SD642 | SA644 | SA642 | SA340 | SD340 | SA640 | SD640 | Motrona SD644 Manuel du propriétaire
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Manuel d‘utilisation Séries SD / SA / SR 330 … 644 Saisie de vitesses, temps de passage, sommes ou rapports de vitesses, vitesses différentielles Caractéristiques: • Saisit simultanément deux vitesses de rotation ou vitesses indépendantes via codeurs, détecteurs de proximité, photocellules, etc. • Deux entrées d’impulsions avec échelles individuelles pour 1, 2 ou 4 canaux (A, /A, B, /B), pour des fréquences d’entrée de 0,01 Hz à 1 MHz par canal • Modes d’utilisation programmables pour mesure de vitesses de rotation, temps de cuisson (vitesse réciproque), sommes ou différences, rapports ou écarts en pourcentage, etc. • 4 présélections de valeurs limites avec des sorties de commutation transistor à réaction très rapide • Modèles disponibles avec sorties relais et touches de présélection frontales Périphériques disponibles: Série SD : 4 sorties de commutation configurables, interface RS232 Série SA : 4 sorties de commutation configurables, interface RS232, sortie analogique Série SR : 4 sorties de commutation configurables, interface RS232, interface RS485 motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, [email protected], www.motrona.de Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Sd340_d.pdf The English description is available at: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Sd340_e.pdf La description en français est disponible sur: https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Sd340_f.pdf Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur: https://www.motrona.com/en/support/software.html Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 2 / 68 Version: SD34002a/Mrz10/af/hk SD34002b/Dez11/sm SD34002c/Feb12/sm SD34002d/Juin12/pp SD34002e/Sept12/pp SD34002f/Jan13/af/nw SD34002g/Sept13/tj/nw Sd340_02h_oi/Sept-15/ag Sd340_02i_oi/Juin22/mbo Description: Première version Désignation de type Correction des valeurs des paramètres et des listes de codes. Liste de paramètres pour carte SD / SA / SR x3x ajouté. Images corrigées dans les chapitres 1 et 8.2 Correction des exemples pour le paramètre F06.075 Correction des paramètres F03.030, F04.042, F05.050 et F06.066 Extension : Remarque pour entrées codeur - De petites corrections et ajustements - Chapitre: « 1. Sécurité et responsabilité » - Note de bas de la "Output Lock" ajoutée (voir page 40 "F06.073") - Un supplément au "Start-up Mode 1 & 2" (voir page 33 et 36) - Nouveau : « Notices légales » / Update : « Caractéristiques techniques » - Chapitre 4.7 : notez que V ou mA (pas les deux simultanément) - Paramètre F09.101 (page 42) : complétées par des notes et l'exemple Diverses modifications: normes, QR codes, chapitre ajouté »Immunité aux perturbations« Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 3 / 68 Table des matières Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 6 Instructions générales de sécurité .................................................................................................. 6 Champ d‘utilisation .......................................................................................................................... 6 Installation ....................................................................................................................................... 7 Immunité aux perturbations ............................................................................................................ 8 Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............................................................. 8 Modèles disponibles .................................................................................................... 9 Introduction ................................................................................................................ 11 Raccordement électrique............................................................................................ 12 Alimentation .................................................................................................................................. 14 Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur ...................................................................... 14 Entrées impulsionnelles pour codeur incrémental ........................................................................ 14 Entrées de commande Cont.1 – Cont.4 ......................................................................................... 14 Sorties de commutation K1 – K4................................................................................................... 15 Interfaces sérielles ........................................................................................................................ 15 Sortie analogique rapide (modèles SA uniquement) .................................................................... 15 Modes de fonctionnement ......................................................................................... 16 Mode « Single » (codeur 1 uniquement) : F02.004 = 0 .................................................................. 18 Mode « Double », (codeur 1 et codeur 2): F02.004 = 1 ................................................................. 19 Mode « Sommation » (codeur 1 + codeur 2) : F02.004 = 2............................................................ 20 Mode « Différence » (codeur 1 - codeur 2) : F02.004 = 3 .............................................................. 21 Multiplication de deux vitesses (codeur 1 x codeur 2) : F02.004 = 4 ........................................... 22 Rapport de deux vitesses : F02.004 = 5 ou 6 ................................................................................ 23 Ecart en pourcentage : F02.004 = 7 ou 8 ....................................................................................... 24 Utilisation du clavier .................................................................................................. 25 Mode normal .................................................................................................................................. 25 Paramétrage général ..................................................................................................................... 25 Accès rapide aux valeurs limites ................................................................................................... 26 Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs ................................................... 27 Verrouillage du code pour les entrées clavier .............................................................................. 28 Retour à partir des menus et de la fonction time-out................................................................... 28 Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut .................................................... 28 Structure du menu et description des paramètres ...................................................... 29 Aperçu du menu ............................................................................................................................. 29 Description des paramètres .......................................................................................................... 32 Présélections............................................................................................................................................... 32 Définitions pour le codeur 1 ....................................................................................................................... 35 Définitions pour le codeur 2 (non pertinentes lorsqu’un seul codeur est utilisé) ..................................... 38 Commandes de clavier et définition des entrées de contrôle ................................................................... 41 Comportement des sorties et caractéristiques des valeurs de présélection ............................................ 43 Verrouillage du code d’accès au clavier .................................................................................................... 45 Fonctions spéciales .................................................................................................................................... 45 Définitions pour la sortie analogique (modèles SA uniquement) .............................................................. 46 Paramètres de communication sériels ....................................................................................................... 47 Paramètres de linéarisation ....................................................................................................................... 48 Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation ..................................................................... 49 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 4 / 68 Considérations pour les modèles SD / SA / SR x3x (affichage à 8 chiffres) ............................................ 50 Exemples de mise à l’échelle de l’affichage ............................................................... 51 Configuration pour l’exemple a) au chapitre 5.1 (vitesse) ............................................................ 51 Configuration pour l’exemple b) au chapitre 5.1 (temps) .............................................................. 51 Configuration pour l’exemple « Vitesse différentielle » au chapitre 5.4 ...................................... 52 Exemple concernant la fonction du filtre ...................................................................................... 53 Annexe pour modèles SD 6xx et SA 6xx ..................................................................... 54 Sorties relais .................................................................................................................................. 54 Commutateur de décades frontal .................................................................................................. 54 Paramètres spéciaux pour les modèles avec commutateurs de décades .................................... 55 Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage ......................... 55 Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades .................................................................... 55 Affectation des commutateurs de décades aux sorties ............................................................................ 55 Annexe pour communication en série......................................................................... 57 Programmation du compteur au moyen du PC .............................................................................. 57 Transmission automatique et cyclique de données ...................................................................... 58 Protocole de communication ......................................................................................................... 58 Codes des commandes .................................................................................................................. 60 Commandes de communication ................................................................................................................. 60 Commandes de contrôle ............................................................................................................................. 60 Liste de tous les paramètres ...................................................................................................................... 61 Codeliste der Befehle ................................................................................................................................. 64 Codeliste der Ausgänge ............................................................................................................................. 64 Codeliste der Variablen .............................................................................................................................. 64 Caractéristiques techniques ....................................................................................... 65 Dimensions ................................................................................................................ 67 Modèles 340: ................................................................................................................................. 67 Modèles 640 - 644: ........................................................................................................................ 68 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 5 / 68 Sécurité et responsabilité Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette description pour toute utilisation ultérieure. L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une équipe d’électriciens qualifiés. Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs qui figureraient dans les descriptions des appareils. De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable. Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description. La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du système général. Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs d’application concernés. Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce type doivent être prises. Champ d‘utilisation Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à la responsabilité de l’utilisateur. Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 11). L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 6 / 68 Installation L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds. L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact avec des sources de tensions séparées Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘. Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV) Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les données techniques (voir chapitre 11). Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 7 / 68 Immunité aux perturbations Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques. Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion. Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard : • Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie • Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30 m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment. • Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de bornes de blindage • Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être connecté à la terre plusieurs fois. • L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources d’interférences • L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes soumises à des interférences Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de construction de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient: https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance Pour le nettoyage de la face avant utiliser exclusivement un chiffon doux légèrement humide. Aucun travail de nettoyage n'est prévu ou nécessaire pour la face arrière de l'appareil. Les nettoyages non planifiés sont de la responsabilité du personnel d'entretien en charge ou du monteur. Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité supportées par l'appareil. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 8 / 68 Modèles disponibles Les compteurs de fréquences de la présente série comprennent plusieurs types d’appareils aux fonctions de base identiques, mais dont la taille des boîtiers, les sorties et les interfaces divergent. Tous les modèles de cette série possèdent 4 valeurs limites avec des sorties transistor rapides ainsi qu’une interface série RS232. Les appareils de la série SD ne comprennent que l’équipement de base. Les appareils de la série SA disposent d’une sortie analogique rapide supplémentaire. Les appareils de la série SR disposent d’une interface RS485 supplémentaire. Toutes les autres fonctions des différentes séries sont absolument identiques. La gamme des appareils comprend également des modèles équipés de sorties relais ou de commutateurs de décades frontaux pour la présélection des valeurs limites. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des différents types d’appareils et les modèles disponibles : SD 340 S = Speed (mesure de vitesses) D = Afficheur avec interface RS232 A = Afficheur avec interface RS232 et sortie analogique R = Afficheur avec interfaces RS232 et RS485 3 = Dimensions frontales 96 x 48 mm (3.780 x 1.890’’) avec 4 sorties transistor rapides 6 = Dimensions frontales 96 x 96 mm (3.780 x 3.780’’) avec 4 sorties transistor rapides et 4 sorties relais additionelles 0 = sans commutateurs de codage sur le front 2 = avec 2 blocs de commutateurs de codage (2 x 4 décades)*) 4 = avec 4 blocs de commutateurs de codage (4 x 4 décades)*) *) cf. chapitre 9.2 pour d'autres combinaisons de décades Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 9 / 68 Les modèles présentés ci-dessous sont disponibles : SD 340, SA 340, SR 340 SD 640, SA 640, SR 640 SD 642, SA 642, SR 642 SD 644, SA 644, SR 644 Nombre et combinaison des commutateurs frontaux selon spécification client (cf. 9.2) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 10 / 68 Introduction Les compteurs de fréquences des gammes SD, SA et SR comblent un vide pour de nombreuses fonctions de mesure qui ne peuvent être réalisées avec un tachymètre électronique traditionnel. L’accroissement permanent des cadences de production et les exigences accrues en temps de réponse et en précision nécessitent des fréquences de comptage extrêmement élevées et souvent hors de portée des appareils classiques. C’est notamment le cas pour les process à haute cadence, où il est important de disposer sur les sorties digitales et analogiques d’un temps de réponse de haut niveau permettant d’apporter une réaction spontanée à toute variation de grandeur physique. De nombreuses applications exigent l’interprétation simultanée de deux informations codeur et le calcul d’une somme, d’une différence ou d’un rapport. Ce dernier est par exemple indispensable pour obtenir un diamètre d’enroulement à partir de la vitesse de rotation et de la vitesse tangentielle. Les applications sont également nombreuses dans les domaines de l’industrie alimentaire et des techniques de procédés qui exigent l’affichage de la valeur réciproque de la vitesse (c’est-à-dire le temps de cuisson ou de passage obtenu à partir de la vitesse) et non la vitesse elle-même. Il existe néanmoins toujours des applications où il est préférable, ceci malgré le progrès technique, d’utiliser un commutateur à décades traditionnel plutôt qu’une saisie par clavier. Voici quelques-unes des raisons qui ont prévalu à la réalisation des séries d’appareils SD / SA / SR présentés ici. • Ce manuel présente les informations de base nécessaires à l’utilisation des modèles de compteurs présentés au chapitre précédent. • Pour les informations complémentaires sur les modèles avec sorties relais et commutateurs à décades frontaux, se reporter au document annexe au présent descriptif. • En cas de besoin, notre logiciel utilisateur « OS » est disponible pour aider à la mise en service des compteurs via PC (téléchargement gratuit à partir de notre site Internet www.motrona.fr • Pour une communication sérielle exhaustive avec les appareils via SPS, bus de terrain ou terminal utilisateur, vous trouverez les renseignements nécessaires ainsi que les protocoles de communication dans l’annexe et dans notre brochure spéciale « SERPRO » • A la suite du présent manuel, les appareils sont désignés par SD 340. Les indications fournies s’appliquent toutefois à tous les modèles, sauf si l’attention est expressément attirée sur des différences. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 11 / 68 Codeur 1*) *) Exemple : raccordement de deux codeurs à niveau TTL, avec alimentation 5 volts Codeur 2*) 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 +24 +5 A /A B /B - +24 +5 A /A B /B - Entrées de commande RS232 19 18 24 8 23 7 20 29 Com+ (K1 - K4) 26 K1 out 25 K2 out 10 K3 out 3 2 22 6 21 5 4 Cont1 Cont2 Cont3 Cont4 28 27 12 11 RxD TxD GND 14 30 31 Modèles "SD" - sans fonction - sans fonction - Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Sorties de commutation rapides 9 K4 out 17 1 + - 24 V DC Alimentation 24 V AC *) Interface 1: *) Interface 2: Interface 1 *) Interface 2 *) 8 9 10 11 12 13 14 15 16 GND 17 18 19 20 21 alimentation + sortie +5,2 X2 1 2 3 4 5 6 7 sortie +24V GND codeur2: B codeur2: A codeur1: B codeur1: A sortie K2 sortie K1 Cont. 2 Cont. 1 Com+ (K1-K4) TxD (RS232) GND X1 GND codeur2: /B codeur2: /A codeur1: /B codeur1: /A sortie K4 sortie K3 Cont. 4 Cont. 3 PROG RxD (RS232) GND sortie +5,2 V sortie +24 V Raccordement électrique 16 Interface 2*) 15 Interface 1*) 32 0V, GND 13 PROG Modèles "SA" Sortie analogique 0/4 - 20 mA Sortie analogique +/- 10 V Modèles "SR" RS485, B (-) RS485, A (+) Seite 12 / 68 Borne 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 *) Désignation GND +5,2V out +24V out GND Codeur 2, /B Codeur 2, /A Codeur 1, /B Codeur 1, /A K4 out K3 out Cont.4 Cont.3 (PROG) RxD Interface 1 Interface 2 +Vin +5,2V out +24V out GND Codeur 2, B Codeur 2, A Codeur 1, B Codeur 1, A K2 out K1 out Cont.2 Cont.1 Com+ (K1-K4) TxD GND GND Fonction Potentiel de référence commun (masse, 0V) Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *) Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *) Potentiel de référence commun (masse, 0V) Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 2 Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 2 Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 1 Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 1 Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA) Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA) Entrée commande pour fonctions de commutation numériques Entrée commande pour fonctions de commutation numériques (uniquement pour télécharger un nouveau logiciel appareil) Interface sérielle RS232, « Réception de données » (entrée) SD 340: n. c. SA 340: sortie analogique en courant 0/4 - 20 mA SR 340: interface RS485, canal B (-) SD 340: n. c. SA 340: sortie analogique en tension +/-10 V SR 340: interface RS485, canal A (+) Entrée pour alimentation appareil +17 – 40 VDC ou 24 VAC Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *) Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *) Potentiel de référence commun (masse, 0V) Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 2 Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 2 Canal impulsionnel B (non inversé) du codeur incrémental 1 Canal impulsionnel A (non inversé) du codeur incrémental 1 Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA) Sortie commutation (sortie transistor rapide PNP 30V/150 mA) Entrée commande pour fonctions de commutation numériques Entrée commande pour fonctions de commutation numériques Entrée pour la tension commune des sorties K1-K4 Interface sérielle RS232, « Transmission de données » (sortie) Potentiel de référence commun (masse, 0V) Masse pour alimentation appareil DC ou AC 120 mA et 150 mA s’appliquent à un seul codeur. Le courant total autorisé est par conséquent de 240 mA, voire 300 mA Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 13 / 68 Alimentation Par le biais des bornes 17 et 1, l’appareil peut être alimenté soit en courant continu 17 – 40 VDC, soit en courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de tension d’alimentation et de l’état de charge interne de l’appareil et se situe dans une fourchette comprise entre 100 et 200 mA (à laquelle il faut ajouter le courant prélevé au niveau des sorties de tension auxiliaires pour l’alimentation du codeur). Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de +5.2 VDC / 300 mA. Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de +24 VDC / 240 mA. Entrées impulsionnelles pour codeur incrémental Les caractéristiques des entrées impulsionnelles peuvent être paramétrées individuellement pour chacun des deux codeurs par le biais du menu utilisateur. Suivant l’utilisation de l’appareil, celui-ci accepte aussi bien des informations impulsionnelles mono-canal (A uniquement, pas d’information sens de rotation) que des informations bi-canal (A / B avec déphasage de 90° par rapport à la reconnaissance du sens ou A = pas et B = sens). Les formats et niveaux suivants peuvent être paramétrés : • • • • Impulsions symétriques au format RS 422 A, /A, B, /B Niveau TTL 3,0 – 5 volts au format A, /A, B, /B Niveaux TTL asymétriques (uniquement A et/ou B, pas de signaux inversés) *) Niveau HTL 10 – 30 volts, symétrique (A, /A, B, /B) ou asymétrique, au choix (uniquement A et B, sans canaux inversés) • Impulsions de détecteurs de proximité ou de barrières lumineuses à niveau HTL • Les capteurs Namur (2 conducteurs) nécessitent éventuellement une connexion externe supplémentaire *) exige un réglage adéquat du seuil de déclenchement, voir groupe de paramètres F08 Les entrées codeur sont terminées par des résistances "pull-down" (8,5 kΩ) à l'interne. C'est pourquoi l'utilisation de codeurs à caractéristique NPN pure exige la présence de résistances "pull-up" dans le codeur ou à l'externe de l'appareil (1 kΩ ... 3,3 kΩ). Entrées de commande Cont.1 – Cont.4 Ces entrées sont configurables et s’utilisent pour des fonctions à déclenchement externe telles que la fonction reset, set, verrouillage et pour des commutations fonctionnelles (cf. 7.2.4) Les entrées de contrôle fonctionnent toutes en format HTL et peuvent être paramétrées sur PNP (commutation vers +) ou NPN (commutation vers –). Pour l’évaluation d’événements sur des fronts de signaux dynamiques, il est possible de définir le front actif (montant ou descendant). Les entrées de contrôle peuvent également être commandées par le biais de capteurs Namur (2 fils). La durée d’impulsion minimale au niveau des entrées de contrôle est de 50 µsec. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 14 / 68 Sorties de commutation K1 – K4 Les appareils disposent de 4 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation programmable. Les sorties K1 – K4 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal. La tension de commutation est déterminée par la tension amenée à la borne 29 (Com+). Interfaces sérielles Les interfaces RS232 et RS485 peuvent être utilisées comme suit : • pour paramétrer un appareil au moment de la mise en service • pour modifier des paramètres pendant le fonctionnement • pour lire les vitesses et d'autres valeurs réelles via API ou PC Les schémas ci-dessous montrent la connexion d'un appareil à un PC à l’aide d’une prise standard 9 pôles (Sub-D-9), et la connexion de la liaison RS485 à un API. Pour plus de détails sur la communication série, voir le chapitre 10. RS 232 SD 340 SA 340 SR 340 SR 340 14 30 31 16 15 RxD TxD RxD TxD 2 GND Blindage A(+ ) B(-) RS 485 A 3 PC 5 (Sub-D-9) API B Si toutes les deux interfaces sont connectées, il est possible de communiquer par l'une ou par l'autre, mais jamais par tous les deux en même temps Sortie analogique rapide (modèles SA uniquement) La sortie analogique dispose d’une plage de tension de +/- 10 volts (capacité de charge 2 mA) ou d’une plage de courant de 0 / 4 – 20 mA (charge 0 – 270 Ω). Les valeurs minimales et maximales peuvent être étalonnées librement par le biais du menu utilisateur. La résolution est de 14 bits. Le temps de réaction à des modifications au niveau des vitesses dépend du réglage des paramètres "Sampling Time". • Note importante: S'il vous plaît ne jamais utiliser mA et Volt ensemble! • Une utilisation sérielle intensive peut provoquer un allongement temporaire du temps de réaction de la sortie analogique. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 15 / 68 Modes de fonctionnement L’ensemble des paramètres de l’appareil est réparti en 13 groupes désignés par « F01 » jusqu’à « F13 ». En fonction de l’utilisation, seuls quelques-uns de ces groupes entrent en ligne de compte tandis que les autres n’ont pas besoin d’être réglés. Ce chapitre est consacré aux différents modes de fonctionnement et applications de l'appareil. Les détails des paramètres sont expliqués dans chapitre 7. Dans chapitre 8 vous trouverez des exemples concrètes de réglages de paramètres Le mode de fonctionnement de l'appareil est réglé sous F02, paramètre F02.004. • Durant le fonctionnement, l’afficheur peut être commuté sur différentes valeurs de lecture, comme on peut le voir dans les tableaux des fonctions qui suivent. La commutation peut s’effectuer au moyen d’une touche frontale ou d’une entrée externe, à condition d’avoir donné l’ordre de commutation d’affichage adéquat au menu F05. • Les LED frontales « L1 » (rouge) et « L2 » (jaune) affichent la valeur qui est en train d’être lue : L1 brille : la valeur du codeur 1 est affichée. L2 brille : la valeur du codeur 2 est affichée. L1 et L2 brillent : la valeur combinée [Codeur 1] * [Codeur 2] est affichée. • Les LED brillent en continu : valeur mesurée actuelle. Les LED clignotent lentement : valeur minimale depuis le dernier reset. Les LED clignotent rapidement : valeur maximale depuis le dernier reset. • La commutation de l’affichage d’une valeur de lecture vers une autre n’a aucune incidence sur l’état des sorties de commutation K1 – K4. • La sortie analogique (modèles SA) peut être affectée, par le biais des paramètres, à chaque valeur de lecture consultable sur l’afficheur. La commutation de l’affichage entre les différentes valeurs de lecture possibles n’a aucune incidence sur la sortie analogique. • Dans tous les modes de fonctionnement, l’interprétation des deux codeurs s’effectue par le biais des fonctions d’affichage et de facteur d’échelle réglables séparément. Veuillez noter que pour le calcul du facteur d’échelle seuls les nombres entiers, sans virgules, sont transmis à l’afficheur. Pour afficher les décimales, la valeur d’affichage doit être augmentée par le facteur d’échelle 10, 100 ou 1000 pour obtenir le point décimal correspondant (voir exemple au chapitre 8.2). • Si le codeur fournit ou les codeurs fournissent une information de direction (A/B/90°), l’appareil affiche des présignaux correspondants (positif si A précède B et négatif si B précède A). Les valeurs limites peuvent être configurées de telle sorte qu’elles ne se déclenchent qu’en corrélation avec le résultat ou le présignal. La polarité de la sortie analogique (modèle SA) change avec le présignal dans l’affichage (+/-10 V). • Lors des calculs [Codeur 1] * [Codeur 2], l’appareil utilise toujours les valeurs individuelles résultant du mode de fonctionnement et des facteurs d’échelle. Veillez à ce que les valeurs individuelles soient des unités compatibles et qu’il n’y ait pas de calculs avec des valeurs incohérentes. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 16 / 68 Les fonctions d’affichage suivantes sont possibles : Mode F02.004 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Fonction de mesure de l’appareil Mesure simple, seul le codeur 1 est évalué Double mesure, codeur 1 et codeur 2 sont évalués séparément Sommation : [Résultat codeur 1] + [Résultat codeur 2] Différence : [Résultat codeur 1] - [Résultat codeur 2] Multiplication : [Résultat codeur 1] x [Résultat codeur 2] Division : [Résultat codeur 1] : [Résultat codeur 2] Division : [Résultat codeur 2] : [Résultat codeur 1] Affichage du pourcentage [Codeur 1 – Codeur 2] : [Codeur 2] x 100% Affichage du pourcentage [Codeur 2 – Codeur 1] : [Codeur 1] x 100% Le mode de fonctionnement choisi détermine uniquement le traitement des deux entrées codeur et l’utilisation des deux fréquences codeur, mais pas la mise à l’échelle, les caractéristiques de mesure ou la présentation de la valeur mesurée. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 17 / 68 Mode « Single » (codeur 1 uniquement) : F02.004 = 0 Seules les entrées du codeur 1 sont actives, les entrées du codeur 2 ne sont pas évaluées. Outre la vitesse actuelle du codeur, l’appareil enregistre également la valeur minimale et la valeur maximale. Les 4 présélections de valeurs limites (K1 – K4) se rapportent à la vitesse actuelle du codeur et ne sont pas influées par la commutation des valeurs de lecture. 1 2 3 Affichage Vitesse actuelle de codeur 1 Valeur minimale depuis le dernier reset Valeur maximale depuis le dernier reset L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement L2 (jaune) ---- Roue de mesure Codeur -3456 f1 Codeur 1 Cont.1 Code ur 2 Cont.4 Commandes ext ernes Exemple a): mesure de la vitesse de bande *) Four à passage continu °C Capteur Moteur à vitesse variable Affichage du temps de cuisson Exemple b): mesure du temps de cuisson (vitesse réciproque) *) *) cf. chapitre 8 pour un exemple concret de paramétrage. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 18 / 68 Mode « Double », (codeur 1 et codeur 2): F02.004 = 1 Les deux entrées "Codeur 1" et "Codeur 2" sont actives. Les deux vitesses sont évaluées de façon entièrement indépendante, avec un facteur d'échelle individuel à chaque codeur. Outre les vitesses actuelles des codeurs, l’appareil enregistre également les valeurs minimales et maximales. Les présélections des valeurs limites K1 et K2 se rapportent au codeur 1 Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent au codeur 2 1 2 Affichage Vitesse actuelle de codeur 1 Valeur minimale de codeur 1 depuis le dernier reset 3 Valeur maximale de codeur 1 depuis le dernier reset 4 5 Vitesse actuelle de codeur 2 Valeur minimale de codeur 2 depuis le dernier reset L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement ----- 6 Valeur maximale de codeur 2 depuis le dernier reset --- L2 (jaune) ------brille clignote lentement clignote rapidement -- 123456 Vitesse rotative Codeur 1 moteur (t/min.) Cont.1 Codeur 2 nombre de produits / min. Cont.4 Commandes externes Exemple: Affichage commutable "vitesse rotative moteur" (tours / min.) et "nombre de produits / min." Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 19 / 68 Mode « Sommation » (codeur 1 + codeur 2) : F02.004 = 2 Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la somme des vitesses des deux codeurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Grâce aux paramètres d’échelle du groupe F02, le résultat de cette somme peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive. En plus des vitesses des codeurs et de leur somme, l’appareil enregistre automatiquement, en arrièreplan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur additionnant. La présélection K1 se rapporte à la vitesse actuelle du codeur 1. La présélection K2 se rapporte à la vitesse actuelle du codeur 2. Les présélections des valeurs limites K3 et K4 se rapportent à la somme (codeur 1 + codeur 2) Affichage 1 Valeur additionnant actuelle codeur 1 + codeur 2 2 Valeur additionnant minimale depuis le dernier reset 3 Valeur additionnant maximale depuis le dernier reset 4 Valeur mesurée actuelle du codeur 1 5 Valeur mesurée actuelle du codeur 2 L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement brille --- L2 (jaune) brille clignote lentement clignote rapidement --brille 2 codeurs anneaux de débit Q1 Q2 123456 Codeur 1 Codeur 2 Exemple: Sommation des débits Q1 + Q2 (litres par minute) de deux codeurs à anneaux Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 20 / 68 Mode « Différence » (codeur 1 - codeur 2) : F02.004 = 3 Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la différence des vitesses des deux codeurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Grâce aux paramètres d’échelle du groupe F02, le résultat de cette différence peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive. En plus des vitesses des codeurs et de leur différence, l’appareil enregistre automatiquement, en arrièreplan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour la valeur différentielle. La présélection K1 se rapporte à la vitesse actuelle du codeur 1. La présélection K2 se rapporte à la vitesse actuelle du codeur 2. Les présélections K3 et K4 se rapportent à la différence (codeur 1 - codeur 2) Affichage 1 Valeur différentielle actuelle codeur 1 - codeur 2 2 Valeur différentielle minimale depuis le dernier reset L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement brille --- 3 Valeur différentielle maximale depuis le dernier reset 4 Valeur mesurée actuelle du codeur 1 5 Valeur mesurée actuelle du codeur 2 L2 (jaune) brille clignote lentement clignote rapidement --brille v2 v1 123456 Codeur 1 Cont.1 Codeur 2 Cont.4 Commandes externes Exemple: vitesse différentielle V1 - V2 entre deux tapis roulants Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 21 / 68 Multiplication de deux vitesses (codeur 1 x codeur 2) : F02.004 = 4 Les deux entrées « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule le produit des deux mouvements en tenant compte du facteur d’échelle de chaque valeur. Grâce aux paramètres d’échelle du groupe F02, le résultat de cette multiplication peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive. En plus du produit et des deux valeurs de mesure individuelles, l’appareil enregistre automatiquement, en arrière-plan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour la multiplication. La présélection de la valeur limite K1 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 1. La présélection de la valeur limite K2 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 2. Les présélections K3 et K4 se rapportent au produit codeur 1 x codeur 2. 1 2 3 4 5 Affichage Produit actuel Codeur 1 x Codeur 2 Valeur minimale de la multiplication depuis le dernier reset min/max Valeur maximale de la multiplication depuis le dernier reset min/max Valeur mesurée actuelle du codeur 1 Valeur mesurée actuelle du codeur 2 L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement brille -- L2 (jaune) brille clignote lentement clignote rapidement -brille v m W = 1/2 m v 2 Codeur 1 Cont.1 Codeur 2 Cont.4 Exemple : saisie de l’énergie cinétique « W » d’une masse en mouvement « m » Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 22 / 68 Rapport de deux vitesses : F02.004 = 5 ou 6 Les deux entrées « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule le rapport des deux mouvements en tenant compte du facteur d’échelle de chaque valeur. Grâce aux paramètres d’échelle du groupe F02, le résultat de la division peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive (facteur de conversion K = F02.009 : F02.008, voire figure) *) F02.004 = 5 génère [Codeur 1] : [Codeur 2] F02.004 = 6 génère [Codeur 2] : [Codeur 1] En plus du rapport et deux valeurs de mesure individuelles, l’appareil enregistre automatiquement les valeurs minimales et maximales obtenues pour le quotient. La présélection de la valeur limite K1 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 1. La présélection de la valeur limite K2 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 2. Les présélections K3 et K4 se rapportent au quotient codeur 1 : codeur 2. 1 2 3 4 5 Affichage Rapport actuel [Codeur (1 ou 2)] : [Codeur (2 ou 1)] *) Valeur minimale de la division depuis le dernier reset min/max Valeur maximale de la division depuis le dernier reset min/max Valeur mesurée actuelle du codeur 1 Valeur mesurée actuelle du codeur 2 L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement brille -- L2 (jaune) brille clignote lentement clignote rapidement -brille d diamètre du rouleau f1 123456 Codeur 1 Cont.1 Codeur 2 f2 d= K x f1 f2 Cont.4 Commandes externes Exemple : mesure du diamètre " d " à partir du rapport entre amenée et vitesse de rotation du rouleau *) Lorsque, dans le cas d’une division, les fréquences f1 et f2 présentent le même facteur d’échelle, on obtient, pour des fréquences d’entrée identiques, un résultat en nombre entier de f1 / f2 = 1 (sans aucune décimale). Pour obtenir un, deux ou trois chiffres après la virgule, il faut soit procéder à une mise à l’échelle différente des fréquences par le facteur 10, 100 ou 1000, soit créer un rapport 10, 100 ou 1000 à l’aide du multiplicateur F02.009 et du diviseur F02.008. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 23 / 68 Ecart en pourcentage : F02.004 = 7 ou 8 Les deux entrées « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule l’écart en pourcentage en tenant compte du facteur d’échelle de chaque valeur, selon les formules F02.004 = 7 : Affichage = F02.004 = 8 : Affichage = [ vitesse codeur 1 ] - [ vitesse codeur 2 ] x 100% [ vitesse codeur 2 ] [ vitesse codeur 2 ] - [ vitesse codeur 1 ] x 100% [ vitesse codeur 1 ] Le paramètre « Percent Format » (F02.018) détermine le nombre de décimales affichées : 0 = plage de mesure de -999999 à + 9999999 % 1 = plage de mesure de -99999,9 à +99999,9 % 2 = plage de mesure de -9999,99 à +9999,99 % 3 = plage de mesure de -999,999 à +999,999 % Le résultat du calcul peut encore une fois être mis à l’échelle de manière définitive à l’aide des paramètres d’échelle du groupe F02. En plus du rapport et des deux valeurs de mesure individuelles, l’appareil enregistre automatiquement, en arrière-plan, les valeurs minimales et maximales obtenues pour l’écart. La présélection de la valeur limite K1 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 1. La présélection de la valeur limite K2 se rapporte à la valeur mesurée du codeur 2. Les présélections des valeurs limites K3 et K4 de rapportent à l’écart en pourcentage. 1 2 Affichage Pourcentage actuel Pourcentage minimal depuis le dernier reset 3 Pourcentage maximal depuis le dernier reset 4 5 Valeur mesurée actuelle du codeur 1 Valeur mesurée actuelle du codeur 2 L1 (rouge) brille clignote lentement clignote rapidement brille -- V1 L2 (jaune) brille clignote lentement clignote rapidement -brille V2 tension V2 > V1 Codeur 1 f1 Cont.1 Codeur 2 Cont.4 f2 Commandes externes Exemple : étirage de matière pour la réalisation d’un effort de traction Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 24 / 68 Utilisation du clavier Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 7. L’appareil s’utilise au moyen de 4 touches frontales, désignées comme suit dans le présent descriptif : PROG UP DOWN ENTER La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. Nous distinguons 3 états principaux : • Mode normal • Paramétrage général • Accès rapide à des valeurs limites et à des valeurs de positionnement Mode normal En mode normal, l’appareil fonctionne selon le mode compteur préréglé, et toutes les touches possèdent la fonction qui leur est attribuée par l’utilisateur, conformément à la présélection au menu F05 (par ex. commutation de l’affichage, reset, etc.) Paramétrage général Pour passer du mode normal au mode paramétrage, appuyez sur la touche pendant au moins 2 secondes. Vous pouvez ensuite sélectionner l’un des groupes de paramètres compris entre F01 et F13. Puis, sélectionnez le paramètre correspondant à l’intérieur du groupe choisi et réglez sa valeur numérique selon besoin. Vous pouvez ensuite soit régler d’autres paramètres, soit retourner en mode normal. La séquence de programmation ci-contre montre comment, à l’intérieur du groupe de paramètres F06, le paramètre N° 060 est réglé de 0 sur 8. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 25 / 68 N° Etat Touche à actionner 00 Mode normal Niveau : groupes de paramètres 03 04 Niveau : numéros de paramètres 05 06 Niveau : valeurs de paramètres > 2 sec. F01 Affichage du groupe de paramètres 5x F02 … F06 Sélection du groupe F06 F06.058 2x Confirmation groupe F06, premier paramètre du groupe : F06.058 Sélection du paramètre 060 Paramètre 060 affiché, la valeur actuelle est 0 Valeur réglée de 0 sur 8 F06.059… F06.060 0 8x 1 …. 