Schneider Electric Modicon TSX Quantum - 140EHC10500 Module compteur rapide Manuel utilisateur

Modicon TSX Quantum
140 EHC 105 00
Module compteur rapide
Manuel de l’utilisateur
840 USE 443 01 fre 1.01
33002037.23
© 2000 Schneider Electric All Rights Reserved
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Partie I Présentation générale des fonctions du module
EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
Introduction au module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du système EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection de termes des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Description structurelle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma fonctionnel d'une voie de compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation générale des signaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
11
12
12
13
15
16
17
19
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00. 21
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux E/S de bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration
d'entrée du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration
d'entrée du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autorisation de comptage et surveillance du compteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de consigne de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
22
24
27
28
29
31
32
34
35
3
Chapitre 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Chapitre 5
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de
fonctionnement correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes
correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Présentation générale des types de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Numéro de mode des types de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Compteur d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8. . . . . . . . . . . . . . . . 44
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9. . . . . . . . . . . . . . . . 46
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Compteur d'itérations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Mode de fonctionnement 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Compteur de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7. . . . . . . . . . . . . . . . 60
Structure E/S de la mémoire d'état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Affectation de la structure d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Affectation de la structure de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapitre 6
Surveillance et démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Surveillance des impulsions en entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Surveillance du bus système Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Surveillance US24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Caractéristiques de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4
Partie II Description du module EHC 105 00 Compteur rapide . 75
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Chapitre 7
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide . . . . . . 77
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation générale du matériel EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du matériel EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câblage du module EHC 105 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques techniques du matériel du module EHC 105 00. . . . . . . . . . . .
77
78
80
82
85
85
89
Partie III Configuration via Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Chapitre 8
Conditions préalables requises, configuration des
caractéristiques de la station d'E/S et du compteur . . . . . . . . 95
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conditions matérielles et logicielles requises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Etapes de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Configuration de la station d'E/S locale Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Configuration des caractéristiques du compteur et affectation des E/S . . . . . . . 98
Classification et affectation des types de données dérivés. . . . . . . . . . . . . . . . 100
Chapitre 9
Exemple 1 de configuration avec compteur d'événements
(relatif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (relatif) . . .
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (relatif) . . . . . .
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (relatif) . .
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (relatif). . . .
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'événements (relatif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et
des E/S pour un exemple de compteur d'événements (relatif) . . . . . . . . . . . . .
Démarrage de l'exemple de compteur d'événements (relatif). . . . . . . . . . . . . .
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (relatif) . . . . .
105
106
107
107
109
110
112
114
116
5
Chapitre 10
Exemple 2 de configuration avec compteur d'itérations . . . 119
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . 120
Exemple de caractéristiques d'un compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'itérations . . . . . . . . . . . 121
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . 123
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur d'itérations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et
des E/S pour l'exemple de compteur d'itérations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Démarrage pour l'exemple de compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Schéma temporel pour l'exemple 2, compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Chapitre 11
Exemple 3 de configuration avec compteur différentiel . . . 131
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur différentiel . . . . . . . . . . . . 132
Exemple de caractéristiques pour un compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Exemple d'installation du matériel pour un compteur différentiel. . . . . . . . . . . . 134
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . 136
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et
des E/S pour l'exemple de compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Démarrage pour l'exemple 3, compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Schéma temporel pour l'exemple 3, compteur différentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Chapitre 12
Exemple 4 de configuration avec compteur d'événements
(absolu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (absolu). . . 144
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (absolu) . . . . . . 144
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (absolu) . . 145
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (absolu) . . . 147
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur d'événements (absolu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et
des E/S pour un exemple de compteur d'événements (absolu) . . . . . . . . . . . . 149
Démarrage pour l'exemple de compteur d'événements (absolu) . . . . . . . . . . . 151
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (absolu). . . . . 153
Index
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Le présent manuel de l'utilisateur qui comprend la description du module EHC 105
est destiné à vous aider à configurer rapidement le compteur.
l Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
l Configuration et paramétrage du module
l Description du module EHC 105
l Exemples de configuration
l Types de données dérivés EHC 105
Champ
d’application
Ce document se base essentiellement sur le module EHC 105, niveau d'index
matériel 12.02 et version du micrologiciel 2.0.7. Le logiciel de configuration
correspondant est Concept >= version 2.1 ou Modsoft >= version 2.4 fonctionnant
sous Microsoft Windows NT ou Windows 95.
Note : Vous trouverez les toutes dernières informations dans le fichier
README.WRI de Concept.
840 USE 443 01 10/00
7
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
8
Titre
Référence
Modicon TSX Gamme des automates Quantum, Guide de réferénce
du matériel
840 USE 100 01
(Version 7.0)
Modbus Plus Network, User's Manual
890 USE 100 00
Modicon Modlink, User's Guide
GM-MLNK-001
Modicon IBM Host Based Devices, User's Guide
GM-HBDS-001
BM85 Modbus Plus Bridge / Multiplexer, User's Guide
GM-BM85-001
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
840 USE 443 01 10/00
Présentation générale des
fonctions du module EHC 105 00
I
Présentation
Introduction
Cette section contient des informations sur les fonctionnalités du module Compteur
rapide EHC 105 00.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
840 USE 443 01 10/00
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Introduction au module EHC 105 00
11
2
Description structurelle du module EHC 105 00
15
3
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
21
4
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
correspondants
37
5
Structure E/S de la mémoire d'état
61
6
Surveillance et démarrage
69
9
Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00
10
840 USE 443 01 10/00
Introduction au module
EHC 105 00
1
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur les fonctionnalités générales du module
Compteur rapide EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Caractéristiques générales du module EHC 105 00
12
Caractéristiques du système EHC 105 00
12
Sélection de termes des menus
13
11
Introduction au module EHC 105 00
Caractéristiques générales du module EHC 105 00
Caractéristiques
Les caractéristiques générales sont présentées ci-après :
l Le module EHC 105 00 est un module de compteur rapide pour l'automate
Modicon TSX Quantum.
l Le module EHC 105 00 comprend cinq compteurs indépendants.
l Chaque compteur peut fonctionner avec des signaux d'entrée d'impulsion de 5
ou de 24 Vcc.
l Les compteurs peuvent fonctionner selon les modes suivants :
l compteur d'événements, 32 bits, avec quatre modes de fonctionnement
différents,
l compteur différentiel, 32 bits, avec deux modes de fonctionnement différents,
l compteur d'itérations, 16 bits,
l compteur de débit, 32 bits, avec deux modes de fonctionnement différents.
l Des fréquences de comptage pouvant atteindre 100 kHz peuvent être observées,
en fonction de la longueur du câble, du type de transmetteur et de la tension.
Reportez-vous à la section Caractéristiques du matériel EHC 105 00, p. 80.
l Huit entrées et huit sorties de bit isolées (niveau 24 Vcc) sont disponibles. Ces
E/S de bit peuvent être affectées aux divers signaux de chaque compteur.
Caractéristiques du système EHC 105 00
Caractéristiques
du système
Le module EHC 105 est caractérisé par les points suivants :
l le module EHC 105 00 s'utilise avec le logiciel Concept ;
l les informations de configuration sont uniquement transférées de l'automate vers
le module EHC 105 00 au démarrage de l'automate ou encore lors du
remplacement à chaud du module ;
l les données de consigne et les valeurs réelles sont échangées à chaque cycle
d'analyse ;
l le programme utilisateur est traité dans l'automate ;
l le module EHC105 fonctionne en mode asynchrone avec l'automate, ce qui
permet des réponses et des commandes rapides.
Note : Certaines valeurs par défaut des paramètres sont attribuées au démarrage
du module, notamment celles qui permettent d'affecter des fonctions spécifiques
aux entrées de bit (reportez-vous à la section Présentation générale des signaux
E/S, p. 19).
12
840 USE 443 01 10/00
Introduction au module EHC 105 00
Sélection de termes des menus
Concept 2.0
Les termes suivants des menus de Concept Version 2.0 sont décrits dans ce
chapitre :
l Output switch-off (Coupure sortie)
l Preceded signal (Signal précédé)
l Preceded set point (Consigne précédée)
l Final signal (Signal final)
l Final signal value (Valeur du signal final)
l Dynamic final signal (Signal final dynamique)
l Clock watchdog time (Chien de garde horloge)
l Clock enable (Activation horloge)
l Invert clock (Inverser horloge)
Concept 2.1
Les termes suivants des menus de Concept Version 2.1 sont décrits dans ce
chapitre :
l Output switch-off (Coupure sortie)
l Set point (Consigne)
l Output set point (Consigne de sortie)
l Final set point (Consigne finale)
l Final set point value (Valeur de consigne finale)
l Timed final set point (Consigne de temps finale)
l Counter watchdog time (Chien de garde compteur)
l Counter enable (Autorisation de comptage)
l Input signal counts on (Compter le signal d'entrée sur)
l Pos. Transition (Front montant)
l Neg. Transition (Front descendant)
Configuration
avec Concept
Concept propose cinq boîtes de dialogue de configuration.
840 USE 443 01 10/00
13
Introduction au module EHC 105 00
14
840 USE 443 01 10/00
Description structurelle du
module EHC 105 00
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit la configuration matérielle et la structure du module EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Configuration matérielle du module EHC 105 00
16
Schéma fonctionnel d'une voie de compteur
17
Présentation générale des signaux E/S
19
15
Description de EHC 105 00 (résumé)
Configuration matérielle du module EHC 105 00
Le module du compteur peut être monté dans :
l un casier local,
l un casier RIO,
l un casier DIO.
L'illustration suivante représente une configuration matérielle type.
EHC 105
Casier DIO
CRA 211
CPS
EHC 105
Casier RIO
CRP 931
EHC 105
Processeur
CPS
Casier local
CRA 931
Configuration
matérielle
Bus RIO
MB+
MB+
Concept
Schéma de la
mémoire d'état
La configuration du module du compteur EHC 105 00 requiert 13 registres OUT
(4x...) et 12 registres IN.
Le schéma suivant représente la mémoire d'état utilisée par le compteur.
EHC
Processeur
Mémoire d'état
4xxx
OUT
(13x)
3xxx
IN
(12x)
Echange
de données
Paramètres
Programme
EHC
(micrologiciel)
Paramètres
16
840 USE 443 01 10/00
Description de EHC 105 00 (résumé)
Schéma fonctionnel d'une voie de compteur
Composants
d’une voie de
compteur
840 USE 443 01 10/00
Chaque voie de compteur comprend les composants suivants :
l des signaux d'entrée de bit,
l une logique d'entrée,
l des fonctionnalités d'entrée,
l des fonctionnalités de sortie,
l des signaux de sortie.
17
Description de EHC 105 00 (résumé)
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel d'une voie de compteur
Compteur 5
VAR
EBUA
Modes de
fonctionnement
1…B (hex) :
VR1
Mode de fonctionnement
Sens du compte
Compteur 1
Valeur réelle :
IW
LS1
C
*)
B
OU/
ET
IN2
IN3
ET
Chargement/Démarrage
Consigne de sortie 1 :
VA11
Consigne 1 :
VA1E1
A˜
ET
IN4
ST1
Consigne de sortie 2 :
VA21
Consigne 2 :
VA2E1
IN6
BEA1
IN7
IN8
IN1
OUT1
Redémarrage
OUT2
IN5
OUT3
OUT4
OUT5
F
OU
E
D
(Logiciel)
Autorisation de comptage 1
OUT6
Coupure
sortie forcée
Valeur de la consigne finale :
E/S1
Consigne finale :
E/SE1
OUT7
OUT8
OU
Chien de garde
compteur :
(Matériel)
ET
24C1
Entrée compteur
Impulsion de compte 1
**)
5C1
Consigne finale
de temps :
DE/SE1
Largeur d'impulsion :
Signification des symboles du schéma :
Symbole
Signification
*)
Configurable comme opérateur ET ou OU. Si la porte n'est pas configurée, sa
sortie est TRUE (vraie).
**)
Le diviseur de tension d'entrée d'impulsion de compte est simplifié
schématiquement.
Signaux d'entrée de bit
Signaux de sortie de bit
Mémoire d'état
Inversion
Paramètre issu de la boîte de dialogue de configuration de Concept/Modsoft
Affectations d'E/S de bit aux signaux du compteur internes et inversions E/S
possibles (via une boîte de dialogue de configuration)
18
840 USE 443 01 10/00
Description de EHC 105 00 (résumé)
Présentation générale des signaux E/S
Vue d’ensemble
Présentation générale des signaux et des paramètres d'entrée/sortie.
Signal
Description
IN1 ... 8:
Signaux d'entrée de bit pouvant être connectés aux entrées de
commande du compteur et inversés individuellement.
24Cx/5Cx (x = 1...5) : Bits d'entrée pour les impulsions de compte de 24/5 Vcc.
VAR :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant si les
consignes de sortie sont relatives à la consigne finale de chacun des
cinq compteurs ou absolues.
EBUA :
Bit de registre de sortie (4x...) qui détermine le comportement de
coupure du module pour les cinq compteurs, lorsque la
communication est interrompue entre l'automate et le module EHC
105 00.
Modes de
L'un des 11 modes de fonctionnement pouvant être sélectionnés
fonctionnement 1...B : pour chaque compteur via un registre 4x.
840 USE 443 01 10/00
VRx (x = 1...5) :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant le sens du
compte.
LSx (x = 1...5) :
Chargement/Démarrage :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion
minimale : 3 ms.
BEAx (x = 1...5) :
Coupure sortie :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La largeur de l'impulsion
doit être au moins de 3 ms.
STx (x = 1...5) :
Redémarrage du compteur :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion
minimale : 3 ms.
Autorisation de
comptage x :
A chaque compteur correspondent deux entrées d'activation
différentes :
l autorisation de comptage logicielle,
l autorisation de comptage matérielle.
Chien de garde
compteur :
Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée.
VA1x (x = 1...5) :
Première consigne de sortie.
VA1Ex (x = 1...5) :
Première consigne :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de
commander le compteur.
VA2x (x = 1...5) :
Deuxième consigne de sortie.
19
Description de EHC 105 00 (résumé)
20
Signal
Description
VA2Ex (x = 1...5) :
Deuxième consigne :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de
commander le compteur.
E/Sx (x = 1...5) :
Consigne finale :
Registre de sortie (4x...).
E/SEx (x = 1...5) :
Consigne finale :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...).
DE/SEx (x = 1...5) :
Consigne de temps finale :
Définissable dans la boîte de dialogue Concept.
Largeur d'impulsion :
Définit la longueur de l'impulsion de la consigne de temps finale.
En mode de fonctionnement A : Définit la durée de toutes les sorties
correspondantes.
OUT1...8 :
Signaux de sortie de bit pouvant être affectés à la sortie du compteur
et inversés individuellement.
840 USE 443 01 10/00
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations détaillées sur les caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Signaux E/S de bit
22
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs
24
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur
27
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux
28
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du
matériel
29
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du
matériel
31
Autorisation de comptage et surveillance du compteur
32
Mode de consigne de sortie
34
Consignes
35
21
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Signaux E/S de bit
IN1 à IN8
Temps de
réponse
Règles
Les signaux IN1 à IN8 sont des signaux d'entrée de bit qui peuvent être connectés
aux entrées de commande du compteur et inversés individuellement.
Les temps de réponse sont les suivants (y compris l'analyse du micrologiciel) :
l 10 ms pour IN1à IN6,
l 5 ms pour IN7 et IN8.
Les règles suivantes s'appliquent aux signaux IN1à IN8 :
l Chaque signal INx peut être sélectionné plusieurs fois.
l A chaque entrée peut être attribuée la fonction de chargement/démarrage,
redémarrage ou coupure forcée de la sortie.
l Les entrées peuvent également être utilisées pour l'autorisation de comptage.
Dans ce cas toutefois, les affectations sont définies une fois pour toutes et ne
peuvent être modifiées (IN1 correspond au compteur 1, IN2 au compteur 2, etc.).
l Chaque entrée de bit peut être inversée dans les boîtes de dialogue de
configuration.
Valeurs par
défaut
l La valeur par défaut pour IN1 à IN8 est Non inversé.
l Pour connaître les affectations par défaut, reportez-vous à la section Caractéristiques de démarrage, p. 72.
24Cx/5Cx
(x=1...5)
Les signaux 24Cx/5Cx (x = 1...5) sont des entrées de bit pour les impulsions de
compte 24/5 Vcc.
Compte sur front
montant ou
descendant
Chaque compteur possède ses propres entrées d'impulsion de compte.
Pour configurer le compteur, les possibilités suivantes sont disponibles :
Si Compter le signal d'entrée sur : ...
Le compteur compte sur le...
n'est pas sélectionné
(Invert clock (Inverser horloge) dans
Concept 2.0)
front descendant
est sélectionné
front montant
La valeur par défaut est Front descendant.
OUT1...OUT8
22
Les signaux OUT1 à OUT8 sont des signaux de sortie de bit qui peuvent être
individuellement inversés et attribués aux sorties de compteur VA1E (consigne 1),
), VA2E (consigne 2), E/SE (consigne finale) et DE/SE (consigne de temps finale).
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Valeurs par
défaut
l Les sorties OUT1 à OUT8 ne sont pas inversées.
l Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 72.
AVERTISSEMENT
Risque d'états de processus imprévisibles
Ne sélectionnez pas un même signal de sortie OUT1 à OUT8 avec
plusieurs consignes. Ces doubles affectations donnent lieu à des états
de processus imprévisibles et sont extrêmement difficiles à
diagnostiquer.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles graves ou/et des dommages matériels importants.
