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F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 49 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Capteur de sécurité pour palettiseurs Série F3S-TGR-SB@C Caractéristiques Pour palettiseur 3 différents types disponibles La Série F3S-TGR-SB@C a été conçue tout particulièrement pour les applications de protection d'accès aux palettiseurs et aux machines d'emballage. Les 3 types disponibles sont les suivants : • Modèles 2 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 500 mm) • Modèles 3 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 400 mm) • Modèles 4 faisceaux (écartement entre les faisceaux : 300 mm) Système actif-passif et « Plug and Play » F3S-TGR 900 mm 800 mm 500 mm Un système miroir permet d'obtenir un système actif-passif multifaisceaux, qui diminue la durée d'installation et réduit les coûts. Intégration de fonctions d'occultation Les fonctions d'occultation suivantes sont intégrées : • Entrées de capteur d'occultation • Sortie de lampe d'occultation • Entrée override (120 secondes max.) • Entrée de test / réinitialisation • Fonction de verrouillage et entrée de test / réinitialisation Série F3S-TGR-SB@C G-49 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 50 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Boîtier de connexion d'occultation décentralisé Vers la barrière L'utilisation d'un F39-TGR-SB-CMB1 permet de diminuer le temps de câblage et le matériel de câblage pour les capteurs d'occultation, la lampe d'occultation, etc. Dans une solution traditionnelle, tous les câbles provenant de la barrière, des capteurs d'occultation, de la lampe et de la réinitialisation sont connectés au contrôleur d'occultation dans l'armoire de contrôle (voir l'exemple 1). Comme vous pouvez le constater, notre solution ne nécessite QU'UN SEUL CÂBLE vers l'armoire (voir l'exemple 2). Ex. 1 Ex. 2 Vers l'armoire Possibilité de plusieurs connexions d'occultation 1. OCCULTATION PARALLÈLE et BIDIRECTIONNELLE A2 B2 2. OCCULTATION PARALLÈLE et UNIDIRECTIONNELLE B1 A1 A2 B2 Palette Palette Zone dangereuse Zone dangereuse Ajouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL 3. OCCULTATION CROISÉE et BIDIRECTIONNELLE B2 4. OCCULTATION CROISÉE et UNIDIRECTIONNELLE A2 B2 A2 Palette Palette Zone dangereuse Zone dangereuse Ajouter MTL*. Ex. F3S-TGR-SB4-K1CMTL Référence Lampe d'occultation Interrupteur d'override et de test F3S-TGR-SB@-K@C Capteur d'occultation F3S-TGR-SB-CMB@ Barrière mécanique * MTL intègre un logiciel particulier dans le F3S-TGR-SB@C qui permet de finaliser une fonction d'occultation. Capteurs d'occultation recommandés Il est recommandé d'utiliser des E3Z ou E3G comme capteur d'occultation. Consultez les fiches techniques sur le E3Z (Cat. No. E701-FR2-01) et le E3G (Cat. No. E278-FR2-03). SOLUTION 1 : Espaces entre les objets Dans de nombreuses applications de palettiseur, il y a un espace entre des objets sur la palette. La fonction d'occultation risque de ne pas fonctionner correctement à cause de cet espace. Pour éviter l'interruption mutuelle, il est recommandé d'utiliser le E3G @@@@T comme capteur d'occultation, qui intègre un temporisateur ON interne (0 à 5 secondes). G-50 Espaces entre objets SOLUTION 2 : Alignement incorrect de palettes Un système d'OCCULTATION CROISÉE risque d'entraîner un comportement inattendu en cas d'alignement incorrect de palettes. Le E3G@@@@T résout également ce problème grâce à un temporisateur OFF (0 à 5 secondes). Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 51 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Liste des références Capteurs de sécurité multifaisceaux F3S-TGR-SB2-K@C, réflexion miroir (type 2) Forme Nombre de faisceaux 2 3 Distance de détection Ecartement entre les faisceaux Référence 0,5 à 6 m 500 F3S-TGR-SB2-K2C-500(MTL)* 400 F3S-TGR-SB2-K3C-800(MTL)* 300 F3S-TGR-SB2-K4C-900(MTL)* 0,5 à 5 m 4 *. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL. F3S-TGR-SB4-K@C, réflexion miroir (type 4) Forme Nombre de faisceaux 2 3 Distance de détection Ecartement entre les faisceaux Modèle 0,5 à 6 m 500 F3S-TGR-SB4-K2C-500(MTL)* 400 F3S-TGR-SB4-K3C-800(MTL)* 300 F3S-TGR-SB4-K4C-900(MTL)* 0,5 à 5 m 4 *. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL. Boîtier de connexion d'occultation (à commander séparément) Boîtier de connexion flexible Présentation Type de connexion à la barrière Autre connexion Modèle F3S-TGR Connecteur 8 broches M12 sans F39-TGR-SB-CMB1 4 x connexion de capteur d'occultation câble (4 broches) 1 x lampe d'occultation M12 (4 broches) 1 x entrée override / test M12 (4 broches) Connecteur 1 x connexion armoire M12 (8 broches) 8 broches M12 avec F39-TGR-SB-CMB2 câble 100 mm Série F3S-TGR-SB@C G-51 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 52 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Accessoires (à commander séparément) Câble de connecteur Présentation Longueur de câble 2m Caractéristiques Connecteur M12 (femelle 8 broches) Pour connexion à l'armoire (à partir du F3S-TGR-SB@-K@C ou du F3S-TGR-SB-CMB@) 5m 10 m Connecteur M12 (mâle 4 broches) Pour capteur d'occultation, connexion de lampe d'occultation et connexion override / test 2m Modèle F39-TGR-SB4-CVLB2R F39-TGR-SB4-CVLB5R F39-TGR-SB4-CVLB10R F39-TGR-SB4-CVLB2MC Assemblages de connecteur, type à visser Présentation Sens de connexion du câble Caractéristiques Méthode de connexion Diamètre de câble applicable Droit Modèle XS2G-D4S5 Mâle 4 broches, c.c. A visser uniquement Angle droit 3 dia. (3 à 4 dia.) XS2G-D4S6 Lampe d'occultation Présentation Caractéristiques 24 Vc.c. Modèle F39-A11 Ampoule de maintenance Présentation Caractéristiques 24 Vc.c. 3 W E14 Modèle F39-A11MB Kit d'alignement laser Présentation Modèle F39-LKK2-SB G-52 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 53 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeurs nominales et performances Capteurs de sécurité F3S-TGR-SB@-K@C Modèle F3S-TGR-SB4-K@C-@@@(MTL)* F3S-TGR-SB2-K@C-@@@(MTL)* Type de capteur Type 4 Type 2 Catégorie de sécurité applicable 4, 3, 2, 1, B 2, 1, B Plage de fonctionnement F3S-TGR-SB@-K2C 0,5 – 6 m F3S-TGR-SB@-K3C / K4C 0,5 – 6 m Ecartement entre les faisceaux et nombre F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm 2 faisceaux avec miroir de faisceaux F3S-TGR-SB@-K3C 400 mm 3 faisceaux avec miroir F3S-TGR-SB@-K4C 300 mm 4 faisceaux avec miroir Espace jusqu'au faisceau le plus à l'exté- F3S-TGR-SB@-K2C 500 mm rieur F3S-TGR-SB@-K3C 800 mm F3S-TGR-SB@-K4C 900 mm Angle d'ouverture effectif ±2,5° ±5° Source lumineuse LED infrarouge (880 nm) Alimentation 24 Vc.c. ±20 % Consommation 420 mA OSSD Deux sorties transistor PNP 250 mA chacune (total de 500 mA) Mode de fonctionnement de la sortie Light-ON Fonctions