Advantys FTB PROFIBUS Répartiteur d’E/S monobloc IP67 Manuel utilisateur 1606219 01 A04 09/2007 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Chapitre 2 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Caractéristiques et câblages des répartiteurs. . . . . . . . . . . . . 25 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement des actionneurs et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 4.1 4.2 4.3 13 14 15 19 21 25 26 27 28 30 Interface réseau PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage sur le bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminaison de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos du réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement du répartiteur Advantys FTB PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 35 35 36 38 40 41 41 45 45 3 Chapitre 5 Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Description des E/S TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR . . . . . 50 Présentation et fonctionnement des modules virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Paramétrage des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Chapitre 6 Mise en oeuvre logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Les fichiers GSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Chapitre 7 7.1 7.2 4 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Diagnostic par affichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 DEL de diagnostic de l’alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 DEL de diagnostic des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Affichage DEL par répartiteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Diagnostic par logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Diagnostic standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Diagnostic appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Diagnostic étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Diagnostic par voie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. 1606219 01 A04 09/2007 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. © 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés. 6 1606219 01 A04 09/2007 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un répartiteur d’E/S monobloc Advantys FTB PROFIBUS. Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en permettant l'optimisation de ses fonctionnalités par les applications les plus avancées. La mise en oeuvre du répartiteur nécessite des pré-requis sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont mis en valeur dans les différents chapitres. Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs. Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau ", sont propres au protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic). 1606219 01 A04 09/2007 Chapitre Sujet traité Introduction Présentation générale des composants du système Installation Dimensions Précautions de montage Caractéristiques et câblages des répartiteurs Caractéristiques physiques et électriques Information de câblage Interface réseau PROFIBUS Câblage du répartiteur sur le réseau Rappel sur le protocole de communication Fonctions métiers Fonctionnement des voies d’E/S et de diagnostic Mise en oeuvre logicielle Aide à la mise en oeuvre des répartiteurs Advantys FTB Diagnostic Analyse de l’affichage de diagnostic par DEL ou logiciel Glossaire Définition des termes et abréviations utilisés. 7 A propos de ce manuel Document à consulter Commentaires utilisateur 8 Titre Référence Instruction de service 1693626 Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 1606219 01 A04 09/2007 Introduction 1 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des répartiteurs FTB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Page Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB 10 Présentation de la gamme d’accessoires 11 9 Introduction Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB La gamme de produits FTB La gamme FTB propose un ensemble de répartiteurs pour les bus de terrain suivant : CANopen DeviceNet PROFIBUS InterBus. Les différents boîtiers Les répartiteurs FTB sont disponibles avec un boîtier plastique ou métallique (sauf pour InterBus). Des connecteurs configurables Chaque répartiteur FTB contient huit connecteurs permettant de se relier aux capteurs ou actionneurs. Chacun de ces connecteurs supporte deux voies. Selon la référence du répartiteur, chaque voie est soit : une voie entrée une voie sortie une voie diagnostic. Les entrées et sorties des répartiteurs La configuration des voies des connecteurs E/S dépend du modèle. Les voies des connecteurs E/S disponibles pour chaque modèle sont présentées dans le tableau ci-dessous: Répartition des E/S disponibles Type de boîtier Référence produit 8 voies entrées / diagnostic + 8 voies sorties Plastique FTB 1••08E08SP• 4 voies entrées + 4 voies sorties + 8 voies entrées / diagnostic Plastique FTB 1••12E04SP• 8 voies entrées + 8 voies entrées / diagnostics Plastique Métallique FTB 1••16E•• 8 voies entrées / sortie + 8 voies entrées / sorties / diagnostics Plastique Métallique FTB 1••16C•• 8 voies entrées + 8 voies entrées / sorties / diagnostics 10 Métallique FTB 1••08E08CM• 1606219 01 A04 09/2007 Introduction Présentation de la gamme d’accessoires Câbles de raccordement du bus au répartiteur Différents câbles permettent le raccordement du répartiteur au bus de terrain et à l’alimentation et sont disponibles dans différentes longueurs. 5 2 1 7 9 24 V 4 3 8 6 FTB 1DP 10 Elément Référence Fonction 1 FTX DP1203 FTX DP1206 FTX DP1210 FTX DP1220 FTX DP1230 FTX DP1250 Câbles équipés de 2 connecteurs droits type M12, 5 contacts, aux deux extrémités pour le raccordement du bus entre deux répartiteurs. Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 2 FTX DP3203 FTX DP3206 FTX DP3210 FTX DP3220 FTX DP3230 FTX DP3250 Câbles équipés de 2 connecteurs coudés type M12, 5 contacts, aux deux extrémités pour le raccordement du bus entre deux répartiteurs. Longueurs disponibles : 0,3 m, 0,6 m, 1m, 2 m, 3 m et 5 m (0.98 ft, 1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 3 FTX DP2206 FTX DP2210 FTX DP2220 FTX DP2250 Câbles équipés de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts, aux deux extrémités pour le chaînage des alimentations 24 VDC entre deux répartiteurs. Longueurs disponibles : 0,6 m, 1m, 2 m et 5 m (1.97 ft, 3.28 ft, 6.56 ft, 16.4 ft). 4 FTX DP2115 FTX DP2130 FTX DP2150 Câbles équipés de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts, d’un côté et d’une extrémité libre de l’autre pour le raccordement des alimentations 24 VDC. Longueurs disponibles : 1,5 m, 3 m et 5 m (4.92 ft, 9.84 ft, 16.4 ft). 5 FTX DP12M5 Connecteurs mâle et femelle type M12, 5 contacts, pour câbles bus PROFIBUS FTX DP12F5 (codage B). 6 FTX CNCT1 T de raccordement équipé de 2 connecteurs de type 7/8, 5 contacts, pour câble d’alimentation. 7 FTX DPTL12 Terminaisons de ligne équipées d’un connecteur de type M12. 1606219 01 A04 09/2007 11 Introduction Elément Référence Fonction 8 FTX CY1208 FTX CY1212 Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M8 sur le connecteur M12 du répartiteur. Y de répartition pour raccordement de 2 connecteurs type M12 sur le connecteur M12 du répartiteur. 9 FTX C78B Bouchon d’étanchéité pour connecteurs de type 7/8. 10 FTX CM12B Bouchons d’étanchéité pour connecteurs de type M12. 12 1606219 01 A04 09/2007 Installation 2 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour l’installation d’un répartiteur FTB sur un bus de terrain. Note : Les représentations graphiques des répartiteurs présentes dans ce chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant, les cotations restent exactes dans tous les cas. Contenu de ce chapitre 1606219 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Vue d’ensemble 14 Installation du boîtier 15 Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB 19 Compatibilité CEM 21 13 Installation Vue d’ensemble Introduction Ce sous-chapitre donne une description technique détaillée du répartiteur Advantys FTB PROFIBUS. Description Les illustrations ci-dessous permettent de visualiser le boîtier plastique (à gauche) et métallique (à droite) du répartiteur Advantys FTB. 1 03 13 1 07 17 0 1 3 2 02 12 0 1 0 1 0 1 0 1 7 2 06 16 0 1 2 6 3 05 15 01 11 0 1 1 3 5 00 10 04 14 0 4 1 0 4 4 BUS RUN DI DO DO ERR DI BUS DI DO RUN PWR DO DI ERR PWR 5 FTB 1DP16EP0 5 FTB 1DP08E08CM0 PWR IN PWR OUT PWR IN PWR OUT 6 6 9 9 ADDRESS X10 X1 78 78 23 78 7 9 01 23 7 9 01 456 4 56 78 ADDRESS X10 X1 4 56 23 9 01 23 9 01 456 8 BUS IN 8 BUS IN BUS OUT BUS OUT 1 14 Elément Fonction 1 Trous de fixation 2 Connecteur M12 pour les entrées et les sorties 3 Etiquette-repère 4 Eléments d'affichage (DEL de diagnostic et d’état) 1 5 Connecteurs de raccordement de l'alimentation (PWR IN) 6 Connecteur pour la répartition de l’alimentation (PWR OUT) 7 Connecteur de bus (BUS IN) 8 Connecteur de bus (BUS OUT) 9 Commutateur rotatif de sélection de la vitesse de transmission et d’adressage 1606219 01 A04 09/2007 Installation Installation du boîtier Introduction Ce sous chapitre donne une description technique détaillée des répartiteurs Advantys FTB. Description Le répartiteur Advantys FTB est fixé directement sur une paroi ou sur une machine. A cet effet, deux trous de fixation sont prévus situés à l'intérieur du répartiteur. Note : Lors du montage, le support doit être plat et ne doit comporter aucune aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier, pouvant entraîner des pertes d’étanchéités. Types de vis et couples de serrage Boîtier plastique Le répartiteur plastique se fixe à l'aide de deux vis de 4 mm (0.16 in) de diamètre et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 1,5 Nm (13.3 lb-in). Boîtier métallique Le répartiteur métallique se fixe à l'aide de deux vis de 6 mm (0.24 in) de diamètre et de deux rondelles. Le couple de serrage est de 9 Nm (79.7 lb-in). Note : Pour les boîtiers métalliques, câbler la borne de terre avant de fixer le répartiteur sur son support. Voir Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB, p. 19. 