Altivar 31 Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Guide de programmation Software V3.7 1624588 10/2009 www.schneider-electric.com Sommaire Avertissements _______________________________________________________________________________________________ 2 Les étapes de la mise en œuvre _________________________________________________________________________________ 3 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 4 Evolutions du logiciel __________________________________________________________________________________________ 5 Fonctions de base ____________________________________________________________________________________________ 6 Mise en service - Recommandations préliminaires ___________________________________________________________________ 8 Fonctions de l'afficheur et des touches ____________________________________________________________________________ 9 Option terminal déporté _______________________________________________________________________________________ 11 Programmation ______________________________________________________________________________________________ 12 Compatibilité des fonctions_____________________________________________________________________________________ 14 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties _________________________________________________________________ 16 Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande CANopen et Modbus ______________________________________ 18 Menu Réglages SEt-__________________________________________________________________________________________ 19 Menu Contrôle moteur drC- ____________________________________________________________________________________ 23 Menu Entrées /sorties I-O- _____________________________________________________________________________________ 27 Menu Commande CtL- ________________________________________________________________________________________ 31 Menu Fonctions applications FUn- _______________________________________________________________________________ 42 Menu Défauts FLt- ___________________________________________________________________________________________ 66 Menu Communication COM- ___________________________________________________________________________________ 70 Menu Surveillance SUP-_______________________________________________________________________________________ 71 Maintenance ________________________________________________________________________________________________ 74 Défauts - causes - remèdes ____________________________________________________________________________________ 75 Tableau de mémorisation configuration/réglages____________________________________________________________________ 77 Index des codes de paramètres _________________________________________________________________________________ 81 Index des fonctions___________________________________________________________________________________________ 82 NOTA : Consulter aussi le "Guide d’installation". 1624588 10/2009 1 Avertissements Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher. Le capot du variateur doit rester fermé. D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur. Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR et extinction de l'afficheur, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse, alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de puissance. Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts. La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives à la sécurité. ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du variateur. L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive CEM. Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des prescriptions contenues dans ce document. L'Altivar 31 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes Le variateur ne doit pas être utilisé comme organe de sécurité pour les machines présentant un risque matériel ou humain (appareils de levage par exemple). Les surveillances de survitesse ou de non contrôle de trajectoire doivent être assurées dans ces cas là par des organes distincts et indépendants du variateur. Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. 2 1624588 10/2009 Les étapes de la mise en œuvre 1 - Réceptionner le variateur • S’assurer que la référence du variateur inscrite sur l’étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. • Ouvrir l’emballage, et vérifier que l’Altivar 31 n’a pas été endommagé pendant le transport. 