Omron F3SH-A Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 3 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Barrière immatérielle de sécurité / Capteur de sécurité multifaisceaux
F3SN-A / F3SH-A
● Capteur de type 4 conforme aux
normes CEI et EN (CEI61496-1, -2,
EN61496-1). Conforme aux directives européennes sur les machines
(certifié par BG / DEMKO).
● Hauteur de détection = longueur
de capteur répond aux exigences
de l'utilisateur.
● Hauteur de détection de 189
à 1 822 mm. Distance de détection
de 7 à 10 m.
● Possibilité de réglage de plusieurs
fonctions grâce à la console
de paramétrage.
● Equipé d'une barre LED pour un
réglage facile de l'axe optique et la
détection rapide des pannes.
Caractéristiques
Choisissez le capteur de sécurité optimal pour l'application. Omron propose deux types de sécurité,
la « Barrière immatérielle de sécurité » et le « Capteur de sécurité multifaisceaux ».
Protection des doigts
Pour une détection de présence avec une installation horizontale, il est possible de fabriquer des modèles dont la taille minimale des objets à détecter
est de 40 mm (écart entre les faisceaux : 30 mm) et de 70 mm
(écart entre les faisceaux : 60 mm). (Contactez votre revendeur Omron.)
Protection du corps
Barrière de sécurité multifaisceaux
F3SH-A09P03
Distance de détection : 10 m
• Nombre d'axes optiques : 4 faisceaux (écart entre les
faisceaux : 300 mm)
F3SN-A/F3SH-A
Barrière immatérielle
de sécurité
F3SN-A####P14(H)
Distance de détection : 7 m
• Objet minimum
à détecter : 14 mm
de diamètre
(écart entre les
faisceaux : 9 mm)
• Hauteur de détection :
189 à 1 611 mm
Protection des mains
Barrière immatérielle
de sécurité
F3SN-A####P25
Distance de détection : 10 m
• Objet minimum
à détecter : 25 mm de
diamètre
(écart entre les
faisceaux : 15 mm)
• Hauteur de détection :
217 à 1 822 mm
F3SN-A / F3SH-A
G-3
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 4 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Caractéristiques
Une norme supérieure de sécurité évite les accidents avec les machines.
Implémentation à large échelle de la conception
de sécurité.
Autodiagnostic de défaillance coupant les sorties.
Conception de sécurité conforme à F3SN-A
Emetteur
Récepteur
Le capteur lui-même vérifie
Coupure de
source lumineuse
Coupure d'alimentation ou du circuit
systématiquement le circuit interne
d'un capteur,
Coupure du
circuit lumineux
L'UC s'emballe
un code de déconnexion
Coupure de la réception de lumière
et l'allumage inhabituel.
Arrêt d'urgence
UC
A
Câble débranché ou
court-circuit
UC
Coupure du circuit de réception de lumière
L'UC s'emballe
Interférences avec lumière externe incidente
Même en cas de panne,
le même signal d'arrêt que dans
Coupure du circuit d'entraînement de sortie
le cas d'une coupure normale
est émis et la machine
est arrêtée en toute sécurité.
Coupure du circuit de sortie
Déconnexion du câble ou court-circuit
Il existe également une fonction
de surveillance de relais externe.
Conception de la sécurité prise en charge par la
technologie
Répond aux normes de sécurité internationales
pour les capteurs de sécurité.
La sécurité est la priorité majeure basée sur un maximum
de normes de sécurité et sur les analyses FMEA.
Conception de la sécurité basée sur deux UC pour le contrôle
mutuel et le traitement des signaux en duplex ainsi que sur les
circuits de sortie. Recherche incessante de la sécurité basée
sur les analyses FMEA * pour prouver un fonctionnement en
toute sécurité.
Capteurs de type 4 conformes aux normes CEI et EN
Conforme aux normes internationales CEI61496-1 et
CEI61496-2 et à la norme EN EN61496-1, des « musts » pour
les capteurs de sécurité.
* FMEA : Failure Mode and Effects Analysis - Mode de défaillance et analyse
des effets
Certificat UL obtenu pour les modèles destinés
aux Etats-Unis et au Canada.
Schéma interne du circuit
Partie
de contrôle
Surveillance
Récepteur
Surveillance
Récepteur
Partie émettrice de lumière
Emetteur
Conforme aux directives de l'UE
Certificat de conformité avec les tests EC et les directives
CEM obtenu de DEMKO et BG.
Partie
de contrôle
Sortie
Partie
de contrôle
Sortie
Surveillance
(Peut être utilisé sur des machines soumises aux règles
OSHA et aux normes ANSI.)
Certifié UL pour les normes de sécurité en vigueur au Canada
en fonction des normes UL 508 et IEC 61496-1 / 2. Peut être
utilisé sur des machines soumises aux directives OSHA
(29 CFR 1910.212), relatives à la protection du personnel aux
États-Unis. Respecte également les exigences de la norme
américaine ANSI / RIA R15.06-1999 relative aux robots industriels.
UL
G-4
IEC61496-1
IEC61496-2
Type
4
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 5 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Caractéristiques
Nous proposons la taille parfaite pour l'utilisation en zones dangereuses.
Un nouveau concept qui répond parfaitement aux besoins de l'utilisateur.
La hauteur de détection égale la longueur du capteur.
L'espace excédentaire a été réduit.
Machine
Il est possible de connecter jusqu'à 3 jeux en série.
Il est possible d'éviter les interférences mutuelles.
Il est possible de combiner un modèle standard et un modèle
à liaisons avec un connecteur pour connecter jusqu'à 3 jeux
en série.
Machine
Espace excessif
Le capteur
conventionnel
Largeur de détection
F3S#-A
Largeur de détection
Remarque : Quand vous commandez
un modèle pour connexion en série,
utilisez la référence
F3SN-A####P## -01.
Espace excessif
Sélectionnez la hauteur optimale
1 822 mm
F3SN-A/F3SH-A
Résolution 25 mm
Modèle type 108
217 mm
F3SN-A / F3SH-A
G-5
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 6 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Caractéristiques
La console de paramétrage (la première dans l'industrie) vous permet de régler facilement et
en toute sécurité différentes fonctions.
Comprend deux types de fonctions de masquage
Fonction de masquage pour modifier le schéma de détection
de la barrière de sécurité.
Modèle de base 1 : fonction de masquage flottant
Cette fonction vous permet de désactiver 1, 2 ou 3 faisceaux non
spécifiés. Si d'autres faisceaux sont interrompus, la sortie se coupe.
(Exemple de fonction de masquage flottant)
La tige mobile
installée sur la machine,
peut monter et descendre
dans le champ de protection.
Fonction masquage flottant
Affichage
de fonction
Voyant de connexion
(voyant d'alimentation)
Affichage du canal
Le capteur à connexion en série
Affichage du mode
Interrupteur de fonctionnement
HAUT : Sélection de mode
BAS : Sélection de mode,
diminution de valeur numérique
DROIT : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
GAUCHE : Sélection de mode,
augmentation du chiffre
CANCEL : Bouton d'annulation
ENTER : Bouton de confirmation
Modèle de base 2 : Fonction de masquage fixe
Des faisceaux spécifiques sont masqués par apprentissage
et désactivés.
(Exemple de fonction de masquage fixe)
Le faisceau peut être masqué et désactivé
quand un support de travail se trouve
dans la zone de détection.
eau
t de roul
Un arrê s exécuté.
n'est pa
Masquage
Toutefois, l'annulation
du faisceau reste telle quelle,
même si le support de travail
a été retiré.
Comme il n'est pas détectable
même en présence d'une main,
il est dangereux.
Masquage
Fonction de masquage fixe
e
Arrêt d
rouleau
Relâchement
du masquage
!!
La fonction de masquage fixe avec F3SN,
dès que le support de travail est retiré,
réinitialise le masquage et le faisceau
est rétabli.
Comme il est détectable même en présence
d'une main, il est sûr.
Il est possible de régler d'autres fonctions grâce
à la console de paramétrage
● Sorties auxiliaires : Il est possible de choisir des sorties telles que Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineuse et verrouillage.
● Sorties des grosses ampoules du voyant : Il est possible de
choisir les sorties des grosses ampoules des voyants parmi Dark-ON, Light-ON, diagnostic d'intensité lumineuse et
verrouillage.
● Fonction de surveillance de périphérique externe : vous
permet de surveiller la réponse de périphériques externes.
● Fonction verrouillage : Le verrouillage peut être défini à la mise
sous tension et au redémarrage.
● Fonction de copie des paramètres : vous permet de copier
les paramètres d'un capteur sur un autre capteur.
● Fonction de protection : Il est possible d'interdire et de limiter la modification des paramètres du capteur.
G-6
Capteurs / Composants de sécurité
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Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A
Equipé d'une barre LED pour une utilisation facile.
Dimensions recommandées par la norme EN pour
le F3SH-A (multifaisceaux à 4 axes optiques)
Détection de corps humains
Réglage facile des axes optiques grâce aux voyants LED.
Permet une certaine installation.
● Voyant de réglage de l'axe optique (vert uniquement)
4 axes optiques avec un écart de 300 mm. Détecte une
coupure par tout le corps.
La norme EN999 (sécurité des machines : positionnement
des appareils de protection en relation avec la vitesse d'approche des parties du corps humain), recommande les valeurs du tableau suivant comme étant les plus efficaces en ce
qui concerne la hauteur à partir de la surface de référence
(sol, etc.) de chaque axe optique du capteur multifaisceaux
à 4 axes optiques.
La distance entre les faisceaux du F3SH-A correspond à la
distance recommandée et, par conséquent, sur l'installation illustrée au schéma suivant, chaque type d'intrusion est détecté, y compris une intrusion qui se ferait en passant sous l'axe
optique le plus bas et au-dessus de l'axe le plus haut.
(Exemple d'installation basée sur les dimensions recommandées
par la norme EN999 pour les capteurs de sécurité multifaisceaux)
Les gens ne peuvent pas passer par-dessus.
Extrémité supérieure
du faisceau
@Niveau de lumière insuffisante
@Etat ON d'un capteur (état instable)
@Facile à utiliser.
Les voyants
sont visibles dans
deux directions
Les modes d'erreurs peuvent être clairement indiqués afin de fournir une sauvegarde de sécurité.
Exemple d'affichage d'erreur (rouge uniquement)
10 m max.
