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Manuel de Sécurité Série d’appareils DS230 / DS240 Contrôleurs pour la surveillance sécurisée de la vitesse de rotation pour codeurs SinCos et capteurs incrémentaux. Caractéristiques: Surveillance de sous vitesses, survitesse, d’arrêt et de sens de rotation Certification SIL III et Ple Fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM, SLI, SBC, STO, SMS) • Entrées pour : 2 codeurs SinCos 2 codeurs incrémentaux (RS422) 2 codeurs ou capteurs incrémentaux (HTL, PNP) ou 2 à 4 signaux de commande • Sorties : 1 sortie relais 5 … 36 VDC (NO) (sécurisée) 1 sortie analogique 4 … 20 mA (sécurisée) 4 sorties de contrôle à niveau HTL (sécurisées) • Répartiteurs de signaux 1 sortie répartiteur SinCos (sécurisée) 1 sortie répartiteur RS422 (sécurisée) Module standard pour montage sur profilé-support C 35 mm (EN 60715) Interface USB pour paramétrage facile via l'interface utilisateur OS En option unité d’affichage et de programmation BG230 pour paramétrage et affichage simple Périphériques disponibles: DS230 : comporte tous les entrées et sorties ainsi que le répartiteur de signaux DS236 : comporte tous les entrées et sorties, mais sans le répartiteur de signaux DS240 : comporte l’entrée pour 1 codeur SinCos (SIL3/PLE), les entrées de commande et tous les sorties ainsi que le répartiteur de signaux DS246 : comporte l’entrée pour 1 codeur SinCos (SIL3 / PLE), les entrées de commande et tous les sorties, mais sans le répartiteur de signaux motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.fr Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds230_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds230_e.pdf La description en français est disponible sur: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds230_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur: https://www.motrona.com/en/support/software.html Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 2 / 152 Version: Ds23001a_oi_d.doc Ds23003a_oi_d.doc Ds230_03b_oi/ag Ds230_04a_oi/af-ag Ds230_04b_oi/af-ag Ds230_04c_oi/af-ag Ds230_04d_oi/af-ag Ds230_04e_oi/af-hk Ds230_04f_oi/sn Ds230_05a_oi/af DS230_06coi/af-cn Ds230_07a_oi/cf Ds230_07b_oi/mbo/05/21 Description: Première pré-série (seulement en allemand et en anglais) Première série (seulement en allemand et en anglais) Diverse adaptations et extensions Adaptations et extensions de paramètres Description et liste des paramètres ont été supprimées (document séparé). Des modifications importantes, élargissement en ajoutant de nouveaux chapitres. Chapitre « 11. Fonctions de surveillance » nouvellement inséré. Phrase complété dans les chapitres 6.4 / 6.6 / 6.7 / 6.11 Renouvelés images : 1 x chapitre 8.2 et 2 x chapitre 8.3 Les changements de chapitre « Runtime Test » De petites corrections dans le chapitre « Fonctions de surveillance » Nouveau chapitre « Temps de réaction » Plusieurs modifications et adaptions Chapitres additionnels pour connections des entrées et sorties et pour la fonction EDM. Complément du chapitre « Paramétrage « Adaptions de données sécurité Paramètres et fonctions supplémentaires Paramètres et fonctions supplémentaires Paramètres et fonctions supplémentaires(Overlap, Delay, Switch Mode = 21, 22) Version actualisée Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Note importante à ce document : En complément à ce manuel, il faut également observer la description de paramètres séparée Ds230_07x_pd qui contient tous les paramètres ainsi qu’une liste des paramètres importants pour la manipulation et la programmation. D'autres documents importants : Mode d‘emploi OS Guide d'installation User OS Mode d‘emploi BG230 (en option) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 3 / 152 Table des matiéres 1. Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 8 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 8 Utilisation conforme ........................................................................................................................ 8 Installation ....................................................................................................................................... 9 Immunité aux perturbations .......................................................................................................... 10 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........................................................ 10 2. Généralités................................................................................................................. 11 3. Modèles disponibles .................................................................................................. 12 4. Schéma fonctionnel et raccordement ......................................................................... 13 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 5. Schéma fonctionnel DS230 ........................................................................................................... 13 Raccordements DS230................................................................................................................... 13 Schéma fonctionnel DS236 ........................................................................................................... 14 Raccordements DS236................................................................................................................... 14 Schéma fonctionnel DS240 ........................................................................................................... 15 Raccordements DS240................................................................................................................... 15 Schéma fonctionnel DS246 ........................................................................................................... 16 Raccordements DS246................................................................................................................... 16 Descriptions de connexions ........................................................................................ 17 5.1. Tension d'alimentation .................................................................................................................. 18 5.2. Alimentation codeur ...................................................................................................................... 19 5.2.1. Alimentation codeur directe ............................................................................................................ 20 5.2.2. Alimentation codeur indirecte ......................................................................................................... 20 5.3. Entrées pour codeurs SinCos ......................................................................................................... 22 5.4. Entrées pour codeurs RS422 ......................................................................................................... 23 5.5. Entrées pour codeurs HTL et contrôle ........................................................................................... 24 5.6. Sortie répartiteur SinCos ............................................................................................................... 26 5.7. Sortie répartiteur RS422 ................................................................................................................ 27 5.8. Sortie analogique 4 à 20 mA ......................................................................................................... 28 5.9. Sorties de contrôle......................................................................................................................... 29 5.10. Sortie relais .................................................................................................................................... 30 5.11. Commutateur DIL ........................................................................................................................... 31 5.12. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG230 ............................................................... 32 5.13. Interface USB pour le logiciel utilisateur OS ................................................................................ 32 5.14. DEL / Affichage d'état ................................................................................................................... 33 6. Modes opératoires ..................................................................................................... 34 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. 6.9. Utilisation: 2 Codeurs SinCos ........................................................................................................ 34 Utilisation: 1 Codeur SinCos SIL3 .................................................................................................. 35 Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL, A/B 90° ............................................................... 36 Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL mono-piste ........................................................... 37 Utilisation: 2 Codeurs HTL, A/B 90° .............................................................................................. 38 Utilisation: 1 Codeur HTL, A/B 90° et 1 Codeur HTL monopiste .................................................. 39 Utilisation: 2 Codeurs HTL monopiste ........................................................................................... 40 Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur RS422 .......................................................................... 41 Utilisation: 2 Codeurs RS422 ......................................................................................................... 42 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 4 / 152 6.10. Utilisation: 1 Codeur RS422 et 1 Codeur HTL, A/B 90° ................................................................ 43 6.11. Utilisation: 1 Codeur RS422 et 1 Codeur HTL mono-piste ............................................................ 44 7. Mise en service .......................................................................................................... 45 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8. Paramétrage............................................................................................................... 49 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. 8.9. 8.10. 8.11. 8.12. 8.13. 8.14. 8.15. 8.16. 9. Installation dans la cabine de distribution .................................................................................... 45 Préparations concernant le paramétrage et test .......................................................................... 46 Réglage à l'aide d'un PC ................................................................................................................ 47 Visualisation avec BG230 .............................................................................................................. 48 Réglage du mode opératoire ......................................................................................................... 49 Réglage du sens de rotation .......................................................................................................... 49 Réglage du rapport de fréquence .................................................................................................. 50 Effacer l'erreur ............................................................................................................................... 51 Réglage de « Sampling Time » ...................................................................................................... 52 Réglage de « Wait Time ».............................................................................................................. 52 Réglage de « F1-F2 Selection » ..................................................................................................... 53 Réglage des paramètres « Divergence » ....................................................................................... 53 Réglage de « Power-up Delay » ..................................................................................................... 54 Réglage de la sortie SinCos .......................................................................................................... 55 Réglage de la sortie RS422 ........................................................................................................... 55 Réglage de la sortie analogique .................................................................................................... 55 Réglage des sorties numériques ................................................................................................... 55 Réglage de la sortie relais ............................................................................................................. 56 Paramétrage des entrées numériques .......................................................................................... 56 Déclenchement d’une erreur ......................................................................................................... 56 Fin de la mise en service de l'installation ................................................................... 57 10. Détection des défauts ................................................................................................ 58 10.1. 10.2. 10.3. 10.4. 10.5. Affichage des défauts.................................................................................................................... 58 Initialization Test ........................................................................................................................... 59 Runtime Test .................................................................................................................................. 60 Acquittement des défauts ............................................................................................................. 63 Temps de détection des défauts ................................................................................................... 63 11. Fonctions de surveillance ........................................................................................... 64 11.1. Survitesse (Switch Mode = 0) ....................................................................................................... 64 11.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1) .................................................................................................... 65 11.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2) ...................................................................................... 66 11.4. Arrêt (Switch Mode = 3) ................................................................................................................ 67 11.5. Survitesse (Switch Mode = 4) ....................................................................................................... 68 11.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5) .................................................................................................... 69 11.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6) ........................................................................................ 70 11.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) .................................................................................................. 71 11.9. Fréquence < 0 (Switch Mode = 8) .................................................................................................. 72 11.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour cadencée ........................................ 73 11.11. STO / SBC / SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10) ....................................................................... 74 11.12. STO/SBC par un état (Switch Mode = 10)..................................................................................... 75 11.13. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) ............................................................................................ 75 11.14. SLS par l'entrée (Switch Mode = 11) ............................................................................................ 76 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 5 / 152 11.15. SMS (Switch Mode = 12)............................................................................................................... 77 11.16. SDI par l’entrée (f > 0) (Switch Mode = 13)................................................................................... 78 11.17. SDI par l’entrée (f < 0) (Switch Mode = 14)................................................................................... 79 11.18. SSM par l'entrée (Switch Mode = 15) ........................................................................................... 80 11.19. SSM par l'entrée (Switch Mode = 16) ........................................................................................... 81 11.20. SOS / SLI / SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) ......................................................................... 82 11.21. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) .......................................................................................... 83 11.22. Réservés (Switch Mode = 19) ........................................................................................................ 84 11.23. Aucun arrêt (Switch Mode = 20) ................................................................................................... 84 11.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) .................................................................................. 84 11.25. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) .................................................................................. 86 12. Les temps de réaction ................................................................................................ 88 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. Temps de réaction de la sortie relais : .......................................................................................... 88 Temps de réaction de la sortie analogique : ................................................................................. 88 Temps de réaction des sorties numériques : ................................................................................ 89 Temps de réaction de la sortie répartiteur:................................................................................... 89 Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence: ................................................... 90 13. Connexion des entrées ............................................................................................... 92 13.1. Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée ....................................................................... 92 13.2. Connexion d’une entrée unipolaire cadencée ............................................................................... 93 13.3. Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée ......................................................................... 94 14. Connexion des sorties ................................................................................................ 95 15. La fonction EDM......................................................................................................... 95 15.1. 15.2. 15.3. 15.4. 15.5. 15.6. 15.7. 15.8. EDM au moyen de 1 relais, 1 sortie, 1 entrée (NO) ...................................................................... 96 EDM au moyen de 1 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC) ...................................................................... 97 EDM au moyen de 2 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC, NO) ............................................................... 98 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 1 entrée (NC, NO) ............................................................. 99 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NC) ................................................................. 100 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO) ................................................................. 101 EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO, NC).......................................................... 102 EDM: Modes de câblage du relais Out X1 .................................................................................. 103 16. Recouvrement .......................................................................................................... 105 17. Caractéristiques techniques ..................................................................................... 106 17.1. Dimensions .................................................................................................................................. 108 18. Certificat .................................................................................................................. 109 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 114 2. Description des paramètres ..................................................................................... 116 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. Informations importantes pour DS240 / DS246 .......................................................................... 116 Main Menu .................................................................................................................................. 117 Sensor1 Menu .............................................................................................................................. 124 Sensor2 Menu .............................................................................................................................. 125 Preselect Menu ............................................................................................................................ 126 Switching Menu ........................................................................................................................... 129 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 6 / 152 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 3. Control Menu ............................................................................................................................... 141 Serial Menu ................................................................................................................................. 145 Splitter Menu ............................................................................................................................... 147 Analog Menu ............................................................................................................................... 148 OPU Menu .................................................................................................................................... 149 Liste des paramètres ................................................................................................ 150 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 7 / 152 1. Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette description pour une utilisation ultérieure. Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un électricien formé à cet effet. Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description. D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues. La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet. Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil. Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques. 1.2. Utilisation conforme Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 8 / 152 1.3. Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions séparées Les appareils étant alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘. Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV) Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les caractéristiques techniques. Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 9 / 152 1.4. Immunité aux perturbations Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html 1.5. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, léger et légèrement humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de maintenance voir également du monteur concerné. En utilisation normale aucune mesure de maintenance à l’appareil est nécessaire. Lors de problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de protection soutenues par l’appareil. En cas d’un fonctionnement permanant l'appareil DS doit être déclenché et arrêté au moins 1 fois par an. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 10 / 152 2. Généralités La présente gamme de contrôleurs de vitesse assure la surveillance sécurisée de valeurs limites de la vitesse de rotation telles que la vitesse maximale, la vitesse minimale, l'arrêt ou le sens de rotation. Ces contrôleurs certifiés SIL3/PLe sont mis en œuvre lorsque des critères de sécurité plus sévères sont exigés en termes de sécurité et de fiabilité, et notamment lorsqu'un dysfonctionnement pourrait entraîner des dommages importants, voire un risque de blessure ou un danger de mort pour des personnes. Grâce à leurs entrées de codeurs parallèles, ces appareils conviennent particulièrement idéales pour une mise à niveau des installations et des machines avec de capteurs ou de générateurs d'impulsions existants (sans certificat de sécurité). Ils évitent ainsi les frais occasionnés par l'achat de capteurs de sécurité onéreux. Ils permettent également une réduction sensible des dépenses d'adaptation et d'installation, car les composants déjà en place évitent de nouveaux travaux de câblage. Des applications typiques sont p. ex. les centrifugeuses, les installations de grues, les installations éoliennes ou les installations de convoyage. Particularités: Permettent en plus un mode réglage, dans lequel des réglages manuels effectués sur la machine nécessitent de travailler avec les portes ouvertes et à vitesse réduite. Tous les modèles sont certifiés selon EN 61508, EN 62061 / SIL3 et EN ISO 13849-1 cat. 3 / PLe, même en cas d'utilisation de capteurs standard qui ne sont pas des équipements de sécurité. Généralement, l'utilisation de 2 capteurs / codeurs est nécessaire, car seulement SIL3 / PLe peut être obtenu. La seule exception est l'utilisation d'un codeur SinCos certifié SIL3 PLe. Très haute plage de fréquences et réaction rapide. Grande polyvalence en termes de fonctions de surveillance possibles. Le paramétrage recommandé s’effectue au moyen d'un PC via le raccordement USB frontal avec le logiciel d’opérateur OS. Le niveau final du Safety-Integrity-Level (SIL) résulte de la configuration choisie ainsi que des composants externes connectés et utilisés. L’appareil d’affichage et de commande BG230 supplémentaire et relevable (accessoire en option, non inclus) sert pour afficher les fréquences du codeur converties en unités de commandes et pour le contrôle visuel de l’appareil DS. Le BG230 peut être utilisé pour une configuration et un paramétrage simple. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 11 / 152 3. Modèles disponibles D S 2 x x Groupe de matériel D= Contrôleur de vitesse Application S= Dispositif de sécurité Boîtier 2= Boîtier pour montage en armoire électrique sur rail (selon EN 60715) Entrées 3= 2 entrées pour codeur SinCos 2 entrées pour codeur incrémental RS422 / TTL 2 entrées pour codeur incrémental HTL/PNP ou pour les signaux de commande HTL/PNP 4= 1 entrée pour codeur SinCos avec SIL3 / PLe 2 entrées pour signaux de commande HTL/PNP Sorties 0= 1 1 4 1 1 sortie relais sortie analogique sorties de contrôle sortie splitter SinCos sortie splitter RS422 6= 1 sortie relais 1 sortie analogique 4 sorties de contrôle HTL Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 12 / 152 4. Schéma fonctionnel et raccordement 4.1. Schéma fonctionnel DS230 4.2. Raccordements DS230 (La figure montre les ports disponibles) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 13 / 152 4.3. Schéma fonctionnel DS236 4.4. Raccordements DS236 (La figure montre les ports disponibles) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 14 / 152 4.5. Schéma fonctionnel DS240 4.6. Raccordements DS240 (La figure montre les ports disponibles) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 15 / 152 4.7. Schéma fonctionnel DS246 4.8. Raccordements DS246 (La figure montre les ports disponibles) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 16 / 152 5. Descriptions de connexions La description des raccordements ci-dessous se limite à des informations d'ordre général. Désignation X2 | CONTROL OUT Voir le chapitre correspondants 5.10 Sortie relais 0 Sorties de contrôle X3 | 24V IN 0 Tension d'alimentation X4 | ANALOG OUT 0 Sortie analogique 4 à 20 mA 0 Sortie répartiteur RS422 0 Sortie répartiteur SinCos 0 Entrées pour codeurs SinCos 0 Entrées pour codeurs SinCos 0 Entrées pour codeurs RS422 0 Entrées pour codeurs RS422 5.5 Entrées pour codeurs HTL et 0 Interface pour l'unité d’affichage et commande BG230 5.13 Interface USB pour le logiciel utilisateur OS 0 Commutateur DIL 0 DEL / Affichage d'état X1 | RELAY OUT X4 | RS 422 OUT X5 | SINCOS OUT X6 | SINCOS IN 1 X7 | SINCOS IN 2 X8 | RS422 IN 1 X9 | RS422 IN 2 X10 | CONTROL IN X11 X12 S1 ERROR – ON Le raccordement aux sorties est seulement sûr si l'appareil suivant détecte l'état de défaut de la sortie respective et si les sorties sont configurées conformément. Les lignes des capteurs ou codeurs doivent être séparés physiquement les uns des autres, pour éviter un dommage simultané aux câbles, causé par des influences extérieures. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 17 / 152 5.1. Tension d'alimentation Si l'appareil est alimenté par un réseau continu pouvant alimenter également d'autres appareils ou systèmes, il faut veiller à ce qu'aucune tension ≥ 60 V ne puisse apparaître aux bornes [X3:1] et [X3:2]. Si ce point ne peut pas être assuré, l'appareil doit être alimenté par une alimentation séparée dont le côté secondaire alimente exclusivement le contrôleur de sécurité. Règles pour les deux types d'alimentation : Plage de tensions nominale de 18 … 30 VDC Ondulation résiduelle de < 10% @ 24 V Un fusible externe de 2,5 A (action semi-retardée) est nécessaire L'alimentation doit répondre aux exigences suivantes : Courant d'enclenchement de l'appareil : env. 2,5 A Consommation de l'appareil à charge admissible d’environ 23 W, (court-circuit non considéré) L'appareil est alimenté sur le bornier à vis [X3] par une tension de 18 … 30 VDC. L'entrée d'alimentation est protégée en interne contre l'inversion de la polarité. Bornier à 2 bornes [X3] Ds230_07b_f.docx / mai-21 La tension d'alimentation doit être protégée par un fusible externe. (Type et caractéristique voir données techniques). Le DS230 ne possède aucune isolation galvanique interne, c’est à dire que tous les GNDs soient interconnectés. Veuillez éviter des boucles GND pour les lignes d'entrée d'alimentation [X3]. Même avec une alimentation certifié SIL3 (UFail < 60 V), un fusible externe séparé est nécessaire. Page 18 / 152 5.2. Alimentation codeur L'alimentation du codeur est une tension auxiliaire, avec laquelle les codeurs ou capteurs utilisés sont alimentés séparément. L'alimentation des codeurs doit s'effectuer directement du contrôleur de sécurité ou, en cas d'alimentation indirecte, via un relais. Alimentation codeur: Entrées SinCos [X6] [X7] Alimentation codeur : Entrées RS422 [X8] [X9] Les codeurs HTL doivent également être raccordés à l'alimentation codeur des entrées RS422 La charge maximale par canal de l'alimentation codeur (Sensor1 et Sensor2) est de 200 mA. Chaque canal de codeur possède d’une alimentation de codeur (les codeurs HTL sont alimentés par l'intermédiaire de l'alimentation des entrées RS422). La tension de l'alimentation du codeur est inférieure d'environ 2 V qu’à la tension d'alimentation de l'appareil (18 … 30 VDC) alimenté en [X3]. Alimentation Entrées SinCos [X6:4] [X6:5] Sensor1 Entrées RS422 Entrées HTL [X8:1] [X8:2] [X8:1] [X8:2] Sensor2 [X9:1] [X9:2] [X9:1] [X9:2] [X7:4] [X7:5] Selon le codeur utilisé, lors du démarrage de l'alimentation codeur, le courant d'entrée du contrôleur de sécurité peut dépasser le maximum admissible. Dans ce cas, l'alimentation codeur n'est pas commutée et un défaut est détecté. Si ce genre de problème dû à l'alimentation du codeur survient, ou si une autre tension d'alimentation est requise, l'alimentation du codeur peut aussi être assurée par une source de tension externe par l'intermédiaire d'un relais. Le relais doit cependant être commandé impérativement par l'alimentation codeur du contrôleur. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Dans le cas d'une alimentation des codeurs directe, il est obligatoire d'alimenter les capteurs avec la tension auxiliaire de l'appareil DS. Une alimentation du capteur indirecte doit impérativement être effectuée par un relais commandé par la tension auxiliaire d’appareil DS. Page 19 / 152 5.2.1. Alimentation codeur directe Pour une connexion directe de l'alimentation du codeur, le codeur doit être connecté selon la figure ci-dessous: Exemple : Alimentation codeur directe 5.2.2. Alimentation codeur indirecte Une alimentation codeur indirecte est seulement autorisée si elle est commutée par un relais. Ce relais doit être commandé par l'alimentation codeur du contrôleur de sécurité. La raison est que les signaux codeur peuvent être émis seulement après l'initialisation et l'autotest du dispositif de sécurité. Exemple : Alimentation codeur indirecte (1 codeur via 1 relais) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 20 / 152 Continuation « Alimentation codeur indirecte » Exemple : Alimentation codeur indirecte (2 codeurs via 2 relais) Une alimentation codeur indirect doit obligatoirement être effectuée chaque séparément par un relais qui est commandé par la tension auxiliaire du dispositif de sécurité. Deux tensions d’alimentation et relais indépendantes devront être utilisées, si les deux codeurs sont alimentés indirectement. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 21 / 152 5.3. Entrées pour codeurs SinCos L'appareil peut se raccorder à des capteurs ou codeurs SinCos, dans lesquels les sorties doivent être réalisées sous la forme de signaux différentiels Sinus-Cosinus de 1 Vcc et un offset DC de 2,5 volts. DS23x: Le paramètre « Operational Mode » doit être réglé à 0, 1, 2 ou 6. Le raccordement des codeurs SinCos peut être effectué par l'un des deux ou les deux connecteurs SUB-D 9 broches [X6] et [X7]. DS24x: Le paramètre « Operational Mode » doit être réglé à 0. La connexion se fait uniquement via [X6]. Il faut toujours raccorder toutes les canaux de signal (SIN+, SIN-, COS+ et COS-). La surveillance des signaux du codeur SinCos interne examine le domaine Offset des signaux ainsi que la figure Lissajous résultante des signaux. Il n'y a pas de possibilité d’évaluation pour des impulsions zéro éventuelles Toutes les entrées sont munies d'une résistance terminale interne de 120 ohms. L'alimentation codeur doit impérativement s'effectuer via les broches 4 et 5. Connecteurs mâles SUB-D [X6], [X7] Afin d’éviter des erreurs consécutives il faut de préférence activer la fonction d’erreur SinCos plutôt que de désactiver l’erreur. Paramètre « SIN Err TimeX » permet une suppression de l’erreur SinCos en trames de 20 msec. Toute perturbation au niveau des signaux SinCos peut déclencher une erreur SinCos autant qu’une erreur de fréquence. Valide pour les modèles DS23x seulement : Pour éviter une indication d’erreur permanente, dans les cas suivants il faut désactiver la détection de défauts SinCos : Usage de codeurs SinCos disposant d’un offset DC différent de la valeur spécifié Usage de codeurs disposant d’une sortie sinus et d’une sortie de référence sinus au lieu de deux canaux sinus et deux canaux cosinus Ds230_07b_f.docx / mai-21 Dans ce cas les signaux codeur sont approprié à une évaluation de la fréquence seulement, mais pas à la redirection, soit la sortie SinCos est inutilisable dans cette configuration. Page 22 / 152 5.4. Entrées pour codeurs RS422 (modèles DS230 et DS236 uniquement) Lorsque le paramètre « Operational Mode » est réglé à 7, 8 ou 9, l'appareil traite les signaux de codeurs incrémentaux avec des canaux complémentaires TTL ou différentiels RS422. Les codeurs incrémentaux se raccordent alors au moyen sur une ou les deux connecteurs 7 broches [X8] et [X9]. Les canaux de l'entrée RS422 (A et /A, B et /B) sont munies en interne d'une terminaison dynamique (220 pF/120 ohms). Il faut toujours raccorder toutes les canaux de signal (A, /A, B et /B). Il n'y a pas de possibilité de retraitement d'éventuelles impulsions zéro (Z ou /Z). L'alimentation codeur doit impérativement s'effectuer via les broches 1 et 2. Borniers à 7 bornes [X8], [X9] Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 23 / 152 5.5. Entrées pour codeurs HTL et contrôle Le bornier à vis [X10/CONTROL IN] offre 2 à 4 entrées pour les signaux de niveau HTL à caractéristique de commutation PNP. Selon le réglage du paramètre « Operational Mode », les entrées [X10/CONTROL IN] peuvent être configurées comme entrées de fréquence ou de commande: Entrées de fréquence pour codeurs HTL (A / B / 90°): Sensor1 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL Sensor2 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10:2] [X10:3] [X10:4] [X10:5] Canal A Canal B Canal A Canal B Les codeurs HTL doivent être alimentés par l'alimentation codeur des entrées RS422. Les gammes de fréquences admissibles doivent être respectées (voir chapitre « Caractéristiques techniques»). Entrées de fréquence pour codeurs HTL (A) ou détecteurs de proximité: [X10:2] Sensor1 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL Sensor2 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10:3] [X10:4] [X10:5] Canal A non raccordé / indication du sens de rotation Canal A non raccordé / indication du sens de rotation Les entrées [X10:3] et. [X10:5] peuvent rester non raccordées (pull-down interne) ou s'utiliser pour une indication statique du sens de rotation. Les codeurs HTL doivent être alimentés par l'alimentation codeur des entrées RS422. Les gammes de fréquences admissibles doivent être respectées (voir chapitre « Caractéristiques techniques»). Deux entrées de commande inverses pour signaux de commande HTL: Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:2] [X10:3] [X10:4] [X10:5] Signal de commande 1 Signal inverse 1 Signal de commande 2 Signal inverse 2 En principe, à l'entrée inversée le signal inverse doit toujours être appliqué. Tous les états de signaux homogènes sont illégaux et sont détectés comme défaut par l'appareil. Vous trouverez plus des informations sur les entrées de commande dans la description de paramètres. La configuration des entrées affectera le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Deux entrées de commande homogènes pour signaux de commande HTL: Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:2] [X10:3] [X10:4] [X10:5] Signal de commande 1 Signal homogène 1 Signal de commande 2 Signal homogène 2 En principe, à l'entrée inversée le signal homogène ou le même doit toujours être appliqué. Tous les états de signaux inverses sont illégaux et sont détectés comme défaut par l'appareil. Vous trouverez plus des informations sur les entrées de commande dans la description de paramètres. La configuration des entrées affectera le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 24 / 152 Quatre entrées de commande individuelles pour les signaux de commande HTL: Signal 1 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:2] Signal de commande 1 Signal 2 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:3] Signal de commande 2 Signal 3 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:4] Signal de commande 3 Signal 4 [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP [X10:5] Signal de commande 4 Vous trouverez plus des informations sur les entrées de commande dans la description de paramètres. La configuration des entrées affectera le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Une entrée de commande homogène / inverse et deux entrées de commande individuelles pour les signaux de commande HTL : Paire de signaux 1 [X10 | CONTROL IN] Signal 2 [X10 | CONTROL IN] Signal 3 Signal de commande HTL/PNP Signal de commande HTL/PNP Signal de commande [X10 | CONTROL IN] HTL/PNP [X10:2] Signal de commande 1 [X10:3] Signal de commande 1 inverse / homogène [X10:4] Signal de commande 2 [X10:5] Signal de commande 3 En principe, à l'entrée inversée le signal homogène ou inverse doit toujours être appliqué. Tous les états de signaux restants sont illégaux et sont détectés comme défaut par l'appareil. Vous trouverez plus des informations sur les entrées de commande dans la description de paramètres. La configuration des entrées affectera le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Bornier à 5 bornes [X10] Il ne serait pas convenable de configurer l'appareil pour le raccordement simultané de deux codeurs HTL, car aucune entrée ne serait alors plus disponible pour les signaux de commande. Avec les appareils DS24x les 4 entrées de commande peuvent être utilisées pour des signaux de commande externes. En utilisant un codeur à canal unique, la seconde entrée correspondante n’est plus disponible. Provisoirement, sur certains boîtiers l'indication IN 1 à IN4 peut être trouvée pour le contrôle des signaux de la borne X10. Il existe la relation suivante : IN1 = IN1, /IN1 = IN2, IN2 = IN3 et /IN2 = IN4 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 25 / 152 5.6. Sortie répartiteur SinCos (DS230 et DS240 uniquement) DS230 et DS240 sont munis d'une sortie répartiteur SinCos de sécurité. Selon la version d'appareil et le paramétrage « Operational Mode » = 0,1, 2 ou 6, la fonction répartiteur intégrée permet de réémettre le signal entrant par [X6 | SINCOS IN1] par [X5 | SINCOS OUT]. Le signal du codeur raccordé à [X6 | SINCOS IN1] peut ainsi être retraité en plus par un autre appareil. Le retard de signal entre l'entrée SinCos et la sortie SinCos est d'environ 200 ns. Sur l'appareil destinataire, les canaux SIN+, SIN- et COS+, COS- doivent impérativement être munies de résistances terminales de 120 ohms. En cas de défaut, l'offset DC de la sortie SinCos sera décalé, signalant ainsi un défaut à l'appareil destinataire. Le raccordement à la sortie du répartiteur SinCos n'est sûr que si l'appareil raccordé est muni d'une surveillance SinCos et peut détecter le défaut d'offset. Connecteur femelle Sub-D [X5] Sur l'appareil destinataire, les canaux SIN+, SIN- et COS+, COS- doivent impérativement être munies de résistances terminales de 120 ohms. Les signaux d’entrée SinCos demandent un format consistant de deux pairs de signaux sinus et signaux cosinus. En cas normal la valeur d’offset DC est de 2,5 volts, indépendant de l’offset à l’entrée. En cas d’erreurs SinCos à l’entrée il se pourrait que la sortie soit touchée des mêmes erreurs. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 26 / 152 5.7. Sortie répartiteur RS422 (DS230 et DS240 uniquement) DS230 et DS240 sont munis d'une sortie répartiteur RS422 de sécurité. L'appareil évalue deux canaux de fréquences pour des capteurs 1 et 2 qui sont déterminées par le paramètre « Operational Mode ». La sortie du répartiteur permet de réémettre la fréquence entrante de capteur 1 ou de capteur 2. Indépendamment du signal en entrée (SinCos ou HTL), des impulsions carrées incrémentales au format RS422 sont dans tous les cas émises par [X4 | RS422 OUT]. Le retard de signal entre l'entrée RS422 et la sortie RS422est d'environ 600 ns. En cas de défaut, la sortie RS422 ne fournit plus de signaux incrémentaux (Tri-State, en interne avec des résistances pull-down de 1 kOhm). La connexion à la sortie du répartiteur RS422 n'est sûre que si l'appareil raccordé peut détecter l'état de défaut du contrôleur de sécurité. L'entrée SinCos sera distribuée comme signaux rectangulaires en proportion 1 : 1. Bornier à 7 bornes [X4] Le bornier [X4] dispose de 7 bornes: [X4 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X4 | RS422 OUT] Sortie RS422 Ds230_07b_f.docx / mai-21 [X4:1-3] [X4:4-7] En cas de l’utilisation de l’entrée SinCos pour la génération du signal de la sortie RS422, toute erreur SinCos S à l’entrée pourrait provoquer une erreur pareille à la sortie RS422. Page 27 / 152 5.8. Sortie analogique 4 à 20 mA Le bornier [X4] offre une sortie analogique de sécurité. La sortie courant est librement configurable par les paramètres « Analog Start » et « Analog End ». Elle fournit un signal de sortie proportionnel à l'une des deux fréquences. Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X4:2] et [X4:3]. Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble). Dans l'état normal, le signal de sortie se déplace dans la plage proportionnelle entre 4 et 20 mA). En cas de défaut, la sortie analogique est mise à 0 mA. Le raccordement à la sortie analogique n'est sûr que si l'appareil raccordé peut détecter l'état de défaut du contrôleur de sécurité. Sur les versions DS230 et DS240, le bornier [X4] dispose de 7 bornes: [X4 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X4:2-3] [X4 | RS422 OUT] Sortie RS422 [X4:4-7] Bornier à 7 bornes [X4] sur DS230/DS240 Sur les versions DS236 et DS246, le bornier [X4] dispose de 3 bornes: [X4 | ANALOG OUT] Sortie analogique [X4:2-3] [X4 | RS422 OUT] Non disponible! Bornier à 3 bornes [X4] sur DS236/DS246 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X4:2] et [X4:3]. Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble). Page 28 / 152 5.9. Sorties de contrôle À la borne [X 2| CONTROL OUT] 4 sorties de commande inverses / homogènes avec niveau HTL sont disponibles. Les valeurs de consigne et les conditions de commutation sont paramétrables. Le niveau des sorties en état HIGH est environ 2 V inférieur à la tension d’alimentation fourni à [X3 | 24V IN]. Les sorties présentent des caractéristiques push-pull anti-court-circuit. Pour la commutation de charges inductives des mesures d'amortissement externes sont recommandés. En cas de défaillance, toutes les sorties de commutation contrôlent au niveau LOW (pas d'inversion). La connexion aux sorties de contrôle n’est sûr que si l'appareil raccordé de sécurité peut détecter l‘état de défaut du contrôleur de sécurité. La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Bornier à 8 bornes [X2] Exemple de raccordement : Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 29 / 152 5.10. Sortie relais La sortie relais de sécurité se compose de deux relais indépendants avec des contacts guidés. Les contacts à fermeture des deux relais (NO) sont connectés en série. Le contact en série est disponible sur [X1 | RELAY OUT] pour intégration dans un circuit de sécurité. Ces contacts ne sont fermés que lors d'un fonctionnement normal sans aucun défaut et ils s'ouvrent en cas de défaut ainsi qu’en apparition des conditions de commutation programmées. Ils sont également ouverts lorsque l'appareil est hors tension. Les points et les conditions de commutation sont programmables. Le contact interne (ouverture à guidage forcé) sert pour le contrôle de l'état du relais. En cas de défaut, il se met dans l'état ouvert (sûr). Bornier à 2 bornes [X1] Connexions internes [X1] ll est dans la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce que toutes les parties d’installation se bien prennent dans un état sûr lorsque le contact du relais est ouvert. L'appareil cible doit être en mesure de détecter les fronts afin de pouvoir détecter sûrement aussi les états dynamiques de la sortie relais. Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences proches de la valeur limite peuvent entraîner le rebond du relais. Pour éviter cela, il faut définir une hystérèse. Si de brefs dépassements doivent également être détectés, il faut paramétrer la sortie avec une fonction d'auto-maintien. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 30 / 152 5.11. Commutateur DIL Le réglage de l'état de l'appareil s’effectue à l’aide d’un commutateur DIL à 3 pôles [S1] placé sur la face avant de l’appareil (seulement accessible, si aucune unité d’affichage et de commande BG230 est montée). Commutateur DIL à 3 pôles [S1] Le commutateur DIL [S1] permet le réglage de l'état d'appareil : DIL1 DIL3 Etat LED ON ON Normal Operation OFF (défaut en permanence «ON») ON OFF Programming / Test - Mode clignote lentement (défaut en permanence «ON») OFF ON Factory Settings clignote lentement (défaut en permanence «ON») OFF OFF Factory Settings clignote lentement (défaut en permanence «ON») DIL2 Etat Le temps de démarrage ON Normal Operation Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 2 s environ OFF Self Test Message Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 8 s environ "Programming Mode" (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en service et test Après la mise en service et test, placer tous les commutateurs DIL sur ON Protéger les commutateurs DIL contre la manipulation (p.ex. autocollants de sécurités) après mise en service Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est éteinte durablement. Jusqu’ à la réalisation complète de la mise en service, la fonction de sécurité de l'appareil ne peut pas être garantie. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 31 / 152 5.12. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG230 Une interface série se trouve en face avant de l'appareil pour la communication avec l'unité de commande BG230 (accessoire en option). Connecteur femelle 8 broches [X11] La communication entre l'unité de commande BG230 et le contrôleur de sécurité est assurée par le branchement de l'unité de commande sur le connecteur femelle 8 broches [X11]. Cette interface est utilisée pour afficher les signaux des capteurs en unités utilisateur et le contrôle visuel de l'appareil DS. A l’aide de l’unité BG230, des paramètres peuvent également être modifiés ou ajustés. Cependant, pour la mise en service le logiciel utilisateur OS est recommandé. Le connecteur femelle [X11] peut uniquement être utilisé avec l’unité BG230. 