Schneider Electric ATV61/71 Mode d'emploi

Altivar 61 / 71
Profibus DPv1
Guide d’exploitation
VW3 A3 307 S371
AAV52936
10/2009
www.schneider-electric.com
Sommaire
Avant de commencer _________________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire _______________________________________________________________________________________ 5
Introduction _________________________________________________________________________________________________ 6
Présentation _____________________________________________________________________________________________ 6
Notations________________________________________________________________________________________________ 6
Mise en œuvre matérielle ______________________________________________________________________________________
Réception _______________________________________________________________________________________________
Montage de la carte dans le variateur _________________________________________________________________________
Connexion au bus_________________________________________________________________________________________
Recommandations ________________________________________________________________________________________
7
7
7
8
9
Configuration ______________________________________________________________________________________________
Configuration des commutateurs ____________________________________________________________________________
Configuration du contrôle - commande________________________________________________________________________
Configuration des PZD (scanner de communication) _____________________________________________________________
Configuration de la gestion des défauts de communication ________________________________________________________
Configuration des paramètres surveillés ______________________________________________________________________
10
10
12
15
16
17
Diagnostic _________________________________________________________________________________________________
Contrôle de l'adresse et de la vitesse du bus ___________________________________________________________________
Voyants lumineux de signalisation (DEL) ______________________________________________________________________
Diagnostic du contrôle - commande __________________________________________________________________________
Défaut de communication __________________________________________________________________________________
Défaut carte ____________________________________________________________________________________________
18
18
18
19
22
22
Mise en œuvre logicielle de la messagerie DPv1___________________________________________________________________
Protocole Profibus DPv1___________________________________________________________________________________
Accès par indirection (utilisation du SLOT 1 uniquement) _________________________________________________________
Accès direct (utilisation du SLOT INDEX) _____________________________________________________________________
23
23
24
25
Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0 __________________________________________________________________
PZD de sortie ___________________________________________________________________________________________
PZD d'entrée____________________________________________________________________________________________
Service apériodique PKW__________________________________________________________________________________
26
26
27
28
Mise en œuvre logicielle par PL7 _______________________________________________________________________________ 30
Exemple d’utilisation sur SIMATIC Manager (STEP7) _______________________________________________________________ 31
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne
donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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Structure documentaire
Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
FIPIO ...
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
Guide de compatibilité Altivar 58/58F
Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.
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Introduction
Présentation
La carte de communication Profibus DPv1 (référence VW3 A3 307 S371) permet de raccorder un variateur Altivar 61 / 71 à un bus Profibus
DPv1.
Les échanges de données permettent d'exploiter toutes les fonctions de l'Altivar 61 / 71 :
•
•
•
•
•
configuration des fonctions,
téléchargement des paramètres de réglage,
commande-contrôle,
surveillance,
diagnostic.
La carte est munie d’un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au bus Profibus DPv1.
Le connecteur et le câble de raccordement au bus Profibus DPv1 sont à commander séparément.
Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Dans le présent guide, les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#.
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Mise en œuvre matérielle
Réception
• S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
• Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
1 Voyants de signalisation
2
Commutateurs d’adressage et de réglage
du mode d’échange des données cycliques
du variateur.
3 Connecteur Sub-D 9 points femelle
Montage de la carte dans le variateur
Voir le guide d’installation.
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Mise en œuvre matérielle
Connexion au bus
Brochage du connecteur
L'interface de transmission conforme au standard RS 485 est isolée galvaniquement du variateur.
Broche 1
Broche 5
Broche 9
SUB-D femelle
9 contacts
Broche 6
Broche
1
2
Signal
Non connecté
Non connecté
Broche
4
5
Signal
Non connecté
DGND (Masse)
Broche
7
8
Signal
Non connecté
RxD / TxD-P
(Réception / Transmission +)
3
RxD / TxD-N
(Réception / Transmission -)
6
VP (5 volts)
9
Non connecté
Accessoires de raccordement
Eléments de connexion au bus Profibus DP
Désignation
Utilisation
Référence
Connecteurs
Avec terminaison de ligne
490 NAD 911 03
Connexion intermédiaire
490 NAD 911 04
Connexion intermédiaire et prise terminal 490 NAD 911 05
Câbles de raccordement au bus Profibus DP
Désignation
Longueur
Référence
Câbles de raccordement Profibus DP
100 m
TSX PBS CA 100
400 m
TSX PBS CA 400
Exemple de raccordement :
Carte coupleur Profibus DP : TSX-PBY100
Altivar 61 / 71
Altivar 61 / 71
AUTOMATE TSX PREMIUM
Connecteurs
intermédiaires
490 NAD 911 04
Connecteur avec
terminaison de ligne
490 NAD 911 03
Câble de raccordement
Profibus DP TSX PBS CAp00
(100 ou 400 m)
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Mise en œuvre matérielle
Recommandations
• L’utilisateur a le choix du débit, dans une plage allant de 9,6 kbit/s à 12 Mbit/s. Ce choix, effectué au démarrage du réseau, vaut pour
tous les abonnés du bus.
• La longueur maximale d’un segment est inversement proportionnelle au débit.
Débit (kbit/s)
9,6
19,2
93,75
187,5
500
1500
3000
6000
12000
Distance/segment (m)
1200
1200
1200
1000
400
200
100
100
100
On peut utiliser des répéteurs pour passer à des distances supérieures.
• Le bus s’achève par une terminaison de ligne, à chaque extrémité de segment.