Erreur de câblage et déconnexion d'une ligne d'entrée de sélection
de verrouillage ou d'une ligne d'entrée de réinitialisation
Les gens ne peuvent
pas passer
au travers.
Les gens ne peuvent
pas passer
au travers.
Soudure d'un relais, restauration qui prend du temps, erreur de câblage
et déconnexion d'une ligne de surveillance de relais externe
Plage d'axe
optique
Déconnexion d'un câble de communication (RS-485),
erreur de câblage ou autre erreur
Extrémité inférieure
du faisceau
Court-circuit d'une sortie de contrôle, erreur de câblage,
panne d'un circuit de sortie de contrôle
600 mm
900 mm
1 200 mm
Support indépendant
Face du sol
Le nombre
de faisceaux
Hauteur depuis le plan de référence (sol, etc.) (mm)
4
300, 600, 900, 1 200
Gamme complète d'accessoires (facultatif)
@Voyant d'affichage
grande taille F39-A
Lors de la connexion, un modèle
pour connexion en série
(référence finissant par -01)
est obligatoire. La console
de réglage peut sélectionner
le type de signal.
Application de sécurité facile
Différentes fonctions de sécurité sont implémentées.
Elles peuvent être adaptées aux différentes
configurations du système du circuit de sécurité.
@Miroir réfléchissant
F39-MDG
@Protection contre les
éclaboussures F39-HN
F3SN-A/F3SH-A
300 mm
Lorsque l'axe optique provenant
d'un émetteur est refléchi à un
angle de 90 degrés avec un miroir,
les 2e et 3e plans peuvent être
protégés par un jeu de capteurs.
La distance de détection est abaissée
de 15 % par miroir.
● Tube protecteur
● Capot du diaphragme
● Supports à emplacement libre
● Contrôleur d'occultation
● Contrôleur PSDI
● Fonction de verrouillage
● Possibilité de choisir la réinitialisation automatique / manuelle
● Fonction de surveillance de périphérique externe
F3SN-A / F3SH-A
G-7
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 8 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Références
Capteurs
Barrière immatérielle de sécurité
Objet
à détecter
minimum
14 mm dia.
(Protection
des doigts)
25 mm dia.
(Protection
des mains)
Ecart
entre les
faisceaux
Forme
Rayon infrarouge
Distance de détection
9 mm
0,2 à 7 m
15 mm
Nombre
d'axes
optiques
Largeur de
détection
21 à 179
(nombres
impairs uniquement)
0,2 à 10 m 13 à 120
40 mm dia.
(pour détection 30 mm
de présence)
Modèle *1
189 à
1 611 mm
(18 mm
chacun)
Non
F3SN-A####P14
F3SN-A####P14H
Oui
F3SN-A####P14-01 *2
F3SN-A####P14H-01
217 à
1 822 mm
(25 mm
chacun)
Non
F3SN-A####P25
Oui
F3SN-A####P25-01
Non
F3SN-A####P40
Oui
F3SN-A####P40-01
Non
F3SN-A####P70
Oui
F3SN-A####P70-01
217 à
1 807 mm
0,2 à 10 m 7 à 60
70 mm dia.
(pour détection 60 mm
de présence)
Connexion
en série,
connecteur
277 à
1 777 mm
0,2 à 10 m 5 à 30
*1. #### dans la référence indique la largeur de détection (mm).
*2. F3SN-A####P14-01 est un modèle personnalisé. Pour passer une commande, contactez votre revendeur Omron.
Capteur de sécurité multifaisceaux
Ecart entre les faisceaux
Forme
Rayon infrarouge
Distance de détection
Nombre
d'axes
optiques
Distance
entre les
axes
optiques
à chaque
extrémité
Connexion
en série,
connecteur
Non
Protection du corps
0,2 à 10 m
4
Références
F3SH-A09P03
900 mm
Oui
F3SH-A09P03-01
Accessoires (à commander séparément)
Unité de contrôle
Présentation
Sortie
Relais 3NO + 1NF
G-8
Modèle
F3SP-B1P
Remarques
Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC@B dotés de connecteurs à chaque extrémité.
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 9 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Unité de relais de sécurité
Présentation
Sortie
Modèle
Relais, 3NO
Remarques
Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A,
utilisez des câbles F39-JC@C dotés de connecteurs à chaque extrémité.
G9SA-300-SC
Contrôleur d'occultation
Présentation
Modèle
Remarques
F3SP-U1P-TGR
F3SP-U4P-TGR
Pour une connexion avec F3SN-A et F3SH-A, utilisez des câbles F39-JC@A
dotés de connecteurs à une extrémité.
Console de paramétrage
Présentation
Modèle
Accessoires
Un connecteur de branchement, un capuchon de connecteur,
un câble de 2 m, un manuel d'instructions
F39-MC11
Connecteur de branchement
Présentation
Modèle
Remarques
Achetez ce connecteur lorsqu'il est nécessaire pour installer le F39-MC11.
F39-CN1
Câble avec connecteur à une extrémité (pour le jeu émetteur-récepteur)
Présentation
Longueur de câble
Caractéristiques
3m
7m
10 m
Modèle
F39-JC3A
Connecteur M12 (8 broches)
15 m
F39-JC7A
F39-JC10A
F39-JC15A
Câble avec connecteur aux deux extrémités (pour le jeu émetteur-récepteur)
Longueur
de câble
0,2 m
0,5 m
3m
5m
7m
10 m
15 m
20 m
0,2 m
1m
3m
7m
10 m
15 m
Caractéristiques
Modèle
F39-JCR2B
F39-JCR5B
F39-JC3B
Connecteur M12 F39-JC5B
(8 broches)
F39-JC7B
F39-JC10B
F39-JC15B
F39-JC20B
F39-JCR2C
F39-JC1C
Connecteur M12 F39-JC3C
(8 broches)
F39-JC7C
F39-JC10C
F39-JC15C
Application
Connexion en série ou
connexion avec le F3SP-B1P
Connexion avec F3SP-B1P (voir remarque 1)
Connexion avec le G9SA-300-SC
(voir remarques 1 et 2)
Remarque : 1. Ne peut pas être utilisé pour la connexion en série.
2. En cas d'utilisation de plusieurs câble de connexion avec le G9SA-300-SC, connectez le nombre nécessaire de câbles F39-JC@B
à un câble F39-JC@C.
(exemple) Lorsqu'un câble de 35 m est nécessaire, connectez deux câbles F39-JC@B sur un câble F39-JC@C.
F3SN-A / F3SH-A
G-9
F3SN-A/F3SH-A
Présentation
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Voyants externes (modèles séparés pour les émetteurs et les récepteurs)
Présentation
Caractéristiques
Voyant
Rouge
Connecteur M12
pour sortie PNP
Vert
Type
Modèle
Emetteur
F39-A01PR-L
Récepteur
F39-A01PR-D
Emetteur
F39-A01PG-L
Récepteur
F39-A01PG-D
Remarque : Ces voyants servent pour la connexion avec des émetteurs / récepteurs de type connexion en série (référence terminant par 01). La synchronisation
de mise en marche souhaitée (type de signal) peut être sélectionnée au niveau de la console de paramétrage.
Caches de protection contre les projections (1 jeu de 2 caches pour l'émetteur et le récepteur)
Forme
Modèles applicables
Références
F3SN-A####P14
F39-HN####-14
F3SN-A####P25
F3SN-A####P25-01
F39-HN####-25
F3SH-A09P03
F39-HH09-03
Remarque : #### dans la référence indique la largeur de détection du capteur en 4 chiffres (sur les modèles de capteurs).
Miroir de réflexion (atténuation de 15 % de la distance de détection)
Matière du miroir
Miroir en verre
Largeur (mm)
Epaisseur (mm)
Longueur (mm)
31
310
460
607
750
907
1 057
1 207
1 357
1 500
1 657
125
Références
F39-MDG0310
F39-MDG0460
F39-MDG0607
F39-MDG0750
F39-MDG0907
F39-MDG1057
F39-MDG1207
F39-MDG1357
F39-MDG1500
F39-MDG1657
Remarque : D'autres tailles sont disponibles sur demande.
Boîtier IP67 (tube, joint et support ; voir remarque)
Présentation
Capteur applicable
Modèle
F3SN-A@@@@P14(-01)
F39-HP@@@@-14
F3SN-A@@@@P25(-01)
F3SN-A@@@@P40(-01)
F3SN-A@@@@P70(-01)
F39-HP@@@@-25
F3SH-A09P03(-01)
F39-HPH09-03
Remarque : Achetez 2 jeux lors de l'utilisation d'un émetteur et d'un récepteur.
G-10
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 11 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Support de montage du capteur (en option)
Présentation
Caractéristiques
Support de fixation murale
Matériau : Fer (galvanisé) (voir remarque)
Modèle
F39-L18
Remarques
Pour émetteur : 2 pièces
Pour récepteur : 2 pièces
Total : 4 pièces / jeu
Support pour emplacement libre
Matériaux : zinc (galvanisé)
Remarque : Non fourni avec un mécanisme de F39-L19
déflexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.
Commande minimale : 1 pc.
Support pour emplacement libre
Matériaux
Elément de fixation du capteur :
zinc (galvanisé)
F39-L20
Support de montage : fer (galvanisé)
Remarque : Fourni avec un mécanisme de déflexion d'angle pour le contrôle
des faisceaux.
Commande minimale : 1 pc.
