control – motion – interface
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30 [email protected]
www.motrona.fr
DZ 270, 271, 276, 277, 279
Contrôleur universel de régime, d’arrêt et de sens de rotation
DZ270 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables et 1 sortie analogique
DZ271 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides et 1 sortie analogique
DZ276 : Contrôleur avec 1 sortie analogique
DZ277 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables
DZ279 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides
Appareils intégrables compacts pour la surveillance du surrégime, du régime réduit, de l’arrêt et du sens de rotation.
Surveillance logique d'une commande externe "marche"/ "arrêt" (rupture de signal )
Entrées pour le branchement de codeurs SinCos (sin+, sin-, cos+, cos-) pour format 1 Vss
Plage de fréquences extrêmement large de 0,1 Hz à 500 kHz
Réglage aisé à l'aide de 4 touches et d'un écran LCD
Tous les modèles disposent d’une interface sérielle RS232
Manuel d’utilisation
DZ27001c_f.doc/ Jul-14 Page 1 / 37
Consignes de sécurité
La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations.
Seul un technicien qualifié est autorisé à installer, connecter et mettre en service l’appareil
Il est impératif de respecter les consignes de sécurité générales ainsi que celles en vigueur dans le pays concerné ou liées à l’usage de l’appareil
Si l’appareil est utilisé pour un process au cours duquel un éventuel dysfonctionnement ou une mauvaise utilisation peuvent endommager des installations ou blesser des personnes, les dispositions nécessaires doivent être prises pour éviter de telles conséquences
L’emplacement de l’appareil, le câblage, l’environnement, le blindage et la mise à la terre des câbles sont soumis aux normes concernant l’installation des armoires de commande dans l’industrie mécanique
- sous réserve d’éventuelles erreurs et modifications -
Vous trouvez des instructions générales concernant câblage, blindage et mise à terre dans la section SUPPORT sur notre site http://www.motrona.fr
Version:
DZ27001a_sn_12/12
Description:
Première édition
DZ27001b_hk/nw_04/13 Petites corrections
DZ26004c_sn_06/14 Petites corrections Analogue-Menu
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DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 3 / 37
Table des matières
Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs.........................................11
Sorties de relais K1–K3 (uniquement sur DZ270 et DZ277) ...............................12
Sorties de transistor K1–K3 (uniquement sur DZ271, DZ279) ............................12
Sortie analogique (uniquement sur DZ270, DZ271 et DZ276) ............................12
4. Eléments d’affichage et de commande ...................................................... 13
Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs ........................15
Quitter les menus et la fonction de temps imparti ..........................................16
Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut ........................16
6. Structure des menus, description des paramètres ..................................... 17
« Relay Action », forcer les relais à un état prédéterminé..............................34
Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt" ....................................35
9. Caractéristiques techniques et dimensions................................................ 36
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1. Généralités
Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance pour l'intégration dans des armoires de distribution. Ils servent à la surveillance du surrégime, du régime réduit, du sens de rotation ou de l’arrêt des machines. Les modèles avec sortie analogique peuvent également
être utilisés à des fins de commande et de régulation.
Les caractéristiques particulières de ces appareils sont leur plage de fréquences étendue, le temps de réponse et le grand nombre de fonctions programmables.
2. Modèles disponibles
Les contrôleurs de la série DZ se répartissent en cinq types d’appareils disposant de fonctions de base identiques, mais équipés de sorties différentes.
DZ 270
DZ = Fonction: Moniteur de vitesse
27 = Boîtier 72 x 91 mm avec LCD et clavier
0 = Sortie analogique + 3 sorties relais
1 = Sortie analogique + 3 sorties transistor
6 =
7 =
Sortie analogique seulement
3 sorties relais seulement
9 = 3 sorties transistor seulement
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 5 / 37
3. Connexions électriques
DZ270
Alimentation
17 - 30 VDC
Sortie
+5,2V
Entrées de codeurs
SIN/COS
Entrées de commande
Sorties analogiques
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
0 - 10 V
0/4 - 20 mA
RxD
GND
TxD
K1
K2
K3
Interface série
RS232
NO
NC
Relais K1
C
NO
NC
Relais K2
C
NO
NC
Relais K3
C
Borne Désignation Fonction
15
16
17
18
12
13
14
22
23
24
19
20
21
25
07
08
09
10
11
01
02
03
04
05
06
GND
Vin
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
Pôle moins alimentation, potentiel de référence
Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC
Potentiel de référence
Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA
Entrée codeur SIN+
Entrée codeur SIN-
Entrée codeur COS+
Entrée codeur COS-
Entrée de commande, fonction programmable
Entrée de commande, fonction programmable
Potentiel de référence
+10V Out Sortie analogique 0 – 10 V
20mA out Sortie analogique 0 – 20 mA
GND Potentiel de référence
RXD
TXD
K1NO
K1NC
Interface sérielle RS232, entrée de données
Interface sérielle RS232, sortie de données
Relais 1, contact à fermeture
Relais 1, contact à ouverture
K1C
K2NO
K2NC
K2C
K3NO
K3NC
K3C
Relais 1, connexion commune
Relais 2, contact à fermeture
Relais 2, contact à ouverture
Relais 2, connexion commune
Relais 3, contact à fermeture
Relais 3, contact à ouverture
Relais 3, connexion commune
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Alimentation
17 - 30 VDC
Sortie
+5,2V
Entrées de codeurs
SIN/COS
Entrées de commande
Sorties analogiques
DZ271
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
0 - 10 V
0/4 - 20 mA
RxD
TxD
GND
GND
Interface série
RS232
NC
Com + (5-30 V/DC)
K1 out
K2 out
K3 out
05
06
07
08
09
01
02
03
04
13
14
15
16
10
11
12
20
21
22
17
18
19
23
24
25
Borne Désignation Fonction
GND
Vin
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Pôle moins alimentation, potentiel de référence
Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC
Potentiel de référence
Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA
Entrée codeur SIN+
Entrée codeur SIN-
Entrée codeur COS+
Entrée codeur COS-
Entrée de commande, fonction programmable
Control 1
GND
+10V Out
Entrée de commande, fonction programmable
Potentiel de référence
Sortie analogique 0 – 10 V
20mA out Sortie analogique 0 – 20 mA
GND Potentiel de référence
RXD
TXD
Interface sérielle RS232, entrée de données
Interface sérielle RS232, sortie de données
NC
NC
NC
NC
GND
Com +
K1 out
K2 out
K3 out pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté
Potentiel de référence
Entrée pour la tension de commutation commune des sorties K1-K3
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
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Alimentation
17 - 30 VDC
Sortie
+5,2V
Entrées de codeurs
SIN/COS
Entrées de commande
Sorties analogiques
DZ276
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
0 - 10 V
0/4 - 20 mA
RxD
TxD
GND
Interface série
RS232
NC
05
06
07
08
09
01
02
03
04
13
14
15
16
10
11
12
20
21
22
17
18
19
23
24
25
Borne Désignation Fonction
GND
Vin
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Pôle moins alimentation, potentiel de référence
Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC
Potentiel de référence
Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA
