Schneider Electric ATV31 Traverse control Mode d'emploi

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30 Des pages
Schneider Electric ATV31 Traverse control Mode d'emploi | Fixfr
Altivar 31pppT
Guide de programmation
Traverse control
Variateurs de vitesse
pour moteurs asynchrones
Traverse control
Sommaire
Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2
Utilisation du guide de programmation traverse control ________________________________________________________________ 3
Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4
Compatibilité des fonctions______________________________________________________________________________________ 5
Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties __________________________________________________________________ 6
Menus réglages SEt- et contrôle moteur drC- _______________________________________________________________________ 7
Menu Entrées /sorties I-O- ______________________________________________________________________________________ 8
Menu Commande CtL- _________________________________________________________________________________________ 9
Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 11
Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 22
Tableau de mémorisation configuration/réglages____________________________________________________________________ 23
Variables de communication____________________________________________________________________________________ 24
NOTA : Consulter aussi le "Guide d’installation"
et le "Guide de programmation Altivar 31".
1
Avertissements
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un
certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation.
Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester
fermé.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la
partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la
coupure de l'alimentation du variateur.
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur,
attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au
temps de décharge des condensateurs.
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche
ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité
du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage
électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts
commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut
lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension,
des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine
d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant
un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui
doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité.
ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces
possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse
basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de
l'alimentation du variateur.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées
conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son
lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de
l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la
directive CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné
notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni
un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive
machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité
du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes
Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines
présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les
surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être
assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect
que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect
contractuel.
2
Utilisation du guide de programmation traverse control
Ce document est à utiliser avec le guide de programmation Altivar 31.
Il décrit les fonctions et paramètres additionnels ou différents de l’Altivar 31.
Différences avec l’Altivar 31
•
•
•
•
•
•
L’atelier logiciel PowerSuite n’est pas utilisable avec l’Altivar31pppT
Configuration usine différente (voir page 4)
Compatibilité des fonctions différente (voir page 5)
Affectations de la sortie analogique/logique et des relais différentes (voir page 8)
Synoptiques du canal de consigne différents (voir pages 9 et 10)
Menu Fonctions application FUn- :
- Adjonction du sous-menu Traverse control : tCO- (voir page 17)
- Sous-menu Régulateur PI différent : PI- (voir page 20)
- Suppression menu Commande de frein : bLC- Suppression menu Gestion de fin de course : LSt• Menu Surveillance SUP
- Adjonction de paramètres relatifs à la fonction PI et à la fonction traverse control (voir page 22)
3
Configuration usine
Préréglages
Les préréglages spécifiques AltivarpppT sont soulignés.
L'Altivar 31 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Affichage : variateur prêt (rdY) moteur à l'arrêt, et fréquence moteur en marche.
• Fréquence moteur (bFr) : 50 Hz.
• Application à couple constant (UFt = L).
• Suppression du filtre de la boucle de vitesse (SrF = YES)
• Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération (Stt = rMP).
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre
• Rampes linéaires (ACC, dEC) : 3 secondes.
• Petite vitesse (LSP) : 0 Hz.
• Grande vitesse (HSP) : 50 Hz.
• Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur).
• Courant de freinage par injection à l'arrêt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 4 kHz.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant, commande 2 fils sur transition, 1 seul sens de marche, inactive sur l’ATV31ppppppAT.
- LI2 : inactive (non affectée)
- LI3 : commande traverse control
- LI4 : inactive (non affectée)
- LI5 - LI6 : inactives (non affectées)
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppAT (non affectée).
- AI2 : entrée sommatrice vitesse 0±10 V.
- AI3 : 4-20 mA inactive (non affectée).
• Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension)
• Relais R2 : inactif (non affecté).
• Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée).
Gamme ATV 31ppppppAT
Les ATV 31ppppppAT sortis d’usine sont livrés avec la commande locale activée : les boutons RUN, STOP et le potentiomètre du variateur
sont actifs. L’entrée logique LI1 ainsi que l’entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées).
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages.
4
Compatibilité des fonctions
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).
Reprise à la volée
Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO).
Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct).