F3SN-A/F3SH-A
Remarque : Utilisez ces supports pour les capteurs dotés d'une plage de fonctionnement permettant de se passer de support intermédiaire
(plage de fonctionnement inférieure à 640 mm)
F3SN-A / F3SH-A
G-11
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 12 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Liste des barrières immatérielles de sécurité
F3SN-A####P14, F3SN-A####P14-01, F3SN-A####P14H-01
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A0675P14 (-01)
675
75
F3SN-A1143P14H(-01)
1 143
127
F3SN-A0693P14 (-01)
693
77
F3SN-A1161P14H(-01)
1 161
129
F3SN-A0711P14 (-01)
711
79
F3SN-A1179P14H(-01)
1 179
131
F3SN-A0729P14 (-01)
729
81
F3SN-A1197P14H(-01)
1 197
133
F3SN-A0747P14 (-01)
747
83
F3SN-A1215P14H(-01)
1 215
135
F3SN-A0765P14 (-01)
765
85
F3SN-A1233P14H(-01)
1 233
137
F3SN-A0783P14 (-01)
783
87
F3SN-A1251P14H(-01)
1 251
139
F3SN-A0801P14 (-01)
801
89
F3SN-A1269P14H(-01)
1 269
141
F3SN-A0819P14 (-01)
819
91
F3SN-A1287P14H(-01)
1 287
143
F3SN-A0837P14 (-01)
837
93
F3SN-A1305P14H(-01)
1 305
145
F3SN-A0855P14 (-01)
855
95
F3SN-A1323P14H(-01)
1 323
147
F3SN-A0873P14 (-01)
873
97
F3SN-A1341P14H(-01)
1 341
149
F3SN-A0891P14 (-01)
891
99
F3SN-A1359P14H(-01)
1 359
151
F3SN-A0909P14 (-01)
909
101
F3SN-A1377P14H(-01)
1 377
153
F3SN-A0927P14 (-01)
927
103
F3SN-A1395P14H(-01)
1 395
155
F3SN-A0945P14 (-01)
945
105
F3SN-A1413P14H(-01)
1 413
157
F3SN-A0963P14 (-01)
963
107
F3SN-A1431P14H(-01)
1 431
159
F3SN-A0981P14 (-01)
981
109
F3SN-A1449P14H(-01)
1 449
161
F3SN-A0999P14 (-01)
999
111
F3SN-A1467P14H(-01)
1 467
163
F3SN-A1017P14 (-01)
1 017
113
F3SN-A1485P14H(-01)
1 485
165
F3SN-A1035P14 (-01)
1 035
115
F3SN-A1503P14H(-01)
1 503
167
F3SN-A1053P14 (-01)
1 053
117
F3SN-A1521P14H(-01)
1 521
169
F3SN-A1071P14 (-01)
1 071
119
F3SN-A1539P14H(-01)
1 539
171
F3SN-A1089P14 (-01)
1 089
121
F3SN-A1557P14H(-01)
1 557
173
F3SN-A1107P14 (-01)
1 107
123
F3SN-A1575P14H(-01)
1 575
175
F3SN-A11125P14 (-01)
1 125
125
F3SN-A1593P14H(-01)
1 593
177
F3SN-A1611P14H(-01)
1 611
179
F3SN-A0189P14 (-01)
189
21
F3SN-A0207P14 (-01)
207
23
F3SN-A0225P14 (-01)
225
25
F3SN-A0243P14 (-01)
243
27
F3SN-A0261P14 (-01)
261
29
F3SN-A0279P14 (-01)
279
31
F3SN-A0297P14 (-01)
297
33
F3SN-A0315P14 (-01)
315
35
F3SN-A0333P14 (-01)
333
37
F3SN-A0351P14 (-01)
351
39
F3SN-A0369P14 (-01)
369
41
F3SN-A0387P14 (-01)
387
43
F3SN-A0405P14 (-01)
405
45
F3SN-A0423P14 (-01)
423
47
F3SN-A0441P14 (-01)
441
49
F3SN-A0459P14 (-01)
459
51
F3SN-A0477P14 (-01)
477
53
F3SN-A0495P14 (-01)
495
55
F3SN-A0513P14 (-01)
513
57
F3SN-A0531P14 (-01)
531
59
F3SN-A0549P14 (-01)
549
61
F3SN-A0567P14 (-01)
567
63
F3SN-A0585P14 (-01)
585
65
F3SN-A0603P14 (-01)
603
67
F3SN-A0621P14 (-01)
621
69
F3SN-A0639P14 (-01)
639
71
F3SN-A0657P14 (-01)
657
73
Les produits surlignés sont les modèles standard en stock
G-12
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 13 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F3SN-A####P25, F3SN-A####P25-01
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A0217P25 (-01)
217
13
F3SN-A0757P25 (-01)
757
49
F3SN-A1297P25 (-01)
1 297
85
F3SN-A0232P25 (-01)
232
14
F3SN-A0772P25 (-01)
772
50
F3SN-A1312P25 (-01)
1 312
86
F3SN-A0247P25 (-01)
247
15
F3SN-A0787P25 (-01)
787
51
F3SN-A1327P25 (-01)
1 327
87
F3SN-A0262P25 (-01)
262
16
F3SN-A0802P25 (-01)
802
52
F3SN-A1342P25 (-01)
1 342
88
F3SN-A0277P25 (-01)
277
17
F3SN-A0817P25 (-01)
817
53
F3SN-A1357P25 (-01)
1 357
89
F3SN-A0292P25 (-01)
292
18
F3SN-A0832P25 (-01)
832
54
F3SN-A1372P25 (-01)
1 372
90
F3SN-A0307P25 (-01)
307
19
F3SN-A0847P25 (-01)
847
55
F3SN-A1387P25 (-01)
1 387
91
F3SN-A0322P25 (-01)
322
20
F3SN-A0862P25 (-01)
862
56
F3SN-A1402P25 (-01)
1 402
92
F3SN-A0337P25 (-01)
337
21
F3SN-A0877P25 (-01)
877
57
F3SN-A1417P25 (-01)
1 417
93
F3SN-A0352P25 (-01)
352
22
F3SN-A0892P25 (-01)
892
58
F3SN-A1432P25 (-01)
1 432
94
F3SN-A0367P25 (-01)
367
23
F3SN-A0907P25 (-01)
907
59
F3SN-A1447P25 (-01)
1 447
95
F3SN-A0382P25 (-01)
382
24
F3SN-A0922P25 (-01)
922
60
F3SN-A1462P25 (-01)
1 462
96
F3SN-A0397P25 (-01)
397
25
F3SN-A0937P25 (-01)
937
61
F3SN-A1477P25 (-01)
1 477
97
F3SN-A0412P25 (-01)
412
26
F3SN-A0952P25 (-01)
952
62
F3SN-A1492P25 (-01)
1 492
98
F3SN-A0427P25 (-01)
427
27
F3SN-A0967P25 (-01)
967
63
F3SN-A1507P25 (-01)
1 507
99
F3SN-A0442P25 (-01)
442
28
F3SN-A0982P25 (-01)
982
64
F3SN-A1522P25 (-01)
1 522
100
F3SN-A0457P25 (-01)
457
29
F3SN-A0997P25 (-01)
997
65
F3SN-A1537P25 (-01)
1 537
101
F3SN-A0472P25 (-01)
472
30
F3SN-A1012P25 (-01)
1 012
66
F3SN-A1552P25 (-01)
1 552
102
F3SN-A0487P25 (-01)
487
31
F3SN-A1027P25 (-01)
1 027
67
F3SN-A1567P25 (-01)
1 567
103
F3SN-A0502P25 (-01)
502
32
F3SN-A1042P25 (-01)
1 042
68
F3SN-A1582P25 (-01)
1 582
104
F3SN-A0517P25 (-01)
517
33
F3SN-A1057P25 (-01)
1 057
69
F3SN-A1597P25 (-01)
1 597
105
F3SN-A0532P25 (-01)
532
34
F3SN-A1072P25 (-01)
1 072
70
F3SN-A1612P25 (-01)
1 612
106
F3SN-A0547P25 (-01)
547
35
F3SN-A1087P25 (-01)
1 087
71
F3SN-A1627P25 (-01)
1 627
107
F3SN-A0562P25 (-01)
562
36
F3SN-A1102P25 (-01)
1 102
72
F3SN-A1642P25 (-01)
1 642
108
F3SN-A0577P25 (-01)
577
37
F3SN-A1117P25 (-01)
1 117
73
F3SN-A1657P25 (-01)
1 657
109
F3SN-A0592P25 (-01)
592
38
F3SN-A1132P25 (-01)
1 132
74
F3SN-A1672P25 (-01)
1 672
110
F3SN-A0607P25 (-01)
607
39
F3SN-A1147P25 (-01)
1 147
75
F3SN-A1687P25 (-01)
1 687
111
F3SN-A0622P25 (-01)
622
40
F3SN-A1162P25 (-01)
1 162
76
F3SN-A1702P25 (-01)
1 702
112
F3SN-A0637P25 (-01)
637
41
F3SN-A1177P25 (-01)
1 177
77
F3SN-A1717P25 (-01)
1 717
113
F3SN-A0652P25 (-01)
652
42
F3SN-A1192P25 (-01)
1 192
78
F3SN-A1732P25 (-01)
1 732
114
F3SN-A0667P25 (-01)
667
43
F3SN-A1207P25 (-01)
1 207
79
F3SN-A1747P25 (-01)
1 747
115
F3SN-A0682P25 (-01)
682
44
F3SN-A1222P25 (-01)
1 222
80
F3SN-A1762P25 (-01)
1 762
116
F3SN-A0697P25 (-01)
697
45
F3SN-A1237P25 (-01)
1 237
81
F3SN-A1777P25 (-01)
1 777
117
F3SN-A0712P25 (-01)
712
46
F3SN-A1252P25 (-01)
1 252
82
F3SN-A1792P25 (-01)
1 792
118
F3SN-A0727P25 (-01)
727
47
F3SN-A1267P25 (-01)
1 267
83
F3SN-A1807P25 (-01)
1 807
119
F3SN-A0742P25 (-01)
742
48
F3SN-A1282P25 (-01)
1 282
84
F3SN-A1822P25 (-01)
1 822
120
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
Les produits surlignés sont les modèles standard en stock
Références
F3SN-A0217P40(-01)
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
217
7
F3SN-A0757P40(-01)
757
25
787
26
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A1297P40(-01)
1 297
43
F3SN-A1327P40(-01)
1 327
44
Références
F3SN-A0247P40(-01)
247
8
F3SN-A0787P40(-01)
F3SN-A0277P40(-01)
277
9
F3SN-A0817P40(-01)
817
27
F3SN-A1357P40(-01)
1 357
45
F3SN-A0307P40(-01)
307
10
F3SN-A0847P40(-01)
847
28
F3SN-A1387P40(-01)
1 387
46
F3SN-A0337P40(-01)
337
11
F3SN-A0877P40(-01)
877
29
F3SN-A1417P40(-01)
1 417
47
F3SN-A0367P40(-01)
367
12
F3SN-A0907P40(-01)
907
30
F3SN-A1447P40(-01)
1 447
48
F3SN-A0397P40(-01)
397
13
F3SN-A0937P40(-01)
937
31
F3SN-A1477P40(-01)
1 477
49
F3SN-A0427P40(-01)
427
14
F3SN-A0967P40(-01)
967
32
F3SN-A1507P40(-01)
1 507
50
F3SN-A0457P40(-01)
457
15
F3SN-A0997P40(-01)
997
33
F3SN-A1537P40(-01)
1 537
51
1 027
34
F3SN-A1567P40(-01)
1 567
52
F3SN-A0487P40(-01)
487
16
F3SN-A1027P40(-01)
F3SN-A0517P40(-01)
517
17
F3SN-A1057P40(-01)
1 057
35
F3SN-A1597P40(-01)
1 597
53
F3SN-A0547P40(-01)
547
18
F3SN-A1087P40(-01)
1 087
36
F3SN-A1627P40(-01)
1 627
54
F3SN-A0577P40(-01)
577
19
F3SN-A1117P40(-01)
1 117
37
F3SN-A1657P40(-01)
1 657
55
F3SN-A0607P40(-01)
607
20
F3SN-A1147P40(-01)
1 147
38
F3SN-A1687P40(-01)
1 687
56
F3SN-A0637P40(-01)
637
21
F3SN-A1177P40(-01)
1 177
39
F3SN-A1717P40(-01)
1 717
57
F3SN-A0667P40(-01)
667
22
F3SN-A1207P40(-01)
1 207
40
F3SN-A1747P40(-01)
1 747
58
F3SN-A0697P40(-01)
697
23
F3SN-A1237P40(-01)
1 237
41
F3SN-A1777P40(-01)
1 777
59
24
F3SN-A1267P40(-01)
1 267
42
F3SN-A1807P40(-01)
1 807
60
F3SN-A0727P40(-01)
F3SN-A / F3SH-A
727
G-13
F3SN-A/F3SH-A
F3SN-A####P40, F3SN-A####P40-01