Entrée codeur SIN+
Entrée codeur SIN-
Entrée codeur COS+
Entrée codeur COS-
Entrée de commande, fonction programmable
Control 1
GND
+10V Out
Entrée de commande, fonction programmable
Potentiel de référence
Sortie analogique 0 – 10 V
20mA out Sortie analogique 0 – 20 mA
GND Potentiel de référence
RXD
TXD
Interface sérielle RS232, entrée de données
Interface sérielle RS232, sortie de données
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 8 / 37
Alimentation
17 - 30 VDC
Sortie
+5,2V
Entrées de codeurs
SIN/COS
Entrées de commande
NC
DZ277
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
RxD
GND
TxD
K1
K2
K3
Interface série
RS232
NO
NC
Relais K1
C
NO
NC
Relais K2
C
NO
NC
Relais K3
C
Borne Désignation Fonction
05
06
07
08
09
01
02
03
04
13
14
15
16
10
11
12
20
21
22
17
18
19
23
24
25
GND
Vin
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
NC
NC
GND
RXD
TXD
K1NO
K1NC
K1C
K2NO
K2NC
K2C
K3NO
K3NC
K3C
Pôle moins alimentation, potentiel de référence
Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC
Potentiel de référence
Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA
Entrée codeur SIN+
Entrée codeur SIN-
Entrée codeur COS+
Entrée codeur COS-
Entrée de commande, fonction programmable
Entrée de commande, fonction programmable
Potentiel de référence pas connecté pas connecté
Potentiel de référence
Interface sérielle RS232, entrée de données
Interface sérielle RS232, sortie de données
Relais 1, contact à fermeture
Relais 1, contact à ouverture
Relais 1, connexion commune
Relais 2, contact à fermeture
Relais 2, contact à ouverture
Relais 2, connexion commune
Relais 3, contact à fermeture
Relais 3, contact à ouverture
Relais 3, connexion commune
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 9 / 37
Alimentation
17 - 30 VDC
Sortie
+5,2V
Entrées de codeurs
SIN/COS
Entrées de commande
NC
DZ279
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
RxD
GND
TxD
GND
Interface série
RS232
NC
Com + (5-30 V/DC)
K1 out
K2 out
K3 out
Borne Désignation Fonction
05
06
07
08
09
01
02
03
04
13
14
15
16
10
11
12
20
21
22
17
18
19
23
24
25
GND
Vin
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
NC
NC
GND
RXD
TXD
NC
NC
NC
NC
GND
Com +
K1 out
K2 out
K3 out
Pôle moins alimentation, potentiel de référence
Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC
Potentiel de référence
Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA
Entrée codeur SIN+
Entrée codeur SIN-
Entrée codeur COS+
Entrée codeur COS-
Entrée de commande, fonction programmable
Entrée de commande, fonction programmable
Potentiel de référence pas connecté pas connecté
Potentiel de référence
Interface sérielle RS232, entrée de données
Interface sérielle RS232, sortie de données pas connecté pas connecté pas connecté pas connecté
Potentiel de référence
Entrée pour la tension de commutation commune des sorties K1-K3
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/350 mA)
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3.1.
Alimentation électrique
Les appareils peuvent être alimentés avec une tension continue de 17 – 30 V CC via les bornes
1 et 2. La consommation de courant dépend de la tension d’alimentation et de la sollicitation interne de l’appareil, et se situe à env. 70 mA pour une tension d’alimentation de 24 V (plus les courants absorbés au niveau de la sortie de tension auxiliaire et destinés à l’alimentation des codeurs).
3.2.
Tensions auxiliaires pour l’alimentation des codeurs
Sur les bornes 4 et 3, une tension auxiliaire de + 5,2 V CC / 200 mA est disponible pour l’alimentation des codeurs et des capteurs.
3.3.
Entrée pour codeur SinCos
Le codeur est connecté par le biais des bornes à vis 5-8. Seuls les codeurs à sortie sinus différentielle de 1 Vcc peuvent être utilisés (0,8 Vcc - 1,2 Vcc). C’est pourquoi les signaux sin+/sin- doivent être disponibles de toute façon.
Le codeur peut être alimenté directement par le biais des broches 3 (GND) et 4 (+5,2 V) de la borne à vis.
3.4.
Entrées de commande
Ces entrées sont configurables et sont utilisés pour des fonctions à déclenchement externe tels que le pontage de démarrage externe, la réinitialisation de l’auto-entretien des relais, le verrouillage du clavier, etc.
Les deux entrées de commande fonctionnent avec des niveaux HTL et des caractéristiques PNP.
La fonction peut être réglée « active LOW » ou « active HIGH ».
La définition du front actif (montant ou descendant) est possible pour l’analyse des événements déclenchés par les fronts.
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3.5.
Interface série
Cette interface RS232 peut être utilisée aux fins suivantes :
Pour le paramétrage des appareils lors de leur mise en service
(à l’aide du logiciel utilisateur OS32)
Pour la modification de paramètres durant l’exploitation à l’aide d’un PC ou d’une commande numérique.
Pour la lecture d’états et de valeurs réelles à l’aide d’un PC ou d’une commande numérique.
La figure ci-dessous illustre le raccordement du contrôleur à un PC à l'aide du connecteur à 9 pôles (Sub-D-9).
DZ 270
DZ 271
DZ 276
DZ 277
DZ 279
15
16
14
RxD
TxD
Blindage
GND
RxD
TxD
2
3
5
PC
(Sub-D-9)
3.6.
Sorties de relais K1–K3 (uniquement sur DZ270 et DZ277)
Les appareils disposent de 3 sorties relais équipées de contacts inverseurs sans potentiel et d’une puissance de coupure de 30V / 2A CC ou 125V / 0.6A CA ou 230V / 0.3A CA. Tant la fonction que le comportement de commutation peuvent être configurés individuellement pour tous les relais.
3.7.
Sorties de transistor K1–K3 (uniquement sur DZ271, DZ279)
Les appareils disposent de 3 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation programmable. Les sorties K1 – K3 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal.
Le temps de réaction à des modifications au niveau de la position du compteur est < 1 msec.
La tension de commutation est déterminée par la tension amenée à la borne 22 (Com+).
3.8.
Sortie analogique (uniquement sur DZ270, DZ271 et DZ276)
Ces appareils disposent d’une sortie tension de +/- 10 V (intensité admissible 2 mA) et d’une sortie courant de 0 – 20 mA ou 4 – 20 mA (charge 0 – 270 Ω). Les valeurs initiales et finales sont librement configurables via le menu de commande. Les deux sorties se réfèrent au GND.
La résolution est de 14 bits. La période transitoire des sorties est d’env. 200µs. L’ensemble du temps de réponse dépend de la grille de temps (temps d’échantillonnage) choisie pour l’analyse des impulsions. En cas de changement brutal de fréquence, les sorties analogies sont ajustées au plus tard après deux cycles d’échantillonnage (+ 200 µsec).
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4. Eléments d’affichage et de commande
Les appareils disposent d’un écran LCD rétro-éclairé à deux lignes de respectivement
16 caractères et de 4 touches pour le paramétrage et le déclenchement d’instructions.
Durant le paramétrage, l’écran LCD sert à guider l’utilisateur et à afficher les textes de menus et les valeurs de saisie.
En mode normal, l’écran affiche les informations suivantes:
+156.5 Hz
I: LH O: COO +47 %
Valeur actuelle fréquence d’entrée (unitées opérateur)
Sortie analogique (pas chez DZ267, DZ269) valeur actuelle en %
O: Outputs (pas chez DZ266)
états actuels des relais/sorties transistor
(Rel1, Rel2, Rel3) / (out1, out2, out3)
C = Closed (fermé), O = Open (ouvert)
I: Inputs
états actuels des entrées de contrôle
(Control1, Control2)
L = Low, H = High
L’affichage des valeurs réelles et les fonctions de surveillance qui y sont affectées peuvent être mis à l’échelle pour diverses « Unités de travail » dans le « Menu d’affichage »
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5. Utilisation du clavier
Une vue d’ensemble et une description de l’ensemble des paramètres figurent dans chapitre 6.
