Manuel du propriétaire | Omron CX-one Manuel utilisateur

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Manuel du propriétaire | Omron CX-one Manuel utilisateur | Fixfr
Suite logicielle intégrée
CX-One
Guide d'introduction
Cat. No. R135-FR2-02
Le CD-ROM de CX-One contient un manuel d’installation au format PDF.
Le manuel d’installation de CX-One correspond au fichier suivant :
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/
Disque 1 : CX-One_Manuals English CX-One Setup Manual W444-E1-02.pdf
Avant d’utiliser ce produit, veuillez lire les sections Introduction et Consignes de sécurité.
Les consignes et les explications détaillées figurent dans l’aide et dans le manuel au format PDF.
* Acrobat Reader version 4.0 ou ultérieure est nécessaire pour lire le fichier PDF.
Table des matières
Chapitre 1 Présentation et installation de CX-One
1. Présentation de CX-One                                                            
2. Caractéristiques de CX-One                                                         
3. Liste de contrôle des composants de CX-One                                           
4. Procédure d’installation de CX-One                                                    
1-1
1-1
1-2
1-3
Chapitre 2 Exemple de construction d’un système API par CX-One
Flux de travail de ce chapitre                                                           
1. Conception
1-1. Démarrage de CX-Programmer                                                    
1-2. Création d’une configuration de carte                                                
1-3. Configuration des cartes réseau et des cartes E/S spéciales

1-4. Vérification de l’affectation E/S                                                    
1-5. Programmation                                                                 
1-6. Débogage hors ligne                                                            
1-7. Enregistrement d’un projet                                                       
2. Débogage en ligne d’une machine
2-1. Lecture d’un projet

2-2. Connexion en ligne à l’API                                                        
2-3. Transfert vers une machine                                                       
2-4. Débogage du programme                                                        
3. Démarrage et réglage sur site
3-1. Modification du programme                                                      
3-2. Modification des paramètres de carte                                               
2-1
2-2
2-3
2-5
2-9
2-10
2-12
2-13
2-14
2-15
2-16
2-21
2-23
2-25
Chapitre 3 Exemple de construction d’un système réseau API par CX-One
Flux de travail de ce chapitre                                                            3-1
2. Démarrage du réseau API
1-1. Démarrage de l’API                                                               3-2
1-2. Démarrage de DeviceNet                                                          3-6
1-3. Démarrage de NT Link                                                            3-8
1-4. Démarrage de Controller Link                                                      3-10
1-5. Démarrage de CompoWay/F                                                       3-12
1-6. Enregistrement de la configuration du système                                         3-15
2. Réglage sur site
2-1. Vérification de la configuration du système                                            3-17
2-2. Diagnostic de Controller Link                                                       3-19
3. Paramètres du variateur
3-1. Connexion DeviceNet                                                             3-20
3-2. Connexion RS232-C                                                              3-21
Chapitre 4 Annexe
1. Configuration requise                                                                4-1
2. Liste des logiciels à installer                                                           4-2
3. Comparaison des fonctions entre le logiciel de support conventionnel et CX-One                 4-3
Chapitre 1
Présentation et installation de
CX-One
1.
1. Présentation
Présentation de
de CX-One
CX-One
CX-One est une suite logicielle intégrée qui incorpore un logiciel de support pour les API et pour
l'ensemble des composants d'automatisation industrielle d'Omron.
Pour élaborer un système d’automatisation (FA) reposant essentiellement sur un API, il était
généralement nécessaire d’acheter et d’installer un logiciel de support compatible avec chaque carte, de
démarrer chaque logiciel de manière individuelle, puis d’établir une connexion à l’API et aux différents
composants.
L’installation de CX-One sur un ordinateur offre une utilisation intégrée qui s’étend de l’installation des
cartes réseau OMRON, des cartes E/S spéciales (SIOU) et des composants au démarrage et à la
surveillance du réseau, en passant par l’optimisation du démarrage du système API.
2.
2. Caractéristiques
Caractéristiques de
de CX-One
CX-One
z CX-One permet la gestion intégrée des logiciels de support pour les API et les composants Omron.
L’installation sur un seul ordinateur permet à l’utilisateur de gérer le logiciel de support pour les produits
OMRON.
• Une seule clé de licence est nécessaire pour installer tous les logiciels de support.
• Gestion intégrée d’un emplacement d’enregistrement pour les fichiers créés par le logiciel de
support.
z Un logiciel de support dédié aux cartes réseau et aux cartes E/S spéciales peut être démarré à
partir de la table des E/S.
• Il est possible de démarrer automatiquement le logiciel de support dédié approprié en spécifiant
une carte enregistrée dans la table des E/S (table de configuration des cartes associée à un API).
En outre, les informations d’installation telles que le modèle d’API peuvent être transmises au
logiciel de support dédié au démarrage pour simplifier le basculement entre les logiciels de support.
z Les fonctions suivantes sont disponibles grâce à l’introduction du fichier d’informations d’ID (CPS) pour
les composants OMRON.
• Installation des cartes réseau et des cartes E/S spéciales sans configuration manuelle ou
reconnaissance d’adresse.
(Les noms des paramètres et des éléments de sélection, ainsi que la plage d’installation,
s’affichent automatiquement.)
• Il est possible de vérifier en ligne la configuration des cartes réseau et des cartes E/S spéciales
sur l’ordinateur, ainsi que les données de l’API (carte API). En outre, les données sur les éléments
et les valeurs non correspondantes s’affichent dans un format graphique.
• La configuration des cartes s’affiche dans la table des E/S en fonction du modèle de la carte.
• Il est possible de vérifier le type de périphérique du réseau en fonction du modèle de la carte, ce
qui garantit la vérification exacte de la configuration réseau.
Présentation de CPS
CPS (Component Profile Sheet) est un profil de composant qui contient des informations de définition sur les cartes
et composants de série CS/CJ de CX-One.
Il s’agit d’un fichier CPS au format XML.
CX-One reconnaît une carte de série CS/CJ à l’aide des informations contenue dans ce fichier CPS. La
configuration des cartes réseau et des cartes E/S spéciales est créée en fonction de ce fichier CPS.
3.
3. Liste
Liste de
de contrôle
contrôle des
des composants
composants de
de CX-One
CX-One
CX-One est constitué des éléments ci-dessous. Assurez-vous qu’ils sont inclus dans l’emballage.
z Composants CX-One
3 disques
Document imprimé et
fichier PDF sur CD-ROM
Disque d’installation (CD-ROM)
Guide d’introduction de CX-One (ce document, réf. R135)
Guide d’introduction de CX-Programmer (réf. R132)
Guide d’introduction de CX-Designer (réf. V089)
Guide d’introduction des blocs de fonctions (réf. R133)
Manuel d’installation de CX-One (réf. W444)
Manuel d’utilisation de CX-Programmer (réf. W446)
Manuel d’utilisation de CX-Programmer - Blocs de fonction (réf. W447)
Manuel d’utilisation de CX-Integrator (réf. W445)
Manuel d’utilisation de CX-Simulator (réf. W366)
Manuel d’utilisation de CX-Designer (réf. V088)
Manuel d’utilisation de CX-Motion-NCF (réf. W436)
Manuel d’utilisation de CX-Motion-MCH (réf. W448)
Manuel d’utilisation de CX-Position (réf. W433)
Manuel d’utilisation de CX-Drive (réf. W453)
Manuel d’utilisation de CX-Protocol (réf. W344)
Manuel d’utilisation de CX-Process Tool (réf. W372)
Manuel d’utilisation de CX-Profibus (réf. W05E)
Manuel d’utilisation de Face Plate Auto-Builder for NS (réf. W418)
Manuel de référence de la bibliothèque FB OMRON (réf. W442)
Manuel de référence de la bibliothèque des Smart Active Parts (*)
Manuel d’utilisation de CX-Thermo
Contrat de licence du logiciel/Carte d’enregistrement utilisateur
Fichier PDF sur CD-ROM
(seuls les manuels
principaux sont
répertoriés)
Aide en ligne uniquement
1
* Les manuels PDF sont fournis pour chaque carte.
Le uméro de licence est
imprimé sur la couverture
La référence, le numéro de licence
et le nombre de licence sont imprimés
sur la carte
z Liste des logiciels CX-One
Produit
Référence
Logiciels pouvant être installé
CX-One
CXONE-AL01C-E
(1 licence)
CXONE-AL03C-E
(3 licences)
CXONE-AL10C-E
(10 licences)
- CX-Programmer
- CX-Integrator
- CX-Simulator
- CX-Designer
- CX-Motion
- CX-Motion-NCF
- CX-Motion-MCH
- CX-Position
- CX-Drive
- CX-Protocol
- CX-Process Tool
- CX-Profibus
- Face plate Auto-Builder for NS
- CX-Thermo
- CX-FLnet
- Utilitaire Switch Box
Données incluses
Ver. 6
Ver. 1
Ver. 1
Ver. 1
Ver.2
Ver. 1
Ver. 1
Ver. 2
Ver. 1
Ver. 1
Ver. 5
Ver. 1
Ver. 2
Ver. 2
Ver. 1
Ver. 1
- Bibliothèque FB Omron
- Smart Active Parts (SAP)
- CPS
- Manuels (PDF)
4.
4. Procédure
Procédure d’installation
d’installation de
de CX-One
CX-One
Avant
Avant d’installer
d’installer CX-One,
CX-One, vous
vous devez
devez ::
•• Fermer
Fermer tous
tous les
les programmes
programmes Windows.
Windows.
•• Désinstaller
Désinstaller toute
toute version
version antérieure
antérieure du
du logiciel
logiciel de
de support
support (CX-Programmer,
(CX-Programmer, par
par
exemple),
exemple), si
si elle
elle est
est déjà
déjà installée.
installée.
•• L’installation
L’installation prend
prend de
de 10
10 àà 40
40 minutes
minutes en
en fonction
fonction de
de votre
votre ordinateur.
ordinateur. (10
(10 minutes
minutes sur
sur
un
un ordinateur
ordinateur équipé
équipé d’un
d’un processeur
processeur Celeron
Celeron 2,2
2,2 GHz,
GHz, d’une
d’une mémoire
mémoire principale
principale de
de
512
512 Mo
Mo et
et d’un
d’un lecteur
lecteur de
de CD-ROM
CD-ROM 48x.)
48x.)
•• Pour
Pour modifier
modifier ou
ou supprimer
supprimer CX-One
CX-One après
après l’installation,
l’installation, reportez-vous
reportez-vous au
au chapitre
chapitre 22
(Installation
(Installation et
et désinstallation)
désinstallation) du
du Manuel
Manuel d’installation
d’installation de
de CX-One
CX-One (format
(format PDF).
PDF).
Installation
Installation de
de CX-One
CX-One
Insérez le disque 1 (CD-ROM) d’installation de CX-One dans le lecteur de CD-ROM de votre
ordinateur.
La boîte de dialogue [Sélection de la langue d’installation] s’affiche. Par défaut, la langue du
système d’exploitation installé sur l’ordinateur est automatiquement sélectionnée.
Vérifiez que la langue vous convient, puis cliquez sur le bouton [OK].
Cliquez sur [OK]
L’écran de démarrage de CX-One s’affiche, puis l’installation de CX-One démarre.
Désinstallez toute version antérieure des outils tels que API Tools (paramétrage du système
API et table E/S), CX-Server et CX-Programmer s’ils sont déjà installés.
Cliquez toujours
sur [OK]
Désinstallation de CX-Programmer
Désinstallation de CX-Server
L’Assistant d’installation de CX-One démarre.