• Ne pas connecter plus de 32 stations par segment sans répéteur, 127 maximum avec répéteur.
• Eloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum),
• Effectuer les croisements avec les câbles puissance à angle droit si nécessaire.
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Configuration
Configuration des commutateurs
L’adresse du variateur et la sélection du mode de fonctionnement ne sont prises en compte qu’à la prochaine mise sous tension du
variateur.
Choix du mode de fonctionnement
Le commutateur situé le plus à gauche sert à déterminer la nature des échanges cycliques du variateur :
• Commutateur 0 (OFF) : Mode Altivar 61 / 71.
• Commutateur 1 (ON) : Mode de compatibilité Altivar 58.
Seul le mode Altivar 61 / 71 est décrit dans le présent guide. Pour le mode de compatibilité Altivar 58, reportez-vous au guide de
compatibilité Altivar 58/58F.
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Configuration
Codage de l'adresse du variateur
Un Altivar 61 / 71 est identifié sur le bus par son adresse, codée de 0 à 126.
L'adresse correspond au nombre binaire donné par la position 0 (haut/OFF) ou 1 (bas/ON) des 7 commutateurs de droite de la carte.
Les bits de poids faible sont à droite.
Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables :
Adr.
Commutateurs
Adr.
Commutateurs
Adr.
Commutateurs
Adr.
Commutateurs
0
0000 0000
032
0010 0000
064
0100 0000
096
0110 0000
1
0000 0001
033
0010 0001
065
0100 0001
097
0110 0001
002
0000 0010
034
0010 0010
066
0100 0010
098
0110 0010
003
0000 0011
035
0010 0011
067
0100 0011
099
0110 0011
004
0000 0100
036
0010 0100
068
0100 0100
100
0110 0100
005
0000 0101
037
0010 0101
069
0100 0101
101
0110 0101
006
0000 0110
038
0010 0110
070
0100 0110
102
0110 0110
007
0000 0111
039
0010 0111
071
0100 0111
103
0110 0111
008
0000 1000
040
0010 1000
072
0100 1000
104
0110 1000
009
0000 1001
041
0010 1001
073
0100 1001
105
0110 1001
010
0000 1010
042
0010 1010
074
0100 1010
106
0110 1010
011
0000 1011
043
0010 1011
075
0100 1011
107
0110 1011
012
0000 1100
044
0010 1100
076
0100 1100
108
0110 1100
013
0000 1101
045
0010 1101
077
0100 1101
109
0110 1101
014
0000 1110
046
0010 1110
078
0100 1110
110
0110 1110
015
0000 1111
047
0010 1111
079
0100 1111
111
0110 1111
016
0001 0000
048
0011 0000
080
0101 0000
112
0111 0000
017
0001 0001
049
0011 0001
081
0101 0001
113
0111 0001
018
0001 0010
050
0011 0010
082
0101 0010
114
0111 0010
019
0001 0011
051
0011 0011
083
0101 0011
115
0111 0011
020
0001 0100
052
0011 0100
084
0101 0100
116
0111 0100
021
0001 0101
053
0011 0101
085
0101 0101
117
0111 0101
022
0001 0110
054
0011 0110
086
0101 0110
118
0111 0110
023
0001 0111
055
0011 0111
087
0101 0111
119
0111 0111
024
0001 1000
056
0011 1000
088
0101 1000
120
0111 1000
025
0001 1001
057
0011 1001
089
0101 1001
121
0111 1001
026
0001 1010
058
0011 1010
090
0101 1010
122
0111 1010
027
0001 1011
059
0011 1011
091
0101 1011
123
0111 1011
028
0001 1100
060
0011 1100
092
0101 1100
124
0111 1100
029
0001 1101
061
0011 1101
093
0101 1101
125
0111 1101
030
0001 1110
062
0011 1110
094
0101 1110
126
0111 1110
031
0001 1111
063
0011 1111
095
0101 1111
0111 1111
• Les adresses 0 et 1 sont généralement réservées aux maîtres Profibus DPv1 et ne doivent donc pas être utilisées pour configurer
l'adresse Profibus DPv1 d'un Altivar 61 / 71.
• Il est déconseillé d’utiliser l’adresse 126, incompatible avec le service SSA (Set Slave Address) et avec certains logiciels de configuration
de réseaux (Sycon, ...).
Exemples :
Adresse 23
Adresse 89
On peut vérifier l’adresse par terminal (voir chapitre diagnostic).
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Configuration
Configuration du contrôle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
Pilotage par Profibus DPv1 en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent de Profibus DPv1.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil I/O
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne vient de Profibus DPv1.
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande vient de Profibus DPv1.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Profil I/O] (IO)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
Pilotage par Profibus DPv1 ou par le bornier en Profil I/O
La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Profibus DPv1 ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter
entre Profibus DP et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil I/O
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de
commande.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Profibus DPv1.
Configuration consigne 1B
Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande 1 vient de Profibus DPv1.
Configuration commande 2
Bornier
La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la commande.
Attention : La consigne 1B est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Canal cde 2] (Cd2)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
[Profil I/O] (IO)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Borniers] (tEr)
[LI5] (LI5)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
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Configuration
Pilotage par Profibus DPv1 en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent de Profibus DPv1.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne
viennent du même canal.
Configuration consigne 1
Carte réseau
La commande vient de Profibus DPv1.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Non séparé] (SIM) (réglage usine)
[Carte com.] (nEt)
Pilotage par Profibus DPv1 ou le bornier en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Profibus DPv1 ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter
entre Profibus DPv1 et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne viennent du même canal
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Profibus DPv1.