840 USE 443 01 10/00
23
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs
Vue d’ensemble
Les paramètres disponibles relatifs aux caractéristiques de fonctionnement des cinq
compteurs de votre module EHC 105 sont décrits ci-après. L'illustration montre les
paramètres possibles.
Valeur
d’enclenchement
Pour les cinq compteurs, le bit VAR détermine si les consignes de sortie sont
relatives à la valeur de la consigne finale ou si elles sont absolues. VAR est un bit
indiqué dans un registre de sortie (4x...).
La signification du signal VAR est la suivante :
l VAR = 1 : la consigne de sortie est relative (à la valeur de la consigne finale).
l VAR = 0 : la consigne de sortie est absolue.
Par défaut, le signal VAR est défini avant configuration sur VAR = 0.
Voir aussi Mode de consigne de sortie, p. 34.
Comportement
de coupure du
module
En cas d'interruption de la communication entre l'automate et le module EHC 105
00, le comportement de coupure du module pour les cinq compteurs dépend du
signal EBUA. Le signal EBUA est un bit de registre de sortie (4x...).
La signification du signal EBUA est la suivante :
l EBUA = 1 : l'état courant de sortie est conservé ;
l EBUA = 0 : toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0.
Modes de
fonctionnement
Le mode de fonctionnement de chacun des cinq compteurs est déterminé par la
valeur du signal BA.
Le signal BA est un registre 4x qui peut prendre 11 valeurs (1 à 9, A et B)
représentant chacune un mode de fonctionnement précis. Pour connaître la
signification des valeurs 1 à B, reportez-vous à la section Numéro de mode des
types de compteurs, p. 41.
Avant configuration, le mode par défaut de tous les compteurs correspond au mode
de fonctionnement A. Les modes 0, C, D, E, F sont identiques au mode A.
24
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Sens du compte
Chaque compteur peut fonctionner en mode bidirectionnel et compter dans l’ordre
montant ou descendant.
Le sens du compte de chaque compteur dépend du signal VRx (x = 1...5).
VRx (x = 1...5) est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...).
La signification du signal VRx (x = 1...5) est la suivante :
l VRx = 0 : compteur commençant par 0 et se terminant à la valeur finale E/Sx ;
l VRx = 1 : compteur commençant à la valeur initiale E/Sx et se terminant à 0.
Note : Ne modifiez pas la valeur du bit VRx pendant le fonctionnement du
compteur. Les sorties correspondantes du compteurs seraient alors coupées.
Avant configuration, la valeur par défaut du signal VRx est VRx (x = 1...5) = 0.
840 USE 443 01 10/00
25
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Paramétrage du
compteur pour
les caractéristiques de
fonctionnement
Les paramètres du compteur disponibles pour déterminer les caractéristiques de
fonctionnement des cinq compteurs sont présentés ci-après :
Présentation générale du paramétrage
Descendant
Par compteur
Par module
1
BA = mode de
fonctionnement (hex)
BA = A
VR =
Evénement/Temps
0
1
BA = 1
VR =
Evénement/Parallèle
0
1
Mode relatif
BA = 8
VR =
0
1
Maintien sortie
1
EBUA =
0
1
VAR =
0
1
VAR =
0
BA = 2
VR =
Evénement/Parallèle/
Rapide *)
Evénement/Série
0
1
BA = 9
VR =
0
1
BA = B
VR =
Evénement/Série/
Rapide *)
Evénement/Verrouillé
0
1
Coupure
sortie
Mode absolu
BA = 3
VR =
Différentiel/Parallèle
0
1
BA = 4
VR =
Différentiel/Série
0
1
BA = 5
VR =
Itérations
0
La sélection des signaux EBUA et VAR n'a aucun effet
sur ce type de compteur en mode de fonctionnement 6 et 7.
Montant
1
BA = 6
VR =
Compteur de débit 110 ms
0
1
BA = 7
*)
26
VR =
Compteur de débit 1 sec
0
Les compteurs à grande vitesse ne comportent pas de fonction de redémarrage.
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur
Chargement/
Démarrage
Chargement/démarrage, LSx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de sortie
(4x). Largeur d'impulsion minimum : 3 ms.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 29 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 31
La valeur par défaut avant configuration est LSx (x = 1...5) = 0.
Coupure sortie
Coupure sortie, BEAx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x…).
La largeur de l'impulsion doit être de 3 ms au moins.
Si BEAx = 1, la valeur de compte actuelle est verrouillée dans un tampon. A mesure
que le compteur poursuit le compte, VA1Ex, VA2Ex et E/SEx sont redéfinis. Cela
s'applique également à toutes les sorties OUTx affectées.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 29 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 31
La valeur par défaut avant configuration est BEAx (x = 1...5) = 0.
Redémarrage
Le redémarrage du compteur, STx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de
sortie (4x). Largeur d'impulsion minimum : 3 ms.
Le signal STx libère le tampon et les valeurs du compteur de valeur courante égale.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 29 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 31.
La valeur par défaut avant configuration est STx (x = 1...5) = 0.
840 USE 443 01 10/00
27
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux
Ordre de priorité
La priorité des signaux permettant de démarrer ou d'arrêter un compteur est la
suivante :
Priorité
Fonction
Actif pour
1
Coupure sortie forcée
BEAx = 1 (mémoire d'état)
ou
L'une des entrées de bit configurées est 1.
2
Chargement/démarrage
du compteur
LSx = 1 (mémoire d'état)
et
Entrées de bit configurées évaluées comme TRUE
(VRAI).
3
Redémarrage du
compteur
STx = 1 (mémoire d'état)
et
Entrées de bit configurées évaluées comme TRUE
(VRAI).
Note : Les commandes du programme utilisateur sont requises pour démarrer ou
redémarrer les procédures de comptage. De même, le paramétrage des entrées
de bit correspondantes est nécessaire. Lorsqu'aucune entrée de bit n'est affectée
aux commandes via Charger/Démarrer et Redémarrer, la procédure de
comptage est initiée respectivement par les bits de mot d'état de sortie (4x...) LSx
et STx.
28
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du
matériel
Schéma
temporel
Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt sans
utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure
sortie et autorisation de comptage. Le compteur 1 est configuré comme un compteur
d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et compte
montant.
Entré
compteur 1
Signal d'entrée
d'impulsion
LS1
BEA 1
ST 1
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Valeur VA1
Valeur réelle
du compteur
0
VA1E1
VA2E1
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE1
DE/SE1
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 à partir de l'écran de configuration Concept/Modsoft.
Influence du
signal LS1
840 USE 443 01 10/00
Avec le front montant issu du signal LS1, la valeur de compte réelle est définie sur
0. Les sorties VA1E1, VA2E1 et E/SE1 sont définies sur 1 pour les modes de
fonctionnement 1 à 5 et sur 8, 9 ou 0 pour les modes de fonctionnement A et B.
29
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Influence des
signaux BEA1 et
ST1
Si BEA1 = 1, la valeur réelle est verrouillée, le comptage se poursuit dans une
mémoire interne du module.
Si BEA1 = 0, le comptage de la valeur réelle se poursuit avec le contenu actuel de
la mémoire. Si ST1 comprend un front montant, les sorties sont allumées en fonction
de la valeur réelle.
Note : Notez les points suivants :
l en mode 5, 8 et 9, un signal 1 au niveau du BEA définit la valeur réelle sur 0 ou
sur la valeur de la consigne finale, selon que le mode de comptage est montant
ou descendant ;
l le signal ST1 n'a pas de fonction dans les modes 5, 8 et 9.
30
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du
matériel
Schéma
temporel
Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt avec
utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure
sortie et autorisation de comptage. Le compteur 1 est ici représenté comme un
compteur d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et
comptage montant.
Entrée compteur 1
Signal d'entrée
d'impulsion
Autorisation de
comptage (matériel) (IN1)
non inversé
Chargement/démarrage
ou redémarrage (IN6)
non inversé
LS1
BEA 1
ST 1
Coupure sortie (IN8)
non inversé
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Valeur VA1
Valeur réelle
du compteur
0
VA1E1
VA2E1
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE1
DE/SE1
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans les boîtes de dialogue de configuration Concept.
Chargement/
démarrage ou
redémarrage
l L'évaluation de l'entrée de bit pour chargement/démarrage ou redémarrage
est combinée respectivement avec LSx et STx par AND.
l La condition AND est vraie si aucune configuration n'a été effectuée pour
chargement/démarrage ou redémarrage. Les bits LSx et STx fonctionnent
alors seuls.
840 USE 443 01 10/00
31
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Influence des
signaux LSx et
STx
l Les signaux LSx et STx sont commandés par le front.
l Si le front est montant, ils sont toujours actifs et ne peuvent être inversés.
Influence du
signal BEAx
l BEAx est toujours actif avec le signal maximum et ne peut être inversé.
l Un signal BEAx actif définit toutes les sorties de signaux inversés sur le signal
maximum.
E/S de bit
l Si les sorties de bit sont inversées, l'état provenant des signaux VA1Ex, VA2Ex
et E/SEx n'est pas inversé.
l Si l'entrée de bit n'est pas inversée, le signal maximum est actif. Si l'entrée de bit
est inversée, le signal minimum est actif.
Coupure sortie
l Les entrées de bit de coupure sortie ont la même fonction que le bit BEAx.
Autres signaux
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Autorisation de comptage et surveillance du compteur
Autorisation de
comptage
logicielle 1-5
Commutateur logiciel activé à partir de l'écran de configuration de Concept et
permettant d'autoriser le comptage. Dans cet écran, sélectionnez les options
suivantes :
Option
Signification
Entrée x d'autorisation de comptage :
sélectionnée
l'autorisation de comptage (matériel) est
activée.
Entrée x d'autorisation de comptage : non
sélectionnée
l'impulsion de compte est toujours activée.
La valeur par défaut est Entrée x d'autorisation de comptage : non sélectionnée
.
Note : Le compte des impulsions commence après la première impulsion complète
qui suit le signal d'autorisation de comptage. De même, l'impulsion qui suit la
désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque
cycle de comptage (autorisation / désactivation), il manque une impulsion.
32
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Autorisation de
comptage
matérielle 1-5
signal permettant d’activer le compteur, si Entrée x pour autorisation de
comptage est sélectionnée. Les canaux d'entrée de cette fonction sont prédéfinis
comme suit :
Modules
Compteur
IN1
1
IN2
2
:
:
La signification du signal pour l'autorisation matérielle de comptage est la suivante :
Signal
Signification
1
compteur activé (entrée non inversée),
0
compteur désactivé (entrée non inversée).
La valeur par défaut : Entrée (compteur matériel) ne peut être sélectionnée pour
l'autorisation de comptage.
Note : Le compte des impulsions commence après la première impulsion complète
qui suit le signal d'autorisation de comptage. De même, l'impulsion qui suit la
désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque
cycle de comptage (autorisation / désactivation), il manque une impulsion.
Chien de garde
compteur
Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée et peut être activé dans la boîte
de dialogue Concept.
Les paramètres ont la signification suivante :
l valeur 0 : pas de surveillance,
l valeurs 1 à 255 : (x 0.1) s.
La valeur par défaut est 0.
840 USE 443 01 10/00
33
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Mode de consigne de sortie
Consigne de
sortie
Chaque module EHC comporte deux consignes de sortie :
l la première consigne de sortie est VA1x (x = 1 à .5) ;
l la seconde consigne de sortie est VA2x (x = 1 à 5).
La consigne de sortie est configurée une seule fois pour tous les compteurs du
module. Tous les compteurs d'un même module fonctionnent en mode de consigne
de sortie absolu ou relatif.
Plage de valeurs de VA1x = 0...(2 exp31) 1
La valeur par défaut est 0.
Modes de
consigne de
sortie
34
Signification et conditions requises pour les modes de consigne de sortie absolu et
relatif :
Mode de consigne
de sortie
Description
Conditions requises
Absolu
Dans ce mode, la valeur saisie dans
l'écran Concept correspond à la
consigne de sortie réelle.
E/Sx > VA2x >=VA1x >=0
E/Sx = valeur de la
consigne finale
Relatif
Dans ce mode, la consigne de sortie
E/Sx > VA1x >=VA2x >=0
correspond à la différence entre la valeur E/Sx = valeur de la
saisie dans l'écran Concept et la valeur consigne finale
de la consigne finale.
840 USE 443 01 10/00
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Consignes
Consignes
Chaque compteur comprend deux consignes :
l VA1Ex (x = 1...5),
l VA2E (x = 1...5).
VA1Ex et VA2x sont des bits indiqués dans un registre d'entrée (3x).
Ils peuvent être affectés à n'importe quel signal de sortie de bit OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : VA1Ex (x = 1...5) = 0 et VA1Ex (x = 1...5) = 0.
Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 72.
Valeur de la
consigne finale
La valeur de la consigne finale E/Sx (x = 1...5) est un registre de sortie (4x...) dans
lequel est saisie la valeur finale (compteur) ou la valeur initiale (décompteur) du
compteur.
Toute modification de la valeur de consigne finale a les effets suivants :
Mode
Effets
1, 2, 3, 4
tout changement de la valeur de consigne finale fait immédiatement l'objet
d'une exception, que le compteur soit actif ou inactif. La valeur réelle n'est pas
affectée.
5
tout changement de la valeur de consigne finale ne prend effet que si le signal
BEA est préalablement défini.
8, 9
aucun changement de cette valeur n'a d'effet si le compteur est actif. En
revanche, s'il est inactif, le changement de la valeur fait immédiatement l'objet
d'une exception. La valeur réelle est définie sur 0 ou sur la valeur de consigne
finale, selon que le mode de comptage est montant ou descendant.
Plage de valeurs : E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1
Valeur par défaut : E/Sx (x = 1...5) = 0
Consigne finale
840 USE 443 01 10/00
La consigne finale E/SEx (x = 1...5) est un bit indiqué dans un registre d'entrée
(3x...).
Elle peut être affectée via la boîte de dialogue Concept à l'une des sorties de bit
OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : E/SEx (x = 1...5) = 0.
Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 72.
35
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Consigne de
temps finale
La consigne de temps finale DE/SEx (x = 1...5) peut être définie dans la boîte de
dialogue Concept. Elle peut être affectée à n'importe quel signal de sortie de bit
OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : DE/SEx (x = 1...5) = 0.
L'affectation par défaut est : aucune affectation.
Largeur
d’impulsion
La largeur d'impulsion correspond à la longueur de l'impulsion de la consigne de
temps finale. En outre, en mode de fonctionnement A, la largeur d'impulsion définit
la durée de toutes les sorties associées.
Signification de la valeur de la largeur d'impulsion :
Valeur de la
largeur
d’impulsion
Signification
0
La sortie est désactivée pour DE/
SEx.
1...255
x = 0,02 sec
Valeur par défaut : Largeur d'impulsion = 0.
Note : Si la largeur d’impulsion est de 0 en mode de fonctionnement A, il n’y a
aucune sortie.
36
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00
et modes de fonctionnement
correspondants
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur les différents types de compteurs et les
modes de fonctionnement disponibles.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
840 USE 443 01 10/00
Souschapitre
Sujet
Page
4.1
Présentation générale des types de compteurs et des numéros
de modes correspondants
39
4.2
Compteur d'événements
42
4.3
Compteur différentiel
49
4.4
Compteur d'itérations
55
4.5
Compteur de débit
58
37
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
38
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.1
Présentation générale des types de compteurs et
des numéros de modes correspondants
Présentation générale
Introduction
Cette section contient la description des différents types de compteurs et des
numéros de modes correspondants.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Présentation générale des types de compteurs
40
Numéro de mode des types de compteurs
41
39
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Présentation générale des types de compteurs
Types de
compteurs
Le module EHC 105 00 peut fonctionner comme compteur des types suivants :
l compteur d'événements (avec ou sans consigne finale rapide),
l compteur d'événements avec sorties dynamiques ou verrouillées,
l compteur différentiel (sans consigne finale rapide),
l compteur d'itérations (avec consigne finale rapide),
l compteur de débit.
Compte montant
et descendant
La sélection des différents types de compteurs passe par la sélection du mode de
fonctionnement dans la mémoire d'état. Chaque compteur peut effectuer des
comptes montants ou descendants. Le mode de consigne de sortie peut être défini
comme relatif (à la valeur de la consigne finale) ou absolu.
Motifs de
coupure
Lorsque le compteur est actif, les changements suivants déclenchent la coupure
sortie :
l changement de mode de fonctionnement,
l changement de sens de comptage,
l changement de comportement de coupure,
l changement de type de consigne.
Note : Il est impossible de changer le mode de fonctionnement lors d’un
chargement/démarrage. Après une modification du mode de fonctionnement, la
définition du bit de chargement / démarrage doit se faire dans le cycle d'analyse
suivant.
Temps de
réponse des
signaux de sortie
de bit
40
Temps de réponse des signaux de sortie de bit :
Consigne
Temps de réponse des signaux de
sortie de bit
Sans consigne finale rapide
En général, 3 ms
Avec consigne finale rapide
En général, 0,5 ms
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Numéro de mode des types de compteurs
Numéro du mode
de fonctionnement des
compteurs
840 USE 443 01 10/00
Modes de fonctionnement des compteurs et numéro correspondant (hex) :
Valeur (hex)
Signification
1
Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles.
2
Compteur d'événements avec activations de consignes série.
3
Compteur différentiel avec activations de consignes parallèles (applicable
uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des
compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives).
4
Compteur différentiel avec activations de consignes série (applicable
uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des
compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives).
5
Compteur d'itérations
6
Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms
7
Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s
8
Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles et
consigne finale rapide.
9
Compteur d'événements avec activations de consignes série et consigne
finale rapide.
A (valeur par
défaut)
Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le paramètre
de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les sorties utilisées.
B
Compteur d'événements avec sorties de consignes verrouillées.
