Nordson Sure Coat Modular Gun Control System Part C - UCS Profibus Interface Card Manuel du propriétaire

Partie C
Carte d’interface
UCS Profibus
Manuel P/N 397 182 A
– French –
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dans le manuel d’utilisation du
Système de contrôle modulaire Sure Coat,
sous l’onglet C
NORDSON CORPORATION AMHERST, OHIO USA
Numéro de commande
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Manuel 33-27C4
397 182A
Edition 03/01
E 2001 Nordson Corporation
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Sommaire
I
Sommaire
Section C 1
Description
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-1
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-1
2. Signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-2
Entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-2
Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-2
3. Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-3
Purge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-3
F1/F2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-4
4. D.E.L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-4
5. Réglage de la purge du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-6
6. Commutateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-6
Description des commutateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-6
Réglage de SW3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1-6
Section C 2
Installation
1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-1
2. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-1
3. Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-2
Câblage de l’interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-2
Types de connecteurs de câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-2
Câblage câble-connecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-3
Contrôleur d’application/API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-4
Panneau de purge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-6
4. Pièces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 2-9
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II
Sommaire
Manuel 33-27C4
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Partie C, Section 1
Description
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Edition 03/01
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C 1-0
Description
Manuel 33-27C4
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Description
C 1-1
Section C 1
Description
1. Introduction
La carte d’interface UCS Profibus utilise le protocole de communication
Profibus pour la communication série ouverte entre un API et un système
compatible.
La carte d’interface fonctionne soit avec un API, soit avec un contrôleur
d’application Sure Coat ; elle permet d’interfacer les modules de purge
du système et des groupes de pistolets avec le système de contrôle
modulaire des pistolets. La carte d’interface permet à l’API d’automatiser
le fonctionnement du système de contrôle modulaire des pistolets.
La carte d’interface est installée dans la fente 9 du panier à cartes du
coffret de commande central.
Fonctions
La carte d’interface UCS Profibus permet au système de contrôle
modulaire Sure Coat d’exécuter les fonctions suivantes grâce au
contrôleur d’application :
S
S
S
S
S
S
S
S
S
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Purge des pistolets
Purge du système
Purge des groupes de pistolets
Actionnement individuel des pistolets
Réglage des pistolets aux valeurs F1/F2 sur une base individuelle
Réglage des consignes des pistolets sur une base individuelle
Changement de mode SELECT CHARGE
Visualisation des défauts sur le contrôleur d’application
Visualisation des informations d’état sur la carte d’interface
397 182A
Edition 03/01
Manuel 33-27C4
C 1-2
Description
2. Signaux
La carte d’interface UCS Profibus utilise une interface Profibus standard
à 5 broches pour communiquer avec l’API/le contrôleur d’application et
les modules de purge.
Entrées
Voir la figure C 1-1.
Il y a neuf broches sur le connecteur (8) du bus d’interface réseau. Ces
broches permettent à la carte d’interface de communiquer avec un
système maître Profibus standard.
Voir la description des broches de la carte d’interface dans le tableau C
1-1.
Tab. C 1-1 Fonctions des broches d’entrée
Broche
Fonction
Broche
Fonction
1
Terre du châssis
6
Isolée + 5 V
2
Réservée
7
Réservée
3
Données +
8
Données –
4
Activation Tx
9
Réservée
5
Terre isolée
Voir la figure C 1-1.
Sorties
Il y a 12 sorties sur les borniers de purge (5). Ces sorties permettent à la
carte d’interface de communiquer avec les modules de purge du système
et des groupes.
Voir la description des sorties de la carte d’interface dans le tableau C
1-2.
Tab. C 1-2 Fonctions des broches de sortie
Broche
Fonction
Broche
Fonction
1
Impulsion électrovanne (+)
7
Electrovanne purge groupe 2 (+)
2
Impulsion électrovanne (-)
8
Electrovanne purge groupe 2 (-)
3
Electrovanne pompe (+)
9
Electrovanne purge groupe 3 (+)
4
Electrovanne pompe (-)
10
Electrovanne purge groupe 3 (-)
5
Groupe 1/électrovanne purge pistolet (+)
11
Electrovanne purge groupe 4 (+)
6
Groupe 1/électrovanne purge pistolet (-)
12
Electrovanne purge groupe 4 (-)
Manuel 33-27C4
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Description
C 1-3
3. Principe de
fonctionnement
Les paragraphes suivants décrivent le fonctionnement de la carte
d’interface UCS Profibus.