Les appareils sont commandés à l’aide des 4 touches situées sur le devant de l’appareil, désignées comme suit dans la présente description:
PROG
UP
DOWN
ENTER
Les fonctions des touches dépendent du mode de fonctionnement respectif des appareils. On différencie essentiellement le mode normal et le mode paramétrage.
5.1.
Mode normal
En mode normal, les appareils fonctionnent selon le mode prédéfini. Les touches disposent des fonctions qui leur ont été affectées selon les prédéfinitions du menu « Commande ».
5.2.
Verrouillage du clavier
Les appareils sont protégés contre les modifications non autorisées de la configuration ou le déclenchement d’instructions à l’aide du clavier, par un concept à trois niveaux.
1
2
3
Nivea u
Zone sécurisée
---
Menu
Clavier
Sécurisation par
---
Mot de passe lors de l’ouverture du menu
Utilisation du clavier pour modification de paramètres
Autorisé
Sécurisation de certains menus par mot de passe instructions
Autorisé
Autorisé
Verrouillage matériel 1
Verrouillage matériel 2
Verrouillage contre les modifications
Verrouillage complet du clavier
Autorisé
Le menu « Key-Pad » permet de définir un mot de passe individuel pour chaque groupe de menus. Il permet de n’autoriser que certaines personnes à accéder à différents groupes de paramètres. Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil exige en premier lieu le mot de passe. Il faut alors saisir le code noté préalablement ; en absence d’un code correct, l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil revient automatiquement au mode normal.
Le verrouillage matériel peut être activé ou désactivé à l’aide des entrées de commande ou via l’interface sérielle.
L’utilisation de la fonction de verrouillage peut bloquer entièrement le clavier par mégarde lorsque les contextes des entrées de commande ont été sélectionnés maladroitement.
Une libération n’est alors possible que
si vous configurez les entrées de commande en externe dans l’état correct (High ou Low),
ou si vous réinitialisez les paramètres à leurs valeurs par défaut (chapitre 5.6)
ou si vous modifiez les paramètres responsables du verrouillage à l’aide du PC
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 14 / 37
5.3.
Paramétrage général
Le mode de paramétrage est ouvert à partir du mode normal en appuyant pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG. Ensuite, l’un des menus peut être sélectionné.
Au sein du groupe de paramètres choisi, le paramètre souhaité est alors sélectionné et sa valeur numérique ajustée le cas échéant. Ensuite, il est possible de régler d'autres paramètres ou de revenir au mode normal.
Les fonctions des différentes touches figurent dans le tableau ci-dessous.
Touche Niveau de menus
PROG Mémoriser la saisie et revenir au mode normal
Niveau de paramètres
Revenir à la sélection de menus
UP
DOWN
ENTER
Sélectionner le prochain menu
Sélectionner le menu précédent
Passer à la sélection de paramètres du menu
Sélectionner le prochain paramètre
Sélectionner le paramètre précédent
Passer au niveau configuration
Niveau de configuration
Vérifier la saisie, accepter le résultat et revenir ensuite au niveau de paramètres
Incrémente la décade clignotante ou fait défiler la valeur vers le haut
Décrémente la décade clignotante ou fait défiler la valeur vers le bas
Décale la décade clignotante d’une position vers la gauche ou de la dernière position à gauche sur la première position à droite
5.4.
Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs
Dans le cas des paramètres avec signe, seules les valeurs « 0 » (positif), « - » (négatif) et
éventuellement « -1 » sont disponibles pour la première décade. L’exemple illustre comment un paramètre est réglé de sa valeur initiale de 1024 à la nouvelle valeur 250 000.
Le paramètre a déjà été sélectionné dans l’exemple et la valeur initiale s’affiche à l’écran. Les chiffres clignotant sont mis en surbrillance et représentent le curseur.
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 15 / 37
N°
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
Affichage
001024
Touches actionnées Remarque
La valeur actuelle 1024 du paramètre s’affiche, le dernier chiffre clignote.
4 x Le dernier chiffre est réglé à 0.
Le curseur est déplacé vers la gauche.
001020
001020
2 x
001000
2 x
001000
000000
000000
050000
050000
250000
5 x
2 x
Le chiffre clignotant est réglé à 0.
Le curseur est déplacé de deux chiffres vers la gauche.
Le chiffre clignotant est réglé à 0.
Le curseur est déplacé vers la gauche.
Le chiffre clignotant est réglé à 5.
Le curseur est déplacé vers la gauche.
Le chiffre clignotant est réglé à 2.
La nouvelle valeur du paramètre est enregistrée. Retour à l’écran de sélection des paramètres.
5.5.
Quitter les menus et la fonction de temps imparti
La touche PROG permet à tout moment de passer au niveau supérieur ou à l'écran du mode normal. Une fonction de temps imparti automatique entraîne la même réaction si aucune touche n’est actionnée pendant un délai de respectivement 10 secondes.
5.6.
Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut
En cas de besoins, il est possible de réinitialiser l’ensemble des paramètres de l’appareil aux valeurs de paramètres d’origine (par ex. en cas d’oubli du code de verrouillage du clavier ou lorsque l’appareil ne fonctionne plus correctement suite à la saisie de paramètres erronés).
Les valeurs par défaut figurent dans les tableaux de paramètres ci-dessous.
Pour effectuer ce processus, il faut exécuter les étapes suivantes :
Eteindre l’appareil.
Appuyer simultanément sur
et
Allumer l’appareil tout en maintenant ces deux touches.
En effectuant cette mesure, tous les paramètres et réglages sont perdus et l'appareil doit être entièrement reconfiguré !
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Protect Menu M01
Protect Menu M02
Protect Menu M03
…
Protect Menu M09
Protect Menu M10
Protect Menu M11
Switching-Menu*
Pulse Time 1
Pulse Time 2
Pulse Time 3
Hysteresis 1
Hysteresis 2
Hysteresis 3
Preselect Mode 1
Preselect Mode 2
Preselect Mode 3
Output Polarity
Start up Mode
Start up Relay
Lock Relay
Standstill Time
6. Structure des menus, description des paramètres
Tous les paramètres sont regroupés en menus. Seuls les paramètres importants pour l’application doivent être configurés.
6.1.
Aperçu des menus
Ce chapitre contient un aperçu des différents menus ainsi que leur affectation aux diverses unités fonctionnelles des appareils. Le nom du menu est écrit en gras, et les paramètres correspondants figurent directement sous les noms de menus.
Les textes sont en anglais et correspondent aux affichages de l’écran LCD.
Preselect.-Menu*
Preselection 1
Preselection 2
Preselection 3
Ser.Readout Menu
Multiplier
Divider
Offset
Special-Menu
Linear Mode**
Freq. Control
Input Filter
Key-Pad-Menu
Encoder-Menu
Encoder Proper
Direction
Sampling Time
Wait Time
Filter
Set Value
Command-Menu
***
Key Up Func.
Key Down Func.
Key Enter Func.
Input 1 Config.
Input 1 Func.
Input 2 Config.
Input 2 Func.
Linear.-Menu**
P1(x)
P1(y)
P2(x)
P2(y)
..
P14(x)
P14(y)
P15(x)
P15(y)
Analogue-Menu**
Analogue Format
Analogue Start
Analogue End
Analogue Swing
Analogue Offset
Display-Menu
Up-Date-Time
Display Mode
Encoder Factor
Multiplier
Serial-Menu
Unit Number
Serial Baud Rate
Serial Format
Serial Protocol
Serial Timer
Register Code
(*)
(**)
(***) sans intérêt pour DZ 276 sans intérêt pour DZ 277, DZ279 en partie inactif sur DZ 276
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 17 / 37
6.2.
