Schneider Electric Quantum EIO - Modules d’E/S distantes Mode d'emploi
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Quantum EIO Modules d'E/S distantes Guide d'installation et de configuration Traduction de la notice originale S1A48981.14 02/2022 www.se.com Mentions légales La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric. Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle, pour le consulter tel quel. Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus uniquement par le personnel qualifié. Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans préavis. Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il contient. En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients. Modules d'E/S distantes Table des matières Consignes de sécurité ................................................................................7 Avant de commencer ..................................................................................7 Démarrage et test.......................................................................................8 Fonctionnement et réglages ........................................................................9 A propos de ce manuel ............................................................................10 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet .....................12 Description du module de tête Quantum EIO 140CRP31200........................12 Description des modules adaptateurs Quantum EIO ...................................14 Caractéristiques du module .......................................................................17 Equipements d'E/S ...................................................................................19 Installation ..................................................................................................22 Installation de modules Quantum EIO ........................................................22 Installation de l'automate Quantum ......................................................22 Montage d'un module compabible Quantum EIO sur l'embase ...............23 Considérations relatives à l'installation de modules compatibles Quantum EIO .....................................................................................24 Installation des câbles du réseau d'E/S distantes...................................25 Installation de l'adaptateur de communication sur la station distante.............27 Installation d'un module adaptateur Quantum EIO .................................28 Installation des stations d'E/S distantes Ethernet sur un rack distant................................................................................................28 Définition de l'emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet .............................................................................................30 Câbles de l'infrastructure d'E/S distantes ....................................................30 Installation des câbles .........................................................................30 Détection des adresses IP en double....................................................32 Perte de connexion d'E/S ....................................................................33 Configuration et programmation avec Control Expert .........................35 Création d'un projet Control Expert ............................................................35 Configuration du rack local ..................................................................35 Configuration de la station d'E/S distantes Ethernet ...............................37 Onglets de configuration de Control Expert disponibles..........................38 Configuration NTP dans Control Expert ................................................39 Configuration Control Expert des modules Ethernet d'E/S distantes .............40 Configuration IP..................................................................................41 Configuration de pont RSTP ................................................................42 Configuration d'un agent SNMP ...........................................................42 Configuration du port de service...........................................................44 Configuration des stations d'E/S Ethernet d'E/S distantes dans Control Expert......................................................................................................46 Configuration de la taille et de l'emplacement des données ....................46 Configuration des paramètres ..............................................................47 Paramètres du DDT d'équipement .......................................................50 Horodatage ........................................................................................51 Types de données dérivés.........................................................................52 Noms des DDT des équipements du module de tête d'E/S distantes Quantum EIO .....................................................................................52 S1A48981.14 3 Modules d'E/S distantes Noms des DDT d'équipement pour les modules adaptateurs d'E/S distantes Quantum EIO .......................................................................56 Fonctions élémentaires (EF) et blocs fonction élémentaires (EFB) ...............60 Utilisation des blocs fonction Quantum dans les systèmes M580 ............60 Téléchargement des applications...............................................................62 Téléchargement de l'application à l'automate ........................................62 Messagerie explicite .................................................................................63 Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR ....................................63 Codes de fonction MBP_MSTR pris en charge......................................63 Services de messagerie explicite EtherNet/IP .......................................63 Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF .........................65 Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert ................66 Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP ...............66 Accès immédiat aux E/S (IU_ERIO) ...........................................................68 Description .........................................................................................68 Messagerie implicite .................................................................................72 Tâche MAST dans les échanges implicites .................................................72 Diagnostics ................................................................................................74 Voyants ...................................................................................................74 Voyants (LED) du module 140 CRP 312 00...........................................74 Voyants du module adaptateur Quantum EIO........................................75 Gestion des ports de service .....................................................................77 Configuration du port de service...........................................................77 Configuration du port de service des modules adaptateurs.....................78 Diagnostic disponible au moyen de l'UC .....................................................79 Diagnostic système.............................................................................79 Types de données d'équipement pour les modules d'E/S distantes ............................................................................................80 Diagnostics disponibles via Modbus/TCP ...................................................81 Codes de diagnostic Modbus ...............................................................81 Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP ................................91 A propos des objets CIP ......................................................................91 Objet identité ......................................................................................92 Objet assemblage...............................................................................93 Objet gestionnaire de connexion ..........................................................95 Objet qualité de service (QoS) .............................................................96 Objet interface TCP/IP ........................................................................98 Objet liaison Ethernet ..........................................................................99 Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP ............................................. 102 Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP ................................ 104 Objet Diagnostic de connexion d'E/S .................................................. 105 Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP............................ 107 Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP .............. 108 Objet diagnostic RSTP ...................................................................... 109 Objet de contrôle de port de service ................................................... 112 Diagnostics disponibles via Control Expert ............................................... 113 Services Device................................................................................ 114 Objets EtherNet/IP ............................................................................ 114 Gestion du port de service (Action en ligne) ........................................ 115 Envoi d'une commande ping au module 140CRP31200 ....................... 116 4 S1A48981.14 Modules d'E/S distantes Affichage de l'utilisation de la mémoire des E/S ................................... 117 Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert.............................................................................. 118 Mise à niveau du micrologiciel .............................................................. 119 Mise à jour du micrologiciel avec Automation Device Maintenance ............. 119 Mise à niveau du micrologiciel 140CRP31200 avec OS Loader.................. 119 Mise à niveau du micrologiciel de l'adaptateur avec Unity Loader ............... 121 Glossaire .................................................................................................. 127 Index ......................................................................................................... 133 S1A48981.14 5 Consignes de sécurité Modules d'E/S distantes Consignes de sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect des consignes de sécurité. Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. ! DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. ! AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ! ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels. Remarque Importante L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. Avant de commencer N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. S1A48981.14 7 Modules d'E/S distantes Consignes de sécurité AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE • N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. • N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. Démarrage et test Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. 8 S1A48981.14 Consignes de sécurité Modules d'E/S distantes AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT • Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. • Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : • Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. • Fermez le capot du boîtier de l'équipement. • Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. • Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. Fonctionnement et réglages Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : S1A48981.14 • Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. • Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. • Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 9 Modules d'E/S distantes A propos de ce manuel A propos de ce manuel Objectif du document PlantStruxure est un programme Schneider Electric conçu pour répondre aux besoins de nombreux types d'utilisateurs – directeurs d'usine, responsables d'exploitation, ingénieurs, équipes de maintenance et opérateurs – en proposant un système évolutif, souple, intégré et collaboratif. Ce document présente l'une des fonctionnalités de PlantStruxure : l'utilisation de la liaison Ethernet pour les automates (Quantum PLC) et le raccordement d'un rack local Quantum à des stations d'E/S distantes Quantum et Modicon X80 et des équipements d'E/S distribuées. Cette fonctionnalité est appelée E/S Quantum Ethernet ou Quantum EIO. (REMARQUE : Modicon X80 est le nom générique donné aux modules d'E/S M340 lorsqu'ils sont connectés à distance à un module ou un contrôleur Quantum dans une architecture PlantStruxure. Le nom d'E/S M340 reste utilisé si le module est connecté à un contrôleur M340. La référence du produit reste la même. Seul le nom de la gamme change.) Ce guide décrit les modules suivants et leurs rôles dans un système Quantum EIO : • 140CRP31200 : module de communication d'E/S distantes sur un rack local Quantum dans un anneau principal d'E/S distantes • 140CRA31200 : module adaptateur d'E/S distantes dans une station d'E/S distantes Quantum • BMXCRA312•0 : module adaptateur d'E/S distantes dans une station d'E/S distantes Modicon X80 NOTE: les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont uniquement destinés à la formation. Les paramètres à configurer pour votre application peuvent être différents des exemples fournis dans ce manuel. NOTE: Les architectures décrites dans ce document ont été testées et validées dans différents scénarios. Si vous envisagez d'utiliser d'autres architectures que celles décrites dans ce document, testez-les et validez-les entièrement avant de les mettre en œuvre. Champ d'application Ce document s'applique au système Quantum EIO utilisé avec EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou version ultérieure. The technical characteristics of the devices described in the present document also appear online. To access the information online, go to the Schneider Electric home page www.se.com/ww/en/download/. The characteristics that are described in the present document should be the same as those characteristics that appear online. In line with our policy of constant improvement, we may revise content over time to improve clarity and accuracy. If you see a difference between the document and online information, use the online information as your reference. Document(s) à consulter 10 Titre du document Numéro de référence Quantum EIO - Guide de planification du système S1A48959 (Anglais), S1A48961 (Français), S1A48962 (Allemand), S1A48964 (Italien), S1A48965 (Espagnol), S1A48966 (Chinois) Quantum EIO - Réseau d’E/S distribuées, Guide d’installation et de configuration S1A48986 (Anglais), S1A48987 (Français), S1A48988 (Allemand), S1A48990 (Italien), S1A48991 (Espagnol), S1A48992 (Chinois) S1A48981.14 A propos de ce manuel Modules d'E/S distantes Titre du document Numéro de référence Quantum EIO - Réseau de contrôle, Guide d’installation et de configuration S1A48993 (Anglais), S1A48994 (Français), S1A48995 (Allemand), S1A48997 (Italien), S1A48998 (Espagnol), S1A48999 (Chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modifier la configuration en temps réel, Guide de l'utilisateur S1A48967 (Anglais), S1A48968 (Français), S1A48969 (Allemand), S1A48970 (Italien), S1A48972 (Espagnol), S1A48976 (Chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur 35010533 (Anglais), 35010534 (Français), 35010535 (Allemand), 35013993 (Italien), 35010536 (Espagnol), 35012188 (Chinois) Modicon X80 - Modules convertisseurs fibre optique BMXNRP0200/0201, Guide de l'utilisateur EIO0000001108 (Anglais), EIO0000001109 (Français), EIO0000001110 (Allemand), EIO0000001111 (Espagnol), EIO0000001112 (Italien), EIO0000001113 (Chinois) Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie analogiques, Manuel utilisateur 35011978 (Anglais), 35011979 (Allemand), 35011980 (Français), 35011981 (Espagnol), 35011982 (Italien), 35011983 (Chinois) Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie TOR, Manuel utilisateur 35012474 (Anglais), 35012475 (Allemand), 35012476 (Français), 35012477 (Espagnol), 35012478 (Italien), 35012479 (Chinois) Modicon X80 - Module de liaison série BMXNOM0200, Manuel de l'utilisateur EIO0000002696 (Anglais), EIO0000002697 (Français), EIO0000002698 (Allemand), EIO0000002699 (Italien), EIO0000002700 (Espagnol), EIO0000002701 (Chinois) Modicon X80 - Module de comptage BMXEHC0200, Guide utilisateur 35013355 (Anglais), 35013356 (Allemand), 35013357 (Français), 35013358 (Espagnol), 35013359 (Italien), 35013360 (Chinois) Modicon X80 - Module d'horodatage BMXERT1604T, Manuel utilisateur EIO0000001121 (Anglais), EIO0000001122 (Français), EIO0000001123 (Allemand), EIO0000001125 (Italien), EIO0000001124 (Espagnol), EIO0000001126 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure, Manuel de référence 35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146 (Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol), 35013362 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système, Manuel de référence EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136 (Français), EIO0000002137 (Allemand), EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139 (Espagnol), EIO0000002140 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement 33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103 (Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien), 33003697 (Chinois) Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Matériel, Manuel de référence 35010529 (Anglais), 35010530 (Français), 35010531 (Allemand), 35013975 (Italien), 35010532 (Espagnol), 35012184 (Chinois) EcoStruxure™ Control Expert, Manuel d'installation 35014792 (Anglais), 35014793 (Français), 35014794 (Allemand), 35014795 (Espagnol), 35014796 (Italien), 35012191 (Chinois) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/ww/en/download/. S1A48981.14 11 Modules d'E/S distantes Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Introduction Ce chapitre décrit les modules de tête et adaptateur pour les communications d'E/ S distantes Ethernet dans un système Quantum EIO. Ces modules sont les suivants : • 140CRP31200 : module de tête dans un rack local Quantum • 140CRA31200 : module adaptateur sur une station d'E/S distantes Quantum • BMXCRA312•0 : module adaptateur sur une station d'E/S distantes Modicon X80 Ce chapitre comprend des caractéristiques physiques, des descriptions de port et des spécifications officielles associées à ces modules. Description du module de tête Quantum EIO 140CRP31200 Introduction Le module Quantum 140CRP31200 est le module de tête d'E/S distantes sur le rack local des installations Quantum EIO. Il permet à l'automate de se connecter à un réseau Ethernet et de commander les équipements d'E/S distantes. Fonctionnalités L'objectif principal du module 140CRP31200 est de fournir les services de scrutation d'E/S distantes sur un réseau d'E/S distantes ou un réseau comportant des équipements d'E/S distantes et d'E/S distribuées. Le module est directement relié à l'anneau principal du réseau d'E/S distantes et gère ce réseau à travers une topologie en boucle de chaînage. Ce module fournit également divers services Ethernet, tels que la configuration des équipements d'E/S distantes et le diagnostic. Vous pouvez utiliser ces blocs fonction avec le module 140CRP31200 : • IU_ERIO, page 68 • DROP • XDROP Vous ne pouvez configurer qu'un module 140CRP31200 sur le rack local. Ce module comporte des interfaces pour communiquer avec des équipements d'E/S distantes Ethernet sur le réseau. Le 140CRP31200 permet à l'automate (PLC) de se connecter à un réseau Ethernet et d'échanger des E/S déterministes avec les modules de stations d'E/S distantes Ethernet. Le module 140CRP31200 est dédié à la gestion des équipements d'E/S distantes uniquement. Autres services du module 140CRP31200 : 12 • Le module utilise le protocole RSTP pour permettre à tous les équipements d'E/S distantes de l'anneau principal de rétablir la communication dans les 50 ms qui suivent sa rupture. • Le module peut définir les paramètres IP et la configuration de 31 modules d'E/S de station au maximum. • Le module fournit un chemin de communication (par l'intermédiaire d'une interliaison) afin de permettre aux E/S distribuées et au trafic du réseau de commande de participer au réseau des E/S distantes. S1A48981.14 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet • Modules d'E/S distantes Le module prend en charge la fonctionnalité Hot Standby. Le module 140CRP31200 principal et le module 140CRP31200 redondant ne permutent pas leurs adresses IP en cas de basculement. Caractéristiques externes 140CRP31200 : 1 affichage à LED 2 port SERVICE (ETH 1) 3 port INTERLINK (ETH 2) 4 port DEVICE NETWORK (ETH 3) 5 port DEVICE NETWORK (ETH 4) REMARQUE : afin d'éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet inutilisés, couvrez-les à l'aide du bouchon en caoutchouc : Ports externes Le module 140CRP31200 surveille les fonctionnalités des liaisons réseau en fonction des liaisons connectées au réseau. Le module comporte 4 ports externes (mais une seule adresse IP) : S1A48981.14 13 Modules d'E/S distantes Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Port Quantité Description SERVICE 1 Le port SERVICE permet de diagnostiquer les ports Ethernet et d'accéder aux outils et équipements externes (Control Expert, ConneXium Network Manager, HMI, etc.). Il prend en charge les modes suivants : • port d'accès (par défaut) : Ce mode prend en charge les communications Ethernet. • réplication de port : Dans ce mode, le trafic de données issu d'un ou de plusieurs des 3 autres ports est copié sur ce port. Cela permet à un outil connecté de surveiller et d'analyser le trafic associé au port. • Désactivé NOTE: • Vous pouvez configurer le port SERVICE en mode connecté ou local. • En mode de réplication des ports, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. NOTE: La charge maximale que le réseau peut traiter en provenance des équipements d'E/S distribuées est la suivante : • 5 Mbits/s par port de commutateur double anneau (DRS) ou port de service • 20 Mbits/s pour le trafic des E/S distribuées sur l'anneau principal Voir la section Configuration du port de service, page 44. INTERLINK 1 Le port INTERLINK fournit la connectivité aux autres modules Quantum EIO. DEVICE NETWORK 2 Ces deux ports cuivre fournissent : • des connexions pour les communications des E/S distantes • une redondance de câble par l'intermédiaire de l'architecture de boucle de chaînage. NOTE: Ne connectez aucun équipement dont la vitesse est supérieure à 100 Mbits/s à un port. Si l'équipement est configuré pour une vitesse supérieure à 100 Mbits/s, la liaison Ethernet risque de ne pas être établie entre l'équipement et le module via ce port. Description des modules adaptateurs Quantum EIO Introduction Ces modules adaptateurs sont utilisés sur des stations d'E/S distantes Ethernet dans 31 installations Quantum EIO : • 140CRA31200 • BMXCRA312•0 Une station d'E/S distantes peut être connectée directement à l'anneau principal ou bien à l'anneau secondaire d'E/S distantes. NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de 16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200. 14 S1A48981.14 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Modules d'E/S distantes Fonctionnalités Les modules adaptateurs échangent des données avec le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 situé sur le rack local : • Le module 140CRA31200 est un module adaptateur sur une station d'E/S distantes Quantum. • Les modules BMXCRA31200 et BMXCRA31210 sont des modules adaptateurs sur les stations d'E/S distantes Modicon X80. Fonctionnalités: • Les données d'entrée provenant de la station d'E/S distantes Ethernet sont collectées et publiées sur le scrutateur d'E/S distantes. • Les modules de sortie sont mis à jour au moyen des données transmises par le scrutateur d'E/S distantes. • Le protocole utilisé pour les échanges est EtherNet/IP. • Le scrutateur d'E/S distantes considère le module 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 comme un adaptateur d'E/S distantes. • Les échanges sont déterministes, ce qui signifie qu'il est possible de prévoir le délai nécessaire pour résoudre une scrutation logique d'E/S distantes. ATTENTION COMPORTEMENT INATTENDU DU PROGRAMME. Si vous utilisez votre BMXCRA dans une architecture d'E/S Ethernet Quantum, veillez à mettre à jour l'UC Quantum et le module 140 CRP 312 00 aux niveaux de version minimum suivants : • UC : V3.1 • CRP : V1.56 Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. S1A48981.14 15 Modules d'E/S distantes Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Fonctions externes Ces modules adaptateurs présentent les mêmes dimensions et contraintes d'installation que d'autres modules dans leurs gammes de produits respectives (Quantum ou Modicon X80) : 1 affichage à LED 2 commutateurs rotatifs 3 port SERVICE (ETH 1) 4 port DEVICE NETWORK (ETH 2) 5 port DEVICE NETWORK (ETH 3) REMARQUE : Pour éviter toute pénétration de poussière dans les ports Ethernet inutilisés de ces modules adaptateurs, protégez-les à l'aide du bouchon prévu à cet effet : Ports externes Deux des ports Ethernet permettent des échanges d'E/S implicites avec un adaptateur de scrutateur d'E/S distantes. (Les échanges d'E/S implicites sont associés à une taille de trame maximum de 1400 octets.) Les ports peuvent être mis en œuvre seuls ou en mode redondant. Vous pouvez utiliser jusqu'à 31 adaptateurs sur le même réseau d'E/S distantes Ethernet. Pour des informations sur la planification de la topologie du réseau, consultez le document E/S Quantum Ethernet – Guide de planification du système. Ces modules comprennent jusqu'à trois ports Ethernet 10/100 Base-T : 16 S1A48981.14 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Modules d'E/S distantes Port Description SERVICE Le port SERVICE permet de diagnostiquer les ports Ethernet et d'accéder aux outils et équipements externes (Control Expert, ConneXium Network Manager, HMI, etc.). Il prend en charge les modes suivants : • port d'accès (par défaut) : Ce mode prend en charge les communications Ethernet. • réplication de port : Dans ce mode, le trafic de données issu de l'un des 3 autres ports est copié sur ce port. Cela permet à un outil de gestion connecté de surveiller et d'analyser le trafic associé au port. • désactivé. NOTE: • Vous pouvez configurer le port SERVICE en mode connecté ou local. • En mode de réplication des ports, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. • Il n'y a aucun port SERVICE sur les modules adaptateurs BMXCRA31200. Consultez la section Configuration du port de service, page 44. DEVICE NETWORK Le port DEVICE NETWORK en cuivre fournit : • des connexions pour les communications des E/S distantes • la redondance des câbles NOTE: Ne connectez aucun équipement dont la vitesse est supérieure à 100 Mbits/s à un port. Si l'équipement est configuré pour une vitesse supérieure à 100 Mbits/s, la liaison Ethernet risque de ne pas être établie entre l'équipement et le module via ce port. Redondance de câblage Utilisez une configuration réseau de chaînage implémentant le service RSTP pour établir des communications redondantes entre le module adaptateur et un scrutateur d'E/S distantes. L'adaptateur fonctionne normalement si au moins l'un des 2 chemins d'accès physiques au module 140CRP31200 est valide. (Pour obtenir des informations sur la planification de la topologie, consultez le E/S Quantum EthernetGuide de planification du système .) Caractéristiques du module Certification produit Les modules de tête/adaptateur Quantum EIO satisfont aux normes suivantes : UL (UL508) CSA (CSA22.2 no. 142) C-tick Zones dangereuses (Cl1 div 2) IEC61000-4-16 EMI EN 55011 CE EN 61131-1 IEC 61131-2 (zone B et zone C, sauf surtensions sur CA : zone B uniquement) Les modules Quantum EIO sont conformes aux certifications produits et aux spécifications des autorités de classification marine suivantes : S1A48981.14 17 Modules d'E/S distantes Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Abréviation Organisme de certification Pays ABS American Bureau of Shipping Etats-Unis BV Bureau Veritas France DNV Det Norske Veritas Norvège GOST Gosudarstvennyy Standart Russie GL Germanischer Lloyd Allemagne LR Lloyd's Register Royaume-Uni RINA Registro Italiano Navale Italie L'isolement électrique des modules au sein d'un système Quantum EIO est conforme aux spécifications 1500 VCA/2250 VCC 60 s de la norme IEEE 802.3 2008. Conditions environnementales requises Paramètre Référence Spécification protection EN 61131-2 IP20 IEC 60527 classe de protection EN 61131-2 classe de protection 1 classe de surtension EN 61131-2 catégorie II température de fonctionnement