8 F06.060 07 08 09 10 Commentaire valeur de mesure 01 02 Affichage Niveau : numéros de paramètres Niveau : groupes de paramètres Mode normal F06 valeur de mesure Mémoriser le nouveau réglage « 8 » Retour au niveau groupes de paramètres Retour en mode normal Lors du paramétrage général, toutes les fonctions de mesure sont verrouillées. Les nouvelles valeurs de paramètre ne deviennent actives que lorsque l’affichage est retourné à la fonction normale. Accès rapide aux valeurs limites Pour permettre un accès rapide, les touches suivantes doivent être actionnées pendant au moins 2 secondes : et simultanément Cela permet d’accéder directement aux valeurs de présélection et aux valeurs de positionnement du groupe de paramètres F01. Le réglage des paramètres se fait comme indiqué ci-dessus. Les différences majeures par rapport au paramétrage général sont : Lors de l’accès rapide, toutes les fonctions de mesure restent actives. D’autres groupes de paramètres ne sont pas accessibles par le biais de l’accès rapide. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 26 / 68 Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 chiffres sur les appareils à 6 décades et jusqu’à 8 chiffres sur les modèles à 8 décades. Certains paramètres comprennent en outre un signe. Une modification simple et rapide de ces valeurs est assurée par l’algorithme suivant. Les fonctions des touches sont les suivantes : PROG UP DOWN ENTER Mémorise la valeur actuellement affichée en tant que nouvelle valeur paramètre et retourne au menu choix de paramètre Incrémente la décade clignotante ou déroule celle-ci vers le haut Décrémente la décade clignotante ou déroule celle-ci vers le bas Décale la décade clignotante d’une position vers la gauche ou de tout à fait à gauche vers tout à fait à droite Pour les paramètres affectés d’un signe, les valeurs « - » (négatif) et « -1 » peuvent également être réglées sur la première décade, à côté des chiffres 0 – 9. L’exemple montre comment un paramètre est réglé de sa valeur initiale 1024 sur la valeur 250 000. Le paramètre même est déjà sélectionné dans l’exemple et la valeur numérique initiale visible à l’affichage. N° Etat 00 001024 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 001020 001020 001000 001000 000000 000000 050000 050000 250000 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Touche à actionner 4 x ou dérouler Commentaire La valeur paramètre 1024 est affichée, le dernier chiffre clignote. Dernière position réglée sur 0 Curseur décalé vers la gauche 2 x ou dérouler Position marquée réglée sur 0 2x Curseur décalé vers la gauche à raison de 2 positions Position marquée réglée sur 0 Curseur décalé vers la gauche 5 x ou dérouler Position marquée réglée sur 5 Curseur décalé vers la gauche 2 x ou dérouler Position marquée réglée sur 2 La nouvelle valeur paramètre est mémorisée. Retour au menu Seite 27 / 68 Verrouillage du code pour les entrées clavier Le groupe de paramètres F07 permet de définir un code de verrouillage pour chaque groupe. Ainsi, certains groupes de paramètres ne peuvent être déverrouillés que par des personnes bien précises. Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil affiche le mot « Code ». A ce moment-là, il faut saisir le code préalablement enregistré, faute de quoi l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil retourne automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes. Après saisie du code, appuyez sur la touche ENTER et tenez jusqu’à ce que l’appareil réagisse. Lorsque le code est exact, la réponse est « YES », lorsqu’il est erroné « NO » et l’accès reste verrouillé. Pour empêcher des réglages erronés par mégarde, les paramètres des groupes F07 (verrouillage clavier), F08 (fonctions spéciales) et F11 (Linéarisation) sont déjà verrouillés départ usine. Le code d'accès est de 6078. Retour à partir des menus et de la fonction time-out La touche PROG passe, à tout moment de l’entrée menu, vers le niveau supérieur ou retourne à l’affichage normal. Une fonction time-out automatique permet d’obtenir le même effet, lorsqu’aucune touche n’est actionnée pendant une durée de 10 secondes. En cas d’arrêt automatique du dialogue par le biais de la touche time-out, toutes les modifications sont perdues, si elles n’ont pas été enregistrées au préalable avec la touche PRG. Ré initialiser tous les paramètres sur les valeurs par défaut En cas de besoin, il est possible de remettre tous les paramètres aux valeurs d’usine originales (par ex. lorsqu’on a oublié le code de verrouillage pour débloquer le clavier ou lorsque l’appareil ne fonctionne plus très bien suite à un préréglage de paramètres erronés). Les valeurs par défaut sont indiquées dans le tableau des paramètres ci-après. Pour effectuer ce processus, respecter les étapes suivantes : • Eteindre l’appareil • Appuyer simultanément sur et • Rallumer l’appareil lorsque les deux touches sont pressées Une fois ces mesures effectuées, tous les paramètres et réglages sont perdus et l’appareil doit être entièrement reconfiguré ! Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 28 / 68 Structure du menu et description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés dans les groupes de fonction (F01 à F13). Les paramètres essentiels sont arrangés au débout et les paramètres optionnels figurent par la suite. Seuls les paramètres utilisés pour l’application choisie doivent être réglés. Aperçu du menu Ce chapitre présente un aperçu des différents groupes de paramètres ainsi que de leur affectation aux unités de fonction de l’appareil. Codeur 1 Codeur 2 Cont1 Cont2 Cont3 Cont4 Entrées de commandes RS232 F03 F04 F02F11F12F13 P up dn K1 out F01 F06 K2 out K3 out K4 out Sorties de commutation rapides ENT F06 F07 F05 +/-10V F09 20 mA Sortie analogique rapide (modèles SA)) F10 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 29 / 68 F01 000 001 002 003 Valeurs présélectionnées Présélection valeur limite K1 Présélection valeur limite K2 Présélection valeur limite K3 Présélection valeur limite K4 F02 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 Réglages de base Mode de fonctionnement Point décimal [codeur 1] Point décimal [codeur 2] Point décimal [codeur 1] * [codeur 2] Diviseur (facteur d'échelle) Multiplicateur (facteur d'échelle) Mode d'affichage Offset Luminosité de l'affichage Temps de rafraichissement affichage Nombre d'impulsions "Sampling" Temps d'attente "Sampling" Synchronisation codeur1 / codeur2 Limitation de la plage des fréquences Format affichage en pourcentage F03 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 Définitions du codeur 1 Propriétés codeur1 Sens de comptage codeur 1 Sampling Time 1 (échantillonnage) Wait Time 1 (temps d'attente) Filtre 1 Fréquence d'entrée 1 Valeur d'affichage 1 Mode d'affichage 1 Valeur de positionnement 1 Pontage de démarrage 1 Temps d'arrêt 1 F04 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 Définitions du codeur 2 Propriétés codeur2 Sens de comptage codeur 2 Sampling Time 2 (échantillonnage) Wait Time 2 (temps d'attente) Filtre 2 Fréquence d'entrée 2 Valeur d'affichage 2 Mode d'affichage 2 Valeur de positionnement 2 Pontage de démarrage 2 Temps d'arrêt 2 F05 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 Commandes clavier et entrées Touche UP Touche DOWN Touche ENTER Entrée Cont.1, comportement commutation Entrée Cont.1, affection de fonction Entrée Cont.2, comportement commutation Entrée Cont.2, affectation de fonction Entrée Cont.3, comportement commutation Entrée Cont.3, affectation de fonction Entrée Cont.4, comportement commutation Entrée Cont.4, affectation de fonction F06 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 Comportement de sorties/présélections K1 (statique ou temps de glissement) K2 (statique ou temps de glissement) K3 (statique ou temps de glissement) K4 (statique ou temps de glissement) Hystérésis pour K1 Hystérésis pour K2 Hystérésis pour K3 Hystérésis pour K4 Mode de présélection K1 Mode de présélection K2 Mode de présélection K3 Mode de présélection K4 Polarité de sortie (ouverture, fermeture) Présignal commutateur de décades (SD6…) Affectation des commutateurs de décades Verrouillage des sorties pendant la mise sous tension de l’appareil Pontage de démarrage Auto-entretien 074 075 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 30 / 68 F07 078 079 <---> 089 Verrouillage pour groupe F01 F02 <---> F13 F11 F08 095 Fonctions spéciales Seuil de déclenchement du codeur 1 F12 118 096 Seuil de déclenchement du codeur 2 119 116 117 <---> 148 149 F09 100 Définition sortie analogique (modèles SA) Mode de sortie courant ou tension F13 150 101 Valeur initiale pour plage de conversion 151 102 Valeur finale pour plage de conversion <---> 103 Course totale analogique 180 104 Valeur offset analogique 181 105 Affectation de la sortie analogique F10 106 107 108 109 110 111 112 113 114 Communication sérielle Adresse sérielle de l’appareil Taux de baud Format données Choix sériel du protocole Timer pour auto-transfert Code pour transmission en série Commande "Set" (prépositionnement) Commande "Freeze" (gel) Commande "Release" (auto-entretien) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Plage de linéarisation Plage de linéarisation codeur 1 Plage de linéarisation codeur 2 Tableau de linéarisation compteur 1 Premier point d’interpolation (x1, valeur originale) Premier point d’interpolation (y1, valeur de remplacement) <---> Dernier point d’interpolation (x16, valeur originale) Dernier point d’interpolation (y16, valeur de remplacement) Tableau de linéarisation compteur 2 Premier point d’interpolation (x1, valeur originale) Premier point d’interpolation (y1, valeur de remplacement) <---> Dernier point d’interpolation (x16, valeur originale) Dernier point d’interpolation (y16, valeur de remplacement) Seite 31 / 68 Description des paramètres Présélections F01 F01.000 F01.001 F01.002 F01.003 Plage de réglage -199 999 ... 999 999 -199 999 ... 999 999 -199 999 ... 999 999 -199 999 ... 999 999 Présélection valeur limite K1 Présélection valeur limite K2 Présélection valeur limite K3 Présélection valeur limite K4 F02 F02.004 Operational Mode: Mode de fonctionnement de l’appareil 0 = Mesure simple, seul le codeur 1 est évalué 1 = Double mesure, codeur 1 et codeur 2 sont évalués séparément 2 = Sommation : [Résultat codeur 1] + [Résultat codeur 2] 3 = Différence : [Résultat codeur 1] - [Résultat codeur 2] 4 = Multiplication : [Résultat codeur 1] x [Résultat codeur 2] 5 = Division : [Résultat codeur 1] : [Résultat codeur 2] 6 = Division : [Résultat codeur 2] : [Résultat codeur 1] 7 = Pourcentage [Codeur 1 – Codeur 2] : [Codeur 2] x 100% 8 = Pourcentage [Codeur 2 – Codeur 1] : [Codeur 1] x 100% F02.005 Decimal Point 1: Position du point décimal du codeur 1 F02.006 Decimal Point 2: Position du point décimal du codeur 2 F02.007 Decimal Point 12: Position du point décimal de la combinaison [codeur 1] * [codeur 2] F02.008 Divider: Diviseur pour la mise à l’échelle de la combinaison F02.009 Multiplier: Multiplicateur pour la mise à l’échelle de la combinaison F02.010 Total Display Mode (mise à l’échelle de la combinaison): 0= Défaut 1 0…5 0…5 0…5 0 0 0 1 – 999 999 1 – 999 999 0 ... 3 1000 1000 0 -199 999 ... +999 999 0…4 0 F02.009 F02.008 Présentation réciproque de la combinaison en format décimal Affichage combinée = F02.008 x F02.009 [Codeur 1] * [Codeur 2] 2= Présentation réciproque de la combinaison comme ci-dessus, mais en format horaire 9999 min : 59 sec 3= Présentation réciproque de la combinaison comme ci-dessus, mais en format horaire 99 h : 59 min : 59 sec F02.011 Offset: Cette valeur constante est additionnée au résultat de la combinaison ci-dessus (observer le signe) F02.012 Luminosité de l’afficheur DEL à 7 segments 0= 1= 2= 3= 4= Plage de réglage 0…8 Présentation proportionnelle de la combinaison Affichage combinée = [Codeur 1 ] * [Codeur 2] x 1= Défaut 1 000 2 000 3 000 4 000 0 100% de la luminosité maximale 80% de la luminosité maximale 60% de la luminosité maximale 40% de la luminosité maximale 20% de la luminosité maximale Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 32 / 68 F02 F02.013 F02.014 F02.015 F02.016 F02.017 F02.018 Display Update : temps de rafraîchissement de l’affichage 000 = rafraîchissement immédiat après chaque mesure (rapide) 100 = rafraîchissement différé env. 1 x par sec seulement (lent) Sampling Pulses : *a) Nombre d’impulsions sur le canal A utilisées pour obtenir une valeur mesurée. Pour des réglages >0, la fonction des paramètres « Sampling Time » (F03.024 et F04.036) est désactivée. Wait Time Sampling : Lorsqu’en cas d’utilisation du paramètre F02.014 les impulsions font subitement défaut, une valeur mesurée est obtenue au plus tard après écoulement de ce temps. Synchronisation : *b) Synchronisation des mesures des codeurs 1 / 2 0 = synchronisation désactivée. La saisie des valeurs mesurées du codeur 1 et du codeur 2 se fait de façon séparée et à des moments différents. 1 = synchronisation activée. La saisie des valeurs mesurées du codeur 1 et du codeur 2 se fait simultanément. Input Limitation : *c) Limitation de la fréquence d’entrée (filtre passe-bas numérique). 0= aucune limitation des fréquences d’entrée 1= limitation à 500 kHz max (codeur 1 et codeur 2) 2= limitation à 100 kHz max (codeur 1 et codeur 2) 3= limitation à 10 kHz max (codeur 1 et codeur 2) Percent Format : détermination du format d’affichage en % 0 = format +/-999999 % 2 = format +/-9999,99 % Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Plage de réglage 0 - 100 Défaut 0 0 – 30 000 0 0.01 - 99.99 sec 0.5 0, 1 0 0-3 0 0-3 0 1 = format +/-99999,9 % 3 = format +/-999,999 % Seite 33 / 68 *) Important a. L’utilisation d’un nombre d’impulsions précis (« Sampling Pulses ») pour obtenir le résultat de mesure (au lieu du temps de mesure habituel « Sampling Time ») est surtout avantageux pour des mouvements en faux-rond cycliques (p. ex. en cas de processus de non-équilibre ou excentriques). Les fluctuations de la vitesse de rotation sont supprimées parce que c’est toujours la valeur moyenne qui est déterminée pour une période de fluctuation. b. L’utilisation de la synchronisation est impérative pour mesurer des rapports de vitesses de rotation ou des écarts en pourcentage, sinon des fluctuations d’affichage considérables peuvent apparaître en raison des différents moments d’échantillonnage. Lorsque la synchronisation est activée, les paramètres « Sampling Time1 » ou « Sampling Pulses » ainsi que « Wait Time1 » sont utilisés pour les deux canaux et les réglages correspondants pour le codeur 2 sont inopérants. C’est toujours la plus lente des deux fréquences qui détermine le temps de réaction de l’appareil aux modifications des valeurs mesurées. c. Lorsque les fréquences d’entrée sont limitées par le paramètre « Input Limitation », les fréquences élevées ne sont plus interprétées correctement. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 34 / 68 Définitions pour le codeur 1 F03 F03.022 Encoder Properties1 : caractéristiques du codeur Plage de réglage 0…5 0= 1= 2= F03.023 F03.024 F03.025 F03.026 Impulsions différentielles A, /A, B, /B (2 x 90°) *) Impulsions HTL A, B (2 x 90°) sans inversion Impulsions différentielles A, /A = impulsions de comptage*) Signaux différentiels B, /B = signal de sens statique 3= Impulsions HTL A = impulsions de comptage Signal HTL B = signal de sens statique 4= Impulsions différentielles mono-canal, signaux A, /A *) 5 Impulsions HTL mono-canal, signal A uniquement Direction1 : sens de comptage positif / négatif 0…1 0= Sens de comptage positif lorsque front A précède B 1= Sens de comptage positif lorsque front B précède A Sampling Time1 : 0.000**) … 9.999 sec. Temps de mesure interne pour calcul de la fréquence d’entrée Wait Time1 : temps d’attente en cas d’absence des impulsions 0.01 … 99.99 Un intervalle entre impulsions de cette durée signifie : sec. fréquence = 0 Filter1 : filtre numérique pour lisser les fréquences instables 0-8 (voir explications chapitre 8.4) Défaut 1 0= 1= 2= 3= 4= 0 0.001 1.00 0 Filtre désactivé (réaction très rapide aux modifications de fréquence) Moyenne flottante via les 2 derniers cycles de mesure Moyenne flottante via les 4 derniers cycles de mesure Moyenne flottante via les 8 derniers cycles de mesure Moyenne flottante via les 16 derniers cycles de mesure 5= 6= 7= 8= F03.027 F03.028 Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 2 x Sampling Time Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 4 x Sampling Time Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 8 x Sampling Time Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 16 x Sampling Time (réaction très lente aux modifications de fréquence) Input Value1 : fréquence d’entrée typique (Hz) comme valeur de référence pour calibrer l’affichage Display Value1 : valeur d’affichage souhaitée Pour une fréquence « Input Value », l’appareil affiche la valeur enregistrée sous « Display Value » *) s’applique à toute forme d’impulsion différentielle (signal + signal inversé), quel que soit le niveau des signaux : RS 422, TTL ou HTL **) temps de mesure minimum à 0,000 ( <1ms) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 1 - 999 999 Hz 1 - 999 999 1000 1000 Seite 35 / 68 F03 F03.029 Display Mode1 : mode d’affichage et caractéristiques de mesure *) 0= Proportionnel Permet d’afficher des vitesses de rotation, des vitesses et des fréquences. La valeur d’affichage est proportionnelle à la fréquence d’entrée « f ». Affichage = 1= Plage de réglage 0-3 Défaut 0 -199 999 ... 999 999 (x.xx Hz) 0 f (Hz) x F03.028 F03.0 27 Réciproque, présentation décimale 999999 Permet d’afficher des temps de cuisson, de passage et autres temps de processus. La valeur d’affichage est inversement proportionnelle à la fréquence d’entrée « f ». Affichage = F03.028 x F03.027 f (Hz) 2= F03.030 Réciproque, présentation horaire 9999 min : 59 sec **) Pour le reste comme réglage 1 3= Réciproque, présentation horaire 99 h : 59 min : 59 sec **) Pour le reste comme réglage 1 Set Value1 : valeur de positionnement pour simulation de fréquences d’entrée fixes Lorsque la fonction «Set Frequency 1» (groupe de paramètres F05) a été appliquée à une entrée de commande ou à une touche, elle peut être utilisée pour remplacer la fréquence d’entrée réelle du codeur 1 par cette valeur de positionnement. Cela permet, lorsque la machine est à l’arrêt, de simuler le comportement de l’appareil et de toutes les sorties. Si on règle le Set Value1 sur 2000, cela correspond à 20 Hz. *) Vous trouverez au chapitre 8 des exemples de réglage concrets pour les modes de fonctionnement cités. **) Pour la mise à l’échelle, veuillez toujours commencer par sélectionner la présentation décimale et présenter l’affichage en secondes entières. Commutez sur la présentation horaire seulement après réglage de tous les paramètres. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 36 / 68 F03 F03.031 F03.032 Start-up Mode1 : inhibition au démarrage pour les sorties de commutation *) Une inhibition au démarrage éventuellement préréglée supprime temporairement la fonction d’une sortie de commutation pour la surveillance de valeurs minimales du codeur 1, afin de permettre à la machine de monter en régime. L’inhibition au démarrage devient active soit après remise en marche de l’appareil, soit après reconnaissance de la « Vitesse nulle » par l’appareil. Le délai de démarrage dépend du mode de fonctionnement : - en mode de fonctionnement Operational Mode 0, le mode Start-up Mode 1 se réfère à K1 jusqu’à K4 - en mode de fonctionnement Operational Mode 1, le mode Start-up Mode 1 se réfère à K1 et K2 - en mode de fonctionnement Operational Mode 2 - 8, le mode Start-up Mode 1 se réfère uniquement à K1 Les réglages suivants sont possibles : 0 = pas d’inhibition au démarrage 1 = délai de réponse 001 seconde 2 = délai de réponse 002 secondes 3 = délai de réponse 004 secondes 4 = délai de réponse 008 secondes 5 = délai de réponse 016 secondes 6 = délai de réponse 032 secondes 7 = délai de réponse 064 secondes 8 = délai de réponse 128 secondes 9 = automatique jusqu’au premier dépassement de la valeur minimale 10 = inhibition au démarrage via un signal d’autorisation externe Standstill Time1 : temps pour la définition de la « Vitesse nulle » Dès que l’appareil a reconnu la fréquence 0 (paramètre « Wait Time »), la « Vitesse nulle » pour le codeur 1 est signalée après écoulement du temps réglé. *) Plage de réglage 0 ... 10 Défaut 0 0.00 ... 99,99 sec. 0.00 En cas d’utilisation de l’inhibition au démarrage dans les modes de fonctionnement combinés [Codeur 1] * [Codeur 2], c’est l’inhibition au démarrage la plus longue qui est déterminante. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 37 / 68 Définitions pour le codeur 2 (non pertinentes lorsqu’un seul codeur est utilisé) F04 F04.034 F04.035 F04.036 F04.037 F04.038 Plage de réglage 0…5 Encoder Properties2 : caractéristiques du codeur 0= Impulsions différentielles A, /A, B, /B (2 x 90°) *) 1= Impulsions HTL A, B (2 x 90°) sans inversion 2= Impulsions différentielles A, /A = impulsions de comptage*) Les signaux différentiels B, /B servent de signal de sens statique 3= Impulsions HTL A = impulsions de comptage Le signal HTL B sert de signal de sens statique 4= Impulsions différentielles mono-canal, signaux A, /A *) 5 Impulsions HTL mono-canal, signal A uniquement Direction2 : sens de comptage positif / négatif 0…1 0= Sens de comptage positif lorsque front A précède B 1= Sens de comptage positif lorsque front B précède A Sampling Time2 : 0.000**) … 9.999 sec. Temps de mesure interne pour calcul de la fréquence d’entrée Wait Time2 : temps d’attente en cas d’absence des impulsions 0.01 … 99.99 sec. Un intervalle entre impulsions de cette durée signifie : fréquence = 0 Filter2 : filtre numérique pour lisser des fréquences instables 0-8 (voir explications au chapitre 8.4) 0 0.001 1.00 0 0= F04.039 F04.040 Filtre désactivé (réaction très rapide aux modifications de fréquence) 1= Moyenne flottante via les 2 derniers cycles de mesure 2= Moyenne flottante via les 4 derniers cycles de mesure 3= Moyenne flottante via les 8 derniers cycles de mesure 4= Moyenne flottante via les 16 derniers cycles de mesure 5= Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 2 x Sampling Time 6= Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 4 x Sampling Time 7= Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 8 x Sampling Time 8= Filtre exponentiel, Τ (63 %) = 16 x Sampling Time (réaction très lente aux modifications de fréquence) Input Value2 : fréquence d’entrée typique pour l’application Sert de valeur de référence pour calibrer l’affichage Display Value2 : valeur d’affichage souhaitée Pour une fréquence « Input Value », l’appareil affiche la valeur enregistrée sous « Display Value » Défaut 1 *) s’applique à toute forme d’impulsion différentielle (signal + signal inversé), quel que soit le niveau des signaux : RS 422, TTL ou HTL **) temps de mesure minimum à 0,000 ( <1ms) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 1 - 999 999 Hz 1 - 999 999 1000 1000 Seite 38 / 68 F04 F04.041 Display Mode2 : mode d’affichage et caractéristiques de mesure *) 0= Proportionnel Permet d’afficher des vitesses de rotation, des vitesses et des fréquences. La valeur d’affichage est proportionnelle à la fréquence d’entrée « f ». Affichage = 1= Défaut 0 -199 999 ... 999 999 (x.xx Hz) 0 f (Hz) x F04.040 F04.0 39 Réciproque, présentation décimale 999999 Permet d’afficher des temps de cuisson, de passage et autres temps de processus. La valeur d’affichage est inversement proportionnelle à la fréquence d’entrée « f ». Affichage = F04.042 Plage de réglage 0-3 F04.040 x F04.039 f (Hz) 2= Réciproque, présentation horaire 9999 min : 59 sec **) Pour le reste comme réglage 1 3= Réciproque, présentation horaire 99 h : 59 min : 59 sec **) Pour le reste comme réglage 1 Set Value2 : valeur de positionnement pour simulation de fréquences d’entrée fixes Lorsque la fonction « Set Frequency 2 » (groupe de paramètres F05) a été affectée à une entrée de commande ou à une touche, elle peut être utilisée pour remplacer la fréquence d’entrée réelle du codeur 2 par cette valeur de positionnement. Cela permet, lorsque la machine est à l’arrêt, de simuler le comportement de l’appareil et de toutes les sorties. . Si on règle le Set Value2 sur 2000, cela correspond à 20 Hz. *) Vous trouverez au chapitre 8 des exemples de réglage concrets pour les modes de fonctionnement cités. **) Pour la mise à l’échelle, veuillez toujours commencer par sélectionner la présentation décimale et présenter l’affichage en secondes entières. Commutez sur la présentation horaire seulement après réglage de tous les paramètres. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 39 / 68 F04 F04.043 Start-up Mode2 : inhibition au démarrage pour les sorties de commutation *) Plage de réglage 0 ... 10 Défaut 0 0.00 ... 99,99 sec. 0,00 Une inhibition au démarrage éventuellement préréglée supprime temporairement la fonction d’une sortie de commutation pour la surveillance de valeurs minimales du codeur 2, afin de permettre à la machine de monter en régime. L’inhibition au démarrage devient active soit après remise en marche de l’appareil, soit après reconnaissance de la « Vitesse nulle » par l’appareil. Le délai de démarrage dépend du mode de fonctionnement : - en mode de fonctionnement Operational Mode 0, le mode Start-up Mode 2 est sans importance - en mode de fonctionnement Operational Mode 1, le mode Start-up Mode 2 se réfère à K3 et K4 -en mode de fonctionnement Operational Mode 2 – 8, le mode Start-up Mode 2 se réfère uniquement à K2 F04.044 *) Les réglages suivants sont possibles : 0 = pas d’inhibition au démarrage 1 = délai de réponse 001 seconde 2 = délai de réponse 002 secondes 3 = délai de réponse 004 secondes 4 = délai de réponse 008 secondes 5 = délai de réponse 016 secondes 6 = délai de réponse 032 secondes 7 = délai de réponse 064 secondes 8 = délai de réponse 128 secondes 9 = automatique jusqu’au premier dépassement de la valeur minimale 10 = inhibition au démarrage via un signal d’autorisation externe Standstill Time2 : temps pour la définition de la « Vitesse nulle » Dès que l’appareil a reconnu la fréquence 0 (paramètre « Wait Time »), la « Vitesse nulle » pour le codeur 2 est signalée après écoulement du temps réglé. En cas d’utilisation de l’inhibition au démarrage dans les modes de fonctionnement combinés [Codeur 1] * [Codeur 2], c’est l’inhibition au démarrage la plus longue qui est déterminante Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 40 / 68 Commandes de clavier et définition des entrées de contrôle F05 F05.046 F05.047 F05.048 Fonction supplémentaire de la touche « UP » 0= Touche sans fonction supplémentaire 1= Positionner la fréquence de codeur 1 à la valeur F03.030 (s) 2= Positionner la fréquence de codeur 1 à la valeur F04.042 (s) 3= Positionner les fréquences de tous les deux codeurs (s) 4= Geler la fréquence du codeur 1 *) (s) 5= Geler la fréquence du codeur 2 *) (s) 6= Geler les fréquences de tous les deux codeurs *) (s) 7= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 1 / sortie 1 (d) 8= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 2 / sortie 2 (d) 9= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 3 / sortie 3 (d) 10= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 4 / sortie 4 (d) 11= Déverrouillage tous les relais / sorties (d) 12= Pontage de démarrage externe, voir F03.031 / F04.043 (s) 13= Commutation de l’affichage (d) 14= Reset des valeurs minimales et maximales (d) 15= n. a. 16= Lecture des commutateurs de décades **) (d) 17= Déclenchement de l’envoi sériel de données (d) Fonction supplémentaire de la touche « DOWN » Voir touche « UP » , F05.046 Fonction supplémentaire de la touche « ENTER » Voir touche « UP » , F05.046 Plage 0 … 17 Défaut 0 0 … 17 0 0 … 17 0 *) La dernière valeur de mesure est temporairement gelée. Réagit sur l’affichage et toutes les sorties. Les mesures continuent normalement en arrière-plan **) Lecture des commutateurs de décades chez les modèles 642/644 (cf. chapitre 9.3) (s) = fonctionnement statique (d) = fonctionnement dynamique (front montant ou descendant) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 41 / 68 F06 (continu) F05.049 Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 » Plage 0…7 Défaut 0 0= NPN (commute vers –), fonction LOW active 1= NPN (commute vers –), fonction HIGH active 2= NPN (commute vers –), front montant 3= NPN (commute vers –), front descendant 4= PNP (commute vers +), fonction LOW active 5= PNP (commute vers +), fonction HIGH active 6= PNP (commute vers +), front montant 7= PNP (commute vers +), front descendant F05.050 Affectation de fonction pour l’entrée « Cont.1 » 0 … 17 0 0…7 0 … 17 0…7 0 … 17 0…3 0 0 0 0 0 0 … 17 0 F05.051 F05.052 F05.053 F05.054 F05.055 F05.056 0= Touche sans fonction supplémentaire 1= Positionner la fréquence de codeur 1 à la valeur F03.030 (s) 2= Positionner la fréquence de codeur 1 à la valeur F04.042 (s) 3= Positionner les fréquences de tous les