Datalogic SG4 EXTENDED Light Curtain Manuel utilisateur

Séries SG4 Extended
Barrières de sécurité à rayons infrarouges
GUIDE RAPIDE
Ce Guide de référence rapide ne remplace pas le manuel d'instructions. Afin
d'éviter les déchets inutiles, le manuel d'instructions est disponible sur le site
internet: www.datalogic.com. Cliquez sur le lien Support > Recherché de
produits entrez le nom de la familie SG4 puis sélectionnez votre produit dans la
liste déroulante. Cliquez sur le lien Manuals & Technical Literature pour
télécharger votre manuel d'instructions. Le manuel d'instructions doit être
disponible en tout temps lors de l'installation et du fonctionnement du produit.
INFORMATIONS SUR LA SÉCURITÉ
S'en tenir aux instructions ci-dessous pour une utilisation correcte et sure des barrières de sécurité de la
série SG4-Extended.
 Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlable.
 Le système de commande doit être en mesure de bloquer tout mouvement dangereux de la machine dans le délai de
temps d'arrêt total de la machine T, comme indiqué au paragraphe 1.3.3 du manuel d'instructions et durant toutes les
phases du cycle de traitement.
 L’installation des barrières et leurs connexions électriques doivent être effectuées exclusivement par un personnel
expert, conformément aux instructions reprises dans les chapitres correspondants (voir chapitres 2 ; 3 ; 4 ; 5 du manuel
d'instructions) et aux normes en vigueur.
 La barrière de sécurité doit être installée de façon à empêcher l’accès à la zone de danger sans interrompre les
faisceaux (voir chapitres 2, 3 du manuel d'instructions).
 Le personnel travaillant dans la zone de danger doit être qualifié et doit avoir une bonne connaissance de tous les
procédés de fonctionnement de la barrière de sécurité.
 Les boutons pour les fonctions de TEST, RESET/RESTART et OVERRIDE doivent être positionnés à l'extérieur de la
zone contrôlée de sorte que l’opérateur puisse voir la zone contrôlée quand il effectue des opérations de Test, Restart
et Override.
 Avant la mise sous tension de la barrière, suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement.
Précautions à respecter lors du choix et de l'installation
Veiller à ce que le niveau de protection assuré par le dispositif SG4-E soit compatible avec le taux de risque
effectif à contrôler sur la machine, selon les normes EN ISO 13849-1 et EN 62061 l'établissent.
 Les sorties (OSSD) du ESPE doivent être utilisées en tant que dispositifs d'arrêt de la machine et non pas en tant que
dispositifs de commande. La machine doit avoir sa propre commande de MISE EN MARCHE.
 La dimension minimum de l'objet à détecter doit être supérieure au niveau de résolution du dispositif.
 L'ESPE doit être installé dans un milieu compatible avec les caractéristiques techniques spécifiées au chapitre 11 «
Spécifications Techniques » du manuel d'instructions.
 Toute installation à proximité de sources lumineuses vives et/ou clignotantes, en particulier à proximité de la surface
frontale du récepteur, est à proscrire.
 La présence de forte interférence électromagnétique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif. Une telle
condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la clientèle de Datalogic.
 La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussière en suspension peut réduire sensiblement la
portée opérationnelle du dispositif.
 Des écarts élevés et soudains dans la température ambiante, avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner la
formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif, préjudiciable à son bon
fonctionnement.
 Les surfaces réfléchissantes positionnées à côté du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, au-dessous
ou latéralement) peuvent introduire des réflexions passives susceptibles de compromettre le bon fonctionnement du
dispositif.
 Le dispositif de sécurité doit être installé à une distance supérieure ou égale à la distance de sécurité minimum S, de
sorte à empêcher à l'opérateur d'accéder à la zone de danger jusqu'à ce que l'objet dangereux en mouvement soit
bloqué par l'ESPE.
Le non-respect de la distance de sécurité réduit ou annule la fonction de protection de l'ESPE. Pour de
plus amples informations sur le calcul de la distance de sécurité, se référer au manuel complet.
