Schneider Electric Quantum sous Unity Pro - 140EHC10500 Module de comptage rapide Mode d'emploi

Quantum sous Unity Pro
Module de comptage rapide
140 EHC 105 00
Manuel utilisateur
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Juin 2006 fre
2
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Partie I Présentation générale des fonctions du module
EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Introduction au module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Caractéristiques générales du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Caractéristiques du système EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2
Description structurelle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma fonctionnel d’une voie de compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation générale des signaux E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00. 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux E/S de bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du
matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du
matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autorisation de comptage et surveillance du compteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode de consigne de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
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17
18
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21
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24
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33
35
37
38
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
correspondants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Chapitre 5
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes
correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Présentation générale des types de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Numéro de mode des types de compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Compteur d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8. . . . . . . . . . . . . . . . 48
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9. . . . . . . . . . . . . . . . 50
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Compteur d'itérations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Mode de fonctionnement 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Compteur de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7. . . . . . . . . . . . . . . . 64
Surveillance et démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Surveillance des impulsions en entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Surveillance du bus système Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Surveillance US24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Caractéristiques de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Partie II Description du module EHC 105 00 Compteur rapide . . 73
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Chapitre 6
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Configuration du matériel EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Caractéristiques du matériel EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4
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Partie III Configuration de l’EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 7
Modes d'adressage Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numérotation des bits d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
Chapitre 9
Registres et Types de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Communications avec la mémoire d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Structure de mémoire d’état (3x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Structure d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mots d'état d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Structure de mémoire d’état (4x). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Structure de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words) . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Types de données dérivées (IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
T_CNT_EHC105_MOD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Adressage topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Adressage topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Configuration du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Processus de la configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum. . . . . . . . . . . . . . . .
Accès à la configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10
10.1
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Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 1 : compteur d’événements (montant, relatif). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions requises et configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration matérielle et câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Écran Configuration des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement et synchronisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
131
131
132
134
136
137
138
5
10.2
10.3
10.4
Index
6
Exemple 2 : compteur d’événements (montant, absolu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Conditions requises et configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Exemple 3 : compteur d’itérations (montant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Conditions requises et configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Exemple 4 : Compteur différentiel (descendant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Conditions requises et configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou
Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions
corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de
sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre
votre vie en danger.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
35012600 00 juin 2006
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet
de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2006 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation a pour objectif de constituer une aide à la configuration des
compteurs rapides.
z Caractéristiques fonctionnelles de l’EHC 105
z Configuration et paramétrage du module
z Description du module EHC 105
z Exemples de configuration
z Types de données dérivées de l’EHC 105
Cette documentation n'est applicable à Unity Pro qu'à partir de la version 2.0.
Champ
d'application
Document à
consulter
35012600 00 juin 2006
Les données et illustrations fournies dans cette documentation ne sont pas
contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément
à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce
document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être
interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric.
Titre
Référence
Manuel de référence du matériel des automates Quantum
UNYUSE10010V20F
Manuel de référence des entrées/sorties TOR et analogiques des
automates Quantum
UNYUSE10010V20F
Manuel de référence experts et communication Quantum
UNYUSE10010V20F
Manuel utilisateur de mise à la terre et de compatibilité
électromagnétique des automates
UNYUSE10010V20F
Manuel de référence sur l'architecture de communication Quantum
et Premium
UNYUSE10410V20F
9
A propos de ce manuel
Note : A l'heure actuelle, les documentations mentionnées ci-dessus sont
disponibles uniquement en ligne.
Avertissements
liés au(x)
produit(s)
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer
dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou
de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par
quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans
autorisation préalable de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et
pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant
est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences
de sécurité technique, suivez les instructions appropriées.
La non utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos
produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement
incorrect.
La non observation de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des
blessures ou des dommages matériels.
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Présentation générale des
fonctions du module EHC 105 00
I
Présentation
Introduction
Cette section contient des informations sur les fonctionnalités du module Compteur
rapide EHC 105 00.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
35012600 00 juin 2006
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Introduction au module EHC 105 00
13
2
Description structurelle du module EHC 105 00
17
3
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
23
4
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
correspondants
41
5
Surveillance et démarrage
65
11
Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00
12
35012600 00 juin 2006
Introduction au module EHC 105
00
1
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur les fonctionnalités générales du module
Compteur rapide EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
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Sujet
Page
Caractéristiques générales du module EHC 105 00
14
Caractéristiques du système EHC 105 00
15
13
Introduction au module EHC 105 00
Caractéristiques générales du module EHC 105 00
Caractéristiques
Les caractéristiques générales sont présentées ci-après :
Le module EHC 105 00 est un module de compteur rapide pour l'automate
Modicon Quantum.
z Le module EHC 105 00 comprend cinq compteurs indépendants.
z Chaque compteur peut fonctionner avec des signaux d'entrée d'impulsion de 5
ou de 24 Vcc.
z Les compteurs peuvent fonctionner selon les modes suivants :
z compteur d'événements, 32 bits, avec quatre modes de fonctionnement
différents,
z compteur différentiel, 32 bits, avec deux modes de fonctionnement différents,
z compteur d'itérations, 16 bits,
z compteur de débit, 32 bits, avec deux modes de fonctionnement différents.
z Des fréquences de comptage pouvant atteindre 100 kHz peuvent être observées,
en fonction de la longueur du câble, du type de transmetteur et de la tension.
Reportez-vous à la section Caractéristiques du matériel EHC 105 00, p. 88.
z Huit entrées et huit sorties de bit isolées (niveau 24 Vcc) sont disponibles. Ces
E/S de bit peuvent être affectées aux divers signaux de chaque compteur.
z
14
35012600 00 juin 2006
Introduction au module EHC 105 00
Caractéristiques du système EHC 105 00
Caractéristiques
du système
L’EHC 105 se distingue par les caractéristiques suivantes :
z Les informations de configuration ne sont transmises du contrôleur au module
EHC 105 00 que lors du démarrage du contrôleur ou lors de l’échange à chaud
du module.
z Le transfert des données de la consigne et des valeurs courantes est échangé à
chaque cycle de programme.
z Le programme utilisateur est traité dans le contrôleur.
z Le module EHC105 fonctionne en asynchrone avec le contrôleur, ce qui permet
un pilotage et une réponse rapides.
Note : Certains paramètres par défaut sont affectés au démarrage du module,
pour, entre autres, affecter des fonctions spécifiques aux entrées de bits (reportezvous à Présentation générale des signaux E/S, p. 21).
35012600 00 juin 2006
15
Introduction au module EHC 105 00
16
35012600 00 juin 2006
Description structurelle du
module EHC 105 00
2
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit la configuration matérielle et la structure du module EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
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Sujet
Page
Configuration matérielle du module EHC 105 00
18
Schéma fonctionnel d’une voie de compteur
19
Présentation générale des signaux E/S
21
17
Description de EHC 105 00
Configuration matérielle du module EHC 105 00
Configuration
matérielle
Le module du compteur peut être monté dans :
un casier local,
z un casier RIO,
z un casier DIO.
z
L'illustration suivante représente une configuration matérielle type.
EHC 105
Casier DIO
CRA 211
EHC 105
CPS
CRA 931
Casier RIO
CRP 931
EHC 105
Processeur
CPS
Casier local
Bus RIO
MB+
MB+
Unity Pro
Schéma de la
mémoire d'état
La configuration du module du compteur EHC 105 00 requiert 13 registres OUT
(4x...) et 12 registres IN.
Le schéma suivant représente la mémoire d'état utilisée par le compteur.
EHC
Processeur
Mémoire d'état
4xxx
OUT
(13x)
3xxx
IN
(12x)
Echange
de données
Paramètres
Programme
EHC
(micrologiciel)
Paramètres
18
35012600 00 juin 2006
Description de EHC 105 00
Schéma fonctionnel d’une voie de compteur
Éléments d’une
voie de compteur
Chaque voie de compteur se compose des éléments suivants :
z Signaux d’entrées tout ou rien
z Logique d’entrée
z Fonctionnalités d’entrée
z Fonctionnalités de sortie
z Signaux de sortie
Schéma
fonctionnel
Schéma fonctionnel d’une voie de compteur
Compteur 5
VAR
EBUA
Modes de fonctionnement
1 à B (hex)
Mode de fonctionnement
Sens du compte
VR1
IN2
IN3
LS1
C
*)
B
OU/
ET
ET
ET
Consigne de sortie 2 :
VA21
Consigne 2 :
VA2E1
BEA1
IN7
OUT1
Redémarrage
OUT2
ST1
IN6
OUT3
OUT4
OUT5
F
OU
E
D
(SW)
Autorisation de comptage 1
24C1
Impulsion de compte 1
**)
5C1
Sortie forcée
Coupure
Valeur de la consigne finale :
E/S1
Consigne finale :
E/SE1
OUT6
OUT7
OUT8
OU
Compteur
Délai de chien de garde :
(matériel)
35012600 00 juin 2006
Chargement/Démarrage
A
IN5
IN1
Valeur réelle :
IW
Consigne de sortie 1 :
VA11
Consigne 1 :
VA1E1
IN4
IN8
Compteur 1
ET
Temporisé
Consigne finale :
DE/SE1
Largeur d'impulsion :
Entrée de compteur
19
Description de EHC 105 00
Signification des symboles du graphique :
Symbole
Signification
*)
Configurable en ET ou en OU. Si la porte n’est pas configurée, sa sortie vaut
VRAI.
**)
Le schéma du diviseur de tension d’entrée des impulsions de comptage a été
simplifié
Signaux d’entrées tout ou rien
Signaux de sortie tout ou rien
Mémoire d’état
Inversion
Provient du dialogue de configuration des paramètres
Affectations IN/OUT tout ou rien aux signaux du compteur interne et inversions
d’E/S possibles (par dialogue de configuration)
20
35012600 00 juin 2006
Description de EHC 105 00
Présentation générale des signaux E/S
Vue d'ensemble
Présentation générale des signaux et des paramètres d'entrée/sortie.
Signal
Description
IN1 ... 8:
Signaux d'entrée de bit pouvant être connectés aux entrées de
commande du compteur et inversés individuellement.
24Cx/5Cx (x = 1...5) : Bits d'entrée pour les impulsions de compte de 24/5 Vcc.
VAR :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant si les
consignes de sortie sont relatives à la consigne finale de chacun des
cinq compteurs ou absolues.
EBUA :
Bit de registre de sortie (4x...) qui détermine le comportement de
coupure du module pour les cinq compteurs, lorsque la
communication est interrompue entre l'automate et le module EHC
105 00.
Modes de
L'un des 11 modes de fonctionnement pouvant être sélectionnés
fonctionnement 1...B : pour chaque compteur via un registre 4x.
35012600 00 juin 2006
VRx (x = 1...5) :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant le sens du
compte.
LSx (x = 1...5) :
Chargement/Démarrage :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion
minimale : 3 ms.
BEAx (x = 1...5) :
Coupure sortie :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La largeur de l'impulsion
doit être au moins de 3 ms.
STx (x = 1...5) :
Redémarrage du compteur :
Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion
minimale : 3 ms.
Autorisation de
comptage x :
A chaque compteur correspondent deux entrées d'activation
différentes :
z autorisation de comptage logicielle,
z autorisation de comptage matérielle.
Délai de chien de
garde :
Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée.
VA1x (x = 1...5) :
Première consigne de sortie.
VA1Ex (x = 1...5) :
Première consigne :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de
commander le compteur.
VA2x (x = 1...5) :
Deuxième consigne de sortie.
21
Description de EHC 105 00
22
Signal
Description
VA2Ex (x = 1...5) :
Deuxième consigne :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de
commander le compteur.
E/Sx (x = 1...5) :
Consigne finale :
Registre de sortie (4x...).
E/SEx (x = 1...5) :
Consigne finale :
Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...).
DE/SEx (x = 1...5) :
Consigne de temps finale :
Définissable dans l’écran de configuration des paramètres.
Largeur d'impulsion :
Définit la longueur de l'impulsion de la consigne de temps finale.
En mode de fonctionnement A : Définit la durée de toutes les sorties
correspondantes.
OUT1...8 :
Signaux de sortie de bit pouvant être affectés à la sortie du compteur
et inversés individuellement.
35012600 00 juin 2006
Caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
3
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations détaillées sur les caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
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Sujet
Page
Signaux E/S de bit
24
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs
26
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur
29
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux
30
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du
matériel
31
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du
matériel
33
Autorisation de comptage et surveillance du compteur
35
Mode de consigne de sortie
37
Consignes
38
23
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Signaux E/S de bit
IN1 à IN8
Temps de
réponse
Règles
IN1 ... Les signaux IN8 sont des signaux d'entrée de bit qui peuvent être connectés
aux entrées de commande du compteur et inversés individuellement.
Les temps de réponse sont les suivants (y compris l'analyse du micrologiciel) :
10 ms pour IN1à IN6,
z 5 ms pour IN7 et IN8.
z
Les règles suivantes s'appliquent aux signaux IN1à IN8 :
Chaque signal INx peut être sélectionné plusieurs fois.
z A chaque entrée peut être attribuée la fonction de chargement/démarrage,
redémarrage ou coupure forcée de la sortie.
z Les entrées peuvent également être utilisées pour l'autorisation de comptage.
Dans ce cas toutefois, les affectations sont définies une fois pour toutes et ne
peuvent être modifiées (IN1 correspond au compteur 1, IN2 au compteur 2, etc.).
z Chaque entrée de bit peut être inversée dans les boîtes de dialogue de
configuration.
z
Valeurs par
défaut
z
24Cx/5Cx
(x=1...5)
Les signaux 24Cx/5Cx (x = 1...5) sont des entrées de bit pour les impulsions de
compte 24/5 Vcc.
Compte sur front
montant ou
descendant
Chaque compteur possède ses propres entrées d'impulsion de compte.
z
La valeur par défaut pour IN1 à IN8 est Non inversé.
Pour connaître les affectations par défaut, reportez-vous à la section Caractéristiques de démarrage, p. 69.
Pour configurer le compteur, les possibilités suivantes sont disponibles :
Si Compter le signal d'entrée sur : ...
Le compteur compte sur le...
est sélectionné
Neg. Transition (Front descendant)
n'est pas sélectionné
Pos. Transition (Front montant)
La valeur par défaut est Front descendant.
OUT1...OUT8
24
OUT1 ... Les signaux OUT8 sont des signaux de sortie de bit qui peuvent être
individuellement inversés et attribués aux sorties de compteur VA1E (consigne 1),
), VA2E (consigne 2), E/SE (consigne finale) et DE/SE (consigne de temps finale).
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Valeurs par
défaut
z
z
Les sorties OUT1 à OUT8 ne sont pas inversées.
Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 69.
AVERTISSEMENT
Risque d'états de processus imprévisibles
Ne sélectionnez la même sortie OUT1 OUT8 avec plus d’une
consigne. Ces doubles affectations donnent lieu à des états de
processus imprévisibles et sont extrêmement difficiles à diagnostiquer.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
35012600 00 juin 2006
25
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Caractéristiques de fonctionnement des compteurs
Vue d'ensemble
Les paramètres disponibles relatifs aux caractéristiques de fonctionnement des cinq
compteurs de votre module EHC 105 sont décrits ci-après. L'illustration montre les
paramètres possibles.
Valeur
d'enclenchement
Pour les cinq compteurs, le bit VAR détermine si les consignes de sortie sont
relatives à la valeur de la consigne finale ou si elles sont absolues. VAR est un bit
indiqué dans un registre de sortie (4x...).
La signification du signal VAR est la suivante :
VAR = 1 : la consigne de sortie est relative (à la valeur de la consigne finale).
z VAR = 0 : la consigne de sortie est absolue.
z
Par défaut, le signal VAR est défini avant configuration sur VAR = 0.
Voir aussi Mode de consigne de sortie, p. 37.
Comportement
de coupure du
module
En cas d'interruption de la communication entre l'automate et le module EHC 105
00, le comportement de coupure du module pour les cinq compteurs dépend du
signal EBUA. Le signal EBUA est un bit de registre de sortie (4x...).
La signification du signal EBUA est la suivante :
EBUA = 1 : l'état courant de sortie est conservé ;
z EBUA = 0 : toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0.
z
Modes de
fonctionnement
Le mode de fonctionnement de chacun des cinq compteurs est déterminé par la
valeur du signal BA.
Le signal BA est un registre 4x qui peut prendre 11 valeurs (1 à 9, A et B)
représentant chacune un mode de fonctionnement précis. Pour connaître la
signification des valeurs 1 à B, reportez-vous à la section Numéro de mode des
types de compteurs, p. 45.
Avant configuration, le mode par défaut de tous les compteurs correspond au mode
de fonctionnement A. Les modes 0, C, D, E, F sont identiques au mode A.
26
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Sens du compte
Chaque compteur peut fonctionner en mode bidirectionnel et compter dans l'ordre
montant ou descendant.
Le sens du compte de chaque compteur dépend du signal VRx (x = 1...5).
VRx (x = 1...5) est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...).
La signification du signal VRx (x = 1...5) est la suivante :
z VRx = 0 : compteur commençant par 0 et se terminant à la valeur finale E/Sx ;
z VRx = 1 : compteur commençant à la valeur initiale E/Sx et se terminant à 0.