Cliquez sur [Suivant]
La boîte de dialogue [Contrat de licence] s’affiche.
Lisez attentivement le contrat de licence du logiciel. Si vous acceptez toutes les dispositions,
cochez la case [J’accepte les termes du contrat de licence], puis cliquez sur le bouton [Suivant].
Activez la case d’option
Cliquez sur [Suivant]
La boîte de dialogue [Info. utilisateur] s’affiche.
Complétez les champs
[Utilisateur], [Société],
[Licence] (numéro de
série de CX-One).
Cliquez sur [Suivant]
Sélectionnez le dossier
d’installation, puis
cliquez sur [Suivant]
Les boîtes de dialogue [Sélection du dossier d’installation] et [Type d’installation] s’affichent.
Si vous sélectionnez le
type [Personnalisée], vous
pouvez sélectionner et
installer les logiciels de
support à partir du CDROM.
Activez la case d’option
[Complète]
Cliquez sur [Suivant]
Lisez le message qui
s’affiche, puis cliquez
sur [Suivant]
Les boîtes de dialogue [Sélection du dossier de programme], [Sélectionner l'emplacement de
destination de la bibliothèque FB OMRON], [Sélectionner le dossier de programme] et [Prêt à
installer le programme] s’affichent.
Insérez les disques 2 et 3 de CXOne, puis cliquez sur [OK].
Cliquez sur [Installer]
L’installation de CX-One démarre.
La boîte de dialogue ci-contre
s’affiche.
Cliquez sur [Terminer] pour
terminer l’Assistant d’installation.
L’installation est terminée.
(Lorsqu’il est nécessaire de
redémarrer l’ordinateur, une boîte
de dialogue de confirmation du
redémarrage s’affiche.)
Cliquez sur [Terminer]
Enregistrement
Enregistrement en
en ligne
ligne
Si l’ordinateur sur lequel vous avez installé le logiciel peut accéder à Internet, vous pouvez
effectuer un enregistrement en ligne.
Une fois l’installation terminée, la boîte de dialogue [Enregistrement en ligne] s’affiche.
Si vous cliquez sur le bouton [Enregistrer], le navigateur Web se connecte au site Web de CXOne d’OMRON.(*1) (*2)
*1: Si vous cliquez sur le bouton [Quitter] pour annuler l’enregistrement en ligne, la boîte de
dialogue [Enregistrement en ligne] s’affiche à chaque démarrage du logiciel de support CX-One.
*2: Si vous ne pouvez pas accéder à Internet ou si vous ne souhaitez pas vous enregistrer en
ligne, complétez et renvoyez la carte d’enregistrement fournie avec le produit.
Chapitre 2
Exemple de construction d’un
système API avec CX-One
Exemple
Exemple de
de construction
construction d’un
d’un système
système API
API avec
avec CX-One
CX-One
Flux
Flux de
de travail
travail de
de ce
ce chapitre
chapitre
Ce chapitre décrit un exemple de construction d’un système API qui s’étend de la conception au débogage
en ligne, en passant par le démarrage et le réglage sur site.
CX-Programmer permet de créer le schéma contact et de paramétrer les cartes réseau et les cartes E/S
spéciales (SIOU), tandis que CX-Designer est utilisé pour générer l’écran de terminaux NS. En outre, le
logiciel de simulation de programme, CX-Simulator, est utilisé comme exemple de débogage.
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/
spéciales
Connexion
en ligne
à l’API
Transfert vers
une machine
Débogage du
programme
Configuration
Configuration du
dusystème
système
CX-One
CJ1W-OC211
Câble de raccordement
CS1W-CN226 (2 m)
API 1
API série CJ CJ1M
CJ1W-ID211
4 - 20 mA
Câble de raccordement
XW2Z-200T (2 m)
Capteur
Terminal NS
NS8-TV00B-V1
Système version 6.0 ou ultérieure
Programmation
Débogage
Débogage en
en ligne
ligne
de
la
machine
de la machine
Conception
Conception
Lecture d’un
projet
Vérification
de l’affectation E/S
Débogage
hors ligne
Enregistrement d’un
projet
Démarrage
Démarrage et
et réglage
réglage sur
sur site
site
Modification
du
programme
Nom de la carte
Modèle
Carte d’alimentation
CJ1W-PA202
Modification des
paramètres
de carte
Caractéristiques
Carte UC
CJ1M-CPU13
Carte d’entrée c.c.
CJ1W-ID211
Carte de sortie
transistor
CJ1W-OC211
CJ1W-NCF71
(CJ1W-MCH71)
N° carte : 2Hex
Carte d’entrée
analogique
CJ1W-AD081-V1
4 entrées analogiques
(chaque point sélectionnable
dans la plage 1-5 V, 0-5 V, 010 V, -10-10 V, 4-20 mA)
CJ1W-DRM21
N° carte : 0Hex
Adresse de nœud : 01
Carte de contrôle de
position
Carte de contrôle
d'axes
CJ1W-NCF71
CJ1W-MCH71
Contrôle maximal : 16 axes
Contrôle maximal : 30 axes
CJ1W-AD081-V1
N° carte : 21
CJ1W-SCU41-V1
N° carte : 3Hex
CJ1W-CLK21-V1
N° carte : 1Hex
Adresse de nœud : 01
Réglage de résistance
finale : ON
Servodriver
R88D-WN01L-ML2
Carte maître
DeviceNet
CJ1W-DRM21
Carte ControllerLink
CJ1W-CLK21
Carte de
communication série
CJ1W-SCU41-V1
Servodriver
R88D-WN01L-ML2
Terminal NS
NS8-TV00B-V1
640 points, 20 000 pas
TFT 8 pouces
Exemple d’un système intégrant une carte UC CJ1M, une
carte d’entrée/sortie ToR, d’une carte d’entrée analogique
et d’une carte NCF permettant d’effectuer les fonctions
suivantes :
• Entrée 4-20 mA à partir d’un capteur
• Configuration d’un servodriver relié à la carte NCF
Démarrage
de CXProgrammer
Conception
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Démarrage
Démarragede
deCX-Programmer
CX-Programmer
Démarrage de
CX-Programmer
Dans le menu [Démarrer], sélectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CXProgrammer] > [CX-Programmer] pour démarrer CX-Programmer. (Ou sélectionnez [Tous
les programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX-Programmer])
Création d’un projet
Cliquez sur ce bouton pour créer un projet CX-Programmer.
Cliquez sur
.
Il est possible de démarrer le logiciel de support dédié
pour chaque carte après avoir défini les paramètres
de communication dans CX-Programmer. Vous ne
devez pas configurer les communications à l’aide du
logiciel de support dédié si vous les configurez ici.
Cliquez sur
et
sélectionnez le
modèle d’API.
Clic
Cliquez sur
et sélectionnez le type d’UC.
Sélectionnez un modèle d’API pour utiliser les blocs de fonctions :
CS1G-H, CS1H-H, CJ1G-H, CJ1H-H, CJ1M
Cliquez sur [OK] et
indiquez le type de
carte UC.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Création
Création d’une
d’une configuration
configuration de
de carte
carte
Exécutez la fonction de configuration des cartes
Lorsque vous sélectionnez [Options] >
et de la table E/S.
[Consommation(mA)] dans le menu, vous pouvez
contrôler la largeur et la consommation électrique
après la configuration de la carte API.
(L’indication de largeur n’est disponible que pour
SYSMAC CJ1.)
Double-cliquez sur
[Paramétrage unité et
table E/S].
Double-cliquez sur
[Paramétrage unité et
table E/S].
Cliquez avec le bouton droit sur Emplct vide, sélectionnez [Ajouter une carte], puis
déterminez le type d’UC.
Sélectionnez [E/S analogique général] dans la fenêtre de sélection de la carte.
Cliquez avec le
bouton droit
Sélectionnez [Ajouter
une carte]
Cliquez sur le
symbole + sur E/S
analogique
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Sélectionnez le type de carte.
Cliquez sur
Sélectionnez la carte et le numéro.
Entrez le numéro de carte.
Cliquez sur
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
La carte analogique est enregistrée dans la table E/S ci-dessous.
Configurez le paramètre de la carte analogique suivante.
Double-cliquez sur la
carte analogique
L’écran de configuration de la carte analogique s’affiche.
Fonction de paramétrage des cartes réseau et
des cartes E/S spéciales
Auparavant, les paramètres initiaux des cartes
réseau et des cartes E/S spéciales étaient
définis en consultant la documentation afin de
calculer l’adresse DM d’après le numéro de
carte et en entrant un nombre hexadécimal.
Désormais, vous pouvez les définir à l’aide de la
liste déroulante de la table E/S de CXProgrammer.
Des fonctions conviviales de configuration,
transfert et vérification sont disponibles dans
l’écran des paramètres intégrés ci-dessous,
sans reconnaissance des adresses (cette
fonction utilise la fonction CPS de CX-One,
décrit précédemment).
Configuration
Configuration des
des cartes
cartesréseau
réseauet
etdes
descartes
cartesE/S
E/Sspéciales
spéciales
Par exemple, spécifiez la désignation et la plage des numéros des entrées.
Réglage des
paramètres de la
carte
Sélectionnez [Activer] pour la désignation
d’utilisation de l’entrée n°1.
Sélectionnez [1-5 V/4-20 mA] pour le
paramètre de plage de l’entrée n°1.
Cliquez sur [OK].
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Carte
Carte NCF
NCF et
et servodriver
servodriver relié
reliéààla
la configuration
configuration de
de la
la carte
carte NCF
NCF
Tout comme pour la carte analogique, enregistrez la carte NCF (CJ1W-NCF71).
La carte NCF est située sur une carte de contrôle de position.
Ensuite, démarrez CX-Motion-NCF à l’aide de la fonction [Démarrer avec les paramètres hérités].
Lors de l’ouverture d’un fichier de projet stocké après le démarrage de l’outil dédié,
sélectionnez [Démarrer seulement]. Si vous sélectionnez [Démarrer avec les
paramètres hérités], un nouveau projet est créé.
Cliquez avec le bouton
droit sur la carte NCF
Pointez sur [Démarrer
une application
spéciale]
Cliquez sur
[Démarrer avec les
paramètres hérités]
Affichage avec la carte NCF enregistrée.
Enregistrez un servodriver.
Double-cliquez sur la
carte NCF
Cliquez sur
Double-cliquez sur la
carte NCF.
Cliquez sur
Sélectionnez OMRON Série W (avec
fonction de communication).
Sélectionnez R88D-WN01L-ML2.
Cliquez sur
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Modifiez les paramètres de la carte NCF.
Double-cliquez sur la
carte NCF
Double-cliquez sur la
carte NCF.
Définissez la zone de
mémoire de sortie sur
CIO100 et la zone de
mémoire d’entrée sur
CIO500.
Sélectionnez [Axe 01].
Sélectionnez
[Paramètre de
communication]
Cliquez sur
Définissez les
paramètres d’axe
pour l’axe 01.
Cliquez sur
Modifiez les paramètres servo.
Double-cliquez sur le
servodriver
Définissez les paramètres servo pour l’axe 01 comme suit.
Pn50A (sélection du signal d’entrée 1) :
2881
Pn50B (sélection du signal d’entrée 2) :
8883
Pn511 (sélection du signal d’entrée 5) :
6541
Enregistrez le projet
Cliquez sur
Pour plus d’informations, reportez-vous à la page 2-13 « Enregistrement d’un projet ».