Description des paramètres
6.2.1.
Présélections
Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ276
Ces paramètres définissent le point de commutation du relais/sorties correspondant. Les présélections utilisent la même mise à l’échelle que l’affichage de la valeur réelle (cf. Display Menu).
Code Plage de réglage Défaut Preselect.-Menu
Preselection1
Point de commutation du relais 1/sortie 1 (unités de travail)
Preselection2
Point de commutation du relais 2/sortie 2 (unités de travail)
Preselection3
Point de commutation du relais 3/sortie 3 (unités de travail)
„00“ -1 000 000.0 ... +1 000 000.0
„01“ -1 000 000.0 ... +1 000 000.0
„02“ -1 000 000.0 ... +1 000 000.0
100.0
200.0
300.0
6.2.2.
Définitions pour le codeur
Encoder Menu
Encoder Proper
Caractéristiques du codeur
0
1
SIN+/SIN-/COS+/COS-
SIN+/SIN-
Direction
Définition du sens de rotation pour les codeurs à deux canaux
0 Croissant si A avant B
1 Croissant si B avant A
Sampling Time
Base de temps pour la détermination de la fréquence (sec.)
Wait Time
Temps d’attente jusqu’à la position zéro à l’arrêt (sec.)
Une non réception d’impulsion pendant cette durée signifie : fréquence = 0
Filter
Filtre numérique pour lisser les fréquences instables
0 Filtre désactivé
(réaction très rapide aux modifications de fréquences)
1
Τ
(63%) = 1,9 ms pour un temps d’échantillonnage = 1ms
2
Τ
(63%) = 3,8 ms pour un temps d’échantillonnage = 1ms etc.
7
Τ
(63%) = 122 ms pour un temps d’échantillonnage = 1ms
(réaction très lente aux modifications de fréquences)
Set Value
Fréquence fixe en 1/10 de Hz pour la simulation codeur
(se reporter également au Menu de commande)
Code
„A0“
„A1“
Plage
0..1
0, 1
„A5“ -1 000 000.0
+1 000
000.0
Défaut
0
0
„A2“ 0.001..9.999
0.001
„A3“ 0.01..9.99
1.00
„A4“ 0..7
0
0
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 18 / 37
6.2.3.
Serial Readout Menu
Grâce à l’interface sérielle (valeur de code : 8) une valeur réelle peut être lue de façon proportionnelle par rapport à la fréquence d’entrée. La valeur de base est définie par la plage de valeurs paramétrée pour l’évolution de la sortie analogique de 0 à 10.000, valeur correspondant à 0 - 100,00 % de l’évolution intégrale (cf. Analogue Menu). Cette valeur peut
être convertie en grandeurs réelles pour l’utilisateur à l’aide des paramètres suivants.
Serial Readout Menu
Multiplier
(Multiplicateur)
Divider
(Diviseur)
Offset
(Constante additionnelle)
Code
„A8“
Plage de réglage
-9.9999 … +9.9999
„A9“ 0.0000 … 9.9999
„B0“ -99999999 … +99999999
Défaut
+1.0000
0.0000
0
Lecture = (Valeur de base) x
Multiplier
Divider
+ Offset
La valeur de base est définie sous « Analogue Menu » et peut être lue de façon sérielle même sur les appareils sans sortie analogique.
Le rapport Multiplicateur / Diviseur ne doit pas être supérieur à 15.000
La fonction de mise à l’échelle est désactivée lorsque le Diviseur est réglé à = 0.
Le temps de réponse de l’appareil est alors abrégé.
Vous trouverez de plus amples indications relatives au dialogue sériel dans l’annexe.
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 19 / 37
6.2.4.
Special Menu
Menu spécial
Linear Mode
F onction de linéarisation pour la valeur de base et la sortie analogique
0 désactivé
1 linéarisation dans la plage 0 – + 10 V
2 linéarisation dans la plage -10 V … +10 V
Freq. Control
Détermine le comportement de l’enregistrement des valeurs de mesure en cas d’interruption subite de la fréquence d’entrée.
Ce paramètre ne doit être modifié que dans des cas particuliers et sur ordre de motrona ! Veuillez laisser le réglage à 2 !
Input Filter
Filtre numérique destiné à la limitation de fréquence d’entrée
0 filtre désactivé, la plage de fréquences complète est analysée
1 le filtre coupe les fréquences supérieures à 500 kHz
2 le filtre coupe les fréquences supérieures à 100 kHz
3 le filtre coupe les fréquences supérieures à 10 kHz
Code Plage Défaut
„B3“ 0..2
0
„B4“ 0..2
„B5“ 0..3
2
0
Lors de l’utilisation du filtre numérique, les fréquences d’entrée supérieures aux limites indiquées ne sont plus analysées correctement.
6.2.5.
Keypad Menu
Menu de clavier
Code de verrouillage pour groupe de menus
Protect Menu 01 (Menu de présélection)
Protect Menu 02 (Menu d’encodeur)
Protect Menu 03 (Menu de lecture sérielle)
Protect Menu 04 (Menu spécial) a)
Protect Menu 05 (Menu de clavier)
Protect Menu 06 (Menu de commande)
Protect Menu 07 (Menu analogique)
Protect Menu 08 (Menu sériel)
Protect Menu 09 (Menu de commutation)
Protect Menu 10 (Menu de linéarisation)
Code Plage de réglage
„C0“
„C1“
0..999999
„C2“ 0 = pas de verrouillage
„C3“
„C4“
„C5“
1 – 999 999 =
Code de verrouillage
„C6“
„C7“
„C8“
„C9“ pour le groupe correspondant
Réglage par défaut
0
6079
0
Protect Menu 11 (Menu d’affichage) „D0“ a) Ce menu est protégé par réglage d‘usine avec le code d’accès 6079. Après l’entrée du code d’accès, veuillez appuyer la touche Entrée
pour minimum 2 secondes.
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 20 / 37
6.2.6.
Command Menu
Affectation de fonctions
Key Up Func.
Fonction supplémentaire de la touche UP
0 Aucune fonction
1 Démarrage d’un transfert de données sériel
2 Forcer les relais/sorties transistor à un état prédéterminé
(a)(c)
3 Simulation de fréquence selon la valeur de consigne réglée
4 Gel de la fréquence actuelle
5 Pontage de démarrage externe
(a)
6 Désactivation de l’auto-entretien 1
(a)
7 Désactivation de l’auto-entretien 2
(a)
8 Désactivation de l’auto-entretien 3
(a)
9 Désactivation de l’auto-entretien 1, 2 et 3
(a)
Key Down Func.
Fonction supplémentaire de la touche DOWN
Key Enter Func.
(comme UP)
Fonction supplémentaire de la touche ENTER
(comme UP)
Input 1 Config.
Comportement de commutation de l’entrée «Control1»
0 Statique LOW
1 Statique HIGH
2 Dynamique, front montant
3 Dynamique, front descendant
Input 1 Func.
Fonction de commande de l’entrée «Control1»
0 Aucune fonction
1 Démarrage d’un transfert de données sériel
2 Forcer les relais/sorties transistor à un état prédéterminé
(c)(a)
3 Simulation de fréquence selon la valeur de consigne réglée
4 Gel de la fréquence actuelle
5 Pontage de démarrage externe*
6 Désactivation de l’auto-entretien 1
(a)
7 Désactivation de l’auto-entretien 2
(a)
8 Désactivation de l’auto-entretien 3
(a)
9 Désactivation de l’auto-entretien 1, 2 et 3
(a)
10 Verrouillage de l’accès aux paramètres via le clavier
(b)
11 Verrouillage complet du clavier
(b)
12 Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt"
(d)
Input 2 Config.