de test Auto-contrôle (après la mise sous tension et pendant le fonctionnement, un cycle pendant le temps de réponse) Protection Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse Temps de réponse ON à OFF en 16 ms max. OFF à ON en 300 ms (temps de mise sous tension max. de 900 ms) Température ambiante Fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation) Humidité ambiante 15 à 95 % (sans condensation) Boîtier métallique (A1) peint Jaune (RAL 1303 F14) Classe de protection IP65 Accessoires Boulon en T M6 x 8, écrou M6 x 8 Support de montage x 4 Normes en vigueur EN 61496-1 ; 1997 EN 61496-2 ; 1997 *. Pour un type à sens UNIDIRECTIONNEL, (voir page D-26), ajoutez MTL à la référence. Exemple : F3S-TGR-SB4-K2C-500MTL. Boîtier de connexion d'occultation F3S-TGR-SB-CMB@ Série F3S-TGR-SB@C F3S-TGR Modèle F39-TGR-SB-CMB@ Alimentation 24 Vc.c. ±20 % Consommation 10 W max. Température ambiante Pendant le fonctionnement : –10 à +55 °C (sans condensation) Humidité ambiante 15 à 95 % (sans condensation) Connecteur RX Femelle 8 broches M12 Connecteur armoire Mâle 8 broches M12 Connecteur de capteur 4 x femelle 4 broches M12 Voyant d'occultation Femelle 4 broches M12 Connecteurs test / override Femelle 4 broches M12 Boîtier métallique (A1) peint Jaune (RAL 1303 F14) Classe de protection IP65 Matériau Boîtier Aluminium Connecteur Laiton nickelé Face avant Aluminium Poids 0,5 kg Accessoires Boulon en T M6 x 4, écrou M6 x 4 Support de montage x 2, cache de connecteur x 2 G-53 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 54 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Modèle Normes en vigueur F39-TGR-SB-CMB@ 93 / 68 / CEE DIN V VDE 0801 : 1990 et am.A1 : 1994 EN 50081-2 : 1993 EN 55022 : 1998 Dimensions L 13.2 A 13.2 A B L B E C L D F3S-TGR-SB-K@C-@@@ avec supports de montage Modèle F3S-TGR-SB@-K2C500 F3S-TGR-SB@-K3C800 F3S-TGR-SB@-K4C900 G-54 A 66 mm 110 mm 110 mm B 500 mm 400 mm 300 mm C 60 mm 300 mm D 340 mm 300 mm E L 516 mm 595 mm 816 mm 941 mm 916 mm 1 041 mm Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 55 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F39-TGR-SB-CMB1 Boîtier de connexion d'occultation Support de montage (support commun pour le F3S-TGRSB@-K@C et le F39-TGR-SB-CMB@) 37,7 47,5 12,5 Connecteur femelle M12 8 broches vers SLC 6 x connecteur femelle M12 4 broches Connecteur mâle M12 8 broches De l'armoire Assemblages de connecteur, type à visser XS2G-D4S5 M12 x 1 58,7 20 dia. 14,9 dia. 14 dia. XS2G-D4S6 M12 x 1 39,7 F3S-TGR 20 dia. 14,9 dia. 39,6 14 dia. Série F3S-TGR-SB@C G-55 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 56 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Connexion F3S-TGR-SB@-K@C Exemple de connexion Utilisation de la fonction d'occultation Côté passif Blindage Bleu Rouge ML Gris Jaune MIB Rose Vert MIA Blanc S1 Marron Côté actif OSSD2 OSSD1 Blindage Bleu Rouge Gris Rose Jaune Vert Blanc Marron +24 Vc.c. 0 Vc.c. S1 S1 : Interrupteur de test externe / réinitialisation du verrouillage +24 Vc.c. OSSD2 OSSD1 MIA : Entrée d'occultation A MIB : Entrée d'occultation B 0 Vc.c. ML : Lampe d'occultation En cas de catégorie 4 (EN 954-1), un OSSD1 / 2 doit être connecté au relais de sécurité (G9SA, G9SB-301B, etc.) avec surveillance de retour. Légende des broches Vue de face 2 7 6 G-56 1 8 5 3 4 N° Broche Nom du signal Couleur du fil 1 Entrée de test et réinit. 