Configuration consigne 2
Entrée analogique 1 du bornier
La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande.
Attention : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal réf. 2] (Fr2)
[Commut. réf. 2] (rFC)
[Non séparé] (SIM)
[Carte com.] (nEt)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
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Configuration
Commande en profil Drivecom par Profibus DPv1 et commutation de la consigne au bornier
La commande provient de Profibus DPv1.
La consigne provient soit de Profibus DPv1 soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Profibus DPv1
et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom séparé
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne peuvent venir de différents canaux
Configuration consigne 1
Carte réseau
La consigne 1 vient de Profibus DPv1.
Configuration consigne 1B
Entrée analogique 1 du bornier
La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entrée LI5
L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1
Carte réseau
La commande 1 vient de Profibus DPv1.
Commutation de commande Canal 1
Le canal 1 est le canal de commande.
Attention : La consigne 1B est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu
Paramètre
Valeur
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
[Profil] (CHCF)
[Canal réf. 1] (Fr1)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal réf. 1B] (Fr1b)
[Commut. réf. 1B] (rCb)
[Séparés] (SEP)
[Carte com.] (nEt)
[Carte com.] (nEt)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Réf. AI1] (AI1)
[LI5] (LI5)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)
[COMMUTATION REF]
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Configuration
Configuration des PZD (scanner de communication)
La configuration des PZD se fait par la configuration du scanner de communication.
Les 8 variables de périodiques de sortie sont affectées grâce aux paramètres NCA1 à NCA8. Leur configuration par terminal graphique est
effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Nota : [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-) définit les données (paramètres NCA1 à NCA8) en provenance de l’automate maître.
Un paramètre NCAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 8 mots sont décrits dans le tableau suivant :
Nom du paramètre
Variable Profibus
Affectation par défaut
[Adr. Scan. Out1] (nCA1)
[Adr. Scan. Out2] (nCA2)
[Adr. Scan. Out3] (nCA3)
[Adr. Scan. Out4] (nCA4)
[Adr. Scan. Out5] (nCA5)
[Adr. Scan. Out6] (nCA6)
[Adr. Scan. Out7] (nCA7)
[Adr. Scan. Out8] (nCA8)
PZD1
Mot de commande (CMD)
PZD2
Consigne de vitesse (LFRD)
PZD3
Inutilisé
PZD4
Inutilisé
PZD5
Inutilisé
PZD6
Inutilisé
PZD7
Inutilisé
PZD8
Inutilisé
Les 8 variables de périodiques d'entrée sont affectées grâce aux paramètres NMA1 à NMA8. Leur configuration par terminal graphique est
effectuée via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-) et le sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Nota : [SCANNER COM ENTREE] (ICS-) définit les données (paramètres NMA1 à NMA8) à destination de l’automate maître.
Un paramètre NMAp nul ne désigne aucun paramètre dans le variateur. Ces 8 mots sont décrits dans le tableau suivant :
Nom du paramètre
Variable Profibus
Affectation par défaut
[Adr. Scan. In1] (nMA1)
[Adr. Scan. In2] (nMA2)
[Adr. Scan. In3] (nMA3)
[Adr. Scan. In4] (nMA4)
[Adr. Scan. In5] (nMA5)
[Adr. Scan. In6] (nMA6)
[Adr. Scan. In7] (nMA7)
[Adr. Scan. In8] (nMA8)
PZD1
Mot d'état (ETA)
PZD2
Vitesse de sortie (RFRD)
PZD3
Inutilisé
PZD4
Inutilisé
PZD5
Inutilisé
PZD6
Inutilisé
PZD7
Inutilisé
PZD8
Inutilisé
Exemple de configuration des PZD par le terminal graphique :
RDY
NET
+0.00Hz
0A
RDY
SCANNER COM. ENTREE
NET
+0.00Hz
0A
SCANNER COM. SORTIE
Adr. Scan. In1
:
3201
Adr. Scan. Out1
:
8501
Adr. Scan. In2
:
8604
Adr. Scan. Out2
:
8602
Adr. Scan. In3
:
0
Adr. Scan. Out3
:
0
Adr. Scan. In4
:
0
Adr. Scan. Out4
:
0
Adr. Scan. In5
:
0
Adr. Scan. Out5
:
0
Code
Quick
Code
Quick
Adr. Scan. In6
:
0
Adr. Scan. Out6
:
0
Adr. Scan. In7
:
0
Adr. Scan. Out7
:
0
Adr. Scan. In8
:
0
Adr. Scan. Out8
:
0
Nota :
Toute modification effectuée sur les paramètres NMA1 ... NMA8 ou NCA1 ... NC8 doit être faite moteur à l'arrêt. Le programme de
l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification.
AAV52936 10/2009
15
Configuration
Configuration de la gestion des défauts de communication
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication Profibus DPv1.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
GESTION DEFAUT COM.
La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-),
sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le
paramètre [Gest. déf. Network] (CLL).
Gest. déf. Network
:
Roue libre
Gest. déf. CANopen
:
Roue libre
Gestion déf. Mdb
:
Roue libre
Code
Quick
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (CnF) sont :
Valeur
Signification
[Roue libre] (YES)
Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (rMP)
Arrêt sur rampe.
[arrêt rapide] (FSt)
Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI)
Arrêt par injection de courant continu.
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :
Valeur
Signification
[Déf. ignoré] (nO)
Défaut ignoré.