Note : Ne modifiez pas la valeur du bit VRx pendant le fonctionnement du
compteur. Les sorties correspondantes du compteurs seraient alors coupées.
Avant configuration, la valeur par défaut du signal VRx est VRx (x = 1...5) = 0.
35012600 00 juin 2006
27
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Paramétrage du
compteur pour
les caractéristiques de
fonctionnement
Les paramètres du compteur disponibles pour déterminer les caractéristiques de
fonctionnement des cinq compteurs sont présentés ci-après :
Présentation générale du paramétrage
Par compteur
Par module
BA = mode de
fonctionnement (hex)
BA = A
Descendant
1
VR =
Evénement/Temps
0
1
BA = 1
VR =
Evénement/Parallèle
0
1
Mode relatif
BA = 8
VR =
0
1
Maintien sortie
1
EBUA =
0
1
VAR =
0
1
VAR =
0
BA = 2
VR =
Evénement/Série
0
1
BA = 9
VR =
0
1
BA = B
VR =
Evénement/Série/
Rapide *)
Evénement/Verrouillé
0
1
Coupure
sortie
Mode absolu
Evénement/Parallèle/
Rapide *)
BA = 3
VR =
Différentiel/Parallèle
0
1
BA = 4
VR =
Différentiel/Série
0
1
BA = 5
VR =
Itérations
0
La sélection des signaux EBUA et VAR n'a aucun effet
sur ce type de compteur en mode de fonctionnement 6 et 7.
Montant
1
BA = 6
VR =
Compteur de débit 110 ms
0
1
BA = 7
*)
28
VR =
Compteur de débit 1 sec
0
Les compteurs à grande vitesse ne comportent pas de fonction de redémarrage.
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Fonction de démarrage et d'arrêt du compteur
Chargement/
Démarrage
Chargement/démarrage, LSx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de sortie
(4x). Largeur d'impulsion minimum : 3 ms.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 31 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 33
La valeur par défaut avant configuration est LSx (x = 1...5) = 0.
Coupure sortie
Coupure sortie, BEAx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x…).
La largeur de l'impulsion doit être de 3 ms au moins.
Si BEAx = 1, la valeur de compte actuelle est verrouillée dans un tampon. A mesure
que le compteur poursuit le compte, VA1Ex, VA2Ex et E/SEx sont redéfinis. Cela
s'applique également à toutes les sorties OUTx affectées.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 31 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 33
La valeur par défaut avant configuration est BEAx (x = 1...5) = 0.
Redémarrage
Le redémarrage du compteur, STx (x = 1…5) est un bit indiqué dans un registre de
sortie (4x). Largeur d'impulsion minimum : 3 ms.
Le signal STx libère le tampon et les valeurs du compteur de valeur courante égale.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de
démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du matériel, p. 31 et Schéma
temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du matériel, p. 33.
La valeur par défaut avant configuration est STx (x = 1...5) = 0.
35012600 00 juin 2006
29
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Démarrage et arrêt : ordre de priorité des signaux
Ordre de priorité
La priorité des signaux permettant de démarrer ou d'arrêter un compteur est la
suivante :
Priorité
Fonction
Actif pour
1
Coupure sortie forcée
BEAx = 1 (mémoire d'état)
ou
L'une des entrées de bit configurées est 1.
2
Chargement/démarrage
du compteur
LSx = 1 (mémoire d'état)
et
Entrées de bit configurées évaluées comme TRUE
(VRAI).
3
Redémarrage du
compteur
STx = 1 (mémoire d'état)
et
Entrées de bit configurées évaluées comme TRUE
(VRAI).
Note : Les commandes du programme utilisateur sont requises pour démarrer ou
redémarrer les procédures de comptage. De même, le paramétrage des entrées
de bit correspondantes est nécessaire. Lorsqu'aucune entrée de bit n'est affectée
aux commandes via Charger/Démarrer et Redémarrer, la procédure de
comptage est initiée respectivement par les bits de mot d'état de sortie (4x...) LSx
et STx.
30
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrée du
matériel
Schéma
temporel
Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt sans
utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure
sortie et autorisation de comptage. Le compteur 1 est configuré comme un compteur
d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et compte
montant.
Entrée
compteur 1
Entrée
d’impulsions
Signal
LS1
BEA 1
ST 1
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Valeur VA1
Compteur
Valeur réelle
0
VA1E1
VA2E1
Compteur
Sorties
(si configuré)
E/SE1
DE/SE1
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans l’écran de configuration des paramètres.
Influence du
signal LS1
35012600 00 juin 2006
Avec le front montant issu du signal LS1, la valeur de compte réelle est définie sur
0. Les sorties VA1E1, VA2E1 et E/SE1 sont définies sur 1 pour les modes de
fonctionnement 1 à 5 et sur 8, 9 ou 0 pour les modes de fonctionnement A et B.
31
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Influence des
signaux BEA1 et
ST1
Si BEA1 = 1, la valeur réelle est verrouillée, le comptage se poursuit dans une
mémoire interne du module.
Si BEA1 = 0, le comptage de la valeur réelle se poursuit avec le contenu actuel de
la mémoire. Si ST1 comprend un front montant, les sorties sont allumées en fonction
de la valeur réelle.
Note : Notez les points suivants :
z en mode 5, 8 et 9, un signal 1 au niveau du BEA définit la valeur réelle sur 0 ou
sur la valeur de la consigne finale, selon que le mode de comptage est montant
ou descendant ;
z le signal ST1 n'a pas de fonction dans les modes 5, 8 et 9.
32
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrée du
matériel
Schéma
temporel
Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt avec
utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure
sortie et autorisation de comptage. Le compteur 1 est ici représenté comme un
compteur d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et
comptage montant.
Entrée
d’impulsions
Signal
Entrée compteur 1
Autorisation de comptage
(matériel) (IN1)
non inversé
Chargement/démarrage ou
redémarrage (IN6)
non inversé
LS1
BEA 1
ST 1
Coupure sortie (IN8)
non inversé
Valeur réelle IW
Valeur E/S
Valeur VA2
Compteur
Valeur réelle
Valeur VA1
0
VA1E1
Compteur
Sorties
(si configuré)
VA2E1
E/SE1
DE/SE1
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 dans l’écran de configuration des paramètres
Chargement/
démarrage ou
redémarrage
35012600 00 juin 2006
z
z
L'évaluation de l'entrée de bit pour chargement/démarrage ou redémarrage
est combinée respectivement avec LSx et STx par AND.
La condition AND est vraie si aucune configuration n'a été effectuée pour
chargement/démarrage ou redémarrage. Les bits LSx et STx fonctionnent
alors seuls.
33
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Influence des
signaux LSx et
STx
z
Influence du
signal BEAx
z
E/S de bit
z
z
z
z
Coupure sortie
34
z
Les signaux LSx et STx sont commandés par le front.
Si le front est montant, ils sont toujours actifs et ne peuvent être inversés.
BEAx est toujours actif avec le signal maximum et ne peut être inversé.
Un signal BEAx actif définit toutes les sorties de signaux inversés sur le signal
maximum.
Si les sorties de bit sont inversées, l'état provenant des signaux VA1Ex, VA2Ex
et E/SEx n'est pas inversé.
Si l'entrée de bit n'est pas inversée, le signal maximum est actif. Si l'entrée de bit
est inversée, le signal minimum est actif.
Les entrées de bit de coupure sortie ont la même fonction que le bit BEAx.
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Autorisation de comptage et surveillance du compteur
Autorisation de
comptage
logicielle 1-5
Commutateur logiciel activé à partir de l'écran de configuration des paramètres et
permettant d'autoriser le comptage. Dans cet écran, sélectionnez les options
suivantes :
Option
Signification
Entrée x d'autorisation de comptage :
sélectionnée
l'autorisation de comptage (matériel) est
activée.
Entrée x d'autorisation de comptage : non
sélectionnée
l'impulsion de compte est toujours activée.
La valeur par défaut est Entrée x d'autorisation de comptage : non sélectionnée
.
Note : Le compte des impulsions commence après la première impulsion complète
qui suit le signal d'autorisation de comptage. De même, l'impulsion qui suit la
désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque
cycle de comptage (autorisation / désactivation), il manque une impulsion.
35012600 00 juin 2006
35
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Autorisation de
comptage
matérielle 1-5
signal permettant d'activer le compteur, si Entrée x pour autorisation de
comptage est sélectionnée. Les canaux d'entrée de cette fonction sont prédéfinis
comme suit :
Modules
Compteur
IN1
1
IN2
2
:
:
La signification du signal pour l'autorisation matérielle de comptage est la suivante :
Signal
Signification
1
compteur activé (entrée non inversée),
0
compteur désactivé (entrée non inversée).
La valeur par défaut : Entrée (compteur matériel) ne peut être sélectionnée pour
l'autorisation de comptage.
Note : Le compte des impulsions commence après la première impulsion complète
qui suit le signal d'autorisation de comptage. De même, l'impulsion qui suit la
désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque
cycle de comptage (autorisation / désactivation), il manque une impulsion.
Chien de garde
compteur
Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée et peut être activé dans l’écran
de configuration des paramètres.
Les paramètres ont la signification suivante :
valeur 0 : pas de surveillance,
z valeurs 1 à 255 : (x 0.1) s.
z
La valeur par défaut est 0.
36
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Mode de consigne de sortie
Consigne de
sortie
Chaque module EHC comporte deux consignes de sortie :
z la première consigne de sortie est VA1x (x = 1 à .5) ;
z la seconde consigne de sortie est VA2x (x = 1 à 5).
La consigne de sortie est configurée une seule fois pour tous les compteurs du
module. Tous les compteurs d'un même module fonctionnent en mode de consigne
de sortie absolu ou relatif.
Plage de valeurs de VA1x = 0...(2 exp31) 1
La valeur par défaut est 0.
Modes de
consigne de
sortie
35012600 00 juin 2006
Signification et conditions requises pour les modes de consigne de sortie absolu et
relatif :
Mode de consigne
de sortie
Description
Conditions requises
Absolu
Dans ce mode, la valeur saisie dans
l'écran de configuration des paramètres
correspond à la consigne de sortie
réelle.
E/Sx > VA2x >=VA1x >=0
E/Sx = valeur de la
consigne finale
Relatif
Dans ce mode, la consigne de sortie
E/Sx > VA1x >=VA2x >=0
correspond à la différence entre la valeur E/Sx = valeur de la
de la consigne et la valeur de la consigne consigne finale
finale.
37
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
Consignes
Consignes
Chaque compteur comprend deux consignes :
VA1Ex (x = 1...5),
z VA2E (x = 1...5).
z
VA1Ex et VA2x sont des bits indiqués dans un registre d'entrée (3x).
Ils peuvent être affectés à n'importe quel signal de sortie de bit OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : VA1Ex (x = 1...5) = 0 et VA1Ex (x = 1...5) = 0.
Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 69.
Valeur de la
consigne finale
La valeur de la consigne finale E/Sx (x = 1...5) est un registre de sortie (4x...) dans
lequel est saisie la valeur finale (compteur) ou la valeur initiale (décompteur) du
compteur.
Toute modification de la valeur de consigne finale a les effets suivants :
Mode
Effets
1, 2, 3, 4
tout changement de la valeur de consigne finale fait immédiatement l'objet
d'une exception, que le compteur soit actif ou inactif. La valeur réelle n'est pas
affectée.
5
tout changement de la valeur de consigne finale ne prend effet que si le signal
BEA est préalablement défini.
8, 9
aucun changement de cette valeur n'a d'effet si le compteur est actif. En
revanche, s'il est inactif, le changement de la valeur fait immédiatement l'objet
d'une exception. La valeur réelle est définie sur 0 ou sur la valeur de consigne
finale, selon que le mode de comptage est montant ou descendant.
Plage de valeurs : E/Sx (x = 1...5) = 0...(2 exp31) -1
Valeur par défaut : E/Sx (x = 1...5) = 0
Consigne finale
La consigne finale E/SEx (x = 1...5) est un bit indiqué dans un registre d'entrée
(3x...).
Elle peut être affectée via l’écran de configuration des paramètres à l'une des sorties
de bit OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : E/SEx (x = 1...5) = 0.
Pour connaître les correspondances par défaut, reportez-vous à la section
Caractéristiques de démarrage, p. 69.
38
35012600 00 juin 2006
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105
Consigne de
temps finale
La consigne de temps finale DE/SEx (x = 1...5) peut être définie dans l’écran de
configuration des paramètres. Elle peut être affectée à n'importe quel signal de
sortie de bit OUT1 à OUT8.
Valeur par défaut : DE/SEx (x = 1...5) = 0.
L'affectation par défaut est : aucune affectation.
Largeur
d'impulsion
La largeur d'impulsion correspond à la longueur de l'impulsion de la consigne de
temps finale. En outre, en mode de fonctionnement A, la largeur d'impulsion définit
la durée de toutes les sorties associées.
Signification de la valeur de la largeur d'impulsion :
Valeur de la
largeur
d'impulsion
Signification
0
La sortie est désactivée pour DE/
SEx.
1...255
x = 0,02 sec
Valeur par défaut : Largeur d'impulsion = 0.
Note : Si la largeur d'impulsion est de 0 en mode de fonctionnement A, il n'y a
aucune sortie.
35012600 00 juin 2006
39
Détail des caractéristiques de fonctionnement du module EHC 105 00
40
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00
et modes de fonctionnement
correspondants
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur les différents types de compteurs et les
modes de fonctionnement disponibles.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35012600 00 juin 2006
Souschapitre
Sujet
Page
4.1
Présentation générale des types de compteurs et des numéros
de modes correspondants
43
4.2
Compteur d'événements
46
4.3
Compteur différentiel
53
4.4
Compteur d'itérations
59
4.5
Compteur de débit
62
41
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
42
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.1
Présentation générale des types de compteurs et
des numéros de modes correspondants
Présentation générale
Introduction
Cette section contient la description des différents types de compteurs et des
numéros de modes correspondants.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Présentation générale des types de compteurs
44
Numéro de mode des types de compteurs
45
43
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Présentation générale des types de compteurs
Types de
compteurs
Le module EHC 105 00 peut fonctionner comme compteur des types suivants :
compteur d'événements (avec ou sans consigne finale rapide),
z compteur d'événements avec sorties dynamiques ou verrouillées,
z compteur différentiel (sans consigne finale rapide),
z compteur d'itérations (avec consigne finale rapide),
z compteur de débit.
z
Compte montant
et descendant
La sélection des différents types de compteurs passe par la sélection du mode de
fonctionnement dans la mémoire d'état. Chaque compteur peut effectuer des
comptes montants ou descendants. Le mode de consigne de sortie peut être défini
comme relatif (à la valeur de la consigne finale) ou absolu.
Motifs de
coupure
Lorsque le compteur est actif, les changements suivants déclenchent la coupure
sortie :
z changement de mode de fonctionnement,
z changement de sens de comptage,
z changement de comportement de coupure,
z changement de type de consigne.
Note : Il est impossible de changer le mode de fonctionnement lors d'un
chargement/démarrage. Après une modification du mode de fonctionnement, la
définition du bit de chargement / démarrage doit se faire dans le cycle d'analyse
suivant.
Temps de
réponse des
signaux de sortie
de bit
44
Temps de réponse des signaux de sortie de bit :
Consigne
Temps de réponse des signaux de
sortie de bit
Sans consigne finale rapide
En général, 3 ms
Avec consigne finale rapide
En général, 0,5 ms
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Numéro de mode des types de compteurs
Numéro du mode
de fonctionnement des
compteurs
35012600 00 juin 2006
Modes de fonctionnement des compteurs et numéro correspondant (hex) :
Valeur (hex)
Signification
1
Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles.
2
Compteur d'événements avec activations de consignes série.
3
Compteur différentiel avec activations de consignes parallèles (applicable
uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des
compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives).
4
Compteur différentiel avec activations de consignes série (applicable
uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des
compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives).
5
Compteur d'itérations
6
Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms
7
Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s
8
Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles et
consigne finale rapide.
9
Compteur d'événements avec activations de consignes série et consigne
finale rapide.
A (valeur par
défaut)
Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le paramètre
de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les sorties utilisées.
B
Compteur d'événements avec sorties de consignes verrouillées.
0, C, D, E, F
Semblables au mode de fonctionnement A.
45
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
4.2
Compteur d'événements
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur d'événements.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
46
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
47
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8
48
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9
50
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A
51
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B
52
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur d'événements est un compteur bidirectionnel commandé par une porte
et comportant au plus deux consignes, une consigne finale et une consigne de
temps finale.
Modes de
fonctionnement
Le compteur d'événements peut fonctionner sur les modes suivants :
Mode de
fonctionnement
Description
A
avec sorties "heure de début" réglables
La configuration de la largeur d'impulsion applique la même valeur à
toutes les sorties du compteur.
1
Avec activation de la consigne de sortie parallèle
2
Avec activation de la consigne de sortie série
8
Avec activation de la consigne de sortie parallèle et consigne finale
rapide
9
Avec activation de la consigne de sortie série et consigne finale rapide
B
Avec activation de la consigne verrouillée
Note : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal "0".
Plage de valeurs
35012600 00 juin 2006
La plage de valeurs pour tous les modes de fonctionnement est la suivante : 0...(2
exp 31) 1, sauf pour le mode de fonctionnement 5 dont la plage de valeurs est 0...(2
exp 16) 1.
