Datalogic SG4 EXTENDED Light Curtain Manuel du propriétaire

SG4-DONGLE
Adaptateur Ethernet pour
Barrières de Sécurité
(dispositif) SG4 Extended
MANUEL D'INSTRUCTIONS
Avant d’effectuer la connexion ou la déconnexion de SG4-DONGLE de la
barrière SG4 Extended s’assurer de les avoir débranchées de l’alimentation.
La connexion ou la déconnexion avec l’alimentation active peut causer des
dommages aussi bien au dongle qu’à la barrière.
Lors du démarrage, le dongle et la barrière échangent les informations de
configuration, donc en reliant le dongle à la barrière déjà activée le système
n’est pas en mesure de fonctionner.
SG4E: Barrière de sécurité de la série SG4 Extended.
SG Extended GUI: Interface graphique pour ordinateur personnel (PC) de la série
SG4 Extended.
CLONAGE
SG4-DONGLE est en mesure de télécharger la configuration ACM des
dispositifs SG4E du ESPE pour la charger ensuite sur d'autres Barrières de
Sécurité avec le même code produit. Il peut être utilisé comme dispositif de
sauvegarde (backup) en cas de remplacement de Barrières de Sécurité
endommagées ou pour la configuration en série de plusieurs ESPE qui
remplissent la même fonction.
Pas 1 : Sauvegarde de la configuration
Connecter SG4-DONGLE au dispositif source SG4E comme indiqué dans le
paragraphe Connexion du présent manuel.
jusqu'à ce que le symbole
soit visualisé sur
Appuyer sur la touche
l'afficheur. L'opération de sauvegarde se termine quand la LED DL cesse de
clignoter (Fig. 1)
Après une opération de téléchargement menée à bon terme sur SG4DONGLE, un rapport de configuration est mémorisé. Il est possible
d'effectuer un maximum de dix opérations de téléchargement consécutives,
après quoi l'utilisateur devra télécharger les rapports de configuration par
l'intermédiaire de l'interface Utilisateur SG4.
À la fin d'une opération de téléchargement, la configuration reste mémorisée dans
SG4-DONGLE: il sera possible de charger la même configuration sur d'autres
Barrières de Sécurité (un nouveau rapport est créé pour chaque opération de
téléchargement).
Pas 3 : Télécharger les rapports et vérifier la configuration
de la Barrière de Sécurité
Connecter SG4-DONGLE au réseau Ethernet et à l'alimentation comme
indiqué dans le paragraphe Connexion du présent manuel (voir SG4-DONGLE
Connexion Indépendante).
Par l'intermédiaire de l'Interface Utilisateur SG4 télécharger tous les rapports
mémorisés dans SG4-DONGLE.
Chaque rapport de configuration montre le Numéro de Série de la Barrière de
Sécurité sur laquelle ont été chargés la configuration correspondante et tous les
paramètres de configuration.
Avant de rétablir le fonctionnement normal de l'installation,
vérifier attentivement que toutes les Barrières de Sécurité
configurées fonctionnent comme indiqué dans les rapports
téléchargés.
Pour éliminer les Rapports de Sécurité pas importants ou déjà téléchargés
précédemment, appuyer sur la touche
visualisé sur l'afficheur.
jusqu'à ce que le symbole
Connecter SG4-DONGLE au dispositif de destination SG4E comme indiqué dans
le paragraphe Connexion du présent manuel.
Important : le dispositif de destination SG4E doit avoir le même code produit que
le dispositif source.
jusqu'à ce que le symbole
soit visualisé sur
Appuyer sur la touche
l'afficheur. L'opération de réinitialisation se termine quand la LED UL cesse de
clignoter (Fig. 2)
Connecter SG4-DONGLE au dispositif de destination SG4E comme indiqué dans
le paragraphe Connexion du présent manuel.
Appuyer sur la touche
jusqu'à ce que le symbole
soit visualisé sur
l'afficheur.
Après une opération de téléchargement menée à bonne fin sur SG4DONGLE un rapport de configuration est mémorisé.
Il est possible d'effectuer un maximum de dix opérations de téléchargement
consécutives, après quoi l'utilisateur devra télécharger les rapports de
configuration par l'intermédiaire de l'interface Utilisateur SG4.
Pas 3 : Télécharger les rapports et vérifier la
configuration de la Barrière de Sécurité
Connecter SG4-DONGLE au réseau Ethernet et à l'alimentation comme
indiqué dans le paragraphe Connexion du présent manuel (voir SG4-DONGLE
Connexion Indépendante).
