SMV NEMA1 IP31 | DeviceNet ESVZAD0 | Lenze SMV NEMA4X IP65 frequency inverter Manuel du propriétaire

SMV Module de communication DeviceNetTM
Guide de référence de l'interface de communication
À propos de ces instructions
Cette documentation porte sur le module de communication en option DeviceNet pour le convertisseur SMVector et
doit être utilisée avec la Notice d'utilisation du SMVector (Document SV01), fournie avec le variateur. Ces documents
doivent être lus intégralement car ils contiennent des données techniques importantes et ils décrivent l'installation
et le fonctionnement du variateur.
© 2007 Lenze AC Tech Corporation
Aucune partie de cette documentation ne peut être copiée ni mise à la disposition d'un tiers sans l'autorisation
écrite expresse de Lenze AC Tech Corporation.
Toutes les informations fournies dans cette documentation ont été soigneusement sélectionnées et testées pour
assurer qu'elles sont conformes au matériel et au logiciel décrits. Toutefois, des erreurs peuvent se glisser. Lenze
AC Tech ne saurait être tenue responsable de dommages quelconques pouvant se produire. Toutes corrections
requises seront prises en compte dans les éditions suivantes..
SMVector®, and all related indicia are trademarks of Lenze AG in the United States and other countries.
CompoNet™, DeviceNet™, CIP™, CIP Safety™, CIP Sync™, CIP Motion™, DeviceNet Safety™ and EtherNet/IP
Safety™ and all related indicia are trademarks of the ODVA (Open DeviceNet Vendors Association). EtherNet/IP™
is a trademark used under license by ODVA.
RSNetWorx™, RSNetWorx™ for DeviceNet, Allen Bradley® and all related indicia are either registered trademarks
or trademarks of Rockwell Automation® Corporation.
Table des matières
1
Informations de sécurité...............................................................................................................................4
1.1
1.2
2
3
4
Avertissements, mises en garde et notes........................................................................................4
1.1.1
Généralités.......................................................................................................................4
1.1.2
Utilisation conforme..........................................................................................................4
1.1.3
Installation........................................................................................................................4
1.1.4
Raccordement électrique..................................................................................................4
1.1.5
Fonctionnement................................................................................................................5
Documentation de référence...........................................................................................................5
Introduction..................................................................................................................................................6
2.1
Présentation générale de fieldbus...................................................................................................6
2.2
Caractéristiques techniques du module..........................................................................................6
2.3
Étiquettes d'identification du module..............................................................................................7
Installation...................................................................................................................................................8
3.1
Installation mécanique....................................................................................................................8
3.2
Bornier DeviceNet...........................................................................................................................9
3.3
Installation électrique.....................................................................................................................9
3.3.1
Types de câbles................................................................................................................9
3.3.2
Limitations du réseau.......................................................................................................9
3.3.3
Connexions et blindage.....................................................................................................10
3.3.4
Terminaison réseau..........................................................................................................11
Mise en service DeviceNet Communication..................................................................................................12
4.1
Présentation générale.....................................................................................................................12
4.2
Configuration de maître réseau.......................................................................................................12
4.3
4.2.1
Fichiers de support de maître...........................................................................................12
4.2.2
Procédure de mise au point de maître DeviceNet..............................................................12
Configuration du module SMV DeviceNet........................................................................................13
4.3.1
Raccordement..................................................................................................................13
4.3.2
Réglage du protocole de réseau........................................................................................13
4.3.3
Adresse de nœud (MAC-ID)...............................................................................................13
4.3.4
Baud Rate.........................................................................................................................14
4.3.5
Action de temporisation du module...................................................................................14
4.3.6
Data Mapping...................................................................................................................15
4.3.7
Réinitialisation..................................................................................................................15
4.3.8
Contrôle d'état de nœud...................................................................................................16
4.3.9
Réglages des paramètres non-module..............................................................................16
4.3.10 Exemple de mise au point et câblage pour commande DeviceNet.....................................16
4.3.11 Exemple de mise au point et d'essais en utilisant Rsnetworx pour DeviceNet....................17
CMVDVN01B
2
Table des matières
5
Accès aux données cycliques.......................................................................................................................18
5.1
Que sont les données cycliques?....................................................................................................18
5.2
Mappage des données cycliques....................................................................................................18
5.3
6
7
5.2.1
Sélection d'ensembles sortie (Data OUT)...........................................................................18
5.2.2
Sélection d'ensembles entrée (Data IN).............................................................................18
Mappages des configurations d'ensembles Entrée / Sortie.............................................................19
5.3.1
Détails d'ensemble sortie..................................................................................................19
5.3.2
Détails d'ensemble entrée................................................................................................22
Détection et élimination des défauts.............................................................................................................25
6.1
Défauts..........................................................................................................................................25
6.2
Dépannage.....................................................................................................................................25
Référence....................................................................................................................................................26
7.1
Menu Paramètres P400..................................................................................................................26
7.2
Détails d'application des Classes....................................................................................................32
7.2.1
Objet Identité - Classe 0x01..............................................................................................32
7.2.2
Objet Routeur de messages - Classe 0x02........................................................................32
7.2.3
Objet DeviceNet - Classe 0x03..........................................................................................33
7.2.4
Objet Ensemble - Classe 0x04..........................................................................................34
7.2.5
Objet Connexion DeviceNet - Classe 0x05.........................................................................35
7.2.6
Objet Paramètre - Classe 0x0F.........................................................................................39
7.2.7
Objet Groupe de paramètres - Classe 0x10.......................................................................47
7.2.8
Objet Données de moteur - Classe 0x28...........................................................................47
7.2.9
Objet Superviseur de commande - Classe 0x29................................................................48
7.2.10 Objet Variateur CA / CC - Classe 0x2A...............................................................................51
7.2.11 Objet Gestionnaire d'accusé de réception - Classe 0x2B...................................................52
3
CMVDVN01B
Informations de sécurité
1
Informations de sécurité
1.1
Avertissements, mises en garde et notes
1.1.1
Généralités
Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être
sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes.
Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation
incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel.
Toutes les opérations liées au transport, à l’installation et à la mise en service ainsi qu’à l’entretien doivent être effectuées
par du personnel qualifié et compétent (les normes CEI 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664
ou DIN VDE0110 ainsi que la réglementation nationale en matière de prévention des accidents doivent être respectés).
Au sens des présentes informations de sécurité élémentaires, on entend par personnel qualifié toutes les personnes
compétentes qui maîtrisent l’installation, l’assemblage, la mise en service et l’utilisation du produit et qui ont les
qualifications requises par leur fonction.
1.1.2
Utilisation conforme
Les variateurs de vitesse sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes ou des installations
électriques. Ils ne doivent pas être utilisés comme appareils électriques indépendants. Ils sont destinés exclusivement à
une utilisation professionnelle et commerciale conformément à la norme EN 61000-3-2. Cette documentation comprend
des informations sur la conformité à la norme EN 61000-3-2.
Lors de l’installation des variateurs de vitesse dans des machines, la mise en service (c’est-à-dire leur mise en
fonctionnement conforme) est interdite jusqu’à ce qu’il soit démontré que la machine est conforme aux dispositions de
la directive européenne 2006/42/CE (directive Machines). La norme EN 60204 doit également être respectée. La mise
en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conforme) n’est autorisée qu’en cas de conformité avec la directive
CEM 2004/108/CE. Les variateurs de vitesse sont conformes aux exigences de la directive basse tension 2006/95/CE.
Les normes harmonisées de la série EN 50178/DIN VDE 0160 s’appliquent aux variateurs de vitesse.
Remarque: L’utilisation des variateurs est défini, conformément à la norme EN 61800-3. Ces produits peuvent provoquer
des interférences radio dans les zones résidentielles. Dans ce cas, des mesures spéciales peuvent s’avérer nécessaires.
1.1.3
Installation
Assurez-vous que les produits soient installés de façon correcte et évitez les efforts mécaniques excessifs. Ne pliez pas
les composants et ne modifiez pas les distances d’isolation au cours du transport ou de la manipulation. Ne touchez pas
les composants ou les contacts électroniques.
Les variateurs comportent des composants sensibles à l’électricité statique qui peuvent être endommagés aisément en
cas de manipulation incorrecte. N’endommagez ni ne détruisez les composants électriques: vous pourriez mettre votre
santé en danger!
Lors de l'installation du variateur, assurer une circulation d'air optimale en respectant toutes les distances de dégagement
figurant dans le manuel d'utilisation. Ne pas exposer le variateur à un excès de: vibration, température, humidité,
lumière du soleil, poussière, polluants, produits chimiques corrosifs ou autres environnements dangereux.
1.1.4
Raccordement électrique
Lors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en vigueur en
matière de prévention des accidents (par exemple VBG 4) doit être respectée.
L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple, section des
câbles, fusibles, raccordement PE). Des informations supplémentaires figurent dans cette documentation.
CMVDVN01B
4
Informations de sécurité
Cette documentation inclus également des informations sur l’installation conformément aux directives CEM
(blindage, mise à la terre, filtres et câbles). Ces remarques doivent être respectées pour les variateurs marqués
CE. Le fabricant du système ou de la machine est responsable de sa conformité aux valeurs limites imposées par
les directives CEM.
1.1.5
Fonctionnement
Les systèmes comprenant des variateurs doivent être équipés de dispositifs de surveillance et de protection
supplémentaires, conformément aux normes correspondantes (par exemple, équipements techniques,
réglementation de prévention des accidents, etc.). Vous êtes autorisé à adapter le variateur à votre application,
comme indiqué dans la documentation.
DANGER!
•
•
•
Une fois le variateur débranché de l’alimentation, ne touchez pas immédiatement les
composants sous tension et le câble d’alimentation car les condensateurs peuvent être
chargés. Veuillez observer les remarques correspondantes indiquées sur le variateur.
N’alternez pas la mise sous et hors tension du variateur plus d’une fois toutes les trois minutes.
Assurez-vous que tous les capots et toutes les portes de protection soient fermées pendant le
fonctionnement.
AVERTISSEMENT!
La commande réseau permet le démarrage et l'arrêt automatiques du variateur. La conception du système
doit comporter une protection adéquate pour empêcher le personnel d'avoir accès à l'équipement en
mouvement tant que le système de commande est sous tension.
Tableau 1 : Pictogrammes utilisés dans ces instructions
Pictogramme
Mot associé
DANGER !
1.2
Signification
Risques encourus si aucune
prise en compte
Situation dangereuse pour les
Indication d’un danger imminent qui peut avoir
personnes en raison d’une tension pour conséquences des blessuresmortelles ou
électrique élevée.
très graves en cas de non-respect des consignes
de sécurité correspondantes.
AVERTISSEMENT !
Mise en danger imminente ou
possible des personnes
Mort ou blessures
STOP !
Risque d’endommagement du
matériel
Endommagement du système
d’entraînement ou de son environnement.
REMARQUE
Conseil utile: suivez-le pour
une utilisation plus facile du
variateur
Documentation de référence
•
SV01, SMV Instructions de Mise en Service : Technical Library: http://www.lenzeamericas.com
•
AN0023, Getting Started with DeviceNet (PS & SMV Drives) : Technical Library: http://www.lenzeamericas.com
•
DeviceNet™ Information, ODVA (Open DeviceNet Vendor's Association) : http://www.odva.org
5
CMVDVN01B
Introduction
2
Introduction
Les informations qui suivent ont pour but d'expliquer comment le variateur de la série SMV fonctionne sur un
réseau DeviceNet; il n'est pas prévu d'expliquer le fonctionnement même de DeviceNet. Par conséquent, cette
notice suppose une connaissance pratique de DeviceNet ainsi que la maîtrise du fonctionnement du variateur de
la série SMV.
2.1
Présentation générale de fieldbus
Le fieldbus DeviceNet est un protocole de communication reconnu mondialement pour les installations commerciales
et industrielles d'automatisation d'usine et d'applications de contrôle de mouvement. Des débits de transfert
de données élevés combinés à un formatage de données efficace permettent la coordination et la commande
d'applications multinoeud.
2.2
Caractéristiques techniques du module
•
•
•
•
Device de Serveur de Groupe 2
Débits en bauds supportés : 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps
Supportés E / S données des mots : E / S scrutées (Polled), Bit-strobe, Changement d'état, Cyclique
Explicit communication pour l'accès des paramètres
REMARQUE: Le SMV ne supporte pas le Gestionnaire de messagerie non connectée explicite !
Afin de simplifier la mise au point et l'exploitation, les classes et le comportement appliqués sont conformes au
profil de VARIATEUR CA tel que spécifié dans la norme ODVA DeviceNet.