[Selon STT] (Stt)
Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (Stt).
[Vit.repli] (LFF)
Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas
supprimé.
[Maintien vit] (rLS)
Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que
l'ordre de marche n'est pas supprimé.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramètre [Vitesse de repli] (LFF).
16
AAV52936 10/2009
Configuration
Configuration des paramètres surveillés
Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] du terminal
graphique.
La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4]
permet de choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle
permet de désactiver la fonction.
Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :
• Paramètre 1 = Courant moteur (LCR) : adresse logique 3204;
format décimal signé,
• Paramètre 2 = Couple moteur (OTR) : adresse logique W3205;
format décimal signé,
• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFT) : adresse logique W7121;
format hexadécimal,·
• Paramètre désactivé : adresse W0; format par défaut : format
hexadécimal.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
6.3 CONFIG. COMM. MAP.
SELECT. MOT 1
:
3204
FORMAT 1
:
Signé
SELECT. MOT 2
:
3205
FORMAT 2
:
Signé
SELECT. MOT 3
:
7121
Code
Quick
FORMAT 3
:
Hexa
SELECT. MOT 4
:
0
FORMAT 4
:
Hexa
Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format
Plage
Affichage sur le terminal
Hexadécimal
0000 ... FFFF
[Hexa]
Décimal signé
-32 767 ... 32 767
[Signé]
Décimal non signé
0 ... 65 535
[Non signé]
Nota : Si un paramètre surveillé,
- est affecté à une adresse inconnue (ex. : 3 200)
- est affecté à un paramètre protégé,
- n'est pas affecté,
l'affichage de la valeur dans l'écran [IMAGE COM.] est : "-----" (voir chapitre "Diagnostic").
AAV52936 10/2009
17
Diagnostic
Contrôle de l'adresse et de la vitesse du bus
A l'aide du terminal, sélectionner le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [PROFIBUS DP] (PbS-) pour
visualiser les 2 paramètres :
- [Adresse] (Adrc) : adresse du variateur sur le bus configurée sur les commutateurs,
- [Bit rate] (bdr) : vitesse du bus imposée par le maître Profibus DPv1
Ces paramètres ne peuvent être modifiés.
Voyants lumineux de signalisation (DEL)
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
La carte Profibus DPv1 est munie de deux voyants de signalisation, ST et DX, visibles au travers de la fenêtre du capot de
l'Altivar 61 / 71 :
• L'état de la carte Profibus DPv1 est donné par le voyant rouge ST (status) : DEL 2.1.
• L'état de la liaison de communication Profibus DPv1 est indiqué par le voyant vert DX (data exchange) : DEL 2.2.
ST
DX
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Le tableau suivant donne la signification des différents états de ces deux voyants :
Voyant
Voyant
ST rouge DX vert
(DEL 2.1) (DEL 2.2)
Signification
Actions correctives en cas de dysfonctionnement
La carte est correctement paramétrée et
configurée par le maître.
La carte est dans l’état Idle en attente
de configuration.
Entrer une valeur comprise entre 1 et 126 en utilisant les
commutateurs de la carte option
La carte est dans l’état
Wait_Prm ou Wait_Cfg.
Vérifier la connexion au bus Profibus DPv1,
mettre en marche l’automate, si le variateur est en défaut carte de
communication (CnF), le réarmer
La carte est en défaut ILF
Vérifier la connexion entre la carte Profibus DPv1 et le variateur
La carte est dans l’état "data exchange",
les échanges de données se font
correctement.
Aucune communication sur le bus,
pas d’échange de données.
Vérifier la connexion au bus Profibus DPv1, mettre en marche
l’automate
Etats des voyants
18
Voyant éteint
Clignotement lent (0,5 s)
Voyant allumé
Clignotement rapide (0,1 s)
AAV52936 10/2009
Diagnostic
Diagnostic du contrôle - commande
Sur le terminal graphique, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations de
diagnostic du contrôle - commande entre le variateur Altivar 61 / 71 et le maître Profibus DPv1 :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
canal de commande actif,
valeur du mot de commande (CMD) issu du canal de commande actif,
canal de consigne actif,
valeur de la consigne issue du canal de consigne actif,
valeur du mot d'état,
valeurs de quatre paramètres choisis par l'utilisateur,
dans le sous-menu [COM. SCANNER IN] : valeurs des PZD d'entrée,
dans le sous-menu [COM. SCANNER OUT] : valeurs des PZD de sortie,
dans le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] : mots de commande issus de tous les canaux,
dans le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] : consignes de fréquence issues de tous les canaux.
Exemple de visualisation des informations de diagnostic communication
RUN
NET
+50.00Hz
80A
IMAGE COM.
Canal cmd.
:
Carte COM
Valeur Cmd
:
000FHex
Canal réf. actif
:
Carte COM
Référence fréq.
:
500.0Hz
Mot d'état
:
8627Hex
Code
Quick
W3204
:
53
W3205
:
725
W7132
:
0000Hex
W0
:
-----Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
AAV52936 10/2009
19
Diagnostic
Visualisation du mot de commande
Le paramètre [Canal cmd.] indique le canal de commande actif.
Le paramètre [Valeur Cmd] indique la valeur hexadécimale du mot de commande (CMD) utilisé pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE MOT CMD.] permet de visualiser la valeur hexadécimale du mot de commande issu de Profibus DPv1:
• Mot de commande CMD3 .......... canal de la carte de communication .......... champ [Cmd. Carte COM.]