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Utilisation
Utilisation de
de la
la carte
carteMCH
MCH
Si vous utilisez la carte MCH (CJ1W-MCH71) au lieu de la carte NCF, définissez les
paramètres ci-dessous. Tout comme pour la carte analogique, enregistrez la carte MCH dans
la table E/S. La carte MCH est située dans les contrôleurs d'axes. Ensuite, démarrez CXMotion-MCH à l’aide de la fonction [Démarrer avec les paramètres hérités].
Cliquez avec le
bouton droit sur la
carte MCH
Lors de l’ouverture d’un fichier de projet stocké après le démarrage de l’outil dédié,
sélectionnez [Démarrer seulement].
Si vous sélectionnez [Démarrer avec les paramètres hérités], un nouveau projet est créé.
Pointez sur [Démarrer
une application
spéciale]
Cliquez sur [Démarrer
avec les paramètres
hérités]
Démarrez la carte MCH enregistrée.
Ajoutez une tâche, un
axe, un programme et
des données de came
Cliquez pour ajouter une
tâche, un axe, un
programme et des
données de came.
Modifiez des données
de positionnement,
des paramètres, un
programme et des
données de came
Ouvrez l’écran d’édition pour modifier les données. Pour
cela, double-cliquez sur des données de
positionnement, un paramètre, un programme ou des
données de came dans l’arborescence du projet.
Enregistrez le projet
Cliquez sur
et enregistrez le projet dans un fichier.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Vérification
Vérification de
de l’affectation
l’affectation E/S
E/S
Tout comme pour la carte analogique, enregistrez les cartes d’entrée (IN) et de sortie (OUT).
Dans cet exemple, CJ1W-ID211
et CJ1W-OD211 sont
sélectionnés comme cartes IN et
OUT, respectivement.
Enregistrez la carte E/S
standard
Si vous enregistrez des cartes dans la table E/S, vous pouvez contrôler le statut d’affectation E/S.
Vérifiez l’affectation E/S
En outre, il est possible de vérifier les
adresses attribuées aux E/S réelles en
les imprimant.
Vous pouvez également consulter ces informations sur l’affectation E/S par indication IQ (IN:I,
OUT:Q) lors de la programmation du schéma contact.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Programmation
Programmation
Cette section décrit la programmation à l’aide d’une bibliothèque (bibliothèques standard
OMRON - OMRON Standard Libraries), qui permet d’établir une connexion simple avec les
composants OMRON. Les bibliothèques standard OMRON constituent un groupe de
composant fournis par OMRON et classés en deux types : composants FB (bibliothèque FB
OMRON), à utiliser pour un schéma de contact, et composants SAP (bibliothèque Smart Active
Parts), à utiliser pour un terminal.
z Programmation d’une carte NCF à l’aide de la bibliothèque FB OMRON
Le servodriver (axe 1) connecté à la carte NCF numéro 0 est déplacé à la position 2000
(unité de commande) à une vitesse de 2000 (unité de commande/s) à l’aide d’une
commande de mouvement relatif.
&0
CPU
Unit No.: 0
NCF
Servo Motor
(Axis 1)
Servo Motor No.1
(Axis 1)
W10.00
W10.01
W10.03
W10.04
W10.05
Start Trigger
(ENO)
Done
Command
Aborted
Error
W10.02
W10.02
Start No.2
Start No.2
P_On (Normally ON)
Cliquez avec le bouton
droit sur Blocs de fonction
Unit No.
&0
Axis No.
Axis 1 → &1
Start No.2
W10.02
Position Command
2000 Command Unit → &2000
Velocity Command
2000 Command Unit/s → &2000
_NCF021_MoveRelative_DINT
EN
(BOOL)
(BOOL)
ENO
UnitNo
(BOOL)
(INT)
Done
Axis
(BOOL)
(INT)
Command Aborted
Execute
(BOOL)
(BOOL)
Error
Position
(WORD)
(DINT)
ErrorID
Velocity
(DINT)
ENO
Positioning is completed
W10.03
Command is aborted
W10.04
Error Flag
W10.05
(Omitted)
Sélectionnez un dossier
dans [Omronlib] >
[Contrôleur de position] >
[NCF]
Sélectionnez la
bibliothèque FB OMRON
« _NCF021_MoveRelative
_DINT11.cxf »
Collez la bibliothèque FB OMRON sélectionnée dans le schéma, puis entrez son nom (nom
d’instance) (dans cet exemple, « MoveRelative »). Créez ensuite un schéma de contact
comme ci-dessous.
Entrez le nom d’instance
« MoveRelative », puis
créez un schéma contact
La bibliothèque FB OMRON est un ensemble de composants fournis par OMRON en tant
que bloc de fonctions qui simplifie l’utilisation des fonctions des cartes OMRON pour l’API
et les composants FA dans un programme API. * Pour plus d’informations, reportez-vous
au chapitre 1 du Guide d’introduction FB.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Utilisation
Utilisation des
des Smart
Smart Active
Active Parts
Parts
Affichage
Affichage de
de la
la
bibliothèque
bibliothèque
Cette section explique comme utiliser les Smart Active Parts. Dans cet exemple, les Smart
Active Parts NCF « Adjust Operation » sont utilisés.
Dans le menu [Démarrer], sélectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer]
> [CX-Designer Ver.1.0] pour démarrer CX-Designer. (Ou sélectionnez [Tous les programmes] >
[OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Sélectionnez [NS8-TV0[]-V1]
et [Système version 6.0] ou ultérieure.
Sélectionnez [Bibliothèque]
dans le menu [Outils].
Affichage
Affichage de
de Smart
Smart
Active
Active Parts
Parts àà l’écran
l’écran
1. Sélectionnez le dossier
SmartActiveParts_E
-Motion - NCF OutCIO_InCIO
2. Sélectionnez
_NCF001_xx
_Adjust Operation
(vérifiez le titre)
3. Effectuez un glisser-déplacer sur l’écran.
4. Les Smart Active Parts sélectionnés
s’affichent à l’écran.
Configuration
Configuration des
des
Smart
Smart Active
Active Parts
Parts
1. Double-cliquez
2. Indiquez 4 comme n°
de carte de destination
3. Cliquez sur [OK]
Paramétrage
Paramétrage des
des Smart
Smart
Active
Active Parts
Parts terminé
terminé
La configuration est terminé
Enregistrez
Enregistrez le
le projet.
projet.
Pour plus d’informations, reportez-vous
à la page 2-13 « Enregistrement d’un projet ».
4. L’adresse de communication est
automatiquement déterminée
d’après la carte correspondante.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Débogage
Débogage hors
hors ligne
ligne
Cette section explique comment déboguer un programme à l’aide de l’outil de simulation CXSimulator, sans l’API.
En outre l’utilitaire Switch Box est utilisé en tant qu’outil d’entrée virtuelle.
Cliquez sur
(bouton de connexion
au simulateur)
Le transfert du programme commence.
Cliquez sur [OK]
Cliquez sur [OK]
Ecran en mode en ligne
La console de
débogage de CXSimulator démarre
Démarrage de l’utilitaire
Switch Box
Sélectionnez [Outils] >
[Utilitaire Switch Box]
Exécution de l’API
Utilitaire Switch Box
Il est utile pour l’entrée virtuelle, ainsi que pour le débogage lors du contrôle du
câblage de l’API ou du paramétrage du DM et d’autres valeurs initiales.
Conception
Démarrage
de CXProgrammer
Création d’une
configuration
de carte
Paramétrage
des cartes
réseau/SIOU
Vérification
de l’affectation
E/S
Programmation
Débogage
hors ligne
Enregistrement
d’un projet
Enregistrement
Enregistrement d’un
d’un projet
projet
Enregistrement d’un fichier
CX-Programmer
La configuration de la carte, la configuration des paramètres de la carte et les programmes
peuvent être enregistrés simultanément dans CX-Programmer.
Dans le menu [Fichier],
sélectionnez [Enregistrer
sous…]
Attribuez un nom au fichier. Dans cet exemple, « Sample1 ».
Clic
Enregistrement de fichiers
CX-Designer et CXMotion-NCF/MCH
Les données créées peuvent être enregistrées pour CX-Designer et CX-Motion-NCF/MCH.
Enregistrez CX-Motion-NCF sous « Sample2.mnf » (CX-Motion-MCH sous « Sample5.mnh »)
et CX-Designer sous « Sample3.ipp ».
Ecran d’enregistrement pour CX-Motion-NCF
Ecran d’enregistrement pour CX-Designer
Si
Si vous
vous exécutez
exécutez un
un logiciel
logiciel de
de support
support dédié
dédié tel
tel que
que CX-Motion-NCF
CX-Motion-NCF ou
ou CX-Designer
CX-Designer lors
lors du
du
démarrage
démarrage de
de CX-Programmer,
CX-Programmer, le
le dossier
dossier par
par défaut
défaut de
de CX-Programmer
CX-Programmer est
est utilisé
utilisé pour
pour la
la
lecture
lecture et
et l’enregistrement
l’enregistrement des
des fichiers.
fichiers. La
La gestion
gestion des
des fichiers
fichiers CX-One
CX-One est
est ainsi
ainsi simplifiée.
simplifiée.
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Cette section explique comment se connecter à la machine, transférer des programmes, créer
des paramètres de carte en mode hors ligne et effectuer un débogage.
Dans le menu [Fichier] >
[Ouvrir], sélectionnez le
fichier « Sample1 »
Lecture
Lecture d’un
d’un projet
projet
Utilisez CX-Programmer pour lire le projet « Sample1 » enregistré à la section précédente.
ou
Cliquez sur
Le programme « Sample1 » est récupéré.
Dans la fonction de configuration des cartes et de la table E/S, le paramètre de carte
configuré dans la section précédente est également récupéré.
Double-cliquez sur le
paramétrage des
cartes et de la table
E/S
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Connexion
Connexion en
en ligne
ligne ààl’API
l’API
Assurez-vous que le modèle d’API et les paramètres de communication créés hors ligne et
l’API réel sont corrects.
Double-cliquez sur l’API
Sélectionnez le
modèle d’API.
Sélectionnez le paramètre de
communication.
Assurez-vous
Assurez-vous que
que la
la
reconnaissance
reconnaissance automatique
automatique du
du
débit
débit des
des communications
communications est
est
activée.
activée.
Cliquez sur
(bouton de connexion
en ligne)
S’il
S’il est
est impossible
impossible d’établir
d’établir une
une connexion
connexion àà l’API,
l’API,
utilisez
utilisez la
la fonction
fonction de
de connexion
connexion en
en ligne
ligne
automatique.
automatique.
Enregistrez
Enregistrez les
les données
données du
du projet
projet avant
avant d’utiliser
d’utiliser
cette
cette fonction,
fonction, car
car elle
elle efface
efface les
les données
données modifiées.
modifiées.
En
En cas
cas d’utilisation
d’utilisation d’un
d’un câble
câble de
de conversion
conversion USB
USB
(CS1W-CIF31)
(CS1W-CIF31) pour
pour la
la connexion,
connexion, indiquez
indiquez le
le
numéro
numéro de
de port
port COM
COM du
du port
port USB
USB utilisé.
utilisé.
(bouton de connexion
en ligne automatique)
Contrôle de sélection du port
série : [API] > [Connexion
automatique en ligne] >
[Sélection du port série]
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Transfert
Transfertvers
versla
lamachine
machine
Transférez les programmes et les paramètres des cartes créés par le projet hors ligne vers l’API.