Sens arrière
Sur ATV31pppAT seulement, cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC)
Tableau de compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre
elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.
A
p
p
p
Commutation de moteurs
Arrêt roue libre
A
X
Régulateur PI
Marche pas à pas JOG
Arrêt rapide
A
p
Traverse control (réglage usine)
Vitesses présélectionnées
Arrêt par injection de courant
Commutation de moteurs
Marche pas à pas JOG
Régulateur PI
Vitesses présélectionnées
Traverse control (réglage usine)
p
Entrées sommatrices (réglage usine)
Plus vite / moins vite (1)
Plus vite / moins vite (1)
Entrées sommatrices (réglage usine)
Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, en
particulier celles qui sont affectées en réglage usine.
X
p
p
p
p
p
X
A
p
p
X
p
p
Arrêt par injection de courant
A
A
Arrêt rapide
X
Arrêt roue libre
X
(1) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 9 et 10)
p Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
X A La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
5
Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties
Entrées logiques
Les affectations Fin de course sens avant LAF et Fin de course sens arrière LAr ne sont pas disponibles sur l’ATV31pppT.
Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control".
Entrées analogiques
Inchangées.
Sortie analogique logique
Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control".
Pas d’affectation "logique de frein".
Relais
Adjonction des affectations propres à la fonction "Traverse control".
Pas d’affectation "logique de frein".
6
Menus réglages SEt- et contrôle moteur drCMenu réglage SETInchangé.
Menu contrôle moteur drCInchangé sauf le réglage usine du paramètre UFt qui devient "L" et le réglage usine du paramètre SrF qui devient "YES".
drCCode
UFt
Description
Plage de réglage Réglage usine
Choix du type de loi tension / fréquence
L
L : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs
n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
nLd : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante
(comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)
Tension
UnS
L
n
P
Fréquence
FrS
SrF
Suppression du filtre de la boucle de vitesse
YES
nO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne).
YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un
temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible).
7
Menu Entrées /sorties I-O-
Inchangé sauf les affectations de la sortie analogique / logique et des relais :
• pas d’affectation "logique de frein"
• adjonction de l’affectation "bobine terminée"
• adjonction de l’affectation "synchronisation counter wobble".
Code
dO
Description
Réglage usine
Sortie analogique / logique AOC/AOV
nO
nO : Non affectée
OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur
OFr : Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr
Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur
OPr : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur
Les affectations suivantes (1) entraînent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir
schéma dans le guide d’installation) :
FLt : Variateur en défaut
rUn : Variateur en marche
FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)
FLA : Grande vitesse HSP atteinte
CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)
SrA : Consigne de fréquence atteinte
tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)
APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)
CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir
page 15
La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si le
variateur n’est pas en défaut).
(1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.
r1
r2
8
Relais r1
FLt
nO : Non affecté
FLt : Variateur en défaut
rUn : Variateur en marche
FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)
FLA : Grande vitesse HSP atteinte
CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)
SrA : Consigne de fréquence atteinte
tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)
APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)
CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir
page 15
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le
variateur n’est pas en défaut).
Relais r2
nO
nO : Non affecté
FLt : Variateur en défaut
rUn : Variateur en marche
FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-)
FLA : Grande vitesse HSP atteinte
CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-)
SrA : Consigne de fréquence atteinte
tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-)
APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
EbO : Bobine terminée (paramètre tbO, page 17)
CLO : Synchronisation "Counter wobble". A configurer seulement sur le variateur guide fil (maître). voir
page 15
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le
variateur n’est pas en défaut).
Menu Commande CtL-
Menu inchangé, mais synoptiques différents : sommateur placé après le PI
Canal de consigne pour LAC = L1 ou L2
Fr1
Plus
vite
UPdt
Moins
vite
UPdH
AI1
AI2
AI3
AIP
Nota : Si la commande Plus vite / Moins
vite est configurée (Fr1 = UPdt ou
UPdH), Les entrées sommatrices SA2 /
SA3 sont inactives.