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 14 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F3SN-A####P70, F3SN-A####P70-01
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A0877P70(-01)
877
15
F3SN-A0937P70(-01)
937
16
7
F3SN-A0997P70(-01)
997
8
F3SN-A1057P70(-01)
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A0277P70(-01)
277
5
F3SN-A0337P70(-01)
337
6
F3SN-A0397P70(-01)
397
F3SN-A0457P70(-01)
457
Références
Références
Hauteur
de détection
Nombre
d'axes
optiques
F3SN-A1477P70(-01)
1 477
25
F3SN-A1537P70(-01)
1 537
26
17
F3SN-A1597P70(-01)
1 597
27
1 057
18
F3SN-A1657P70(-01)
1 657
28
1 117
19
F3SN-A1717P70(-01)
1 717
29
Références
F3SN-A0517P70(-01)
517
9
F3SN-A1117P70(-01)
F3SN-A0577P70(-01)
577
10
F3SN-A1177P70(-01)
1 177
20
F3SN-A1777P70(-01)
1 777
30
F3SN-A0637P70(-01)
637
11
F3SN-A1237P70(-01)
1 237
21
F3SN-A1657P70(-01)
1 657
28
F3SN-A0697P70(-01)
697
12
F3SN-A1297P70(-01)
1 297
22
F3SN-A1717P70(-01)
1 717
29
F3SN-A0757P70(-01)
757
13
F3SN-A1357P70(-01)
1 357
23
F3SN-A1777P70(-01)
1 777
30
F3SN-A0817P70(-01)
817
14
F3SN-A1417P70(-01)
1 417
24
G-14
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 15 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeur nominale / performances (voir le manuel de fonctionnement pour plus de détails)
Capteurs
F3SN-A / F3SH-A
Références
Autonome
F3SN-A@@@@P14
(voir remarques 1 et 8)
F3SN-A@@@@P25
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P40
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P70
(voir remarque 1)
F3SH-A09P03
Connexion
en série
F3SN-A@@@@P14-01
(voir remarques 1, 2 et 8)
F3SN-A@@@@P25-01
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P40-01
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P70-01
(voir remarque 1)
F3SH-A09P03-01
Type de capteur
Barrière immatérielle de sécurité de type 4
Catégorie de sécurité applicable 4, 3, 2, 1, B
Plage de fonctionnement
0,2 à 7 m
0,2 à 10 m
Ecartement des faisceaux (P)
9 mm
15 mm
30 mm
60 mm
300 mm
Nombre de faisceaux (n)
21 à 179
(nombres impairs
uniquement)
13 à 120
7 à 60
5 à 30
4
Hauteur de protection (PH)
189 à 1 611 mm
PH = n × P
217 à 1 822 mm
PH = (n – 1) × P + 37
217 à 1 807 mm
PH = (n – 1) × P + 37
277 à 1 777 mm
PH = (n – 1) × P + 37
——
Espace jusqu'au faisceau
le plus à l'extérieur
——
Capacité de détection
Non transparent :
14 mm de diamètre
Non transparent :
25 mm de diamètre
Non transparent :
40 mm de diamètre
Non transparent :
70 mm de diamètre
Angle d'ouverture effectif (EAA)
±2,5° de l'émetteur et du récepteur à une distance de détection d'au moins 3 m selon CEI 61496-2
Source lumineuse
(longueur d'onde)
LED infrarouge (870 nm)
Consommation
(sans charge)
——
24 Vc.c. ±10 % (ondulation c-c 10 % max.)
Emetteur
Jusqu'à 50 faisceaux : 140 mA max., 51 à 85 faisceaux : 155 mA max., 86 faisceaux et plus : 170 mA max.,
210 mA max. pour 179 faisceaux
140 mA max.
Récepteur
Jusqu'à 50 faisceaux : 100 mA max., 51 à 85 faisceaux : 110 mA max., 86 faisceaux et plus : 120 mA max.,
140 mA max. pour 179 faisceaux
100 mA max.
OSSD
Deux sorties transistor PNP, courant de charge 300 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)
Sortie auxiliaire
(sortie non de sécurité)
Une sortie transistor PNP, courant de charge 50 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)
Sortie voyant externe
(sortie non de sécurité)
(voir remarque 3)
Une sortie transistor PNP, courant de charge 40 mA max., tension résiduelle 2 V max.
(sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge)
Mode de fonctionnement
de la sortie
Sortie OSSD : Light-ON
Sortie auxiliaire : Dark-ON (modifiable via le F39-MC11)
Sortie voyant externe : Light-ON (modifiable via le F39-MC11) (voir remarque 3)
Tension d'entrée
Pour entrée de test, entrée de sélection de verrouillage, entrée de réinitialisation et entrée de surveillance de relais externe ;
tension ON : 9 à 24 Vc.c. (courant consommé de 3 mA max.), tension OFF : 0 à 1,5 V ou ouvert
Fonctions de test
Auto-contrôle (après la mise en marche, pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de réponse)
Test externe (fonction d'arrêt d'émission lumineuse avec l'entrée test)
Fonction de prévention
des interférences mutuelles
(voir remarque 3)
Système de projection de faisceaux en temps partagé par connexion en série
Nombre de barrières immatérielles connectées en série : 3 jeux maximum
Nombre de faisceaux : 240 maximum
Longueur du câble de connexion en série : 3 m max.
Fonctions liées à la sécurité
Réinitialisation automatique / réinitialisation manuelle (verrouillage) (voir remarque 4)
EDM (surveillance de périphérique externe)
Masquage fixe (voir remarque 5)
Masquage flottant (voir remarque 5)
Protection
Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse
Temps de réponse
(sous condition de lumière
incidente stable).
ON à OFF : 10 à 15,5 ms max., 19,5 ms max. pour 179 faisceaux
OFF à ON : 40 à 78 ms maxi.
Temps de démarrage
1 s max.
Intensité lumineuse ambiante
Lampe à incandescence : 3 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)
Lumière du soleil : 10 000 Ix max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur)
Température ambiante
Fonctionnement : –10 à +55 °C, stockage : –30 à +70 °C (sans condensation, ni givrage)
Humidité ambiante
Fonctionnement / stockage : 35 % à 95 % (sans condensation)
Résistance d'isolement
20 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Tension de rigidité diélectrique
1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1min
Résistance aux vibrations
(dysfonctionnement)
10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, sens X, Y et Z : 20 balayages
Résistance aux chocs
(dysfonctionnement)
100 m / s2, sens X, Y et Z : 1 000 fois
Modes de réinitialisation
automatique / réinitialisation manuelle (verrouillage)
(voir remarque 4)
EDM (surveillance de
périphérique externe)
ON à OFF : 10 ms max.
OFF à ON : 40 ms max.
Classe de protection
IP65 (CEI60529)
Méthode de connexion
Connecteur M12 (8 broches)
Poids (avec emballage)
Calculez en utilisant l'équation suivante :
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 189 à 738 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 1 300
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 747 à 1 402 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 1 700
Poids de la barrière avec hauteur de protection de 1 417 à 1 822 mm : (g) = (hauteur de protection + 100) × 2 + 2 100
Matériaux
Boîtier : Aluminium, capuchon : zinc, capot de l'optique : PMMA (résine acrylique)
Accessoires
Tige de test (voir remarque 6), manuel d'instructions, étiquette de mode d'erreur, supports de fixation (haut et bas),
supports de fixation (intermédiaires) (voir remarque 7)
F3SN-A / F3SH-A
F3SN-A/F3SH-A
Tension d'alimentation (Vs)
900 mm
G-15
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Références
Autonome
F3SN-A@@@@P14
(voir remarques 1 et 8)
F3SN-A@@@@P25
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P40
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P70
(voir remarque 1)
F3SH-A09P03
Connexion
en série
F3SN-A@@@@P14-01
(voir remarques 1, 2 et 8)
F3SN-A@@@@P25-01
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P40-01
(voir remarque 1)
F3SN-A@@@@P70-01
(voir remarque 1)
F3SH-A09P03-01
CEI61496-1, EN61496-1 ESPE Type 4 (Equipement de protection électro-sensible)
CEI61496-2 AOPD Type 4 (Appareils de protection photo-électroniques actifs)
Norme applicable
Remarque :
1. Les 4 chiffres dans @@@@ de la référence représentent la hauteur de protection. Pour calculer la hauteur, utilisez la formule donnée dans les informations sur les spécifications de hauteur de protection.
Par exemple, si l'espace entre les faisceaux est de 9 mm et que le nombre de faisceaux est 21, la hauteur de protection sera égale à 9 × 21 = 189 mm.
Le modèle présentant cette hauteur de protection est le F3SN-A0189P14.