1606219 01 A04 09/2007 15 Installation Dimensions du boîtier plastique 16 Les dimensions du boîtier plastique (vue de face et vue de côté) sont données dans les illustrations suivantes : 1606219 01 A04 09/2007 Installation Dimensions du boîtier métallique 1606219 01 A04 09/2007 Les dimensions du boîtier métallique (vue de face et vue de côté) sont données dans les illustrations suivantes : 17 Installation Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Positionner le répartiteur sur le support. 2 Fixer le répartiteur à l’aide des vis et des rondelles. AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 18 1606219 01 A04 09/2007 Installation Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB Description La connexion à la terre est raccordée en interne au connecteur M12 de raccordement du bus de terrain. Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE Connectez le répartiteur à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir Compatibilité CEM, p. 21. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Emplacement de la prise de terre du boîtier plastique La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers plastiques. Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2 (AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft). 1606219 01 A04 09/2007 19 Installation Mode opératoire pour boîtier plastique Emplacement de la prise de terre du boîtier métallique Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Enlevez l’étiquette située au dessus du repère représentant la terre. 2 Introduire l’extrémité de la tresse de masse dans la borne de mise à la terre du répartiteur. 3 Vissez la vis de connexion à la terre. La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les boîtiers métalliques. Note : Utiliser une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2 (AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft). Mode opératoire pour boîtier métallique Montage du boîtier métallique 20 Pour brancher le boîtier à la prise de terre, suivre les étapes suivantes : Etape Action 1 Sertir la cosse sur le câble de terre. 2 Visser la cosse avec la vis de connexion du conducteur à la terre (fournie avec le produit). Une fois les étapes du mode opératoire effectuées (voir tableau précédent), le produit peut être monté sur son support. 1606219 01 A04 09/2007 Installation Compatibilité CEM Conformité du produit e Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la "Compatibilité électromagnétique". Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre installation est garantie. C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives CEM. Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques. Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/ ou l’endommager. Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique ou à retardement. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit implémenter les mesures de protection nécessaires. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606219 01 A04 09/2007 21 Installation Mise à la terre Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE) traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre la plus courte possible. Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. AVERTISSEMENT RISQUE DE MAUVAISE CONNEXION A LA TERRE Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cheminement des câbles Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes : Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de puissance. Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et les câbles de puissance. Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à angle droit. Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de puissance dans des goulottes séparées et blindées. Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible. AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 22 1606219 01 A04 09/2007 Installation Commandes des charges inductives Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles peuvent être générées par les charges inductives. Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges inductives Varistance Charge inductive ex. électrovanne magnétique La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ magnétique de la charge inductive. Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit même où elle se produit. 1606219 01 A04 09/2007 23 Installation 24 1606219 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs 3 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des répartiteurs Advantys FTB. Note : Dans les tableaux, le "-" correspond à une valeur non applicable. Contenu de ce chapitre 1606219 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB 26 Caractéristiques électriques 27 Raccordement des actionneurs et capteurs 28 Raccordement de l’alimentation 30 25 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB Caractéristiques d’environnement Caractéristiques Description Normes de référence Certifications des produits cULus - Température en fonctionnement 0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F) - Température en stockage - 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F) - Degré de protection IP67 Selon IEC 529 Altitude 0...2000 m (0...6561 ft) - Tenue aux vibrations des boîtiers plastique Amplitude constante = 0,35 mm (0.0138 in) : 10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz Accélération constante = 5,0 gn : 57 Hz≤ f ≤ 150 Hz Selon IEC 68-2-6, essai Fc Tenue aux vibrations des boîtiers métalliques Amplitude constante = 1,5 mm (0.06 in) : 5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz Accélération constante = 15 gn : 70 Hz ≤ f ≤ 500 Hz Selon IEC 68-2-6, essai Fc Tenue aux chocs des boîtiers 30 gn, durée : 11 ms plastique Selon IEC 68-2-27, essai Ea Tenue aux chocs des boîtiers 50 gn, durée : 11 ms métalliques - Tenue aux décharges électrostatiques Selon IEC 61000-4-2 Contact : +/- 4 kV Air : +/- 8kV Tenue aux champs rayonnés 10 V/m (3.05 V/ft) Selon IEC 61000-4-3 Tenue aux transitoires rapides Alimentation : +/- 2 kV Signal : +/- 2 kV Selon IEC 61000-4-4 Tenue aux ondes de chocs Alimentation : symétrique : +/-500 VDC asymétrique : +/-1000 VDC Signaux : symétrique : +/-500 VDC asymétrique : +/-1000 VDC PE : +/-500 VDC Selon IEC 61000-4-5 Tenue aux champs conduits 10 Vrms Selon IEC 61000-4-6 Tenue aux champs magnétiques 50 Hz 30 A/m (9.15 A/ft) Selon IEC 61000-4-8 Montage Dans toutes les positions - 26 1606219 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Caractéristiques électriques Caractéristiques du répartiteur Caractéristique Description Consommation interne du répartiteur 120 mA Tension de service 24 VDC Courant maxi alimentation répartiteur et détecteur 8A Courant maxi alimentation actionneur 8A Détection de sous-tension bus et E/S < 18 VDC Protection incorporée contre les courtscircuits Caractéristiques des entrées Caractéristiques des sorties < 100 mA : déclenchement automatique > 100 mA : reset Caractéristique Description Conformité IEC 1131-2 Type 2 Compatibilité capteurs 2 fils/3 fils Oui Tension nominale 24 VDC Courant maximum 200 mA Alimentation commune aux 2 capteurs 18...30 VDC Logique Positive Filtrage d’entrée 1 ms Protection contre les inversions de polarité Oui Caractéristique Description Type de sorties Transistors Tension en sorties 24 VDC Courant de sortie 1,6 A Protection de surtension Oui (diode d’écrêtage) Cycles de commutation maximum 20 Hz Charge lampe maximum 10 W Raccordement sorties/longueurs câbles 0,75mm2/10 m (AWG 18 / 32.8 ft) maximum 0,34 mm2/5 m (AWG 22 / 16.4 ft) maximum 1606219 01 A04 09/2007 27 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Raccordement des actionneurs et capteurs Description Les actionneurs et capteurs sont connectés au répartiteur FTB par des connecteurs de type M12. Caractéristiques des connexions La charge maximale admissible pour les répartiteurs FTB est limitée à : 1,6 A par sortie (courant actionneur), 200 mA pour les deux entrées (courant capteur). AVERTISSEMENT RISQUE DE NON CONFORMITE IP67 Pour la protection IP67 : équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons d’étanchéités et serrez, installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis imperdables. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Affectation des contacts du connecteur M12 Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la convention de numérotation des contacts : Contact 28 Affectation 1 +24 VDC 2 Voie 10 à 17 : entrée de diagnostic, entrée fonctionnelle ou sortie 3 0 VDC 4 Voie 00 à 07 : entrée fonctionnelle ou sortie 5 Terre 1606219 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Affectation des connecteurs M12 aux E/S 1606219 01 A04 09/2007 Le tableau suivant donne l’affectation des contacts des connecteurs M12 au marquage des Entrées, Sorties et diagnostic du répartiteur : N° de Connecteur Contact 4 Contact 2 0 Voie 00 Voie 10 1 Voie 01 Voie 11 2 Voie 02 Voie 12 3 Voie 03 Voie 13 4 Voie 04 Voie 14 5 Voie 05 Voie 15 6 Voie 06 Voie 16 7 Voie 07 Voie 17 29 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Raccordement de l’alimentation Description Pour les répartiteurs FTB, l'alimentation est raccordée à l'aide d'un connecteur MiniStyle 7/8" à 5 pôles. Les répartiteurs FTB nécessitent une alimentation 24 VDC. Calcul de la section des câbles d’alimentation Le calcul des sections de câble d’alimentation doit s'effectuer en fonction des données de configuration propres au système et demeure sous l’entière responsabilité de l’utilisateur. ATTENTION RISQUE D’INVERSION DE POLARITE ET DE SURINTENSITE N’alimentez pas les contacts du connecteur 7/8" avec un courant supérieur à 8 A par contact. N’inversez pas la polarité de l’alimentation du répartiteur FTB. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Confection du câble d’alimentation 30 Le schéma suivant permet de visualiser la forme et les dimensions du câble de chaînage d’alimentation : 1606219 01 A04 09/2007 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Affectation des contacts Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs PWR IN et PWR OUT : Contact Affectation 1 0 VDC 2 0 VDC 3 Terre 4 Capteur et alimentation du répartiteur 5 Alimentation de l’actionneur Recommandations pour l’alimentation des capteurs, actionneurs et répartiteurs Nous conseillons d’utiliser 2 alimentations indépendantes afin d’isoler l’alimentation des répartiteurs/ capteurs de celle des actionneurs. Arrêt d’urgence La séparation des alimentations répartiteurs/capteurs (contact 4) permet de câbler l’arrêt d’urgence sur l’alimentation des actionneurs (contact 5 du connecteur 7/8) Cette configuration apporte une protection maximale contre toute perturbation des sorties (courts-circuits). AVERTISSEMENT RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT Ne pas connecter le contact 4 du connecteur de l’alimentation au circuit d’arrêt d’urgence du système. L’interruption de l’alimentation sur ce contact désactivera les voies d’E/S du répartiteur, ce qui peut entraîner un fonctionnement inattendu de l’équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1606219 01 A04 09/2007 31 Caractéristiques et câblages des répartiteurs Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etape Les alimentations Phaseo 32 Action 1 Couper toutes les alimentations du système. 2 Sur le connecteur PWR IN : Si le répartiteur est le premier de la chaîne, alors connecter un câble avec un connecteur femelle et fils libre. Si le répartiteur est le dernier de la chaîne, connecter un câble de chaînage. 3 Sur le connecteur PWR OUT : Si le répartiteur est en milieu de chaînage, alors connecter un câble d’alimentation de chaînage. Si le répartiteur est en fin de chaînage, mettre un bouchon d’étanchéité. Les alimentations à découpage de type Phaseo (ABL 7•••) sont particulièrement adaptées pour alimenter les systèmes d’automatisme. Leur utilisation est donc fortement recommandée pour les répartiteurs Advantys FTB. 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS 4 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre des éléments théoriques sur le fonctionnement du bus de terrain PROFIBUS. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 4.1 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Câblage sur le bus PROFIBUS Page 35 4.2 Principes généraux 41 4.3 Comportement 45 33 Interface réseau PROFIBUS 34 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS 4.1 Câblage sur le bus PROFIBUS Présentation Introduction Le sous-chapitre suivant décrit les éléments nécessaires au câblage des répartiteurs Advantys FTM sur le bus de terrain PROFIBUS. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Page Raccordement du bus de terrain 36 Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission 38 Terminaison de ligne 40 35 Interface réseau PROFIBUS Raccordement du bus de terrain Description Le répartiteur peut être soit en milieu de chaînage, soit en fin de ligne. Le bus de terrain est raccordé à l'aide d'un connecteur M12, 5 contacts. Illustration du connecteur du câble de chaînage Le schéma suivant montre les caractéristiques du connecteur du câble de chaînage : Affectation des contacts de la connexion bus M12 (codage B) Le connecteur BUS IN est un connecteur M12, 5 contacts, mâle. Le connecteur BUS OUT est un connecteur M12, 5 contacts, femelle. Le schéma suivant montre une vue de face des connecteurs de bus (codage B) : 3 2 2 BUS 4 IN 3 5 5 1 1 4 BUS OUT Le tableau suivant donne les affectations des contacts des connecteurs de bus : Contact Signal Signification 1 VP Tension de polarisation de la terminaison de ligne 2 RxD/TxD-N Transmission de données moins (rouge) 3 DGND Masse de la transmission de données 4 RxD/TxD-P Transmission de données plus (vert) 5 Blindage Blindage ou mise à la terre Filetage Blindage Blindage ou mise à la terre Note : Il est préférable de raccorder le blindage sur le filetage. Si cela n’est pas possible, le raccordement peut également s’effectuer par la contact 5. Ces deux possibilités peuvent aussi être combinées. 36 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS Correspondance des connecteurs SUB-D 9 points et M12 5 points Connecteur SUB-D 9 points 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Le tableau suivant donne la correspondance des contacts entre un connecteur de bus SUB-D 9 points et M12 5 points : Contact SUB-D Signal Signification Contact M12 1 Blindage Blindage/Mise à la terre 5 2 M24 Masse de la tension de sortie 24V - 3 RxD/TxD-P * Transmission de données plus (vert) 4 4 CNTR-P Signal de contrôle répétiteur plus (contrôle de direction) : non utilisé - 5 DGND * Masse de la transmission de données 3 6 VP * Tension de polarisation de la terminaison de ligne 1 7 P24 Tension de sortie 24 V - 8 RxD/TxD-N * Transmission de données moins (rouge) 2 9 CNTR-N Signal de contrôle répétiteur moins (contrôle de direction) : non utilisé - Connecteur M12 5 points 2 3 5 1 4 Note : (*) Les signaux en gras et avec une astérisque sont obligatoires et doivent être fournies. Les autres signaux sont facultatifs. Mode opératoire Suivre les étapes suivantes : Etape 1606219 01 A04 09/2007 Action 1 Connecter le câble de chaînage au connecteur BUS IN. 2 Si le boîtier est en fin de ligne, alors connecter au connecteur BUS OUT une terminaison de ligne. Sinon, connecter au connecteur BUS OUT un câble de chaînage. 37 Interface réseau PROFIBUS Adresse du répartiteur / Vitesse de transmission Illustration des commutateurs rotatifs ADDRESS 90 1 2 Commutateur Node-ID x 1 2 Suivez les étapes décrites ci-dessous : Etape Affectation de l'adresse sur le réseau 78 78 6 Commutateur Node-ID x 10 4 Fonction 1 6 Mode opératoire Elément 5 4 1 5 23 x1 90 1 23 x10 Action 1 Mettre le répartiteur hors tension. 2 Dévisser les deux vis du capot. 3 Régler l’adresse du répartiteur. 4 Revisser le capot. L'adresse PROFIBUS est configurée directement sur le répartiteur à l'aide des deux commutateurs rotatifs. Les adresses sont configurables de 0 à 99. Cependant, les adresses suivantes sont réservées : 0 à 2 : pour les maîtres DP 3 à 99 : pour les esclaves Lors de l'attribution des adresses, chaque esclave et/ou maître doit être affecté à une adresse propre et unique. Une adresse configurée est prise en compte lors de la mise sous tension. Elle ne peut pas être modifiée si le capot n’est pas démonté. 38 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS Utilisation du fichier GSD pour la configuration Le fichier GSD est nécessaire pour le fonctionnement des répartiteurs. L’extension du fichier indique la langue correspondante. Les fichiers GSD sont disponibles en cinq langues. Pour plus d’informations, voir Les fichiers GSD, p. 64. Vitesse de transmission automatique A sa mise sous tension, le répartiteur se met en écoute afin d’adapter sa vitesse de transmission à celle utilisée sur le réseau. Dès sa détection par le maître, il reçoit ses données de configuration et de paramétrage. Une fois la configuration terminée, il devient opérationnel et prêt à échanger ses données. Note : En cas de détection d’un défaut de communication, les valeurs de repli, telles que définies plus loin dans ce document, sont appliquées sur les sorties si ces dernières ont été préalablement configurées. Vitesse de transmission et longueur de câble 1606219 01 A04 09/2007 A chaque vitesse de transmission correspond une longueur du câble. Les données suivantes sont indiquées sans répéteur, avec 32 esclaves au maximum sur le segment. Vitesse de transmission en Kbits/s Longueur de câble maximum en m (ft) ≤ 93,75 1200 (3937 ft) 187,5 1000 (3280.83 ft) 500 400 (1312 ft) 1500 200 (656 ft) ≥ 3000 100 (328 ft) 39 Interface réseau PROFIBUS Terminaison de ligne Description L’alimentation de la résistance de terminaison de ligne du réseau ou segment PROFIBUS est fournie par l’alimentation Détecteur et Bus avec isolation galvanique. Chaque début et fin de segment PROFIBUS doit être pourvu d’une résistance de terminaison de ligne. Référence 40 Numéro de commande Désignation FTX DPTL12 Terminaison de ligne 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS 4.2 Principes généraux A propos du réseau PROFIBUS PROFIBUS et PROFIBUS-DP PROFIBUS est un standard de communication de type ouvert et indépendant adapté aux applications industrielles. PROFIBUS-DP (Process Fieldbus Decentralized Peripheral) est la version de PROFIBUS optimisée pour la transmission à vitesse élevée de données au sein d’une architecture d’E/S décentralisée. Rôle PROFIBUS permet à des appareils de constructeurs différents de communiquer sans avoir recours à une interface spécifique. PROFIBUS-DP est particulièrement adapté aux applications dont le temps de réaction est une donnée critique. 1606219 01 A04 09/2007 41 Interface réseau PROFIBUS Schéma de fonctionnement Normes PROFIBUS 42 Autre Maître L’ouverture et l’indépendance sont définies par les standards internationaux IEC 61158 et IEC 61784. Le standard PROFIBUS est décrit dans la norme EN 50170. 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS La communication Maître/Esclave Lors de l’établissement de la communication entre le maître et l’esclave, l’adéquation entre l’équipement physique installé et la configuration attendue par l’application est contrôlée. Dès que le maître reconnaît l’équipement installé, il envoie les données de configuration et de paramétrage de l’esclave. Des informations de diagnostic sont mises à disposition par l’esclave pour renseigner le maître sur son état de fonctionnement. La liaison physique est une simple paire torsadée blindée type A. L’échange de données entre le Maître (l’unité de traitement) et les Esclaves (appareils décentralisés) s’effectue de manière cyclique: le maître envoie les données de sorties aux esclaves qui répondent par leur données d’entrées. Esclaves et répéteurs 32 Esclaves au total peuvent être raccordés à un segment de bus. Pour augmenter le nombre d’esclaves, il est nécessaire d’insérer des répéteurs et ainsi créer de nouveaux segments de bus. Les répéteurs servent également à isoler physiquement des segments de bus. Au total, le nombre d’esclaves ne doit pas dépasser 126. A l’extrémité de chacun des segments créés, le bus doit être équipé d’une terminaison de ligne. 