F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 63 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Capteur de sécurité à faisceau unique & contrôleur Série E3FS avec F3SP-U3P-TGR et F3SP-U5P-TGR Caractéristiques Le E3FS est un capteur de sécurité à faisceau unique de type 2 conçu pour être utilisé avec les unités de contrôle F3SP-U3P-TGR et F3SP-U5P-TGR. • Faisceau unique de sécurité (E3FS) 1) Jusqu'à la catégorie 2 (EN 954-1) ESPE type 2 et AOPD type 2 Homologué par TÜV Product Service E3FS 2) Haute protection contre l'eau IP67 (IEC 60529) 3) Capteur de petite taille M18 x 65 mm 4) 4 modèles disponibles Boîtier en plastique (avec type câblé et type à connecteur) Boîtier en laiton (avec type câblé et type à connecteur) • Contrôleur d'occultation pour capteur de sécurité à faisceau unique (F3SP-U3P-TGR et F3SP-U5P-TGR) 1) Fonctions d'occultation intégrées Entrées d'occultation Fonction override Sortie de lampe d'occultation Fonction de verrouillage et entrée test / réinitialisation 2) 2 modèles disponibles Unité 2 faisceaux (F3SP-U3P-TGR) Unité 4 faisceaux (F3SP-U5P-TGR) 3) Contrôleur de petite taille Unité 2 faisceaux, L = 22,5 mm Unité 4 faisceaux, L = 45 mm E3FS G-63 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 64 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Informations pour commander Capteurs de sécurité à faisceau unique (type 2) Série E3FS-10B4 Présentation Matériau du boîtier Distance de fonctionnement Plastique 0 à 10 m Laiton nickelé Modèle Type câblé E3FS-10B4 Type à connecteur E3FS-10B4-P1 Type câblé E3FS-10B4-M Type à connecteur E3FS-10B4-M1-M Contrôleur pour capteurs de sécurité à faisceau unique Série F3SP-UxP Présentation Capteurs Contacts de sortie 1à2 capteurs de sécurité à faisceau unique Largeur Modèle 22,5 mm F3SP-U3P-TGR 45 mm F3SP-U5P-TGR 2 NO 2,5 A 1à4 capteurs de sécurité à faisceau unique Accessoires Lampe d'occultation Présentation Modèle F39-A11 Ampoule de maintenance Présentation Caractéristiques 24 Vc.c. 3 W E14 G-64 Modèle F39-A11MB Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 65 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Valeurs nominales et performances Capteurs Série E3FS-10B4 Méthode de détection Barrage Contrôleur F3SP-U3P-TGR, F3SP-U5P-TGR Tension d’alimentation 24 Vc.c. ±10 % (ondulation p-p 10 % max.) Angle d'ouverture effectif ±5° (à 3 m) Consommation Emetteur : 50 mA max. Récepteur : 25 mA max. Portée 10 m Objet à détecter standard Objet opaque : 11 mm min. de diamètre Temps de réponse 2,0 ms (E3FS uniquement) Temps de réponse du contrôleur = Temps de réponse du système Sortie de contrôle Sortie transistor PNP, courant de charge : 100 mA max., tension résiduelle : 2 V max. (sauf pour la chute de tension due à l'utilisation d'une rallonge) Entrée test (Emetteur) 21,5 à 24 Vc.c. : émetteur OFF (courant source : 3 mA max.) Ouvert ou 0 à 2,5 V : émetteur ON (courant de fuite : 0.1 mA max.) Temps de réinitialisation de l'alimentation 100 ms Intensité lumineuse ambiante Lampe à incandescence : 3 000 lx max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Lumière du soleil : 10 000 lx max. (intensité lumineuse sur la surface du récepteur) Température ambiante Fonctionnement : –10 °C à 55 °C, stockage : –30 °C à 70 °C (sans givrage ni condensation) Humidité ambiante Fonctionnement : 35 à 85 %, stockage : 35 