2. F3SN-A@@@@P14-01 est un modèle personnalisé. Consultez votre représentant Omron avant de commander ce modèle.
3. Modèles terminant par -01 uniquement.
4. Par défaut, le mode de réinitialisation manuelle est le verrouillage au démarrage / redémarrage.
Sur la console de paramétrage F39-MC11, vous pouvez choisir le verrouillage au démarrage ou le verrouillage au redémarrage.
5. A la sortie de l'usine, cette fonction n'est pas définie. Elle peut être activée sur la console de paramétrage F39-MC11.
6. Non fournie avec les modèles F3SN-A@@@@P70 et F3SH-A.
7. Les supports de montage intermédiaires sont fournis avec les modèles suivants :
Modèles dont la longueur totale de la barrière est comprise entre 640 et 1 280 mm : 1 jeu pour chaque émetteur-récepteur.
Modèles dont la longueur totale de la barrière est supérieure à 1 280 mm : 2 jeux pour chaque émetteur-récepteur.
8. Pour les tailles supérieures à 1 125 mm, ajoutez « H » après P14, par ex. F3SN-A1143P14H. Demandez le manuel complémentaire.
Accessoires
Unité de contrôle
Modèle
F3SP-B1P
Capteur applicable
G9SA-300-SC (voir remarque)
F3SN-A, F3SH-A
Tension d’alimentation
24 Vc.c. ±10 %
Consommation
1,7 Wc.c max. (hors consommation du capteur)
24 Vc.c. : 0,7 Wc.c max. (hors consommation du capteur)
Temps de fonctionnement
100 ms max. (hors temps de réponse du capteur)
300 ms max.
(hors temps de rebond et temps de réponse du capteur)
Temps de réponse
10 ms max. (hors temps de réponse du capteur)
10 ms max.
(hors temps de rebond et temps de réponse du capteur)
Nombre de contacts
3 NO + 1 NF
3 NO
Charge nominale
25 Vc.a., 5 A (diamètre = 1), 30 Vc.c, 5 A G / D = 0 ms
250 Vc.a., 5 A
Sortie relais
Courant de charge nominal 5 A
Méthode
de connexion
Entre les capteurs
Connecteur M12 (8 broches)
Autres
Bornier
Poids (avec emballage)
280 g env.
Accessoire
Manuel d’utilisation
Remarque :
300 g env.
1. Pour de plus amples détails sur le G9SA-300-SC, reportez-vous au catalogue G9SA.
Console de paramétrage
Références
Capteur applicable
Tension d'
alimentation
Méthode
de connexion
Poids
(emballé)
Accessoires
Gros voyants
Références
F39-MC11
F3SN-A, F3SH-A
24 Vc.c. ±10 % (fourni par le capteur)
Câble spécial (accessoire)
360 g
Connecteur de dérivation (1), câble spécial
(2 m), capuchon de connecteur (1), manuel
d'utilisation
Pour plus de détails sur la console de paramétrage,
consultez le manuel joint au produit.
Capteur applicable
Source lumineuse
Tension d'
alimentation
Consommation
de courant
Méthode
de connexion
Poids
(emballé)
F39-A01PR-L
(pour émetteur)
F39-A01PR-D
(pour récepteur)
F39-A01PG-L
(pour émetteur)
F39-A01PG-D
(pour récepteur)
F3SN-A####P##-01 F3SH-A09P03-01
LED rouge
LED verte
24 Vc.c. ±10 % (fourni par le capteur)
40 mA ou moins (fourni par le capteur)
Connecteur M12 (8 broches)
80 g
Protection étanche
Modèle
F39-HP@@@@-14
F39-HP@@@@-25
F39-HPH09-03
F3SN-A@@@@P25(-01) / P40(-01) / P70(-01),
F3SH-A09P03(-01)
0,2 à 10 m
Capteur applicable
F3SN-A@@@@P14(-01)
Caractéristiques de la plage de fonctionnement
0,2 à 6 m
IP67 (IEC 60529)
Boîtier : résine acrylique, caoutchouc : NBR60, support de fixation : SUS316L, vis : SUS316L
Degré de protection (voir remarque)
Matériaux
Remarque : Pour se conformer à la norme IP67, serrez les vis selon les « Précautions d'utilisation » décrites dans le manuel fourni avec le produit.
G-16
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 17 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Connexion
Quand utilisation d'une fonction
de réinitialisation automatique
Utilisation d'une fonction de réinitialisation manuelle
et d'une fonction de surveillance de périphérique externe
S1
S3
24 Vc.c.
S1
K2
S2
K3
K1
24 Vc.c.
K2
blindage
0 V (bleu)
OSSD (vert)
OSSD (blanc)
K1
Auxiliaire (jaune)
Entrée EDM (rouge)
+24 V (marron)
+24 V (marron)
Entrée de sélection
de verrouillage (blanc)
(rouge)
Ouvert
Entrée de test (vert)
Entrée de
réinitialisation (jaune)
0 V (bleu)
Blindé
RS-485(A) (gris)
RS-485(B) (rose)
+24 V (marron)
Entrée de sélection
de verrouillage (blanc)
Ouvert
Entrée de réinitialisation
(jaune)
(rouge)
0 V (bleu)
Ouvert
Câble de récepteur
F39-JC#A-D
Câble d'émetteur
F39-JC#A-L
Entrée de test (vert)
Emetteur
Récepteur
Blindé
Emetteur
S1 : Interrupteur de test externe
S2 : Interrupteur de réinitialisation verrouillage / déverrouillage
S3 : Interrupteur de réinitialisation du déverrouillage (si l'interrupteur n'est pas nécessaire, connectez à du 24 Vc.c.)
K1, K2 : Relais pour le contrôle des parties dangereuses d'une machine.
K3 : Charge, API, etc. (pour l'écran)
Remarque : Si vous n'avez pas l'intention d'utiliser le
contrôle de relais externe, connectez la sortie auxiliaire prévue pour le fonctionnement
de dark : ON à l'entrée de contrôle de relais
externe, ou utilisez F39-MC11 pour désactiver la fonction de contrôle de relais externe.
Utilisation correcte
Ce catalogue a pour objectif d'aider à choisir des produits. Lisez bien le manuel d'instructions fourni pour l'utilisation des produits.
1. L'« homologation de type » spécifiée au chapitre 44. 2 de la loi sur la
sécurité et la santé des produits industriels au Japon ne s'applique
pas aux modules indépendants des capteurs F3SN-A / F3SH-A.
Cette loi s'applique aux systèmes incorporés au capteur.
Lors de l'utilisation du capteur F3SN-A / F3SH-A au Japon en
tant que « dispositif de sécurité pour les presses ou cisailleuses »
comme indiqué au chapitre 42 de cette même loi, demandez
l'homologation pour l'utilisation en tant que système.
2. (1) Le F3SN-A / F3SH-A est un dispositif de protection électrosensible (ESPE) conformément à la Directive de l'UE concernant les
machines, Annexe IV, B, Composants de sécurité, article 1.
(2) Le F3SN-A / F3SH-A est conforme aux réglementations
et normes suivantes :
1. Réglementations de l'UE
• Directive sur les machines : directive 98 / 37 / EC
• Directive CEM : directive 89 / 336 / EEC
2. Normes européennes : EN61496-1 (ESPE TYPE 4),
prEN61496-2 (AOPD TYPE 4)
3. Normes internationales : IEC 61496-1 (ESPE TYPE 4),
IEC 61496-2 (AOPD TYPE 4)
4. Normes américaines : UL 61496-1 (ESPE type 4),
UL 61496-2 (AOPD type 4), UL 508, UL 1998,
CAN / CSA 22.2 N° 14, CAN / CSA 22.2 N° 0.8
5. Normes JIS : JIS B9704-1 (ESPE type 4),
JIS B9704-2 (AOPD type 4)
(5) Le F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes de
l'organisme allemand BG-PRUFZERT :
• Test et label d'homologation BG
Licence
ESPE type 4 (EN 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)
3. Le F3SN-A / F3SH-A a été conçu conformément aux normes suivantes. Pour vous assurer que le F3SN-A / F3SH-A est conforme
aux normes et réglementations suivantes, vous devez le prévoir et
l'utiliser conformément à toute autre norme, loi et réglementation
connexe. (Les réglementations soulignées sont applicables au
F3SN-A uniquement.)
Consultez les organismes de normalisation UL ou autre si vous
avez des questions.
• EN415-4, prEN691, EN692, prEN693 (normes européennes)
• OSHA 29 CFR 1910. 212 (réglementation sur la santé
et la sécurité industrielle - US)
• OSHA 29 CFR 1910. 217 (réglementation sur la santé
et la sécurité industrielle - US)
• ANSI B11. 1 - B11. 19 (norme US)
• ANSI / RIA 15. 06 (norme US)
(3) Le F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes
de l'organisme d'accréditation de l'UE DEMKO A / S :
• Examen de type CE conforme à la directive de l'UE concernant les machines (ESPE TYPE 4)
• Certificat provenant d'un organisme compétent pour la CEM
• Homologation de type DEMKO
ESPE type 4 (EN 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)
(4) La F3SN-A / F3SH-A a reçu les homologations suivantes
de l'organisme d'évaluation tiers UL :
• Certificat d'homologation UL pour les normes de sécurité
américaines et canadiennes
Ces deux normes sont : ESPE type 4 (UL 61496-1)
AOPD type 4 (EN 61496-2)
F3SN-A / F3SH-A
G-17
F3SN-A/F3SH-A
Réglementations et normes
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 18 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Zone de détection et chemin d'intrusion
Distances des surfaces réfléchissantes
Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A
Veillez à installer la F3SN-A / F3SH-A de manière à minimiser
les effets de la réflexion provenant des surfaces avoisinantes.
Dans le cas contraire, la détection peut échouer et conduire à des
blessures graves.
Installez des structures de protection autour de la machine pour être
obligé de traverser la zone de détection de la F3SN-A avant d'atteindre une partie dangereuse de la machine.
Installez le F3SN-A de manière à ce que certaines parties du corps
de l'opérateur restent dans la zone de détection en permanence lorsque celui-ci travaille dans la zone dangereuse. Si vous ne le faites
pas, vous risquez de graves blessures.
Installation correcte
Il est possible d'atteindre une
partiedangereuse d'une machine
uniquementen passant dans
la zone de détection du capteur.
Vue de côté
Vue du dessus
Plafond réfléchissant
D
Emetteur
Certaines parties du corps
de l'opérateur restent dans
la zone de détection
pendant qu'il travaille.