Purge
Les sorties PURGE sont câblées avec les électrovannes du panneau de
purge. Le contrôleur d’application/l’API commande à la carte d’interface
d’envoyer un signal aux électrovannes du panneau de purge. Les
électrovannes s’ouvrent en envoyant un signal pneumatique pour activer
les modules de purge du système et des groupes.
Les sorties correspondantes sont activées de l’une des manières
suivantes, en fonction du mode qui est activé à l’instant considéré :
S Mode LOCAL : Presser la touche GUN PURGE ou SYST PURGE
sur le contrôleur central. Quand on enfonce la touche GUN PURGE,
toutes les pièces des pistolets se trouvant sur la trajectoire de la
poudre sont purgées en même temps. La fonction reste activée tant
que l’opérateur maintient la touche GUN PURGE enfoncée.
S Mode DISTANT : Programmer le contrôleur d’application/l’API de
manière à ce que la purge du système et des groupes de pistolets ait
lieu aux fréquences voulues.
Le contrôleur d’application/l’API peut être programmé de manière à
purger jusqu’à quatre groupes de pistolets à différentes intervalles. Les
électrovannes 2, 3, 4 et 5 s’ouvrent individuellement quand le contrôleur
d’application/l’API commande à la carte d’interface de leur envoyer un
signal. A l’ouverture, un jet d’air continu est envoyé dans les pistolets sur
la trajectoire de la poudre pour nettoyer les pièces traversées. Les
groupes étant séparés, il est possible d’en purger un pendant que
d’autres appliquent de la poudre.
Pendant le cycle de purge du système, un courant d’air continu
provenant de l’électrovanne 5 stoppe le débit de poudre par la pompe.
Les électrovannes 1 et 6 injectent de l’air par impulsions dans le
système, aux intervalles fixés par le client, pour nettoyer les composants
du système. Pour plus de précisions, voir plus bas Réglage de la purge
du système dans cette section.
REMARQUE : Un signal de verrouillage du convoyeur n’affecte pas le
cycle de purge du système. Si un cycle de purge a été lancé avant que
se produise le verrouillage, il se poursuit jusqu’à achèvement.
REMARQUE : Le cycle de purge du système est annulé en cas de
détection de feu dans la cabine. Le système de détection des incendies
désactive toutes fonctions électriques et pneumatiques du système de
contrôle modulaire.
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397 182A
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Manuel 33-27C4
C 1-4
Description
F1/F2
REMARQUE : La fonction F1/F2 n’est disponible que sur les systèmes
dotés de modules pneumatiques F1/F2 à trois voies.
La carte d’interface UCS Profibus permet au contrôleur d’application/à
l’API de commuter entre deux valeurs de réglage du débit d’air. La
commutation des réglages de pression pneumatique F1/F2 s’applique
soit à un seul pistolet, soit à tous les pistolets à la fois.
REMARQUE : Les valeurs de la pression de l’air de débit doivent être
réglées sur chacun des modules pneumatiques.
4. D.E.L.
Les six D.E.L. de la carte d’interface indiquent l’état du système.
Voir la figure C 1-1 et le tableau C 1-3 qui contient la description des
D.E.L. se trouvant sur le bord avant de la carte d’interface.
5
6
7
4
3
2
8
1
9
10
11
3327C4001A
Fig. C 1-1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Manuel 33-27C4
Eléments de la carte d’interface UCS Profibus
Commutateur
Bouton de reset
D.E.L. état
D.E.L. défaut
Borniers de purge
D.E.L. état du réseau
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Edition 03/01
7.
8.
9.
10.