A
Fonction
PI
voir
page 18
Terminal
déporté
Vitesses
présélectionnées
LFr
nO
SA2
(SP1)
nO
SP2
LI
AI1
SP16
AI2
Marche
pas à pas
JOG
AI3
AIP
LI
C: Consigne de base de la
fonction Traverse control.
nO
AI1
AI2
AI3
nO
AIP
UPdH
C
nO
nO
Canal 2
LCC
Fr2
UPdt
Rampes
YES
Canal 1
SA3
Plus
vite
B
rFC
Modbus
Traverse
control
voir
page 12
FLO
HSP
LSP
ACC DEC
FrH
rFr
AC2 DE2
tUP tdn
Forçage local
CANopen
Le choix "Modbus" ou "CANopen" s’effectue en
ligne par écriture du mot de commande adéquat
(voir documentation spécifique au bus).
Moins
vite
nO
AI1
AI2
AI3
AIP
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Fonction accessible pour LAC = L2
9
Menu Commande CtLCanal de consigne pour LAC = L3
Fr1
Nota : Si la commande Plus vite / Moins vite est configurée (Fr1 = UPdt ou UPdH), Les
entrées sommatrices SA2 / SA3 sont inactives.
Plus
vite
UPdt
Moins
vite
UPdH
FLOC
AI1
AI1
AI2
AI3
LFr
AIP
LCC
A
Fonction
PI
voir
page 18
Vitesses
présélectionnées
AI3
LFr
AIP
LCC
(SP1)
CAn
SP2
LI
SP16
SA2
nO
Marche
pas à pas
JOG
LI
AI1
Mdb
AI2
LFr
AI2
nO
Mdb
Terminal
déporté
Terminal
déporté
CAn
AI3
AIP
C: Consigne de base de la
fonction Traverse control.
LCC
Mdb
LI
CAn
Canal 1
Terminal
déporté
SA3
nO
nO
HSP
ACC DEC
nO
Canal 2
AI2
AI3
rFC
LSP
Forçage local
AIP
LCC
Mdb
Terminal
déporté
CAn
Fr2
UPdt
UPdH
Plus
vite
B
Moins
vite
nO
AI1
AI2
LFr
LCC
Mdb
Terminal
déporté
10
Légende :
AI3
AIP
CAn
rFr
FrH
FLO
AI1
LFr
Rampes
C Traverse
control
voir
page 12
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
AC2 DE2
tUP tdn
Menu Fonctions applications FUn-
ENT
FUn-
tCOESC
ENT
ENT
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
rPC-
Sous-menu supplémentaire
traverse control
Sous-menu
ENT
ESC
FCS
ESC
Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position
du commutateur.
Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de
paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus.
Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : PSS- par exemple.
Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 5). Dans ce cas la première fonction
configurée interdit la configuration des autres.
Sous-menu supplémentaire :
Traverse control : tCO-
Sous-menu modifié :
Régulateur PI : PI-
Sous-menus supprimés :
Commande de frein : bLCGestion des fins de course : LSt-
11
Menu Fonctions applications FUnTraverse control
Fonction d’enroulement de bobine de fil (application textile)
Variateur
traverse control
Variateur
d’enroulement
Bobine de fil
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Came
Moteur traverse control
La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire :
Ordre de marche
t
LI ou bit
Commande
traverse control
t
rampe ACC
Vitesse moteur
Consigne de base
rampe
ACC
rampe dEC
t
départ de la fonction
arrêt de la fonction
Bit 15 du mot LRS1
(traverse control en cours)
t
La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée.
Quand la commande traverse contrôle est supprimée le variateur revient à sa consigne de base en suivant la rampe ACC ou dEC du
variateur. La fonction s’arrête alors, dès qu’il est revenu à cette consigne.
Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active.
12
Menu Fonctions applications FUn-
Paramètres de la fonction :
Ils définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant figure ci dessous :
Vitesse moteur
tdn
Saut de fréquence
tUP
qSH
trH
Consigne
de base
trL
qSL
Saut de fréquence
0
t
• trC :
Contrôle filaire : Affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de
communication
• tdn : Temps de décélération traverse control, en secondes
• tUP : Temps d’accélération traverse control, en secondes
• trH : "traverse frequency high" en Hertz
• trL : "traverse frequency low" en Hertz
• qSH "quick step high" en Hertz
• qSL "quick step low" en Hertz
Paramètres de la bobine :
• tbO :
• dtF:
Temps pour faire une bobine, en minutes.
Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la
commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante EbO a
été affectée dans le menu I-O-.
Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu
Surveillance SUP-.
Décroissance de la consigne de base.
Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur dtF
correspond au temps tbO. Passé ce temps la consigne continue de baisser en suivant la même rampe.
Si la petite vitesse LSP est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réarmé par un nouvel ordre de marche.
Si la petite vitesse LSP est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
0
Avec LSP = 0
t
tbO
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
Avec LSP > 0
LSP
0
tbO
t
13
Menu Fonctions applications FUn-
• rtr :
Réinitialisation traverse control.
Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication. Elle remet à
zéro l’alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1 la
fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base.
Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines.
Vitesse moteur
Consigne de base
dtF
0
tbO
t
Marche
0
t
trC
0
t
EbOt
tbO
0
t
bit 15 de LRS1
0
t
EbO
0
t
rtr
0
14
t
Menu Fonctions applications FUnCounter wobble
Variateur maître
Variateur esclave
CLO
SnC
Bobine de fil
Synchronisation
Arbre principal
Réducteur
Moteur
d’enroulement
Guide fil
Fil
Réducteur
Moteur de guide fil
Came
La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control
entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 13).
Deux variateurs spécifiques "Traverse control" doivent être utilisés (un maître et un esclave).
Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l’esclave contrôle la vitesse d’enroulement. La fonction donne à l’esclave une loi de vitesse en
opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique
de l’esclave.
Ordre de marche sur
maître et esclave
t
Commande Traverse
control sur maître et
esclave
Vitesse moteur de
guide fil
(variateur maitre)
t
trH
trL
t
Synchronisation CLO/SnC
t
Vitesse du moteur
d’enroulement
(variateur esclave)
trH
trL
t
15
Menu Fonctions applications FUnRaccordement des entrées/sorties de synchronisation
Variateur maître
ATV31
Variateur esclave
ATV31
(CLO) AOV
COM
LIp (SnC)
COM
Utiliser de préférence la sortie logique AOV.
Les conditions de démarrage de la fonction sont :
- Vitesses de base des deux variateurs atteintes
- Entrée "contrôle filaire" trC actionnée
- Signal de synchronisation présent
Nota : Sur le variateur esclave, les paramètres qSH et qSL sont généralement à laisser à zéro.
16
Menu Fonctions applications FUn-
FUnCode
tCO-
trC
Description
Plage de réglage Réglage usine
Traverse control
Attention la fonction "Traverse control" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres
fonctions (voir page 5)
Contrôle filaire
LI3
nO : Non affectée
LI1 : Entrée logique LI1
LI2 : Entrée logique LI2
LI3 : Entrée logique LI3
LI4 : Entrée logique LI4
LI5 : Entrée logique LI5
LI6 : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
trH
trL
qSH
qSL
tUP
tdn
tbO
dtF
rtr
Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen
Traverse frequency high (1)
0 à 10 Hz
Traverse frequency low (1)
0 à 10 Hz
Quick step high (1)
0 à trH
Quick step low (1)
0 à trL
Temps d’accélération traverse control (1)
0,1 à 999,9 s
Temps de décélération traverse control (1)
0,1 à 999,9 s
Temps pour faire une bobine (1)
0 à 9999 minutes
Décroissance de la consigne de base (1)
0 à 500 Hz
Réinitialisation traverse control
nO : Non affectée
LI1 : Entrée logique LI1
LI2 : Entrée logique LI2
LI3 : Entrée logique LI3
LI4 : Entrée logique LI4
LI5 : Entrée logique LI5
LI6 : Entrée logique LI6
4 Hz
4 Hz
0 Hz
0 Hz
4s
4s
0
0
nO
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
SnC
Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen
Synchronisation "Counter wobble"
nO : Non affectée (fonction inactive)
LI1 : Entrée logique LI1
LI2 : Entrée logique LI2
LI3 : Entrée logique LI3
LI4 : Entrée logique LI4
LI5 : Entrée logique LI5
LI6 : Entrée logique LI6
nO
A configurer sur le variateur d’enroulement (esclave) uniquement.