Surface réfléchissante
Récepteur
Emetteur
D
θ
θ
Récepteur
Zone de détection
L
L
θ = 5˚ (F3SN-A / F3SH-A)
θ = 10˚ (F3SN-B)
D
Sol réfléchissant
Installez la F3SN-A / F3SH-A à la Distance D minimale indiquée ci-dessous des surfaces réfléchissantes (surfaces hautement réfléchissantes)
comme les murs, sols, plafonds et pièces métalliques.
Distance entre
l'émetteur et le
récepteur (plage
d'exploitation L)
Installation incorrecte
Il est possible d'atteindre une
partie dangereuse d'une machine
sans passer dans la zone de
détection du capteur.
Un ouvrier se trouve entre la
zone de détection du capteur
et la partie dangereuse de la
machine.
Distance d'installation minimale D
F3SN-A / F3SH-A
0,2 à 3 m
0,13 m
plus de 3 m
L / 2 × tan 2,5° = L × 0,044 (m)
Distance de sécurité
Maintenez toujours une distance de sécurité (S) entre la barrière
lumineuse et une partie dangereuse d'une machine.
Sous peine d'empêcher l'arrêt de la machine avant qu'un opérateur n'atteigne la zone dangereuse où il se trouvera exposé à des dangers.
L'utilisation d'un masquage flottant augmente la distance de détection. Pour calculer une distance de sécurité, veillez à utiliser la fonction de détection augmentée
Sous peine d'empêcher l'arrêt de la machine avant qu'un opérateur n'atteigne la zone dangereuse où il se trouvera exposé à des dangers.
Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A
Installez des structures de protection autour de la machine pour devoir traverser la zone de détection du F3SH-A avant d'atteindre une
partie dangereuse de la machine.
S'il est possible pour l'opérateur de passer entre la zone de détection
et la partie dangereuse de la machine, concevez le système de manière
à ce que la machine ne puisse pas démarrer automatiquement. Assurez-vous que la machine ne peut pas redémarrer lorsque l'opérateur se
trouve dans la zone dangereuse. Placez l'interrupteur pour redémarrer
la machine dans un endroit à partir duquel on voit clairement l'état de la
zone dangereuse. L'endroit où se situe l'interrupteur ne doit pas permettre de l'actionner depuis l'intérieur de la zone dangereuse.
Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.
Utilisation de la fonction de masquage fixe
Après avoir réglé le masquage fixe, assurez-vous que la F3SN-A
détecte une tige de test en tout point de la zone de détection à travers
laquelle une personne peut atteindre la partie dangereuse de la machine. Si le contrôle ci-dessus révèle une position quelconque de
non-détection, installez des structures de protection pour empêcher
une intrusion que la F3SN-A ne pourrait pas détecter
Si vous ne le faites pas, vous risquez de graves blessures.
La « distance de sécurité » représente la distance minimale devant être
maintenue entre le F3SN-A / F3SH-A et un élément dangereux d'une
machine pour arrêter la machine avant que quelqu'un ou quelque chose
ne l'atteigne. La distance de sécurité est calculée en fonction de l'équation suivante quand une personne se déplace perpendiculairement à la
zone de détection d'une barrière immatérielle.
Distance de sécurité (S) = vitesse d'intrusion dans la zone
de détection (K)
× temps de réponse total de la machine et de la barrière lumineuse (T)
+ distance supplémentaire calculée sur la base de la capacité
de détection de la barrière lumineuse (C)........................... (1)
La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes
individuelles de la machine. L'équation est par ailleurs différente si la direction d'intrusion n'est pas perpendiculaire à la zone de détection de la
barrière immatérielle. Veillez à vous reporter aux normes associées.
Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A
Référence
Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européenne
EN 999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de détection)
Capacité de détection : 40 mm ou moins
Remplacez K = 2 000 mm / s et C = 8 (d - 14 mm) dans l'équation (1)
et calculez comme indiqué ci-dessous.
S = 2 000 mm / s × (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm)....................... (2)
Où :
S = Distance de sécurité (mm)
Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque 2)
G-18
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 19 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
d = Capacité de détection de la barrière (mm)
Modèle
F3SN-A@@@@
P70(-01)
Elément dangereux
Zone de détection
Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s, d = 14 mm :
S = 2 000 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 8 (14 mm – 14 mm) =
120 mm
Utilisez S = 100 mm si le résultat de l'équation (2) est inférieur à 100 mm.
Recalculez à l'aide de l'équation suivante avec K = 1 600 mm / s si le
résultat est supérieur à 500 mm.
S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 8 (d - 14 mm)........................(3)
Utilisez S = 500 mm si le résultat de l'équation (3) est inférieur à 500 mm.
Remplacez K = 1 600 mm / s et C = 850 mm dans l'équation (1) et calculez comme indiqué ci-dessous.
S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 850
Où :
S = Distance de sécurité (mm)
Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque 2)
Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s :
S = 1 600 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm
Remarque :
1 . Le temps de réponse de la machine désigne le temps maximal à partir du moment où la machine reçoit un signal d'arrêt
jusqu'au moment où la partie dangereuse de la machine s'arrête. Le temps de réponse de la machine doit être mesuré
sur des machines réelles. Le temps de réponse de la machine doit être périodiquement mesuré et confirmé.
Tableau des temps de réponse
Modèle
F3SNA@@@@
P14(-01)
Modèle
F3SN-A@@@@
P25(-01)
Modèle
F3SN-A@@@@
P40(-01)
Hauteur de Nombre
Temps de réponse
protection
de
(mm)
faisceaux ON à OFF OFF à ON
180 à 450
20 à 50
10,0 ms
40 ms
459 à 765
51 à 85
12,5 ms
50 ms
774 à 1 080 86 à 120
15,0 ms
60 ms
1 089 à 1 125 121 à 125
15,5 ms
62 ms
Hauteur de Nombre
Temps de réponse
protection
de
(mm)
faisceaux ON à OFF OFF à ON
217 à 772
13 à 50
10,0 ms
40 ms
787 à 1 297 51 à 85
12,5 ms
50 ms
1 312 à 1 822 86 à 120
15,0 ms
60 ms
Hauteur de Nombre
Temps de réponse
protection
de
(mm)
faisceaux ON à OFF OFF à ON
5 à 13
10,0 ms
40 ms
817 à 1 297 14 à 22
12,5 ms
50 ms
1 357 à 1 777 23 à 30
15,0 ms
60 ms
• Le temps de réponse pour les modèles connectés
en série est calculé comme suit : (F3SN-A)
Pour 2 jeux :
Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 +3 ms
Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + 12 ms
Pour 3 jeux :
Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + Temps de réponse de la barrière immatérielle 3 +4 ms
Temps de réponse (ON à OFF) : temps de réponse de
la barrière immatérielle 1 + Temps de réponse de la
barrière immatérielle 2 + Temps de réponse de la barrière immatérielle 3 +16 ms
• Le temps de réponse du F3SP-B1P est de 10 ms ; son
temps de fonctionnement est de 100 ms.
Sens d'intrusion
Capacité de détection : plus de 40 mm
277 à 757
1 . Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps requis pour que la sortie passe de ON à OFF.
2 . En cas d'utilisation du F3SP-B1P, calculez la distance de sécurité en
ajoutant le temps de réponse du F3SP-B1P à celui du F3SN indiqué
dans le tableau ci-dessus.
Référence
Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme ANSI B11. 19 (US)
Distance de sécurité (S) = vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K)
Temps de réponse (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Distance supplémentaire (Dpf)
où
K=
Vitesse d'intrusion (la valeur recommandée dans les
normes OSHA est de 1 600 mm / s)
ANSI B11. 19. ne définit pas la vitesse d'intrusion (K). Lors du
calcul de la valeur K, tenez compte de tous les facteurs possibles, notamment l'aptitude physique des opérateurs.
Ts =
Temps requis pour l'arrêt de la machine (s)
Tr =
Temps de réponse de la barrière (s) (voir remarque)
Tc =
Temps de réponse maximal requis pour que le système de contrôle de la machine active les freins (s)
Tbm = Temps supplémentaire (s)
Si la machine possède un moniteur de frein, Tbm = temps sélectionné pour le moniteur de frein - (Ts + Tc). Dans le cas contraire, il est recommandé de définir une valeur supérieure
à 20 % de (Ts + Tc) comme temps supplémentaire.
Dpf = Distance supplémentaire.
La valeur Dpf est calculée comme suit d'après les normes ANSI :
Dpf = 3,4 × (d – 7,0) où d est la capacité de détection de la
barrière (mm).
Ex. :
Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s,
Temps d'activation du moniteur de frein = 0,1 s, Tr = 0,01 s, d = 14 mm.
Alors :
Tbm = 0,1 - 0,06 = 0,04 s
Dpf = 3,4 – (14 – 7,0) = 23,8 mm
S = 1 600 × (0,06 + 0,01 - 0,04) + 23,8 = 199,8 mm
10,0 ms
40 ms
Remarque : Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps
requis pour que la sortie passe de ON à OFF.
787 à 1 297 26 à 43
12,5 ms
50 ms
Référence
1 327 à 1 807 44 à 60
15,0 ms
60 ms
Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme américaine ANSI / RIA R15.06 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone
de détection)
Distance de sécurité (Ds) = K × (Ts + Tc + Tr) + Dpf
217 à 757
F3SN-A / F3SH-A
7 à 25
G-19
F3SN-A/F3SH-A
Distance de sécurité
Repère central
du faisceau
Hauteur de Nombre
Temps de réponse
protection
de
(mm)
faisceaux ON à OFF OFF à ON
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 20 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
où
K = Vitesse d'intrusion : 1 600 mm / s min.
Ts = Temps d'arrêt maximal de la machine / équipement (s)
Tc = Temps d'arrêt maximal du système de contrôle (s)
Tr = Temps de réponse de la barrière (s)
Os = Diamètre du plus petit objet détectable (mm)
Dpf = Distance supplémentaire (mm)
Supposons que le capteur soit installé avec le faisceau le plus
bas à 300 mm du sol, et le plus haut à 1 200 mm. Le diamètre
du plus petit objet détectable sera de 64 mm ou moins. La valeur Dpf est alors calculée comme suit :
Dpf = 3,4 × (Os – 6,875 mm)
Si le diamètre du plus petit objet détectable est supérieur
à 64 mm, la valeur Dpf est égale à 900 mm.
Installation
Comment empêcher les interférences mutuelles
L'émetteur et le récepteur à placer l'un en face de l'autre doivent être
une paire du même jeu. Toute combinaison incorrecte risque de créer
une zone où les objets ne peuvent pas être détectés.