2 - Vérifier que la tension réseau est compatible avec la plage d’alimentation du variateur (voir Guide d’installation ATV 31) - Risque de destruction du variateur si non respect de la tension réseau 3 - Fixer le variateur 4 - Raccorder au variateur : • le réseau d’alimentation, en s’assurant qu’il est : - dans la plage de tension du variateur - hors tension • le moteur en s’assurant que son couplage correspond à la tension du réseau • la commande par les entrées logiques • la consigne de vitesse par les entrées logiques ou analogiques 5 - Mettre sous tension sans donner d’ordre de marche 6 - Configurer : La fréquence nominale (bFr) du moteur, si elle est différente de 50 Hz. 7 - Configurer dans le menu drC- : Les paramètres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 8 - Configurer dans les menus I-O-, CtL- et FUn- : Les fonctions applications, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas, par exemple le mode de contrôle : 3 fils, ou 2 fils sur transition, ou 2 fils sur niveau, ou 2 fils sur niveau avec priorité sens avant, ou commande locale pour ATV31pppA. Il faut s’assurer que les fonctions programmées sont compatibles avec le schéma de câblage utilisé. 9 - Régler dans le menu SEt- : - les paramètres ACC (Accélération) et dEC (Décélération), - les paramètres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne est maximale), - le paramètre ItH (Protection thermique moteur), 10 - Démarrer Conseils pratiques • La programmation du variateur peut être préparée en remplissant les tableaux de mémorisation de configuration et réglages (voir page 77), en particulier lorsque la configuration usine doit être modifiée • Un retour aux réglages usine est toujours possible par le paramètre FCS dans les menus drC-, I-O-, CtL- et FUn- (retour à la configuration sélectionnée par le paramètre CFG). L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. • Pour les applications simples où les réglages usine conviennent, l’ATV31 est configuré de manière à retrouver une robustesse équivalente à l’ATV28 en réglage usine. • Pour obtenir une optimisation des performances d’entraînement en précision et en temps de réponse, il est obligatoire : - d’entrer les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu Contrôle moteur drC- page 23. - d’effectuer un autoréglage moteur froid et connecté, par le paramètre tUn du menu drC- page 24. (l’autoréglage effectue une mesure de la résistance statorique du moteur pour optimiser les algorithmes de commande). - d’ajuster les paramètres FLG et StA du menu Réglage SEt- page 20. • Pour obtenir rapidement la description d’une fonction, utiliser l’index des fonctions page 82. • Avant de configurer une fonction, lire attentivement le chapitre "Compatibilité des fonctions" pages 14 et 15. 1624588 10/2009 3 Configuration usine Préréglages L'Altivar 31 est préréglé en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : • Affichage : variateur prêt (rdY) moteur à l'arrêt, et fréquence moteur en marche. • Fréquence moteur (bFr) : 50 Hz. • Application à couple constant, contrôle vectoriel de flux sans capteur (UFt = n). • Mode d’arrêt normal sur rampe de décélération (Stt = rMP). • Mode d’arrêt sur défaut : roue libre • Rampes linéaires (ACC, dEC) : 3 secondes. • Petite vitesse (LSP) : 0 Hz. • Grande vitesse (HSP) : 50 Hz. • Courant thermique moteur (ItH) = courant nominal moteur (valeur selon calibre du variateur). • Courant de freinage par injection à l'arrêt (SdC1) = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. • Adaptation automatique de la rampe de décélération en cas de surtension au freinage. • Pas de redémarrage automatique après un défaut. • Fréquence de découpage 4 kHz. • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées). - LI3, LI4 : 4 vitesses présélectionnées (vitesse 1 = consigne vitesse ou LSP, vitesse 2 = 10 Hz, vitesse 3 = 15 Hz, vitesse 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée). - AI2 : entrée sommatrice vitesse 0±10 V. - AI3 : 4-20 mA inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Gamme ATV 31ppppppA Les ATV 31ppppppA sortis d’usine sont livrés avec la commande locale activée : les boutons RUN, STOP et le potentiomètre du variateur sont actifs. Les entrées logiques LI1 et LI2 ainsi que l’entrée analogique AI1 sont inactives (non affectées). Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application, le variateur peut être utilisé sans modification des réglages. 4 1624588 10/2009 Evolutions du logiciel Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar ATV 31 a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel V1.7 devient V3.7. Cette documentation est relative à la version V3.7. La version du logiciel figure sur l’étiquette signalétique collée sur le flanc du variateur. Evolution de la version V3.7 par rapport à V1.7 Menu Défauts FLtNouveau paramètre: • rP: Ce paramètre permet d’effacer les défauts sur le produit (voir page 69). Evolution de la version V1.7 par rapport à V1.2 Nouveaux paramètres Menu Contrôle moteur • CFG : Choix de la configuration source pour la fonction réglage usine (voir page 26). Ce paramètre est également accessible dans les menus I-O- , CtL- , et FUn- (pages 29, 41 et 65). Menu Fonctions applications FUn• Inr: Incrément rampe (voir page 43) Menu Défauts FLt• LEt: Configuration de la détection de défaut externe (voir page 67) Nouvelles affectations possibles pour les relais R1 et