IEC 60068-2-1 0 à 60 °C Ab&Ad (froid) IEC 60068-2-2 Bb&Bd (froid) température de stockage IEC 60068-2-1 -40 à 85 °C Ab&Ad (froid) IEC 60068-2-2 Bb&Bd (froid) vibration sinusoïdale choc de fonctionnement IEC 60068-2-6fC • 0,5 à 8,4 Hz avec amplitude constante de 3,5 mm EN 61131-2 • 8,4 à 150 Hz avec accélération constante de 1 g • 10 cycles à la vitesse de balayage de 1 octave / min IEC 60068-2-27Ea altitude chute libre, aléatoire (emballé) Pic de 30 g pendant 11 ms, onde semi-sinusoïdale, 3 chocs dans chaque direction (+ et -) pour chacun des trois axes principaux 0 à 5000 m maximum en fonctionnement. Aux altitudes > 2000 m, réduire la température de fonctionnement de 6° C tous les 1000 m supplémentaires. EN 61131-2 5 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes IEC 60068-2-32 éd. test, méthode 1 chute libre, chute à plat (sans emballage) EN 61131-2 • 2 chutes aléatoires de 1 m sur des surfaces planes IEC 60068-2-32 • 5 chutes aléatoires de 0,1 m sur des surfaces planes éd. test, méthode 1 chute libre, sur angle (sans emballage) EN 61131-2 humidité relative (fonctionnement) IEC 60068-2-78Ca 93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C humidité relative (hors fonctionnement) IEC 60068 93 % (+/- 2 %, sans condensation) à 60° C pour les modules à revêtement enrobant 140 CRA 312 00C et 140 CRP 312 00C 18 5 chutes aléatoires de 0,1 m sur chaque angle IEC 60068-2-31 S1A48981.14 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Modules d'E/S distantes NOTE: le module BMXCRA31210 est également disponible en version à revêtement enrobant. Equipements d'E/S Introduction Cette section répertorie les équipements d'E/S Quantum et Modicon X80 pouvant être connectés à un réseau d'E/S distantes Ethernet. Pour ajouter des modules d'E/S à une station d'E/S distantes Ethernet en mode local Control Expert, faites glisser les modules avec la souris entre le Catalogue matériel et la station d'E/S distantes dans l'éditeur de bus. Vous pouvez également double-cliquer sur l'emplacement de rack dans lequel vous souhaitez insérer le module d'E/S, puis le sélectionner dans la boîte de dialogue Nouvel équipement. Les modules d'E/S disponibles sont répertoriés dans les tableaux suivants. Modules analogiques et numériques Quantum Ces modules d'E/S analogiques et numériques sont pris en charge dans les stations d'E/S distantes Quantum Ethernet : Entrée Sortie Entrée/sortie 140 ACI 030 00 140 ACO 020 00 140 AMM 090 00 140 ACI 040 00 140 ACO 130 00 140 AII 330 00 140 AIO 330 00 140 AII 330 10 140 AVO 020 00 Modules d'E/S analogiques : 140 ARI 030 10 140 ATI 030 00 140 AVI 030 00 Modules d'E/S numériques : 140 DDI 153 10 140 DDO 153 10 140 DDM 390 00 140 DDI 353 00 140 DDO 353 00 140 DDM 690 00 140 DDI 353 10 140 DDO 353 01 140 DAM 590 00 140 DDI 364 00 140 DDO 353 10 140 DDI 673 00 140 DDO 364 00 140 DDI 841 00 140 DDO 843 00 140 DDI 853 00 140 DDO 885 00 140 DAI 340 00 140 DAO 840 00 140 DAI 353 00 140 DAO 840 10 140 DAI 440 00 140 DAO 842 10 140 DAI 453 00 140 DAO 842 20 140 DAI 540 00 140 DAO 853 00 140 DAI 543 00 140 DRA 840 00 140 DAI 553 00 140 DRC 830 00 140 DAI 740 00 140 DVO 853 00 140 DAI 753 00 140 DIO 330 00 140 DII 330 00 S1A48981.14 19 Modules d'E/S distantes Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Entrée Sortie Entrée/sortie 140 DSI 353 00 Modules analogiques et numériques Modicon X80 Ces modules d'E/S analogiques et numériques sont pris en charge dans les stations d'E/S distantes Ethernet Modicon X80 : Entrée Sortie Entrée/sortie BMX ART 0414 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600 BMX ART 0814 BMX AMO 0410 BMX AMI 0410 BMX AMO 0802 Modules d'E/S analogiques : BMX AMI 0800 BMX AMI 0810 Modules d'E/S numériques : BMX DDI 1602 BMX DDO 3202K BMX DDM 16022 BMX DDI 1603 BMX DDO 6402K BMX DDM 16025 BMX DDI 1604 BMX DDO 1602 BMX DDM 3202K BMX DAI 0805 BMX DDO 1612 BMX DAI 0814 BMX DAO 1605 BMX DAI 1602 BMX DAO 1615 BMX DAI 1603 BMX DRA 0804 BMX DAI 1604 BMX DRA 0805 BMX DAI 1614 BMX DRA 0815 BMX DAI 1615 BMX DRA 1605 BMX DDI 3202K BMX DRC 0805 BMX DDI 6402K NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à jour le module avec la dernière version de logiciel disponible. Cependant, un module BMX ART 0414 V2.1 ou version ultérieure fonctionne correctement derrière un module adaptateur d'E/S distantes Modicon X80. Modules intelligents et spécifiques Ces modules intelligents/spécifiques sont pris en charge dans les stations d'E/S distantes Ethernet Quantum et Modicon X80 : Type Expert Module Quantum Module Modicon X80 BMX CRA 312 00 BMX CRA 312 10 — BMX ERT 1604T 140 EHC 105 00 — BMX EHC 0200 140 EHC 202 00 — BMX EHC 0800 140 XBE 100 00 — BMX NOM 0200. 140 ERT 854 10 140 ERT 854 20 140 ESI 062 10 Comptage Communication Les restrictions sont décrites dans le chapitre BMXNOM0200 - Limites et règles d'implémentation 20 S1A48981.14 Caractéristiques des modules d'E/S distantes Ethernet Type Modules d'E/S distantes Module Quantum Module Modicon X80 BMX CRA 312 00 BMX CRA 312 10 (voir Modicon X80 - Module de liaison série BMXNOM0200 - Manuel utilisateur). BMX EIA 100 (1 maximum par station ; combinable avec un module BMX NOM 0200) Conversion de câbles fibre 140 NRP 312 00/01 BMX NRP 0200/01 NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à jour le module avec la dernière version de logiciel disponible. Cependant, un module BMX NOM 0200 1.4 ou version ultérieure fonctionne correctement derrière un module adaptateur d'E/S distantes Modicon X80. Versions des modules Modicon X80 analogiques et numériques Lorsque les modules suivants sont utilisés dans une station EIO avec un module adaptateur BMX CRA 312 10, ils requièrent les versions suivantes (au minimum) : Module Version du produit Niveau de version du matériel Version du logiciel BMX AMI 0410 PV5 RL5 SV1.1 BMX AMM 0600 PV5 (PV6) RL5 (RL6) SV1.2 BMX AMO 0210 PV7 (PV8) RL7 (RL8) SV1.1 BMX ART 0414 PV5 (PV6) RL5 (RL6) SV2.0 PV7 RL7 SV2.1 PV3 (PV4) RL3 (RL4) SV2.0 PV5 (PV6) RL5 (RL6) SV2.1 BMX EHC 0200 PV3 RL3 SV1.1 BMX EHC 0800 PV3 RL3 SV1.1 BMX ART 0814 S1A48981.14 21 Modules d'E/S distantes Installation Installation Présentation Ce chapitre décrit l'installation matérielle d'un système Quantum EIO. Il comprend l'installation de modules dans le rack local et la station d'E/S distantes Ethernet à laquelle celui-ci est connecté. Sont également examinées les interconnexions entre les modules montés en rack et des considérations matérielles concernant différentes plateformes API. Installation de modules Quantum EIO Introduction Cette section décrit l'installation des modules Quantum EIO suivants : • Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local) • Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 (sur une station d'E/S distantes Quantum) • Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31908 (pour applications S908) • Module adaptateur d'E/S distantes BMXCRA312•0 (sur une station d'E/S distantes Modicon X80) Installation de l'automate Quantum Introduction Pour tout système Quantum EIO, installez un automate Quantum sur le rack local. Seuls les processeurs équipés du micrologiciel version 3.0 ou ultérieure (version 3.10 pour la prise en charge de BMXCRA312•0) sont compatibles avec les installations Quantum EIO. Processeurs compatibles Processeurs compatibles : Type de processeur Référence autonome 140 CPU 651 50 140 CPU 651 60 140 CPU 652 60 140 CPU 658 60 redondant 140 CPU 671 60 140 CPU 672 60 140 CPU 672 61 140 CPU 678 61 NOTE: Les processeurs Quantum bas de gamme (140 CPU 434 12U, 140 CPU 534 14U, 140 CPU 311 10) et les processeurs de sécurité Quantum (140 CPU 651 60S, 140 CPU 671 60S) ne sont pas compatibles avec les systèmes Quantum EIO. 22 S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Sélection d'une alimentation Lorsque vous installez un automate Quantum, ajoutez un module d'alimentation capable d'alimenter tous les modules du rack. Montage d'un module compabible Quantum EIO sur l'embase Introduction Suivez les instructions ci-dessous pour installer des modules Quantum et Modicon X80 fonctionnant dans un système Quantum EIO : • Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local) • Module adaptateur d'E/S distantes : ◦ Module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 (sur une station d'E/S distantes Quantum) ◦ Module adaptateur BMXCRA312•0 (sur une station d'E/S distantes Modicon X80) ◦ Le module adaptateur 140CRA31908 facilite l'utilisation du matériel et des applications S908 dans les architectures d'E/S Ethernet M580. • Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (sur le rack local) • Module de communication de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local) Consignes de mise à la terre Ne mettez pas sous tension un rack Quantum tant que les connexions ne sont pas établies aux deux extrémités du câble Ethernet. Par exemple, connectez le câble au (140CRP31200 et à un autre équipement (module adaptateur) ou commutateur double anneau DRS ConneXium avant de mettre l'équipement sous tension. Pour plus d'informations sur les commutateurs double anneau (DRS), consultez le Quantum EIOGuide de planification du système . DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION • Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet. • Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez une partie ou l'ensemble des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication lorsqu'il n'est pas possible gérer le potentiel entre des terres distantes. S1A48981.14 23 Modules d'E/S distantes Installation Montage d'un module Étape Action 1 Tenez le module incliné, montez-le sur les 2 crochets situés près du sommet de l'embase. La figure ci-après indique comment tenir le module. 2 Basculez le module vers le bas de sorte que son connecteur s'engage dans le connecteur de l'embase. 3 A l'aide d'un tournevis cruciforme, serrez la vis située au bas du module en appliquant un couple de serrage compris entre 0,22 et 0,45 Newton-mètre. NOTE: la figure ci-dessus représente un module Quantum installé du haut vers le bas. Les modules Modicon X80 s'installent du bas vers le haut. Remplacement d'un module Vous pouvez remplacer un module Quantum EIO à tout moment à l'aide d'un autre module muni d'un micrologiciel compatible. Le module de remplacement obtient ses paramètres de fonctionnement via la connexion entre l'embase et l'UC (CPU). Le transfert vers l'équipement est immédiatement effectué au cycle suivant. les paramètres de fonctionnement envoyés par la CPU à un module de remplacement ne comportent aucune des valeurs de paramètre qui ont été modifiées dans le module d'origine à l'aide de commandes SET de messagerie explicite. Considérations relatives à l'installation de modules compatibles Quantum EIO Introduction Respectez les consignes ci-dessous lorsque vous installez ces modules Quantum et Modicon X80 sur un système Quantum EIO : 24 • Module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 (sur le rack local) • Module adaptateur d'E/S distantes (sur la station d'E/S distantes) ◦ Module 140CRA31200 dans une station Quantum ◦ Module adaptateur 140CRA31908 dans une station Quantum ◦ Module BMXCRA312•0 dans une station Modicon X80 • Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 (sur le rack local) • Module de tête de réseau de contrôle 140NOC78100 (sur le rack local) S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Consignes de mise à la terre DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION • Coupez l'alimentation des stations du contrôleur d'automatisation aux deux extrémités de la connexion avant d'insérer ou de retirer un câble Ethernet. • Utilisez un équipement d'isolation approprié lorsque vous insérez ou retirez une partie ou l'ensemble des équipements. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Utilisez un câble en fibre optique pour établir une liaison de communication lorsqu'il n'est pas possible de gérer le potentiel entre des terres distantes. NOTE: Reportez-vous aux informations sur les connexions à la terre dans le document Electrical installation guide. Installation Vous pouvez mettre sous tension le rack du contrôleur Quantum EIO après l'insertion du module de communication 140CRP31200 ou du module adaptateur : • • Installation réussie : ◦ L'initialisation est terminée. ◦ Les interconnexions aux autres modules sont validées (module adaptateur de station uniquement). Echec de l'installation : ◦ L'installation n'est pas terminée. ◦ Les interconnexions aux autres modules ne sont pas validées (modules adaptateur uniquement). Vous pouvez identifier l'état de l'installation à l'aide des voyants. NOTE: Etant donné que tous les modules du rack local sont initialisés lors de la mise sous tension, le module de communication d'E/S distantes 140CRP31200 peut valider les interconnexions avec les modules de communication 140NOC78000 et 140NOC78100 uniquement après l'initialisation de ces modules. Par conséquent, le module adaptateur attend que les requêtes relatives aux informations des ports interconnectés aient reçu une réponse. NOTE: ces instructions concernent l'installation d'un seul module de communication ou d'un module adaptateur, et non de l'ensemble du réseau. Pour les instructions de mise sous tension du réseau, consultez Quantum EIO - Guide de planification du système. Installation des câbles du réseau d'E/S distantes Introduction Votre application peut comprendre : • des communications avec une simple boucle de chaînage d'E/S distantes • des communications combinant des réseaux d'E/S distantes et d'E/S distribuées Les connexions par câble au module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 sur le rack local sont différentes dans ces cas de figure. Elles sont décrites ci-dessous. Chaque port device network du module 140CRP31200 est connecté à l'anneau principal de la boucle de chaînage. De même, chaque port de réseau S1A48981.14 25 Modules d'E/S distantes Installation d'équipements d'un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 est connecté à un équipement d'E/S Ethernet. Le module 140CRP31200 et les modules adaptateurs •••CRA312•0 ne possèdent pas de ports fibre optique. Les ports Ethernet sont clairement étiquetés, page 12 sur le module 140CRP31200 et les modules adaptateurs •••CRA312•0. Boucle de chaînage d'E/S distantes simple Le module 140CRP31200 prend en charge les communications avec les stations d'E/S distantes Ethernet dans les boucles de chaînage : 1 rack local avec module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 2 station d'E/S distantes Modicon X80 avec module adaptateur BMXCRA312•0 3 station d'E/S distantes Quantum avec module adaptateur 140CRA31200 Si vous utilisez uniquement des E/S distantes, vous n'avez pas besoin de relier le module 140CRP31200 à d'autres modules de communication sur le rack local. Combinaison de stations d'E/S distantes, d'équipements d'E/S distribuées et de nuages L'architecture Quantum EIO permet aux équipements d'E/S distribuées de participer directement au réseau d'E/S distantes. Cela peut s'avérer utile si, par exemple, vous souhaitez intégrer un panneau SCADA ou IHM ou un autre type d'équipement non Quantum au réseau d'E/S distantes. 26 S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Les équipements d'E/S distribuées ne peuvent pas être connectés directement à l'anneau principal du réseau d'E/S distantes, mais ils peuvent être connectés au moyen d'un DRS. La plupart des préconfigurations DRS permettent à certains ports de commutation de prendre en charge des nuages d'E/S distribuées : 1 anneau principal 2 140CRP31200 interconnecté avec le module 140 NO• 7•• sur le rack local 3 commutateur double anneau (DRS) 4 connexion du DRS au sous-anneau d'E/S distribuées 5 connexion du DRS au nuage d'E/S distribuées Certaines préconfigurations DRS prennent en charge le raccordement d'équipements d'E/S distribuées connectés directement à un sous-anneau. Dans ces configurations, les équipements d'E/S distribuées bénéficient de la redondance de câble fournie par la boucle de l'anneau secondaire. Pour qu'un équipement d'E/S distribuées puisse fonctionner sur un sous-anneau, il doit posséder deux ports Ethernet prenant en charge le protocole RSTP. La figure ci-dessus illustre deux îlots STB utilisés comme équipements d'E/S distribués sur un sous-anneau. Le module d'interface réseau installé dans chaque îlot est un module NIM STB NIP 2311, qui dispose de deux ports Ethernet et du service RSTP. Installation de l'adaptateur de communication sur la station distante Introduction Cette section décrit l'installation du module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 dans une station d'E/S distantes Ethernet. S1A48981.14 27 Modules d'E/S distantes Installation Installation d'un module adaptateur Quantum EIO Recherche d'un emplacement d'embase Installez le module adaptateur 140CRA31200 dans un emplacement quelconque de la station d'E/S distantes. Placez le module adaptateur BMXCRA312•0 dans l'emplacement 0 de la station d'E/S distantes. Consultez les instructions de la section Installation d'un module sur l'embase, page 23. Consommation d'énergie La consommation électrique est de 1,2 A sur une barre d'alimentation de 5 Vcc de l'embase (6 W). Le module adaptateur prend en charge les modules sur deux racks. (La consommation n'est pas liée au nombre de modules installés sur le rack.) Sélection d'une alimentation Lorsque vous configurez la station automate, utilisez un module d'alimentation qui permet d'alimenter tous les modules du rack. NOTE: Vous pouvez placer un module d'alimentation dans n'importe quel emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet Quantum. Dans des stations d'E/S distantes Ethernet Modicon X80, vous ne pouvez installer le module d'alimentation que dans l'emplacement à double largeur situé à gauche de l'emplacement 0. Choisissez un module d'alimentation adapté à votre configuration système. Les modules suivants (et leurs versions avec revêtement enrobant) sont pris en charge : Type d'alimentation autonome sommable redondante Module Quantum Module Modicon X80 • 140 CPS 21 00 (C) • BMX CPS 2010 • 140 CPS 511 00 (C) • BMX CPS 3020 • 140 CPS 111 00 (C) • BMX CPS 2000 • BMX CPS 3500 • BMX CPS 3540 • BMX CPS 4002 – • 140 CPS 214 00 (C) • 140 CPS 414 00 (C) • 140 CPS 114 20 (C) • 140 CPS 224 00 (C) • ABL 8RED 24400 • 140 CPS 424 00 (C) • ABL 8REM 24030 • 140 CPS 524 00 (C) • ABL 8RPS 24030 • 140 CPS 124 20 (C) Installation des stations d'E/S distantes Ethernet sur un rack distant Introduction Ces consignes s'appliquent aux stations d'E/S distantes Ethernet sur racks distants. 28 S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Racks et extensions Une station d'E/S distantes Ethernet peut comprendre deux racks. Dans une station à 2 racks, les racks sont reliés aux modules d'extension de bus et aux câbles de ceux-ci. Type de station distante Module d'extension de bus Câble Quantum 140 XBE 100 00 140 XCA 717 0• (1 à 3 m) Modicon X80 BMX XBE 1000 BMX XBC •••K (0,8 à 12 m) Configuration maximale Les stations d'E/S distantes Quantum peuvent inclure deux racks de 16 emplacements, pour un maximum de 32 emplacements. Les stations d'E/S distantes Modicon X80 avec module adaptateur BMXCRA312•0 peuvent prendre en charge deux racks pour un maximum de 24 emplacements. NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de 16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200. Le tableau suivant indique le nombre maximum de modules de chaque type dans les stations distantes : Type de module Quantum 140CRA31200 Modicon X80 BMXCRA312•0 Adaptateur d'E/S distantes (remarque 1) 1 1 Alimentation (remarque 2) 2 2 Extension de bus (remarque 3) 2 2 E/S 27 23 • REMARQUE 1 : ◦ 140CRA31200 : Ce module adaptateur consomme 1 emplacement dans le rack principal (le premier) des stations distantes Quantum. La rack d'extension (le deuxième) d'une station d'E/S distantes Quantum ne requiert pas d'adaptateur. ◦ BMXCRA312•0 : Ce module adaptateur prend en charge une station d'E/S distantes Modicon X80 avec 2 racks lorsqu'un module d'extension de bus se trouve dans les racks principal et d'extension. • REMARQUE 2 : Une alimentation consomme 1 emplacement dédié dans chaque rack des stations d'E/S distantes Quantum et Modicon X80. • REMARQUE 3 : Un module d'extension de bus est requis pour chaque rack des stations d'E/S distantes. Dans les stations d'E/S distantes Quantum, le module d'extension de bus utilise un emplacement de rack. Dans les stations d'E/S distantes Modicon X80, le module d'extension de bus est connecté à l'extrémité du rack et n'utilise pas d'emplacement sur le rack. Consultez la liste des modules pris en charge par les installations d'E/S distantes, page 19. S1A48981.14 29 Modules d'E/S distantes Installation Définition de l'emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet Réglage des commutateurs rotatifs Définissez l'emplacement de la station d'E/S distantes Ethernet sur le réseau à l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant du module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 avant de mettre le module sous tension et de télécharger l'application : Les valeurs définies sont appliquées durant un cycle d'alimentation. Si vous modifiez les paramètres du commutateur une fois que le module est alimenté, le voyant Mod Status s'allume et un message de différence est consigné dans le diagnostic du module. Comme les nouvelles valeurs des commutateurs rotatifs ne sont appliquées qu'au prochain cycle d'alimentation, il convient de les définir avant de démarrer le module. (Valeurs valides : 00 à 159) Les valeurs des commutateurs rotatifs sont associées au préfixe de l'équipement (par exemple, 140CRA_xxx ou BMXCRA_xxx) pour créer le nom de l'équipement (où xxx représente la valeur des commutateurs rotatifs). La figure ci-dessus montre le commutateur Tens réglé sur 0 et le commutateur Ones réglé sur 01, le nom de l'équipement étant 140CRA_001. REMARQUE : • Les commutateurs rotatifs peuvent être manipulés avec un petit tournevis plat. • Aucun logiciel n'est requis pour configurer ou activer les commutateurs rotatifs. • N'utilisez pas les paramètres Stored et Clear IP sur le commutateur rotatif Ones. (Ils ne concernent pas les installations d'E/S distantes.) Câbles de l'infrastructure d'E/S distantes Installation des câbles Introduction Respectez ces consignes lorsque vous raccordez des câbles entre des équipements d'E/S distantes sur une installation Quantum EIO. (Les équipements d'/E distantes comprennent des racks locaux, des stations d'E/S distantes ou des commutateurs double anneau (DRS).) La longueur d'une connexion par câble en cuivre entre 2 équipements d'E/S distantes consécutifs ne doit pas dépasser 100 m. La longueur d'une connexion par câble à fibre optique entre 2 équipements d'E/S distantes consécutifs ne doit pas dépasser 15 km (monomode) ou 2,5 km (multimode). 30 S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Connexions entre équipements Cette figure illustre les distances séparant des équipements d'E/S distantes au sein d'installations Quantum EIO : 1 140CRP31200 module de tête d'E/S distantes 2 Module de tête d'E/S distribuées 140NOC78000 3 Module de tête communication de commande 140NOC78100 4 DRS (avec ports cuivre et fibre optique) : ce DRS permet d'augmenter la distance entre les équipements utilisant un câble en fibre optique (jusqu'à 15 km). 5 Sous-anneau d'E/S distribuées connecté à l'anneau principal via (4) 6 Partie câble à fibre optique de l'anneau principal utilisée pour séparer les DRSs au-delà de 15 km 7 Partie câble cuivre (paire torsadée) de l'anneau principal 8 Station d'E/S distantes 9 DRS (avec ports cuivre uniquement) : ce DRS prolonge la distance entre les équipements. 10 Réseau de contrôle NOTE: Il est nécessaire d'utiliser des câbles blindés à paire torsadée CAT5e (10/100 Mbits/s), idéalement des câbles ConneXium 490NTC•000••. AVIS DEFAUTS DE COMMUNICATION Utilisez des câbles blindés à paire torsadée CAT5e (10/100 Mbits/s) pour éviter les défauts de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. S1A48981.14 31 Modules d'E/S distantes Installation Interliaison Pour prendre en charge les sous-anneaux d'E/S distribuées au sein d'installations Quantum EIO, vous devez établir une interconnexion entre un module de communication Ethernet du rack local et le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 : 1 rack local, comprenant un module de tête d'E/S distribuées 140 NOC 780 00 interconnecté avec un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 2 DRS connecté à l'anneau principal et à un sous-anneau d'E/S distribuées 3 sous-anneau d'E/S distribuées NOTE: Pour la connexion d'interliaison, il est indispensable d'utiliser des câbles blindés à paire torsadée de catégorie CAT5e (10/100 Mbits/s). AVIS DEFAUTS DE COMMUNICATION Pour la connexion d'interliaison, utilisez des câbles blindés à paire torsadée CAT5e (10/100 Mbits/s) afin d'éviter les défauts de communication. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Détection des adresses IP en double Introduction Chaque module Quantum EIO possède une seule adresse IP. En conséquence, l'algorithme de détection des conflits d'adresse (également appelé vérification des adresses IP en double) est exécuté en fonction de l'état (liaison OK, liaison interrompue) des ports. Liaison interrompue Ces conditions s'appliquent quand les liaisons sont perdues : 32 S1A48981.14 Installation Modules d'E/S distantes Etat de la liaison Description Une transition s'est produite d'une liaison connectée vers toutes les liaisons interrompues. Quand aucun port de module n'est connecté à un câble (toutes les liaisons sont interrompues), tous les services sont réinitialisés. Par exemple, fermeture des connexion d'E/S, connexions Modbus et connexions EtherNet/IP explicites, mais les services réseau de niveau bas (tels que RSTP ou commutateurs) ne sont pas affectés. Le voyant Net Status actualisé indique l'état. Il y a une liaison interrompue et au moins une liaison connectée. On observe aucun impact sur les services qui s'exécutent dans le module. Liaison OK Ces conditions s'appliquent quand des liaisons sont ajoutées : Etat de la liaison Description Une transition s'est produite de liaisons non connectées vers une liaison connectée. Une vérification d'adresse IP en double est réalisée. Une transition s'est produite d'au moins une liaison connectée vers une liaison connectée supplémentaire. Une vérification d'adresse IP en double est réalisée. • aucun doublon : Tous les services démarrent. • doublon : les services d'E/S s'arrêtent. Le module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 obtient la nouvelle configuration et télécharge à nouveau la configuration IP. Le système adopte une adresse IP par défaut et les modules d'E/S sont réglés sur le mode de repli. • • aucun doublon : tous les services se poursuivent. doublon : tous les services s'arrêtent. NOTE: Le voyant Net Status actualisé indique l'état. Perte de connexion d'E/S Conditions Une connexion d'E/S peut être perdue dans les conditions suivantes : Condition • Effectuez un remplacement à chaud. • Remplacez un module de même type. CPU 140CRP31200 Module adaptateur (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) X X X X X Il n'existe aucune connexion de câble d'E/S distantes. La connexion d'E/S est fermée.* X *Le remplacement à chaud de l'UC entraîne une fermeture explicite (connexion d'E/S perdue). Repli de l'adaptateur distant Dans certains cas, le module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 de la station d'E/S distantes peut perdre les connexions d'E/S pendant une durée supérieure au temps de rétention configuré. Au cours de la rétention, l'adaptateur tente d'obtenir les paramètres IP et de configuration auprès du 140CRP31200. Si l'adaptateur n'obtient pas ces paramètres, il reçoit les résultats suivants : S1A48981.14 • entrées : conservent les dernières valeurs connues • sorties : passent en mode de repli 33 Modules d'E/S distantes Installation NOTE: configurez le délai de rétention dans l'onglet Paramètre de Control Expert, page 48. 34 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Introduction Control Expert vous permet de configurer le rack local et les stations distantes pour les communications Ethernet. Création d'un projet Control Expert Introduction Suivez les instructions de cette section pour créer un projet Control Expert qui permet la communication entre un rack local et une station d'E/S distantes Ethernet. Voici les principales étapes de la configuration dans Control Expert : 1. Sélectionnez un processeur Quantum haut de gamme pour créer une nouvelle configuration Control Expert. 2. Ajoutez une alimentation au rack local. 3. Ajoutez un module de tête d'E/S distantes Ethernet (140 CRP 312 00) au rack local. 4. Configurez un assemblage de rack pour la station d'E/S distantes Ethernet. NOTE: Cette procédure suppose que vous savez utiliser Control Expert. Configuration du rack local Assemblage d'un rack local Assemblez un rack Quantum dans Control Expert : Étape 1 Action Commentaire Créez un projet dans Control Expert. Cliquez sur Fichier > Nouveau. Résultat : La fenêtre Nouveau projet apparaît. 