0, C, D, E, F
Semblables au mode de fonctionnement A.
41
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
4.2
Compteur d'événements
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur d'événements.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
42
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
43
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8
44
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9
46
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A
47
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B
48
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur d'événements est un compteur bidirectionnel commandé par une porte
et comportant au plus deux consignes, une consigne finale et une consigne de
temps finale.
Modes de
fonctionnement
Le compteur d'événements peut fonctionner sur les modes suivants :
Mode de
fonctionnement
Description
A
avec sorties "heure de début" réglables
La configuration de la largeur d'impulsion applique la même valeur à
toutes les sorties du compteur.
1
Avec activation de la consigne de sortie parallèle
2
Avec activation de la consigne de sortie série
8
Avec activation de la consigne de sortie parallèle et consigne finale
rapide
9
Avec activation de la consigne de sortie série et consigne finale rapide
B
Avec activation de la consigne verrouillée
Note : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal "0".
Plage de valeurs
840 USE 443 01 10/00
La plage de valeurs pour tous les modes de fonctionnement est la suivante : 0...(2
exp 31) 1, sauf pour le mode de fonctionnement 5 dont la plage de valeurs est 0...(2
exp 16) 1.
43
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée de compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA2
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 8.
44
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Compteur
descendant
Le compte descendant est effectué avec VRx = 1.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée du compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
Valeur VA2
0
VA1E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 8.
840 USE 443 01 10/00
45
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée de compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA2
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 9.
46
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrée du compteur
Signal d'entrée
d'impulsion
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
VA2
VA1
0
(VA1E) OUTx
(VA2E) OUTy
Sorties
du compteur
(E/SE) OUTz
DE/SE
VA1E
Bits de registre
VA2E
E/SE
Il est possible de définir une largeur d'impulsion commune à toutes les sorties dans les boîtes de dialogue Concept.
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Note : L'activation des sorties de bit est différente de celle des bits de registre.
840 USE 443 01 10/00
47
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée du compteur
LS
BEA
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
VA2
VA1
0
(VA1E) OUTx
(VA2E) OUTy
Sorties
du compteur
(E/SE) OUTz
DE/SE
VA1E
Bits de registre
VA2E
E/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Note : L'activation des sorties de bit est différente de celle des bits de registre.
48
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.3
Compteur différentiel
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur différentiel.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
50
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3
52
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4
54
49
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur différentiel est un compteur commandé par une porte et comportant au
plus deux consignes de sortie, une consigne finale et une consigne de temps finale.
Un compteur différentiel comporte deux voies de compteur et mesure la différence
entre les impulsions correspondantes.
La valeur du compte est fonction de la différence des deux compteurs.
Le compteur 1 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 2 (sens inverse des
aiguilles d'une montre) constituent le compteur différentiel 1, tandis que le compteur
3 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 4 (sens inverse des aiguilles
d'une montre) constituent le compteur différentiel 2.
Note : Il est impossible de modifier cette configuration.
Modes de
fonctionnement
Le compteur différentiel peut fonctionner sur les modes suivants :
Mode de
fonctionnement
Description
3
Avec activation de la consigne parallèle
4
Avec activation de la consigne série
Note : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal "0".
Remarque sur la
configuration
La configuration, le contrôle et l'évaluation des compteurs différentiels se fait à l'aide
des paramètres et des valeurs du premier compteur, à l'exception de l'entrée du
compteur.
La configuration du compteur associé doit être effectuée séparément. Les
paramètres disponibles (dans la boîte de dialogue Concept) sont les suivants :
l Invert counter input / input signal counts on (Inverser l'entrée de compteur /
compter le signal d'entrée sur)
l Utiliser l'entrée d'autorisation de comptage / entrée d'autorisation de comptage
Note : Il est impossible de définir une consigne finale rapide pour les compteurs
différentiels. Si un compteur est désactivé, la surveillance de la durée du compteur
est suspendue.
50
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Plage de valeurs
Les plages de valeurs sont les suivantes :
l Valeurs des consignes : 0 à (2 exp 30) -1.
l Valeurs réelles : -(2 exp 30) à (2 exp 30) -1.
Note : La plage de valeurs permet d'utiliser également le compteur différentiel pour
une surveillance en continu.
840 USE 443 01 10/00
51
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrées compteur 1/3
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrées compteur 2/4
Signal d'entrée
d'impulsion
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur E/S
Valeur de l'E/S - VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur de l'E/S - VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
52
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur différentiel avec les coupures parallèles des consignes correspond à
un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Compte
descendant
Le compte descendant est effectué avec VRx = 1.
Entrées compteur 1/3
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrées compteur 2/4
Signal d'entrée
d'impulsion
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur E/S
Valeur VA1
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
0
VA1E
VA2E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
840 USE 443 01 10/00
Ce compteur différentiel avec les coupures parallèles des consignes correspond à
un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
53
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrées compteur 1/3
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrées compteur 2/4
Signal d'entrée
d'impulsion
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur E/S
Valeur de l'E/S - VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur de l'E/S - VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
54
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur différentiel avec les coupures série des consignes correspond à un
schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 27
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.4
Compteur d'itérations
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur d'itérations.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Mode de fonctionnement 5
56
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5
57
55
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Mode de fonctionnement 5
Caractéristiques
Un compteur d'itérations est un compteur montant / descendant comportant au plus
deux consignes de sortie, une consigne finale rapide qui joue le rôle d'une troisième
consigne et une consigne de temps finale.
Pour le compteur d'itérations, les limites suivantes s'appliquent chaque fois que la
valeur de la consigne finale est atteinte :
l Les valeurs E/Sx sont limitées aux plages de valeurs 0...(2 exp 16) -1.
l La valeur de la consigne finale ne peut être modifiée si le compteur est actif. Le
signal BEA doit être défini au préalable.
l La valeur de la consigne finale doit être supérieure ou égale à 2.
Mode de
fonctionnement
Le compteur d'itérations peut fonctionner sur le mode suivant :
Synchronisation
56
Mode de fonctionnement
Description
5
Avec activation de sortie série
Cette entrée d'activation/désactivation du compteur peut être utilisée à des fins de
synchronisation avec un événement externe.
L'impulsion qui suit un front 0->1 à l'entrée d'activation/désactivation du compteur
permet de définir la valeur réelle sur 0 ou sur la valeur de la consigne finale, selon
que le mode de comptage est montant ou descendant.
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée
du compteur
LS
aleur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
840 USE 443 01 10/00
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur d'itérations correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas
en compte les signaux suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx n’a aucun effet dans ce mode de fonctionnement.
57
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
4.5
Compteur de débit
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur de débit.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
58
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
59
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7
60
840 USE 443 01 10/00
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur de débit compte le nombre d'impulsions par unité de temps. Une unité
de temps est spécifiée au moment du choix du mode de fonctionnement 6 ou 7. La
valeur lue est alors sauvegardée comme valeur réelle.
La valeur réelle déterminée représente ainsi le nombre d'impulsions par unité de
temps et peut servir à déterminer des vitesses, des débits ou même des révolutions.
Les entrées et les sorties ne sont pas traitées dans ce type de compteur.
La fonction de temporisation chien de garde n'est pas prise en charge.
Mode de
fonctionnement
Le compteur de débit fonctionne sur le mode suivant :
840 USE 443 01 10/00
Mode de fonctionnement
Description
6
Le temps de comptage t est de 100 ms.
7
Le temps de comptage t est de 1 ms.
59
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée
du compteur
LS
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
du compteur
(le cas échéant)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
60
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue
Concept.
Ce compteur de débit correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en
compte les signaux suivants :
l BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 27
l STx n’a aucun effet dans ce mode de fonctionnement.
840 USE 443 01 10/00
Structure E/S de la mémoire d'état
5
Présentation
Introduction
Cette section contient des informations sur les correspondances entre les signaux
du compteur et les références de la mémoire d'état (3x... et 4x...).
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Affectation de la structure d'entrée
62
Affectation de la structure de sortie
64
61
Structure E/S de la mémoire d'état
Affectation de la structure d'entrée
Affectation
Structure d'entrée de la mémoire d'état (EHC 105 00 -> UC), adressage des mots :
Registres 3x Adresse
relative
Contenu
3x
000
Mot 1 état d'entrée
3x+1
001
3x+2
002
3x+3
3x+4
3x+11
Mot inférieur
Compteur 2
Compteur 3
Mot supérieur Valeur réelle
008
Mot inférieur
010
Mot inférieur
3x+9
3x+10
Mot inférieur
Mot supérieur Valeur réelle
006
3x+7
3x+8
Compteur 1
Mot supérieur Valeur réelle
004
3x+5
3x+6
Mot 2 état d'entrée
Mot inférieur
Compteur 4
Mot supérieur Valeur réelle
Compteur 5
Mot supérieur Valeur réelle
Note : Notez les points suivants :
l Station d'E/S locale Quantum : l'adresse relative fait référence à l'adresse de
configuration de Concept Déb. E. Reportez-vous à la section Etapes de
configuration, p. 96.
l Dans Concept, les valeurs réelles du compteur sont affichées sous forme de
valeurs décimales (sur 32 bits, avec signe).
62
840 USE 443 01 10/00
Structure E/S de la mémoire d'état
Mot d'état
d'entrée
Mots d'état d'entrée 1 et 2 et nom des signaux correspondants :
Input Status Word 1
3x
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Input Status Word 2
3x+1
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Adresse de bit
0
LSB
MSB
Mot d'état d'entrée 1 : 3x + 0
Mot d'état d'entrée 2 : 3x+1
Nom du signal
Nom du signal
15 (MSB)
--
--
14
--
--
13
--
--
12
E/SE5
VA2E5
11
E/SE4
VA2E4
10
E/SE3
VA2E3
9
E/SE2
VA2E2
8
E/SE1
VA2E1
7
US24
--
6
SC
--
5
INDICATE
--
4
ERR5
VA1E5
3
ERR4
VA1E4
2
ERR3
VA1E3
1
ERR2
VA1E2
0 (LSB)
ERR1
VA1E1
MSB = bit de poids fort, LSB = bit de poids faible
840 USE 443 01 10/00
63
Structure E/S de la mémoire d'état
Explication des
signaux d'entrée
Explication des signaux de mot d'état d'entrée :
Signal
Valeur
Signification
Mot d'état d'entrée 1
ERRx
1
INDICATE
0
1
Erreur dans le compteur x (spécifié par indicate, par exemple bit 5
dans le mot d'état 1)
Débordement du compteur (valeur réelle > 2 exp (31)-1)
Erreur d'impulsion de compte (expiration de la valeur de dépassement
de temps)
SC
1
Court-circuit ou surcharge de la sortie de bit
US24
1
Panne de courant externe (sorties de bit)
E/SEx
1
Signal de consigne finale sur le compteur x correspondant à signal 1
Mot d'état d'entrée 2
VA1Ex
1
Premier signal de consigne sur le compteur x correspondant à signal
1
VA2Ex
1
Second signal de consigne sur le compteur x correspondant à signal 1
Note : Les inversions de sortie (E/SEx, VA1Ex, VA2Ex) ne sont pas utilisées sur
les bits correspondants dans les mots d'état 1 et 2.
Affectation de la structure de sortie
Affectation
Structure de sortie de la mémoire d'état (UC -> EHC 105 00), adressage des mots :
Registre
4x
Adresse
relative
Contenu
4x
000
Mot de contrôle de sortie 1
4x+1
001
Mot de contrôle de sortie 2
4x+2
002
Mot de contrôle de sortie 3
Compteur 1
4x+3
003
4x+4
Mot
inférieur
Valeur
d'arrêt
Pour VR1 = 0, valeur de la consigne
finale E/S1
Mot
supérieur
Valeur
initiale
Pour VR1 = 1, valeur de la consigne
finale E/S1
Compteur 2
4x+5
64
005
Mot
inférieur
Valeur
d'arrêt
Pour VR2 = 0, valeur de la consigne
finale E/S2
840 USE 443 01 10/00
Structure E/S de la mémoire d'état
Registre
4x
Adresse
relative
4x+6
Contenu
Mot
supérieur
Valeur
initiale
Pour VR2 = 1, valeur de la consigne
finale E/S2
Compteur 3
4x+7
007
4x+8
Mot
inférieur
Valeur
d'arrêt
Pour VR3 = 0, valeur de la consigne
finale E/S3
Mot
supérieur
Valeur
initiale
Pour VR3 = 1, valeur de la consigne
finale E/S3
Compteur 4
4x+9
009
4x+10
Mot
inférieur
Valeur
d'arrêt
Pour VR4 = 0, valeur de la consigne
finale E/S4
Mot
supérieur
Valeur
initiale
Pour VR4 = 1, valeur de la consigne
finale E/S4
Compteur 5
4x+11
4x+12
011
Mot
inférieur
Valeur
d'arrêt
Pour VR5 = 0, valeur de la consigne
finale E/S5
Mot
supérieur
Valeur
initiale
Pour VR5 = 1, valeur de la consigne
finale E/S5
Note : Station d'E/S locale Quantum : l'adresse relative fait référence à l'adresse
de configuration de Concept Out Ref. Reportez-vous à la section Etapes de
configuration, p. 96.
840 USE 443 01 10/00
65
Structure E/S de la mémoire d'état
Mot de contrôle
de sortie
Mots de contrôle de sortie 1, 2 et 3 et noms des signaux correspondants :
Output Control Word 1
4x
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 2
4x+1
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 3
4x+2
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Mot de contrôle de
sortie 1 : 4x + 0
Mot de contrôle de
sortie 2 : 4x+1
Mot de contrôle de
sortie 3 : 4x+2
Adresse de bit
Nom du signal
Nom du signal
Nom du signal
15 (MSB)
Mode de
fonctionnement du
compteur 1
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 3
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 5
Voir le tableau suivant
14
13
12
11
VR1
VR3
VR5
10
BEA1
BEA3
BEA5
9
ST1
ST3
ST5
8
LS1
LS3
LS5
Mode de
fonctionnement du
compteur 2
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 4
Voir le tableau suivant
7
6
5
EBUA
4
VAR
3
VR2
VR4
2
BEA2
BEA4
1
FQ
ST2
ST4
0 (LSB)
Q
LS2
LS4
MSB = bit de poids fort, LSB = bit de poids faible
66
840 USE 443 01 10/00
Structure E/S de la mémoire d'état
Explication des
signaux de sortie
Explication des signaux de mot de contrôle de sortie :
Signal
Valeur (hex)
Mode de
1
fonctionne
ment du
2
compteur x
3
VRx
Compteur d'événements avec activations de consignes
parallèles.
Compteur d'événements avec activations de consignes série.
Compteur différentiel avec activations de consignes parallèles
(applicable uniquement aux compteurs 1 et 3, les consignes et
les valeurs réelles du compteur 2 par rapport à 4 étant inactives).
4
Compteur différentiel avec activations de consignes série
(applicable uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les
valeurs réelles du compteur 2 par rapport à 4 étant inactives).
5
Compteur d'itérations
6
Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms
7
Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s
8
Compteur d'événements avec activations de consignes
parallèles et consigne finale rapide.
9
Compteur d'événements avec activations de consignes série et
consigne finale rapide.
A (valeur par
défaut)
Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le
paramètre de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les
sorties utilisées.
B
Compteur d'événements avec sorties de consignes verrouillées
0, C, D, E, F
Semblables au mode de fonctionnement A.
0
Compte montant compteur x
1
Compte descendant compteur x
BEAx
1
Coupure de sortie compteur x
STx
1
Redémarrage compteur x (commandé par front montant)
LSx
1
Chargement/démarrage compteur x (commandé par front
montant)
EBUA
1
Les sorties conservent leur état actuel en cas d'erreur de
communication.
0
Les sorties passent au signal 0 en cas d'erreur de
communication.
1
Les consignes (valeurs) de sortie sont relatives pour tous les
compteurs.
0
Les consignes (valeurs) de sortie sont absolues pour tous les
compteurs.
VAR
840 USE 443 01 10/00
Signification
67
Structure E/S de la mémoire d'état
Signal
Valeur (hex)
Signification
Q
1
Reconnaissance de toutes les voies de compteurs après signal
de défaillance dû à un court-circuit de sortie (SC). Le voyant
rouge (F) s'éteint.
FQ
1
Reconnaissance après erreur au niveau du compteur
(ERR1...ERR5 et Indicate). Le voyant rouge (F) s'éteint. Si
plusieurs erreurs surviennent, elles doivent être reconnues
individuellement l'une après l'autre. Les débordements de
compteur ne peuvent être reconnus que lorsque le signal LS est
actif.
ATTENTION
Risque de changement brutal de fonctionnement
Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement
de coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que
les signaux de sortie sont actifs, la sortie est désactivée et les
modifications prennent effet.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
68
840 USE 443 01 10/00
Surveillance et démarrage
6
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur la surveillance et le démarrage du module
EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Surveillance des impulsions en entrée
70
Surveillance du bus système Quantum
71
Surveillance US24
71
Caractéristiques de démarrage
72
69
Surveillance et démarrage
Surveillance des impulsions en entrée
Fonction de
surveillance des
entrées
Le module EHC 105 00 peut surveiller la présence ou l'absence d'impulsions en
entrée.
Si aucune impulsion n'est détectée à l'entrée correspondante d'un compteur en
marche dans l'intervalle de temporisation spécifié, l'indicateur d'erreur de
transmission (indicate) prend la valeur 1 et le bit d'erreur correspondant (ERR) est
activé, ce qui entraîne la coupure forcée de la sortie et l'allumage du voyant F.
Note : Les modes de fonctionnement 6 et 7 ne prennent pas en charge la
surveillance des impulsions de compte. Reportez-vous à la section Modes de
fonctionnement, p. 50.