Afin de faciliter la reprise à la suite d'un défaut de communication, les Messages de Connexion Hors ligne sont
supportés. Le SMV supporte les types de messages de Groupe 4 suivants :
Message ID 2C de Groupe 4 - Message de réponse de communication en défaut
Message ID 2D de Groupe 4 - Message de requête de communication en défaut
En se servant de ces messages, l'utilisateur peut identifier un variateur en défaut et, dans la mesure du possible,
rétablir la communication sans déconnecter le réseau ni réinitialiser le variateur. Après avoir reçu “Identifier
Message Requête” à l'état Communication en défaut, la valeur du paramètre P419 clignote “1000 / 1777”.
Le variateur SMV supporte ces classes d'objets :
•
Objet Identité - Classe 0x01
•
Objet Routeur de Messages - Classe 0x02
•
Objet DeviceNet - Classe 0x03
•
Objet Ensemble - Classe 0x04
•
Objet Connexion DeviceNet - Classe 0x05
•
Objet Paramètre - Classe 0x0F
•
Objet Groupe de paramètres - Classe 0x10
•
Objet Données moteur - Classe 0x28
•
Objet Superviseur de commande - Classe 0x29
•
Objet Variateur CA / CC - Classe 0x2A
•
Objet Gestionnaire Accusé de réception - Classe 0x2B
CMVDVN01B
6
Introduction
2.3
Étiquettes d'identification du module
La Figure 1 illustre les étiquettes du module de communication SMV DeviceNet. Le module DeviceNet SMVector
est identifiable par :
•
Deux étiquettes apposées de chaque côté du module.
•
L'identificateur à code de couleurs au centre du module.
Étiquette de droite:
Valeurs nominales et certifications
COMM I/O ONLY
S/N: 123456789
LISTED
ESVZAD0-000XX1A10
D0
Identificateur de fieldbus:
D0 = DeviceNet
Étiquette de gauche:
données du module
SMV DeviceNet
TYPE: ESVZAD0
ID-NO: 12345678
ESVZAD0-000XX1A10
A
B
C
D
E
A: Protocole de fieldbus
B: Numéro de modèle
C: Numéro de commande Lenze
D: Révision du micorlogiciel
E: Révision du matériel
Figure 1 : Étiquettes du module DeviceNet
7
CMVDVN01B
Installation
3
Installation
3.1
Installation mécanique
1. S'assurer que pour des raisons de sécurité, l'alimentation CA a été déconnectée avant d'ouvrir le capot.
2. Insérer le module DeviceNet en option dans le capot et l'encliqueter fermement en position tel qu'illustré à la
Figure 2.
3. Raccorder les câbles réseau au connecteur fourni, tel que décrit au paragraphe 3.3 Installation électrique, et
brancher le connecteur dans le module en option.
4. Aligner le capot pour le remettre en place, raccorder le cordon du module au variateur puis bien fermer le capot
tel qu'illustré à la Figure 3.
1 2 3 4 5
0.5 Nm/ 4.5 lb-in
<
_ 2.8 mm2
(12-22 AWG)
7mm
Modèles NEMA 1 (IP31)
Modèles NEMA 4X (IP65)
Figure 2 : Installation du module de communication DeviceNet
Modèles NEMA 1 (IP31)
Modèles NEMA 4X (IP65)
Figure 3 : Remise en place du capot
CMVDVN01B
8
Installation
3.2
Bornier DeviceNet
Tableau 2 : Bornes DeviceNet
Borne
Nom
Couleur des
câblage
Description
1
V-
noir
0V
2
CAN_L
bleu
CAN Bus Low (Ligne de données négatives)
3
Shield
nu (bare)
4
CAN_H
blanc
CAN Bus High (Ligne de données positives)
5
V+
rouge
11 - 25 VCC d'alimentation; consommation de courant
(100mA @ 11VDC max)
3.3
Installation électrique
3.3.1
Types de câbles
Connecteur
12
5
4
3
En raison des débits de données élevés utilisés sur les réseaux DeviceNet, il est primordial d'employer du câble de
la qualité spécifiée. L'utilisation d'un câble de qualité inférieure aura pour résultat une atténuation excessive des
signaux et une perte de données. Plusieurs types de câble sont disponibles pour les réseaux DeviceNet : câble plat,
thicknet, câble moyenne et thinnet. L'installation est réalisée avec thicknet pour câble tronc et thinnet pour câble
déroulant. Thicknet a un 3 "rayon de pliage minimal. Thinnet est plus souple, avec un 2 "rayon de pliage minimal,
et comme tel est plus facile à installer. Thinnet peut être utilisé pour toute l'installation. Le type de câble utilisé, les
longueurs de l'ensemble du réseau et les câbles baisse affectent tous la vitesse de transmission maximale.
Caractéristiques des câbles et des fabricants approuvés sont disponibles sur le site officiel DeviceNet à l'adresse:
http://www.ovda.org.
3.3.2
Limitations du réseau
Il existe plusieurs facteurs de limitation qui doivent être pris en compte lors de la conception d'un réseau DeviceNet;
pour les détails complets, se référer aux “DeviceNet™ Planning and Installation Manual” officielles, disponibles sur
http://www.ovda.org. Néanmoins, voici une simple checklist:
•
Les réseaux DeviceNet sont limités à un maximum de 64 nœuds. Périphériques par défaut au noeud 63 de
manière congé noeud 63 Open pour éviter de dupliquer des adresses noeud lors de l'ajout de périphériques.
•
La longueur de réseau totale maximale est régie par le débit de données et câble utilisé. Se référer au Tableau 3.
Tableau 3 : Longueur du réseau, Drop Longueur de câble et Baud Rate
debit de
données
Longueur maximale du réseau
Somme de toutes les longueurs de
câble de dérivation
câble plat
Thicknet
Mid Cable
Thinnet
125 kbps
420m
500m
300m
100m
156m
250 kbps
200m
250m
250m
100m
78m
500 kbps
75m
100m
100m
100m
39m
•
Déroulant en ligne Total ne dépasse pas la limite de réseau spécifié.
•
Réseau gouttes / éperons ne doit pas dépasser 6 mètres (19’ 8.2”).
9
CMVDVN01B
Installation
• Utiliser les segments à fibre optique pour :
• Étendre les réseaux au-delà des limitations de câbles normaux.
• Surmonter divers problèmes de potentiel de terre.
• Surmonter les pertubations électromagnétiques très élevées.
•
3.3.3
Sol (Ground) à un seul emplacement, de préférence dans le centre du réseau.
Connexions et blindage
•
•
•
ODVA précise mise au sol du réseau DeviceNet à un seul endroit.
L'emplacement au sol doit être fait sur le nœud qui est le plus proche du centre physique du réseau pour
optimiser les performances et de minimiser l'effet du bruit à l'extérieur.
La méthode de connexion à la terre en ce qui concerne le réseau "V" connexions dépend du type de câble
utilisé (voir la fiche câble de données ou OVDA "DeviceNet ™ de planification et d'installation" pour plus de
détails.
1
2
3
4
1
5
2
3
4
5
Connect to
cubical panel/earth
as close to the drive
as possible
Figure 4 : Network Daisy Chain Connection
Figure 5 : Connection de terre du centre noeud de le
reseau
REMARQUE
Si l'écran est trop long nues il ya quelques risques qu'il mai entrer en contact
avec les bornes du relais de puissance. Il est donc fortement recommandé
d'un manchon isolant doit être fixée.
CMVDVN01B
10
Installation
3.3.4
Terminaison réseau
Pour les réseaux grande vitesse tels que DeviceNet, il est essentiel d'installer les résistances de terminaison
spécifiées, à savoir, une à chaque extrémité d'un segment de réseau sinon les signaux seront reréfléchis le long
du câble, provoquant une altération des données. La méthode de licenciement varie avec le type de câble réseau
disponible. Lorsque la sortie en utilisant une résistance ouverte style sur la connexion de lecteur, utilisez une
résistance de 121Ohm 1/4W 1% et fit comme l'illustre la figure 6.
2
1
3
4
5
Figure 6 : Schéma de câblage de resiliation resistor
DeviceNet
Mâitre
+
L
H
SMVector
DeviceNet
esclave
-
+
L
H
Réseau
DeviceNet
SMVector
DeviceNet
esclave
-
+
-
Réseau
DeviceNet
121Ω
121Ω
+
L
H
-
d'alimentation
(Power Supply)
Figure 7 : Schéma de câblage du réseau
11
CMVDVN01B
Mise en service
4
Mise en service DeviceNet Communication
4.1
Présentation générale
Il est supposé que l'utilisateur maîtrise la façon de naviguer à travers les paramètres variateur en utilisant le clavier.
Se référer au manuel d'utilisation pour les détails.
Les détails qui suivent constituent un guide pas à pas pour la mise au point simple et rapide d'un variateur SMV afin
qu'il communique sur un réseau de bus de terrain PROFIBUS-DP, dans un format basique. Il existe de nombreux
autres paramètres et caractéristiques pour le module en option PROFIBUS-DP ; les sections suivantes fournissent
une description plus complète à ce sujet.
4.2
Configuration de maître réseau
4.2.1
Fichiers de support de maître
L'EDS (Electronic Data Sheet) fichier est essentiellement une table de recherche. Il raconte le maître DeviceNet
(scanner) ce que l'esclave est et comment sa mémoire est mappée. Le fichier EDS doit être lu dans le document
maître DeviceNet. L'outil utilisé à cette fin est RSNetworx pour DeviceNet de Rockwell Automation.
Afin de simplifier la mise au point et d'aider à la maintenance du réseau DeviceNet, la fiche technique électronique
(EDS) accompagnant la Série SMV est disponible auprès d'AC Technology. Pour obtenir une copie du fichier EDS
approprié, veuillez contacter Lenze AC Tech ou visiter www.lenzeamericas.com. Il figure également sur le CD livré
avec le variateur.
Utilisez RSNetworx pour DeviceNet pour configurer l'échange de données entre le lecteur Lenze-AC Tech et le maître
DeviceNet. Utilisez d'abord le « EDS Hardware outil d'installation » pour enregistrer le fichier EDS de l'entraînement.
Une fois le fichier EDS est enregistrée, les changements au mode en ligne et naviguer sur le réseau. Localiser une
icône pour le lecteur Lenze-AC Tech à son adresse réseau configuré. Ajouter le lecteur à la liste de balayage pour
le maître DeviceNet et définir les I / O connexion. Par défaut, les «Polled» est utilisé pour la plupart des applications.
Double-cliquez sur l'icône du lecteur pour permettre les paramètres du lecteur pour être lus et édités.
4.2.2
Procédure de mise au point de maître DeviceNet
La présente notice NE fournit PAS de détails pour configurer un maître réseau spécifique car la méthode de
configuration des appareils maîtres diffèrent largement entre fabricants. Elle fournit un guide générique très
basique sur la mise au point d'un maître réseau.
1.
2.
3.
4.
Lancer le programme de configuration du maître.
Installer/Importer le(s) fichier(s) de support ESD requis en utilisant l'assistant s'il a été fourni.
Configurer le port DeviceNet maître avec les critères requis tels que l'adresse de nœud, le débit en bauds, etc.
Ajouter ou “glisser-déposer” les appareils esclaves voulus de la bibliothèque ESD au réseau DeviceNet qui est
représenté typiquement sur l'écran.
5. Configurer l'adresse de nœud esclave, en s'assurant que chaque esclave possède une adresse unique et
individuelle.
6. Configurer la taille de données E / S de chaque esclave. (La manière type de procéder consiste à glisserdéposer le nombre requis de modules de la bibliothèque de fichiers ESD ou de sélectionner les modules dans
une liste).
7. Enregistrer la configuration et téléchargé au maître.
CMVDVN01B
12
Mise en service
4.3
Configuration du module SMV DeviceNet
4.3.1
Raccordement
Avec le variateur débranché, installer le module DeviceNet et raccorder le câble réseau conformément aux sections
précédentes. S'assurer que la borne Marche / Activer est désactivée puis mettre le variateur sous tension correcte
(se référer au manuel d'utilisation du variateur pour les détails sur la tension d'alimentation).
4.3.2
Réglage du protocole de réseau
P400 - Protocole de réseau
Par défaut: 0
Accès: Lecture / écriture
Gamme: 0 or 6
Type: Nombre entier
Régler P400 = 4 (DEVICENET)
Certains modules SMV en option sont capables de supporter de multiples protocoles ; il convient par conséquent de
configurer le protocole requis. Le module en option n'est initialisé qu'après la sélection d'un protocole.
Une fois le module est initialisé avec DeviceNet protocole, il entrera en ligne Mode (P402 = 3).
4.3.3
Adresse de nœud (MAC-ID)
P410 - Adresse de nœud
Par défaut: 63
Accès: Lecture / écriture
Gamme: 0 - 63
Type: Nombre entier
Régler P410 à la valeur requise.
