Schneider Electric Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - 140EHC10500 Module compteur rapide Mode d'emploi
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Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Module compteur rapide 140 EHC 105 00 Manuel utilisateur (Traduction du document original anglais) 33002492.09 12/2018 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2018 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 33002492 12/2018 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Introduction au module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques utilisateur générales pour le module EHC 105 00 . . Caractéristiques système du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Description de la structure du module EHC 105 00 . . . . Configuration matérielle du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma fonctionnel d'une voie de compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation générale des signaux d'entrée/sortie . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Caractéristiques opérationnelles du module EHC 105 00 Signaux E/S tout ou rien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques fonctionnelles d'un compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur. . . . . . . . . . . . . . Ordre de priorité des signaux au démarrage et à l'arrêt . . . . . . . . . . . Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validation et surveillance d'un compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de consigne de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numéros des modes de marche des compteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Compteur d'événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schémas temporels des modes de marche 1 et 8 . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel des modes de marche 2 et 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel du mode de marche A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel du mode de marche B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33002492 12/2018 7 11 13 15 16 17 19 20 21 23 25 26 28 31 32 33 35 37 39 40 43 44 45 46 47 48 49 51 52 53 3 4.3 Compteur différentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel du mode de marche 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel du mode de marche 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Compteur d'itérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode de marche 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel du mode de marche 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Compteur de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modes de marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma temporel des modes de marche 6 et 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Surveillance et démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance des impulsions en entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance du bus système Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance US24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Description du module EHC 105 00 Compteur rapide Chapitre 6 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration matérielle du module EHC 105 00. . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques matérielles spécifiques du module EHC 105 00 . . . . Partie III Configuration du module EHC 105 00 . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Modes d'adressage Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage plat – Modules d'E/S série 800. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert Adressage IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple d'adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numérotation des bits d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Registres et différents types de donnée . . . . . . . . . . . . . . 8.1 Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Communications avec la mémoire d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Structure de la RAM d'état (3x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure d’entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots d'état d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 54 55 57 59 60 61 62 63 64 65 67 68 69 70 71 73 75 76 78 81 82 85 87 89 91 92 93 94 95 96 97 98 98 99 100 102 33002492 12/2018 8.3 Structure de la RAM d'état (4x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Structure de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words) . . . . . . . . . 8.4 Types de données dérivés (IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IODDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T_CNT_EHC105_MOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Adressage topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adressage topologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Processus de la configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum . . . . . . . . . Accès à la configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Exemple 1 : compteur d'événements (montant, relatif) . . . . . . . . . . . . Conditions requises et configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Exemple 2 : compteur d'événements (montant, absolu) . . . . . . . . . . . Conditions requises et configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Exemple 3 : compteur d'itérations (montant) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions requises et configuration logicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33002492 12/2018 104 105 107 111 112 113 114 114 117 118 119 120 121 125 126 127 129 132 133 134 136 137 139 142 143 144 147 148 150 153 154 155 5 10.4 Exemple 4 : compteur différentiel (descendant). . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions requises et configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration matérielle et câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Écran Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement et synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 157 158 160 163 164 165 167 33002492 12/2018 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 33002492 12/2018 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 8 33002492 12/2018 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. 33002492 12/2018 9 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 10 33002492 12/2018 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Cette documentation a pour objectif de constituer une aide à la configuration des compteurs rapides. Caractéristiques fonctionnelles de l'EHC 105 Configuration et paramétrage du module Description du module EHC 105 Exemples de configuration Types de données dérivées de l'EHC 105 Champ d'application Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 14.0 ou version ultérieure. Documents à consulter Titre du document Numéro de référence EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence 35006144 (anglais), 35006145 (français), 35006146 (allemand), 35013361 (italien), 35006147 (espagnol), 35013362 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web : www.schneider-electric.com/en/download. 33002492 12/2018 11 12 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00 33002492 12/2018 Partie I Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00 Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00 Introduction Cette section contient des informations sur les fonctionnalités du module Compteur rapide EHC 105 00. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre 33002492 12/2018 Titre du chapitre Page 1 Introduction au module EHC 105 00 15 2 Description de la structure du module EHC 105 00 19 3 Caractéristiques opérationnelles du module EHC 105 00 25 4 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants 43 5 Surveillance et démarrage 67 13 Présentation générale des fonctions du module EHC 105 00 14 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Introduction au module EHC 105 00 33002492 12/2018 Chapitre 1 Introduction au module EHC 105 00 Introduction au module EHC 105 00 Description Ce chapitre présente les fonctionnalités globales du module EHC 105 00 à compteur rapide. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Caractéristiques utilisateur générales pour le module EHC 105 00 16 Caractéristiques système du module EHC 105 00 17 33002492 12/2018 15 Introduction au module EHC 105 00 Caractéristiques utilisateur générales pour le module EHC 105 00 Caractéristiques utilisateur Les caractéristiques utilisateur sont les suivantes : Le module EHC 105 00 est un module compteur rapide pour l'automate Modicon Quantum. Le module EHC 105 00 comprend 5 compteurs indépendants. Chaque compteur peut être utilisé avec des signaux en entrée d'impulsion de 5 ou 24 VCC. Les compteurs peuvent être utilisés dans les modes de marche suivants : Compteur d'événements, 32 bits, avec quatre modes de marche différents Compteur différentiel, 32 bits, avec deux modes de marche différents Compteur d'itérations, 16 bits Compteur de débit, 32 bits, avec deux modes de marche différents 16 Il est possible de surveiller les fréquences de comptage allant jusqu'à 100 kHz, en fonction de la longueur de câble, du type de transmetteur et de la tension utilisés. Reportez-vous à la section Caractéristiques matérielles spécifiques du module EHC 105 00, page 87. Huit entrées et huit sorties TOR isolées (niveau 24 VCC) sont disponibles. Ces points d'E/S peuvent être affectés aux différents signaux de chaque compteur. 33002492 12/2018 Introduction au module EHC 105 00 Caractéristiques système du module EHC 105 00 Caractéristiques du système L'EHC 105 se distingue par les caractéristiques suivantes : Les informations de configuration ne sont transmises de l'automate au module EHC 105 00 que lors du démarrage de l'automate ou lors de l'échange à chaud du module. Le transfert des données de la consigne et des valeurs courantes est échangé à chaque cycle de programme. Le programme utilisateur est traité dans le contrôleur. Le module EHC105 fonctionne en asynchrone avec l'automate, ce qui permet un pilotage et une réponse rapides. NOTE : Certains paramètres par défaut sont affectés au démarrage du module pour, entre autres, affecter des fonctions spécifiques aux entrées TOR. (Reportez-vous à Présentation générale des signaux d'entrée/sortie, page 23). 33002492 12/2018 17 Introduction au module EHC 105 00 18 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Description du module EHC 105 00 33002492 12/2018 Chapitre 2 Description de la structure du module EHC 105 00 Description de la structure du module EHC 105 00 Introduction Ce chapitre décrit la configuration matérielle et la structure du module EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration matérielle du module EHC 105 00 20 Schéma fonctionnel d'une voie de compteur 21 Présentation générale des signaux d'entrée/sortie 23 33002492 12/2018 19 Description du module EHC 105 00 Configuration matérielle du module EHC 105 00 Configuration matérielle Le module compteur peut-être monté dans : un sous-rack local ; un sous-rack RIO ; un sous-rack DIO. Vous trouverez ci-dessous un exemple type de configuration matérielle. Diagramme de la RAM d'état Le module compteur EHC 105 00 nécessite 13 registres OUT (4x...) et 12 registres IN pour sa configuration. La figure ci-dessous illustre le diagramme de la RAM d'état utilisée par le compteur. 20 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 Schéma fonctionnel d'une voie de compteur Eléments d'une voie de compteur Chaque voie de compteur se compose des éléments suivants : Signaux d'entrées tout ou rien Logique d'entrée Fonctionnalités d'entrée Fonctionnalités de sortie Signaux de sortie Schéma fonctionnel 33002492 12/2018 21 Description du module EHC 105 00 Signification des symboles du schéma : Symbole Signification *) Configurable en ET ou en OU. Lorsque la porte n'est pas configurée, sa sortie est définie sur VRAI. **) Le schéma du diviseur de tension d'entrée des impulsions de comptage a été simplifié Signaux d'entrées tout ou rien Signaux de sortie tout ou rien RAM d'état Inversion Provient du dialogue de configuration des paramètres Affectations IN/OUT tout ou rien aux signaux du compteur interne et inversions d'E/S possibles (par dialogue de configuration) 22 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 Présentation générale des signaux d'entrée/sortie Signal Description IN1 à 8 : Signaux d'entrée TOR pouvant être connectés aux entrées de commande du compteur et inversés individuellement. 24Cx/5Cx (x = 1 à 5) : Entrées TOR pour impulsions de comptage de 24/5 VCC. VAR : Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant si les consignes de sortie sont relatives à la consigne finale de chacun des cinq compteurs ou absolues. EBUA : Bit de registre de sortie (4x...) qui détermine le comportement de coupure du module pour les cinq compteurs, lorsque la communication est interrompue entre l'automate et le module EHC 105 00. Modes de marche 1 à B : L'un des 11 modes de marche pouvant être sélectionnés pour chaque compteur via un registre 4x. VRx (x = 1 à 5) : Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...) et déterminant le sens de comptage. LSx (x = 1 à 5) : Chargement/Démarrage : Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion minimale : 3 ms. BEAx (x = 1 à 5) : Coupure sortie : Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La largeur de l'impulsion doit être au moins de 3 ms. STx (x = 1 à 5) : Redémarrage du compteur : Bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion minimale : 3 ms. Validation du compteur x : A chaque compteur correspondent deux entrées d'activation différentes : Validation du compteur logiciel Validation du compteur matériel Temporisation chien de garde : Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée. VA1x (x = 1 à 5) : Première consigne de sortie. VA1Ex (x = 1 à 5) : Première consigne : Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de commander le compteur. VA2x (x = 1 à 5) : Deuxième consigne de sortie. VA2Ex (x = 1 à 5) : Deuxième consigne : Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...) et permettant de commander le compteur. E/Sx (x = 1 à 5) : Consigne finale : Registre de sortie (4x...). E/SEx (x = 1 à 5) : Consigne finale : Bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...). DE/SEx (x = 1 à 5) : Consigne finale temporisée : Configurable dans l'écran de configuration des paramètres. 33002492 12/2018 23 Description du module EHC 105 00 Signal Description Largeur d'impulsion : Définit la longueur de l'impulsion de la consigne finale temporisée. En mode de marche A : définit la durée de toutes les sorties correspondantes. OUT1 à 8 : Signaux de sortie TOR pouvant être affectés à la sortie du compteur et inversés individuellement. 