Conditions
requises pour la
surveillance
Pour activer la surveillance des signaux, il est nécessaire de définir dans la boîte de
dialogue Concept une valeur comprise entre 1 et 255 pour le chien de garde
compteur. Cette valeur fixe la temporisation du chien de garde du compteur entre
100 ms et 25,5 s.
La surveillance des impulsions de comptage pour le compteur concerné se fait
lorsque l'impulsion de compte est activée et que le compteur fonctionne. La
définition d'une temporisation de chien de garde est requise.
Note : Aucune surveillance n'est effectuée si la valeur 0 est choisie.
Notification de
débordement
Notification de débordement.
Mode
Description
Comptage
montant
Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp
(31)1.
Comptage
descendant
Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp
(31).
Note : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description du module
EHC 105 00 - compteur rapide, p. 77.
70
840 USE 443 01 10/00
Surveillance et démarrage
Surveillance du bus système Quantum
Fonction de
surveillance
Un signal "système actif" est activé sur le bus système Quantum. En cas de panne
du processeur, toutes les sorties sont définies en conséquence et le voyant vert
d'état ACTIVE s'éteint.
Comportement
de sortie
L'état des sorties en cas d'erreur de communication entre l'automate et le module
EHC 105 00 peut être sélectionné via le bit du registre de sortie EBUA (4x...).
Signal
Signification
1
l'état courant de sortie est conservé ;
0
toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0.
Surveillance US24
Fonction de
surveillance
Fonction de surveillance :
Si...
l'alimentation externe 24 Vcc
tombe en panne pendant le
fonctionnement
l'alimentation est rétablie
Comportement
de sortie
840 USE 443 01 10/00
Alors...
l
l
l
l
le voyant P vert s'éteint et apparaît dans l'octet d'état du
module
et le voyant F rouge s'allume.
le voyant P s'allume
et le voyant F rouge s'éteint.
Le statut affiché (1 à 8) de la sortie de bit (OUT1...OUT8) disparaît, quelle que soit
la logique de sortie définie (positive ou négative).
Aucune coupure de sortie n'est déclenchée si le compteur fonctionne.
71
Surveillance et démarrage
Caractéristiques de démarrage
Que se passe-t-il
au démarrage ?
72
Les opérations suivantes ont lieu au démarrage du module EHC 105 00 :
Etape
Description
1
Toutes les valeurs réelles prennent la valeur 0.
2
Les sorties sont désactivées (VA1E = VA2E = E/SE = 0).
3
Les compteurs prennent par défaut les valeurs suivantes :
l compteurs d'événements montants,
l valeurs de consigne de sortie absolues (VAR = 0),
l sorties en mode de fonctionnement A (mode de contrôle dynamique).
4
Les sorties sont définies sur 0 (EBUA = 0) en cas d'échec de la communication
entre l'automate et le module EHC 105.
5
Par défaut, tous les compteurs sont activés.
840 USE 443 01 10/00
Surveillance et démarrage
Affectation des
E/S de bit
Affectation des E/S de bit au démarrage
Entrée/Sortie du compteur
Signal de bit
Brochage
LS1 (Chargement et
démarrage)
IN1
21
ST1 (Redémarrage)
IN1
21
BEA1 (Coupure sortie)
IN6
26
Compteur 1
Impulsion de compte 1
5C1/24C1
1/11
VA2E1
OUT6
36
E/SE1
OUT1
31
LS2 (Chargement et
démarrage)
IN2
22
ST2 (Redémarrage)
IN2
22
Impulsion de compte 2
5C2/24C2
3/13
E/SE2
OUT2
32
LS3 (Chargement et
démarrage)
IN3
23
ST3 (Redémarrage)
IN3
23
BEA3
IN7
27
Impulsion de compte 3
5C3/24C3
5/15
VA2E3
OUT7
37
E/SE3
OUT3
33
LS4 (Chargement et
démarrage)
IN4
24
ST4 (Redémarrage)
IN4
24
Compteur 2
Compteur 3
Compteur 4
Impulsion de compte 4
5C4/24C4
7/17
E/SE4
OUT4
34
LS5 (Chargement et
démarrage)
IN5
25
ST5 (Redémarrage)
IN5
25
Impulsion de compte 5
5C5/24C5
9/19
BEA5
IN8
28
Compteur 5
840 USE 443 01 10/00
73
Surveillance et démarrage
Entrée/Sortie du compteur
74
Signal de bit
Brochage
VA2E5
OUT8
38
E/SE5
OUT5
35
840 USE 443 01 10/00
Description du module
EHC 105 00 Compteur rapide
II
Présentation
Introduction
Cette section décrit le module EHC 105 00 Compteur rapide.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
7
840 USE 443 01 10/00
Titre du chapitre
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Page
77
75
Description du module EHC 105 00 Compteur rapide
76
840 USE 443 01 10/00
Description du module
EHC 105 00 - compteur rapide
7
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module EHC 105.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Présentation générale du matériel EHC 105 00
78
Caractéristiques du matériel EHC 105 00
80
Configuration matérielle du module EHC 105 00
82
Voyants d'état
85
Câblage du module EHC 105 00
85
Caractéristiques techniques du matériel du module EHC 105 00
89
77
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Présentation générale du matériel EHC 105 00
Composants
accessibles à
l'utilisateur
Vue de face du module EHC 105 00
1
140
EHC 105 00
R
Actif
F
1
2
9
10
17
18
25
26
3
11
19
27
4
12
20
28
5
13
14
21
29
6
22
30
7
15
23
31
8
16
24
32
2
3
1
2
3
4
5
6
4
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
5
6
7
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
8
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
3
78
1
Code couleur
2
Voyants d'état
3
Vis de montage du bloc E/S
4
Bloc E/S
5
Bloc des bornes de connexion
6
Repère incrusté (face interne)
7
Couvercle du bloc E/S
8
Module de taille standard (boîtier)
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Présentation
générale du
matériel
Le module EHC 105 00 est un compteur rapide présentant les caractéristiques
suivantes :
l Traitement de la valeur de compte pour cinq générateurs d'impulsions (entrées
du compteur isolées les unes des autres) :
l 5 Vcc, fmax = 100 kHz pour des câbles pouvant atteindre 100 m
l 24 Vcc, fmax = 20 kHz pour des câbles pouvant atteindre 100 m
l 8 entrées et sorties isolées avec voyants d'affichage de l'état
l Sortie protégée contre les courts-circuits
l Le châssis fournit l'alimentation interne de 5 Vcc
l L'affectation de la configuration est effectuée par l'unité centrale
Présentation
générale des
fonctions
Cinq compteurs équivalents et utilisables indépendamment les uns des autres sont
utilisés. Ils offrent les fonctions suivantes :
l compteur d'événements 32 bits sur 6 modes,
l compteur d'événements avec activation de sortie de consigne parallèle,
l compteur d'événements avec activation de sortie de consigne parallèle et
consigne finale rapide,
l compteur d'événements avec activation de consigne série,
l compteur d'événements avec activation de consigne série et consigne finale
rapide,
l compteur d'événements avec activation de sortie de consigne dynamique,
l compteur d'événements avec activation de sortie de consigne verrouillée.
l compteur différentiel 32 bits (deux paires de compteurs configurables) sur deux
modes,
l compteur différentiel avec activation de sortie de consigne série,
l compteur différentiel avec activation de sortie de consigne parallèle.
l compteur d'itérations 16 bits,
l 32 bits (compteur de vitesse, compteur de débit) sur deux modes,
l compteur de débit avec temps de comptage de 100 ms,
l compteur de débit avec temps de comptage de 1 s.
Note : Pour connaître les correspondances entre les modes et leur numéro,
reportez-vous à la section Numéro de mode des types de compteurs, p. 41 .
840 USE 443 01 10/00
79
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Caractéristiques du matériel EHC 105 00
Caractéristiques
des câbles
Les caractéristiques des câbles sont les suivantes :
l Un câble blindé à paire torsadée doit être utilisé pour la connexion du générateur
d'impulsions aux entrées du compteur.
l JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (N° : 424 234 035)
l JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (N° : 424 238 059)
l Le blindage doit être relié à la masse à l'une des extrémités du câble par une
liaison de faible longueur (< 20 cm).
l Veillez à ne pas installer le câblage près de lignes électriques ou d'autres sources
de perturbations électriques. Dégagement > 0,5 m.
l Câbles de connexion d'entrée, taille :
l paire torsadée JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (n° : 424 234 035).
l paire torsadée JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (n° : 424 238 059).
Note : Tenez compte des fréquences de transmission et du type de sortie pour
déterminer la longueur du câble.
80
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Fréquences
maximales de
coupure
Sortie du
transmetteur
Schéma du
circuit
Niveau de
sortie du
transmetteur
(Vcc)
Longueur du
câble (m)
Fréquence
maximale du
transmetteur
(kHz)
Pilote
symétrique
Push-pull (24)
24
24
24
30
100
300
35
20
10
24
24
24
30
100
300
35
20
10
5
5
30
300
100
100
5
5
30
300
100
100
80 mA
840 USE 443 01 10/00
Pilote NPN
(collecteur
ouvert)
NPN (24)
Pilote NPN
(collecteur
ouvert)
NPN (5)
Pilote en ligne
SN 75 178
SN 75 178 (5)
1 K Ohm
100 Ohm
81
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Configuration matérielle du module EHC 105 00
Alimentation
Le module EHC 105 00 est alimenté par le bus Quantum avec VCC = 5 Vcc. L'E/S
isolée et les entrées du compteur représentent une exception. Elles reçoivent la
tension US24 = 24 Vcc fournie par une source d'alimentation externe. Lorsque la
tension US24 est présente, le voyant vert P s'allume.
En outre, si l'alimentation de 24 Vcc est absente, le bit d'état 7 est défini sur 1 et le
voyant F s'allume. Si cette alimentation de 24 Vcc est à nouveau présente, le bit
d'état 7 est redéfini et le voyant F s'éteint.
Note : Il est également possible d'utiliser les entrées de compteur de 5 Vcc,
également disponibles.
Echange sous
tension
Comme pour tous les modules Quantum, vous pouvez retirer et insérer le module
pendant le fonctionnement du bus. Toutefois, le module doit alors être reconfiguré.
Entrées du
compteur
Les entrées du compteur sont isolées les unes des autres, ainsi que des E/S de bit.
Chaque entrée du compteur existe sous deux formes, les entrées 5C1 à 5C5
correspondant à des signaux de 5 Vcc et les entrées 24C1 à 24C5 à des signaux
de 24 Vcc.
Tous les signaux d'entrée sont indiqués par un voyant vert. Reportez-vous à la
section Voyants d'état, p. 85.
AVERTISSEMENT
Risques d'échec de la configuration du matériel
Seuls les transmetteurs avec des signaux de sortie de 5 Vcc peuvent
être connectés aux signaux 5C1 à 5C5. A chaque entrée du compteur,
une seule connexion peut être utilisée (5 Vcc ou 24 Vcc).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles graves ou/et des dommages matériels importants.
Exemple d'entrée
du compteur
82
Il y a un et un seul potentiel de référence par entrée du compteur (M11 à M15) :
l transmetteur 5 Vcc sur le compteur 4 : utilisation des bornes de connexion 5C4
et M14,
l transmetteur 24 Vcc sur le compteur 4 : utilisation des bornes de connexion 24C4
et M14.
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Autorisation de
comptage
A chaque compteur est affectée une entrée matérielle (IN1 à IN5) comme
autorisation de comptage (fonction de porte). L'utilisation de l'entrée comme
autorisation de comptage peut être sélectionnée séparément pour chaque voie du
compteur, via les boîtes de dialogue de configuration de Concept. L'entrée peut être
utilisée pour d'autres fonctions si elle n'est pas affectée comme autorisation de
comptage. Ainsi, l'entrée du compteur est toujours activée.
Entrées de bit
Le module se compose de cinq compteurs et de huit entrées de bit, qui peuvent
avoir chacune différentes fonctions.
Les entrées de bit sont isolées de l'embase.
Tous les signaux d'entrée sont indiqués par un voyant vert. Reportez-vous à la
section Voyants d'état, p. 85.
Les entrées de bits peuvent avoir les fonctions suivantes :
l autorisation de comptage (fonction de porte),
l chargement/démarrage du compteur (définition des sorties),
l tedémarrage du compteur (définition des sorties),
l déclenchement de la coupure sortie (redéfinition des sorties VA1Ex, VA2Ex et E/
SEx),
l inversion de l'état des signaux d'entrée.
Note : Notez les points suivants :
l les fonctions chargement/démarrage et redémarrage sont combinées par un ET
logique avec les bits de mémoire d'état LSx et STx, respectivement,
l si aucune entrée de matériel n'est utilisée pour le chargement/stockage ou
redémarrage, la condition ET est remplie si le bit de la mémoire d'état est défini
sur 1,
l dans les modes des compteurs d'événements (modes de fonctionnement 1 et
2) et des compteurs différentiels (modes de fonctionnement 3 et 4), la
commande de redémarrage ne peut être exécutée qu'après une coupure sortie
(BEAx),
l la commande de redémarrage ne peut être exécutée dans les modes de
fonctionnement des compteurs d'itérations (mode 5), des compteurs de débit
(modes 6 et 7) et des compteurs d'événements avec coupure sortie rapide
(modes 8 et 9),
l les fonctions peuvent être sélectionnées dans la liste de correspondances E/S
de Concept, à l'aide du bouton Param.
840 USE 443 01 10/00
83
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Sorties de bit
Le module comprend huit sorties de bit. Toutes les sorties sont protégées contre les
courts-circuits et les surcharges (Imax = 500 mA) et isolées des entrées et de
l'embase (bus E/S).
Il est possible d'affecter les fonctions suivantes aux sorties :
l première consigne (de temps pour le mode A),
l deuxième consigne (de temps pour le mode A),
l consigne finale (de temps pour le mode A),
le traitement des sorties de module affectées à la consigne finale, pour les modes
de fonctionnement utilisant la consigne finale rapide, est particulièrement rapide :
l sans consigne finale rapide : en général, 3 ms
l avec consigne finale rapide : en général, 0,5 ms
l consigne de temps finale (avec choix de la largeur d'impulsion),
l inversion de l'état des signaux de sortie.
Note : Les fonctions peuvent être sélectionnées dans la liste de correspondances
E/S de Concept, à l'aide du bouton Param.
Court-circuit
Si un court-circuit survient dans une ou plusieurs sorties, un message d'erreur
apparaît (le voyant rouge F s'allume). Dès que le court-circuit est neutralisé, les
sorties peuvent reprendre leur fonctionnement normal via le signal collectif de
réinitialisation Q.
Mise sous
tension
A la mise sous tension (embase 5 Vcc), toutes les sorties de bit sont inactives. En
cas de panne de la station maître, toutes les sorties sont désactivées. Les sorties
passent à 0 si la logique est positive et à 1 si elle est négative.
Cavaliers
Le module est livré sans cavalier. Les bandes de contact du module sont
uniquement utilisées à des fins de test.
84
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Voyants d'état
Vue de face du
panneau d'état
Vue de face du panneau de voyants d'état (numéro des voyants)
R
1
ACTIVE
C1 1
2
C2 2
3
C3 3
4
C4 4
5
C5 5
6
6
7
7
8
8
F
P
Explication du panneau de voyants d'état :
Voyant
Couleur
Description
R
vert
READY - le module est prêt, autrement dit quand l'initialisation
du micrologiciel est terminée.
P
vert
POWER - la tension de travail US24 est présente.
ACTIVE
vert
La communication avec l'API devient active.
1à8
vert
Ces voyants indiquent l'état des signaux d'entrée de bit IN1 à
IN8.
1à8
vert
Ces voyants indiquent l'état des signaux de sortie de bit OUT1
à OUT8.
C1 à C5
vert
Ces voyants s'allument lorsque la fréquence d'horloge
appliquée à l'entrée d'horloge est de 5C1 pour 24C1 à 5C5 pour
24C5.
Affichage des
erreurs
Le voyant rouge F (Fault, Erreur), s'allume lorsque l'une des erreurs suivantes
survient :
l absence de la tension d'alimentation de 24 Vcc (US24),
l court-circuit sur l'une des sorties OUTn,
l déclenchement de la surveillance des impulsions (bit indicate = 1 et ERRx = 1),
l débordement du compteur (bit indicate = 0 et ERRx = 1).
840 USE 443 01 10/00
85
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Câblage du module EHC 105 00
Entrées du
compteur 5Cx
Schéma de câblage des entrées du compteur 5Cx
140 EHC 105 00
5C1
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
5C2
5C3
5C4
5C5
M11
M12
M13
M14
Les bornes Mxx
sont également utilisées pour
les transmetteurs 24 Vcc
M15
86
Signaux d'entrée
du compteur 5 Vcc
C1...C5
-
+
5 VDC
Vers M11...M15
Les bornes 29 et 30
sont connectés en interne
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées du
compteur 24Cx
Schéma de câblage des entrées du compteur 24Cx
140 EHC 105 00
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
M11
M12
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
M13
M14
Les bornes Mxx
sont également utilisées pour
les transmetteurs 5 Vcc
M15
840 USE 443 01 10/00
24C1
24C2
24C3
24C4
Signaux d'entrée
du compteur 24 Vcc
C1...C5
+
-
24 VDC
24C5
Vers M11...M15
Les bornes 29 et 30
sont connectées en interne
87
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées et
sorties de bit
Schéma de câblage des entrées et sorties de bit
140 EHC 105 00
N/C
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
N/C
N/C
N/C : non connecté
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
24C2
24C3
24C4
24C5
IN1
IN3
Les bornes 29 et 30
sont connectées en interne
+
-
24 Vcc
IN5
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
88
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Caractéristiques techniques du matériel du module EHC 105 00
Caractéristiques
générales
840 USE 443 01 10/00
Les caractéristiques techniques générales sont les suivantes :
5 entrées compteur
8 entrées de bit
8 sorties numériques
12 mots en entrée
13 mots en sortie
Bloc de visualisation :
l
l
l
l
l
Voyant
Couleur
Description
ACTIVE
-
-
F
-
-
R
vert
Le module est prêt
1 à 8 (gauche) vert
Entrées numériques (IN1 à IN8)
C1 à C5
vert
Entrées de compteur (C1 à C5)
1 à 8 (droite)
vert
Sorties numériques (OUT1 à OUT8)
P
vert
Marche
89
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées du
compteur
Entrées de bit
90
Caractéristiques d'entrée du compteur
Entrées du compteur
5V
24 V
Fréquence de compte
(100 kHz)
Pour plus d'informations sur
-5 Vcc, reportez-vous à la section
Caractéristiques du matériel
EHC 105 00, p. 80.