47
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 1 et 8
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal
entrées impulsions
Entrée compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur d’E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA2
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
Sorties
compteur
(si configuré)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur l’écran de configuration des paramètres
Autres signaux
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 8.
48
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Compteur
descendant
Le compte descendant est effectué avec VRx = 1.
Signal
entrées impulsions
Entrée compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur d’E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
Valeur VA2
0
VA1E
Sorties
compteur
(si configuré)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE1 sur l’écran de configuration des paramètres
Autres signaux
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 8.
35012600 00 juin 2006
49
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 2 et 9
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Signal
entrée impulsions
Entrée compteur
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur d’E/S
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA2
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
Sorties
compteur
(si configuré)
VA2E
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur l’écran de configuration des paramètres
Autres signaux
Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne
correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux
suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
Note : STx n'a aucun rôle dans le mode de fonctionnement 9.
50
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement A
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrée de compteur
Entrée
d’impulsions
Signal
LS
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
VA2
VA1
Compteur
Valeur réelle
0
(VA1E) OUTx
(VA2E) OUTy
Compteur
Sorties
(E/SE) OUTz
DE/SE
VA1E
VA2E
Bits de
registre
E/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE pour toutes les sorties dans l’écran de configuration des paramètres
Note : L'activation des sorties de bit est différente de celle des bits de registre.
35012600 00 juin 2006
51
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement B
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrée de compteur
Entrée
d’impulsions
Signal
LS
BEA
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur réelle IW
Valeur E/S
VA2
VA1
Compteur
Valeur réelle
0
(VA1E) OUTx
(VA2E) OUTy
Compteur
Sorties
(E/SE) OUTz
DE/SE
VA1E
VA2E
Bits de
registre
E/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans l’écran de configuration des paramètres
Note : L'activation des sorties de bit est différente de celle des bits de registre.
52
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.3
Compteur différentiel
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur différentiel.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
54
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3
56
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4
58
53
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur différentiel est un compteur commandé par une porte et comportant au
plus deux consignes de sortie, une consigne finale et une consigne de temps finale.
Un compteur différentiel comporte deux voies de compteur et mesure la différence
entre les impulsions correspondantes.
La valeur du compte est fonction de la différence des deux compteurs.
Le compteur 1 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 2 (sens inverse des
aiguilles d'une montre) constituent le compteur différentiel 1, tandis que le compteur
3 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 4 (sens inverse des aiguilles
d'une montre) constituent le compteur différentiel 2.
Note : Il est impossible de modifier cette configuration.
Modes de
fonctionnement
Le compteur différentiel peut fonctionner sur les modes suivants :
Mode de
fonctionnement
Description
3
Avec activation de la consigne parallèle
4
Avec activation de la consigne série
Note : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal "0".
54
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Remarque sur la
configuration
La configuration, le contrôle et l'évaluation des compteurs différentiels se fait à l'aide
des paramètres et des valeurs du premier compteur, à l'exception de l'entrée du
compteur.
La configuration du compteur associé doit être effectuée séparément. Les
paramètres disponibles dans l’écran de configuration des paramètres sont les
suivants :
z
z
Invert counter input / input signal counts on (Inverser l'entrée de compteur /
compter le signal d'entrée sur)
Use input for counter enable (Utiliser l'entrée d'autorisation de comptage)
Note : Il est impossible de définir une consigne finale rapide pour les compteurs
différentiels. Si un compteur est désactivé, la surveillance de la durée du compteur
est suspendue.
Plage de valeurs
Les plages de valeurs sont les suivantes :
z
z
Valeurs des consignes : 0 à (2 exp 30) -1.
Valeurs réelles : -(2 exp 30) à (2 exp 30) -1.
Note : La plage de valeurs permet d'utiliser également le compteur différentiel pour
une surveillance en continu.
35012600 00 juin 2006
55
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 3
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrées compteur 1/3
Signal
entrée impulsions
Entrées compteur 2/4
Signal
entrées impulsions
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur d’E/S
Valeur d'E/S-VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
compteur
(si configuré)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur l’écran de configuration des paramètres
Autres signaux
56
Ce compteur différentiel avec coupures parallèles des consignes correspond à un
schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Compte
descendant
Le compte descendant est effectué avec VRx = 1.
Entrées compteur 1/3
Signal
entrée impulsions
Entrées compteur 2/4
Signal
entrée impulsions
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur d’E/S
Valeur VA1
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
0
VA1E
VA2E
Sorties
compteur
(si configuré)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE dans la boîte de dialogue Concept.
Autres signaux
35012600 00 juin 2006
Ce compteur différentiel avec les coupures parallèles des consignes correspond à
un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
57
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 4
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrées compteur 1/3
Signal
entrée impulsions
Entrées compteur 2/4
Signal
entrée impulsions
LS
Valeur courante du différentiel
Valeur d’E/S
Valeur d'E/S-VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur d'E/S-VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
compteur
(si configuré)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur écran de configuration des paramètres
Autres signaux
58
Ce compteur différentiel avec coupures série des consignes correspond à un
schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de démarrage
et d'arrêt du compteur , p. 29
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
4.4
Compteur d'itérations
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur d'itérations.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Mode de fonctionnement 5
60
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5
61
59
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Mode de fonctionnement 5
Caractéristiques
Un compteur d'itérations est un compteur montant / descendant comportant au plus
deux consignes de sortie, une consigne finale rapide qui joue le rôle d'une troisième
consigne et une consigne de temps finale.
Pour le compteur d'itérations, les limites suivantes s'appliquent chaque fois que la
valeur de la consigne finale est atteinte :
z Les valeurs E/Sx sont limitées aux plages de valeurs 0...(2 exp 16) -1.
z La valeur de la consigne finale ne peut être modifiée si le compteur est actif. Le
signal BEA doit être défini au préalable.
z La valeur de la consigne finale doit être supérieure ou égale à 2.
Mode de
fonctionnement
Synchronisation
Le compteur d'itérations peut fonctionner sur le mode suivant :
Mode de fonctionnement
Description
5
Avec activation de sortie série
Cette entrée d'activation/désactivation du compteur peut être utilisée à des fins de
synchronisation avec un événement externe.
L'impulsion qui suit un front 0->1 à l'entrée d'activation/désactivation du compteur
permet de définir la valeur réelle sur 0 ou sur la valeur de la consigne finale, selon
que le mode de comptage est montant ou descendant.
60
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Schéma temporel pour le mode de fonctionnement 5
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrée du
compteur
Signal
entrée
impulsions
LS
Valeur réelle IW
Valeur d’E/S
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
compteur
(si configuré)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur l’écran de configuration des paramètres.
Autres signaux
35012600 00 juin 2006
Ce compteur d'itérations correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas
en compte les signaux suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx n'a aucun effet dans ce mode de fonctionnement.
61
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
4.5
Compteur de débit
Présentation générale
Introduction
Cette section décrit les modes de fonctionnement du module EHC 105 utilisé
comme compteur de débit.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
62
Sujet
Page
Modes de fonctionnement
63
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7
64
35012600 00 juin 2006
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement
Modes de fonctionnement
Caractéristiques
Le compteur de débit compte le nombre d'impulsions par unité de temps. Une unité
de temps est spécifiée au moment du choix du mode de fonctionnement 6 ou 7. La
valeur lue est alors sauvegardée comme valeur réelle.
La valeur réelle déterminée représente ainsi le nombre d'impulsions par unité de
temps et peut servir à déterminer des vitesses, des débits ou même des révolutions.
Les entrées et les sorties ne sont pas traitées dans ce type de compteur.
La fonction de temporisation chien de garde n'est pas prise en charge.
Mode de
fonctionnement
35012600 00 juin 2006
Le compteur de débit fonctionne sur le mode suivant :
Mode de fonctionnement
Description
6
Le temps de comptage t est de 100 ms.
7
Le temps de comptage t est de 1 sec.
63
Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants
Schéma temporel pour les modes de fonctionnement 6 et 7
Comptage
montant
Le comptage montant est effectué avec VRx = 0.
Entrée du
compteur
Signal
entrée
impulsions
LS
Valeur réelle IW
Valeur d’E/S
Valeur VA2
Valeur réelle
du compteur
Valeur VA1
0
VA1E
VA2E
Sorties
compteur
(si configuré)
E/SE
DE/SE
Il est possible de définir la largeur de l'impulsion DE/SE sur l’écran de configuration des paramètres.
Autres signaux
64
Ce compteur d'itérations correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas
en compte les signaux suivants :
z BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonction de
démarrage et d'arrêt du compteur , p. 29
z STx n'a aucun effet dans ce mode de fonctionnement.
35012600 00 juin 2006
Surveillance et démarrage
5
Présentation
Introduction
Ce chapitre contient des informations sur la surveillance et le démarrage du module
EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Surveillance des impulsions en entrée
66
Surveillance du bus système Quantum
67
Surveillance US24
68
Caractéristiques de démarrage
69
65
Surveillance et démarrage
Surveillance des impulsions en entrée
Fonction de
surveillance des
entrées
Le module EHC 105 00 peut surveiller la présence ou l'absence d'impulsions en
entrée.
Si aucune impulsion n'est détectée à l'entrée correspondante d'un compteur en
marche dans l'intervalle de temporisation spécifié, l'indicateur d'erreur de
transmission (indicate) prend la valeur 1 et le bit d'erreur correspondant (ERR) est
activé, ce qui entraîne la coupure forcée de la sortie et l'allumage du voyant F.
Note : Les modes de fonctionnement 6 et 7 ne prennent pas en charge la
surveillance des impulsions de compte. Reportez-vous à la section Modes de
fonctionnement, p. 54.
Conditions
requises pour la
surveillance
Pour activer la surveillance des signaux, il est nécessaire de définir dans l’écran de
configuration des paramètres une valeur comprise entre 1 et 255 pour le chien de
garde compteur. Cette valeur fixe la temporisation du chien de garde du compteur
entre 100 ms et 25,5 s.
La surveillance des impulsions de comptage pour le compteur concerné se fait
lorsque l'impulsion de compte est activée et que le compteur fonctionne. La
définition d'une temporisation de chien de garde est requise.
Note : Aucune surveillance n'est effectuée si la valeur 0 est choisie.
Notification de
débordement
Notification de débordement.
Mode
Description
Comptage
montant
Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp
(31)-1.
Comptage
descendant
Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp
(31).
Note : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description du module
EHC 105 00 - compteur rapide, p. 75.
66
35012600 00 juin 2006
Surveillance et démarrage
Surveillance du bus système Quantum
Fonction de
surveillance
Un signal "système actif" est activé sur le bus système Quantum. En cas de panne
du processeur, toutes les sorties sont définies en conséquence et le voyant vert
d'état ACTIVE s'éteint.
Comportement
de sortie
L'état des sorties en cas d'erreur de communication entre l'automate et le module
EHC 105 00 peut être sélectionné via le bit du registre de sortie EBUA (4x...).
35012600 00 juin 2006
Signal
Signification
1
l'état courant de sortie est conservé ;
0
toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0.
67
Surveillance et démarrage
Surveillance US24
Fonction de
surveillance
Fonction de surveillance :
Si...
Alors...
l'alimentation externe 24 Vcc
tombe en panne pendant le
fonctionnement
z le voyant P vert s'éteint et apparaît dans l'octet d'état du
l'alimentation est rétablie
z le voyant P s'allume
module
z et le voyant F rouge s'allume.
z et le voyant F rouge s'éteint.
Comportement
de sortie
Le statut affiché (1 à 8) de la sortie de bit (OUT1...OUT8) disparaît, quelle que soit
la logique de sortie définie (positive ou négative).
Aucune coupure de sortie n'est déclenchée si le compteur fonctionne.
68
35012600 00 juin 2006
Surveillance et démarrage
Caractéristiques de démarrage
Que se passe-t-il
au démarrage ?
35012600 00 juin 2006
Les opérations suivantes ont lieu au démarrage du module EHC 105 00 :
Etape
Description
1
Toutes les valeurs réelles prennent la valeur 0.
2
Les sorties sont désactivées (VA1E = VA2E = E/SE = 0).
3
Les compteurs prennent par défaut les valeurs suivantes :
z compteurs d'événements montants,
z valeurs de consigne de sortie absolues (VAR = 0),
z sorties en mode de fonctionnement A (mode de contrôle dynamique).
4
Les sorties sont définies sur 0 (EBUA = 0) en cas d'échec de la communication
entre l'automate et le module EHC 105.
5
Par défaut, tous les compteurs sont activés.
69
Surveillance et démarrage
Affectation des
E/S de bit
Affectation des E/S de bit au démarrage
Entrée/Sortie du compteur
Signal de bit
Brochage
LS1 (Chargement et
démarrage)
IN1
21
ST1 (Redémarrage)
IN1
21
BEA1 (Coupure sortie)
IN6
26
Impulsion de compte 1
5C1/24C1
1/11
VA2E1
OUT6
36
E/SE1
OUT1
31
IN2
22
Compteur 1
Compteur 2
LS2 (Chargement et
démarrage)
ST2 (Redémarrage)
IN2
22
Impulsion de compte 2
5C2/24C2
3/13
E/SE2
OUT2
32
LS3 (Chargement et
démarrage)
IN3
23
ST3 (Redémarrage)
IN3
23
Compteur 3
BEA3
IN7
27
Impulsion de compte 3
5C3/24C3
5/15
VA2E3
OUT7
37
E/SE3
OUT3
33
LS4 (Chargement et
démarrage)
IN4
24
ST4 (Redémarrage)
IN4
24
Impulsion de compte 4
5C4/24C4
7/17
E/SE4
OUT4
34
IN5
25
Compteur 4
Compteur 5
LS5 (Chargement et
démarrage)
70
ST5 (Redémarrage)
IN5
25
Impulsion de compte 5
5C5/24C5
9/19
BEA5
IN8
28
35012600 00 juin 2006
Surveillance et démarrage
35012600 00 juin 2006
Entrée/Sortie du compteur
Signal de bit
Brochage
VA2E5
OUT8
38
E/SE5
OUT5
35
71
Surveillance et démarrage
72
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105
00 Compteur rapide
II
Présentation
Introduction
Cette section décrit le module EHC 105 00 Compteur rapide.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
6
35012600 00 juin 2006
Titre du chapitre
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Page
75
73
Description du module EHC 105 00 Compteur rapide
74
35012600 00 juin 2006
Description du module
EHC 105 00 - compteur rapide
6
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit le module EHC 105.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Présentation
76
Configuration du matériel EHC 105 00
78
Voyants
81
Câblage
82
Caractéristiques
85
Caractéristiques du matériel EHC 105 00
88
75
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Présentation
Fonction
Le module 140 EHC 105 00 est un module compteur à haut débit. Il utilise cinq
compteurs équivalents pouvant être utilisés séparément, dotés des fonctions
suivantes :
z Compteur d'événements 32 bits avec 6 modes
z Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie parallèle
z Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie parallèle et
consigne finale rapide
z Compteur d'événements avec activation de consigne série
z Compteur d'événements avec activation de consigne série et consigne finale
rapide
z Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie temporisée
z Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie verrouillée
z Compteur différentiel à 32 bits (2 paires de compteurs configurables) avec 2
modes
z Compteur différentiel avec activation de consigne de sortie série
z Compteur différentiel avec activation de consigne de sortie parallèle
z Compteur d'itérations 16 bits
z 32 bits (compteur de vitesse, compteur de débit) avec 2 modes
z Compteur de débit avec un temps de comptage de 100 ms
z Compteur de débit avec un temps de comptage de 1 s
Illustration
La figure ci-dessous montre le module EHC 105 et ses composants.
1
140
EHC 105
2
3
X
76
6
4
5
X
X X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
2
4
7
9
11
13
15
17
19
22
24
26
28
30
32
34
36
38
1
3
6
8
10
12
14
16
18
20
21
23
25
27
29
31
33
35
37
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
1
2
3
4
5
6
Numéro du modèle, description du communicateur, code couleur
Affichage voyants
Coupe-circuits (à fusibles)
Bornier du câblage
Porte amovible
Étiquette d’identification client (repliez l'étiquette et placez-la à l'intérieur de la porte)
Note : Le bornier de câblage (Modicon n° 140 XTS 002 00) doit être commandé
séparément. (Le bornier inclut une porte et une étiquette amovibles).
35012600 00 juin 2006
77
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Configuration du matériel EHC 105 00
Tension
d’alimentation
Le module EHC 105 00 est alimenté par le bus Quantum avec VCC = 5 Vcc. Les E/
S isolées et les entrées du compteur sont des exceptions. Elles reçoivent la tension
de travail US24 = 24 Vcc fournie par une alimentation externe. Les voyants P verts
s’allument lorsqu’US24 est présent.
En outre, si le 24Vcc est absent, le bit 7 d’état est défini et le voyant F s’allume. Si
le 24Vcc est rétabli, le bit 7 d’état est réinitialisé et le voyant F s’éteint.
Note : Il est possible d'utiliser au choix des entrées de compteur 5Vcc.
Échange à chaud
Comme tous les modules Quantum, il peut être retiré et inséré alors que le bus
fonctionne. Une reconfiguration du module est cependant nécessaire.