24 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 33002492 12/2018 Chapitre 3 Caractéristiques opérationnelles du module EHC 105 00 Caractéristiques opérationnelles du module EHC 105 00 Introduction Ce chapitre présente, de façon détaillée, les caractéristiques opérationnelles du module EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Signaux E/S tout ou rien 26 Caractéristiques fonctionnelles d'un compteur 28 Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur 31 Ordre de priorité des signaux au démarrage et à l'arrêt 32 Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles 33 Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles 35 Validation et surveillance d'un compteur 37 Mode de consigne de sortie 39 Consignes 40 33002492 12/2018 25 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Signaux E/S tout ou rien IN1-IN8 Les signaux IN1-IN8 sont des signaux d'entrée TOR qui peuvent être connectés et inversés individuellement sur les entrées de commande du compteur. Temps de réponse Les temps de réponse (y compris les scrutations logicielles) sont les suivants : 10 ms pour IN1-IN6 5 ms pour IN7 et IN8 Règles Les règles suivantes s'appliquent aux signaux IN1-IN8 : Chaque signal INx peut être sélectionné plusieurs fois. Les fonctions de chargement/démarrage, redémarrage ou de mise hors tension forcée des sorties peuvent être affectées à chaque entrée. Les entrées peuvent également être utilisées comme entrées de validation du compteur. Dans ce cas toutefois, les affectations sont définies et ne peuvent pas être modifiées (IN1 est associée au compteur 1, IN2 au compteur 2, etc.). Chaque entrée TOR peut être inversée à l'aide des boîtes de dialogue de configuration. Valeurs par défaut La valeur par défaut des signaux IN1-IN8 est Non inversé. Pour connaître les affectations par défaut, voir Caractéristiques du démarrage, page 71. 24Cx/5Cx (x=1-5) 24Cx/5Cx (x = 1...5) sont des entrées TOR pour les impulsions de comptage 24/5 VCC. Comptage lors des transitions pos. ou nég. Chaque compteur possède ses propres entrées d'impulsion de comptage. Vous pouvez choisir la configuration du compteur : Si vous choisissez Comptage du signal d'entrée sur : ... Le compteur comptera sur... Est sélectionné Transition nég. N'est pas sélectionné Transition pos. La valeur par défaut est Transition nég.. 26 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 OUT1-OUT8 Les signaux OUT1-OUT8 sont des signaux TOR qui peuvent être affectés et inversés individuellement sur les sorties de compteur VA1E (consigne 1), VA2E (consigne 2), E/SE (consigne finale) et DE/SE (consigne finale synchronisée). Valeur par défaut Les sorties OUT1-OUT8 ne sont pas inversées. Pour plus d'informations sur l'affectation par défaut, voir Caractéristiques du démarrage, page 71. AVERTISSEMENT RISQUE DE STATUT PROCESS IMPREVISIBLES Ne sélectionnez pas la même sortie OUT1-OUT8 avec plusieurs consignes. Ce type d'affectations en double entraîne des états Process imprévisibles et sont particulièrement difficiles à diagnostiquer. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 33002492 12/2018 27 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Caractéristiques fonctionnelles d'un compteur Description Les paramètres disponibles relatifs aux caractéristiques de fonctionnement des cinq compteurs de votre module EHC 105 sont décrits ci-après. La figure illustre les différents types de configuration possibles. Consigne de sortie Pour les cinq compteurs, le bit VAR détermine si les consignes de sortie sont relatives à la valeur de consigne finale ou si elles sont absolues. VAR est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La signification du signal VAR est la suivante : VAR = 1 : la consigne de sortie est relative (à la valeur de consigne finale). VAR = 0 : la consigne de sortie est absolue. Par défaut, le signal VAR est défini avant configuration sur VAR = 0. Voir aussi Mode de consigne de sortie, page 39. Comportement de coupure du module En cas d'interruption de la communication entre l'automate et le module EHC 105 00, le comportement de coupure du module pour les cinq compteurs dépend du signal EBUA. Le signal EBUA est un bit de registre de sortie (4x...). La signification du signal EBUA est la suivante : EBUA = 1 : l'état courant de sortie est conservé. EBUA = 0 : toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0. Modes de marche Le mode de marche de chacun des cinq compteurs est déterminé par la valeur du signal BA. Le signal BA est un registre 4x qui peut prendre 11 valeurs (1 à 9, A et B) représentant chacune un mode de marche précis. Les valeurs 1 à B concernent les Numéros des modes de marche des compteurs, page 46. Avant configuration, le mode par défaut de tous les compteurs correspond au mode de marche A. Les modes 0, C, D, E, F sont identiques au mode A. 28 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Sens de comptage Chaque compteur peut fonctionner en mode bidirectionnel et compter dans l'ordre montant ou descendant. Le sens de comptage de chaque compteur dépend du signal VRx (x = 1 à 5). VRx (x = 1 à 5) est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La signification du signal VRx (x = 1 à 5) est la suivante : VRx = 0 : compteur commençant par 0 et se terminant à la valeur finale E/Sx. VRx = 1 : compteur commençant à la valeur initiale E/Sx et se terminant à 0. NOTE : Ne modifiez pas la valeur du bit VRx pendant le fonctionnement du compteur. Les sorties correspondantes du compteur seraient alors désactivées. Avant configuration, la valeur par défaut du signal VRx est VRx (x = 1 à 5) = 0. 33002492 12/2018 29 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Paramétrage du compteur pour les caractéristiques de fonctionnement Les différentes configurations de compteur possibles permettant de déterminer les caractéristiques de fonctionnement des cinq compteurs sont présentées ci-après : *) 30 Les compteurs à grande vitesse ne comportent pas de fonction de redémarrage. 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur Chargement/Démarrage Chargement/Démarrage, LSx (x = 1 à 5), est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion minimale : 3 ms. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles, page 33 et Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles, page 35. La valeur par défaut avant configuration est LSx (x = 1 à 5) = 0. Coupure sortie Coupure sortie, BEAx (x = 1 à 5), est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...). La largeur de l'impulsion doit être au moins égale à 3 ms. If BEAx = 1, mémorise le compteur de courant dans une mémoire tampon. Pendant que le compteur continuer à compter, VA1Ex, VA2Ex et E/SEx sont réinitialisés. C'est également le cas pour n'importe quelle sortie OUTx affectée. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles, page 33 et Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles, page 35. La valeur par défaut avant configuration est BEAx (x = 1 à 5) = 0. Redémarrer Redémarrage du compteur, STx (x = 1 à 5), est un bit indiqué dans un registre de sortie (4x...), largeur d'impulsion minimale : 3 ms. Le signal STx libère la mémoire tampon et les valeurs de compteur possédant la même valeur courante. Pour plus d'informations, reportez-vous aux sections Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles, page 33 et Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles, page 35. La valeur par défaut avant configuration est STx (x = 1 à 5) = 0. 33002492 12/2018 31 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Ordre de priorité des signaux au démarrage et à l'arrêt Ordre de priorité La priorité des signaux permettant de démarrer ou d'arrêter un compteur est la suivante : Priorité Fonction Actif pour 1 Coupure sortie forcée BEAx = 1 (RAM d'état) ou L'une des entrées TOR configurées est 1. 2 Chargement/démarrage du compteur LSx = 1 (RAM d'état) et Entrées TOR configurées évaluées comme TRUE (VRAI). 3 Redémarrage du compteur STx = 1 (RAM d'état) et Entrées TOR configurées évaluées comme TRUE (VRAI). NOTE : Les commandes du programme utilisateur sont requises pour démarrer ou redémarrer les procédures de comptage. De même, le paramétrage des entrées TOR correspondantes est nécessaire. Lorsque aucune entrée TOR n'est affectée aux commandes via Charger/Démarrer et Redémarrer, la procédure de comptage est initiée respectivement par les bits de mot d'état de sortie (4x...) LSx et STx. 32 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Schéma temporel de démarrage et d'arrêt sans configuration d'entrées matérielles Schéma temporel Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt sans utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure sortie et validation du compteur. Le compteur 1 est configuré comme un compteur d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et comptage montant. Influence du signal LS1 Avec le front montant issu du signal LS1, la valeur de comptage réelle est définie sur 0. Les sorties VA1E1, VA2E1 et E/SE1 sont définies sur 1 pour les modes de marche 1 à 5 et 8, 9 ou sur 0 pour les modes de marche A et B. 33002492 12/2018 33 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Influence des signaux BEA1 et ST1 Lorsque BEA1 = 1, la valeur réelle est verrouillée, le comptage se poursuit dans une mémoire interne du module. Lorsque BEA1 = 0, le comptage de la valeur réelle se poursuit avec le contenu actuel de la mémoire. Lorsque ST1 comprend un front montant, les sorties sont allumées en fonction de la valeur réelle. NOTE : Notez les points suivants : en mode 5, 8 et 9, un signal 1 au niveau du BEA définit la valeur réelle sur 0 ou sur la valeur de consigne finale, selon que le mode de comptage est montant ou descendant ; le signal ST1 n'a pas de fonction dans les modes 5, 8 et 9. 34 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Schéma temporel de démarrage et d'arrêt avec configuration d'entrées matérielles Schéma temporel Le schéma temporel suivant montre la fonction de démarrage et d'arrêt avec utilisation des signaux d'entrée de chargement/démarrage, redémarrage, coupure sortie et validation du compteur. Le compteur 1 est ici représenté comme un compteur d'événements parallèle, absolu, avec fonction de sortie non inversée et comptage montant. 33002492 12/2018 35 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Chargement/démarrage ou redémarrage L'évaluation de l'entrée TOR pour le chargement/démarrage ou redémarrage est combinée respectivement avec LSx et STx par AND. La condition AND est vraie si aucune configuration n'a été effectuée pour le chargement/démarrage ou redémarrage. Les bits LSx et STx fonctionnent alors seuls. Influence des signaux LSx et STx Les signaux LSx et STx sont commandés par le front. Lorsque le front est montant, ils sont toujours actifs et ne peuvent être inversés. Influence du signal BEAx BEAx est toujours actif avec le signal maximum et ne peut être inversé. Un signal BEAx actif définit toutes les sorties de signaux inversés sur le signal maximum. E/S Tout ou rien Lorsque les sorties TOR sont inversées, l'état provenant des signaux VA1Ex, VA2Ex et E/SEx n'est pas inversé. Lorsque l'entrée TOR n'est pas inversée, le signal maximum est actif. Lorsque l'entrée TOR est inversée, le signal minimum est actif. Coupure sortie 36 Les entrées TOR de coupure sortie ont la même fonction que le bit BEAx. 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Validation et surveillance d'un compteur Validation du compteur logiciel 1à 5 Commutateur logiciel activé à partir de l'écran de configuration des paramètres et permettant de valider le compteur. Dans cet écran, sélectionnez les options suivantes : Option Signification Entrée x de validation du compteur : sélectionnée La validation du compteur (matériel) est activée. Entrée x de validation du compteur : non sélectionnée L'impulsion de comptage est toujours activée. La valeur par défaut est Entrée x de validation du compteur : non sélectionnée. NOTE : Le comptage des impulsions commence après la première impulsion complète qui suit le signal de validation du compteur. De même, l'impulsion qui suit la désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque cycle de comptage (validation / désactivation), il manque une impulsion. Validation du compteur matériel 1 à 5 Signal permettant d'activer le compteur, si Entrée x pour validation du compteur est sélectionnée. Les voies d'entrée de cette fonction sont prédéfinies comme suit : Entrée Compteur IN1 1 IN2 2 : : La signification du signal pour la validation du compteur matériel est la suivante : Signal Signification 1 compteur activé (entrée non inversée), 0 compteur désactivé (entrée non inversée). La valeur par défaut : Entrée (compteur matériel) ne peut être sélectionnée pour la validation du compteur. NOTE : Le comptage des impulsions commence après la première impulsion complète qui suit le signal de validation du compteur. De même, l'impulsion qui suit la désactivation du comptage des impulsions est enregistrée. Ainsi, pendant chaque cycle de comptage (autorisation / désactivation), il manque une impulsion. 33002492 12/2018 37 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Temporisation chien de garde compteur Ce temporisateur surveille les impulsions en entrée et peut être activé dans l'écran de configuration des paramètres. Les paramètres ont la signification suivante : Valeur 0 : pas de surveillance Valeurs 1 à 255 : (x 0,1) s La valeur par défaut est 0. 38 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Mode de consigne de sortie Consignes de sortie Chaque module EHC comporte deux consignes de sortie : la première consigne de sortie est VA1x (x = 1 à 5) ; la seconde consigne de sortie est VA2x (x = 1 à 5). La consigne de sortie est configurée une seule fois pour tous les compteurs du module. Tous les compteurs d'un même module fonctionnent en mode de consigne de sortie absolu ou relatif. Plage de valeurs de VA1x = 0 à (2 exp31) 1 La valeur par défaut est 0. Modes de consigne de sortie Signification et conditions requises pour les modes de consigne de sortie absolu et relatif : Mode de consigne de sortie Description Conditions requises Absolu Dans ce mode, la valeur saisie dans l'écran de configuration des paramètres correspond à la consigne de sortie réelle. E/Sx > VA2x >=VA1x >=0 E/Sx = valeur de consigne finale Relatif E/Sx > VA1x >=VA2x >=0 Dans ce mode, la consigne de sortie correspond à la différence entre la valeur E/Sx = valeur de consigne de la consigne et la valeur de consigne finale finale. 33002492 12/2018 39 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Consignes Consignes Chaque compteur comprend deux consignes : VA1Ex (x = 1 à 5) VA2E (x = 1 à 5) VA1Ex et VAE2x sont des bits indiqués dans un registre d'entrée (3x...). Ils peuvent être affectés à n'importe quel signal de sortie TOR compris entre OUT1 à OUT8. Valeur par défaut : VA1Ex (x = 1 à 5) = 0 et VA2Ex (x = 1 à 5) = 0. Pour connaître les affectations par défaut, reportez-vous à la section Caractéristiques du démarrage, page 71. Valeur de consigne finale La valeur de consigne finale E/Sx (x = 1 à 5) est un registre de sortie (4x...) dans lequel est saisie la valeur finale (compteur) ou la valeur initiale (décompteur) du compteur. Toute modification de la valeur de consigne finale a les effets suivants : Mode Effets 1, 2, 3, 4 Tout changement de la valeur de consigne finale fait immédiatement l'objet d'une exception, que le compteur soit actif ou inactif. La valeur réelle n'est pas affectée. 