Dans cet exemple, les données sont envoyées simultanément à plusieurs cartes à l’aide de la
fonction de transfert par lot. [Données à envoyer]
Carte UC : données de paramétrage des schémas de contact et du système API, données de la
table E/S. Cartes réseau et cartes E/S spéciales :
Carte AD : paramétrage de la plage des entrées (1-5 V/4-20 mA).
Sélectionnez [API] >
[Transfert] > [Vers l’API]
Cliquez sur
[Transférer tous]
Cliquez sur [Oui].
Le transfert du
programme commence.
Cliquez sur [OK].
Page
suivante
CX-One
CJ1W-OC211
Câble de raccordement
CS1W-CN226 (2 m)
Les
Lesdonnées
donnéesdu
duprogramme
programmeet
et
de
configuration
sont
de configuration sont
transférées
transféréessimultanément
simultanémentsur
sur
les
cartes
réseau
les cartes réseauetetles
lescartes
cartes
E/S
E/Sspéciales.
spéciales.
API 1
API série CJ CJ1M
CJ1W-ID211
4 - 20 mA
Câble de raccordement
XW2Z-200T (2 m)
Capteur
Terminal NS
NS8-TV00B-V1
Système version 6.0 ou ultérieure
CJ1W-AD081-V1
N° carte : 21
CJ1W-NCF71
(CJ1W-MCH71)
N° carte : 2Hex
CJ1W-DRM21
N° carte : 0Hex
Adresse de nœud : 0
CJ1W-SCU41-V1
N° carte : 3Hex
CJ1W-CLK21-V1
N° carte : 1Hex
Adresse de nœud : 01
Réglage de résistance
finale : ON
Servodriver
R88D-WN01L-ML2
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Les données sont ensuite transmises simultanément à la carte NCF et au servodriver relié à
cette carte.
[Données à envoyer]
Carte NCF : paramètres communs, paramètres d’axe
Servodriver : paramètres de servo
Dans CX-Programmer, affichez la table E/S,
puis démarrez CX-Motion-NCF à l’aide de la
fonction [Démarrer seulement].
Cliquez avec le bouton
droit sur la carte NCF
Pointez sur [Démarrer
une application spéciale]
Cliquez sur
[Démarrer seulement]
Ouvrez un projet enregistré, puis transférez tous les paramètres de la carte NCF et du
servodriver.
Pour empêcher le fonctionnement du servodriver à l’aide d’un
schéma de contact, activez le mode Programme de l’API.
Cliquez sur
Sélectionnez
« Sample2.mnf »
Cliquez sur
Si le mode en ligne ne s’active pas,
cliquez
et sélectionnez le
paramétrage de communication
entre l’ordinateur et l’API.
Cliquez
sur
Double-cliquez sur la
carte NCF
Double-cliquez sur la carte NCF.
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Cliquez sur
L’écran de confirmation du redémarrage de la carte s’affiche lors du transfert de données.
Cliquez sur [OK] après avoir garanti la sécurité. En outre, si la communication n’est pas
établie entre la carte NCF et le servodriver, déterminez le numéro d’axe et rétablissez
l’alimentation de la carte NCF et du servodriver.
Une fois le transfert des paramètres terminé, assurez-vous que la communication est normale
et n’entraîne aucune erreur.
Surveillez la carte NCF. Assurez-vous que la liste de balayage (confirmation d’axe) et l’état de
communication sont constants et qu’aucune erreur d’axe ou de carte ne s’est produite.
Cliquez sur
Fin de la
surveillance de la carte
Ensuite, lancez le fonctionnement pas à pas. Lisez attentivement les avertissements affichés,
puis exécutez l’opération. Pour exécuter le fonctionnement pas à pas, vous devez établir une
connexion, verrouiller le servo et configurer le mode pas à pas.
Cliquez sur [Online] >
[Commande test]
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
En cas d’utilisation de la carte MCH, transférez les données de CX-Motion-MCH vers la carte
MCH et le servodriver relié à cette carte.
[Données à transférer]
Carte MCH : paramètres, données de positionnement, programme et données de came
Variateur : paramètres de servo
Affichez la table E/S dans CX-Programmer et démarrez CX-Motion-MCH à l’aide de la fonction
[Démarrer seulement].
(Reportez-vous à la carte NCF pour démarrer à partir de la table E/S.)
Ouvrez le projet enregistré et transférez les paramètres de la carte, les données de
positionnement, le programme, les données de came et les paramètres du servodriver vers la
carte MCH.
Pour empêcher le fonctionnement du servodriver à l’aide d’un schéma de contact,
activez le mode Programme de l’API.
Cliquez sur
Sélectionnez un
fichier .mnh
Cliquez sur
[Ouvrir].
Cliquez sur
Cliquez sur
Si le mode en ligne ne s’active
pas, double-cliquez sur l’API
dans l’arborescence du projet et
sélectionnez les paramètres de
communication entre
l’ordinateur et l’API.
Sélectionnez
[Toutes les
données]
Sélectionnez [Avec
paramètres
servodriver]
Cliquez sur
[OK]
L’écran de confirmation du redémarrage de la carte s’affiche lors du transfert de données.
Cliquez sur [OK] après avoir garanti la sécurité. En outre, si la communication n’est pas établie
entre la carte MCH et le servodriver, déterminez le numéro d’axe et rétablissez l’alimentation
de la carte MCH et du servodriver.
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Transfert
Transfert des
des données
données d’écran
d’écran NS
NS
Démarrage
Démarrage du
du
programme
programme de
de
transfert
transfert NS
NS
Cette section explique comment transférer les données d’écran vers le NS via l’API, sans
changer de câble.
Dans le menu [Démarrer], sélectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer]
> [CX-Designer Ver.1.0] pour démarrer CX-Designer. (Ou sélectionnez [Tous les programmes] >
[OMRON] > [CX-One] > [CX-Designer] > [CX-Designer Ver.1.0].) Ouvrez un projet enregistré
dans la section précédente.
Sélectionnez [Transfert]-[Transférer [vers PT...]] dans le menu [PT].
* La communication entre le NS et l’API doit être
établie avant de transférer les données d’écran
via l’API sans changer de câble.
Cliquez sur
Si « Connexion... » s’affiche dans le coin inférieur
droit de l’écran, utilisez la fonction de connexion
automatique (voir le chapitre 3, section 1-3
« Configuration de NT Link ») pour connecter le
NS et l’API avant d’exécuter la procédure
suivante.
Configuration
Configuration du
du
chemin
chemin de
de
communication
communication
Si la communication entre le NS et l’API est déjà
établie, vous ne devez pas effectuer l’opération
ci-dessus.
Activez l’option « Passer
par l’API » dans la
fenêtre Méthode comm.
Activez l’option « Passer par l’API »
pour activer le chemin de
communication PC Æ API Æ NS.
Sélectionnez PC - API - NS.
Sélectionnez Série
(Toolbus)
Sélectionnez NT
Link
Transfert
Transfert des
des données
données
d’écran
d’écran
Configurez « Transfert des
données vers NS via API ».
Définissez le n°
COM du port série
de l’ordinateur
Æ Connexion API.
Cliquez ensuite sur
OK.
Cliquez sur chaque bouton de paramétrage.
Entrez le n° de carte NS.
Cliquez ensuite sur OK.
Cliquez sur OK pour
démarrer le transfert
Transfert
Transfert des
des données
données
d’écran
d’écran terminé.
terminé.
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Débogage
Débogage du
du programme
programme
Transférez les programmes et les paramètres des cartes créés par le projet hors ligne vers
l’API. Dans cet exemple, les données sont envoyées simultanément à plusieurs cartes à l’aide
de la fonction de transfert par lot.
Surveillance
Surveillez l’état ON/OFF des contacts et des bobines.
Cliquez sur
Cliquez sur [Oui]
... activation/désactivation
de la surveillance
Le
Le cadre
cadre change
change de
de couleur
couleur
lors
lors de
de l’exécution
l’exécution du
du bloc
bloc de
de fonctions.
fonctions.
La
La valeur
valeur actuelle
actuelle du
du
paramètre
paramètre s’affiche.
s’affiche.
Débogage en
ligne d’une
machine
Lecture
d’un projet
Connexion
en ligne à
l’API
Transfert
vers une
machine
Débogage
du
programme
Surveillance
Surveillance --22 Modification
Modification de
de la
lavaleur
valeur actuelle
actuelle d’un
d’un paramètre
paramètre
Modifiez la valeur actuelle d’un contact ou d’un canal via la surveillance conductive.
Placez le curseur sur le
paramètre d’entrée D100.
Cliquez avec le bouton
droit, sélectionnez
[Initialiser/Réinitialiser] >
[Valeur] dans le menu
contextuel ou ENT Ou
Double-cliquez
Modifiez la valeur actuelle du paramètre d’entrée.
Cliquez sur
Veillez à ajouter le signe « # »
(hexadécimal/BCD) ou « & » (décimal)
à gauche de la valeur.
Démarrage et
réglage sur site
Modification du
programme
Modification des
paramètres
de carte
Modification
Modification en
en ligne
ligne du
du programme
programme (édition
(édition online)
online)
Placez le curseur sur le
circuit à modifier
Vous pouvez utiliser la
fonction glisser-déplacer
pour spécifier plusieurs
circuits
Sélectionnez
[Programme] >
[Edition Online] >
[Commencer]
Raccourci [Ctrl]+[E]
Placez le curseur sur le
contact à modifier, puis
double-cliquez dessus
Double-clic
Double-clic
Entrez le numéro de contact à modifier (W20.01 dans le cas d’un circuit).
Sélectionnez [Programme] >
[Edition Online] > [Envoyer
Changements]
Raccourci
[Ctrl]+[Maj]+[E]
Démarrage et
réglage sur site
Modification du
programme
Modification des
paramètres
de carte
Vérification
Vérification du
du programme
programme
Après avoir apporté des modifications sur site, vous pouvez les vérifier à l’aide du
programme conçu et afficher les différences sous forme graphique. Vous pouvez ainsi vérifier
facilement les parties modifiées sur site.
1. Lisez le programme conçu. Dans cet exemple, « Sample1 ».
Connectez-vous en ligne.
Cliquez sur
(bouton de connexion en ligne)
Sélectionnez [API] >
[Transfert] >
[Comparaison avec l’API]
2. Activez la vérification.
Cliquez sur [OK]
Æ
Cliquez sur [OK]
3. Affichez les résultats de la vérification.
Cliquez sur [Section
(1)] > [Affich.
mnémo.]
Vous
Vouspouvez
pouvezcontrôler
contrôlerles
lesdifférences
différences
entre
entreles
lesadresses
adressesde
decontact
contactdu
duschéma.
schéma.
En
Enoutre,
outre,vous
vouspouvez
pouvezcontrôler
contrôlerl’ajout,
l’ajout,
lalasuppression
suppressionetetleledéplacement
déplacementde
de
contacts,
contacts,de
debobines
bobinesetetd’instructions.
d’instructions.
Vous
Vouspouvez
pouvezcontrôler
contrôlerles
les
différences
différencesentre
entreles
lesparamètres
paramètresFB.
FB.
Démarrage et
réglage sur site
Modification du
programme
Modification des
paramètres
de carte
Modification
Modification et
et vérification
vérification des
des paramètres
paramètresde
de la
la carte
carte
Cliquez sur
[Paramétrage unité et
table E/S]
Après avoir apporté des modifications sur site, vous pouvez les vérifier à l’aide des paramètres
de carte définis et afficher les différences sous forme graphique. Vous pouvez ainsi vérifier
facilement les parties modifiées sur site.