Visualisation de la consigne de fréquence
Le paramètre [Canal réf. actif] indique le canal de consigne actif.
Le paramètre [Référence fréq.] indique la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de fréquence (LFR) utilisée pour piloter le variateur.
Le sous-menu [IMAGE REF. FREQ.] permet de visualiser la valeur (unité 0,1 Hz) de la consigne de vitesse issue de Profibus DPv1 :
• Consigne de vitesse LFR3 .......... canal Profibus DPv1 .......... paramètre [Réf. Carte COM.]
Visualisation du mot d'état
Le paramètre [Mot d'état] donne la valeur du mot d'état (ETA).
Visualisation de paramètres choisis par l'utilisateur
Les quatre paramètres [W····] donnent la valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres peuvent être configurés dans le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sousmenu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.] (voir chapitre "Configuration" page 10).
La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si :
- la surveillance n'est pas activée (adresse égale à W0),
- le paramètre est protégé,
- le paramètre est inconnu (ex. : W3200).
20
AAV52936 10/2009
Diagnostic
Visualisation des PZD (scanner de communication)
Dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 PZD d'entrée (paramètres d'entrée du scanner de
communication NM1 à NM8).
- le sous-menu [COM SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 PZD de sortie (paramètres de sortie du scanner
de communication NC1 à NC8).
La configuration de ces paramètres périodiques est décrite dans le chapitre "Configuration".
Exemple de visualisation des PZD sur le terminal graphique :
RUN
NET
+50.00Hz
80A
RUN
COM. SCANNER IN
NET
+50.00Hz
80A
COM SCANNER OUT
Val Com Scan In1
:
34359
Val Com Scan out1
:
15
Val Com Scan In2
:
600
Val Com Scan out2
:
598
Val Com Scan In3
:
0
Val Com Scan out3
:
0
Val Com Scan In4
:
0
Val Com Scan out4
:
0
Val Com Scan In5
:
0
Val Com Scan out5
:
0
Code
Quick
Code
Quick
Val Com Scan In6
:
0
Val Com Scan out6
:
0
Val Com Scan In7
:
0
Val Com Scan out7
:
0
Val Com Scan In8
:
0
Val Com Scan out8
:
0
Dans cet exemple, seuls sont configurés les deux premiers paramètres (affectation par défaut).
[Val Com Scan In1]
=
[Val Com Scan In2]
=
[Val Com Scan out1]
=
[Val Com Scan out2]
=
AAV52936 10/2009
[34343] Mot d'état = 34359 = 16#8637
V Etat Drivecom "Operation enabled",
marche sens arrière, vitesse atteinte.
[600] Vitesse de sortie = 600
[15] Mot de commande = 15 = 16#000F
[598] Consigne de vitesse = 600
V 600 tours/minute
V Commande "Enable operation" (Marche)
V 598 rpm
21
Diagnostic
Défaut de communication
Les défauts de communication Profibus DPv1 sont signalés sur le voyant lumineux rouge RD de la carte Profibus DPv1.
Dans la configuration usine, un défaut de communication déclenche un défaut variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque
un arrêt roue libre.
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut de communication Profibus DPv1 (voir le paragraphe
configuration) :
- Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par injection DC).
- Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli).
La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" :
• Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une
première fois par CANopen.
• Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur CANopen, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...).
Un défaut de communication Profibus est généré dans différents situations.
Le paramètre [Réseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut :
Valeur
0
1
2
3
Description des valeurs du paramètre [Réseau com.] (CnF)
Pas de défaut
Time out de réception des variables périodiques reçues à destination du variateur. Ce time out est réglable par le logiciel
de configuration du réseau.
Défaut d'identification entre la carte Profibus du variateur et le maître Profibus.
Défaut d'initialisation de la carte Profibus du variateur (problème matériel).
Le paramètre [Réseau com.] (CnF) est accessible uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-),
[PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Défaut carte
Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte Profibus DPv1,
- défaut de dialogue entre la carte Profibus DPv1 et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce
défaut n'est pas réarmable.
Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur).
- [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1).
La carte Profibus DPv1 peut être en position n°1 ou n°2.
Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGT-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103
22
Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de défaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matérielle détectée
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM défectueuse
Mémoire Flash défectueuse
Mémoire RAM défectueuse
Mémoire NVRAM défectueuse
Entrée analogique défectueuse
Sortie analogique défectueuse
Entrée logique défectueuse
Sortie logique défectueuse
Carte inconnue
Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
AAV52936 10/2009
Mise en œuvre logicielle de la messagerie DPv1
Protocole Profibus DPv1
L'échange de données s'effectue selon le principe maître-esclave.
Seul le maître peut initialiser la communication. Les esclaves se comportent comme des serveurs en répondant aux requêtes des maîtres.
Plusieurs maîtres peuvent cohabiter sur le même bus. Dans ce cas, les entrées/sorties des esclaves peuvent être lues par tous les maîtres.
Néanmoins, un seul maître peut accéder en écriture aux sorties. Le nombre de données échangées est défini lors de la configuration.
Un fichier GSD contient les informations de configuration de l'Altivar 61 / 71 sous Profibus DPv1. Ce fichier est utilisé par l'automate pendant
les phases de configuration.
Le fichier GSD est unique pour toute la gamme Altivar 71. Il ne décrit pas les paramètres du variateur mais uniquement les informations de
communication. Ce fichier est contenu dans le CDRom livré avec le variateur.