5 Tout changement de la valeur de consigne finale ne prend effet que si le signal BEA a été préalablement défini. 8, 9 Aucun changement de cette valeur n'a d'effet si le compteur est actif. En revanche, s'il est inactif, le changement de la valeur fait immédiatement l'objet d'une exception. La valeur réelle est définie sur 0 ou sur la valeur de consigne finale, selon que le mode de comptage soit montant ou descendant. Plage de valeurs : E/Sx (x = 1 à 5) = 0 à (2 exp31) -1 Valeur par défaut : E/Sx (x = 1 à 5) = 0 Consigne finale La consigne finale E/SEx (x = 1 à 5) est un bit indiqué dans un registre d'entrée (3x...). Elle peut être affectée, via l'écran de configuration des paramètres, à l'une des sorties TOR comprise entre OUT1 à OUT8. Valeur par défaut : E/SEx (x = 1 à 5) = 0. Pour connaître les affectations par défaut, reportez-vous à la section Caractéristiques du démarrage, page 71. 40 33002492 12/2018 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 Consigne finale temporisée La consigne finale temporisée DE/SEx (x = 1 à 5) peut être définie dans l'écran de configuration des paramètres. Elle peut être affectée à n'importe quel signal de sortie TOR compris entre OUT1 à OUT8. Valeur par défaut : DE/SEx (x = 1 à 5) = 0. L'affectation par défaut est : aucune Largeur d'impulsion La largeur d'impulsion correspond à la longueur de l'impulsion de la consigne finale temporisée. En outre, en mode de marche A, la largeur d'impulsion définit la durée de toutes les sorties associées. Signification de la valeur de la largeur d'impulsion : Valeur de la largeur d'impulsion Signification 0 La sortie est désactivée pour DE/SEx. 1 à 255 x = 0,02 sec Valeur par défaut : Largeur d'impulsion = 0. NOTE : Lorsque la largeur d'impulsion est de 0 en mode de marche A, il n'y a aucune sortie. 33002492 12/2018 41 Caractéristiques opérationnelles détaillées du module EHC 105 00 42 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants 33002492 12/2018 Chapitre 4 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Introduction Ce chapitre contient des informations sur les différents types de compteurs et les modes de fonctionnement disponibles. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 4.1 Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes correspondants 44 4.2 Compteur d'événements 47 4.3 Compteur différentiel 54 4.4 Compteur d'itérations 60 4.5 Compteur de débit 63 33002492 12/2018 43 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Sous-chapitre 4.1 Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes correspondants Présentation générale des types de compteurs et des numéros de modes correspondants Introduction Cette section contient la description des différents types de compteurs et des numéros de modes correspondants. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 44 Page Types de compteur 45 Numéros des modes de marche des compteurs 46 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Types de compteur Types de compteur Le module compteur EHC 105 00 peut remplir les fonctions suivantes : Compteur d'événements (avec et sans consigne finale rapide) Compteur d'événements avec sorties temporisées ou verrouillées Compteur différentiel (sans consigne finale rapide) Compteur d'itérations (avec consigne finale rapide) Compteur de débit Comptage/décomptage La sélection du type de compteur passe par la sélection du mode de marche dans la RAM d'état. Chaque compteur peut effectuer un comptage ou un décomptage. Le mode de consigne de sortie peut être défini comme relatif (par rapport à la consigne finale) ou absolu. Motif de coupure Lorsque le compteur est actif, les changements suivants déclenchent une coupure de sortie : Changement de mode de marche Changement de sens de comptage Changement de comportement de coupure Changement de type de consigne NOTE : il est impossible de changer le mode de marche lors d'un chargement/démarrage. La mise à 1 du bit de chargement/démarrage après un changement de mode de marche doit se faire dans le cycle de scrutation suivant. Temps de réponse des signaux de sortie TOR Temps de réponse des signaux de sortie TOR : Consigne Temps de réponse des signaux de sortie TOR Sans consigne finale rapide 3 ms (typique) Avec consigne finale rapide 0,5 ms (typique) 33002492 12/2018 45 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Numéros des modes de marche des compteurs 46 Valeur (hex) Signification 1 Compteur d'événements avec activation de consignes parallèles. 2 Compteur d'événements avec activation de consignes série. 3 Compteur différentiel avec activation de consignes parallèles (applicable uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives). 4 Compteur différentiel avec activation de consignes série (applicable uniquement aux compteurs 1 et 3, la consigne et les valeurs réelles des compteurs 2 et 4 respectivement étant inactives). 5 Compteur d'itérations 6 Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms 7 Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s 8 Compteur d'événements avec activation de consignes parallèles et consigne finale rapide. 9 Compteur d'événements avec activation de consignes série et consigne finale rapide. A (valeur par défaut) Compteur d'événements avec sorties temporisées activées, le paramètre de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les sorties utilisées. B Compteur d'événements avec sorties de consigne verrouillées. 0, C, D, E, F Semblables au mode de marche A. 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Sous-chapitre 4.2 Compteur d'événements Compteur d'événements Description Cette section décrit les modes de marche du module EHC 105 00 lorsqu'il est utilisé comme compteur d'événements. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modes de marche 48 Schémas temporels des modes de marche 1 et 8 49 Schéma temporel des modes de marche 2 et 9 51 Schéma temporel du mode de marche A 52 Schéma temporel du mode de marche B 53 33002492 12/2018 47 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Modes de marche Caractéristiques du compteur d'événements Le compteur d'événements est un compteur bidirectionnel commandé par une porte et comportant deux consignes au maximum : une consigne finale et une consigne finale temporisée. Modes de marche Mode de marche A Description Avec sorties "heure de début" réglables La configuration de la largeur d'impulsion applique la même valeur à toutes les sorties du compteur. 1 Avec activation de la consigne de sortie parallèle 2 Avec activation de la consigne de sortie série 8 Avec activation de la consigne de sortie parallèle et consigne finale rapide 9 Avec activation de la consigne de sortie série et consigne finale rapide B Avec activation de la consigne verrouillée NOTE : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal 0. Plage de valeurs La plage de valeurs pour tous les modes de marche est la suivante : 0 à (2 exp 31) 1, sauf pour le mode de marche 5 dont la plage de valeurs est 0 à (2 exp 16) 1. 48 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schémas temporels des modes de marche 1 et 8 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx (voir page 31) STx (voir page 31) NOTE : STx n'a aucun rôle dans le mode de marche 8. 33002492 12/2018 49 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Décomptage Le décomptage est effectué avec VRx = 1. Autres signaux Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx STx NOTE : STx n'a aucun rôle dans le mode de marche 8. 50 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel des modes de marche 2 et 9 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur d'événements avec l'activation relative et série de la consigne correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx (voir page 31) STx (voir page 31) NOTE : STx n'a aucun rôle dans le mode de marche 9. 33002492 12/2018 51 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel du mode de marche A Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. NOTE : L'activation des sorties TOR est différente de celle des bits de registre. 52 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel du mode de marche B Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. NOTE : L'activation des sorties TOR est différente de celle des bits de registre. 33002492 12/2018 53 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Sous-chapitre 4.3 Compteur différentiel Compteur différentiel Introduction Cette section décrit les modes de marche du module EHC 105 lorsqu'il est utilisé comme compteur différentiel. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 54 Page Modes de marche 55 Schéma temporel du mode de marche 3 57 Schéma temporel du mode de marche 4 59 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Modes de marche Caractéristiques du compteur différentiel Le compteur différentiel est un compteur commandé par une porte et comportant deux consignes de sortie au maximum : une consigne finale et une consigne finale temporisée. Un compteur différentiel comporte deux voies de compteur et mesure la différence entre les impulsions correspondantes. La valeur du comptage est déterminée à partir de la différence entre les deux compteurs. Le compteur 1 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 2 (sens inverse des aiguilles d'une montre) constituent le compteur différentiel 1, tandis que le compteur 3 (sens des aiguilles d'une montre) et le compteur 4 (sens inverse des aiguilles d'une montre) constituent le compteur différentiel 2. NOTE : Il est impossible de modifier cette configuration. Modes de marche Le compteur différentiel peut fonctionner sur les modes suivants : Mode de marche Description 3 Avec activation de la consigne parallèle 4 Avec activation de la consigne série NOTE : Au démarrage, les sorties sont définies sur le signal 0. Configuration La configuration, le contrôle et l'évaluation des compteurs différentiels s'effectue à l'aide des paramètres et des valeurs du premier compteur, à l'exception de l'entrée du compteur. La configuration du compteur associé doit être effectuée séparément. Les paramètres disponibles dans l'écran de configuration des paramètres sont les suivants : Invert counter input / input signal counts on (Inverser l'entrée de compteur / compter le signal d'entrée sur) Use input for counter enable (Utiliser l'entrée de validation du compteur) NOTE : Il est impossible de définir une consigne finale rapide pour les compteurs différentiels. Si un compteur est désactivé, la surveillance de la durée du compteur est suspendue. 33002492 12/2018 55 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Plage de valeurs Les plages de valeurs sont les suivantes : Valeurs des consignes : 0 à (2 exp 30) -1. Valeurs réelles : -(2 exp 30) à (2 exp 30) -1. NOTE : La plage de valeurs permet d'utiliser également le compteur différentiel pour une surveillance en continu. 56 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel du mode de marche 3 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur différentiel avec coupures parallèles des consignes correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 33002492 12/2018 57 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Décomptage Le décomptage est effectué avec VRx = 1. Autres signaux Ce compteur différentiel avec les coupures parallèles des consignes correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 58 STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel du mode de marche 4 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur différentiel avec coupures série des consignes correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 STx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 33002492 12/2018 59 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Sous-chapitre 4.4 Compteur d'itérations Compteur d'itérations Introduction Cette section décrit les modes de marche du module EHC 105 lorsqu'il est utilisé comme compteur d'itérations. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 60 Page Mode de marche 5 61 Schéma temporel du mode de marche 5 62 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Mode de marche 5 Caractéristiques Un compteur d'itérations est un compteur/décompteur comportant au plus deux consignes de sortie, une consigne finale rapide qui joue le rôle d'une troisième consigne et une consigne temporisée finale. Pour le compteur d'itérations, les limites suivantes s'appliquent chaque fois que la valeur de consigne finale est atteinte : Les valeurs E/Sx sont limitées aux plages de valeurs 0 à (2 exp 16) -1. La valeur de consigne finale ne peut être modifiée si le compteur est actif. Le signal BEA doit être défini au préalable. La valeur de consigne finale doit être supérieure ou égale à 2. Mode de marche Le compteur d'itérations peut fonctionner sur le mode suivant : Mode de marche Description 5 Avec activation de sortie série Synchronisation Cette entrée d'activation/désactivation du compteur peut être utilisée à des fins de synchronisation avec un événement externe. L'impulsion qui suit un front 0->1 à l'entrée d'activation/désactivation du compteur permet de définir la valeur réelle sur 0 ou sur la valeur de consigne finale, selon que le mode de comptage est montant ou descendant. 33002492 12/2018 61 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel du mode de marche 5 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur d'itérations correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 62 STx n'a aucun effet dans ce mode de marche. 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Sous-chapitre 4.5 Compteur de débit Compteur de débit Introduction Cette section décrit les modes de marche du module EHC 105 lorsqu'il est utilisé comme compteur de débit. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modes de marche 64 Schéma temporel des modes de marche 6 et 7 65 33002492 12/2018 63 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Modes de marche Caractéristiques Le compteur de débit compte le nombre d'impulsions par unité de temps. Une unité de temps est spécifiée au moment du choix du mode de marche 6 ou 7. La valeur lue est alors sauvegardée comme valeur réelle. La valeur réelle déterminée représente ainsi le nombre d'impulsions par unité de temps et peut servir à déterminer des vitesses, des débits ou même des révolutions. Les entrées et les sorties ne sont pas traitées dans ce type de compteur. La fonction de temporisation chien de garde n'est pas prise en charge. Mode de marche Le compteur de débit fonctionne sur le mode suivant : 64 Mode de marche Description 6 Le temps de comptage t est de 100 ms. 7 Le temps de comptage t est de 1 s. 33002492 12/2018 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants Schéma temporel des modes de marche 6 et 7 Comptage Le comptage est effectué avec VRx = 0. Autres signaux Ce compteur d'itérations correspond à un schéma temporel type qui ne prend pas en compte les signaux suivants : BEAx : pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fonctionnalité d'arrêt et de démarrage du compteur, page 31 STx n'a aucun effet dans ce mode de marche. 