L'adresse par défaut est 63. La gamme d'adressage admissible est: 0 - 63.
Sur un réseau DeviceNet, chaque noeud doit se voir attribuer une adresse unique (MAC-ID). Noeud adresses valides
vont 0-63. Dans la plupart des cas, MAC-ID 0 est affecté au contrôleur maître DeviceNet, pour s'assurer que les
messages provenant du contrôleur maître ont une priorité plus élevé sur le réseau CAN. Par défaut la plupart
des dispositifs DeviceNet va pouvoir en place à l'adresse 63. Il est important de laisser adresse 63 disponible
sur le réseau afin que le remplacement d'un noeud ne provoque pas un conflit. Si deux ou plusieurs noeuds sont
affectées du même MAC-ID, le réseau ne reconnaît qu'un seul noeud et permettre ce noeud à communiquer avec
le contrôleur maître. Tous les autres noeuds ayant le même Mac-ID sera laissé inexploré par et invisible pour le
réseau.
Si P410 (node ID) est modifié, le disque doit être remis à zéro par le recyclage de courant ou par l'émission d'une
commande de réinitialisation à l'aide des paramètres P418 via le réseau DeviceNet avant les nouvelles valeurs
prennent effet.
Si une adresse invalide noeud est défini, le module de SMV DeviceNet volonté sur-écrire la valeur dans P410 à
63. Lorsque le module de SMV DeviceNet est remis à zéro, cette valeur par défaut sera utilisé comme adresse de
station DeviceNet.
13
CMVDVN01B
Mise en service
4.3.4
Baud Rate
P411 - Baud Rate
Par défaut: 0
Accès: Lecture / écriture
Gamme: 0 - 2
Type: Nombre entier
Régler P411 correspondant au réseau DeviceNet vitesse de transmission.
Tableau 4 : DeviceNet Baud Rates
Valeur P411
Baud Rate
0
125 kbps
1
250 kbps
2
500 kbps
REMARQUE: Si P411 (Baud Rate) a été modifié, le disque doit être remis à zéro par le recyclage de courant ou
par l'émission d'une commande de réinitialisation à l'aide des paramètres P418 via le réseau DeviceNet avant la
nouvelle valeur prend effet.
Une fois ces paramètres réglés, mettre le variateur hors puis sous tension pour que l'adresse et le débit en bauds
puissent devenir opérationnels. De plus, lors de la mise sous tension (et les réarmements), le variateur SMV
effectuera les fonctions suivantes:
1. Mise sous tension des initialisations ; règle tous les états et variables.
2. Règle l'adresse MAC et le débit en bauds basé sur les valeurs programmées dans l'EPM (P410, P411).
3. Recherche une adresse de nœud dupliquée afin de vérifier que sa propre adresse est unique dans le réseau.
Si la séquence de mise sous tension ou de réarmement échoue, le variateur SMV passe en mode de défaillance
DeviceNet. Dans ce cas, le réseau n'a pas accès au variateur mais celui-ci peut quand même fonctionner en mode
borne. Cet état de défaillance est indiqué dans le paramètre P419 DIAGNOSTIC par le chiffre “1093”.
4.3.5
Action de temporisation du module
P404 - Action de temporisation du module
Par défaut: 3
Accès: Lecture / écriture
Gamme: 0 - 3
Type: Nombre entier
Tableau 5 : Action de temporisation de module
Valeur P404
Action
0
Aucune action
1
Arrêt (commandé pa P111)
2
Arrêt rapide
3
Défaut (
t )
Pour éviter les situations galopante, la valeur par défaut est définie sur 3, de sorte que dans le cas de timeout, le
module affiche "F_ntF" (module - variateur faute de communication).
CMVDVN01B
14
Mise en service
4.3.6
Data Mapping
•
•
•
Le module SMV DeviceNet peut supporter jusqu'à 1 voie de données cyclique dans les deux sens.
La configuration des données cycliques est décrite entièrement à la section 5.
Le mappage par défaut pour SMV DeviceNet est de 2 mots d'entrée de données et 2 mots de sortie de données;
la configuration se trouve au Tableau 6.
Tableau 6 : Données cycliques mappées par défaut
Voie de SORTIE
données
Fonction mappée
Voie d'ENTRÉE
données
Fonction mappée
0
Mot de commande variateur
0
Mot d'état variateur
1
Consigne de fréquence
1
Fréquence de sortie réelle
REMARQUE
Les termes “SORTIE données” et “ENTRÉE données” décrivent le sens du transfert
de données tel que le voit le variateur maître du réseau DeviceNet.
4.3.7
Réinitialisation
P418 - Réinitialisation
Par défaut: 0
Gamme: 0 - 1
Accès: Lecture / écriture
Type: Nombre entier
Régler P418 = 1 pour activer tous changements apportés aux réglages du module, c.à.d. modifier n'importe quel
paramètre dans la plage 400 signifie que le module doit être réinitialisé. Ceci peut également être effectué en
mettant le variateur hors et sous tension.
REMARQUE
Le module est réinitialisé uniquement à la suite d'une transition de 0 à 1 dans P418.
AVERTISSEMENT !
La réinitialisation de DeviceNet peut activer la nouvelle configuration Sortie données (Dout),
ce qui peut entraîner des changements de l'état actuel du variateur, y compris le démarrage.
15
CMVDVN01B
Mise en service
4.3.8
Contrôle d'état de nœud
P419 - État de nœud
Par défaut: N/A
Accès: Lecture seule
Gamme: 0 - 4
Type: Nombre entier
P419 est un entier de 4 chiffres. Digit 1 représente l'état de l'alimentation, Digit 2: l'état du control, Digit 3: l'état
du réseau et Digit 4: l'état de E / S. Se référer au Tableau 7 pour la description de l'état de nœud.
Tableau 7 : État du module DeviceNet
4.3.9
P419 Digit
1
Digit Description
2
l'état de commande
3
l'état du réseau
4
l'état de E/S
Sélection
1 = Alimentation externe sous tension = ON
l'état de l'alimentation
0 = Commande locale, référence locale
1 = Commande réseau, référence locale
2 = Commande locale, référence réseau
3 = Commande réseau, référence réseau
0 = Réseau non connecté
1 = Réseau non connecté
2 = Temporisation de connexion de réseau
3 = Communication en défaut
5 = Réseau connecté
8 = Défaillance ID MAC dupliquée
9 = Défaillance de lien critique du réseau
0 = La connexion E / S = OFF
1 = La connexion E / S est idle
3 = E / S en défaut
5 = E / S activé
9 = E / S error critique
Réglages des paramètres non-module
En plus de configurer le module en option DeviceNet, plusieurs paramètres basés variateur nécessitent
éventuellement d'être réglés, notamment
• P100 - Origine de commande de démarrage ; la commande réseau est possible dans n'importe quel mode à
l'exception du mode 2 - “Clavier à distance seulement”.
• P112 - Rotation; utilisé pour activer le sens uni ou bidirectionnel du moteur.
• P121, 122 ou 123 = 9. L'une des entrées numériques doit être affectée au mode 9 - "Network Enable" (Réseau
activé) et l'entrée correspondante doit être fermée pour permettre l'accès en écriture aux paramètres variateur.
4.3.10 Exemple de mise au point et câblage pour commande DeviceNet
Cet exemple utilise la messagerie Explicite ou E/S scrutées ("polled") pour la commande de Marche Avant / Arrière
et de vitesse. REMARQUE : Si P100>0, la borne 1 doit être fermée à la borne 4 afin de démarrer le variateur
par le biais de l'interface DeviceNet. Les paramètres peuvent être configurés au moyen du clavier du variateur,
d'un programmateur EPM ou d'un outil de configuration DeviceNet (par exemple RSNetWorx) qui utilise la fiche
technique électronique EDS fournie par Lenze - AC Tech.
Les paramètres suivants doivent au minimum être réglés :
P121, P122, P123 - L'un de ces paramètres doit être réglé sur 09 "Network Enable" (Réseau activé)
P112 SENS DE ROTATION - Régler ce paramètre sur 01 "FORWARD & REVERSE" (AVANT et ARRIÈRE) si le
fonctionnement dans les deux sens est requis.
P305 VITESSE NOMINALE DE MOTEUR À LA FRÉQUENCE NOMINALE (TR/MN)
P304 FRÉQUENCE NOMINALE DE MOTEUR (Hz)
CMVDVN01B
16
Mise en service
P400 ADRESSE DE NŒUD DEVICENET (0 - 63)
P401 DÉBIT EN BAUDS DEVICENET (125, 250, 500 kbps)
P430 SÉLECTION D'ENSEMBLE SORTIE DEVICENET - Régler ce paramètre pour sélectionner l'ensemble sortie
pour la connexion E/S scrutées. Les sélections suivantes sont disponibles:
0 = 20, Commande de vitesse de base
1 = 21, Commande de vitesse étendue Tr/mn
2 = 100, Commande de vitesse étendue Hz + Sortie analogiques + numériques
3 = 102, Consigne PID + Sortie analogiques + numériques
4 = 104, Consigne de couple + Sortie analogiques + numériques
Les ensembles les plus souples d'emploi sont 21 (sélection 1) et 100 (sélection 2). Ils permettent la commande
de MARCHE AVANT et ARRIÈRE ainsi que la commande de vitesse. Voir Section 5.2 pour plus de détails sur les
ensembles.
P440
SÉLECTION D'ENSEMBLE ENTRÉE DEVICENET - Régler ce paramètre pour la connexion E/S scrutées,
Changement d'état ou Cyclique. Voir Section 5.2 pour plus de détails sur les ensembles.
REMARQUE : Si le paramètre P400 (ADRESSE RÉSEAU) ou P401 (DÉBIT EN BAUDS) a été changé, le variateur doit
être réarmé en le mettant hors et sous tension ou en envoyant une commande de RÉARMEMENT en utilisant le
paramètre P418 via le réseau DeviceNetTM avant que les nouvelles valeurs ne deviennent opérationnelles.
4.3.11 Exemple de mise au point et d'essais en utilisant Rsnetworx pour DeviceNet
1.
Effectuer toutes les connexions nécessaires au réseau DeviceNet.
2.
En utilisant "EDS Hardware Installation Tool" (Outil d'installation de matériel EDS), enregistrer le fichier
EDS pour la famille de variateurs SMV.
3.
Passer en mode EN LIGNE. Après avoir navigué parmi toutes les adresses disponibles sur le réseau, "AC
Tech SMV Drive" devrait apparaître à l'adresse programmée.
4.
Pour accéder aux paramètres de variateur, cliquer deux fois sur l'icône variateur.
5.
Après avoir téléversé les paramètres de variateur SMV, ils peuvent être édités et re-téléchargés dans le
variateur. Les paramètres de variateur SMV accédés par le biais du clavier du variateur correspondent à la
même ID réseau ; afin de simplifier la programmation, un numéro de paramètre de variateur figure devant
leur nom.
Par exemple:
L'ID du paramètre P160 correspond au paramètre de variateur "P160 Sélection porteur"
L'ID du paramètre P110 correspond au paramètre de variateur "P110 Méthode de démarrage"
Les ID des paramètres DeviceNet de 1 à 99 sont accessibles uniquement à travers la connexion réseau. Se référer
à la section Classe de paramètres pour les descriptions de paramètres.
Pour faciliter les essais sous Commande Réseau, le fichier EDS est composé de paramètres qui permettent de
déclencher des commandes de MARCHE en changeant les bits réglables dans ID 65 (Mot de commande Réseau).
REMARQUE : Les commandes MARCHE et ARRÊT doivent être déclenchées selon le tableau de la Section 5.3.6
ID#61 - Fréquence de Référence réseau : Gère le paramètre de référence de vitesse du variateur si le bit 6
(Référence réseau) est mis sur Commande réseau.
AVERTISSEMENT !
S'assurer que l'équipement entraîné peut fonctionner en toute sécurité avant de démarrer le variateur de la Série
SMV à partir du réseau. Sinon, des dommages à l'équipement et / ou des blessures corporelles peuvent se produire !
17
CMVDVN01B
Accès aux données cycliques
5
Accès aux données cycliques
5.1
Que sont les données cycliques?
•
On entend par données cycliques/de procédé/scrutées la méthode utilisée pour transférer des données process
de routine entre les nœuds maître et esclave du réseau.
•
Le transfert de données cycliques doit être configuré lors de la mise au point du réseau.
•
Les termes “SORTIE données” et “ENTRÉE données” décrivent le sens du transfert de données tel que le voit
le variateur maître du réseau DeviceNet.
•
L'origine et les destinations des données cycliques sont configurées et gérées par les capacités de mappage
du module SMV DeviceNet.