(1) Paramètre réglable en marche.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de trC.
17
Menu Fonctions applications FUnRégulateur PI
Synoptique
La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PI (mesure).
LI
Seuil d’erreur
de redémarrage
(réveil)
Pr2
Pr4
Consigne
interne
PII
nO
YES
rPI
PIC
(rP1)
nO
+
-
rP2
Consigne A
pages 9 et 10
Inversion
d’erreur tLS
nO
YES
x1
x(-1)
rP3
0
Consigne A
pages 9 et 10
rP4
Légende :
POH
rSL
Paramètre :
Le rectangle noir
représente
l’affectation en
réglage usine
rIG
rPG
POL
Gains
nO
AI1
AI2
AI3
PIF
PIF
Consignes PI
présélectionnées
nO
FbS
Retour AI1
PI
AI2
Rampes
rFC
(auto)
HSP
(manu)
x FbS
LSP
AI3
ACC DEC
FrH
rFr
AC2 DE2
tUP tdn
Consigne B Pages 9 et 10
Retour PI :
Le retour PI doit être affecté à une des entrées analogique AI1, AI2 ou AI3.
Consigne PI :
La consigne PI peut être affectée aux paramètres suivants par ordre de priorité :
- consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4)
- consigne interne (rPI)
- consigne Fr1
Tableau de combinaison des consignes PI présélectionnées
LI (Pr4)
LI (Pr2)
0
0
1
1
0
1
0
1
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou Fr1
rPI ou Fr1
rP2
rP3
rP4
Paramètres de réglage :
• consigne interne (rPI)
• consignes présélectionnées (rP2, rP3, rP4)
• gain proportionnel du régulateur (rPG)
• gain intégral du régulateur (rIG)
• Paramètre FbS :
Le paramètre FbS permet de mettre à l'échelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur).
Ex : Régulation de tension de fil
Consigne PI (process) 0-5 Newton (0-100 %)
Calibre du capteur de tension 0-10 Newton
FbS = max échelle capteur / max process
FbS = 10/5= 2
• Paramètre rSL :
Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-delà duquel le régulateur PI est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du
seuil de temps max en petite vitesse tLS.
• Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression
avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par
ventilateur de refroidissement.
• Sorties mini (OPL) et maxi (OPH) du régulateur PI.
Paramètre accessible dans le menu surveillance SUP- :
• retour PI (rPF).
18
Menu Fonctions applications FUnMarche "Manuel - Automatique" avec PI.
Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de consigne rFC. Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée
par Fr2 ou par la fonction PI.
Mise en service du régulateur PI
1 Configuration en mode PI
Voir synoptique page 18.
2 Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient).
Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PI par rapport à la consigne.
3 Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.
Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système :
- en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable.
- en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse.
Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage.
Se mettre en mode PI
Mettre brA sur nO (pas d'autoadaptation de rampe)
Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF.
Régler le gain intégral (rIG) au minimum
Observer le retour PI et la consigne
Faire une série de marche arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne.
Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires
(dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité).
Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel (rPG) si
instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme).
Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.
Temps de stabilisation
Grandeur
régulée
Consigne
rPG fort
Dépassement
Erreur statique
Gain
proportionne
rPG faible
Temps de montée
temps
rIG fort
Consigne
Gain
intégral
rIG faible
temps
Consigne
rPG et rIG corrects
temps
La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système.
Paramètre
Temps de
montée
Dépassement
Temps de
stabilisation
Erreur statique
rPG
=
rIG
19
Menu Fonctions applications FUn-
FUnCode
PIPIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Description
Plage de réglage Réglage usine
Régulateur PI
Retour du régulateur PI
nO
nO : Non affectée
AI1 : Entrée analogique AI1
AI2 : Entrée analogique AI2
AI3 : Entrée analogique AI3
Gain proportionnel du régulateur PI (1)
0,01 à 100
1
Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI.
Gain intégral du régulateur PI (1)
0,01 à 100
1
Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI.