(se reporter à Input 1 Config.)
Code Plage Défaut
„D7“
„D8“
„D9“
„E0“
„E1“
0..9
0..9
0..9
0..3
0..12
0
0
0
0
0
„E2“ 0..3
0
Input 2 Func.
(se reporter à Input 1 Func.) „E3“ 0..12
(a)
Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ276
(b) Se reporter au chapitre 5.2
.
(c) Se reporter au chapitre 8.3
(d) Se reporter au chapitre 8.4
0
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6.2.7.
Analogue Menu
Réglage des sorties analogiques
Analogue Format
Format d’édition de la sortie analogique
0 -10V à 10V
1 0V à 10V
2 4mA à 20mA
3 0mA à 20mA
Analogue Start
Valeur de démarrage (unités de travail) pour 0V ou -
10V, ou 0mA ou 4mA
Analogue End
Valeur finale (unités de travail) pour 10V ou 20mA
Analogue Swing
Excursion de sortie maximale (100 = 10V ou 20mA)
Analogue Offset
Décalage du point zéro (mV)
Code
„E6“
„E7“
„E8“
„E9“
„F0“
Plage
0..3
- 1000000.0
… + 1000000.0
- 1000000.0
… + 1000000.0
0 ... 10.00
-9999 ... +9999
Défaut
0
+0000000.0
+0001000.0
01.00
+0000
Les valeurs ci-dessus permettent également de déterminer la valeur de base de 0 – 10.000
correspondant à 0 – 100,00 %, qui peut ensuite être lue de façon sérielle sous la valeur de code : 8 (se reporter au Chapitre 6.2.3).
DZ27001c_f.doc / Jul-14 Page 22 / 37
6.2.8.
Serial Menu
Les appareils peuvent fonctionner soit en « Mode PC », soit en « Mode imprimante ».
En Mode PC, l’appareil attend une chaîne d’interrogation et envoie ensuite une chaîne de réponse correspondante. Une brève description du protocole de communication figure dans l’annexe de ce manuel.
En Mode imprimante, l’appareil envoie cycliquement des données sans attendre d’interrogation.
Cependant, dès que l’appareil reçoit un signe, il commute automatiquement en Mode PC et fonctionne selon le protocole. Lorsque l’appareil n’a pas reçu de signe pendant une durée d’env. 20 secondes, il revient automatiquement au mode imprimante et reprend les envois cycliques.
Serial Menu
Configuration d’une interface sérielle
Unit Number
(adresse de l’appareil)
Des adresses entre 11 et 99 peuvent être affectées aux appareils (réglage par défaut = 11)
Les adresses contenant un «0» ne sont pas admises, puisqu’elles servent d’adresses de groupes ou collectives.
Serial Baud Rate
(vitesse de transfert)
0= 9600 Bauds
1= 4800 Bauds
2= 2400 Bauds
3= 1200 Bauds
4= 600 Bauds
5= 19200 Bauds
6= 38400 Bauds
Serial Format
(format des données de transfert)
0= 7 données, parité égale, 1 arrêt
1= 7 données, parité égale, 2 arrêt
2= 7 données, parité inégale, 1 arrêt
3= 7 données, parité inégale, 2 arrêt
4= 7 données, sans parité, 1 arrêt
5= 7 données, sans parité, 2 arrêt
6= 8 données, parité égale, 1 arrêt
7= 8 données, parité inégale, 1 arrêt
8= 8 données, sans parité, 1 arrêt
9= 8 données, sans parité, 2 arrêt
Code Plage de réglage
„90“ 11 ... 99
Réglage par défaut
11
„91“ 0..6
„92“ 0 ... 9
0
0
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Serial Menu
Configuration d’une interface sérielle
Serial Protocol
Détermine la suite de caractères dans le cas de transferts cycliques synchronisés (xxxxxxx = valeur du code d’enregistrement réglé)
0= Protocole d'envoi = N° d’unité – données, LF, CR
1= Protocole d'envoi = données, LF, CR
Lors du réglage à 1, le numéro d’unité n’est pas considéré et le transfert débute directement par la valeur de mesure, ce qui permet d’accélérer le cycle de transfert.
Unit No.N° d’unité
0: 1 1 +/- X X X X X X LF CR
1: +/- X X X X X X LF CR
Serial Timer
Temps de cycle réglable pour le transfert automatique de la valeur de mesure définie via l’interface sérielle
(mode imprimante*).
Lors d’un réglage à 0, le transfert cyclique est désactivé et l’appareil n’envoie des données que sur interrogation et conformément au protocole d’interrogation (mode PC*).
Register Code
Caractéristique du code paramètre qui doit être envoyé cycliquement en mode imprimante. Les valeurs les plus importantes figurent dans le tableau.
Réglage Code Signification
7 :7 Valeur analogique maximale
10000 = 10 V = 20 mA
8 :8 Valeur analogique mise à l’échelle par l’utilisateur
(se reporter au Chapitre 6.2.3).
9
11
:9 Fréquence mesurée à l’entrée d’impulsions
(mise à l’échelle en 1/10 Hz)
;1 Valeur affichée sur l’écran LCD
Code Plage de réglage
„F3“ 0 ... 1
Réglage par défaut
0
„F4“ 0 ... 9.99
„F5“ 0 ... 19
(:0)…(;9)
0
8
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6.2.9.
Switching Menu
Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ276.
La donnée | f | indique, que seul la grandeur de la fréquence est prise en compte. Dans tous les autres cas, les indications de fréquences disposent d’un signe (+ pour l’avant et – pour l’arrière)
Switching Menu
(comportement de commutation des relais/sorties)
Pulse Time 1
Rel.1 : Durée de l’impulsion de passage (0=statique)
Pulse Time 2
Rel.2 : Durée de l’impulsion de passage (0=statique)
Pulse Time 3
Rel.3 : Durée de l’impulsion de passage (0=statique)
Hysteresis 1
Rel.1 : Hystérèse de commutation (unités de travail)
Hysteresis 2
Rel.2 : Hystérèse de commutation (unités de travail)
Code Plage Défaut
„F8“ 0 ... 9.99
„F9“ 0 ... 9.99
„G0“ 0 ... 9.99
„G1“ 0 ... 99999.9
„G2“ 0 ... 99999.9
0
0
0
0
0
Hysteresis 3
Rel.3 : Hystérèse de commutation (unités de travail)
Preselect Mode 1
(processus de commutation pour relais 1/sortie 1)
0 |f| >= |Présélection|, auto-entretien*)
„G3“ 0 ... 99999.9
0
„G4“ 0..8
0
1 |f| <= |Présélection|, pontage de démarrage, auto-entretien*)
2 |f| == |Présélection|, pontage de démarrage, auto-entretien*)
3 Arrêt (f=0) après temps d’arrêt
4 f >= Présélection, auto-entretien*)
(adapté également à l’indication de la rotation à droite)
5 f <= Présélection, auto-entretien*)
(adapté également à l’indication de la rotation à gauche)
6 f == Présélection, auto-entretien*)
7 Le relais/sorties transistor indique une rotation à droite lorsqu’une fréquence positive (f > 0) est détectée. L’information directionnelle est supprimée dès que l’arrêt est constaté.
8 Le relais/sorites transistor indique une rotation à gauche lorsqu’une fréquence négative (f < 0) est détectée. L’information directionnelle est supprimée dès que l’arrêt est constaté.