Dans l'Interface Utilisateur SG4 télécharger tous les rapports mémorisés dans
SG4-DONGLE.
soit
SG4-DONGLE est en mesure de télécharger la configuration ACM des
dispositifs SG4E par l'intermédiaire de SG Extended GUI et de la charger sur
une ou plusieurs Barrières de Sécurité SG4E compatibles avec ces paramètres
de configuration. Il peut donc être utilisé pour configurer une ou plusieurs Barrières
de Sécurité SG4E quand on ne dispose pas d'une connexion Ethernet sur les
machines contrôlées.
Pas 1:Télécharger la configuration ACM sur SG4-DONGLE
INTERFACE UTILISATEUR AVANCÉE
Quand SG4-DONGLE est connecté à une Barrière de Sécurité SG4E, il visualise
des informations détaillées sur l'état de la Barrière de Sécurité sur un afficheur à
sept segments.
Pour toute autre information sur les messages affichés par l'Interface Utilisateur,
consulter le chapitre « Diagnostic » du manuel SG4E.
MESSAGES D'ERREUR
CONFIGURATION HORS LIGNE
Composer un Système SG4E en prenant du catalogue les dispositifs avec le code
produit adéquat. (il est possible de mémoriser sur SG4-DONGLE une
configuration en cascade jusqu'à 3 dispositifs)
Pas 2 : Réinitialisation de la configuration
Pas 2: Charger la configuration sur SG4 Extended
À la fin d'une opération de téléchargement, la configuration reste mémorisée dans
SG4-DONGLE: il sera possible de charger la même configuration sur d'autres
Barrières de Sécurité (un nouveau rapport est créé pour chaque opération de
téléchargement).
Connecter SG4-DONGLE à la carte Ethernet et au réseau électrique comme
indiqué dans le paragraphe Connexion du présent manuel (voir SG4-DONGLE
Connexion Indépendante).
Dans l'Interface Utilisateur SG4 sélectionner «Safety System Configuration»
(Configuration du Système de Sécurité) pour lancer la procédure de configuration
hors ligne.
Fig. 1 Procédure pour le Téléchargement de la Configuration
Important: sélectionner le juste code produit SG4E selon le dispositif pour
lequel on est en train de créer la configuration.
Si l'on sélectionne le mauvais dispositif, la configuration ne pourra pas être
chargée.
Erreur OSSD
Chaque rapport de configuration montre le Numéro de Série de la Barrière de
Sécurité sur laquelle ont été chargés la configuration correspondante et tous les
paramètres de configuration.
Avant de rétablir le fonctionnement normal de l'installation,
vérifier attentivement que toutes les Barrières de Sécurité
configurées fonctionnent comme les rapports téléchargés
l'indiquent.
Erreur Microprocesseurs
Erreur Optiques
Erreur EDM
Erreur lors de la Remise en marche
Erreur de Communication
Erreur Configuration BCM
LOG DES ERREURS
Si SG4-DONGLE est connecté à un Système SG4E, il peut être utilisé pour créer
un Log des erreurs des Barrières de Sécurité: des informations détaillées sont
sauvegardées dans la mémoire de SG4-DONGLE et peuvent être affichées par la
suite par l'intermédiaire de SG Extended GUI. Cette fonction peut être utile pour le
diagnostic de blocages fortuits des Barrières de Sécurité.
dongle est en mesure de créer un Log des erreurs seulement pour les Systèmes
SG4E avec configuration ACM.
SG4-DONGLE mémorise un Log chaque fois que le Système SG4E connecté se
bloque dans un état de Failure Lockout pas critique.
Le nombre maximum de Log dépend du type de cascade: 7 Log par cascade à 3
dispositifs, 11 Log par cascade à 2 dispositifs, 23 Log par cascade à 1 dispositif.
Quand SG4-DONGLE est déplacé d'un Système SG4E à un autre système, le
Log actuel est effacé et un nouveau Log est créé. Cela se produit aussi après une
modification de la configuration du Système SG4E.
Connecter SG4-DONGLE au réseau Ethernet et à l'alimentation comme
indiqué dans le paragraphe Connexion du présent manuel (voir SG4-DONGLE
Connexion Indépendante).
Dans SG Extended GUI sélectionner «Open Safety System Log from Device»
(Log du Système de Sécurité Ouvert par Dispositif) pour télécharger et afficher les
Log mémorisés dans SG4-DONGLE.