5.13. Interface USB pour le logiciel utilisateur OS Pour la communication de l'appareil avec un PC ou un contrôleur de niveau supérieur, un port COM virtuel est disponible au connecteur USB [USB]. Le raccordement nécessite un câble USB du commerce muni d'un connecteur de Type B. Ce câble USB est disponible comme accessoire optionnel. Cette interface sert à la configuration des appareils DS. USB - Type B La description concernant l'installation du données pilote USB se trouve dans un document séparé (voir page 2). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 32 / 152 5.14. DEL / Affichage d'état Sur le front de l’appareil vous trouvez deux diodes électroluminescentes DEL, une DEL verte (désignée par [ON]) et une DEL jaune (désignée par [ERROR]). DEL d'état L’affichage DEL vert indique les états suivants : DEL vert Etat OFF Appareil arrêté, aucune tension d'alimentation présente ON Appareil en marche, tension d'alimentation présente L’affichage DEL jaune indique les états suivants : DEL jaune Etat OFF Fonctionnement normal, autotest conclu avec succès, pas de message de défaut ON Pendant l'autotest ou déclenchement de défaut clignote lentement « Factory Settings » ou « Programming / Test - Mode» Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 33 / 152 6. Modes opératoires 6.1. Utilisation: 2 Codeurs SinCos Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 0 [X6 | SINCOS IN 1] Codeur SinCos [X7 | SINCOS IN 2] Codeur SinCos [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Vitesse de rotation Niveau de sécurité Sens de rotation Arrêt SIN+, SIN-, COS+, COSSIN+, SIN-, COS+, COS2 - 4 disponible SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux capteurs ou codeurs Sinus-Cosinus. Avec DS230, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 34 / 152 6.2. Utilisation: 1 Codeur SinCos SIL3 Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS24x 0 [X6 | SINCOS IN 1] Codeur SinCos SIL3 Sensor1 et Sensor2 sont pontés en interne [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt SIN+, SIN-, COS+, COS2 - 4 disponible SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Ce mode opératoire est exclusivement prévu pour le raccordement d’un capteur ou codeur rotatif certifié SIL3 / PLe. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Avec DS240, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Page 35 / 152 6.3. Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL, A/B 90° Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 1 [X6 | SINCOS IN 1] Codeur SinCos [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt SIN+, SIN-, COS+, COSA, B, 90° 1 - 2 disponible SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d’un codeur SinCos et d’un codeur HTL à deux pistes. Avec DS230, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 1 - 2 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 36 / 152 6.4. Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur HTL mono-piste Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 2 [X6 | SINCOS IN 1] [X10 | CONTROL IN] [X10 | CONTROL IN] Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt Niveau de sécurité Codeur SinCos SIN+, SIN-, COS+, COSCodeur incrémental HTL A, mono-piste Signal de commande HTL/PNP 1 - 2 disponible SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe* (voir ci-dessous) SIL3 / PLe* (voir ci-dessous). Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d’un codeur SinCos et d’un codeur HTL à une voie. Avec DS230, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 1 - 2 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. Ds230_07b_f.docx / mai-21 *) Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. Page 37 / 152 6.5. Utilisation: 2 Codeurs HTL, A/B 90° Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 3 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation Sens de rotation Arrêt A, B, 90° A, B, 90° non disponible SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux par deux codeurs HTL à double voie. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 38 / 152 6.6. Utilisation: 1 Codeur HTL, A/B 90° et 1 Codeur HTL monopiste Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN Niveau de sécurité DS23x 4 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL A, B, 90° [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL A, mono-piste [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP non disponible Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe* (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe* (voir ci-dessous). Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via un codeur HTL à deux pistes et un codeur HTL mono-piste. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. *) Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 39 / 152 6.7. Utilisation: 2 Codeurs HTL monopiste Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN Niveau de sécurité DS23x 5 [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL A, mono-piste [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL A, mono-piste [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP non disponible Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe* (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe* (voir ci-dessous). Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ce mode opératoire (DS23x uniquement) est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux codeurs HTL mono-piste. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] aucune entrée est disponible pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. Ds230_07b_f.docx / mai-21 *) Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. Page 40 / 152 6.8. Utilisation: 1 Codeur SinCos et 1 Codeur RS422 Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 6 [X6 | SINCOS IN 1] Codeur SinCos [X9 | RS422 IN 2] Codeur incrémental RS422 / TTL [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe (voir ci-dessous) SIN+, SIN-, COS+, COSA, /A, B, /B 2 - 4 disponible Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d'un codeur SinCos et d'un codeur incrémental. Avec DS230, ce mode opératoire reproduit toujours la fréquence d'entrée de [X6 | SINCOS IN1] sur la sortie répartiteur [X5 | SINCOS OUT]. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 41 / 152 6.9. Utilisation: 2 Codeurs RS422 Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 7 [X8 | RS422 IN 1] Codeur incrémental RS422 / TTL [X9 | RS422 IN 2] Codeur incrémental RS422 / TTL [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe (voir ci-dessous A, /A, B, /B A, /A, B, /B 2 - 4 disponible Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via deux codeurs incrémentaux. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 2 - 4 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle. Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 42 / 152 6.10. Utilisation: 1 Codeur RS422 et 1 Codeur HTL, A/B 90° Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN DS23x 8 [X8 | RS422 IN 1] Codeur incrémental RS422 / TTL [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP Niveau de sécurité Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe (voir ci-dessous A, /A, B, /B A, B, 90° 1 - 2 disponible Ce mode opératoire est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d'un codeur incrémental RS422/TTL et d'un codeur HTL à deux pistes. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 1 - 2 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 43 / 152 6.11. Utilisation: 1 Codeur RS422 et 1 Codeur HTL mono-piste Appareil Mode Sensor1 Sensor2 Control IN Niveau de sécurité DS23x 9 [X8 | RS422 IN 1] Codeur incrémental RS422 / TTL A, /A, B, /B [X10 | CONTROL IN] Codeur incrémental HTL A, mono-piste [X10 | CONTROL IN] Signal de commande HTL/PNP 1 - 2 disponible Vitesse de rotation SIL3 / PLe (voir ci-dessous) Sens de rotation SIL3 / PLe* (voir ci-dessous) Arrêt SIL3 / PLe* (voir ci-dessous). Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal interprété comme fréquence d’entrée. Ce mode opératoire (DS23x uniquement) est convenable pour évaluer un système à 2 canaux via une combinaison d'un codeur incrémental RS422/TTL et d'un codeur HTL mono piste. Aux bornes [X10 | CONTROL IN] 1 - 2 entrées sont disponibles pour les signaux de contrôle Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) dépend de la configuration et des composants externes utilisés. Pour les signaux asymétriques canal unique, le paramètre A-Edge 2/1 doit être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être détectée. Ds230_07b_f.docx / mai-21 *) Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible. Page 44 / 152 7. Mise en service 7.1. Installation dans la cabine de distribution 1. L'appareil doit être en parfait état mécanique et technique. 2. Le contrôleur de sécurité est clipsé sur un profilé chapeau de 35 mm (selon EN 60715) au moyen du clip vissé sur sa face arrière. 3. Il faut veiller à respecter les conditions environnementales permises par les spécifications. 4. Le câblage doit être réalisé selon les prescriptions générales de câblage (voir www.motrona.fr). 5. Veuillez observer le chapitre « Tension d'alimentation » quand vous sélectionnez et connectez l'alimentation électrique. 6. Veuillez observer le chapitre « Alimentation capteur », « Entrées codeur Sin-Cos », « Entrées RS422 » et « Entrées HTL/Control» quand vous sélectionnez et connectez l'alimentation des codeurs. 7. Si les entrées de commande ou les sorties numériques et des relais externes sont utilisés, il faut veiller à ce que la configuration affect le Safety Integrity Level (SIL) final. 8. La sortie analogique, les sorties numériques et les sorties du répartiteur sont seulement sûrs si l'unité d'évaluation subséquente peut détecter et analyser l'état d'erreur. 9. Les contacts de relais de [X1] doivent être intégrés dans le circuit de sécurité. Les lignes des capteurs ou codeur doivent être maintenus physiquement séparés, pour éviter un dommage simultané sur les câbles par des influences extérieures. L'installation, la mise en service et la maintenance doivent être effectués seulement par du personnel qualifié. La machine ou le système doivent être protégés contre des personnes non autorisées pour éviter des manipulations. La machine doit être solidement fixé et être en état de fonctionnement. La fonction de sécurité de l’appareil ne peut pas être garantie avant l’achèvement complet de la mise en service et paramétrage. Avant la mise en service et paramétrage, il est nécessaire d’analyser la situation de danger d’installation et de prendre des précautions pour protéger les personnes et l’équipement. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 45 / 152 7.2. Préparations concernant le paramétrage et test Pour mettre l’appareil DS en service, ou pour modifier les réglages/les paramètres, procédez comme suit : Connecter l'appareil à une tension d'alimentation Les positions 1,2 du commutateur DIL doivent être positionnées sur ON et position 3 à OFF (Programming and Testing Mode) Installez le logiciel d'exploitation OS correctement sur un PC et démarrez Connectez votre appareil via le port USB à un PC (éventuellement avec une unité d’affichage et programmation « BG230 ») Le paramétrage et le test peut être effectué à l’aide de la OS. Les paramètres peuvent être modifiés à la volée et leur comportement peut être vérifiés immédiatement après le changement. Le Mode de programmation et le Mode Test contient la fonctionnalité complète du Mode normal et le Mode de sécurité, de sorte que tous les tests dans le Mode de programmation et le Mode Test sont également valables dans le Mode de sécurité. Seule exception pour les paramètres Set Frequency X, Action Output, Action Polarity qui sont prévu pour l’opération du test et les commandes correspondantes Set Frequency and Freeze Frequency . Pendant le test, la commutation du commutateur DIL n’est pas nécessaire par conséquent pour activer les modifications de paramètre. Pour un paramétrage efficace et rapide, l’utilisation de l’OS doit être préférée au BG230. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 46 / 152 7.3. Réglage à l'aide d'un PC Le contrôleur de sécurité peut se paramétrer au moyen du logiciel utilisateur OS. Ce logiciel est fourni sur le CD joint et peut être téléchargé gratuitement de notre site Internet www.motrona.fr. Après installation réussie du logiciel utilisateur OS et du pilote USB (voir page 2), le PC peut être relié à l'appareil par un câble USB. L'écran suivant s'affiche au lancement du logiciel utilisateur OS : Paramétrage avec PC Les fonctions de surface utilisateur OS sont séparément décrites au manuel correspondant (voir page 2). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 47 / 152 7.4. Visualisation avec BG230 La visualisation et le paramétrage du dispositif de sécurité peut également être effectuée par l'unité d’affichage et programmation BG230. L'unité BG230 est principalement utilisée pour la visualisation et le diagnostic sans PC. La BG230 peut également être utilisé pour la programmation. Elle est disponible en option et peut simplement être branché sur le front de l'appareil DS. La mise en service recommandée et le paramétrage doivent être faits en utilisant du logiciel d'exploitation OS. Paramétrage avec BG230 Les fonctions de l'unité d'affichage et programmation BG230 sont séparément décrites dans un manuel correspondant (voir page 2). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 48 / 152 8. Paramétrage Les paramètres doivent être réglés de manière appropriée pour permettre à l'appareil de fonctionner correctement selon la fonctionnalité désirée. Ce chapitre contient des paramètres importants qui doivent être définies ou vérifiés en tout cas. 8.1. Réglage du mode opératoire Le paramètre « Operational Mode » est déterminée par le codeur et les connecteurs utilisés. Voir chapitre Modes opératoires pour le raccordement du codeur et le paramètre« Operational Mode » qui en résulte. N° Paramètre Remarque 000 Operational Mode DS24x = 0, DS23x voir chapitre Modes opératoires Avec l’appareil DS24x, il faut laisser le paramètre à sa valeur par défaut = 0. 8.2. Réglage du sens de rotation Pour la définition des sens de rotation, la machine doit se déplacer ou tourner dans la direction de travail. Premièrement doit être sélectionné dans la barre de boutons. La fenêtre « Monitor » de l'interface utilisateur affiche les fréquences correspondantes de Sensor1 et de Sensor2. Si une fréquence affiche une valeur négative, il faut modifier le paramètre « Direction » approprié dans le menu correspondant. N° Paramètre Remarque 017 024 Direction1 Direction2 DS24x = 0/1, DS23x = X, fréquence positive DS24x = 0/1, DS23x = X, fréquence positive Avec DS24x les deux paramètres doivent-être réglés à la même valeur (Direction1 = Direction2). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 49 / 152 8.3. Réglage du rapport de fréquence Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une diminution ou un dépassement de capacité mécanique existe entre les deux codeurs, il faut convertir la fréquence la plus élevée à la fréquence la plus basse en utilisant les facteurs d'échelle (Des résultats calculés sont préférables). N° Paramètre Remarque 018 019 025 026 Multiplier1 Divisor1 Multiplier2 Divisor2 DS24x = 1, DS23x Ratio = 0 DS24x = 1, DS23x Ratio = 0 DS24x = 1, DS23x Ratio = 0 DS24x = 1, DS23x Ratio = 0 Avec DS24x, il faut laisser les paramètres à leurs valeurs par défaut = 1. Dans l'exemple ci-dessus, la fréquence 2 est inférieure d'un facteur 0,0994 à la fréquence 1. Pour adapter les fréquences, il est possible de régler le « Multiplier1 » à 994 et le « Divisor1 » à 10.000. La mise à l'échelle de la fréquence 1 permet de rendre les deux fréquences calculées en interne quasiment identiques; le rapport calculé est proche de 0. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 50 / 152 8.4. Effacer l'erreur Après avoir réglé correctement le paramètre « Operational Mode », la machine marche maintenant dans le sens de travail avec des fréquences positives du Sensor1 et Sensor 2. Le rapport de fréquence est réglé de telle sorte que les deux fréquences ont été ajustées à la valeur de fréquence basse et sont égales. Maintenant, en utilisant le paramètre « Error Stimulation » le Test Runtime et Initialization Test, définis dans le domaine State, peuvent être mis en vert (vert = pas d'erreur, rouge = erreur). Par conséquent, la séquence suivante doit être respectée. Réglez le paramètre « Error Stimulation » sur 2 et appuyez Réinitialisez le paramètre « Error Stimulation » sur 1 et appuyez Maintenant, tous les domaines State, sauf DIL Switch States (S1x), doivent être verts. Si une erreur Runtime a été causée de nouveau, l'erreur peut être déterminée en détail en appuyant sur le bouton dans la barre. Pour plus d’information sur les erreurs, voir chapitres « Runtime Test » et « Initialization Test ». Erreur GPI Error SINCOS Channel X Error Frequency Error Position Error Remarque Lorsque une erreur GPI retourne immédiatement après son effacement et sans aucun changement de signal à l‘entrée, il faut réviser le réglage du paramètre « Input Mode » et contrôler les états des signaux (High/Low). Lorsque l’erreur GPI apparaît lors d’un changement des signaux, il faut vérifier le réglage du paramètre « GPI Err Time » Lorsque, en arrêt, une erreur GPI retourne immédiatement après son effacement, il faut contrôler le câblage. Si l’erreur SINCOS apparaît par intermittence pendant la marche normale, il faudrait d’abord éliminer la source de brouillage. Les paramètres « SIN Error » et « SIN Err Time X » “ permettent une tolérance transitoire de l’erreur SINCOS pour un certain temps. Lorsque le défaut Frequency Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, les deux vitesses sont trop différentes pendant une période brève ou prolongée. En cas de divergences brèves il est possible de lisser les fréquences par modification des paramètres « Sampling Time » et « Filter », ou bien de régler paramètre « Div. Filter » à une valeur supérieure. En cas de divergences de durée plus longues un réglage approprié du paramètre « Div %-Value » permet des divergences plus importantes. Si les divergences se posent dans la gamme des fréquences plus basse, une adaptation est également possible par le biais des paramètres « Div. f-Value » et « Div. Switch“%-f » Lorsque le défaut Position Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, il s’agit d’une dérive des positions des deux codeurs. À ce sujet il faut découvrir la différence maximale des positions possible et de corriger le réglage du paramètre « Div. Inc-Value » en conséquence. En cas de glissement au niveau des codeurs, ou si aucun alignement raisonnable ne serait possible, il faut abandonner toute utilisation de la comparaison de positions. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 51 / 152 8.5. Réglage de « Sampling Time » Toutes les sélections State (sauf les DIL Switch States S1.X) sont verts. D’abord le bouton dans la barre doit-être appuyé. Maintenant, le champ d’activité est défini, lequel comprend la gamme de fréquences du point de commutation le plus élevé au plus bas: 1. Sélectionnez la fréquence du capteur la plus fluctuante. 2. Examinez la gamme de fréquences et cherchez le point le plus fluctuant : Normalement, cela est autour du point de commutation le plus bas (sous-vitesse ou bande de fréquence). 3. La fréquence peut alors être tranquillisée en utilisant les paramètres « Sampling Time » et « Filter ». Des valeurs élevées permettent un fonctionnement plus stable, mais aussi augmentent le temps de réponse et d’erreur. 4. Une combinaison de « Sampling Time » et « Filter » se prête à un lissage efficace de toute la gamme de fréquence, sauf les fréquences dont le temps de période est hors de « Sampling Time ». Cela concerne les fréquences très basses, ou seulement « Filter » peut produire un lissage effectif. 5. Seulement avec des applications particulières il est indiqué d’utiliser « Sampling Time » pour lissage des fréquences inférieures du point de commutation bas (sous-vitesse ou bande de fréquence). 6. Les réglages de « Sampling Time » et « Filter » peuvent également influencer les fluctuations al la sortie analogique. 7. Le Monitor DS230 Frequency permet une revue immédiate des réglages. N° Paramètre Remarque 001 014 Sampling Time Filter Contrôler les fluctuations de fréquence Contrôler les fluctuations de fréquence 8.6. Réglage de « Wait Time » Le paramètre « Wait Time » détermine la fréquence à laquelle zéro est détecté. Avec le réglage de 1,0 seconde, toutes les fréquences moins 1 Hz sont mises à zéro. Dans ce contexte, il est à clarifier si l’application nécessite une surveillance de l'arrêt, du sens de rotation ou de la dérive. 1. Si aucune surveillance d’arrêt, du sens de rotation ou de la dérive est nécessaire, paramètre « Wait Time » peut être réglé en tenant compte du temps de réaction seulement. 2. En cas de contrôle d’arrêt il faut observer un scintillement possible pendant le réglage de la position d’arrêt, et ajuster « Wait Time » conformément. 3. De même, en cas de contrôle du sens de rotation, il faut observer un scintillement possible et ajuster « Wait Time » conformément. N° Paramètre Remarque 002 Wait Time Régler la fenêtre point zéro Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 52 / 152 8.7. Réglage de « F1-F2 Selection » Lorsque la valeur originale de la fréquence Sensor 1 est supérieure à la valeur originale de la fréquence Sensor 2, il faut régler paramètre « F1-F2 Selection » à 0, autrement à 1. Pour la détermination des points de déclenchement on utilise la fréquence plus élevée, comme celle-ci normalement est plus stable. Nr. Paramètre Remarque 003 F1-F2 Selection Lorsque F1 > F2, régler F1-F2 Selection = 0 (F1 choisie), autrement F1-F2 Selection = 1 (F2 choisie), 8.8. Réglage des paramètres « Divergence » Paramètre « Div. Mode » fait la part entre comparaison de fréquences et comparaison de positions. Le réglage de ce paramètre se répercute sur le mode de détection d’erreurs seulement. Le mode de comparaison de positions se propose pour les appareils de la série DS24x, comme ici un seul codeur est utilisé. Si l’application ne permet pas un réglage précis et sans faute du rapport, il ne faut jamais utiliser la comparaison des positions, en raison d’erreurs cumulatives incrémentales. Toutes applications avec glissement préfèrent l’utilisation de la comparaison des fréquences. Comparaison des fréquences: Les paramètres suivantes servent à la définition de l’écart admissible entre les fréquences de Sensor 1 et Sensor 2. À ce sujet le mode de calcul en pourcentage est défini par « Div. Calculation ». Paramètre « Div. Switch %-f » établit un seuil de fréquence, au-dessous de laquelle toute divergence sera traité comme valeur absolue, et au-dessus de laquelle le traitement de la divergence sera en pourcent. Lorsque la différence des fréquences absolue dépasse la valeur de « Div. f-Value » au-dessous du seuil « Div. Switch %-f », une erreur de fréquence sera déclenchée. Lorsque la différence des fréquences en pourcent dépasse la valeur de « Div. %-Value » au-dessus du seuil « Div. Switch %-f », de même une erreur de fréquence sera déclenchée. Paramètre « Div. Filter » permet le filtrage de divergences brèves. 1. L’établissement du seuil sert à la suppression du déclenchement d’erreur en cas d’un démarrage branlant. 2. Le seuil doit être réglé à une valeur inférieure au point de déclenchement basse (sousvitesse ou bande de fréquence). 3. Il faut clarifier selon l’application spécifique, à quelles valeurs de fréquences il faut déclencher une erreur pendant l’opération normale et pendant la phase de démarrage. 4. Si aucun contrôle d’arrêt ou de sens de rotation ou de dérive n’est nécessaire, on peut également utiliser le seuil comme point de déclenchement d’erreur, en augmentant le réglage de paramètre « Div. f-Value » (cf. item 3). 5. En cas de contrôle d’arrêt il faut prendre en compte quelque scintillement pendant la régulation de la position d’arrêt, et adapter « Div. f-Value « conformément. 6. La même chose est pertinente en cas de contrôle du sens de rotation. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 53 / 152 Comparaison des positions: Le paramètre suivant sert à la définition de l’écart admissible entre les positions de Sensor 1 et Sensor 2. Paramètre « Div. Inc Value » définit un seuil de position différentielle, à partir duquel une erreur positionnelle est déclenchée. Le seuil de position est indépendant du sens de rotation. Régler paramètre « Div. Inc Value » à zéro empêche le déclenchement d’erreur. Nr. Paramètre Remarque 004 005 006 Div. Switch %-f Div. %-Value Div. f-Value 007 008 012 013 Div. Calculation Div. Filter Div. Mode Div. Inc Value Seuil de fréquence Différence de fréquence en pourcent au-dessus de « Div.Switch %-f » Différence absolue de fréquence en Hz au-dessous de « Div. Switch %-f » 0 Filtre (désactivé = 0, moyen = 5, fort = 10) Mode de comparaison entre les deux codeurs Ecart incrémental maximal Même chez les modèles DS24xx il faut ajuster les paramètres de divergence, comme également en cas d’un seul codeur SIL3 fréquence et position sont divisées en deux canaux indépendants. En cas de variation de la fréquence, une différence entre les canaux peut se produire, causée par asynchronisme. En cas de DS24x l’utilisation de la divergence de position est d’advantage. 