La carte Profibus DPv1 pour les variateurs Altivar 61 / 71 supporte uniquement les trames cycliques de format PPO (Parameter-Process
Data-Object) de type 3, type 4, type 5, type 8.
1
PKW length (word)
2
3
4
1
2
3
4
PZD length (word)
5
6
7
8
9
10
PPO type 1
PPO type 2
PPO type 3
PPO type 4
PPO type 5
PPO type 6
PPO type 7
PPO type 8
Les trames cycliques PPO comportent les variables périodiques qui permettent deux types de services :
- l’échange des entrées/sorties (PZD),
- les échanges apériodiques (PKW) pour le paramétrage, la configuration et le diagnostic.
Les échanges apériodiques PKW sont inclus dans les trames cycliques et ne font pas l’objet de trames spécifiques. Un échange
apériodique permet la lecture ou l’écriture d’un paramètre. Le service PKW de l’Altivar 61 / 71 n’est pas conforme à Profidrive.
AAV52936 10/2009
23
Mise en œuvre logicielle de la messagerie DPv1
Messagerie
Actuellement, il est possible de trouver plusieurs types de maîtres DPv1 :
- certains maîtres imposent exclusivement l’utilisation du slot 1, ce qui nécessite un mécanisme d’indirection,
- d’autres laissent la possibilité d’accéder aux données directement en utilisant un accès direct.
Accès par indirection (utilisation du SLOT 1 uniquement)
Pour utiliser de la messagerie Profibus DPv1, il faut utiliser la séquence suivante :
• Etape 1 : le maître Profibus DPv1 doit donner dans un premier temps à l’esclave l’offset modbus du paramètre à lire ou écrire :
Exemple avec ACC (offset 9001)
fonction
0x5F
0x5F
slot
0x01
0x01
index
0xE9
0xE9
length
0x02
0x02
Data
Offset
Data
Offset
0x2329
• Etape 2 (lecture) : le maître Profibus DPv1 doit donner la longueur à lire à partir de l’offset pointé à l’étape 1 :
Exemple avec ACC
(longueur 1 mot; length = 0x2 octets)
fonction
0x5E
slot
0x01
index
0xEA
length
<0x03C
0x5E
0x01
0xEA
0x02
Data
Data
Data
valeur
La réponse à cette requête contient les données à lire.
• Etape 2 (écriture) : le maître Profibus DPv1 doit donner la valeur à écrire à l’offset pointé à l’étape 1 :
Exemple avec ACC (écriture à 1,6 s)
fonction
0x5F
0x5F
slot
0x01
0x01
index
0xEA
0xEA
length
0x02
0x02
Data
valeur
index
0xE9
length
0x02
Data
Offset
0x0010
• Pour vérifier quel est l’offset configuré, il est possible d’interroger l’esclave
fonction
0x5E
24
slot
0x01
Data
Offset
AAV52936 10/2009
Mise en œuvre logicielle de la messagerie DPv1
Accès direct (utilisation du SLOT INDEX)
L’accès direct est disponible à partir du slot 2 :
Lecture
Exemple avec ACC (offset 9001 = Ox2329)
fonction
0x5E
slot MSB
0x23
index LSB
0x29
length
0x02
Data
Data
La réponse à cette requête contient les données à lire :
fonction
0x5E
slot MSB
0x23
index LSB
0x29
length
0x02
Data
Valeur lue
fonction
0x5F
slot MSB
0x23
index LSB
0x29
length
0x04
Data
Exemple avec ACC (offset 9001 = Ox2329)
fonction
0xDF
slot
0x80
index
0xXX
length
0xYY
Data
fonction
0xDE
slot
0x80
index
0xXX
length
0xYY
Data
Data
value
Ecriture
Data
0x0011
Quel que soit le type d’accès utilisé (direct ou indirect)
Compte-rendu de lecture
Data
0
Compte-rendu d’écriture
Data
0
Avec les Types d’erreur
0xXX - 0xYY
0xC2 - 0x00
0xB7 - 0x00
0xA0 - 0x00
AAV52936 10/2009
Type d’erreur
Signification
Ressource
SAP indisponible car en cours d’utilisation
Accès
Longueur incorrecte (=0 ou >60)
Application
La lecture a échoué (time out ...)
25
Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0
PZD de sortie
Les huit premiers octets contiennent une requête apériodique (PKW) d'écriture ou de lecture d'un paramètre.
Les 20 octets restants contiennent les PZD de sortie (en écriture depuis le maître Profibus), dont seuls PZD1 à PZD8 sont significatifs.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PKW
PKE
15
0
16
R/W
17
PZD4
NC4
PWE
18
19
PZD5
NC5
20
11
PZD1
NC1
21
PZD6
NC6
22
23
PZD7
NC7
12
13
PZD2
NC2
24
14
PZD3
NC3
26
PZD9
inutilisé
27
PZD8
NC8
25
28
PZD10
inutilisé
9
11
13
Requête PKW :
PKE
Adresse logique du paramètre
RIW
Code de la requête
0 : pas de requête
1: lecture
2: écriture
PWE
Pour une requête de lecture : inutilisé
Pour une requête d’écriture : valeur du paramètre
Paramètres cycliques de commande et de réglage :
PZD1 : Mot de sortie 1 du scanner de communication (NC1)
PZD2 : Mot de sortie 2 du scanner de communication (NC2)
PZD3 : Mot de sortie 3 du scanner de communication (NC3)
PZD4 : Mot de sortie 4 du scanner de communication (NC4)
PZD5 : Mot de sortie 5 du scanner de communication (NC5)
PZD6 : Mot de sortie 6 du scanner de communication (NC6)
PZD7 : Mot de sortie 7 du scanner de communication (NC7)
PZD8 : Mot de sortie 8 du scanner de communication (NC8)
L'affectation par défaut des données périodiques de sortie est :
• PZD1 = Mot de commande,
• PZD2 = Consigne de vitesse,
• PZD3 à PZD10 = inutilisés.