à 95 % (sans givrage ni condensation) Résistance d'isolement 20 MΩ min. (à 500 Vc.c.) Rigidité diélectrique 1 000 Vc.a. 50 / 60 Hz 1 min Dysfonctionnement 10 à 55 Hz, amplitude double : 1,5 mm, 2 h dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux vibrations Limite de fonctionnement 10 à 55 Hz, amplitude double : 0,7 mm, 50 min dans chacune des directions X, Y et Z Dysfonctionnement 500 m / s² (environ 50 G), 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z Résistance aux chocs Limite de fonctionnement 100 m / s² (environ 10 G), 1 000 fois dans les directions X, Y et Z Source lumineuse LED infrarouge Voyants de fonctionnement Emetteur : émission (orange) Récepteur : sortie ON (vert), sortie OFF (rouge) Protection Protection contre court-circuit de sortie, protection contre polarité inverse Poids (avec emballage) E3FS-10B4 2M (boîtier en résine ABS) : environ 150 g pour 1 ensemble (poids sans le câble : environ 55 g) E3FS-10B4-M1-M (boîtier métallique) : environ 125 g pour 1 ensemble Norme applicable IEC61496-1, EN61496-1 ESPE Type 2 (Equipement de protection électro-sensible) IEC 61496-2, EN 61496-2 AOPD Type 2 (Appareils de protection optoélectroniques actifs) Accessoires Emetteur, récepteur, quatre écrous de montage et un manuel d'instructions 600 Emetteur Y 400 X Récepteur 200 0 –200 Taux de gain d'excès 800 600 400 Y X Récepteur Emetteur 200 0 –200 –400 –400 –600 –600 0 2 4 6 8 10 12 Distance X (m) E3FS –800 0 E3FS Plage d'interférences mutuelles Marge de sortie de lumière de réception Plage de fonctionnement parallèle Plage d'interférences mutuelles Y (mm) IP67 (norme IEC) Position de fonctionnement Y (mm) Classe de protection 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 4 6 8 10 12 Distance X (m) 0 0 5 10 15 20 25 30 Distance (m) G-65 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 66 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Contrôleurs Série F3SP-U F3SP-U3P F3SP-U5P 1 à 2 capteurs de sécurité à faisceau unique 1 à 4 capteurs de sécurité à faisceau unique 22,5 mm 45 mm 2 entrées 4 entrées Fonction override Fonctions liées à la sécurité Connexion de lampe d'occultation Système de verrouillage (réinitialisation automatique ou manuelle) Tension d’alimentation 24 Vc.c. ±10 % Consommation 420 mA max. Contacts de sortie 2 NO 2,5 A (protection par fusibles), 115 Vc.a. max. 2 NO 2,5 A (protection par fusibles), 250 Vc.a. max. Voyants 6 voyants d'état et de diagnostic. Degré d'étanchéité IP20 Bornes à 16 vis, Bornes à 32 vis, Bornier bornier amovible avec 4 broches bornier amovible avec 4 broches Temps de réponse ≤30 ms Température ambiante Fonctionnement : –10 à +55 °C Matériau du boîtier Plastique, montage sur rail DIN Poids 0,3 kg Nombre de capteurs Largeur Entrée d'occultation Instructions de fonctionnement Circuit de sortie Modèle Méthode de connexion Transistor de sortie Circuit de sortie Voyant d'état ON E3FS-10DB4 2M E3FS-10DB4-P1 E3FS-10DB4-M 2M E3FS-10DB4-M1-M Connectez le câble rose et le câble marron ON lorsque la lumière est incidente (Light-ON) Marron (1) Rose (2) Vert Rouge Circuit principal (Sélection de mode) Noir (4) (Sortie de contrôle) 100 mA Résistance maxi. Charge interne 12 à 24 Vc.c. Bleu (3) Voyant d'état ON Circuit du récepteur Voyant d'état OFF Connectez le câble rose et le câble bleu ON lorsque la lumière est interrompue (Dark-ON) Voyant d'état OFF Marron (1) Rose (2) (Sélection de mode) Vert Rouge Circuit principal Noir (4) (Sortie de contrôle) 100 mA Résistance maxi. Charge interne 12 à 24 Vc.c. Bleu (3) E3FS-10LB 2M E3FS-10LB-P1 E3FS-10LB-M 2M E3FS-10LB-M1-M Circuit de l'émetteur G-66 Marron (1) Emission de lumière Orange Circuit principal (contrôle externe) Rose (4) (entrée de test) 12 à 24 Vc.c. Bleu (3) Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 67 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Histogramme Mode de sortie et histogramme Connexion du récepteur Connectez Rose (2) à Marron (1) Connectez Rose (2) à Bleu (3) Mode de sortie ON si incidente (Light ON) ON si interrompue (Dark ON) Lumière incidente Lumière interrompue Voyant Vert Rouge Sortie de contrôle ON OFF Charge (Relais) ON OFF Histogramme d'émission Histogramme ON OFF Emission lumière ON OFF Voyant ON OFF E3FS Entrée test E3FS G-67 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 68 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Connexion F3SP-U3P réinitialisation manuelle (cat. 2) Récepteur 24 Vc.c. (marron) Sélection de mode (rose) 0 Vc.c. (bleu) Emetteur Sortie (noir) Unité de contrôle F3SP-U3P-TGR Entrée de test (rose) 0 Vc.c. (bleu) 9 Capteur 1 OUT 24 Vc.c. (marron) Récepteur 24 Vc.c. (marron) Sélection de mode (rose) Safety OUT 1 10 Capteur 1 TEST 15 11 Capteur 2 OUT 14 Safety OUT 2 12 Capteur 2 TEST Emetteur 1 +24 Vc.c. Entrée d'occultation B 8 2 0 Vc.c. Entrée d'occultation A 7 3 Lampe d'occultation Entrée de test (rose) Fusible 1 A externe (gL) 24 Vc.c. (marron) +24 Vc.c. REINIT. 6 TEST 5 F39-A11 4 Masse 0 Vc.c. (bleu) Voir le câblage de sortie commune 13 0 Vc.c. (bleu) Sortie (noir) 16 0 Vc.c. AVERTISSEMENT : Les deux contacts de sécurité OUT1 et OUT2 doivent être branchés. Lorsque la machine a un seul circuit de verrouillage, connecter les deux contacts ouverts en série. AVERTISSEMENT : L'alimentation des capteurs de sécurité doit provenir de la même source que le F3S-U3P-TGR. Réglage des interrupteurs DIP Fonction 4 Non utilisé 3 Activation d'occultation 2 Durée d'occultation 1 Mode de réinit. ON OFF -------------- -------------- 1 Occultation du capteur 1 uniquement Occultation des deux capteurs 2 Infini 60 secondes 3 Réinit. automatique Réinit. manuelle ON OFF 4 Réglage d'origine Les éléments soulignés indiquent les réglages par défaut (réglages d'usine). G-68 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 69 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 F3SP-U5P réinitialisation manuelle (cat. 2) Capteur 2 (ou 4) Emetteur Récepteur 24 Vc.c. (marron) Sélection de mode (rose) 0 Vc.c. (bleu) Sortie (noir) Unité de contrôle F3SP-U5P-TGR Entrée de test (rose) 0 Vc.c. (bleu) 24 Vc.c. (marron) Capteur 1 (ou 3) Récepteur 24 Vc.c. (marron) Sélection de mode (rose) 0 Vc.c. (bleu) Emetteur Sortie (noir) 28(32) Capteur 2 (ou 4) OUT 27(31) Capteur 1 (ou 3) OUT 26(30) 0 Vc.c. Entrée d'occultation D 10 25(29) +24 Vc.c. (VFTC) Entrée d'occultation A 9 20(24) Capteur 2 (ou 4) TEST 19(23) Capteur 1 (ou 3) TEST 18(22) 0 Vc.c. Entrée d'occultation B 8 Masse 12 Entrée d'occultation C 11 Lampe d'occultation Lampe d'occultation OUT 7 F39-A11 Lampe d'occultation IN 6 17(21) +24 Vc.c. (VFTC) TEST 5 16 COM 4 Safety OUT 1 Entré de test (rose) REINIT. 