Coefficient multiplicateur du retour PI (1)
0,1 à 100
1
Pour adaptation du process.
Inversion du sens de correction du régulateur PI
nO
(1)
nO : normal
YES : inverse
2 références PI présélectionnées
nO
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
nO : Non affectée
LI1 : Entrée logique LI1
LI2 : Entrée logique LI2
LI3 : Entrée logique LI3
LI4 : Entrée logique LI4
LI5 : Entrée logique LI5
LI6 : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
Pr4
Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen
4 références PI présélectionnées
Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction.
S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4.
nO
nO : Non affectée
LI1 : Entrée logique LI1
LI2 : Entrée logique LI2
LI3 : Entrée logique LI3
LI4 : Entrée logique LI4
LI5 : Entrée logique LI5
LI6 : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
rP2
rP3
rP4
Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen
Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen
2e consigne PI présélectionnée (1)
0 à 100 %
N’apparaît que si Pr2 a été validé par le choix d’une entrée.
3e consigne PI présélectionnée (1)
0 à 100 %
N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée.
4e consigne PI présélectionnée (1)
0 à 100 %
N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF.
20
30 %
60 %
90 %
Menu Fonctions applications FUn-
FUnCode
PI(suite)
rSL
PII
rPI
POH
POL
Description
Plage de réglage Réglage usine
Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de
0 à 100 %
0
"réveil")
Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont
configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse
inférieure à LSP.
Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis
s'arrêter et ainsi de suite…
Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI
minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé.
La fonction est inactive si tLS = 0.
Consigne du régulateur PI interne
nO
nO : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne
peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI).
YES : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI.
Consigne interne du régulateur PI (1)
0 à 100 %
0
Sortie maxi du régulateur PI (2)
0 à 500 Hz
50
Valeur maximale de la sortie du régulateur (écrêtage) Le réglage usine est 50 Hz,
remplacé par un préréglage à 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz.
Sortie mini du régulateur PI (2)
0 à 500 Hz
0
Valeur minimale de la sortie du régulateur, même à erreur nulle.
(1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-, réglable en marche.
(2) Paramètre réglable en marche
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par l’affectation de PIF.
21
Menu Surveillance SUPParamètres supplémentaires :
• Retour PI
• Temps de fonctionnement en traverse control
SUPCode
LFr
rPI
rPF
FrH
Description
Inchangés
Plage de variation
Retour PI
0 à 100 %
Inchangés
tHd
EbOt
LFt
à
AI3A
Temps de fonctionnement en traverse control 0 à 9999 minutes
Inchangés
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée.
22
Tableau de mémorisation configuration/réglages
Menu Fonctions applications
Code
tCO-
rPC-
StC-
AdC-
SAIPSS-
FUn-
Réglage usine
LI3
4 Hz
4 Hz
0 Hz
0 Hz
4s
4s
0 min
0 Hz
nO
nO
LIn
10 %
10 %
10 %
10 %
3s
3s
nO
0
5s
5s
YES
rMP
nO
4
nO
0,7 In
0,5 s
nO
YES
0,5 s
0,7 In (1)
0s
0,5 In (1)
AI2
nO
Si tCC = 2C : LI3
Si tCC = 3C : LI4
Si tCC = LOC : LI3
PS4 Si tCC = 2C : LI4
Si tCC = 3C :nO
Si tCC = LOC : LI4
PS8 nO
PS16 nO
SP2 10 Hz
SP3 15 Hz
SP4 20 Hz
SP5 25 Hz
SP6 30 Hz
SP7 35 Hz
SP8 40 Hz
trC
trH
trL
qSH
qSL
tUP
tdn
tbO
dtF
rtr
SnC
rPt
tA1
tA2
tA3
tA4
ACC
dEC
rPS
Frt
AC2
dE2
brA
Stt
FSt
dCF
dCI
IdC
tdC
nSt
AdC
tdC1
SdC1
tdC2
SdC2
SA2
SA3
PS2
Réglage
client
Code
PSSHz
Hz
Hz
Hz
s
s
min
Hz
%
%
%
%
s
s
JOG-
UPd-
PI-
Hz
s
s
A
s
LC2s
A
s
A
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
CHP-
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
JOG
JGF
USP
dSP
Str
PIF
rPG
rIG
FbS
PIC
Pr2
Pr4
rP2
rP3
rP4
rSL
PII
rPI
POH
POL
LC2
CL2
CHP
UnS2
FrS2
nCr2
nSP2
COS2
UFt2
UFr2
FLG2
StA2
SLP2
Réglage usine
Réglage
client
45 Hz
50 Hz
55 Hz
60 Hz
70 Hz
80 Hz
90 Hz
100 Hz
Si tCC = 2C : nO
Si tCC = 3C : LI4
Si tCC = LOC : nO
10 Hz
nO
nO
nO
nO
1
1
1
nO
nO
nO
30 %
60 %
90 %
0
nO
0%
50 Hz
0 Hz
nO
1,5 In (1)
nO
selon calibre variateur
50 Hz
selon calibre variateur
selon calibre variateur
selon calibre variateur
n
20 %
20 %
20 %
100 Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%
%
%
Hz
Hz
A
V
Hz
A
RPM
%
%
%
Hz
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide
d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction
correspondante a été validée. Ils sont réglables en
marche.