1606219 01 A04 09/2007 43 Interface réseau PROFIBUS Interchangeabilité Il est possible de remplacer un répartiteur par un autre répartiteur de référence différente, à condition que le remplaçant puisse assurer toutes les fonctions du remplacé. Cette caractéristique est très intéressante en cas de défaillance d’un module car elle permet de diminuer les stocks de maintenance. Les illustrations cidessous permettent de comprendre la compatibilité entre les répartiteurs et leur hiérarchie : Offre Plastique FTB 1DP16CP0 Peut remplacer FTB 1DP16EP0 Offre Métallique FTB 1DP08E08SP0 FTB 1DP12E04SP0 FTB 1DP16CM0 Peut remplacer FTB 1DP16EM0 Peut remplacer FTB 1DP08E08CM0 44 1606219 01 A04 09/2007 Interface réseau PROFIBUS 4.3 Comportement Comportement du répartiteur Advantys FTB PROFIBUS Comportement à la mise sous tension A sa mise sous tension, le répartiteur Advantys FTB se met en écoute afin d’adapter sa vitesse de transmission à celle utilisée sur le réseau. Dés sa détection par le maître, il reçoit ses données de configuration et de paramétrage. Une fois, la configuration terminée, il devient opérationnel et prêt à échanger ses données. Comportement en cas de défaut de communication Les modes de repli configurés (maintien ou repli) sont appliqués sur les sorties. 1606219 01 A04 09/2007 45 Interface réseau PROFIBUS 46 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers 5 Présentation Introduction Le répartiteur FTB propose, selon sa version, des voies d'entrées TOR, de sorties TOR et de diagnostic ou des voies configurables en entrée ou sortie. Le chapitre suivant décrit le fonctionnement de ces différentes voies. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Page Description des E/S TOR 48 Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR 50 Présentation et fonctionnement des modules virtuels 52 Paramétrage des voies 56 47 Fonctions métiers Description des E/S TOR Généralités Les répartiteurs FTB PROFIBUS propose selon leur version : des voies d’entrées TOR des voies de sorties TOR des voies configurables en entrées (par défaut) ou en sorties Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en "entrées diagnostic" pour la surveillance des capteurs ou actionneurs équipés d’une fonction de diagnostic (DESINA). Ce chapitre décrit le fonctionnement des E/S et le lien avec les objets de configuration. L’affectation des zones de mémoire aux répartiteurs est décrite dans le chapitre Mise en oeuvre logiciel (voir Mise en oeuvre logiciel, p. 63). Entrées Tout ou Rien Les entrées sont configurables pour être utilisées en NO ou NC. Les voies 10 à 17 (contact 2 des connecteurs M12) peuvent être configurées en "entrées diagnostic". L’état lu sur les entrées est défini comme suit dans le schéma ci-dessous : Les voies 00 à 07 sont configurées par défaut en "entrée NO" (pas d’inversion). Les voies 10 à 17 sont configurées par défaut en "entrée diagnostic". Configuration Bascule Entrée NO/NC Entrée diagnostic Entrée lue Polarité 48 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Sorties Tout ou Rien En cas de défaut de communication avec le maître du bus, le répartiteur FTB affecte l’état configuré par l’utilisateur à ses sorties : maintien de la dernière valeur repli à 0 (par défaut) repli à 1 Commande Sortie Mode de repli Bascule Bascule en cas d’erreur Valeur de repli Type de voies par répartiteur 1606219 01 A04 09/2007 Le tableau ci-dessous présente le type de voies disponibles par répartiteur : Répartiteur Entrées Sorties Configurables FTB 1DP16E•• 00...07 10...17 - - FTB 1DP12E04SP0 00...03 10...17 04...07 - - FTB 1DP08E08SP0 10...17 00...07 - - FTB 1DP08E08CM0 10...17 - 00...07 - FTB 1DP16C•• - - 00...07 10...17 49 Fonctions métiers Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 des répartiteurs TOR La fonction diagnostic Les répartiteurs Advantys FTB et FTM permettent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (type DESINA). Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou aux actionneurs. Types de défauts Cette information permet de détecter les défauts suivants : endommagement de la surface de détection, électronique défectueuse, absence de charge. Choix d’une entrée diagnostic Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du répartiteur. Visualisation des défauts La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie configurée en tant qu'entrée de diagnostic. Exemple 1 Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic : Connecteur M12 Diagnostic Détecteur DESINA 50 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Exemple 2 A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les répartiteurs équipés de connecteurs type M12). Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic : Adaptateur M12 FTX DG12 (à pontage) Connecteur M12 Diagnostic Détecteur 1606219 01 A04 09/2007 51 Fonctions métiers Présentation et fonctionnement des modules virtuels Les modules virtuels Les modules virtuels servent à configurer l’échange avec le répartiteur FTB désiré. Ils permettent de spécifier le type de répartiteur FTB (16E, 8E08S, 8E08C, 12E04S, 16C) utilisé ainsi que les données qui seront échangées de façon implicite entre le maître et l’esclave sur le réseau PROFIBUS-DP. Intégration des informations de diagnostic Dans la mémoire de processus (mémoire d’entrée de l’automate) des données de diagnostic peuvent être échangées en plus des données d’entrée et de sorties. Avantages du module virtuel Les modules virtuels présentent les trois avantages suivants : Modules de tête et modules de données La sélection des modules virtuels permet de définir la trame de configuration qui est envoyée à l’esclave lors du démarrage. Celle-ci est composée des données de configuration du module de tête ; suivies des données de configuration correspondantes aux modules virtuels dans l’ordre choisi par l’utilisateur. Le répartiteur offre la possibilité d'intégrer ces informations de diagnostic (au même titre que les données utiles d’E/S) dans l'échange de données cycliques. L'accès aux informations de diagnostic est indépendant du maître utilisé. Les informations de diagnostic sont immédiatement disponibles dans l'image de processus, ce qui permet une évaluation simple et rapide des données. Dans l'image de processus de l'automate, seul l'espace de mémoire nécessaire est utilisé dans la zone d’E/S. Les modules de tête ont toujours une longueur de données égale à zéro et servent simplement à l'identification et au paramétrage du module. Ils sont directement liés aux références des différents répartiteurs FTB. Chaque module de données prend la longueur d'un octet. Une adresse peut être affectée à chacun de ces modules dans l'image de processus de l'automate. Note : Les répartiteurs FTB PROFIBUS utilisent le format d'identification spécifique décrit par la norme IEC 61158. 52 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Désignation et référencement 1606219 01 A04 09/2007 Modules de tête Données de configuration (hex) FTB 1DP16EP0 01 40 FTB 1DP12E04SP0 01 42 FTB 1DP08E08SP0 01 41 FTB 1DP16CP0 01 22 FTB 1DP16EM0 01 50 FTB 1DP08E08CM0 01 51 FTB 1DP16CM0 01 52 Modules d’entrée Longueur Données de configuration (hex) Lecture des entrées 00-07 (Contact 4) 1 octet 41 00 02 Lecture des entrées 10-17 (Contact 2) 1 octet 41 00 01 Diagnostic appareil 1 octet 41 00 04 Erreur de périphérique (par connecteur) 1 octet 41 00 05 Court-circuit alimentation détecteurs 1 octet 41 00 06 Déconnexion actionneurs 00-07 (contact 4) 1 octet 41 00 07 Déconnexion actionneurs 10-17 (contact 2) 1 octet 41 00 0A Avertissement actionneurs 00-07 (contact 4) 1 octet 41 00 08 Avertissement actionneurs 10-17 (contact 2) 1 octet 41 00 0B Modules de sortie Longueur Données de configuration (hex) Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4) 1 octet 81 00 03 Ecriture des sorties 10-17 (Contact 2) 1 octet 81 00 09 53 Fonctions métiers Fonctions disponibles par répartiteurs Le tableau suivant récapitule les modules d’E/S utilisables avec les différents types de répartiteurs : Références Répartiteurs 16E 12E4S 8E8S 8E8C 16C Lecture des entrées 00-07 (Contact 4) Oui Oui (1) - Oui (2) Oui Lecture des entrées 10-17 (Contact 2) Oui Oui Oui Oui Oui Diagnostic appareil Oui Oui Oui Oui Oui Erreur de périphérique (par connecteur) Oui Oui Oui Oui Oui Court-circuit alimentation détecteurs Oui Oui Oui Oui Oui Déconnexion actionneurs 00-07 (Contact 4) - Oui Oui Oui Oui Déconnexion actionneurs 10-17 (Contact 2) - - - - - Avertissement actionneurs 00-07 (Contact 4) - Oui (1) Oui Oui (2) Oui Avertissement actionneurs 10-17 (Contact 2) - - - - Oui Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4) - Oui (1) Oui Oui (2) Oui Ecriture des sorties 10-17 (Contact 2) - - - - Oui Note : (1) Sur le module FTB 1DP12E04SP0, les voies 04 à 07 sont des sorties. Les bits 0 à 3 de l’octet "Ecriture des sorties 00-07" ainsi que les bits 0 à 3 des octets de diagnostic actionneurs ne sont pas significatifs. Note : (2) Pour les modules équipés de voies configurables, les bits de l’octet "Ecriture des sorties 00-07" ne sont pas pris en compte si les voies correspondantes ne sont pas paramétrées en sortie. Les bits des octets de diagnostic actionneurs ne sont pas significatifs si les voies correspondantes ne sont pas paramétrées en sortie. 54 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Exemple Cet exemple traite de la configuration d’un répartiteur FTB 1DP08E08SP0. Il s’agit de transmettre les données de sortie "Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4)", le "Diagnostic appareil" et les informations de diagnostic "Déconnnexion actionneurs 00-07 (Contact 4)" et "Avertissement actionneurs 00-07 (Contact 4)" dans l’échange de données cyclique dans l’image de processus. Sélection des modules : Sélection du module de tête Données de configuration (hex) FTB 1DP08E08SP0 01 41 Sélection des modules virtuels dans l’ordre souhaité Données de configuration (hex) Ecriture des sorties 00-07 (Contact 4) 81 00 03 Diagnostic appareil 41 00 04 Avertissement actionneurs 00-07 (Contact 4) 41 00 08 Déconnexion actionneurs 00-07 (Contact 4) 41 00 07 Il en résulte la trame de configuration suivante (Hex) : 01 41 81 00 03 41 00 04 41 00 07 41 00 08 Note : En règle générale, le logiciel de configuration, utilisé pour la mise en place du système, supporte une configuration visuelle, ce qui dispense de définir la trame soi-même. 1606219 01 A04 09/2007 55 Fonctions métiers Paramétrage des voies Présentation Ce chapitre décrit les données de paramétrage qui sont envoyés au module (ou boitier) par le maître lors de l’établissement de la communication. Dans le cas où les voies ne sont pas configurables, ne pas tenir compte des données décrites : les octets correspondants doivent être mis à 0. La configuration des boîtiers plastiques (ou modules) est différente de celle des boîtiers métalliques (ou modules). Configuration des modules Pour configurer les boîtiers ou modules, exécuter les étapes suivantes : Etape Action 1 Intégrer le module de tête dans la configuration 2 Ajouter un ou plusieurs modules de données dans n’importe quel ordre. ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT Vous ne pouvez intégrer qu'un seul module de tête dans la configuration, ce module sera toujours le premier élément de la configuration. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 56 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Boîtiers plastiques Trame de paramétrage FTB 1DP••••••P0 : Octet Données Remarques 0 Status Spécifique à la norme IEC 61158 1 WatchDog factor 1 2 WatchDog factor 2 3 Min TSDR 4 Ident Number High 05H 5 Ident Number Low 98H 6 Group Ident 7 Réservé 8 Réservé 9 Réservé 10 Configuration des voies 10 à 13 Contact 2 des connecteurs M12 11 Configuration des voies 14 à 17 Contact 2 des connecteurs M12 12 Configuration des voies 00 à 03 Contact 4 des connecteurs M12 13 Configuration des voies 04 à 07 Contact 4 des connecteurs M12 14 Mode de repli sorties voies 10 à 13 Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie 15 Mode de repli sorties voies 14 à 17 Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie 16 Mode de repli sorties voies 00 à 03 Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie 17 Mode de repli sorties voies 04 à 07 Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie 18 Réglages généraux Activation du diagnostic global 19 Message sous-tension Activation des diagnostics tension 20 à 29 Réservés Note : Les octets ne sont significatifs que si la fonction existe sur le répartiteur, par exemple pour les répartiteurs FTB 1DP16E•• les octets 14 à 17 sont non significatifs. 1606219 01 A04 09/2007 57 Fonctions métiers Boîtiers métalliques Trame de paramétrage FTB 1DP••••••M0 : Octet Données Remarques 0 Status Spécifique à la norme IEC 61158 1 WatchDog factor 1 2 WatchDog factor 2 3 Min TSDR 4 Ident Number High 06H 5 Ident Number Low 4AH 6 Group Ident 7 Réservé 8 Réservé 9 Réservé 10 Réglages généraux Activation des diagnostics 11 Configuration des voies 10 à 13 Contact 2 des connecteurs M12 12 Configuration des voies 14 à 17 Contact 2 des connecteurs M12 13 Configuration des voies 00 à 03 Contact 4 des connecteurs M12 14 Configuration des voies 04 à 07 Contact 4 des connecteurs M12 15 Mode de repli sorties voies 10 à 13 Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie 16 Mode de repli sorties voies 14 à 17 Contact 2 des connecteurs M12 / si sortie 17 Mode de repli sorties voies 00 à 03 Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie 18 Mode de repli sorties voies 04 à 07 Contact 4 des connecteurs M12 / si sortie 19 à 29 Réservés Note : Les octets ne sont significatifs que si la fonction existe sur le répartiteur, par exemple pour les répartiteurs FTB 1DP16E•• les octets 14 à 17 sont non significatifs. 58 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Status (Octet 0) Le tableau suivant décrit la structure de l’octet Status : Bit Description 0 Réservé 1 Réservé 2 Réservé 3 WD_On = 1 : Surveillance de la réponse esclave activée 4 Freeze_Req = 1 : Esclave en Freeze_Mode 5 Sync_Req = 1 : Esclave en Sync_Mode 6 Unlock 7 Lock Détail des bits 6 et 7 : Bit 6 Bit 7 (Unlock) (Lock) 0 0 Description TSDRmin et paramètre spécifique à l’esclave ne doivent pas être écrasés 1606219 01 A04 09/2007 0 1 Esclave DP disponible pour d’autres maîtres 1 0 Esclave DP verrouillé pour les autres maîtres, tous les paramètres sont repris 1 1 Esclave DP disponible pour d’autres maîtres 59 Fonctions métiers Données de paramétrage Réglages généraux des répartiteurs FTB 1DP••P0 : octet 18 Le bit de poids fort active ou désactive le diagnostic global. Messages sous-tension des répartiteurs FTB 1DP••P0 : octet 19 Bit Fonction Remarques 0 (poids faible) Sous-tension alimentation détecteurs et Bus Autorise ou inhibe l’envoi du message 1 Sous-tension alimentation actionneur Autorise ou inhibe l’envoi du message 2 et suivants Réservés Réglages généraux des répartiteurs FTB 1DP••M0 : octet 10 Bit Fonction Remarques 0 (poids faible) Diagnostic global Autorise ou inhibe l’envoi du message 1 Diagnostic dédié à la voie Autorise ou inhibe l’envoi du message 2 Sous-tension alimentation détecteurs et Bus Autorise ou inhibe l’envoi du message 3 Sous-tension alimentation actionneur Autorise ou inhibe l’envoi du message 4 et suivants Réservés Boîtiers métalliques/ plastiques : configuration des voies 00 à 07 Chaque voie est configurée sur deux bits : Boîtiers métalliques/ plastiques : configuration des voies 10 à 17 Chaque voie est configurée sur deux bits : 60 Bits 7 et 6 5 et 4 3 et 2 1 et 0 Voie 03 (ou 07) 02 (ou 06) 01 (ou 05) 00 (ou 04) Signification 0 = entrée NO 1 = entrée NC 2 = entrée DIAG 3 = sortie Bits 7 et 6 5 et 4 3 et 2 1 et 0 Voie 13 (ou 17) 12 (ou 16) 11 (ou 15) 10 (ou 14) Signification 0 = entrée NO 1 = entrée NC 2 = sortie 3 = réservé 1606219 01 A04 09/2007 Fonctions métiers Boîtiers métalliques/ plastiques : configuration des modes de repli 1606219 01 A04 09/2007 Chaque mode de repli est configuré sur deux bits : Bits 7 et 6 5 et 4 Voie 03 (ou 13,07,17)) 02 (ou 12,06,16) Signification 0 = Repli à 0 1 = Repli à 1 2 = maintien de la sortie 3 = réservé 3 et 2 1 et 0 01 (ou 11,05,15) 00 (ou 10, 04 ou 14) 61 Fonctions métiers 62 1606219 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel 6 Présentation Introduction Vous trouverez dans ce chapitre toute l’information nécessaire à la mise en oeuvre logiciel des répartiteurs Advantys FTB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Page Les fichiers GSD 64 Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity 65 63 Mise en oeuvre logiciel Les fichiers GSD Contenu des fichiers GSD Le fichier GSD est un fichier de configuration créé spécifiquement pour chaque type d'appareil. Les répartiteurs de la gamme Advantys FTB sont livrés avec un fichier GSD et un ensemble d’images (icônes) avec l'extension "*.dib". Les fichiers de configuration sont disponibles sur le CDROM FTX ES0•. Le fichier GSD contient toutes les informations importantes relatives à l'appareil, comme par exemple : le type d'appareil (Device-Type), le fabricant, l'identifiant vendeur (Vendor-ID), le numéro d'article, la version du logiciel, la version du matériel, etc... Et ce afin de permettre sa configuration et sa reconnaissance par le maître lors de l’établissement de la communication. Nom des fichiers GSD Le tableau suivant donne le nom des fichiers selon le type de répartiteur : Type de répartiteur Fichier GSD Fichiers images Plastique FTB1DP_P.gsd FTBPDP_d.dib FTBPDP_r.dib FTBPDP_s.dib Métallique FTB1DP_M.gsd FTBMDP_d.dib FTBMDP_r.dib FTBMDP_s.dib Les fichiers GSD peuvent être livrés en différentes langues. Dans ce cas, la dernière lettre de l’extension du fichier indique la langue de rédaction : 64 Langue Extension Par défaut (anglais) *.gsd Anglais *.gse Allemand *.gsg Français *.gsf Italien *.gsi Espagnol *.gss Portugais *.gsp 1606219 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Mise en oeuvre sous PL7 Pro/Unity Pré-requis Ce qui suit décrit la mise en oeuvre d’un esclave FTB avec un API Premium associé au coupleur de communication TSX PBY100, grâce à l’atelier logiciel PL7 Pro ou Unity. Les pré-requis pour effectuer cette mise en oeuvre sont les suivants : Les fichiers GSD ont été importés dans SyCon Les logiciels PL7 ou Unity et SyCon sont installés Se reporter à la documentation du maître utilisé pour l’intégration dans un autre environnement. Première phase: Mise en oeuvre à l’aide de l’outil SyCon La première phase est effectuée par l’outil de configuration du réseau PROFIBUS "SyCon". Ce configurateur permet de définir l’architecture du bus et ses paramètres de communication, ainsi que de configurer et paramétrer les esclaves connectés à partir des fichiers GSD qui leur correspondent. SyCon génère un fichier ASCII qui contient toutes les données utiles au maître PROFIBUS Schneider pour la gestion du réseau. Pour configurer le répartiteur, exécuter les étapes suivantes : Etape Action 1 La configuration s’effectue en sélectionnant le répartiteur à installer. Dans l’illustration ci-dessous, les répartiteurs FTB 1DP_P (plastique) et FTB 1DP_M (métal) sont sélectionnés à partir de la liste "Esclaves disponibles" correspondante à la bibliothèque catalogue produits de l’atelier logiciel SyCon. Insérer Esclave Filtre esclave Constructeur Tous Type Esclaves disponibles 170 DNT 110 00 DEA 203 DEA 203 FTB_1DP_M FTB_1DP_P FTM_1DP_P STB NDP 1010 STB NDP 2212 Nom Vendeur N° ident. Fichier GSD Révision GSD 1606219 01 A04 09/2007 Maître 1 / TSX PBY 100 OK Annuler Tous Esclaves sélectionnés FTB 1DP_P Ajouter >> Ajouter Tous >> << Retirer Tous << Retirer Schneider Electric 0x064D SCHN064D.GSD V1.1 03/15/2004 Adresse Désignation 2 Slave2 65 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 2 Accédez au menu de configuration en double cliquant sur l’icône produit (voir illustration ci-dessous) ou en sélectionnant l’option "Configuration DP esclave" dans le menu Paramètres. SyCon Fichier Edition Affichage Insérer Paramètres Outils Fenêtre Aide PD Master1 Station address 1 DP Master TSX PBY FTB_addr2 Station address 2 DP Slave FTB 66 1606219 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 3 Sélectionnez le répartiteur par sa référence dans la liste proposée et insérez-le dans le second tableau. Le premier tableau affiche les répartiteurs disponibles. Le second tableau affiche les répartiteurs configurés par l’utilisateur. L’illustration ci-dessous est donnée pour un répartiteur FTB 1DP08E08CM0 avec lequel