R2 • Les relais R1 et R2 peuvent maintenant être affectés à LI1..LI6. Il retourne alors la valeur de l’entrée logique sélectionnée (voir page 28) 1624588 10/2009 5 Fonctions de base Protection thermique du variateur Fonctions : Protection thermique par sonde CTP fixée sur le radiateur ou intégrée au module de puissance. Protection indirecte du variateur contre les surcharges par déclenchement en surintensité. Points de déclenchement typiques : - courant moteur = 185 % du courant nominal variateur : 2 secondes - courant moteur = 150 % du courant nominal variateur : 60 secondes Temps (secondes) 5000 3000 1000 200 160 100 60 2 0 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 Courant moteur / In variateur Ventilation des variateurs Le ventilateur est alimenté à la mise sous tension du variateur, puis arrêté au bout de 10 secondes si aucun ordre de marche ne survient. Le ventilateur est alimenté automatiquement au déverrouillage du variateur (sens de marche + référence). Il est mis hors tension quelques secondes après le verrouillage du variateur (vitesse moteur < 0,2 Hz et freinage par injection terminé). 6 1624588 10/2009 Fonctions de base Protection thermique du moteur Fonction : Protection thermique par calcul du I2t. La protection tient compte de moteurs autoventilés Attention, la mémoire de l’état thermique du moteur revient à zéro à la mise hors tension du variateur. Temps de déclenchement t en secondes 10 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1 000 100 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 Courant moteur / ItH 1624588 10/2009 7 Mise en service - Recommandations préliminaires Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur - Vérifier que la tension du réseau est compatible avec la plage de tension d’alimentation du variateur (voir pages 3 et 4 du Guide d’installation d’ATV 31). Risque de destruction si non respect de la tension réseau. - Mettre les entrées logiques hors tension (état 0) pour éviter tout démarrage intempestif. A défaut, à la sortie des menus de configuration, une entrée affectée à un ordre de marche entraînerait immédiatement le démarrage du moteur. En commande de puissance par contacteur de ligne - Eviter de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage), utiliser les entrées LI1 à LI6 pour commander le variateur. - En cas de cycles < 60 s, ces dispositions sont impératives, sinon il y a risque de destruction de la résistance de charge. Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités Si nécessaire, l'afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages suivantes. Le retour au réglage usine est possible aisément par le paramètre FCS dans les menus drC, I-O, CtL et FUn (mettre à InI pour activer la fonction, voir page 25, 30, 41 ou 65). Les paramètres sont de trois types : - affichage : valeurs affichées par le variateur - réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt - configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement. - S'assurer que les changements de réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de danger ; les effectuer de préférence à l'arrêt. Démarrage Important : en réglage usine, lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt, le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par injection de courant continu". A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas. Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre Atr du menu FLt voir page 66), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable. Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur • En réglage usine, la détection "coupure phase moteur" est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la "coupure phase moteur" (OPL = no). • Configurer la loi tension / fréquence : UFt = L (menu drC- page 24) • La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant nominal variateur. Utilisation de moteurs en parallèle • Configurer la loi tension / fréquence : UFt = L (menu drC- page 24) • La protection thermique des moteurs n’est plus assurée par le variateur. Utiliser un dispositif de protection thermique autre, sur chaque moteur. 8 1624588 10/2009 Fonctions de l'afficheur et des touches Altivar 31 • Voyant rouge "bus DC sous tension" RUN CAN • 4 afficheurs "7 segments" • 2 voyants d’état CANopen ERR ESC • Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée ENT • Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée • L'action sur ou • Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire • Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée ne mémorise pas le choix. • L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide. Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence moteur). En cas de limitation de courant, l’affichage est clignotant. - init : Séquence d’initialisation - rdY : Variateur prêt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrêt en roue libre. - FSt : Arrêt rapide - tUn : Autoréglage en cours. En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant. 1624588 10/2009 9 Fonctions de l'afficheur et des touches ATV31ppppppA : • Voyant rouge "bus DC sous tension" Altivar 31 RUN • 4 afficheurs "7 segments" CAN ERR • Passe au menu ou au paramètre précédent, ou augmente la valeur affichée ESC • Passe au menu ou au paramètre suivant, ou diminue la valeur affichée ENT RUN • Potentiomètre de consigne, actif si le paramètre Fr1 du menu CtL reste configuré à AIP STOP RESET • Bouton RUN : il commande la mise sous tension du moteur dans le sens avant, si le paramètre tCC du menu I-O reste configuré à LOC • L'action sur ou • 2 voyants d’état CANopen • Sort d’un menu ou d’un paramètre, ou abandonne la valeur affichée pour revenir à la valeur précédente en mémoire • Entre dans un menu ou dans un paramètre, ou enregistre le paramètre ou la valeur affichée Bouton STOP/RESET • il permet le réarmement des défauts • il peut toujours commander l’arrêt du moteur. - Si tCC (menu I-O) n’est pas configuré en LOC, l’arrêt se fait en roue libre. - Si tCC (menu I-O) reste configuré en LOC, l’arrêt se fait sur rampe, mais si le freinage par injection est déjà en cours, l’arrêt se fait alors en roue libre. ne mémorise pas le choix. • L’appui prolongé (>2 s) de ou entraîne un défilement rapide. Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors défaut et hors mise en service : - 43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : fréquence de sortie appliquée au moteur). En cas de limitation de courant, l’affichage est clignotant. - init : Séquence d’initialisation - rdY : Variateur prêt. - dcb : Freinage par injection de courant continu en cours. - nSt : Arrêt en roue libre. - FSt : Arrêt rapide - tUn : Autoréglage en cours. En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant. 10 1624588 10/2009 Option terminal déporté Ce terminal est une commande locale qui peut être monté sur la porte du coffret ou de l’armoire. Il est muni d’un câble avec prises, qui se raccorde sur la liaison série du variateur (voir la notice fournie avec le terminal). Il comporte le même affichage et les mêmes boutons de programmation que l’Altivar 31 avec en plus un commutateur de verrouillage d’accès aux menus et trois boutons pour la commande du variateur : • FWD/REV : inversion du sens de rotation • RUN : ordre de marche du moteur • STOP/RESET : ordre d’arrêt du moteur ou réarmement de défauts La première impulsion sur le bouton commande l’arrêt du moteur, et si le freinage par injection de courant continu à l’arrêt est configuré, une seconde impulsion stoppe ce freinage. Vue face avant : Vue face arrière : Afficheur 4 caractères ESC ENT FWD REV RUN Connecteur STOP RESET Commutateur de verrouillage d’accès : • positions : réglages et affichage accessibles (menus SEt- et SUP) • position : tous menus accessibles Nota : La protection par code confidentiel client est prioritaire sur le commutateur. • Le commutateur de verrouillage d’accès du terminal déporté verrouille aussi l’accès par les touches du variateur. • Lorsque le terminal déporté est débranché, le verrouillage éventuel reste actif pour les touches du variateur. • Pour que le terminal déporté soit actif, le paramètre tbr du menu COM- doit rester à son réglage usine : 19.2 (voir page 80). Sauvegarde et chargement de configurations Le terminal déporté permet de stocker jusqu’à 4 configurations complètes de variateurs ATV31, offrant ainsi la possibilité de sauvegarder, de transporter et de transférer ces configurations d’un variateur à d’autres, de même calibre. Il permet ainsi également de conserver 4 fonctionnements différents pour un même appareil. Voir les paramètres SCS et FCS des menus drC-, I-O-, CtL-, et FUn. 1624588 10/2009 11 Programmation Accès aux menus Mise sous tension XXX Affiche l’état du variateur ESC ENT bFr Fréquence moteur (préréglage visible uniquement à la première mise sous tension) ENT ESC ESC ESC ESC Menus ESC ESC ESC ESC SEt- ENT ENT drCI-O- ESC SUP- Entrées / sorties ESC ENT ESC Commande ENT Fonctions ESC ENT FLtCON- Contrôle moteur ENT CtLFUn- Réglages ESC ESC Défauts ENT Communication ESC ENT ESC Surveillance Certains paramètres sont accessibles dans plusieurs menus pour accroître le confort d’utilisation : - les réglages, - le retour au réglage usine, - le rappel et la sauvegarde de la configuration. Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite. Exemples : menu FUn-, paramètre ACC. 12 1624588 10/2009 Programmation Accès aux paramètres des menus ENT Mémorisation, enregistrement du choix affiché : La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Exemple : Valeur ou affectation Paramètre Menu SEt- ENT ACC ESC ENT 15 0 . ESC ESC dEC 26 0 1 clignotement (enregistrement) . 