Composants de manipulation
MODE D’EMPLOI
Pince à genouillère: GK
Edition:
505 361
06.2008
Table des matières
Informations importantes
Déclaration de conformité UE (CE) .........................................1
Champ d’application du mode d’emploi.................................2
Caractéristiques techniques ...................................................3
Diagrammes des forces de serrage ........................................4
Mise en service
Position de montage .............................................................4
Montage - GK avec alimentation externe en air comprimé .....5
- GKI avec alimentation interne en air comprimé .....6
Montage des doigts de préhension.........................................8
Alimentation en air comprimé................................................9
Réglage de la limitation de la course à l’ouverture.................10
Réglage et raccordement des détecteurs de proximité inductifs....12
Entretien ..............................................................................14
Listes des pièces de rechange
Pinces GK/GKI...................................................................16
Certificat du fournisseur et du matériel .................................18
Données générales
Compatibilité avec l’environnement et élimination .................20
Informations importantes
Déclaration de conformité EU (selon MRL annexe II A)
Dispositions et normes prises en considération:
• Directives Machines 89/392/CEE, 91/368/CEE
Fabricant
Montech SA
Tél. 032 / 681 55 00
Gewerbestrasse 12
Fax 032 / 682 19 77
CH-4552 Derendingen
Description du produit et utilisation
Les pinces à genouillère GK/GKI conviennent pour les serrages extérieurs.
Elles sont principalement utilisées pour la manipulation du matériel lorsqu’en
cas de défaillance de la pression, la totalité de la force de préhension doit
rester préservée et/ou lorsqu’une pièce à saisir peut atteindre sa position de
préhension en passant à proximité des mors ouverts (économie d’un déplacement de manipulation).
En aucune circonstance, les limites de capacité définies au chapitre “Caractéristiques techniques” ne doivent être dépassées.
Dangers
L’utilisation de pinces à genouillère GK/GKI dans des installations n’est autorisée que lorsque celles-ci sont protégées par des dispositifs de protection
mobiles de séparation selon ME 292-2, paragraphe 4.2.2.3. La non observation de cette mesure de protection peut avoir pour conséquence des blessures
par écrasement, par exemple des doigts.
Informations supplémentaires
Le présent mode d’emploi doit servir à utiliser de façon conforme et sûre les
pinces à genouillère GK/GKI. Dans le cas où vous manqueriez d’informations
pour votre cas d’application spécifique, nous vous prions de bien vouloir vous
adresser au constructeur. Lors de la demande de modes d’emploi, il est indispensable d’indiquer le type, de même que le numéro de série. L’obtention
ultérieure de quelques exemplaires est gratuite.
Fig. 1
GK / 16533
Type et numéro
de série
Montech AG
La Direction
U. D. Wagner / A. Trenner
1
Informations importantes
Champ d’application du mode d’emploi
Nous nous efforçons de toujours adapter nos produits aux derniers développement de la technique et aux connaissances acquises de la pratique.
Les modes d’emploi sont constamment remis à jour en fonction des modifications apportées aux produits.
De manière à éviter des méprises, assurez-vous que le présent mode d’emploi
est valable pour la pince à genouillère à mettre en service.
Chaque mode d’emploi possède un numéro d’édition, par exemple 505 361.
L’étiquette collée sur la couverture en plastique indique pour quel numéro de
série de produit le numéro d’édition du mode d’emploi est valable.