Fréquence de compte
(20 kHz)
Pour plus d'informations sur
5 Vcc, reportez-vous à la section
Caractéristiques du matériel
EHC 105 00, p. 80.
Pour plus d’informations sur
24 Vcc, reportez-vous à la
section Caractéristiques du
matériel EHC 105 00, p. 80.
Retard état logique vrai 3 ms
compte à sortie
(maximum)
3 ms
Tension d'entrée
Etat OFF (Vcc) : 1,0 à +1,15
Etat ON (Vcc) : 3,1 à 5,5
Etat OFF(Vcc) : -3,0 à +5,0
Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0
Courant d'entrée
8 mA pour 3,1 Vcc
7 mA pour 24 Vcc
Temps de mise sous
tension
1:1
1:1
Format des données
Compteur 16 bits : 65.535
(décimal) compteur 32 bits :
2.147.483.647 (décimal)
Compteur 16 bits : 65.535
(décimal) compteur 32 bits :
2.147.483.647 (décimal)
Temps de retard
(habituel)
t = 0,002 ms
t = 0,002 ms
Caractéristiques des entrées de bit 24 Vcc
Entrées de bit
24 V
Alimentation VREF +24 Vcc
Etat OFF(Vcc) : -3,0 à +5,0
Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0
Temps de retard (habituel)
IN1 à IN6
IN7, IN8
ton = 2,2 ms, toff = 1 ms
ton = 0,006 ms, toff = 0,3 ms
Courant d'entrée (habituel)
5 mA
840 USE 443 01 10/00
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Sorties de bit
Caractéristiques des sorties de bit
Sorties de bit
24 V
Mise sous tension
20 à 30 Vcc
Mise hors tension
0 Vcc (référence masse)
Courant de chargement maximal (pour
chaque sortie)
0,5 A
Fuite état de sortie hors tension
0,1 mA max. à 30 Vcc
Chute de tension état de sortie sous tension 1,5 Vcc à 0,5 A
Divers
Caractéristiques diverses
Divers
Isolation (de la voie au bus)
500 Vca eff pendant 1 minute
Détection des erreurs
Perte de la puissance du champ de sortie,
court-circuit de sortie
Puissance dissipée
Maximum 6 W
Courant nécessaire pour le bus
250 mA
Source d'alimentation externe 24 Vcc
19,2 à 30 Vcc, 24 Vcc nominal, 60 mA
nécessaire, plus le courant de chargement de
chaque sortie.
Fusibles externes
Au choix de l'utilisateur
Compatibilité
Logiciel de programmation et automates
Quantum : reportez-vous à la section
Conditions matérielles et logicielles requises,
p. 96.
Note : Il est possible d'utiliser au choix des entrées de compteur 5Cx et 24Cx.
840 USE 443 01 10/00
91
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
92
840 USE 443 01 10/00
Configuration via Concept
III
Présentation
Introduction
Cette section contient des informations sur la configuration de EHC 105 00 et
présente des exemples.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
8
Conditions préalables requises, configuration des
caractéristiques de la station d'E/S et du compteur
9
Exemple 1 de configuration avec compteur d'événements
(relatif)
105
Exemple 2 de configuration avec compteur d'itérations
119
10
840 USE 443 01 10/00
Titre du chapitre
95
11
Exemple 3 de configuration avec compteur différentiel
131
12
Exemple 4 de configuration avec compteur d'événements
(absolu)
143
93
Configuration via Concept
94
840 USE 443 01 10/00
Conditions préalables requises,
configuration des
caractéristiques de la station
d'E/S et du compteur
8
Présentation
Introduction
Cette partie contient des informations et des exemples sur le démarrage de
l'installation et la configuration des différents types de compteurs.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Conditions matérielles et logicielles requises
96
Etapes de configuration
96
Configuration de la station d'E/S locale Quantum
97
Configuration des caractéristiques du compteur et affectation des E/S
98
Classification et affectation des types de données dérivés
840 USE 443 01 10/00
Page
100
95
Conditions préalables requises et configuration
Conditions matérielles et logicielles requises
Conditions
requises
Les conditions matérielles et logicielles requises sont les suivantes :
l PC pour Concept
l Logiciel : Concept Version 2.0
l CPU EXEC Version 2.0
l Pour le système Quantum avec un processeur quelconque, reportez-vous au
manuel Quantum Reference Guide (840 USE 100 00).
Note : Notez les points suivants :
l Ce module est également géré par Concept 1.13. Cependant, il est
recommandé d'utiliser la version 2.0 ou une version supérieure.
l Les écrans décrits dans le présent document proviennent de la version 2.0 ou
d'une version supérieure.
Etapes de configuration
Introduction
Les étapes nécessaires à la configuration sont présentées dans cette section.
Lorsque des informations supplémentaires sont nécessaires, vous trouverez la
référence au document correspondant.
Etapes de
configuration
Les étapes suivantes sont requises :
96
Etape
Description
1
Configurez votre automate selon vos besoins et selon le module EHC 105 00,
en suivant les instructions du manuel Quantum Hardware Reference Guide
(840 USE 100 00). Vous trouverez des explications détaillées sur la connexion
des transmetteurs de signaux au module EHC 105 00 dans la section
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide, p. 77.
2
Prévoyez et effectuez le câblage du module en fonction de ses
caractéristiques (routage des câbles, blindage, etc.).
3
Consignez votre plan d'affectation définitif dans le repère incrusté à l'intérieur
du boîtier du bloc E/S du module.
840 USE 443 01 10/00
Conditions préalables requises et configuration
Configuration de la station d’E/S locale Quantum
Configuration de
la station d’E/S
Configuration avec Concept (emplacement et affectation des E/S)
Station Quantum locale
Station
Module
Modules :
5
Bits d'entrée : 224
Bits de sortie : 240
Table des états :
Préc
Port ASCII... aucun
Effacer
Suivant
Slot
Module
1
CPS 214 00
Détecté
2
UC x13 0x
3
DDI 353 00
4
DDO 353 00
5
...
6
...
Déb. E
840 USE 443 01 10/00
192
208
Supprimer
Couper
Fin E
Déb. S
Paramètres...
Fin S
Copier
Coller
Description
Alimentation CC sommable 24 V 10 A
UC 1xMb+
100001 100032
7
...
8
EHC 105 00
9
...
10
...
Entrée CC 24 V 4x8
000001 000032 Sortie CC 24 V 4x8
300001 300012 400001 400013 Compteur à haut débit (5 Ch)
OK
Terminologie
Bits d'entrée :
Bits de sortie :
Annuler
Aide
Lire config. E/S API
Explication des termes de l'éditeur de la station d'E/S
Terme
Signification
Effacer
Supprime la configuration de tous les modules de l’emplacement
Supprimer
Supprime le module sélectionné
Param
Lance la boîte de dialogue de configuration (voir l'écran suivant)
Slot
Sélectionne l'emplacement de saisie du module
Module
Lance la boîte de dialogue de configuration du module
Détecté
Modules reconnus en ligne
Déb. E
Adresse initiale de la mémoire d'état (pour l'entrée)
Fin E
Adresse de fin calculée de la mémoire d'état (pour l'entrée)
Déb. S
Adresse initiale de la mémoire d'état (pour la sortie)
Fin S
Adresse de fin calculée de la mémoire d'état (pour la sortie)
Description
Brève description du module
OK
Accepte toutes les entrées
97
Conditions préalables requises et configuration
Configuration des caractéristiques du compteur et affectation des E/S
Configuration
des
caractéristiques
Pour le compteur 1, les paramètres suivants EHC 105 00 sont sélectionnés dans la
boîte de dialogue Concept :
140 EHC 105 00
Inversion des entrées
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
N° 8
Compteur
Compteur : 1
Sorties
Compter le signal d'entrée sur front descendant
Signal d’enclenchement 1
Utiliser l'entrée 1 d'autorisation de comptage
Sort. N° :
Inversé
1
Chien de garde Compteur 1 (x 0.1s) : 0
Signal d’enclenchement 2
Valeur d’enclenchement
Consigne 1 : 11
Sort. N° :
Inversé
2
Consigne 2 : 5
Signal de déclenchement
Entrées
Compteur démarré ou redémarré
Fonction logique de démarrage/redémarrage :
Entrée A : 6
Sort. N° :
OU
Entrée B : -
Entrée C : -
Entrée E : -
Entrée F : -
3
Inversé
Signal de déclenchement dynamique
Inversé
Sort. N° :
4
Déclenchement
Entrée D : 8
OK
98
Annuler
Largeur d’imp. (0,02s) : 20
Aide
840 USE 443 01 10/00
Conditions préalables requises et configuration
Terminologie
840 USE 443 01 10/00
Explication des termes de l'éditeur d'affectation des E/S Quantum
Terme
Signification
Inversion des entrées
Sélectionne l'inversion de toutes les entrées de bit (IN1 à IN8).
Compteur
Sélectionne les compteurs individuels.
Compter le signal
d'entrée sur front
descendant
Sélectionne l'inversion des entrées du compteur.
Utiliser l'entrée 1 pour
l'autorisation de
comptage
Sélectionne le signal d'entrée 1 pour autoriser le comptage.
Chien de garde
compteur 1 (x 0,1 s) :
Définition du chien de garde compteur par intervalles de
0,1 seconde. 0 désactive la surveillance des impulsions de compte.
Valeur
d'enclenchement
[champ texte]2 - relatif
Si le mode de consigne de sortie relatif est sélectionné, les valeurs
de consigne sont relatives à la valeur de la consigne finale.
Conditions requises : E/S > VA1 >= VA2 >= 0.
- Absolu
Si le mode de consigne de sortie absolu est sélectionné, cette
valeur est absolue. Conditions requises : E/S > VA2 >= VA1 >= 0.
Fonction logique de
démarrage/
redémarrage
Fonction logique parmi les entrées pour charger/démarrer ou
redémarrer le compteur.
Entrée A, B, C :
Affectation de 3 entrées de processus au maximum pour la
commande des fonctions de chargement/démarrage et de
redémarrage.
... Coupure sortie
Affectation d'un maximum de 3 entrées de processus (D, E, F) à la
coupure sortie.
Signal
d'enclenchement 1
Affectation (et inversion facultative) d'une sortie de bit à la première
consigne.
Signal
d'enclenchement 2
Affectation (et inversion facultative) d'une sortie de bit à la
deuxième consigne.
Consigne finale
Affectation (et inversion facultative) d'une sortie de bit à la dernière
consigne.
Consigne de temps
finale
Affectation (et inversion facultative) d'une sortie de bit à la consigne
de temps finale.
Largeur d'impulsion
(x 0,02 s) :
Définition de la largeur d'impulsion de la consigne de temps finale
(0...255). La valeur 0 désactive la sortie.
99
Conditions préalables requises et configuration
Classification et affectation des types de données dérivés
Introduction
Les types de données dérivés simplifient l'accès aux signaux d'entrée et de sortie
du module EHC 105 00.
Ce module est en correspondance avec des registres de mots. Les structures de
types de données dérivés fournies se composent d'octets et de mots doubles
(WORD 32). Si vous souhaitez accéder à des bits individuels, les octets
correspondants doivent d'abord être convertis en chaînes de bits.
Classification
Les types de données dérivés suivants sont disponibles pour le module EHC 105
00.
100
Types de données dérivés
Valide pour :
Mémoire utilisée
EHC105_IN
Données d'entrée EHC 105
00
12 mots d'entrée
EHC105_OUT
Données de sortie EHC 105
00
13 mots de sortie
840 USE 443 01 10/00
Conditions préalables requises et configuration
Affectation des
entrées
Les correspondances entre les éléments de données EHC 105 00, le type et la
fonction de données d'entrée sont les suivantes :
Elément
Type de
données
Fonction
erreur
OCTET
Octet d'état d'indicateur d'erreur
Bit 0 = 1 : erreur du compteur 1 (ERR1)
Bit 1 = 1 : erreur du compteur 2 (ERR2)
Bit 2 = 1 : erreur du compteur 3 (ERR3)
Bit 3 = 1 : erreur du compteur 4 (ERR4)
Bit 4 = 1 : erreur du compteur 5 (ERR5)
Bit 5 = 1 : erreur de l'horloge, bit 5 = 0 : débordement du
compteur
Bit 6 = 1 : court-circuit de la sortie
Bit 7 = 1 : panne de courant externe
Final
OCTET
Octet d'état de signal de coupure
Bit 0 = 1 : consigne finale du compteur 1 (E/SE1)
Bit 1 = 1 : consigne finale du compteur 2 (E/SE2)
Bit 2 = 1 : consigne finale du compteur 3 (E/SE3)
Bit 3 = 1 : consigne finale du compteur 4 (E/SE4)
Bit 4 = 1 : consigne finale du compteur 5 (E/SE5)
Consigne 1 OCTET
Octet d'état de signal de coupure
Bit 0 = 1 : première consigne du compteur 1 (VA1E1)
Bit 1 = 1 : première consigne du compteur 2 (VA1E2)
Bit 2 = 1 : première consigne du compteur 3 (VA1E3)
Bit 3 = 1 : première consigne du compteur 4 (VA1E4)
Bit 4 = 1 : première consigne du compteur 5 (VA1E5)
Consigne 2 OCTET
Octet d'état de signal de coupure
Bit 0 = 1 : deuxième consigne du compteur 1 (VA2E1)
Bit 1 = 1 : deuxième consigne du compteur 2 (VA2E2)
Bit 2 = 1 : deuxième consigne du compteur 3 (VA2E3)
Bit 3 = 1 : deuxième consigne du compteur 4 (VA2E4)
Bit 4 = 1 : deuxième consigne du compteur 5 (VA2E5)
840 USE 443 01 10/00
101
Conditions préalables requises et configuration
Elément
Type de
données
Fonction
réel
TABLEAU[1. Valeurs réelles
..5] DE
Premier WORD 32 : valeur réelle 1 du compteur 1
WORD32
Deuxième WORD 32 : valeur réelle 2 du compteur 2
Troisième WORD 32 : valeur réelle 3 du compteur 3
Quatrième WORD 32 : valeur réelle 4 du compteur 4
Cinquième WORD 32 : valeur réelle 5 du compteur 5
Remarque : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Structure E/S de la mémoire
d'état, p. 61.
102
840 USE 443 01 10/00
Conditions préalables requises et configuration
Affectation des
sorties
Les correspondances entre les éléments de données EHC 105 00, le type et la
fonction de données de sortie sont les suivantes :
Elément
Type de
données
Fonction
Quitter
OCTET
Reconnaissance du compteur
Bit 0 = 1 : reconnaissance du court-circuit de sortie (Q)
Bit 1 = 1 : reconnaissance de la sous-tension et des erreurs du
compteur (FQ)
Bit 2 = sans importance
Bit 3 = sans importance
Bit 4 = 1 : coupure de la consigne en mode relatif, sinon absolu
(VAR)
Bit 5 = 1 : tous les états de sortie sont conservés après erreur
(EBUA)
Bit 6 = sans importance
Bit 7 = sans importance
Commande Tableau[1...5 Caractéristiques du compteur
] d'octets
OCTET 1 à 5 : octets de contrôle compteur 1... 5
Bit 0 = 1 : chargement/démarrage (LSx)
Bit 1 = 1 : redémarrage (STx)
Bit 2 = 1 : coupure sortie (BEAx)
Bit 3 = 0 : compteur montant, bit 3 = 1 : compteur descendant
(VRx
Bits 4...7 : mode de fonctionnement du compteur
Final
Tableau[1...5 Valeur de la consigne finale
] de Word32 Premier Word32 : consigne finale du compteur 1 (E/S1)
Deuxième Word32 : consigne finale du compteur 2 (E/S2)
Troisième Word32 : consigne finale du compteur 3 (E/S3)
Quatrième Word32 : consigne finale du compteur 4 (E/S4)
Cinquième Word32 : consigne finale du compteur 5 (E/S5)
840 USE 443 01 10/00
103
Conditions préalables requises et configuration
104
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 de configuration avec
compteur d'événements (relatif)
9
Présentation
Introduction
L'exemple de configuration ci-après est valide pour le compteur suivant :
l compteur d'événements, comptage montant,
l activation de sortie parallèle,
l compteur 1 en mode 1.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (relatif)
840 USE 443 01 10/00
Page
106
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (relatif)
107
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (relatif)
107
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (relatif)
109
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'événements (relatif)
110
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
un exemple de compteur d'événements (relatif)
112
Démarrage de l'exemple de compteur d'événements (relatif)
114
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (relatif)
116
105
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (relatif)
Ordre de
configuration
106
L’ordre de configuration est le suivant :
1. caractéristiques,
2. installation du matériel,
3. schéma fonctionnel du compteur,
4. paramétrage du logiciel à l'aide de Concept,
5. démarrage du compteur,
6. schéma temporel.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (relatif)
Caractéristiques
de sortie
Cette application décrit l'utilisation du compteur comme compteur d'événements 1
utilisé selon le mode de fonctionnement 1, avec comptage montant jusqu'à 30.