26 0 . ENT (Paramètre suivant) Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on continue d’appuyer sur paramètre, et inversement du premier au dernier si on appuie sur . ENT Menu , on accède au premier 1er ESC nième dernier Si on quitte un menu après avoir modifié un paramètre quelconque (nième), et que l’on revient dans ce menu sans être entré dans un autre menu entre temps, on arrive directement sur ce nième paramètre comme ci dessous. Si entre temps on est entré dans un autre menu ou après une mise hors tension puis sous tension, on accède toujours au premier paramètre du menu comme ci dessus. 1er ENT Menu nième ESC dernier Configuration du paramètre bFr Ce paramètre n’est modifiable qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. >.H Code bFr 1624588 10/2009 Description Plage de réglage Réglage usine Fréquence standard moteur 50 Ce paramètre n’est visible ici qu’à la première mise sous tension. Il reste toujours modifiable dans le menu drC-. 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : HSP page 19, Ftd page 22, FrS page 23 et tFr page 25. 13 Compatibilité des fonctions Fonctions incompatibles Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après : Redémarrage automatique Il n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Reprise à la volée Elle n’est possible que pour le type de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). Cette fonction est verrouillée si l’injection automatique à l’arrêt est configurée en continu (AdC = Ct). Sens arrière Sur ATV31pppA seulement, cette fonction est verrouillée si la commande locale est active (tCC = LOC) Tableau de compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans ce tableau ne font l’objet d’aucune incompatibilité. Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres. p Entrées sommatrices (réglage usine) A p p Plus vite / moins vite (1) Gestion de fins de course Vitesses présélectionnées (réglage usine) Régulateur PI Marche pas à pas JOG X p X p p p p Commande de frein p X p p p p p p Arrêt roue libre Arrêt rapide Arrêt par injection de courant Commande de frein Marche pas à pas JOG Régulateur PI Vitesses présélectionnées (réglage usine) Gestion de fins de course Plus vite / moins vite (1) Entrées sommatrices (réglage usine) Pour configurer une fonction, il faut s’assurer préalablement que les fonctions qui lui sont incompatibles sont désaffectées, en particulier celles qui sont affectées en réglage usine. A p A p p p p p p Arrêt par injection de courant A A Arrêt rapide X Arrêt roue libre X (1) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques 33 et 35) p Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) : X A La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre. Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marches. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. 14 1624588 10/2009 Compatibilité des fonctions Fonctions d’application des entrées logiques et analogiques Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées. Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple) il faut donc s’assurer que ces fonctions sont utilisables en même temps. Le menu de surveillance SUP- (paramètres LIA et AIA page 73) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité. Avant d’affecter une consigne, une commande ou une fonction à une entrée logique ou analogique, il faut vérifier que cette entrée n’est pas déjà affectée en réglage usine, et qu’une autre entrée n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée. • Exemple de fonction incompatible à désaffecter : Pour faire du "Plus vite" "Moins vite" il faut d’abord désaffecter les vitesses présélectionnées et le sommateur entrée 2. • Exemple de fonction non désirée à désaffecter : Pour commander un ATV31pppA au bornier il est préférable de désaffecter le potentiomètre et le bouton RUN. Le tableau suivant indique les affectations des entrées en réglage usine et la procédure pour les désaffecter. Entrée affectée ATV31pppA ATV31ppp LI2 LI3 LI4 AI1 AI2 1624588 10/2009 LI3 LI4 Bouton RUN AIP (potentiomètre) AI2 Fonction Marche arrière 2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées Consigne 1 Marche avant Consigne 1 Sommateur entrée 2 Code rrS PS2 PS4 Fr1 tCC Fr1 SA2 Pour désaffecter mettre à : nO nO nO Autre que AI1 2C ou 3C Autre que AIP nO Page 27 50 50 38 27 38 48 15 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties Entrées logiques Page Code - - 50 50 50 51 57 57 54 54 52 43 61 45 45 46 27 67 66 70 39 40 62 64 64 68 PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH Page Code Non affectée Consigne 1 38 Fr1 Consigne 2 Sommateur entrée 2 Sommateur entrée 3 Retour du régulateur PI 38 48 48 57 Fr2 SA2 SA3 PIF Page 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 28 60 Code OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC Non affectée Marche avant 2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées 16 vitesses présélectionnées 2 références PI présélectionnées 4 références PI présélectionnées Plus vite Moins vite Marche pas à pas Commutation de rampe Commutation 2ème limitation de courant Arrêt rapide par entrée logique Injection de courant continu par entrée logique Arrêt roue libre