Fig. 2
Edition
Edizione
Utgåva
Edition
Ausgabe
Valable pour
Valido per
Giltig för
Valid for
Gültig für
2
505 361
Serie
16533
Informations importantes
Caractéristiques techniques
Angle d’ouverture
(°)
0…180
Angle d’ouverture à réglage progressif
(°)
env. 90…180
Force de serrage à 5 bar (L=50 mm)
(N)
81
Force maximale sur les doigts
Poids des doigts
voir diagramme de force de serrage
1)
Temps d’ouverture/fermeture
recommandé (0…180°)
(s)
≥ 0,05
Poids propre GK/GKI
(kg)
0,22 / 0,22
Moment d’inertie
(kgcm2) 0,41
Pression de service
(bar)
3-6
Fluide d’entraînement
air filtré 5 µ m, huilé ou non huilét
Environnement: Température
+ 10° … 50°C
Humidité relative de l’air
< 95% (sans condensation)
Pureté de l’air
atmosphère d’atelier normale
Interrogation "Pince ouverte/fermée"
2)
détecteur de proximité inductif
Filetage pour le montage de presseurs
2 x M3
Raccord pneumatique enfichable
pour tuyau ø 2,7/4 mm
Régulation de la vitesse
étrangleurs d’échappement réglables avec M5
et raccord enfichable ø 4 mm
Longévité
10 7 double course
Niveau de pression acoustique
No de commande GK
(dBA)
40400
GKI
1) Poids d’un doigt G =
40165
moment d’inertie (kgcm2)
(distance)2
2) Voir accessoires spéciaux
< 62
(cm2)
Gadm =
2
a2
(kg) > voir figure 8
Accessoires:
Détecteur de proximité inductif PNP ø 6,5 mm protégé contre les courts-circuits et l'inversion de polarité d'une
portée Sn de 2 mm et d'une longueur de câble de 2,5 m N° de commande 504’513) /
5 m N° de commande 504’755 / à connecteur N° de commande 504'609.
3
Informations importantes
Diagramme de la force de serrage
GK/GKI
Force de serrage F1 avec des mors de pinces parallèles (position 0°)
Fig. 3
150
100
6
F1 [N]
80
ba
r
60
50
5
ba
r
40
4
r
30
F1
L
ba
3
ba
r
20
F1
10
30
40 50
100
150 200
L [mm]
Position de montage
Des pinces à genouillères peuvent être utilisées dans n’importe quelle position.
4
Mise en service
Montage
GK avec alimentation externe en air comprimé
Le montage des pinces à genouillère GK/GKI peut intervenir de façon quelconque et sur n'importe quelle queue d'aronde disponible.
Abb. 4
SLL-20
Si aucun composat QUICK-SET n'est disponible, les pinces à genouillère GK
sont directement boulonnées.
Schéma coté fixation des pinces
(pinces à genouillère GKI non possibles)
40
(10)
20 ±0,1
10H7, profondeur 2 10H7, 2 tief
(3) 19 ±0,1
9,5 ±0,02
25
Abb. 4.1
3H7, 6 tief
3H7, profondeur
6
10 ±0,02
M3,
tief
M3,7profondeur
7
5
Mise en service
GKI avec alimentation interne en air comprimé
La pince à genouillère GKI est utilisée en liaison avec l’entraînement rotatif en
amont DAPI-… La fixation intervient à l’assemblage QUICK-SET type SRR
directement sur le DAPI-… (figure 5) ou sur un adaptateur d’équerre (figure 6)
Fig. 5
DAPI-…
GKI
SRR
6
Mise en service
Fig. 6
DAPI-…
Adaptateur d’équerre avec traversée
d’air comprimé
N° d’article 43711
SRR
SRR
GKI
Fig. 7
SRR
GKI
Important!
En cas d’utilisation d’un assemblage SRR selon figure 5 ou 6, celui-ci doit être
monté selon figure 7. La force de serrage des boulons de fixation doit alors agir
sur la surface de projection maximale possible à cône tronqué. Un mauvais
montage peut conduire à un endommagement de la pince.
7
Mise en service
Montage des doigts de préhension
voir également figure 14
Prisme des doigts
de préhension
Fig. 8
a
L
Pos. 540; ø 2m6
90°
s
0,3
1,2
2
Fixation des doigts
de préhension sur
la face intérieure
du levier (70, 80)
a1
Y
Fixation des doigts
de préhension sur la
face extérieure du
levier (70/80)
s = Centre de gravité du doigt de préhension
Le positionnement du prisme des doigts de préhension sur le goujon cylindrique
trempé (540) permet une légère correction de (a1) par réglage correspondant
des deux vis de fixation. Le début de l’établissement de la force de serrage
(point sur lequel les doigts de préhension touchent la pièce) est alors déterminé.