1
2
3
4
5
6
7
8
PKW
PKE
15
16
PZD4
Inutilisé
0
R/W
17
18
PZD5
Inutilisé
PWE
19
PZD6
Inutilisé
20
21
22
PZD7
Inutilisé
10
PZD1
Mot de
commande
23
24
PZD8
Inutilisé
12
14
PZD2
PZD3
Consigne vitesse
Inutilisé
25
26
PZD9
Inutilisé
27
28
PZD10
Inutilisé
L’affectation des PZD est décrite dans le chapitre Configuration.
La visualisation de la valeur des PZD est décrite dans le chapitre "Diagnostic".
26
AAV52936 10/2009
Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0
PZD d'entrée
Les huit premiers octets contiennent la réponse (PKW) à la requête d’écriture/lecture apériodique.
Les 20 octets restants contiennent les PZD d'entrée (en lecture), dont seuls PZD1 à PZD8 sont significatifs.
1
2
3
PKE
0
15
16
4
17
PZD4
NM4
5
6
7
PKW
R/W/N
18
8
9
PWE
19
PZD5
NM5
20
10
11
PZD1
NM1
21
PZD6
NM6
22
23
PZD7
NM7
12
13
PZD2
NM2
24
PZD8
NM8
14
PZD3
NM3
25
26
PZD9
non utilisé
27
28
PZD10
non utilisé
Requête PKW
PKE
Adresse logique au paramètre
R/W/N
Code réponse
0 : pas de requête
1 : compte-rendu de lecture réussie
2 : comte-rendu d’écriture réussie
7 : compte-rendu d’erreur
PWE
Pour une requête réussie : valeur du paramètre
Pour une requête erronée :
0 : adresse incorrecte
1 : accès en écriture refusé
Paramètres cycliques de surveillance :
PZD1 : Mot d’entrée 1 du scanner de communication (NM1)
PZD2 : Mot d’entrée 2 du scanner de communication (NM2)
PZD3 : Mot d’entrée 3 du scanner de communication (NM3)
PZD4 : Mot d’entrée 4 du scanner de communication (NM4)
PZD5 : Mot d’entrée 5 du scanner de communication (NM5)
PZD6 : Mot d’entrée 6 du scanner de communication (NM6)
PZD7 : Mot d’entrée 7 du scanner de communication (NM7)
PZD8 : Mot d’entrée 8 du scanner de communication (NM8)
L'affectation par défaut des données périodiques d'entrée est :
• PZD1 = Mot d'état (ETA),
• PZD2 = Vitesse de sortie (RFRD),
• PZD3 à PZD10 = inutilisés.
1
2
PKE
15
16
PZD4
Inutilisé
3
4
PKW
R/W
0
17
18
PZD5
Inutilisé
5
6
7
8
9
22
23
PWE
19
20
PZD6
Inutilisé
21
PZD7
Inutilisé
10
PZD1
Mot d'état
24
PZD8
Inutilisé
11
12
PZD2
Vitesse de sortie
25
PZD9
Inutilisé
26
13
14
PZD3
Inutilisé
27
28
PZD10
Inutilisé
L’affectation des PZD est décrite dans le chapitre Configuration page 11.
La visualisation de la valeur des PZD est décrite dans le chapitre "Diagnostic".
AAV52936 10/2009
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Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0
Service apériodique PKW
Le service PKW constitué de PKE, R/W, R/W/N et PWE permet un accès apériodique en lecture et en écriture aux paramètres de
l'Altivar 61 / 71.
PKW de sortie
PKE
Adresse logique du paramètre
R/W
0 : pas de requête
1 : lecture
2 : écriture
Les requête écritures et lectures uniques sont déclenchées en permanence tant que R/W vaut 1 ou 2.
Nota : Les valeurs autres que 0, 1 et 2 ne doivent pas être utilisées. En particulier, il ne faut pas utiliser les valeurs 16#0052 et 16#0057
qui sont réservées à la compatibilité avec l'Altivar 58/58F.
PWE
Dans le cas d'une écriture : valeur à écrire
PKW d'entrée
PKE
Recopie de la valeur du PKE de sortie
R/W/N
0 : pas de requête
1 : lecture correcte
2 : écriture correcte
7 : erreur d'écriture ou de lecture
PWE
• En cas de lecture correcte : valeur du paramètre. Celle-ci peut être écrêtée par le variateur si l'écriture dépasse la valeur maximale.
• En cas d'écriture correcte : Valeur du PWE d'écriture
• En cas d'erreur :
0 : adresse incorrecte
1 : écriture refusée
Nota :
Les paramètres qui sont dans les PZD de sortie ne doivent pas être modifiés par le service PKW.
Les paramètres qui sont reliés à des PZD de sortie ne doivent pas être modifiés par le service PKW.
Exemple : la consigne de vitesse et la consigne de fréquence.
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AAV52936 10/2009
Mise en oeuvre logicielle de la messagerie DPv0
Exemples d'échanges apériodiques PKW
Exemple d'écriture apériodique : temps d'accélération ACC (adresse 9001) = 10 s, unité 0,1s (valeurs en hexadécimal).