2 Ajoutez un automate (PLC) dans la fenêtre Nouveau projet. En l'occurrence, double-cliquez sur le module 140 CPU 651 50. (Nouveau projet > Quantum > 140 CPU 651 50) 3 Dans le Navigateur de projet, double-cliquez sur Bus local. Cliquez sur Outils > Navigateur de projet Configuration > Bus local. > Résultat : La fenêtre Bus local s'ouvre et le rack inclut le processeur que vous avez sélectionné. S1A48981.14 4 Ajoutez un module d'alimentation au Bus local. Faites glisser le module vers l'emplacement 1. (Outils > Catalogue matériel > Station Quantum locale > Alimentation > 140 CPS 114 X0) 5 Ajoutez un module de communication d'E/S distantes 140 CRP 312 00 dans un emplacement disponible du rack local. Faites glisser le module vers l'emplacement 4. (Outils > Catalogue matériel > Station Quantum locale > Communication > 140 CRP 312 00) 6 Utilisez la même méthode pour ajouter un module de communication d'E/S distribuées 140 NOC 780 00 au bus local. Faites glisser le module vers l'emplacement 5. (Outils > Catalogue matériel > Station Quantum locale > Communication > 140 NOC 780 00) 35 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Action Commentaire 7 Double-cliquez sur un emplacement vide pour ajouter des modules au bus local. Cette étape est facultative, mais vous pouvez assurer la transparence Ethernet entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle en ajoutant un module de communication de commande 140 NOC 781 00 au rack local. 8 Enregistrez le fichier. Cliquez sur Fichier Étape > Enregistrer. Le rack local dans la configuration Control Expert doit se présenter comme suit : Notez que le bus local contient les modules suivants : • Alimentation (140 CPS 114 •0) • UC (140 CPU 651 50) • Module de communication d'E/S distantes (140 CRP 312 00) • Module de communication d'E/S distribuées (140 NOC 780 00) • Module de communication de commande (140 NOC 781 00) Paramètres du rack Double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00 dans la fenêtre Bus local pour accéder aux paramètres de configuration du rack local : • Configuration IP, page 41 • RSTP, page 42 • SNMP, page 42 • NTP, page 39 • Port de service, page 44 • DDT d'équipement, page 50 NOTE: Vous pouvez accepter l'adresse IP attribuée automatiquement ou bien modifier celle figurant dans l'onglet Configuration IP de Control Expert. Considérations relatives aux racks Rappel : 36 • Les commandes Copier/Couper/Coller ne sont pas disponibles pour le module 140CRP31200. • Vous pouvez couper ou copier d'autres équipements du rack local ou de la station et les coller dans un autre rack de type similaire. Vous pouvez réaliser ces actions (couper, copier, coller) uniquement si vous restez dans le même éditeur d'équipements. Vous ne pouvez pas déplacer des objets du rack local vers la station ni inversement. • Le numéro du premier emplacement d'un rack est 1. Par conséquent, dans un rack à 4 emplacements, les numéros d'emplacement sont 1, 2, 3, 4. S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de 16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200. Configuration de la station d'E/S distantes Ethernet Procédure Dans la section précédente, vous avez ajouté un module 140CRP31200 au rack local dans un projet Control Expert, page 35. Le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 prend en charge la communication avec un rack d'E/S distantes Ethernet. Lorsque vous insérez un module 140CRP31200 dans le rack local, Control Expert crée automatiquement un bus EIO qui offre les mêmes fonctionnalités qu'un bus d'E/S distantes S908. Dans ce Bus EIO, vous pouvez sélectionner une station Quantum ou Modicon X80. Dans une station Modicon X80, le module adaptateur BMXCRA31200 est inséré par défaut. Il ne prend en charge que les modules numériques et analogiques standard. Insérez un module BMXCRA31210 à partir du champ Communicateur de fin de station d'E/S si vous avez besoin d'autres fonctionnalités, telles que : • port de service, page 16 • modules experts • horodatage, page 39 • CCOTF NOTE: Si vous utilisez une CPU d'entrée de gamme (140 CPU 6• 1••) (2 Mo ou moins), vous ne pouvez installer que 31 stations d'E/S distantes au maximum. Parmi ces 31 stations, vous ne pouvez installer qu'un maximum de 16 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0. Si vous utilisez une CPU haut de gamme (140 CPU 6•• ••) (4 Mo ou plus), vous pouvez installer jusqu'à 31 stations d'E/S distantes BMXCRA312•0 ou 140CRA31200. Pour configurer un rack distant (Bus EIO) contenant un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 à l'emplacement 1, procédez comme suit : Étape Action Commentaire 1 Dans le Navigateur de projet, doublecliquez sur le bus EIO pour afficher la station (vide). (Outils > Navigateur de projet > Vue structurelle > Projet > Configuration > Bus EIO) 2 Dans la fenêtre Bus EIO, double-cliquez sur le connecteur de liaison carré pour accéder aux racks disponibles. La fenêtre Nouvel équipement apparaît. 3 Sélectionnez un rack pour une station d'E/ S Ethernet Quantum ou Ethernet Modicon X80. Cet exemple utilise le rack 140 XBP 004 00 à 4 emplacements : Nouvel équipement > Référence > Station EIO Quantum > Rack > 140 XBP 004 00. Sélectionnez l'équipement et cliquez sur OK. NOTE: si vous sélectionnez une station Modicon X80, choisissez également un module adaptateur BMXCRA31200 ou BMXCRA31210 dans le champ Communicateur de fin de station d'E/S de la fenêtre Nouvel équipement. S1A48981.14 4 Double-cliquez sur un emplacement vide pour ajouter des modules au Bus EIO. Pour cet exemple, cette étape est facultative. 5 Enregistrez le fichier. Cliquez sur Fichier > Enregistrer. 37 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert La configuration Control Expert comprend désormais la fenêtre du rack distant (Bus EIO). Comme la station d'E/ S distantes Ethernet requiert un module pour communiquer avec le rack local, Control Expert ajoute automatiquement un module adaptateur à l'emplacement 1. Paramètres du rack Le module adaptateur est maintenant installé en tant que module adaptateur des communications de votre station d'E/S distantes Ethernet. Double-cliquez dessus pour afficher ses onglets de configuration : • RSTP, page 42 • SNMP, page 42 • Port de service, page 44 Remarques relatives aux racks Notez les points suivants : • Vous pouvez insérer deux racks dans une station d'E/S distantes Ethernet Modicon X80 avec un module BMXCRA31210. Vous ne pouvez insérer qu'un seul rack avec un module 140CRA31200. • Control Expert insère automatiquement des modules adaptateurs BMXCRA312•0 dans l'emplacement 0. Vous ne pouvez pas supprimer ou déplacer ces modules. • Le numéro du premier emplacement dans un rack Quantum est 1. Le numéro du premier emplacement dans un rack Modicon X80 est 0. Par conséquent, les quatre emplacements d'un rack Quantum sont numérotés 1, 2, 3 et 4, tandis que ceux d'un rack Modicon X80 sont numérotés 0, 1, 2 et 3. • Vous pouvez couper ou copier d'autres équipements de la station distante et les coller dans un autre rack de type similaire. Vous pouvez réaliser ces actions (couper, copier, coller) uniquement si vous restez dans le même éditeur d'équipements. Vous ne pouvez pas déplacer des objets du rack local vers la station ni inversement. Onglets de configuration de Control Expert disponibles Description des paramètres Les onglets de configuration de Control Expert sont disponibles une fois que vous avez configuré : 38 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes • le rack local (comprenant un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200),, page 35 • la station d'E/S distantes Ethernet (comprenant un module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0)., page 37 Onglets de configuration de Control Expert Le tableau suivant indique les onglets de configuration de Control Expert disponibles pour le module de tête 140 CRP 312 00 du rack local et le module adaptateur de la station d'E/S distantes : Onglet de Control Expert Module de tête 140CRP31200 (rack local) Module adaptateur •••CRA312•0 (station d'E/S distantes) Configuration IP, page 41 X (voir remarque) RSTP, page 42 X X SNMP, page 42 X X Port de service, page 44 X X DDT d'équipement, page 52 X X Horodatage, page 39 X X (BMXCRA31210 uniquement) NOTE: Le module adaptateur (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) reçoit automatiquement une adresse IP. Pour préserver l'adressage unique sur le réseau, il est généralement considéré comme une bonne pratique de conserver et d'utiliser les adresses IP attribuées automatiquement. Configuration NTP dans Control Expert Introduction Cette rubrique décrit les paramètres NTP (horodatage) dans Control Expert pour le module BMXCRA31210. Pour accéder à ces paramètres dans l'onglet NTP de Control Expert, double-cliquez sur le module de communication dans le rack local, page 35. Accès à l'onglet NTP Pour accéder à l'onglet NTP, ouvrez l'éditeur de bus, double-cliquez sur le module CRP, puis sélectionnez l'onglet NTP : Champ Paramètre Valeur Commentaire Configuration des serveurs NTP pour les modules adaptateurs Adresse IP du serveur NTP principal a.b.c.d (0.0.0.0) valeur saisie Comportement en ligne Adresse IP du serveur NTP secondaire Période d'interrogation 1, 120 (5) — — désactivé en mode connecté NOTE: Pour les fuseaux horaires qui prennent en charge l'heure d'été, la valeur par défaut est activée (cochée). Elle est désactivée (non cochée) pour tous les fuseaux horaires qui ne prennent pas en charge l'heure d'été. Adresses IP valides des serveurs NTP : S1A48981.14 • 1.0.0.0 ... 126.255.255.255 • 128.0.0.0 ... 223.255.255.255 39 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Pour toute autre adresse IP, une erreur est signalée. Les adresses 224.0.0.0 et supérieures sont des adresses multidiffusion expérimentales. Les adresses à partir de 127 sont des adresses de boucle. Configuration du fuseau horaire Configurez le fuseau horaire dans la fenêtre Options du projet : Configurez le fuseau horaire : Étape Action > Options du projet. 1 Dans Control Expert, sélectionnez Outils 2 Développez le menu Général dans la fenêtre Options du projet et sélectionnez le paramètre Heure. 3 Sélectionnez les valeurs appropriées pour chaque propriété du fuseau horaire. 4 Cliquez sur Appliquer pour enregistrer les modifications, ou cliquez sur OK pour enregistrer les modifications et fermer la fenêtre. Configuration Control Expert des modules Ethernet d'E/S distantes Présentation Cette section décrit les onglets de configuration des modules dans Control Expert. Utilisez les paramètres de ces onglets pour configurer les services du module 140CRP31200 dans le rack local et du module adaptateur (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) dans les stations d'E/S distantes Ethernet. 40 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Configuration IP Accès à l'onglet de configuration IP Les paramètres de configuration IP Control Expert s'appliquent au module de tête 140CRP31200 du rack local. Pour accéder à l'onglet Configuration IP, doublecliquez sur le module 140CRP31200, page 35 : Paramètres de configuration IP Configurez les paramètres IP du module de tête 140CRP31200 dans le champ Configuration adresse IP de l'onglet Configuration IP : Paramètre Description Valeur par défaut Adresse IP A L'adresse correspond au module 140CRP31200. 192.168.10.1 Adresse IP B Cette adresse est utilisée pour les configurations à redondance d'UC (Hot Standby). Adresse IP A + 1 NOTE: Si vous modifiez l'adresse IP A, le système peut recalculer toutes les adresses IP (y compris celles des stations d'E/S) afin de conserver tous les équipements dans le même sous-réseau. Masque de sous-réseau Ce masque de bits identifie ou détermine les bits d'adresse IP qui correspondent à l'adresse réseau et la portion de sous-réseau de l'adresse. (Cette valeur peut être modifiée par toute autre valeur valide du sousréseau.) 255.255.0.0 Adresse de la passerelle Adresse IP de la passerelle par défaut à laquelle les messages d'autres réseaux sont transmis. 0.0.0.0 (si elle n'est pas utilisée) Configurez les paramètres IP du module adaptateur (sur la station distante) dans le champ Configuration de l'adresse IP CRA de l'onglet Configuration IP : S1A48981.14 Paramètre Description Valeur par défaut Station n° numéro de station d'E/S — Nom de l'équipement nom de l'équipement (adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0) — Adresse IP Lorsqu'une station d'E/S distantes Ethernet est ajoutée, une adresse IP est automatiquement attribuée au module adaptateur. (Vous pouvez modifier cette adresse IP dans la colonne Adresse IP, mais nous vous recommandons d'accepter l'adresse IP attribuée automatiquement.) — 41 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Configuration de pont RSTP A propos de RSTP Utilisez RSTP pour concevoir un réseau avec un câblage redondant de sorte que les communications d'E/S distantes trouvent automatiquement un chemin de substitution en cas d'interruption des communications (par exemple, en cas de coupure d'un câble ou si un équipement cesse de fonctionner). Cette méthode ne nécessite pas d'activer ou de désactiver manuellement les chemins de communication. La modification de ces paramètres peut avoir une incidence sur les diagnostics de sous-anneau, le déterminisme des E/S et les temps de récupération réseau. Accès à l'onglet RSTP Vous pouvez accéder aux paramètres RSTP de Control Expert en double-cliquant sur ces modules sur l'écran du rack Control Expert : • Module de tête sur le rack local (140CRP31200) • Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) L'onglet RSTP apparaît : Paramètres Le tableau ci-après indique les paramètres Priorité de pont de l'état opérationnel RSTP, dans l'onglet RSTP de Control Expert : Priorité de pont Valeur 140CRP31200 Module adaptateur Racine 0 par défaut — Racine de sauvegarde 4096 pour les systèmes Hot Standby (automatique) — Participant 32768 — par défaut REMARQUE : Dans les systèmes Hot Standby, la priorité de pont RSTP est appliquée au module 140CRP31200 du rack A. Configuration d'un agent SNMP A propos du protocole SNMP Utilisez l'onglet SNMP de Control Expert pour configurer les paramètres SNMP des modules E/S Quantum Ethernet suivants : 42 • Module de tête sur le rack local (140CRP31200) • Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA312•0) S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Un agent SNMP v1 est un composant logiciel du service SNMP qui est exécuté sur ces modules pour permettre l'accès aux informations de diagnostic et de gestion de ces modules. Vous pouvez utiliser des navigateurs SNMP, des logiciels de gestion de réseau et d'autres outils pour accéder à ces données. En outre, l'agent SNMP peut être configuré avec les adresses IP de 1 ou 2 équipements (généralement des PC exécutant un logiciel de gestion de réseau) utilisées comme cibles des messages de déroutement (trap) fondés sur des événements. Ces messages communiquent à l'équipement de gestion les événements tels que les démarrages à froid et l'incapacité du logiciel d'authentifier un équipement. Accès à l'onglet SNMP Double-cliquez sur les modules dans la configuration de Control Expert pour accéder aux onglets SNMP correspondants : • module de tête 140CRP31200 (rack local) • module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 (station distante) L'onglet SNMP apparaît : Utilisez l'onglet SNMP afin de configurer les agents SNMP pour les modules de communication du rack local ou de la station distante. L'agent SNMP peut se connecter et communiquer avec un ou deux administrateurs SNMP dans le cadre d'un service SNMP. Le service SNMP inclut : • la vérification de l'authentification, par le module de communication Ethernet, de tout administrateur SNMP envoyant des requêtes SNMP • la gestion d'événements ou de déroutements (trap) Paramètres SNMP Ces paramètres figurent dans l'onglet SNMP de Control Expert : Champ Paramètre Description Valeur Gestionnaires d'adresses IP Gestionnaire d'adresses IP 1 Adresse du premier gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP envoie les notifications de traps. 0.0.0.0 ... 255.255.255.255 Gestionnaire d'adresses IP 2 Adresse du deuxième gestionnaire SNMP auquel l'agent SNMP envoie les notifications de déroutements. Emplacement (SysLocation) emplacement de l'équipement Contact (SysContact) Description de la personne à contacter pour la maintenance de l'équipement Activer le gestionnaire SNMP option désactivée (par défaut) : Vous pouvez modifier les paramètres Emplacement et Contact. Agent S1A48981.14 31 caractères maximum Option activée/désactivée 43 Modules d'E/S distantes Champ Configuration et programmation avec Control Expert Paramètre Description Valeur option activée : Vous ne pouvez pas modifier les paramètres Emplacement et Contact. Noms de communautés Set Get Trap Sécurité Activer une interruption "Echec d'authentification" Mot de passe demandé par l'agent SNMP pour lire les commandes provenant d'un gestionnaire SNMP (valeur par défaut = Public) 15 caractères (maximum) option désactivée (par défaut) : non activée. Option activée/désactivée option activée : L'agent SNMP envoie une notification de déroutement au gestionnaire SNMP si un gestionnaire non autorisé envoie une commande Get ou Set à l'agent. Fonctionnement en ligne Des tests sont effectués pour vérifier que les adresses IP des gestionnaires ne sont pas de type : • Multidiffusion • Boucle • Diffusion Configuration du port de service Accès à l'onglet Port de service Double-cliquez sur les modules dans l'affichage du rack Control Expert pour accéder à l'onglet Port de service de Control Expert : • Module de tête sur le rack local (140CRP31200) • Module adaptateur sur la station distante (140CRA31200 ou BMXCRA31210) L'onglet Port de service apparaît : 44 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Paramètres Port de service L'onglet Port de service de Control Expert contient les paramètres suivants : Champ Paramètre Valeur Commentaire Port de service Activée — Activer un port et modifier ses paramètres. Désactivé — Désactiver les paramètres de port. Accès (par défaut) — Ce mode prend en charge les communications Ethernet. Mise en miroir — En mode de mise en miroir (ou réplication) des ports, le trafic de données issu d'un des autres ports (ou plus) est copié sur ce port. Un outil connecté peut surveiller et analyser le trafic des ports. Mode du port de service NOTE: dans ce mode, le port de SERVICE se comporte comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. Accès à la configuration des ports Numéro du port de service ETH1 Vous ne pouvez pas modifier la valeur du champ Numéro du port de service. Configuration de la réplication de port Port(s) source(s) Port interne Tout le trafic Ethernet pour le module ETH2 140CRP31200 : ensemble du trafic du port INTERLINK modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S distantes ETH3 140CRP31200 : trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S distantes modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S distantes ETH4 modules adaptateurs : trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S distantes (140CRP31200 uniquement) Comportement en ligne Les paramètres Port de service sont stockés dans l'application, mais vous pouvez les reconfigurer (modifier) en mode connecté. Les valeurs que vous configurez en mode connecté sont envoyées à l'adaptateur de la station distante ou au module de tête 140CRP31200 dans des messages explicites. (Les valeurs modifiées n'étant pas stockées, il peut y avoir une différence entre les paramètres utilisés et les paramètres de l'application stockée.) Si le module ne répond pas aux messages explicites, un message apparaît. Limitations Le port SERVICE du module de tête 140CRP31200 et des modules adaptateurs présentent les mêmes limitations que le port nuage du commutateur double anneau (DRS). Le port nuage du module et le port nuage du DRS peuvent donc être connectés au même équipement. Charge maximum que le module peut traiter à partir d'équipements d'E/S distribuées : • 5 Mbits/s : par port SERVICE • 20 Mbits/s : trafic total d'E/S distribuées sur l'anneau principal Pour plus d'informations sur l'utilisation du port nuage des E/S distribuées et le port de service du DRS, consultez la section Fichiers de configuration prédéfinis dans le E/S Quantum EthernetGuide de planification du système . S1A48981.14 45 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Configuration des stations d'E/S Ethernet d'E/S distantes dans Control Expert Introduction Cette section décrit l'utilisation de Control Expert pour configurer la station d'E/S distantes Ethernet et son module adaptateur. Elle comprend la description des paramètres figurant sur les onglets Configuration, Paramètre et DDT d'équipement de Control Expert. NOTE: ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station d'E/ S distantes à votre projet Control Expert, page 28. Configuration de la taille et de l'emplacement des données Introduction Utilisez l'onglet Control Expert Configuration pour configurer la taille et l'emplacement des données d'une station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0. NOTE: Ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à votre projet Control Expert, page 37. Accès à l'onglet Configuration Accédez aux paramètres Configuration dans Control Expert : Action Commentaire 1 Développez (+) le Bus EIO dans le Navigateur de projet de Control Expert. (Navigateur de projet > Bus EIO > Station EIO Quantum/Station EIO Modicon X80) 2 Double-cliquez sur la station EIO Quantum. La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle contient les onglets de paramètres de la station d'E/S distantes Ethernet. 3 Sélectionnez l'onglet Configuration. L'onglet Configuration n'est disponible que pour la station EIO Quantum. Étape L'onglet Configuration affiche le Nom du paramètre et la Valeur correspondante : Paramètres de configuration Sur l'onglet Configuration de Control Expert, configurez les paramètres suivants pour la station d'E/S distantes Ethernet Quantum : 46 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Nom du paramètre Valeur Table d'état des adresses de début Premier registre de la table d'état (configuré) Table d'état des adresses de fin Adresse de début + nombre maximum d'adresses pour la taille de rack configurée Octets en entrée nombre total d'octets des modules d'entrée dans la station d'E/S distantes Octets en sortie nombre total d'octets des modules de sortie dans la station d'E/S distantes NOTE: ces paramètres ne s'appliquent pas aux stations Modicon X80. Configuration des paramètres Onglet Paramètre (station d'E/S distantes) Cette section décrit l'onglet de Control Expert Paramètre pour une station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0. NOTE: ces instructions reposent sur l'hypothèse que vous avez déjà ajouté une station à votre projet Control Expert, page 37. Accès à l'onglet Paramètre Accédez à l'onglet Paramètre dans Control Expert : Action Commentaire 1 Développez (+) Bus EIO dans le Navigateur de projet Control Expert. Chemin : Navigateur de projet > Bus EIO > Station EIO Quantum/Station EIO Modicon X80 2 Double-cliquez sur la station EIO (Quantum ou Modicon X80). La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle contient les onglets de paramétrage de la station d'E/S distantes. 3 Sélectionnez l'onglet Paramètre. Étape L'onglet Paramètre apparaît : S1A48981.14 47 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Description des paramètres Utilisez l'onglet Paramètre de Control Expert pour configurer les paramètres suivants pour la station d'E/S distantes Ethernet. Paramètres Informations adresse : Paramètre Commentaire Nom de l'équipement Le nom de l'équipement comprend un préfixe fixe et un numéro fourni par le commutateur rotatif. Noms d'équipement valides conformes à la structure suivante : • 140CRA_xxx • BMXCRA_xxx Notez que xxx est égal à la valeur à 3 chiffres sélectionnée sur les commutateurs rotatifs, donc le nom de l'équipement inclut le préfixe de l'équipement (140CRA ou BMXCRA) plus cette valeur. Quand l'équipement est placé sur la station d'E/S distantes Ethernet, le numéro est associé à l'équipement. Le numéro d'équipement ne change pas quand l'équipement est déplacé. Les numéros doivent être tous être distincts au sein de l'application. Un message du type suivant s'affiche si l'analyse détecte des numéros d'équipement en double : {EIO Bus (2) 140 CRA 312 00}: Device name is not unique NOTE: Le numéro d'équipement ne change pas si vous déplacez la station. Vous pouvez cependant le modifier. Par contre, le nom de l'équipement et le numéro de station ne seront plus associés. Schneider Electric vous recommande d'aligner le nom de l'équipement sur le numéro de la station, bien qu'il soit possible de le modifier. Adresse IP Sous-réseau Vous ne pouvez pas modifier l'adresse IP et des champs (de masque) de sousréseau. L'adresse IP est modifiable uniquement dans l'onglet Configuration IP, page 41 du module 140CRP31200. La valeur dans Sous-réseau est déduite du masque de sous-réseau 140CRP31200. Paramètre Temps de rétention : Paramètre Commentaire Temps de rétention Le temps de rétention représente le délai (ms) pendant lequel les sorties de l'équipement conservent leurs états actuels après une rupture de communication et avant d'adopter leurs valeurs de repli : • valeur par défaut : 1000 ms • plage de valeurs valides : 50 à 65 530 ms Le temps de rétention minimum est différent pour les systèmes autonomes et les systèmes de redondance d'UC (Hot Standby). Si vous attribuez une valeur de temps de rétention inférieure à la valeur minimum recommandée, vous pouvez mettre un module d'E/S en état de repli. Lorsque les communications sont restaurées, le module d'E/S redémarre et risque de ne pas fonctionner comme prévu. 48 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Ne configurez pas une valeur de temps de rétention inférieure à la valeur minimale recommandée pour les systèmes de redondance d'UC (Hot Standby) ou autonomes : REQUIRES CLEANUP systèmes autonomes : • application périodique : 4,4 x temps de scrutation de l'automate • application cyclique : valeur de chien de garde configurée REQUIRES CLEANUP systèmes Hot Standby : valeur de chien de garde configurée + temps de scrutation de l'automate (PLC) Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Paramètres de connexion : Paramètre Commentaire RPI personnalisé Cochez cette case pour configurer la valeur RPI CRA->CRP. NOTE: La valeur minimum de RPI CRA->CRP est 5 ms. NOTE: Ne modifiez la valeur de RPI CRA->CRP que si vous utilisez le bloc fonction IU_ERIO, page 68. CRA -> Scanner RPI Entrées : Le RPI est la fréquence d'actualisation des entrées delon laquelle le module adaptateur envoie des entrées au module 140CRP31200. Le RPI est défini dans le champ de souscription de l'adaptateur sur la station d'E/S distantes. • mode périodique : valeur par défaut = 1/2 période de MAST • mode cyclique : valeur par défaut = 1/4 délai du chien de garde de MAST • valeurs valides : 5 à 1500 (ms) Vous pouvez configurer cette valeur lorsque la case RPI personnalisé est cochée. Scanner de déclenchement de demande -> CRA RPI Sorties : Les sorties sont transmises du module 140CRP31200 à l'adaptateur. Définissez la fréquence d'actualisation des sorties avec la valeur Déclenchement d'application (CRP->RPI CRA) à la fin de la tâche MAST de l'UC (CPU) : • mode périodique : valeur par défaut = 1,1 * période MAST. La valeur de sortie est envoyée à la fin de la période MAST réelle. • mode cyclique : valeur par défaut = 1/4 * délai du chien de garde. La valeur de sortie est envoyée à la fin de la période MAST réelle. NOTE: La valeur par défaut du temporisateur de chien de garde est 250 ms. Si la tâche MAST ne se termine pas dans le délai du chien de garde, le processus expire. Si le chien de garde est supérieur à 4 fois la période MAST, les stations peuvent passer en mode de repli pendant l'exécution de l'UC (CPU). Exemple : période MAST = 20 ms, exécution logique = 90 ms, délai du chien de garde = 100 ms. Vous ne pouvez pas modifier cette valeur. Toutes les sorties sont publiées de manière synchrone ou à l'exécution de la tâche MAST : • mode synchrone : immédiatement à la fin de la tâche MAST • exécution de IU_ERIO : Vous ne pouvez générer des sorties que si vous utilisez le bloc fonction IU_ERIO, page 68. (Voir remarque ci-après.) NOTE: S1A48981.14 • Quand le mode Périodique est sélectionné pour la tâche MAST, la valeur Période permet l'exécution complète de la logique. (La tâche MAST peut déborder quand son exécution dépasse cette valeur.) Valeurs valides : 1 à 255 ms (incrément : 1 ms). • Quand le mode Cyclique est sélectionné pour la tâche MAST, les sorties sont envoyées à l'achèvement de la tâche. La valeur Chien de garde (10 à 1500 ms, par défaut = 250) doit être supérieure au temps d'exécution. Valeurs valides : 10 à 1500 ms (incrément : 10 ms, par défaut = 250 ms). 