Entrées du
compteur
Les entrées du compteur sont isolées entre elles et des E/S de bit. Chaque entrée
de compteur est présente sous deux variantes, 5C1 à 5C5 sont pour des signaux 5
Vcc et 24C1 à 24C5 sont pour des signaux 25 Vcc.
Tous les signaux d’entrée sont représentés par des voyants verts. (Reportez-vous
à la section Voyants, p. 81).
AVERTISSEMENT
Risques d'échec de la configuration du matériel
Seuls les transmetteurs à signaux de sortie 5 Vcc peuvent être
connectés aux entrées 5C1 à 5C5. Une seule connexion peut être
utilisée par entrée du compteur (en 5 Vcc ou en 24 Vcc).
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des
lésions corporelles graves ou des dommages matériels.
Exemple
d’entrée du
compteur
78
Il y a exactement un potentiel de référence par entrée du compteur (M11 à M15) :
transmetteur 5 Vcc sur le compteur 4 utilisant les bornes 5C4 et M14
z transmetteur 24 Vcc sur le compteur 4 utilisant les bornes 24C4 et M14
z
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Autorisation de
comptage
Une entrée associée au matériel (IN1 à IN5) est affectée à chaque compteur comme
autorisation de comptage (fonction porte). L’utilisation de l’entrée comme
autorisation de comptage peut être sélectionnée séparément pour chaque voie de
compteur dans la configuration des paramètres. Si l’entrée doit servir à d’autres
fonctions, elle ne doit pas être affectée à l’autorisation de comptage. L’entrée de
compteur est alors toujours activée.
Entrées de bit
Le module est pourvu de cinq entrées de compteurs et huit entrées de bit, chacune
d’entre elles peut recevoir des fonctions différentes.
Les entrées de bit sont isolées du châssis.
Tous les signaux d’entrée sont représentés par des voyants verts. (Reportez-vous
à la section Voyants, p. 81).
Les entrées de bit peuvent recevoir les fonctions suivantes :
Autorisation de comptage (fonction porte)
z Chargement/démarrage du compteur (sorties définies)
z Redémarrage du compteur (sorties définies)
z Déclencheur de coupure de sortie (réinitialise les sorties VA1Ex, VA2Ex et E/
SEx)
z Les états des signaux d’entrée peuvent être inversés
z
Note : Notez les points suivants :
z Le chargement et le démarrage redémarrent respectivement les fonctions de
redémarrage combinées par un ET logique avec les bits de mémoire d’état
respectivement LSx et STx.
z Si aucune entrée de matériel n’est utilisée pour redémarrer respectivement
charger/enregistrer, la condition ET n’est pas remplie, si le bit de la mémoire
d’état est défini.
z En modes de comptage d’évènements (modes de fonctionnement 1 et 2) et en
mode de comptage différentiel (modes de fonctionnement 3 et 4), la commande
de redémarrage n’est possible qu’après une coupure de sortie (BEAx).
z La commande de redémarrage n’est pas possible en comptage d’itérations
(mode 5), en comptage de vitesses (modes 6 et 7) et en comptage
d’événements avec des modes de fonctionnement à coupure de sortie rapide
(modes 8 et 9).
35012600 00 juin 2006
79
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Sorties de bit
Le module dispose de huit sorties de bit. Toutes les sorties sont protégées contre
les courts-circuits et contre les surcharges (Imax = 500 mA), elles sont isolées en
tension par rapport aux entrées et au châssis (bus d’E/S).
Les sorties peuvent recevoir les fonctions suivantes :
première consigne (temporisée pour le mode A)
z deuxième consigne (temporisée pour le mode A)
z consigne finale (temporisée pour le mode A)
Les sorties du module affectées à la consigne finale des modes de fonctionnement se servant de la consigne finale rapide sont traités particulièrement
rapidement :
z sans consigne finale rapide : typiquement 3 ms
z avec consigne finale rapide : typiquement 0,5 ms
z consigne de temps finale temporisée (avec choix de largeur d’impulsion)
z les états des signaux de sortie peuvent être inversés
z
Court-circuit
Une ou plusieurs sorties en court-circuit provoquent un message d’erreur (le voyant
rouge F s’allume). Dès que le court-circuit a été neutralisé, les sorties peuvent
revenir au fonctionnement normal par la réinitialisation collective du signal Q.
Mise sous
tension
Toutes les sorties de bit sont inactives lors de la mise sous tension (châssis sous 5
Vcc). En cas de panne de la station maître, toutes les sorties sont désactivées. (Les
sorties passent à 0 avec une logique positive et à 1 avec une logique négative.)
Cavaliers
Le module est livré sans cavaliers. Les bandes de contacts du module ne sont
utilisées que pour des tests.
80
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Voyants
Illustration
Description
35012600 00 juin 2006
Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module EHC 105.
R
1
ACTIVE
C1 1
2
C2 2
3
C3 3
4
C4 4
5
C5 5
6
6
7
7
8
8
F
P
Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module EHC 105
Voyant
Couleur
Description
R
vert
READY - le module est prêt (l'initialisation du micrologiciel est
terminée).
P
vert
POWER - la tension de travail US24 est présente.
F
rouge
Le voyant rouge F (Fault, Erreur), s'allume lorsque l'une des
erreurs suivantes survient :
z absence de la tension d'alimentation de 24 Vcc (US24),
z court-circuit sur l'une des sorties OUTn,
z déclenchement de la surveillance des impulsions (bit
indicate = 1 et ERRx = 1),
z débordement du compteur (bit indicate = 0 et ERRx = 1).
ACTIVE
vert
La communication avec l'API devient active.
1à8
vert
Ces voyants indiquent l'état des signaux d'entrée de bit IN1 à
IN8.
1à8
vert
Ces voyants indiquent l'état des signaux de sortie de bit OUT1
à OUT8.
C1 à C5
vert
Ces voyants s'allument lorsque la fréquence d'horloge
appliquée à l'entrée d'horloge est de 5C1 pour 24C1 à 5C5 pour
24C5.
81
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Câblage
Entrées du
compteur 5Cx
Schéma de câblage des entrées du compteur 5Cx
140 EHC 105 00
M11
M12
M13
Les bornes Mxx
s'appliquent également
aux transmetteurs 24 Vcc
82
M14
M15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
Signaux d’entrée
du compteur 5 Vcc
C1 à C5
-
+
5 Vcc
Vers M11 à M15
Les bornes 29 et 30
sont connectées en interne
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées du
compteur 24Cx
Schéma de câblage des entrées du compteur 24Cx
140 EHC 105 00
M11
M12
M13
Les bornes Mxx
s'appliquent également aux
transmetteurs 5 Vcc
35012600 00 juin 2006
M14
M15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
24C1
24C2
24C3
24C4
Signaux d’entrée
du compteur 24 Vcc
C1 à C5
+
-
24 Vcc
24C5
Vers M11 à M15
Les bornes 29 et 30
sont connectées en interne
83
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées et
sorties de bit
Schéma de câblage des entrées et sorties de bit
140 EHC 105 00
N/C
N/C
N/C
N/C : non connecté
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
24C2
24C3
24C4
24C5
IN1
IN3
Les bornes 29 et 30
sont connectées en interne
+
-
24 Vcc
IN5
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
84
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Caractéristiques
Caractéristiques
générales
Caractéristiques générales
Type de module
Module compteur à haut débit
Nombre de voies
5
Alimentation externe
19,2 ... 30 Vcc, 24 Vcc nominal, 60 mA nécessaire,
plus le courant de chargement de chaque sortie.
Puissance dissipée
Maximum 6 W
Courant bus consommé
250 mA
Affectation des E/S
12 mots en entrée, 13 mots en sortie
Isolation (de la voie au bus)
500 Vca eff pendant 1 minute
Détection des erreurs
Perte de la puissance du champ de sortie, courtcircuit de sortie
Fusibles
Interne : aucun
Externe : au choix de l'utilisateur
Support de l’embase
Local, distant ou réparti
Compatibilité
Tous les automates Quantum, V2.0 au minimum
Note : Il est possible d'utiliser au choix des entrées de compteur 5Cx et 24Cx.
35012600 00 juin 2006
85
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Entrées du
compteur
Entrées du compteur
Entrées du compteur
5V
24 V
Fréquence de
décompte
100 kHz
20 kHz
Retard état logique vrai 3 ms
compte à sortie
(maximum)
Entrées de bit
Seuil d’entrée
Tension d'entrée
Etat OFF (Vcc) : 1,0 à +1,15
Etat ON (Vcc) : 3,1 ... 5,5
Etat OFF(Vcc) : -3,0 ... +5,0
Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0
Courant d'entrée
8 mA pour 3,1 Vcc
7 mA pour 24 Vcc
Temps de mise sous
tension
1:1
Format des données
Compteur 16 bits : 65,535 (décimal)
Compteur 32 bits : 2.147.483.647 (décimal)
Temps de retard
(habituel)
t = 0,002 ms
Operating mode
Compteur incrémental numérique
Entrées de bit
Entrées de bit
24 V
Alimentation VREF +24 Vcc
Etat OFF(Vcc) : -3,0 ... +5,0
Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0
Temps de retard (habituel)
IN1 ... IN6
IN7, IN8
ton = 2,2 ms, toff = 1 ms
ton = 0,006 ms, toff = 0,3 ms
Courant d'entrée (habituel)
5 mA
Seuil d’entrée
Mode simple
Mode différentiel
86
5 VREF CC
-
12 VREF CC
-
24 VREF CC
-3 ... 5 V état activé/15 à 30 état
désactivé
-
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Sorties de bit
35012600 00 juin 2006
Sorties de bit
Tension de sortie
24 V
Commutateur FET ON
20 ... 30 Vcc
Commutateur FET OFF
0 Vcc (référence masse)
Courant de chargement maximal
(pour chaque sortie)
0,5 A
Fuite état de sortie hors tension
0,1 mA max. à 30 Vcc
Chute de tension état de sortie sous
tension
1,5 Vcc à 0,5 A
87
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Caractéristiques du matériel EHC 105 00
Caractéristiques
des câbles
Les caractéristiques des câbles sont les suivantes :
Un câble blindé à paire torsadée doit être utilisé pour la connexion du générateur
d'impulsions aux entrées du compteur.
z JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (N° : 424 234 035)
z JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (N° : 424 238 059)
z Le blindage doit être relié à la masse à l'une des extrémités du câble par une
liaison de faible longueur (< 20 cm).
z Veillez à ne pas installer le câblage près de lignes électriques ou d'autres sources
de perturbations électriques. Dégagement > 0,5 m.
z Câbles de connexion d'entrée, taille :
z paire torsadée JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (n° : 424 234 035).
z paire torsadée JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (n° : 424 238 059).
z
Note : Tenez compte des fréquences de transmission et du type de sortie pour
déterminer la longueur du câble.
88
35012600 00 juin 2006
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
Fréquences
maximales de
coupure
Sortie du
transmetteur
Schéma du
circuit
Niveau de
sortie du
transmetteur
(Vcc)
Longueur du
câble (m)
Fréquence
maximale du
transmetteur
(kHz)
Pilote
symétrique
Push-pull (24)
24
24
24
30
100
300
35
20
10
24
24
24
30
100
300
35
20
10
5
5
30
300
100
100
5
5
30
300
100
100
80 mA
35012600 00 juin 2006
Pilote NPN
(collecteur
ouvert)
NPN (24)
Pilote NPN
(collecteur
ouvert)
NPN (5)
Pilote en ligne
SN 75 178
SN 75 178 (5)
1 K Ohm
100 Ohm
89
Description du module EHC 105 00 - compteur rapide
90
35012600 00 juin 2006
Configuration de l’EHC 105 00
III
Vue d'ensemble
Objectif
Cette partie décrit la configuration du module compteur à haut débit 140 EHC 105
00.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
7
Modes d'adressage Quantum
93
8
Registres et Types de données
99
9
Configuration du logiciel
119
Exemples de configuration
129
10
35012600 00 juin 2006
Titre du chapitre
91
Configuration de l’EHC 105 00
92
35012600 00 juin 2006
Modes d'adressage Quantum
7
Description
Objectif
Ce chapitre fournit des informations sur les trois différents modes Unity Pro
permettant d'adresser les données d'E/S à partir d'un module d'E/S Quantum :
z Adressage plat
z Adressage topologique
z Adressage IODDT
Note : Les différents modes d'adressage se réfèrent au même emplacement
physique dans la mémoire de l'automate pour un point de données précis.
Alors que l'adressage plat et l'adressage topologique sont disponibles pour tous les
modules d'E/S Quantum, les IODDT ne sont fournis qu'avec des modules qui
donnent des informations en plus des valeurs d'E/S (ex. erreurs ou avertissements).
Les informations concernant l'octet d'état des modules d'E/S et l'ordre des bits sont
également fournies.
Contenu de ce
chapitre
35012600 00 juin 2006
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adressage plat
94
Adressage topologique
95
Adressage IODDT
96
Exemple d'adressage
97
Numérotation des bits d'E/S TOR
98
93
Adressage
Adressage plat
Adressage plat
Les modules Quantum suivent une affectation d'adresse plate. Chaque module
nécessite un nombre précis de bits et/ou de mots pour fonctionner correctement. Le
mode d'adressage correspond à l'adressage de l'ancien registre utilisé avec les
affectations suivantes :
z
z
z
z
0x devient %M
1x devient %I
3x devient %IW
4x devient %MW
Pour accéder aux données d'E/S d'un module, on utilise la plage d'adresses saisie
dans l'écran de configuration du module.
Exemples
Les exemples ci-après montrent la relation entre l'adressage de registre et
l'adressage IEC dans Unity :
000001 devient %M1
100101 devient %I101
301024 devient %IW1024
400010 devient %MW10
94
35012600 00 juin 2006
Adressage
Adressage topologique
Adressage
topologique
L'adressage topologique permet d'accéder aux éléments de données d'E/S en
utilisant l'emplacement topologique du module dans un système.
On utilise la notation ci-après :
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]
Abréviations utilisées : b = bus, e = équipement (station), r = rack, m = emplacement
du module, c = voie
Note : Le [\b.e\] prend par défaut la valeur \1.1\ dans le rack local et n'a pas besoin
d'être spécifié.
Le rang est un index utilisé pour identifier différentes propriétés d'un objet avec le
même type de données (ex. valeur, niveau d'avertissement, niveau d'erreur). La
numérotation du rang est basé sur zéro, et s'il a la valeur zéro, il peut être omis.
Pour obtenir des informations détaillées sur les variables d'E/S, reportez-vous aux
instances de données d'adressage direct du Manuel de référence Unity Pro.
Exemple
Pour lire la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module analogique situé à
l'emplacement 6 d'un rack local :
%IW1.6.7[.0]
Pour le même module situé à la station 3 d'un bus RIO 2 :
%IW\2.3\1.6.7[.0]
Pour lire la valeur 'hors limites' (rang = 1) de la voie 7 d'un module analogique situé
à l'emplacement 6 d'un rack local :
%I1.6.7.1[.0]
35012600 00 juin 2006
95
Adressage
Adressage IODDT
Adressage
IODDT
Un IODDT permet de traiter toutes les informations (bits et registres) relatives à une
voie par l'intermédiaire d'une variable définie par l'utilisateur. Cette variable
utilisateur est définie dans l'éditeur de données de Unity Pro en sélectionnant
l'IODDT approprié au module comme type de données et en spécifiant l'adresse
topologique du module à l'aide de la syntaxe ci-après :
%CH[\b.e\]r.m.c
où :
z
z
z
z
z
b = bus
e = équipement (station)
r = rack
m = emplacement du module
c = voie
Vous trouverez ci-après un exemple d'un IODDT pour un module d'entrée
thermocouple à l'emplacement 4 d'un rack local :
010 Editeur de données
Variables
Filtre
Types DDT
Nom
Nom
My_Temp_Point1
VALUE
ERROR
WARNING
Blocs fonction
Types DFB
*
EDT
Type
T_ANA_IN_VWE
Int
Bool
Bool
Adresse
Valeur
%CH1.4.1
%IW1.4.1.0
%I1.4.1.1
%I1.4.1.2
DDT
IODDT
Commentaire
Données voie 1
Valeur de température
Hors limites
Avertissement sur plage
Remarque : Seule la valeur %CH1.4.1 doit être saisie. Les adresses
topologiques liées à cette voie (%IW.. et %I..) sont générées
automatiquement.
Variables dans le
programme
utilisateur
96
Vous avez accès à toutes les informations relatives à la voie 1 du module utilisant
les variables suivantes :
z My_Temp_Point1.VALUE pour la valeur mesurée
z My_Temp_Point1.ERROR indique une condition hors limites
z My_Temp_Point1.WARNING indique une condition de dépassement par valeur
supérieure
35012600 00 juin 2006
Adressage
Exemple d'adressage
Exemple pour les
3 modes
d'adressage
L'exemple suivant compare les 3 modes d'adressage possibles. Un module
140 ATI 030 00 thermocouple à 8 voies avec les données de configuration
suivantes a été utilisé :
z
z
z
monté dans l'emplacement 5 du rack de l'UC (rack local) ;
l'adresse d'entrée de départ est 201 (mot d'entrée %IW201) ;
l'adresse d'entrée de fin est 210 (mot d'entrée %IW210).
Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe
suivante :
Données du
module
Adressage
plat
Adressage Adressage IODDT
topologique
Adressage
Concept
Température
voie 3
%IW203
%IW1.5.3
My_Temp.VALUE
300203
Voie 3
hors limites
%IW209.5
%I1.5.3.1
My_Temp.ERROR
300209
Le bit 5 doit être
extrait par la
logique utilisateur
Avertissement sur %IW209.13
plage
voie 3
%I1.5.3.2
My_Temp.WARNING
300209
Le bit 13 doit être
extrait par la
logique utilisateur
Température
interne
du module
%IW1.5.10
inaccessible par
IODDT
300210
%IW210
Note : Pour l'IODDT, on utilise le type de données T_ANA_IN_VWE et la variable
My_Temp avec l'adresse %CH1.5.10 définie.
A titre de comparaison, l'adressage du registre tel qu'il est utilisé avec Concept, est
ajouté dans la dernière colonne. Etant donné que Concept n'est pas compatible
avec l'adressage direct d'un bit dans un mot, l'extraction du bit doit être réalisée
dans le programme utilisateur.
35012600 00 juin 2006
97
Adressage
Numérotation des bits d'E/S TOR
Introduction
La numérotation des voies d'un module d'E/S commence en général avec 1 et
continue pour atteindre le nombre maximum de voies prises en charge. Toutefois,
le logiciel commence à numéroter à 0 le bit de poids faible d'un mot (LSB). De plus,
la voie la plus petite des modules d'E/S Quantum est affectée au bit de poids fort
(MSB).
La figure ci-dessous montre l'affectation des voies d'E/S relatives aux bits d'un mot :
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
15 14 13 12 11 10
9
8
7
6
5
4
3
MSB
Adressage de
mot contre
adressage de bit
2
1
0
Voies d'E/S
Numérotation des bits
LSB
En principe, les modules d'E/S TOR peuvent être configurés pour fournir leurs
données d'E/S soit au format mot, soit au format bit. La sélection peut s'effectuer
lors de la configuration soit par %IW (%MW), soit par %I (%M). Si vous avez besoin
d'accéder à un seul bit d'un module d'E/S configuré pour utiliser un mot d'E/S, vous
pouvez utiliser la syntaxe %mot.bit. Le tableau ci-après vous donne la relation entre
le nombre de points d'E/S et l'appartenance d'adresse d'E/S dans l'adressage de bit
et de mot.
Le tableau montre un module d'entrée à 32 points dans le rack principal,
l'emplacement 4 configuré avec l'adresse de départ %I1 ou %IW1 :
Voie
d'E/S
Adresse de bit Adresse de bit
(adressage
(adressage
plat)
topologique)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage plat)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage
topologique)
1
%I1
%I1.4.1[.0]
%IW1.15
%IW1.4.1.1.15
2
%I2
%I1.4.2[.0]
%IW1.14
%IW1.4.1.1.14
3
%I3
%I1.4.3[.0]
%IW1.13
%IW1.4.1.1.13
•••
15
%I15
%I1.4.15[.0]
%IW1.1
%IW1.4.1.1.1
16
%I16
%I1.4.16[.0]
%IW1.0
%IW1.4.1.1.0
17
%I17
%I1.4.17[.0]
%IW2.15
%IW1.4.1.2.15
18
%I18
%I1.4.18[.0]
%IW2.14
%IW1.4.1.2.14
31
%I31
%I1.4.31[.0]
%IW2.1
%IW1.4.1.2.1
32
%I32
%I1.4.32[.0]
%IW2.0
%IW1.4.1.2.0
•••
98
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
8
Vue d'ensemble
Objectif
Le présent chapitre décrit les registres et les types de données du module compteur
à haute débit 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35012600 00 juin 2006
Souschapitre
Sujet
Page
8.1
Communications
101
8.2
Structure de mémoire d’état (3x)
102
8.3
Structure de mémoire d’état (4x)
106
8.4
Types de données dérivées (IODDT)
113
8.5
Adressage topologique
116
99
Registres et Types de données
100
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
8.1
Communications
Communications avec la mémoire d’état
Vue d'ensemble
La description suivante de la communication entre le 140 EHC 105 et l’UC est basée
sur l’adressage des registres établi dans le monde Quantum. Pour Unity, cet
adressage est remplacé par les trois modes d’adressage décrits dans Adressage
plat, p. 94, Adressage topologique, p. 95 et Adressage IODDT, p. 96.
Pour interpréter correctement les informations d’adresse données dans les sections
suivantes, vous pouvez remplacer toutes les références 3x par %IWx et toutes les
références 4x par %MWx.
Pour utiliser les fonctions d’adressage avancées d’Unity veuillez vous référer aux
sections Adressage topologique, p. 116 et Types de données dérivées (IODDT),
p. 113.
La communication est gérée par les registres suivants dans la mémoire d’état :
z Registre 3x (%IWx) : transfert des informations d’état et valeurs de comptage de
l’EHC à l’UC
z Registre 4x (%MWx) : transfert des paramètres de la configuration des E/S de
l’UC à l’EHC
Le schéma suivant présente les communications entre l’EHC 105 00 et l’UC.
CPU
EHC
3x (%IWx)
IN
3x+11 (%IWx+11)
4x (%MWx)
OUT
4x+12 (%MWx+12)
35012600 00 juin 2006
101
Registres et Types de données
8.2
Structure de mémoire d’état (3x)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit la structure de la mémoire d’état (3x) du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
102
Sujet
Page
Structure d’entrée
103
Mots d'état d'entrée
104
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Structure d’entrée
Vue d'ensemble
Le schéma suivant présente la structure d’entrée des communications entre
l’EHC 105 00 et l’UC.
CPU
3x
EHC
ISW 1
IN
3x+11
Affectation du
registre 3x
35012600 00 juin 2006
Le tableau suivant présente l’affectation du registre 3X de l’EHC 105.
Registre
Affectation
3x
Mot 1 d’état d'entrée (ISW 1)
3x+1
Mot 2 d’état d'entrée (ISW 2)
3x+2
Mot inférieur
3x+3
Mot supérieur
3x+4
Mot inférieur
3x+5
Mot supérieur
3x+6
Mot inférieur
3x+7
Mot supérieur
3x+8
Mot inférieur
3x+9
Mot supérieur
3x+10
Mot inférieur
3x+11
Mot supérieur
Compteur 1 : valeur réelle
Compteur 2 : valeur réelle
Compteur 3 : valeur réelle
Compteur 4 : valeur réelle
Compteur 5 : valeur réelle
103
Registres et Types de données
Mots d'état d'entrée
Objectif
Deux mots de contrôles d’entrée sont stockés dans des registres 3x successifs de
la mémoire d’état du contrôleur.
Ils transportent les informations de diagnostic sur l’état de l’EHC 105 00
Mots d'état
d'entrée
Le tableau suivant présente l’affectation de chaque bit des mots de contrôle d’entrée
Input Status Word 1
3x
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Input Status Word 2
3x+1
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
104
0
LSB
MSB
Bit
Mot d’état d’entrée 1du
registre (3x)
Mot d’état d’entrée 2 du
registre (3x+1)
Nom du signal
Nom du signal
15 (MSB)
--
--
14
--
--
13
--
--
12
E/SE5
VA2E5
11
E/SE4
VA2E4
10
E/SE3
VA2E3
9
E/SE2
VA2E2
8
E/SE1
VA2E1
7
US24
--
6
SC
--
5
INDICATE
--
4
ERR5
VA1E5
3
ERR4
VA1E4
2
ERR3
VA1E3
1
ERR2
VA1E2
0 (LSB)
ERR1
VA1E1
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Input Status Word 1
3x
15
Bit
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Input Status Word 2
3x+1
15
Bit
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Bit
Mot d’état d’entrée 1du
registre (3x)
Mot d’état d’entrée 2 du
registre (3x+1)
Nom du signal
Nom du signal
MSB : most significant bit (bit le plus significatif)
LSB : least significant bit (bit le moins significatif)
- : Ignoré
Paramètres
Le tableau suivant présente les paramètres du mot d’état d’entrée 1
Paramètre
Valeur (Hex)
Signification
ERRx
1
Erreur dans le compteur (voir INDICATE)
INDICATE
0
Débordement du compteur (valeur réelle > (2 exp 31)1)
1
Erreur d'impulsion de compte (expiration de la valeur
de dépassement de temps)
SC
1
Court-circuit ou surcharge de la sortie de bit
US24
1
Défaut de l’alimentation externe
E/SEx
1
Signal de consigne finale sur le compteur x = "1"
Le tableau suivant présente les paramètres du mot d’état d’entrée 2
35012600 00 juin 2006
Paramètre
Valeur (Hex)
Signification
VA1Ex
1
Signal de première consigne sur le compteur x = "1"
VA2Ex
1
Signal de deuxième consigne sur le compteur x = "1"
105
Registres et Types de données
8.3
Structure de mémoire d’état (4x)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit la structure de la mémoire d’état (5x) du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
106
Sujet
Page
Structure de sortie
107
Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words)
109
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Structure de sortie
Vue d'ensemble
Le schéma suivant présente la structure de sortie des communications entre l’EHC
105 00 et l’UC.
CPU
4x
EHC
OCW 1
OUT
4x+12
Affectation du
registre 4x
Le tableau suivant présente l’affectation du registre 4x de l’EHC 105.
Registre
Affectation
4x
OCW 1
Mots de
contrôle de
OCW 2
sortie (OCW,
OCW 3
Output
Control
Words),
p. 109
4x+1
4x+2
35012600 00 juin 2006
4x+3
Mot inférieur Compteur 1
Valeur d’arrêt pour VR1 = 0, valeur de la consigne
finale E/S1
4x+4
Mot
supérieur
Valeur initiale pour VR1 = 0, valeur de la consigne
finale E/S1
4x+5
Mot inférieur Compteur 2
Valeur d’arrêt pour VR2 = 0, valeur de la consigne
finale E/S2
4x+6
Mot
supérieur
Valeur initiale pour VR2 = 0, valeur de la consigne
finale E/S2
107
Registres et Types de données
Registre
Affectation
4x+7
Mot inférieur Compteur 3
Valeur d’arrêt pour VR3 = 0, valeur de la consigne
finale E/S3
4x+8
Mot inférieur
Valeur initiale pour VR3 = 0, valeur de la consigne
finale E/S3
4x+9
Mot inférieur Compteur 4
Valeur d’arrêt pour VR4 = 0, valeur de la consigne
finale E/S4
4x+10
Mot inférieur
Valeur initiale pour VR4 = 0, valeur de la consigne
finale E/S4
4x+11
Mot inférieur Compteur 5
Valeur d’arrêt pour VR5 = 0, valeur de la consigne
finale E/S5
4x+12
Mot inférieur
Valeur initiale pour VR5 = 0, valeur de la consigne
finale E/S5
Note : Le registre 4x et laConfiguration des paramètres OCW, p. 111 sont utilisés
pour la Configuration des E/S, p. 120 du module
108
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words)
Objectif
Trois mots de contrôles de sortie sont stockés dans des registres 4x successifs de
la mémoire d’état du contrôleur.
Ils contiennent des paramètres pouvant être définis
z séparément pour chaque compteur :
z mode de fonctionnement
z direction de comptage, etc.
z séparément pour chaque compteur :
z comportement de sortie
z acquittement d’erreur, etc.
Mots de contrôle
de sortie
Le tableau suivant présente l’affectation de chaque bit des mots de contrôles de
sortie
Output Control Word 1
4x
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 2
4x+1
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 3
4x+2
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
1
0
LSB
MSB
Bit
Mot de contrôle de
Mot de contrôle de
sortie 1 du registre 4x sortie 2 du registre
4x+1
Nom du signal
Nom du signal
Nom du signal
15 (MSB)
Mode de
fonctionnement du
compteur 1
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 3
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 5
Voir le tableau suivant
14
13
12
35012600 00 juin 2006
2
Mot de contrôle de
sortie 3 du registre
4x+2
109
Registres et Types de données
Output Control Word 1
4x
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 2
4x+1
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
Output Control Word 3
4x+2
Bit
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
LSB
MSB
Bit
0
Mot de contrôle de
Mot de contrôle de
sortie 1 du registre 4x sortie 2 du registre
4x+1
Mot de contrôle de
sortie 3 du registre
4x+2
Nom du signal
Nom du signal
Nom du signal
11
VR1
VR3
VR5
10
BEA1
BEA3
BEA5
9
ST1
ST3
ST5
8
LS1
LS3
LS5
7
-
6
-
Mode de
fonctionnement du
compteur 2
Voir le tableau suivant
Mode de
fonctionnement du
compteur 4
Voir le tableau suivant
5
EBUA
4
VAR
3
-
VR2
VR4
2
-
BEA2
BEA4
1
FQ
ST2
ST4
0 (LSB)
Q
LS2
LS4
MSB: most significant bit (bit le plus significatif)
LSB: least significant bit (bit le moins significatif)
- : Ignoré
110
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Configuration
des paramètres
OCW
35012600 00 juin 2006
Le tableau suivant présente la configuration des paramètres OCW se rapportant à
chaque compteur
Paramètre
Valeur (Hex)
Signification
Mode de
fonctionnem
ent du
compteur x
1
Compteur d'événements avec activations de
consignes parallèles
2
Compteur d'événements avec activations de
consignes série
3
Compteur différentiel avec activations de consignes
parallèles
ne s’applique qu’aux compteurs 1 et 3
4
Compteur différentiel avec activations de consignes
série
ne s’applique qu’aux compteurs 1 et 3
5
Compteur d'itérations
6
Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms
7
Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s
8
Compteur d'événements avec activations de
consignes parallèles et consigne finale rapide
9
Compteur d'événements avec activations de
consignes série et consigne finale rapide
A
(Valeur par défaut)
Compteur d'événements avec sorties dynamiques
"activées", le paramètre de largeur d'impulsion étant
valable pour toutes les sorties utilisées
B
Compteur d'événements avec sorties de consignes
verrouillées
0, C, D, E, F
Compteur d'événements avec sorties dynamiques
"activées", le paramètre de largeur d'impulsion étant
valable pour toutes les sorties utilisées (identique à «
A »)
VRx
0
Compte montant compteur x
1
Compte descendant compteur x
BEAx
1
Coupure de sortie compteur x
STx
1
Redémarrage compteur x (commandé par front
montant)
LSx
1
Chargement/démarrage compteur x (commandé par
front montant)
111
Registres et Types de données
Le tableau suivant présente la configuration des paramètres généraux OCW se
rapportant à tous les compteurs
Paramètre
Valeur (Hex)
Signification
EBUA
0
Les sorties passent à 0 en cas d'erreur de
communication
1
Les sorties conservent leur état actuel en cas d'erreur
de communication
0
Les valeurs des consignes de sortie sont absolues
pour tous les compteurs
1
Les valeurs des consignes de sortie sont relatives
pour tous les compteurs
Q
1
Reconnaissance de toutes les voies de compteurs
après signal de défaillance dû à un court-circuit de
sortie (SC)
Résultat :Le voyant rouge (F) s'éteint.
FQ
4
Reconnaissance après erreur au niveau du compteur
(ERR1 à ERR5).
Résultat :Le voyant rouge (F) s'éteint.
Remarque : Chaque erreur doit être acquittée
individuellement
Les débordements de compteur ne peuvent être
reconnus que lorsque le signal LS est actif
VAR
112
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
8.4
Types de données dérivées (IODDT)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit les types de données dérivées (IODDT) du module 140
EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
IODDT
114
T_CNT_EHC105_MOD
115
113
Registres et Types de données
IODDT
Vue d'ensemble
Ces affectations décrivent les IODDT T_CNT_105 de ce module. Un IODDT permet
à toutes les informations (bits et registres) liées à un canal d’être gérées via une
variable définie par l’utilisateur. Pour obtenir des informations sur l'utilisation des
IODDT, veuillez consulter la section Adressage IODDT, p. 96.
Note : Déviant de cette description générale des types de données, le type de
données Bool est utilisé pour %I et %Q dans les IODDT Quantum pour les
modules analogiques et les modules experts.
T_CNT_105
T_CNT_105 est utilisé avec tous les canaux des modules E/S suivants :
EHC 105
z
L’IODDT suivant pour le module compteur à haut débit EHC 105 est valide pour
chacun des 5 canaux du module.
114
Objet
Symbole
Rang
Description
%IW
VALUE_L
1
Valeur d’entrée : Mot inférieur
%IW
VALUE_H
2
Valeur d’entrée : Mot supérieur
%I
ERREUR
1
Erreur dans le compteur
%I
SP_FINAL
2
Signal de consigne finale
%I
SP_FIRST
3
Signal de première consigne
%I
SP_SECOND
4
Signal de deuxième consigne
%QW
VALEUR_ARRÊT
1
Pour CNT_DIR="0", valeur de consigne finale
%QW
VALEUR_INITIALE 2
Pour CNT_DIR="1", valeur de consigne initiale
%Q
LS
1
"1", Chargement/Démarrage compteur (commandé
par front montant)
%Q
RSTART
2
"1", Redémarrage compteur (commandé par front
montant)
%Q
OUT_OFF
3
"1", Coupure de sortie compteur
%Q
CNT_DIR
4
"0", Compte montant compteur
"1", Compte descendant compteur
%Q
OM1
5
Bit 1 du mode de fonctionnement
%Q
OM2
6
Bit 2 du mode de fonctionnement
%Q
OM3
7
Bit 3 du mode de fonctionnement
%Q
OM4
8
Bit 4 du mode de fonctionnement
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
T_CNT_EHC105_MOD
Vue d'ensemble
Ces affectations décrivent les IODDT T_CNT_EHC105_MOD de ce module. Le but
de cet IODDT est de permettre à l’utilisateur de gérer toutes les informations (bits et
registres) associées au module.