33002492 12/2018 65 Types de compteurs EHC 105 00 et modes de fonctionnement correspondants 66 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Surveillance et démarrage 33002492 12/2018 Chapitre 5 Surveillance et démarrage Surveillance et démarrage Introduction Ce chapitre présente les fonctionnalités de surveillance et de démarrage du module EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Surveillance des impulsions en entrée 68 Surveillance du bus système Quantum 69 Surveillance US24 70 Caractéristiques du démarrage 71 33002492 12/2018 67 Surveillance et démarrage Surveillance des impulsions en entrée Fonction de surveillance des entrées Le module EHC 105 00 peut surveiller la présence ou l'absence d'impulsions en entrée. Si aucune impulsion n'est détectée à l'entrée correspondante d'un compteur en marche dans l'intervalle de temporisation spécifié, l'indicateur d'erreur de transmission (indicate) prend la valeur 1 et le bit d'erreur correspondant (ERR) est activé, ce qui entraîne la coupure forcée de la sortie et l'allumage du voyant F. NOTE : Les modes de marche 6 et 7 ne prennent pas en charge la surveillance des impulsions de compte. Reportez-vous à la section Modes de marche, page 55. Conditions requises pour la surveillance Pour activer la surveillance des signaux, il est nécessaire de définir dans l'écran de configuration des paramètres une valeur comprise entre 1 et 255 pour le chien de garde compteur. Cette valeur fixe la temporisation du chien de garde du compteur entre 100 ms et 25,5 s. La surveillance des impulsions de comptage pour le compteur concerné se fait lorsque l'impulsion de compte est activée et que le compteur fonctionne. La définition d'une temporisation de chien de garde est requise. NOTE : Aucune surveillance n'est effectuée si la valeur 0 est choisie. Notification de débordement Notification de débordement. Mode Description Comptage montant Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp (31)-1. Décomptage Un débordement de compteur est détecté en cas de valeur réelle > 2 exp (31). NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description du module EHC 105 00 - compteur rapide, page 75. 68 33002492 12/2018 Surveillance et démarrage Surveillance du bus système Quantum Fonction de surveillance Un signal de "système actif" est activé sur le bus système Quantum. Lorsque l'UC tombe en panne, toutes les sorties sont définies en conséquence et le voyant d'état ACTIVE vert est activé. Comportement de sortie L'état des sorties en cas d'erreur de communication entre l'automate et le module EHC 105 00 peut être sélectionné via le bit du registre de sortie EBUA (4x...). Signal Signification 1 l'état courant de sortie est conservé ; 0 toutes les sorties utilisées sont définies sur le niveau 0. 33002492 12/2018 69 Surveillance et démarrage Surveillance US24 Fonction de surveillance Si... Alors... l'alimentation externe 24 VCC tombe en panne pendant le fonctionnement le voyant P vert s'éteint et apparaît dans l'octet d'état du l'alimentation est rétablie le voyant P s'allume module et le voyant F rouge s'allume. et le voyant F rouge s'éteint. Comportement de sortie Le statut affiché (1 à 8) de la sortie TOR (OUT1 à OUT8) disparaît, quelle que soit la logique de sortie définie (positive ou négative). Aucune coupure de sortie n'est déclenchée si le compteur fonctionne. 70 33002492 12/2018 Surveillance et démarrage Caractéristiques du démarrage Que se passe-t-il au démarrage ? Les opérations suivantes ont lieu au démarrage du module EHC 105 00 : Etape Description 1 Toutes les valeurs réelles prennent la valeur 0. 2 Les sorties sont désactivées (VA1E = VA2E = E/SE = 0). 3 Les compteurs prennent par défaut les valeurs suivantes : compteurs d'événements montants, valeurs de consigne de sortie absolues (VAR = 0), sorties en mode de marche A (mode de contrôle dynamique). 4 Les sorties sont définies sur 0 (EBUA = 0) en cas d'échec de la communication entre l'automate et le module EHC 105. 5 Par défaut, tous les compteurs sont activés. Affectation des E/S de bit Affectation des E/S de bit au démarrage Entrée/Sortie du compteur Signal de bit Brochage IN1 21 Compteur 1 LS1 (Chargement et démarrage) ST1 (Redémarrage) IN1 21 BEA1 (Coupure sortie) IN6 26 Impulsion de compte 1 5C1/24C1 1/11 VA2E1 OUT6 36 E/SE1 OUT1 31 IN2 22 Compteur 2 LS2 (Chargement et démarrage) ST2 (Redémarrage) IN2 22 Impulsion de compte 2 5C2/24C2 3/13 E/SE2 OUT2 32 IN3 23 Compteur 3 LS3 (Chargement et démarrage) ST3 (Redémarrage) IN3 23 BEA3 IN7 27 33002492 12/2018 71 Surveillance et démarrage Entrée/Sortie du compteur Signal de bit Brochage Impulsion de compte 3 5C3/24C3 5/15 VA2E3 OUT7 37 E/SE3 OUT3 33 LS4 (Chargement et démarrage) IN4 24 ST4 (Redémarrage) IN4 24 Compteur 4 Impulsion de compte 4 5C4/24C4 7/17 E/SE4 OUT4 34 LS5 (Chargement et démarrage) IN5 25 ST5 (Redémarrage) IN5 25 Compteur 5 72 Impulsion de compte 5 5C5/24C5 9/19 BEA5 IN8 28 VA2E5 OUT8 38 E/SE5 OUT5 35 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Description du module EHC 105 00 Compteur rapide 33002492 12/2018 Partie II Description du module EHC 105 00 Compteur rapide Description du module EHC 105 00 Compteur rapide 33002492 12/2018 73 Description du module EHC 105 00 Compteur rapide 74 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Description du module EHC 105 00 - compteur rapide 33002492 12/2018 Chapitre 6 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Introduction Ce chapitre décrit le module EHC 105. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation 76 Configuration matérielle du module EHC 105 00 78 Voyants 81 Câblage 82 Caractéristiques 85 Caractéristiques matérielles spécifiques du module EHC 105 00 87 33002492 12/2018 75 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Présentation Fonction Le module 140 EHC 105 00 est un module compteur à haut débit. Il utilise cinq compteurs équivalents pouvant être utilisés séparément, dotés des fonctions suivantes : Compteur d'événements 32 bits avec 6 modes Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie parallèle Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie parallèle et consigne finale rapide Compteur d'événements avec activation de consigne série Compteur d'événements avec activation de consigne série et consigne finale rapide Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie temporisée Compteur d'événements avec activation de consigne de sortie verrouillée Compteur différentiel à 32 bits (2 paires de compteurs configurables) avec 2 modes Compteur différentiel avec activation de consigne de sortie série Compteur différentiel avec activation de consigne de sortie parallèle Compteur d'itérations 16 bits 32 bits (compteur de vitesse, compteur de débit) avec 2 modes Compteur de débit avec un temps de comptage de 100 ms Compteur de débit avec un temps de comptage de 1 s 76 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Illustration La figure ci-dessous montre le module EHC 105 et ses composants. 1 2 3 4 5 6 Numéro du modèle, description du communicateur, code couleur Affichage voyants Coupe-circuits (à fusibles) Bornier du câblage Porte amovible Étiquette d’identification client (repliez l'étiquette et placez-la à l'intérieur de la porte) NOTE : Le bornier de câblage (Modicon n° 140 XTS 002 00) doit être commandé séparément. (Le bornier inclut une porte et une étiquette amovibles). 33002492 12/2018 77 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Configuration matérielle du module EHC 105 00 Alimentation électrique Le module EHC 105 00 est fourni par le bus Quantum avec VCC = 5 VCC. Les E/S isolées et les entrées de compteur sont une exception. Elles reçoivent la tension de fonctionnement US24 = 24 VCC fournie par une alimentation externe. Le voyant vert s'allume lorsque la tension est US24. En outre, en cas d'absence de tension 24 VCC, le bit de statut 7 est défini et le voyant FLED s'allume. Si la tension 24 VCC réapparaît, le bit de statut 7 est réinitialisé et le voyant FLED s'éteint. NOTE : il est également possible d'utiliser les entrées de compteur 5 VCC. Remplacement à chaud Comme pour les modules Quantum, vous pouvez retirer et insérer le module pendant le fonctionnement du bus. Cependant, la reconfiguration du module est obligatoire. Entrées du compteur Les entrées du compteur sont isolées les unes des autres et des entrées E/S TOR. chaque compteur est présent sous deux formes : 5C1-5C5 correspondent aux signaux 5 VCC et 24C124C5 aux signaux 24 VCC. Tous les signaux d'entrée sont matérialisés par les voyants verts (voir Voyants, page 81). AVERTISSEMENT RISQUE D'ERREUR DE CONFIGURATION MATERIELLE Connectez uniquement des émetteurs dotés de signaux de sortie 5 VCC vers des bornes 5C15C5. Utilisez uniquement une connexion (5 VCC ou 24 VCC) à partir de chaque entrée de compteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Exemple d'entrée de compteur Il y a exactement un potentiel de référence par entrée de compteur (M11-M15) : Emetteur 5 VCC sur compteur 4 : utilisation des bornes 5C4 et M14 Emetteur 24 VCC sur compteur 4 : utilisation des bornes 24C4 et M14 78 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Activer le compteur A chaque compteur est affectée une entrée matérielle (IN1-IN5) d'activation du compteur (fonction de porte). L'utilisation de l'entrée pour activer le compteur peut être sélectionnée séparément pour chaque voie de compteur au moyen de la configuration des paramètres. Si elle n'est pas utilisée pour activer le compteur, cette entrée peut être utilisée pour d'autres fonctions. L'entrée de compteur est alors activée en permanence. Entrées TOR Le module est équipé de cinq compteurs et de huit entrées TOR, chacune étant affectée à différentes fonctions. Les entrées TOR sont isolées de l'embase. Tous les signaux d'entrée sont matérialisés par les voyants verts (voir Voyants, page 81). Les entrées TOR peuvent être associées aux fonctions suivantes : Activation du compteur (fonction porte) Chargement/démarrage du compteur (sorties définies) Redémarrage du compteur (sorties définies) Déclenchement de la mise hors tension des sorties (réinitialise les sorties VA1Ex, VA2Ex et E/SEx) Les états des signaux d'entrée peuvent être inversés. NOTE : Notez les points suivants : Les fonctions de chargement/démarrage et de redémarrage sont combinées par un opérateur logique avec les bits de RAM d'état LSx et STx respectivement. Si aucune entrée matérielle n'est utilisée pour les fonctions de chargement/démarrage et de redémarrage, la condition ET (AND) est remplie si le bit de la RAM d'état est défini. En modes de comptage des événements (modes de fonctionnement 1 et 2) et en mode de comptage différentiel (modes de fonctionnement 3 et 4), la commande de redémarrage est possible uniquement après une mise hors tension des sorties (BEAx). La commande de redémarrage n'est pas possible dans les modes de fonctionnement suivants : compteur d'itérations (mode 5), compteur de vitesse (modes 6 et 7) et compteur d'événements avec la mise hors tension rapide des sorties (modes 8 et 9). 33002492 12/2018 79 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Sorties TOR Le module possède huit sorties TOR. Toutes les sorties sont protégées contre les courts-circuits et les surcharges (Imax = 500 mA) et présentent un isolement de potentiel en ce qui concerne les entrées et l'embase (bus d'E/S). Les fonctions suivantes peuvent être affectées aux sorties : Première consigne (synchronisée pour le mode A) Deuxième consigne (synchronisée pour le mode A) Consigne finale (synchronisée pour le mode A) Les sorties de module affectées à la consigne finale des modes de fonctionnement qui utilisent les consignes finales rapides sont traitées particulièrement rapidement : sans consigne finale rapide : généralement en 3 ms avec consigne finale rapide : généralement en 0,5 ms Consigne finale synchronisée (avec le choix de la largeur d'impulsion) Les états des signaux de sortie peuvent être inversés. Court-circuit Le court-circuit d'une ou de plusieurs sorties entraîne un message d'erreur (le voyant F-LED s'allume). Dès que le court-circuit a été neutralisé, les sorties peuvent reprendre leur fonctionnement normal suite au signal de réinitialisation collective Q. Mise sous tension A la mise sous tension (embase 5 VCC), toutes les sorties TOR sont inactives. En cas d'erreur sur la station maître, toutes les sorties sont désactivées. Les sorties sont remise à 0 avec une logique positive et à 1 avec une logique négative. Cavaliers Le module est fourni sans cavaliers. Les bandes de contact du module sont utilisées uniquement à des fins de test. 80 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Voyants Illustration Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module EHC 105. Description Le tableau ci-dessous décrit les voyants du module EHC 105 Voyant Couleur Description R vert READY - le module est prêt (l'initialisation du micrologiciel est terminée). P vert POWER - la tension de travail US24 est présente. F rouge Le voyant rouge F (Fault, Erreur), s'allume lorsque l'une des erreurs suivantes survient : absence de la tension d'alimentation de 24 Vcc (US24), court-circuit sur l'une des sorties OUTn, déclenchement de la surveillance des impulsions (bit indicate = 1 et ERRx = 1), débordement du compteur (bit indicate = 0 et ERRx = 1). ACTIVE vert La communication avec l'API devient active. 1à8 vert Ces voyants indiquent l'état des signaux d'entrée de bit IN1 à IN8. 1à8 vert Ces voyants indiquent l'état des signaux de sortie de bit OUT1 à OUT8. C1 à C5 vert Ces voyants s'allument lorsque la fréquence d'horloge appliquée à l'entrée d'horloge est de 5C1 pour 24C1 à 5C5 pour 24C5. 33002492 12/2018 81 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Câblage Entrées du compteur 5Cx Schéma de câblage des entrées du compteur 5Cx : 82 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Entrées du compteur 24Cx Schéma de câblage des entrées du compteur 24Cx : 33002492 12/2018 83 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Entrées et sorties de bit Schéma de câblage des entrées et sorties de bit : 84 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Caractéristiques Caractéristiques générales Caractéristiques générales Type de module Module compteur à haut débit Nombre de voies 5 Alimentation externe 19,2 ... 