Preselect Mode 2
(processus de commutation pour relais 2/sortie 2)
Se reporter à Preselection Mode 1
Preselect Mode 3
(processus de commutation pour relais 3/sorite 3)
Se reporter à Preselection Mode 1
Output Polarity
(relais/sorties actif « marche » ou actif « arrêt »)**)
Interprétation binaire du paramètre
0 Tous les relais/sorties sont excités lorsque survient l’événement
1 Relais 1/sortie transistor 1 inversé
2 Relais 2/sortie transistor 2 inversé
„G5“
„G6“
„G7“
0..8
0..8
0..7
0
0
0
3 Relais 1+2/sortie transistor 1+2 inversés
4 Relais 3/sortie transistor 3 inversé
5 Relais 1+3/sortie transistor 1+3 inversés
6 Relais 2+3/sortie transistor 2+3 inversés
7 Tous inversés
*) Le relais correspondant peut fonctionner en auto-entretien lorsqu’une fonction d’auto-entretien lui a
été affectée sous le paramètre «Lock Relay» (verrouiller relais).
**) Actif « marche » indique que le relais est activé lorsque l’événement correspondant survient.
Actif « arrêt » indique que le relais est désactivé lorsque l’événement correspondant survient.
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Switching Menu
(comportement de commutation des relais/sorties)
Start up Mode
Pontage de démarrage après la mise en circuit de l’alimentation électrique et après arrêt
0 Aucun pontage de démarrage
1 Pontage de démarrage de 1 seconde
2 Pontage de démarrage de 2 secondes
3 Pontage de démarrage de 4 secondes
4 Pontage de démarrage de 8 secondes
5 Pontage de démarrage de 16 secondes
6 Pontage de démarrage de 32 secondes
7 Pontage de démarrage de 64 secondes
8 Pontage de démarrage de 128 secondes
9 Automatique, jusqu’au premier dépassement de la valeur
10 Externe
Start up Relay/sorties transistor
Sélection de relais pour le pontage de démarrage
0 Tous les relais/sorties transistor sans pontage de démarrage
Code Plage
„G8“
„G9“
0..10
0..7
Défaut
0
0
1 Relais 1/sortie transistor 1 avec pontage de démarrage
2 Relais 2/sortie transistor 2 avec pontage de démarrage
3 Relais 1+2/sortie transistor 1+2 avec pontage de démarrage
4 Relais 3/sortie transistor 3 avec pontage de démarrage
5 Relais 1+3/sortie transistor 1+3 avec pontage de démarrage
6 Relais 2+3/sortie transistor 2+3 avec pontage de démarrage
7 Tous les relais avec pontage de démarrage
Lock Relay/sorties transistor
Affectation d’une fonction d’auto-entretien
0 Sans auto-entretien
1 Relais 1/sortie transistor 1 (désactivation via un contact externe)
2 Relais 2/sortie transistor 2 (désactivation via un contact externe)
3 Relais 1+2/sortie transistor 1+2(désactivation via un contact externe)
4 Relais 3/sortie transistor 3 (désactivation via un contact externe)
„H0“ 0..15
0
5 Relais 1+3/sortie transistor 1+3(désactivation via un contact externe)
6 Relais 2+3/sortie transistor 2+3(désactivation via un contact externe)
7 Tous les relais/sorties transistor avec auto-entretien (désactivation via un contact externe)
8-15 Idem 0 à 7, mais l’auto-entretien se désactive via un contact externe et automatiquement après écoulement du temps d’arrêt
Standstill Time (
Délai pour la définition de l’arrêt)
„H1“ 0...99.99
0
Lors de la détection de la fréquence zéro, l’arrêt est signalé après xx.xx
secondes, et le pontage de démarrage est activé
*) Dépendant du réglage l'auto-entretien est désactivé par touche frontale ou par commande externe ou automatiquement après détection de l'arrêt. (cf. "Command Menu")
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Switching Menu
(comportement de commutation des relais/sorties)
Relay Action
(pour les détails se reporter au chapitre 8.3)
Sélection des relais/sorties dont un certain état de commutation doit être forcé sur commande externe ou par clavier (les relais non-sélectionnés restent actifs)
0 Pas de relais sélectionné
1 Relais 1/sortie transistor 1
2 Relais 2/sortie transistor 2
3 Relais 1 & 2/sortie transistor 1&2
4 Relais 3/sortie transistor 3
5 Relais 1 & 3 /sortie transistor 1&3
6 Relais 2 & 3/sortie transistor 2&3
7 Tous les relais/sorties transistor sont sélectionnés
8 Geler l’état actuel de tous les relais/sorties transistor
Action Polarity
(pour les détails se reporter au chapitre 8.3)
Etat désiré des relais/sortie sélectionnés en cas d’une commande externe forcée.Le paramètre est hors fonction si «Relay Action» est programmé à «8»
Code Plage Défault
„K8“ 0…8 0
„K9“ 0…7 0
Réglage Relais/sortie K1 Relais/sortie K2 Relais/sortie K3
0
1
2
3
4
5
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
6
7
0
1
1
1
1
1
0 = Bobine du relais est désactivée – sortie transistor interrupteur.
1 = Bobine du relais est activée – sortie transistor commuté
0
0
0
0
1
1
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6.2.10.
Linear Menu
P12(y)
P13(x)
P13(y)
P14(x)
P14(y)
P15(x)
P15(y)
P16(x)
P16(y)
P8(y)
P9(x)
P9(y)
P10(x)
P10(y)
P1(x)
P1(y)
P12(x)
P3(y)
P4(x)
P4(y)
P5(x)
P5(y)
P6(x)
P6(y)
P7(x)
P7(y)
P8(x)
Menu de linéarisation points de reprise pour la linéarisation
P1(x) % Valeur d’origine du
P1(y) %
P2(x)
P2(y)
P3(x) point de reprise 1
Valeur de substitution pour le point de reprise 1 etc.
Code Plage de réglage Défaut
„H2“ -100.000...100.000 100.000
„H3“
„J5“
„J6“
„J7“
„J8“
„J9“
„K0“
„K1“
„K2“
„K3“
„I7”
„I8”
„I9”
„J0“
„J1“
„J2“
„J3“
„J4“
„H4“
„H5“
„H6“
„H7“
„H8“
„H9“
„I0”
„I1”
„I2”
„I3”
„I4”
„I5”
„I6”
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6.2.11.
Display Menu
Menu d’affichage
Up-Date-Time
Rafraichissement de l’écran LCD en secondes
Display Mode
Mise à l’échelle des unités de travail et de l’affichage des valeurs réelles (LCD)
0 Hz
1 kHz (points de commutation et sortie analogique restent en Hz)
Code
„K4“
„K5“
Plage
0.05...1.00
0..4
Défaut
2 RPS (tours par seconde) = f / Encoder Factor (*)
3 RPM (tours par minute) = 60 x f / Encoder Factor (*)
4 Mise à l’échelle spécifique au client avec facteur d’échelle codeur et multiplicateur
Affichage = Multiplier x f / Encoder Factor (*)
Encoder Factor „K6“ 1..99999
facteur d’échelle codeur, nombre d’impulsions de codeur par rotation
(uniquement pour les modes d’affichages 2 – 4)
Multiplier „K7“ 1..200
Multiplicateur d’impulsions (uniquement pour le mode d’affichage 4)
Affichage = f x multiplicateur / facteur d’encodeur
*) f = fréquence d’entrée en Hz
Pour les modes d’affichage 2 – 4, les valeurs prédéfinies des points de commutation et la sortie analogique sont également adaptées aux unités de travail correspondantes.
0.10
0
1
1
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7. Exemple pour la mise en service
La mise en service des appareils est expliquée à l’aide de l’exemple ci-dessous.