D.E.L. état UCS
Connecteur interface réseau
D.E.L. service
SW3 (bloc de
microcommutateurs)
11. D.E.L. tension
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Description
C 1-5
Tab. C 1-3 D.E.L. identification
Item
Couleur
Fonction
Etat
Signification
3
Vert
Etat
Vert, clignotant
Communication correcte avec une carte
pistolet
4
Rouge
Défaut
Rouge, permanent
Pas de communication avec le
contrôleur d’application ou l’API
6
Vert/rouge
Etat du
réseau
Eteint
Interface réseau off line/Pas
d’alimentation réseau
Rouge, clignotant
Connexion E/S hors délai ou autre
défaut récupérable
Vert, clignotant
Dispositif en ligne, mais pas de liaison
Rouge, permanent
Défaut irrécupérable
Vert, permanent
En ligne, liaisons établies
Rouge/vert, clignotant
Le dispositif est dans un état de
communication perturbé et réagit à une
demande d’identification en pareil cas
Eteint
Pas de tension ou demande RAZ
totale/partielle
Rouge, clignotant
Défaut de configuration récupérable
(micrologiciel invalide, données OEM ou
personnelles)
Rouge, permanent
Erreur matériel ou erreur fatale temps
d’exécution
Vert, clignotant
Pas d’erreurs ; l’interface client n’est pas
ouverte
Vert, permanent
Pas d’erreurs ; l’interface client est active
Vert et rouge en
permanence
Mode de configuration
Jaune, permanent
Mauvais nœud matériel
Un clignotement toute
les deux secondes
Mise sous tension/Reset
Clignotement répété
RAZ de l’horloge de surveillance
(chien de garde)
Un clignotement par
seconde
Nœud non configuré
Clignote une fois, puis
éteint en permanence
Normal au démarrage
Vert, permanent
La carte est sous tension
7
9
11
Vert/rouge
Jaune
Vert
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Etat UCS
Service
Alimentation
397 182A
Edition 03/01
Manuel 33-27C4
C 1-6
Description
Le réglage de l’injection d’air par impulsions pendant le cycle de purge du
système s’effectue au niveau du contrôleur d’application ou de l’API.
Consulter le manuel d’utilisation de l’API ou la Partie G du présent
manuel pour plus ample information.
5. Réglage de la purge du
système
Voir dans le tableau C 1-4 la description des réglages possibles pour le
cycle de purge du système.
Tab. C 1-4 Réglage de la purge du système
Fonction
Réglages
Nombre d’impulsions
Plage de réglage : 0–255 impulsions, par incréments d’une impulsion.
Durée de l’intervalle séparant les
impulsions (pause)
Plage de réglage : 0–1,5 seconde, par incréments de 0,1 seconde.
Durée de l’impulsion (activation)
Plage de réglage : 0–1,5 seconde, par incréments de 0,1 seconde.
6. Commutateurs
La carte d’interface UCS Profibus possède deux boutons-poussoirs et un
bloc de microcommutateurs.
Description des commutateurs
Voir la figure C 1-1 et la description des commutateurs dans le tableau
C 1-5.
Tab. C 1-5 Commutateurs
Item
Réglage de SW3
Commutateur
Fonction
1
Service
Informe le système qu’un nouveau
logiciel est installé
2
Reset
Réinitialise le microprocesseur de la
carte d’interface UCS Profibus
10
SW3
Bloc de 8 microcommutateurs
REMARQUE : Pour plus de
précisions, voir Réglages de SW3.
Voir la figure C 1-2. S’assurer que le bloc de microcommutateurs SW3
est réglé comme indiqué sur la figure.
ON
OFF
1
2 3
4 5
6
ADRESSE
7 8
SW3
INUTILISE
3327C4002A
Fig. C 1-2
Réglage de SW3
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Partie C, Section 2
Installation
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C 2-0
Installation
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Installation
C 2-1
Section C 2
Installation
ATTENTION : Seul un personnel qualifié doit être autorisé à
procéder aux interventions suivantes. Observer les consignes
de sécurité données dans le présent document ainsi que dans
tout le reste de la documentation.
ATTENTION : Risque de choc électrique. Couper et verrouiller
l’alimentation électrique du système avant de procéder aux
interventions suivantes.
1. Introduction
Cette section décrit les procédures d’installation de la carte d’interface
UCS Profibus dans un système existant. Ne pas tenir compte de cette
section si la carte d’interface UCS Profibus a été installée en usine.
2. Installation
Procéder comme suit pour installer la carte dans le panier à cartes du
coffret de commande.
ATTENTION : L’appareil contient des dispositifs sensibles aux
décharges électrostatiques (DES). Pour prévenir leur
endommagement, porter un bracelet de mise à la terre.
1. Ouvrir la porte du coffret de commande.
2. Si la carte est installée dans la fente 9, retirer la carte et déconnecter
les fils des électrovannes. Voir Panneau de purge pour plus ample
information.
3. Tirer le haut de la languette de verrouillage de la carte vers le bas de
manière à ce qu’elle soit à 90_ de sa position, verrouillée, d’origine.
4. Orienter la carte pour qu’elle soit dans la position représentée sur la
figure C 1-1.
REMARQUE : Les borniers et le connecteur à neuf broches doivent
être face à l’avant du coffret de commande.
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Manuel 33-27C4
C 2-2
Installation
2. Installation (suite)
5. Glisser avec précaution la carte d’interface UCS Profibus dans la
fente 9 du panier à cartes du coffret de commande.