30 Vcc, 24 Vcc nominal, 60 mA nécessaire, plus le courant de chargement de chaque sortie. Puissance dissipée Maximum 6 W Courant bus consommé 250 mA Affectation des E/S 12 mots en entrée, 13 mots en sortie Isolation (de la voie au bus) 500 Vca eff pendant 1 minute Détection des erreurs Perte de la puissance du champ de sortie, courtcircuit de sortie Fusibles Interne : aucun Externe : au choix de l'utilisateur Support de l’embase Local, distant ou réparti Compatibilité Tous les automates Quantum, V2.0 au minimum NOTE : Il est possible d'utiliser au choix des entrées de compteur 5Cx et 24Cx. Entrées du compteur Entrées du compteur Entrées du compteur 5V 24 V Fréquence de décompte 100 kHz 20 kHz Retard état logique vrai compte à sortie (maximum) 3 ms Tension d'entrée Etat OFF (Vcc) : 1,0 à +1,15 Etat ON (Vcc) : 3,1 ... 5,5 Etat OFF(Vcc) : -3,0 ... +5,0 Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0 Courant d'entrée 8 mA pour 3,1 Vcc 7 mA pour 24 Vcc Temps de mise sous tension 1:1 Format des données Compteur 16 bits : 65,535 (décimal) Compteur 32 bits : 2.147.483.647 (décimal) Temps de retard (habituel) t = 0,002 ms Operating mode Compteur incrémental numérique 33002492 12/2018 85 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Entrées de bit Entrées de bit Entrées de bit 24 V Alimentation VREF +24 Vcc Etat OFF(Vcc) : -3,0 ... +5,0 Etat ON (Vcc) : 15,0 à 30,0 Temps de retard (habituel) IN1 ... IN6 IN7, IN8 ton = 2,2 ms, toff = 1 ms ton = 0,006 ms, toff = 0,3 ms Courant d'entrée (habituel) 5 mA Seuil d’entrée Seuil d’entrée Mode simple 5 VREF CC - 12 VREF CC - 24 VREF CC -3 ... 5 V état activé/15 à 30 état désactivé Mode différentiel - Sorties de bit Sorties de bit 86 Tension de sortie 24 V Commutateur FET ON 20 ... 30 Vcc Commutateur FET OFF 0 Vcc (référence masse) Courant de chargement maximal (pour chaque sortie) 0,5 A Fuite état de sortie hors tension 0,1 mA max. à 30 Vcc Chute de tension état de sortie sous tension 1,5 Vcc à 0,5 A 33002492 12/2018 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Caractéristiques matérielles spécifiques du module EHC 105 00 Caractéristiques des câbles Les caractéristiques des câbles sont les suivantes : Un câble blindé à paire torsadée doit être utilisé pour la connexion du générateur d'impulsions aux entrées du compteur. JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (N° : 424 234 035) JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (N° : 424 238 059) Le blindage doit être relié à la masse à l'une des extrémités du câble par une liaison de faible longueur (< 20 cm). Veillez à ne pas installer le câblage près de lignes électriques ou d'autres sources de perturbations électriques. Dégagement > 0,5 m. Câbles de connexion d'entrée, taille : paire torsadée JELiYCY 2 X 2 X 0.5 (n° : 424 234 035). paire torsadée JELiYCY 5 X 2 X 0.5 (n° : 424 238 059). NOTE : Tenez compte des fréquences de transmission et du type de sortie pour déterminer la longueur du câble. 33002492 12/2018 87 Description du module EHC 105 00 - compteur rapide Fréquences maximales de coupure 88 Sortie du transmetteur Schéma du circuit Niveau de sortie du transmetteur (Vcc) Longueur du câble (m) Fréquence maximale du transmetteur (kHz) Pilote symétrique Push-pull (24) 24 24 24 30 100 300 35 20 10 Pilote NPN (collecteur ouvert) NPN (24) 24 24 24 30 100 300 35 20 10 Pilote NPN (collecteur ouvert) NPN (5) 5 5 30 300 100 100 Pilote en ligne SN 75 178 SN 75 178 (5) 5 5 30 300 100 100 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration de EHC 105 00 33002492 12/2018 Partie III Configuration du module EHC 105 00 Configuration du module EHC 105 00 Objectif Cette section décrit la configuration du module compteur rapide 140 EHC 105 00. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Page 7 Modes d'adressage Quantum 91 8 Registres et différents types de donnée 97 9 Configuration logicielle 117 Exemples de configuration 125 10 33002492 12/2018 Titre du chapitre 89 Configuration de EHC 105 00 90 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Modes d'adressage 33002492 12/2018 Chapitre 7 Modes d'adressage Quantum Modes d'adressage Quantum Objet Ce chapitre fournit des informations sur les trois modes différents autorisés par Control Expert pour adresser les données d'E/S à partir d'un module d'E/S Quantum : Adressage plat Adressage topologique Adressage IODDT NOTE : l'application Quantum ne prend pas en charge le chevauchement d'adresses topologiques (%IWr.m.c). Privilégiez l'adressage plat (%IWx) si vous devez contrôler le chevauchement des mémoires. NOTE : Les différents modes d'adressage se réfèrent au même emplacement physique dans la mémoire de l'automate pour un point de données précis. Alors que l'adressage plat et l'adressage topologique sont disponibles pour tous les modules d'E/S Quantum, les IODDT ne sont fournis qu'avec des modules qui renvoient des informations en plus des valeurs d'E/S (erreurs ou avertissements, par exemple). Des informations concernant les octets d'état des modules d'E/S et l'ordre des bits sont également fournies. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Adressage plat – Modules d'E/S série 800 92 Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert 93 Adressage IODDT 94 Exemple d'adressage 95 Numérotation des bits d'E/S TOR 96 33002492 12/2018 91 Modes d'adressage Adressage plat – Modules d'E/S série 800 Introduction Les modules d'E/S série 800 respectent un système d'adressage plat dans Control Expert. Chaque module nécessite un nombre précis de bits et/ou de mots pour fonctionner correctement. Le système d'adressage CEI correspond à l'adressage de registre 984LL. Utilisez les affectations ci-dessous : 0x devient %Mx 1x devient %Ix 3x devient %IWx 4x devient %MWx Le tableau suivant présente les correspondances entre la notation 984LL et la notation CEI. Entrées et sorties Notation 984LL Adresses de registre Notation CEI sortie 0x Bit système %Mx %Qx entrée 1x Bit système %Ix %Ix Bits et mots système Adresses mémoire Adresses d'E/S entrée 3x Mot système %IWx %IWx sortie 4x Mot système %MWx %QWx Pour accéder aux données d'E/S d'un module, procédez comme suit : Etape Action 1 Entrez la plage d'adresses dans l'écran de configuration. Exemples Les exemples ci-après présentent les correspondances entre l'adressage de registre 984LL et l'adressage CEI : 000001 devient %M1 100101 devient %I101 301024 devient %IW1024 400010 devient %MW10 92 33002492 12/2018 Modes d'adressage Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert Accès aux valeurs des données d'E/S Utilisez l'adressage topologique pour accéder aux éléments de données d'E/S. Utilisez la notification suivante pour identifier l'emplacement topologique du module d'E/S série 800 avec Control Expert : %<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank] où : b = bus e = équipement (station) r = rack m = emplacement du module c = voie NOTE : Lors de l'adressage, 1. La valeur \1.1\ est appliquée par défaut à l'élément [\b.e\] dans le rack local et n'a pas besoin d'être spécifiée. 2. Le rang est un index utilisé pour identifier différentes propriétés d'un objet avec le même type de données (valeur, niveau d'avertissement, niveau d'erreur). 3. La numérotation du rang est basée sur zéro. Si le rang est égal à zéro, vous pouvez omettre l'entrée. Pour plus d'informations sur les variables d'E/S, reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de référence. Exemple de lecture de valeurs Pour lire Action la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local : Saisissez %IW1.6.7[.0] la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module analogique situé à l'emplacement 6 de la station 3 du bus RIO 2 : Saisissez %IW\2.3\1.6.7[.0] la valeur « hors limites » (rang = 1) de la voie 7 d'un module analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local : Saisissez %I1.6.7.1[.0] 33002492 12/2018 93 Modes d'adressage Adressage IODDT Adressage IODDT Un IODDT permet de traiter toutes les informations (bits et registres) relatives à une voie par l'intermédiaire d'une variable définie par l'utilisateur. Cette variable utilisateur est définie dans l'éditeur de données de Control Expert en sélectionnant l'IODDT approprié pour le module comme type de données et en spécifiant l'adresse topologique du module à l'aide de la syntaxe suivante : %CH[\b.e\]r.m.c où : b = bus e = équipement (station) r = rack m = emplacement du module c = voie Vous trouverez ci-après un exemple d'IODDT pour un module d'entrée thermocouple à l'emplacement 4 d'un rack local : Variables dans le programme utilisateur Vous avez accès à toutes les informations relatives à la voie 1 du module à l'aide des variables suivantes : My_Temp_Point1.VALUE pour la valeur mesurée My_Temp_Point1.ERROR qui indique une condition hors plage My_Temp_Point1.WARNING qui indique une condition au-dessus de la plage 94 33002492 12/2018 Modes d'adressage Exemple d'adressage Comparaison des 3 modes d'adressage L'exemple suivant compare les 3 modes d'adressage possibles. Un module 140 ATI 030 00 thermocouple à 8 voies avec les données de configuration suivantes a été utilisé : monté dans l'emplacement 5 du rack de l'UC (rack local) ; l'adresse d'entrée de départ est 201 (mot d'entrée %IW201) ; l'adresse d'entrée de fin est 210 (mot d'entrée %IW210). Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe suivante : Données du module Adressage plat Adressage topologique Adressage IODDT Adressage Concept Température voie 3 %IW203 %IW1.5.3 My_Temp.VALUE 300203 Température hors limites %IW209.5 %I1.5.3.1 My_Temp.ERROR 300209 Le bit 5 doit être extrait par la logique utilisateur. Température voie 3 %IW209.13 %I1.5.3.2 My_Temp.WARNING 300209 Le bit 13 doit être extrait par la logique utilisateur. Température interne du module %IW210 %IW1.5.10 inaccessible par IODDT 300210 NOTE : Pour l'IODDT, on utilise le type de données T_ANA_IN_VWE et la variable My_Temp avec l'adresse %CH1.5.10 définie. A titre de comparaison, l'adressage du registre, tel qu'il est utilisé avec Concept, est ajouté dans la dernière colonne. Etant donné que Concept n'est pas compatible avec l'adressage direct d'un bit dans un mot, l'extraction du bit doit être réalisée dans le programme utilisateur. 33002492 12/2018 95 Modes d'adressage Numérotation des bits d'E/S TOR Introduction La numérotation des voies d'un module d'E/S commence en général à 1 et continue pour atteindre le nombre maximum de voies prises en charge. Toutefois, le logiciel commence à numéroter à 0 le bit de poids faible d'un mot (LSB). La voie la plus petite des modules d'E/S Quantum est affectée au bit de poids fort (MSB). La figure ci-dessous montre l'affectation des voies d'E/S relatives aux bits d'un mot : Adressage de mot contre adressage de bit En principe, les modules d'E/S TOR peuvent être configurés pour fournir leurs données d'E/S soit au format mot, soit au format bit. Cette sélection peut s'effectuer lors de la configuration soit par %IW (%MW) ou par %I (%M). Pour accéder à un seul bit à partir d'un module d'E/S configuré pour utiliser un mot d'E/S, vous pouvez utiliser la syntaxe %mot.bit. Le tableau ci-après vous donne la relation existant entre les numéros de points d'E/S et les adresses d'E/S correspondantes dans l'adressage de bit et de mot. Le tableau montre un module d'entrée à 32 points dans le rack principal, à l'emplacement 4 configuré avec l'adresse de départ %I1 ou %IW1 : Voie d'E/S Adresse de bit Adresse de bit (adressage plat) (adressage topologique) Adresse de bit extrait du mot (adressage plat) Adresse de bit extrait du mot (adressage topologique) 1 %I1 %I1.4.1[.0] %IW1.15 %IW1.4.1.1.15 2 %I2 %I1.4.2[.0] %IW1.14 %IW1.4.1.1.14 3 %I3 %I1.4.3[.0] %IW1.13 %IW1.4.1.1.13 ••• 15 %I15 %I1.4.15[.0] %IW1.1 %IW1.4.1.1.1 16 %I16 %I1.4.16[.0] %IW1.0 %IW1.4.1.1.0 17 %I17 %I1.4.17[.0] %IW2.15 %IW1.4.1.2.15 18 %I18 %I1.4.18[.0] %IW2.14 %IW1.4.1.2.14 31 %I31 %I1.4.31[.0] %IW2.1 %IW1.4.1.2.1 32 %I32 %I1.4.32[.0] %IW2.0 %IW1.4.1.2.0 ••• 96 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Registres et différents types de donnée 33002492 12/2018 Chapitre 8 Registres et différents types de donnée Registres et différents types de donnée Objectif Le présent chapitre décrit les registres et les types de données du module compteur à haute débit 140 EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 Communication 98 8.2 Structure de la RAM d'état (3x) 99 8.3 Structure de la RAM d'état (4x) 104 8.4 Types de données dérivés (IODDT) 111 8.5 Adressage topologique 114 33002492 12/2018 97 Registres et différents types de donnée Sous-chapitre 8.1 Communication Communication Communications avec la mémoire d’état Présentation La description ci-après des communications entre le 140 EHC 105 et l'UC repose sur l'adressage de registre établi dans le monde Quantum. Pour Control Expert, cet adressage est remplacé par les trois modes d'adressage décrits dans Adressage plat – Modules d'E/S série 800, page 92, Adressage topologique - Modules d'E/S série 800 avec Control Expert, page 93 et Adressage IODDT, page 94. Pour interpréter correctement les informations d'adresse spécifiées dans les sections qui suivent, vous pouvez remplacer toutes les références 3x par %IWx et toutes les références 4x par %MWx. Pour utiliser les fonctionnalités d'adressage avancées de Control Expert, reportez-vous aux sections Adressage topologique, page 114 et Types de données dérivés (IODDT), page 111. Les communications sont gérées par les registres suivants dans la mémoire d'état : Registre 3x (%IWx) : transfert des informations d’état et valeurs de comptage de l’EHC à l’UC. Registre 4x (MWx) : transfert des paramètres de la configuration des E/S de l’UC à l’EHC. Le schéma suivant présente les communications entre l’EHC 105 00 et l’UC. 98 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Sous-chapitre 8.2 Structure de la RAM d'état (3x) Structure de la RAM d'état (3x) Objectif Cette section décrit la structure de la RAM d'état (3x) du module 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Structure d’entrée 100 Mots d'état d'entrée 102 33002492 12/2018 99 Registres et différents types de donnée Structure d’entrée Vue d'ensemble Le schéma suivant présente la structure d’entrée des communications entre l’EHC 105 00 et l’UC. 100 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Affectation du registre 3x Le tableau suivant présente l’affectation du registre 3X de l’EHC 105. Registre Affectation 3x Mot 1 d’état d'entrée (ISW 1) 3x+1 Mot 2 d’état d'entrée (ISW 2) 3x+2 Mot inférieur 3x+3 Mot supérieur 3x+4 Mot inférieur 3x+5 Mot supérieur 3x+6 Mot inférieur 3x+7 Mot supérieur 3x+8 Mot inférieur 3x+9 Mot supérieur 3x+10 Mot inférieur 3x+11 Mot supérieur 33002492 12/2018 Compteur 1 : valeur réelle Compteur 2 : valeur réelle Compteur 3 : valeur réelle Compteur 4 : valeur réelle Compteur 5 : valeur réelle 101 Registres et différents types de donnée Mots d'état d'entrée Objectif Deux mots de contrôles d’entrée sont stockés dans des registres 3x successifs de la mémoire d’état du contrôleur. Ils transportent les informations de diagnostic sur l’état de l’EHC 105 00 Mots d'état d'entrée Le tableau suivant présente l’affectation de chaque bit des mots de contrôle d’entrée Bit 102 Mot d’état d’entrée 1du registre (3x) Mot d’état d’entrée 2 du registre (3x+1) Nom du signal Nom du signal 15 (MSB) -- -- 14 -- -- 13 -- -- 12 E/SE5 VA2E5 11 E/SE4 VA2E4 10 E/SE3 