Voir les caractéristiques suivantes du compteur 1 :
Consigne (C)
Sorties liées
Niveau actif
Valeurs
FSP (E/SE1)
03
1 -> 0
30 comptes (E/S1)
1SP (VA1E1)
01
1 -> 0
11 comptes (VA11)
2SP VA2E1)
02
1 -> 0
5 comptes (VA21)
TFSP (DE/SE1)
04
0 -> 1 (400 ms)
Note : les valeurs des consignes sont en mode relatif.
Entrées/Autres
caractéristiques
Autres caractéristiques :
l l'impulsion d'entrée est de 24 V, non inversée,
l un signal de champ est connecté à l'entrée 8 et entraîne la coupure forcée de la
sortie,
l l'entrée 1 est sélectionnée pour la validation de comptage ;
l la logique OU appliquée aux entrées définit le compteur,
l la temporisation chien de garde est fermée,
l IN6 est utilisé pour charger/démarrer et redémarrer le compteur ;
l si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0.
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (relatif)
Procédure
d'installation
840 USE 443 01 10/00
Pour effectuer l'installation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Installez le module EHC 105 00 dans l’emplacement de l’embase locale 8 et
assurez-vous qu’il est bien en place.
2
Installez le bornier du module.
3
Connectez une source d’alimentation externe de 24 Vcc (+ contact 40 /
contact 39).
4
Connectez le signal d'entrée d'impulsion au contact 11 (24 Vcc).
5
Effectuez le câblage du module (voir le schéma suivant).
107
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Câblage
Câblage du compteur d'événements :
140 EHC 105 00
N/C
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
+
24C2
24 Vcc
Générateur d'impulsions
C1
24C3
-
+
24C4
24 Vcc
24C5
IN1
IN3
IN5
Vers M11
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
108
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (relatif)
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel pour un compteur d'événements avec activation des sorties de
la consigne parallèle en mode 1.
VAR = ’1’
EBUA = ’0’
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 1
VR1 = ’0’
IN2
Sens du compte
Compteur 1
Valeur réelle :
IW
LS1
C
ET
IN3
B
Chargement et
démarrage
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA11 = 11
Consigne 1 :
VA1E1
OU
IN4
A
OUT2
IN5
ET
Redémarrage
OUT3
ST1
Consigne de sortie 2 :
VA21 = 5
Consigne 2 :
VA2E1
BEA1
IN6
OU
E
IN7
D
IN8
OUT4
F
(logicielle)
Autorisation de comptage 1
Coupure
de la sortie forcée
Valeur de la consigne finale :
E/S = 30
Consigne finale :
E/SE1
OUT5
OUT6
OU
Chien de garde
Compteur = 0
IN1
(matérielle)
ET
24C1
Impulsion de compte 1
Consigne de temps
finale :
DE/SE1
Largeur d'impulsion = 20
OUT7
Entrée du compteur
OUT8
5C1
ATTENTION
Risques d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
840 USE 443 01 10/00
109
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'événements (relatif)
Configuration de
la station d’E/S
Configuration du module dans l’emplacement 8 et affectation des E/S :
Station Quantum locale
Station
Module
Modules :
5
Bits d'entrée : 224
Bits de sortie : 240
Table des états :
Préc
Port ASCII... aucun
Suivant
Slot
Module
1
CPS 214 00
2
UC x13 0x
3
DDI 353 00
4
DDO 353 00
5
...
6
...
7
...
8
EHC 105 00
9
...
10
...
OK
110
Effacer
Détecté
Déb. E
Bits d'entrée :
Bits de sortie :
192
208
Supprimer
Couper
Fin E
Déb. S
Fin S
Paramètres...
Copier
Coller
Description
Alimentation CC sommable 24 V 10 A
UC 1xMb+
100001 100032
Entrée CC 24 V 4x8
000001 000032 Sortie CC 24 V 4x8
300100 300111 400100 400112 Compteur à haut débit (5 Ch)
Annuler
Aide
Lire config. E/S API
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Configuration
des E/S
Configuration des E/S et caractéristiques du compteur 2 :
140 EHC 105 00
Inversion des entrées
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
N° 8
Compteur
Compteur : 1
Sorties
Compter le signal d'entrée sur front descendant
Signal d’enclenchement 1
Utiliser l'entrée 1 d'autorisation de comptage
Sort. N° :
1
Inversé
Chien de garde Compteur 1 (x 0.1s) : 0
Signal d’enclenchement 2
Valeur d’enclenchement
Consigne 1 : 11
Sort. N° :
Consigne 2 : 5
2
Inversé
Signal de déclenchement
Entrées
Compteur démarré ou redémarré
Fonction logique de démarrage/redémarrage :
Entrée A : 6
Sort. N° :
OU
Entrée B : -
Entrée C : -
Entrée E : -
Entrée F : -
3
Inversé
Signal de déclenchement dynamique
Inversé
Sort. N° :
4
Déclenchement
Entrée D : 8
OK
840 USE 443 01 10/00
Annuler
Largeur d’imp. (0,02s) : 20
Aide
111
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
un exemple de compteur d'événements (relatif)
Conditions
préalables
Vous devez arrêter l'automate avant de configurer le module.
Configuration
A l'aide des sélections suivantes, configurez les caractéristiques du compteur dans
les écrans concernés :
Elément
Sélection à l'écran
Propriétés du compteur
Impulsion de compte 1 avec front descendant :
Sur front descendant
Chien de garde Compteur (x 0,1 s) = 0
Valeur 0 sélectionnée
Affectation de l'autorisation de comptage à INI1 : Entrée n° 1 sélectionnée pour autorisation
de comptage (coche)
Affectation du chargement/démarrage ou du redémarrage et des coupures sorties :
Logique entre les entrées de démarrage : OU :
OU est sélectionné.
Saisir IN6 comme entrée de chargement/
démarrage ou de redémarrage, sans inversion.
IN6 pour entrée A : sélectionné. Pas de
coche sur Inversion des entrées 6.
Saisir IN8 comme coupure sortie, sans
inversion.
IN8 pour entrée D : sélectionné. Pas de
coche sur Inversion des entrées 8.
Affectation des sorties, caractéristiques
Lier la consigne 1 à OUT1, sans inversion.
Out1 est sélectionné pour la consigne 1
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne 2 à OUT2, sans inversion.
Out 2 est sélectionné pour la consigne 2
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne finale à OUT3, sans inversion.
Out 3 est sélectionné pour la consigne
finale (usage multiple interdit !). Pas de
coche sur Inversée.
Lier la consigne de temps finale à OUT4, sans
inversion.
Out 4 est sélectionné pour la consigne de
temps finale (usage multiple interdit !). Pas
de coche sur Inversée.
Largeur d’impulsion de la consigne de temps
finale = 400 ms
La valeur 20 est saisie comme valeur
d’impulsion (x 0,02).
Spécification des valeurs des consignes
112
Valeur de la consigne 1 : 11
La valeur 11 est saisie.
Valeur de la consigne 2 : 5
La valeur 5 est saisie.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Elément
Sélection à l'écran
Spécifier la valeur de la consigne finale. Sélectionner le registre 4x... (voir la section
Configuration des E/S, p. 111)
Saisir la valeur de la consigne finale (E/S1=30)
comme valeur 32 bits (via le programme
utilisateur).
E/S1 : 400103 = 30 LD (voir Affectation
de la structure de sortie, p. 64)
Spécification des caractéristiques du compteur :
Compteur d'événements parallèle= 0001,
Comptage montant = 0000, Consigne relative =
0001 (programme utilisateur)
840 USE 443 01 10/00
Registre 400100 = 1010hex (voir
Affectation de la structure de sortie, p. 64).
113
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Démarrage de l'exemple de compteur d'événements (relatif)
Démarrage du
compteur
Etape Fonction
1
2
Chargement/
démarrage du
compteur
Validation du
compteur 1
Coupure
Out1...Out4
Démarrez l'automate, puis suivez la procédure qui s'affiche sur l'écran de référence
de données du module.
Activité
l
l
Activer (HIGH) l'entrée de
bit 6 (contact 26).
Saisir le bit LS1 dans le
registre 400100 (D8 = 1,
soit 1110 hex) (via le
programme utilisateur).
Voir la structure de sortie
dans la section Affectation
de la structure de sortie,
p. 64).
Activer (HIGH) l'entrée de bit
IN1 (contact 21, autorisation
de comptage).
Effets
Les sorties basculent vers le signal 1 et la valeur réelle
du compteur est définie sur 0 :
l Registre 300101 :
l VA1E1(D0) = OUT1 = 1
l VA2E1(D8) = OUT2 = 1
l Registre 300100 :
l E/SE1(D8) = OUT3 = 1
l Registre 300102 :
l Valeur réelle du compteur = 0
Le compteur 1 compte les impulsions à l'entrée de
compteur 1 :
l à la valeur réelle 19 = 30-11, le signal OUT1 est
coupé ;
l à la valeur réelle 25 = 305, le signal OUT2 est
coupé ;
l à la valeur réelle 30, le signal OUT3 est coupé ;
l la sortie de la consigne de temps finale OUT4
s'allume pendant 400 ms.
Si le compteur n'a pas atteint la valeur de la consigne finale, les sorties OUT1 à
OUT4 peuvent être coupées :
l avec un signal 1 externe connecté à l'entrée IN8,
l ou via un bit BEA1 du registre 400100 (avec D10 = 1, soit 1410 hex, puisque le
mode de fonctionnement doit être conservé).
Dans ce cas, toutes les sorties et les bits de mot d'état d'entrée (registre 300100
(D8), registre 300101 (D0 et D8)) passent au signal 0. Voir aussi la section Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 29.
114
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Redémarrage
Note : Il n'est possible de redémarrer qu'après une coupure sortie (BEA). Voir
aussi la section Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration
d'entrée du matériel, p. 29.
Dans cet exemple, un redémarrage est possible dans les conditions suivantes :
l la valeur de la consigne finale (exemple de valeur = 30) n'est pas atteinte ;
l le signal 1 est activé à l'entrée IN6 ;
l un front montant est saisi au bit ST1 du registre 400100 (D9, soit 1210 hex).
Chargement/
Démarrage
840 USE 443 01 10/00
Lorsque le compteur est réinitialisé, la valeur du compte est définie sur 0 et les
sorties sont à nouveau actives.
115
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (relatif)
Introduction
Lorsque le compteur est réinitialisé, la valeur du compte est définie sur 0 et les
sorties sont à nouveau actives.
Schéma
temporel
Compteur d'événements avec activation parallèle des sorties (montant) :
Entrée compteur
(entrée horloge) 1 (24C1)
Impulsions
du générateur
d'impulsions
Chargement et
démarrage/redémarrage (IN6)
LS1
Autorisation de
comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur réelle
du compteur
VA21
VA11
5
0
11
VA1E1 (OUT1)
Sorties
du compteur
VA2E1 (OUT2)
E/SE1 (OUT3)
30
DE/SE1 (OUT4)
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans la boîte de dialogue Concept.
116
840 USE 443 01 10/00
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
Note : Notez les points suivants :
l il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans la boîte de
dialogue Concept ;
l si des impulsions continuent d'apparaître à l'entrée 1 du compteur une fois la
valeur de la consigne finale atteinte (30), ces impulsions sont également
comptées et affichées comme valeur réelle courante dans le registre 300102,
sous la forme d'une valeur 32 bits ;
l lorsque le compteur est réinitialisé (chargement/démarrage), la valeur du
compte est définie sur 0 et les sorties sont à nouveau actives ;
l si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de
coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux
de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications
prennent effet.
840 USE 443 01 10/00
117
Exemple 1 : compteur d'événements (relatif)
118
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 de configuration avec
compteur d'itérations
10
Présentation
Introduction
L'exemple de configuration ci-après est valide pour le compteur suivant :
l compteur d'itérations, comptage montant,
l activation de la consigne de sortie série,
l compteur 2 en mode 5.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'itérations
120
Exemple de caractéristiques d'un compteur d'itérations
120
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'itérations
121
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'itérations
123
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'itérations
124
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
l'exemple de compteur d'itérations
125
Démarrage pour l'exemple de compteur d'itérations
127
Schéma temporel pour l'exemple 2, compteur d'itérations
129
119
Exemple 2 : compteur d'itérations
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'itérations
Ordre de
configuration
Dans cet exemple, l’ordre de configuration est le suivant :
caractéristiques,
installation du matériel,
schéma fonctionnel du compteur,
paramétrage du logiciel à l'aide de Concept,
démarrage du compteur,
schéma temporel.
l
l
l
l
l
l
Exemple de caractéristiques d'un compteur d'itérations
Caractéristiques
de sortie
Cette application décrit l'utilisation du compteur comme compteur d'itérations 2
selon le mode de fonctionnement 5, avec comptage montant jusqu'à 30.
Reportez-vous aux caractéristiques suivantes du compteur 2 :
Consigne (SP)
Sorties liées
Niveau actif
Valeurs
FSP (E/SE2)
03
1 -> 0
30 comptes (E/S2)
1SP (VA1E2)
01
1 -> 0
11 comptes (VA12)
2SP VA2E2)
02
1 -> 0
5 comptes (VA22)
TFSP (DE/SE2)
04
0 -> 1 (400 ms)
Note : Les valeurs des consignes sont en mode relatif.
Entrées/Autres
caractéristiques
120
Autres caractéristiques :
l l'impulsion d'entrée est de 24 V, non inversée ;
l un signal de champ est connecté à l'entrée 8 et entraîne la coupure forcée de la
sortie ;
l l'entrée 2 est sélectionnée pour l'autorisation de comptage ;
l la logique OU appliquée aux entrées définit le compteur sur 1 ;
l la temporisation chien de garde est fermée ;
l le signal IN2 permet de charger/démarrer et redémarrer le compteur ;
l si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 : compteur d'itérations
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'itérations
Procédure
d'installation
840 USE 443 01 10/00
Pour effectuer l'installation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Installez le module EHC 105 00 dans l’emplacement de l’embase locale 8 et
assurez-vous qu’il est bien en place.
2
Installez le bornier du module.
3
Connectez une source d’alimentation externe de 24 Vcc (+ contact 40 /
contact 39).
4
Connectez le signal d'entrée d'impulsion au contact 13 (24 Vcc).
5
Effectuez le câblage du module (voir le schéma suivant).
121
Exemple 2 : compteur d'itérations
Câblage
Câblage du compteur d'itérations :
140 EHC 105 00
N/C
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
M13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
24C2
+
24C3
Générateur d'impulsions
24 Vcc
C2
24C4
+
24C5
24 Vcc
IN1
IN3
IN5
-
Vers M12
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
122
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 : compteur d'itérations
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'itérations
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel pour un compteur d'itérations avec activation des sorties de la
consigne série en mode 5.
Compteur 5
VAR = ’1’
EBUA = ’0’
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 5
VR2 = ’0’
IN2
Sens du compte
Valeur réelle
Valeur réelle :
IW
LS2
C
ET
IN3
B
Chargement et
démarrage
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA12 = 11
Consigne 1 :
VA1E2
OU
IN4
A
OUT2
IN5
ET
Redémarrage
OUT3
ST2
Consigne de sortie 2 :
VA22 = 5
Consigne 2 :
VA2E2
BEA2
IN6
OU
E
IN7
D
IN8
OUT4
F
(logicielle)
Autorisation de comptage 2
Coupure forcée
de la sortie
Valeur de la consigne finale :
E/S2 = 30
Consigne finale :
E/SE2
OUT5
OUT6
OU
Chien de garde
compteur = 0
IN1
(matérielle)
ET
24C2
Impulsion de compte 2
Consigne de temps
finale :
DE/SE2
Largeur d'impulsion = 20
OUT7
Entrée du compteur
OUT8
5C2
ATTENTION
Risques d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
840 USE 443 01 10/00
123
Exemple 2 : compteur d'itérations
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur d'itérations
Configuration de
la station d’E/S
Pour la configuration du module dans l’emplacement 8 et l’affectation des E/S,
reportez-vous à la section Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur d'événements (relatif), p. 110.
Ecran de
configuration
des E/S
Configuration des E/S et caractéristiques du compteur 2 :
140 EHC 105 00
Inversion des entrées
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
N° 8
Compteur
Compteur : 2
Sorties
Signal d’enclenchement 1
Compter le signal d'entrée sur front descendant
Utiliser l'entrée 1 d'autorisation de comptage
Sort. N° :
Inversé
1
Chien de garde Compteur 1 (x 0.1s) : 0
Signal d’enclenchement 2
Valeur d’enclenchement
Consigne 1 : 11
Sort. N° :
Consigne 2 : 5
Inversé
2
Signal de déclenchement
Entrées
Compteur démarré ou redémarré
Fonction logique de démarrage/redémarrage :
Entrée A : 2
Sort. N° :
OU
Entrée B : -
Entrée C : -
Entrée E : -
Entrée F : -
3
Inversé
Signal de déclenchement dynamique
Inversé
Sort. N° :
4
Déclenchement
Entrée D : 8
OK
124
Annuler
Largeur d’imp. (0,02s) : 20
Aide
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 : compteur d'itérations
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
l'exemple de compteur d'itérations
Conditions
préalables
Vous devez arrêter l'automate avant de configurer le module.