6. Pousser la languette de verrouillage de la carte vers le haut pour
bloquer la carte dans le panier.
3. Câblage
Procéder comme indiqué ci-après pour câbler la carte d’interface UCS
Profibus avec l’API/le contrôleur d’application et le panneau de purge.
Câblage de l’interface
Les connecteurs et câbles de l’interface Profibus sont précâblés en
usine.
Pour pouvoir connecter les câbles à la carte d’interface UCS Profibus
dans le coffret de commande, il faut enlever les connecteurs du câble et
les réinstaller après avoir posé le câble.
Types de connecteurs de câble
Deux types de connecteurs de câble d’interface sont disponibles.
Chacun d’eux peut recevoir un câble d’interface d’entrée et un câble
d’interface de sortie pour d’autres dispositifs.
Voir la figure C 2-1.
Voir dans le tableau C 2-1 une description des différentes manières dont
peuvent être connectés les câbles d’interface de sortie
Tab. C 2-1 Types de connecteurs
Type de connecteur
Bus mâle
90_ Bus mâle/femelle
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Connexion à d’autres câbles d’interface
Profibus
Câblage fixe dans le connecteur
S
Câblage fixe dans le connecteur
S
Enficher un connecteur additionnel dans le
connecteur du bus femelle à neuf broches
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Installation
C 2-3
Câblage câble-connecteur
Procéder comme indiqué ci-après pour déconnecter le connecteur du
câble d’interface afin de faire cheminer le câble à l’intérieur du coffret de
commande.
Voir la figure C 2-1.
1. Retirer les vis du boîtier du connecteur et séparer les deux moitiés.
2. Desserrer les vis appropriées sur le bornier (1) pour déconnecter les
fils du câble.
3. Faire passer l’extrémité à nu du câble d’interface (2) d’entrée par le
trou prépercé approprié du coffret de commande.
4. Si le connecteur doit être relié à un câble d’interface (3) de sortie,
poser ce dernier câble.
REMARQUE : Les fils des câbles d’interface et les bornes des
connecteurs ont un code couleurs. Connecter chacun des fils à la borne
de couleur correspondante. S’assurer que les câbles d’entrée (2) et de
sortie (3) sont connectés de la manière indiquée sur la figure.
1
4
2
3
3327C4003A
Fig. C 2-1
Connecteurs des câbles d’interface
1. Bornier
2. Câble d’interface entrée
Note:
3. Câble d’interface sortie
4. Interrupteur On/Off de terminaison
réseau
La figure représente un connecteur d’interface mâle/femelle type à 90_. Il se peut que le connecteur utilisé diffère de
celui de la figure.
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C 2-4
Installation
Câblage câble-connecteur (suite)
5. Voir la figure C 2-1.
S’assurer que les fils du câble d’interface sont dénudés sur la
longueur appropriée.
6. Connecter le(s) câble(s) d’interface au bornier du connecteur, serrer
les vis et assembler le connecteur.
6 mm
9 mm
7,5 mm
3327C4004A
Fig. C 2-2
Contrôleur d’application/API
Dénudation d’un câble d’interface Profibus
REMARQUE : La carte d’interface UCS Profibus doit être utilisée avec
des connecteurs et câbles d’interface Profibus Nordson. Voir plus bas
sous Pièces les informations nécessaires pour la commande.
REMARQUE : Voir le point Câblage de l’interface pour toute information
concernant la pose des câbles d’interface Profibus.
Voir les figures C 2-3 et C 2-4.
1. Connecter un câble d’interface Profibus entre le contrôleur
d’application/l’API et la carte d’interface UCS Profibus. Faire passer
ce câble dans un presse-étoupe idoine sur le haut de l’arrière du
coffret de commande.
2. Connecter un câble d’interface Profibus entre la carte d’interface UCS
Profibus et les autres dispositifs du réseau.
3. Voir la figure C 2-1.
Terminer le réseau Profibus aux deux extrémités en mettant les
commutateurs de terminaison du connecteur correspondants (4) sur
la position ON.
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Installation
C 2-5
Tab. C 2-2 Directives de terminaison du réseau
Type d’interface opérateur
Contrôleur d’application Sure Coat
API
Terminaison du câble d’interface sur le
S
contrôleur d’application
S
boîtier de jonction à cellule photo-électrique
S
maître Profibus (dans l’API)
S
dernier dispositf du réseau
Voir la figure
C 2-3
C 2-4
REMARQUE : Terminer le câble d’interface Profibus aux deux extrémités du réseau en mettant les commutateurs
de terminaison du connecteur correspondant sur la position ON.