N'utilisez pas les capteurs dans un système où le faisceau est réfléchi, sinon la détection d'objets risque d'être désactivée. Dans ce type
d'application, utilisez un miroir de déviation du faisceau pour empêcher que le faisceau réfléchi d'un objet n'entre dans le récepteur.
En cas d'installation de plusieurs paires du F3SN-A / F3SN-B / F3SH-A,
prenez toutes les mesures nécessaires pour empêcher les interférences mutuelles. Exemples de mesures : interconnexion électrique et utilisation de plaques de déviation.
Ex. :
• Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A@@@@P40
Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,
et Os = 40 mm.
Alors :
S = 1 600 × (0,06 + 0,01) + Dpf
= 1 600 × (0,06 + 0,01) + 3, 4 (40 – 6,875)
= 225 mm
• Barrière immatérielle de sécurité F3SN-A@@@@P70
Soit K = 1 600 mm / s, Ts + Tc = 0,06 s, Tr = 0,01 s,
et Dpf = 900 mm.
Alors :
S = 1 600 × (0,06 + 0,01) + 900
= 1 012 mm
Remarque : Le temps de réponse de la barrière immatérielle désigne le temps
requis pour que la sortie passe de ON à OFF.
Barrière de sécurité multifaisceaux F3SH-A
Référence
Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européenne EN 999 (pour une intrusion perpendiculaire à la zone de détection)
Utilisez K = 1 600 mm / s et C = 850 mm dans l'équation (1) et calculez comme indiqué ci-dessous.
S = 1 600 mm / s × (Tm + Ts) + 850
où
S = Distance de sécurité (mm)
Tm = Temps de réponse de la machine (s) (voir remarque 1)
Ts = Temps de réponse du capteur (s) (voir remarque 2)
Ex. :
Tm = 0,05 s, Ts = 0,01 s :
S = 1 600 mm / s × (0,05 s + 0,01 s) + 850 mm = 946 mm
Remarque :
G-20
1 . Le temps de réponse de la machine désigne le temps maximal à partir du moment où la machine reçoit un signal d'arrêt
jusqu'au moment où la partie dangereuse de la machine s'arrête. Le temps de réponse de la machine doit être mesuré
sur des machines réelles. Le temps de réponse de la machine doit être périodiquement mesuré et confirmé.
2 . Le temps de réponse du capteur désigne le temps requis
pour que la sortie passe de ON à OFF.
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 21 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Utilisation correcte
Non connecté
Installation
Comment empêcher les interférences mutuelles
Connexion en série (jusqu'à 3 jeux, 240 faisceaux, modèles de capteurs
se terminant par -01, -03, -04 et -05 requis pour la connexion en série)
Plusieurs paires du F3SN-A peuvent être connectées en série. En
cas de connexion en série, les capteurs F3SN-A génèrent des faisceaux en temps partagé, ce qui empêche les interférences mutuelles
et garantit la sécurité.
En cas d'installation de plusieurs paires de barrières indépendantes
les unes des autres en raison de câblage difficile ou pour toute autre
raison, prenez les mesures appropriées pour empêcher les interférences mutuelles. Si des interférences mutuelles se produisent, un
état de verrouillage est activé pour le F3SN-A / F3SH-A.
• Installation risquant de causer des interférences mutuelles
Incorrect
Emetteur 1
Récepteur 1 Emetteur 2
Récepteur 2
Correct
Emetteur 1
Récepteur 1
Câble de
connexion
F39-JCR2B
F39-JCR5B ou
F39-JC3B
Incorrect
Emetteur 2
Récepteur 2
Incorrect
Emetteur 1
Récepteur 1
Emetteur 2
Récepteur 2
Emetteur 1
Récepteur 1
Emetteur 2
Récepteur 2
Récepteur
Emetteur
Incorrect
Incorrect
Emetteur 1
Récepteur 1
Emetteur 1
Récepteur 2
Récepteur 2
Emetteur 2
Emetteur 2
Récepteur 1
• Installation pour empêcher des interférences mutuelles
(1) Installez les deux barrières en les décalant pour qu'elles émettent
dans des directions opposées.
Correct
Récepteur 1
Récepteur 2
Ne combinez pas un émetteur
à un récepteur d'une autre paire.
Il en résulte un état de
verrouillage et la détection
d'objets est désactivée.
Correct
Correct
Récepteur 1
Emetteur 1
Emetteur 2
Récepteur 2
Emetteur 1
Récepteur 1
Récepteur 2
Emetteur 2
(2) Installez un mur qui fasse barrage à la lumière entre les capteurs.
Correct
Emetteur 1
Récepteur 1
Emetteur 2
Récepteur 2
Mur de barrage à la lumière
F3SN-A / F3SH-A
G-21
F3SN-A/F3SH-A
Ne connectez pas l'émetteur et le
récepteur en série, sinon un état
de verrouillage est activé.
Emetteur 1 Emetteur 2
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 22 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
(3) Installez les barrières de sorte qu'elles ne soient pas placées en
face à face afin d'empêcher les interférences mutuelles.
Correct
Correct
L
Emetteur 1
Récepteur 1
Emetteur 1
Récepteur 1
θ
D
Emetteur 2
θ
Récepteur 2
Distance entre
l'émetteur et le
récepteur (plage de
fonctionnement L)
Distance d'installation minimale D
F3SN-A / F3SH-A
0, 2 à 3 m
0,26 m
plus de 3 m
L × tan 5° = L × 0,088 (m)
(4) Utiliser une protection contre les éclaboussures F39-HN.
L
D
Emetteur 2
Récepteur 2
θ = 5˚ (F 3 SN- A / F 3 SH - A)
θ = 10˚ ( F 3 SN- B)
Plage de fonctionnement
Si la distance entre l'émetteur et le récepteur est inférieure à 0,2 m,
il y a des risques de vibrations. Veillez à utiliser les capteurs dans
la plage nominale de fonctionnement.
Nom et fonction des éléments
Emetteur (F3SN-A / F3SH-A)
Voyant de test (orange)
Voyant de défaut (rouge)
Voyant de verrouillage (jaune)
Voyant d'alimentation (vert)
Voyant d'erreur
(rouge)
Voyant d'intensité
lumineuse (vert)
Récepteur (F3SN-A)
Voyant état OFF (rouge)
Voyant d'état ON (vert)
Voyant d'erreur
(rouge)
Voyant d'intensité
lumineuse (vert)
Voyant de défaut (rouge)
Voyant de masquage (vert)
Récepteur (F3SH-A)
Voyant d'état OFF (rouge)
Voyant d'état ON (vert)
Voyant d'erreur
(rouge)
Voyant d'intensité
lumineuse (vert)
Voyant de défaut (rouge)
Voyant d'alimentation (vert)
Fonction
Voyant d'alimentation
Allumé lors de la mise sous tension (toujours allumé) ...................... Emetteur F3SN-A, F3SH-A
Allumé lors de la mise sous tension,
clignotant lorsque le F39-MC11est connecté ........................................... Récepteur F3SH-A (voir remarque)
Voyant de verrouillage
Allumé durant un état de verrouillage
Voyant de défaut
Clignotant lors d'un état de défaut
Voyant de test
Allumé lors d'un test externe (voir remarque)
Voyant d'état ON
Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état ON
Voyant d'état OFF
Allumé quand les sorties OSSD sont à l'état OFF
Voyant de masquage (F3SN-A
uniquement)
Allumé lors de l'activation du masquage, clignotant lorsque le F39-MC11est connecté (voir remarque)
Remarque : Dans le cadre d'une fonction de maintenance préventive, ces voyants clignotent après une période de 30 000 heures.
G-22
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 23 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
1
2
3
4
5
Intensité lumineuse
200 % (ou plus) du seuil ON
150 à 200 % du seuil ON
Voyant d'intensité lumineuse
100 à 150 % du seuil ON
75 à 100 % du seuil ON
Allumé
Eteint
50 à 75 % du seuil ON
Moins de 50 % du seuil ON
A
B
C
Voyant d'erreur
Cause de l'erreur
La ligne d'entrée de sélection de verrouillage ou la ligne d'entrée de réinitialisation n'est
pas correctement câblée ou est ouverte.
Le contact du relais est soudé. Le temps d'ouverture du relais est trop long.
La ligne d'entrée EDM est mal connectée ou être ouverte.
La communication (RS-485) est mal câblée, s'est ouverte ou entraîne d'autres erreurs.
L'une des sorties OSSD est court-circuitée ou mal câblée.
Autre panne des sorties OSSD.
Interférences mutuelles. Réception d'une lumière d'interférence.
Clignotant Eteint
Le récepteur et l'émetteur ne sont pas du même type.
Le nombre de récepteurs et d'émetteurs connectés en série est différent.
Bruit externe. Défaut de matériel interne du récepteur ou de l'émetteur.
Installation
Comment fixer le support de montage (F39-L19 / L20)
Pour optimiser les performances des
capteurs, placez les supports de
montage F39-L19 / L20 en fonction
du nombre correspondant des dimensions « A » et « B » dans le sens
longitudinal des capteurs.
• Pour le F39-L19
Espacement « A » : 670 mm max.
• Pour le F39-L20
Espacement « B » : 400 mm max.
B/2
A/2
B
A
Support
de fixation
Vis × longueur (mm)
Couple de serrage
F39-L19
Vis M5 × 12
2,0 N m
F39-L20
Vis M4 x 8
1,2 N m
F39-L19
Côté de montage
émetteur / récepteur
F39-L20
Support
de montage (1)
Vis M4 x 8
Rondelle dentée
(2 pièces)
Remarque : En cas d'installation de capteurs à des endroits soumis
à des vibrations et à des
chocs, augmentez le nombre de supports de montage.
Support
de montage (3)
Côté de montage
émetteur / récepteur
B
Vis M5
× 12
Supports de montage (2)
A
Supports et vis fournis dans un jeu
• Support de montage (1) .....1
• Support de montage (2) .....1
• Vis M5 × 12 ........................1
F39-L19
[Supports (1) et (2), vis M5 × 12]
A/2
F3SN-A / F3SH-A
Supports et vis fournis dans un jeu
• Support de montage (1) .....1
• Support de montage (2) .....1
• Vis M5 × 12 ........................1
• Support de montage (3) .....1
• Vis M4 x 8 ..........................1
• Rondelle dentée .................2
G-23
F3SN-A/F3SH-A
B/2
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 24 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions
(Unité : mm)
Unité principale
F3SN-A@@@@P@@
F3SN-A@@@@P@@-01
F3SN-A@@@@P@@-01
14
Capuchon de connecteur
17,3 20,8
Trous des vis de fixation
2 trous de fixation
6,5 dia.