Points à
configurer
A l'aide des sélections suivantes, configurez les caractéristiques du compteur dans
les écrans concernés :
Elément
Sélection
Propriétés du compteur
Impulsion de compte 2 avec front descendant :
Sur front descendant
Chien de garde Compteur (x 0,1 s) = 0
Valeur 0 sélectionnée
Affectation de l'autorisation de comptage à IN2 : Entrée n° 2 pour autorisation de comptage
sélectionnée (coche)
Affectation du chargement/démarrage ou du redémarrage et des coupures sorties :
Logique entre les entrées de démarrage : OU :
OU est sélectionné.
Saisir IN2 comme entrée de chargement/
démarrage ou de redémarrage, sans inversion.
IN2 pour entrée A : sélectionné. Pas de
coche sur Inversion des entrées 6.
Saisir IN8 comme coupure sortie, sans
inversion.
IN8 pour entrée D : sélectionné. Pas de
coche sur Inversion des entrées 8.
Affectation des sorties, caractéristiques
Lier la consigne 1 à OUT1, sans inversion.
Out 1 est sélectionné pour la consigne 1
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne 2 à OUT2, sans inversion.
Out 2 est sélectionné pour la consigne 2
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne finale à OUT3, sans inversion.
Out 3 est sélectionné pour la consigne
finale (usage multiple interdit !). Pas de
coche sur Inversée.
Lier la consigne de temps finale à OUT4, sans
inversion.
Out 4 est sélectionné pour la consigne de
temps finale (usage multiple interdit !).
Pas de coche sur Inversée.
Largeur d’impulsion de la consigne de temps
finale = 400 ms
La valeur 20 est saisie comme valeur
d’impulsion (x 0,02).
Spécification des valeurs des consignes
840 USE 443 01 10/00
Valeur de la consigne 1 : 11
La valeur 11 est saisie.
Valeur de la consigne 2 : 5
La valeur 5 est saisie.
125
Exemple 2 : compteur d'itérations
Elément
Sélection
Indiquer la valeur de la consigne finale. Sélectionner le registre 4x... (voir l'écran d'affectation
des E/S dans la section Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'itérations, p. 124)
Saisir la valeur de la consigne finale (E/S2=30)
comme valeur 32 bits (via le programme
utilisateur).
E/S2 : 400105 = 30 LD (voir les
caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques d'un
compteur d'itérations, p. 120).
Spécification des caractéristiques du compteur :
Compteur d'itérations = 0101, Comptage
Registre 400101 = 0050hex (voir
montant = 0000, Consigne relative = 0001 (avec caractéristiques de sortie dans la section
programme utilisateur)
Exemple de caractéristiques d'un
compteur d'itérations, p. 120). Registre
400100 =0010hex (relatif).
126
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 : compteur d'itérations
Démarrage pour l'exemple de compteur d'itérations
Démarrage du
compteur
Démarrez l'automate, puis suivez la procédure qui s'affiche sur l'écran de référence
de données du module.
Etape
Action
1
Activer (HIGH) l'entrée de bit 2 (contact 22).
2
Saisir le bit LS2 dans le registre 400101 (D0 = 1 soit 0051 hex) (via le programme
utilisateur). Voir les caractéristiques de sortie dans la section Exemple de
caractéristiques d'un compteur d'itérations, p. 120).
Les sorties basculent vers le signal 1 et la valeur réelle du compteur est définie sur
0:
l Registre 300101 :
l VA1E2(D1 = OUT1 = signal 1
l VA2E2(D9) = OUT2 = signal 1
l Registre 300100 :
l E/SE2(D9) = OUT3 = signal 0"
l Registre 300104 :
l Valeur réelle du compteur = 0
Note : L'entrée du compteur est activée par défaut, puisqu'aucune entrée de bit
n'est affectée.
Le compteur 2 compte les impulsions à l'entrée de compteur 2 :
l à la valeur réelle 19 = 30-11, le signal OUT1 est coupé et le signal OUT2
l
l
l
l
l
840 USE 443 01 10/00
s'allume ;
à la valeur réelle 25 = 305, le signal OUT2 est coupé et le signal OUT3 s'allume ;
à la valeur réelle 30, le signal OUT3 est coupé et le signal OUT1 s'allume ;
la sortie de la consigne de temps finale OUT4 s'allume pendant 400 ms.
la valeur réelle du compteur est définie sur 0 ;
la procédure de comptage est répétée.
127
Exemple 2 : compteur d'itérations
Coupure
Out1...Out4
Les sorties OUT1 à OUT4 peuvent être arrêtées :
l avec un signal 1 externe connecté à l'entrée IN8,
l ou via un bit BEA2 du registre 400101 (avec D2 = 1, soit 0054 hex, puisque le
mode de fonctionnement doit être conservé).
Dans ce cas, toutes les sorties et les bits de mot d'état d'entrée (registre 300100
(D8), registre 300100 (D9) et registre 300100 (D1 et D9)) passent au signal 0. Voir
aussi la section Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration
d'entrée du matériel, p. 29.
Redémarrage
128
Dans cet exemple, il est impossible de redémarrer. Les états suivants n'ont aucune
signification :
l le signal 1 est activé à l'entrée IN2,
l un front montant est saisi au bit ST2 (D1) du registre 400101.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 2 : compteur d'itérations
Schéma temporel pour l'exemple 2, compteur d'itérations
Schéma
Compteur d'itérations :
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée compteur (entrée horloge) 2
Chargement et démarrage/redémarrage (IN2)
LS2
Valeur réelle IW 2
Valeur E/S2
Valeur VA22
5
11
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA12
0
30
VA1E2
VA2E2
Sorties
du compteur
E/SE2
DE/SE2
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE2 dans la boîte de dialogue Concept.
Note : Notez les points suivants :
l il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE2 dans la boîte de
dialogue Concept ;
l les consignes de sortie sont relatives à la valeur finale E/S2 = 30 ;
l si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de
coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux
de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications
prennent effet.
840 USE 443 01 10/00
129
Exemple 2 : compteur d'itérations
130
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 de configuration avec
compteur différentiel
11
Présentation
Introduction
L'exemple de configuration ci-après est valide pour le compteur suivant :
l compteur différentiel, comptage descendant
l activation de la consigne de sortie parallèle,
l compteur 3 en mode 3.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
840 USE 443 01 10/00
Sujet
Page
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur différentiel
132
Exemple de caractéristiques pour un compteur différentiel
133
Exemple d'installation du matériel pour un compteur différentiel
134
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur différentiel
136
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
différentiel
137
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
l'exemple de compteur différentiel
138
Démarrage pour l'exemple 3, compteur différentiel
140
Schéma temporel pour l'exemple 3, compteur différentiel
142
131
Exemple 3 : compteur différentiel
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur différentiel
Ordre de
configuration
132
Dans cet exemple, l’ordre de configuration est le suivant :
caractéristiques,
installation du matériel,
schéma fonctionnel du compteur,
paramétrage du logiciel à l'aide de Concept,
démarrage du compteur,
schéma temporel.
l
l
l
l
l
l
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 : compteur différentiel
Exemple de caractéristiques pour un compteur différentiel
Caractéristiques
de sortie
Cette application décrit l'utilisation des compteurs 3 et 4 comme compteur
différentiel avec activation de sortie de consigne parallèle, comptage descendant de
30 à 0.
Voir les caractéristiques suivantes du compteur 3 :
Consigne (C)
Sorties liées
Niveau actif
Valeurs
FSP (E/SE3)
03
1 -> 0
30 comptes (E/S3)
1SP (VA1E3)
01
1 -> 0
11 comptes (VA13)
2SP VA2E3)
02
1 -> 0
5 comptes (VA23)
TFSP (DE/SE3)
04
0 -> 1 (400 ms)
Note : Notez les points suivants :
l les valeurs des consignes sont en mode relatif.
l Pour cette application, le FSP est la valeur de départ du compteur descendant ;
l le compteur différentiel se compose des compteurs 3 et 4. Pour cette
application, le compteur 3 est le compteur maître et sa configuration s'applique
également au compteur 4. Les affectations des entrées et sorties, la
temporisation chien de garde et les valeurs des consignes du compteur 4 ne
sont pas prises en compte.
Entrées/Autres
caractéristiques
Autres caractéristiques :
l l'impulsion d'entrée est de 24 V, non inversée ;
l aucune configuration ne découle de la logique de coupure sortie forcée vers une
entrée de bit ;
l aucune autorisation de comptage ne provient de l'entrée de bit IN3 ;
l la logique OU appliquée aux entrées définit le compteur,
l la temporisation chien de garde est fermée,
l aucune entrée n'est sélectionnée à l'aide du chargement/démarrage ou
redémarrage du compteur ;
l si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0.
Note : Pour le compteur 4, seules les sélections Inverser compteur et Entrée N°
4 pour autorisation de comptage peuvent être utilisées. Aucune autre affectation
n'est prise en compte.
840 USE 443 01 10/00
133
Exemple 3 : compteur différentiel
Exemple d'installation du matériel pour un compteur différentiel
Procédure
d'installation
134
Pour effectuer l'installation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Installez le module EHC 105 00 dans l’emplacement de l’embase locale 8 et
assurez-vous qu’il est bien en place.
2
Installez le bornier du module.
3
Connectez une source d’alimentation externe de 24 Vcc (+ contact 40 /
contact 39).
4
Connectez deux impulsions du compteur aux contacts 15 et 17 (24 Vcc).
5
Effectuez le câblage du module (voir le schéma suivant).
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 : compteur différentiel
Câblage
Câblage du compteur différentiel :
140 EHC 105 00
N/C
2
1
4
3
6
5
N/C
N/C
N/C
8
7
10
9
N/C
M11
12
11
14
13
M12
M13
16
15
M14
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
+
5C1
5C2
5C3
Vers M13
5C4
5C5
24 Vcc
+
24C1
24C2
Générateur d'impulsions
24 Vcc
C3
24C3
+
24C4
+
24C5
IN1
IN3
Générateur d'impulsions
24 Vcc
C4
+
-
24 Vcc
IN5
IN7
Vers M14
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
840 USE 443 01 10/00
135
Exemple 3 : compteur différentiel
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur différentiel
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel pour un compteur différentiel avec activation des sorties de la
consigne parallèle en mode 3 et comptage descendant.
VAR = ’1’
EBUA = ’0’
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 3
VR3 = ’0’
IN2
Sens du compte
Compteur 3
Valeur réelle :
IW
LS3
C
ET
IN3
B
Chargement et
Démarrage
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA13 = 11
Consigne 1 :
VA1E3
OU/
ET
IN4
A
OUT2
IN5
ET
Redémarrage
OUT3
ST3
Consigne de sortie 2 :
VA23 = 5
Consigne 2 :
VA2E3
BEA3
IN6
OU
E
IN7
D
IN8
OUT4
F
(logicielle)
Autorisation de comptage 3
Coupure sortie
forcée
Valeur de la consigne finale :
E/S3 = 30
Consigne finale :
E/SE3
OUT5
OUT6
OU
IN1
(matérielle)
Chien de garde
Compteur = 0
ET
24C3
Impulsion de compte 3
Consigne de temps
finale :
DE/SE3
Largeur d'impulsion = 20
OUT7
Entrée compteur 3
OUT8
5C3
Autorisation de comptage 4
(logicielle)
OU
Chien de garde
compteur = 0
24C4
Impulsion de compte 4
ET
Entrée compteur 4
5C4
136
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 : compteur différentiel
ATTENTION
Risques d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur différentiel
Configuration de
la station d’E/S
Pour la configuration du module dans l’emplacement 8 et l’affectation des E/S,
reportez-vous à la section Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur d'événements (relatif), p. 110.
Configuration
des E/S
Ecran de configuration des E/S et caractéristiques du compteur 3 :
140 EHC 105 00
Inversion des entrées
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
N° 8
Compteur
Compteur : 3
Sorties
Compter le signal d'entrée sur front descendant
Signal d’enclenchement 1
Utiliser l'entrée 1 d'autorisation de comptage
Sort. N° :
1
Inversé
Chien de garde Compteur 1 (x 0.1s) : 0
Signal d’enclenchement 2
Valeur d’enclenchement
Consigne 1 : 11
Sort. N° :
Consigne 2 : 5
2
Inversé
Signal de déclenchement
Entrées
Compteur démarré ou redémarré
Fonction logique de démarrage/redémarrage :
Entrée A : -
Sort. N° :
OU
Entrée B : -
Entrée C : -
Entrée E : -
Entrée F : -
3
Inversé
Signal de déclenchement dynamique
Inversé
Sort. N° :
4
Déclenchement
Entrée D : -
OK
840 USE 443 01 10/00
Annuler
Largeur d’imp. (0,02s) : 20
Aide
137
Exemple 3 : compteur différentiel
Configuration via l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
l'exemple de compteur différentiel
Conditions
préalables
Vous devez arrêter l'automate avant de configurer le module.
Points à
configurer
A l'aide des sélections suivantes, configurez les caractéristiques du compteur dans
les écrans concernés :
Elément
Sélection
Propriétés du compteur
Impulsion de compte 3 avec front descendant :
Sur front descendant
Chien de garde Compteur (x 0,1 s) = 0
Valeur 0 sélectionnée.
Pas d'affectation d'autorisation de comptage :
Aucune autorisation de comptage
sélectionnée (pas de coche).
Affectation du chargement/démarrage ou du redémarrage et des coupures sorties :
Logique entre les entrées de démarrage : OU :
OU est sélectionné.
Aucune entrée comme entrée de chargement/
démarrage ou de redémarrage.
Aucun signal INx n'est sélectionné pour
l'entrée A.
Aucune entrée comme coupure sortie.
Aucun signal INx n'est sélectionné pour
l'entrée D.
Affectation des sorties, caractéristiques
Lier la consigne 1 à OUT1, sans inversion.
Out1 est sélectionné pour la consigne 1
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne 2 à OUT2, sans inversion.
Out 2 est sélectionné pour la consigne 2
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne finale à OUT3, sans inversion.
Out 3 est sélectionné pour la consigne
finale (usage multiple interdit !). Pas de
coche sur Inversée.
Lier la consigne de temps finale à OUT4, sans
inversion.
Out 4 est sélectionné pour la consigne de
temps finale (usage multiple interdit !).
Pas de coche sur Inversée.
Largeur d'impulsion de la consigne de temps
finale = 400 ms
La valeur 20 est saisie comme valeur
d'impulsion (x 0,02).
Spécification des valeurs des consignes
138
Valeur de la consigne 1 : 11
La valeur 11 est saisie.
Valeur de la consigne 2 : 5
La valeur 5 est saisie.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 : compteur différentiel
Elément
Sélection
Indiquer la valeur de la consigne finale. Sélectionner le registre 4x... (voir la section Exemple
de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur d'événements (relatif), p. 110).
Saisir la valeur de la consigne finale (E/S3=30)
comme valeur 32 bits (via le programme
utilisateur).
E/S3 : 400107 = 30 LD (voir les
caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques pour un
compteur différentiel, p. 133).
Spécification des caractéristiques du compteur :
Compteur différentiel parallèle= 0011,
Comptage descendant = 1000, Consigne
relative = 0001 (avec programme utilisateur)
840 USE 443 01 10/00
Registre 400101 = 3800hex (voir les
caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques pour un
compteur différentiel, p. 133.
139
Exemple 3 : compteur différentiel
Démarrage pour l'exemple 3, compteur différentiel
Etapes et effets
Démarrer l'automate et saisir le bit LS3 dans le registre 400101 (D8 = 1, soit 3900
hex) (via le programme utilisateur) (Voir les caractéristiques de sortie dans la
section Exemple de caractéristiques pour un compteur différentiel, p. 133).
Les effets sont les suivants :
Effets
Coupure
Out1...Out4
140
Description
1
Cette action permet d'activer le compteur différentiel.
2
Les sorties basculent vers le signal 1 et la valeur réelle du compteur est définie
sur 30 :
l Registre 300101 :
l VA1E3(D2 = OUT1 = signal 1
l VA2E3(D10) = OUT2 = signal 1
l Registre 300100 :
l E/SE3(D10) = OUT3 = signal 1
l Registre 300106 :
l Valeur réelle du compteur = 30
3
Les impulsions du compteur 3 effectuent un comptage montant et les impulsions
du compteur 4 un comptage descendant (entrée d'impulsions du compteur 3 / 4) :
l à la valeur différentielle réelle 11, le signal OUT1 est coupé,
l à la valeur différentielle réelle 5, le signal OUT2 est coupé,
l à la valeur différentielle réelle 0, le signal OUT3 est coupé,
l la sortie de la consigne de temps finale OUT4 s'allume pendant 400 ms.
Si le compteur n'a pas atteint la valeur de la consigne finale, les sorties OUT1 à
OUT4 peuvent être coupées avec un signal 1 dans le bit BEA3 du registre 400101
(avec D10=1 respectivement 3C00hex, le mode de fonctionnement devant être
conservé).
Dans ce cas, toutes les sorties et les bits de mot d'état d'entrée (registre 300100
(D10), registre 300101 (D2 et D10)) basculent vers le signal 0. Voir aussi la section
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel,
p. 29.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 3 : compteur différentiel
Redémarrage
Note : Il n'est possible de redémarrer qu'après une coupure sortie (BEA). Voir
aussi la section Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration
d'entrée du matériel, p. 29.
Dans cet exemple, un redémarrage est possible dans les conditions suivantes :
l la valeur de la consigne finale (valeur réelle 0 in dans cet exemple) n'est pas
atteinte,
l un front montant est saisi au bit ST3 du registre 400101 (D9, soit 3A00 hex).
Chargement/
Démarrage
840 USE 443 01 10/00
Lorsque le compteur est réinitialisé, la valeur du compte est définie sur 0 et les
sorties sont à nouveau actives.