1. Lisez le programme conçu. Dans cet exemple, « Sample1 ».
Connectez-vous en ligne. (Si vous avez déjà lu le programme au cours de l’opération de la
section précédente, cette étape est facultative.)
Ouvrez le paramétrage des cartes et de la table E/S, puis double-cliquez sur la carte AD.
Double-cliquez sur la
carte AD enregistrée
Cliquez sur [Comparer]
2. Cliquez sur le bouton [Comparer].
Vous pouvez à présent consulter les différences entre les paramètres de la carte et les
paramètres configurés sur l’ordinateur.
Cliquez sur
Vous
Vouspouvez
pouvezcontrôler
contrôlerlele
nombre
nombred’éléments
d’élémentsnon
non
correspondants.
correspondants.
3. Il est également possible de contrôler les différences non correspondantes.
Les
Leséléments
élémentsnon
non
correspondants
correspondants
s’affichent
s’affichenten
enorange.
orange.
Une
Unefois
foisles
lesdétails
détailsnon
non
correspondants
correspondantsvérifiés,
vérifiés,
vous
vouspouvez
pouvezmodifier
modifierles
les
paramètres
paramètresde
delalacarte
carteen
en
toute
toutesimplicité.
simplicité.
Vous avez à pré
présent terminé
terminé le chapitre 2 : Exemple de construction d’
d’un systè
système
API par CXCX-One. Le chapitre suivant dé
décrit le flux de construction d’
d’un ré
réseau API.
Chapitre 3
Exemple de construction d’un
système réseau API avec
CX-One
Exemple
Exemple de
de construction
construction d’un
d’un système
système réseau
réseau API
API avec
avec CX-One
CX-One
Flux
Flux de
de travail
travail de
de ce
ce chapitre
chapitre
Ce chapitre décrit un exemple de construction d’un système réseau API qui s’étend du démarrage au
réassemblage, en passant par le réglage sur site.
Il explique principalement comment démarrer le système à l’aide de CX-Integrator, un logiciel de support de
démarrage intégré conçu pour différents réseaux API.
Démarrage
Démarrage
de l’API
Démarrage
de DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Livraison
Démarrage
de Controller
Link
Démarrage
de
CompoWay/F
Démontage/
Remontage
équipement
Enregistrement config.
système
Démarrage
Régl. sur site
Vérification
configuration
système
Diagnostic
de Controller
Link
Régl. sur site
• Décrit les détails, du montage et du câblage du
système API au téléchargement de programme à
des fins d’essai.
• Objectif du démarrage
Vise à supprimer les causes d’erreurs sur un API et
à désactiver tous les voyants rouges indiquant des
erreurs pour un composant du système API.
• Il est recommandé d’enregistrer toute la
configuration du système après le démarrage. Vous
pouvez l’utiliser pour régler le système sur site après
la livraison afin de diminuer la période de réglage.
• Décrit les détails, du démontage d’un système testé à
la vérification du fonctionnement, en passant par la
livraison et le remontage.
• Objectif du réglage sur site
1) S’assurer qu’aucune erreur ne se présentera dans
le système électronique selon la configuration du
système préalable à la livraison.
2) Garantir qu’aucune divergence ne se présentera
dans les paramètres réseau Controller Link lors d’une
connexion à un réseau sur site.
Configuration
Configuration du
dusystème
système
CX-One
CJ1W-CLK21-V1
N° carte : 1Hex
Adresse de nœud : 01
CJ1W-DRM21
Réglage de résistance
N° carte : 0Hex
Adresse de nœud : 01 finale : OFF
Autres paramètres : par défaut
CJ1W-AD081-V1
N° carte : 21
CJ1W-DRM21
N° carte : 0Hex
Adresse de nœud : 04
CJ1W-CLK21-V1
N° carte : 1Hex
Adresse de nœud : 02
Réglage de résistance
finale : OFF
CJ1W-SCU41-V1
N° carte : 3Hex
CJ1W-ID211
API 1
API série CJ CJ1M-CPU13
API 2
API série CJ CJ1G-CPU45H
Câble de raccordement
CS1W-CN226
(2m)
Terminal NS
NS8-TV00B-V1
Système version
6.0 ou ultérieure
API 3
API série CJ CJ1G-CPU45H
CJ1W-CLK21-V1
N° carte : 1Hex
Adresse de nœud : 03
Réglage de résistance finale : ON
E5CN-CQ203T-FLK
N° carte : 1
CJ1W-OC211
Câble de raccordement
XW2Z-200T
(2m)
CJ1W-DRM21
N° carte : 0Hex
Adresse de nœud : 05
Adresse réseau Controller Link (câble) : 1
CJ1W-NCF71
N° carte :
2Hex
Paramétrage
Table de routage
(table de réseau local)
Adresse
réseau
1
1
2
2
Remarque : la table de
réseau local est nécessaire
pour relier plusieurs cartes
de communication réseau.
E5CN-CQ203T-FLK
N° carte : 2
Réseau CompoWay/F
Adresse réseau DeviceNet : 3
Utilisation à
125 Kbits/s
N°carte
Adresse réseau DeviceNet : 4
Utilisation à
125 Kbits/s
Bornier relais d’E/S Bornier relais d’E/S
Servodriver
R88D-WN01L-ML2
Adresse réseau DeviceNet : 2
Utilisation à
125 Kbits/s
Bornier relais d’E/S Bornier relais d’E/S
Bornier relais d’E/S Bornier relais d’E/S
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Démarrage
Démarrage du
du réseau
réseau API
API
Connexion
Connexion en
en ligne
ligne ààl’API
l’API (connexion
(connexionen
en ligne
ligne automatique)
automatique)
1. Dans le menu [Démarrer], sélectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CXIntegrator] > [CX-Integrator] pour démarrer CX-Integrator. (Ou sélectionnez [Tous les
programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Integrator] > [CX-Integrator])
Démarrage de CX-Integrator
CX-Integrator démarre et se connecte automatiquement en ligne.
Important
Important: :
Cette
Cetteopération
opérationest
estutilisée
utiliséepour
pourlala
connexion
connexionen
enligne
ligneààun
unAPI,
API,sauf
sauf
indication
indicationcontraire.
contraire.
Cliquez sur
Sélectionnez un port série.
En cas d’utilisation d’un câble de conversion
USB (CS1W-CIF31) pour la connexion,
indiquez le numéro de port COM du port
USB utilisé.
Sélectionnez un port
série, puis cliquez sur
[Connexion]
Les cartes et ports de communication
de l’API connecté s’affichent
automatiquement dans la fenêtre des
informations sur la connexion en ligne.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Vérification
Vérification des
deserreurs
erreursAPI
API
Placez le curseur sur
l’API, puis cliquez
dessus avec le bouton
droit.
1. Eliminez la cause des erreurs de l’API avant de l’exécuter.
Sélectionnez [Journal
d’erreurs]
2. Vérifiez les erreurs de l’API.
Vous trouverez ci-dessous des exemples d’erreurs de paramètres E/S et de numéros de cartes
réseau et de cartes E/S spéciales qui se chevauchent.
Vous
Vouspouvez
pouvezvérifier
vérifierune
uneerreur
erreurau
au
niveau
niveaud’une
d’unecarte
carteUC
UCetetl’historique
l’historique
des
deserreurs.
erreurs.
(Vous
(Vouspouvez
pouvezutiliser
utiliserlalamême
même
fonction
fonctionde
del’historique
l’historiquedes
deserreurs
erreurs
de
del’écran
l’écranen
enligne
lignede
deCXCXProgrammer.)
Programmer.)
3. Eliminez la cause des erreurs.
Vous
Vousdevez
devezrésoudre
résoudreleleproblème
problèmeààl’aide
l’aidede
delalaprocédure
procéduresuivante
suivante: :
-- Activez
le
mode
Programme
de
l’API
(qui
vous
permet
Activez le mode Programme de l’API (qui vous permetde
demodifier
modifierles
lesparamètres).
paramètres).
-- Modifiez
Modifiez lele commutateur
commutateur rotatif
rotatif des
des cartes
cartes réseau
réseau etet des
des cartes
cartes E/S
E/S spéciales
spéciales
(assurez-vous
(assurez-vousque
queles
lesparamètres
paramètresne
nese
sechevauchent
chevauchentpas).
pas).
-- Créez
Créezlalatable
tabled'E/S.
d'E/S.
• Activez le mode Programme de l’API.
A l’étape 1 ci-dessus, sélectionnez [Paramètre de mode], [Programme], puis cliquez sur le
bouton [Définir].
Cliquez sur [Oui].
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
• Pour modifier le numéro de carte, tournez le commutateur rotatif des cartes réseau et des
cartes E/S spéciales, puis exécutez un redémarrage.
• Assurez-vous qu’aucune erreur ne s’est produite au niveau de l’API (vous devez résoudre les
erreurs de chevauchement de numéros pour les cartes réseau et les cartes E/S spéciales).
• Créez la table d’E/S.
Cliquez sur [Oui].
La
Latable
tabledes
desE/S
E/Sest
estcréée
crééeetetlala
configuration
configurationdes
descartes
cartess’affiche.
s’affiche.
• Assurez-vous qu’aucune erreur ne s’est produite au
niveau de l’API (vous devez résoudre toutes les erreurs).
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Vérification
Vérification de
de la
la non-configuration
non-configuration de
de la
la table
table de
de routage
routage
Reconnexion à un API
avec CX-Integrator
(1) Assurez-vous que la table de routage n’est pas
configurée.
Vérifiez
Vérifiezlalaprésence
présencede
delalatable
tablede
de
routage.
Si
la
table
de
routage
routage. Si la table de routage
n’est
n’estpas
pasconfigurée,
configurée,créez-en
créez-enune.
une.
Placez le curseur sur
l’API, puis cliquez
dessus avec le bouton
droit
(2) Configurez la table de routage.
Sélectionnez
[Démarrer table de
routage]
Cliquez avec le bouton droit
et sélectionnez le réseau
local (carte) [Insérer une UC
SIOU] ou le réseau local
(port) [Insérer un PORT].
Entrez le numéro de
réseau local, puis
cliquez sur [OK].
Reconnexion à CX-Integrator
(3) Modifiez la table de routage et transférez-la vers [API].
Définissez
Définissez la
la table
table de
de routage
routage comme
comme indiqué
indiqué ci-dessous
ci-dessous ::
•• Attribuez
Attribuez un
un numéro
numéro de
de réseau
réseau àà un
un numéro
numéro de
de carte.
carte.
•• Un
Un numéro
numéro de
de carte
carte peut
peut être
être consulté
consulté dans
dans la
la fenêtre
fenêtre des
des informations
informations en
en ligne.
ligne.
•• Attribuez
Attribuez un
un numéro
numéro de
de réseau
réseau àà chaque
chaque réseau.
réseau.
Le
Le numéro
numéro de
de réseau
réseau Controller
Controller Link
Link est
est identique
identique pour
pour tous
tous les
les API.
API.
(4) Assurez-vous que les erreurs sont résolues.
• Reconnectez-vous à l’API.
• Toutes les erreurs doivent être résolues et aucun message d’erreur ne peut être affiché.
• Le numéro de réseau s’affiche sur la carte de communication.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Démarrage
Démarragede
deDeviceNet
DeviceNet
Supprimez
Supprimezles
leserreurs
erreursde
decommunication
communicationDeviceNet
DeviceNetetetétablissez
établissezlalacommunication.
communication.