8.9. Réglage de « Power-up Delay » Après initialisation de l’appareil un temps de délai peut être programmé, avant que l’appareil passe dans le mode de surveillance normale. 1. Pendant ce temps de délai, toute évaluation d’erreurs est bloquée 2. Ce temps permet une stabilisation des signaux des codeurs après la mise sous tension. 3. En cas d’utilisation d’une connexion indirecte du codeur, le temps de délai doit également prendre en compte le retardement du relais. 4. Lorsque l’installation dans l’ensemble consiste de parties avec des temps de démarrage différents, le paramètre permet une adaptation correspondante au DS2xx. Nr. Paramètre Remarque 010 Power-up Delay Temps de délai Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 54 / 152 8.10. Réglage de la sortie SinCos Aucun réglage n’est nécessaire au niveau de la sortie SinCos. En tout cas les signaux de l’entrée SinCos 1 [X6].sont reproduit à la sortie. Les modèles DS2x6 ne disposent pas d’une sortie SinCos. 8.11. Réglage de la sortie RS422 La sortie reproduit les signaux du Sensor1 ou Sensor2, indépendamment de la configuration d'entrée. Selon les paramètres « Operational Mode », les signaux convertis du SinCos ou du codeur HTL peuvent-être émis N° Paramètre Remarque 107 RS Selector Émission Sensor1 = 0, Émission Sensor2 = 1 Les modèles DS2x6 ne disposent pas d’une sortie RS422. 8.12. Réglage de la sortie analogique Si la sortie analogique n’est pas utilisée, les bornes de la sortie doivent être pontées. Les paramètres « Analog Start » et « Analog End » se réfèrent à la fréquence sélectionnée par le paramètre « F2-F1 Selection ». Le paramètre « Analog Gain » doit seulement être utilisé dans des cas exceptionnels (pour limiter la valeur de courant supérieure). Le paramètre « Analog Offset » permet une compensation d’offset précise. 1. Des fluctuations à la sortie analogique peuvent être réduites par réglage approprié de « Sampling Time » et de « Filter ». 2. À cause de la résolution limitée de la mesure des fréquences, le signal analogique peut se présenter en gradins si une gamme de fréquence étroite est choisie (entre « Analog Start » et « Analog End »). 3. « Analog Start » et « Analog End » fonctionnent sous l’influence de paramètre « F1-F2 Selection » N° 108 109 110 111 Paramètre Remarque Analog Start Analog End Analog Gain Analog Offset fréquence à 4 mA fréquence à 20 mA 100 : changer seulement dans des cas exceptionnels 0 : réglage précis d’offset 8.13. Réglage des sorties numériques La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). 1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ». 2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir une hystérèse. 3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée. N° 031 - 046 047 - 084 Paramètre Remarque Preselect Menu définir les points de déclenchement Switching Menu configurer les sorties Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 55 / 152 8.14. Réglage de la sortie relais Il faut impérativement intégrer les contacts du relais dans le circuit de sécurité. 1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ». 2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir une hystérèse. 3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée. 4. Il faut toujours assigner la fonction de sécurité la plus importante et déterminante à la sortie relais. N° 031 - 046 047 - 084 Paramètre Remarque Preselect Menu définir les points de déclenchement Switching Menu configurer les sorties 8.15. Paramétrage des entrées numériques La configuration des entrées affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL). 1. En cas d’entrées bipolaires il faut observer des temps de transition différents possible. Le temps admissible d’une erreur causé par un état interdit se laisse influencer par paramètre « GPI Err Time ». 2. En cas d’entrées unipolaires et cadencées il faut adapter le déclenchement statique (low / high) à la commande du fait de la sécurité. N° 090 - 100 Paramètre Remarque Control Menu configurer les entrées 8.16. Déclenchement d’une erreur Après le réglage de tous les paramètres importants on peut déclencher une erreur pour un test, de façon à mettre tous les sorties du contrôleur DS2xx dans l’état d’erreur pour vérification du comportement correct des appareils successeurs. Régler paramètre « Error Stimulation » à 0 et actionner L’état d’erreur est activé Régler paramètre « Error Stimulation » à 2 et actionner Remettre paramètre « Error Stimulation » à 1 et actionner L’état d’erreur est rétracté. . . . En état d’erreur le contrôleur DS2xx prend les conditions de sortie suivantes : La sortie analogique émet un courant de 0 mA Le contact du relais est ouvert Tous les sorties numériques signalent l’état LOW La valeur d’offset à la sortie SinCos s’est déplacée Toutes les pistes de la sortie RS422 sont à l’état LOW Il faut vérifier pour chaque des sorties si l’état d’erreur est aperçu par l’unité suivante. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 56 / 152 9. Fin de la mise en service de l'installation Il faut finalement vérifier encore une fois la plausibilité des paramètres dépendant de l'application. La sortie du relais de sécurité s’ouvre aussi bien en cas d’erreur qu’en cas d’accomplissement de la condition de déclenchement programmée. De même, le contact est ouvert pendant que l’appareil est hors tension. Impérativement la fonction de sécurité et son traitement par les appareils successifs doit être vérifié soigneusement. La mise en marche demande les procédures suivantes : Vérification des fréquences codeurs à leur plausibilité Adaptations des sens de rotation et mise en échelle des fréquences Revue des fréquences à leur plausibilité Réglage de tous les paramètres nécessaires Revue des paramètres à leur plausibilité Vérification de la sortie SinCos concernant fréquence et état d’erreur Vérification de la sortie RS422 concernant fréquence et état d’erreur Revue du comportement de la sortie analogique en cas d’erreur Revue de la sortie analogique dans la plage des fréquences opératoires Contrôle du comportement des sorties numériques et de la sortie relais en état d’erreur Contrôle du comportement correct des points de déclenchement Revue des temps de réaction par rapport au réglage des paramètres Revue du comportement juste des entrées Il est soumis à la responsabilité de l’utilisateur que, en cas d’ouverture du contact relais, toutes les parties et composants de l’installation se mettent dans un état sûr! A la fin de la mise en service et test, ramener la glissière 3 du commutateur DIL en position « ON » afin que l'appareil quitte l'état « Programming Mode ». Pour un état de fonctionnement normal de l'appareil, toutes les 3 glissières doivent toujours être sur "ON". « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en service et test Après la mise en service, placer tous les commutateurs DIL sur ON Protéger le commutateur DIL contre toute manœuvre après la mise en service (p.ex. au moyen d'un adhésif) Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est éteinte de manière durable. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 57 / 152 10. Détection des défauts Le contrôleur de sécurité dispose de fonctions de surveillance étendues et approfondies, afin de garantir à tout moment un maximum de sécurité de fonctionnement et la plus grande fiabilité possible pour la surveillance de la machine. Cette surveillance est destinée à la détection et la signalisation immédiates des possibles défauts de fonctionnement. En cas de défaut : Le contact du relais passe dans l'état ouvert (sûr) (interruption du circuit de sécurité) La sortie analogique émet 0 mA (le courant n'est plus dans la plage de 4 … 20 mA) Toutes les sorties de commutation se mettent au niveau LOW Il n’y a plus d’inversion entre OUTx et /OUTx (Attention avec une configuration homogène !) La sortie RS422 n'émet plus de signaux incrémentaux (Tri-State avec terminaison Pull-Down) L'offset DC de la sortie SinCos est décalé (signalisation de défaut à l'appareil destinataire) Les deux types de détections de défauts suivants sont différentiés : Initialization Test Error Runtime Test Error Les deux variantes sont décrites en détail dans les pages suivantes… 10.1. Affichage des défauts Représentation des défauts Remarque DEL frontale La DEL jaune reste allumée en permanence Unité d’affichage et programmation BG230 La dernière ligne affiche l'erreur si la BG230 n’est pas dans le mode de programmation Logiciel utilisateur OS Initialization Test = rouge (« State ») Runtime Test = rouge (« State ») Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 58 / 152 10.2. Initialization Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement à chaque mise sous tension de l'appareil. Code de défaut BG230 Défaut Software OS Remarque H‘ 0000 0001 H‘ 0000 0002 H‘ 0000 0004 ADC Error I2C Error OTH Error H‘ 0000 0008 H‘ 0000 0010 SCI Error DIO Error H‘ 0000 0020 GPI Error H‘ 0000 0040 H‘ 0000 0080 CAP Error SPI Error H‘ 0000 0100 QEP Error H‘ 0000 0200 SCO Error H‘ 0000 0400 H‘ 0000 0800 H‘ 0000 1000 H‘ 0000 2000 H‘ 0000 4000 CPU Error RAM Error WDO Error EDM Error FLA Error Erreur interne Erreur interne Vérifiez l'alimentation du codeur ou BG230 (ou erreur interne) Erreur interne Vérifiez les sorties numériques pour un court-circuit ou des autres erreurs (ou erreur interne) Vérifiez la connexion des entrées numériques et la configuration (ou erreur interne) Erreur interne Vérifiez la connexion de la sortie analogique (ou erreur interne) Vérifiez la séparation ou déconnexion de l'alimentation du codeur au « Self Check Test » (ou erreur interne) Vérifiez la connexion de la sortie SinCos (ou erreur interne) Erreur interne Erreur interne Erreur interne Erreur dans le test EDM, vérifiez le relais externe Erreur interne Ds230_07b_f.docx / mai-21 Consécutif à tous les messages d’erreurs : Déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de l’appareil s.v.p. Page 59 / 152 10.3. Runtime Test Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement et en permanence en arrière-plan. Depuis la version 5 du logiciel, les codes d’erreur suivants s’applique : Code de défaut BG230 H‘ 0000 0001 Défaut Logiciel utilisateur OS SIN/COS Channel 1 Error H‘ 0000 0002 SIN/COS Channel 2 Error H‘ 0000 0004 Encoder Supply Error H‘ 0000 0008 Position Error H‘ 0000 0010 H‘ 0000 0020 H‘ 0000 0040 H‘ 0000 0080 H‘ 0000 0100 H‘ 0000 0200 Overlap Error Temperature Error Readback Digital Output Error H‘ 0000 0400 H‘ 0000 0800 Analog Error Readback Relay Output Error H‘ 0000 1000 H‘ 0000 2000 H‘ 0000 4000 H‘ 0000 8000 H‘ 0001 0000 H‘ 0002 0000 H‘ 0004 0000 GPI Error Phase Channel 1 Error Phase Channel 2 Error Frequency Error H‘ 0008 0000 H‘ 0010 0000 H‘ 0020 0000 Drift Error 1 Drift Error 2 ESM Error Ds230_07b_f.docx / mai-21 Indication Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 1 [X6] (phase, offset) Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 2 [X7] (phase, offset) Court-circuit ou courant de défaut au niveau d’alimentation codeurs 1 / 2 [X6-X9,X11] Détection d’une erreur positionnelle Paramètre Div. Mode = 1, 2 Erreur de recouvrement des capteurs Surtempérature Court-circuit ou courant de défaut au niveau des sorties numériques [X2] Sortie de courant analogique ouverte Erreur de commande de relais, erreur de lecture-retour du contact État de transition illégale sur les entrées Changement de signal illégal au codeur 1 Changement de signal illégal au codeur 2 Erreur de fréquence (f1 ≠ f2) Paramètre Div. Mode = 0, 2 Erreur de dérive au codeur 1 Erreur de dérive au codeur 2 Erreur interne Page 60 / 152 Continuation „Runtime Test“ : Code de défaut BG230 H‘ 0040 0000 H‘ 0080 0000 H‘ 0100 0000 H‘ 0200 0000 H‘ 0400 0000 H‘ 0800 0000 H‘ 1000 0000 H‘ 2000 0000 H‘ 4000 0000 Défaut Indication Logiciel utilisateur OS External RB Error « Set » ou « Reset » du relais externe incorrect Wrong Parameter Error Simulation Paramètre „Error Simulation“ ≠ 1 en cas de réglage du commutateur DIL à « Normal Operation » Register Error RTI/QEP Cycle Error Erreur interne External Clock Error Wrong Parameter Setting Fréquence trop élevée en référence au paramétrage « Sampling Time » (Overflow) ADC Error Erreur interne I2C Error Initialization Test Error Une erreur de test d'initialisation a été détectée (voir chapitre « Initialization Test ») Jusqu'à la version 4 du logiciel, les codes d’erreur suivants s’applique : Code de défaut BG230 H‘ 0000 0001 Défaut Logiciel utilisateur OS SIN/COS Channel 1 Error H‘ 0000 0002 SIN/COS Channel 2 Error H‘ 0000 0004 External Supply Channel 1 Error H‘ 0000 0008 External Supply Channel 2 Error H‘ 0000 0010 External Supply BG Error H‘ 0000 0020 External Supply BG Status Error H‘ 0000 0040 External Supply GV Status Error H‘ 0000 0080 External Supply Short Circuit Error H‘ 0000 0100 H‘ 0000 0200 Temperature Error Readback Digital Output Error H‘ 0000 0400 Sequence Analog Output Error H‘ 0000 0800 Readback Relay Output Error H‘ 0000 1000 Readback Analog Output Error H‘ 0000 2000 H‘ 0000 4000 GPI Error Sequence DAC Output Error Ds230_07b_f.docx / mai-21 Indication Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 1 [X6] (phase, offset) ou erreur interne Erreur au niveau des signaux du codeur Sin-Cos 2 [X7] (phase, offset) ou erreur interne Alimentation codeur 1 : court-circuit ou courant de défaut à [X6] resp. [X8] ou erreur interne Alimentation codeur 2 : court-circuit ou courant de défaut à [X7] resp. [X9] ou erreur interne Alimentation de l'unité BG230 : court-circuit ou courant de défaut à [X11] ou erreur interne Alimentation de l'unité BG230 : court-circuit ou courant de défaut à [X11] ou erreur interne Court-circuit ou courant de défaut au niveau de l’alimentation codeur, ou erreur interne Court-circuit ou courant de défaut au niveau de l’alimentation codeur, ou erreur interne Surtempérature ou erreur interne Court-circuit ou courant de défaut au niveau des sorties numériques [X2] ou erreur interne Sortie de courant analogique ouverte ou erreur interne Erreur de commande de relais, erreur de lecture-retour du contact ou erreur interne Sortie de courant analogique ouverte ou surchauffe ou erreur interne État de transition illégale sur les entrées Sortie de courant analogique ouverte ou surchauffe ou erreur interne Page 61 / 152 Continuation „Runtime Test“ : Code de défaut BG230 H‘ 0000 8000 Défaut Logiciel utilisateur OS DAC Output Error H‘ 0001 0000 H‘ 0002 0000 H‘ 0004 0000 H‘ 0008 0000 H‘ 0010 0000 H‘ 0020 0000 H‘ 0040 0000 Phase Channel 1 Error Phase Channel 2 Error Frequency Error Drift Error 1 Drift Error 2 ESM Error External RB Error H‘ 0080 0000 Wrong Parameter Error Simulation H‘ 0100 0000 H‘ 0200 0000 H‘ 0400 0000 H‘ 0800 0000 Register Error RTI/QEP Cycle Error External Clock Error Wrong Parameter Setting H‘ 1000 0000 H‘ 2000 0000 H‘ 4000 0000 ADC Error I2C Error Initialization Test Error Ds230_07b_f.docx / mai-21 Indication Sortie de courant analogique ouverte ou surchauffe ou erreur interne Changement de signal illégal au codeur 1 Changement de signal illégal au codeur 2 Erreur de fréquence (f1 ≠ f2) Erreur de dérive au codeur 1 Erreur de dérive au codeur 2 Erreur interne « Set » ou « Reset » du relais externe incorrect ou erreur interne Paramètre „Error Simulation“ ≠ 1 en cas de réglage du commutateur DIL à « Normal Operation » Erreur interne Fréquence trop élevée en référence au paramétrage « Sampling Time » (Overflow) Erreur interne Une erreur de test d'initialisation a été détectée (voir chapitre « Initialization Test ») Consécutif à tous les messages d’erreurs : Déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de l’appareil s.v.p. Page 62 / 152 10.4. Acquittement des défauts L'acquittement des défauts s'obtient (après élimination de la cause du défaut) par principe en mettant l'appareil hors tension, puis en le remettant sous tension. Pendant la phase de mise en service il est aussi possible de procéder selon chapitre Paramétrage / Déclenchement d’une erreur. 10.5. Temps de détection des défauts Il n'est pas possible d'indiquer un temps de détection des défauts précis, comme la détection dépend de nombreux facteurs et raisons. Par ex. le temps de détection d’une erreur SinCos est différent du temps de détection d’une erreur analogique. Pour la simplification on peut partir du principe que les erreurs sont détectées après 85 msec, plus le temps de déclenchement. Comme exception, les erreurs de fréquence peuvent prendre des temps de réaction plus long. Ces temps sont dépendants de la fréquence et le réglage de quelques paramètres. Pour les sorties différentes et les erreurs de fréquence vous trouverez des indications dans le chapitre Temps de réaction. Le temps de détection des défauts est influencé entre autres par les points suivants : sorte de l’erreur dépendance du réglage des paramètres dépendance de l’erreur relative à des événements externes dépendance de l’erreur relative à des événements internes Délai de la sortie Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 63 / 152 11. Fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance servent au réglage du comportement des sorties et du relais. 11.1. Survitesse (Switch Mode = 0) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à „0“, le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la survitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de commutation est constamment „fréquence = présélection“, soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX.L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =0 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (|f| ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 64 / 152 11.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „1“, le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la sous-vitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de commutation est constamment „fréquence = présélection“, soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =1 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sousvitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (|f| < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 65 / 152 11.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „2“, le contrôle se réfère à une bande de fréquences. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Les points de commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Preselect » et « Hysteresis » (Preselect +/Hysteresis). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =2 statique = 0 ou impulsion (secondes) +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur valeur centrale fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sousvitesse quand la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 66 / 152 11.4. Arrêt (Switch Mode = 3) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „3“, le contrôle de fréquence se réfère à l’arrêt. La fonction est active toujours. La sortie est activée en cas de la détection de la fréquence « zéro » et après l’écoulement du temps d’arrêt. La sortie s’éteint dès que l’appareil détecte une fréquence différente de zéro. Le réglage du paramètre « Wait Time » permet la définition de la condition « zéro ». Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque =3 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt (secondes) homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) Remarque aucune Exemple : Lorsque paramètre „Wait Time“ est réglé à 0,01 sec., tous les fréquences inférieures de 100 Hz seront traitées comme zéro (f = 0). Dès que tous les deux canaux signalent zéro, le temps d’arrêt « Standstill Time » commence à s’écouler. Après écoulement, et à condition que tous les deux fréquences soient toujours zéro, la sortie sera activée. La sortie s’éteint sitôt qu’une des fréquences signale une valeur différente de zéro. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 67 / 152 11.5. Survitesse (Switch Mode = 4) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à „4“, le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la survitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de commutation est constamment „fréquence = présélection“, soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =4 statique = 0 ou impulsion (secondes) hystérèse auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (f ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 68 / 152 11.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „5“, le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à la sous-vitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de commutation est constamment „fréquence = présélection“, soit avec ou sans hystérèse. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =5 statique = 0, impulsion d’effacement (secondes) hystérèse type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sousvitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (f < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (f > 1100 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 69 / 152 11.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „6“, le contrôle se réfère à une bande de fréquences. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Les points de commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Preselect » et « Hysteresis » (Preselect +/Hysteresis). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Hysteresis XXXX Startup Mode Startup Output Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque =6 statique = 0 ou impulsion (secondes) +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale type de pontage de démarrage affectation des sorties pour le pontage de démarrage auto-entretien configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur valeur centrale fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage auto-entretien (Function : 1-6) Changement des points de commutation (Function : 13) Remarque si auto-entretien est activé seulement si la commutation est activée seulement Exemple : Le réglage „Preselect = 1000.0 Hz“ et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de sousvitesse quand la fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la fréquence est supérieure à 1100 Hz (f > 1100 Hz). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 70 / 152 11.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „7“, le contrôle se réfère à la direction de la fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que l’appareil détecte une fréquence supérieure à zéro (f > 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence tourne à des valeurs inférieures à zéro (f < 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après détection de zéro (f=0). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque =7 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt en secondes homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) Remarque aucune Exemple : Toute transition immédiate de fréquences négatives vers des fréquences positives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence positive vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 71 / 152 11.9. Fréquence < 0 (Switch Mode = 8) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „8“, le contrôle se réfère à la direction de la fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que l’appareil détecte une fréquence inférieure à zéro (f < 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence tourne à des valeurs supérieures de zéro (f > 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après détection de zéro (f = 0). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Fonction d’entrée pertinente aucune Remarque =8 statique = 0 ou impulsion (secondes) temps d'arrêt en secondes homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) Remarque aucune Exemple : Toute transition immédiate de fréquences positives vers des fréquences négatives produit une réponse immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence négative vers zéro ne produit la réponse de la sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 72 / 152 11.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour cadencée Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé á „9“ la sortie génère une horloge directe ou inversé respectivement. A ce sujet il faut régler paramètre « Output Mode » à 0. Les sorties d’horloges sont différentes concernent les fréquences. Cette fonction sert à la surveillance du contact-retour d’un relais externe (voir fonction EDM). Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Output Mode Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque =9 = 0 pour la sortie correspondante (configuration inverse) Page 73 / 152 11.11. STO / SBC / SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 10, une des fonctions STO, SBC ou SS1 est attribuée à la sortie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output », et une entrée supplémentaire permet le déverrouillage de l’auto-entretien, pourvu que le signal « Enable » soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 10 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives =0 =0 auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Avis important : une fonction de sécurité n‘existe qu’après connexion de la sortie du DS230 avec l’actionneur correspondant. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 74 / 152 11.12. STO/SBC par un état (Switch Mode = 10) Lorsque il faudrait déclencher la fonction STO par survitesse (exemple), l’entrée ENABLE accepte l’utilisation d’une deuxième sortie, configurée à « survitesse » et couplée rétroactivement (paramètre « Matrix XXXX). Dans ce cas, auto-entretien est essentiel pour une des deux fonctions. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 10 sortie rétroactive = 0 (peut également être définie selon l’application) = 0 (peut également être définie selon l’application) Auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement 11.13. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) Une fonction SS1 peut être obtenue en équipant la fonction STO d’un délai MIA. Le STO est n‘activé qu‘après écoulement de ce délai sécuritaire. L’activation de l’auto-entretien est indispensable dans ce cas. La sortie ne déclenche pas en cas de la reprise du signal ENABLE pendant le temps de délai. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 10 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives temps de retard = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque pour l’activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Page 75 / 152 11.14. SLS par l'entrée (Switch Mode = 11) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 11, une fonction SLS est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output », et une entrée supplémentaire permet le déverrouillage de l’auto-entretien, pourvu que le signal « Enable » soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 11 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Page 76 / 152 11.15. SMS (Switch Mode = 12) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 12, une fonction SMS est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output », et une entrée supplémentaire permet le déverrouillage de l’auto-entretien, pourvu que le signal « Enable » soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 12 auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque si auto-entretien est activé seulement Page 77 / 152 11.16. SDI par l’entrée (f > 0) (Switch Mode = 13) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 13, une fonction SDI est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas d’une fréquence positive Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output ». Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure ou égal à zéro (f ≤ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. La fonction SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence et ne pas à la position. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Wait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 13 temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Page 78 / 152 11.17. SDI par l’entrée (f < 0) (Switch Mode = 14) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 14, une fonction SDI est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas d’une fréquence négative. Auto-entretien peut être réalisé par le biais de paramètre « Lock Output ». Le déverouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit supérieure ou égal à zéro (f ≥ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de rampes. La fonction SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence et ne pas à la position. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Wait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 14 temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Page 79 / 152 11.18. SSM par l'entrée (Switch Mode = 15) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 15, une fonction SSM est assignée à la sortie. La fonction se déclenche en cas de sous-vitesse, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit supérieure à la sousvitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 15 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si l’auto-entretien est activé seulement Page 80 / 152 11.19. SSM par l'entrée (Switch Mode = 16) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 16, une fonction SSM est assignée à la sortie. La fonction se déclenche sans considération du sens de rotation dès que la fréquence dépasse la bande définie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit à l’intérieur de la bande, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Hysteresis XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 16 +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur valeur centrale de la bande fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si l’auto-entretien est activé seulement Page 81 / 152 11.20. SOS / SLI / SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 17, une fonction SOS / SLI / SS2 est assignée à la sortie. La fonction se déclenche par détection de survitesse ou par détection d’une erreur positionnelle, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. Auto-entretien peut être activée. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers « active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles. La seule différence entre SLI et SLO est le niveau des points de commutation. SLI correspond au contrôle du mode « pas à pas », tandis que SOS est prévu pour un arrêt contrôlé. La remise des erreurs positionnelles ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE. Toute fonction SOS avec un délai MIA différent de zéro tourne à une fonction SS2. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXX. D Preselect XXX. L/H *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 17 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application, SS2) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) temps de retard d´obturateur point de commutation (position) point de commutation (survitesse) fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Déverrouillage de l’auto-entretien (Function : 1-6) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si l’auto-entretien est activé seulement Page 82 / 152 11.21. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à 18, une fonction « arrêt » est assignée à la sortie. La fonction se déclenche par la détection de l’état « arrêt ». La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre MATRIX. La fonction de l’auto-entretien n’est pas prévue. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers « active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles. La sortie est activée après l’expiration du temps d’arrêt. Le signal s’éteint en cas d‘une erreur positionnelle ou d’une fréquence d’entrée ≠ zéro. La remise d’une erreur positionnelle ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Wait Time Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Output Mode Preselect XXX. D Standstill Time *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Fonction d’entrée pertinente Enable (Function : 21) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque = 18 temps de réinitialisation utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) configuration de sortie homogène ou inverse (impact au Safety Integrity Level SIL) point de commutation (position) temps d'arrêt en secondes fonction d’entrée comportement de commutation (dynamique, statique) configuration d’entrée (impact au Safety Integrity Level SIL) Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Remarque activation de la fonction Page 83 / 152 11.22. Réservés (Switch Mode = 19) Ce Switch Mode est réservé pour les tests en usine. 11.23. Aucun arrêt (Switch Mode = 20) Si le paramètre « Switch Mode » est réglé à 20, la fonctionnalité correspond au Switch Mode inversé = 3. La fonction est active, comme le Switch Mode = 3, mais la sortie peut uniquement être configurée statiquement. Avec cette fonction, le relais de sortie est inversé au Switch Mode = 3 configuré, c’est à dire le relais est fermé à l’arrêt et ouvert pour des fréquences différentes non zéro. Le temps d’arrêt définit un délai jusque l’arrêt est détecté. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Pulse Time XXXX Standstill Time Output Mode Remarque = 20 Seulement statiquement = 0 temps d’arrêt en x secondes configuration de sortie homogène ou inverse (impact le Safety Integrity Level SIL) Fonctions d’entrée pertinentes aucune Remarque aucune 11.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) Si le paramètre « Switch Mode » = 21, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif, l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe « Presel .XXXX.F» préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Si la fréquence courante dévie de sorte à sortir de la fenêtre « Presel. XXXX.H/L » calculée au préalable, la sortie est activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix XXXX». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 84 / 152 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21)“ » Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXXX.H/L Preselect XXXX.F *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Remarque = 21 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé Entrée rampe de décélération configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement Page 85 / 152 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) » : La fenêtre est déterminée par le paramètre “Presel. XXXX.H/L ”, défini directement en valeurs de 0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une fenêtre de +/- 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée. Le paramètre « Presel XXXX.F» caractérise la rampe de freinage. Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au moins à la valeur minimale de 2 ms. Exemple : Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre 0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul. 11.25. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) Si le paramètre « Switch Mode » = 22, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif, l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe « Presel XXXX.F» préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Contrairement au Switch Mode = 21, seul le dépassement de la rampe par le haut est surveillé. Si la fréquence courante est supérieure et quitte la fenêtre « Presel. XXXX.H/L » calculée au préalable par le haut, la sortie est activée ; par contre, si la fréquence courante est inférieure et quitte la fenêtre calculée par le bas, la sortie n'est pas activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix XXXX ». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé. Les paramètres pertinents Switch Mode XXXX Matrix XXXX MIA-Delay XXXX MAI-Delay XXXX Lock Output Output Mode Delay XXXX Preselect XXXX.H/L Preselect XXXX.F *IN* Function *IN* Config Input Mode GPI Err Time Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarque = 22 utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives = 0 (peut également être définie en fonction de l'application) = 0 (peut également être définie en fonction de l’application) auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement) configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) temps de retard d´obturateur +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé Entrée rampe de décélération configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL) fonction de l'entrée de commande comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène, dynamique, statique) temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Page 86 / 152 Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) » : Fonction d’entrée pertinente Enable, Parameter « IN1 Function » = 21 Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6 Remarque activation de la fonction si auto-entretien est activé seulement La fenêtre est déterminée par le paramètre “Presel. XXXX.H/L ”, défini directement en valeurs de 0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une zone de + 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée. Le paramètre « Presel XXXX.F» caractérise la rampe de freinage. Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au moins à la valeur minimale de 2 ms. Exemple : Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre 0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 87 / 152 12. Les temps de réaction 12.1. Temps de réaction de la sortie relais : Délai du relais soi-même : 25 ms (max.) En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 25 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 27 ms 2 x 1/fréquence + 25 ms p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time 100 Hz < 1 kHz -> réaction en 45 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 25 ms p.ex. temps d’arrêt = 0, Wait Time = 0.1 s pour fréquence = 0 réaction en 225 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 ms + 25 ms = 110 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures) 12.2. Temps de réaction de la sortie analogique : Délai de la sortie analogique soi-même : 1 ms (max.) En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 1 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms 2 x 1/fréquence + 1 ms p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time 100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms pour fréquence = 0 réaction en 201 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 s + 1 ms = 86 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 88 / 152 12.3. Temps de réaction des sorties numériques : Délai des sorties numériques leur-mêmes : 1 ms (max.) En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences : (en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort) 2 x Sampling Time + 1 ms p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms 2 x 1/fréquence + 1 ms p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms pour les fréquences > 1 / Sampling Time 10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms pour les fréquences < 1 / Sampling Time 100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms En mode normal de contrôle arrêt : 2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms pour fréquence = 0 réaction en 201 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ». En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence réciproque (1/f) par facteur 5 (5 = 100% de la valeur finale atteinte, 3 = 95% de la valeur finale atteinte). En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 s + 1 ms = 86 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures) 12.4. Temps de réaction de la sortie répartiteur: Le délai de la sortie répartiteur est de 1 ms Ces temps sont calculés selon une fonction de saut. En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de 85 s + 1 ms = 86 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 89 / 152 12.5. Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence: Délai en cas de rupture d'une fréquence. Les tableaux suivants se rapportent aux réglages suivants : « Sampling Time » = 10 ms, « Wait Time » = 100 ms Pour les versions 3B ou supérieures : - Utiliser « Sampling Time » pour le calcul en cas de f > 1/Sampling Time - Utiliser la fréquence réciproque 1/f en cas de f < 1/Sampling Time Remarque pour tous les tableaux suivants: A ce point le le réglage du paramètre « Filter » n’a aucune influence. Aux temps indiqués il faut rajouter des délais hardware de la sortie correspondante (relais = 25 ms, sortie analogique = 1 ms, sortie numérique = 1 ms). *) Les indications de valeurs de temps numériques supposent que « Sampling Time » soit supérieur à la fréquence réciproque 1/f. Div. Filter = 10 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: Paramètre „Div. %-Value“ = 20: Paramètre „Div. %-Value“ = 30: Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 11 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 210 ms*) -> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*) -> 31 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 410 ms*) -> 41 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 510 ms*) Div. Filter = 5 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: Paramètre „Div. %-Value“ = 20: Paramètre „Div. %-Value“ = 30: Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*) -> 10 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 200 ms*) -> 15 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 250 ms*) -> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*) Div. Filter = 3 Paramètre „Div. %-Value“ = 10: -> 1 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 110 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 20: -> 2 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 120 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 30: -> 3 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 130 ms*) Paramètre „Div. %-Value“ = 40: -> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 90 / 152 Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 10 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 20 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 13 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 4 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 30 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 7 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 3 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 40 % Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10: réaction en 18 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 5 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 2 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10: réaction en 36 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 26 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 6 x (Sampling Time ou 1/f) Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 40: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20: Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10: réaction en 40 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f) réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 91 / 152 13. Connexion des entrées Il y a des façons diverses de connexion des entrées. L’appareil DS2xx dispose d’entrées HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe. Paramètres pertinents xINx Config Input Mode Switch Mode XXXX Output Mode GPI Err Time Remarques comportement de commutation (bipolaire, unipolaire, cadencé) Configuration des entrées (single, paire de signaux, composite) = 9 en cas d’utilisation de la sortie comme source d’horloge (pour une entrée cadencée seulement) La sortie d’horloge doit être réglée à inverse Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal Une entrée unipolaire non-cadencée est classifiée SIL = 1 Une entrée unipolaire cadencée peut arriver à SIL = 1 - 2 Une entrée bipolaire non-cadencée peut arriver à SIL = 2 - 3 En cas d’utilisation d’entrées cadencées, pour la génération d’horloge il faudrait employer d’abord OUT1 suivi par OUT2, OUT3 et finalement OUT4. La génération des horloges se distingue au niveau des fréquences, c’est que OUT1 peut générer la fréquence la plus haute. Comme les canaux de sortie (OUT1 und /OUT1) émettent des signaux déphasés à 180°, il est possible d’utiliser tous les deux. (s.v.p. observer « Output Mode ») 13.1. Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée La connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. En option, un inverseur peut être appliqué, commutant entre GND et +24 V. L‘entrée unipolaire statique dispose du Safety Integrity Level SIL = 1. Il faut régler paramètre « xINx Config » à une valeur de 8 à 11, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Aucune détection d’erreurs n’est possible, d’après cela il n’y a aucun temps de réaction. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 92 / 152 13.2. Connexion d’une entrée unipolaire cadencée La connexion d’une entrée unipolaire cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée unipolaire cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 1 -2. Il faut régler paramètre « xINx Config » à une valeur de 20 à 35, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Pour la génération d’horloge il faut employer une sortie. En cas de l’absence d’horloge, le déclenchement de la fonction (statique HIGH/LOW) doit être choisi d’une façon que jamais un risque de sécurité ne se pose (ruptures de lignes et défaillance d’interrupteurs ne sont pas détectées. En cas d’erreur l’appareil signale Runtime Readback Digital Output Error. Le temps de réaction est de 20 ms. Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : Ds230_07b_f.docx / mai-21 installation séparée des amenées des interrupteurs contacts en série redondantes à guidage forcé bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut classification MTTFd de l’interrupteur Page 93 / 152 13.3. Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée La connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée bipolaire non-cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 2 -3 (homogène = 2 – 3, inverse = 3). Il faut régler paramètre « xINx Config » à une valeur de 0 à 7, et paramètre « Input Mode » à 0 ou 1. Pour la génération d’horloge il faut employer une sortie. En cas de l’absence d’horloge, le déclenchement de la fonction (statique HIGH/LOW) doit être choisi d’une façon que jamais un risque de sécurité ne se pose (ruptures de lignes et défaillance d’interrupteurs ne sont pas détectées. En cas d’erreur l’appareil signale Runtime GPI Error. Le temps de réaction est de 20 ms. Le paramètre « GPI Err Time » définit le temps maximal admissible de durée d’un état illégal intermédiaire (réglage 1 est équivalent à une durée de 1 msec env.) Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) : Ds230_07b_f.docx / mai-21 installation séparée des amenées des interrupteurs contacts en série redondantes à guidage forcé bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut classification MTTFd de l’interrupteur Page 94 / 152 14. Connexion des sorties Il y a des façons diverses de connexion des sorties. L’appareil DS2xx dispose de sorties HTL apte au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe. Paramètres pertinents Output Mode Remarques Configuration des sorties (homogène / inverse) Une sortie unipolaire est classifiée SIL = 1 Une sortie bipolaire homogène peut arriver à SIL = 2 - 3 Une sortie bipolaire inverse peut arriver à SIL = 3 15. La fonction EDM La fonction EDM (External Device Monitoring) accomplit la surveillance d’une commutation défectueuse d’un relais ou contacteur externe, par le biais d’une boucle-retour. La rétroaction utilise un signal de sortie cadencé, reconduit via un contact à guidage forcé et contrôlé par une entrée. Dans ce but le DS2xx doit fournir une sortie pour la commande de la bobine du relais, une autre sortie pour l’émission de l’horloge et en outre une entrée pour la relecture de l’horloge. Paramètre « *IN* Function » assigne la sortie pour la commande bobine, les réglages possibles sont de 17 à 20 et 22. Paramètre « *IN* Config » assigne la sortie pour la génération de l’horloge, les réglages possibles sont de 12 à 19. Le Safety Integrity Level final (SIL) dépend de la configuration et la disposition externe. En cas d’erreur, l’appareil signale Runtime External RB Error. Paramètres pertinents Read Back OUT Output Mode Output Mode *IN* Function *IN* Config Input Mode Read Back Delay Ds230_07b_f.docx / mai-21 Remarques commande du relais directe ou inversée sortie pour commande de la bobine (réglage : inverse) sortie d’horloge (réglage : inverse) spécification de la commande relais spécification du retour d’horloge configuration d’entrée pour relecture (entrée single) Temps de délai pour assurer la commutation du relais (valide pour tous les relais utilisés) Page 95 / 152 15.1. EDM au moyen de 1 relais, 1 sortie, 1 entrée (NO) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 1 17 14 2 0,050 0 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion (connexion à /OUT1 par contact fermeture NO) Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X10/4) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, le contact à guidage forcé est fermé et l’horloge est fournie à l’entrée. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état activé du relais. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge en vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 96 / 152 15.2. EDM au moyen de 1 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN2 Function Réglage 0 9 0 17 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Pas d’inversion (connexion à /OUT1 par contact ouverture NC) Sortie de fonction OUT1 (survitesse) IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode 14 2 0,050 0 Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X10/4) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En état excité du relais, Le contact à guidage forcé est ouvert et l’horloge à l’entrée est interrompue. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état désactivé du relais. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 97 / 152 15.3. EDM au moyen de 2 relais, 1 sortie, 1 entrée (NC, NO) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 1 17 14 2 0,050 0 Remarques OUT1 signale la survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion Sortie de fonction OUT1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X10/4) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH pendant que OUT1 est LOW. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et OUT1 change vers HIGH. D’après cela toujours un des relais est activé tandis que l*autre est désactivé. En vitesse normale, la boucle d’horloge est fermée et en cas de survitesse, la boucle est interrompue. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée. En cas d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, les relais externes retombent et survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 98 / 152 15.4. EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 1 entrée (NC, NO) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 0/6 18/19 12 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion oui ou non, dépendant du contact auxiliaire Sortie de fonction OUT2 ou OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X10/4) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés en série et reliés avec une entrée. Comme le comportement de commutation des deux sorties doit être identique, on peut régler paramètre « IN2 Function » à 18 ou 19. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity Level = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 99 / 152 15.5. EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NC) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 0 18 12 19 13 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Aucune inversion (connexion par contact d’ouverture NC) Sortie de fonction OUT2 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X10/4) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X10/5) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 100 / 152 15.6. EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 6 18 12 19 13 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion (connexion par contact de fermeture NO) Sortie de fonction OUT2 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X10/4) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X10/5) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principals peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 101 / 152 15.7. EDM au moyen de 2 relais, 2 sorties, 2 entrées (NO, NC) Paramètres Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 9 0 0 2 18 12 19 13 2 0,050 0 Remarques OUT1 sert à la génération de l’horloge OUT2 signale la survitesse OUT3 signale la survitesse Inversion (connexion par contacts NO, NC) Sortie de fonction OUT2 (survitesse) Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X10/4) Sortie de fonction OUT3 (survitesse) Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X10/5) 4 entrées de contrôle simples à disposition libre Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais Disposition inverse Fonctionnement: Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont branchés individuellement avec ses propres entrées. Il faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 102 / 152 15.8. EDM: Modes de câblage du relais Out X1 Paramètre Switch Mode REL1 Switch Mode OUT2 Read Back OUT IN2 Function IN2 Config Input Mode Read Back Delay Output Mode Réglage 0 9 16 22 14 2 0,100 0 Remarques REL1 signale survitesse OUT2 sert à la génération de l’horloge Inversion (connexion au contact « NO » du REL2 Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse) Sortie d’horloge OUT2 (connexion à la borne X10/4) 4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double Configuration inverse Fonctionnement: En cas de vitesse normale la sortie du relais X1 est fermée, si bien que le relais externe est activé. En cas de survitesse la sortie du relais à X1 s’ouvre et le relais externe est désactivé. Lorsque la sortie relais à X1 est fermée, le contact auxiliaire à guidage forcé du relais externe se ferme et fournit l’horloge à l’entrée. Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée du contact X1. En cas d’erreur, le DS2xx ouvre le contact du relais X1, le relais externe retombe et survitesse est alertée par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge pendant vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level SIL =1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 103 / 152 Câblage pour SIL3 : Câblage pour SIL2 : Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 104 / 152 16. Recouvrement Le paramètre « Sensor Overlap » permet d'activer la surveillance du recouvrement. La fonction Overlap ne peut s'exécuter que si l'„Operational Mode“ = 5 est activé, c'est-à-dire si les deux capteurs utilisent des signaux A HTL. Si les deux capteurs sont des détecteurs de proximité, les zones sans détection des deux détecteurs doivent être disposées de sorte à ne permettre que trois des quatre états initiaux lors du déplacement. L'illustration du bas montre une situation où la désactivation simultanée des deux détecteurs de proximité ne peut pas survenir. Si un détecteur retombe, une erreur peut survenir dans la phase où l'autre détecteur est également désactivé, les deux détecteurs signalant alors un état désactivé. Le démontage des deux détecteurs ou une rupture de ligne peut également déclencher une erreur. Le type de zone sans détection peut être à l'origine d'une erreur si les détecteurs sont simultanément activés ou simultanément désactivés. La sélection du détecteur de proximité, PNP normalement fermé ou PNP normalement ouvert, permet d'adapter la polarité à l'entrée du DS. (L'entrée DS ouverte correspond au niveau bas). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 105 / 152 17. Caractéristiques techniques Alimentation : Alimentation codeurs : Entrées SinCos : Entrées incrémentales : Entrées de commande / incrémentales : Sortie SinCos : (sécuritaire) Sortie incrémentale : (sécuritaire) Sortie analogique : (sécuritaire) Sorties de contrôle : (sécuritaire) Sortie de relais : (sécuritaire) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Tension d’entrée : Circuit de protection : Ondulation résiduelle : Courant consommé : Protection externe : Connexions : Nombre : Tension de sortie : Courant de sortie : Circuit de protection : Nombre d’entrées : Format : Amplitude : DC Offset : Fréquence : Connexions : Nombre d’entrées : Format : Fréquence : Connexions : Nombre d’entrées : Application : Niveau de signal : Charge : Fréquence (contrôle) : Fréquence (incrémentale) : Connexion : Sortie répartiteur : Format : Amplitude : DC Offset : Fréquence : Retard du signal : Connexions : Sortie répartiteur : Format : Fréquence : Retard du signal : Connexions : Sortie de courant : Résolution : Précision : Connexions : Nombre de sorties : Tension de sortie : Courant de sortie : Etage de sortie : Circuit de protection : Connexions : Nombre relais : Capacité de commutation : Connexions : de 18 ... 30 VDC protection de polarité max. 10 % en cas de 24 VDC env. 150 mA (hors charge) fusible nécessaire (fin 2,5 A semi-temporisé) X3, bornier à vis, 2 broches à 1,5 mm² 2 env. 2 VDC inférieure à la tension d’entrée max. 200 mA par codeur protégée contre les courts circuits 2 SIN+, SIN-, COS+, COS0,8 ... 1,2 Vcc 2,4 … 2,6 VDC max. 500 kHz (avec surveillance de la figure Lissajous max. 100 kHz) X6 et X7, SUB-D (mâle), 9 pôles 2 RS422 (signaux différentiels A, /A, B, /B) max. 500 kHz X8 et X9, borniers à vis, 7 broches à 1,5 mm² 2 (chacune en version complémentaire) Connexion de codeurs HTL, de détecteurs de proximité ou de signaux de contrôle HTL PNP (10 ... 30 V) max. 15 mA max. 1 kHz max. 250 kHz X10, bornier à vis, 5 broches à 1,5 mm² de l'entrée SinCos 1 SIN+, SIN-, COS+, COS0,8 … 1,2 Vcc 2,4 … 2,6 VDC max. 500 kHz env. 200 ns X5, SUB-D (femelle), 9 pôles des entrées SinCos 1, SinCos 2, RS422 1, RS422 2,HTL 1 ou HTL 2 RS422 (signaux différentiels A, /A, B, /B) max. 500 kHz env. 600 ns X4, bornier à vis, 7 broches à 1,5 mm² 4 ... 20 mA (boucle max. 270 Ohm) 14 Bit ± 0,1% X4, bornier à vis, 7 broches à 1,5 mm² 4 (chacune en version complémentaire) HTL (env. 2 VDC inférieure à la tension d’entrée) max. 30 mA par sortie Push-Pull Anti-court-circuit X2, bornier à vis, 8 broches à 1,5 mm² 2 relais à guidage forcé (2 contacts NO en série) 5 ... 36 VDC / 5 mA ... 5 A X1, bornier à vis, 2 broches à 1,5 mm² Page 106 / 152 Continuation « Données techniques » Interface USB : Version : Connexion : Système d’exploitation : LEDs : DEL verte : DEL jaune : Commutateur DIL : Désignation : DM 2006/42/CE : CEM 2014/30/EU : Commutateur : Conformité et normes : Tenue aux vibrations : Tenue aux chocs : Données sécurité : Boîtier : Température ambiante : Maintenance : BG230 (optionnel) : Ds230_07b_f.docx / mai-21 RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: Classification : „Approved Safety Function“ : Structure système : Architecture système : DCavg : SFF : MTTFD : PFH : λSD / λSU / λDD / λDU : Fonctions de sécurité : Matériel : Montage : Dimensions : Type de protection : Poids : Service : Stockage : Interval : Affichage : Commande : USB 1.0 X12, prise USB-B (femelle) WIN7 / 8 / 10 pour les logiciels DS2xx-à partir de version 4c, (éprouvé par 1511 build 10586.104), sinon WIN7 / 8 seulement « ON » « ERROR » 1 commutateur à 3-positions S1 EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061, EN 60947-5-1 EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4, EN 61326-3-1 EN 61326-3-2 EN 60068-2-6 (sinus, 7 g, 10 – 200 Hz, 20 cycles) EN 60068-2-27 (demi sinus, 30 g, 11 ms, 3 chocs) EN 60068-2-27 (demi sinus, 17 g, 6 ms, 4000 chocs) EN IEC 63000 SIL3/PLe (dépend des entrées codeur utilisées) Certificat No. : 44 207 14018601 bi-canal Catégorie 3 / HFT = 1 97,95 % 98,77 % 38,1 ans 3,76 * 10 -8 h -1 1,93 * 10 -6 h -1 / 4,64 * 10 -8 h -1 / 2,94 * 10 -6 h -1 / 6,14 * 10 -8 h -1 équivalent à EN 61800-5-2 pour SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SSM, SLI, SBC, STO, SMS (dépend des entrées codeur utilisées) plastique profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715) 50 x 100 x 165 mm (l x h x p) IP20 env. 390 grammes -20 °C ... +55 °C (hors condensation) -25 °C ... +70 °C (hors condensation) activer / désactiver pendant au moins 1 fois par an (en fonctionnement continu) OLED display écran tactile Page 107 / 152 17.1. Dimensions (inclusivement BG230) Vue frontale: Vue latérale: DS230 BG230 (option) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 108 / 152 18. Certificat Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 109 / 152 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 110 / 152 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 111 / 152 Pour les appareils de sécurité DS230 / DS240 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Supplément aux instructions de service DS Description fonctions des paramètres incl. liste de paramètres comme aperçu rapide Pour la mise en service et les réglages Aperçu optimal de tous les registres Page 112 / 152 Version: Ds230_04b_pd_f.doc/janv.-16/ag Ds230_04c_pd_f.doc/ag Ds230_05a_pd_d.doc/af Ds230_06a_pd_d.doc/af Ds230_07a_pd_d.doc Ds230_07b_pd_d.doc Ds230_07c_pd_f.docx/mbo Description: Première version comme description de paramètre séparée Page 27 ligne 19 :…/Out5 remplacé par /Out4 Chapitre 2.2 : paramètre 090, Default = 0,000 – 1,000 au lieu de 0000 - 1000 Nouveaux paramètres, modifications importantes Nouveaux paramètres A-Edge 2/1 Bande de fréquence élargie de 0.1Hz à 0.01Hz Nouveaux paramètres, ajustements majeurs Ajustements mineurs Version actualisée Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Général Cette description des paramètres a été créée séparément pour donner un aperçu optimal. Elle contient tous les registres du manuel DS230 / DS240 aussi qu’une liste de paramètres à la fin du ce document. Table des matières 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 114 2. Description des paramètres ..................................................................................... 116 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 3. Informations importantes pour DS240 / DS246 .......................................................................... 116 Main Menu .................................................................................................................................. 117 Sensor1 Menu .............................................................................................................................. 124 Sensor2 Menu .............................................................................................................................. 125 Preselect Menu ............................................................................................................................ 126 Switching Menu ........................................................................................................................... 129 Control Menu ............................................................................................................................... 141 Serial Menu ................................................................................................................................. 145 Splitter Menu ............................................................................................................................... 147 Analog Menu ............................................................................................................................... 148 OPU Menu .................................................................................................................................... 149 Liste des paramètres ................................................................................................ 150 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 113 / 152 1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface USB à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2 du Manuel de Sécurité Ds230. Ce paragraphe présente une vue d'ensemble des différents menus, ainsi que leur affectation aux différentes unités fonctionnelles des appareils. Le nom du menu est toujours écrit en caractères gras, les paramètres appartenant au menu sont disposés directement sous le nom du menu. No. 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 Menu / Paramètre Main Menu Operational Mode Sampling Time Wait Time F1-F2 Selection Div. Switch %-f Div. %-Value Div. f-Value Div. Calculation Div. Filter Error Simulation Power-up Delay SIN Error Div. Mode Div. Inc-Value Filter A-Edge 2/1 Sensor Overlap Sensor1 Menu Direction1 Multiplier1 Divisor1 Position Drift1 Phase Err Count1 Set Frequency1 SIN Err Time1 Sensor2 Menu Direction2 Multiplier2 Divisor2 Position Drift2 Phase Err Count2 Set Frequency2 SIN Err Time2 Ds230_07b_f.docx / mai-21 No. 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 Menu / Paramètre Preselect Menu Preselect OUT1.H Preselect OUT1.L Preselect OUT1.D Preselect OUT2.H Preselect OUT2.L Preselect OUT2.D Preselect OUT3.H Preselect OUT3.L Preselect OUT3.D Preselect REL4.H Preselect REL4.L Preselect REL4.D Preselect REL1.H Preselect REL1.L Preselect REL1.D Preselect OUT1.F Preselect OUT2.F Preselect OUT3.F Preselect OUT4.F Preselect REL1.F Reserved Page 114 / 152 No. 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 Menu / Paramètre Switching Menu Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Switch Mode OUT4 Switch Mode REL1 Pulse Time OUT1 Pulse Time OUT2 Pulse Time OUT3 Pulse Time OUT4 Pulse Time REL1 Hysteresis OUT1 Hysteresis OUT2 Hysteresis OUT3 Hysteresis OUT4 Hysteresis REL1 Matrix OUT1 Matrix OUT2 Matrix OUT3 Matrix OUT4 Matrix REL1 MIA-Delay OUT1 MIA-Delay OUT2 MIA-Delay OUT3 MIA-Delay OUT4 MIA-Delay REL1 MAI-Delay OUT1 MAI-Delay OUT2 MAI-Delay OUT3 MAI-Delay OUT4 MAI-Delay REL1 Delay OUT1 Delay OUT2 Delay OUT3 Delay OUT4 Delay REL1 Startup Mode Startup Output Standstill Time Lock Output Action Output Action Polarity Read Back OUT Output Mode Ds230_07b_f.docx / mai-21 No. 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 Menu / Paramètre Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Control Menu IN1 Function IN1 Config /IN1 Function /IN1 Config IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config Input Mode Read Back Delay GPI Err Time Serial Menu Serial Unit Nr. Serial Baud Rate Serial Format Serial Page Serial Init Reserved Splitter Menu RS Selector Analog Menu Analog Start Analog End Analog Gain Analog Offset Reserved OPU Menu X Factor 1 / Factor 1 +/- Value 1 Units 1 Decimal Point 1 X Factor 2 / Factor 2 +/- Value 2 Units 2 Decimal Point 2 Reserved Page 115 / 152 2. Description des paramètres 2.1. Informations importantes pour DS240 / DS246 Tenir compte des informations suivantes lors de l'utilisation du DS240 / DS246 : N° Paramètre Information pour DS240 / DS246 000 Operational Mode Utiliser exclusivement "Mode = 0" 003 F1-F2 Selection Les deux réglages donneront le même résultat 017 Direction1 Direction1 doit être identique à Direction2 018 Multiplier1 Ce réglage doit être à "1" 019 Divisor1 Ce réglage doit être à "1" 020 Position Drift1 Position Drift1 doit être identique à Position Drift2 021 Phase Err Count1 Phase Err Count1 doit être identique à Phase Err Count2 023 Sin Err Time1 Sin Err Time1 doit être identique à Sin Err Time2 024 Direction2 Direction1 doit être identique à Direction2 025 Multiplier2 Ce réglage doit être à "1" 026 Divisor2 Ce réglage doit être à "1" 027 Position Drift2 Position Drift1 doit être égale à Position Drift2 028 Phase Err Count2 Phase Err Count1 doit être identique à Phase Err Count2 030 Sin Err Time 2 Sin Err Time1 doit être identique à Sin Err Time2 100 - 107 *IN*Function Utiliser Clear Drift 1&2 pour effacer les erreurs de dérive 117 RS Selector Les deux réglages donneront le même résultat Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 116 / 152 2.2. Main Menu N° 000 Paramètre Plage de réglage Défaut 0-9 0 Operational Mode (mode opératoire) : Ce paramètre détermine quelle entrée de fréquence est affectée pour Sensor1 ou respectivement Sensor2. Dépendent de cette affectation, jusqu'à 4 entrées de commande sont disponibles pour des commandes externes. Des informations sur le mode opératoire et des exemples de raccordement des codeurs, des entrées de commande, etc. se trouvent dans le mode d’emploi DS. Modes opératoires DS23x: Deux capteurs indépendants l'un de l'autre sont nécessaires pour garantir la fonction de sécurité. Mode Sensor1 Sensor2 [X10: 2 et 3] [X10: 4 et 5] Disponible pour signaux de commande Disponible pour signaux de commande 0 Codeur SinCos sur [X6 | SINCOS IN 1] Codeur SinCos sur [X7 | SINCOS IN 2] 1 Codeur SinCos sur [X6 | SINCOS IN 1] Codeur HTL (A, B, 90°) Disponible pour [X10 | CONTROL IN] signaux de commande Non disponible pour signaux de commande ! 2 Codeur SinCos sur [X6 | SINCOS IN 1] Codeur HTL (A) [X10 | CONTROL IN] Non disponible pour signaux de commande ! Codeur HTL (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN] Codeur HTL (A, B, 90°) [X10 | CONTROL IN] Non disponible pour Codeur HTL (A, B, 90°) signaux de commande [X10 | CONTROL IN] ! Non disponible pour Codeur HTL (A) sur signaux de commande [X10 | CONTROL IN] ! Non disponible pour Codeur HTL (A) sur signaux de commande [X10 | CONTROL IN] ! 3 4 Disponible pour signaux de commande Non disponible pour signaux de commande ! Non disponible pour signaux de commande ! 5 Codeur HTL (A) sur [X10 | CONTROL IN] 6 Codeur SinCos sur [X6 | SINCOS IN 1] Codeur RS422 sur [X9 | RS422 IN 2] Disponible pour signaux de commande Disponible pour signaux de commande 7 Codeur RS422 sur [X8 | RS422 IN 1] Codeur RS422 sur [X9 | RS422 IN 2] Disponible pour signaux de commande Disponible pour signaux de commande 8 Codeur RS422 sur [X8 | RS422 IN 1] Codeur HTL (A, B, 90°) Disponible pour [X10 | CONTROL IN] signaux de commande Non disponible pour signaux de commande ! 9 Codeur RS422 sur [X8 | RS422 IN 1] Codeur HTL (A) sur [X10 | CONTROL IN] Non disponible pour signaux de commande ! Disponible pour signaux de commande Non disponible pour signaux de commande ! Modes opératoires DS24x: Un capteur SinCos certifié SIL3/PLe est nécessaire pour garantir la fonction de sécurité. Mode Sensor1 0 Codeur SIL3/PLe SinCos [X6 | SINCOS IN 1] Ds230_07b_f.docx / mai-21 Sensor2 [X10: 2 et 3] [X10: 4 et 5] Sensor1 et Sensor2 sont pontés en interne Disponible pour signaux de commande Disponible pour signaux de commande Page 117 / 152 Suite „Main Menu“: N° 001 Paramètre Sampling Time (temps minimum de mesure de fréquence) : La valeur réglée correspond au temps minimum de mesure de la fréquence. Sampling Time fait office de filtre pour des fréquences irrégulières. Ce paramètre influence directement le temps de réaction de l'appareil. Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée. 002 Wait Time (temps de mise à zéro) : Ce paramètre définit la durée de la période de la fréquence la plus basse correspondant au temps d'attente entre deux fronts montants pour lequel l'appareil détecte la fréquence 0 Hz. Plage de réglage Défaut 0,001 - 9,999 0,001 (sec.) 0,010 - 9,999 (sec.) 0,100 0-1 0 Des fréquences dont la période de durée est supérieure à Wait Time réglé sont exploitées comme fréquence = 0 Hz. 0,010 … 9,999 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,1 Hz Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée. 003 F1-F2 Selection (sélection de la fréquence de base) : Ce paramètre détermine la fréquence d'entrée de Sensor1 ou de Sensor2 (voir paramètre « Operational Mode ») qui sera utilisée et exploitée par la suite comme fréquence de base. La sélection de la fréquence de base influence les sorties suivantes : - Sortie analogique - Sorties control - Sortie à relais 0 1 La base est la fréquence de Sensor1 La base est la fréquence de Sensor2 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 118 / 152 Suite „Main Menu“: N° Paramètre 004 Div. Switch %-f (point de commutation de divergence %-Hz) : Ce contrôleur DS compare en permanence les fréquences de Sensor1 et de Sensor2 par rapport à la déviation maximale permise. Cependant, en fonction des applications, une comparaison en pourcentage peut s'avérer problématique, une surveillance directe de la différence de fréquence en Hz pouvant alors fournir de meilleurs résultats. Plage de réglage Défaut 0 – 999,99 100.00 (Hz) Ce paramètre permet la détermination d'un seuil. En-dessous de cette valeur, la comparaison ne s'effectue plus en pourcentage, mais en valeur absolue en Hz. 005 Div. %-Value (divergence maximale %) : Indication de la déviation maximale permise en pourcentage entre les fréquences de Sensor1 et Sensor2. L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est dépassée. La calculation sera définie avec le paramètre « Div. Calculation ». 006 Div. f-Value (divergence maximale Hz) : Indication de la déviation maximale permise en Hz entre les fréquences de Sensor1 et Sensor2. L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est dépassée. 007 Div. Calculation (mode de calcul de la divergence) : Calculer la divergence de pourcentage. 0 La fréquence de Sensor1 est la grandeur de référence: (%) = (Sensor1 - Sensor2) : Sensor1 x 100% 1 La fréquence de Sensor2 est la grandeur de référence: (%) = (Sensor2 - Sensor1) : Sensor2 x 100% 008 Div. Filter (Filtre de divergence) : Filtre numérique pour l'exploitation de la déviation de fréquence entre Sensor1 et Sensor2. 0 Pas d'effet de filtrage : Le contrôleur réagit à toutes les déviations de la fréquence. 5 Effet de filtrage moyen : Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement largement retardé avec les divergences persistantes des deux fréquences d'entrée. 10 0 - 100 (%) 10 0 - 99,99 (Hz) 30,00 0-1 0 0 - 20 1 Effet de filtrage plus élevé : Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement largement retardé avec les divergences persistantes des deux fréquences d'entrée. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 119 / 152 Suite „Main Menu“: N° Paramètre 009 Error Simulation (simulation de défaut) : Plage de réglage Défaut 0-2 1 L'utilisation de ce paramètre n'est permise qu'en Programming Mode et il est seulement prévu pour des essais lors de la mise en service. Il permet la simulation et la suppression de messages d'erreur comme suit. 0 Etat d’erreur : Met l'appareil en état d’erreur. Cette fonction permet de vérifier si l'ensemble du système de l'appareil réagit correctement en cas de défaut. 1 Etat normal : Avant de quitter Programming Mode le paramètre doit toujours être mis à 1. 2 Suppression des erreurs : les erreurs signalées par l'appareil sont réinitialisés. Un échange direct entre 0 et 2 doit être évitée. Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut (=1). 010 Power-up Delay (temporisation après la mise sous tension) : Cette temporisation doit permettre aux codeurs raccordés de démarrer en toute sécurité et de se stabiliser après l'activation de l'alimentation des codeurs. L'exploitation des signaux ne commence qu'après écoulement de la temporisation. En outre le paramètre se prête à la compensation de délais différents de démarrage pendant la mise sous tension. 