49 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Paramètres du DDT d'équipement Paramètres du DDT d'équipement (station d'E/S distantes) Cette section décrit l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour une station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure). Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert REMARQUE : • Ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à votre projet Control Expert, page 37. • Reportez-vous au chapitre consacré aux types de données dérivés, page 52 pour créer, mettre à jour et afficher des types de données dérivés. Accès à l'onglet DDT d'équipement Accédez aux paramètres DDT d'équipement de Control Expert : Action Commentaire 1 Développez (+) Bus EIO dans le Navigateur de projet de Control Expert. Chemin : Navigateur de projet > Bus EIO > Station EIO Quantum/Station EIO Modicon X80 2 Double-cliquez sur la station EIO (Quantum ou Modicon X80). La fenêtre de la station EIO apparaît. Elle contient les onglets de paramétrage de la station d'E/S distantes. Étape L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type : Paramètres Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les paramètres de l'adaptateur situé sur le rack d'E/S distantes : 50 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Paramètre DDT d'équipement implicite Description Nom Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert. NOTE: • • Il existe deux types de DDT d'équipement pour les stations d'E/S distantes Ethernet dans un système Quantum : ◦ Adaptateur 140CRA31200 : T_U_DROP_ STD_IN ◦ Adaptateur BMXCRA312•0 : T_M_DROP_ EXT_IN Il existe un type de DDT d'équipement pour les stations d'E/S distantes Ethernet Quantum dans un système M580 : ◦ Type Afficher les détails Adaptateur 140CRA31200 : T_Q_DROP_ EXT_IN type de module (non modifiable) lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT Horodatage Module d'horodatage Utilisez ces modules sur une station d'E/S distantes Ethernet : • Module adaptateur Modicon X80 BMXCRA31210 avec module d'horodatage BMX ERT 1604 • Module adaptateur Quantum 140CRA31200 avec un module 140 ERT 1604 L'exemple suivant de configuration de rack dans Control Expert montre une station X80 EIO avec le module BMX ERT 1604 requis : S1A48981.14 51 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Configuration Double-cliquez sur le module BMX ERT 1604 dans le rack distant pour afficher l'onglet Configuration de l'horodatage. NOTE: Pour plus d'informations sur l'horodatage avec les modules BMXCRA31210, consultez le document Modicon X80 - Module d'horodatage BMXERT0604T, Manuel utilisateur. Types de données dérivés Présentation Ce chapitre explique comment réaliser un projet Control Expert en créant, en modifiant et en examinant des variables de type de données dérivé (DDT). Noms des DDT des équipements du module de tête d'E/S distantes Quantum EIO Introduction Cette rubrique décrit l'onglet du DDT d'équipement de Control Expert pour un rack local Quantum qui comprend un module de tête d'E/S distantes 140CRP31200. Un type de données dérivé (DDT) est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure). Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert Modification du nom d'un DDT d'équipement Control Expert permet de modifier facilement le nom d'un DDT d'équipement : 52 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes Action Commentaire 1 Ouvrez l'Editeur de données dans le Navigateur de projet de Control Expert. Chemin : Outils 2 Cliquez avec le bouton droit sur le DDT d'équipement et utilisez les commandes Copier/Coller. Un nouveau nom par défaut est proposé. 3 Développez le Bus local dans le Navigateur de projet de Control Expert. Chemin : Outils > Navigateur de projet > Projet > Configuration > Bus local 4 Double-cliquez sur le module 140CRP31200. Les onglets de paramètres apparaissent. 5 Sélectionnez l'onglet DDT d'équipement. Sélectionnez le nouveau nom de DDT (par exemple : My_CRP312) comme nom du DDT d'équipement. Étape > Editeur de données Le champ DDT d'équipement implicite contient un nom et un type par défaut. Accès à l'onglet DDT d'équipement Dans Control Expert : Action Commentaire 1 Développez le Bus local dans le Navigateur de projet de Control Expert. Chemin : Outils > Navigateur de projet > Projet > Configuration > Bus local 2 Double-cliquez sur le module 140CRP31200. Les onglets de paramètres apparaissent. 3 Sélectionnez l'onglet DDT d'équipement. Étape L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type : Paramètres Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les paramètres suivants pour le module 140CRP31200 sur le rack local : Paramètre DDT d'équipement implicite Afficher les détails S1A48981.14 Description Nom Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert. Type type de module (non modifiable) lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT 53 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Types de DDT d'équipement implicites Le module 140CRP31200 implémente le type de DDT d'équipement implicite conformément à la configuration de l'UC (CPU) : • T_U_CRP_HSBY_IN : configurations Hot Standby • T_U_CRP_STD_IN: configurations autonomes Configurations Hot Standby Ce tableau décrit les champs du type de DDT d'équipement implicite de T_U_ CRP_HSBY_IN qui est utilisé avec le module 140CRP31200 dans les configurations Hot Standby : Champ Type Accès Description LOCAL_PLC T_U_CRP_STD_IN L Etat de 140CRP31200 (automate local) REMOTE_PLC T_U_CRP_STD_IN L Etat de 140CRP31200 (automate distant/ pair) Configurations autonomes et Hot Standby : Ce tableau décrit les champs du type de DDT d'équipement implicite de T_U_ CRP_STD_IN qui est utilisé avec le module 140CRP31200 dans les configurations autonomes et Hot Standby : ETH_STATUS (BYTE): Nom Type Rang Bit Description PORT1_LINK BOOL 0 0 0 = liaison du port 1 interrompue 1 = liaison du port 1 active PORT2_LINK BOOL 1 1 0 = liaison du port 2 interrompue 1 = liaison du port 2 active PORT3_LINK BOOL 2 2 0 = liaison du port 3 interrompue 1 = liaison du port 3 active PORT4_LINK BOOL 3 3 0 = liaison du port 4 interrompue 1 = liaison du port 4 active CRP_LINK BOOL 4 4 0 = liaison CRP interrompue 1 = liaison CRP active REDUNDANCY_ STATUS BOOL 5 5 0 = propriétaire redondant absent 1 = propriétaire redondant présent NOTE: Dans les systèmes Hot Standby, si ce bit est réglé sur 1 dans le DDT du module 140CRP31200 local ou distant, cela signifie que l'anneau physique principal fonctionne correctement. Si ce bit est réglé sur 0 dans les DDT des modules 140CRP31200 local et distant, cela signifie que l'anneau physique principal est rompu. SCANNER_OK BOOL 6 6 0 = scrutateur absent 1 = scrutateur présent GLOBAL_STATUS BOOL 7 7 0 = au moins 1 service ne fonctionne pas normalement 1 = tous les services fonctionnent normalement 54 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes NOTE: Vous pouvez contrôler les ruptures au niveau de l'anneau principal d'E/S distantes en diagnostiquant les bits REDUNDANCY_STATUS dans le 140CRP31200 du module DDT. Le système détecte et signale dans ce bit une coupure du câble de l'anneau principal qui dure au moins 5 secondes. Dans le bit REDUNDANCY_STATUS : • 0 : le câble est rompu ou l'équipement est arrêté • 1 : la boucle est présente et opérationnelle Dans un système Hot Standby, effectuez une opération BITWISE OR du bit REDUNDANCY_STATUS dans les DDTs des modules 140CRP31200 primaire et redondant pour déterminer si une rupture de câble s'est produite. Comme indiqué ci-dessus, la valeur 0 indique une rupture de câble ; la valeur 1 indique qu'aucune rupture de câble n'a été détectée. SERVICE_STATUS (BYTE): Nom Type Rang Bit Description RSTP_SERVICE BOOL 0 0 0 = le service RSTP ne fonctionne pas normalement 1 = le service RSTP fonctionne normalement ou est désactivé PORT502_SERVICE BOOL 2 2 0 = le service Port 502 ne fonctionne pas normalement 1 = le service Port 502 fonctionne normalement ou est désactivé SNMP_SERVICE BOOL 3 3 0 = le service SNMP ne fonctionne pas normalement 1 = le service SNMP fonctionne normalement ou est désactivé IP_ADDRESS_ STATUS BOOL (bits réservés) — 4 4 0 = adresse IP en double ou non attribuée 1 = adresse IP attribuée unique 5...7 5...7 — ETH_PORT_STATUS : Nom Rang Bit Description Ces valeurs sur 2 bits combinées indiquent les conditions (WORD). — 1/0 fonction du port Ethernet 1 — 3/2 rôle RSTP du port Ethernet 1 — 5/4 fonction du port Ethernet 2 — 7/6 rôle RSTP du port Ethernet 2 — 9/8 fonction du port Ethernet 3 — 11/10 rôle RSTP du port Ethernet 3 — 12/13 fonction du port Ethernet 4 — 14/15 rôle RSTP du port Ethernet 4 — 0 désactivé 1 port d'accès 2 réplication de port 3 port réseau des E/S distantes 0 inconnu 1 remplaçant/sauvegarde 2 racine fonction de port rôle RSTP S1A48981.14 — 55 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Nom Rang Bit Description 3 désigné IN_BYTES : Type Rang Bit Description UINT 4/5 — nombre d'octets reçus sur l'interface IN_ERRORS : Type Rang Bit Description UINT 6/7 — Nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées OUT_BYTES : Type Rang Bit Description UINT 8/9 — nombre d'octets envoyés sur l'interface OUT_ERRORS : Type Rang Bit Description UINT 10/11 — Nombre de paquets sortants contenant des erreurs détectées Noms des DDT d'équipement pour les modules adaptateurs d'E/S distantes Quantum EIO Introduction Cette rubrique section l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour une station d'E/S distantes Ethernet comprenant un module adaptateur •••CRA312•0. Le type de structure d'E/S pour la station d'E/S distantes Quantum est T_U_ DROP_STD_IN. Le type de structure d'E/S pour la station d'E/S distantes Modicon X80 est T_M_DROP_EXT_IN. De plus, lorsqu'une station d'E/S distantes avec module Quantum 140CRA31200 est placée dans un système M580, la structure d'E/S est de type T_Q_DROP_EXT_IN. Le nom d'instance de DDT d'équipement peut être défini manuellement, mais lors de l'ajout d'un module, un nom d'instance de DDt d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert NOTE: ces instructions supposent que vous ayez déjà ajouté une station à votre projet Control Expert, page 28. Accès à l'onglet DDT d'équipement Dans Control Expert : Action Commentaire 1 Développez Bus EIO dans le Navigateur de projet de Control Expert pour afficher la station EIO (Quantum) Chemin : Outils > Navigateur de projet > Projet > Configuration > Bus EIO > Station EIO Quantum 2 Double-cliquez sur la station EIO. La fenêtre de la station EIO apparaît. 3 Sélectionnez l'onglet DDT d'équipement. Étape 56 S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Modules d'E/S distantes L'onglet DDT d'équipement contient un nom et un type : Paramètres de la station Utilisez l'onglet DDT d'équipement de Control Expert pour configurer les paramètres suivants pour la station d'E/S distantes Ethernet : Paramètre DDT d'équipement implicite Afficher les détails Description Nom Un nom d'instance de DDT d'équipement par défaut (voir EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence) est défini par Control Expert. Type type de module (non modifiable) lien vers l'écran de l'éditeur de données DDT Paramètres de diagnostic Le tableau suivant présente les paramètres de diagnostic DROP pour le module de station d'E/S distantes Ethernet : Nom Type Bit Description IO_HEALTH_RACK1 WORD — bits de validité du rack 1 : emplacements 1 à 16 WORD — bits de validité du rack 2 : emplacements 1 à 16 DEVICE_NAME string[16] — nom d'équipement de la station d'E/S distantes, page 48 VERSION WORD — Version de micrologiciel (Maj, Min) (4 chiffres codés en BCD) ROTARY_SWITCHES BYTE — Valeur du commutateur rotatif à la mise sous tension CRA_STATE BYTE — 1 : Le module CRA est inactif. seulement pour T_Q_DROP_EXT_IN IO_HEALTH_RACK2 seulement pour T_Q_DROP_EXT_IN 2 : Le module CRA est arrêté. 3 : Le module CRA est en cours d'exécution. CRA_DIAGNOSTIC [WORD] S1A48981.14 GLOBAL_IO_HEALTH BOOL 0 0 : Au moins un module d'E/S de la station signale un mauvais fonctionnement. CCOTF_IN_PROGRESS BOOL 1 Fonction CCOTF en cours CCOTF_INVALID_CONF BOOL 2 Configuration CCOTF non valide 57 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Nom Type Bit Description IOPL_MISMATCH BOOL 3 Non-correspondance des données de sortie. Les modules dans le rack sont différents de ceux configurés dans l'automate. SWITCH_CHANGE BOOL 4 Paramètres de commutateurs rotatifs modifiés depuis le dernier démarrage DROP_COM_HEALTH BOOL 5 Ce bit indique la validité communication de la station (défini sur 1 sur la station d'E/S distante) UINT — Ce mot indique le temps d'exécution du dernier cycle CRA. CYCLE_CURR_TIME Ses valeurs sont comprises dans [0,65535] avec une résolution de 0,01 ms, par conséquent, le dernier cycle se trouve dans [0,655] ms. CYCLE_MAX_TIME UINT — Ce mot indique le temps d'exécution du cycle CRA le plus long depuis le dernier démarrage. Ses valeurs sont comprises dans [0,65535] avec une résolution de 0,01 ms, par conséquent, le cycle le plus long se trouve dans [0,655] ms. CYCLE_MIN_TIME UINT — Ce mot indique le temps d'exécution du cycle CRA le plus court depuis le dernier démarrage. Ses valeurs sont comprises dans [0,65535] avec une résolution de 0,01 ms, par conséquent, le cycle le plus court se trouve dans [0,655] ms. UINT — Ce mot contient le nombre d'enregistrements d'horodatage disponibles dans le tampon local de la station. TIME_VALID BOOL 0 Le temps est valide et synchronisé. CLOCK_FAILURE BOOL 1 La source des données temporelles de l'équipement émetteur n'est pas fiable. La valeur de l'horodatage est ignorée. CLOCK_NOT_SYNC BOOL 2 La source des données temporelles de l'équipement émetteur n'est pas synchronisée avec le temps UTC externe. BUFF_FULL BOOL 3 Le tampon est plein. SOE_UNCERTAIN BOOL 7 Le SOE (sequence of events - séquence d'événements) dans le tampon est inconnu. Le SOE est réinitialisé lorsque la séquence d'événements est OK. BYTE — Cet octet indique le pourcentage de remplissage du tampon (0 à 100). BYTE — Cet octet indique l'état principal des événements d'horodatage. BOOL 0 0 = liaison du port 1 interrompue TIME_STAMP_RECORDS (Non utilisé pour les applications 140CRA31200.) TS_DIAGNOSTIC_FLAGS (WORD) (BMXCRA312•0 uniquement) TS_BUF_FILLED_PCTAGE (BMXCRA312•0 uniquement) TS_EVENTS_STATE (BMXCRA312•0 uniquement) ETH_STATUS (BYTE) PORT1_LINK 1 = liaison du port 1 active PORT2_LINK BOOL 1 0 = liaison du port 2 interrompue 1 = liaison du port 2 active PORT3_LINK BOOL 2 0 = liaison du port 3 interrompue 1 = liaison du port 3 active (bit réservé) 58 — 3 — S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert Nom Modules d'E/S distantes Type Bit Description RPI_CHANGE BOOL 4 Modification RPI : Le changement de RPI EtherNet/IP est en cours (pendant CCOTF). REDUNDANCY_OWNER BOOL 6 0 = propriétaire redondant absent 1 = propriétaire redondant présent GLOBAL_STATUS BOOL 7 0 = au moins 1 service ne fonctionne pas normalement 1 = tous les services fonctionnent normalement SERVICE_STATUS (BYTE) RSTP_SERVICE BOOL 8 0 = le service RSTP ne fonctionne pas normalement 1 = le service RSTP fonctionne normalement ou est désactivé SNTP_SERVICE (réservé) BOOL 9 0 = le service SNTP ne fonctionne pas normalement 1 = le service SNTP fonctionne normalement ou est désactivé PORT502_SERVICE BOOL 10 0 = le service Port 502 ne fonctionne pas normalement 1 = le service Port 502 fonctionne normalement ou est désactivé SNMP_SERVICE BOOL 11 0 = le service SNMP ne fonctionne pas normalement 1 = le service SNMP fonctionne normalement ou est désactivé ETH_PORT_STATUS (BYTE) (bits réservés) — 4 ... 7 — Ces valeurs sur 2 bits combinées indiquent les conditions WORD 1/0 fonction du port Ethernet 1 3/2 rôle RSTP du port Ethernet 1 5/4 fonction du port Ethernet 2 7/6 rôle RSTP du port Ethernet 2 9/8 fonction du port Ethernet 3 11/10 rôle RSTP du port Ethernet 3 12/13 fonction du port Ethernet 4 14/15 rôle RSTP du port Ethernet 4 0 désactivé 1 port d'accès 2 réplication de port 3 port réseau des E/S distantes 0 remplaçant 1 sauvegarde 2 désigné fonction de port rôle RSTP — — 3 racine NTP_UPDATE (réservé) UINT — Temps écoulé (100 ms) depuis la dernière mise à jour effectuée par le serveur NTP MAX_PACKET_INTERVAL UINT — Intervalle de paquet maximum (ms) pour les paquets de sortie IN_BYTES UINT — Nombre d'octets reçus sur l'interface IN_ERRORS UINT — Nombre de paquets entrants contenant des erreurs détectées (erreurs en entrée) S1A48981.14 59 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Nom Type Bit Description OUT_BYTES UINT — Nombre d'octets envoyés sur l'interface OUT_ERRORS UINT — nombre de paquets sortants contenant des erreurs détectées (erreurs en sortie) SOE_UNCERTAIN BOOL — Le SOE (sequence of events - séquence d'événements) dans le tampon est inconnu. Le SOE est réinitialisé lorsque la séquence d'événements est OK. Types de DDT d'équipement pour les modules d'E/S Pour plus d'informations sur les types de DDT d'équipement des modules d'E/S, consultez les documents suivants : Module d'E/S Référence du guide utilisateur E/S TOR Modicon X80 Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Modules d'E/S TOR - Manuel utilisateur E/S analogiques Modicon X80 Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Modules d'E/S analogiques - Manuel utilisateur BMX EHC 0800 Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Module de comptage BMX EHC 0800 - Manuel utilisateur BMX EHC 0200 Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Module de comptage BMX EHC 0200 - Manuel utilisateur BMX NOM 0200 Modicon M340 avec EcoStruxure™ Control Expert - Liaison série Manuel utilisateur BMX ERT 1604T BMX ERT 1604T M340 ERT Module Manuel utilisateur Fonctions élémentaires (EF) et blocs fonction élémentaires (EFB) Introduction Utilisez les fonctions élémentaires (EF) et les blocs fonction élémentaires (EFB) décrits dans le tableau suivant lorsque vous utilisez des stations RIO Quantum dans des systèmes M580. Utilisation des blocs fonction Quantum dans les systèmes M580 Prise en charge des configurations Quantum Les automates M580 utilisent les fonctions élémentaires (EF) et les blocs fonction élémentaires (EFB) suivants pour prendre en charge les configurations d'E/S Quantum : 60 Bloc fonction Famille Quantum Description ACI030 Gestion des E/S ACI040 Gestion des E/S EFB : Gérer les E/S des modules ERIO Quantum. ACO020 Gestion des E/S ACO130 Gestion des E/S AII330 Gestion des E/S AII33010 Gestion des E/S AIO330 Gestion des E/S S1A48981.14 Configuration et programmation avec Control Expert S1A48981.14 Modules d'E/S distantes Bloc fonction Famille Quantum AMM090 Gestion des E/S ARI030 Gestion des E/S ATI030 Gestion des E/S AVI030 Gestion des E/S AVO020 Gestion des E/S ERT_854_10 Gestion des E/S ERT_854_20 Gestion des E/S ERT_854_30 Gestion des E/S I_NORM_WARN Affichage d'E/S analogiques I_PHYS_WARN Affichage d'E/S analogiques I_SCALE_WARN Affichage d'E/S analogiques I_SET Affichage d'E/S analogiques I_RAW Affichage d'E/S analogiques I_RAWSIM Affichage d'E/S analogiques I_NORM Affichage d'E/S analogiques I_PHYS Affichage d'E/S analogiques I_SCALE Affichage d'E/S analogiques I_FILTER Affichage d'E/S analogiques O_NORM_WARN Affichage d'E/S analogiques O_PHYS_WARN Affichage d'E/S analogiques O_SCALE_WARN Affichage d'E/S analogiques O_SET Affichage d'E/S analogiques O_RAW Affichage d'E/S analogiques O_NORM Affichage d'E/S analogiques O_PHYS Affichage d'E/S analogiques O_SCALE Affichage d'E/S analogiques O_FILTER Affichage d'E/S analogiques DROP Configuration d'E/S XDROP Configuration d'E/S Description EFB : Afficher les valeurs analogiques à partir des modules analogiques Quantum. EF : Afficher les valeurs analogiques à partir des modules analogiques Quantum. EFB : Afficher les valeurs analogiques à partir des modules analogiques Quantum. EF : Afficher les valeurs analogiques à partir des modules analogiques Quantum. EFB : Blocs de configuration d'E/S pour générer des blocs de données pour les modules analogiques ou ERT. 61 Modules d'E/S distantes Configuration et programmation avec Control Expert Téléchargement des applications Téléchargement de l'application à l'automate Téléchargement de l'application à l'automate Téléchargez l'application Control Expert vers l'automate via l'un de ses ports ou via une connexion à un module de communication Ethernet : Méthode Connexion Port USB Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports USB, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement grâce aux ports USB. Port Modbus Plus Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports Modbus Plus, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement grâce aux ports Modbus Plus. Port série Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports série, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement grâce aux ports série. Port Ethernet Si l'automate et le PC qui exécute Control Expert possèdent des ports Ethernet, vous pouvez télécharger l'application sur l'automate directement grâce aux ports Ethernet. Module de communication Vous pouvez télécharger l'application sur l'automate en connectant Control Expert à l'adresse IP du module de communication. NOTE: vous ne pouvez télécharger l'application sur l'automate au moyen du module 140CRP31200. 62 S1A48981.14 Messagerie explicite Modules d'E/S distantes Messagerie explicite Présentation EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre une messagerie explicite et implicite. Ce chapitre décrit le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et comment celui-ci utilise la messagerie explicite pour les communications de type requêteréponse concernant des informations non fournies en temps réel (données de configuration et de diagnostic, par exemple). Un nœud réseau qui reçoit un message explicite encapsulé TCP/IP traite le message et génère une réponse. NOTE: Le module 140CRP31200 peut traiter 16 blocs MBP_MSTR par cycle MAST. NOTE: Si vous recevez un message d'erreur détectée indiquant que le module 140CRP31200 n'a pas de liaison (c'est-à-dire pas de câble), la fonctionnalité MSTR peut être indisponible. Dans ce cas, vérifiez que vos câbles sont correctement raccordés. Ce chapitre explique comment utiliser la logique des blocs fonction de Control Expert et l'interface de Control Expert pour envoyer des messages explicites. Messagerie explicite EtherNet/IP avec MBP_MSTR Introduction Cette section explique comment configurer le bloc fonction MBP_MSTR pour des messages explicites EtherNet/IP. NOTE: utilisez le module 140CRP31200 pour envoyer des commandes MBP_ MSTR afin de diagnostiquer l'état des sous-anneaux. Pour d'autres opérations (obtention de statistiques distantes, lecture de données, etc.), nous vous recommandons d'envoyer une commande MBP_MSTR à partir d'un module 140 NO• 7•• ••. Codes de fonction MBP_MSTR pris en charge Codes fonction Nous vous recommandons d'utiliser les codes de fonction MBP_MSTR avec le module 140 CRP 312 00 pour effectuer le diagnostic des sous-anneaux : Code de contrôle MBP_MSTR Description Prise en charge 140 CRP 312 00 0x00 0x0E Message explicite EIP (connecté) X, page 63 0x01 0x0E Message explicite EIP (non connecté) X NOTE: Le module 140 CRP 312 00 prend en charge uniquement 16 codes MBP_MSTR par cycle UC. Services de messagerie explicite EtherNet/IP Présentation Protocoles de communication : S1A48981.14 63 Modules d'E/S distantes Messagerie explicite • EtherNet/IP : Le module 140 CRP 312 00 utilise le protocole EtherNet/IP pour tous les échanges de données d'E/S. • Modbus : Le module 140 CRP 312 00 utilise le protocole Modbus/TCP pour lire les diagnostics et pour MBP_MSTR. Chaque message explicite EtherNet/IP exécute un service. Chaque service est associé à un code (ou numéro) de service. Vous devez identifier le service de messagerie explicite par son nom, un nombre décimal ou hexadécimal. Vous pouvez exécuter les messages explicites EtherNet/IP en utilisant un bloc fonction Control Expert MBP_MSTR ou la fenêtre Message explicite EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert. (Consultez la rubrique Messagerie explicite via l'interface utilisateur de Control Expert, page 66.) NOTE: les modifications effectuées sur la configuration d'un module de communication Ethernet dans la fenêtre Message explicite EtherNet/IP du logiciel Outil de configuration Ethernet de Control Expert ne sont pas enregistrées avec les paramètres de fonctionnement enregistrés sur la CPU et, de ce fait, elles ne sont pas envoyées par la CPU au module lors du démarrage. Vous pouvez utiliser Control Expert pour élaborer une requête destinée à exécuter un service pris en charge par l'équipement cible qui est compatible avec le protocole EtherNet/IP. Services Les services pris en charge par Control Expert incluent les services de messagerie explicite standard suivants : Code de service 64 Hex Déc 1 1 2 Description Disponible dans… Bloc MBP_ MSTR Interface utilisateur de Control Expert Get_Attributes_All X X 2 Set_Attributes_All X X 3 3 Get_Attribute_List X — 4 4 Set_Attribute_List X — 5 5 Reset X X 6 6 Start X X 7 7 Stop X X 8 8 Créer X X 9 9 Delete X X A 10 Multiple_Service_Packet X — D 13 Apply_Attributes X X E 14 Get_Attribute_Single X X 10 16 Set_Attribute_Single X X 11 17 Find_Next_Object_Instance X X 14 20 Erreur en réponse (DeviceNet uniquement) — — 15 21 Restore X X 16 22 Enregistrer X X 17 23 Pas d'opération (NOP) X X 18 24 Get_Member X X 19 25 Set_Member X X 1A 26 Insert_Member X X S1A48981.14 Messagerie explicite Modules d'E/S distantes Code de service Hex Déc 1B 27 1C 28 Description Disponible dans… Bloc MBP_ MSTR Interface utilisateur de Control Expert Remove_Member X X GroupSync X — x (service disponible) — (service non disponible) Configuration des paramètres CONTROL et DATABUF Présentation Les paramètres de sortie CONTROL et DATABUF définissent les opérations du bloc fonction MBP_MSTR. Pour le protocole EtherNet/IP, la structure des paramètres de sortie CONTROL et DATABUF reste la même pour tous les services de messagerie explicite. Configuration du paramètre de contrôle Utilisez l'opération 14 ou 270 du bloc MSTR pour envoyer des requêtes Modbus génériques sur le réseau. (Ces codes de fonctionnement ne sont pas disponibles sur le port Modbus Plus ou le port Ethernet intégré de l'UC.) Le registre de paramètre CONTROL contient les mots consécutifs suivants : Registre Fonction CONTROL[0] opération Description • 14 = non connecté • 270 = connecté CONTROL[1] état d'erreur détectée Contient le code d'événement (lecture seule). CONTROL[2] longueur du tampon de données Longueur du tampon de données, en mots CONTROL[3] décalage (offset) de réponse Décalage du début de la réponse dans le tampon de données, en mots de 16 bits Remarque : Pour éviter d'écraser la requête, définissez une valeur d'offset de réponse supérieure à la longueur de la requête CONTROL[10]. CONTROL[4] CONTROL [5]1 registre de routage adresse IP CONTROL [6]1 Indiquez le nœud cible sur le réseau durant le transfert de données : • Octet de poids fort : L'octet de poids fort contient l'adresse du noeud source (par exemple, le numéro d'emplacement du module 140 NOE 771 •• ou 140CRP31200). Exception : La valeur du port Ethernet intégré à l'UC est 254 (FE h) quel que soit le numéro d'emplacement de l'UC. Remarque : Un seul module 140CRP31200 Ethernet peut être utilisé. • Octet de poids faible : L'octet de poids faible contient l'adresse du noeud destinataire (par exemple, MBP sur l'index de mappage MET (Ethernet Transporter) pour 140 NOE 771 •• ou numéro de station pour 140CRP31200). Chaque adresse contient 1 octet de l'adresse IP à 32 bits : • octet de poids fort = octet 4 de l'adresse IP (bit de poids fort) • octet de poids faible = octet 3 de l'adresse IP • octet de poids fort = octet 2 de l'adresse IP • octet de poids faible = octet 1 de l'adresse IP (bit de poids faible) CONTROL[7] longueur de la requête longueur de la requête CIP, en octets CONTROL[8] longueur de la réponse longueur de la réponse reçue, en octets lecture seule—défini après exécution 1. Pour cet exemple, le paramètre de contrôle traite l'adresse 192.168.1.6 dans l'ordre suivant : Octet 4 = 192, octet 3 = 168, octet 2 = 1, octet 1 = 6. S1A48981.14 65 Modules d'E/S distantes Messagerie explicite Configuration du tampon de données Le tampon DATABUF varie. Il est composé de registres contigus comprenant la requête CIP et la réponse CIP (en séquence). Pour éviter l'écrasement de la requête, le tampon de données doit être assez grand pour contenir simultanément les données de la requête et de la réponse. Tampon de données : Requête CIP : Taille variable : définie dans CONTROL[2] Taille de la requête : définie dans CONTROL[7] Réponse CIP : Position de départ : définie dans CONTROL[3] Taille de la réponse : signalée dans CONTROL[8] NOTE: si le décalage de la réponse est inférieur à la taille de la requête, les données de la réponse remplacent une partie de la requête. Les formats de la requête CIP et de la réponse CIP du tampon de données sont décrits ci-après. (La requête et la réponse sont structurées dans l'ordre « petitboutiste ».) Requête Décalage d'octet Champ Type de données Description 0 Service Octet Service du message explicite. 