5.2
Mappage des données cycliques
5.2.1
Sélection d'ensembles sortie (Data OUT)
P430 - Sélection d'ensembles sortie (Dout)
Par défaut: 1
Gamme: 0 - 4
Type: Nombre entier
Accès: Lecture / écriture
•
•
Le module SMV DeviceNet possède 1 voie de SORTIE cyclique, chacune utilisant 8 bytes de données.
Le Tableau 8 liste les sélections d'ensembles pour les données de SORTIE envoyées du maître réseau.
Tableau 8 – Sélection d'ensembles sortie
Paramètre Fonction
Par défaut Sélection
Ensemble sortie
Longueur
P430
1
0 – Commande de vitesse de base
20
4 bytes
1 – Commande de vitesse étendue
21
4 bytes
2 – Vitesse étendue en Hz + sortie numérique et analogique 1
100
8 bytes
3 – Consigne PID + sortie numérique et analogique 1
102
8 bytes
4 – Consigne de couple + sortie numérique et analogique 1
104
8 bytes
Mappage Voie
Dout 1
AVERTISSEMENT !
Modifier la configuration Dout peut entraîner des changements de l'état présent du variateur, y compris le démarrage.
5.2.2
Sélection d'ensembles entrée (Data IN)
P440 - Sélection d'ensembles entrée (Din)
Par défaut: 1
Gamme: 0 - 5
Type: Nombre entier
Accès: Lecture / écriture
•
•
Le module SMV PROFIBUS-DP possède 1 voie d'ENTRÉE cyclique, chacune utilisant 8 bytes de données.
Le Tableau 9 liste les sélections d'ensembles pour les données d'ENTRÉE envoyées aux maître réseau.
Tableau 9 – Sélection d'ensembles entrée
Paramètre Fonction
Par défaut Sélection
Ensemble entrée
Longueur
P440
1
0 – Commande de vitesse de base
70
4 bytes
1 – Commande de vitesse étendue
71
4 bytes
2 – Vitesse étendue en Hz + entrée numérique et analogique
101
8 bytes
3 – Consigne PID, Réaction
103
8 bytes
4 – Vitesse, Couple réel, Entrée analogique
105
8 bytes
5 - Mots de données sélectionnables avec les paramètres P441 - P444
106
Personnalisé*
Mappage Voie
Din 1
* Longueur personnalisé sélectionnables avec P441 - P444 (0, 2, 4, 6 ou 8 bytes)
CMVDVN01B
18
Accès aux données cycliques
5.3
Mappages des configurations d'ensembles Entrée / Sortie
5.3.1
Détails d'ensemble sortie
P430 = 0 : Ensemble sortie 20, Commande de vitesse de base
P430 = 0
Bit
0
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
0
1
Réservé
1
2
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
2
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
3
Réservé
3
Réservé
4
Réservé
4
Réservé
5
Réservé
5
6
Réservé
6
7
Réservé
7
Réservé
8
Réservé
8
Réservé
9
Réservé
9
Réservé
10
Réservé
10
Réservé
11
Réservé
11
Réservé
12
Réservé
12
Réservé
13
Réservé
13
Réservé
14
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
15
Réservé
Vitesse en Tr/mn (maxi 32767)
•
Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
•
Exemple 1 : P304 = 60Hz; P305 = 1750 Tr/mn
requête de consigne Avant (Horaire) à 25,0 HZ = 25,0
x 1750/60 = 729 = 0x02D9
MOT0
Bit
MOT1
MOT1
MOT0
P430 = 1 : Ensemble sortie 21, Commande de vitesse étendue
P430 = 1
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
0 = NON marche arrière
1 = Marche arrière
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
Vitesse en Tr/mn (maxi 32767)
•
Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
•
Exemple 1 : P304 = 60Hz; P305 = 1750 Tr/mn
requête de consigne Avant (Horaire) à 25,0 HZ = 25,0
x 1750/60 = 729 = 0x02D9
Attention : Pour utiliser cet ensemble sortie 20, Commande réseau et Référence réseau doivent être activées en
utilisant la communication explicite en écrivant dans le mot de commande à NetID65. La configuration des bits de
ce mot correspond au MOT 0 de l'ensemble sortie 100.
19
CMVDVN01B
Accès aux données cycliques
P430 = 2 : Ensemble sortie 100, Vitesse étendue en Hz + Sortie numérique et analogique
P430 = 3 : Ensemble sortie 102, Consigne PID + Sortie numérique et analogique
Bit
0
1
P430 = 2
Bit
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
0 = NON marche arrière
1 = Marche arrière
0
1
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
2
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
3
Réservé
3
Réservé
4
Réservé
4
Réservé
6
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
5
6
Réservé
7
Réservé
8
Référence de vitesse réseau (valide si le bit 6 = 1)
0 = Réseau
6 = Préréglage #3
1 = Clavier
7 = Préréglage #4 (1)
2 = 0 - 10 VCDC
8 = Préréglage #5 (1)
3 = 4 - 20 mA
9 = Préréglage #6 (1)
4 = Préréglage #1
10 = Préréglage #7 (1)
5 = Préréglage #2
11 = MOP
8
Référence de vitesse réseau (valide si le bit 6 = 1)
0 = Réseau
6 = Préréglage #3
1 = Clavier
7 = Préréglage #4 (1)
2 = 0 - 10 VCC
8 = Préréglage #5 (1)
3 = 4 - 20 mA
9 = Préréglage #6 (1)
4 = Préréglage #1
10 = Préréglage #7 (1)
5 = Préréglage #2
11 = MOP
10
11
9
10
11
0 = Aucune action
1 = Inhibition (Arrêt par inertie)
0 = Aucune action
13
1 = Activation (Arrêt rapide)
0 = Aucune action
1 = Mode de forçage manuel
14
(actif uniquement en Commande réseau, le mode PID
forcera l'ouverture de boucle)
0 = Frein CC actif
15
1 = Frein CC non actif
Résolution 0,1 Hz vitesse non signée
Valeur reçue = 0x01F0 = 49,6Hz
0 = Aucune action
1 = Inhibition (Arrêt par inertie)
0 = Aucune action
13
1 = Activation (Arrêt rapide)
0 = Aucune action
1 = Mode de forçage manuel
14
(actif uniquement en Commande réseau, le mode PID
forcera l'ouverture de boucle)
0 = Frein CC actif
15
1 = Frein CC non actif
Consigne PID réseau
Valeur signée -999 à 31000
12
MOT1
MOT1
MOT0
12
MOT0
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
7
9
MOT2
Sortie numérique + Relais - Actifs quand les paramètres P140,
P142 = 25 Commande réseau
Bit 9 - Collecteur ouvert
Bit 10 - Relais
Autres - Réservé pour usage ultérieur
Sortie analogique [0,1 VCC] - Active quand le paramètre P150 =
9 Commande réseau
Valeur reçue = 0x024B = 5,87 [VCC]
MOT3
MOT2
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
0 = NON marche arrière
1 = Marche arrière
2
5
MOT3
P430 = 3
Sortie numérique + Relais - Actifs quand les paramètres P140,
P142 = 25 Commande réseau
Bit 9 - Collecteur ouvert
Bit 10 - Relais
Autres - Réservé pour usage ultérieur
Sortie analogique [0,1 VCC] - Active quand le paramètre P150 =
9 Commande réseau
Valeur reçue = 0x024B = 5,87 [VCC]
(1) Les préréglages 4, 5, 6 et 7 sont ignorés quand le variateur fonctionne soit en mode PID soit en mode Couple.
CMVDVN01B
20
Accès aux données cycliques
P430 = 4 : Ensemble sortie 104, Consigne Couple + Sortie numérique et analogique
Bit
0
1
P430 = 4
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
0 = NON marche arrière
1 = Marche arrière
2
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
3
Réservé
4
Réservé
5
6
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
7
Réservé
8
Référence de vitesse réseau (valide si le bit 6 = 1)
0 = Réseau
6 = Préréglage #3
1 = Clavier
7 = Préréglage #4 (1)
2 = 0 - 10 VCC
8 = Préréglage #5 (1)
3 = 4 - 20 mA
9 = Préréglage #6 (1)
4 = Préréglage #1
10 = Préréglage #7 (1)
5 = Préréglage #2
11 = MOP
9
10
11
0 = Aucune action
1 = Inhibition (Arrêt par inertie)
0 = Aucune action
13
1 = Activation (Arrêt rapide)
0 = Aucune action
1 = Mode de forçage manuel
14
(actif uniquement en Commande réseau, le mode PID
forcera l'ouverture de boucle)
0 = Frein CC actif
15
1 = Frein CC non actif
Consigne de couple non signée
0 - 400% limité par le paramètre P330 Limite de couple
MOT3
MOT2
MOT1
MOT0
12
Sortie numérique + Relais - Actifs quand les paramètres P140,
P142 = 25 Commande réseau
Bit 9 - Collecteur ouvert
Bit 10 - Relais
Autres - Réservé pour usage ultérieur
Sortie analogique [0,1 VCC] - Active quand le paramètre P150 =
9 Commande réseau
• Valeur reçue = 0x024B = 5,87 [VCC]
(1) Les préréglages 4, 5, 6 et 7 sont ignorés quand le variateur fonctionne soit en mode PID soit en mode Couple.
21
CMVDVN01B
Accès aux données cycliques
5.3.2
Détails d'ensemble entrée
P440 = 0 : Ensemble entrée 70, Commande de vitesse de base
P440 = 0
Bit
P440 = 1
0
1 = En défaut
0
1 = En défaut
1
Réservé
1
Réservé
2
1 = En marche avant
2
1 = En marche avant
3
Réservé
3
1 = En marche arrière
4
Réservé
4
1 = Prêt
5
Réservé
5
6
Réservé
6
7
Réservé
7
1 = À la référence
8
Réservé
8
Réservé
9
Réservé
9
Réservé
10
Réservé
10
Réservé
11
Réservé
11
Réservé
12
Réservé
12
Réservé
13
Réservé
13
Réservé
14
Réservé
14
Réservé
15
Réservé
15
Réservé
Vitesse en Tr/mn (maxi 32767)
•
Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
•
Exemple 1 : P304 = 60Hz; P305 = 1750 Tr/mn
requête de consigne Avant (Horaire) à 25,0 HZ = 25,0
x 1750/60 = 729 = 0x02D9
CMVDVN01B
MOT0
Bit
MOT1
MOT1
MOT0
P440 = 1 : Ensemble entrée 71, Commande de vitesse étendue
22
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
Vitesse en Tr/mn (maxi 32767)
•
Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
•
Exemple 1 : P304 = 60Hz; P305 = 1750 RTr/mn
requête de consigne Avant (Horaire) à 40,0 HZ =
40,0 x 1750/60 = 1166 = 0x048E
Accès aux données cycliques
P440 = 2 : Ensemble entrée 101, Vitesse en Hz + Entrée numérique et analogique
P440 = 3 : Ensemble entrée 103, Vitesse en Hz + Consigne et Réaction PID réelles
Bit
P440 = 2
Bit
P440 = 3
0
1 = En défaut
0
1 = En défaut
1
Réservé
1
Réservé
2
1 = En marche avant
2
1 = En marche avant
3
1 = En marche arrière
3
1 = En marche arrière
4
1 = Prêt
4
1 = Prêt
5
6
1 = À la référence
8
11
Origine de consigne réelle
0 = Clavier
1 = 0 - 10 VCC
2 = 4 - 20 mA
3 = Préréglage #1
4 = Préréglage #2
5 = Préréglage #3
12
5
6
1 = À la référence
8
11
Origine de consigne réelle
0 = Clavier
1 = 0 - 10 VCC
2 = 4 - 20 mA
3 = Préréglage #1
4 = Préréglage #2
5 = Préréglage #3
1 = Mode PID actif (boucle fermée)
12
1 = Mode PID actif (boucle fermée)
13
1 = Mode Couple actif
13
1 = Mode Couple actif
14
1 = Limite de courant
14
1 = Limite de courant
15
1 = Freinage CC
15
1 = Freinage CC
10
6 = Preset #4
7 = Préréglage #5
8 = Préréglage #6
9 = Préréglage #7
10 = MOP
11 = Réseau
9
10
6 = Preset #4
7 = Préréglage #5
8 = Préréglage #6
9 = Préréglage #7
10 = MOP
11 = Réseau
MOT1
Résolution 0,1 Hz fréquence réelle non signée
Valeur signée de Consigne PID réelle -999 à 31000
MOT2
État d'entrée/sortie numérique
(Voir Remarque 1 pour les détails)
Valeur signée de Réaction PID réelle -999 à 31000
MOT3
Entrée analogique 0 - 10 V TB [0,1 VCC]
Valeur reçue = 0x3A = 5,8 [VCC]
Remarque 1 : État d'entrée / sortie numérique
MOT0 - État d'E/S numérique
MOT2
MOT1
Résolution 0,1 Hz fréquence réelle non signée
MOT3
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
7
MOT0
7
9
MOT0
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
Bit 0
Bit 8
TBC13C
Bit 1
Bit 9
TB14 État de sortie
Bit 2
Défaut de sortie
Bit 10
État de relais
Bit 3
État de limite de courant rapide
Bit 11
Relais de charge
Bit 4
TB1 ON
Bit 12
Niveau d'assertion
Bit 5
Bit 13
Bit 6
TB13A
Bit 14
Bit 7
TB13B
Bit 15
23
CMVDVN01B
Accès aux données cycliques
P440 = 4 : Ensemble entrée 105, Vitesse en Hz + couple réel et entrée analogique
P440 = 5 : Ensemble entrée 106, Sélection personnalisée
Bit
P440 = 4
0
1 = En défaut
1
Réservé
2
1 = En marche avant
3
1 = En marche arrière
4
1 = Prêt
6
7
1 = À la référence
8
11
Origine de consigne réelle
0 = Clavier
1 = 0 - 10 VCC
2 = 4 - 20 mA
3 = Préréglage #1
4 = Préréglage #2
5 = Préréglage #3
12
1 = Mode PID actif (boucle fermée)
13
1 = Mode Couple actif
14
1 = Limite de courant
15
1 = Freinage CC
9
MOT0
10
6 = Préréglage #4
7 = Préréglage #5
8 = Préréglage #6
9 = Préréglage #7
10 = MOP
11 = Réseau
MOT1
MOT1
Résolution 0,1 Hz fréquence réelle non signée
MOT2
Entrée analogique 0 - 10 V TB [0,1 VCC]
Valeur reçue = 0x3A = 5,8 [VCC]
MOT3
MOT2
Couple réel [%]
MOT3
P440 = 5
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
MOT0
5
Bit
Données de Paramètre / ID spécifiées dans le Paramètre P441
Par exemple :
Régler P441 sur 508 mettra la valeur du paramètre P508 Courant
moteur dans le Mot0 de l'Ensemble entrée 106
Données de Paramètre / ID spécifiées dans le Paramètre P442
Par exemple :
Régler P442 sur 527 mettra la valeur du paramètre P527 Fréquence
réelle dans le Mot1 de l'Ensemble entrée 106
Données de Paramètre / ID spécifiées dans le Paramètre P443
Par exemple :
Régler P443 sur 520 mettra la valeur du paramètre P520 Entrée
analogique 0 - 10 VCC dans le Mot2 de l'Ensemble entrée 106
Données de Paramètre / ID spécifiées dans le Paramètre P444
Par exemple :
Régler P444 sur 506 mettra la valeur du paramètre P506 Tension
moteur dans le Mot3 de l'Ensemble entrée 106
Remarque : La valeur 0 dans les paramètres de P441 à P444 définit la fin de l'ensemble 106.