23
Variables de communication
Le guide d’exploitation des variables de communication est à utiliser en le complétant des informations suivantes pour les paramètres
différents ou supplémentaires.
RAPPEL :
Les variables de communication sont listées avec :
• Leur adresse •••• en "décimal" pour Modbus,
• Leur adresse index/sous-index ••••/•• en "hexadécimal", pour CANopen.
Lecture / écriture
L’accessibilité aux paramètres en lecture et / ou en écriture figure dans la colonne "Lecture / Ecriture" avec la codification suivante :
• R : lecture seule, à l’arrêt ou en marche,
• R/WS : lecture à l’arrêt ou en marche et écriture à l’arrêt seulement,
• R/W : lecture et écriture à l’arrêt ou en marche.
Les variables ou les valeurs spécifiques à l’ATV31pppT sont soulignées.
Variables de surveillance
Adresse
Modbus
3250
Adresse
CANopen
2002 / 33
11981
2059 / 52
12209
205C / A
24
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
LRS1 R
Mot d'état étendu N°1
bit 0 : Réservé
bit 1 = 0 : Variateur hors défaut
bit 1 = 1 : Variateur en défaut
bit 2 = 0 : Moteur à l'arrêt
bit 2 = 1 : Moteur en marche
bit 3 : Réservé
bit 4 = 0 : Seuil de fréquence (Ftd) non atteint
bit 4 = 1 : Seuil de fréquence (Ftd) atteint
bit 5 = 0 : Grande vitesse non atteinte
bit 5 = 1 : Grande vitesse atteinte
bit 6 = 0 : Seuil de courant (Ctd) non atteint
bit 6 = 1 : Seuil de courant (Ctd) atteint
bit 7 = 0 : Consigne de vitesse non atteinte
bit 7 = 1 : Consigne de vitesse atteinte
bit 8 = 0 : Hors alarme surcharge thermique moteur
bit 8 = 1 : Alarme surcharge thermique moteur
bit 9 : Réservé
bits 10 et 11 : Réservés
bit 12 = 0 : Pas de défaut perte 4-20 mA
bit 12 = 1 : Défaut perte 4-20 mA
bit 13 : Réservé
bit 14 = 0 : Hors alarme surcharge thermique variateur
bit 14 = 1 : Alarme surcharge thermique variateur
bit 15 = 0 : Hors traverse control
bit 15 = 1 : Traverse control en cours
rPF R
Retour PI
Unité : 0,01 %
EbOt R
Temps de fonctionnement en traverse control
Unité : 1 minute
Ce paramètre est remis à zéro par la commande rtr.
Code
Variables de communication
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Modbus
9607
Adresse
CANopen
2042 / 8
9101
203D / 2
SrF
5031
2014 / 20
dO
Code
UFt
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Choix du type de loi tension / fréquence
Réglage usine : 0
0 = "L" : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux
1 = "P" : Couple variable : applications pompes et ventilateurs
2 = "n" : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant
3 = "nLd" : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique
importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge)
R/WS
Suppression du filtre de la boucle de vitesse
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne).