Un vilebrequin doit être surveillé quant à sa vitesse de rotation et l’arrêt.
Pour l'enregistrement, un codeur SinCos sera utilisé.
Le relais 1 doit signaler l’arrêt lorsque aucune impulsion n’est plus enregistrée
1 seconde après la détermination de la fréquence « 0 ».
Le relais 2 doit générer un signal de passage de 0,3 secondes lorsque la vitesse de rotation passe dans les deux sens à une valeur inférieure à 100 t/min.
Le relais 3 doit passer en auto-entretien lorsque dans le sens avant, la vitesse de rotation passe à une valeur supérieure de 300 t/min. Dans le sens arrière, le relais 3 ne doit pas réagir.
L’auto-entretien du relais 3 doit pouvoir être supprimé à l’aide d’un signal positif à l’entrée «Control1» ainsi que l’actionnement de la touche ENTER.
+24V
GND (-)
+Alimentation
GND
+5,2V
SIN+
SIN-
COS+
COS-
Control 2
Control 1
GND
0 - 10 V
0/4 - 20 mA
RxD
TxD
GND
K1
K2
K3
NO
Relais K1
NC
(arrêt)
C
NO
NC
Relais K2
(régime réduit, avant/arriére)
C
NO
NC
Relais K3
(surrégime, avant seulement)
C arrière
Rel.2: régime réduit
(signal de balayage)
-100
Rel.1: arrêt
0
+100
Rel.3: surrégime
(en avant seulement)
+300 avant
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Les différentes étapes de mise en service sont résumées dans le tableau ci-dessous. Les paramètres qui ne sont pas détaillés sont sans importance pour les fonctions de base décrites.
N° Menu Paramètre
1 Preselect Menu Preselection1
2 Command
Menu
Preselection2
Preselection3
Key Enter Func.
Input 1 Config.
3
4
Switching
Menu
Display Menu
Input 1 Func.
Pulse Time 1
Pulse Time 2
Pulse Time 3
Presel. Mode1
Presel. Mode2
Presel. Mode3
Output Polarity
Start-up Mode
Start-up Relay
Lock Relay
Standstill Time
Display Mode
Encoder Factor
Multiplier
Valeur Fonction
---
=100
Sans importance (le relais 1 dispose de la fonction d’arrêt)
Point de commutation pour régime réduit
=300
=7
Point de commutation pour surrégime
La touche ENTER désactive l’autoentretien du relais 3
=1
=7
=0
=0.30
=0
=3
=1
La fonction de l’entrée « Control1 » est statique HIGH
L’entrée « Control1 » désactive l’autoentretien du relais 3
Relais 1 statique
Relais 2 temps de passage 0,3 secondes
Relais 3 statique
Relais 1 réagit après écoulement du temps d’arrêt
Relais 2 commute selon la grandeur en cas d'une valeur inférieure
=4
=0
=0
=0
=4
=1.00
=3
=32
=1
Relais 3 réagit statiquement en cas de dépassement positif
Tous les relais réagissent
(contact à fermeture actif)
Aucun pontage de démarrage
Tous les relais sans pontage de démarrage
Relais 3 passe en auto-entretien
Message d’arrêt 1 seconde après détection de la fréquence « 0 »
(donc 6 secondes après la dernière impulsion)
Mise à l’échelle en tours/minute
La roue dentée fournit 32 impulsions par rotation
Chaque impulsion est analysée individuellement
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8. Annexe
8.1.
Indications relatives à la linéarisation
Cette fonction permet de convertir une courbe de fréquence linéaire en une grandeur non linéaire, qui est alors lue sur l’écran LCD ou traitée en tant que signal analogique ou mot de donnée sériel.
16 points de linéarisation pouvant être répartis sur l’ensemble de la plage de conversion avec des écarts indifférents sont disponibles. Entre deux coordonnées prédéfinies, l’appareil réalise une interpolation linéaire. Nous recommandons donc de placer un maximum de points aux endroits à forte courbure, puisque quelques points seulement sont suffisants pour les zones à faible courbure.
Pour prédéfinir une courbe de linéarisation, le paramètre « Linearisation Mode » (Mode de linéarisation) doit être réglé à 1 ou 2. Les paramètres P1(x) à P16(x) permettent de définir 16 coordonnées x. Ce sont les valeurs de sortie analogiques que l’appareil génère sans linéarisation en fonction de la fréquence d’entrée. La saisie est réalisée en pourcents de la modulation intégrale.
Les paramètres P1(y) à P16(y) permettent de définir la valeur de sortie valide pour cet endroit.
Exemple : La valeur P2(x) est alors remplacée par la valeur P2(y).
Les enregistrements x doivent correspondre à des valeurs en augmentation constante, c’est-à-dire que la plus petite valeur est saisie en P1(x) t la plus grande en P16(x).
Toutes les saisies sont réalisées dans le format xxx,xxx %, dans quel cas 0,000 % correspond à une sortie analogique de 0V et 100,000% à la modulation intégrale.
Lorsque le mode de linéarisation = 1 a été sélectionné, P1(x) doit être réglé à 0% et
P16(x) à 100%. La linéarisation n’est définie que dans la plage de valeurs positive, et pour les valeurs négatives la courbe est réfléchie au niveau du point zéro.
Lorsque le mode de linéarisation = 2 a été sélectionné, P1(x) doit être réglé à -100% et
P16(x) à +100%. Ceci permet de traiter aussi les courbes qui ne sont pas symétriques par rapport au point zéro.
*) Output mode = 0 y
P1(x)= -100%
P1(y)= 95%
P8(x)= 0%
P8(y)= 80%
P1(x)= 0%
P1(y)=10%
P16(x)=100%
P16(y)= 80% x
*)
Linearisation Mode = 1 y
Linearisation Mode = 2 x
P16(x)=+100%
P16(y)= -60%
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8.2.
Lecture de données via l’interface sérielle
Les valeurs de code définis dans le « Serial Menu » peuvent être lus à tout moment à partir d’un PC ou d’une CNC. La communication entre appareils motrona repose sur un protocole
Drivecom conforme à ISO 1745. De plus amples détails à ce sujet figurent dans notre description séparée SERPRO_2a.doc, que nous vous enverrons volontiers sur simple demande de votre part, mais que vous pouvez également télécharger à tout moment à partir de notre page d’accueil sur Internet: www.motrona.fr
La chaîne d’interrogation pour la lecture de données se présente comme suit:
EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ
EOT = caractère de commande (Hex 04)
AD1 = adresse de l’appareil, octet High
AD2 = adresse de l’appareil, octet Low
C1 = Point de code à lire, octet High
C2 = Point de code à lire, octet Low
ENQ = caractère de commande (Hex 05)
Si par exemple la fréquence d’entrée actuelle d’un appareil avec l’adresse d’appareil 11 (point de code:9), la chaîne d’interrogation détaillée se présente comme suit:
Code ASCII :
Hexadécimal :
Binaire :
EOT
04
1
31
1
31
:
3A
9
39
ENQ
05
0000 0100 0011 0001 0011 0001 0011 1010 0011 1001 0000 0101
La réponse de l’appareil se présente comme suit, si l’interrogation était correcte:
STX C1 C2 x x x x x x x
STX = caractère de commande (Hex 02)
C1 = Point de code à lire, octet High
ETX BCC
C2 = Point de code à lire, octet Low xxxxx = données à lire
ETX = caractère de commande (Hex 03)
BCC = Block check character (caractère de contrôle de bloc)
Vous trouverez tous les autres détails dans la description SERPRO_2a.doc.