011 SIN Error (activation / désactivation d’erreurs SIN/COS) 0,001 – 9,999 (sec.) 0,100 0-1 0 Ce paramètre permet l’activation ou la suppression d’erreurs SIN/COS. Le seuil du temps admissible d’erreur peut être ajusté séparément pour les codeurs à l’aide des paramètres « SIN Err TimeX ». Le réglage 1 de « SIN Error » sert à la suppression complète de l’erreur SIN/COS. 0 1 Les erreurs SIN/COS seront évaluées. Toutes les erreurs SIN/COS seront supprimées. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 120 / 152 Suite « Main Menu » 012 Div. Mode (mode de comparaison) 0-2 0 0 - 9999999 0 Ce paramètre assigne le mode de comparaison utilisé pour l’exploitation des capteurs. En cas de comparaison de fréquences l’appareil assimile les fréquences des deux codeurs. A ce sujet les paramètres 004 – 008 sont déterminants. En cas de comparaison de positions l’appareil assimile les positions des deux codeurs et seul le paramètre 013 est important. 0 1 2 Comparaison des fréquences Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux fréquences normalisées des codeurs. Comparaison des positions Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux positions normalisées des codeurs. Comparaison des fréquences et des positions Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la divergence des deux fréquences normalisées et des deux positions normalisées. En cas de fréquences d’une fluctuation forte (en combinaison avec des moteurs pas à pas ou avec des jonctions élastiques) le mode de comparaison de positions des codeurs peut fournir des résultats plus stabiles. Lorsque les codeurs comportent un rapport défavorable qui ne se laisse pas exprimer précisément par les paramètres « Multiplier » et Divisor », le problème d’erreurs cumulatives se pose. Dans ce cas l’application de la comparaison des fréquences est préférable. Avec les modèles DS24x la comparaison de positions est applicable en tout cas. 013 Div. Inc-Value (différence absolue en incréments) En cas de comparaison des positions, ce paramètre indique l’écart maximum admissible en incréments. Le réglage 1000 produit un Run Time Error dès que les positions divergent de plus de 1000 incréments dans l’un ou l’autre sens. Ce paramètre est important en cas de comparaison de positions seulement. Lorsque le paramètre est réglé à zéro, aucune erreur ne sera alertée. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 121 / 152 Suite « Main Menu » 014 Filter (filtrage des fréquences d’entrée) 0 - 999 0 0-1 0 Lorsque ce paramètre est réglé à zéro, tout filtrage ou lissage des fréquences d’entrée est hors service. Le degré de lissage augmente avec des réglages plus forts du paramètre, mais en même temps la dynamique se ralentit en cas de changements des fréquences. Le meilleur lissage des fréquences d’entrée est obtenu par une combinaison de « Sampling Time » et « Filter ». À ce sujet, « Sampling Time » agit plus fort sur les parties de fréquence plus élevées (temps de période ≤ Sampling Time). Le filtre agit sur la fréquence résultante du calcul selon « Sampling Time », et sur les fréquences basses (temps de période > Sampling Time). Pour les fréquences > 1/Sampling Time : En cas d’un réglage « Sampling Time »= 1 ms et « Filter »=10, une valeur de 63% de la fréquence finale est atteinte après 10 ms env. Après 30 ms env. le résultat arrive à 95% et après 50 ms la valeur finale est atteinte. Le décuplement de « Sampling Time » produit pareillement un décuplement du temps de filtre (x 10). De même le décuplement du paramètre « Filter » décuple aussi le temps de filtre (x 10). L’échelle minimum est de 100 µs et s’augmente par étapes jusqu’à deux périodes du sampling. T ( 63%) = « Sampling Time » x « Filter » T ( 95%) = 3 x « Sampling Time » x « Filter » T (100%) = 5 x « Sampling Time » x « Filter » Pour les fréquences < 1/Sampling Time : Dans ce cas il faut considérer le temps de période 1/f. Un réglage du filtre de 10 obtient 63% de la valeur finale après 10 périodes env., et 95% de la valeur finale après 30 périodes env. T ( 63%) = 1/f x « Filter » T ( 95%) = 3 x 1/f x « Filter » T (100%) = 5 x 1/f x « Filter » 015 A-Edge 2/1 (évaluation des fronts à A Single): Ce paramètre est seulement active si le paramètre « Operational Mode »est définie sur 2, 4, 5 ou 9. Le paramètre réfère au traitement de signal A Single. Ici chaque front (A-Edge 2/1= 0) ou un sur deux (A-Edge 2/1 = 1) peuvent être évalués. Pour les signaux avec des différents impulsions-pauses, le paramètre doit être réglé sur 1, de sorte qu’une fréquence régulière est détectée. Si le paramètre est défini sur 0, le temps de réaction est plus rapide. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 122 / 152 Suite « Main Menu » 016 Sensor Overlap (recouvrement des capteurs): 0-2 Ce paramètre permet, en Operational Mode = 5, de définir le recouvrement des deux capteurs. 0 1 2 Arrêt : Le recouvrement est désactivé Aucune évaluation des erreurs n'est effectuée. Erreur pour Low: Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif. Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont réglés au niveau Low Erreur pour HIGH: Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif. Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont réglés au niveau High Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 123 / 152 0 2.3. Sensor1 Menu N° 017 Paramètre Direction1 (sens de rotation Sensor1) : Plage de réglage Défaut 0-1 0 Pour les versions DS240 / DS246 : Direction1 = Direction2 Paramètre pour l'affectation du sens de rotation pour Sensor1 0 1 Pas de modification Changement du signe du sens de rotation Il est ainsi possible d'inverser le sens de rotation de Sensor1 pour l'adapter au sens de rotation de Sensor2. 018 Multiplier1 (facteur d'échelle proportionnel des impulsions) : 1 - 10 000 1 1 - 10 000 1 0 - 100 000 0 Pour les versions DS240/246 : Multiplier1 = 1, Multiplier2 = 1 Pour l'adaptation des fréquences du Sensor 1 et Sensor2. Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence. 019 Divisor1 (facteur d’échelle réciproque): Pour les versions DS240/246 : Divisor1 = 1, Divisor = 1 Pour l'adaptation des fréquences de Sensor 1 et Sensor2. Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence. 020 Position Drift1 (surveillance de la dérive à l'arrêt) : Pour les versions DS240/246 : PositionDrift1 = PositionDrift2 Paramètre pour la gestion de dérives à l'arrêt. Si la durée de période de la fréquence d'entrée excède le paramètre programmé « WaitTime », une fréquence = 0 Hz est affectée au capteur, même s'il y a encore une lente dérive. Si cette dérive n'est pas permise, ce paramètre permet la définition d'un seuil pour le déclenchement d'un défaut (fenêtre de position symétrique +/-xxx impulsions). L’état de défaut se déclenchera si la valeur définie est dépassée. La surveillance commence toujours avec la valeur de comptage 0 au moment dont la fréquence 0 Hz est détectée. 0 xxx Surveillance de la dérive désactivée. Déclenchement d'un défaut si la position dérive hors de la fenêtre de +/-xxx impulsions définie (évaluation des fronts simple). Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les facteurs d'échelle pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la faire correspondre à la fréquence la plus basse. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 124 / 152 Suite „Sensor1 Menu“: N° 021 022 023 Paramètre Phase Err Count1 (valeur limite pour une erreur de comptage d'impulsions) : L'appareil détecte des séquences d'impulsions erronées dans les signaux des codeurs, ainsi que des positions de phase erronées des signaux. Généralement, le paramètre doit rester sur 10. Un réglage différent est seulement raisonnable dans des cas particuliers. L'état de défaut est déclenché si le nombre d'impulsions erronées défini ici est dépassé. Les impulsions erronées peuvent être dues à des erreurs de câblage, des problèmes de CEM, un mauvais réglage du mode opératoire, lors de la mise sous tension du codeur ou de l'inversion du sens de rotation. Set Frequency1 simulation d'une fréquence de codeur fixe) : Ce paramètre permet de remplacer, à des fins d'essai, la fréquence réelle du codeur par une fréquence définie ici. Le paramètre est seulement efficace lorsque l'appareil est en Programming Mode et si l'entrée est affectée à cette fonction. SIN Err Time1 (temps de délai jusqu’au déclenchement du défaut SINCOS Error Le paramètre fonctionne en trames de 20 ms et règle le temps de délai du déclenchement SINCOS Error après le défaut existe. Lorsque le paramètre est réglé à 1, tout défaut SINCOS d’une durée plus de 20 ms produira un défaut Run Time Error. En cas du réglage zéro, chaque défaut SINCOS produira Run Time Error Lorsque le paramètre SIN Error est réglé à 1, ce paramètre est hors service et jamais un SINCOS Error ne sera déclenché. Plage de réglage Défaut 1 - 1 000 10 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 0,00 0 - 99 0 2.4. Sensor2 Menu N° 024 025 026 02 028 029 Paramètre 030 SIN Err Time2 Direction2: Multiplier2: Divisor2: Position Drift2: Phase Err Count2: Set Frequency2: Les fonctions de ces paramètres sont identiques à la description de ceux du menu Sensor1, cependant tous les réglages se réfèrent au Sensor2 défini par le paramètre « Operational Mode ». Plage de réglage Défaut 0-1 0 1- 10 000 1 1 - 10 000 1 0 - 100 000 0 1 - 1 000 10 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 0,00 0 - 99 0 Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les facteurs d'échelle pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la faire correspondre à la fréquence la plus basse. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 125 / 152 2.5. Preselect Menu Ce menu permet de définir les points de commutation des sorties suivantes : - 1 x sortie à relais [X1 | RELAY OUT] - 4 x sorties de commande [X2 | CONTROL OUT] Toutes les valeurs limites se rapportent à la fréquence de base sélectionnée (paramètre « F1-F2 Selection »). Le facteur d'échelle d’impulsions n'a aucune influence sur les points de commutation. Chaque sortie dispose de deux points de commutation. Cela permet par exemple de définir les valeurs limites pour le mode réglage et le mode production. Il faut pour cela affecter la fonction "Preselection Change" à une entrée de commande inutilisée (paramètre *IN*Function). La commutation entre les points de commutation HIGH et LOW ne se peut régler que par une commande externe au moyen d’entrée de commande sur [X10 | CONTROL IN]. La commutation réagit sur toutes les sorties. Une commutation est seulement possible si avec le paramètre choisi "Operational Mode", l'entrée de commande est disponible. L'index H signifie HIGH et nécessite la saisie de la valeur limite supérieure. L'index L signifie LOW et nécessite la saisie de la valeur limite inférieure. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 126 / 152 Suite „Preselect Menu“ N° 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 Paramètre Preselect OUT1.H: Point de commutation haut de la sortie OUT1 [X2:1-2] Preselect OUT1.L: Point de commutation bas de la sortie OUT1 [X2:1-2] Preselect OUT1.D: Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT1 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Preselect OUT2.H: Point de commutation haut de la sortie OUT2 [X2:3-4] Preselect OUT2.L: Point de commutation bas de la sortie OUT2 [X2:3-4] Preselect OUT2.D: Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT2 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Preselect OUT3.H: Point de commutation haut de la sortieOUT3 [X2:5-6] Preselect OUT3.L: Point de commutation bas de la sortie OUT3 [X2:5-6] Preselect OUT3.D: Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT3 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Preselect OUT4.H: Point de commutation haut de la sortie OUT4 [X2:7-8] Preselect OUT4.L: Point de commutation bas de la sortie OUT4 [X2:7-8] Preselect OUT4.D: Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT4 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Preselect REL1.H: Point de commutation haut de la sortie à relais [X1:1-2] Preselect REL1.L: Point de commutation bas de la sortie à relais [X1:1-2] Preselect REL1.D: Dérive maximum au paramètre Switch Mode REL1 = 17 ou 18 Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Plage de réglage -500 000,00 500 000,00 Défaut 2 000,00 1 000,00 (Hz) 0 (défini par paramètre « F1-F2 Selection ») 4 000,00 3 000,00 0 6 000,00 5 000,00 0 8 000,00 7 000,00 0 200,00 100,00 0 Page 127 / 152 Suite „Preselect Menu“ 046 Preselect OUT1.F: 1 – 5000,0000 1000,000 0 1 – 5000,0000 1000,000 0 1 – 5000,0000 1000,000 0 1 – 5000,0000 1000,000 0 1 – 5000,0000 1000,000 0 Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode OUT1" = 21 et 22. Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms] Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s 047 Fréquence 10Hz 100Hz 1kHz 10kHz 100kHz Réglages 00,0010 00,0100 00,1000 01,0000 10,0000 Temps de délai 10s 10s 10s 10s 10s Fréquence 1kHz 1kHz 1kHz Réglages 1,0000 0,1000 0,0100 Temps de délai 1s 10s 100s Preselect OUT2.F: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode OUT2" = 21 et 22. (Options de réglage voir paramètres Preselect OUT1.F) 048 Preselect OUT3.F: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode OUT3" = 21 et 22. (Options de réglage voir paramètres Preselect OUT1.F) 049 Preselect OUT4.F: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode OUT4" = 21 et 22. (Options de réglage voir paramètres Preselect OUT1.F) 050 Preselect REL1.F: Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de temps pour "Switch mode REL1" = 21 et 22. (Options de réglage voir paramètres Preselect OUT1.F) 051 Reserved Les points de commutation hauts (index .H) sont seulement actifs si aucun défaut est détecté et la fonction Présélection Change a été attribuée à l’entrée de commande. Il est de la responsabilité de l'exploitant de définir les valeurs correctes des points de commutation, la valeur HIGH devant toujours être supérieure à la valeur LOW. La dérive dépend du paramètre « F1-F2 Sélection » et se réfère à la voie codeur choisie. Selon le réglage une erreur de dérive peut mettre la sortie, mais ne cause pas un état d'erreur. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 128 / 152 2.6. Switching Menu Ce menu permet de définir les conditions de commutation pour les sorties suivantes : - 1 x sortie à relais [X1 | RELAY OUT] 4 x sorties de commande [X2 | CONTROL OUT] Les notations suivantes s'utilisent ci-dessous : |f| |Preselection| f Preselection = Valeur absolue de la fréquence de base = Valeur absolue du point de commutation = Fréquence de base dépendant du sens de rotation, avec signe = Point de commutation dépendant du sens de rotation, avec signe Caractéristiques complémentaires pour les conditions de commutation de la sortie. {S} {H} {S} = Auto-maintien = Hystérèse de commutation = Inhibition au démarrage Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il ne peut y avoir aucun rebondissement. Si aucun auto-maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé. Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la durée définie pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe pas avant la fin de sa durée. Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la bande de fréquence Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 129 / 152 Suite „Switching Menu“: N° 052 Paramètre Switch Mode OUT1 (condition de commutation pour OUT1) : 0 1 2 3 4 5 6 |f| >= |Preselection| Sortie active en cas de survitesse |f| <= |Preselection| Sortie active en cas de sous-vitesse |f| == |Preselection| Sortie active en dehors de la bande de fréquences (Preselection +/- Hystérèse) Arrêt Sortie active en cas d'arrêt f >= Preselection Sortie active en cas de survitesse. f <= Preselection Sortie active en cas de vitesse inférieure.! f == Preselection Sortie active en dehors de la bande de fréquences (Preselection +/- Hystérèse). 7 f>0 8 f<0 9 10 11 12 Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 {S, H} {S, H, A} {S, A} {S, H} {S, H, A} {S, A} Cette sortie signale la rotation à droite lorsqu'une fréquence positive est détectée. L'information de sens de rotation est effacée dès qu'un "arrêt" est détecté. Cette sortie signale la rotation à gauche lorsqu'une fréquence négative est détectée. L'information de sens de rotation est effacée dès qu'un "arrêt est détecté. Génération d'horloge pour lecture pulsée EDM et entrées d'impulsions surveillées STO/SBC/SS1 Enable + auto-maintien externe, sans surveillance de rampe SLS |f| >= |Preselection| Survitesse + Enable + external auto-maintien, sans surveillance de rampe SMS |f| >= |Preselection| Survitesse sans Enable + external auto-maintien Ds230_07b_f.docx / mai-21 {S} {S} {S} Page 130 / 152 Suite „Switching Menu“: N° Paramètre 052 13 SDI1 f > 0 Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 053 Switch Mode OUT2 (Condition de commutation pour OUT2): 0 – 22 0 054 0 – 22 0 0 – 22 0 0 - 22 0 14 15 16 17 18 19 20 21 22 055 056 Enable + external auto-maintien, surveillance de fréquence, aucun contrôle de position SDI2 f < 0 Enable + external auto-maintien, surveillance de fréquence, aucun contrôle de position SSM1|f| <= |Preselection| Basse vitesse + Enable + auto-maintien extern SSM2 |f| dans |Preselection +/- Hystérèse| Basse vitesse + survitesse + Enable + auto-maintien extern SOS/SLI/SS2 |f| > |Preselection| ou erreur de postition Survitesse + position + Enable + auto-maintien Arrêt (á l’arrêt et aucune erreur de position) Arrêt + position + Enable + auto-maintien Réservé Aucun arrêt Ce mode fonctionne comme le mode 3, mais seule statique et la sortie est inversée. Ici la modulation de relais inversée est décisive. La sortie commute quand f est non nulle (aucun arrêt) Surveillance de rampe 1 Basse vitesse + survitesse + Enable + automaintien externe La condition préalable est que le comportement au freinage suive une fonction de fréquence et de temps linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du paramètre « Presel.XXX.H/L ». La déviation +/- est décrite par le paramètre « Presel.XXX.D ». Surveillance de rampe 2 survitesse + Enable + auto-maintien externe La condition est que le comportement au freinage soit linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du paramètre « Presel.XXX.H/L». La déviation est décrite par le paramètre « Presel.XXX.D ». {S} {S} {S} {S} {S} Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ Switch Mode OUT3 (Condition de commutation pour OUT3): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ Switch Mode OUT4 (Condition de commutation pour OUT4): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ Switch Mode REL1 (Condition de commutation du relais): Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“ Ds230_07b_f.docx / mai-21 21 22 Page 131 / 152 Suite „Switching Menu“: Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il ne peut y avoir aucun rebondissement. Si aucun auto maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé. Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la durée définie pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe pas avant la fin de sa durée.. Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la bande de fréquence N° 057 058 059 060 061 Paramètre Pulse Time OUT1 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT1) : ≠0 : signal statique permanent ≠0 : durée de l'impulsion fugitive en secondes Pulse Time OUT2 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT2) : Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1" Pulse Time OUT3 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT3) : Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1" Pulse Time OUT4 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT4) : Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1" Pulse Time REL1 (durée de l'impulsion fugitive sur le relais) : Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1"( min. 25 ms) Plage de réglage Défaut 0 - 9.999 0,000 (sec.) La durée minimale du signal fugitif des sortes de commutation numériques est de 1 msec. La durée minimale du signal fugitif du relais est de 25 msec. Si la durée du signal fugitif est définie, il n'est pas possible de programmer l'auto-maintien de la sortie correspondante. 062 063 064 065 066 Hysteresis OUT1 (hystérèse de commutation pour OUT1) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT1“). Hysteresis OUT2 (hystérèse de commutation pour OUT2) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT2“). Hysteresis OUT3 (hystérèse de commutation pour OUT3) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT3“). Hysteresis OUT4 (hystérèse de commutation pour OUT4) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect OUT4“). Hysteresis REL1 (hystérèse de commutation pour le relais) : Hystérèse en % du point de commutation défini (paramètre „Preselect REL1“). Ds230_07b_f.docx / mai-21 0- 100.0 (%) Page 132 / 152 0,0 Suite „Switching Menu“: Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences proches de la valeur limite peuvent entraîner le rebond des sorties. Pour éviter cela, il faut définir une hystérèse. Environ 1 % serait une hystérèse judicieuse. Le réglage d'une hystérèse est seulement possible lorsque le paramètre "Switch Mode " est réglé entre 0, 6 et 16. N° 067 Paramètre Matrix OUT1 (Enable Matrix pour sortie OUT1) : Définit le signal de validation (pour Switch Mode 10 ... 18) pour sortie OUT1 par la sélection aux entrées à X10 ainsi que les sorties rétroactives restantes (voir tableau ci-dessous). Une entrée ou aussi une sortie réactive peut être utilisée comme signal Enable (avec plusieurs signaux un lien OU s’effectue). Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Plage de réglage Défaut 0 - 511 0 Entrée 1 [X10: 2] Entrée 2 [X10: 3] Entrée 3 [X10: 4] Entrée 4 [X10: 5] Sortie OUT1, pas disponible ici Sortie OUT2 Sortie OUT3 Sortie OUT4 Sortie REL1 068 Matrix OUT2 (Enable Matrix pour sortie OUT2) : Bit 0 Entrée 1 [X10: 2] Bit 1 Entrée 2 [X10: 3] Bit 2 Entrée 3 [X10: 4] Bit 3 Entrée 4 [X10: 5] Bit 4 Sortie OUT1 Bit 5 Sortie OUT2, pas disponible ici Bit 6 Sortie OUT3 Bit 7 Sortie OUT4 Bit 8 Sortie REL1 0 - 511 0 069 Matrix OUT3 : (Enable Matrix pour sortie OUT3) : Bit 0 Entrée 1 [X10: 2] Bit 1 Entrée 2 [X10: 3] Bit 2 Entrée 3 [X10: 4] Bit 3 Entrée 4 [X10: 5] Bit 4 Sortie OUT1 Bit 5 Sortie OUT2 Bit 6 Sortie OUT3, pas disponible ici Bit 7 Sortie OUT4 Bit 8 Sortie REL1 0 - 511 0 Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 133 / 152 Suite „Switching Menu“: N° 070 Paramètre 071 Matrix REL1 (Enable Matrix pour sortie REL1) : Bit 0 Entrée 1 [X10: 2] Bit 1 Entrée 2 [X10: 3] Bit 2 Entrée 3 [X10: 4] Bit 3 Entrée 4 [X10: 5] Bit 4 Sortie OUT1 Bit 5 Sortie OUT2 Bit 6 Sortie OUT3 Bit 7 Sortie OUT4 Bit 8 Sortie REL1, pas disponible ici 072 MIA-Delay OUT1 (Retard pour transition d’inactif en actif) : Retard MATRIX d’inactif à actif pour la sortie OUT1 en secondes. Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou la rétroaction de sortie change d’inactif à actif. 073 074 MIA-Delay OUT2 (Retard pour transition d’inactif en actif) : 075 076 077 MIA-Delay OUT4 (Retard pour transition d’inactif en actif) : 078 079 MAI-Delay OUT2 (Retard pour transition d’actif en inactif) : 080 081 MAI-Delay OUT4 (Retard pour transition d’actif en inactif) : Matrix OUT4 (Enable Matrix pour sortie OUT4) : Bit 0 Entrée 1 [X10: 2] Bit 1 Entrée 2 [X10: 3] Bit 2 Entrée 3 [X10: 4] Bit 3 Entrée 4 [X10: 5] Bit 4 Sortie OUT1 Bit 5 Sortie OUT2 Bit 6 Sortie OUT3 Bit 7 Sortie OUT4, pas disponible ici Bit 8 Sortie REL1 MIA-Delay OUT3 (Retard pour transition d’inactif en actif) : MIA-Delay REL1 (Retard pour transition d’inactif en actif) : MAI-Delay OUT1 (Retard pour transition d’actif en inactif) : Retard MATRIX d’actif en inactif pour la sortie OUT1 en secondes. Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou la rétroaction de sortie change d’actif à inactif. MAI-Delay OUT3 (Retard pour transition d’actif en inactif) : MAI-Delay REL1 (Retard pour transition d’actif en inactif) : Ds230_07b_f.docx / mai-21 Plage de réglage 0 - 511 Défaut 0 0 - 511 0 0 - 99,999 (sec.) 0,000 0 - 99,999 (sec.) 0 - 99,999 (sec.) 0,000 0,000 0 - 99,999 (sec.) 0 - 99,999 (sec.) 0,000 0,000 0,000 0 - 99,999 (sec.) 0 - 99,999 (sec.) 0 - 99,999 (sec.) 0,000 0,000 0 - 99,999 (sec.) 0 - 99,999 (sec.) 0,000 0,000 Page 134 / 152 Suite „Switching Menu“: N° 082 083 084 085 086 Paramètre Delay OUT1 (temporisation du déclenchement pour OUT1) : Temporisation du déclenchement pour la sortie OUT1 en secondes. Ce temps retarde le déclenchement de OUT1. Si la sortie est réinitialisée avant l'écoulement de cette temporisation, OUT1 ne change pas d'état. L'annulation s'effectue sans délai. Dans le cas de déclenchements oscillatoires avec leurs annulations, la temporisation repart à chaque fois du début. Si une durée d'impulsion fugitive est activée, une nouvelle impulsion fugitive ne peut être émise qu'après l'annulation et l'écoulement de la temporisation. Ceci n' s'applique pas aux Switch Mode = 3, 9, 10 et 20 Plage de réglage 0 - 9,999 (sec.) 0,000 Delay OUT2 (temporisation du déclenchement pour OUT2): 0 - 9,999 (sec.) Delay OUT3 (temporisation du déclenchement pour OUT3): 0 - 9,999 (sec.) Delay OUT4 (temporisation du déclenchement pour OUT4): 0 - 9,999 (sec.) Delay REL1 (temporisation du déclenchement pour REL1): 0 - 9,999 (sec.) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Défaut 0,000 0,000 0,000 0,000 Page 135 / 152 Suite „Switching Menu“: N° 087 Paramètre Startup Mode (fenêtre de temps de l'inhibition au démarrage) : Plage de réglage Défaut 0-9 0 Fenêtre de temps jusqu'à la mise en fonction de la surveillance. Ne s'utilise qu'avec réglages de paramètre (1, 2, 5 et 6). Afin de pouvoir utiliser l'inhibition au démarrage, il faut affecter celle-ci à une sortie. L'inhibition au démarrage s'active lorsque : - La tension d'alimentation est rétablie - Après détection d'un arrêt une nouvelle fréquence est détectée 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pas d'inhibition au démarrage Inhibition au démarrage 1 seconde Inhibition au démarrage 2 secondes Inhibition au démarrage 4 secondes Inhibition au démarrage 8 secondes Inhibition au démarrage 16 secondes Inhibition au démarrage 32 secondes Inhibition au démarrage 64 secondes Inhibition au démarrage 128 secondes Automatique, jusqu'au premier dépassement du point de commutation. La plage de temps d’inhibition au démarrage est la même pour toutes les sorties. 088 Startup Output (affectation de 0 - 31 l'inhibition au démarrage à des sorties : L'affectation de la fonction inhibition au démarrage à une sortie, s'effectue au moyen d'un code binaire à 5 bits comme suit. Sortie Bit Binaire Valeur RELAY 5 10000 16 OUT4 4 01000 8 OUT3 3 00100 4 OUT2 2 00010 2 OUT1 1 00001 1 Exemple : Le paramètre Startup Output = 17 (10001 binaire) signifie donc qu'une inhibition au démarrage a été affectée à la sortie OUT1 et au relais. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 136 / 152 0 Suite „Switching Menu“: N° 089 Paramètre Standstill Time (Temps de retard pour la détection de l’arrêt) : Ce paramètre détermine le temps de retard jusque l'appareil, après détection de fréquence 0 Hz, détecte un arrêt. Plage de réglage Défaut 0 - 9.999 0,000 (sec.) A condition que les deux fréquences d'entrée f1, 2 = 0 Hz sont détectées. A partir de ce moment le temps d’arrêt court et après écoulement, l’arrêt est signalé. 090 Lock Output (affectation d'un auto-maintien à une sortie) : 0 - 63 L'affectation de l'auto-maintien à une sortie s'effectue au moyen d'un code binaire à 6 bits comme suit. Sortie * RELAY OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 Bit 6 5 4 3 2 1 Binaire 100000 010000 001000 000100 000010 000001 Valeur 32 16 8 4 2 1 Les bits 1 à 5 affectent une fonction d'auto-maintien aux sorties. *) Le bit 6, de poids le plus fort, détermine si l'arrêt de l'automaintien doit être commandé exclusivement par un signal d'entrée externe par paramètre *IN* Function (bit 6 = 0), ou si une réinitialisation automatique doit avoir lieu en plus lors de la signalisation de l'arrêt (bit 6 = 1). Exemple : Le paramètre Lock Output = 17 (010001 binaire) signifie qu'un auto-maintien est affecté à la sortie OUT1 et au relais, qui ne pourra être annulé qu'au moyen d'un signal d'entrée externe. De même, le paramètre Lock Output = 49 (110001 binaire) signifie que les auto-maintiens de OUT1 et du relais sont en outre annulés à chaque détection d'un arrêt. Remarque: Si la durée du signal fugitif est définie, aucun automaintien ne peut être affecté à la sortie correspondante. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 137 / 152 0 Suite „Switching Menu“: N° 091 Paramètre Plage de réglage Défaut 0 - 31 0 Action Output (sélection des sorties pour réécriture) : La fonction de définir des états de sortie fixes pour OUT1 jusqu’ OUT4 et REL1 est seulement active en « Programming Mode ». Pour des fins d’essai, elle permet d'imposer à chaque sortie un état déterminé. Ce paramètre sélectionne les sorties à manipuler, alors que le paramètre suivant, « Action Polarity », permet de déterminer les états de commutation désirés pour les sorties sélectionnées. La sélection des sorties s'effectue à l'aide d'un code binaire à 5 bits : Sortie Bit Binaire Valeur RELAY 5 10000 16 OUT4 4 01000 8 OUT3 3 00100 4 OUT2 2 00010 2 OUT1 1 00001 1 Exemple : Le paramètre Action Output = 14 (01110 binaire) signifie donc que les sorties OUT2, OUT3 et OUT4 ont été sélectionnées pour être récrites. REL OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 0 1 1 1 0 Pas de réécriture Etat, voir paramètre « Action Polarity » Etat, voir paramètre « Action Polarity » Etat, voir paramètre « Action Polarity » Pas de réécriture Après l'essai, ce paramètre doit être remis sur la valeur par défaut (= 0). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 138 / 152 Suite „Switching Menu“: N° 092 Paramètre Plage de réglage Défaut 0 - 511 0 Action Polarity (état de commutation des sorties à sélectionner): L’utilisation de la mise de cette fonction n'est active qu'en « Programming Mode » et nécessite une sélection correspondante des sorties par le paramètre « Action Output ». 4 8 /4 7 3 6 /3 5 2 4 /2 3 1 2 /1 1 1 0000 0000 0 1000 0000 0 0100 0000 0 0010 0000 0 0001 0000 0 0000 1000 0 0000 0100 0 0000 0010 0 0000 0001 L'affectation des états de commutation désirés s'effectue à l'aide d'un code binaire à 9 bits, comme suit : OUT: Bit Binaire REL 9 Valeur 256 128 64 32 16 8 4 2 1 Exemple : Paramètre « Action Polarity » = valeur 275 (1 0001 0011 binaire) aurait ainsi les états de sortie suivants: REL OUT4 /OUT4 OUT3 /OUT3 OUT2 /OUT2 OUT1 /OUT1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 Contact fermé LOW LOW LOW HIGH LOW LOW HIGH HIGH Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut. 093 Read Back OUT: (relecture de la sortie pour la fonction EDM) : 0 - 31 Définit pour la fonction EDM la sortie pour relecture à l'égard de l'inversion ou de non inversion. Bit 0 = 0 La fonction EDM de OUT1 = 1 La fonction EDM de /OUT1 Bit 1 = 0 La fonction EDM de OUT2 = 1 La fonction EDM de /OUT2 Bit 2 = 0 La fonction EDM de OUT3 = 1 La fonction EDM de /OUT3 Bit 3 = 0 La fonction EDM de OUT4 = 1 La fonction EDM de /OUT4 Bit 4 = 0 La fonction EDM de REL1 = 1 La fonction EDM de REL1 (inversé) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 139 / 152 0 Suite „Switching Menu“: N° 094 Paramètre Output Mode: (configuration de sorties) Détermine la configuration initiale : Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 095 096 097 098 099 Plage de réglage Défaut 0 - 15 0 = 0 OUT1 et /OUT1 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT1 et /OUT1 sont exécutées de façon homogène (action directe) = 0 OUT2 et /OUT2 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT2 et /OUT2 sont exécutées de façon homogène (action directe) = 0 OUT3 et /OUT3 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT3 et /OUT3 sont exécutées de façon homogène (action directe) = 0 OUT3 et /OUT4 sont exécutées inverse (l'opposé) = 1 OUT3 et /OUT4 sont exécutées de façon homogène (action directe) Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Avec les sorties homogènes toutes les sorties sont tirés à GND pendant une panne de courant ou de défaillance matérielle. Par ces sorties un état d’erreur ne peut pas ainsi clairement communiquer à un autre appareil. L'utilisation des sorties homogènes réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 140 / 152 2.7. Control Menu Ce chapitre décrit les fonctions et les possibilités de configuration des entrées de commande. Suivant le mode opératoire (paramètre « Operational Mode »), deux jusqu’à quatre entrées sont disponibles en [X10 | CONTROL IN] pour les commandes de niveau HTL/PNP. Par le paramètre « Input Mode » trois configurations d’entrées peuvent être établis. Deux entrées bipolaires (IN1, /IN1 + IN2, /IN2) Les entrées de commande sont soit homogènes ou inverses. Dans ce cas, chaque entrée a besoin d'une paire de signal. Paire de signaux 1 Paire de signaux 2 [X10: 2] LOW [X10: 2] LOW [X10: 2] HIGH [X10: 2] HIGH [X10: 4] LOW [X10: 4] LOW [X10: 4] HIGH [X10: 4] HIGH [X10: 3] LOW [X10: 3] HIGH [X10: 3] LOW [X10: 3] HIGH [X10: 5] LOW [X10: 5] HIGH [X10: 5] LOW [X10: 5] HIGH Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Erreur en inverse Erreur en homogène Erreur en homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN1 Function“ et „IN1 Config“ Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config“ Un entrée bipolaires (IN1, /IN1) et deux entrées unipolaire (IN2 + /IN2) Les entrées de commande bipolaires sont soit homogès ou inverses. L’entrée bipolaire nécessite une paire de signal, tandis que les entrées unipolaires ont seulement besoin d'un signal. De sorte que trois entrées indépendantes sont utilisables. Paire de signaux 1 Signal 2 Signal 3 [X10: 2] LOW [X10: 3] LOW [X10: 2] LOW [X10: 3] HIGH [X10: 2] HIGH [X10: 3] LOW [X10: 2] HIGH [X10: 4] LOW [X10: 4] HIGH [X10: 5] LOW [X10: 5] HIGH [X10: 3] HIGH Erreur en inverse Erreur en Configuration par homogène paramètre „IN1 Function“ Erreur en et „IN1 Config“ homogène Erreur en inverse Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config“ Configuration par paramètre „/IN2 Function“ et „/IN2 Config“ Quatre entrées unipolaires (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2) Les entrées unipolaires ont besoin de seulement un signal. De sorte que quatre entrées indépendantes sont utilisables. Signal 1 Signal 2 Signal 3 Signal 4 Ds230_07b_f.docx / mai-21 [X10: 2] LOW [X10: 2] HIGH [X10: 3] LOW [X10: 3] HIGH [X10: 4] LOW [X10: 4] HIGH [X10: 5] LOW [X10: 5] HIGH Configuration par paramètre „IN1 Function“ et „IN1 Config“ Configuration par paramètre „/IN1 Function“ et „/IN1 Config“ Configuration par paramètre „IN2 Function“ et „IN2 Config“ Configuration par paramètre „/IN2 Function“ et „/IN2 Config“ Page 141 / 152 Suite „Control Menu“: N° 100 Paramètre IN 1 Function (affectation d'une fonction de commande à l’entrée [X10 : 2]) : Ce paramètre détermine la fonction de l'entrée. Le comportement de commutateur respectif est déterminé par le paramètre « IN 1 Config ». 0 Pas de fonction affectée [dyn] 1 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT1 [dyn] 2 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT2 [dyn] 3 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT3 [dyn] 4 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT4 [dyn] 5 Annuler l'auto-maintien de la sortie REL1 [dyn] 6 Annuler l'auto-maintien de toutes les sorties 7 Set Frequency1 [stat] [PRG] Simulation de la fréquence de Sensor1 8 Set Frequency2 [stat] [PRG] Simulation de la fréquence de Sensor2 9 Set Frequency12 [stat] [PRG] Simulation de la fréquence de Sensor1 et Sensor2 10 Freeze Frequency1 [stat] [PRG] Figer la fréquence courante de Sensor1 11 Freeze Frequency2 [stat] [PRG] Figer la fréquence courante de Sensor2 12 Freeze Frequency12 [stat] [PRG] Figer la fréquence de Sensor1 et Sensor2 13 Preselection Change Commutation entre le point de commutation [stat] supérieur et le point de commutation inférieur. La commutation agit sur toutes les sorties. 14 Clear Drift1 [dyn] Effacer le compteur de la dérive de position 1 15 Clear Drift2 [dyn] Effacer le compteur de la dérive de position 2 16 Clear Drift12 [dyn] Effacer le compteur des dérives de position 1 et 2 17 La fonction EDM de OUT1 ou /OUT1 18 La fonction EDM de OUT2 ou /OUT2 19 La fonction EDM de OUT3 ou /OUT3 20 La fonction EDM de OUT4 ou /OUT4 21 Entrée « Enable » pour la fonction de la sortie du [stat] paramètre „Switch Mode“ = 10 - 18 22 La fonction EDM de REL1 Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 [dyn] = fonction dynamique pour front montant à l'entrée [stat] = fonction statique permanente [PRG] = fonction active uniquement en « Programming Mode » Si les deux instructions "Set Frequency" et "Freeze Frequency" sont présente simultanément sur les deux entrées de commande, la fonction "Set Frequency" est prioritaire. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 142 / 152 Suite „Control Menu“: N° Paramètre 101 IN 1 Config (comportement de commutation de l'entrée [X10 : 2]) : Plage de réglage Défaut 0 - 35 0 Ce paramètre détermine le comportement de commutation de l'entrée. L'affectation de fonction est faite via le paramètre « IN 1 Function ». 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Entrée inverse à deux canaux (statique, LOW) Entrée inverse à deux canaux (statique, HIGH) Entrée inverse à deux canaux (dynamique, LOW) Entrée inverse à deux canaux (dynamique, HIGH) Entrée homogène à deux canaux (statique, LOW) Entrée homogène à deux canaux (statique, HIGH) Entrée homogène à deux canaux (dynamique, LOW) Entrée homogène à deux canaux (dynamique, HIGH) Entrée monocanal (statique, LOW) Entrée monocanal (statique, HIGH) Entrée monocanal (dynamique, LOW) Entrée monocanal (dynamique, HIGH) Entrée monocanal EDM horloge de OUT1 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT1 Entrée monocanal EDM horloge de OUT2 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT2 Entrée monocanal EDM horloge de OUT3 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT3 Entrée monocanal EDM horloge de OUT4 Entrée monocanal EDM horloge de /OUT4 Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, HIGH) Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, LOW) Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, LOW) Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 143 / 152 Suite „Control-Menu“: N° Paramètre 102 /IN1 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X10 : 3]) : Plage de réglage Défaut 0 - 22 0 Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function » 103 /IN1 Config (comportement de commutation de l'entrée [X10 : 3]) : 0 - 35 0 0 - 22 0 0 - 35 0 0 - 22 0 0 - 35 0 0-2 0 0000 - 1,000 (sec.) 0,000 1 - 999 10 Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config » 104 IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X10 : 4]) : Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function » 105 IN2 Config (comportement de commutation de l'entrée [X10 : 4]) : Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config » 106 /IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X10 : 5]) : Fonctions identiques à celles du paramètre « IN 1 Function » 107 /IN2 Config (comportement de commutation de l'entrée [X10 : 5]) : Configuration identique à celle du paramètre « IN1 Config » 108 Input Mode:(Configuration des entrées) Définit les types d'entrées. 0 1 2 Deux paires d'entrée 2 canaux Une paire d'entrée à 2 canaux et deux entrées uniques Quatre entrées uniques 109 Read Back Delay:(Temps jusque la relecture est active) Temps jusque le rebondissement est supprimé avec un relais externe de la fonction EDM 110 GPI Err Time (réglage 1 est équivalent à un temps d’erreur de 1 ms env.) Temps jusqu’un état illégal à l’entrée GPI produit une erreur. La valeur de défaut de 10 est équivalente à un temps d’erreur de 10 ms. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 144 / 152 2.8. Serial Menu N° 111 Paramètre Serial Unit Nr. (affectation d'une adresse d'appareil série) : Plage de réglage Défaut 11 - 99 11 Aux appareils des adresses entre 11 et 99 peuvent être affectées (défaut = 11). Remarque : Les adresses comportant un "0" ne sont pas permises, car elles sont utilisées pour des adressages de groupes ou des adressages globaux. 112 Serial Baud Rate (vitesse de transmission série) : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 113 9 600 4 800 2 400 1 200 600 19 200 38 400 56 000 57 600 76 800 115 200 0 0-9 0 bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds bauds Serial Format (format des données de transmission) : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - 10 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 7 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, 8 bit de données, parité paire, parité paire, parité impaire, parité impaire, pas de parité*, pas de parité*, parité paire, parité impaire, pas de parité*, pas de parité*, 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 1 bit d'arrêt 2 bits d'arrêt *) Lors du réglage« pas de parité » une transmission de données en toute sécurité n'est pas garantie. Pour assurer un transfert des informations sécurisé, choisir un format en « parité even » ou « parité odd ». Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 145 / 152 Suite „Serial Menu“ N° 114 Paramètre Serial Page: Plage de réglage Défaut 0 - 16 0 Ce paramètre est prévu exclusivement à des fins de diagnostic pour le constructeur. 115 0-1 Serial Init: Ce paramètre détermine la vitesse de transmission des valeurs d'initialisation vers l'interface utilisateur ou vers l'unité de commande BG230. 0 1 Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds. Ensuite, l'unité travaille selon la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Ensuite, l'unité continue de travailler selon la vitesse de transmission définie par l'utilisateur. Des valeurs supérieures à 9600 permettent de raccourcir la durée de l'initialisation. 116 Réservé Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 146 / 152 0 2.9. Splitter Menu (Emettre des signaux du capteur pour des autres appareils de destination) La fonction répartiteur de signal n'est intégrée que dans le DS230 et le DS240. N° 117 Paramètre Plage de réglage Défaut RS Selector (pour définir la source de la sortie d'impulsions du RS422) : 0-1 0 Ce paramètre définit quelle fréquence d'entrée (Sensor1 ou Sensor2) est réémise sur [X4 | RS422 OUT]. L'affectation des canaux pour Sensor1 et Sensor2 est définie par le paramètre « Operational Mode ». 0 1 Sensor1 La fréquence du signal d'entrée de Sensor1 est réémise sur [X4 | RS422 OUT]. Sensor2 La fréquence du signal d'entrée de Sensor2 est réémise sur [X4 | RS422 OUT] Indépendamment du signal d'entrée, des impulsions rectangulaires incrémentales sont toujours générées au format RS422. Des signaux SinCos sont convertis avec 1 impulsion / période en signaux incrémentaux (il n’y a aucune interpolation). Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 147 / 152 2.10. Analog Menu (Configuration de la sortie analogique) Par le paramètre « F1-F2-Selection » il est déterminé si la fréquence de Sensor1 ou la fréquence de Sensor2 est appliquée pour la génération du signal analogique. N° 118 Paramètre Analog Start (valeur initiale de la plage de conversion en Hz) : Ce réglage détermine à la quelle fréquence initiale la sortie analogique émet sa valeur initiale de 4 mA. 119 Analog End (valeur finale de la plage de conversion en Hz) : Ce réglage détermine à la quelle fréquence finale la sortie analogique émet sa valeur finale de 20 mA. 120 Analog Gain (gain du convertisseur D/A) : Plage de réglage Défaut 0 -500 000,00 500 000,00 (Hz) 1 000,00 1 - 1 000 100 Pour la valeur de 100 la réponse en fréquence entre les paramètres "Analog Start" et "Analog End" correspond à la course totale 16 mA (20 mA - 4 mA). Par exemple pour une valeur de 50, la course serait seulement 8 mA, et la sortie analogique n’aurait qu’une valeur de 4 mA + 8 mA = 12 mA à la fréquence final du paramètre "Analog End". mA 75 50 25 Analog Swing % 20 16 12 8 0 4 0 Analog Start (Hz) 121 Analog Offset (réglage fin du point zéro en µA) : Ce paramètre permet de régler avec précision le point zéro de la sortie analogique. 122 Analog End (Hz) -25 … +25 (µA) 0 Réservé Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 148 / 152 2.11. OPU Menu (« Operational Unit Menu » pour une unité affichage et de commande BG230 connectée) N° 123 Paramètre X Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) Plage de réglage 1 - 999 999 Défaut 1 124 / Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 1 - 999 999 1 125 +/- Value 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) -999 999 - 999 999 0 126 Units 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 0 - 12 0 127 Decimal Point 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 0-5 0 128 X Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 1 - 999 999 1 129 / Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 1 - 999 999 1 130 +/- Value 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) -999 999 - 999 999 0 131 Units 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 0 - 12 0 132 Decimal Point 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG) 0-5 0 133 Réservé Remarque: Vous trouverez une description détaillée de ces paramètres dans la description actuelle BG230. Ds230_07b_f.docx / mai-21 Page 149 / 152 3. Liste des paramètres N° 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 Paramètre Operational Mode Sampling Time Wait Time F1-F2 Selection Div. Switch %-f Div. %-Value Div. f-Value Div. Calculation Div. Filter Error Simulation Power-up Delay SIN Error Div. Mode Div. Inc-Value Filter A-Edge 2/1 Sensor Overlap Direction1 Multiplier1 Divisor1 Position Drift1 Phase Err Count1 Set Frequency1 SIN Err Time1 Direction2 Multiplier2 Divisor2 Position Drift2 Phase Err Count2 Set Frequency2 SIN Err Time2 Preselect OUT1.H Preselect OUT1.L Preselect OUT1.D Preselect OUT2.H Preselect OUT2.L Preselect OUT2.D Preselect OUT3.H Preselect OUT3.L Preselect OUT3.D Preselect OUT4.H Preselect OUT4.L Preselect OUT4.D Preselect REL1.H Ds230_07b_f.docx / mai-21 Valeur min. Valeur max. 0 9 1 9999 10 9999 0 1 0 99999 1 100 0 9999 0 1 0 20 0 2 1 9999 0 1 0 2 0 9999999 0 999 0 1 0 2 0 1 1 10000 1 10000 0 100000 1 1000 -50000000 50000000 0 99 0 1 1 10000 1 10000 0 100000 1 1000 -50000000 50000000 0 99 -50000000 50000000 -50000000 50000000 0 9999999 -50000000 50000000 -50000000 50000000 0 9999999 -50000000 50000000 -50000000 50000000 0 9999999 -50000000 50000000 -50000000 50000000 0 9999999 -50000000 50000000 Défaut 0 1 100 0 10000 10 3000 0 1 1 100 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 10 0 0 0 1 1 0 10 0 0 100000 200000 0 300000 400000 0 500000 600000 0 700000 800000 0 10000 Chiffres 1 4 4 1 5 3 4 1 2 1 4 1 1 7 3 1 1 1 5 5 6 4 88 2 1 5 5 6 4 88 2 88 88 7 88 88 7 88 88 7 88 88 7 88 Décimales 0 3 3 0 2 0 2 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 2 0 2 2 0 2 2 0 2 2 0 2 2 0 2 Serial Code A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 J2 J3 J4 J5 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 M0 C9 D0 M1 D1 D2 M2 D3 D4 M3 D5 Page 150 / 152 Suite „Liste de paramètres“: N° 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 Paramètre Preselect REL1.L Preselect REL1.D Preselect OUT1.F Preselect OUT2.F Preselect OUT3.F Preselect OUT4.F Preselect REL1.F Reserved Switch Mode OUT1 Switch Mode OUT2 Switch Mode OUT3 Switch Mode OUT4 Switch Mode REL1 Pulse Time OUT1 Pulse Time OUT2 Pulse Time OUT3 Pulse Time OUT4 Pulse Time REL1 Hysteresis OUT1 Hysteresis OUT2 Hysteresis OUT3 Hysteresis OUT4 Hysteresis REL1 Matrix OUT 1 Matrix OUT 2 Matrix OUT 3 Matrix OUT 4 Matrix REL1 MIA-Delay OUT1 MIA-Delay OUT 2 MIA-Delay OUT 3 MIA-Delay OUT 4 MIA-Delay REL1 MAI-Delay OUT 1 MAI-Delay OUT 2 MAI-Delay OUT 3 MAI-Delay OUT 4 MAI-Delay REL1 Delay OUT1 Delay OUT2 Delay OUT3 Delay OUT4 Delay REL1 Startup Mode Startup Output Ds230_07b_f.docx / mai-21 Valeur min. -50000000 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Valeur max. 50000000 9999999 50000000 50000000 50000000 50000000 50000000 10000 22 22 22 22 22 9999 9999 9999 9999 9999 1000 1000 1000 1000 1000 511 511 511 511 511 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 99999 9999 9999 9999 9999 9999 9 31 Défaut Chiffres 20000 88 0 7 10000000 8 10000000 8 10000000 8 10000000 8 10000000 8 1000 5 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 3 0 3 0 3 0 3 0 3 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 4 0 4 0 4 0 4 0 4 0 1 0 2 Décimales 2 0 4 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 3 0 0 Serial Code D6 M4 N0 N1 N2 N3 N4 D8 D9 E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F3 K0 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 L0 L1 L2 L3 L4 N5 N6 N7 N8 N9 F4 F5 Page 151 / 152 Suite „Liste de paramètres“: N° 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 Paramètre Standstill Time Lock Output Action Output Action Polarity Read Back OUT Output Mode Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved IN1 Function IN1 Config /IN1 Function /IN1Config IN2 Function IN2 Config /IN2 Function /IN2 Config Input Mode Read Back Delay GPI Err Time Serial Unit Nr. Serial Baud Rate Serial Format Serial Page Serial Init Reserved RS Selector Analog Start Analog End Analog Gain Analog Offset Reserved X Factor 1 / Factor 1 +/- Value 1 Units 1 Decimal Point 1 X Factor 2 / Factor 2 +/- Value 2 Units 2 Decimal Point 2 Reserved Ds230_07b_f.docx / mai-21 Valeur min. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 11 0 0 0 0 0 0 -50000000 -50000000 1 -25 0 1 1 -999999 0 0 1 1 -999999 0 0 0 Valeur max. 9999 63 31 511 31 15 10000 10000 10000 10000 10000 22 35 22 35 22 35 22 35 2 1000 999 99 10 9 16 1 10000 1 50000000 50000000 1000 25 10000 999999 999999 999999 12 5 999999 999999 999999 12 5 10000 Défaut Chiffres 0 4 0 2 0 2 0 3 0 2 0 2 1000 5 1000 5 1000 5 1000 5 1000 5 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 1 0 4 10 3 11 2 0 2 0 1 0 2 0 1 1000 5 0 1 0 88 1000000 88 100 4 0 83 1000 5 1 6 1 6 0 86 0 2 0 1 1 6 1 6 0 86 0 2 0 1 1000 5 Décimales 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Serial Code F6 F7 F8 F9 G0 G1 H2 H3 H4 J0 J1 G2 G3 I0 I1 G4 G5 I2 I3 I4 G6 G7 90 91 92 ~0 9~ H0 H1 H5 H6 H7 H8 H9 z0 z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 00 Page 152 / 152