1 Request_Path_Size Octet Nombre de mots figurant dans le champ Request_Path. 2 Request_Path EPATH complété Ce tableau d'octets décrit le chemin de la requête (notamment l'ID de classe, l'ID d'instance, etc.) de cette transaction. ... Request_Data Tableau d'octets Données propres au service dans l'envoi de la requête de message explicite (en l'absence de données, ce champ reste vide) Décalage d'octet Champ Type de données Description 0 Reply Service Octet Service du message explicite + 16#80 1 Reserved Octet 0 2 General Status Octet Etat général EtherNet/IP. 3 Taille d'état supplémentaire Octet Taille du tableau d'octets d'état supplémentaire, en mots. 4 Etat supplémentaire Tableau de mots Etat supplémentaire. ... Données de réponse Tableau d'octets Données de réponse de la requête, ou données d'erreur détectée supplémentaires si le champ Etat général signale une erreur Réponse Messagerie explicite dans l'interface utilisateur de Control Expert Envoi de messages explicites à des équipements EtherNet/IP Introduction Le module 140 CRP 312 00 utilise des messages explicites de Control Expert pour obtenir des informations de diagnostic d'un module ou équipement EtherNet/ IP sur le réseau. 66 S1A48981.14 Messagerie explicite Modules d'E/S distantes Accès à la fenêtre Message explicite Ethernet/IP Action Commentaire 1 Accédez au module 140 CRP 312 00 en vue d'effectuer une Action en ligne. Reportez-vous à la section consacrée à l'onglet des services d'équipement, page 114. 2 Double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00 dans l'affichage du rack fourni par Control Expert. L'onglet Message explicite Ethernet/IP apparaît. Étape Onglet Message explicite Ethernet/IP La fenêtre Message explicite EtherNet/IP présente un exemple de configuration d'un message explicite EtherNet/IP et de réponse. Le message explicite est adressé à un DRS en vue d'obtenir des informations de diagnostic : Paramètres Caractéristiques de l'écran Message explicite EtherNet/IP : Champ Paramètre (Valeur) Description Adresse Adresse IP Adresse IP de l'équipement cible, utilisée pour identifier la cible du message explicite. (Dans l'exemple ci-dessus, l'adresse IP est 192.168.1.6.) NOTE: reportez-vous au manuel utilisateur de l'équipement EtherNet/IP pour obtenir les valeurs du champ Adresse. (x.x.x.x) Classe L'identificateur de classe de l'équipement cible est un entier utilisé pour créer le chemin du message. (Dans l'exemple ci-dessus, la classe est 4.) (1...65535) Instance (0…65535) Attribut (0…65535) L'instance de classe de l'équipement cible est un entier utilisé pour créer le chemin du message. (Dans l'exemple ci-dessus, l'instance de classe est 100.) L'attribut d'équipement (ou propriété) est la cible du message explicite. Ce nombre entier permet de créer le chemin du message. (Dans l'exemple ci-dessus, l'attribut est 3.) NOTE: cochez cette case pour activer ce champ facultatif. Service Numéro (1…127) Nom S1A48981.14 Numéro est un nombre entier qui est associé au service que le message explicite exécute. NOTE: si vous choisissez Service personnalisé, vous devez saisir un numéro de service. Ce champ est en lecture seule pour tous les autres services. Recherchez le nom du service que le message explicite doit exécuter. Dans l'exemple ci-dessus, le service Get_Attributes_Single est sélectionné. 67 Modules d'E/S distantes Champ Messagerie explicite Paramètre (Valeur) Description Saisir le chemin (hex.) Cochez cette case pour activer le champ de chemin du message, où vous pouvez saisir manuellement l'intégralité du chemin d'accès à l'équipement cible. (Dans l'exemple ci-dessus, la case n'est pas cochée.) Données (hex.) — Le champ Données contient les données à envoyer à l'équipement cible pour les services qui envoient des données. (Dans l'exemple ci-dessus, le champ n'est pas renseigné.) Messagerie Connecté Sélectionnez le type de message explicite à envoyer : Non connecté • non connecté : Un message non connecté requiert des informations de chemin (adressage) qui identifient l'équipement cible et (éventuellement) les attributs de l'équipement. • connecté : Un message explicite connecté contient des informations de chemin et un identifiant de connexion à l'équipement cible. NOTE: l'exemple utilise un message Non connecté. Envoyer à l'équipement (bouton) — Une fois le message explicite configuré, cliquez sur Envoyer à l'équipement. Réponse (hex.) — La zone Réponse affiche toutes les données (au format hexadécimal) envoyées à la configuration par l'équipement cible quand vous cliquez sur Envoyer à l'équipement. Etat — Une fois que vous avez cliqué sur Envoyer à l'équipement, les messages du champ Etat indiquent l'état du message explicite. Répéter (500 ms) — Cochez cette case pour envoyer le message explicite toutes les 500 ms. (Dans cet exemple, ne la cochez pas). NOTE: Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour de nombreux services différents, mais l'ensemble des services n'est pas pris en charge par tous les équipements EtherNet/IP. Accès immédiat aux E/S (IU_ERIO) Description Description de la fonction AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas le bloc fonction IU_ERIO dans des installations de Quantum Hot Standby . Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Un bloc fonction IU_ERIO permet de mettre à jour les modules d'entrée et de sortie des stations d'E/S distantes Ethernet avec un temps de réponse optimal. Les entrées et sorties de la station d'E/S distantes Ethernet sont mises à jour durant la tâche MAST. Ce bloc fonction doit être appelé dans une tâche MAST. Il peut être appelé plusieurs fois dans une tâche. NOTE: Pour maintenir les performances du système, nous vous recommandons de ne pas dépasser 10 exécutions du bloc IU_ERIO pendant une tâche MAST. Les modules d'entrée et de sortie sont physiquement situés sur une station d'E/S distantes Ethernet et déclarés dans la configuration Ethernet. EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires. 68 S1A48981.14 Messagerie explicite Modules d'E/S distantes NOTE: Reportez-vous au document Quantum EIO - Guide de planification du système pour calculer l'ART lorsque votre application n'utilise pas de bloc fonction IU_ERIO. Mécanisme IU_ERIO Les valeurs d'entrée de station d'E/S distantes Ethernet sont lues dans le module 140CRP31200 avec un temps de réponse optimal. Les valeurs d'entrée lues dans le module 140CRP31200 représentent les dernières valeurs envoyées de manière asynchrone par le module adaptateur de chaque station. Le décalage temporel maximal entre les valeurs lues dans le 140CRP31200 et les valeurs d'entrée réelles dépend de la fréquence de publication de l'adaptateur (champ de souscription CRA-> RPI), page 48. Le schéma suivant représente les échanges d'E/S entre une unité centrale et les stations d'E/S distantes Ethernet : Représentation en FBD Représentation : S1A48981.14 69 Modules d'E/S distantes Messagerie explicite Représentation en LD Représentation : Représentation en IL CAL IU_ERIO(DROP:=>Drop_Number, DIR:=>Input_Output, STATUS= >Status_Report); Représentation en ST IU_ERIO(DROP:=>Drop_Number, DIR:=>Input_Output, STATUS= >Status_Report); Description des paramètres Paramètres d’entrée : Paramètre Type de données Signification Drop INT Numéro de station (de 1 à 31) Numéro de station : Dir BOOL • 1 : Station 1 • 2 : Station 2 • ... • 31 : Station 31 Direction des données : • 0 = Sorties. Les valeurs de sortie sont envoyées immédiatement au module 140CRP31200. • 1 = Entrées. Les valeurs d'entrée sont lues immédiatement à partir du module 140CRP31200. Paramètre de sortie : 70 Paramètre Type de données Signification Status WORD Rapport d'état fourni par le module 140CRP31200 : • 0002 hex : Numéro de station non valide • 0003 hex : La station d'E/S distantes Ethernet n'est pas configurée • 0004 hex : La station d'E/S distantes Ethernet n'est pas connectée • 0005 hex : Le nombre de tentatives est dépassé • 0007 hex : Une erreur est détectée sur le module 140CRP31200 • 0008 hex : L'opération n'a pas été terminée avant l'expiration du délai imparti • 0009 hex : Le module 140CRP31200 n'est pas présent sur la station locale • 000B hex : Opération réussie S1A48981.14 Messagerie explicite Modules d'E/S distantes NOTE: Si aucune connexion n'est ouverte avec la station d'E/S distantes Ethernet, une erreur de communication (mots système %SW172 et %SW173) est renvoyée. S1A48981.14 71 Modules d'E/S distantes Messagerie implicite Messagerie implicite Tâche MAST dans les échanges implicites Gestion des tâches Cette section présente la messagerie implicite et la relation entre la configuration de la tâche MAST et les échanges implicites d'E/S distantes. La messagerie implicite maintient ouvertes les connexions des communications en temps réel de type prédéfini entre les consommateurs et les producteurs. Les messages implicites contiennent des données de commande et un identifiant de connexion. EtherNet/IP utilise les protocoles TCP/IP et UDP/IP pour mettre en œuvre une messagerie explicite et implicite. Accès à la configuration MAST Affichez les Propriétés de MAST : Étape Action 1 Accédez à la boîte de dialogue Propriétés de MAST dans Control Expert (Outils Navigateur de projet > Projet > Programme > Tâches > MAST). 2 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Propriétés. 3 Configurez les paramètres. > Définitions CIP Entrées : La période MAST doit être le double du RPI de l'adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 sur la station d'E/S distantes. De nouvelles valeurs d'entrée sont ainsi fournies pour chaque cycle MAST. (Par exemple, un RPI de 25 ms fournit des données pour une période MAST de 50 ms.) Sorties : L'UC du rack local d'un système E/S Quantum Ethernet produit des sorties vers des stations d'E/S distantes Ethernet et consomme des entrées en provenance de ces stations (sur la base du modèle producteur/consommateur). Un consommateur (la station distante) détecte l'absence de données actualisées au moyen d'un timeout. (Les valeurs possibles du timeout sont N x RPI, où N = 4, 8, 16 ....) Quand un timeout est déclenché, le consommateur suppose que le producteur est absent. Modes périodique et cyclique L'effet des modes périodique et cyclique sur les messages implicites est expliqué dans la description des paramètres de connexion, page 48. Gestion des E/S Quantum pour les échanges d'E/S implicites Attribuez des adresses de RAM d'état : 72 S1A48981.14 Messagerie implicite Modules d'E/S distantes Type de station Instruction E/S distantes Ethernet Quantum L'adresse de la RAM d'état directe gère les données d'E/S Quantum. Attribuez des adresses de RAM d'état à chaque module. (Control Expert propose des valeurs par défaut dans les fenêtres de configuration de module.) Vous pouvez aussi définir des symboles sur les variables d'E/S affectées à la RAM d'état. E/S distantes Modicon X80Ethernet S1A48981.14 Pour attribuer des adresses de RAM aux données d'E/S Modicon X80, consultez la rubrique Noms des DDT d'équipement pour les adaptateurs d'E/S Ethernet Quantum, page 56. 73 Modules d'E/S distantes Diagnostics Diagnostics Présentation Ce chapitre décrit les diagnostics des modules Quantum EIO. Pour plus d'informations sur les diagnostics au niveau du système, consultez la section consacrée aux diagnostics des systèmes dans le document E/S Quantum Ethernet - Guide de planification du système. Voyants Voyants (LED) du module 140 CRP 312 00 Affichage Ces voyants se trouvent sur le panneau avant du module 140CRP31200 : Indications des voyants Etat des voyants : Description général séquence de démarrage 74 Active Ready Mod Status Net Status vert vert rouge vert rouge vert composant ne fonctionnant pas — éteint allumé éteint — — configuration incorrecte — éteint clignotant éteint — — non configuré — éteint éteint clignotant — — configuré allumé clignotement éteint allumé éteint allumé/ clignotant aucune adresse MAC de module/adresse par défaut — clignotement 2 clignotant éteint éteint éteint aucune adresse MAC de port/ adresse par défaut — clignotement 2 clignotant éteint éteint éteint séquence 5 6 2 1 4 3 standard non ODVA clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) — — — — standard ODVA — — clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Description client FDR scrutateur EIP Active Ready Mod Status Net Status vert vert rouge vert rouge vert aucune connexion Ethernet — clignotement 3 — — — — adresse IP en double — clignotement 4 éteint allumé allumé éteint en attente d'IP — clignotement 5 éteint allumé éteint éteint adresse IP par défaut — clignotement 6 éteint allumé éteint éteint réception ou attribution d'adresse IP — allumé éteint allumé éteint clignotant configuration incorrecte — clignotement 7 éteint allumé éteint éteint aucune connexion EIP ou toutes les connexions EIP fermées — allumé clignotant éteint éteint clignotant une ou plusieurs connexions établies — allumé éteint allumé éteint allumé un timeout de connexion — allumé éteint allumé clignotant éteint NOTE: Dans les systèmes à redondance d'UC (Hot Standby), les voyants Net Status des modules 140 CRP 312 00 sont allumés en vert fixe pendant le fonctionnement normal. En cas de perte d'alimentation sur le module 140 CRP 312 00 du rack A ou B, le voyant Net Status sur le module 140 CRP 312 00 du rack associé ne change pas d'état (vert fixe). Indications relatives au port Ethernet Ces voyants indiquent l'état du port Ethernet : Nom Couleur Etat Description LINK vert allumé liaison 100 Mbits/s détectée jaune allumé liaison 10 Mbits/s détectée — éteint aucune liaison détectée vert clignotant liaison Ethernet active (émission ou réception) — éteint liaison Ethernet inactive ACT Voyants du module adaptateur Quantum EIO Affichage Voyants placés sur le panneau avant du module adaptateur : S1A48981.14 75 Modules d'E/S distantes Diagnostics 140CRA31200 : BMXCRA312•0 : Indications des voyants Etat des voyants : Description Run IO Mod Status vert rouge vert Net Status rouge vert rouge séquence de démarrage clignotement (allumé 0,25 s ; éteint 0,25 s) 1 2 vert/rouge/vert vert/rouge/éteint non configuré Adresse IP incorrecte — — clignotant éteint éteint éteint éteint éteint clignotant éteint clignotant éteint aucune erreur externe détectée clignotant éteint — — clignotant éteint erreur externe détectée clignotant allumé — — clignotant éteint STOP clignotant (remarque 1) allumé éteint allumé éteint RUN allumé (remarque 2) allumé éteint allumé éteint erreur récupérable — — éteint clignotant — — erreur irrécupérable clignotant allumé éteint allumé — — adresse IP en double — — — — éteint allumé clignotant éteint éteint allumé éteint allumé configuré communication de données d'E/S établie états d'erreur détectés • adresse IP correcte • configuration incorrecte mise à jour du micrologiciel de système d'exploitation REMARQUE 1 (état STOP) : • Allumé : Une entrée ou une sortie est une erreur détectée provenant d'un module, ou une configuration de voie ou une erreur de configuration de voie a été détectée. • Eteint : Les opérations sont normales. REMARQUE 2 (état RUN) : 76 • Allumé : Erreur externe détectée. • Eteint : Aucune erreur externe détectée. S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Indications relatives au port Ethernet Ces voyants indiquent l'état du port Ethernet : Nom Couleur Etat Description LINK vert allumé liaison 100 Mbits/s détectée jaune allumé liaison 10 Mbits/s détectée — éteint aucune liaison détectée vert clignotant liaison Ethernet active (émission ou réception) — éteint liaison Ethernet inactive ACT Gestion des ports de service Configuration du port de service Introduction Le module de tête d'E/S distantes 140CRP31200 et les modules adaptateur d'E/S distantes (140CRA31200 et BMXCRA31210) prennent en charge la configuration du port SERVICE sans nécessiter la regénération ou le téléchargement de votre application. 140CRP31200 La configuration en ligne du port SERVICE sur le module 140CRP31200 est présentée dans la section relative au diagnostic à l'aide de Control Expert, page 115. Modules adaptateurs Vous pouvez envoyer des messages explicites avec un outil EtherNet/IP pour la configuration du port SERVICE sur les modules 140CRA31200 ou BMXCRA31210. Pour plus d'informations, consultez la description des objets CIP EtherNet/IP, page 112 et la configuration du port SERVICE des modules adaptateurs, page 78. Redémarrage La configuration en ligne du port SERVICE est volatile. Les cas suivants peuvent se présenter si le module est redémarré alors que l'application est active : S1A48981.14 • La configuration peut être perdue. • La configuration de l'application peut être appliquée au port SERVICE. 77 Modules d'E/S distantes Diagnostics Configuration du port de service des modules adaptateurs Configuration Suivez la procédure ci-après pour modifier la configuration du port de service d'un module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 en ligne : Étape Action 1 Ouvrez la fenêtre Message explicite Ethernet/IP, page 66. 2 Attribuez ces paramètres de services d'équipement : • • Adresse : ◦ Adresse IP : Entrez l'adresse IP de l'adaptateur avec le port SERVICE que vous souhaitez configurer. ◦ Classe : 0x400 ◦ Instance : 1 Service : ◦ 3 Nom : Set_Attribute_Single Définissez la valeur Contrôle du port : • Attribut : Cochez cette case. • Attribut (champ) : Saisissez 1 (port d'accès). • Données (hex) (champ) : Entrez une valeur basée sur la définition de l'attribut Contrôle du port, page 112. NOTE: 4 5 • Pour configurer la valeur UINT 2, saisissez 02 00 (octet de poids faible/octet de poids fort) dans le champ de données. • Si vous saisissez 2 (mise en miroir des ports) dans le champ Attribut, reportez-vous au tableau suivant. • En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. Conservez les valeurs par défaut pour ces paramètres : • Saisir le chemin (hex.) : Laissez cette case à cocher désactivée. • Répéter (500 ms) : Laissez cette case à cocher désactivée. • Messagerie : Sélectionnez Non connecté. Cliquez sur Envoyer à l'équipement. Réplication de port : Suivez ces étapes uniquement si vous avez choisi 2 (mise en miroir des ports) comme valeur pour Contrôle du port (ci-dessus) : Étape 1 Action Définissez la valeur Contrôle du port : • 78 Attribut : Cochez cette case. • Attribut : Saisissez 2 (mise en miroir des ports). • Données (hex.) : Entrez une valeur basée sur la définition de l'attribut Contrôle du port, page 112. 2 Acceptez les valeurs par défaut des autres paramètres (comme précédemment). 3 Cliquez sur Envoyer à l'équipement. S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Diagnostic disponible au moyen de l'UC Diagnostic système Introduction Les diagnostics système sont réalisés localement sur l'UC avec des bits système (%S) et des mots système (%SW). Diagnostic du rack local Vous pouvez accéder au diagnostic du rack local des modules 140CRP31200, 140 NOC 771 •• et 140 NOE 771 •• au moyen des bits système standard (% SW180 à %SW339). Diagnostic des stations d'E/S distantes Ethernet Les diagnostics des stations d'E/S distantes Ethernet sont accessibles pour l'ensemble de la station dans les bits et mots système du PLC (%S, %SW). Chaque station est associée à un écran de bit de validité indiquant l'état : • d'un nœud de station • d'un module sur une station distante L'automate Quantumsur le rack local surveille les stations d'E/S distantes et les modules. Le module adaptateur 140CRA31200 or BMXCRA312•0 de la station d'E/S distante transmet les erreurs détectées dans les modules de la station à l'automate (PLC) Quantum via des échanges implicites, page 91. Les erreurs détectées sont stockées dans les tampons de diagnostic global de l'automate (PLC) et dans le tampon de diagnostic de chaque module de station. L'automate (PLC) Quantum ou le module 140CRP31200 du rack local met à jour les tampons d'erreurs détectées. Les bits de validité ne sont mis à jour sur l'automate (PLC) que si l'adaptateur de la station concernée communique avec le module 140CRP31200 du rack local. Si ces modules ne peuvent pas communiquer, les bits de validité concernés sont réglés sur 0. Bits et mots système Le tableau ci-dessous décrit les bits et mots système nouveaux ou modifiés qui représentent des erreurs détectées : Bits et mots système Symbole Description %S117 EIOERR Erreur d'E/S distantes détectée sur le réseau d'E/S Ethernet %SW101 EIO_CCOTF_COUNT Registre d'état de comptage EIO CCOTF %SW108 FORCED_DISCRETE_COUNT Registre d'état de comptage de bits forcés %SW109 FORCED_ANALOG_COUNT Registre d'état de comptage de bits forcés %SW152 ... %SW153 EIO_DROP_ERROR Etat des stations d'E/S distantes Ethernet détectées Ce bit est défini sur 0 si une erreur a été détectée sur au moins un module d'E/S de la station. Il prend la valeur 1 si tous les modules fonctionnent correctement. S1A48981.14 • %SW152.0 : station 1 • %SW152.1 : station 2 • ........ • %SW153.14 : station 31 79 Modules d'E/S distantes Diagnostics Bits et mots système Symbole Description %SW172 ... %SW175 EIO_CONNECT_STATUS Etat de validité de la communication d'E/S Ethernet pour les stations des systèmes autonome et primaire %SW176 ... %SW179 SDBY_EIO_CONNECT_STATUS Etat de validité de la communication d'E/S Ethernet pour les stations des systèmes à redondance %SW180 ... %SW181 IOHEALTHij %SW182 ... %SW183 (i = 1 ... 32, j = 1 ... 5) Bits de validité des modules PLC (y compris des systèmes à redondance d'UC et des systèmes à redondance d'UC de sécurité) %SW641 ... %SW702 EIO_MOD_HEALTH Etat du bit de validité des modules d'E/S distantes Ethernet NOTE: Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Mots système propres à Quantum (voir EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système Manuel de référence). Affichage du diagnostic dans Control Expert L'éditeur de bus de Control Expert utilise des couleurs pour afficher l'état de chaque station, rack ou module du bus EIO. Le numéro d'emplacement de la station, du rack ou du module apparaît en rouge lorsqu'une erreur détectée est associée à cet emplacement. Pour un module, la couleur rouge indique que le module est manquant, ne fonctionne pas ou sa configuration est incorrecte. Station 140 CRA BMX CRA Etat Objet langage i j station (d) %SWi.j 152 + [(d-1)/16] (d-1)/16 rack (r), station (d) %SWi 641 + [(d-1)*2] + (r-1) module (m), rack (r), station (d) %SWi.j 641 + [(d-1)*2] + (r-1) rack (r), station (d) %SWi 641 + [(d-1)*2] + r module (m), rack (r), station (d) %SWi.j 641 + [(d-1)*2] + r 16-m 15-m NOTE: Notez bien que les 16 emplacements ont différents modes de numérotation : • Station 140CRA31200 : emplacements 1 à 16 • Station BMXCRA312•0 : emplacements 0 à 15 NOTE: N'oubliez pas que le mode de numérotation des racks est également différent : • Station 140CRA31200 : 1 ou 2 • Station BMXCRA312•0 : 0 ou 1 Types de données d'équipement pour les modules d'E/S distantes Types de données d'équipement Les structures DDT pour ces modules d'E/S distantes sont présentées dans d'autres sections : • module de tête 140CRP31200 (rack local) • adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 (station distante) Ces DDT sont disponibles dans l'application. Reportez-vous à la section Types de données dérivés, page 52. 80 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Les données de diagnostic DDT sont affectées à des variables locales par défaut. Les données sont actualisées à chaque cycle MAST. Diagnostics disponibles via Modbus/TCP Codes de diagnostic Modbus Codes de diagnostic pris en charge Le code fonction 3 Modbus permet d'accéder à une grande variété de fonctions de diagnostic, concernant notamment le réseau, les ports Ethernet et le port 502 Modbus. Pour accéder aux diagnostics du code fonction 3 depuis l'équipement local, vous devez définir l'ID d'unité sur 100. Les modules suivants prennent en charge les codes de diagnostic Modbus indiqués ci-après. • Module de tête d'E/S distantes Quantum (140CRP31200) • Module de tête d'E/S distribuées Quantum (140NOC78000) • Module de communication de commande Quantum (140NOC78100) • Module adaptateur d'E/S distantes Quantum (140CRA31200) • Module de tête d'E/S distribuées M340 (BMXNOC0401) • Module adaptateur d'E/S distantes M340 (BMXCRA31200) • Module Quantum IEC 61850 (140NOP85000) • Module de communication M580 (BMENOC03•1) • Module de communication M580 (BMENOP0300) Code fonction 3 Modbus : Diagnostic réseau de base Les informations de diagnostic réseau de base sont disponibles à partir de l'adresse 40001 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40001 2 OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort 00 Octet 01 Octet 02 Octet de poids faible Commentaires Validité du diagnostic réseau de base 40003 1 Octet de poids fort Octet de poids faible 03 Etat global des communications 40004 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Services de communication pris en charge 40005 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Etat des services de communication 40006 2 IP1 IP2 Adresse IP (IP1.IP2.IP3.IP4) IP3 IP4 MS 1 MS 2 40008 S1A48981.14 Ordre des octets dans le registre 2 Masque de sous-réseau (MS1.MS2.MS3.MS4) 81 Modules d'E/S distantes Diagnostics Adresse de début (décimal) 40010 40012 40015 40018 40020 Longueur (mots) 2 3 3 2 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE MS 3 MS 4 P1 P2 P3 P4 MAC 1 MAC 2 MAC 3 MAC 4 MAC 5 MAC 6 Octet de poids fort 00 01 02 03 04 Octet de poids faible 05 C00 C01 C02 C03 C00 C01 C02 C03 Commentaires Passerelle par défaut (P1.P2.P3.P4) Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4: MAC5:MAC6) Format de trame Ethernet - fonction/ configuration/fonctionnement Trames Ethernet reçues OK Trames Ethernet transmises OK 40022 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions client ouvertes 40023 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions serveur ouvertes 40024 2 C00 C01 C02 C03 Nombre de messages d'erreur détectée Modbus envoyés 40026 2 C00 C01 C02 C03 C00 C01 C02 C03 Car. 1 Car. 2 Car. 3 Car. 4 Car. 5 Car. 6 Car. 7 Car. 8 Car. 9 Car. 10 Car. 11 Car. 12 Car. 13 Car. 14 Car. 15 Car. 16 Octet de poids fort 00 Octet 01 Octet 02 Octet de poids faible 03 40028 40030 40038 2 8 2 Nombre de messages Modbus envoyés Nombre de messages Modbus reçus Nom d'équipement Mode d'affectation d'adresse IP - fonction/ fonctionnement Exemple : Lecture des diagnostics réseau de base avec le code fonction 3 Modbus Prenons un exemple pour expliquer comment lire les registres 40018 et 40019, qui permettent de comptabiliser le nombre de trames Ethernet reçues OK. La requête comporte 7 octets. Voici la formule de calcul de l'adresse de début, représentée au format hexadécimal dans l'octet 2 ci-dessous : 82 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes 40018 - 40001 = 17 déc = (11 hex) Le nombre de registres à diagnostiquer (2 hexadécimal) figure dans l'octet 4 : Numéro d'octet Valeur 0 Code fonction = 03 (hex) 1 Adresse de début (poids fort) = 00 (hex) 2 Adresse de début (poids faible) = 11 (hex) 3 Nombre de registres (poids fort) = 00 (hex) 4 Nombre de registres (poids faible) = 2 (hex) 5 Octet de poids fort CRC (inséré par l'application émettrice Modbus) 6 Octet de poids faible CRC (inséré par l'application émettrice Modbus) La réponse normale est renvoyée dans 8 octets. Dans cet exemple, la réponse attendue est 14229 hexadécimal. Cette valeur figure dans les octets 2 à 5 de la réponse : Numéro d'octet Valeur 0 Code fonction = 03 (hex) 1 Nombre d'octets = 4 (hex) 2 Données 1er registre, octet de poids fort = 00 (hexadécimal) 3 Données 1er registre, octet de poids faible = 01 (hexadécimal) 4 Données 2e registre, octet de poids fort = 42 (hexadécimal) 5 Données 2e registre, octet de poids faible = 29 (hexadécimal) 6 Octet de poids fort CRC 7 Octet de poids faible CRC Numéro d'octet Valeur 0 Code fonction d'origine + 80 hex (= 83 hex) 1 Code de l'erreur détectée 2 Octet de poids fort CRC 3 Octet de poids faible CRC Pour plus d'informations sur le code fonction 3 Modbus et sur les autres codes fonction, reportez-vous au Guide de référence du protocole Modicon Modbus (PIMBUS-300). Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port interne Ethernet Les informations de diagnostic du port interne sont disponibles à partir de l'adresse 40040 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. S1A48981.14 Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40040 40041 Ordre des octets dans le registre Commentaires OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité des données de diagnostic du port interne 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro logique/physique du port interne 83 Modules d'E/S distantes Diagnostics Adresse de début (décimal) Longueur (mots) 40042 Commentaires OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Commande Ethernet du port interne - Fonction 40043 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Vitesse de liaison du port interne - Fonction 40044 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Commande Ethernet du port interne - Configuration 40045 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Vitesse de liaison du port interne - Configuration 40046 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Commande Ethernet du port interne Fonctionnement 40047 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Vitesse de liaison du port interne - Fonctionnement 40048 3 MAC 1 MAC 2 MAC 3 MAC 4 Adresse MAC (MAC1:MAC2:MAC3:MAC4:MAC5: MAC6) MAC 5 MAC 6 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 C01 40051 40053 40055 40057 40059 40061 2 2 2 2 2 2 40063 2 MSB C00 C02 LSB C03 40065 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 40067 40069 40071 84 Ordre des octets dans le registre 2 2 2 Validité des données des compteurs de supports du port interne Nombre de trames transmises OK sur le port interne Nombre de trames reçues OK sur le port interne Nombre de collisions Ethernet sur le port interne Erreurs de détection de porteuse détectées sur le port interne Nombre de collisions Ethernet excessives sur le port interne Erreurs CRC détectées sur le port interne Erreurs FCS détectées sur le port interne Erreurs d'alignement détectées sur le port interne Nombre d'erreurs de transmission MAC interne détectées sur le port interne Collisions tardives sur le port interne S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Adresse de début (décimal) 40073 40075 40077 40079 40081 40083 40085 2 2 2 2 2 2 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Commentaires Nombre d'erreurs de réception MAC interne détectées sur le port interne Collisions multiples sur le port interne Collisions simples sur le port interne Transmissions différées sur le port interne Trames trop longues sur le port interne Trames trop courtes sur le port interne Erreur de test SQE détectée sur le port interne 40087 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Longueur de l'étiquette d'interface sur le port interne 40088 32 Car. 64 EI Car. 63 EI Caractères de l'étiquette d'interface sur le port interne 40089 Car. 62 EI Car. 61 EI ... ... ... 40118 Car. 04 EI Car. 03 EI 40119 Car. 02 EI Car. 01 EI 40120 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité du diagnostic des comptes d'interface sur le port interne 40121 2 MSB C00 C01 Nombre d'octets reçus sur le port interne C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 40123 40125 40127 40129 S1A48981.14 Longueur (mots) 2 2 2 2 Nombre de paquets de diffusion individuelle reçus sur le port interne Nombre de paquets de diffusion non individuelle reçus sur le port interne Nombre de paquets entrants ignorés sur le port interne Nombre de paquets entrants contenant des erreurs sur le port interne 85 Modules d'E/S distantes Diagnostics Adresse de début (décimal) 401331 40133 40135 40137 40139 40141 Longueur (mots) 2 2 2 2 2 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Commentaires Nombre de paquets entrants inconnus sur le port interne Nombre d'octets envoyés sur le port interne Nombre de paquets de diffusion individuelle envoyés sur le port interne Nombre de paquets de diffusion non individuelle envoyés sur le port interne Nombre de paquets sortants ignorés sur le port interne Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port interne Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 1 Les données de diagnostic du port 1 sont disponibles à partir de l'adresse 40143 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 1 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40143 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité des données de diagnostic du port 1 ... ... ... ... ... 40244 2 MSB C00 C01 C02 LSB C02 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 1 Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port d'embase Ethernet Les données de diagnostic du port d'embase sont disponibles à partir de l'adresse 40246 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les champs des données de diagnostic sont les mêmes que ceux du port interne et du port 1. L'adresse de début est simplement décalée. 86 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40246 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité des données de diagnostic du port d'embase ... ... ... ... ... 40347 2 MSB C00 C01 C02 LSB C02 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs de port d'embase Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 3 Les données de diagnostic du port 3 sont disponibles à partir de l'adresse 40349 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 3 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne, du port 1 et du port 2. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40349 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité des données de diagnostic du port 3 ... ... ... ... ... 40450 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 3 Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Ethernet 4 Les données de diagnostic du port 4 sont disponibles à partir de l'adresse 40452 (décimal). Comme indiqué dans le tableau suivant, les données de diagnostic du port 4 correspondent aux mêmes champs que ceux du port interne et des ports 1 à 3. L'adresse de début est simplement décalée. Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40452 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité des données de diagnostic du port 4 ... ... ... ... ... 40553 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de paquets sortants contenant des erreurs sur le port 4 Port Ethernet absent Si l'équipement ne contient pas de port Ethernet physique, les registres Modbus associés renvoient données = 0. S1A48981.14 87 Modules d'E/S distantes Diagnostics Code fonction 3 Modbus : Données de diagnostic du port Modbus TCP 502 Les informations de diagnostic du port 502 Modbus TCP sont disponibles à partir de l'adresse 40555 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début 40555 2 Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Octet de poids fort 00 Octet 01 Octet 02 Octet de poids faible 03 Commentaires Validité des données de diagnostic du port 502 Modbus TCP 40557 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Etat du port 502 40558 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions ouvertes 40559 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de messages MB envoyés MSB C00 C01 C02 LSB C03 40561 2 Nombre de messages MB reçus 40563 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions client ouvertes MB 40564 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions serveur ouvertes MB 40565 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions 40566 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions client 40567 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions serveur 40568 2 MSB C00 C01 C02 LSB C03 Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés 40570 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de connexions prioritaires ouvertes 40571 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre maximum de connexions prioritaires 40572 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre d'entrées dans la table des connexions non autorisées 40573 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 1 IP3 LSB - IP4 40575 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 1 40576 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 2 IP3 LSB - IP4 Octet de poids fort Octet de poids faible 40578 88 Longueur 2 Connexion 1 Connexion 2 Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 2 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires ... ... ... ... ... 40663 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 31 IP3 LSB - IP4 40665 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 31 40666 2 MSB - IP1 IP2 Adresse IP distante 32 IP3 LSB - IP4 Octet de poids fort Octet de poids faible 40668 1 Connexion 31 Connexion 32 Nombre de tentatives d'ouverture d'une connexion non autorisée 32 Code fonction 3 Modbus : Données de table de connexion du port Modbus TCP 502 Les données de la table de connexion du port 502 Modbus TCP sont disponibles à partir de l'adresse 40669 (décimal), comme décrit dans le tableau suivant. Adresse de début S1A48981.14 Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 40669 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Validité de la table de connexion 40670 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre d'entrées 40671 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index d'entrée de début 40672 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 1 40673 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 1 40675 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 1 40676 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 1 40677 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 1 40678 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 1 40679 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 1 40680 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 2 Connexion 1 Connexion 2 89 Modules d'E/S distantes Diagnostics Adresse de début 90 Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE IP1 IP2 Commentaires 40681 2 Adresse IP distante de la connexion 2 IP3 IP4 40683 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 2 40684 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 2 40685 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 2 40686 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 2 40687 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 2 ... ... ... ... ... 41168 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 63 41169 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 63 41171 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 63 41172 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 63 41173 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 63 41174 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 63 41175 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 63 Connexion 63* S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Adresse de début Longueur Ordre des octets dans le registre OCTET DE POIDS FORT OCTET DE POIDS FAIBLE Commentaires 41176 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Index de connexion 64 41177 2 IP1 IP2 IP3 IP4 Adresse IP distante de la connexion 64 415179 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port distant de la connexion 64 41180 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Numéro de port local de la connexion 64 41181 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB envoyés via la connexion 64 41182 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages MB reçus via la connexion 64 41183 1 Octet de poids fort Octet de poids faible Nombre de messages d'erreur détectée MB envoyés via la connexion 64 Connexion 64* * Les modules adaptateurs RIO 140 CRA 312 10 et BMX CRA 312 •0 peuvent prendre en charge jusqu'à 8 connexions. Diagnostics disponibles via les objets CIP EtherNet/IP Introduction Les applications E/S Quantum Ethernet utilisent CIP au sein d'un module producteur/consommateur pour fournir des services de communication dans un environnement industriel. Cette section décrit les objets CIP disponibles pour les modules Quantum EIO. A propos des objets CIP Présentation Le module de communication Ethernet peut accéder aux données et services CIP situés dans des équipements connectés. Les objets CIP et leur contenu dépendent de la conception des différents équipements. Les données d'objet CIP sont présentées (et accessibles) de manière hiérarchique dans les niveaux imbriqués suivants : S1A48981.14 91 Modules d'E/S distantes Diagnostics NOTE: Vous pouvez utiliser la messagerie explicite pour accéder aux éléments suivants : • Accès à un ensemble d'attributs d'instance, en incluant seulement les valeurs de classe et d'instance de l'objet dans le message explicite. • Accès à un attribut unique, en ajoutant une valeur d'attribut spécifique au message explicite avec les valeurs de classe et d'instance de l'objet. Ce chapitre décrit les objets CIP que le module de communication Ethernet peut présenter aux équipements distants. Objet identité Présentation L'objet identité présente les instances, attributs et services décrits ci-dessous. ID de classe 01 ID d'instance L'objet identité présente deux instances : • 0 : classe • 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet identité sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET hex déc 01 01 ID du vendeur UINT X — 02 02 Type d'équipement UINT X — 03 03 Code du produit UINT X — 04 04 Révision STRUCT X — Majeur USINT Mineur USINT Etat Mot X — 05 05 bit 2: 0x01=le module est configuré 92 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID d'attribut hex Description Type GET SET déc bits 4-7 : 0x03=aucune connexion d'E/S établie 0x06=au moins 1 connexion d'E/S en mode actif 0x07=au moins 1 connexion d'E/S établie, tout en mode inactif 06 06 Numéro de série UDINT X — 07 07 Nom du produit STRING X — 18 24 Identité Modbus STRUCT X — X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet identité exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service hex déc 01 01 0E 14 Description Classe Instance Remarques Get_Attributes_All X X Renvoie : Get_Attribute_Single X X • tous les attributs de classe (instance = 0) • les attributs d'instance 1 à 7 (instance = 1) Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge Objet assemblage Présentation L'objet assemblage se compose des attributs et services décrits ci-dessous. NOTE: Vous ne pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage que lorsqu'il n'y a pas d'autres connexions établies qui lisent ou écrivent dans cet objet. Par exemple, vous pouvez envoyer un message explicite à l'objet assemblage si une instance d'esclave local est activée, mais qu'aucun autre module ne scrute cet esclave local. ID de classe 04 ID d'instance L'objet assemblage présente les identificateurs d'instance suivants : S1A48981.14 • 0: classe • 101, 102, 111, 112, 121, 122: instance 93 Modules d'E/S distantes Diagnostics Attributs L'objet assemblage se compose des attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — 03 Nombre d'instances X — X = pris en charge — = non pris en charge Attributs d'instance : ID d'instance ID d'attribut Description Type GET SET 101 03 Esclave local 1 : données d'entrée T->O Tableau d'octets X — 102 Esclave local 1 : O->T Tableau d'octets X X 111 Esclave local 2 : données d'entrée T->O Tableau d'octets X — 112 Esclave local 2 : O->T Tableau d'octets X X 121 Esclave local 3 : données d'entrée T->O Tableau d'octets X — 122 Esclave local 3 : O->T Tableau d'octets X X X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet assemblage CIP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut indiqué 10 16 Set_Attribute_Single1 — X Renvoie ces valeurs : 0E = attribut non réglable : l'assemblage n'est pas de type O->T 0F = permission refusée : l'assemblage est utilisé par une connexion active 13 = configuration trop petite : la commande Set_ Attribute_Single contient des données partielles 15 = taille des données trop grande : la commande Set_ Attribute_Single contient trop de données X = pris en charge — = non pris en charge 1. Lorsqu'elle est valide, la taille des données écrites dans l'objet assemblage à l'aide du service Set_Attribute_Single est égale à la taille de l'objet assemblage configuré dans le module cible. 94 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Objet gestionnaire de connexion Présentation L'objet Gestionnaire de connexion présente les instances, attributs et services décrits ci-dessous. ID de classe 06 ID d'instance L'objet Gestionnaire de connexion a deux valeurs d'instance : • 0 : classe • 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet Gestionnaire de connexion sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut S1A48981.14 Description Type GET SET Valeur hex déc 01 01 Requêtes Open UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture reçues 02 02 Refus d'ouverture de format UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées en raison d'un format incorrect 03 03 Refus d'ouverture de ressources UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées en raison d'un manque de ressources 04 04 Refus d'ouverture pour autre motif UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Ouverture refusées pour un autre motif qu'un format incorrect ou un manque de ressources 05 05 Requêtes Close UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture reçues 06 06 Requêtes de fermeture de format UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture refusées en 95 Modules d'E/S distantes Diagnostics ID d'attribut hex Description Type GET SET Valeur déc raison d'un format incorrect 07 07 Requêtes de fermeture pour autre motif UINT X X Nombre de requêtes de service Transférer Fermeture refusées pour un autre motif qu'un format incorrect 08 08 Timeouts de connexion UINT X X Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexion 09 09 Liste d'entrées de connexion STRUCT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) 0B 11 CPU_Utilization UINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) 0C 12 MaxBuffSize UDINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) 0D 13 BufSize Remaining UDINT X — 0 (élément facultatif non pris en charge) X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Gestionnaire de connexion exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge Objet qualité de service (QoS) Présentation L'objet QoS implémente des valeurs DSCP (Differentiated Services Code Point) ou DiffServe afin de fournir une méthode de gestion de la priorité des messages Ethernet. L'objet QoS présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 48 (hexadécimal), 72 (décimal) ID d'instance L'objet QoS présente deux valeurs d'instance : • 96 0 : classe S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes • 1 : instance Attributs L'objet QoS se compose des attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 04 DSCP - Urgent USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 55. 05 DSCP - Planifié USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 47. 06 DSCP - Elevée USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 43. 07 DSCP - Faible USINT X X Pour le transport CIP classe 0/1 Messages de priorité urgente, valeur par défaut = 31. 08 DSCP - Explicite USINT X X Pour les messages explicites CIP (classe de transport 2/3 et UCMM), valeur par défaut = 27. X = pris en charge — = non pris en charge NOTE: La modification d'une valeur d'attribut d'instance est appliquée au redémarrage de l'équipement, pour les configurations effectuées à partir de la mémoire flash. Services L'objet QoS exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance hex déc 0E 14 Get_Attribute_Single X X 10 16 Set_Attribute_Single — X X = pris en charge — = non pris en charge S1A48981.14 97 Modules d'E/S distantes Diagnostics Objet interface TCP/IP Présentation L'objet interface TCP/IP présente les instances (par réseau), les attributs et les services décrits ci-après. ID de classe F5 (hex), 245 (décimal) ID d'instance L'objet interface TCP/IP présente deux valeurs d'instance : • 0: classe • 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet interface TCP/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 01 Etat DWORD X — 0x01 X — 0x01 = depuis BootP 02 Capacité de configuration DWORD 0x11 = depuis flash 0x00 = autre 03 Contrôle de la configuration DWORD X X 04 Objet liaison physique STRUCT X — Taille du chemin UINT Chemin EPATH complété Configuration de l'interface STRUCT X X Adresse IP UDINT Masque de réseau UDINT Adresse de passerelle UDINT Serveur de noms UDINT Serveur de noms 2 UDINT Nom de domaine STRING 05 98 0x01 = valeur par défaut initiale 0x00 = valeur par défaut initiale S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID d'attribut Description Type GET SET 06 Nom d'hôte STRING X — Valeur X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet interface TCP/IP exécute les services ci-après sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 10 16 Set_Attribute_Single1 — X Définit la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 1. Le service Set_Attribute_Single ne peut s'exécuter qu'après réalisation des conditions suivantes : • Configurez le module de communication Ethernet pour qu'il obtienne son adresse IP à partir de la mémoire Flash. • Vérifiez que le PLC est arrêté. Objet liaison Ethernet Présentation L'objet Liaison Ethernet se compose des instances, attributs et services décrits ciaprès. ID de classe F6 (hex), 246 (décimal) ID d'instance L'objet liaison Ethernet présente les valeurs d'instance suivantes : • 0 : classe • 1 : port 1 • 2 : port 2 • 3 : port 3 • 4 : port 4 Attributs L'objet liaison Ethernet présente les attributs suivants : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : S1A48981.14 99 Modules d'E/S distantes Diagnostics ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — 03 Nombre d'instances X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut hex déc 01 01 Description Type GET SET Valeur Vitesse de l'interface UDINT X — Valeurs valides : 0, 10000000, 100000000 02 02 Indicateurs de l'interface DWORD X — Bit 0 : état de la liaison 0 = inactive 1 = active Bit 1 : mode duplex 0 = semi-duplex 1 = duplex intégral Bits 2 à 4 : état de la négociation 3 = vitesse et mode duplex négociés 4 = vitesse et liaison forcées Bit 5 : réinitialisation requise du paramétrage manuel 0 = automatique 1 = réinitialisation de l'équipement nécessaire Bit 6 : erreur détectée sur le matériel local 0 = aucun événement 1 = événement détecté 03 03 Adresse physique ARRAY of 6 USINT X — 04 04 Compteurs d'interface STRUCT X — Octets en entrée UDINT Octets reçus sur l'interface Paquets Ucast en entrée UDINT Paquets monodiffusion reçus sur l'interface Paquets NUcast en entrée UDINT Paquets non monodiffusion reçus sur l'interface Entrants ignorés UDINT Paquets entrants reçus sur l'interface mais ignorés Erreurs en entrée UDINT Paquets entrants contenant des erreurs détectées (entrants ignorés non compris) Protocoles inconnus en entrée UDINT Paquets entrants avec protocole inconnu Octets en sortie UDINT Octets envoyés sur l'interface Paquets Ucast en sortie UDINT Paquets monodiffusion envoyés sur l'interface Paquets NUcast en sortie UDINT Paquets non-monodiffusion envoyés sur l'interface Sortants ignorés UDINT Paquets sortants ignorés Erreurs en sortie UDINT Paquets sortants contenant des erreurs détectées Compteurs de supports STRUCT 05 100 05 X adresse MAC du module — S1A48981.14 Diagnostics ID d'attribut hex 06 Modules d'E/S distantes Description Type GET SET Valeur Erreurs d'alignement UDINT Trames dont la longueur en octets n'est pas un nombre entier Erreurs FCS UDINT CRC incorrect : trames reçues dont la vérification FCS a échoué Collisions simples UDINT Trames émises avec succès et ayant subi une collision unique Collisions multiples UDINT Trames émises avec succès et ayant subi plusieurs collisions Erreurs de test SQE UDINT Nombre de fois où l'erreur de test SQE est générée Transmissions différées UDINT Trames dont la première tentative de transmission est reportée car le support est occupé Collisions tardives UDINT Nombre de fois où une collision a été détectée au-delà de 512 bits dans la transmission d'un paquet Collisions excessives UDINT Trames non émises en raison d'un nombre excessif de collisions Erreurs de transmission MAC UDINT Trames non émises en raison d'une erreur d'émission de la sous-couche MAC interne Erreurs de détection de porteuse UDINT Nombre de fois où la condition de détection de porteuse a été perdue ou non confirmée lors d'une tentative d'émission d'une trame Trame trop longue UDINT Trames reçues dont la taille dépasse la limite autorisée Erreurs de réception MAC UDINT Trames non reçues par une interface en raison d'une erreur de réception de la souscouche MAC interne Commande d'interface STRUCT Bits de contrôle WORD déc 06 X X API de la connexion Bit 0 : négociation automatique 0 = désactivée 1 = activé Remarque : Si la négociation automatique est activée, l'erreur 0x0C (conflit d'état d'objet) est renvoyée si l'on tente de définir la valeur : • vitesse d'interface forcée ou • mode duplex forcé Bit 1 : mode duplex forcé (si bit de négociation automatique = 0) 0 = semi-duplex 1 = duplex intégral Vitesse d'interface forcée UINT Valeurs valides : 10000000, 100000000 Remarque : Toute tentative de définition d'une autre valeur génère l'erreur 0x09 (valeur d'attribut non valide). 10 16 Etiquette d'interface SHORT_ STRING X — Chaîne de texte fixe identifiant l'interface, qui doit inclure "interne" pour les interfaces internes. Nombre maximal de caractères : 64. X = pris en charge — = non pris en charge S1A48981.14 101 Modules d'E/S distantes Diagnostics Services L'objet liaison Ethernet exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés : ID de service Description Classe Instance hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X 10 16 Set_Attribute_Single — X 0E 14 Get_Attribute_Single X X 4C 76 Get_and_Clear — X X = pris en charge — = non pris en charge Objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 350 (hexadécimal), 848 (décimal) ID d'instance L'objet Interface EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance : • 0 : classe • 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Protocoles pris en charge UINT X — 02 Diagnostic de connexion STRUCT X — Nb max. de connexions d'E/ S CIP ouvertes UINT 102 Valeur Nombre de connexions de classe 1 ouvertes depuis la dernière réinitialisation S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID d'attribut 03 04 Description Type GET Connexions d'E/S CIP en cours UINT Nombre de connexions de classe 1 ouvertes Nb max. de connexions explicites CIP ouvertes UINT Nombre de connexions de classe 3 ouvertes depuis la dernière réinitialisation Connexions explicites CIP en cours UINT Nombre de connexions de classe 3 ouvertes Erreurs lors de l'ouverture de connexions CIP UINT Incrémenté à chaque échec de Transférer Ouverture (source et cible) Erreurs de timeout des connexions CIP UINT Incrémenté à chaque timeout de connexion (source et cible) Nb max. de connexions TCP EIP ouvertes UINT Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP, comme client ou serveur) ouvertes depuis la dernière réinitialisation Connexions TCP EIP en cours UINT Nombre de connexions TCP (utilisées pour EIP, comme client ou serveur) ouvertes Diagnostic des messages d'E/S STRUCT Compteur de production d'E/ S UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message de classe 0/1 Compteur de consommation des E/S UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message de classe 0/1 Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S UINT Incrémenté à chaque échec de l'envoi d'un message de classe 0/1 Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur détectée Diagnostic de messagerie explicite STRUCT Compteur d'envoi de messages de classe 3 UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message de classe 3 (client et serveur) Compteur de réception de messages de classe 3 UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message de classe 3 (client et serveur) Compteur de réception de messages UCMM UDINT Incrémenté à chaque envoi d'un message UCMM (client et serveur) Compteur de réception de messages UCMM UDINT Incrémenté à chaque réception d'un message UCMM (client et serveur) X X SET Valeur X X X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single — X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4C 76 Get_and_Clear — X Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs d'instance. X = pris en charge — = non pris en charge S1A48981.14 103 Modules d'E/S distantes Diagnostics Objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 351 (hexadécimal), 849 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP a deux instances : • 0 : classe • 1 : instance Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Tableau d'état des E/S STRUCT X — Taille UINT Etat ARRAY of UNINT X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID du service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single X X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. X = pris en charge — = non pris en charge 104 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Objet Diagnostic de connexion d'E/S Présentation L'objet Diagnostic de connexion d'E/S présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 352 (hexadécimal), 850 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic de connexion d'E/S a deux valeurs d'instance : • 0: classe • 1 à 256 : instance (le numéro d'instance correspond au numéro de connexion dans la configuration.) Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion d'E/S sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 à 256 (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Diagnostic de communication d'E/S STRUCT X X Compteur de production d'E/S UDINT Incrémenté à chaque production Compteur de consommation des E/ S UDINT Incrémenté à chaque consommation Compteur d'erreurs d'envoi de production d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une production n'est pas envoyée Compteur d'erreurs de réception de consommation d'E/S UINT Incrémenté chaque fois qu'une consommation est reçue avec une erreur détectée Erreurs de timeout de connexion CIP UINT Incrémenté lorsqu'une connexion expire Erreurs d'ouverture de connexion CIP UINT Incrémenté chaque fois qu'une connexion ne peut pas être ouverte Etat de connexion CIP UINT Etat du bit de connexion Etat général de la dernière erreur CIP UINT Etat général de la dernière erreur détectée sur la connexion Etat étendu de la dernière erreur CIP UINT Etat étendu de la dernière erreur détectée sur la connexion Etat de communication des entrées UINT Etat de communication des entrées (voir le tableau ci-dessous) S1A48981.14 Valeur 105 Modules d'E/S distantes ID d'attribut 02 Diagnostics Description Type GET SET Valeur Etat de communication des sorties UINT Diagnostic de connexion STRUCT ID de connexion de production UDINT ID de connexion de la production ID de connexion de la consommation UDINT ID de connexion de la consommation RPI de production UDINT RPI de production API de production UDINT API de production RPI de consommation UDINT RPI de consommation API de consommation UDINT API de consommation Paramètres de connexion de production UDINT Paramètres de connexion de la production Paramètres de connexion de consommation UDINT Paramètres de connexion de la consommation IP locale UDINT — Port UDP local UINT — IP distante UDINT — Port UDP distant UINT — IP de multidiffusion de production UDINT ID de multidiffusion utilisé pour la production (ou 0) IP de multidiffusion de consommation UDINT ID de multidiffusion utilisé pour la consommation (ou 0) Protocoles pris en charge UDINT Protocole pris en charge sur la connexion : Etat de communication des sorties (voir le tableau ci-dessous) X X 1 = EtherNet/IP X = pris en charge — = non pris en charge Les valeurs suivantes décrivent la structure des attributs d'instance : Etat de la connexion CIP, Etat de communication des entrées et Etat de communication des sorties : Numéro de bit Description Valeurs 15...3 Réservé 0 2 Inactif 0 = aucune notification d'inactivité 1 = notification d'inactivité 1 Consommation inhibée 0 = consommation démarrée 1 = aucune consommation 0 Production inhibée 0 = production démarrée 1 = aucune production Services L'objet Diagnostic d'interface EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. 0E 14 Get_Attribute_Single — X Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 106 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID de service hex déc 4C 76 Description Classe Instance Remarques Get_and_Clear — X Renvoie et supprime les valeurs de tous les attributs d'instance. X = pris en charge — = non pris en charge Objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP Présentation L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 353 (hexadécimal), 851 (décimal) ID d'instance L'objet Diagnostic de Connexion Explicite EtherNet/IP a deux valeurs d'instance : • 0 : classe • 1...N : instance (N = nombre maximum de connexions explicites simultanées) Attributs Les attributs de l'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut hex Description Valeur GET SET 01 Révision 1 X — 02 Instance max. 0...N X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut hex Description Type GET SET Valeur 01 ID de connexion de la source UDINT X — ID de connexion de la source vers cible 02 Adresse IP de la source UINT X — 03 Port TCP de la source UDINT X — 04 ID de connexion de la cible UDINT X — 05 Adresse IP de la cible UDINT X — 06 Port TCP de la cible UDINT X — X — 07 S1A48981.14 Compteur de messages envoyés UDINT ID de connexion de la cible vers la source Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. 107 Modules d'E/S distantes Diagnostics ID d'attribut hex Description Type GET SET Valeur 08 Compteur de messages reçus UDINT X — Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur le type d'objet répertorié : ID de service hex déc 01 01 Description Classe Instance Remarques Get_Attributes_ All X X Renvoie la valeur de tous les attributs. X = pris en charge — = non pris en charge Objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP Présentation L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente les instances, attributs et services décrits ci-après. ID de classe 354 (hexadécimal), 852 (décimal) ID d'instance L'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP présente deux valeurs d'instance : • 0 : classe • 1...N : instance Attributs Les attributs de l'objet Liste de diagnostics de connexion explicite EtherNet/IP sont associés à chaque instance, comme suit : ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description GET SET 01 Révision X — 02 Instance max. X — X = pris en charge — = non pris en charge 108 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET SET Valeur 01 Nombre de connexions UINT X — Nombre total de connexions explicites ouvertes 02 Liste de diagnostics de connexions de messagerie explicite ARRAY of STRUCT X — ID de connexion de la source UDINT ID de la connexion O->T Adresse IP de la source UINT — Port TCP de la source UDINT — ID de connexion de la cible UDINT ID de la connexion T->O Adresse IP de la cible UDINT — Port TCP de la cible UDINT — Compteur de messages envoyés UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est envoyé sur la connexion. Compteur de messages reçus UDINT Incrémenté chaque fois qu'un message CIP de classe 3 est reçu sur la connexion. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/IP exécute les services suivants sur les types d'objet répertoriés : ID de service Description Classe Instance Remarques hex déc 01 01 Get_Attributes_All X — Renvoie la valeur de tous les attributs. 08 08 Créer X — — 09 09 Supprimer — X — 4B 75 Explicit_Connections_ Diagnostic_Read — X — X = pris en charge — = non pris en charge Objet diagnostic RSTP Présentation L'objet diagnostic RSTP présente les instances, attributs et services décrits ciaprès. ID de classe 355 (hexadécimal), 853 (décimal) ID d'instance L'objet diagnostic RSTP présente ces valeurs d'instance : S1A48981.14 109 Modules d'E/S distantes Diagnostics • 0 : classe • 1 : instance Attributs Des attributs d'objet diagnostic RSTP sont associés à chaque instance. ID d'instance = 0 (attributs de classe) : ID d'attribut Description Type GET SET 01 Révision : Cet attribut indique la révision actuelle de l'objet diagnostic RSTP. La version est incrémentée de 1 unité à chaque mise à jour de l'objet. UINT X — 02 Instance Max. : Cet attribut indique le nombre maximum d'instances pouvant être créées pour cet objet par équipement (par exemple, un pont RSTP). Il y a 1 instance par port RSTP sur un équipement. UINT X — X = pris en charge — = non pris en charge ID d'instance = 1 à N (attributs d'instance) : ID d'attribut Description Type GET CLEAR Valeur 01 Switch Status STRUCT X — — Protocol Specification UINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. De plus, la valeur suivante est définie : [4] : le protocole est IEEE 802.1D-2004 et IEEE 802.1W Bridge Priority UDINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Time Since Topology Change UDINT X — Topology Change Count UDINT X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Designated Root String X — Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Root Cost UDINT X — Root Port UDINT X — Max Age UINT X — Hello Time UINT X — Hold Time UDINT X — Forward Delay UINT X — Bridge Max Age UINT X — Bridge Hello Time UINT X — Bridge Forward Delay UINT X — Port Status STRUCT X X — Port UDINT X X Priority UDINT X X Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. State UINT X X Enable UINT X X Path Cost UDINT X X Designated Root String X X Designated Cost UDINT X X Designated Bridge String X X Designated Port String X X 02 110 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes ID d'attribut Description Type GET CLEAR Valeur Forward Transitions Count UDINT X X Reportez-vous à RFC-4188 pour obtenir les définitions d'attribut et la plage de valeurs. Services : 03 • Get_and_Clear : La valeur en cours de ce paramètre est renvoyée avec le message de réponse. • autres services : La valeur en cours de ce paramètre est renvoyée sans être effacée. Port Mode STRUCT X — — Port Number UINT X — Cet attribut indique le numéro du port pour une requête de données. La plage de valeurs dépend de la configuration. Pour un équipement Ethernet à 4 ports, par exemple, la plage valide est 1...4. Admin Edge Port UINT X — Cet attribut indique s'il s'agit d'un port frontal configuré par l'utilisateur : • 1: vrai • 2: faux Les autres valeurs ne sont pas valides. Oper Edge Port UINT X — Cet attribut indique si ce port est actuellement un port frontal : • 1: vrai • 2: faux Les autres valeurs ne sont pas valides. Auto Edge Port UINT X — Cet attribut indique si ce port est un port frontal déterminé dynamiquement : • 1: vrai • 2: faux Les autres valeurs ne sont pas valides. X = pris en charge — = non pris en charge Services L'objet diagnostic RSTP exécute ces services : ID de service hex déc 01 01 02 02 Description Classe Instance Remarques Get_Attributes_All X X Ce service renvoie : Get_Attribute_Single X X • tous les attributs de la classe • tous les attributs de l'instance de l'objet Ce service renvoie : • le contenu d'un attribut précis de la classe • le contenu de l'instance de l'objet indiqué Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce service. 32 50 Get_and_Clear — X Ce service renvoie le contenu d'un attribut précis de l'instance de l'objet indiqué. Les paramètres correspondants de type compteur dans l'attribut indiqué sont ensuite effacés. (Indiquez un ID d'attribut dans la requête de ce service.) X = pris en charge — = non pris en charge S1A48981.14 111 Modules d'E/S distantes Diagnostics Objet de contrôle de port de service Présentation L'objet de contrôle de port de service est défini à des fins de contrôle de port. ID de classe 400 (hexadécimal), 1024 (décimal) ID d'instance L'objet de contrôle de port de service présente les valeurs d'instance suivantes : • 0 : classe • 1 : instance Attributs Des attributs d'objet de contrôle de port de service sont associés à chaque instance. Attributs de classe requis (instance 0) : ID d'attribut Description Type Get Set 01 Révision UINT X — 02 Instance max. UINT X — X = pris en charge — = non pris en charge Attributs d'instance requis (instance 1) : ID d'attribut hex déc 01 01 Description Type Get Set Valeur Contrôle du port UINT X X 0 (par défaut) : désactivé 1 : port d'accès 2 : réplication de port 3: port étendu 02 02 Miroir UINT X X bit 0 (par défaut) : port ETH2 bit 1 : port ETH3 bit 2: port ETH4 bit 3 : port interne X = pris en charge — = non pris en charge 112 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes NOTE: • Si le port SERVICE/EXTEND n'est pas configuré pour la réplication de port (ou mise en miroir), l'attribut de réplication est ignoré. Si la valeur d'un paramètre est en dehors de la plage valide, la requête de service est ignorée. • En mode de réplication de port, le port SERVICE/EXTEND fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE/EXTEND. Services L'objet de contrôle de port de service exécute ces services pour les types d'objet suivants : ID de service Nom Classe Instance Description hex déc 01 01 Get_Attributes_All X X Obtenir tous les attributs dans un même message. 02 02 Set_Attributes_All — X Définir tous les attributs dans un même message. 0E 14 Get_Attribute_ Single X X Obtenir un attribut précis. 10 16 Set_Attribute_ Single — X Définir un attribut précis. X = pris en charge — = non pris en charge Diagnostics disponibles via Control Expert Introduction Les modules Quantum EIO prennent en charge les actions en ligne. Utilisez les actions en ligne pour effectuer les tâches suivantes : S1A48981.14 • Affichage des objets EtherNet/IP du module de tête ou un équipement EtherNet/IP distant. • Affichage et modification des paramètres de configuration du port Service/ Extend du module de tête • Envoi d'une instruction Ping au module de tête ou à l'équipement EtherNet/IP ou Modbus TCP pour vérifier qu'il est actif sur le réseau Ethernet. • Connexion à un équipement distant pour effectuer les actions suivantes : ◦ Affichage des paramètres par défaut de l'équipement distant. ◦ Affichage des paramètres en cours de l'équipement distant. ◦ Modification et téléchargement sur l'équipement distant des paramètres modifiables. 113 Modules d'E/S distantes Diagnostics Services Device Accès à l'onglet Services Device Les paramètres de configuration IP de Control Expert s'appliquent au module de tête 140 CRP 312 00 du rack local. Pour accéder à l'onglet Services Device, double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00, page 35. Paramètres Services Device Ces paramètres figurent dans l'onglet Services Device de Control Expert : Champ Paramètre Description Carte réseau Carte Adresse IP de l'ordinateur Diagnostic CRP • Connexion Connexion au 140 CRP 312 00 (Voir ci-dessous.) • Déconnecter • Action en ligne • Message explicite Ethernet/IP Appliquer appliquer la configuration Accéder à l'option Action en ligne Dans le champ Diagnostics CRP, sélectionnez Connecter pour vous connecter à l'automate et cliquez sur Appliquer pour accéder aux onglets de configuration Action en ligne ou Message explicite EtherNet/IP : • • Onglets de configuration Action en ligne : ◦ Objets EtherNet/IP, page 114 ◦ Port de service, page 115 ◦ Ping, page 116 Message explicite Ethernet/IP, page 66 Objets EtherNet/IP Affichage des paramètres Utilisez l'onglet Objets EtherNet/IP pour afficher les paramètres EtherNet/IP disponibles : Action Commentaire 1 Dans Control Expert, accédez au module en vue d'effectuer une action en ligne. Voir Action en ligne, page 114. 2 Double-cliquez sur le module 140 CRP 312 00 dans l'affichage du rack de Control Expert. 3 Sélectionnez l’onglet Objets EtherNet/ IP. Étape 4 114 Choisissez Actualiser. Affichage des paramètres suivants : • Groupe/Paramètres • Valeur • Unité Cette action actualise l'écran au moyen des paramètres en cours. S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Gestion du port de service (Action en ligne) Introduction Configurez le port SERVICE du module 140CRP31200 sur l'onglet Port de service de Control Expert. Accès à l'onglet Port de service Étape Action 1 Dans Control Expert, accédez au module en vue d'effectuer une action en ligne. Voir Action en ligne, page 114. 2 Double-cliquez sur le module 140CRP31200 dans l'affichage du rack fourni par Control Expert. 3 Sélectionnez l’onglet Port de service. Paramètres Port de service Champ Paramètre Valeur Commentaire Mode du port de service Accès (par défaut) ETH1 Vous ne pouvez pas modifier la valeur du champ Numéro du port de service. Mise en miroir ETH1 Accès à la configuration des ports Numéro du port de service ETH1 Mode du port de service = Mise en miroir (voir remarque) ETH1 Mode du port de service = tout port source disponible Configuration de la réplication de port Port(s) source(s) Port interne Oui Trafic Ethernet destiné au module Non ETH2 Oui Trafic passant par le port INTERLINK du 140CRP31200 Non ETH3 Oui Trafic Ethernet passant par le premier port d'E/S distantes Non ETH4 Oui Non Description — — — Trafic Ethernet passant par le deuxième port d'E/S distantes description du port source NOTE: En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE. Boutons de l'onglet Port de service : Bouton Description Mettre à jour Une fois que vous avez modifié les paramètres Port de service, appuyez sur ce bouton pour que le module utilise la nouvelle configuration. Actualiser Ce bouton lit la dernière configuration Port de service sur le module. Comportement en ligne Les paramètres Port de service sont stockés dans l'application, mais vous pouvez les reconfigurer (modifier) en mode connecté. Les valeurs que vous configurez en mode connecté sont envoyées au module 140CRP31200 dans des messages explicites. (Les valeurs modifiées ne sont pas stockées, si bien que les paramètres utilisés peuvent ne pas coïncider avec ceux de l'application stockée.) Si le module ne répond pas aux messages explicites, un message apparaît. S1A48981.14 115 Modules d'E/S distantes Diagnostics Limitations Le port SERVICE du module 140CRP31200 est soumis aux mêmes limitations que le port de nuage du commutateur double anneau (DRS). Le port nuage du module et le port nuage du DRS peuvent donc être connectés au même équipement. Pour plus d'informations sur l'utilisation du port nuage des E/S distribuées sur le DRS, consultez la section Fichiers de configuration prédéfinis dans le document E/S Quantum Ethernet - Guide de planification du système . Envoi d'une commande ping au module 140CRP31200 Introduction Utilisez la fonction ping de Control Expert pour envoyer une requête d'écho ICMP au module de tête 140CRP31200. La requête détermine si l'équipement cible est présent. Si l'équipement cible est présent, la requête détermine le temps qui s'écoule jusqu'à la réception d'une réponse de la part de l'équipement cible. Accès à l'onglet Ping Ouvrez l'onglet Ping de Control Expert : Étape Action 1 Dans Control Expert, accédez au module de tête 140CRP31200 pour effectuer une Action en ligne, page 114. 2 Double-cliquez sur le module de tête 140CRP31200 dans l'affichage du rack fourni par Control Expert. 3 Sélectionnez l'onglet Ping. Onglet Ping Cette figure montre l'onglet Ping et ses paramètres : Paramètres Ping : 116 S1A48981.14 Diagnostics Modules d'E/S distantes Champ Paramètre Valeur Commentaire Adresse Adresse IP — Adresse IP du module cible. Ping Répéter (100 ms) cochée Envoi d'une instruction Ping. non cochée Envoi d'une instruction Ping toutes les 100 ms. cochée Arrêt de l'envoi d'instructions ping lorsqu'une erreur de communication est détectée. non cochée Poursuite de l'envoi d'instructions ping lorsqu'une erreur de communication est détectée. Ping (bouton) — Démarrer l'envoi d'instructions ping. (Cliquez de nouveau sur ce bouton pour arrêter l'envoi répété d'instructions ping lorsqu’aucune erreur n'est détectée.) Résultat du ping — Cette zone fournit la réponse à l'instruction ping envoyée. Effacer (bouton) — Cliquez sur ce bouton pour effacer (vider) le contenu de la zone Résultat du ping. Stop sur Erreur Affichage de l'utilisation de la mémoire des E/S Affichage de l'utilisation de la mémoire Dans Control Expert, vous pouvez surveiller la mémoire d'E/S consommée en affichant les propriétés du bus. Utilisez l'une des méthodes suivantes : • Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet > Configuration > Bus EIO > Propriétés. • Dans le Navigateur de projet, cliquez avec le bouton droit sur Projet > Configuration > Bus EIO [Quantum ou Modicon X80] > Propriétés • En arrière-plan de la fenêtre Bus EIO, cliquez avec le bouton droit sur Propriétés du bus. • Dans le menu Edition, sélectionnez Propriétés du bus. L'écran Mémoire E/S se présente de la manière suivante : Dépassement des limites EIO Control Expert affiche une erreur détectée, dans la fenêtre de l'historique si l'un des événements suivants se produit : • S1A48981.14 La taille de la mémoire EIO dépasse 1400 octets en entrée ou 1400 octets en sortie. 117 Modules d'E/S distantes Diagnostics • La taille du réseau EIO dépasse 32768 octets en entrée ou 24576 octets en sortie. • La taille du réseau EIO dépasse 80 % des 32768 octets d'entrée ou 80 % des 24576 octets de sortie. Consignation d'événements de DTM dans un écran de consignation de Control Expert Description Control Expert gère un journal des événements pour : • le conteneur FDT intégré de Control Expert ; • chaque DTM de module de communication Ethernet ; • chaque DTM d'équipement EtherNet/IP distant. Les événements associés au conteneur FDT de Control Expert s'affichent dans la page Evénement d'historique FDT de la fenêtre de visualisation. Les événements associés à un module de communication ou à un équipement EtherNet/IP distant sont affichés : • en mode configuration : dans l'Editeur d'équipement, en sélectionnant le nœud Consignation dans le volet de gauche. • en mode diagnostic : dans la fenêtre Diagnostics, en sélectionnant le nœud Consignation dans le volet de gauche. Attributs de consignation La fenêtre Consignation affiche le résultat d'une opération ou d'une fonction exécutée par Control Expert. Chaque entrée du journal comporte les attributs suivants : Attribut Description Date et heure Le moment où l'événement s'est produit, au format aaaa-mm–jj hh:mm:ss Niveau de consignation Le degré d'importance de l'événement. Valeurs possibles : Information Opération terminée avec succès. Avertissement Opération terminée par Control Expert, mais qui peut provoquer une erreur ultérieurement. Erreur Opération que Control Expert n'a pas pu terminer. Message Brève description de la signification principale de l'événement. Message détaillé Description plus détaillée de l'événement, pouvant inclure des noms de paramètre, des chemins, etc. Accès à l'écran de consignation Dans Control Expert : Étape 118 Action 1 Ouvrez un projet comprenant un module de communication BME NOC 03•1 Ethernet. 2 Sélectionnez Outils 3 Dans le Navigateur de DTM, double-cliquez sur le BME NOC 03•1 (ou cliquez avec le bouton droit sur Ouvrir) pour ouvrir la fenêtre de configuration. 4 Sélectionnez Consignation dans l'arborescence de navigation située dans le volet gauche de la fenêtre. > Navigateur de DTM pour ouvrir le Navigateur de DTM. S1A48981.14 Mise à niveau du micrologiciel Modules d'E/S distantes Mise à niveau du micrologiciel Introduction Ce chapitre décrit la procédure de mise à niveau du micrologiciel de votre module de tête 140CRP31200 et du module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA312•0. Mise à jour du micrologiciel avec Automation Device Maintenance Présentation L'outil autonome EcoStruxure™ Automation Device Maintenance permet et simplifie la mise à jour du micrologiciel sur un ou plusieurs équipements d'une installation. Cet outil prend en charge les fonctions suivantes : • Détection automatique des équipements • Identification manuelle des équipements • Gestion des certificats • Mise à jour du micrologiciel de plusieurs équipements simultanément NOTE: La procédure de téléchargement est décrite dans le document EcoStruxure™ Automation Device Maintenance - Guide utilisateur. Mise à niveau du micrologiciel 140CRP31200 avec OS Loader Système d'exploitation Utilisez l'outil OS Loader de Control Expert pour mettre à niveau le micrologiciel du module 140CRP31200. OS Loader a été installé sur votre PC au moment de l'installation de Control Expert. (La version minimale requise d'OS Loader est V6.0. La version compatible est incluse dans votre copie de Control Expert.) Une mise à niveau complète du micrologiciel inclut l'installation de ces fichiers distincts : • noyau • exécutable Les fichiers noyau et exécutable sont installés séparément. Il faut donc effectuer le processus de mise à niveau du micrologiciel deux fois (une fois pour chaque fichier). Le nom du fichier de micrologiciel indique le type de mise à niveau (noyau ou exécutable). Exemples : • nom du fichier noyau : CCS1_Noc_Kerl_OSLoader.bin • nom du fichier exécutable : CCS1_Noc_Exec_OSLoader.bin NOTE: ces instructions supposent que vous connaissiez bien Control Expert. Pour plus d'informations sur OS Loader, consultez le chapitre Ecrans d'OS Loader (voir EcoStruxure™ Control Expert - OS Loader - Manuel utilisateur). S1A48981.14 119 Modules d'E/S distantes Mise à niveau du micrologiciel Procédure de mise à niveau Suivez la procédure ci-après pour mettre à niveau le noyau ou l'exécutable du micrologiciel. NOTE: Étape 1 • Nous vous recommandons de mettre à jour le noyau avant l'exécutable. Les deux fichiers de mise à niveau du micrologiciel s'installent de la même manière. La seule différence est le nom du fichier que vous sélectionnez. • Veillez à ce qu'il n'y ait pas d'interruption de l'alimentation ou des communications pendant le processus de mise à niveau du micrologiciel. Sinon, le module 140CRP31200 risque d'être endommagé. • Lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec l'adaptateur sont interrompues sur la station distante. A l'expiration du Temps de rétention, page 48, les modules d'E/S reviennent à leur état de repli. Action Commentaire Connectez le PC qui exécute l'utilitaire OS Loader de Control Expert directement à l'un des ports du module. Ports disponibles : • Port SERVICE : ◦ Module de tête 140CRP31200 ◦ Adaptateur 140CRA31200 (station distante Quantum) ◦ Adaptateur BMXCRA31210 (station distante Modicon X80) • Port INTERLINK (140CRP31200) • Port DRS configuré pour un nuage d'E/S distribuées 2 Lancez OS Loader. Démarrer > Programmes > OS Loader. 3 Cliquez sur Suivant pour continuer. Passez directement à la première étape de l'installation. 4 Sélectionnez le pilote de communication FTP et cliquez sur Suivant pour continuer. L'écran suivant présente la liste des équipements détectés par OS Loader. Il indique également l'adresse FTP de chaque équipement détecté. 5 Dans la zone Adresse cible, entrez l'Adresse FTP du module 140CRP31200 qui fait l'objet de la mise à niveau. — 6 Cliquez sur Suivant pour continuer. Effectuez ces tâches dans l'écran d'installation suivant : — 7 a Sélectionnez Chargement de l'OS sur l'équipement. b Cliquez sur le bouton Parcourir pour afficher et sélectionner le fichier de mise à niveau de micrologiciel souhaité. Cliquez sur Suivant. Effectuez ces tâches dans l'écran d'installation suivant : a Comparez le fichier de micrologiciel sélectionné avec le micrologiciel déjà chargé dans l'équipement. b Vérifiez que l'ID matériel du fichier et de l'équipement sont identiques. > EcoStruxure Control Expert — 8 Cliquez sur Suivant. Sur la page récapitulative, cliquez sur Chargement. L'outil OS Loader affiche la progression de la session FTP. Le mot SUCCES indique que le chargement est terminé. 9 Cliquez sur Fermer. Le chargement du micrologiciel est terminé. Le processus de mise à niveau demande environ 2 minutes : 120 • 1 minute pour la mise à niveau du micrologiciel, • 1 minute pour réinitialiser et rétablir les connexions d'E/S. S1A48981.14 Mise à niveau du micrologiciel Modules d'E/S distantes Redondance d’UC Procédez comme suit pour mettre à niveau le micrologiciel du 140CRP31200 dans des configurations de redondance d'UC : Étape 1 Action Suivez les instructions fournies ci-avant pour mettre à niveau le micrologiciel du 140CRP31200 dans le rack redondant. NOTE: lors de la mise à niveau du micrologiciel, les communications d'E/S avec l'adaptateur de la station distante et le module 140CRP31200 du rack primaire ne sont pas interrompues. Toutefois, les communications d'E/S redondantes avec l'adaptateur le sont. 2 Une fois que le micrologiciel du 140CRP31200 dans le rack redondant est mis à niveau, effectuez un basculement manuel afin de donner au rack redondant le rôle de rack primaire. 3 Effectuez également la mise à niveau du micrologiciel du (nouveau) rack redondant afin de faciliter les basculements Hot Standby ultérieurs. Mise à niveau du micrologiciel de l'adaptateur avec Unity Loader Présentation Les procédures ci-après permettent de mettre à niveau le micrologiciel de l'adaptateur d'E/S distantes 140CRA31200 ou BMXCRA312•0 : Etape Description 1 Téléchargez et installez le logiciel Unity Loader. 2 Configurez et stockez les paramètres IP (facultatif). 3 Connectez votre PC de configuration à l'adaptateur d'E/S distantes. 4 Transférez la mise à niveau du micrologiciel vers l'adaptateur d'E/S distantes. La version minimale requise de Unity Loader est la version V2.2. (V2.3 est requise pour le module adaptateur BMXCRA312•0 et les modules d'E/S dans une station d'E/S distantes Ethernet Modicon X80). Téléchargement et installation de Unity Loader Téléchargez le logiciel Unity Loader sur votre PC : Étape Action 1 Saisissez l'adresse Web de Schneider Electric (www.se.com) dans un navigateur Internet. 2 Dans le champ Rechercher dans, entrez Unity Loader et appuyez sur Entrée. 3 Examinez les résultats de recherche et sélectionnez l'entrée correspondant au logiciel Unity Loader. NOTE: vous pouvez sélectionner la commande de menu Download Softwares pour filtrer les résultats. S1A48981.14 > 4 Suivez les instructions à l'écran pour télécharger le logiciel Unity Loader et toutes les instructions nécessaires à l'installation. 5 Exécutez le fichier de configuration de Unity Loader et suivez les instructions (fournies à l'écran et dans la documentation téléchargée) pour installer Unity Loader. 