sont échangés : L’état des voies 00 à 07 (Contact 4). L’état des voies 10 à 17 (Contact 2). Le "diagnostic appareil". La commande des voies 00 à 07 (Contact 4). Configuration Esclave Généralités Equipement Désignation FTB 1DP_M FTB08E08C Adresse de station OK 2 Annuler Activer l’équipement dans la configuration actuelle Fichier GSD Activer le chien de garde Long. max.des données d’E/S Long. max. des données d’E Long. max. des données de S Nbre max. de modules 11 Byte 9 Byte 2 Byte 12 Module Entrées 040266 FTB 1DP16EM0 040267 FTB 1DP08E08CM0 040269 FTB 1DP16CM0 Inputs pin 4 1 Byte Outputs pin 4 Inputs/Diagnostics pin 2 1 Byte Outputs pin 4 Slot 1 2 1 1 1 Idx 1 1 1 1 1 Module 040267 FTB 1DP08E Inputs pin 4 Inputs/Diagnostics pin Station diagnostics Outputs pin 4 Sorties Long. des données d’E/S Long. des données d’E Long. des données de S Nbre de modules E/S Identificateur 0x01.0x50 0x01.0x51 0x01.0x52 0x41.0x00.0x02 0x81.0x00.0x03 0x41.0x00.0x01 0x81.0x00.0x09 1 Byte 1 Byte Symbol Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Module 5 Type FTB1DP_M.GSD 1 1 1 5 Byte 4 Byte 1 Byte 6 Maître affecté Adresse de station 1 Master1 1 / TSXPBY 100 Esclave en cours Adresse de station 2 Slave2 2 / FTB 1DP_M E Adr. E Lon Type S Adr. S Lon EOct 0 EOct 1 EOct 2 Paramètres... Paramètres DPV1 Ajouter Module Retirer Module Insérer Module SOct 0 Modules prédéfinis Noms symboliques 1606219 01 A04 09/2007 67 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 4 Pour chaque répartiteur, la longueur des données d’entrée ou de sortie est indiquée dans les colonnes : "E Lon" : Longueur en entrée "S Lon" : Longueur en sortie La longueur dépend aussi du type de répartiteur (colonne "Type") : "EO" : Octet d’entrée "SO" : Octet de sortie L’adresse des données d’entrée ou de sortie dans la mémoire automate est indiquée dans les colonnes : "E Adr." : Adresse en entrée "S Adr." : Adresse en sortie L’adresse de début des données d’entrée ou de sortie peut être modifiée par l’utilisateur si la fonction "adressage automatique" est désactivée dans l’atelier logiciel SyCon. Configuration Esclave Généralités Equipement Désignation FTB 1DP_M FTB08E08C Adresse de station OK 2 Annuler Activer l’équipement dans la configuration actuelle Fichier GSD Activer le chien de garde Long. max.des données d’E/S Long. max. des données d’E Long. max. des données de S Nbre max. de modules 11 Byte 9 Byte 2 Byte 12 Module Entrées 040266 FTB 1DP16EM0 040267 FTB 1DP08E08CM0 040269 FTB 1DP16CM0 Inputs pin 4 1 Byte Outputs pin 4 Inputs/Diagnostics pin 2 1 Byte Outputs pin 4 Slot 1 2 1 1 1 Idx 1 1 1 1 1 Module 040267 FTB 1DP08E Inputs pin 4 Inputs/Diagnostics pin Station diagnostics Outputs pin 4 Sorties Long. des données d’E/S Long. des données d’E Long. des données de S Nbre de modules E/S Identificateur 0x01.0x50 0x01.0x51 0x01.0x52 0x41.0x00.0x02 0x81.0x00.0x03 0x41.0x00.0x01 0x81.0x00.0x09 1 Byte 1 Byte Symbol Module 1 Module 2 Module 3 Module 4 Module 5 FTB1DP_M.GSD Paramètres... Paramètres DPV1 5 Byte 4 Byte 1 Byte 6 Maître affecté Adresse de station 1 Master1 1 / TSXPBY 100 Esclave en cours Adresse de station 2 Slave2 2 / FTB 1DP_M Type E Adr. E Lon Type S Adr. S Lon Ajouter Module EOct 0 EOct 1 EOct 2 Insérer Module 1 1 1 Retirer Module SOct 0 Modules prédéfinis Noms symboliques 68 1606219 01 A04 09/2007 Mise en oeuvre logiciel Etape Action 5 Le bouton "Paramètres de données utilisateur" permet d’accéder à la trame de paramétrage envoyée par le maître au démarrage du réseau. C’est dans cette fenêtre de paramétrage des données que s’effectue le paramétrage du répartiteur FTB. Le bouton "Module" permet d’afficher en clair le paramétrage du répartiteur FTB : configuration des voies, activation des diagnostics, paramétrage du mode de repli des sorties, etc. Pour modifier un paramètre, il suffit de cliquer sur la ligne correspondante et de choisir une nouvelle valeur dans la liste qui est alors proposée. Donn. Utilisateur Désignation Paramètres index Octet Désignation Valeur 0 Function port 0 pin 4 (Ch00) NO input 0 Function port 1 pin 4 (Ch01) NO input 0 Function port 2 pin 4 (Ch02) Output 0 Function port 3 pin 4 (Ch03) NO input 1 Function port 4 pin 4 (Ch04) NO input 1 Function port 5 pin 4 (Ch05) NO input 1 Function port 6 pin 4 (Ch06) NO input port 5 pin 1 Function port Function 7 pin 4 (Ch17) NO4input 2 Function port 0 pin 2 (Ch10) NO input NO2input 2 Function port 1 pin (Ch11) NO input OK 2 Function port 2 pin (Ch12) NO input NC2input 2 Function port 3 pin 5 (Ch13) Diagnostic input Annuler Output 3 Function port 4 pin 5 (Ch14) Diagnostic input 1606219 01 A04 09/2007 OK Annuler Donn. Utilisateur Commun Module 69 Mise en oeuvre logiciel Deuxième phase: PL7 Pro/Unity La seconde phase est effectuée par PL7 Pro ou Unity. Après sélection du fichier ASCII, le maître effectue l’initialisation des appareils sur le réseau et leur fournit la commande de démarrage. Effectuez les étapes suivantes: Etape Action 1 Dans l’ écran de configuration de la carte TSX PBY100, choisir le fichier de configuration ASCII (.cnf) généré par SyCon en cliquant sur le bouton "Charger CNF". La zone "Configuration esclave PROFIBUS-DP" indique alors tous les esclaves configurés. Dans l’illustration ci-dessous, le maître est à l’adresse 2 et le répartiteur Advantys est à l’adresse 10. En cliquant sur la ligne correspondant à un esclave, on peut voir l’adresse et la longueur des modules déclarés avec SyCon. Dans l’illustration ci-dessous, les mnémoniques ont été déclarés au préalable dans PL7. La Longueur du tampon de diagnostic de l’automate est par défaut de 32 octets. Il est possible de la paramétrer jusqu’à 244 octets (longueur maximum) afin d’éviter tout débordement. PL7 PRO : exemple - [TSX PBY 100 [RACK 0 POSITION 2]] Fichier Edition Services Vue Outils AP Debug RUN STOP Options Fenêtre ? ? ? ?? Configuration Désignation : COUPLEUR PROFIBUS-DP Configuration esclave PROFIBUS-DP Adr. 2 10 ID 0x64A Act. ID Gr. Watch Dog 1 0 1 Configuration générale PROFIBUS-DP Tâche Sorties MAST Maintien RAZ Nombre IW/QW Longueur de diagnostic En mots En octets 128 Outil hilscher 244 Configuration Visualiser Fichier de configuration Charger CNF C:\PROGRAM FILES\SCHNEIDER\SYCON Total 70 Nb.esclaves Nb.%IW 1 4 Nb.%QW 1 Données esclave %IW Adr. %IW2.0.10 %IW2.0.11 %IW2.0.12 %QW Adr. %QW2.0.10 Symbole Lecture_voies_00_07 Lecture_voies_10_17 Diagnostic_station Symbole Ecriture_voies_00_07 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic 7 Présentation Introduction Les informations de diagnostic permettent une mise en service aisée et une recherche d'erreurs rapide. Vous trouverez dans ce chapitre les éléments de diagnostic par : affichage de DEL, logiciel. Contenu de ce chapitre 1606219 01 A04 09/2007 Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Diagnostic par affichage 73 7.2 Diagnostic par logiciel 81 71 Diagnostic 72 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic 7.1 Diagnostic par affichage Présentation Diagnostic par affichage Les DEL présentes sur le répartiteur FTB sont destinées à fournir des renseignements sur l’état des alimentations du système, de la communication ainsi que sur l’état des voies d’entrée/sortie. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : 1606219 01 A04 09/2007 Sujet Page DEL de diagnostic de l’alimentation 74 DEL de diagnostic des E/S 76 Affichage DEL par répartiteur 79 73 Diagnostic DEL de diagnostic de l’alimentation Etat de l’alimentation L'état de l'alimentation du répartiteur et des actionneurs et capteurs est indiqué sur la face avant du répartiteur, par les DEL DO et DI POWER. Positions des DEL DO POWER et DI POWER : Couleur de la DEL et alimentation La couleur de la DEL est dépendante de l'alimentation, comme indiqué sur le tableau suivant : DEL Couleur Fonctionnement Description DI POWER Eteinte Pas de tension Alimentation du détecteur et du répartiteur indisponible Verte Normal Alimentation du détecteur et du répartiteur OK Rouge Sous-tension Sous-tension, alimentation du détecteur et du répartiteur DO POWER Etat de la communication 74 Eteinte Pas de tension Alimentation de l’actionneur indisponible Verte Normal Alimentation de l’actionneur OK Rouge Sous-tension Sous-tension, alimentation de l’actionneur L’état de la communication sur PROFIBUS est signalé par la DEL "BUS RUN" (Configuration Fault, erreur de configuration). LED Etat Description BUS RUN Eteinte Initialisation en cours Vet, Clignotante Pas d’échange sur le bus Vert, Fixe Echanges OK 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic Recherche d’erreurs Défauts Affichage DEL Causes possibles Solutions Esclave non accessible ou communication perturbée Toutes les DEL sont éteintes. Absence d’alimentation Vérifiez l’alimentation de l’appareil. La DEL BusRun clignote. Absence d’adresse ou adresse erronée Corrigez l’adresse. L’adresse affectée est déjà utilisée par un autre module. Chaque unité PROFIBUS doit être affecté d’une adresse propre et unique. Corrigez l’adresse. La résistance de terminaison de Vérifiez que la résistance de terminaison ligne est activée entre le maître et n’est activée qu’aux extrémités du segment PROFIBUS. l’unité. La DEL BusRun Erreur de paramétrage ou clignote sur la de configuration tête de bus. Liaison avec le maître DP interrompue en service La DEL BusRun clignote. 1606219 01 A04 09/2007 La terminaison du segment PROFIBUS n’est pas correcte. Chaque segment PROFIBUS nécessite une résistance de terminaison de ligne en début et en fin de ligne. En sélectionnant des vitesses de transmission faibles, le réseau peut visiblement fonctionner malgré une terminaison inadéquate. Cela peut néanmoins provoquer des erreurs sporadiques dans le processus de production. Câbles de dérivation pour des vitesses de transmission supérieures à 1,5Mbit/s plus élevées, les câbles de dérivation ne sont pas admissibles. Si un câble de dérivation se révèle indispensable, vous pouvez utiliser un câble de dérivation "actif" ou un répéteur. Trop grande extension du segment PROFIBUS ou trop grand nombre d’esclaves. Utilisez des répéteurs pour subdiviser un segment en plusieurs segments, ou réduire la vitesse du bus (voir tableau pour la longueur max des câbles). Le répartiteur configuré ne correspond pas au répartiteur réellement installé. Vérifiez la référence du répartiteur installé. Court-circuit ou interruption dans la liaison PROFIBUS. Vérifiez la liaison PROFIBUS : Vérifiez quels appareils sont encore accessibles afin de localiser l’endroit où l’erreur s’est produite. (en utilisant par exemple une vitesse de transmission plus faible). 