20
2 supports de fixation
8
Quatre, M5
22
(16)
2
P
F
30
28
Support
intermédiaire
Deux, M5
22
5,5
C2 (hauteur de protection)
C1 (hauteur de protection)
27
Deux, M5
9,25
15
15
(41,8) 38
E
B
11
A
B
2 trous de fixation
Boulon hexagonal
auto-levant M5
F
Faisceau
1
15
11
D
13,5
32
16
45
46,9
Les dimensions par modèle se calculent à l'aide des équations suivantes.
• F3SN-A@@@@P14(-01)
Dimension C2 (hauteur de protection) : 4 chiffres dans la référence
Dimension A = C2 + 86
Dimension B = C2 + 54
Dimension D = 15,5
Dimension E = C2 – 9
Dimension F : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)
Dimension P = 9
C2 (hauteur de protection)
Nombre de supports de
fixation intermédiaires
Jusqu'à 0620
0
——
0621 à 1125
1
F=B/2
5,5
20
30
9 dia.
• F3SN-A@@@@P25(-01) / P40(-01) / P70(-01), F3SN-B@@@@P25 / P40 / P70
Dimension C1 (hauteur de protection) : 4 chiffres dans la référence
Dimension A = C1 +64
Dimension B = C1 +32
Dimension D = 18,5
Dimension E = C1 – 37
Dimension F : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)
Dimension F
(voir remarque)
Remarque : Si la valeur F obtenue à partir de l'équation ci-dessus n'est pas
utilisée, réglez F sur 670 mm ou moins.
G-24
4 trous de fixation
2 trous de fixation
C1 (hauteur de protection)
Nombre de supports de
fixation intermédiaires
Dimension F
(voir remarque)
Jusqu'à 0640
0
——
0641 à 1280
1
F=B/2
1281 à 1822
2
F=B/3
Dimension P : (veuillez vous reporter au tableau ci-dessous)
.
Capacité de détection
Dimension P
25
15
40
30
70
60
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 25 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
F3SH-A09P03
F3SH-A09P03-01
F3SH-A09P03-01
14
Capuchon de connecteur
17,3 20,8
Trous des vis de fixation
2 supports de fixation
2 trous de fixation
6,5 dia.
20
22
(16)
8
Quatre, M5
4 repères de faisceaux
2
484,5
30
28
27
Deux, M5
22
5,5
Deux, M5
9,25
(41,8) 38
937 900
15
15
969 1 001
11
Support
intermédiaire
969
2 trous de fixation
Boulon hexagonal
auto-levant M5
484,5
300
4 faisceaux
1
18,5
15
13,5
32
16
45
46,9
4 trous de fixation
2 trous de fixation
5,5
20
30
9 dia.
Précautions de montage
Câble à connecteur
1. Le support de fixation (3) (voir Supports de fixation (intermédiaires)) est illustré comme exemple sur la partie gauche du
capteur. Si le support de fixation (3) se situe dans la partie
droite du capteur, les trous de montage doivent aussi se trouver du côté droit.
2. Si vous utilisez le coude de câble, prévoyez au minimum les
dimensions indiquées à droite.
(Rayon de courbure minimale du câble : R36 mm)
F3SN-A/F3SH-A
Remarque :
R36 mm
80 mm mini.
80 mm mini.
R36 mm
Câble à connecteur
F3SN-A / F3SH-A
G-25
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 26 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Accessoires
Support de montage
(haut et bas)
5,5
6,5 dia.
24
9,25
14
13,5
9 dia.
20
14,2 dia. 4-30˚
22 dia.
Quatre, R2,15
Matériau : fer (galvanisé)
45
4,3
30
30
Remarque : Fourni avec le produit.
Supports de fixation (intermédiaires)
2
25
R2 max.
11
2
16
1
22
17
12
22
30
Matériau : fer (galvanisé)
22
10
42
Vis de montage du support de fixation M5 x 8
16
2,3
Support intermédiaire (3)
13,75
18
Remarque : Fourni avec le produit.
Le nombre de supports
nécessaire dépend de la
longueur totale du capteur.
33
38
20
22
6,5 dia.
11
11
11
30
Support
intermédiaire (1)
21,25
15
Support
Vis de montage du support
intermédiaire (2) de fixation M4 x 6
5,5
19
5,5
9 dia.
Accessoires (en option)
Câble avec connecteur à une extrémité
F39-JC3A (L = 3 m)
F39-JC7A (L = 7 m)
F39-JC10A (L = 10 m)
F39-JC15A (L = 15 m)
39,5
L (Voir remarque)
15 dia.
Connecteur étanche
Couleur :
Câble rond à gaine en vinyle, diam. 6,6 mm
8 conducteurs (4 paires torsadées)
(coupe transversale : 0,3 mm2 / diamètre externe de l'isolant : 1,15 mm)
Longueur standard L
Remarque : L = 3, 7, 10, 15 m
Emetteur (gris)
Récepteur (noir)
Câble avec connecteur aux deux extrémités
F39-JCR2B (L = 0,2 m)
F39-JCR5B (L = 0,5 m)
F39-JC3B (L = 3 m)
F39-JC5B (L = 5 m)
F39-JC7B (L = 7 m)
F39-JC10B (L = 10 m)
F39-JC15B (L = 15 m)
F39-JC20B (L = 20 m)
F39-JCR2C (L = 0,2 m)
F39-JC1C (L = 1 m)
F39-JC3C (L = 3 m)
F39-JC7C (L = 7 m)
39,5
15 dia.
G-26
Emetteur (gris)
Récepteur (noir)
43
15 dia.
Connecteur étanche
Couleur :
L
F39-JC10C (L = 10 m)
F39-JC15C (L = 15 m)
Connecteur étanche
Câble rond à gaine en vinyle, diam. 6,6 mm
8 conducteurs (4 paires torsadées)
(coupe transversale : 0,3 mm2 / diamètre externe de l'isolant : 1,15 mm)
Longueur standard L
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 27 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Unité de contrôle
Emetteur
F3SP-B1P
Récepteur
91
24, M3
10,5
Trous des vis de fixation
5,9
7 × 5 = 35
Deux, trous M4
ou de 4,2
4,6 dia.
13 maxi.
9
76 maxi. 63
84 ±0,3
43
5,6
9
45 maxi.
5
R2,3
35 ±0,3
111 maxi.
Unité de relais de sécurité
G9SA-300-SC
92
24, M3 × 8
5,9
13 maxi.
7
10
F3SN-A/F3SH-A
76 maxi. 63
111 maxi.
80
91 maxi.
F3SN-A / F3SH-A
G-27
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 28 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Console de paramétrage
Connecteur de dérivation
(fourni avec F39-MC11)
F39-MC11
F39-CN1
Jack de
communication
2
1
3
4
8
M12
7 6
18
52,8
22
13,6
5
32,1
CN1
Voyant de connexion
de communication
17,7
Voyant de fonction
4
Affichage du canal
3
M12
1
2
12 24,7 56
CN3
13,6
Touches de canaux
CN2
Affichage du mode
10
Touche haut
M12
136
Deux, diamètre 8
(profondeur face au spot : 2 mm)
3
15
4
Touche droite
Deux, 4,5 dia.
5
8
6
2
Touche bas
Touche gauche
Touche Entrée
Touche Annuler
1
7
CN1
Câble à connecteur
CN2
Capteur
CN3
Console de paramétrage
50
Voyant externe
F39-A01PR-L / -D
F39-A01PG-L / -D
30 dia.
Partie lumineuse
104,3
96
9,2
Connecteur étanche
G-28
Capteurs / Composants de sécurité
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 29 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Protection contre les éclaboussures
Couvercle de protection
F39-HN@@@@-14
F39-HN@@@@-25
F39-HH09-03
32
L (voir remarque)
10
Remarque : L a la valeur suivante :
F39-HN@@@@-14
L = @@@@ mm
F39-HN@@@@-25
L = @@@@ – 22 mm
F39-HH09-03
L = 915 mm
Dimensions de montage
Matériaux :
Polycarbonate (zone transparente)
ABS (zone non transparente)
Support de fixation
32,6
37,3
37,3
Matériaux : SUS
9,87
14
Protection étanche
F39-HP@@@@-14
F39-HP@@@@-25
F39-HPH09-03
32
61 dia.
57,5 dia.
Support de fixation
Vis M4 x 12
Boîtier
F3SN-A/F3SH-A
L
(dépend de la
longueur du
boîtier de
chaque modèle)
3
8
2
8
16
24
34
R2,8
30
F3SN-A / F3SH-A
9 dia.
G-29
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 30 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Support de fixation murale
F39-L18
90˚
33
18
15,5 12,25
2
5,5
9 dia.
30˚
20
22 dia.
4,3
14,2 dia.
Huit, R2,15
30
Support à emplacement libre
Fixation
F39-L19
5
Couvercle d'émetteur ou de récepteur
30
8,5
5
18 3,3
11
(6,4)
30
(40)
1,5
20
5,5 dia.
24
10
5
15
10,8
10
Boulon hexagonal
auto-levant M5
(32,3)
37
Boulon hexagonal
auto-levant M5
7
(4,7) (15,5)
Support à emplacement libre
25,5
F39-L20
10,5
5,5 dia.
24
30,5
5
43
32,75
17,75
Boulon hexagonal
auto-levant M4
19,3
12
12
6,5
6
(14)
20 (15,5)
23
15,5
9 dia.
20
(4,7)
6,5 dia.
Boulon hexagonal
(4,7)
auto-levant M5
11
5,5
0,8
25,25
10
(15)
Fixation latérale
(30,5)
(43)
Boulon hexagonal auto-levant M4
(30)
(14)
23
(44)
30
Boulon hexagonal auto-levant M5
(15)
30
Couvercle d'émetteur ou de récepteur
Fixation arrière
Boulon hexagonal auto-levant M4
(44)
(23)
(15)
Couvercle d'émetteur ou de récepteur
30
30
(44)
(14)
(4,7)
(43)
Boulon hexagonal auto-levant M5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. E700-FR2-01-X
G-30
Capteurs / Composants de sécurité
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