VA2E3 9 E/SE2 VA2E2 8 E/SE1 VA2E1 7 US24 -- 6 SC -- 5 INDICATE -- 4 ERR5 VA1E5 3 ERR4 VA1E4 2 ERR3 VA1E3 1 ERR2 VA1E2 0 (LSB) ERR1 VA1E1 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Bit Mot d’état d’entrée 1du registre (3x) Mot d’état d’entrée 2 du registre (3x+1) Nom du signal Nom du signal MSB : most significant bit (bit le plus significatif) LSB : least significant bit (bit le moins significatif) - : Ignoré Paramètres Le tableau suivant présente les paramètres du mot d’état d’entrée 1 Paramètre Valeur (Hex) Signification ERRx 1 Erreur dans le compteur (voir INDICATE) INDICATE SC 0 Débordement du compteur (valeur réelle > (2 exp 31)-1) 1 Erreur d'impulsion de compte (expiration de la valeur de dépassement de temps) 1 Court-circuit ou surcharge de la sortie de bit US24 1 Défaut de l’alimentation externe E/SEx 1 Signal de consigne finale sur le compteur x = "1" Le tableau suivant présente les paramètres du mot d’état d’entrée 2 Paramètre Valeur (Hex) Signification VA1Ex 1 Signal de première consigne sur le compteur x = "1" VA2Ex 1 Signal de deuxième consigne sur le compteur x = "1" 33002492 12/2018 103 Registres et différents types de donnée Sous-chapitre 8.3 Structure de la RAM d'état (4x) Structure de la RAM d'état (4x) Objectif Cette section décrit la structure de la RAM d'état (4x) du module 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 104 Page Structure de sortie 105 Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words) 107 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Structure de sortie Vue d'ensemble Le schéma suivant présente la structure de sortie des communications entre l’EHC 105 00 et l’UC. 33002492 12/2018 105 Registres et différents types de donnée Affectation du registre 4x Le tableau suivant présente l’affectation du registre 4x de l’EHC 105. Registre Affectation 4x Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words), page 107 4x+1 4x+2 4x+3 Mot inférieur 4x+4 Mot supérieur 4x+5 Mot inférieur 4x+6 Mot supérieur 4x+7 Mot inférieur 4x+8 Mot inférieur 4x+9 Mot inférieur 4x+10 Mot inférieur 4x+11 Mot inférieur 4x+12 Mot inférieur Compteur 1 OCW 1 OCW 2 OCW 3 Valeur d’arrêt pour VR1 = 0, valeur de la consigne finale E/S1 Valeur initiale pour VR1 = 0, valeur de la consigne finale E/S1 Compteur 2 Valeur d’arrêt pour VR2 = 0, valeur de la consigne finale E/S2 Valeur initiale pour VR2 = 0, valeur de la consigne finale E/S2 Compteur 3 Valeur d’arrêt pour VR3 = 0, valeur de la consigne finale E/S3 Valeur initiale pour VR3 = 0, valeur de la consigne finale E/S3 Compteur 4 Valeur d’arrêt pour VR4 = 0, valeur de la consigne finale E/S4 Valeur initiale pour VR4 = 0, valeur de la consigne finale E/S4 Compteur 5 Valeur d’arrêt pour VR5 = 0, valeur de la consigne finale E/S5 Valeur initiale pour VR5 = 0, valeur de la consigne finale E/S5 NOTE : Le registre 4x et laConfiguration des paramètres OCW, page 109 sont utilisés pour la Configuration des E/S, page 118 du module 106 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Mots de contrôle de sortie (OCW, Output Control Words) Objectif Trois mots de contrôles de sortie sont stockés dans des registres 4x successifs de la mémoire d’état du contrôleur. Ils contiennent des paramètres pouvant être définis séparément pour chaque compteur : mode de fonctionnement direction de comptage, etc. séparément pour chaque compteur : comportement de sortie acquittement d’erreur, etc. 33002492 12/2018 107 Registres et différents types de donnée Mots de contrôle de sortie Le tableau suivant présente l’affectation de chaque bit des mots de contrôles de sortie Bit Mot de contrôle de sortie 1 du registre 4x Mot de contrôle de sortie 2 du registre 4x+1 Mot de contrôle de sortie 3 du registre 4x+2 Nom du signal Nom du signal Nom du signal Mode de fonctionnement du compteur 1 Voir le tableau suivant Mode de fonctionnement du compteur 3 Voir le tableau suivant Mode de fonctionnement du compteur 5 Voir le tableau suivant 11 VR1 VR3 VR5 10 BEA1 BEA3 BEA5 15 (MSB) 14 13 12 9 ST1 ST3 ST5 8 LS1 LS3 LS5 7 - 6 - 5 EBUA Mode de fonctionnement du compteur 2 Voir le tableau suivant Mode de fonctionnement du compteur 4 Voir le tableau suivant 4 VAR 3 - VR2 VR4 2 - BEA2 BEA4 1 FQ ST2 ST4 0 (LSB) Q LS2 LS4 MSB: most significant bit (bit le plus significatif) LSB: least significant bit (bit le moins significatif) - : Ignoré 108 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Configuration des paramètres OCW Le tableau suivant présente la configuration des paramètres OCW se rapportant à chaque compteur Paramètre Valeur (Hex) Signification Mode de fonctionnement du compteur x 1 Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles 2 Compteur d'événements avec activations de consignes série 3 Compteur différentiel avec activations de consignes parallèles ne s’applique qu’aux compteurs 1 et 3 4 Compteur différentiel avec activations de consignes série ne s’applique qu’aux compteurs 1 et 3 5 Compteur d'itérations 6 Compteur de débit, temps de comptage t = 100 ms 7 Compteur de débit, temps de comptage t = 1 s 8 Compteur d'événements avec activations de consignes parallèles et consigne finale rapide 9 Compteur d'événements avec activations de consignes série et consigne finale rapide A (Valeur par défaut) Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le paramètre de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les sorties utilisées B Compteur d'événements avec sorties de consignes verrouillées 0, C, D, E, F Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le paramètre de largeur d'impulsion étant valable pour toutes les sorties utilisées (identique à « A ») 0 Compte montant compteur x 1 Compte descendant compteur x BEAx 1 Coupure de sortie compteur x STx 1 Redémarrage compteur x (commandé par front montant) LSx 1 Chargement/démarrage compteur x (commandé par front montant) VRx 33002492 12/2018 109 Registres et différents types de donnée Le tableau suivant présente la configuration des paramètres généraux OCW se rapportant à tous les compteurs Paramètre Valeur (Hex) Signification EBUA 0 Les sorties passent à 0 en cas d'erreur de communication 1 Les sorties conservent leur état actuel en cas d'erreur de communication 0 Les valeurs des consignes de sortie sont absolues pour tous les compteurs 1 Les valeurs des consignes de sortie sont relatives pour tous les compteurs Q 1 Reconnaissance de toutes les voies de compteurs après signal de défaillance dû à un court-circuit de sortie (SC) Résultat :Le voyant rouge (F) s'éteint. FQ 4 Reconnaissance après erreur au niveau du compteur (ERR1 à ERR5). Résultat :Le voyant rouge (F) s'éteint. Remarque : Chaque erreur doit être acquittée individuellement Les débordements de compteur ne peuvent être reconnus que lorsque le signal LS est actif VAR 110 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Sous-chapitre 8.4 Types de données dérivés (IODDT) Types de données dérivés (IODDT) Objectif Cette section décrit les types de données dérivés (IODDT) du module 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page IODDT 112 T_CNT_EHC105_MOD 113 33002492 12/2018 111 Registres et différents types de donnée IODDT Description Ces affectations décrivent les IODDT T_CNT_105 de ce module. Un IODDT permet de traiter toutes les informations (bits et registres) relatives à une voie par l'intermédiaire d'une variable définie par l'utilisateur. Pour plus d'informations sur l'utilisation d'IODDT, reportez-vous à la section Adressage IODDT, page 94. NOTE : Issu de la description générale des types de données, dans les IODDT Quantum pour modules analogiques et modules expert, le type de donnée Bool est utilisé pour %I et %Q. T_CNT_105 T_CNT_105 est utilisé avec toutes les voies des modules d'E/S ci-après : EHC 105 L'IODDT suivant pour module compteur rapide EHC 105 est valide pour chacune des 5 voies du module. 112 Objet Symbole Rang Description %IW VALUE_L 1 Valeur d'entrée : Mot bas %IW VALUE_H 2 Valeur d'entrée : Mot haut %I ERROR 1 Erreur dans le compteur %I SP_FINAL 2 Signal de consigne finale %I SP_FIRST 3 Signal de première consigne %I SP_SECOND 4 Signal de deuxième consigne %QW STOP_VALUE 1 Pour CNT_DIR="0", valeur de consigne finale %QW INITIAL_VALUE 2 Pour CNT_DIR="1", valeur de consigne initiale %Q LS 1 "1", chargement/démarrage compteur (commandé par front montant) %Q RSTART 2 "1", redémarrage compteur (commandé par front montant) %Q OUT_OFF 3 "1", coupure de sortie compteur %Q CNT_DIR 4 "0", compte compteur "1", décompte compteur %Q OM1 5 Bit 1 du mode de marche %Q OM2 6 Bit 2 du mode de marche %Q OM3 7 Bit 3 du mode de marche %Q OM4 8 Bit 4 du mode de marche 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée T_CNT_EHC105_MOD Description Ces affectations décrivent l'IODDT T_CNT_EHC105_MOD de ce module. Le but de cet IODDT est de permettre à l'utilisateur de gérer toutes les informations (bits et registres) associées au module. Description Description de l'IODDT Objet Symbole Bit Commentaire %I.r.m.1.6 INDICATE 0 Débordement de compteur 1 Erreur d'impulsion de compte %I.r.m.1.7 SC 1 Court-circuit de la sortie numérique %I.r.m.1.8 US24 1 Défaut de l'alimentation externe %Q.r.m.1.1 Q 1 Acquittement après un défaut de court-circuit %Q.r.m.1.2 FQ 1 Acquittement après une erreur du compteur %Q.r.m.1.5 VAR 0 Les consignes de sortie sont absolues pour tous les compteurs 1 Les consignes de sortie sont relatives pour tous les compteurs 0 Les sorties passent au signal 0 en cas d'erreur de communication 1 Les sorties conservent leur état actuel en cas d'erreur de communication %Q.r.m.1.6 33002492 12/2018 EBUA 113 Registres et différents types de donnée Sous-chapitre 8.5 Adressage topologique Adressage topologique Adressage topologique Adressage topologique L’adressage topologique permet d’accéder aux articles de données d’E/S en utilisant l’emplacement topologique d’un module au sein d’un système. Canal 1 Adresses topologiques pour les articles de données du premier canal : Symbole Objet Description VALUE_L %IW[\b.e\]r.m.1.1 Valeur d’entrée : Mot inférieur VALUE_L %IW[\b.e\]r.m.1.2 Valeur d’entrée : Mot supérieur ERREUR %I[\b.e\]r.m.1.1 Erreur dans le compteur SP_FINAL %I[\b.e\]r.m.1.2 Signal de consigne finale SP_FIRST %I[\b.e\]r.m.1.3 Signal de première consigne SP_SECOND %I[\b.e\]r.m.1.4 Signal de deuxième consigne VALEUR_ARRÊT %QW[\b.e\]r.m.1.1 Pour CNT_DIR="0", valeur de consigne finale VALEUR_INITIALE %QW[\b.e\]r.m.1.2 Pour CNT_DIR="1", valeur de consigne finale LS %Q[\b.e\]r.m.1.1 "1", Chargement/Démarrage compteur (commandé par front montant) RSTART %Q[\b.e\]r.m.1.2 "1", Redémarrage compteur (commandé par front montant) OUT_OFF %Q[\b.e\]r.m.1.3 "1", Coupure de sortie compteur CNT_DIR %Q[\b.e\]r.m.1.4 "0", Compte montant compteur "1", Compte descendant compteur OM1 %Q[\b.e\]r.m.1.5 Bit 1 du mode de fonctionnement OM2 %Q[\b.e\]r.m.1.6 Bit 2 du mode de fonctionnement OM3 %Q[\b.e\]r.m.1.7 Bit 3 du mode de fonctionnement OM4 %Q[\b.e\]r.m.1.8 Bit 4 du mode de fonctionnement Abréviations utilisées : b = bus, e = équipement (station), r = rack, m = emplacement du module. 114 33002492 12/2018 Registres et différents types de donnée Canal 2 ... 5 Il est possible d’accéder aux données pour les canaux 2 ... 5 de la même manière que pour le canal 1 en configurant l’index du canal en fonction du canal auquel on veut accéder : %<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.channel.rank Avec canal = 1 ... 5. Paramètres Généraux Il est possible d’accéder aux données du module général avec l’index de canal 6. Les adresses topologiques pour les articles des paramètres généraux du module : Symbole Objet Description INDICATE %I[\b.e\]r.m.6.1 "0" débordement du compteur "1" erreur d’impulsion du compteur SC %I[\b.e\]r.m.6.2 Court-circuit ou surcharge de la sortie de bit US24 %I[\b.e\]r.m.6.3 Défaut de l’alimentation externe Q %Q[\b.e\]r.m.6.1 Acquittement de tous les compteurs après un court-circuit de sortie FQ %Q[\b.e\]r.m.6.2 Acquittement après une erreur du compteur VAR %QW[\b.e\]r.m.6.3 "1" les consignes de sortie sont relatives pour tous les compteurs. "0" les consignes de sortie sont absolues pour tous les compteurs. EBUA %QW[\b.e\]r.m.6.4 "1" les sorties conservent leur état actuel en cas d'erreur de communication. "0" les sorties passent au signal 0 en cas d'erreur de communication. 33002492 12/2018 115 Registres et différents types de donnée 116 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Configuration logicielle 33002492 12/2018 Chapitre 9 Configuration logicielle Configuration logicielle Objectif Ce chapitre décrit la configuration logicielle du module compteur rapide 140 EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Processus de la configuration logicielle 118 Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum 119 Accès à la configuration des paramètres 120 Configuration des paramètres 121 33002492 12/2018 117 Configuration logicielle Processus de la configuration logicielle Présentation La configuration logicielle du 140 EHC 105 00 est divisée en deux parties : Configuration des E/S et Configuration des paramètres Pour les deux parties de la configuration logicielle, vous trouverez des exemples détaillés dans le chapitre Exemples de configuration, page 125 Configuration des E/S La configuration des E/S comprend les opérations suivantes : Définition de la valeur de consigne finale du compteur éligible conformément à la section Affectation du registre 4x, page 106. Spécification des caractéristiques de chaque compteur (mode de fonctionnement et sens de comptage) conformément à la section Configuration des paramètres OCW, page 109 Spécification des caractéristiques du module (comportement de sortie et acquittement de l'erreur) conformément à la section Configuration des paramètres OCW, page 109 Configuration des paramètres Une Configuration des paramètres, page 121 comprend : l’adressage (affectation et plage) et la tâche du module, le comportement des sorties et des entrées de chaque compteur. NOTE : Vous accédez à l’écran Configuration des paramètres à l'aide de la boîte de dialogue Control Expert : Accès à la configuration des paramètres, page 120 118 33002492 12/2018 Configuration logicielle Ajout d'un composant à une station d'E/S locale Quantum Vue d'ensemble La boîte de dialogue ci- dessous permet d'ajouter le module EHC 105 à une station d'E/S locale Quantum disponible. Insertion (locale) du module Le tableau ci-dessous présente les étapes à suivre pour insérer le module dans une station locale. Etape Action 1 Ouvrez l'éditeur de bus. 2 Sélectionnez un emplacement libre dans la station locale (bouton gauche de la souris). 3 Déplacez le pointeur de la souris jusqu'à l'emplacement sélectionné. 4 Cliquez sur le bouton droit de la souris. Résultat : un menu contextuel apparaît. 5 Cliquez sur Nouvel équipement. Résultat : une boîte de dialogue affichant tous les modules disponibles apparaît. 6 Dans le catalogue matériel (de la catégorie Compteurs), sélectionnez le module EHC 105. Résultat : le nouveau module apparaît à l'emplacement libre de la station locale. 