3 15 0 Vc.c. (bleu) 14 24 Vc.c. (marron) 0 Vc.c. 2 Safety OUT 2 +24 Vc.c. 1 Fusible 1 A externe (gL) 13 Voir le câblage de sortie commune +24 Vc.c. 0 Vc.c. AVERTISSEMENT : Les deux contacts de s curité OUT1 et OUT2 doivent être branchés. Lorsque la machine n'a qu'un seul circuit de verrouillage, connecter les deux contacts ouverts en série. Réglage des interrupteurs DIP Fonction 4 Non utilisé 3 Activation d'occultation 2 Durée d'occultation 1 Mode de réinit. ON OFF -------------- -------------- Les entrées d'occultation A-B agissent sur le capteur 1. Les entrées d'occultation A-B Les entrées d'occultation C-D agissent sur le capteur 2. agissent sur les capteurs 1 et 2. Les entrées d'occultation C-D Les capteurs 3-4 continuent de fonctionner agissent sur les capteurs 3 et 4. Infini 60 secondes Réinit. automatique Réinit. manuelle ON OFF ON OFF 1 1 2 2 3 3 4 4 Réglage d'origine E3FS Les éléments soulignés indiquent les réglages par défaut (réglages d'usine). Câblage de sortie commune 2 charges 1 charge Fusible externe Safety OUT 1 Fusible externe 16 Safety OUT 1 15 Fusible externe Safety OUT 2 14 15 KM1 Safety OUT 2 13 14 13 KM2 E3FS 16 KM1 G-69 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 70 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Précautions d’utilisation Avertissement Le module d'entrées pour capteurs de sécurité à faisceau unique d'Omron (module B1) de la série F3SX est le seul contrôleur pouvant être utilisé avec le E3FS-10B4@@@ (type 2). Le fonctionnement normal n'est pas garanti en cas d'utilisation d'un autre contrôleur de capteur à faisceau unique. Le capteur ne peut pas être utilisé dans un système de sécurité si l'entrée de sélection de mode du récepteur de capteur de sécurité à faisceau unique est reliée sur la borne 0 V, car le capteur passe ON lorsque la lumière est interrompue (Dark ON). Connectez l'entrée de sélection de mode sur la borne 24 Vc.c. si le capteur doit passer ON lorsque la lumière est incidente (Light ON). Distance de sécurité La distance de sécurité représente la distance minimale devant être maintenue entre le capteur et une partie dangereuse de la machine pour arrêter la machine avant que quelqu'un ou quelque chose ne l'atteigne. La distance de sécurité est calculée en fonction de l'équation suivante quand une personne se déplace perpendiculairement à la zone de détection du capteur. Distance de sécurité (S)= Vitesse d'intrusion dans la zone de détection (K) x Temps de réponse total pour la machine et le capteur (T) + Distance supplémentaire calculée en fonction de la capacité de détection du capteur (C) La distance de sécurité varie selon les normes nationales et les normes individuelles de la machine. L'équation est par ailleurs différente si la direction d'intrusion n'est pas perpendiculaire à la zone de détection du capteur. Veillez à vous reporter aux normes associées. Ici, T = T1 + T2 + T3, où T1 = Temps d'arrêt maximal de la machine (s) T2 = Temps de réponse du capteur (s) (ON à OFF : 2,0 ms pour le E3FS) T3 = Temps de réponse du F3SP (s) (ON à OFF : voir le temps de réponse) Le temps d'arrêt maximal d'une machine correspond au temps écoulé entre la réception du signal d'arrêt du F3SP et l'arrêt complet des éléments dangereux. Avertissement Mesurez le temps d'arrêt maximal réel de la machine et vérifiez-le régulièrement. Les hauteurs de faisceau indiquées dans le tableau suivant