deux codeurs (s) 4= Geler la fréquence du codeur 1 *) (s) 5= Geler la fréquence du codeur 2 *) (s) 6= Geler les fréquences de tous les deux codeurs *) (s) 7= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 1 / sortie 1 (d) 8= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 2 / sortie 2 (d) 9= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 3 / sortie 3 (d) 10= Déverrouillage de l'auto-entretien de relais 4 / sortie 4 (d) 11= Déverrouillage tous les relais / sorties (d) 12= Pontage de démarrage externe, voir F02.013 / F03.024 (s) 13= Commutation de l’affichage (d) 14= Reset des valeurs minimales et maximales (d) 15= Verrouillage du clavier par contact externe 16= Lecture des commutateurs de décades **) (d) 17= Déclenchement de l’envoi sériel de données (d) Caractéristiques de l’entrée «Cont.2» (cf. „Cont.1“ F05.049) Affectation de fonction pour l’entrée „Cont.2“ (cf. „Cont.1“ F05.050) Caractéristiques de l’entrée «Cont.3» (cf. „Cont.1“ F05.049) Affectation de fonction pour l’entrée „Cont.3“ (cf. „Cont.1“ F05.050) Caractéristiques de l’entrée «Cont.4 (cf. „Cont.1“ F05.049) Cette entrée ne présente toutefois pas de fonctions de déclenchement sur le flanc Affectation de fonction pour l’entrée „Cont.4“ (cf. „Cont.1“ F05.050) Les entrées NPN ouvertes sont toujours HIGH (résistance pull-up interne) Les entrées PNP sont toujours LOW (résistance pull-down interne) a) La dernière valeur de mesure est temporairement gelée. Réagit sur l’affichage et toutes les sorties. Les mesures continuent normalement en arrière-plan b) Lecture des commutateurs de décades chez les modèles 642/644 (cf. chapitre 9.3) (s) = fonctionnement statique (d) = fonctionnement dynamique (front montant ou descendant) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 42 / 68 Comportement des sorties et caractéristiques des valeurs de présélection F06 F06.058 F06.062 F06.063 F06.064 F06.065 F06.066 Pulse Time 1 Temps de passage sortie K1 (0 = contact statique) Pulse Time 2 Temps de passage sortie K2 (0 = contact statique) Pulse Time 3 Temps de passage sortie K3 (0 = contact statique) Pulse Time 4 Temps de passage sortie K4 (0 = contact statique) Hystérésis sortie K1 (unités d’affichage) *) Hystérésis sortie K2 (unités d’affichage) *) Hystérésis sortie K3 (unités d’affichage) *) Hystérésis sortie K4 (unités d’affichage) *) Preselection Mode 1 F06.067 F06.068 F06.069 Comportement de commutation de la présélection K1 0= Commute lorsque [Valeur réelle] ≥ [présélection], sans inhibition au démarrage, auto-entretien possible 1= Commute lorsque [Valeur réelle] ≤ [présélection], avec inhibition au démarrage, auto-entretien possible 2= Mode fenêtre Point d’enclenchement: [Valeur réelle] > [présélection] +/- hystérésis Avec inhibition au démarrage, auto-entretien possible 3= Message de vitesse nulle S’enclenche lorsque fréquence = 0 est annoncé et que le temps d’arrêt est écoulé Pas d’inhibition au démarrage, pas d’auto-entretien 4= Commute lorsque valeur réelle ≥ valeur de présélection Pas d’inhibition au démarrage, auto-entretien possible 5= Commute lorsque valeur réelle ≤ présélection Pas d’inhibition au démarrage, auto-entretien possible 6= Mode fenêtre Point d’enclenchement: Valeur réelle > présélection +/- hystérésis Pas d’inhibition au démarrage, auto-entretien possible 7= Indication du sens de rotation «Marche à droite» S’enclenche lorsque le sens de rotation est positif (front A précède B). Se déclenche lorsque la vitesse est nulle (fréquence = 0 et temps d’arrêt écoulé) 8= idem 7, mais «Marche à gauche» (front B précède A) Preselection Mode 2 (ainsi que Preselection Mode 1, mais K2) Preselection Mode 3 (ainsi que Preselection Mode 1, mais K3) Preselection Mode 4 (ainsi que Preselection Mode 1, mais K4) F06.059 F06.060 F06.061 Plage 0.00 … 9.99 Défaut 0.00 0.00 … 9.99 0.00 0.00 … 9.99 0.00 0.00 … 9.99 0.00 0 … 99999 0 0…8 0 [Valeur réelle] = grandeur de la valeur réelle, l’appareil commute dans les deux sens de rotation Valeur réelle = valeur réelle affectée d’un présignal, l’appareil ne commute que dans un sens de rotation 0…8 0 *) Le point de commutation = la valeur de présélection, le point de retour est déplacé par la hystérèse Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 43 / 68 F06 F06.070 F06.071 F06.072 F06.073 F06.074 F06.075 Output Polarity: Comportement en ouverture ou fermeture *) K1= valeur binaire 1 K2= valeur binaire 2 K3= valeur binaire 4 K4= valeur binaire 8 Bit = 0 : état de repos : OFF, état actif : ON Bit = 1 : état de repos : ON, état actif : OFF Thumbwheel Sign: Signe des commutateurs de décades (modèles 6xx) Thumbwheel Configuration: Affectation des commutateurs de décades Output Lock: Verrouillage des sorties temporisées pendant la mise sous tension de l’appareil**) Start-up Configuration: Affectation pontage de démarrage K1= valeur binaire 1 K2= valeur binaire 2 K3= valeur binaire 4 K4= valeur binaire 8 Bit = 0: pontage désactivé Bit = 1: pontage activé Lock Configuration: Affectation „Auto-entretien“ K1 = valeur binaire 1 K2 = valeur binaire 2 K3 = valeur binaire 4 K4 = valeur binaire 8 Auto-Release = valeur binaire 16 Bit = 0: sortie sans auto-entretien Bit = 1: sortie avec auto-entretien Plage 0 … 15 Exemple : réglage 9 (binaire 1-0-0-1) signifie que K1 et K4 sont configurés comme ouvreurs et K2 et K3 comme fermeurs 0 - 15 cf. chapitre 9.3 0 - 23 cf. chapitre 9.3 0 : sorties actives 1 : sorties verrouillées Défaut 0 0 … 15 0 0 0 0 Exemple: réglage 12 (binaire 1-1-0-0) signifie : K1 et K2 = sans K3 et K4 = avec pontage de démarrage 0 … 15 (Auto-Release désactivé) 0 ou 16 ... 31 (Auto-Release activé) Exemple : Lors d’un réglage « 02 » (binaire 0-0-0-1-0), la sortie K2 se met en auto-entretien. L’auto-entretien peut uniquement être déverrouillé par touche frontale ou commande externe ou par une commande sérielle. Lors d’un réglage « 18 » (binaire 1-0-0-1-0), la sortie K2 se met également en auto-entretien. Celui-ci peut également être déverrouillé par touche frontale ou commande externe ou par une commande sérielle. Mais l’auto-entretien est aussi déverrouillé automatiquement dès que l’appareil signale « Vitesse nulle ». *) Fermeture (N.O.) signifie que la sortie correspondante est normalement désactivée (OFF) et qu’elle s’active (ON) lorsque se produit l’événement qui lui est affecté *) Ouverture (N.C.) signifie que la sortie correspondante est normalement activée (ON) et qu’elle se désactive (OFF) lorsque se produit l’événement qui lui est affecté. **) Bloque jusqu’en cas de première dépassement de la valeur présélection. Après, les impulsion fugitives agissent conformément aux valeurs présélection réglées. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 44 / 68 Verrouillage du code d’accès au clavier F07 F07.078 F07.079 F07.080 F07.081 F07.082 F07.083 F07.084 F07.085 F07.086 F07.087 F07.088 F07.089 F07.090 Plage de réglage Verrouillage pour groupe de paramètres F01 Verrouillage pour groupe de paramètres F02 Verrouillage pour groupe de paramètres F03 Verrouillage pour groupe de paramètres F04 Verrouillage pour groupe de paramètres F05 Verrouillage pour groupe de paramètres F06 Verrouillage pour groupe de paramètres F07 Verrouillage pour groupe de paramètres F08 Verrouillage pour groupe de paramètres F09 Verrouillage pour groupe de paramètres F10 Verrouillage pour groupe de paramètres F11 Verrouillage pour groupe de paramètres F12 Verrouillage pour groupe de paramètres F13 verrouillage 1 – 999 999 = code de verrouillage individuel pour le groupe 0 = pas de Défaut 0 0 0 0 0 0 6078 6078 0 0 6078 0 0 Afin de prévenir tout problème dû à des modifications de paramètres par inadvertance, les menus F07 (protection du mot de passe), F08 (fonctions spéciales) et F11 (linéarisation) sont protégés par un mot de passe par l’usine. Le mot de passe par défaut est 6078. Fonctions spéciales F08 F08.095 F08.096 *) Trigger Threshold 1 : Seuils de commutation pour des signaux du codeur 1 *) Trigger Threshold 2 : Seuils de commutation pour des signaux du codeur 2 *) Plage de réglage 30 … 250 Défaut 166 30 … 250 166 Les seuils de déclenchement doivent être réglés en principe sur 166. Cependant, dans des cas exceptionnels où l’on est en présence de signaux TTL asymétriques (TTL sans signal inversé), le seuil doit être positionné sur 35. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 45 / 68 Définitions pour la sortie analogique (modèles SA uniquement) F09 F09.100 F09.101 Analogue Format: Format de sortie de la sortie analogique 0= Sortie tension -10 V … +10 V 1= Sortie tension 0 V … +10 V 2= Sortie courant 4 … 20 mA 3= Sortie courant 0 … 20 mA Analogue Start: *) Valeur de début pour la plage de conversion S'il vous plaît noter: La valeur de départ représente toujours la valeur qui correspond à la sortie analogique 0 V. )* … voir Plage de réglage 0-3 Défaut 0 -199 999 … 999 999 0 -199 999 … 999 999 0 … 1000 10 000 100 -10 000 … 10 000 0…5 (ligne 1) ... (ligne 6) 0 0 exemple ci-dessous F09.102 F09.103 F09.104 F09.105 Analogue End: Valeur finale pour la plage de conversion Analogue Swing: Course totale analogique (100 = 10 V ou 20 mA) Analogue Offset: décalage du point zéro en mV Analogue Assignment: Affectation de la sortie analogique (selon les lignes 1 à 6 des affichages commutables possibles) *) Exemple: Si un affichage doit être configuré de -250 à +250 avec une sortie analogique devant évoluer de -10 V à +10 V alors le paramètre ‚Analog Start‘ doit être configuré sur 0 et ‚Analog End ‚ sur +250. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 46 / 68 Paramètres de communication sériels F10 F10.106 F10.107 Unit Number: Adresse sérielle de l’appareil Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses collectives de plusieurs appareils. Baud Rate: Taux de baud sériel F10.108 0= 9600 Baud 1= 4800 Baud 2= 2400 Baud 3= 1200 Baud 4= 600 Baud 5= 19200 Baud 6= 38400 Baud Serial Format: format de données sériel F10.109 F10.110 F10.111 F10.112 F10.113 0= 7 données, parité paire, 1 stop 1= 7 données, parité paire, 2 stops 2= 7 données, parité impaire, 1 stop 3= 7 données, parité impaire, 2 stops 4= 7 données, pas de parité, 1 stop 5= 7données, pas de parité, 2 stops 6= 8 données, parité paire, 1 stop 7= 8 données, parité impaire, 1 stop 8= 8 données, pas de parité, 1 stop 9= 8 données, pas de parité, 2 stops Serial Protocol: Protocole sériel: *) 0= Protocole d’envoi = données N° d’unité, LF, CR 1= Protocole = données, LF, CR Serial Timer: Timer sériel pour envois temporisés (sec.) *) Serial Code: *) Position du code du paramètre envoyé en série Serial Command "Set Frequency": Détermination quelles des fréquences se positionnent à une valeur fixe après réception d'une commande série "Set" 0 = Set désactivé 1 = Positionner fréquence 1 à la valeur F03.030 2 = Positionner fréquence 2 à la valeur F04.042 3 = Positionner les deux fréquences aux valeurs réglées Serial Command "Freeze" Détermination quelles des fréquences sont gelées après réception d'une commande série "Freeze" 0 = Gel désactivé 1 = Gel de la fréquence du codeur 1 2 = Gel de la fréquence du codeur 2 3 = Gel des fréquences de tous les deux codeurs Plage de réglage 0 … 99 Défaut 11 0…6 0 0…9 0 0…1 1 0.000 … 99.999 0 … 26 0.000 14 0 ... 3 0 0 ... 3 0 *) Voir chapitre 10 pour plus de détails Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 47 / 68 F10 F10.114 Serial Command "Selfhold Release" Détermination quelles des sorties de commutation sont déverrouillées de leur état "auto-entretien" après réception d'une commande "Selfhold Release" Sortie K1= valeur binaire 1 Sortie K2= valeur binaire 2 Sortie K3= valeur binaire 4 Sortie K4= valeur binaire 8 Bit = 0: La sortie correspondante n'est pas déverrouillée Bit = 1: La sortie correspondante est déverrouillée Plage 0 ... 15 Default 0 Exemple: Le réglage de "6" (0110) déverrouille les sorties K2 et K3 *) Voir chapitre 10 pour plus de détails concernant le fonctionnement des commandes série Paramètres de linéarisation F11 F11.116 F11.117 F12 F12.118 F12.119 F12.120 F12.121 F12.148 F12.149 F13 F13.150 F13.151 F13.152 F13.153 F13.180 F13.181 Plage de linéarisation vitesse 1 (codeur 1) 0 = linéarisation désactivée 1 = plage de linéarisation uniquement de 0 à +999 999. Les valeurs négatives sont présentées comme interpolation du point zéro des valeurs positives 2 = linéarisation par le biais de la plage d’affichage complète de -199 999 à +999 999 Plage de linéarisation vitesse 2 (codeur 2) 0 = linéarisation désactivée 1 = plage de linéarisation uniquement de 0 à +999 999. Les valeurs négatives sont présentées comme interpolation du point zéro des valeurs positives 2 = linéarisation par le biais de la plage d’affichage complète de -199 999 à +999 999 Tableau de linéarisation pour vitesse 1 (codeur 1) Premier point d’interpolation (x0, valeur originaire) Premier point d’interpolation, (y0, remplacement pour x0) Deuxième point d’interpolation (x1, valeur originaire) Deuxième point d’interpolation, (y1, remplacement pour x1) etc. ----> Dernier point d’interpolation (x15, valeur originaire) Dernier point d’interpolation (y15, remplacement pour x15) Tableau de linéarisation pour vitesse 2 (codeur 2) Premier point d’interpolation (x0, valeur originaire) Premier point d’interpolation, (y0, remplacement pour x0) Deuxième point d’interpolation (x1, valeur originaire) Deuxième point d’interpolation, (y1, remplacement pour x1) etc. ----> Dernier point d’interpolation (x15, valeur originaire) Dernier point d’interpolation (y15, remplacement pour x15) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Plage 0–2 Défaut 0 (cf. 7.2.12) 0–2 0 (cf. 7.2.12) Plage Défaut -199 999 … 999 999 0 Plage Défaut -199 999 … 999 999 0 Seite 48 / 68 Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation Le schéma suivant explique la différence entre la plage de linéarisation 1 et la plage de linéarisation 2 : *) Image de la courbe positive • Les valeurs x déterminent la valeur originale normalement indiquée qui doit être remplacée par une autre valeur • La valeur y correspondante indique la valeur qui doit être affichée à la place de la valeur x (par ex. : la valeur y3 remplace la valeur x3 indiquée à l’origine) • Entre deux points d’interpolation, les valeurs sont reproduites par le biais de segments linéaires (interpolation linéaire) • Les valeurs x doivent être saisies dans un ordre continuellement croissant, le paramètre x0 devant comporter la plus petite valeur d’affichage et le paramètre x15 la plus grande • Indépendamment de la plage de linéarisation choisie, l’appareil accepte, pour les présélections x et y, n’importe quelle valeur comprise entre -199 999 et 999 999. • Concernant les valeurs de compteur situées en dehors de la plage de linéarisation définie : - Lorsque la position actuelle du compteur est inférieure à x0, la valeur y0 est affichée en continu. - Lorsque la position actuelle du compteur est supérieure à x15, la valeur y15 est affichée en continu. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 49 / 68 Considérations pour les modèles SD / SA / SR x3x (affichage à 8 chiffres) Les versions d’appareils avec affichage 8 décades ont à côté d'une zone de visualisation large, pour certains paramètres, aussi une gamme plus large d'ajustement. Le tableau suivant montre les quels paramètres mettent une plus grande plage de réglage disponible. No. 0 1 2 3 11 27 37 85 86 101 102 Menu F01 F01 F01 F01 F02 F03 F04 F09 F09 F12 Name Preselection 1 Preselection 2 Preselection 3 Preselection 4 Offset Set Value 1 Set Value 2 Analogue Start Analogue End P1(x) P1(y) . . . . . . 131 132 133 F13 134 P16(x) P16(y) P1(x) P1(y) . . . 163 164 Code 00 01 02 03 A7 C6 D8 J7 J8 L1 L2 O1 O2 O3 O4 . . . P16(x) P16(y) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 . . . . . . R3 R4 Min -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 -19 999 999 Max 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 99 999 999 Default 1000 2000 3000 4000 0 0 0 0 10000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Seite 50 / 68 Exemples de mise à l’échelle de l’affichage Pour une mise à l’échelle de l’appareil, il est important de répondre aux questions suivantes : • Quelle fréquence d’entrée (Hz) obtenons-nous pour une vitesse typique ? • Quelle valeur numérique aimerions-nous afficher pour cette fréquence ? (Suite de nombres, y compris les décimales souhaitées) • Affichage proportionnel à la fréquence (vitesse) ou réciproque (temps de passage) ? Les exemples de réglage suivants s’appliquent aux schémas du chapitre 5. Configuration pour l’exemple a) au chapitre 5.1 (vitesse) Données installation : Codeur : TTL A, /A, B, /B 4096 imp. /tour Calculs : Pour 300 m/min, la vitesse de rotation de la roue est de 600 tours/min Roue de mesure : Circonférence = 500 mm (d = 159,2 mm) Pour 4096 imp./tour, le résultat est de 600 x 4096 = 2 457 600 imp./min ou 40 960 imp./sec Vitesse tangentielle : 0 ... 300 m/min max. Affichage souhaité : 0 ... 300,0 m/min (avec 1 décimale) Pour la vitesse tangentielle maximale, la fréquence est donc de 40 960 Hz Paramètres pertinents : F02.004 0 F02.0005 1 F03.022 0 F03.024 0,100 (accepté) c.-à-d. cycle d’affichage 0,1 sec F03.025 0,10 (affichage 0 pour f < 10 Hz) F03.027 40960 F03.028 3000 (avec point décimal : 300.0) F03.029 0 Nous souhaitons un affichage de 3000 (300.0) Configuration pour l’exemple b) au chapitre 5.1 (temps) Données installation : Détecteur de proximité: PNP 3 fils Pignon analysé : 16 dents 70 rotations du pignon = 1 m de ligne de four. Longueur four : 60 m Temps de passage : de 10 minutes (min.) à 2 heures (max.) Affichage souhaité : 01h:59min:59sec Calculs : Lors d’un passage complet dans le four, le détecteur de proximité fournit 60 x 70 x 16 = 67 200 impulsions Dans le cas de la vitesse la plus élevée, le temps de passage est de 10 minutes ou de 600 secondes 67 200 impulsions en 600 secondes donnent une fréquence de 112 Hz Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Paramètres pertinents : F02.004 0 F02.005 0 (dans une présentation horaire, les points sont positionnés automatiquement) F03.022 5 F03.024 1,000 (accepté) c.-à-d. cycle d’affichage 1 sec F03.025 1,00 (affichage 999999 pour f < 1 Hz) F03.027 112 F03.028 600 F03.029 Positionner d’abord sur 1 et vérifier l’affichage (secondes). Régler ensuite sur 3. Seite 51 / 68 Configuration pour l’exemple « Vitesse différentielle » au chapitre 5.4 Données installation : Les deux codeurs : 1024 imp. /tour A / B / HTL 24 V Circonférence du rouleau (bande) : tous les rouleaux ont la même circonférence de 350 mm Vitesses : 200 m/min maximum aux deux bandes Affichage souhaité : Vitesse différentielle avec 2 décimales (99,99 m/min) Calculs : Dans le cas d’une vitesse maximum de 200 m/min et d’une circonférence de rouleau de 0,350 m, la vitesse de rotation du rouleau est de 200 m/min : 0,350 m = 571,43 t/min Les codeurs génèrent alors chacun une fréquence de 571,43 x 1024 impulsions par minute = 585 143 imp. /min = 9752,4 imp. /sec (Hz) Paramètres pertinents : F02.004 3 F02.005 Tous = 2 F02.006 F02.007 F02.008 Les deux = 1000 F02.009 (sans autre changement d’échelle) F02.016 1 (il est conseillé, pour tous les calculs, de synchroniser les deux calculs individuels) F03.022 Les deux = 1 F04.034 F03.023 Pour le calcul de la différence, les F04.035 deux sens de comptage doivent être identiques (positifs ou négatifs), c’est-à-dire [+Codeur 1] - [+Codeur 2] ou [-Codeur 1] - [-Codeur 2] F03.024 Les deux = 0.500 (accepté), F04.036 c.-à-d. cycle d’affichage 0,5 sec F03.025 Les deux = 0,20 F04.037 (affichage 0 pour f < 5 Hz) F03.027 Les deux = 9752 *) F04.039 F03.028 Les deux = 20 000 *) F04.040 (correspond à 200.00 car il s’agit d’effectuer des mesures à 2 décimales) F03.029 Les deux = 0 F04.041 *) Lorsque les exigences de précision sont élevées, on peut également prérégler la fréquence décuplée, ce qui permet la prise en compte de la décimale (c’est-à-dire F03.027 = 97524). Pour conserver la proportionnalité, la valeur d’affichage souhaitée sera également augmentée d’un facteur 10 (c’est-à-dire F03.028 = 200 000). Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 52 / 68 Exemple concernant la fonction du filtre Les diagrammes ci-dessous servent à présenter la fonction du filtre lors de différents réglages. Dans cet exemple, on part des hypothèses suivantes : • Temps d’échantillonnage (Sampling Time) = 10 msec • Pour un temps de 60 millisecondes, la fréquence d’entrée fait un bond vers le haut, puis retombe à la valeur initiale • Le filtre est réglé successivement sur les valeurs 0, 1, 3 et 5 Hz a) Saut de la valeur d'entrée b) Filtre = 1 c) Filtre = 3 100% 63% 63% d) Filtere = 5 msec. 20 40 60 80 100 120 140 160 Sampling Time = 10 msec Constante de temps T = 20 msec (filtre = 5) a) b) c) d) Saut de valeur de consigne : réaction de l’appareil lorsque le filtre est désactivé. Lorsque le filtre est réglé sur 1, l’appareil utilise un calcul de moyenne flottante via les 2 derniers cycles. C’est pourquoi seule la moitié du saut est réalisée après écoulement de la première période; le saut complet n’est effectif qu’après un autre cycle. Lorsque le filtre est réglé sur 3, l’appareil utilise un calcul de moyenne flottante via les 8 derniers cycles. C’est pourquoi seul un huitième du saut est effectué après écoulement de la première période d’échantillonnage ; le saut complet ne serait effectif qu’après 7 autres cycles. Mais comme l’ensemble du saut ne dure que 6 cycles, l’affichage revient à son point de départ sans avoir atteint la hauteur maximum du saut. Lorsque le filtre est réglé sur 5, l’appareil utilise une fonction exponentielle. La constante de temps correspond à 2 cycles d’échantillonnage, ce qui signifie que 63 % de la hauteur du saut sont atteints au bout de 20 msec. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 53 / 68 Annexe pour modèles SD 6xx et SA 6xx Sorties relais Le chapitre 2 présente tous les modèles disponibles dans cette série de compteurs. Alors que modèles SD 340 et SA 340 sont uniquement équipés de sorties transistors, tous les modèles SD 6xx et SA 6xx possèdent, en plus, 4 sorties relais avec fonction parallèle vers K1 – K4. Le raccordement électrique des modèles 6xx est identique aux appareils 3xx, mais au dos se trouvent des borniers à fiches supplémentaires pour les contacts relais. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 REL.4 C = NO = NC = REL.3 REL.2 K1-NO K1-NC K1-C K2-NC K2-C K2-NO K3-NC K3-NO K3-C K4-NC K4-NO K4-C X3 REL. 1 contact commun fermeture ouverture Commutateur de décades frontal Les modèles présentés ci-dessous sont équipés de commutateurs de présélection à décades supplémentaires sur la face avant de l’appareil. Chacune des deux rangées permet d’installer 9 décades maximum et un champ vide en guise d’élément séparateur. A la commande, il est possible d’indiquer n’importe quelle combinaison ou n’importe quel nombre de décades souhaités (somme des décades et des champs vides max. 10 unités) Exemple de commande : « Groupe 1 = 3 décades, groupe 2 = 6 décades » ou « groupe 1 = 8 décades » Si aucune autre combinaison n’est expressément mentionnée à la commande, les appareils sont livrés avec 2 x 4 décades, voire 4 x 4 décades ! Modèles 632 et 642 : dotés de 2 jeux de commutateurs maximum Groupe 1 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Groupe 2 Modèles 634 et 644 : dotés de 4 jeux de commutateurs maximum Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3 Groupe 4 Seite 54 / 68 Paramètres spéciaux pour les modèles avec commutateurs de décades Les actions et paramètres suivants ne concernent que les appareils équipés de commutateurs à présélection frontaux et ne sont pas valables pour d’autres modèles : Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage A la mise sous tension de l’appareil, tous les commutateurs à décades sont automatiquement lus et pris en compte par le compteur. Par contre, durant le fonctionnement de l’appareil, les modifications de réglages ne deviennent actives qu’après un ordre de prise en compte approprié, obtenu soit en actionnant une touche ou par un signal externe sur l’une des entrées de commande. Veuillez consulter à ce propos le chapitre 7.2.4, Groupe de paramètres F05. Il est indispensable d’affecter la fonction "16" soit à une touche frontale, soit à une entrée de commande. Cette fonction veille à ce que les modifications au niveau des commutateurs à décades soient effectivement prises en compte, sans qu’il soit nécessaire d’éteindre l’appareil. Signe positif ou négatif pour les commutateurs de décades En règle générale et selon le réglage usine, les valeurs de réglage des commutateurs à présélection sont affectées d’un signe positif. En cas de besoin, il est également possible d’attribuer à chaque jeu de commutateurs un signe négatif. Le paramètre F06.071 permet cette affectation suivant un schéma binaire présenté dans le tableau : Valeur de réglage F06.071 Signe Commutateur 1 Signe Commutateur 2 Signe Commutateur 3 Signe Commutateur 4 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + + - + + - + - + + - + - + - - Affectation des commutateurs de décades aux sorties En règle générale et selon le réglage usine, le jeu de commutateurs 1 se rapporte à la sortie K1, le jeu de commutateurs 2 à la sortie K2, etc. Cette affectation conviendra pour la plupart des applications, mais pourrait également avoir des conséquences négatives dans des cas isolés. Ainsi, pour prendre l’exemple du mode de fonctionnement « Somme » (voir chapitre 5.3), les valeurs des codeurs 1 et 2 sont assignées aux sorties K1 et K2 et les sorties K3 et K4 sont étroitement liées à la valeur additionnelle des deux codeurs. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 55 / 68 Il en découle que si vous utilisez par exemple le compteur avec deux jeux de commutateurs frontaux (jeu de commutateurs 1 et jeu de commutateurs 2), les deux présélections frontales ne servent qu’à prédéfinir les valeurs limites des deux vitesses, mais pas pour la somme. Pour éviter ce genre de restrictions, le paramètre F06.072 peut également servir, en cas de besoin, à affecter n’importe quelle sortie (K1 à K4) à chacun des jeux de commutateurs (jeu de commutateurs 1 – jeu de commutateurs 4). Valeur de réglage paramètre F10.104 Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 K1 K2 K3 K4 K1 K2 K4 K3 K1 K3 K4 K2 K1 K3 K2 K4 K1 K4 K2 K3 K1 K4 K3 K2 K2 K1 K3 K4 K2 K1 K4 K3 K2 K3 K4 K1 K2 K3 K1 K4 K2 K4 K1 K3 K2 K4 K3 K1 Valeur de réglage paramètre F10.104 Jeu de commutateurs 1 lié à la sortie Jeu de commutateurs 2 lié à la sortie Jeu de commutateurs 3 lié à la sortie Jeu de commutateurs 4 lié à la sortie 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 K3 K1 K2 K4 K3 K1 K4 K2 K3 K2 K4 K1 K3 K2 K1 K4 K3 K4 K1 K2 K3 K4 K2 K1 K4 K1 K2 K3 K4 K1 K3 K2 K4 K2 K3 K1 K4 K2 K1 K3 K4 K3 K1 K2 K4 K3 K2 K1 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 56 / 68 Annexe pour communication en série La communication en série s’utilise dans les cas suivants : • Programmation du compteur à l’aide d’un PC grâce au logiciel utilisateur OS • • Transmission automatique et cyclique de données vers un PC, un API ou un enregistreur de données Communication avec un PC ou un API à l’aide d’un protocole de communication Ce chapitre décrit uniquement les principales fonctions série. Pour toute information complémentaire, se reporter au descriptif SERPRO. Programmation du compteur au moyen du PC Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface série à l'aide d'un PC et du logiciel utilisateur OS. Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (https://www.motrona.com/fr/support/software.html), voir aussi QR code à la page 2. Reliez le compteur au PC comme décrit au paragraphe 4.6. Démarrez le logiciel OS. Après un bref délai de réponse, vous verrez apparaître l’écran suivant : Si rien n’apparaît sur votre écran et si l’ordinateur indique « OFFLINE » dans l’en-tête, veuillez cliquer sur « Comms » dans la barre de menu et adapter les paramètres série. Dans le champ d’édition, vous pouvez à présent accéder à tous les paramètres décrits précédemment. Vous pouvez également enregistrer des jeux de paramètres complets dans le menu « File » ou charger des paramètres enregistrés du PC vers le compteur. Veuillez utiliser la touche ENTER de votre PC après chaque saisie afin d’enregistrer la valeur dans l'appareil. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 57 / 68 Transmission automatique et cyclique de données Veuillez saisir un temps de cycle différent de zéro au paramètre F10.110. Indiquez au paramètre F10.111 la valeur réelle que vous souhaitez voir apparaître de façon cyclique. Vous pouvez théoriquement transmettre toutes les valeurs internes du compteur, mais seules les valeurs suivantes sont intéressantes pour une transmission cyclique : F10.111 = 6 : =7: =8: =9: = 10 : = 14 : Valeur de mesure actuelle du codeur 1 Valeur de mesure actuelle du codeur 2 Tension de sortie analogique instantanée (modèles SA) Dernière valeur minimale obtenue (enregistrement minimum) Dernière valeur maximale obtenue (enregistrement maximum) Valeur actuelle au niveau de l’affichage LED En rapport avec le paramètre F10.109, l’appareil envoie de façon cyclique l’une des chaînes de données suivantes : (xxxx = données compteur*, LF = Line Feed <hex. 0A>, CR = Carriage Return <hex 0D>) (Unit Nr.) 1 1 F10.109 = 0 : F10.109 = 1 : +/+/- X X X X X X X X X X X X LF LF CR CR *) Zéros de tête seront supprimés. Protocole de communication Si vous communiquez avec l’appareil par le biais d’un protocole, vous pourrez accéder à la lecture et à l’écriture de tous les paramètres, états et valeurs réelles internes. Le compteur utilise le protocole DRIVECOM selon DIN ISO 1745. Vous trouverez dans le paragraphe précédent les principaux codes d’accès série pour l’appareil. Pour interroger des données de l’appareil, il convient d’envoyer la chaîne suivante : La chaîne de demande pour la lecture des données est la suivante : EOT AD1 AD2 C1 C2 ENQ EOT = caractère de commande (Hex 04) AD1 = adresse de l’unité, high byte AD2 = adresse de l’unité, low byte C1 = code de registre, high byte C2 = code de registre, low byte ENQ = caractère de commande (Hex 05) Exemple : pour pouvoir lire la vitesse actuelle du codeur 1 (=code :9) d’un appareil dont le numéro d’adresse est 11, la chaîne de demande est la suivante : Code ASCII Hexadécimal Binaire EOT 04 0000 0100 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 1 31 0011 0001 1 31 0011 0001 : 3A 0011 1010 6 39 0011 1001 ENQ 05 0000 0101 Seite 58 / 68 Si la demande est correctement formulée, l’appareil répondra comme suit : STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC STX = caractère de commande (Hex 02) C1 = code de registre, high byte C2 = code de registre, low byte xxxxx = données à lire ETX = caractère de commande (Hex 03) BCC = bloc de vérification Le bloc de vérification des caractères est établi sur la base d’une fonction « OU EXCLUSIF » de tous les caractères de C1 à ETX (chacun étant inclus). Pour décrire un paramètre, il convient d’envoyer la chaîne suivante : EOT AD1 AD2 STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC EOT = caractère de commande (Hex 04) AD1 = adresse de l’unité, high byte AD2 = adresse de l’unité, low byte STX = caractère de commande (Hex 02) C1 = code à décrire, high byte C2 = code à décrire, low byte xxxxx = valeur paramètre envoyée *) ETX = caractère de commande (Hex 03) BCC = bloc de vérification *)Zéros de tête seront supprimés. Lorsque la réception est correcte, l’appareil envoie un caractère de commande ACK, dans le cas contraire NAK. Un paramètre qui vient d’être envoyé est d’abord enregistré dans l’appareil, sans que cela influence le processus de comptage. Cela permet de préparer en arrière-plan plusieurs nouveaux paramètres pendant le déroulement du comptage. Pour activer les paramètres transmis, il convient d’envoyer la valeur « 1 » au registre « Activate Data ». Tous les paramètres modifiés deviennent alors actifs en même temps. Pour enregistrer définitivement les nouveaux paramètres, même après la coupure de l’alimentation, il convient d’envoyer, en outre, la valeur « 1 » au registre « Store EEProm ». Ainsi, toutes les nouvelles données sont également mémorisées dans l’EEProm de l’appareil. Sinon l’appareil retourne au jeu de paramètres initial après reconnexion. Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 59 / 68 Codes des commandes Commandes de communication Fonction Code Activate Data 67 Store EEPROM 68 Ces commandes doivent être envoyées à l’appareil afin d’activer les nouveaux paramètres dans l’appareil ou pour les enregistrer définitivement. Les deux commandes sont du type dynamique, il suffit donc d’envoyer la valeur « 1 » vers le code correspondant. Exemple : envoi de la commande « Activate Date » vers l’unité avec le numéro 11 : ASCII Hex EOT 04 1 31 1 31 STX 02 6 36 7 37 1 31 ETX 03 BCC 33 Commandes de contrôle Lorsque la valeur « 1 » est envoyée vers le code correspondant, la commande reste active durablement jusqu’à ce que la valeur « O » soit de nouveau envoyée vers le même code. Commande Lecture du commutateur de présélection (voir F05.050 = 16) *) Verrouillage du clavier par commande externe (voir F05.050 = 15) *) Suppression de l’enregistrement min./max. (voir F05.050 = 14) *) Commutation de l’affichage (voir F05.050 = 13) *) Inhibition au démarrage externe (voir F05.050 = 12) *) Déverrouillage de l’auto-entretien des relais (voir F10.114) *) Gel des fréquences codeur (voir F10.113) *) Positionnement des fréquences codeur (voir F10.112) *) Activate Data (activation des données série) **) Store EEProm (enregistrement des données série) **) Code 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 *) Lorsque la valeur « 1 » est envoyée vers le code correspondant, la commande reste active jusqu’à ce que la valeur « O » soit de nouveau envoyée vers le même code. **) La commande supprime automatiquement le bit correspondant après exécution Exemple : enclenchement du verrouillage du clavier par commande externe (Unité N° 11) : ASCII Hex EOT 04 1 31 1 31 STX 02 6 36 0 30 1 31 ETX 03 BCC 34 6 36 0 30 0 30 ETX 03 BCC 35 Suppression du verrouillage du clavier (Unité N° 11) : ASCII Hex EOT 04 1 31 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 1 31 STX 02 Seite 60 / 68 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Liste de tous les paramètres Menu Nom F01 Preselection 1 Preselection 2 Preselection 3 Preselection 4 F02 Operational Mode Decimal Point 1 Decimal Point 2 Decimal Point 12 Display Value New Display Value Display Mode Offset Brightness Display Update Sampling Pulses Wait Time Sampling Synchronization Input Limitation Percent Format F03 Encoder Properties 1 Direction 1 Sampling Time 1 Wait Time 1 Filter 1 Input Value 1 Display Value 1 Display Mode 1 Set Value 1 Start-up Mode 1 Standstill Time 1 Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Code 00 01 02 03 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 B0 B1 B2 B3 B4 B8 B9 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 Min -199999 -199999 -199999 -199999 0 0 0 0 1 1 0 -199999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 -199999 0 0 Max 999999 999999 999999 999999 8 5 5 5 999999 999999 3 999999 4 100 30000 9999 1 3 3 5 1 9999 9999 8 999999 999999 3 999999 10 9999 Défaut 1000 2000 3000 4000 1 0 0 0 1000 1000 0 0 0 0 0 50 0 0 0 1 0 1 100 0 1000 1000 0 0 0 0 Seite 61 / 68 No. Menu 30 F04 31 32 33 34 39 35 36 37 38 39 40 F05 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 F06 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Nom Encoder Properties 2 Direction 2 Sampling Time 2 Wait Time 2 Filter 2 Input Value 2 Display Value 2 Display Mode 2 Set Value 2 Start-up Mode 2 Standstill Time 2 Key Up Function Key Down Function Key Enter Function Input 1 Configuration Input 1 Function Input 2 Configuration Input 2 Function Input 3 Configuration Input 3 Function Input 4 Configuration Input 4 Function Pulse Time 1 Pulse Time 2 Pulse Time 3 Pulse Time 4 Hysteresis 1 Hysteresis 2 Hysteresis 3 Hysteresis 4 Preselection Mode 1 Preselection Mode 2 Preselection Mode 3 Preselection Mode 4 Output Polarity Thumbwheel Sign Thumbwheel Configuration Output Lock Start up Relay Lock Relay Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Code D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 E0 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 F0 F1 F2 F4 F5 F6 F7 F8 F9 G0 G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 H0 H1 Min 0 0 0 1 0 1 1 0 -199999 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Max 5 1 9999 9999 8 999999 999999 3 999999 10 9999 17 17 17 7 17 7 17 7 17 3 17 999 999 999 999 99999 99999 99999 99999 8 8 8 8 15 15 23 1 15 31 Défaut 1 0 1 100 0 1000 1000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Seite 62 / 68 No. 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 Menu F07 F08 F09 F10 Nom Protect F01 Protect F02 Protect F03 Protect F04 Protect F05 Protect F06 Protect F07 Protect F08 Protect F09 Protect F10 Protect F11 Protect F12 Protect F13 Trigger Threshold 1 Trigger Threshold 2 Analogue Format Analogue Start Analogue End Analogue Swing Analogue Offset Analogue Assignment Unit Number Serial Baud Rate Serial Format Serial Protocol Serial Timer (s) Register Code Command Set Command Freeze Command Selfhold Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Code H4 H5 H6 H7 H8 H9 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 J1 J2 J6 J7 J8 J9 K0 K1 90 91 92 K2 K3 K4 K5 K6 K7 Min 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 30 0 -199999 -199999 1 -10000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Max 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 250 250 3 999999 999999 1000 10000 5 99 6 9 1 99999 26 3 3 15 Défaut 0 0 0 0 0 0 6078 6078 0 0 6078 0 0 166 166 0 0 10000 100 0 0 11 0 0 1 0 14 0 0 0 Seite 63 / 68 No. Menu 99 F11 100 101 F12 102 131 132 133 F13 134 163 164 Nom Linearisation Mode 1 Linearisation Mode 2 P1(x) P1(y) Code K9 L0 L1 L2 etc. etc. P16(x) P16(y) P1(x) P1(y) O1 O2 O3 O4 etc. etc. P16(x) P16(y) R3 R4 Codeliste der Befehle No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Name Load Presel. Keyboard Lock Reset Min./Max. Display Switch Startup Inhibit Selfhold Release Freeze Frequency Set Frequency Activate Data Store EEProm Code 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Min 0 0 -199999 Max 2 2 999999 Défaut 0 0 0 -199999 999999 0 Codeliste der Ausgänge Cmd Bit 0100 0080 0040 0020 0010 0008 0004 0002 1000 0001 No. 0 1 2 3 4 5 6 Name Unit ready Output 1 Output 2 Output 3 Output 4 Status A/B 2 Status A/B 1 Cmd Bit 0001 0004 0008 0010 0020 0040 0080 Codeliste der Variablen Name Valeur de mesure actuelle du codeur 1 Valeur de mesure actuelle du codeur 2 Tension de sortie analogique instantanée (modèles SA) Dernière valeur minimale obtenue (enregistrement minimum) Dernière valeur maximale obtenue (enregistrement maximum) Valeur actuelle au niveau de l’affichage LED Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Serial Code High Byte Low Byte : 9 ; 0 : 8 < 0 < 1 ; 4 Seite 64 / 68 Caractéristiques techniques Alimentation : Alimentation du codeur : Entrées incrémentales : Voltage d'alimentation (AC): Consommation (AC): Voltage d'alimentation (DC): Circuit de protection (DC): Ondulation résiduelle (DC): Consommation : Connexions : Nombre de sorties : La tension de sortie 1 : Courant de sortie 1 : La tension de sortie 2 : Courant de sortie 2 : Connexions : Nombre d'entrées : Logique d'entrée : Niveaux de signal : Canaux: Fréquence: Entrées de contrôle : Sortie analogique : (seule version SA) Sorties transistor: Sortie de relais: (seule version SA/SD/SR6xx) Résistance interne : Connexions : Nombre d'entrées : Logique d'entrée : Niveaux de signal : Fonctions: Durée des signaux : Résistance interne : Connexions : Tension: Courant: Résolution: Précision : Le temps de réaction : Connexions : Nombre de sorties : Niveaux de signal : Courant de sortie : Temps de réponse : Protection: Connexions : Nombre de sorties : Capacité de commutation Connexions : 24 VAC (+/- 10 %) 15 VA 24 VDC (17 … 40 VDC) protection contre les inversions de polarité ≤ 10 % dans 24 VDC ca. 100 mA (non chargé) AC: borne à vis, 2,5 mm² / DC: borne à vis, 1,5 mm² 2 x 24 V et 2 x 5,2 V 24 VDC max. 120 mA par sortie 5,2 VDC max. 150 mA par sortie borne à vis, 1,5 mm² 2 PNP/NPN/Namur HTL: LOW 0 … 3,5 V, HIGH 10 … 30 V TTL: LOW 0 … 0,8 V, HIGH 2,4 … 5 V, RS422 : avec différence min, de 1 volt A, /A, B, /B (chaque entrée) max. 1 MHz dans RS422 / TTL symétrique max. 200 kHz dans HTL et TTL asymétrique Ri = 8,5 kOhm par canal (pull-down) borne à vis, 1,5 mm² 4 PNP/NPN/Namur HTL (standard): LOW 0 … 2,5 V, HIGH 10 … 30 V dépend du mode min. 50 µs Ri = 3,3 kOhm borne à vis, 1,5 mm² -10 … +10 V / 0 … +10 V (max. 2 mA) 0 … 20 mA / 4 … 20 mA (charge : max. 270 Ohm) 14 bits (±13 bits) 0,1 % < 1 ms (a) borne à vis, 1,5 mm² 4 transistors de puissance rapides (b) 5 … 30 V / PNP max. 350 mA / canal < 1ms (a) anti-court-circuit borne à vis, 1,5 mm² 4 contacts inverseurs sans potentiel (b) 250 VAC / 1 A / 250 VA ou 100 VDC / 1 A / 100 W borne à vis, 2,5 mm² (a) Une communication sérielle intensive peut temporairement ralentir le temps de réaction Le temps total de réponse résulte du temps de mesure et du temps de réaction (b) Les charges inductives exigent impérativement un circuit d’amortissement de la bobine (diode en roue libre, circuit RC) ! Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 65 / 68 Suite - Caractéristiques techniques Interface série: Affichage: Boîtier : Format: Baud rate (commutable) : Modes : Connexions : Type : Caractéristique : Taille des chiffres : Type : Matériel : Montage: Dimensions Série 3xx : Dimensions Série 6xx : Type de protection : Poids : Température ambiante : Opération : Stockage : Conformité et normes : CEM 2014/30/EU: BT 2014/35/EU: RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU RoHS (Ⅲ) 2015/863: Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Série SD / SA : RS232 Série SR: RS232, commutable sur RS485 (2 fils) 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 Baud « Mode PC » ou « Mode imprimante » borne à vis, 1,5 mm² 6 ou 8 Digit DEL rouge intense 6 digit : 15 mm / 8 digit : 10 mm Norly UL94-V-0 Plastique Tableau de commande Découpe : 91 x 44 mm (B x H) dimensions extérieures : 110 x 48 x 141 mm (B x H x T) Découpe : 89 x 91 mm (B x H) dimensions extérieures : 110 x 96 x 141 mm (B x H x T) Modèles sans commutateurs à décades : Devant : IP 65 / Arrière : IP20 Modèles avec commutateurs à décades : Devant : IP 20* / Arrière : IP20 )* avec protection plexiglas N° 64026 également IP65 Série 3xx: env. 250 g Série 6xx: env. 480 g 0 °C … +45 °C (sans condensation) -25 °C … +70 °C (sans condensation) EN 61326-1: 2013 for industrial location EN 55011: 2016 + A1: 2017 + A11: 2020 Class A EN 61010-1: 2010 + A1: 2019 + AC: 2019-04 EN IEC 61010-2-201: 2018 EN IEC 63000: 2018 Seite 66 / 68 Dimensions Modèles 340: 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 48,0 (1.890) 10,0 (.394) 44,0 (1.732) 8,0 (.315) 96,0 (3.780’’) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) Extrait du tableau de commande : l x h = 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 67 / 68 Modèles 640 - 644: 110,0 (4.331’’) 88,5 (3.484) 8,0 (.315) 10,0 (.394) 90,5 (3.563) 96,0 (3.780’’) 12,0 (.472) 111,5 (4.39) 96,0 ( 3.78 ) En option: couverture plexiglas pour classe de protection IP65 (No. article 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Extrait du tableau de commande : l x h = 89 x 91 mm (3.504 x 3.583’’) Sd340_02i_oi_f.docx / sept.-22 Seite 68 / 68