121 Modules d'E/S distantes Mise à niveau du micrologiciel Configuration des adresses par défaut Si vous le souhaitez, vous pouvez configurer et stocker les paramètres IP de l'adaptateur de communication de la station distante lorsque les conditions suivantes sont réunies : • Le commutateur rotatif est réglé sur Stored. • Vous n'avez pas configuré ni stocké de paramètres IP valides. L'adaptateur utilise les configurations d'adresses par défaut suivantes : Paramètre Description Adresse IP par défaut L'adresse IP par défaut commence par 10.10 et utilise les 2 derniers octets de l'adresse MAC. Par exemple, un équipement avec l'adresse MAC 00:00:54:10:8A:05 est associé à l'adresse IP par défaut 10.10.138.5 (0x8A=138, 0x05=5). Masque de sousréseau par défaut Le masque par défaut est 255.0.0.0 (masque de classe A). Adresse de passerelle par défaut L'adresse de la passerelle par défaut est identique à l'adresse IP par défaut. L'adresse par défaut est fondée sur l'adresse MAC de l'adaptateur. Cela permet à plusieurs équipements Schneider Electric d'utiliser leurs configurations réseau par défaut sur le même réseau. Pour utiliser un jeu spécifique de paramètres IP, stockez ces paramètres dans le module adaptateur. Réglez les commutateurs rotatifs sur la position Stored. Vous pouvez envoyer un message explicite EtherNet/IP, page 63 à l'objet interface TCP/IP, page 98 du module pour stocker les paramètres IP configurés. NOTE: L'adaptateur utilise les paramètres IP stockés uniquement après un redémarrage. Connectez votre PC de configuration à l'adaptateur d'E/S distantes. Connectez votre PC de configuration (celui qui exécute Unity Loader) directement au module adaptateur 140CRA31200 ou BMXCRA31210. Les ports suivants sont disponibles : • Port SERVICE • Port DRS configuré pour un nuage d'E/S distribuées NOTE: L'adaptateur BMXCRA31200 n'a pas de port SERVICE. Vérifiez que les communications sont établies entre le PC et l'adaptateur en émettant une commande Ping à partir du PC : Action Commentaire 1 Ouvrez une fenêtre de contrôle sur le PC. Démarrer 2 Dans la boîte de dialogue Exécuter, saisissez cmd. 3 Cliquez sur OK. 4 A l'invite de commande, saisissez la commande ping et l'adresse IP de l'équipement. Étape 122 > Exécuter. Exemple : C:\>ping 192.168.21.38 : S1A48981.14 Mise à niveau du micrologiciel Modules d'E/S distantes La fenêtre de commande vérifie qu'une connexion est établie : Procédure de mise à niveau N'interrompez pas le téléchargement du micrologiciel : • Ne laissez pas l'alimentation ou les communications s'interrompre pendant le processus de mise à niveau du micrologiciel. • Ne fermez pas le logiciel Unity Loader pendant la mise à niveau. Si le processus de chargement du micrologiciel est interrompu, le nouveau micrologiciel n'est pas installé et l'adaptateur continue d'utiliser l'ancien. En cas d'interruption, relancez le processus. Ouvrez Unity Loader sur votre PC et mettez à jour le micrologiciel du processeur : Étape 1 Action Ouvrez Unity Loader sur votre PC. (Démarrer > Programmes > Schneider Electric > Unity Loader). Unity Loader s'ouvre et affiche l'onglet Projet. 2 Dans la zone Connexion de l'onglet Projet, définissez une connexion au module : • S1A48981.14 Dans la liste Support, sélectionnez Ethernet. 123 Modules d'E/S distantes Étape Mise à niveau du micrologiciel Action • • Dans le champ Adresse, entrez l'adresse IP de l'adaptateur, qui peut-être : ◦ l'adresse configurée : l'adaptateur communique déjà sur le réseau et l'adresse IP du module est configurée dans l'application, page 41. ◦ l'adresse par défaut : le commutateur rotatif de l'adaptateur est positionné sur Stored et vous n'avez pas encore stocké de paramètres IP valides. Cliquez sur Connecter. 3 Une fois que Unity Loader a établi la connexion au module, cliquez sur l'onglet Firmware : 4 Dans la zone PC, cliquez sur les points de suspension (...) pour ouvrir une boîte de dialogue permettant de rechercher et de sélectionner le fichier de micrologiciel pour le module de connectivité réseau. Le micrologiciel est contenu dans un fichier Unity Loader (extension .ldx). Une fois que vous avez sélectionné le fichier de micrologiciel et fermé la boîte de dialogue, la nouvelle version du micrologiciel apparaît dans la liste de gauche, et la version actuelle dans la liste de droite. 5 Lorsque la flèche au milieu de l'écran (ci-dessus) apparaît en vert, cliquez sur Transférer. NOTE: Ne cliquez sur Transférer que si la flèche est verte. Lorsqu'elle est jaune, la flèche indique que le fichier du micrologiciel sur votre ordinateur est identique ou plus récent que le fichier à transférer. Lorsqu'elle est rouge, la flèche indique que le micrologiciel sur l'ordinateur n'est pas compatible avec l'adaptateur d'E/S distantes. 6 Cliquez sur Oui dans les deux boîtes de dialogue qui s'affichent. Une troisième boîte de dialogue (illustrée ci-dessous) s'affiche, indiquant l'état du transfert à l'aide de barres bleues en bas de l'écran. Lorsque le transfert est terminé, cliquez sur Fermer. 124 S1A48981.14 Mise à niveau du micrologiciel Étape Modules d'E/S distantes Action NOTE: si vous mettez à niveau le micrologiciel de plusieurs adaptateurs d'E/S distantes, d'autres boîtes de dialogue s'affichent. Cliquez sur Oui pour fermer chaque boîte de dialogue. 7 Dans le logiciel Unity Loader, cliquez sur Déconnecter et fermez la fenêtre. 8 Redémarrez le module pour finaliser la mise à jour du micrologiciel. Le processus de mise à niveau demande environ 2 minutes : • mise à niveau du micrologiciel (1 minute) • redémarrage, réétablissement des connexions d'E/S (1 minute) Lors de la mise à niveau du micrologiciel, il se peut que les communications d'E/S avec le module adaptateur soient interrompues. A l'expiration du Temps de rétention, page 48, les modules d'E/S reviennent à leur état de repli. S1A48981.14 125 Modules d'E/S distantes Glossaire A Adaptateur: Cible des requêtes de connexion des données d'E/S en temps réel émises par les scrutateurs. Il ne peut ni envoyer ni recevoir des données d'E/S en temps réel, sauf si un scrutateur l'exige. Il ne conserve, ni ne génère les paramètres de communication des données nécessaires pour établir la connexion. L'adaptateur accepte des requêtes de messages explicites (connectés et non connectés) des autres équipements. adresse IP: Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte, affecté à un équipement connecté à un réseau TCP/IP. anneau principal d'E/S distantes: Principal anneau d'un réseau d'E/S distantes Ethernet. L'anneau contient des équipements d'E/S distantes et un rack local (contenant un automate, un module d'alimentation et un module de communication d'E/S distantes Ethernet). ART: Acronyme de Application Response Time (temps de réponse de l'application). Temps de réaction d'une application automate (PLC) à une entrée donnée. L'ART est mesuré à partir de l'activation sur l'automate (PLC) d'un signal physique qui déclenche une commande d'écriture jusqu'à l'activation de la sortie distante signalant la réception des données. C CCOTF: Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à la volée). Fonction de Control Expert, qui permet de modifier le matériel d'un automate (PLC) dans la configuration système alors que l'automate (PLC) fonctionne, sans impact sur les opérations des autres stations. CIP™: Acronyme de Common Industrial Protocol (protocole industriel commun). Suite complète de messages et de services pour l'ensemble des applications d'automatisation de fabrication (contrôle, sécurité, synchronisation, mouvement, configuration et informations). Le protocole CIP permet aux utilisateurs d'intégrer ces applications de fabrication dans les réseaux Ethernet de niveau entreprise et sur Internet. CIP est le principal protocole d'EtherNet/IP. D DDT: Acronyme de Derived Data Type (type de données dérivé). Ensemble d'éléments de même type (tableau) ou de types différents (structure). Déterminisme: Pour une application et une architecture définies, la possibilité de prévoir le délai entre un événement (modification d'une valeur d'entrée) et la modification correspondante d'un état en sortie est un temps t fini, inférieur au temps nécessaire à l'exécution correcte du processus. Diffusion: Message envoyé aux équipements du sous-réseau. S1A48981.14 127 Modules d'E/S distantes DRS: Acronyme de Dual-Ring Switch. Commutateur géré étendu ConneXium sur lequel est téléchargée une configuration parmi les différentes configurations prédéfinies possibles afin qu'il puisse faire partie d'un réseau d'E/S Ethernet. Un DRS fournit deux connexions d'anneau compatibles RSTP, l'une pour l'anneau principal et l'autre pour le sous-anneau. Il gère également la qualité de service (QoS), qui offre un niveau de performances prévisible pour le trafic des E/S distantes et des E/S distribuées sur le même réseau d'E/S. Les commutateurs double anneau (DRSs) nécessitent la version 6.0 ou une version ultérieure du micrologiciel. DTM: Acronyme de Device Type Manager (gestionnaire de type d'équipement). Pilote d'équipement exécuté sur le PC hôte. Il fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres des équipements, configurer et utiliser les équipements, et corriger les problèmes réseau. Les DTMs peuvent être une simple interface utilisateur graphique (GUI) pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel aux fins de diagnostic et de maintenance. Dans le contexte d'un DTM, un équipement peut être un module de communication ou un équipement distant sur le réseau. Voir FDT. E E/S distantes héritées S908: Système d'E/S distantes Quantum utilisant des câbles coaxiaux et des terminaisons. Equipement d'E/S distribuées: Equipements Ethernet (appareils Schneider Electric, PC, serveurs ou équipements tiers) prenant en charge l'échange d'E/S avec un automate (PLC) ou un autre service de communication Ethernet. EtherNet/IP™: Protocole de communication réseau pour les applications d'automatisation industrielle, qui combine les protocoles de transmission TCP/IP et UDP et le protocole de couche applicative CIP pour prendre en charge l'échange de données à haut débit et la commande industrielle. EtherNet/IP emploie des fiches de données électroniques (EDS) pour classer chaque équipement réseau et ses fonctionnalités. Ethernet: LAN CSMA/CD utilisant des trames, à 10 Mbits/s, 100 Mbits/s ou 1 Gbits/s, qui peut fonctionner via un câble cuivre à paire torsadée, un câble fibre optique ou une connexion sans fil. La norme IEEE 802.3 définit les règles de configuration des réseaux Ethernet filaires, tandis que la norme IEEE 802.11 définit les règles de configuration des réseaux Ethernet sans fil. Les réseaux 10BASE-T, 100BASE-TX et 1000BASE-T sont couramment utilisés. Ils peuvent employer des câbles en cuivre à paire torsadée de 5e catégorie et des prises modulaires RJ45. F FBD: Acronyme de Function Block Diagram (langage à blocs fonction). Langage de programmation graphique qui fonctionne comme un diagramme de flux. Par l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes. 128 S1A48981.14 Modules d'E/S distantes FDT: (Acronyme de « field device tool » outil d'équipement de terrain). Technologie harmonisant la communication entre les équipements de terrain et l'hôte système. H Hot Standby: Système de contrôle à haute disponibilité incluant un second automate PLC (redondant), qui permet de maintenir l'état du système à jour. Si l'automate (PLC) primaire est défaillant, l'automate (PLC) redondant prend le contrôle du système. M MAST: Tâche de processeur maître exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comporte deux sections : • IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l’exécution de la tâche MAST. • OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l’exécution de la tâche MAST. messagerie explicite: Messagerie TCP/IP pour Modbus TCP et EtherNet/IP. Elle est utilisée pour les messages client/serveur point à point contenant des données (généralement des informations non programmées entre un client et un serveur) et des informations de routage. Dans EtherNet/IP, la messagerie explicite est considérée comme une messagerie de classe 3 et peut fonctionner avec ou sans connexion. messagerie implicite: Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/ IP. La messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert programmé d'informations de commande entre un producteur et un consommateur. Comme une connexion est maintenue ouverte, chaque message contient principalement des données (sans la surcharge des informations sur les objets) plus un identificateur de connexion. Multidiffusion: Type de diffusion dans lequel des copies du paquet sont remises uniquement à un sous-ensemble de destinations réseau. La messagerie implicite utilise généralement le format de multidiffusion pour les communications dans un réseau EtherNet/IP. P Passerelle: Equipement qui interconnecte deux réseaux distincts utilisant parfois des protocoles réseau différents. Lorsqu'elle connecte des réseaux utilisant différents protocoles, la passerelle convertit un datagramme d'une pile de protocole dans l'autre protocole. Lorsqu'elle connecte deux réseaux IP, la passerelle (également appelée routeur) dispose de deux adresses IP distinctes (une sur chaque réseau). PLC: Acronyme de Programmable Logic Controller (automate programmable industriel). L'automate PLC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les automates programmables sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles de l'environnement industriel. S1A48981.14 129 Modules d'E/S distantes Port interliaison: Port Ethernet sur les modules de communication d'E/S distantes Ethernet permettant la connexion directe de modules d'E/S distribuées au réseau d'E/S distantes ainsi que la transparence entre un réseau de contrôle et le réseau d'E/S distantes Ethernet. Port Service: Port Ethernet dédié des modules d'E/S distantes Quantum Ethernet. Le port peut prendre en charge trois fonctions essentielles (selon le type de module) : • réplication de port : pour le diagnostic • accès : pour connecter l'IHM/Control Expert/ConneXium Network Manager à l'automate (PLC) • étendu : pour étendre le réseau d'équipements à un autre sous-réseau • désactivé : pour désactiver le port (aucun trafic transmis dans ce mode) R rack local: Rack Quantum contenant l'automate, une alimentation et un module de communication d'E/S distantes Ethernet. Un rack local comprend un ou deux racks : le rack principal (contenant le module de communication d'E/S distantes) et un rack étendu facultatif. Un réseau d'E/S distantes Ethernet Quantum nécessite 1 rack local sur l'anneau principal. Réplication de port: Dans ce mode, le trafic de données lié au port source d'un commutateur réseau est copié sur un autre port de destination. Cela permet à un outil de gestion connecté de contrôler et d'analyser le trafic. NOTE: En mode de réplication de port, le port SERVICE fonctionne comme un port en lecture seule. Vous ne pouvez donc pas accéder aux équipements (ping, connexion à Control Expert, etc.) via le port SERVICE du module. réseau d'équipements: Réseau Ethernet au sein d'un réseau d'E/S, qui contient des équipements d'E/S distantes et des équipements d'E/S distribuées. Les équipements connectés à ce réseau suivent des règles spécifiques pour permettre le déterminisme des E/S distantes. réseau d'E/S distantes: Réseau Ethernet qui contient un automate (PLC) autonome ou un système de redondance d'UC (Hot Standby) et des équipements d'E/S distantes. Il existe 3 types d'équipements d'E/S distantes : rack local, station d'E/S distantes, commutateur double anneau (DRS) étendu ConneXium. Les équipements d'E/S distribuées peuvent aussi participer à un réseau d'E/S distantes au moyen d'une connexion aux commutateurs double anneau (DRS). Réseau d'E/S distribuées: Réseau contenant des équipements d'E/S distribuées, intégrant un automate (PLC) autonome unique ou un système de redondance d'UC (Hot Standby) unique. Le service I/O Scanning peut être assuré par un module de communication relié à un module de communication d'E/S distantes dans le rack local d'un système d'E/S distantes Ethernet. Le trafic du réseau d'E/S distribuées est délivré après le trafic d'E/S distantes, qui est prioritaire dans un réseau d'E/S distantes Ethernet. 130 S1A48981.14 Modules d'E/S distantes Réseau de contrôle: Réseau Ethernet contenant des PLCs, des systèmes SCADA, un serveur NTP, des PCs, des AMS, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : • Topologie plate : les équipements de ce réseau appartiennent au même masque de sous-réseau. • Topologie à deux niveaux : le réseau est fractionné en un réseau de fonctionnement et un réseau inter-contrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais sont généralement liés par un équipement de routage. RPI: Acronyme de Requested Packet Interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle que le scrutateur RPI leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI. RSTP: Acronyme de Rapid Spanning Tree Protocol (protocole de Spanning Tree à transition rapide). Protocole permettant d'inclure des liaisons supplémentaires (redondantes) dans une conception de réseau pour fournir des chemins de secours automatiques en cas d'arrêt d'une liaison active, sans avoir à prévoir des boucles ou l'activation/désactivation manuelle des liaisons de secours. S Scrutation d'E/S: Interrogation continue des modules d'E/S pour recueillir des informations sur les données, les états, les événements et les diagnostics. Ce processus permet de surveiller les entrées et les sorties. SNMP: Acronyme de Simple Network Management Protocol (protocole de gestion de réseau simple). Protocole utilisé dans des systèmes de gestion réseau pour surveiller les équipements reliés au réseau et détecter des événements. Ce protocole fait partie de la suite de protocoles Internet (IP) définie par l'IETF (Internet Engineering Task Force), qui inclut des directives de gestion de réseau, dont un protocole de couche d'application, un schéma de base de données et un ensemble d'objets de données. Station d'E/S distantes: L'un des trois types d'équipements d'E/S distantes dans un réseau d'E/S distantes Ethernet. Une station d'E/S distantes est un rack Quantum ou X80 composé de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau d'E/S distantes Ethernet et gérés par un adaptateur distant Ethernet. Une station peut être un simple rack ou un rack avec un rack d'extension. T TCP/IP: Egalement connu sous le nom de suite de protocoles Internet, le protocole TCP/ IP est un ensemble de protocoles utilisés pour conduire les transactions sur un réseau. La suite tire son nom de deux protocoles couramment utilisés : Transmission Control Protocol (protocole de contrôle de transmission) et Internet Protocol (protocole Internet). TCP/IP est un protocole orienté connexion utilisé par Modbus TCP et EtherNet/IP pour la messagerie explicite. S1A48981.14 131 Modules d'E/S distantes Trap (déroutement): Evénement dirigé par un agent SNMP, qui indique l'une des situations suivantes : • l'état d'un agent a changé ; • un équipement gestionnaire SNMP non autorisé a tenté d'obtenir ou de modifier des données d'un agent SNMP. U UDP: Acronyme de User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole de la couche transport qui prend en charge les communications sans connexion. Les applications fonctionnant sur des nœuds en réseau peuvent utiliser le protocole UDP pour s'échanger des datagrammes. Le protocole UDP ne fournit pas toujours des datagrammes aussi fiables ou ordonnés que ceux fournis par TCP. Cependant, en évitant le surdébit nécessaire au protocole TCP, le protocole UDP est plus rapide. Le protocole UDP peut être préféré aux autres protocoles pour les applications soumises à des délais stricts, lorsqu'il vaut mieux que des datagrammes soient abandonnés plutôt que différés. UDP est le protocole de transport principal pour la messagerie implicite dans EtherNet/IP. 132 S1A48981.14 Modules d'E/S distantes Index 140 CRA 312 00 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 configuration Control Expert..................... 37, 40, 46 configuration NTP ..............................................12 description.........................................................14 extension de rack...............................................29 fonctionnalité .....................................................15 installation ..............................................22–24, 27 mise à la terre ....................................................24 mise à niveau du micrologiciel........................... 119 ports .................................................................16 140 CRP 312 00 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 configuration Control Expert.......................... 35, 40 configuration NTP ..............................................39 description.........................................................12 diagnostics de sous-anneau ...............................80 fonctionnalité .....................................................12 fonctions externes..............................................13 installation ................................................... 22–24 messagerie explicite...........................................63 mise à la terre ....................................................24 mise à niveau du micrologiciel........................... 119 ports .................................................................13 140 NOC 780 00 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 installation ................................................... 23–24 140 NOC 780 00 mise à la terre ....................................................24 140 NOC 781 00 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 installation ................................................... 23–24 mise à la terre ....................................................24 140 NOP 850 00 codes de diagnostic Modbus...............................81 140CRA31908 installation ................................................... 22–24 A action en ligne ping ................................................................ 116 description.........................................................14 extension de rack...............................................29 fonctionnalité .....................................................15 fonctions externes..............................................16 installation ................................................... 22, 27 mise à niveau du micrologiciel........................... 119 ports .................................................................16 BMX CRA 312 10 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 configuration Control Expert..................... 37, 40, 46 description.........................................................14 fonctionnalité .....................................................15 fonctions externes..............................................16 installation ................................................... 22, 27 mise à niveau du micrologiciel........................... 119 ports .................................................................16 BMX CRA 312 10 configuration NTP ..............................................39 extension de rack...............................................29 BMX NOC 0401 codes de diagnostic Modbus...............................81 C caractéristiques 140 CRA 312 00 ................................................17 140 CRP 312 00 ................................................17 140 NOC 780 00 ................................................17 140 NOC 781 00 ................................................17 BMX CRA 312 00...............................................17 code fonction 3 diagnostic..........................................................81 codes de diagnostic Modbus ..................................81 commutateurs rotatifs ............................................30 consignation vers Control Expert .......................................... 118 Control Expert consignation .................................................... 118 conversion de projet Control Expert de 7.0 à 8.0 .......................................................35 D DDT d'équipement T_Q_DROP_EXT_IN ................................... 51, 56 diagnostic codes Modbus ...................................................81 système ............................................................79 diagnostics en ligne ............................................. 113 B bloc fonction station Quantum dans un système M580 .............60 BME NOC 03•1 codes de diagnostic Modbus...............................81 BMENOP0300 codes de diagnostic Modbus...............................81 BMX CRA 312 •• installation .........................................................23 BMX CRA 312 •0 installation .........................................................24 mise à la terre ....................................................24 BMX CRA 312 00 caractéristiques .................................................17 codes de diagnostic Modbus...............................81 configuration Control Expert..................... 37, 40, 46 configuration NTP ..............................................12 S1A48981.14 E équipements d'E/S ................................................19 à usage spécifique .............................................20 intelligents .........................................................20 équipements d'E/S Modicon X80 analogiques.......................................................20 numériques .......................................................20 équipements d'E/S Quantum analogiques.......................................................19 numériques .......................................................19 E/S distantes Ethernet câblage .............................................................30 configuration Control Expert................................35 diagnostic..........................................................74 EF 133 Modules d'E/S distantes station Quantum dans un système M580 .............60 EFB station Quantum dans un système M580 .............60 EtherNet/IP messagerie explicite...........................................63 messagerie implicite...........................................72 I installation ...................................................... 23–24 Adaptateur d'E/S distantes Modicon X80 .............56 T_Q_DROP_EXT_IN Adaptateur d'E/S distantes Quantum ...................56 DDT d'équipement .............................................51 T_U_CRP_HSBY_IN 140 CRP 312 00 Hot Standby .............................54 T_U_CRP_STD_IN 140 CRP 312 00 autonome.................................54 T_U_DROP_STD_IN Adaptateur d'E/S distantes Quantum ...................56 types de données dérivés ......................................52 M MBP_MSTR..........................................................65 messagerie explicite EtherNet/IP ................................................. 65–66 services EtherNet/IP ..........................................64 micrologiciel mise à jour....................................................... 119 mise à niveau .................................................. 119 mise à jour micrologiciel .................................................... 119 mise à la terre .......................................................24 mise à niveau micrologiciel .................................................... 119 mise à niveau du micrologiciel 140 CRP 312 00 .............................................. 119 montage ...............................................................24 O objet assemblage ..................................................93 objet diagnostic d'interface EtherNet/IP................. 102 objet Diagnostic de connexion d'E/S ..................... 105 objet Diagnostic de connexion explicite EtherNet/ IP ..............................................................107–108 objet Diagnostic du scrutateur d'E/S EtherNet/IP ... 104 objet diagnostic RSTP ......................................... 109 objet gestionnaire de connexion .............................95 objet identité .........................................................92 objet interface TCP/IP............................................98 objet liaison Ethernet .............................................99 objet QoS .............................................................96 objets CIP.............................................................91 P ping.................................................................... 116 projet Control Expert conversion de 7.0 à 8.0 ......................................35 R réglage des commutateurs rotatifs ..........................30 remplacement .......................................................24 S station Quantum dans un système M580 système M580 ...................................................60 T tâche MAST..........................................................72 T_M_DROP_EXT_IN 134 S1A48981.14 Schneider Electric 35 rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France + 33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer de temps à autre, veuillez demander la confirmation des informations figurant dans cette publication. © 2022 Schneider 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