CMVDVN01B
24
Détection et élimination des défauts
6
Détection et élimination des défauts
6.1
Défauts
Le Tableau 10 liste les défauts courants liés au Module de Communication DeviceNet.
Tableau 10 : Défauts
AFFICHEUR
ÉTAT
CAUSE POSSIBLE
REMÈDE
F.ntF
Temporisation de communication du
module au variateur
Perte de DeviceNet
La connexion entre le variateur et le module
n'est pas établie.
Le temps de connexion établi a expiré.
Temporisation de surveillance de
messages
Déclenchement via Objet Superviseur 0x29 1-17 Force Mise en Défaut..
Vérifier le câble et la connexion entre le
module et le variateur.
Voir les paramètres P415, P419, P430, P450
et P460, P470.
Vérifier la mise au point Maître/Scanneur
F.nt1
F.nt2
6.2
Dépannage
Le Tableau 11 liste certains des problèmes courants liés à la communication DeviceNet et les actions correctives
possibles.
Tableau 11 : Dépannage
DÉPANNAGE RÉSEAU
SYMPTÔME
CAUSE POSSIBLE
REMÈDE
Pas de communication provenant du variateur.
Le module n'est pas correctement initialisé.
•
•
•
•
•
Réglages DeviceNet incorrects
Câblage incorrect
Les commandes d'écriture DeviceNet sont
ignorées ou renvoient des exceptions.
L'accès au variateur SMV n'est pas possible depuis
le réseau; P419 = "00".
L'accès au variateur SMV n'est pas possible depuis
le réseau ; le code P419 est “1093”.
La borne Réseau activé est soit ouverte soit non
configurée.
La section Communication ne reçoit pas de
puissance.
Panne de bus
L'accès au variateur SMV n'est pas possible
depuis le réseau ; le code P419 est différent de
1090 ou “1093”.
• La section Communication ne reçoit pas de
puissance.
• Problème de connexion; fils de signaux courtcircuités par exemple.
• Panne de dispositif scanneur.
L'accès au variateur SMV n'est pas possible depuis Adresse DeviceNet dupliquée
le réseau ; le code P419 "083"
Le variateur SMV s'arrête et le défaut “F.nF1”
• La communication avec le SMV a été perdue
s'affiche ; le code P419 est “1x3x” ou “1xx3” (x =
et le temporisateur chien de garde a coupé le
n'importe quel chiffre sauf 9).
variateur.
• La communication a été perdue après que le
Maître ait établi la communication.
• Panne de dispositif scanneur.
Le variateur SMV s'arrête sans défaut ; le code
Le dispositif Maître a fermé la connexion
P419 est “1111”.
établie lorsque le variateur SMV se trouvait en
mode Commande réseau et le paramètre P419
Mode DeviceNet inactif est mis à 0 (“Arrêter le
variateur”).
Le variateur SMV s'arrête et le défaut “F.nF2”
Le dispositif Maître a forcé un défaut Réseau ;
s'affiche; le code P419 est “1xxx” (x = n'importe
Objet Superviseur de commande 0x29-1-17
quel chiffre).
“Force Défaut / Déclenchement”.
25
Vérifier la connexion du module
Vérifier P400 et P402
Utiliser P403 pour réarmer les paramètres de DeviceNet
Vérifier P410 et P411
Contrôler le câblage entre le module de communication et le réseau
DeviceNet.
• S'assurer que le bornier est bien en place.
• Vérifier le raccordement entre le module et le variateur.
Configurer l'une des bornes d'entrée (P121, P122 ou P123) à la fonction
"Réseau activé" et fermer le contact correspondant.
Vérifier les connexions DeviceNet et puissance.
•
•
•
•
•
•
•
•
Vérifier les connexions DeviceNet et puissance.
S'assurer que l'adresse du variateur SMV est unique.
Vérifier le débit en bauds.
S'assurer que les résistances de polarisation sont placées correctement.
Réinitialiser le variateur SMV en le mettant hors et sous tension.
Contacter Lenze-AC Tech Service Dept.
Vérifier les connexions DeviceNet et puissance.
Contrôler le dispositif scanneur.
•
•
•
•
•
S'assurer que l'adresse du variateur SMV est unique.
Réinitialiser le variateur SMV en le mettant hors et sous tension.
Utiliser le programme de Reprise après défaillance de nœud en défaut.
Contrôler le dispositif scanneur.
Changer le taux de paquets attendus si le Maître ne peut pas gérer le
taux mis à jour.
• Rétablir la communication et acquitter le défaut
• Couper la Commande réseau avant que le connexion établie ne soit
fermée.
• Mettre le paramètre DeviceNet P419 Mode DeviceNet inactif à 1
(“Maintien du dernier état”).
• Rétablir la connexion et redémarrer le variateur SMV.
Vérifier la logique du dispositif Maître.
CMVDVN01B
Reference
7
Référence
Se refer à l'installation et manuel d'utilisation (SV01) de paramètres spécifiques au variateur. Les paramètres series
400 sont exclusive à le module de communication DeviceNet et sont accessible quand le module est installe.
7.1
Menu Paramètres P400
Code
No.
Réglages possibles
Nom
Par Défault
IMPORTANT
Sélection
Paramètres spécifiques au module CANopen
P400
Protocole de
réseau
0 Non actif
P401
Révision du
module
L'afficheur indique 04.x.x où:
04 = Module DeviceNet
x.x = Révision du module
Lecture seule
P402
État du module
0 Non initialisé
Lecture seule
4 DeviceNet
0
1 Initialisation : Module à l'EPM
2 Initialisation : EPM au module
3 En ligne
4 Erreur d'initialisation échouée
5 Erreur de temporisation
P403
P404
Réarmement du
module
0
Action de
temporisation du
module
3
6 Initialisation échouée
Désaccord de type de module (P401)
7 Erreur d'initialisation
Désaccord de sélection de protocole (P400)
0 Aucune action
1 Remise des paramètres du module aux valeurs par
défaut
Remet les paramètres du module 401…499 aux
valeurs par défaut figurant dans cette notice.
0 Ignorer
• Action à adopter en cas de temporisation Module/
Variateur.
• La temporisation est fixée à 200 ms.
• La sélection 1 (ARRÊT) se fait par la méthode
sélectionnée dans P111.
1 ARRÊT (voir P111)
2 Arrêt rapide
3 Défaut (Erreur) (
P405
Défaut du réseau
0
t )
0 Aucun défaut
Lecture seule
1 F_nF1 - Perte de DeviceNet
2 F.nF2 - Défaut déclenché par DeviceNet
P406
Propriétaire
Spécifique au fabricant
Lecture seule
Paramètres de configuration / DeviceNet
P410 (1)
Adresse DeviceNet
63
0 ... 63
(ID Nœud)
P411 (1)
Débit en bauds de
DeviceNet
0
0 125 kbps (distance maxi = 500 m)
1 250 kbps (distance maxi = 250 m)
2 500 kbps (distance maxi = 100 m)
P414
Mode inactif
DeviceNet
CMVDVN01B
0
0 Arrêt du variateur
1 Maintien du dernier état
26
Reference
Code
Réglages possibles
No.
Nom
P415
Action si perte de
DeviceNet
Par Défault
0
IMPORTANT
Sélection
0 Mise en défaut 'F_nt1'
1 Ignorer
2 Spécifique à AC Tech - Coupure des bits
commandés par le réseau (ARRÊT n'est pas
déclenché)
Actif uniquement en Commande réseau (n.xxx)
P416
Bus-Off
0
0 Maintien en erreur
1 Réarmement CAN
P417
Compteur de
Bus-Off
0
Nombre de conditions de Bus-off
0.........255
Lecture seule
Ne dépasse pas
P418
Réarmement du
nœud DeviceNet
0
0 Aucune action
À la transition de 0 à 1, réinitialise le contrôleur
DeviceNet et active les changements apportés aux
paramètres marqués d'un (1)
1 Réarmement de la communication DeviceNet
ADVERTISSEMENT !
La réinitialisation de DeviceNet peut activer de nouvelles configurations d'ensembles, pouvant entraîner des
changements de l'état présent du variateur, y compris le démarrage.
P419
État de DeviceNet
4 Chiffres (Digits) (Voir ci-dessous)
Digit 1 - État de la
puissance
1 Alimentation externe sous tension
Digit 2 - État de la
commande
0 Commande locale, référence locale
Lecture seule
1 Commande réseau, référence locale
2 Commande locale, référence réseau
3 Commande réseau, référence réseau
Digit 3 - État du
réseau
0 Réseau non connecté
1 Réseau non connecté
2 Temporisation de connexion de réseau
3 Communication en défaut
5 Réseau connecté
8 Défaillance ID MAC dupliquée
9 Défaillance de lien critique du réseau
Digit 4 - État des
E/S
0 Connexion E / S désactivée
1 État inactif de la connexion E / S
3 E / S en défaut
5 E / S actives
9 Erreur critique E / S
P429
État de
périphérique CAN
Bits:
•
•
0 Mode Erreur passif
Lecture seule
Avertissements et erreurs CAN
1 Mode Bus-off
2 CAN activé
3 Récepteur occupé
4 Transmetteur occupé
5 Compte d'erreurs de transmission > 128
6 Trame de surcharge
7 Compte d'erreurs de réception > 128
27
CMVDVN01B
Reference
Code
Réglages possibles
Nom
No.
Par Défault
IMPORTANT
Sélection
Paramètres de configuration des ensembles
P430
(1)
Sélection
d'ensembles
sortie DeviceNet
(Voir détails des
ensembles)
1
0 Ensemble sortie 20 - commande de vitesse de base Longueur = 4 octets (bytes)
1 Ensemble sortie 21 - commande de vitesse
étendue
Longueur = 4 octets (bytes)
2 Ensemble sortie 100 - vitesse étendue en Hz +
sortie numérique et analogie 1
Longueur = 8 octets (bytes)
3 Ensemble sortie 102 - Consigne PID + sortie
numérique et analogique 1
Longueur = 8 octets (bytes)
4 Ensemble sortie 104 - Consigne de couple + sortie
numérique et analogique 1
Longueur = 8 octets (bytes)
AVERTISSEMENT !