1
2
3
4
5
6
7
8
etc...
23
29
00
02
00
00
00
64
etc...
ACC = 10 s
requête d’écriture
adresse 9001 = 2329h
La réponse positive est identique à la requête d'écriture, partie apériodique (octets 1 à 8).
Exemple de réponse négative :
1
2
3
4
5
6
7
8
etc...
23
29
00
07
00
00
00
0
etc...
0 (adresse incorrecte)
réponse négative
AAV52936 10/2009
29
Mise en œuvre logicielle par PL7
Correspondance entre les données cycliques et les mots PL7 PRO
Sous PL7, les échanges cycliques effectués entre le maître Profibus DPv1 et l'Altivar 61 / 71 prennent la forme de mots d'entrée %IWxy.0.k
et de mots de sortie %QWxy.0.k, avec "x" = numéro du rack de l'automate et
"y" = emplacement du coupleur Profibus DPv1 dans le rack de l'automate.
Profibus
PKW
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
Mot de
sortie PL7
%QWxy.0
%QWxy.0.1
%QWxy.0.2
%QWxy.0.3
%QWxy.0.4
%QWxy.0.5
%QWxy.0.6
%QWxy.0.7
%QWxy.0.8
%QWxy.0.9
%QWxy.0.10
%QWxy.0.11
%QWxy.0.12
%QWxy.0.13
Paramètre
Altivar 61 / 71
PKE
R/W
Inutilisé
PWE
NC1
NC2
NC3
NC4
NC5
NC6
NC7
NC8
Inutilisés
Profibus
PKW
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
Mot
d’entrée PL7
%IWxy.0
%IWxy.0.1
%IWxy.0.2
%IWxy.0.3
%IWxy.0.4
%IWxy.0.5
%IWxy.0.6
%IWxy.0.7
%IWxy.0.8
%IWxy.0.9
%IWxy.0.10
%IWxy.0.11
%IWxy.0.12
%IWxy.0.13
Paramètre
Altivar 71
PKE
R/W/N
Inutilisé
PWE
NM1
NM2
NM3
NM4
NM5
NM6
NM7
NM8
Inutilisés
Configuration par défaut des variables périodiques
Mot de
sortie PL7
Profibus
PKW
PKE
%QWxy.0
R/W
%QWxy.0.1
Paramètre
Altivar 61 / 71
PKW
Inutilisé %QWxy.0.2
PWE
Mot
d'entrée PL7
Profibus
PKE
%IWxy.0
R/W
%IWxy.0.1
Paramètre
Altivar 61 / 71
Inutilisé %IWxy.0.2
%QWxy.0.3
PWE
%IWxy.0.3
PZD1
%QWxy.0.4
Mot de commande (CMD)
PZD1
%IWxy.0.4
Mot d'état (ETA)
PZD2
%QWxy.0.5
Consigne vitesse (LFRD)
PZD2
%IWxy.0.5
Vitesse de sortie (RFRD)
PZD3
%QWxy.0.6
Inutilisé
PZD3
%IWxy.0.6
Inutilisé
PZD4
%QWxy.0.7
Inutilisé
PZD4
%IWxy.0.7
Inutilisé
PZD5
%QWxy.0.8
Inutilisé
PZD5
%IWxy.0.8
Inutilisé
PZD6
%QWxy.0.9
Inutilisé
PZD6
%IWxy.0.9
Inutilisé
PZD7
%QWxy.0.10 Inutilisé
PZD7
%IWxy.0.10
Inutilisé
PZD8
%QWxy.0.11 Inutilisé
PZD8
%IWxy.0.11
Inutilisé
PZD9
%QWxy.0.12 Inutilisé
PZD9
%IWxy.0.12
Inutilisé
PZD10
%QWxy.0.13 Inutilisé
PZD10
%IWxy.0.13
Inutilisé
30
AAV52936 10/2009
Exemple d’utilisation sur SIMATIC Manager (STEP7)
Exemple de configuration :
Dans le projet SIMATIC :
• Intégrer le fichier GSD associé à la carte VW3 A3 307 S371.
• Intégrer l’ATV71-PROFIBUS-DPV1-Modular à l’adresse Profibus configurée par le commutateur de la carte.
• Choisir le type de PPO désiré
Exemple de lecture
Exemple d’écriture
• Noter l’adresse de la mémoire automate où sont mappés les périodiques de l’ATV 61 / 71 (voir figure ci-dessus l’encerclé en rouge).
Cette zone d’adresse est utilisée pour mettre en oeuvre la messagerie DPv1.
AAV52936 10/2009
31
Exemple d’utilisation sur SIMATIC Manager (STEP7)
Exemple d’utilisation de la messagerie par indirection :
Sélectionner un bloc fonction "SFC58" dédié à l’écriture DPv1 (accès par indirection - slot 1) et renseigner les champs. Suivre les indications
données dans le paragraphe Accès par indirection page 24.
Le champ LADR doit correspondre à l’adresse de la mémoire automate où sont mappés les périodiques de l’ATV 61 / 71 (16#100
correspond à 256 décimal).
Le champ RECNUM correspond à l’index (0XE9 ou 0XEA) selon le mécanisme d’indirection déjà décrit.
Le champ RECORD correspond à l’offset dans la mémoire de l’ATV 61 / 71.
Exemple d’écriture
32
Exemple de lecture
AAV52936 10/2009
ATV61/71_profibus_dp_v1_FR_AAV52936_02
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