La position des doigts de préhension dans la direction Y reste préservée avec
précision par le goujon cylindrique.
8
Mise en service
Alimentation en air comprimé
Fig. 9; GK
P1 Ouverture du doigt
de préhension
P1
P2 Fermeture du doigt
de préhension
M5
P3
M5
Fig. 10; GKI sur DAPI…
P2
P4
P3 Ouverture du doigt
de préhension
P4 Fermeture du doigt
de préhension
9
Mise en service
Réglage de la limitation de la course d’ouverture
(figures 11/14)
Les pinces à genouillères ne conviennent fondamentalement que pour la
préhension extérieure. La position fermée de la pince n’est, du fait du principe
de la genouillère, pas réglable. Ce n’est que dans cette position que la pince est
auto-bloquante.
Fig. 11
30
20
70/80
90
320
X
150
10
Mise en service
La position extérieure des doigts de préhension peut être modifiée par la vis de
butée (150). L’angle d’ouverture "" est déterminé par la modification de la
cote "X".
• Desserrer l’écrou (320) et visser ou dévisser la vis de butée (150).
• L’angle d’ouverture "" augmente lorsque "X" est supérieur.
• L’angle d’ouverture "" diminue lorsque "X" est inférieur.
• Bloquer la vis de butée en serrant l’écrou (320).
Attention!
L’utilisation de la pince GK/GKI sans vis de butée (150) a pour conséquence
une usure prématurée de la pince.
11
Mise en service
Réglage et raccordement du détecteur de proximité inductif (figures 12/13/14)
Les détecteurs de proximité utilisés doivent présenter une portée (Sn) de 2 mm,
être prévus pour un montage affleurant et posséder un diamètre de boîtier de
6,5 mm.
Fig.12
10
10
200
A LED
200
130
140
120
B
A1
120
B1
130 140
80
80
10 120
12
330 340 280 130 140
Mise en service
Position fermée
• Introduire le détecteur de proximité (A) dans la douille de serrage (140) et
les coulisser ensemble dans le porte-sonde supérieur (130) jusqu’au fond.
Bloquer en serrant légèrement la vis sans tête (280).
• Fermer la pince. L’axe de détection (120) est coulissé vers le haut par la
came de commande du levier (80).
• Desserrer la vis (340) et coulisser le porte-sonde (130), y compris le détecteur
de proximité (A) dans la rainure du carter sur l’arête de commande “A1” de
l’axe de détection jusqu’à ce que la LED électriquement raccordée au détecteur de proximité s’allume.
• Bloquer le porte-sonde (130) en serrant la vis (340).
Position ouverte
• Introduire le détecteur de proximité (B) dans la douille de serrage (140) et
coulisser l’ensemble dans le porte-sonde inférieur (130). jusqu’au fond. Bloquer en serrant légèrement la vis sans tête (280).
• Ouvrir la pince. L’axe de détection (120) est coulissé vers le bas sous l’effet
du ressort (200) selon la came de commande du levier (80).
• Desserrer la vis (340) et coulisser le porte-sonde (130), y compris le détecteur
de proximité (B), dans la rainure du carter sur l’arête de commande “B1” de
l’axe de détection jusqu’à ce que la LED électriquement raccordée au détecteur de proximité s’allume.
• Bloquer le porte-sonde (130) en serrant la vis (340).
Fig. 13
Gleichspannung
(DC)
Tension
continue (DC)
Brun
braun
NPN
Noir
schwarz
+
Z
A
Bleu
blau
OV
Tension
continue (DC)
Gleichspannung
(DC)
Brun
braun
PNP
+
Noir
schwarz
Bleu
blau
A
Z
OV
13
Entretien
Entretien
Les pinces à genouillère GK/GKI ne nécessitent aucun entretien.
14
Notes
15
Liste des pièces de rechange
GK/GKI
(Fig. 14)
* La position 530 est fournie séparément
110
540
70
160
170
310
530*
180
350
110
60
320 260
16
90
150
30
60
250 350
20 80 540
400 (GK)
10 (GK)
130
140
50
240
0
200
490 (GK)
300
330
120
280
340
100
530*
280 (GKI) 190 (GKI)
490 (GKI)
10 (GKI)
17
Liste des pièces de rechange
Pos. Désignation
Article Nº.