Description
Description de l’IODDT
Objet
Symbole
Bit
Commentaire
%I.r.m.1.6
INDICATE
0
Débordement de compteur
1
Erreur d’impulsion de compte
%I.r.m.1.7
SC
1
Court-circuit de la sortie numérique
%I.r.m.1.8
US24
1
Défaut de l’alimentation externe
%Q.r.m.1.1
Q
1
Acquittement après un défaut de
court-circuit
%Q.r.m.1.2
FQ
1
Acquittement après une erreur du
compteur
%Q.r.m.1.5
VAR
0
Les consignes de sortie sont absolues
pour tous les compteurs
1
Les consignes de sortie sont relatives
pour tous les compteurs
0
Les sorties passent au signal 0 en cas
d'erreur de communication
1
Les sorties conservent leur état actuel
en cas d'erreur de communication
%Q.r.m.1.6
35012600 00 juin 2006
EBUA
115
Registres et Types de données
8.5
Adressage topologique
Adressage topologique
Adressage
topologique
L’adressage topologique permet d’accéder aux articles de données d’E/S en
utilisant l’emplacement topologique d’un module au sein d’un système.
Canal 1
Adresses topologiques pour les articles de données du premier canal :
Symbole
Objet
Description
VALUE_L
%IW[\b.e\]r.m.1.1
Valeur d’entrée : Mot inférieur
VALUE_L
%IW[\b.e\]r.m.1.2
Valeur d’entrée : Mot supérieur
ERREUR
%I[\b.e\]r.m.1.1
Erreur dans le compteur
SP_FINAL
%I[\b.e\]r.m.1.2
Signal de consigne finale
SP_FIRST
%I[\b.e\]r.m.1.3
Signal de première consigne
SP_SECOND
%I[\b.e\]r.m.1.4
Signal de deuxième consigne
VALEUR_ARRÊT
%QW[\b.e\]r.m.1.1 Pour CNT_DIR="0", valeur de consigne finale
VALEUR_INITIALE %QW[\b.e\]r.m.1.2 Pour CNT_DIR="1", valeur de consigne finale
LS
%Q[\b.e\]r.m.1.1
"1", Chargement/Démarrage compteur
(commandé par front montant)
RSTART
%Q[\b.e\]r.m.1.2
"1", Redémarrage compteur (commandé par front
montant)
OUT_OFF
%Q[\b.e\]r.m.1.3
"1", Coupure de sortie compteur
CNT_DIR
%Q[\b.e\]r.m.1.4
"0", Compte montant compteur
"1", Compte descendant compteur
OM1
%Q[\b.e\]r.m.1.5
Bit 1 du mode de fonctionnement
OM2
%Q[\b.e\]r.m.1.6
Bit 2 du mode de fonctionnement
OM3
%Q[\b.e\]r.m.1.7
Bit 3 du mode de fonctionnement
OM4
%Q[\b.e\]r.m.1.8
Bit 4 du mode de fonctionnement
Abréviations utilisées : b = bus, e = équipement (station), r = rack, m = emplacement
du module.
116
35012600 00 juin 2006
Registres et Types de données
Canal 2 ... 5
Il est possible d’accéder aux données pour les canaux 2 ... 5 de la même manière
que pour le canal 1 en configurant l’index du canal en fonction du canal auquel on
veut accéder :
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.channel.rank
Avec canal = 1 ... 5.
Paramètres
Généraux
35012600 00 juin 2006
Il est possible d’accéder aux données du module général avec l’index de canal 6.
Les adresses topologiques pour les articles des paramètres généraux du module :
Symbole
Objet
Description
INDICATE
%I[\b.e\]r.m.6.1
"0" débordement du compteur
"1" erreur d’impulsion du compteur
SC
%I[\b.e\]r.m.6.2
Court-circuit ou surcharge de la sortie de bit
US24
%I[\b.e\]r.m.6.3
Défaut de l’alimentation externe
Q
%Q[\b.e\]r.m.6.1
Acquittement de tous les compteurs après un courtcircuit de sortie
FQ
%Q[\b.e\]r.m.6.2
Acquittement après une erreur du compteur
VAR
%QW[\b.e\]r.m.6.3 "1" les consignes de sortie sont relatives pour tous
les compteurs.
"0" les consignes de sortie sont absolues pour tous
les compteurs.
EBUA
%QW[\b.e\]r.m.6.4 "1" les sorties conservent leur état actuel en cas
d'erreur de communication.
"0" les sorties passent au signal 0 en cas d'erreur de
communication.
117
Registres et Types de données
118
35012600 00 juin 2006
Configuration du logiciel
9
Vue d'ensemble
Objectif
Le présent chapitre décrit la configuration du logiciel du module compteur à haute
débit 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Processus de la configuration logicielle
120
Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum
121
Accès à la configuration des paramètres
123
Configuration des paramètres
124
119
Configuration du logiciel
Processus de la configuration logicielle
Vue d'ensemble
La configuration logicielle du 140 EHC 105 00 est divisée en deux parties :
Configuration des E/S et
z Configuration des paramètres
z
Vous trouverez des exemples détaillés de configuration logicielle pour les deux
parties dans le chapitre Exemples de configuration, p. 129
Configuration
des E/S
z
La configuration des E/S comprend :
la définition de la valeur de la consigne finale du compteur éligible en fonction de
l’ Affectation du registre 4x, p. 107.
z la spécification des caractéristiques (mode de fonctionnement et sens de
comptage) de chaque compteur en fonction de la Configuration des paramètres
OCW, p. 111
z la spécification des caractéristiques du module (comportement des sorties et
acquittement des erreurs) en fonction de la Configuration des paramètres OCW,
p. 111
Configuration
des paramètres
z
La Configuration des paramètres, p. 124 comprend :
l’adressage (affectation et plage) et la tâche du module
z le comportement des sorties et des entrées de chaque compteur
Note : Vous accédez à l’écran Configuration des paramètres par le dialogue Unity
Pro : Accès à la configuration des paramètres, p. 123.
120
35012600 00 juin 2006
Configuration du logiciel
Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum
Vue d'ensemble
La boîte de dialogue ci- dessous permet d'ajouter le module EHC 105 à une station
d'E/S locale Quantum disponible.
Insertion (locale)
du module
Le tableau ci-dessous présente les étapes à suivre pour insérer le module dans une
station locale.
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de bus.
2
Sélectionnez un emplacement libre dans la station locale (bouton gauche de la
souris).
3
Déplacez le pointeur de la souris jusqu'à l'emplacement sélectionné.
4
Cliquez sur le bouton droit de la souris.
Résultat : un menu contextuel apparaît.
1
2
3
CPS CPU
111 534
00
14
4
5
6
7
ACO DDI DDO
020 353 353
00
00
00
8
9
10
11
12
13
14
1
Couper
Copier
Coller
Nouvel équipement
5
35012600 00 juin 2006
Cliquez sur Nouvel équipement.
Résultat : une boîte de dialogue affichant tous les modules disponibles apparaît.
121
Configuration du logiciel
Etape
6
Action
Dans le catalogue matériel (de la catégorie Compteurs), sélectionnez le module
EHC 105.
Résultat : le nouveau module apparaît à l'emplacement libre de la station locale.
1
2
3
4
5
6
7
CPS CPU EHC ACO DDI DDO
111 534 105 020 353 353
00
14
00
00
00
00
8
9
10
11
12
13
14
1
122
35012600 00 juin 2006
Configuration du logiciel
Accès à la configuration des paramètres
Description
La boîte de dialogue Unity suivante est nécessaire pour accéder au module et le
préparer à la Configuration des paramètres, p. 124
Boîte de dialogue
d’accès à la
Configuration
des paramètres
Le tableau suivant montre la boîte de dialogue Unity d’accès à la Configuration des
paramètres
Étape
Action
1
Ouvrez l’éditeur de bus Unity
2
Sélectionnez le module EHC 105 00
3
Cliquez avec le bouton droit de la souris
Résultat : Le menu contextuel s'affiche
1
2
3
4
5
6
7
CPS UC EHC ACO DDI DDO
111 534 105 020
353 353
00
14
00
00
00
00
8
9
10
11
12
13
14
1
Couper
Copier
Coller
Supprimer le module
Ouvrir le module
Déplacer le module
Alimentation et bilan E/S...
4
35012600 00 juin 2006
SélectionnezOuvrir le module
Résultat : Le module s’ouvre sur l’écran Configuration des paramètres
123
Configuration du logiciel
Configuration des paramètres
Vue d'ensemble
Cette section fournit des informations sur les paramètres accessibles sur l'écran
Configuration des paramètres.
Écran
Configuration
des paramètres
par défaut
Ce schéma illustre l'écran Configuration des paramètres par défaut
COMPTEUR GRANDE VITESSE 5 VOIES
Vue d'ensemble
Config
Nom du paramètre
Valeur
AFFECTATION
MOT (%IW-3X %MW-4X)
ADRESSE DE DÉBUT DES ENTRÉES
1
ADRESSE DE FIN DES ENTRÉES
12
ADRESSE DE DÉBUT DES SORTIES
1
ADRESSE DE FIN DES SORTIES
13
TÂCHE
MAST
COMPTEURS
COMPTEUR_1
COMPTAGE DU SIGNAL D’ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT Non
UTILISE L’ENTRÉE 1 POUR L’AUTORISATION DE COMPTAGE Non
TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0.1S)
0
CONSIGNE DE SORTIE 1
0
CONSIGNE DE SORTIE 2
0
DEMARRE/
FCT LOGIQUE DÉMARRAGE/REDÉMARAGE DU COMPTEUR OU
ENTRÉE A
1
ENTRÉE B
ENTRÉE C
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
ENTRÉE D
6
ENTRÉE E
ENTRÉE F
SORTIES
CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE
INVERSER SORTIE
Non
6
CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE
INVERSER SORTIE
Non
CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE
1
INVERSER SORTIE
Non
CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE
INVERSER SORTIE
Non
LARGEUR D’IMPULSION (X 0.02S)
0
COMPTEUR_2
COMPTEUR_3
COMPTEUR_4
COMPTEUR_5
Quantum Local
124
1.2 : 140 EH...
35012600 00 juin 2006
Configuration du logiciel
Adressage et
tâche
35012600 00 juin 2006
Le tableau suivant illustre les paramètres d'adressage et de tâche avec leurs
valeurs
Nom
Valeur par
défaut
Options
AFFECTATION
MOT (%IW3X%MW-4x)
-
ADRESSE DE DÉBUT DES ENTRÉES
1
-
ADRESSE DE FIN DES ENTRÉES
12
-
ADRESSE DE DÉBUT DES SORTIES
1
-
ADRESSE DE FIN DES SORTIES
13
-
TÂCHE
(Grisé si le module est installé autrement
qu'en local)
MAST
FAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
125
Configuration du logiciel
Compteurs
Le tableau suivant illustre les paramètres des compteurs avec leurs valeurs
Nom
Valeur par
défaut
Options
COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE
SUR FRONT DESCENDANT
Non
Oui
UTILISE L'ENTRÉE 1 POUR
L'AUTORISATION DE COMPTAGE
Non
Oui
TEMPORISATION CHIEN DE GARDE
(0,1s)
0
0-255
CONSIGNE DE SORTIE 1
0
0-65535
CONSIGNE DE SORTIE 2
0
0-65535
DEMARRE/
FONCTION LOGIQUE
REDÉMARRE_COMPTEUR_ENTRÉES DE DÉMARRAGE/
REDÉMARRAGE DU
COMPTEUR
OU
ET
ENTRÉE A
1
1-8
INPUT B
-
1-8
INPUT C
-
1-8
ENTRÉE D
6
1-8
INPUT E
-
1-8
INPUT F
-
1-8
COMPTEUR_1
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
126
35012600 00 juin 2006
Configuration du logiciel
Nom
SORTIES
CONSIGNE 1 LIÉE À
LA SORTIE
Valeur par
défaut
Options
-
1-8
z INVERSER SORTIE Non
Oui
CONSIGNE 2 LIÉE À
LA SORTIE
1-8
6
z INVERSER SORTIE Non
Oui
CONSIGNE FINALE
LIÉE À LA SORTIE
1-8
1
z INVERSER SORTIE Non
Oui
CONSIGNE FINALE
TEMPORISEÉ LIÉE À
LA SORTIE
1-8
-
z INVERSER SORTIE Non
Oui
z LARGEUR
0-255
D'IMPULSION (x
0,02s)
COMPTEUR_2
COMPTEUR_3
COMPTEUR_4
COMPTEUR_5
35012600 00 juin 2006
Voir COMPTEUR_1
127
Configuration du logiciel
128
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
10
Vue d'ensemble
Objectif
Le présent chapitre décrit les exemples de configuration du module compteur à haut
débit 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
35012600 00 juin 2006
Souschapitre
Sujet
Page
10.1
Exemple 1 : compteur d’événements (montant, relatif)
131
10.2
Exemple 2 : compteur d’événements (montant, absolu)
141
10.3
Exemple 3 : compteur d’itérations (montant)
152
10.4
Exemple 4 : Compteur différentiel (descendant)
162
129
Exemples de configuration
130
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
10.1
Exemple 1 : compteur d’événements (montant,
relatif)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit un compteur d’événements (montant, relatif) comme
exemple de la configuration du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Conditions requises et configuration logicielle
132
Configuration matérielle et câblage
134
Schéma
136
Écran Configuration des paramètres
137
Fonctionnement et synchronisation
138
131
Exemples de configuration
Conditions requises et configuration logicielle
Vue d'ensemble
La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 1
: le compteur d’événements (montant, relatif) et la méthode de configuration
(configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément.
Note : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00
Configuration
des E/S
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S
Conditions requises pour
l’exemple
compteur_1 Compteur
d'événements avec
activation de
consigne parallèle
Configuration des E/S
Adresse
Affectation Valeur
Type de
données
4x (p. ex. 400100)
OCW 1
Hex
1010
le compteur_1
compte en montant
Les valeurs des
consignes de sortie
sont relatives (pour
tous les compteurs)
si la communication
est interrompue, les
sorties du compteur
sont définies sur 0
(pour tous les
compteurs)
Consigne finale : E/
S1
132
4x+3 (p. ex. 400103)
p. ex. 30 Décimal
long
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Configuration
des paramètres
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des
paramètres
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration
des paramètres
=Paramètre
Valeur
compteur_1
COMPTAGE DU SIGNAL
D'ENTRÉE SUR FRONT
DESCENDANT
oui
UTILISE L'ENTRÉE 1 POUR
L'AUTORISATION DE COMPTAGE
oui
TEMPORISATION CHIEN DE
GARDE (0,1s)
0
CONSIGNE DE SORTIE 1
11
CONSIGNE DE SORTIE 2
5
DEMARRE/
REDÉMARRE_COMPTEUR_
ENTRÉES
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
SORTIES
FONCTION LOGIQUE DE
DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE
DU COMPTEUR
OU
ENTRÉE A
6
ENTRÉE D
8
CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 1
CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 2
CONSIGNE FINALE LIÉE À LA
SORTIE
3
CONSIGNE FINALE
4
TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE
z INVERSER SORTIE
Non
z LARGEUR D'IMPULSION (x
20
0,02s)
Note : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans
l’Écran Configuration des paramètres, p. 137 de cet exemple.
35012600 00 juin 2006
133
Exemples de configuration
Configuration matérielle et câblage
Vue d'ensemble
La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du
module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum.
Montage
Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00
Étape
Câblage
134
Action
1
Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO)
2
Installez le bornier du module
3
Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le
schéma de câblage :
broche 40 (+)
broche 39 (-)
4
Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 1 (broche 11),
Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105
00
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
140 EHC 105 00
N/C
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
+
24C2
24 Vcc
Source d'impulsion
C1
24C3
-
+
24C4
24 Vcc
24C5
IN1
IN3
IN5
Vers M11
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
35012600 00 juin 2006
135
Exemples de configuration
Schéma
Vue d'ensemble
Le schéma suivant décrit la configuration de l’exemple.
VAR = « 1 »
EBUA = « 0 »
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 1
Sens du compte
VR1 = « 0 »
IN2
IN3
IN4
IN5
LS1
C
B
ET
Chargement et
Démarrage
OUT1
OU
OUT3
Consigne de sortie 2 :
VA21 = 5
Consigne 2 :
VA2E1
BEA1
IN7
OUT4
F
OU
E
D
IN8
OUT2
Redémarrage
ST1
IN6
Valeur réelle :
IW
Consigne de sortie 1 :
VA11 = 11
Consigne 1 :
VA1E1
A
ET
Compteur 1
(logiciel)
Autorisation de comptage 1
Sortie forcée
Coupure
Valeur de la consigne finale :
E/S = 30
Consigne finale :
E/SE1
OUT5
OUT6
OU
OUT7
Compteur
Délai de chien de garde = 0
IN1
(matériel)
ET
24C1
Impulsion de compte 1
Temporisé
Consigne finale :
DE/SE1
Largeur d'impulsion = 20
Entrée de compteur
OUT8
5C1
ATTENTION
Risque d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions
corporelles et/ou des dommages matériels.