ON
CONTROLEUR
APPLICATION
ON
BOITIER DE JONCTION
CELLULE PHOTO
PROFIBUS
OFF
CARTE
INTERFACE
UCS PROFIBUS
3327C3005A
Fig. C 2-3
Terminaison du réseau (contrôleur d’application Sure Coat)
AUTRES DISPOSITIFS
ON
OFF
ON
API
OFF
CARTE
INTERFACE
USC PROFIBUS
3327C3006A
Fig. C 2-4
Terminaison du réseau (API)
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Manuel 33-27C4
C 2-6
Installation
1. S’assurer que tous les groupes de fils du panneau de purge
cheminent dans le passe-fils en caoutchouc vers le bas du panier à
cartes.
Panneau de purge
2. Connecter les fils venant du panneau de purge aux borniers
correspondants. Voir dans le tableau C 2-3 pour la séquence de
câblage.
S Voir la figure C 2-5 si le système possède le module de purge des
groupes.
S Voir la figure C 2-6 si le système possède les modules de purge
du système et des groupes.
REMARQUE : Si le système ne possède pas l’option purge du système,
les bornes 1–4 restent vides.
Tab. C 2-3 Câblage du panneau de purge
Borne
Profibus
Electrovanne
de purge
1
5
2
Borne
Profibus
Electrovanne
de purge
Impulsion (+)
7
2
Groupe 2 (+)
5
Impulsion (-)
8
2
Groupe 2 (-)
3
6
Pompe (+)
9
3
Groupe 3 (+)
4
6
Pompe (-)
10
3
Groupe 3 (-)
5
1
Groupe 1/pistolet (+)
11
4
Groupe 4 (+)
6
1
Groupe 1/pistolet (-)
12
4
Groupe 4 (-)
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Fonction
397 182A
Edition 03/01
Fonction
E 2001 Nordson Corporation
Tous droits réservés
Installation
C 2-7
VERS PEJB OU AUTRES
DISPOSITIFS PROFIBUS
DU RESEAU CONTROLEUR
APPLICATION SURE COAT
OU API
CABLE INTERFACE PROFIBUS
DISTRIBUTEUR PURGE
ELECTROVANNES : 1
A
2
2 A
3
2 A
4
2 A
5
6
2
AC B
AC B
AC B
AC B
1
2
3
4
NOIR
ROUGE
NOIR
ROUGE
NOIR
ROUGE
ROUGE
NOIR
Fig. C 2-5
3327C4007A
Schéma de câblage de la carte d’interface UCS Profibus (module de purge des groupes seulement)
E 2001 Nordson Corporation
Tous droits réservés
397 182A
Edition 03/01
Manuel 33-27C4
C 2-8
Installation
Panneau de purge (suite)
VERS PEJB OU AUTRES
DISPOSITIFS PROFIBUS
DU RESEAU CONTROLEUR
APPLICATION SURE COAT
OU API
CABLE INTERFACE PROFIBUS
DISTRIBUTEUR PURGE
ELECTROVANNES :1
A
2
2 A
3
2 A
4
2 A
5
2 A
6
2 A
2
AC B
AC B
AC B
AC B
AC B
AC B
1
2
3
4
5
6
NOIR
ROUGE
NOIR
ROUGE
NOIR
ROUGE
ROUGE
NOIR
ROUGE
NOIR
ROUGE
NOIR
Fig. C 2-6
3327C4008A
Schéma de câblage de la carte d’interface UCS Profibus (modules de purge des groupes et du système)
Manuel 33-27C4
397 182A
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C 2-9
Installation
Utiliser la liste suivante pour commander une carte d’interface de
rechange ou des accessoires pour le réseau Profibus.
4. Pièces
P/N
Description
341 628
PCA, UCS Profibus, packaged
------
S PCA, UCS Profibus
101 3364
Cable, Profibus, 5 meter, with connectors
101 3363
Connector, Profibus, 90 degree, with terminating switch
342 541
Cable, jacketed, 2 conductor, shielded, 22 AWG
NOTE
Note
A
B
A: Ce câble préassemblé est fourni avec un connecteur à 90-degrés à une extrémité et un
connecteur droit à l’autre.
B: Référence du câble en général. Commander par multiples de 1 mètre.
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Manuel 33-27C4
C 2-10
Installation
Manuel 33-27C4
397 182A
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