Erreur Configuration ACM
Erreur Lampe Muting
MESSAGES D'ÉTAT
Barrière en Mode d'Alignement, Alignement Correct
Barrière en Mode d'Alignement, Non-Alignée
Barrière en Mode d'Alignement, dernière optique nonalignée
Barrière en Mode d'Alignement, première optique nonalignée
Barrière en Mode d'Alignement, faisceau intermédiaire
non-aligné
Barrière de Sécurité en Interlock (interblocage), activer la
ligne RESTART (REMISE EN MARCHE)
Configuration Avancée par Interface Utilisateur SG4 en
cours
Fonction de Muting active
Barrière de Sécurité prête à accepter la demande de
Override
Sélectionner le dispositif SG4-DONGLE pour afficher le «Safety System Log»
(Log du Système de Sécurité) mémorisé dans SG4-DONGLE.
Le Log du Système de Sécurité comprend :
 un rapport sur le Système de Sécurité avec la configuration détaillée du
Système SG4E auquel le Log se réfère;
Fig. 2 Procédure pour le Téléchargement de la Configuration
 un ou plusieurs Log contenant des informations détaillées sur les erreurs.
Fonction de Override active
Séquence erronée d'entrée sur demande de Override
Limites de la zone de suppression de faisceau pas
respectées
Fonction de suppression de faisceau active
MONITORING ET CONFIGURATION EN LIGNE
Quand SG4-DONGLE est connecté à une Barrière de Sécurité SG4E en marche
et à un réseau Ethernet, il permet à SG Extended GUI de se connecter
directement aux Barrières de Sécurité SG4E.
Aussi bien les systèmes à une barrière que les systèmes en cascade SG4E
peuvent être contrôlés et configurés via Ethernet.
Pour bien connecter SG4 DONGLE à la barrière de sécurité SG4E, voir le
paragraphe Connexion du présent manuel.
Monitoring
Se référer au Manuel de l'Utilisateur SG4E et à SG Extended GUI pour tout autre
détail sur la procédure de configuration et sur la programmation des paramètres.
Consulter le Manuel de l'Utilisateur SG4E pour toutes les
informations de sécurité et la procédure de configuration
en ligne.
CONNEXION SG4-DONGLE
SG4-DONGLE Connexion Indépendante
MESSAGES D'ERREUR de SG4-DONGLE
(configuration hors ligne, téléchargement des rapports, téléchargement
des Log)
Erreur dans la sauvegarde de la configuration de la barrière de
sécurité.
Erreur dans la Restauration de la configuration de la barrière de
sécurité ; vérifier que la configuration mémorisée dans Dongle est
compatible avec le système SG4-E connecté.
Erreur dans la sauvegarde de la configuration de la barrière de
sécurité lors de l'initialisation du Log.
Dépôt des rapports plein, effectuer le téléchargement par
l'intermédiaire de SG Extended GUI.
Erreur dans les paramètres d'usine de SG4-DONGLE. Contacter
Datalogic.
 Relier le connecteur 12 pôles M12 au SG4-DONGLE
 Relier le connecteur Ethernet 4 pôles si l'on utilise la connexion à SG Extended
GUI.
 SG4-DONGLE Indépendant n'est pas conforme à l'indice de protection
IP65
Connexion en tête de la Barrière de Sécurité
(Interface Utilisateur avancée, clonage, monitoring en ligne et configuration)
Dans SG Extended GUI sélectionner « Monitor Safety System » (Système de
Sécurité de Surveillance) pour commencer à contrôler un Système SG4E par
l'intermédiaire d'un SG4-DONGLE connecté au système.
Erreur dans les paramètres TCP/IP, défaut restauré.
Erreur dans le dépôt de sauvegarde de la barrière de sécurité,
défaut restauré.
Erreur dans le dépôt des rapports, défaut restauré.
Fig. 5 Connexion Indépendante
Erreur dans le dépôt des Log, défaut restauré.
CONFIGURATION TCP/IP
Fig. 3 Connexion en tête de la Barrière de Sécurité
SG4-DONGLE peut être connecté au connecteur principal placé en tête de la
Barrière de Sécurité :
 Ôter le couvercle de protection en plastique blanc du connecteur principal du
SG4E.
 Connecter SG4-DONGLE comme indiqué en Fig. 3.
 Serrer les vis de SG4-DONGLE.
 Relier le connecteur 12 pôles M12 au SG4-DONGLE.