136
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Écran Configuration des paramètres
Écran
Configuration
des paramètres
Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les
paramètres définis pour l’exemple.
HI SPEED CNT 5CH
Vue d'ensemble
Config
Nom du paramètre
MAPPING
INPUTS STARTING ADDRESS
INPUTS ENDING ADDRESS
OUTPUTS STARTING ADDRESS
OUTPUTS ENDING ADDRESS
TASK
COUNTERS
COUNTER_1
COUNT INPUT SIGNAL ON NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 1 FOR COUNTER ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1S)
OUTPUT SET POINT 1
OUTPUT SET POINT 2
INPUTS_FOR_COUNTER_START/RESTART
LOGIC FUNCTION TO START/RESTART COUNTER
INPUT A
INPUT B
INPUT C
FREEZE_COUNTER_REGISTERS
INPUT D
INPUT E
INPUT F
OUTPUTS
SETPOINT 1 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
TIMED FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
PULSE WIDTH (X 0.02S)
COUNTER_2
COUNTER_3
COUNTER_4
COUNTER_5
Local Quant...
35012600 00 juin 2006
Valeur
WORD (%IW-3X %MW-4X)
1
12
1
13
MAST
Yes
Yes
0
11
5
OR
6
8
1
No
2
No
3
No
4
No
20
1.2 : 140 EH...
137
Exemples de configuration
Fonctionnement et synchronisation
Démarrage de
compteur_1
Coupure des
sorties
Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_1
Étape
Pour démarrer le compteur, activez l’entrée
6 (IN6= « 1 »)
2
Saisissez l’hexadécimal 1110 dans le
registre 4x (p. ex. 400100)
Résultat : LS1 (Bit 8 de OCW1) est défini à
«1»
La valeur réelle de compteur_1 (IW1)
est définie à « 0 »
Les niveaux initiaux des consignes
sont transférés aux sorties associées
:
VA1E1->OUT1= « 1 »
VA2E1->OUT2= « 1 »
E/SE1 ->OUT3= « 1 »
DE/SE1 ->OUT4= « 0 »
3
Pour activer le compteur_1, activez l’entrée
1 (IN1= « 1 »)
Résultat : le compteur_1 compte les
impulsions à l'entrée de compteur 24C1
Les valeurs de sortie dépendent de la
valeur réelle de compteur_1 :
Pour IW1=19 (30-11)->OUT1= « 0 »
Pour IW1=25 (30-5)->OUT2= « 0 »
Pour IW1=30->OUT3= « 0 »
Pour IW1=30->OUT4= « 1 »
(consigne finale temporisée sur 400
ms)
Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les
consignes spécifiées
1
Action
Effets
Pour couper les sorties (OUT1-OUT4), il existe deux
possibilités :
1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 »)
2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 1410 dans le registre
4x (p. ex. 400100) ; résultat : BEA1=1
OUT1-> « 0 »
OUT2-> « 0 »
OUT3-> « 0 »
OUT4-> « 0 »
Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur_1. Ceci
n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas encore
été atteinte.
Étape
1
138
Effets
1
Étape
Redémarrage de
compteur_1
Action
Action
Effets
Coupez les sorties comme indiqué dans le tableau précédent
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Étape
35012600 00 juin 2006
Action
Effets
2
Pour redémarrer le compteur, activez l’entrée 6 (IN6= « 1 »)
3
Saisissez l’hexadécimal 1210 dans le registre 4x (p. ex.
400100)
Résultat : ST1 (Bit 9 de OCW1) est défini à « 1 »
4
Pour réactiver le compteur_1, activez l’entrée 1 (IN1= « 1 »)
La valeur réelle
du compteur sera
définie à « 0 »
Les valeurs de
sortie seront
définies à « 0 »
Les consignes
(sauf DE/SE1)
seront définies à
«1»
139
Exemples de configuration
Schéma
temporel
Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration
Générateur
d'impulsions
Impulsions
Entrée compteur (entrée horloge) 1 (24C1)
Chargement et
démarrage/redémarrage (IN6)
LS1
Autorisation de comptage (matériel) (IN1)
Valeur courante de Compteur_1 IW1
E/S Value
VA21
VA11
5
0
11
VA1E1 (OUT1)
Counter
Outputs
VA2E1 (OUT2)
E/SE1 (OUT3)
30
DE/SE1 (OUT4)
Note : Si l’impulsion continue à l’entrée 24C1 du compteur, l’EHC 105 continue à
compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale. Le résultat est enregistré
dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur 32 bits (voir Affectation
du registre 3x, p. 103).
Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure
ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du
compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet.
140
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
10.2
Exemple 2 : compteur d’événements (montant,
absolu)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit un compteur d’événements (montant, absolu) comme
exemple de la configuration du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
35012600 00 juin 2006
Sujet
Page
Conditions requises et configuration logicielle
142
Configuration matérielle et câblage
145
Schéma
147
Écran Configuration des paramètres
148
Fonctionnement et synchronisation
149
141
Exemples de configuration
Conditions requises et configuration logicielle
Vue d'ensemble
La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 2
: l’événement de compteur (montant, absolu) et la méthode de configuration
(configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément.
Note : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00
142
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Configuration
des E/S
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration des E/S
Adresse
tous les
compteurs
Les valeurs des
consignes de sortie
sont absolues
Affectation Valeur
4x (p. ex. 400100) OCW 1
Type de
données
0000
Hex
00A0
Hex
si la communication
est interrompue, les
sorties du compteur
sont définies sur 0.
4x+2 (p. ex.
compteur_4 Compteur
400102)
d'événements avec
sorties dynamiques
"activées", le
paramètre de largeur
d'impulsion fait
référence à toutes les
sorties associées
OCW 3
le compteur_4
compte en montant
Consigne finale : E/
S4
35012600 00 juin 2006
4x+9 (p. ex.
400109)
p. ex. 30 Décimal
long
143
Exemples de configuration
Configuration
des paramètres
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des
paramètres
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration
des paramètres
=Paramètre
Valeur
compteur_4
COMPTAGE DU SIGNAL
D'ENTRÉE SUR FRONT
DESCENDANT
oui
UTILISE L'ENTRÉE 4 POUR
L'AUTORISATION DE COMPTAGE
oui
TEMPORISATION CHIEN DE
GARDE (0,1s)
0
CONSIGNE DE SORTIE 1
5
CONSIGNE DE SORTIE 2
11
DEMARRE/
REDÉMARRE_COMPTEUR_
ENTRÉES
FONCTION LOGIQUE DE
DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE
DU COMPTEUR
OU
ENTRÉE A
7
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
ENTRÉE D
8
SORTIES
CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 5
CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 6
CONSIGNE FINALE LIÉE À LA
SORTIE
7
CONSIGNE FINALE
TEMPORISEÉ LIÉE À LA
SORTIE
8
z INVERSER SORTIE
Non
z LARGEUR D'IMPULSION (x
100
0,02s)
Note : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans
l’Écran Configuration des paramètres, p. 158 de cet exemple.
144
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Configuration matérielle et câblage
Vue d'ensemble
La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du
module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum.
Montage
Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00
Étape
Câblage
35012600 00 juin 2006
Action
1
Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO)
2
Installez le bornier du module
3
Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le
schéma de câblage :
broche 40 (+)
broche 39 (-)
4
Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 4 (broche 17),
Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105
00
145
Exemples de configuration
140 EHC 105 00
N/C
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
+
5C1
5C2
5C3
5C4
Vers M14
5C5
24C1
24 Vcc
+
24C2
24C3
24 Vcc
Source d'impulsion
C4
24C4
+
24C5
IN1
IN3
IN5
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
146
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Schéma
Vue d'ensemble
Le schéma suivant décrit la configuration de l’exemple.
VAR = « 1 »
EBUA = « 0 »
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement A
Sens du compte
VR4 = « 0 »
IN2
IN3
IN1
IN5
LS4
C
B
ET
Chargement et
Démarrage
OU/
ET
A
ET
OUT2
OUT3
OUT4
F
OU
E
D
IN8
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA14 = 5
Consigne 1 :
VA1E4
Consigne de sortie 2 :
VA24 = 11
Consigne 2 :
VA2E4
BEA4
IN7
Valeur réelle :
IW
Redémarrage
ST4
IN6
Compteur 4
(logiciel)
Autorisation de comptage 4
Sortie forcée
Coupure
Valeur de la consigne finale :
E/S4 = 30
Consigne finale :
E/SE4
OUT5
OUT6
OU
Compteur
Délai de chien de garde = 0
IN4
(matériel)
ET
24C4
Impulsion de compte 4
Temporisé
Consigne finale :
DE/SE4
Largeur d'impulsion = 100
OUT7
Entrée de compteur
OUT8
5C4
ATTENTION
Risque d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions
corporelles et/ou des dommages matériels.
35012600 00 juin 2006
147
Exemples de configuration
Écran Configuration des paramètres
Écran
Configuration
des paramètres
Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les
paramètres définis pour l’exemple.
HI SPEED CNT 5CH
Vue d'ensemble
Config
Nom du paramètre
MAPPING
INPUTS STARTING ADDRESS
INPUTS ENDING ADDRESS
OUTPUTS STARTING ADDRESS
OUTPUTS ENDING ADDRESS
TASK
COUNTERS
COUNTER_1
COUNTER_2
COUNTER_3
COUNTER_4
COUNT INPUT SIGNAL ON NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 4 FOR COUNTER ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1S)
OUTPUT SET POINT 1
OUTPUT SET POINT 2
INPUTS_FOR_COUNTER_START/RESTART
LOGIC FUNCTION TO START/RESTART COUNTER
INPUT A
INPUT B
INPUT C
FREEZE_COUNTER_REGISTERS
INPUT D
INPUT E
INPUT F
OUTPUTS
SETPOINT 1 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
TIMED FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
PULSE WIDTH (X 0.02S)
COUNTER_5
Local Quant...
148
Valeur
WORD (%IW-3X %MW-4X)
1
12
1
13
MAST
Yes
Yes
0
5
11
OR
7
8
5
No
6
No
7
No
8
No
100
1.2 : 140 EH...
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Fonctionnement et synchronisation
Démarrage de
compteur_4
Coupure des
sorties
Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_4
Étape
Effets
1
Pour démarrer le compteur, activez l’entrée
7 (IN7= « 1 »)
2
Saisissez l’hexadécimal 00A1 dans le
registre 4x (p. ex. 400102)
Résultat : LS4 (Bit 0 de OCW3) est défini à
«1»
La valeur réelle de compteur_4 (IW4)
est définie à « 0 »
VA1E4= « 1 »
VA2E4= « 1 »
E/SE4 = « 1 »
Les sorties sont définies à « 0 » :
OUT5= « 0 »
OUT6= « 0 »
OUT7= « 0 »
DE/SE4 ->OUT8= « 0 »
3
Pour activer le compteur_4, activez l’entrée
4 (IN1= « 1 »)
Résultat : le compteur_4 compte les
impulsions à l'entrée de compteur 24C4
Si la valeur réelle de compteur_4
égale la valeur de la consigne
spécifiée, la sortie associée
s’allumera pendant 2 secondes :
Pour IW4=5->OUT5= « 1 »
Pour IW4=11->OUT6= « 1 »
Pour IW4=30->OUT7= « 1 » et
OUT8= « 1 »
Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les
consignes spécifiées
Étape
1
35012600 00 juin 2006
Action
Action
Effets
Pour couper les sorties (OUT5-OUT8), il existe deux possibilités
:
1. Possibilité : Activez l’entrée 7 (IN7= « 1 »)
2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 00A4 dans le registre
4x (p. ex. 400100) ; résultat : BEA4=1
OUT5-> « 0 »
OUT6-> « 0 »
OUT7-> « 0 »
OUT8-> « 0 »
149
Exemples de configuration
Redémarrage de
compteur_4
Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur_4. Ceci
n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas encore
été atteinte.
Étape
150
Action
1
Coupez les sorties comme indiqué dans le tableau
précédent
2
Pour redémarrer le compteur, activez l’entrée 7 (IN7= «
1 »)
3
Saisissez l’hexadécimal 00A1 dans le registre 4x (p. ex.
400102)
Résultat : ST4 (Bit 1 de OCW3) est défini à « 1 »
4
Pour réactiver le compteur_4, activez l’entrée 4 (IN4= «
1 »)
Effets
La valeur réelle du
compteur sera définie à
«0»
Les valeurs de sortie
seront définies à « 0 »
Les valeurs des
registres (consignes)
seront définies à « 1 »
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Schéma
temporel
Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration
Entrée
d’impulsions
Signal
Entrée compteur (horloge) 4 (24C4)
Chargement et démarrage/redémarrage (IN7)
LS4
Autorisation de comptage (matériel) (IN4)
Valeur courante de Compteur_4 IW 4
Valeur E/S4
Valeur VA24
Valeur VA14
0
OUT5
Compteur
Sorties
OUT6
OUT7
DE/SE (OUT8)
VA1E4
VA2E4
E/SE4
5
Bits de
registre
11
30
Note : Si l’impulsion continue à l’entrée 24C4 du compteur, l’EHC 105 continue à
compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale (ici 30). Le résultat est
enregistré dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur 32 bits (voir
Affectation du registre 3x, p. 103).
Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure
ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du
compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet.
35012600 00 juin 2006
151
Exemples de configuration
10.3
Exemple 3 : compteur d’itérations (montant)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit un compteur d’itérations (montant) comme exemple de la
configuration du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
152
Sujet
Page
Conditions requises et configuration logicielle
153
Configuration matérielle et câblage
155
Schéma
157
Écran Configuration des paramètres
158
Fonctionnement et synchronisation
159
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Conditions requises et configuration logicielle
Vue d'ensemble
La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 3
: le compteur d’itérations (montant, relatif) et la méthode de configuration
(configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément.
Note : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00
Configuration
des E/S
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration des E/S
Adresse
tous les
compteurs
Les valeurs
des consignes
de sortie sont
relatives
Affectation
Valeur
Type de
données
4x (p. ex. 400100) OCW 2
0010
Hex
4x+1 (p. ex.
400101)
0050
Hex
p. ex. 30
Décimal
long
si la
communication
est
interrompue,
les sorties du
compteur sont
définies sur 0.
compteur_
2
Compteur
d'itérations
OCW 2
le compteur_2
compte en
montant
Consigne
finale : E/S2
35012600 00 juin 2006
4x+5 (p. ex.
400105)
153
Exemples de configuration
Configuration
des paramètres
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des
paramètres
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration
des paramètres
=Paramètre
Valeur
compteur_2
COMPTAGE DU SIGNAL
D'ENTRÉE SUR FRONT
DESCENDANT
oui
UTILISE L'ENTRÉE 2 POUR
L'AUTORISATION DE COMPTAGE
Non
TEMPORISATION CHIEN DE
GARDE (0,1s)
0
CONSIGNE DE SORTIE 1
11
CONSIGNE DE SORTIE 2
5
DEMARRE/
REDÉMARRE_COMPTEUR_
ENTRÉES
FONCTION LOGIQUE DE
DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE
DU COMPTEUR
OU
ENTRÉE A
2
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
ENTRÉE D
8
SORTIES
CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 1
CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 2
CONSIGNE FINALE LIÉE À LA
SORTIE
3
CONSIGNE FINALE
TEMPORISEÉ LIÉE À LA
SORTIE
4
z INVERSER SORTIE
Non
z LARGEUR D'IMPULSION (x
20
0,02s)
Note : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans
l’Écran Configuration des paramètres, p. 148 de cet exemple.
154
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Configuration matérielle et câblage
Vue d'ensemble
La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du
module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum.
Montage
Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00
Étape
Câblage
35012600 00 juin 2006
Action
1
Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO)
2
Installez le bornier du module
3
Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le
schéma de câblage :
broche 40 (+)
broche 39 (-)
4
Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 2 (broche 13),
Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105
00
155
Exemples de configuration
140 EHC 105 00
N/C
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
+
5C1
5C2
5C3
5C4
5C5
24C1
24C2
+
24C3
24 Vcc
Source d'impulsion
C2
24C4
-
+
24C5
24 Vcc
IN1
IN3
IN5
Vers M12
+
-
24 Vcc
IN7
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
156
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Schéma
Vue d'ensemble
Le schéma suivant décrit la configuration de l’exemple.
Compteur 5
VAR = « 1 »
EBUA = « 0 »
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 5
Sens du compte
VR2 = « 0 »
IN2
IN3
IN4
IN5
LS2
C
B
ET
Chargement et
Démarrage
OUT1
OU
OUT3
Consigne de sortie 2 :
VA22 = 5
Consigne 2 :
VA2E2
BEA2
IN7
OUT4
F
OU
E
D
IN8
OUT2
Redémarrage
ST2
IN6
Valeur réelle :
IW
Consigne de sortie 1 :
VA12 = 11
Consigne 1 :
VA1E2
A
ET
Valeur réelle
(logiciel)
Autorisation de comptage 2
Sortie forcée
Coupure
Valeur de la consigne finale :
E/S2 = 30
Consigne finale :
E/SE2
OUT5
OUT6
OU
Compteur
Délai de chien de garde = 0
IN1
(matériel)
ET
24C2
Impulsion de compte 2
Temporisé
Consigne finale :
DE/SE2
Largeur d'impulsion = 20
OUT7
Entrée de compteur
OUT8
5C2
ATTENTION
Risque d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions
corporelles et/ou des dommages matériels.