GK
GKI
Fournisseur Matière
10 Carter aluminium
45607
40164
Montech SA
aluminium
20 Support du levier
40167
40167
Montech SA
aluminium
30 Tige de piston
45436
45436
Montech SA
acier inox
50 Piston bronze
40171
40171
Montech SA
bronze
60 Articulation
40172
40172
Montech SA
acier
70 Levier acier
40173
40173
Montech SA
acier
80 Levier avec excentrique
40174
40174
Montech SA
acier
90 Pont acier
43516
43516
Montech SA
acier
100 Goupille cylindrique
40402
40402
Montech SA
acier
110 Goupille cylindrique
41029
41029
Montech SA
acier
120 Axe de détection
40191
40191
Montech SA
acier
130 Porte-sonde
40176
40176
Montech SA
aluminium
140*Douille de serrage
42009
42009
Montech SA
POM
150 Vis de butée
43517
43517
Montech SA
acier/NBR
160*Segment
504972
504972
Angst+Pfister
NBR
170*Joint torique
503549
503549
Johannsen SA
NBR
180*Joint torique
503119
503119
Johannsen SA
NBR
190*Joint torique
–
503107
Johannsen SA
NBR
200 Ressort de pression
503508
503508
Gutekunst +Co. acier
240 Vis à tête cylindrique
505290
505290
M4 x 12
acier inox
250 Vis à tête cylindrique
501612
501612
M3 x 30
acier
260 Vis à tête cylindrique
501605
501605
M3 x 12
acier
280 Vis sans tête
501884
501884
M3 x 4
acier
300 Goupille cylindrique
507263
507263
Bossard SA
acier
310 Goupille cylindrique
502041
502041
Bossard SA
acier
320 Ecrou hexagonal
503644
503644
Bossard SA
acier
330 Rondelle de raccordement 503551
503551
Bossard SA
acier
18
Liste des pièces de rechange
Pos. Désignation
Article Nº.
GK
GKI
Fournisseur
Matière
340 Vis à tête cylindrique 503658 503658 M4 x 8
acier
350 Vis sans tête
501899 501899 Bossard SA
acier
400 Clapet anti-retour
à étranglement
505023
–
SMC Pneum. SA
acier
490 Plaque signalétique
41620
41620
Montech SA
polyester métall.
500 Mode d’emploi
505361 505361 Montech SA
520 Fix-Pac Emballage
504022 504022 Bosshart Emb. SA polyuréthane/cart.
530 Ecrou 4 pans
503550 503550 Bossard SA
acier
540 Goupille cylindrique
502109 502109 Bossard SA
acier
papier
19
Données générales
Compatibilité avec l’environnement et élimination
Matières utilisées
• Aluminium
• Acier
• Bronze
• Caoutchouc acrylnitrile butadiène (NBR selon ISO 1629)
• POM polyoxyméthylène (polyacétale)
• PUR polyuréthane
• Huile minérale à base de parafine, huile hydrocarbure synthétique
Traitement de surface
• Anodisation de l’aluminium
• Noircissement de l’acier
Processus de formage
• Usinage par enlèvement de matière de l’aluminium, de l’acier, du POM et du
PUR
• Extrusion de l’aluminium
• Vulcanisation et expansion du PUR (polyuréthane)
• Moulage à la presse de joints NBR
Emissions pendant le fonctionnement
• Aucune
Nous recommandons, dans le cas de l’utilisation des appareils avec de l’air
huilé, de ramener l’air vicié dans l’atmosphère par un filtre/séparateur d’huile.
Elimination
Les pinces qui ne sont plus utilisables ne doivent pas être recyclées sous la
forme d’unités complètes mais démontées dans leurs différents composants
selon le type de matière. Le type de matière de chaque pièce est mentionné
dans les listes de pièces de rechange. Les matériaux non recyclables doivent
être éliminés de façon adaptée.
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