 Relier le connecteur Muting 5 pôles M12 à SG4-DONGLE si l'on utilise des
dispositifs de Muting.
 Relier le connecteur Ethernet 4 pôles si l'on utilise la connexion à SG Extended
GUI.
 Laisser les bouchons noirs sur tous les connecteurs inutilisés en
s'assurant qu'ils sont bien fixés.
Connecteur
Dans la section monitoring de SG Extended GUI l'utilisateur peut afficher des
informations mises à jour sur :








Typologie de cascade connectée
État de tous les faisceaux
Niveau d'alignement
État OSSD
État entrées SG4E
État sorties SG4E
Modes de fonctionnement SG4E (avec informations détaillées sur les erreurs)
État SG4-DONGLE
La fonction de monitoring est particulièrement utile pour le diagnostic et la
résolution des problèmes des Barrières de Sécurité.
Configuration
Dans SG Extended GUI sélectionner « Safety System Configuration »
(Configuration du Système de Sécurité) pour lancer la procédure de configuration
en ligne des dispositifs SG4E connectés.
Pin (couleurs)
1 (marron)
2 (bleu)
3 (blanc)
4 (vert)
5 (rose)
6 (jaune)
7 (noir)
8 (gris)
9 (rouge)
10 (violet)
11 (gris-rose)
12 (rouge-bleu)
1 (marron)
2 (blanc)
3 (bleu)
4 (noir)
5 (gris)
Muting
24V
0V
RESET/RESTART
OVERRIDE 1
OSSD2
EDM
MUTING DISABLE
OSSD1
OVERRIDE 2
MUTING LAMP
OVERRIDE STATUS
EARTH
24V – Out
MUTING2
0V – Out
MUTING1
N.C.
SPÉCIFICATIONS ÉLECTRIQUES
Alimentation :
Consommation dispositif
Courant max débité
Connecteurs :
Adresse IP : 172.27.101.210.
Masque de réseau : 255.255.0.0
Longueur câbles
(pour alimentation électrique) :
La Configuration de Réseau de SG4-DONGLE peut être modifiée dans le menu
Dispositif -> Paramètres après avoir effectué une connexion au dispositif SG4DONGLE à configurer.
Blanking
50 m max
SPÉCIFICATIONS MÉCANIQUES ET AMBIANTES
Température de fonctionnement :
-0…+ 55 °C
Température de stockage :
25…+ 70 °C
Humidité :
15…95 % (sans eau de condensation)
Protection mécanique :
IP 65 (EN 60529)
Vibrations :
Largeur 0,35 mm , Fréquence 10 … 55 Hz
20 balayages par axe, 1 octave/min (EN 60068-2-6)
Résistance aux chocs :
16 ms (10 G) 1.000 chocs par axe
(EN 60068-2-29)
Matériau du boîtier :
NANYA PBT 1400 G3
À partir des releases SG Extended GUI rel. 1.3.0, SG4-DONGLE firmware ver 6.2.0 et SG4
Extended firmware ver 6.1.0, un système de protection amélioré de la configuration par mot de
passe à l'intérieur du dispositif a été mis en place. Pour les associations de GUI, SG4DONGLE et SG4 EXTENDED avec les versions antérieures à celles indiquées ci-dessus
appliquer le tableau de compatibilité suivant :
INTERFACE UTILISATEUR
SG
SG4
SG4
EXTENDED
DONGLE
EXTENDED
GUI
Release
Firmware
Firmware
R < 1.0.3
-
-
R ≥ 1.0.3
Fw < 6.2.0
Fw < 6.1.0
R ≥ 1.0.3
Fw < 6.2.0
Fw ≥ 6.1.0
R ≥ 1.0.3
Fw ≥ 6.2.0
Fw < 6.1.0
R ≥ 1.0.3
Fw ≥ 6.2.0
Fw ≥ 6.1.0
Non utilisé - le congé
bouchon noir sur!
Connecteur Ethernet
Utilisez standard M12 D-coded câble Ethernet
Laisser le bouchon noir lorsqu'il n'est pas utilisé.
(Interface Utilisateur avancée, clonage, monitoring en ligne et configuration)
SG4-DONGLE peut être connecté au connecteur placé sur l'extrémité inférieure
de la Barrière de Sécurité :
 Retirer (dévisser) la partie terminale noire du connecteur SG4E.
 Insérer SG4-DONGLE comme indiqué en Fig. 4.