35012600 00 juin 2006
157
Exemples de configuration
Écran Configuration des paramètres
Écran
Configuration
des paramètres
Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les
paramètres définis pour l’exemple.
HI SPEED CNT 5CH
Vue d'ensemble
Config
Nom du paramètre
MAPPING
INPUTS STARTING ADDRESS
INPUTS ENDING ADDRESS
OUTPUTS STARTING ADDRESS
OUTPUTS ENDING ADDRESS
TASK
COUNTERS
COUNTER_1
COUNTER_2
COUNT INPUT SIGNAL ON NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 4 FOR COUNTER ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1S)
OUTPUT SET POINT 1
OUTPUT SET POINT 2
INPUTS_FOR_COUNTER_START/RESTART
LOGIC FUNCTION TO START/RESTART COUNTER
INPUT A
INPUT B
INPUT C
FREEZE_COUNTER_REGISTERS
INPUT D
INPUT E
INPUT F
OUTPUTS
SETPOINT 1 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
TIMED FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
PULSE WIDTH (X 0.02S)
COUNTER_3
COUNTER_4
COUNTER_5
Local Quant...
158
Valeur
WORD (%IW-3X %MW-4X)
1
12
1
13
MAST
Yes
No
0
11
5
OR
2
8
1
No
2
No
3
No
4
No
20
1.2 : 140 EH...
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Fonctionnement et synchronisation
Vue d'ensemble
Note : Dans la présente configuration, l'entrée du compteur est activée par défaut,
puisqu'aucune entrée de bit n'est affectée.
Démarrage de
compteur_2
Valeurs de sortie
35012600 00 juin 2006
Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_2
Étape
Action
Effets
1
Pour démarrer le compteur, activez l’entrée 2
(IN2= « 1 »)
2
Saisissez l’hexadécimal 0051 dans le registre
4x (p. ex. 400101)
Résultat : LS2 (Bit 0 de OCW1) est défini à «
1»
La valeur réelle de compteur_2
(IW2) est définie à « 0 »
Les niveaux initiaux des
consignes sont transférés aux
sorties associées :
VA1E2->OUT1= « 1 »
VA2E2->OUT2= « 1 »
E/SE2 ->OUT3= « 1 »
DE/SE2 ->OUT4= « 0 »
Le tableau suivant présente les valeurs de sortie qui dépendent de la valeur réelle
de compteur_2
Valeur réelle du compteur
Sorties
Pour IW2=19 (30-11)
OUT1= « 0 »
OUT2= « 1 »
Pour IW2=25 (30-5)
OUT2= « 0 »
OUT3= « 1 »
Pour IW2=30
OUT1= « 1 »
OUT3= « 0 »
OUT4= « 1 » (consigne finale temporisée sur 400
ms)
159
Exemples de configuration
Coupure des
sorties
Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les
consignes spécifiées
Étape
1
Redémarrage de
compteur_2
160
Action
Effets
Pour couper les sorties (OUT1-OUT3), il existe deux possibilités : OUT1-> « 0 »
1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 »)
OUT2-> « 0 »
2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 0054 dans le registre 4x OUT3-> « 0 »
(p. ex. 400101) ; résultat : BEA2=1
Note : Le redémarrage de compteur_2 dans cette configuration/ce mode n’est pas
possible
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Schéma
temporel
Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration
Entrée
d’impulsions
Signal
Entrée compteur (entrée horloge) 2
Chargement et démarrage/redémarrage (IN2)
LS2
Valeur courante de Compteur_2 IW2
Valeur E/S2
Valeur VA22
5
11
Valeur VA12
0
30
VA1E2 (OUT1)
VA2E2 (OUT2)
Compteur
Sorties
E/SE2 (OUT3)
DE/SE2 (OUT4)
Note : Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de
coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de
sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent
effet.
35012600 00 juin 2006
161
Exemples de configuration
10.4
Exemple 4 : Compteur différentiel (descendant)
Vue d'ensemble
Objectif
La présente section décrit un compteur différentiel (descendant) comme exemple
de la configuration du 140 EHC 105 00.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
162
Sujet
Page
Conditions requises et configuration logicielle
163
Configuration matérielle et câblage
166
Schéma
168
Écran Configuration des paramètres
170
Fonctionnement et synchronisation
171
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Conditions requises et configuration logicielle
Vue d'ensemble
La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 4
: le compteur différentiel (descendant, relatif) et la méthode de configuration
(configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément.
Note : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00
Principe
Un compteur différentiel utilise deux voies. Dans le présent exemple, les voies sont
représentées par le compteur 3 et le compteur 4. Le compteur 3 sert de maître et sa
configuration s'applique également au compteur 4.
Les paramètres spécifiés pour le compteur 4 seront ignorés, sauf :
z COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT
z UTILISE L'ENTRÉE 4 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE
Les impulsions du compteur 3 effectuent un comptage montant et les impulsions du
compteur 4 un comptage descendant. Les résultats des comptages donnent la
valeur de la différence réelle.
35012600 00 juin 2006
163
Exemples de configuration
Configuration
des E/S
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration des E/S
Adresse
tous les
compteurs
Affectation
Les valeurs 4x (p. ex. 400100) OCW 1
des
consignes
de sortie
sont
relatives
Valeur
Type de
données
0010
Hex
3800
Hex
p. ex. 30
Décimal
long
si la
communica
tion est
interrompu
e, les
sorties du
compteur
sont
définies sur
0.
compteur_3
Compteur
différentiel
avec
activation
de
consigne
parallèle
4x+1 (p. ex.
400101)
OCW 2
le
compteur_
3 compte
en
descendant
Consigne
finale : E/
S3
164
4x+7 (p. ex.
400107)
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Configuration
des paramètres
Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des
paramètres
Conditions requises pour
l’exemple
Configuration
des paramètres
=Paramètre
Valeur
compteur_3
COMPTAGE DU SIGNAL
D'ENTRÉE SUR FRONT
DESCENDANT
oui
UTILISE L'ENTRÉE 3 POUR
L'AUTORISATION DE
COMPTAGE
Non
TEMPORISATION CHIEN DE
GARDE (0,1s)
0
CONSIGNE DE SORTIE 1
11
CONSIGNE DE SORTIE 2
5
DEMARRE/
REDÉMARRE_COMPTEUR_
ENTRÉES
FONCTION LOGIQUE DE
DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE
DU COMPTEUR
ENTRÉE A
-
GEL_REGISTRES_COMPTEUR
ENTRÉE D
-
SORTIES
OU
CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE
1
CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE
2
CONSIGNE FINALE LIÉE À LA
SORTIE
3
CONSIGNE FINALE
4
TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE
z INVERSER SORTIE
Non
z LARGEUR D'IMPULSION (x
20
0,02s)
Note : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans
l’Écran Configuration des paramètres, p. 170 de cet exemple.
35012600 00 juin 2006
165
Exemples de configuration
Configuration matérielle et câblage
Vue d'ensemble
La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du
module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum.
Montage
Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00
Étape
Câblage
166
Action
1
Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO)
2
Installez le bornier du module
3
Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le
schéma de câblage :
broche 40 (+)
broche 39 (-)
4
Connectez la première source d'entrée d'impulsion à la voie 3 (broche 15)
5
Connectez la seconde source d'entrée d'impulsion à la voie 4 (broche 17)
Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105
00
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
140 EHC 105 00
N/C
N/C
N/C
N/C
N/C
M11
M12
M13
M14
M15
IN2
IN4
IN6
IN8
(Commun) M10
OUT2
OUT4
OUT6
OUT8
US24
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
18
15
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
38
37
40
39
+
5C1
5C2
5C3
Vers M13
5C4
5C5
24 Vcc
+
24C1
24C2
24 Vcc
Source d'impulsion
C3
24C3
+
24C4
+
24C5
IN1
IN3
24 Vcc
Source d'impulsion
C4
+
-
24 Vcc
IN5
IN7
Vers M14
M10 (Commun)
OUT1
OUT3
OUT5
OUT7
M4 (Retour)
-
24 Vcc
35012600 00 juin 2006
167
Exemples de configuration
Schéma
Vue d'ensemble
Le schéma suivant décrit la configuration de l’exemple.
VAR = « 1 »
EBUA = « 0 »
Mode de fonctionnement
Mode de fonctionnement 3
Sens du compte
VR3 = « 0 »
IN2
IN3
IN4
IN5
LS3
C
B
ET
OU/
ET
A
ET
OUT2
Redémarrage
OUT4
F
OU
E
D
IN8
OUT1
Consigne de sortie 1 :
VA13 = 11
Consigne 1 :
VA1E3
Consigne de sortie 2 :
VA23 = 5
Consigne 2 :
VA2E3
BEA3
IN7
Valeur réelle :
IW
OUT3
ST3
IN6
Chargement et
Démarrage
Compteur 3
(logiciel)
Autorisation de comptage 3
Sortie forcée
Coupure
Valeur de la consigne finale :
E/S3 = 30
Consigne finale :
E/SE3
OUT5
OUT6
OU
IN1
(matériel)
Compteur
Délai de chien de garde = 0
ET
24C3
Impulsion de compte 3
Temporisé
Consigne finale :
DE/SE3
Largeur d'impulsion = 20
OUT7
Entrée compteur 3
OUT8
5C3
Autorisation de comptage 4
(logiciel)
24C4
Impulsion de compte 4
OU
Compteur
Délai de chien de garde = 0
ET
Entrée compteur 4
5C4
168
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
ATTENTION
Risque d'échec de la configuration
N'utilisez pas les sorties OUT1 à OUT4 avec d'autres compteurs,
l'utilisation multiple est interdite.
Le non-respect de cette directive peut entraîner des lésions
corporelles et/ou des dommages matériels.
35012600 00 juin 2006
169
Exemples de configuration
Écran Configuration des paramètres
Écran
Configuration
des paramètres
Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les
paramètres définis pour l’exemple.
HI SPEED CNT 5CH
Vue d'ensemble
Config
Nom du paramètre
MAPPING
INPUTS STARTING ADDRESS
INPUTS ENDING ADDRESS
OUTPUTS STARTING ADDRESS
OUTPUTS ENDING ADDRESS
TASK
COUNTERS
COUNTER_1
COUNTER_2
COUNTER_3
COUNT INPUT SIGNAL ON NEGATIVE TRANSITION
USE INPUT 3 FOR COUNTER ENABLE
WATCHDOG TIMER (0.1S)
OUTPUT SET POINT 1
OUTPUT SET POINT 2
INPUTS_FOR_COUNTER_START/RESTART
Valeur
WORD (%IW-3X %MW-4X)
1
12
1
13
MAST
Yes
No
0
11
5
LOGIC FUNCTION TO START/RESTART COUNTER OR
INPUT A
INPUT B
INPUT C
FREEZE_COUNTER_REGISTERS
INPUT D
INPUT E
INPUT F
OUTPUTS
SETPOINT 1 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
SETPOINT 2 LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
TIMED FINAL SET POINT LINKED TO OUTPUT
INVERT OUTPUT
PULSE WIDTH (X 0.02S)
COUNTER_4
COUNTER_5
Local Quant...
170
1
No
2
No
3
No
4
No
20
1.2 : 140 EH...
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Fonctionnement et synchronisation
Vue d'ensemble
Note : Dans la présente configuration, l'entrée du compteur est activée par défaut,
puisqu'aucune entrée de bit n'est affectée.
Démarrage du
compteur
différentiel
Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur différentiel
Valeurs de sortie
Le tableau suivant présente les valeurs de sortie qui dépendent de la valeur réelle
de différence des deux compteurs
35012600 00 juin 2006
Étape
1
Action
Effets
Saisissez l’hexadécimal 3900 dans le
registre 4x (p. ex. 400101)
Résultat : LS3 (Bit 8 de OCW2) est défini à
«1»
la valeur réelle de la différence est
définie à « 30 »
Les niveaux initiaux des consignes
du compteur 3 sont transférés aux
sorties associées :
VA1E3->OUT1= « 1 »
VA2E3->OUT2= « 1 »
E/SE3 ->OUT3= « 1 »
DE/SE3 ->OUT4= « 0 »
Valeur réelle de la différence
Sorties
11
OUT1= « 0 »
5
OUT2= « 0 »
0
OUT3= « 0 »
OUT4= « 1 » (consigne finale temporisée sur 400
ms)
171
Exemples de configuration
Coupure des
sorties
Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les
consignes spécifiées
Étape
1
Redémarrage du
compteur
différentiel
Effets
Pour couper les sorties (OUT1-OUT4), il existe deux possibilités :
1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 »)
2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 3C00 dans le registre 4x
(p. ex. 400101) ; résultat : BEA3=1
OUT1-> « 0 »
OUT2-> « 0 »
OUT3-> « 0 »
OUT3-> « 0 »
Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur différentiel.
Ceci n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas
encore été atteinte.
Étape
172
Action
Action
1
Coupez les sorties comme indiqué dans le
tableau précédent
2
Saisissez l’hexadécimal 3A00 dans le registre
4x (p. ex. 400101)
Résultat : ST3 (Bit 10 de OCW2) est défini à «
1»
Effets
La valeur réelle de la différence
sera définie à « 30 »
Les sorties OUT1-OUT3 seront
définies à « 1 »
Les consignes (sauf DE/SE3)
seront définies à « 1 »
35012600 00 juin 2006
Exemples de configuration
Schéma
temporel
Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration
Entrée
d’impulsions
Signal
Entrée compteur/horloge 3
Entrée
d’impulsions
Signal
Entrée compteur/horloge 4
LS3
Valeur réelle de la différence
Valeur E/S3
Valeur VA13
Compteur
Valeur réelle
Valeur VA23
0
30
11*)
5*)
*) Consignes de
sortie peut être
franchie
plusieurs fois
VA1E3 (OUT1)
VA2E3 (OUT2)
Compteur
Sorties
E/SE3 (OUT3)
DE/SE3 (OUT4)
Note : Si l’impulsion continue aux entrées 24C3 ou 24C4 du compteur, l’EHC 105
continue à compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale (ici 30). Le
résultat est enregistré dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur
32 bits (voir Affectation du registre 3x, p. 103).
Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure
ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du
compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet.
35012600 00 juin 2006
173
Exemples de configuration
174
35012600 00 juin 2006
B
AC
Index
Numerics
C
140 EHC 105 00
adressage topologique, 116
communications, 101
configuration, 91
configuration du logiciel, 119
exemple 1
compteur d’événements (montant,
relatif), 131
exemple 2
compteur d’événements (montant,
absolu), 141
exemple 3
compteur d’itérations (montant), 152
exemple 4
compteur d’itérations (descendant),
162
exemples de configuration, 129
registres et types de données, 99
structure de mémoire d’état (3x), 102
structure de mémoire d’état (4x), 106
Types de données dérivées (IODDT),
113
Caractéristiques de démarrage, 69
Caractéristiques du système, 15
Caractéristiques générales
types de compteurs, 14
Compteur d'événements
mode de fonctionnement A, 51
mode de fonctionnement B, 52
modes de fonctionnement, 47
modes de fonctionnement 1 et 8, 48
modes de fonctionnement 2 et 9, 50
Compteur d'itérations
mode de fonctionnement, 60
mode de fonctionnement 5, 61
Compteur de débit
modes de fonctionnement 6 et 7, 63, 64
Compteur différentiel
mode de fonctionnement 3, 56
mode de fonctionnement 4, 58
modes de fonctionnement, 54
Configuration
matérielle, 18
Configuration matérielle, 18
Consignes, 38
A
Adressage
exemple, 97
IODDT, 96
plat, 94
topologique, 95
Autorisation, 35
35012600 00 juin 2006
D
Démarrage et arrêt
ordre de priorité des signaux, 30
paramètres, 29
schéma temporel avec configuration
175
Index
d'entrée du matériel, 33
schéma temporel sans configuration
d'entrée du matériel, 31
Description du module
caractéristiques du matériel, 88
configuration du matériel, 78
I
IODDT
T_CNT_105, 114
M
Mode de consigne de sortie (absolu, relatif),
37
Modes d'adressage, 93
Modes d'adressage Quantum, 93
Modes de fonctionnement
compteur d'événements, 47
N
Numéro de mode, 45
Numérotation des bits d'E/S TOR, 98
S
Schéma fonctionnel
voie de compteur, 19
Schéma temporel
compteur d'événements, mode de
fonctionnement A, 51
compteur d'événements, mode de
fonctionnement B, 52
compteur d'itérations, mode de
fonctionnement 5, 61
compteur de débit, modes de
fonctionnement 1 et 8, 48
compteur de débit, modes de
fonctionnement 2 et 9, 50
compteur de débit, modes de
fonctionnement 6 et 7, 64
compteur différentiel, mode de
176
fonctionnement 3, 56
compteur différentiel, mode de
fonctionnement 4, 58
démarrage et arrêt avec configuration
d'entrée du matériel, 33
démarrage et arrêt sans configuration
d'entrée du matériel, 31
Signaux E/S
caractéristiques de fonctionnement des
compteurs, 26
de bit, 24
fonction de démarrage et d'arrêt, 29
présentation générale, 21
Surveillance, 35
bus système Quantum, 67
impulsions en entrée, 66
US24, 68
T
Type de compteur
numéro de mode, 45
Types de compteurs
présentation générale, 44
V
Voie de compteur
schéma fonctionnel, 19
35012600 00 juin 2006