75 Diagnostic DEL de diagnostic des E/S Etat des E/S sur les connecteurs M12 Une DEL est associée à chaque voie du répartiteur. L'état de la DEL dépend de la configuration de la voie et de son niveau (0 ou 24 V). La figure suivante montre le repérage des DEL correspondantes aux E/S pour les boîtiers plastiques (à gauche) et les boîtiers métalliques (à droite) : 2 1 03 13 3 4 07 17 0 1 3 0 1 7 1 76 Element Fonction 1 DEL 2 Numéro de la DEL sur le boîtier plastique 3 Numéro du contact visualisé sur le boîtier métallique 4 Numéro du connecteur du boîtier métallique 1 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic Comportement des DEL des boîtiers plastiques et métalliques Comportement des DEL en fonction du paramétrage et de l'état de la voie : L'exemple est donné pour la voie 00. Configuration de la voie Tension Valeur en entrée logique Entrée à fonction de fermeture 0V DEL de DEL de Couleur visualisation sur visualisation sur boîtier plastique boîtier métallique 0 Eteint 03 13 24V 1 Jaune 03 13 Entrée à fonction d’ouverture 0V 1 Eteint 03 13 24V 0 Jaune 03 13 Entrée diagnostic 0V 1 Rouge 03 13 24V 0 Eteint 03 13 Sortie 0V 0 Eteint 03 13 24V 1 Jaune 03 13 1606219 01 A04 09/2007 77 Diagnostic Présence d’un défaut sur les connecteurs d’ E/S La présence d’un défaut sur les connecteurs est déclaré comme suit (exemple donné pour les voies 00 et 10) : Affichage boîtier plastique Affichage boîtier métallique Diagnostic voies 00 à 07 Diagnostic voies 10 à 17 Tension : 0V Défauts possibles : - Tension : 0V Défauts possibles : Défaut externe Court-circuit détecteur sur le contact 1 Arrêt actionneur Tension : 0V Défauts possibles : - Tension : 24V Défauts possibles : Arrêt actionneur Tension : 0V Défauts possibles : Court-circuit détecteur sur le contact 1 Arrêt actionneur Tension : 0V Défauts possibles : - Tension : 24V Défauts possibles : Arrêt actionneur Tension : 0V Défauts possibles : - 03 13 03 13 Note : Tous les diagnostics sont affichés en rouge. 78 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic Affichage DEL par répartiteur FTB 1DP16EP0, FTB 1DP08E08S P0 et FTB 1DP12E04S P0 Les DEL Power DO et DI s’allument en vert si la tension raccordée est > 5V. Si elle est < 5V, la DEL correspondante est éteinte. Défauts DEL du connecteur M12 N° x Canal 0x Canal 1x Sous-tension alimentation détecteurs et bus DEL "Error" DI Sous-tension alimentation actionneurs FTB 1DP16CP0 rouge Erreur externe rouge Court-circuit (alimentation des détecteurs) rouge Déconnexion actionneurs rouge Avertissement actionneurs rouge rouge rouge Contrairement aux répartiteurs indiqués ci-dessus, le répartiteur FTB 1DP16CP0 dispose pour chacun de ses 16 canaux, de deux DEL de couleur (rouge/jaune) pour afficher les états et les diagnostics. Les DEL Power DO et DI s’allument en vert si la tension raccordée est > 5V. Si elle est < 5V la DEL correspondante est éteinte. Défauts DEL du connecteur M12 N° x Canal 0x Canal 1x Sous-tension alimentation détecteurs&bus DEL "Error" DI DO rouge Sous-tension alimentation actionneurs 1606219 01 A04 09/2007 DO rouge rouge Erreur externe rouge Court-circuit (alimentation des rouge détecteurs) rouge Déconnexion actionneurs rouge rouge Avertissement actionneurs rouge rouge rouge rouge 79 Diagnostic FTB 1DP08E08C M0 et FTB 1DP16CM0 Défauts DEL du connecteur femelle M12 N° x Canal 0x DEL "Error" Canal 1x DO Sous-tension alimentation détecteurs&bus DI DEL "Power" DO DI rouge Sous-tension alimentation actionneurs rouge Alimentation détecteurs & Bus < 12 V rouge Absence d’alimentation actionneurs rouge Erreur externe éteint éteint rouge Court-circuit (alimentation des détecteurs) rouge rouge Déconnexion actionneurs rouge rouge Avertissement actionneurs rouge rouge rouge FTB 1DP16EM0 Défauts DEL du connecteur femelle M12 N° x DEL "Error" Power Canal 0x DO DO Canal 1x Sous-tension alimentation détecteurs&bus rouge Alimentation détecteurs & Bus < 12 V rouge Absence d’alimentation actionneurs rouge Erreur externe Court-circuit (alimentation détecteurs) 80 DI DI éteint éteint rouge rouge rouge 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic 7.2 Diagnostic par logiciel Présentation Diagnostic par logiciel Les données de diagnostic échangées cycliquement avec l’automate sont lues dans la mémoire des entrées. Elles doivent néanmoins être supportées par le répartiteur FTB utilisé avant d’être configurées. Ce qui suit décrit les données de diagnostic mises à disposition par l’esclave. La façon d’accéder à ces données dépend du maître utilisé. Se reporter à la documentation du maître pour plus d’information sur la lecture de ces données. Informations de diagnostic La trame de diagnostic, plus complète, est mise à la disposition du maître, et lue par requête de façon asynchrone. La longueur de la trame mise à disposition est comprise entre 10 et 58 octets, en fonction du nombre de défauts par voie signalés. Elle est composée de 4 types d’information (diagnostic) qui sont : Une information de type standard (6 octets) Une information de type module ou appareil (2 octets) Une information de type diagnostic étendu (2 octets) Une information de type "par voie" (0 à 48 octets) La taille de base des informations de diagnostic est de 10 octets. La taille supplémentaire peut aller de 0 à 48 octets par bloc de 3 octets (3 octets par voie) ATTENTION RISQUE DE DYSFONCTIONNEMENT DU PRODUIT Veiller à respecter le champ "Diagnostic Lengh/in Bytes" présent dans l’écran de configuration de la carte TSX PBY100 lors de la configuration du maître PROFIBUS. En cas de non respect du champ, le produit risque de mal fonctionner. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Contenu de ce sous-chapitre 1606219 01 A04 09/2007 Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Diagnostic standard 82 Diagnostic appareil 84 Diagnostic étendu 85 Diagnostic par voie 86 81 Diagnostic Diagnostic standard Octet 0 82 Bit Description 0 Diag.station_non_existent : Pas de réponse de l’esclave. Ce bit est activé par le maître DP, si l'esclave DP ne répond pas (pour le diagnostic collectif). L'esclave DP force ce bit à zéro. 1 Diag.station_not_ready : Pas prêt pour l’échange de données. Ce bit est activé par l'esclave DP, si l'esclave DP n'est pas encore prêt pour l'échange de données 2 Diag.cfg_Fault : Défaut de configuration. Ce bit est activé par l'esclave DP, dès que les dernières informations de configuration réceptionnées par le maître ne correspondent pas à celles émises par l'esclave DP. 3 Diag.ext_diag : Présence du diagnostic étendu. Ce bit indique la présence d'une entrée de diagnostic dans la zone de diagnostic spécifique à l'esclave (Ext_Diag_Data). 4 Diag.not supported : Demande d’une fonction non supportée. Ce bit est activé par l'esclave DP en cas de demande d'une fonction non supportée par l'esclave DP. 5 Diag. Invalid slave response : Réponse invalide. Ce bit est activé par le maître DP, dès qu'il reçoit une réponse non cohérente d'un esclave DP interrogé. L'esclave DP force ce bit à zéro. 6 Diag.prm_fault : Erreur de paramétrage. Ce bit est activé par l'esclave DP en cas d'erreur dans le dernier télégramme de paramétrage (par. ex. longueur non valide, N° d'identification erroné, paramètre non valide). 7 Diag.master_lock : Esclave verrouillé par un autre maître. L'esclave DP a été paramétré par un autre maître. Ce bit est activé par le demandeur (Requester), si l'adresse dans l'octet 3 est différente de FFH et différente de la propre adresse. L'esclave DP force ce bit à zéro. 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic Octet 1 Octet 2 Bit Description 0 Diag.Prm_req : Demande de paramétrage. Si l'esclave DP active ce bit, il doit être reparamétré et reconfiguré. Le bit reste activé jusqu'à ce que le paramétrage ait été effectué. 1 Diag.Stat_diag : Diagnostique disponible. Si l'esclave DP active ce bit, le maître DP doit recevoir les données de diagnostic jusqu'à ce que ce bit soit à nouveau désactivé. L'esclave DP active ce bit par exemple lorsqu'il ne dispose pas de données utiles valides. 2 Fixé à 1 : Diagnostique créé par l’esclave. Mise à 0 par le maître si le diagnostic de l’esclave n’a pas pu être obtenu. 3 Diag.WD_ON : Watchdog activé. Si ce bit est positionné sur 1, la surveillance des réponses est activée. 4 Diag.freeze_mode : Mode FREEZE. Ce bit est activé par l'esclave DP dès qu'il a reçu la commande Freeze. 