1
CONNECTEURS
SG4-E RX (Fonction de Muting)
M12 12 pôles :
1. 24 V (brun)
2. 0 V (bleu)
3. RESET/RESTART/ALIGNEMENT (blanc)
4. OVERRIDE 1 (vert)
5. OSSD 2 (rose)
6. EDM (jaune)
7. ACTIVER MUTING (noir)
8. OSSD 1 (gris)
9. OVERRIDE 2 (rouge)
10. LAMPE MUTING (violet)
11. ÉTAT OVERRIDE (gris-rose)
12. TERRE (rouge-bleu)
M12 5 pôles :
1. 24 V (brun)
2. MUTING 2 (blanc)
3. 0 V (bleu)
4. MUTING 1 (noir)
5. N.F. (gris)
SG4-E TX
M12 5 pôles :
1. 24 V (brun)
2. TEST (blanc)
3. 0 V (bleu)
4. TERRE (noir)
5. N.F.
SG4-E RX (Fonction de Suppression de faisceau)
M12 12 pôles :
1. 24 V (brun)
2. 0 V (bleu)
3. RESET/RESTART/ALIGNEMENT (blanc)
4. TEACH IN (vert)
5. OSSD 2 (rose)
6. EDM (jaune)
7. N.F. (noir)
8. OSSD 1 (gris)
9. TOLÉRANCE (rouge)
10. LAMPE (violet)
11. N.F. (gris-rose)
12. TERRE (rouge-bleu)
2
CONNEXION EN CASCADE
MAÎTRE
PIG-TAIL CABLE
ESCLAVE 1
CASCADE CABLE
CASCADE CABLE
ESCLAVE 2
TERMINATOR CAP
NON
La connexion en cascade peut être effectuée en utilisant deux ou trois barrières immatérielles (modèle standard), qui
peuvent avoir une longueur et une résolution différentes (se reporter au manuel d'instructions).
Dans une configuration en cascade il est possible de relier un maximum de trois unités (une maître et deux esclaves): un
maximum de 160 faisceaux pour les modèles avec résolution 30 mm et un maximum de 320 faisceaux pour les modèles
avec résolution 14 mm. La longueur maximale de chaque unité maître est 1800 mm et longueur maximale de chaque
unité esclave est 1200 mm.
La connexion entre les barrières lumineuses nécessite un câble en cascade disponible en trois longueurs différentes:



Câble en cascade 1 m (CS-F1-80-B-01)
Câble en cascade 0,5 m (CS-F1-80-B-005)
Câble en cascade 0,05 m (CS-F1-80-B-0005)
Le câble en cascade doit être connecté entre un côté supérieur (sans DEL) et un côté inférieur (avec DEL) de deux
barrières immatérielles SG4E.
Assurez-vous de connecter correctement les barrières immatérielles afin d'éviter les dommages matériels.
Avant de connecter ou de déconnecter les barrières immatérielles, veillez à mettre toutes les unités hors
tension. La connexion ou la déconnexion avec des produits alimentés peut endommager les barrières
immatérielles.
3
PROCÉDURE D'ALIGNEMENT
L'alignement entre l’émetteur et le récepteur est indispensable pour obtenir le bon fonctionnement du dispositif. Un bon
alignement prévient l'instabilité de la sortie causée par la poussière ou les vibrations.
Après avoir bien installé les composants mécaniques et électriques, passer à la procédure d'alignement et vérifier les
résultats en utilisant le tableau ci-dessous. Pour activer le Mode d'Alignement SG4-E, activer l'entrée
RESET/RESTART/ALIGNEMENT durant l'allumage du dispositif jusqu'à ce que la LED rouge OSSD commence à
clignoter.
L'alignement est parfait si les axes optiques des faisceaux émis par le premier et le dernier émetteurs coïncident avec les
axes optiques des éléments correspondants du récepteur.
Le premier faisceau (près du connecteur) et le dernier faisceau sont tous deux utilisés pour le SYNC optique.
État
d'alignement
État OSSD fonctionnement
normal
Pas Sync, contrôler
SYNC 1
NON
OFF
SYNC 1 aligné
NON
OFF
SYNC 2 aligné
NON
OFF
NON
OFF
ERRONÉ
ON
Indication
Configuration LED RX
Un ou plusieurs
faisceaux intermédiaires
non alignés
Tous les faisceaux
sont alignés
Tous les faisceaux
sont alignés
ON
Tous les faisceaux
sont alignés
Tous les faisceaux
sont alignés
ON
EXCELLENT
ON
A Tenir le récepteur dans une position stable et actionner l'émetteur jusqu'à obtenir l'extinction de la LED jaune SYNC 1.