1 = "YES" : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec
positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne
possible).
R/WS
Sortie analogique / logique AOC/AOV
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
Pour les affectations suivantes la sortie est analogique :
129 = "OCr" : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur
130 = "OFr ": Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr
132 = "Otr" : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur
139 = "OPr" : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la
puissance nominale variateur
Pour les affectations suivantes la sortie est logique (voir schéma dans le guide d’installation) :
Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A.
5001
2014 / 2
r1
R/WS
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd)
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd )
12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)
102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"
La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt
(état 1 si le variateur n’est pas en défaut).
Relais r1
Réglage usine : 1
0 = "nO" : Non affecté
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4= "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd )
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd)
12 = "APL" : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)
102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous
tension si le variateur n’est pas en défaut).
25
Variables de communication
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Modbus
5002
Adresse
CANopen
2014 / 3
11952
2059 / 35
POL
11953
2059 / 36
POH
12201
205C / 2
trC
Code
r2
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/WS
Relais r2
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affecté
1 = "FLt" : Variateur en défaut
2 = "rUn" : Variateur en marche
4 = "FtA" : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd)
5 = "FLA" : Grande vitesse HSP atteinte
6 = "CtA" : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd)
7 = "SrA" : Consigne de fréquence atteinte
8 = "tSA" : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd)
12 = "APL ": Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO
101 = "EbO" : Bobine terminée (paramètre tbo page 17)
102 = "CLO" : Synchronisation "Counter wobble"
Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous
tension si le variateur n’est pas en défaut).
R/W
Sortie mini du régulateur PI
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 5000
R/W
Sortie maxi du régulateur PI
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 500 si bFr = 50 Hz,
600 si bFr = 60 Hz
Plage de réglage : 0 à 5000
R/WS
Contrôle filaire
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
12202
205C / 3
trH
R/W
12203
205C / 4
trL
R/W
12204
205C / 5
qSH
R/W
12205
205C / 6
qSL
R/W
12206
205C / 7
tUP
R/W
26
La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande.
Traverse frequency high
Unité : 0,01 Hz
Réglage usine : 400
Plage de réglage : 0 à 1000
Traverse frequency low
Unité : 0,01 Hz
Réglage usine : 400
Plage de réglage : 0 à 1000
Quick step high
Unité : 0,01 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à trH
Quick step low
Unité : 0,01 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à trL
Temps d’accélération traverse control
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 40
Plage de réglage : 1 à 9999
Variables de communication
Variables de configuration et de réglage
Adresse
Adresse
Modbus CANopen
12207
205C / 8
Code
tdn
12208
205C / 9
tbO
12210
205C / B
rtr
Lecture/
Nom / Description / Valeurs possibles
Ecriture
R/W
Temps de décélération traverse control
Unité : 0,1 s
Réglage usine : 40
Plage de réglage : 1 à 9999
R/W
Temps pour faire une bobine
Unité : 1 minute
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 9999
R/WS
Réinitialisation traverse control
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles :
171 = "Cd11" : bit 11 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
172 = "Cd12" : bit 12 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
173 = "Cd13" : bit 13 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
174 = "Cd14" : bit 14 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
175 = "Cd15" : bit 15 du mot de commande CMD écrit par Modbus ou CANopen
12211
205C / C
dtF
R/W
12212
205C / D
SnC
R/WS
La fonction est activée à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande.
Décroissance de la consigne de base
Unité : 0,1 Hz
Réglage usine : 0
Plage de réglage : 0 à 5000
Synchronisation "Counter wobble"
Réglage usine : 0
0 = "nO" : Non affectée
129 = "LI1" : Entrée logique LI1
130 = "LI2" : Entrée logique LI2
131 = "LI3" : Entrée logique LI3
132 = "LI4" : Entrée logique LI4
133 = "LI5" : Entrée logique LI5
134 = "LI6" : Entrée logique LI6
La fonction est active à l’état logique 1 de l’entrée.
27
DIA2ED3040202 FR
atv31_traverse control_FR_V1
2004-05

Manuels associés