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8.3.
« Relay Action », forcer les relais à un état prédéterminé
Les modèles équipés de relais permettent d’affecter temporairement un état de commutation aux relais, par commande externe ou par touche frontale. Les fonctions affectation possibles sont soit une affectation d’un état programmé ou à un gel de l’état actuel.
8.3.1.
Affectation temporaire d’un état programmé à certains relais/sorties transistor
La détermination des relais/sortie concernés se fait par le paramètre « Relay Action ». L’état désiré de chaque relais/sortie est déterminé par le paramètre « Action Polarity »
(se reporter au chapitre 6.2.9, « Switching Menu »).
Le mode de déclenchement de l’état forcé des relais/sortie est défini par les commandes programmables du « Command-Menu » (voir 6.2.6).
Exemple d’application:
Par la touche (UP) vous désirez désactiver temporairement les relais K1 et K3, pendant que le relais K2 continue à fonctionner normalement.
1
2
3
Action
Affectation de la commande à la touche UP
Sélectionner relais/sortie K1 et K3
Réglage des états de commutation désirés
(tous les deux désactivés)
Réglage paramètre
Key Up Func. = 2
Relay Action = 5
Action Polarity = 2
8.3.2.
Gel de l’état actuel de tous les relais
Cette fonction permet de geler temporairement l’état de commutation de tous relais par touche ou par commande externe. Toutes les fonctions de contrôle à l’interne de l’appareil continuent normalement et seulement les relais ne suivent plus les changements des mesures.
Exemple d’application:
Vous désirez à geler l’état actuel des relais par un signal « High » à l’entrée « Control1 »
1
2
3
Action Réglage paramètre
Affectation de la commande à l’entrée « Control1 » Input 1 Func. = 2
Programmer l’entrée à caractéristique « High » Input 1 Config = 1
Affectation de la fonction « geler tous les relais» Relay Action = 8
La commande écrase la fonction normale des relais concernés. Les relais/sortie transistor retournent dans l’état de contrôle normal immédiatement après interruption de la commande. Toutes les autres fonctions internes de l’appareil restent inchangées
Pour toutes les actions forcées des relais il ne faut programmer les touches ou les entrées concernées qu’en mode statique (les fronts ne seront pas acceptés)
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8.4.
Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt"
L'appareil dispose d'un mode fonction "Command Monitor" pour la surveillance de l’état logique de l’état d'une entrée de commande externe. Cette fonction est spécialement dédié à la surveillance de la rupture de la liaison du signal ou à une disparition anormale du signal de commande. En complément à la surveillance normale de la vitesse et de l’arrêt, ce mode de fonctionnement implique les alarmes supplémentaires suivantes:
La commande est "arrêt" mais le système bouge
La commande est "marche" mais le système ne bouge pas du tout (blocage), ou n'atteint pas la vitesse demandée dans un temps préréglé (surcharge)
La commande passe de "marche" vers "arrêt", mais le système ne s'arrête pas dans un temps préréglé
L'utilisation de ces fonctions demande le paramétrage de l'appareil comme suit:
8.4.1.
Définition d'une fenêtre de vitesse de consigne
Il est nécessaire d'utiliser un des relais paramétré sur fonction "sur-vitesse" (Preselect Mode =
0) et un autre relais paramétré sur fonction "sous-vitesse" (Preselect Mode = 1) afin de déterminer une "zone correcte" pour touts les mouvements normaux (cf. 6.2.9)
8.4.2.
Définition d'une entrée de commande
La fonction d'une des deux entrées de commande ( 1 ou 2 ) doit être programmé à "12" pour activer la surveillance (cf. chapitre 6.2.6, "Input 1 Function" ou "Input 2 Function" ). Le signal externe de commande "marche" ou "arrêt" doit alors être relié à l'entrée correspondante
8.4.3.
Définition de la polarité de commande
Les paramètres "Input 1 Config" ou "Input 2 Config" permettent de déterminer la polarité de l'entrée de commande (cf. 6.2.6 )
Input Config = 0 =>
Input Config = 1 =>
Commande "arrêt" correspond au niveau d'entrée "LOW"
Commande "marche" correspond au niveau d'entrée "HIGH"
Commande "arrêt" correspond au niveau d'entrée "HIGH"
Commande "marche" correspond au niveau d'entrée "LOW"
8.4.4.
Définition du temps de pontage pour accélération / décélération
En cas d'une commutation du signal "marche / arrêt" le système nécessite un certain délai pour suivre la commande. C'est pourquoi il est nécessaire de définir un temps de pontage de démarrage (pour le relais/sortie qui fonctionne à "sous-vitesse" seulement, cf. paramètres
"Start Up Mode" et "Start Up Relay", 6.2.9)
8.4.5.
Définition d'un "temps d'arrêt"
Sous paramètre "Standstill Time" (cf. 6.2.9) il faut programmer un temps d'arrêt.
Le temps programmé doit toujours être supérieur au temps de pontage "Start Up Mode" !
La surveillance de l'entrée de commande utilise toujours le même relais/sortie d'alarme qui signale également la "sous-vitesse"
Dans ce mode de fonctionnement, dans la colonne PI/PO de l'écran PC la case
"Command Monitor" s'allume pendant que la commande externe est "arrêt"
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9. Caractéristiques techniques et dimensions
Tension d’alimentation
Ondulation résiduelle
Courant absorbé
: 17 V CC - 30 V CC
: ≤ 10% @ 24 V CC
: env. 70 mA @ 24 V CC
Tension auxiliaire pour codeurs : 5,2 V max. 200 mA
Entrées de commande
Control 1 / 2
: Ri = 3,9 kOhm, LOW < 2,5V, HIGH > 10V (max.30V)
Durée minimale des signaux dynamiques : 50 µsec.
Durée minimale des signaux statiques : 2 msec.
Entrées de codeurs
Fréquence d’entrée
Sortie analogique
(sauf sur DZ 277, DZ 279)
Relais
(uniquement sur DZ270 et DZ277)
Sorties transistor
(uniquement sur DZ271 et DZ279)
Interface série
Température ambiante :
Boîtier
Ecran
Classe de protection
Bornes de connexion
Conformité et normes
: Entrées différentielles sin/cos (sin+, sin-, cos+, cos-)
Niveau 0,8 Vcc - 1,2 Vcc, Offset ca. 2 - 3 V
: 500 kHz
: +/- 10V, max. 2 mA
0 – 20 mA, 4 – 20 mA (charge : max 270 Ohm)
Résolution 14 bits, précision 0,1 %
Temps de réponse env. 200µs
Réponse transitoire après
2 x temps d’échantillonnage + 200 µs
: Inverseur sans potentiel, puissance de coupure
30V / 2A CC ou 125V / 0.6A CC ou 230V / 0.3A AC
Temps de réponse env. 4msec.
: 3 sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits
5 - 30V, 350 mA, temps de réaction < 1 msec.
: RS232 / 2400-38400 Bauds
: En service :
0 - 45°C (32 – 113°F)
Stockage : -25 - +70°C (-13 – 158°F)
: Boîtier en matière plastique verte, pour montage sur rail DIN de 35 mm
: LCD rétro-éclairé
2 lignes à 16 caractères de 3,5 mm
: IP20
: 25 bornes à vis, section de conducteur max. 1.5 mm²
: EN 61326-1:2006
EN 61000-6-2:2006-03
EN 61000-6-3:2007-09
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Dimensions:
72,0 mm
(2,835’’)
Face avant
33,0 mm
(1.299’’)
51,0 mm
(2.001’’)
76,0 mm
(2.992’’)
Face latérale
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