⇒
⇒Vérifiez
Vérifiezl’indication
l’indication7SEG
7SEGde
delalacarte
carteDeviceNet
DeviceNetetetl’état
l’étatON
ONdu
duvoyant
voyantMS/NS.
MS/NS.
⇒
⇒Vérifiez
Vérifiezlalaconfiguration
configurationde
delalacarte
carteesclave
esclavevia
viaCX-Integrator.
CX-Integrator.
Créez
Créezune
uneliste
listede
debalayage
balayagede
deDeviceNet
DeviceNetetetdéterminez
déterminezlalarépartition
répartitionmémoire.
mémoire.
Cliquez avec le bouton
droit sur une carte
DeviceNet sous
Périphérique cible dans la
fenêtre des informations
sur la connexion en ligne,
puis sélectionnez
[Connexion].
(1) Connectez-vous à l’API en ligne, puis à DeviceNet via la fenêtre des informations sur la
connexion en ligne.
(2) Ensuite, téléchargez les informations de configuration réseau de DeviceNet.
Dans cet exemple, même si une carte maître (nœud numéro 01) et deux cartes
esclaves (nœuds numéros 02 et 03) sont connectées, nous supposons qu’une carte
esclave (#03) n’est pas connectée.
(3) Une fois le transfert confirmé, les périphériques connectés sur le réseau DeviceNet
s’affichent comme suit :
Vérifiez si un périphérique esclave est
reconnu sur les communications E/S à
distance. La carte maître (01) et la carte
esclave (02) sont reconnues, tandis que
l’autre carte esclave (03) ne l’est pas.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Cliquez avec le bouton
droit sur l’icône de la carte
maître, puis sélectionnez
[Surveillance] pour ouvrir
l’écran de surveillance des
périphériques.
Sélectionnez l’onglet [Etat]
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
(4) Vérifiez les erreurs éventuelles à l’écran de surveillance
des périphériques.
Vous pouvez également consulter
l’état Esclave à l’écran de
surveillance des périphériques.
La carte esclave (02) est reconnue, mais
pas l’autre (03).
(5) Connectez la carte esclave (03) de manière appropriée.
(6) Téléchargez à nouveau les informations de configuration réseau de DeviceNet.
Exécutez l’étape 2 de la
page précédente.
Vous pouvez à présent confirmer que les
dispositifs esclaves sont reconnus sur les
communications E/S à distance et que la
communication est établie.
Double-cliquez sur l’icône
d’une carte maître (CJ1WDRM21).
(7) Configurez les communications E/S à distance DeviceNet (attribution libre) et enregistrez
l’esclave sur le maître.
Deux esclaves sont à présent enregistrés
sur le maître.
Cliquez deux fois
Cliquez sur [OK]
Cliquez avec le bouton
droit sur la carte maître,
puis sélectionnez
[Paramètres] > [Editer]
(8) Configurez l’attribution des esclaves à des zones d’une carte UC.
Si nécessaire, configurez également les paramètres des esclaves.
<Boîte de dialogue de modification des
paramètres de la carte maître>
Modifiez les paramètres,
puis cliquez sur [OK].
Sélectionnez [Réseau] >
[Transfert [PC à réseau]]
(9) Démarrez la communication E/S à distance.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Démarrage
Démarragede
de NT
NT Link
Link
Supprimez
Supprimezles
leserreurs
erreursde
decommunication
communicationNT
NTLink
Linketetétablissez
établissezlalacommunication.
communication.
⇒
⇒Validez
Validezlelemessage
messagede
deconnexion
connexionNS.
NS.
⇒
⇒Vérifiez
Vérifiezlalaconfiguration
configurationNS
NSvia
viaCX-Integrator.
CX-Integrator.
(1) Connectez-vous à l’API en ligne, puis à une carte UC via la fenêtre des informations sur la
connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton
droit sur une carte UC
sous un API cible de
connexion dans la fenêtre
des informations sur la
connexion en ligne, puis
sélectionnez [Connexion].
(2) Sélectionnez, dans l’ordre, du port de liaison montante vers NT Link.
(3) Ensuite, sélectionnez [Outil NT Link] > [Paramètre NTLink en ligne auto.] sur la carte UC.
La fonction de connexion automatique à NT Link permet de connecter automatiquement
un API et un terminal de série NS via une connexion série (NT Link). La connexion est
automatiquement établie en remplaçant les paramètres du port de communication série
de l’API par les paramètres du terminal de série NS.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Cliquez sur [OK]
(4) Vérifiez le commutateur DIP de l’API.
• Suivez les instructions affichées pour modifier le commutateur DIP.
Cliquez sur [OK]
(5) Le message de connexion en cours est à présent effacé.
(6) Ensuite, téléchargez les informations de configuration réseau de NT Link.
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
Cliquez sur [Oui]
(7) Une fois le transfert confirmé, les périphériques connectés sur le réseau NT Link s’affichent
comme suit.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Démarrage
Démarragede
deController
ControllerLink
Link
Supprimez
Supprimez les
les erreurs
erreurs de
de communication
communication Controller
Controller Link
Link et
et établissez
établissez la
la communication.
communication.
⇒
⇒ Etat
Etat ON
ON du
du voyant
voyant INS
INS sur
sur la
la carte
carte maître
maître Controller
Controller Link.
Link.
⇒
⇒ Vérifiez
Vérifiez la
la configuration
configuration de
de la
la carte
carte Controller
Controller Link
Link via
via CX-Integrator.
CX-Integrator.
(1) Connectez-vous à l’API en ligne, puis à la carte Controller Link via la fenêtre des
informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton
droit sur une carte
Controller Link dans la
fenêtre des informations
sur la connexion en
ligne, puis sélectionnez
[Connexion].
(2) Ensuite, téléchargez les informations de configuration réseau de Controller Link.
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
Cliquez sur
[Transférer]
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
(3) Une fois le transfert confirmé, les périphériques connectés sur le réseau Controller Link
s’affichent comme suit.
Dans cet exemple, même si trois API sont connectés via Controller Link, nous supposons
que deux API seulement sont affichés.
(Un API n’a pas pu établir de communication en raison de paramètres incorrects dans la
table de routage.)
(4) Vérifiez la table de routage et configurez-la correctement.
Voir la section « Vérification de la non-configuration de la table de routage » pour plus
d’informations sur la configuration.
(5) Téléchargez à nouveau les informations de configuration réseau de
Controller Link.
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
Cliquez sur
[Transférer]
(6) Envoyez la configuration du réseau vers l’ordinateur.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Démarrage
Démarragede
deCompoWay/F
CompoWay/F
Supprimez
Supprimez les
les erreurs
erreurs de
de communication
communication CompoWay/F
CompoWay/F et
et établissez
établissez la
la communication.
communication.
⇒
⇒ Vérifiez
Vérifiez la
la configuration
configuration de
de la
la carte
carte CompoWay/F
CompoWay/F via
via CX-Integrator.
CX-Integrator.
⇒
⇒ Configurez
Configurez les
les paramètres
paramètres de
de la
la carte
carte de
de communication
communication série.
série.
⇒
⇒ Configurez
Configurez les
les paramètres
paramètres de
de communication
communication des
des régulateurs
régulateurs de
de température.
température.
Cette exemple illustre le démarrage d’une carte de communication série où deux régulateurs
de température (E5CN) sont connectés via CompoWay/F.
• Deux régulateurs de température (E5CN) sont connectés au port n°1 de la carte
de communication série (CS1W-SCU41-V1) via RS-485. Les numéros des cartes de communication
sont 001 et 002.
• Les paramètres de communication de la carte de communication série et des deux régulateurs de
température ne correspondent pas.
• En outre, les paramètres de communication ne correspondent pas entre les deux régulateurs
de température.
Cliquez avec le bouton
droit sur un port SCU dans
la fenêtre des informations
sur la connexion en ligne,
puis sélectionnez
[Connexion].
(1) Connectez-vous à l’API en ligne, puis à une carte UC via la fenêtre des informations sur la
connexion en ligne.
Sélectionnez le port
SCU (140)
Sélectionnez
CompoWay/F
Cliquez avec le bouton
droit sur un port SCU dans
la fenêtre des informations
sur la connexion en ligne,
puis sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]].
Cliquez sur
Cliquez sur
(2) Téléchargez les informations de configuration réseau de CompoWay/F.
Cliquez sur [Oui] dans la
boîte de dialogue du
message
Sélectionnez [Sélection],
entrez 1 pour le
minimum et 2 pour le
maximum, puis cliquez
sur [OK].
Cliquez sur
Cliquez sur
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Cette boîte de dialogue s’affiche car la communication
n’est pas établie entre la carte de communication série
et les régulateurs de température.
Cliquez sur [OK]
Cliquez ensuite sur [OK]
dans la boîte de dialogue
indiquant la fin du transfert
(3) Réglez les paramètres de la carte de com. série en fonction des paramètres CompoWay/F.
Placez le curseur sur
CJ1M-CPU dans la fenêtre
[Structure réseau], puis
double-cliquez dessus
Dans le menu, sélectionnez
[Composant | Paramètre de
mode] pour afficher la boîte
de dialogue [Paramètre
Mode API].
(1) Sélectionnez le mode
de fonctionnement
[Programme]
(2) Cliquez sur [Définir]
(3) Cliquez sur [Fermer]
après modification
La fenêtre [Structure réseau] affiche
une carte UC (CJ1M-CPU13)
disposant d’une carte de
communication série, mais aucun
régulateur de température.
(1)
(2)
(3)
Dans la liste déroulante
[Paramètre affiché],
sélectionnez [Port1:
Paramètres de la passerelle
série]
Configurez [Port1: Paramètres du port] sur
[Manuel] et [Port1: Mode de communication
série] sur [Passerelle série]. Vérifiez
également les autres paramètres et
modifiez-les si nécessaire.
Cliquez sur Réinitialiser pour
activer les paramètres.
Cliquez sur [OK] dans la
boîte de dialogue de
confirmation de la
réinitialisation.
Cliquez sur [OK] dans la
boîte de dialogue [Modifier
les paramètres], puis
fermez la boîte de dialogue.
Assurez-vous que tous les paramètres sont
corrects, puis cliquez sur [Transférer [PC à
carte]]. Cliquez sur [OK] dans la boîte de
dialogue de confirmation du transfert.
Sélectionnez
[HOSTLINK1]
puis cliquez
sur [OK].
Cliquez sur
Exécutez l’étape 2 de la
page précédente
(4) Téléchargez à nouveau les informations de configuration réseau de CompoWay/F.
Exécutez l’étape 2 de la page précédente.
Cliquez sur [OK] dans la
boîte de dialogue indiquant
la fin du transfert
Seules les cartes dont la connexion est établie s’affichent dans la fenêtre [Structure réseau],
comme illustré sur la page suivante.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
La fenêtre [Structure réseau] affiche
uniquement les cartes dont la
connexion est établie. Les cartes
dont les paramètres de
communication ne sont pas corrects
ne s’affichent pas.
Vérifiez le régulateur de
température qui ne s’affiche
pas correctement et
configurez-le de manière
appropriée
Exécutez l’étape 2, deux
pages en arrière
(5) Vérifiez les paramètres du régulateur de température non affiché dans la fenêtre [Structure
réseau] (vitesse de transmission, longueur des données, bit d’arrêt, parité, numéro de carte),
configurez-les de manière appropriée, puis relancez le téléchargement (exécutez l’étape 2,
deux pages en arrière). La fenêtre [Structure réseau] est mise à jour.