141
Exemple 3 : compteur différentiel
Schéma temporel pour l'exemple 3, compteur différentiel
Schéma
temporel
Compteur différentiel :
Entrée compteur/horloge 3
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée compteur/horloge 4
Signal d'entrée
d'impulsion
LS3
Valeur réelle de la différence
Valeur E/S3
Valeur VA13
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA23
0
30
11*)
5*)
VA1E3
VA2E3
Sorties
du compteur
E/SE3
DE/SE3
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE3dans la boîte de dialogue Concept.
Note : Notez les points suivants :
l il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE2 dans la boîte de
dialogue Concept ;
l les consignes de sortie sont relatives à la valeur finale E/S2 = 30 ;
l si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de
coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux
de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications
prennent effet.
142
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 de configuration avec
compteur d'événements (absolu)
12
Présentation
Introduction
L'exemple de configuration ci-après est valide pour le compteur suivant :
l compteur d'événements, comptage montant,
l activation de la sortie de consigne de temps,
l compteur 4 en mode A.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (absolu)
840 USE 443 01 10/00
Page
144
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (absolu)
144
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (absolu)
145
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (absolu)
147
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'événements (absolu)
148
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
un exemple de compteur d'événements (absolu)
149
Démarrage pour l'exemple de compteur d'événements (absolu)
151
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (absolu)
153
143
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Ordre de configuration pour l'exemple de compteur d'événements (absolu)
Ordre de
configuration
Dans cet exemple, l’ordre de configuration est le suivant :
caractéristiques,
installation du matériel,
schéma fonctionnel du compteur,
paramétrage du logiciel à l'aide de Concept,
démarrage du compteur,
schéma temporel.
l
l
l
l
l
l
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (absolu)
Caractéristiques
de sortie
Cette application décrit l'utilisation du compteur 4 comme compteur d'événements,
avec activation des sorties de consigne de temps et comptage montant jusqu'à 30.
Caractéristiques du compteur 4 :
Consigne (C)
Sorties liées
Niveau actif
Valeurs
FSP (E/SE4)
03
1 -> 0 (s sec)
30 comptes (E/S4)
1SP (VA1E4)
01
1 -> 0 (s sec)
11 comptes (VA14)
2SP (VA2E4)
02
1 -> 0 (s sec)
5 comptes (VA24)
TFSP (DE/SE4)
04
0 -> 1 (s sec)
Note : La valeur des consignes doit être configurée en mode absolu.
Entrées/Autres
caractéristiques
144
Autres caractéristiques :
l l'impulsion d'entrée est de 24 V, non inversée,
l un signal de champ est connecté à l'entrée 8 et entraîne la coupure forcée de la
sortie,
l le signal IN4 est sélectionné pour la validation de comptage,
l la logique OU appliquée aux entrées définit le compteur,
l la temporisation chien de garde est fermée,
l le signal IN7 permet de charger/démarrer et redémarrer le compteur,
l si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Exemple d'installation du matériel pour un compteur d'événements (absolu)
Procédure
d'installation
840 USE 443 01 10/00
Pour effectuer l'installation, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Installez le module EHC 105 00 dans l’emplacement de l’embase locale 8 et
assurez-vous qu’il est bien en place.
2
Installez le bornier du module.
3
Connectez une source d’alimentation externe de 24 Vcc (+ contact 40 /
contact 39).
4
Connectez le signal d'entrée d'impulsion au contact 17 (24 Vcc).
5
Effectuez le câblage du module (voir le schéma suivant).
145
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Câblage
Câblage du compteur d'événements (absolu) :
140 EHC 105 00
N/C
N/C
2
1
4
3
6
5
8
7
N/C
N/C
N/C
M11
10
9
12
11
M12
14
13
16
15
M13
M14
18
17
M15
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
+
5C1
5C2
5C3
5C4
Vers M14
5C5
24C1
24 Vcc
+
24C2
24C3
Générateur d'impulsions
24 Vcc
C4
24C4
+
24C5
IN1
IN3
IN5
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
146
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Exemple de schéma fonctionnel pour un compteur d'événements (absolu)
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel pour un compteur d'événements avec activation des sorties de
consigne série en mode 5.
VAR = ’1’
EBUA = ’0’
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement A
VR4 = ’0’
IN2
Sens du compte
Compteur 4
Valeur réelle :
IW
LS4
C
ET
IN3
B
Chargement et
démarrage
OU/
ET
IN1
A
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA14 = 5
Consigne 1 :
VA1E4
OUT2
IN5
ET
Redémarrage
OUT3
ST4
Consigne de sortie 2 :
VA24 = 11
Consigne 2 :
VA2E4
BEA4
IN6
OU
E
IN7
D
IN8
OUT4
F
(logicielle)
Autorisation de comptage 4
Coupure sortie
forcée
Valeur de la consigne finale :
E/S4 = 30
Consigne finale :
E/SE4
OUT5
OUT6
OU
Chien de garde
compteur = 0
IN4
(logicielle)
AND
24C4
Impulsion de compte 4
Consigne de temps
finale :
DE/SE4
Largeur d'impulsion = 100
OUT7
Entrée du compteur
OUT8
5C4
ATTENTION
Risques d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
840 USE 443 01 10/00
147
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur
d'événements (absolu)
Configuration de
la station d’E/S
Pour la configuration du module dans l’emplacement 8 et l’affectation des E/S,
reportez-vous à la section Exemple de paramétrage du logiciel avec Concept pour
un compteur d'événements (relatif), p. 110.
Configuration
des E/S
Configuration des E/S et caractéristiques du compteur 4 :
140 EHC 105 00
Inversion des entrées
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
N° 5
N° 6
N° 7
N° 8
Compteur
Compteur : 4
Sorties
Compter le signal d'entrée sur front descendant
Signal d’enclenchement 1
Utiliser l'entrée 1 d'autorisation de comptage
Sort. N° :
Inversé
5
Chien de garde Compteur 1 (x 0.1s) : 0
Signal d’enclenchement 2
Valeur d’enclenchement
Consigne 1 : 5
Sort. N° :
Consigne 2 : 11
Inversé
6
Signal de déclenchement
Entrées
Compteur démarré ou redémarré
Fonction logique de démarrage/redémarrage :
Entrée A : 7
Sort. N° :
OU
Entrée B : -
Entrée C : -
Entrée E : -
Entrée F : -
7
Inversé
Signal de déclenchement dynamique
Inversé
Sort. N° :
8
Déclenchement
Entrée D : 8
OK
148
Annuler
Largeur d’imp. (0,02s) : 100
Aide
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Configuration dans l'écran de configuration de la station d'E/S et des E/S pour
un exemple de compteur d'événements (absolu)
Conditions
préalables
Vous devez arrêter l'automate avant de configurer le module.
Configuration
A l'aide des sélections suivantes, configurez les caractéristiques du compteur dans
les écrans concernés :
Eléments
Sélection
Propriétés du compteur
Impulsion de compte 4 avec front descendant :
Sur front descendant
Chien de garde Compteur (x 0,1 s) = 0
Valeur 0 sélectionnée.
Affectation de l'autorisation de comptage à IN4 : Entrée n° 4 pour autorisation de comptage
sélectionnée (coche).
Affectation du chargement/démarrage ou du redémarrage et des coupures sorties :
Logique entre les entrées de démarrage : OU :
OU est sélectionné.
Saisir IN7 comme entrée de chargement/
démarrage ou de redémarrage, sans inversion.
IN7 pour entrée A : sélectionné. Pas de
coche sur "Inversion des entrées 6".
Saisir IN8 comme coupure sortie, sans
inversion.
IN8 pour entrée D : sélectionné. Pas de
coche sur "Inversion des entrées 8".
Affectation des sorties, caractéristiques
Lier la consigne 1 à OUT5, sans inversion.
Out1 est sélectionné pour la consigne 5
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne 2 à OUT6, sans inversion.
Out 6 est sélectionné pour la consigne 2
(usage multiple interdit !). Pas de coche
sur Inversée.
Lier la consigne finale à OUT7, sans inversion.
Out 7 est sélectionné pour la consigne
finale (usage multiple interdit !). Pas de
coche sur Inversée.
Lier la consigne de temps finale à OUT8, sans
inversion.
Out 8 est sélectionné pour la consigne de
temps finale (usage multiple interdit !).
Pas de coche sur Inversée.
Largeur d'impulsion de la consigne de temps
finale = 2 sec
La valeur 100 est saisie comme valeur
d'impulsion (x 0,02).
Spécification des valeurs des consignes
840 USE 443 01 10/00
Valeur de la consigne 1 : 11
La valeur 11 est saisie.
Valeur de la consigne 2 : 5
La valeur 5 est saisie.
149
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Eléments
Sélection
Spécifier la valeur de la consigne finale. Sélectionner le registre 4x... (voir la section Exemple
de paramétrage du logiciel avec Concept pour un compteur d'événements (relatif), p. 110)
Saisir la valeur de la consigne finale (E/S2=30)
comme valeur 32 bits (via le programme
utilisateur).
E/S4 : 400109 = 30 LD (voir les
caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques pour un
compteur d'événements (absolu), p. 144).
Spécification des caractéristiques du compteur :
Compteur d'événements de temps parallèle=
1010, Comptage montant = 0000, Consigne
absolue = 0000 (avec programme utilisateur)
150
Registre 400102 = 00A0hex (voir les
caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques pour un
compteur d'événements (absolu), p. 144).
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Démarrage pour l'exemple de compteur d'événements (absolu)
Chargement/
démarrage du
compteur
Démarrez l'automate, puis suivez la procédure qui s'affiche sur l'écran de référence
de données du module.
Etape
Action
1
Activer (HIGH) l'entrée de bit 7 (contact 27).
2
Saisir le bit LS4 dans le registre 400102 (D0 = 1, soit 00A1 hex) (via le
programme utilisateur). Voir les caractéristiques de sortie dans la section
Exemple de caractéristiques pour un compteur d'événements (absolu), p. 144).
Les sorties basculent vers le signal 1 et la valeur réelle du compteur est définie sur
0:
l Registre 300101 :
l VA1E4 (D3) = signal 1
l VA2E4 (D11) = signal 1
l Registre 300100 :
l E/SE4 (D11) = signal 1
l Toutes les sorties sont coupées (OUT5, 6, 7, 8).
l Valeur réelle du compteur = 0
Validation du
compteur 1
Activer (HIGH) l'entrée de bit IN4 (contact 24, autorisation de comptage) :
Effets
1
2
840 USE 443 01 10/00
Description
Le compteur 4 compte les impulsions à l'entrée de compteur 4 :
à la valeur réelle 5, le signal OUT5 s'allume pendant 2 secondes,
à la valeur réelle 11, le signal OUT6 s'allume pendant 2 secondes,
à la valeur réelle 30, le signal OUT7 s'allume pendant 2 secondes,
la sortie de la consigne de temps finale OUT8 s'allume pendant 2 secondes.
l
l
l
l
Les signaux du registre en provenance du compteur 4 ont les états suivants :
à la valeur réelle 5, le signal VA1E4 est coupé,
à la valeur réelle 11, le signal VA2E4 est coupé,
à la valeur réelle 30, le signal E/SE4 est coupé.
l
l
l
151
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Coupure
Out1...Out4
Si le compteur n'a pas atteint la valeur de consigne finale, les sorties OUT5 à OUT8
peuvent être coupées :
l avec un signal 1 externe connecté à l'entrée IN8,
l ou via un bit BEA4 du registre 400102 (avec D2 = 1, soit 00A4 hex, puisque le
mode de fonctionnement doit être conservé).
Dans ce cas, toutes les sorties et les bits de mot d'état d'entrée (registre 300100
(D11), registre 300101 (D3 et D11)) passent au signal 0. Voir aussi les schémas
temporels à partir de la section Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans
configuration d'entrée du matériel, p. 29.
Redémarrage
Note : Il n'est possible de redémarrer qu'après une coupure sortie (BEA). Voir
aussi les schémas temporels à partir de la section Schéma temporel de démarrage
et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 29.
Dans cet exemple, un redémarrage est possible dans les conditions suivantes :
l la valeur de la consigne finale (valeur réelle 30 dans cet exemple) n'est pas
atteinte,
l le signal HIGH est activé à l'entrée IN7 et
l un front montant est saisi au bit ST4 du registre 400102 (D1, soit 00A1 hex).
Chargement/
Démarrage
152
Lorsque le compteur est réinitialisé, la valeur du compte est définie sur 0 et les
sorties sont à nouveau actives.
840 USE 443 01 10/00
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
Exemple de schéma temporel pour un compteur d'événements (absolu)
Schéma
temporel
Compteur d'événements (absolu, comptage montant) :
Signal d'entrée
d'impulsion
Entrée compteur (horloge) 4 (24C4)
Chargement et démarrage/redémarrage (IN7)
LS4
Autorisation de comptage (matériel) (IN4)
Valeur réelle IW 4
Valeur E/S4
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA24
Valeur VA14
0
OUT5
Sorties
du compteur
OUT6
OUT7
DE/SE (OUT8)
VA1E4
5
Bits de registre
VA2E4
E/SE4
11
30
Il est possible de définir une largeur d'impulsion commune à toutes les sorties dans les boîtes de dialogue Concept.
Note : Notez les points suivants :
si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure
ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du
compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet.
840 USE 443 01 10/00
153
Exemple 4 : compteur d'événements (montant, absolu)
154
840 USE 443 01 10/00
Index
A
Autorisation, 32
C
Caractéristiques de démarrage, 72
Caractéristiques du système, 12
Caractéristiques générales
types de compteurs, 12
Compteur d'événements
mode de fonctionnement A, 47
mode de fonctionnement B, 48
modes de fonctionnement, 43
modes de fonctionnement 1 et 8, 44
modes de fonctionnement 2 et 9, 46
Compteur d'événements (absolu)
exemple d'écran de configuration de la
station d'E/S et des E/S, 149
exemple d'installation du matériel, 145
exemple d'ordre de configuration, 144
exemple de caractéristiques, 144
exemple de paramétrage du logiciel, 148
exemple de schéma fonctionnel, 147
exemple de schéma temporel, 153
exemple, démarrage, 151
840 USE 443 01 10/00
B
AC
Compteur d'événements (relatif)
exemple d'écran de configuration de la
station d'E/S et des E/S, 112
exemple d'installation du matériel, 107
exemple d'ordre de configuration, 106
exemple de caractéristiques, 107
exemple de paramétrage du logiciel, 110
exemple de schéma fonctionnel, 109
exemple de schéma temporel, 116
exemple, démarrage, 114
Compteur d'itérations
Exemple d'écran de configuration de la
station d'E/S et des E/S, 125
exemple d'installation du matériel, 121
exemple d'ordre de configuration, 120
exemple de caractéristiques, 120
exemple de paramétrage du logiciel, 124
exemple de schéma fonctionnel, 123
exemple, démarrage, 127
mode de fonctionnement, 56
mode de fonctionnement 5, 57
schéma temporel, 129
Compteur de débit
modes de fonctionnement 6 et 7, 59, 60
155
Index
Compteur différentiel
démarrage, 140
Exemple d'écran de configuration de la
station d'E/S et des E/S, 138
exemple d'installation du matériel, 134
exemple d'ordre de configuration, 132
exemple de caractéristiques, 133
exemple de paramétrage du logiciel, 137
exemple de schéma fonctionnel, 136
mode de fonctionnement 3, 52
mode de fonctionnement 4, 54
modes de fonctionnement, 50
schéma temporel, 142
Conditions requises
matériel et logiciel, 96
Configuration
caractéristiques du compteur, 98
étapes, 96
matérielle, 16
station d'E/S locale Quantum, 97
Configuration matérielle, 16
Consignes, 35
D
Démarrage et arrêt
ordre de priorité des signaux, 28
paramètres, 27
schéma temporel avec configuration
d'entrée du matériel, 31
schéma temporel sans configuration
d'entrée du matériel, 29
Description du module
câblage pour les entrées 5Cx et 24Cx et
les E/S de bit, 85
caractéristiques du matériel, 80
configuration matérielle, 82
présentation générale du matériel, 78
156
M
Matériel
caractéristiques techniques, 89
Mémoire d'état
affectation de la structure d'entrée, 62
affectation de la structure de sortie, 64
Mode de consigne de sortie (absolu, relatif),
34
Modes de fonctionnement
compteur d'événements, 43
N
Numéro de mode, 41
S
Schéma fonctionnel
voie du compteur, 17
Schéma temporel
compteur d'événements, mode de
fonctionnement A, 47
compteur d'événements, mode de
fonctionnement B, 48
compteur d'itérations, mode de
fonctionnement 5, 57
compteur de débit, modes de
fonctionnement 1 et 8, 44
compteur de débit, modes de
fonctionnement 2 et 9, 46
compteur de débit, modes de
fonctionnement 6 et 7, 60
compteur différentiel, mode de
fonctionnement 3, 52
compteur différentiel, mode de
fonctionnement 4, 54
démarrage et arrêt avec configuration
d'entrée du matériel, 31
démarrage et arrêt sans configuration
d'entrée du matériel, 29
Sélection de termes des menus, 13
840 USE 443 01 10/00
Index
Signaux E/S
caractéristiques de fonctionnement des
compteurs, 24
de bit, 22
fonction de démarrage et d'arrêt, 27
présentation générale, 19
Surveillance, 32
bus système Quantum, 71
impulsions en entrée, 70
US24, 71
840 USE 443 01 10/00
T
Type de compteur
numéro de mode, 41
Types de compteurs
présentation générale, 40
Types de données dérivés, 100
V
Voie du compteur
schéma fonctionnel, 17
Voyants
état, 85
157
Index
158
840 USE 443 01 10/00