Cet état confirme que le premier faisceau de synchronisation est aligné.
B Tourner l'émetteur, en essayant de le faire pivoter sur l'axe de l’optique inférieure, jusqu'à obtenir aussi l'extinction de
la LED jaune SYNC 2.
C Avec de petits réglages sur l'une et ensuite sur l'autre unité, délimiter la zone dans laquelle on obtient la condition de
stabilité, en essayant d'obtenir le NIVEAU d'alignement maximum (****), puis essayer de positionner les deux unités
au centre de cette zone.
D Fixer solidement les deux unités avec les équerres.
Vérifier que le NIVEAU sur le récepteur est le plus haut possible et que les faisceaux ne sont pas interrompus, puis
vérifier que toutes les LED de NIVEAU s'éteignent même si un seul faisceau est interrompu.
Il est bon d'effectuer cette vérification à l'aide de l'outil d'essai cylindrique spécial (Test Piece) ayant un diamètre
approprié à la résolution du dispositif utilisé (voir paragraphe 2.2.5 « Contrôles après la première installation » du
manuel d'instructions).
E Éteindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal.
Le degré d'alignement est surveillé même durant le mode de fonctionnement normal et il est visualisé sur l'afficheur
(voir paragraphe 8.1 du manuel d'instructions).
Une fois la barrière alignée et bien fixée, la signalisation est utile pour le contrôle de l'alignement et pour indiquer le
changement des conditions environnementales (présence de poussière, interférences lumineuses, etc.) par
monitoring du niveau de signal.
4
MODE DE CONFIGURATION DE BASE
Le dispositif peut entrer dans le mode de Configuration de Base durant le Fonctionnement Normal.
Après la configuration et une fois l'opération CONFIRM exécutée, le dispositif se remet en marche
en mode de Fonctionnement Normal avec la nouvelle configuration. Apporter un soin tout particulier
à la gestion et à l'utilisation de la configuration de base.
La temporisation de muting «  » n'est pas conforme aux dispositions de la norme CEI 61496-1. Il
faut donc évaluer tout risque possible et prendre les mesures qui s'imposent avant de
sélectionner l'option « ».
A
B
C
E
Appuyer longuement sur le bouton CONFIRM pour entrer dans le Mode de Configuration de Base.
L'interface LED affiche un Test Pattern ; vérifier attentivement que TOUTES les LED sont allumées en
séquence de 1 à 8. Ensuite de quoi la configuration est affichée.
Sélectionner la fonction que l'on veut configurer au moyen du bouton SELECT. La LED sélectionnée clignote.
Configurer la fonction sélectionnée au moyen du bouton ENABLE (la LED s'allume/éteint).
Répéter les opérations des points B et C jusqu'à ce que la configuration souhaitée soit affichée.
Appuyer longuement sur le bouton CONFIRM pour valider la nouvelle configuration.
Fonction
Codage
Liste des fonctions RX en Mode de fonctionnement de Muting
(défaut) (LED 3 jaune ALLUMÉE)
LED
Configuration
N°
(défaut en gras)
2
Code 1
Code 2
Aucun Code
Sélection Muting/ Suppression de
faisceau
3
EDM
4
Muting
Suppression de faisceau
Activé
Désactivé
Mode Restart
5
Auto
Manuel
Direction Muting
6
T (bidirectionnel)
L (unidirectionnel)
Temporisation de Muting
7
10 min
Inf.
