
Nombre et liste des instances de connexion
actives recevant des accusés de réception.
Nombre maximum de membres dans la liste
des données avec chemin d'accès d'accusés
de réception.
Nombre de membres et liste d'identifiants
d'instance de :
connexion,
longueur de chemin d'accès,
chemin d'accès DeviceNet.
1606220 01 A04 09/2007
Glossaire
A
Automate
En anglais : PLC ou « Programmable Logic Controller », ou « Automate
Programmable Industriel » (API). L'automate est le cerveau d'un processus de
fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par
opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais
ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de
l'environnement industriel.
C
CEM
compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques
spécifiées d'un système.
Charge logique
positive (on parle
aussi de charge
puits)
Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en
provenance de sa charge.
Configuration
L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un
système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent
les caractéristiques d'exploitation du système.
1606220 01 A04 09/2007
113
Glossaire
Contact N.C.
Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une
paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et
ouverte lorsque la bobine est alimentée.
Contact N.O.
Contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire
de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée
lorsque la bobine est alimentée.
D
DESINA
Norme établie par une association de constructeurs de machines d’outre-rhin
concernant la connectique de raccordement des capteurs et actionneurs.
DeviceNet,
protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN,
un système de bus en série sans couche d'application définie. DeviceNet définit par
conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN.
Dictionnaire
d'objets
Parfois désigné par l'expression « répertoire d'objets », cet élément du modèle
d'appareil DeviceNet constitue le plan de la structure interne des appareils
DeviceNet. Le dictionnaire d'objet d'un appareil donné est une table de conversion
décrivant les types de données, les objets de communication et les objets
d'application que l'appareil utilise. En accédant à la structure du dictionnaire d'objets
d'un appareil spécifique via le bus de terrain DeviceNet, vous pouvez prévoir son
comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée capable de
l'implémenter.
Dup-Mac
De l’anglais « Duplicate MAC-ID ». Test effectué au démarrage du réseau
permettant de vérifier si il n’y a pas d’équipements DeviceNet utilisant la même
adresse MAC-ID.
E
EDS
114
feuille de données électronique (de l'anglais « Electronic Data Sheet »)L'EDS est un
fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de
communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets.
L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
1606220 01 A04 09/2007
Glossaire
Entrée IEC type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales.
Entrée IEC type
1+
Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs
de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs
caractérisés par :
une chute de tension inférieure ou égale à 8 V
une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA
un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 mA
Entrée IEC type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de
dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que
les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques
normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs.
Entrée/Sortie
numérique
On emploie également l'expression Entrée/Sortie TOR (Tout Ou Rien). Désigne une
entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S.
F
Filtrage des
entrées
La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant
que le module d'entrée détecte le changement d'état.
I
IEC
1606220 01 A04 09/2007
De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la
pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique,
informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au
matériel d'automatisme industriel.
115
Glossaire
IEEE
De l'anglais « Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. » L'association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électro-technologie, y compris l'électricité et l'électronique.
L
LSB
De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
LSb
De l'anglais « Least Significant bit », bit de poids le plus faible. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
M
Mode de repli
Un mode sécurisé auquel tout module d'E/S peut retourner en cas de défaillance de
la connexion de communication.
Modèle maître/
esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves.
Module d'E/S
Dans un système de contrôle programmable, un module d'E/S communique
directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce
module est le composant qui s'insère dans une embase d'E/S et établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont offertes en toute une gamme de
niveaux et de capacités de signal.
MSB
De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un
nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à
gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
MSb
De l'anglais « Most Significant bit », bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre,
d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans
une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
116
1606220 01 A04 09/2007
Glossaire
P
PE
De l’anglais « Protective Earth », Terre.
Perturbations
électromagnétiques
brouillage électro-magnétique. Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont
susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages
dans la performance du matériel électronique. Elles se produisent lorsqu'une source
transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres
équipements.
Polarité d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
(un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale,
une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain
est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au
contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
Polarité de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son
actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est
normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui
transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son
actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
Protection
contre les
inversions de
polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est
accidentellement inversée.
T
Temps de
réponse d'entrée
Le temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et
le mette sur le bus d'îlot.
Temps de
réponse de sortie
Le temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur de champ.
1606220 01 A04 09/2007
117
Glossaire
V
Valeur de repli
118
La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'appareil.
1606220 01 A04 09/2007
B
AC
Index
B
F
Boîtier
Dimensions, 15, 16
FTB, 12
C
Caractéristiques, 25
Caractéristiques
d’environnement, 26
des entrées, 27
des sorties, 28
répartiteur, 27
Compatibilité CEM, 20
Connecteur ministyle 7/8", 31
Connecteurs M12
Affectation des contacts pour
actionneurs et capteurs, 29
Affectations des contacts pour bus de
terrain, 39
I
Installation, 14
N
Node-ID
Configuration, 43
P
Prise de terre
Connexion, 18
Emplacement, 18, 19
T
D
TOR
fonction de diagnostic du contact 2, 62
Diagnostic
contact 2 des répartiteurs TOR, 62
utilisation de la fonction, 62
Diagnostic d'état des E/S, 73
V
E
Vitesse de transmission
Configuration, 43
Vue d’ensemble, 24
EDS
Les fichiers EDS, 66
1606220 01 A04 09/2007
119
Index
120
1606220 01 A04 09/2007