La réinitialisation de DeviceNet peut activer de nouvelles configurations d'ensembles, pouvant entraîner des
changements de l'état présent du variateur, y compris le démarrage.
P439
Compteur
d'ensembles sortie
reçus
P440 (1)
Sélection
d'ensembles
entrée DeviceNet
(Voir détails des
ensembles)
1
Dépassement au-dessus de 255
Diagnostic uniquement
0 Ensemble entrée 70 - commande de vitesse de
base
Longueur = 4 octets (bytes)
1 Ensemble entrée 71 - commande de vitesse
étendue
Longueur = 4 octets (bytes)
2 Ensemble entrée 101 - vitesse étendue en Hz +
entrée numérique et analogique
Longueur = 8 octets (bytes)
3 Ensemble entrée 103 - Consigne PID, Réaction
Longueur = 8 octets (bytes)
4 Ensemble entrée 105 - vitesse, couple réel, entrée
analogique
Longueur = 8 octets (bytes)
5 Ensemble entrée 106 - mots de données
sélectionnables avec les paramètres P441 - P444
Personnalisation: Longueur sélectionnable via
P441...P444 (0, 2, 4, 6 ou 8 octets)
(1)
Ces paramètres ne deviennent opérationnels qu'après la réinitialisation de P418 ou de DeviceNet.
P441
ID Paramètre du
mot 0
0
Valeur placée dans Mot 0 de l'ensemble 106
Une valeur 0 dans les paramètres P441 - P444 définit
la fin de l'ensemble 106
P442
ID Paramètre du
mot 1
0
Valeur placée dans Mot 1 de l'ensemble 106
Une valeur 0 dans les paramètres P441 - P444 définit
la fin de l'ensemble 106
P443
ID Paramètre du
mot 2
0
Valeur placée dans Mot 2 de l'ensemble 106
Une valeur 0 dans les paramètres P441 - P444 définit
la fin de l'ensemble 106
P444
ID Paramètre du
mot 3
0
Valeur placée dans Mot 3 de l'ensemble 106
Une valeur 0 dans les paramètres P441 - P444 définit
la fin de l'ensemble 106
P449
Compteur
d'ensembles
transmis
0
Débordement au-dessus de 255
Diagnostic uniquement
CMVDVN01B
28
Reference
Code
No.
Réglages possibles
Nom
Par Défault
IMPORTANT
Sélection
Paramètres de configuration de DeviceNet
P450
Message explicite
État Instance
0
0 Non existant
Lecture seule
1 Configure
2 Attente d'ID Connexion
3 Établi
4 Temps expiré
5 Suppression différée
P452
Message explicite
Taux de paquets
attendus
P453
P460
0 ... 65535 {ms}
Lecture seule
Message explicite
Info Bits d'état
Bit 0,1:
1 Suppression auto - passe à l'état non existant
Lecture seule
Message explicite
Info Temporisation
Bit 2:
1 Temporisation de vérification
Message explicite
Info Connexion
Bit 3:
1 Connexion existe
Message E/S
scrutées ('polled')
État Connexion
0
3 Suppression différée
0
0 Non existant
Lecture seule
1 Configure
2 Attente d'ID Connexion
3 Établi
4 Temps expiré
P462
E/S scrutées
Taux de paquets
attendus
P463
E/S scrutées
Info Bits d'état
Bit 0,1:
0
0 ... 65535 {ms}
Lecture seule
0 Transition à temps expiré - reste en temporisation
Lecture seule
1 Suppression auto - passe à l'état non existant
2 Réarmement auto - remet à zéro le minuteur de
temporisation de connexion
P470
E/S scrutées
Info Temporisation
Bit 2:
1 Temporisation de vérification
E/S scrutées
Info Connexion
Bit 3:
1 Connexion existe
Message Bit-strobe
État Connexion
0
0 Non existant
Lecture seule
1 Configure
2 Attente d'ID Connexion
3 Établi
4 Temps expiré
29
CMVDVN01B
Reference
Code
Réglages possibles
No.
Nom
P472
Bit-strobe
Taux de paquets
attendus
P473
Bit-strobe
Info Bits d'état
Bit 0,1:
Par Défault
0
IMPORTANT
Sélection
0 ... 65535 {ms}
Lecture seule
0 Transition à temps expiré - reste en temporisation
Lecture seule
1 Suppression auto - passe à l'état non existant
2 Réarmement auto - remet à zéro le minuteur de
temporisation de connexion
P480
Bit-strobe
Info Temporisation
Bit 2:
1 Temporisation de vérification
Bit-strobe
Info Connexion
Bit 3:
1 Connexion existe
Message
Changement
d'état/Cyclique
État Connexion
0
0 Non existant
Lecture seule
1 Configure
2 Attente d'ID Connexion
3 Établi
4 Temps expiré
P482
Changement
d'état/Cyclique
Taux de paquets
attendus
P483
Changement
d'état/Cyclique
Info Bits d'état
Bit 0,1:
0
0 ... 65535 {ms}
Lecture seule
0 Transition à temps expiré - reste en temporisation
Lecture seule
1 Suppression auto - passe à l'état non existant
2 Réarmement auto - remet à zéro le minuteur de
temporisation de connexion
P485
Changement
d'état/Cyclique
Action
Temporisation
Bit 2:
1 Temporisation de vérification
Changement
d'état/Cyclique
Info Connexion
Bit 3:
1 Connexion existe
Sélecteur de
MOT pour
déclenchement sur
Changement d'état
0
0 Mot 0 de l'ensemble entrée sélectionné utilisé pour
déclencher sur Changement d'état
1 Mot 1 de l'ensemble entrée sélectionné utilisé pour
déclencher sur Changement d'état
2 Mot 2 de l'ensemble entrée sélectionné utilisé pour
déclencher sur Changement d'état
3 Mot 3 de l'ensemble entrée sélectionné utilisé pour
déclencher sur Changement d'état
CMVDVN01B
30
Lecture/écriture
Reference
Code
Réglages possibles
No.
Nom
P486
État Changement
d'état (16-bits)
P487
Masque de bits à
Changement d'état
(16-bits)
P490
Type de moteur
IMPORTANT
Par Défault
Sélection
0
0 ... 65535
Valeur à partir du MOT sélectionné dans P485.
Lecture seule
65535
0 ... 65535
Lecture / écriture
Remarque : Le changement d'état des bits dans
P486 masqués avec un "1" dans P487 déclenche le
message E / S Changement d'état si la connexion E /S
Changement d'état est ouverte.
7
0 Moteur non-standard
1 Moteur CC à aimant permanent
2 Moteur CC FC
3 Moteur synchrone à aimant permanent
4 Moteur synchrone FC
5 Réluctance commutée
6 À induction à rotor bobiné
7 À induction à cage
Paramètres spécifiques au module CANopen
P494
Version du logiciel
du module de
communication
•
•
Lecture seule
Format : x.yz
P495
Code interne
•
•
Lecture seule
Affichage alternatif : xxx-; -yy
P498
Messages manqués
Variateur au
module
•
Lecture seule
P49
Messages manqués
Module au variateur
•
Lecture seule
31
CMVDVN01B
Reference
7.2
Détails d'application des Classes
7.2.1
Objet Identité - Classe 0x01
ATTRIBUTS DE LA CLASSE IDENTITÉ
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
INSTANCE 1
1
GET
ID VENDEUR
UINT
587
2
GET
TYPE D'APPAREIL
UINT
2 (Variateur CA)
3
GET
CODE DE PRODUIT
UINT
2 (Module DeviceNet SMV)
4
GET
RÉVISION MAJEURE
RÉVISION MINEURE
USINT
USINT
1
1
5
GET
ÉTAT
USINT
4 = Configuré
5 = Approprié
6
GET
NUMÉRO DE SÉRIE
UDINT
Numéro unique de 32 bits
7
GET
NOM DE PRODUIT
Chaîne ASCII
“AC Tech SMV Communication Module Drive”
(“Module de communication de variateur SMV AC Tech”)
SERVICES DE LA CLASSE IDENTITÉ
CODE DE SERVICE
7.2.2
NOM DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x05
NON
OUI
RESET (Réarmement)
Objet Routeur de messages - Classe 0x02
ATTRIBUTS DE LA CLASSE ROUTEUR DE MESSAGES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
UINT
1
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
INSTANCE 1
1
GET
LISTE DE CLASSE
ARRAY (Tableau)
Liste de classes appliquées
2
GET
NOMBRE MAXIMUM DE CONNEXIONS
UINT
1
3
GET
CONNEXIONS UTILISÉES ACTUELLEMENT
UINT
1
4
GET
ID UTILISÉES ACTUELLEMENT
Array of UINT
Liste d'ID de connexions
SERVICES DE LA CLASSE ROUTEUR DE MESSAGES
CODE DE SERVICE
0x0E
CMVDVN01B
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
32
Reference
7.2.3
Objet DeviceNet - Classe 0x03
ATTRIBUTS DE LA CLASSE DEVICENET
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
UINT
2
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
INSTANCE 1
1
GET/SET
ADRESSE DE NŒUD
USINT
0 à 63
2
GET/SET
TAUX DE DONNÉES
USINT
0à2
3
GET/SET
BOI (Interruption Bus-off)
BOOL
0 = Maintien en erreur
1 = Réarmement CAN
4
GET/SET
COMPTEUR BUS-OFF
USINT
0 à 255
5
GET
INFO AFFECTATION
CHOIX AFFECTATION
BYTE
Affectation Octet (Byte)
ADRESSE MAÎTRE
USINT
Adresse 0 à 63
SERVICES DE LA CLASSE DEVICENET
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
0x4B
NON
OUI
Allocate_Master/Slave_Connection_Set
0x4C
NON
OUI
Release_Master/Slave_Connection_Set
33
CMVDVN01B
Reference
7.2.4
Objet Ensemble - Classe 0x04
ATTRIBUTS DE LA CLASSE ENSEMBLE
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
2
2
GET
NOMBRE MAXIMUM D'INSTANCES
USINT
11
INSTANCES (Voir ci-dessous)
1
GET
NOMBRE DE MEMBRES
USINT
3
GET/SET
DONNÉES
INSTANCE
1
NUMÉRO ET NOM D'INSTANCE
RÈGLE D'ACCÈS POUR DONNÉES DE L'ATTRIBUT 3
INSTANCE 20 = COMMANDE DE VITESSE DE BASE
GET / SET
INSTANCE 21 = COMMANDE DE VITESSE ÉTENDUE
GET / SET
INSTANCE 100 = VITESSE ÉTENDUE EN HZ + SORTIE NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE
GET / SET
INSTANCE 102 = CONSIGNE PID + SORTIE NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE
GET / SET
INSTANCE 104 = CONSIGNE DE COUPLE + SORTIE NUMÉRIQUE ET ANALOGIQUE
GET / SET
INSTANCE 70 = COMMANDE DE VITESSE DE BASE
GET
INSTANCE 71 = COMMANDE DE VITESSE ÉTENDUE
GET
INSTANCE 101 = VITESSE ÉTENDUE EN HZ + E/S ANALOGIQUE ET NUMÉRIQUE
GET
INSTANCE 103 = PERSONNALISÉE : VITESSE, CONSIGNE PID, RÉACTION PID
GET
INSTANCE 105 = PERSONNALISÉE : VITESSE, COUPLE RÉEL, ENTRÉE ANALOGIQUE
GET
INSTANCE 106 = PERSONNALISÉE : MOTS DE DONNÉES SÉLECTIONNABLES AVEC LES PARAMÈTRES P441-P444 GET
SERVICES DE LA CLASSE ENSEMBLE
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x05
NON
OUI
RESET (Réarmement)
CMVDVN01B
34
Reference
7.2.5
Objet Connexion DeviceNet - Classe 0x05
ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
UINT
1
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