Capteur de Override
8
Niveau
Bord
5
État LED
Liste des fonctions en Mode de Fonctionnement de Suppression de faisceau (LED 3 ÉTEINTE)
État LED
LED
Configuration
Fonction
N°
(défaut en gras)
Codage
2
Code 1
Code 2
Aucun Code
Sélection Muting/ Suppression
de faisceau
3
EDM
4
Muting
Suppression de faisceau
Activé
Désactivé
Mode Restart
5
Auto
Manuel
Sélection Suppression de
faisceau Flottante
6-7
Suppression de faisceau Flottante Désactivée
Suppression de faisceau Flottante 1 faisceau
Suppression de faisceau Flottante 2 faisceaux
Rés. réduite 4 faisceaux
Sélection Suppression de
faisceau Fixe
8
1 Zone de Suppression de faisceau Fixe
2 Zones de Suppression de faisceau Fixe
LED
N°
2
Fonction
Codage
Liste des fonctions TX
Configuration
(défaut en gras)
Code 1
État LED
Code 2
Aucun Code
Sélection de la Portée
3
Longue
Réduite
FONCTION DE DIAGNOSTIC
L'opérateur peut afficher les conditions de fonctionnement des barrières de sécurité grâce aux 8 LED positionnées aussi
bien sur le récepteur que sur l'émetteur. SG. La figure en bas montre tous les modes de signalisation des LED : LED
ÉTEINTE, ALLUMÉE, CLIGNOTANTE, INDIFFÉRENT (La LED peut être Allumée ou Éteinte selon le mode de
fonctionnement sélectionné)
RÉCEPTEUR (RX)
Modes de
Fonctionneme
nt ESPE
Indication
Action Recommandée
L'opérateur peut remettre le dispositif en
marche en mode de fonctionnement
normal, en activant la ligne RESTART
L'opérateur doit libérer le parcours des
faisceaux avant d'activer la ligne
RESTART.
Faisceaux libres
OSSD Éteintes
INTERLOCK
Faisceaux Interceptés
OSSD Éteintes
MODE DE
FONCTIONNEM OSSD ALLUMÉE
ENT NORMAL
SAFE
OSSD ÉTEINTE CODE 1
6
RÉCEPTEUR (RX)
Modes de
Fonctionneme
nt ESPE
Indication
SAFE
OSSD ÉTEINTE CODE
1
SAFE
OSSD ÉTEINTE
Aucun CODE
-
EDM actif
-
ACM actif
Action Recommandée
ACM dans l'attente de
configuration
Procédure de configuration via PC en cours,
suivre les indications du logiciel.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur sur OSSD
Activer la ligne RESET. Si l'erreur persiste,
contacter le service assistance à la clientèle
de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur
Microprocesseur/s.
Activer la ligne RESET. Si l'erreur persiste,
contacter le service assistance à la clientèle
de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur Optiques
Activer la ligne RESET. Si l'erreur persiste,
contacter le service assistance à la clientèle
de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur EDM
Vérifier la ligne de feed-back EDM et la
configuration EDM. Activer la ligne RESET.
Erreur lors de la remise
en marche
Vérifier la connexion de la ligne RESTART.
Activer la ligne RESET.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur de
Communication
Vérifier la connexion en cascade et la bonne
installation de la partie terminale. Activer la
ligne RESET.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur Configuration
BCM
Exécuter de nouveau la Configuration de
Base. Si l'erreur persiste, contacter le service
assistance à la clientèle de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur Configuration
ACM
Exécuter de nouveau la Configuration
Avancée. Si l'erreur persiste, contacter le
service assistance technique. S’assurer
d'avoir installé la version la plus récente
de GUI disponible sur le site internet
www.datalogic.com
FAILURE
LOCKOUT
CRITIQUE
Erreur Générale Non
réinitialisée
ALLUMER/ÉTEINDRE l'ESPE. Le Code
d'Erreur affiché correspond aux erreurs
susdites avec LED allumées.
SAFE
FAILURE
LOCKOUT
Vérifier la connexion à l'alimentation
électrique. Si l'erreur persiste, contacter le
service assistance à la clientèle.
ESPE ÉTEINT Erreur Alimentation
RÉCEPTEUR (RX) (SEULEMENT SUPPRESSION DE FAISCEAU)
SAFE
FONCT.
NORMALE
FONCT.
NORMALE
SAFE
Zones de Suppression de faisceau pas
respectées. Configurer de nouveau la
fonction Suppression de faisceau (Teach
In si BCM)
Suppression de
faisceau pas valable
(OSSD Éteintes)
Suppression de
faisceau Valable
(OSSD Allumées)
Vérifier la résolution efficace pour l'ESPE
et l'activation intentionnelle de la fonction
de tolérance.
Tolérance BCM Active
7
RÉCEPTEUR (RX)
Modes de
Fonctionneme
nt ESPE
Indication
Action Recommandée
RÉCEPTEUR (RX) (SEULEMENT MUTING)
FONCT.
NORMALE
SAFE
Muting Actif
FONCT.