5 Sync_mode : Mode SYNC. Ce bit est activé par l'esclave DP dès qu'il a reçu la commande SYNC. 6 Diag.Not_Present : Absent. Ce bit est activé par le maître DP pour les esclaves DP ne figurant pas dans la trame de paramétrage du maître. L'esclave DP force ce bit à zéro. 7 Diag.deactivated : Désactivé. Ce bit est activé par le maître DP dès que l'esclave DP est extrait de la trame de paramétrage du maître DP. L'esclave DP force toujours ce bit à zéro. Bit Description 0à6 Réservé 7 Diag.ext_overflow : Ce bit est activé s'il y a davantage d'informations de diagnostic que ceux indiqués dans Ext_Diag_Data. L'esclave DP active par exemple ce bit si le nombre de diagnostics par canal dépasse la capacité d'enregistrement de sa mémoire tampon d'envoi ; ou le maître DP active ce bit si l'esclave DP envoie plus d'informations de diagnostic que le maître DP peut prendre en compte dans sa mémoire tampon de diagnostic. Octet 3 Diag.master_add : L'adresse du maître DP qui a paramétré l'esclave DP est enregistrée dans cet octet. Si l'esclave DP n'a été paramétré par aucun maître DP, l'esclave enregistre l'adresse FFH dans cet octet Octets 4 et 5 Si répartiteur plastique : 0598H Si répartiteur métallique : 064AH 1606219 01 A04 09/2007 83 Diagnostic Diagnostic appareil Octet 6 Bit Description 0à5 Définissent la longueur du bloc en octets (en-tête inclus = 2)) 6à7 00 (bin) Bit Description 0 Sous-tension alimentation détecteurs et bus 1 Sous-tension alimentation actionneurs 2 Réservé 3 Erreur de périphérique (connecteurs) 4 Erreur de périphérique connecteurs 0 à 3 5 Erreur de périphérique connecteurs 4 à 7 6 Réservé 7 Réservé Octet 7 84 1606219 01 A04 09/2007 Diagnostic Diagnostic étendu Octet 8 Octet 9 1606219 01 A04 09/2007 Octet d’en-tête du bloc (headerbyte) : Bit Description 0à5 Définissent la longueur du bloc en octets (en-tête inclus = 2) 6 et 7 Fixés à 01 (bin) Numéro d’identification : Bit Description 0à7 Fixés à 01H 85 Diagnostic Diagnostic par voie Premier octet L’information de diagnostic par voie, d’une longueur de 3 octets est générée pour chaque voie en défaut. Octet d’en-tête du bloc (hearderbyte) = 80H Deuxième octet Tableau explicatif des informations relatives à l’octet 2. Troisième octet Bit Signification 7 La voie est une sortie 6 La voie est une entrée 0à5 Définissent le numéro de la voie Tableau explicatif des informations relatives à l’octet 3. La valeur de l’octet définit le type d’erreur. Valeur de l’octet Erreur (hex) 86 21 Court-circuit alimentation détecteur et bus 37 Avertissement alimentation actionneur 38 Déconnexion alimentation actionneur 3A Erreur externe 1606219 01 A04 09/2007 Glossaire A Adressage automatique L'affectation automatique d'une adresse à chaque module d'E/S de bus d'îlot et appareil recommandé. Automate En anglais : PLC ou « Programmable Logic Controller », ou « Automate Programmable Industriel » (API). L'automate est le cerveau d'un processus de fabrication industrielle. On dit qu'un tel dispositif « automatise un processus », par opposition à un système de contrôle de relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. C CEM Compatibilité électro-magnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans erreur dans les limites électro-magnétiques spécifiées d'un système. Charge logique positive (on parle aussi de charge puits) Désigne une sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant cc en provenance de sa charge. Charge source On parle également de charge logique négative. Désigne une charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. 1606219 01 A04 09/2007 87 Glossaire Configuration L'agencement et les interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques d'exploitation du système. Contact N.C. Désigne un contact normalement clos. On parle aussi de contact à ouverture. Une paire de contacts relais qui est close (fermée) lorsque la bobine relais est basse et ouverte lorsque la bobine est alimentée. Contact N.O. Désigne un contact normalement ouvert. On parle également de contact à fermeture. Une paire de contacts relais qui est ouverte lorsque la bobine relais est basse et fermée lorsque la bobine est alimentée. E Entrée IEC type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais et boutonspoussoirs fonctionnant dans des conditions climatiques normales. Entrée IEC type 1+ Les entrées numériques de type 1+ prennent en charge les signaux capteur de dispositifs de commutation mécanique tels que les contacts de relais, les boutonspoussoirs (dans des conditions climatiques normales à modérées), commutateurs de proximité à trois conducteurs et commutateurs de proximité à deux conducteurs caractérisés par : une chute de tension inférieure ou égale à 8 V une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2 mA un courant maximum dans l'état bloqué inférieur ou égal à 0,8 mA Entrée/Sortie numérique On emploie également l'expression Entrée/Sortie TOR (tout ou rien). Désigne une entrée ou une sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR aux valeurs d'E/S. EntréeIEC type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux capteur de dispositifs à solide ou de dispositifs de commutation à contact mécanique tels que les contacts de relais, les boutons-poussoirs (dans des conditions climatiques normales à rigoureuses), et commutateurs de proximité à deux ou trois conducteurs. 88 1606219 01 A04 09/2007 Glossaire F Filtrage des entrées La durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée détecte le changement d'état. Filtrage des sorties Le temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie ait reçu les données actualisées du NIM. G GSD Fichier de données esclave génériques (de l'anglais Generic Slave Data). Un fichier GSD est donc un fichier de description de périphérique (on emploie parfois l'expression « device »), fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit périphérique sur un réseau PROFIBUS DP. I IEC De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au matériel d'automatisme industriel. Image de process Section du micrologiciel du NIM servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles à partir du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, à partir du maître du bus de terrain. 1606219 01 A04 09/2007 89 Glossaire L LSB De l'anglais « Least Significant Byte », octet de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. LSb De l'anglais « Least Significant Bit », bit de poids le plus faible. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. M Mode de repli Un mode sécurisé auquel tout répartiteur peut retourner en cas de défaillance de la connexion de communication. Modèle maître/ esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours dans le sens du maître vers les périphériques esclaves. Module d'E/S Dans un système de contrôle programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du process. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les appareils terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont offertes en toute une gamme de niveaux et de capacités de signal. MSB De l'anglais « Most Significant Byte », octet de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. MSb De l'anglais « Most Significant Bit », bit de poids le plus fort. La partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. P PE 90 De l’anglais « Protective Earth », Terre. 1606219 01 A04 09/2007 Glossaire Perturbations électromagnétiques Les perturbations électro-magnétiques (EMI) sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages dans la performance du matériel électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. Polarité d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 (un) et quand il transmet un 0 (zéro )au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmettra un 1 (un) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmettra un 0 (zéro) au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Polarité de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie met son actionneur terrain sous tension, et quand il le met hors tension. Si la polarité est normale, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie activera son actionneur dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. PROFIBUS DP De l'anglais « Profibus Decentralized Peripheral ». Un système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble à fibres optiques. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les dispositifs d'E/S distribués. Protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de la puissance appliquée est accidentellement inversée. R Répéteur Un dispositif d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. S Segment 1606219 01 A04 09/2007 Désigne un groupe de modules d'E/S et de modules de puissance interconnectés sur un bus d'îlot. 91 Glossaire Sélection automatique du débit en bauds L'affectation et la détection automatique d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un périphérique de réseau de s'adapter à ce débit. Suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne ca entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des écrêteurs (varistors) en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. T Télégramme Un paquet de données utilisé dans les communications sérielles. Temporisateur de chien de garde Horloge de surveillance qui contrôle un processus cyclique et est effacée à la fin de chaque cycle. Si le temporisateur (ou « timer ») de chien de garde dépasse le délai d'attente qui lui est alloué, il génère une erreur. V Valeur de repli La valeur adoptée par un appareil lors de son passage en mode de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'appareil. Varistor On utilise également le mot écrêteur. Il s'agit d'un dispositif semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 92 1606219 01 A04 09/2007 B AC Index B D Boîtier Dimensions, 16, 17 Bus IN, OUT, 36 Bus de terrain raccordement, 36 DEL affichage par répartiteur, 79 comportement pour boitiers plastiques et métalliques, 77 diagnostic de l’alimentation, 74 Description des E/S TOR, 48 Diagnostic contact 2 des répartiteurs TOR, 50 état d’alimentation, 74 état de la communication, 74 utilisation de la fonction, 50 Diagnostic appareil, 84 Diagnostic d'état des E/S, 76 Diagnostic étendu, 85 Diagnostic par voie, 86 Diagnostic standard, 82 C Caractéristiques, 26 Caractéristiques d’environnement, 26 des entrées, 27 des sorties, 27 répartiteur, 27 Compatibilité CEM, 21 Configuration adresse répartiteur, 38 Configuration des boîtiers, 56 Connecteur ministyle 7/8", 30 Connecteurs M12 Affectation des contacts pour actionneurs et capteurs, 28 Affectations des contacts de la connexion bus M12, 36 Connecteurs SUB-D 9 points Affectations des contacts, 37 E Entrées Tout ou Rien, 48 F Fichier GSD, 38 FTB, 10 G GSD Fichiers GSD, 64 nom des fichiers, 64 1606219 01 A04 09/2007 93 Index I Initialisation comportement à la mise sous tension, 45 Installation, 15 M TOR fonction de diagnostic du contact 2, 50 V Vitesse de transmission, 38 Vue d’ensemble, 14 Mise sous tension, 38 Modules de tête et modules de données, 52 Modules virtuels fonctionnement, 52 N Node-ID transmission, 38 P Paramétrage, 56 PL7 Pro/Unity mise en oeuvre esclave, 65 Schneider Premium, 65 Prise de terre Connexion, 19 Emplacement, 19, 20 PROFIBUS réseau, 41 R Répartiteur type de voies, 49 S Sorties Tout ou Rien, 49 SyCon configuration et paramétrage des esclaves, 65 T Terminaison de ligne, 40 94 1606219 01 A04 09/2007 ">
Enlace público actualizado
El enlace público a tu chat ha sido actualizado.