INSTANCE 1 - INSTANCE DE MESSAGE EXPLICITE
1
GET
ÉTAT
USINT
0 = Non existant
1 = Configure
3 = Établi
4 = Temps expiré
5 = Suppression différée
2
GET
TYPE D'INSTANCE
USINT
0 = Explicite
3
GET
DÉCLENCHEUR DE CLASSE DE TRANSPORT
USINT
0x83
4
GET
ID DE CONNEXION PRODUITE
UINT
5
GET
ID DE CONNEXION CONSOMMÉE
UINT
6
GET
CARACTÉRISTIQUES DE COMM. INITIALE
USINT
0x22
7
GET
TAILLE DE CONNEXION PRODUITE
UINT
80 (maxi)
8
GET
TAILLE DE CONNEXION CONSOMMÉE
UINT
80 (maxi)
9
GET / SET
TAUX DE PAQUETS ATTENDUS
UINT
Résolution de temporisateur de 2 ms
12
GET / SET
ACTION CHIEN DE GARDE
UINT
1 = Suppression auto
3 = Suppression différée
13
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE CONN. PRODUITE
UINT
0
14
GET
CHEMIN DE CONNEXION PRODUITE
15
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE CONN. CONSOMMÉE
16
GET
CHEMIN DE CONNEXION CONSOMMÉE
17
GET
TEMPS D'INHIBITION
Néant (Aucune donnée)
UINT
Néant (Aucune donnée)
USINT
35
0
0
CMVDVN01B
Reference
ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 2 - CONNEXION DE MESSAGES E/S SCRUTÉES ("POLLED")
1
GET
ÉTAT
USINT
0 = Non existant
1 = Configure
3 = Établi
4 = Temps expiré
2
GET
TYPE D'INSTANCE
USINT
1 = Connexion E / S
3
GET
DÉCLENCHEUR DE CLASSE
DE TRANSPORT
USINT
0x82
4
GET
ID DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
5
GET
ID DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
6
GET
CARACTÉRISTIQUES DE
COMM. INITIALE
USINT
0x01
7
GET
TAILLE DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
0à8
8
GET
TAILLE DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
0à4
9
GET / SET
TAUX DE PAQUETS
ATTENDUS
UINT
Résolution de temporisateur de
2 ms
12
GET / SET
ACTION CHIEN DE GARDE
UINT
0 = Temporisation
1 = Suppression auto
2 = Réarmement auto
13
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. PRODUITE
UINT
3
14
GET
CHEMIN DE CONNEXION
PRODUITE
15
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. CONSOMMÉE
16
GET
CHEMIN DE CONNEXION
CONSOMMÉE
17
GET
TEMPS D'INHIBITION
CMVDVN01B
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
UINT
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
USINT
36
3
0
Reference
ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
1
GET
ÉTAT
USINT
0 = Non existant
1 = Configure
3 = Établi
4 = Temps expiré
2
GET
TYPE D'INSTANCE
USINT
1 = Connexion E / S
3
GET
DÉCLENCHEUR DE CLASSE
DE TRANSPORT
USINT
0x82
4
GET
ID DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
5
GET
ID DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
6
GET
CARACTÉRISTIQUES DE
COMM. INITIALE
USINT
0x02
7
GET
TAILLE DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
0à8
8
GET
TAILLE DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
8
9
GET / SET
TAUX DE PAQUETS
ATTENDUS
UINT
Résolution de temporisateur de
2 ms
12
GET / SET
ACTION CHIEN DE GARDE
UINT
0 = Temporisation
1 = Suppression auto
2 = Réarmement auto
13
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. PRODUITE
UINT
3
14
GET
CHEMIN DE CONNEXION
PRODUITE
15
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. CONSOMMÉE
16
GET
CHEMIN DE CONNEXION
CONSOMMÉE
17
GET
TEMPS D'INHIBITION
INSTANCE 3 - BIT-STROBE
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
UINT
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
USINT
37
3
0
CMVDVN01B
Reference
ATTRIBUTS DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 4 - INSTANCE CHANGEMENT D'ÉTAT / CYCLIQUE
1
GET
ÉTAT
USINT
0 = Non existant
1 = Configure
3 = Établi
4 = Temps expiré
2
GET
TYPE D'INSTANCE
USINT
1 = Connexion E / S
3
GET
DÉCLENCHEUR DE CLASSE
DE TRANSPORT
USINT
0x82
4
GET
ID DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
5
GET
ID DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
6
GET
CARACTÉRISTIQUES DE
COMM. INITIALE
USINT
0x01 ou 0x0F
7
GET
TAILLE DE CONNEXION
PRODUITE
UINT
0à8
8
GET
TAILLE DE CONNEXION
CONSOMMÉE
UINT
0
9
GET / SET
TAUX DE PAQUETS
ATTENDUS
UINT
Résolution de temporisateur de
2 ms
12
GET / SET
ACTION CHIEN DE GARDE
UINT
0 = Temporisation
1 = Suppression auto
2 = Réarmement auto
13
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. PRODUITE
UINT
3
14
GET
CHEMIN DE CONNEXION
PRODUITE
15
GET
LONGUEUR DE CHEMIN DE
CONN. CONSOMMÉE
16
GET
CHEMIN DE CONNEXION
CONSOMMÉE
17
GET / SET
TEMPS D'INHIBITION
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
UINT
0x63 (Chaîne hex.)
Chaîne hex. - No. Ensemble
USINT
SERVICES DE LA CLASSE CONNEXION DEVICENET
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
CMVDVN01B
38
3
0
Reference
7.2.6
Objet Paramètre - Classe 0x0F
ATTRIBUTS DE LA CLASSE PARAMÈTRES
NUMBRE D'INSTANCES (PARAMÈTRES) : 550
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
1
GET
RÉVISION
UINT
2
2
8
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
150
GET
CLASSE PARAMÈTRES
WORD (MOT)
0x03
UINT
0
UINT
0 = Anglais
INSTANCE 0
DESCRIPTEUR
9
GET
CONFIGURATION
NOMBRE D'ENSEMBLE
10
GET
LANGUE
INSTANCE 1 - 550
1
GET / SET
VALEUR DE PARAMÈTRE
2
GET
TAILLE DE CHEMIN DE LIEN USINT
3
GET
CHEMIN DE LIEN
CHEMIN DNET
4
GET
DESCRIPTEUR
WORD (MOT)
5
GET
TYPE DE DONNÉES
USINT
6
GET
TAILLE DE DONNÉES
USINT
0à2
REMARQUE : Voir la liste des paramètres à la page suivante.
SERVICES DE LA CLASSE PARAMÈTRES
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
39
CMVDVN01B
Reference
Instance d'objet paramètre (Liste des paramètres)
REMARQUE : Les mêmes paramètres figurent dans le fichier EDS
CMVDVN01B
NO. ID
PARAMÈTRE
1-49
RÉSERVÉ
MAPPAGE OBJETS
50
BITS DE SORTIE NUMÉRIQUE
51-54
RÉSERVÉ
55
TB30 SORTIE ANALOGIQUE
56-59
RÉSERVÉ
60
FRÉQUENCE DE COMMANDE CLAVIER
0x0F-60-1
61
FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉSEAU
0x0F-61-1
62
FRÉQUENCE DE COMMANDE RÉELLE
0x0F-62-1
63
FRÉQUENCE DE SORTIE RÉELLE
0x0F-63-1
64
RÉSERVÉ
65
MOT DE COMMANDE
0x0F-65-1
66
MOT D'ÉTAT DEVICENET
0x0F-66-1
67
MOT D'ÉTAT VARIATEUR
0x0F-67-1
68
ÉTAT DE FONCTIONNEMENT VARIATEUR
0x0F-68-1
69
DÉFAUT PRÉSENT
0x0F-69-1
70
COMMANDE DE CONSIGNE PID CLAVIER
0x0F-70-1
71
COMMANDE DE CONSIGNE PID RÉSEAU
0x0F-71-1
72
CONSIGNE PID RÉELLE
0x0F-72-1
73
CONSIGNE PID RÉELLE
0x0F-73-1
74
RÉACTION PID RÉELLE
0x0F-74-1
75-79
RÉSERVÉ
80
CONSIGNE COUPLE CLAVIER (%)
0x0F-80-1
81
CONSIGNE COUPLE RÉSEAU (%)
0x0F-81-1
82-90
RÉSERVÉ
91
ÉTAT INTERNE FGD
0x0F-91-1
92
ÉTAT INTERNE PWM
0x0F-92-1
93-98
RÉSERVÉ
99
RÉVISION DE PARAMÈTRE VARIATEUR
100-541
FAIRE CORRESPONDRE LES PARAMÈTRES SMV P100 À P541
542-550
RÉSERVÉ
0x0F-50-1
0x0F-55-1
40
0x0F-99-1
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
BIT #
50
Bits de sortie numérique
GET / SET
1
ATTRIBUT
2
3
4
5
6
TB14 État de sortie ( 1 - ON ; 0 - OFF)
7
État de relais ( 1 - ON ; 0 - OFF)
8
9
10
11
12
13
14
15
55
TB30 Sortie analogique
GET / SET
Mini / Maxi (0 / 1000) correspond à 0,00 à 10,00 VCC
60
Fréquence de commande clavier
GET / SET
Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz
Par défaut: 20 Hz
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
61
Fréquence de commande réseau
GET / SET
Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz
Par défaut: 20 Hz
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
62
Fréquence de commande réelle
GET / SET
Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz
Par défaut: 20 Hz
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
63
Fréquence de sortie réelle
GET / SET
Mini / Maxi (0,0 / 500,0) Hz
Par défaut: 20 Hz
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
41
CMVDVN01B
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
BIT #
ATTRIBUT
65
Mot de commande
GET /S ET
0
0 = NON marche avant
1 = Marche avant
1
0 = NON marche arrière
1 = Marche arrière
2
Réarmement défaut à la transition de 0 à 1
3
Réservé
4
Réservé
5
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
6
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
7
Réservé
8
Référence de vitesse réseau (valide si le bit 6 = 1)
0 = Réseau
6 = Préréglage #3
1 = Clavier
7 = Préréglage #4 (1)
2 = 0 - 10 VCC
8 = Préréglage #5 (1)
3 = 4 - 20 mA
9 = Préréglage #6 (1)
4 = Préréglage #1
10 = Préréglage #7 (1)
5 = Préréglage #2
11 = MOP
9
10
11
12
0 = Aucune action
1 = Inhibition (Arrêt par inertie)
13
0 = Aucune action
1 = Activation (Arrêt rapide)
14
0 = Aucune action
1 = Forçage arrêt manuel
15
0 = Frein CC actif
1 = Frein CC NON actif
(1) Les préréglages 4, 5, 6 et 7 sont ignorés quand le variateur fonctionne soit en mode PID soit en mode Couple.
CMVDVN01B
42
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
BIT #
ATTRIBUT
66
Mot d'état DeviceNet
Lecture seule
0
1 = En défaut
1
Réservé
2
1 = En marche avant
3
1 = En marche arrière
4
1 = Prêt
5
0 = Commande locale
1 = Commande réseau
6
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
7
1 = À la référence
8
11
Référence de vitesse réseau (valide si le bit 6 = 1)
0 = Clavier
6 = Préréglage #4 (1)
1 = 0 - 10 VCC
7 = Préréglage #5 (1)
2 = 4 - 20 mA
8 = Préréglage #6 (1)
3 = Préréglage #1
9 = Préréglage #7 (1)
4 = Préréglage #2
10 = MOP
5 = Préréglage #3
11 = Réseau
12
1 = Mode PID actif (boucle fermée)
13
1 = Mode Couple actif
14
1 = Limite de courant
15
1 = Freinage CC
9
10
(1) Les préréglages 4, 5, 6 et 7 sont ignorés quand le variateur fonctionne soit en mode PID soit en mode Couple.