La carte correctement configurée
s’affiche à présent et vous pouvez
vous assurer que les paramètres de
communication sont corrects.
(6) Placez le pointeur sur la carte de communication E5CN, numéro 002, puis sélectionnez
[Démarrer Application spéciale] > [Démarrer avec les paramètres hérités].
Cliquez avec le bouton
droit sur l’icône de la carte
de communication numéro
002 dans la fenêtre
[Structure réseau], puis
sélectionnez [Démarrer
Application spéciale] >
[Démarrer avec les
paramètres hérités]
Une fois les paramètres
définis, sélectionnez
[Communications] >
[Télécharger vers le
périphérique], puis
sélectionnez [Télécharger
tout], [Télécharger les
paramètres modifiés] ou
[Télécharger modifications
par rapport à défaut]
(6) Le logiciel de support dédié CX-Thermo démarre en fonction du même modèle et des
mêmes paramètres que ceux du régulateur de température.
Une fois les paramètres définis, téléchargez les paramètres vers la carte de
communication E5CN numéro 002.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Enregistrement
Enregistrement de
de la
la configuration
configuration du
du système
système (1)
(1)
Enregistrez la configuration du système à des fins d’inspection
après livraison.
(1) Connectez-vous en ligne à un API sur un réseau.
La fenêtre des informations sur la connexion en ligne s’affiche.
Tous
Tousles
lesports
portsetetcartes
cartesde
decommunication
communication
d’un
d’unAPI
APIconnecté
connectés’affichent
s’affichent
automatiquement
automatiquementdans
danslalafenêtre
fenêtredes
des
informations
sur
la
connexion
informations sur la connexionen
enligne.
ligne.
Dans
Danscette
cettefenêtre,
fenêtre,connectez-vous
connectez-vousàà
chaque
chaqueréseau
réseauetetenregistrez
enregistrezlala
configuration
configurationdans
dansun
unfichier
fichierde
deprojet.
projet.
Placez le curseur sur la
carte DeviceNet, puis
cliquez dessus avec le
bouton droit
(2) Envoyez la structure réseau de DeviceNet vers l’ordinateur.
Connectez-vous à DeviceNet à partir de la fenêtre des informations sur la connexion en ligne.
Une fois la connexion établie, envoyez la structure réseau de DeviceNet vers l’ordinateur.
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
(3) Envoyez la configuration du réseau de NT Link vers l’ordinateur.
Ouvrez le menu de connexion sur le port UC, puis sélectionnez le port de liaison
montante et NT Link. Ensuite, ouvrez le menu de transmission sur le port UC.
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
Sélectionnez
[Port série] > [NT Link]
(4) Envoyez la configuration du réseau Controller Link vers l’ordinateur.
Connectez-vous au réseau Controller Link. Une fois la connexion établie, envoyez la
configuration réseau vers l’ordinateur.
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Enregistrement
Enregistrement de
de la
la configuration
configuration du
du système
système (2)
(2)
(5) Connectez-vous à un API sur le réseau Controller Link.
Sélectionnez un API distant à l’écran de configuration du réseau Controller Link (API sans
carré) afin de définir l’API comme destination de connexion.
La configuration du périphérique de communication de l’API de destination s’affiche dans la
fenêtre des informations sur la connexion en ligne.
Un
Uncadre
cadrevert
verts’affiche
s’afficheautour
autour
de
del’API
l’APIdistant
distantspécifié.
spécifié.
Sélectionnez [Changer
connexion à cet API]
Tous
Tousles
lesports
portset
etcartes
cartesde
de
communication
communications’affichent
s’affichentégalement
également
dans
danslalafenêtre
fenêtredes
desinformations
informationssur
surlala
connexion
connexionen
enligne.
ligne.
(6) Envoyez la configuration réseau DeviceNet à l’API distant.
Connectez-vous à DeviceNet à partir de la fenêtre des informations sur la connexion en
ligne, puis envoyez la configuration réseau vers l’ordinateur.
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Transfert [réseau à PC]]
(7) Envoyez la configuration réseau DeviceNet à un autre API distant.
Répétez les étapes 6 et 7. Une fois le transfert terminé, tous les réseaux envoyés à
l’espace de travail s’affichent.
(8) Enregistrez toutes les configurations.
Sélectionnez
[Enregistrer sous]
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Vérification
Vérification de
de la
la configuration
configuration du
du système
système(1)
(1)
Vérifiez
Vérifiezque
quelelecâblage
câblageetetles
lesparamètres
paramètresdu
dusystème
systèmesont
sontidentiques
identiquesààceux
ceux
précédant
précédantleledémontage.
démontage.
⇒
⇒Fin
Finde
delalavérification
vérificationde
deCX-Integrator.
CX-Integrator.
(1) Connectez-vous en ligne à un API sur un réseau.
La fenêtre des informations sur la connexion en ligne s’affiche.
Tous
Tousles
lesports
portsetetcartes
cartesde
de
communication
communicationd’un
d’unAPI
APIconnecté
connecté
s’affichent
s’affichentautomatiquement
automatiquementdans
danslala
fenêtre
fenêtredes
desinformations
informationssur
surlala
connexion
connexionen
enligne.
ligne.
(2) Vérifiez la configuration du réseau DeviceNet.
Connectez-vous à un réseau DeviceNet cible à partir de l’espace de travail, puis
vérifiez la structure réseau.
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Comparer]
(3) Les erreurs éventuelles détectées lors de la vérification de la configuration s’affichent
dans la boîte de dialogue des résultats de vérification.
Si
Si vous
vous décelez
décelez un
un esclave
esclave qui
qui
n’est
n’est pas
pas situé
situé sur
sur lele réseau,
réseau, lele
câblage
câblagedu
duréseau
réseauest
estpeut-être
peut-être
incorrect.
incorrect.
Cliquez sur
[Fermer]
(4) Une fois les erreurs résolues, vérifiez à nouveau la configuration.
Cliquez sur [OK]
Un
Unmessage
messages’affiche
s’affichepour
pourindiquer
indiquer
que
quelalavérification
vérificationest
estterminée
terminéeetet
que
quelalaconfiguration
configurationest
estidentique
identiqueàà
celle
celleprécédant
précédantleledémontage.
démontage.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diag. de
Controller
Link
Vérification
Vérification de
de la
la configuration
configuration du
du système
système(2)
(2)
(5) Vérifiez le réseau Controller Link.
Connectez-vous au réseau NT Link à partir de l’espace de travail, puis vérifiez la
configuration du réseau.
Assurez-vous que le même message de confirmation de la vérification s’affiche
(voir étape 4).
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Comparer]
(6) Vérifiez le réseau Controller Link.
Connectez-vous à DeviceNet à partir de la fenêtre des informations sur la connexion en
ligne, puis vérifiez la structure réseau.
Assurez-vous que le même message de confirmation de la vérification s’affiche
(voir étape 4).
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Comparer]
(7) Connectez-vous à un API sur le réseau Controller Link.
Connectez-vous à un API distant à l’aide de la même procédure qu’à l’étape 5 pour
enregistrer une configuration système.
Exécutez les étapes 2 à 4 pour vérifier le réseau DeviceNet.
Sélectionnez [Changer
connexion à cet API]
Sélectionnez
[Connexion]
Sélectionnez
[Comparer]
(8) Vérifiez la configuration DeviceNet sur un autre API distant.
Exécutez l’étape 2 pour le réseau N4 afin de vérifier la structure réseau.
Démarrage du
réseau API
Démarrage
de l’API
Dém. de
DeviceNet
Démarrage
de NT Link
Dém. de
Controller
Link
Dém. de
EnregistreCompoWay/ ment config.
F
système
Démontage/
Remontage
équipement
Vérification
configuration système
Diagnostic
Diagnostic de
de Controller
Controller Link
Link
Assurez-vous
Assurez-vousque
quelalaconnexion
connexionController
ControllerLink
Linkest
estcorrecte
correcteavec
avecun
unsystème
systèmede
de
niveau
supérieur.
niveau supérieur.
⇒
⇒Contrôle
Contrôledes
desrésultats
résultatsde
dediagnostic
diagnosticterminé
terminéavec
avecsuccès.
succès.
(1) Connectez-vous à l’API en ligne, puis à la carte Controller Link via la fenêtre des
informations sur la connexion en ligne.
Cliquez avec le bouton
droit sur une carte
DeviceNet sous
Périphérique cible dans la
fenêtre des informations
sur la connexion en ligne,
puis sélectionnez
[Connexion].
(2) Ensuite, sélectionnez l’outil de réseau Controller Link.
Diag. de
Controller
Link
Paramètres
servo/
variateur
Connexion
à DeviceNet
Connexion
RS232C
Démarrage
Démarragede
deCX-Drive
CX-Drivevia
viaDeviceNet
DeviceNet
Configurez des variateurs sur DeviceNet et démarrez CX-Drive à partir de la fenêtre CXIntegrator. Vous trouverez ci-dessous un exemple de 3G3MV-PDRT2.
Lors de l’ouverture d’un fichier de données stocké après le démarrage de l’outil
dédié, sélectionnez [Démarrer seulement]. Si vous sélectionnez [Démarrer avec
les paramètres hérités], de nouvelles données sont créées.
Cliquez avec le bouton
droit sur 3G3MVPDRT2 et sélectionnez
l’option [Démarrer
Application spéciale]
Cliquez sur [Démarrer
avec les paramètres
hérités]
CX-Drive démarre et
les propriétés du
variateur s’affichent
Cliquez sur Paramètres pour
définir les caractéristiques
détaillées du variateur.
Enregistrez les données
Cliquez sur
pour enregistrer les données.
Si vous modifiez plusieurs paramètres du variateur, les données correspondantes sont
enregistrées par type de variateur et une vue d’ensemble totale est enregistrée dans un
fichier de travail.
Paramètres
servo/
variateur
Connexion
à DeviceNet
Connexion
RS232C
Connexion
Connexion en
en série
série d’un
d’un servodriver
servodriver ou
ou d’un
d’un variateur
variateur
ààun
ordinateur
un ordinateur
Dans le menu [Démarrer], sélectionnez [Programmes] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Drive] >
[CX-Drive] pour démarrer CX-Drive lorsque vous connectez un servodriver ou un variateur à
l’ordinateur à l’aide d’une connexion série.
Sélectionnez [Fichier] > [Nouveau] pour créer des données si vous connaissez
les caractéristiques du variateur.
Si le variateur est déjà connecté, sélectionnez [Fichier] > [Détection
automatique] pour détecter le modèle et les caractéristiques de ce variateur.
Cliquez sur
[Paramètres]
Définissez les
paramètres
de communication
Pour exécuter la
détection automatique,
cliquez sur
[Paramètres], puis
définissez les
conditions de
recherche
Enregistrez les données
Ou sélectionnez [Fichier] > [Détection automatique] pour détecter les caractéristiques du
variateur connecté.
Cliquez sur
pour enregistrer les données.
Annexe
1.
1. Configuration
Configuration requise
requise
Elément
Configuration requise*
Systèmes d’exploitation
(remarque 1)
Version japonaise ou
anglaise
Microsoft®
Windows® 98 SE
Unité principale
Ordinateur DOS/V (compatible IBM AT) équipé d’un processeur Pentium II 333 MHz
ou supérieur. Pentium III 1 GHz ou supérieur recommandé.
Mémoire
256 Mo ou plus (remarque 2).
Espace disque
Pour installer l’ensemble du logiciel CX-One, l’espace disque libre requis est de
minimum 1,8 Go.
Ecran
Ecran haute qualité SVGA (800 x 600) ou supérieur et 256 couleurs ou plus.