NORMALE
Override Actif
SAFE
Avec OSSD éteintes pas prévues avec
Muting actif, vérifier Configuration Muting
Partiel.
OSSD ON, lampe de muting clignotante
État attention Override
Activer le bouton Override pour forcer
l'allumage des OSSD.
Erreur Temps Override
Vérifier et répéter la séquence d'activation
Override. Vérifier les connecteurs
Override.
SAFE
Erreur Lampe
ÉMETTEUR (TX)
Modes de
Fonctionnement
ESPE
ÉMISSION
TEST
Indication
Action
ÉMISSION
En cas de Tests indésirables, vérifier les
connecteurs de la ligne TEST.
TEST
ÉMISSION,
TEST
Émission Portée
Réduite
ÉMISSION,
TEST
Émission Portée
Longue
ÉMISSION,
TEST
Aucun Code
ÉMISSION,
TEST
Code 1
ÉMISSION,
TEST
Code 2
FAILURE
LOCKOUT
Erreur
Microprocesseur/s.
Activer la ligne RESET. Si l'erreur
persiste, contacter le service assistance à
la clientèle de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur Optiques
Activer la ligne RESET. Si l'erreur
persiste, contacter le service assistance à
la clientèle de Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur Configuration
BCM
Exécuter de nouveau la Configuration de
Base. Si l'erreur persiste, contacter le
service assistance à la clientèle de
Datalogic.
FAILURE
LOCKOUT
Erreur de
Communication
Vérifier la connexion en cascade et la
bonne installation de la partie terminale.
Activer la ligne RESET.
FAILURE
LOCKOUT
CRITIQUE
Erreur Générale Non
réinitialisée
ALLUMER/ÉTEINDRE l'ESPE. Le Code
d'Erreur affiché correspond aux erreurs
susdites avec LED allumées.
8
INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
Conformité CE
La marque CE indique la conformité du produit aux exigences essentielles énoncées dans la directive européenne
applicable. Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière continue et le
constructeur adopte rapidement ces mises à jour ; la déclaration de conformité UE est par conséquent un document
vivant. La déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes et aux clients à travers les
interlocuteurs commerciaux de référence des constructeurs. Depuis le 20 Avril 2016 les principales directives
européennes applicables aux produits exigent l'inclusion d'une analyse et d'une évaluation adéquates du/des risque/s.
Cette évaluation a été réalisée en relation avec les points applicables des normes indiquées dans la Déclaration de
Conformité. Ces produits sont principalement conçus à des fins d'intégration dans des systèmes plus complexes. Pour
cette raison, il est de la responsabilité de l'intégrateur de système d'effectuer une nouvelle évaluation des risques
concernant l'installation finale.
Avertissement
Ceci est un produit de Classe A. Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des interférences radio
auquel cas l'utilisateur peut se trouver dans l'obligation de prendre des mesures adéquates.
Datalogic S.r.l.
Via S. Vitalino 13 - 40012 Calderara di Reno - Italy
Tel: +39 051 3147011 - Fax: +39 051 3147205 - www.datalogic.com
Liens utiles sur www.datalogic.com: Contactez Nous, Terms and Conditions, Support.
La période de garantie pour ce produit est de 36 mois. Voir les Conditions Générales de Vente sur www.datalogic.com
pour plus de détails.
En vertu des normes nationales et européennes, Datalogic, n'est pas tenue à l'élimination de ses produits en fin
de durée de vie utile. Datalogic Conseille d'éliminer ces appareils dans le respect des normes nationales en
vigueur en matière d'élimination des rejets ou de les confier à des centres de traitement appropriés.
© 2011 – 2017 Datalogic S.p.A. et/ou ses filiales  TOUS DROITS RÉSERVÉS.  Aucune partie de cette documentation
ne peut être reproduite, stockée ou introduite dans un système de recherche, ni transmise sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, ni à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite expresse de Datalogic S.p.A. et/ou ses
filiales. Datalogic et le logo Datalogic sont des marques de commerce de Datalogic S.p.A. déposées dans de nombreux
pays, y compris les États Unis et l'Union Européenne. Toutes les autres marques de commerce et marques sont la
propriété de leurs détenteurs respectifs. Datalogic se réserve le droit d’apporter des modifications et des améliorations.
826007125 Rev. E
9