43
CMVDVN01B
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
BIT #
ATTRIBUT
67
Mot d'état de variateur
Lecture seule
0
0 = Arrêt
1 = Marche
1
1 = Arrêt rapide (rampe jusqu'à l'arrêt) actif
2
0 = Sens avant (commandé)
1 = Sens arrière
3
0 = Sens avant (réel)
1 = Sens arrière
4
0 = RÉF RÉS non active
1 = RÉF RÉS active l'origine active
5
0 = Mode Vitesse
1 = Mode Couple
6
0 = Boucle ouverte (PID désactivé)
1 = Boucle fermée (PID activé)
7
0 = Mode manuel
1 = Mode AUTO
8
Origine de consigne réelle
0 = Clavier
1 = 0 - 10 VCC
2 = 4 - 20 mA
3 = Préréglage #1
4 = Préréglage #2
5 = Préréglage #3
9
10
11
6 = Préréglage #4
7 = Préréglage #5
8 = Préréglage #6
9 = Préréglage #7
10 = MOP
11 = Réseau
12
68
État opérationnel du variateur
CMVDVN01B
13
Commande
0 = Clavier
1 = Borne
2 = Clavier à distance
3 = Réseau
14
0 = Commande réseau désactivée
1 = Commande réseau activée
15
1 = Freinage CC
Diagnostic Lenze-AC Tech seulement
44
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
BIT #
ATTRIBUT
69
Défaut présent
(suite sur la page suivante)
Lecture seule
1
Défaut de sortie de température
2
Défaut de surintensité
3
Défaut de terre (Court-circuit à la terre)
4
Défaut de température de variateur excessive
5
Défaut de démarrage à la volée
6
Défaut de tension de bus élevée (surtension)
7
Défaut de tension de bus faible (sous-tension)
8
Défaut de surcharge moteur
9
Valeurs OEM par défaut altérées
10
Défaut de mise au point illégale
11
Défaut de surchauffe du frein dynamique
12
Fluctuation de tension monophasée trop élevée
13
Défaut externe
14
Défaut d'EEPROM de commande
15
Défaut de perte de puissance de démarrage
16
Défaut d'incompatibilité
17
Panne matérielle d'EEPROM
18
Défaut interne (Edge Over Run)
19
Défaut Interne (PWM Over Run)
20
Défaut de débordement de pile
21
Défaut de sous-flux de pile
22
Défaut interne (manque BGD)
23
Défaut de temps expiré du chien de garde
24
Défaut d'illégalité OPCO
25
Défaut d'adresse illégale
26
Défaut de matériel variateur
27
Défaut interne (décalage AD)
28
Défaut interne (manque Clavier à distance)
29
Défaut de niveau d'assertion commuté en fonctionnement
30
Défaut interne (manque FGD)
31
Défaut interne (manque PW)
32
Défaut de boucle de courant
33
Défaut de perte de communication interne de JK1
45
CMVDVN01B
Reference
ATTRIBUTS DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
69
Défaut présent
(suite de la page précédente)
BIT #
ATTRIBUT
34
Défaut interne (temporisation de communication du module, SPI)
35
Défaut interne (message invalide reçu, FNR)
36
Défaut de réseau #1
37
Défaut de réseau #2
38
Défaut de réseau #3
39
Défaut de réseau #4
40
Défaut de réseau #5
41
Défaut de réseau #6
42
Défaut de réseau #7
43
Défaut de réseau #8
44
Défaut de réseau #9
70
Commande de consigne PID clavier
GET / SET
Mini : -99,9
Maxi : 3100,0
Par défaut = 0
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
71
Commande de consigne PID réseau
GET / SET
Mini : -99,9
Maxi : 3100,0
Par défaut = 0
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
72
Consigne PID réelle
Lecture seule
Mini : -99,9
Maxi : 3100,0
Par défaut = 0
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
73
Consigne PID réelle
Lecture seule
Mini : -99,9
Maxi : 3100,0
Par défaut = 0
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
74
Réaction PID réelle
Lecture seule
Mini : -99,9
Maxi : 3100,0
Par défaut = 0
Précision = 1 (1 chiffre après le signe décimal)
80
Consigne Couple clavier (%)
GET / SET
Mini : 0[%]
Maxi : 400[%]
Par défaut = 0
Précision = 0
81
Consigne Couple réseau (%)
GET / SET
Mini : 0[%]
Maxi : 400[%]
Par défaut = 0
Précision = 0
91
État interne FGD
Diagnostic Lenze-AC Tech seulement
92
État interne PWM
Diagnostic Lenze-AC Tech seulement
CMVDVN01B
46
Reference
7.2.7
Objet Groupe de paramètres - Classe 0x10
ATTRIBUTS DE LA CLASSE GROUPE DE PARAMÈTRES
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
2
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
4
8
GET
LANGUE AUTOCHTONE
UINT
0 = Anglais
INSTANCE 1 - 3
7.2.8
1
GET
NOM DE GROUPE
CHAÎNE COURTE
2
GET
NOMBRE DE MEMBRES
DANS LE GROUPE
UINT
3
GET
1er PARAMÈTRE DANS LE
GROUPE
UINT
4
GET
2ème PARAMÈTRE DANS LE
GROUPE
UINT
n
GET
(n-2) nième PARAMÈTRE DANS
UINT
LE GROUPE
Objet Données de moteur - Classe 0x28
ATTRIBUTS DE LA CLASSE DONNÉES DE MOTEUR
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
2
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
1
INSTANCE 1
1
GET
NOMBRE D'ATTRIBUTS
SUPPORTÉS
USINT
2
GET
LISTE DES ATTRIBUTS
ARRAY (Tableau)
3
GET/SET
TYPE DE MOTEUR
USINT
0 - 10
6
GET/SET
COURANT NOMINAL
UINT
COURANT NOMINAL DE STATOR (0,1 A)
7
GET/SET
TENSION NOMINALE
UINT
TENSION NOMINALE DE BASE (V)
9
GET/SET
FRÉQUENCE NOMINALE
UNIT
FRÉQUENCE NOMINALE (Hz)
11
GET/SET
VITESSE NOMINALE À LA
FRÉQUENCE NOMINALE
UNIT
VITESSE NOMINALE (Tr/mn)
7
SERVICES DE LA CLASSE DONNÉES DE MOTEUR
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
GET_ATTRIBUTE_SINGLE
0x10
NON
OUI
SET_ATTRIBUTE_SINGLE
47
CMVDVN01B
Reference
7.2.9
Objet Superviseur de commande - Classe 0x29
ATTRIBUTS DE LA CLASSE COMMANDE
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
2
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
1
16
INSTANCE 1
1
GET
NOMBRE D'ATTRIBUTS
SUPPORTÉS
USINT
2
GET
LISTE D'ATTRIBUTS
ARRAY (Tableau)
3
GET / SET
MARCHE AVANT
BOOL
0à1
4
GET / SET
MARCHE ARRIÈRE
BOOL
0à1
5
GET / SET
COMMANDE RÉSEAU
BOOL
0à1
6
GET
ÉTAT
UNIT
3 = PRÊT
4 = ACTIVÉ
5 = EN DÉFAUT
7
GET
EN MARCHE AVANT
BOOL
0à1
8
GET
EN MARCHE ARRIÈRE
BOOL
0à1
9
GET
PRÊT
BOOL
0à1
10
GET
EN DÉFAUT
BOOL
0à1
11
GET
AVERTISSEMENT
UNIT
0 (Non supporté)
12
GET / SET
RÉARMEMENT DÉFAUT
BOOL
0à1
13
GET
CODE DE DÉFAUT
UNIT
0 à 65535
15
GET
COMMANDE RÉSEAU
US INT
0à1
16
GET / SET
ACTION EN CAS DE PERTE
DE DEVICENET
US INT
0 = DÉFAUT
1 = IGNORER DÉFAUT COMM
2 = SPÉCIFIQUE À LENZE-AC TECH
17
GET / SET
FORCE DÉCLENCHEMENT
BOOL
0à1
Le variateur indique le défaut "nF" sur l'afficheur à LED.
Si l'Attribut 5 COMMANDE RÉSEAU est mis à 1, les évènements MARCHE et ARRÊT sont déclenchés selon le tableau
d'évènements suivant:
ATTRIBUT MARCHE AVANT
ATTRIBUT MARCHE ARRIÈRE
ÉVÈNEMENT DÉCLENCHEUR
TYPE DE MARCHE
0
0
ARRÊT
non applicable
0 -> 1
0
MARCHE
MARCHE AVANT
0
0 -> 1
MARCHE
MARCHE ARRIÈRE
0 -> 1
0 -> 1
AUCUNE ACTION
non applicable
1
1
AUCUNE ACTION
non applicable
1 -> 0
1
MARCHE
MARCHE ARRIÈRE
1
1 -> 0
MARCHE
MARCHE AVANT
REMARQUE : Si le paramètre ACT 17 SENS est mis sur AVANT SEULEMENT, le variateur ne pourra pas fonctionner en
marche arrière.
CMVDVN01B
48
Reference
CODES DE DÉFAUTS
CODE DE DÉFAUT
NUMÉRO DE DÉFAUT
DESCRIPTION DU DÉFAUT
0x0000
0
AUCUN DÉFAUT
0x2220
1
Défaut de sortie de température
0x2220
2
Défaut de surintensité
0x2240
3
Défaut de terre (Court-circuit à la terre)
0x4310
4
Défaut de température de variateur excessive
0x0000
5
Défaut de démarrage à la volée
0x3210
6
Défaut de tension de bus élevée (Surtension)
0x3220
7
Défaut de tension de bus faible (Sous-tension)
0x7122
8
Défaut de surcharge moteur
0x6320
9
Valeurs OEM par défaut altérées
0x6320
10
Défaut de mise au point illégale
0x7110
11
Défaut de surchauffe du frein dynamique
0x3130
12
Fluctuation de tension monophasée trop élevée
0x9000
13
Défaut externe
0x6310
14
Défaut d'EEPROM de commande
0x3120
15
Défaut de perte de puissance de démarrage
0x6320
16
Défaut d'incompatibilité
0x6100
17
Panne matérielle d'EEPROM
0x6100
18
Défaut interne (Edge Over Run)
0x6100
19
Défaut interne (PWM Over Run)
0x6100
20
Défaut de débordement de pile
0x6100
21
Défaut de sous-flux de pile
0x6100
22
Défaut interne (manque BGD)
0x6010
23
Défaut de temps expiré du chien de garde
0x6100
24
Défaut d'illégalité OPCO
0x6100
25
Défaut d'adresse illégale
0x6100
26
Défaut de matériel variateur
0x6100
27
Défaut interne (décalage AD)
0x7501
28
Défaut interne (perte Clavier à distance)
0x5200
29
Défaut de niveau d'assertion commuté en fonctionnement
0x6100
30
Défaut interne (manque FGD)
0x6100
31
Défaut interne (manque PW)
0x6100
32
Défaut de boucle de courant
49
CMVDVN01B
Reference
CODES DE DÉFAUTS
CODE DE DÉFAUT
NUMÉRO DE DÉFAUT
DESCRIPTION DU DÉFAUT
0x7500
33
Défaut de perte de communication interne de JK1
0x7501
34
Défaut interne (temporisation de communication du module, SPI)
0x7502
35
Défaut interne (message invalide reçu, FNR)
0x7511
36
Défaut de réseau #1
0x7512
37
Défaut de réseau #2
0x7513
38
Défaut de réseau #3
0x7514
39
Défaut de réseau #4
0x7515
40
Défaut de réseau #5
0x7516
41
Défaut de réseau #6
0x7517
42
Défaut de réseau #7
0x7518
43
Défaut de réseau #8
0x7519
44
Défaut de réseau #9
0x1000
46 - 50
RÉSERVÉ
SERVICES DE LA CLASSE SUPERVISEUR DE COMMANDE
CODE DE SERVICE
CMVDVN01B
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
50
Reference
7.2.10 Objet Variateur CA / CC - Classe 0x2A
ATTRIBUTS DE LA CLASSE CA / CC
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
2
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
1
1
GET
NOMBRE D'ATTRIBUTS SUPPORTÉS
USINT
2
GET
LISTE D'ATTRIBUTS
ARRAY (Tableau)
3
GET
À LA RÉFÉRENCE
BOOL
Vitesse à la référence
4
GET / SET
RÉFÉRENCE DE RÉSEAU
BOOL
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
INSTANCE 1
12
6
GET
MODE VARIATEUR
USINT
1 = Commande de vitesse en boucle ouverte
2 = Mode Vecteur
3 = Mode Couple
4 = Mode PID
7
GET
VITESSE RÉELLE
INT
Vitesse réelle (Tr/mn)
8
GET / SET
RÉFÉRENCE DE VITESSE
INT
Référence de vitesse (Tr/mn)
9
GET
COURANT DE PHASE MOTEUR
INT
Intensité réelle (0,1A)
15
GET
COURANT DE PHASE MOTEUR
INT
Puissance réelle (W)
16
GET
TENSION D'ENTRÉE
INT
(V)
17
GET
TENSION DE SORTIE
IN
(V)
29
GET
ÉTAT DE LA RÉFÉRENCE DE VITESSE INT
0 = Référence de vitesse locale
1 = Référence de vitesse réseau
SERVICES DE LA CLASSE VARIATEUR CA
CODE DE SERVICE
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
51
CMVDVN01B
Reference
7.2.11 Objet Gestionnaire d'accusé de réception - Classe 0x2B
ATTRIBUTS DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION
ID ATTRIBUT
RÈGLE D'ACCÈS
NOM
TYPE DE DONNÉES
VALEUR
INSTANCE 0
1
GET
RÉVISION
UINT
1
2
GET
NOMBRE D'INSTANCES
UINT
1
1
GET/SET
TEMPORISATEUR D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION UINT
1 à 65535 ms
2
GET/SET
LIMITE DE RELANCE
USINT
0 à 255
GET
INSTANCE DE CHANGEMENT D'ÉTAT
PRODUISANT UNE CONNEXION
UINT
4
INSTANCE 1
3
SERVICES DE LA CLASSE GESTIONNAIRE D'ACCUSÉ DE RÉCEPTION
CODE DE SERVICE
CMVDVN01B
APPLIQUÉ POUR
NOM DE SERVICE
CLASSE
INSTANCE
0x0E
OUI
OUI
Get_Attribute_Single
0x10
NON
OUI
Set_Attribute_Single
52
53
CMVDVN01B
Lenze AC Tech Corporation
630 Douglas Street • Uxbridge, MA • 01569 • USA
Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100
www.lenzeamericas.com
CMVDVN01B-fr1