correspondent aux recommandations EN 999. Nbre de faisceaux Hauteur à partir de la surface de référence (exemple : sol) 2 400 mm, 900 mm 3 300 mm, 700 mm, 1 100 mm 4 300 mm, 600 mm, 900 mm, 1 200 mm Remarque : Consultez les manuels d'instructions F3SN / F3SH pour plus d'informations sur les barrières de sécurité et les capteurs de sécurité multifaisceau. Prévention des interférences mutuelles Respectez les points suivants lors de l'installation afin d'éviter toute interférence entre des capteurs de sécurité à faisceau unique ou entre des capteurs et des barrières de sécurité. • Prévoyez un espace approprié entre les capteurs lors de l'installation (consultez le manuel d'instructions fourni avec le E3FS). • Utilisez des plaques de déviation pour séparer les capteurs. • Placez les émetteurs et les récepteurs en alternance lors de l'installation (voir la figure ci-dessous). Emetteur Récepteur Récepteur Emetteur Emetteur Récepteur Récepteur Emetteur Vérifiez la présence d'interférences mutuelles entre les capteurs de sécurité à faisceau unique ou les barrières de sécurité connectés aux mêmes unités de contrôle ou à des unités différentes avant de finaliser la mise en place et de lancer le fonctionnement normal. Avertissement En cas d'installation de plusieurs barrières de sécurité, capteurs de sécurité multifaisceau et capteurs de sécurité à faisceau unique, prenez les mesures nécessaires pour éviter les interférences mutuelles. A défaut, la détection risque d'échouer et de graves blessures peuvent en résulter. Référence : Méthode de calcul de la distance de sécurité selon la norme européenne EN 999 (intrusion perpendiculaire à la zone de détection) Les valeurs K et C sont les suivantes pour les capteurs de sécurité à faisceau unique : 1) Utilisation d'un seul capteur de sécurité à faisceau unique (l'évaluation des risques indique qu'un seul faisceau suffit) K = 1 600 mm / s C = 1 200 mm Hauteur du faisceau à partir du sol ou d'une surface de référence : 750 mm (recommandation EN 999) 2) Installation de plusieurs capteurs de sécurité à faisceau unique à des hauteurs différentes K = 1 600 mm / s C = 850 mm G-70 Capteurs / Composants de sécurité F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 71 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Dimensions Remarque : Toutes les unités sont des millimètres sauf indication contraire Boîtier en plastique Type câblé : Type à connecteur : E3FS-10LB E3FS-10DB4 E3FS-10LB-P1 E3FS-10DB4-P1 M12x1 6g 16,6 dia. 42,3 37 24 zone optique 5 5 Voyant lumineux 4 Voyant lumineux 4 ∅9 M18 x 1 6g 24 22 zone optique 4,7 dia. 22 16,4 dia. 37 73 62 4,8 dia. 4 dia. 64,9 42,3 ∅ ø9 M18x1 6g 8 8 Boîtier métallique Type câblé : Type à connecteur : E3FS-10LB-M E3FS-10DB4-M E3FS-10LB-M1-M E3FS-10DB4-M1-M 37 16,4 dia. 24 4,8 dia. zone optique Voyant lumineux M18 x 1 6g ∅9 4 Voyant lumineux M18 x 1 6g ∅9 E3FS 4 24 27,7 27,7 zone optique 65,5 42,3 M12 x 1 6g 76 4,8 dia. 4 dia. 16,4 dia. 64,9 42,3 37 E3FS G-71 F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 72 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16 Contrôleur F3SP-U3P et F3SP-U5P 99 mm Modèle F3SP-U3P-TGR F3SP-U5P-TGR A 22,5 mm 45 mm 114 mm A TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. E25E-FR-02 G-72 Capteurs / Composants de sécurité ">
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