 Serrer les vis de SG4-DONGLE.
 Relier le connecteur Ethernet 4 pôles si l'on utilise la connexion à SG Extended
GUI.
 Laisser les bouchons noirs sur tous les connecteurs inutilisés en s'assurant
qu'ils sont bien fixés.
ÉTAT
ETH
Connexion dans le Système en Cascade
Dans les Systèmes en Cascade SG4E, SG4-DONGLE peut être connecté
aussi bien en tête de la Barrière de Sécurité Maître (Fig. 3) qu'en queue de la
dernière Barrière de Sécurité Esclave (Fig. 4).
INFORMATION
SG4-DONGLE connecté à Ethernet
Connexion Ethernet pas disponible
LIEN
SG4-DONGLE connecté à SG Extended GUI
SG Extended GUI déconnectée
UL
DL
Fig. 4 Connexion en queue de la Barrière de Sécurité
24 Vcc ± 20%
0,1 A
1,7 A
12 pôles M12 / 5 pôles M12 / 4 pôles ETH M12
Connecteur 18 (2x9) pôles
Barrière de Sécurité
La compatibilité entre les versions des modèles
24V
0V
RESET/RESTART
TOLERANCE
OSSD2
EDM
TEACH IN
OSSD1
N.C.
BLANKING LAMP
N.C.
EARTH
Connexion en queue de la Barrière de Sécurité
Après avoir sélectionné le dispositif que l'on veut configurer, suivre la marche de
configuration « 1-2-3 » pour :
1) Fixer tous les paramètres de configuration.
2) Créer une nouvelle configuration pour la Barrière de Sécurité et obtenir un
rapport de configuration du Système de Sécurité, nécessaire pour vérifier la
nouvelle configuration de la Barrière de Sécurité.
3) Contrôler le fonctionnement de la Barrière de Sécurité avant et après la
configuration.
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Le client DHCP de SG4-DONGLE est validé par défaut. Par conséquent, pour
permettre à SG Extended GUI de se connecter, normalement, il suffit de
connecter SG4-DONGLE au réseau de l'installation.
En cas de connexion à un PC qui ne fait pas partie d'un réseau, fixer les
paramètres TCP/IP dans les paramètres du système d'exploitation du PC comme
suit :
Aucun rapport présent dans la mémoire de SG4-DONGLE
Mettre à jour à la dernière version de SG
Extended
GUI
disponible
sur
le
site
www.datalogic.com
Pendant la configuration en ligne et hors ligne, le
système demandera un mot de passe pour la GUI
mais pas pour le dispositif.
Pendant la configuration en ligne, le système
demandera un mot de passe pour le dispositif.
La configuration hors ligne n’est pas possible
pour cette combinaison: il faut utiliser un SG4DONGLE avec Fw≥6.2.0.
Pendant la configuration en ligne, le système
demandera un mot de passe pour la GUI mais
pas pour le dispositif. Pendant la configuration
hors ligne, le système demandera un mot de
passe pour sauvegarder la configuration sur SG4
DONGLE mais il ne l’enverra pas sur SG4
EXTENDED.
Pour la configuration le système demandera
toujours un mot de passe pour le dispositif. Il est
également possible de saisir un mot de passe à
blanc.
Téléchargement de la configuration de la Barrière de
Sécurité en cours
N.B.: les SG4-DONGLE « OLD » n'indiquent pas la version du micrologiciel sur l'étiquette du
produit.
Un ou plusieurs rapports mémorisés dans SG4-DONGLE
Les capteurs NE sont PAS de dispositifs de sécurité, c'est pourquoi elles NE doivent donc PAS
être utilisées pour la gestion de la sécurité des machines sur lesquelles elles sont installées.
Aucune configuration chargée dans la mémoire de SG4DONGLE
Téléchargement de la configuration de la Barrière de
Sécurité en cours
Configuration chargée et sauvegardée dans la mémoire du
SG4-DONGLE, prête pour le téléchargement
Appuyer pendant plus de 1,5 s (l'afficheur visualise le
symbole ) pour charger la configuration mémorisée dans
SG4-DONGLE.
Appuyer pendant plus de 4 s (l'afficheur visualise le symbole
) pour effacer les Rapports de Sécurité mémorisés dans
SG4-DONGLE.
Appuyer pendant plus de 1,5 s ( s'affiche) pour charger la
configuration de la Barrière de Sécurité dans SG4-DONGLE.
Datalogic S.r.l.
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