33002492 12/2018 119 Configuration logicielle Accès à la configuration des paramètres Présentation La boîte de dialogue Control Expert suivante est nécessaire pour accéder au module en préparation de la Configuration des paramètres, page 121 Boîte de dialogue d'accès à la configuration des paramètres Ce tableau présente la boîte de dialogue Control Expert permettant d'accéder à la configuration des paramètres. Etape 120 Action 1 Ouvrez l'éditeur de bus de Control Expert. 2 Sélectionnez le module EIA 105 00. 3 Cliquez avec le bouton droit de la souris. Résultat : le menu contextuel apparaît. 4 Sélectionnez Ouvrir le module. Résultat : le module s'ouvre avec l'écran Configuration des paramètres. 33002492 12/2018 Configuration logicielle Configuration des paramètres Vue d'ensemble Cette section fournit des informations sur les paramètres accessibles sur l'écran Configuration des paramètres. Écran Configuration des paramètres par défaut Ce schéma illustre l'écran Configuration des paramètres par défaut 33002492 12/2018 121 Configuration logicielle Adressage et tâche Le tableau suivant illustre les paramètres d'adressage et de tâche avec leurs valeurs Nom Valeur par défaut Options AFFECTATION MOT (%IW-3X%MW4x) - ADRESSE DE DÉBUT DES ENTRÉES 1 - ADRESSE DE FIN DES ENTRÉES 12 - ADRESSE DE DÉBUT DES SORTIES 1 - ADRESSE DE FIN DES SORTIES 13 - TÂCHE (Grisé si le module est installé autrement qu'en local) MAST FAST AUX0 AUX1 AUX2 AUX3 Compteurs Le tableau suivant illustre les paramètres des compteurs avec leurs valeurs Nom Valeur par défaut Options COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT Non Oui UTILISE L'ENTRÉE 1 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE Non Oui TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0,1s) 0 0-255 CONSIGNE DE SORTIE 1 0 0-65535 CONSIGNE DE SORTIE 2 0 0-65535 COMPTEUR_1 122 33002492 12/2018 Configuration logicielle Nom DEMARRE/REDÉMARRE_COMPTEUR_ ENTRÉES GEL_REGISTRES_COMPTEUR SORTIES Valeur par défaut Options FONCTION LOGIQUE DE DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE DU COMPTEUR OU ET ENTRÉE A 1 1-8 INPUT B - 1-8 INPUT C - 1-8 ENTRÉE D 6 1-8 INPUT E - 1-8 INPUT F - 1-8 CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE - 1-8 INVERSER SORTIE Non Oui CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 6 1-8 INVERSER SORTIE Non Oui CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE 1 1-8 INVERSER SORTIE Non Oui CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE - 1-8 INVERSER SORTIE Non Oui LARGEUR D'IMPULSION (x 0,02s) COMPTEUR_2 COMPTEUR_3 COMPTEUR_4 COMPTEUR_5 33002492 12/2018 0-255 Voir COMPTEUR_1 123 Configuration logicielle 124 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Exemples de configuration 33002492 12/2018 Chapitre 10 Exemples de configuration Exemples de configuration Objectif Ce chapitre fournit des exemples de configuration du module compteur rapide 140 EHC 105 00. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 10.1 Exemple 1 : compteur d'événements (montant, relatif) 126 10.2 Exemple 2 : compteur d'événements (montant, absolu) 136 10.3 Exemple 3 : compteur d'itérations (montant) 147 10.4 Exemple 4 : compteur différentiel (descendant) 157 33002492 12/2018 125 Exemples de configuration Sous-chapitre 10.1 Exemple 1 : compteur d'événements (montant, relatif) Exemple 1 : compteur d'événements (montant, relatif) Objectif Cette section utilise un compteur d'événements (montant, relatif) comme exemple de configuration du 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 126 Page Conditions requises et configuration logicielle 127 Configuration matérielle et câblage 129 Schéma 132 Écran Configuration des paramètres 133 Fonctionnement et synchronisation 134 33002492 12/2018 Exemples de configuration Conditions requises et configuration logicielle Vue d'ensemble La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 1 : le compteur d’événements (montant, relatif) et la méthode de configuration (configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément. NOTE : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00 Configuration des E/S Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S Conditions requises pour l’exemple Configuration des E/S Adresse compteur_1 Compteur d'événements 4x (p. ex. 400100) avec activation de consigne parallèle Affectation Valeur Type de données OCW 1 1010 Hex p. ex. 30 Décimal long le compteur_1 compte en montant Les valeurs des consignes de sortie sont relatives (pour tous les compteurs) si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0 (pour tous les compteurs) Consigne finale : E/S1 33002492 12/2018 4x+3 (p. ex. 400103) 127 Exemples de configuration Configuration des paramètres Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des paramètres Conditions requises pour l’exemple Configuration des paramètres =Paramètre Valeur compteur_1 COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT oui UTILISE L'ENTRÉE 1 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE oui TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0,1s) 0 CONSIGNE DE SORTIE 1 11 CONSIGNE DE SORTIE 2 5 DEMARRE/REDÉMARRE_ COMPTEUR_ENTRÉES FONCTION LOGIQUE DE DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE DU COMPTEUR OU ENTRÉE A 6 GEL_REGISTRES_COMPTEUR ENTRÉE D 8 SORTIES CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 1 CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 2 CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE 3 CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE 4 INVERSER SORTIE Non LARGEUR D'IMPULSION 20 (x 0,02s) NOTE : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans l’Écran Configuration des paramètres, page 133 de cet exemple. 128 33002492 12/2018 Exemples de configuration Configuration matérielle et câblage Présentation La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum. Montage Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00 Etape Action 1 Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO) 2 Installez le bornier du module 3 Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le schéma de câblage : broche 40 (+) broche 39 (-) 4 Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 1 (broche 11), 33002492 12/2018 129 Exemples de configuration Câblage Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105 00 130 33002492 12/2018 Exemples de configuration NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm. AVIS DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit. Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement. Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 33002492 12/2018 131 Exemples de configuration Schéma Présentation Ce diagramme représente le schéma de l'exemple de configuration. ATTENTION CONFIGURATION INCORRECTE N'utilisez pas les sorties OUT1-OUT4 avec d'autres compteurs, car ce type d'utilisation est interdit. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 132 33002492 12/2018 Exemples de configuration Écran Configuration des paramètres Écran Configuration des paramètres Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les paramètres définis pour l’exemple. 33002492 12/2018 133 Exemples de configuration Fonctionnement et synchronisation Démarrage de compteur_1 Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_1 Étape Action Effets 1 Pour démarrer le compteur, activez l’entrée 6 (IN6= « 1 ») 2 La valeur réelle de compteur_1 (IW1) est Saisissez l’hexadécimal 1110 dans le registre définie à « 0 » 4x (p. ex. 400100) Résultat : LS1 (Bit 8 de OCW1) est défini à « 1 » Les niveaux initiaux des consignes sont transférés aux sorties associées : VA1E1->OUT1= « 1 » VA2E1->OUT2= « 1 » E/SE1 ->OUT3= « 1 » DE/SE1 ->OUT4= « 0 » 3 Pour activer le compteur_1, activez l’entrée 1 (IN1= « 1 ») Résultat : le compteur_1 compte les impulsions à l'entrée de compteur 24C1 Les valeurs de sortie dépendent de la valeur réelle de compteur_1 : Pour IW1=19 (30-11)->OUT1= « 0 » Pour IW1=25 (30-5)->OUT2= « 0 » Pour IW1=30->OUT3= « 0 » Pour IW1=30->OUT4= « 1 » (consigne finale temporisée sur 400 ms) Coupure des sorties Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les consignes spécifiées Étape 1 134 Action Effets Pour couper les sorties (OUT1-OUT4), il existe deux possibilités : 1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 ») 2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 1410 dans le registre 4x (p. ex. 400100) ; résultat : BEA1=1 OUT1-> « 0 » OUT2-> « 0 » OUT3-> « 0 » OUT4-> « 0 » 33002492 12/2018 Exemples de configuration Redémarrage de compteur_1 Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur_1. Ceci n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas encore été atteinte. Étape Action 1 Coupez les sorties comme indiqué dans le tableau précédent 2 Pour redémarrer le compteur, activez l’entrée 6 (IN6= « 1 ») 3 4 Effets La valeur réelle du compteur sera définie à « 0 » Saisissez l’hexadécimal 1210 dans le registre 4x (p. ex. 400100) Les valeurs de sortie seront Résultat : ST1 (Bit 9 de OCW1) est défini à « 1 » définies à « 0 » Pour réactiver le compteur_1, activez l’entrée 1 (IN1= « 1 ») Les consignes (sauf DE/SE1) seront définies à « 1 » Schéma temporel Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration NOTE : Si l’impulsion continue à l’entrée 24C1 du compteur, l’EHC 105 continue à compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale. Le résultat est enregistré dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur 32 bits (voir Affectation du registre 3x, page 101). Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet. 33002492 12/2018 135 Exemples de configuration Sous-chapitre 10.2 Exemple 2 : compteur d'événements (montant, absolu) Exemple 2 : compteur d'événements (montant, absolu) Objectif Cette section décrit un compteur d'événements (montant, absolu) en tant qu'exemple de configuration du 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 136 Page Conditions requises et configuration logicielle 137 Configuration matérielle et câblage 139 Schéma 142 Écran Configuration des paramètres 143 Fonctionnement et synchronisation 144 33002492 12/2018 Exemples de configuration Conditions requises et configuration logicielle Vue d'ensemble La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 2 : l’événement de compteur (montant, absolu) et la méthode de configuration (configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément. NOTE : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00 Configuration des E/S Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S Conditions requises pour l’exemple tous les compteurs Les valeurs des consignes de sortie sont absolues Configuration des E/S Adresse Affectation Valeur Type de données 4x (p. ex. 400100) OCW 1 0000 Hex 4x+2 (p. ex. 400102) OCW 3 00A0 Hex p. ex. 30 Décimal long si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0. compteur_4 Compteur d'événements avec sorties dynamiques "activées", le paramètre de largeur d'impulsion fait référence à toutes les sorties associées le compteur_4 compte en montant Consigne finale : E/S4 4x+9 (p. ex. 400109) 33002492 12/2018 137 Exemples de configuration Configuration des paramètres Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des paramètres Conditions requises pour l’exemple Configuration des paramètres =Paramètre Valeur compteur_4 COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT oui UTILISE L'ENTRÉE 4 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE oui TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0,1s) 0 CONSIGNE DE SORTIE 1 5 CONSIGNE DE SORTIE 2 11 DEMARRE/REDÉMARRE_ COMPTEUR_ENTRÉES OU FONCTION LOGIQUE DE DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE DU COMPTEUR ENTRÉE A 7 GEL_REGISTRES_COMPTEUR ENTRÉE D 8 SORTIES CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 5 CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 6 CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE 7 CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE 8 INVERSER SORTIE Non LARGEUR D'IMPULSION 100 (x 0,02s) NOTE : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans l’Écran Configuration des paramètres, page 154 de cet exemple. 138 33002492 12/2018 Exemples de configuration Configuration matérielle et câblage Présentation La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum. Montage Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00 Etape Action 1 Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO) 2 Installez le bornier du module 3 Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le schéma de câblage : broche 40 (+) broche 39 (-) 4 Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 4 (broche 17), 33002492 12/2018 139 Exemples de configuration Câblage Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105 00 140 33002492 12/2018 Exemples de configuration NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm. AVIS DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit. Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement. Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 33002492 12/2018 141 Exemples de configuration Schéma Présentation Ce diagramme représente le schéma de l'exemple de configuration. ATTENTION CONFIGURATION INCORRECTE N'utilisez pas les sorties OUT1-OUT4 avec d'autres compteurs, car ce type d'utilisation est interdit. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 142 33002492 12/2018 Exemples de configuration Écran Configuration des paramètres Écran Configuration des paramètres Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les paramètres définis pour l’exemple. 33002492 12/2018 143 Exemples de configuration Fonctionnement et synchronisation Démarrage de compteur_4 Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_4 Étape Action Effets 1 Pour démarrer le compteur, activez l’entrée 7 (IN7= « 1 ») 2 Saisissez l’hexadécimal 00A1 dans le registre 4x (p. ex. 400102) Résultat : LS4 (Bit 0 de OCW3) est défini à « 1 » 3 Pour activer le compteur_4, activez l’entrée 4 (IN1= « 1 ») Si la valeur réelle de compteur_4 égale Résultat : le compteur_4 compte les impulsions à l'entrée la valeur de la consigne spécifiée, la sortie associée s’allumera pendant de compteur 24C4 2 secondes : Pour IW4=5->OUT5= « 1 » Pour IW4=11->OUT6= « 1 » Pour IW4=30->OUT7= « 1 » et OUT8= «1» La valeur réelle de compteur_4 (IW4) est définie à « 0 » VA1E4= « 1 » VA2E4= « 1 » E/SE4 = « 1 » Les sorties sont définies à « 0 » : OUT5= « 0 » OUT6= « 0 » OUT7= « 0 » DE/SE4 ->OUT8= « 0 » Coupure des sorties Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les consignes spécifiées Étape 1 144 Action Effets Pour couper les sorties (OUT5-OUT8), il existe deux possibilités : 1. Possibilité : Activez l’entrée 7 (IN7= « 1 ») 2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 00A4 dans le registre 4x (p. ex. 400100) ; résultat : BEA4=1 OUT5-> « 0 » OUT6-> « 0 » OUT7-> « 0 » OUT8-> « 0 » 33002492 12/2018 Exemples de configuration Redémarrage de compteur_4 Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur_4. Ceci n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas encore été atteinte. Étape Action 1 Coupez les sorties comme indiqué dans le tableau précédent 2 Pour redémarrer le compteur, activez l’entrée 7 (IN7= « 1 ») 3 Saisissez l’hexadécimal 00A1 dans le registre 4x (p. ex. 400102) Résultat : ST4 (Bit 1 de OCW3) est défini à « 1 » 4 Pour réactiver le compteur_4, activez l’entrée 4 (IN4= « 1 ») Effets La valeur réelle du compteur sera définie à « 0 » Les valeurs de sortie seront définies à « 0 » Les valeurs des registres (consignes) seront définies à « 1 » Schéma temporel Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration 33002492 12/2018 145 Exemples de configuration NOTE : Si l’impulsion continue à l’entrée 24C4 du compteur, l’EHC 105 continue à compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale (ici 30). Le résultat est enregistré dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur 32 bits (voir Affectation du registre 3x, page 101). Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet. 146 33002492 12/2018 Exemples de configuration Sous-chapitre 10.3 Exemple 3 : compteur d'itérations (montant) Exemple 3 : compteur d'itérations (montant) Objectif Cette section utilise un compteur d'itérations (montant) comme exemple de configuration du 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Conditions requises et configuration logicielle 148 Configuration matérielle et câblage 150 Schéma 153 Écran Configuration des paramètres 154 Fonctionnement et synchronisation 155 33002492 12/2018 147 Exemples de configuration Conditions requises et configuration logicielle Vue d'ensemble La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 3 : le compteur d’itérations (montant, relatif) et la méthode de configuration (configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément. NOTE : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00 Configuration des E/S Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S Conditions requises pour l’exemple Configuration des E/S Adresse tous les compteurs Affectation 4x (p. ex. 400100) OCW 2 Les valeurs des consignes de sortie sont relatives Valeur Type de données 0010 Hex 0050 Hex p. ex. 30 Décimal long si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0. compteur_2 Compteur d'itérations le compteur_2 compte en montant Consigne finale : E/S2 148 4x+1 (p. ex. 400101) 4x+5 (p. ex. 400105) OCW 2 33002492 12/2018 Exemples de configuration Configuration des paramètres Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des paramètres Conditions requises pour l’exemple Configuration des paramètres =Paramètre Valeur compteur_2 COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT oui UTILISE L'ENTRÉE 2 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE Non TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0,1s) 0 CONSIGNE DE SORTIE 1 11 CONSIGNE DE SORTIE 2 5 OU DEMARRE/REDÉMARRE_COMPTEUR_ENTRÉES FONCTION LOGIQUE DE DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE DU COMPTEUR ENTRÉE A 2 GEL_REGISTRES_COMPTEUR ENTRÉE D 8 SORTIES CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 1 CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 2 CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE 3 CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE 4 INVERSER SORTIE Non LARGEUR D'IMPULSION (x 20 0,02s) NOTE : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans l’Écran Configuration des paramètres, page 143 de cet exemple. 33002492 12/2018 149 Exemples de configuration Configuration matérielle et câblage Présentation La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum. Montage Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00 Etape 150 Action 1 Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO) 2 Installez le bornier du module 3 Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le schéma de câblage : broche 40 (+) broche 39 (-) 4 Connectez la source d'entrée d'impulsion à la voie 2 (broche 13), 33002492 12/2018 Exemples de configuration Câblage Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105 00 33002492 12/2018 151 Exemples de configuration NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm. AVIS DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit. Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement. Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 152 33002492 12/2018 Exemples de configuration Schéma Présentation Ce diagramme représente le schéma de l'exemple de configuration. ATTENTION CONFIGURATION INCORRECTE N'utilisez pas les sorties OUT1-OUT4 avec d'autres compteurs, car ce type d'utilisation est interdit. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 33002492 12/2018 153 Exemples de configuration Écran Configuration des paramètres Écran Configuration des paramètres Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les paramètres définis pour l’exemple. 154 33002492 12/2018 Exemples de configuration Fonctionnement et synchronisation Vue d'ensemble NOTE : Dans la présente configuration, l'entrée du compteur est activée par défaut, puisqu'aucune entrée de bit n'est affectée. Démarrage de compteur_2 Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur_2 Étape Action Effets 1 Pour démarrer le compteur, activez l’entrée 2 (IN2= « 1 ») 2 Saisissez l’hexadécimal 0051 dans le registre 4x (p. ex. 400101) Résultat : LS2 (Bit 0 de OCW1) est défini à « 1 » La valeur réelle de compteur_2 (IW2) est définie à « 0 » Les niveaux initiaux des consignes sont transférés aux sorties associées : VA1E2->OUT1= « 1 » VA2E2->OUT2= « 1 » E/SE2 ->OUT3= « 1 » DE/SE2 ->OUT4= « 0 » Valeurs de sortie Le tableau suivant présente les valeurs de sortie qui dépendent de la valeur réelle de compteur_2 Valeur réelle du compteur Sorties Pour IW2=19 (30-11) OUT1= « 0 » OUT2= « 1 » Pour IW2=25 (30-5) OUT2= « 0 » OUT3= « 1 » Pour IW2=30 OUT1= « 1 » OUT3= « 0 » OUT4= « 1 » (consigne finale temporisée sur 400 ms) Coupure des sorties Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les consignes spécifiées Étape 1 33002492 12/2018 Action Effets Pour couper les sorties (OUT1-OUT3), il existe deux possibilités : OUT1-> « 0 » OUT2-> « 0 » 1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 ») 2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 0054 dans le registre 4x OUT3-> « 0 » (p. ex. 400101) ; résultat : BEA2=1 155 Exemples de configuration Redémarrage de compteur_2 NOTE : Le redémarrage de compteur_2 dans cette configuration/ce mode n’est pas possible Schéma temporel Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration NOTE : Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet. 156 33002492 12/2018 Exemples de configuration Sous-chapitre 10.4 Exemple 4 : compteur différentiel (descendant) Exemple 4 : compteur différentiel (descendant) Objectif Cette section utilise un compteur différentiel (descendant) comme exemple de configuration du 140 EHC 105 00. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Conditions requises et configuration logicielle 158 Configuration matérielle et câblage 160 Schéma 163 Écran Configuration des paramètres 164 Fonctionnement et synchronisation 165 33002492 12/2018 157 Exemples de configuration Conditions requises et configuration logicielle Vue d'ensemble La présente section décrit les conditions requises pour l’exemple de configuration 4 : le compteur différentiel (descendant, relatif) et la méthode de configuration (configuration des E/S et configuration des paramètres) associés à chaque élément. NOTE : Le contrôleur doit être arrêté avant la configuration du 140 EHC 105 00 Principe Un compteur différentiel utilise deux voies. Dans le présent exemple, les voies sont représentées par le compteur 3 et le compteur 4. Le compteur 3 sert de maître et sa configuration s'applique également au compteur 4. Les paramètres spécifiés pour le compteur 4 seront ignorés, sauf : COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT UTILISE L'ENTRÉE 4 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE Les impulsions du compteur 3 effectuent un comptage montant et les impulsions du compteur 4 un comptage descendant. Les résultats des comptages donnent la valeur de la différence réelle. Configuration des E/S Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des E/S Conditions requises pour l’exemple Configuration des E/S Adresse tous les compteurs Les valeurs des consignes de sortie sont relatives Affectation Valeur Type de données 4x (p. ex. 400100) OCW 1 0010 Hex 4x+1 (p. ex. 400101) 3800 Hex p. ex. 30 Décimal long si la communication est interrompue, les sorties du compteur sont définies sur 0. compteur_3 Compteur différentiel avec activation de consigne parallèle OCW 2 le compteur_3 compte en descendant Consigne finale : E/S3 4x+7 (p. ex. 400107) 158 33002492 12/2018 Exemples de configuration Configuration des paramètres Le tableau suivant présente les conditions requises pour la configuration des paramètres Conditions requises pour l’exemple Configuration des paramètres =Paramètre Valeur compteur_3 COMPTAGE DU SIGNAL D'ENTRÉE SUR FRONT DESCENDANT oui UTILISE L'ENTRÉE 3 POUR L'AUTORISATION DE COMPTAGE Non TEMPORISATION CHIEN DE GARDE (0,1s) 0 CONSIGNE DE SORTIE 1 11 CONSIGNE DE SORTIE 2 5 DEMARRE/REDÉMARRE_ COMPTEUR_ENTRÉES FONCTION LOGIQUE DE DÉMARRAGE/REDÉMARRAGE DU COMPTEUR OU ENTRÉE A - GEL_REGISTRES_COMPTEUR ENTRÉE D - CONSIGNE 1 LIÉE À LA SORTIE 1 CONSIGNE 2 LIÉE À LA SORTIE 2 SORTIES CONSIGNE FINALE LIÉE À LA SORTIE 3 CONSIGNE FINALE TEMPORISEÉ LIÉE À LA SORTIE 4 INVERSER SORTIE Non LARGEUR D'IMPULSION (x 0,02s) 20 NOTE : Toutes les valeurs configurables, y compris celles du tableau, sont dans l’Écran Configuration des paramètres, page 164 de cet exemple. 33002492 12/2018 159 Exemples de configuration Configuration matérielle et câblage Présentation La présente section décrit une procédure de montage et de câblage sur site du module 140 EHC 105 00 dans un système Quantum. Montage Le tableau suivant présente la procédure de montage du module 140 EHC 105 00 Etape 160 Action 1 Montez le 140 EHC 105 00 dans le châssis spécifié (local, RIO ou DIO) 2 Installez le bornier du module 3 Connectez une source d'alimentation externe de 24Vcc comme illustré dans le schéma de câblage : broche 40 (+) broche 39 (-) 4 Connectez la première source d'entrée d'impulsion à la voie 3 (broche 15) 5 Connectez la seconde source d'entrée d'impulsion à la voie 4 (broche 17) 33002492 12/2018 Exemples de configuration Câblage Le schéma suivant montre le câblage de la configuration exemple du 140 EHC 105 00 33002492 12/2018 161 Exemples de configuration NOTE : le couple de serrage doit être compris entre 0,5 Nm et 0,8 Nm. AVIS DESTRUCTION DE L'ADAPTATEUR Avant de serrer l'écrou de blocage avec un couple compris entre 0,50 et 0,8 Nm, veillez à positionner correctement le connecteur de l'adaptateur F à angle droit. Lors du serrage, maintenez le connecteur fermement. Ne serrez pas l'adaptateur F à angle droit au-delà du couple spécifié. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 162 33002492 12/2018 Exemples de configuration Schéma Présentation Ce diagramme représente le schéma de l'exemple de configuration. ATTENTION CONFIGURATION INCORRECTE N'utilisez pas les sorties OUT1-OUT4 avec d'autres compteurs, car ce type d'utilisation est interdit. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. 33002492 12/2018 163 Exemples de configuration Écran Configuration des paramètres Écran Configuration des paramètres Le schéma suivant montre l’écran Configuration des paramètres contenant les paramètres définis pour l’exemple. 164 33002492 12/2018 Exemples de configuration Fonctionnement et synchronisation Vue d'ensemble NOTE : Dans la présente configuration, l'entrée du compteur est activée par défaut, puisqu'aucune entrée de bit n'est affectée. Démarrage du compteur différentiel Le tableau suivant présente la procédure de démarrage du compteur différentiel Étape 1 Action Effets Saisissez l’hexadécimal 3900 dans le registre 4x (p. ex. 400101) Résultat : LS3 (Bit 8 de OCW2) est défini à « 1 » la valeur réelle de la différence est définie à « 30 » Les niveaux initiaux des consignes du compteur 3 sont transférés aux sorties associées : VA1E3->OUT1= « 1 » VA2E3->OUT2= « 1 » E/SE3 ->OUT3= « 1 » DE/SE3 ->OUT4= « 0 » Valeurs de sortie Le tableau suivant présente les valeurs de sortie qui dépendent de la valeur réelle de différence des deux compteurs Valeur réelle de la différence Sorties 11 OUT1= « 0 » 5 OUT2= « 0 » 0 OUT3= « 0 » OUT4= « 1 » (consigne finale temporisée sur 400 ms) Coupure des sorties Le tableau suivant décrit la procédure de coupure des sorties avant d’atteindre les consignes spécifiées Étape 1 33002492 12/2018 Action Effets Pour couper les sorties (OUT1-OUT4), il existe deux possibilités : 1. Possibilité : Activez l’entrée 8 (IN8= « 1 ») 2. Possibilité : Saisissez l’hexadécimal 3C00 dans le registre 4x (p. ex. 400101) ; résultat : BEA3=1 OUT1-> « 0 » OUT2-> « 0 » OUT3-> « 0 » OUT3-> « 0 » 165 Exemples de configuration Redémarrage du compteur différentiel Le tableau suivant présente la procédure de redémarrage du compteur différentiel. Ceci n’est cependant possible que si la valeur de consigne finale (ici 30) n’a pas encore été atteinte. Étape Action 1 Coupez les sorties comme indiqué dans le tableau précédent 2 Saisissez l’hexadécimal 3A00 dans le registre 4x (p. ex. 400101) Résultat : ST3 (Bit 10 de OCW2) est défini à « 1 » Effets La valeur réelle de la différence sera définie à « 30 » Les sorties OUT1-OUT3 seront définies à « 1 » Les consignes (sauf DE/SE3) seront définies à « 1 » Schéma temporel Le schéma suivant décrit la synchronisation de l’exemple de configuration NOTE : Si l’impulsion continue aux entrées 24C3 ou 24C4 du compteur, l’EHC 105 continue à compter après avoir atteint la valeur de la consigne finale (ici 30). Le résultat est enregistré dans deux registres d’entrée successifs en tant que valeur 32 bits (voir Affectation du registre 3x, page 101). Si le mode de fonctionnement, le sens de comptage, le comportement de coupure ou le type de consigne du compteur est modifié tandis que les signaux de sortie du compteur sont actifs, la sortie est désactivée et les modifications prennent effet. 166 33002492 12/2018 Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert Index 33002492 12/2018 Index A adressage, 91 IODDT, 94 plat, 92 RAM d'état 984LL (3x), 99 structure de la RAM d'état 984LL (4x), 104 C compteur d'événements, 47 compteur d'itérations, 60 compteur de débit, 63 compteurs différentiels, 54 configuration d'un module de comptage, 19, 89, 117 dules analogiques T_ANA_BI_VWE, 94 T_ANA_IN_VE, 94 T_ANA_IN_VWE, 94 T_CNT_105, 94 surveillance du bus système Quantum, 67 T T_CNT_105, 112 T_CNT_EHC105_MOD, 113 type de donnée pour module de comptage, 97 types de données dérivés IODDT, 111 E EHC10500, 15 F fonctions des modules compteurs, 25 G gestion des informations compteur IODT, 113 gestion des informations relatives aux voies à l'aide de variables définies par un utilisateur IODDT, 112 S structure des données de voie pour les mo- 33002492 12/2018 167 Index 168 33002492 12/2018