Lecteur optique
Lecteur de CD-ROM
Port de communication
Au moins un port RS-232C (remarque 3).
Autres
Pour pouvoir effectuer un enregistrement en ligne via Internet, vous avec besoin de
matériel spécifique tel qu’un modem et devez disposer de droits d’accès à Internet.
Microsoft®
Windows® NT
(Service Pack 6a)
Microsoft®
Windows® 2000
(Service Pack 3 ou
ultérieur)
Windows® Me
Microsoft®
Windows® XP
Remarque 1 :
A propos du système d’exploitation pour CX-One :
Ce produit n’est pas compatible avec Microsoft Windows 95 ou tout autre système d’exploitation dont
la version n’est pas mentionnée dans la configuration requise.
Si un système d’exploitation non compatible est installé sur un ordinateur client, vous devez mettre
ce système à niveau avant d’installer le produit.
Les performances du système et l’espace disque varient en fonction de l’environnement du système.
Remarque 2 :
La mémoire requise varie en fonction du logiciel de support CX-One. Pour plus d’informations,
reportez-vous au manuel d’utilisation.
Remarque 3 :
Un port RS-232C est requis pour la connexion à un API à l’aide du logiciel de support CX-One. Si
vous disposez uniquement de ports USB sur votre ordinateur, utilisez un câble de conversion RS232C (CS1W-CIF31).
2.
2. Liste
Liste des
des logiciels
logiciels àà installer
installer
Le tableau ci-dessous répertorie les logiciels de support CX-One installés avec CX-One.
Logiciel de
support CX-One
Description
Espace
disque requis
Remarques
CX-Programmer
Logiciel permettant de créer et de déboguer les programmes pour
les séries SYSMAC CS/CJ, C ou CVM1/C.
env. 250 Mo
Si
nécessaire
CX-Integrator
Logiciel permettant de démarrer et de configurer les réseaux FA tels
que Controller Link, DeviceNet et CompoWay/F.
env. 100 Mo
CX-Position
Logiciel permettant de créer et de surveiller diverses données pour
la carte NC série SYSMAC CS/CJ.
env. 15 Mo
CX-Motion
Logiciel permettant de créer diverses données pour la carte MC
séries SYSMAC CS/CJ, alpha et CV, ainsi que de créer et surveiller
les programmes MC.
env. 40 Mo
CX-Motion-NCF
Logiciel permettant de créer et de surveiller diverses données pour
la carte NCF série SYSMAC CS/CJ.
env. 100 Mo
CX-Motion-MCH
Logiciel permettant de créer diverses données et des programmes
de mouvement, ainsi que de surveiller la carte MCH série SYSMAC
CS/CJ.
env. 100 Mo
CX-Drive
Logiciel permettant de configurer et de régler diverses données pour
les variateurs.
env. 100 Mo
CX-Designer
Logiciel permettant de créer des données d’écran pour le terminal
programmable de série NS.
env. 500 Mo
CX-Process
Tool
Logiciel permettant de créer et de déboguer des programmes de
blocs d’instrument pour la carte de contrôle de boucle, le processus
et la carte UC de boucle série SYSMAC CS/CJ.
env. 65 Mo
Face Plate
Auto-Builder
for NS
Logiciel permettant de générer automatiquement les fichiers de
projet de série NS afin de surveiller et de régler un contrôleur de
boucle.
env. 50 Mo
CX-Protocol
Logiciel permettant de créer une procédure de transmission de
données (protocole) avec un périphérique universel externe
connecté à une carte de communication série de série SYSMAC
CS/CJ ou SYSMAC alpha.
env. 20 Mo
CX-Profibus
Logiciel permettant de configurer le maître PROFIBUS.
(Possibilité d’installer Windows NT 4.0/2000/XP uniquement.)
CX-Simulator
Logiciel permettant de déboguer des programmes pour la série
SYSMAC CS/CJ sans la carte UC en simulant l’utilisation UC sur un
ordinateur.
env. 40 Mo
CX-Thermo
Logiciel permettant de configurer et de régler les paramètres pour
des périphériques (composants tels qu’un régulateur de
température).
(Possibilité d’installer Windows 2000/XP uniquement.)
env. 20 Mo
CX-FLnet
Logiciel permettant de configurer et de surveiller la carte FLnet de
série SYSMAC CS/CJ.
env. 1 Mo
Utilitaire Switch
Box
Utilitaire prenant en charge le débogage de l’API. Il est possible de
surveiller et de modifier l’état des entrées/sorties, ainsi que les
valeurs actuelles des adresses au niveau d’un API utilisateur.
env. 5 Mo
Logiciel de
support API
Groupe de composants fréquemment utilisés par les logiciels qui
constituent CX-One, comme CX-Programmer et CX-Integrator.
CX-Server
Logiciel intermédiaire nécessaire pour la communication entre le
logiciel de support CX-One et les composants OMRON tels que les
API, les terminaux et les régulateurs de température.
env. 10 Mo
env. 300 Mo
Toujours
installés
Pour installer l’ensemble des logiciels de support CX-One, l’espace disque requis est de minimum 1,8 Go.
Assurez-vous que l’espace disque disponible est suffisant.
3.
3.Comparaison
Comparaison des
des fonctions
fonctions entre
entre le
le logiciel
logiciel de
de support
support conventionnel
conventionnel
et
et CX-One
CX-One (1/2)
(1/2)
Fonction
Logiciel de support conventionnel
CX-One
Gestion de la fenêtre Table d’E/S de CXProgrammer
Informations d’emplacement des périphériques
montés uniquement
z Affiche la position et la taille utilisées
uniquement (seules l’adresse d’en-tête et la taille
de la zone utilisée dans CIO s’affichent).
z Il n’est pas possible de configurer le DM
d’attribution pour les cartes réseau et les cartes
E/S spéciales.
Outre les fonctions habituelles, les fonctions
suivantes sont disponibles :
z Utilisation d’un terminal de configuration pour les
cartes réseau et les cartes E/S spéciales.
z Utilisation d’un terminal pour démarrer le logiciel
de support de chaque carte.
Configuration initiale des cartes réseau et des
cartes E/S spéciales (DM d’attribution, relais
d’attribution, configuration du système de cartes
réseau).
z Configuration de valeurs hexadécimales à
quatre chiffres ou d’autres valeurs pour chaque
adresse en référence à la zone DM d’attribution
du manuel à l’aide de la mémoire API, comme
pour la zone DM universelle (configuration directe,
dans la plupart des cas).
z En cliquant avec le bouton droit sur une carte
cible dans la table d’E/S et en sélectionnant
[Paramétrage carte], il est possible de configurer les
cartes réseau et les cartes E/S spéciales
(principalement DM d’attribution) sans référence au
manuel dans la boîte de dialogue ci-dessous.
* Il est nécessaire de configurer les valeurs lors
du contrôle des adresses en fonction du numéro
de carte.
Les données ne sont pas enregistrées en tant que
données de paramètre pour chaque carte
(uniquement en tant que données DM pour une
carte UC).
* Configuration possible à l’aide de noms
d’éléments sans reconnaissance d’adresses. En
outre, les données peuvent être enregistrées/lues
en tant que fichier de données de paramètre pour
chaque carte.
Configurat Ethernet
ion réseau
Controller
Link
Configuration du
système de cartes
réseau pour une carte
Ethernet
z Les données de configuration peuvent être
gérées de la même manière que pour les autres
zones de mémoire E/S afin de les enregistrer
dans un fichier de projet CXP ou un fichier de
données de mémoire.
z Les données de configuration peuvent être
enregistrées dans un fichier de données de
paramètre pour chaque carte ou dans un fichier de
projet CXP pour les paramètres de chaque unité.
En sélectionnant [Paramétrage carte] dans la
table d’E/S en ligne de CX-Programmer.
En cliquant avec le bouton droit sur une carte
Ethernet dans la table E/S, puis en sélectionnant
[Paramétrage carte]. Possibilité d’enregistrer en tant
que paramètre, comme pour les autres cartes
réseau et les cartes E/S spéciales.
Surveillance du réseau Aucun outil de surveillance du réseau Ethernet.
Ethernet
Surveillance du périphérique de connexion réseau
Ethernet à l’aide de CX-Integrator.
Configuration des
commutateurs logiciels
de la carte Controller
Link
En cliquant avec le bouton droit sur une carte
Controller Link dans la table d’E/S de CXProgrammer, puis en sélectionnant [Configuration
commutateurs logiciels].
En cliquant avec le bouton droit sur une carte
Controller Link dans la table E/S (en ligne ou hors
ligne), puis en sélectionnant [Paramétrage carte].
Configuration
(manuelle ou
automatique) de la
liaison de données
Controller Link
A l’aide de CX-Net (composant de liaison de
données) dans CX-Programmer.
Via un composant de liaison de données, en
sélectionnant [Outils] > [Démarrer Data Link] dans
CX-Integrator.
Surveillance du réseau Aucun outil de surveillance du réseau Controller
Controller Link
Link.
Surveillance du périphérique de connexion réseau
Controller Link à l’aide de CX-Integrator.
Disponibilité d’un outil de diagnostic Controller Link
(en sélectionnant [Outils] > [Outil Controller Link] >
[Diagnostic réseau] dans CX-Integrator).
3.
3.Comparaison
Comparaison des
des fonctions
fonctions entre
entre le
le logiciel
logiciel de
de support
support conventionnel
conventionnel
et
et CX-One
CX-One (2/2)
(2/2)
Fonction
Configuration
réseau
Connexion
CompoWay/F
Table de routage
Logiciel de support conventionnel
CX-One
Attribution fixe par
DeviceNet ou
attribution libre par
DM d’attribution.
Attribution fixe : aucun outil de
configuration (en modifiant la
mémoire de l’API).
Attribution libre : à l’aide du
configurateur DeviceNet.
Attribution fixe : en cliquant avec le bouton
droit sur une carte DeviceNet dans la table
d’E/S (en ligne ou hors ligne), puis en
sélectionnant [Paramétrage carte].
Attribution libre : en cliquant avec le bouton
droit sur une carte DeviceNet dans la table
d’E/S (CX-Integrator en ligne ou hors ligne),
puis en sélectionnant [Modifier des
paramètres].
Attribution libre et
configuration/
surveillance des
paramètres de
l’esclave via le
configurateur
DeviceNet.
A l’aide du configurateur
DeviceNet.
En cliquant avec le bouton droit sur une
carte DeviceNet dans la table d’E/S, puis en
sélectionnant [Démarrer Application
spéciale] pour modifier les paramètres du
périphérique.
Configuration des
paramètres du poste
esclave
Compoway/F.
A l’aide de CX-Thermo.
Régulateur de température : en cliquant
avec le bouton droit sur une carte cible via
CX-Integrator en ligne ou hors ligne, puis en
sélectionnant [Démarrer Application
spéciale] pour démarrer CX-Thermo et
modifier la configuration.
Capteur intelligent : en cliquant avec le
bouton droit sur une carte cible via CXIntegrator en ligne ou hors ligne, puis en
sélectionnant [Modifier des paramètres]
pour apporter des modifications.
A l’aide de CX-Net (composant de
table de routage) dans CXProgrammer.
En sélectionnant [Outils] > [Démarrer table
de routage] dans CX-Integrator afin d’utiliser
le composant de table de routage.
Remarque
Il est possible d’ouvrir la table d’E/S à partir de CX-Programmer ou de CX-Integrator sur CX-One.
MEMO

Manuels associés