2 +24 Vc.c. Blanc Marron 3 Entrée d'occultation A Vert 4 Entrée d'occultation B Jaune 5 OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rose 7 0 Vc.c. Bleu 8 Lampe d'occultation (0 Vc.c.) Rouge Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 57 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F3S-TGR-SB-CMB@ Légende des connecteurs 1) 2) 1) Vers la série F3S-TGR-SB Vers la barrière (série F3S-TGR-SB) Connecteur M12 8 broches (femelle) *1 Capteur d'occultation B2 Connecteur M12 5 broches (femelle) 3) Capteur d'occultation A2 Connecteur M12 5 broches (femelle) 4) Capteur d'occultation B1 Connecteur M12 5 broches (femelle) 5) Capteur d'occultation A1 Connecteur M12 5 broches (femelle) 6) Lampe d'occultation Connecteur M12 5 broches (femelle) Vue de face 1 2 3 8 7 4 6 5 Nom du signal Couleur du fil Entrée de test / réinitialisation Blanc 2 +24 Vc.c. Marron 3 Entrée d'occultation A Vert 4 Entrée d'occultation B Jaune 5 OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rose 7 0 Vc.c. Bleu 8 Lampe d'occultation (0 Vc.c.) Rouge 1 2), 3) 4), 5) Câblage de connexion de capteur d'occultation Vue de face 1 7) N° Broche Test / override Connecteur M12 5 broches (femelle) 4 5 N° Broche Nom du signal Couleur du fil 1 +24 Vc.c. 2 2 Pas de connexion Marron Blanc 3 3 0V Bleu 4 Entrée PNP Noir 6) Câblage de connexion de lampe d'occultation 8) *1 Depuis l'armoire Connecteur M12 8 broches (mâle) Vue de face Pour le F3S-TGR-SB-CMB2, connecteur M12 8 broches avec câble 100 mm 1 4 5 N° Broche Nom du signal Couleur du fil 1 +24 Vc.c. Marron 2 2 Pas de connexion Blanc 3 3 Pas de connexion Bleu 4 0V Noir 7) Connexion test / override Vue de face 1 4 5 N° Broche Nom du signal Couleur du fil 1 +24 Vc.c. Marron 2 2 Entrée test Blanc 3 3 Pas de connexion Bleu 4 Entrée override Noir 8) Depuis l'armoire 2 7 6 Série F3S-TGR-SB@C 1 8 5 3 4 N° Broche Nom du signal Couleur du fil 1 Entrée de test / réinitialisation Blanc 2 +24 Vc.c. Marron 3 Entrée d'occultation A Vert 4 Entrée d'occultation B Jaune 5 OSSD1 (OUT1) Gris 6 OSSD2 (OUT2) Rose 7 0 Vc.c. Bleu 8 Lampe d'occultation (0 Vc.c.) Rouge F3S-TGR Vue de face G-57 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 58 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Application Mode de réinitialisation manuelle (par barrière de sécurité) F3S-TGR-SB4-K2C / F39-TGR-SB-CMB@ / G9SB-200-B ou 301-B F3S-TGR-SB@-K@C Côté passif Côté actif Capteur d'occultation B2 Position des interrupteurs DIP du F3S-TGR-SB@-K@C 3 3 4 4 Capteur d'occultation A1 ON 2 2 Capteur d'occultation B1 1 ON 1 Capteur d'occultation A2 Mode de réinitialisation manuelle : Chaque interrupt. DIP sur OFF Réglage d'usine : Mode de réinitialisation automatique (interrupt. 4 ON) Lampe d'occultation Interrupteur override F39-TGR-SB-CMB@ GRIS (OSSD1) ROSE (OSSD2) MARRON (+24 Vc.c.) BLINDAGE BLEU (0 Vc.c.) +24 Vc.c. 0 Vc.c. Interrupteur de test / réinitialisation KM1 b KM2 b G9SB-301-B KM1 KM2 F39-TGR-SB-CMB@ - Légende des fiches Capteur d'occultation (B2 / A2 / B1 / A1) Lampe d'occultation Entrées test et override Noir (override(NO)) Noir (0 Vc.c.) Noir PNP OUT 4 3 Marron 5 1 Bleu 2 0 Vc.c. 4 +24 Vc.c. 1 Capteur d'occultation 3 4 2 1 3 5 5 Marron (+24 Vc.c.) Lampe d'occultation 2 Blanc (test / réinitialisation (NF)) Marron (commun) TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. E19E-FR-01A G-58 Capteurs / Composants de sécurité