par entrée logique Marche arrière Défaut externe Raz (réarmement des défauts) Forçage local Commutation de consigne Commutation canal de commande Commutation moteur Fin de course sens avant Fin de course sens arrière Inhibition des défauts Entrées analogiques Sortie analogique / logique Non affectée Courant moteur Fréquence moteur Couple moteur Puissance délivrée par le variateur Variateur en défaut (information logique) Variateur en marche (information logique) Seuil de fréquence atteint (information logique) Grande vitesse HSP atteinte (information logique) Seuil de courant atteint (information logique) Consigne de fréquence atteinte (information logique) Seuil thermique moteur atteint (information logique) Logique de frein (information logique) 16 Réglage usine ATV31pppA ATV31ppp LI5 - LI6 LI1 - LI2 LI5 - LI6 LI1 LI3 LI3 LI4 LI4 LI2 Réglage usine ATV31pppA ATV31ppp AI3 AI1 - AI3 AI1 AIP (potentiomètre) AI2 AI2 Réglage usine AOC/AOV 1624588 10/2009 Liste des fonctions affectables aux entrées / sorties Relais Non affecté Variateur en défaut Variateur en marche Seuil de fréquence atteint Grande vitesse HSP atteinte Seuil de courant atteint Consigne de fréquence atteinte Seuil thermique moteur atteint Logique de frein Copie de l’entrée logique 1624588 10/2009 Page 28 28 28 28 28 28 28 60 28 Code FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC LI p Réglage usine R2 R1 17 Liste des fonctions affectables aux bits des mots de commande CANopen et Modbus Bits 11 à 15 du mot de commande 2 vitesses présélectionnées 4 vitesses présélectionnées 8 vitesses présélectionnées 16 vitesses présélectionnées 2 références PI présélectionnées 4 références PI présélectionnées Commutation de rampe Commutation 2ème limitation de courant Arrêt rapide par entrée logique Injection de courant continu par entrée logique Défaut externe Commutation de consigne Commutation canal de commande Commutation moteur 18 Page Code 50 50 50 51 57 57 43 61 45 45 67 39 40 62 PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 rPS LC2 FSt dCI EtF rFC CCS CHP 1624588 10/2009 Menu Réglages SEt- ENT SEt- LFr ESC ESC ESC ENT Consigne de vitesse par le terminal ESC rPI ACC ENT ESC ENT ESC ESC SdS ENT Facteur d’échelle du paramètre Spd ESC Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt. S’assurer que les changements en cours de fonctionnement sont sans danger ; les effectuer de préférence à l’arrêt. Ces paramètres apparaissent quelles que soient les configurations des autres menus. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. SEtCode LFr rPI ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH Description Plage de réglage Réglage usine Consigne de vitesse par le terminal déporté. 0 à HSP Ce paramètre apparaît si LCC = YES page 40 ou si Fr1 / Fr2 = LCC page 38, et si le terminal déporté est connecté. Dans ce cas, LFr est accessible aussi par le clavier du variateur. LFr est réinitialisé à 0 à la mise hors tension. Consigne interne du régulateur PI Voir page 57 0,0 à 100 % 0 Temps de la rampe d’accélération selon paramètre Inr 3 s (voir page 43 ) Défini pour accélérer entre 0 et la fréquence nominale FrS (paramètre du menu drC-). 2e temps de la rampe d’accélération Voir page 44 selon paramètre Inr 5 s (voir page 43 ) 2e temps de la rampe de décélération Voir page 44 selon paramètre Inr 5 s (voir page 43 ) Temps de la rampe de décélération selon paramètre Inr 3 s (voir page 43 ) Défini pour décélérer entre la fréquence nominale FrS (paramètre du menu drC-) et 0. S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. Arrondi début de rampe accélération type CUS Voir page 42 0 à 100 10 % en % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi fin de rampe accélération type CUS en Voir page 42 0 à (100-tA1) 10 % % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi début de rampe décélération type CUS Voir page 42 0 à 100 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe décélération type CUS Voir page 42 0 à (100-tA3) 10 % en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Petite vitesse 0 à HSP 0 Hz (Fréquence moteur à consigne mini). Grande vitesse LSP à tFr bFr (fréquence moteur à consigne maxi) : s’assurer que ce réglage convient au moteur et à l’application. Protection thermique du moteur - courant thermique maxi 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Régler ItH à l’intensité nominale lue sur la plaque signalétique moteur. Pour supprimer la protection thermique, voir OLL page 68. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. 1624588 10/2009 19 Menu Réglages SEt- SEtCode UFr FLG Description Plage de réglage Réglage usine Compensation RI / Boost de tension 0 à 100 % 20 - Pour UFt (page 24) = n ou nLd : Compensation RI, - Pour UFt = L ou P : Boost de tension, Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter UFr s’il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de UFr n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité). Si on modifie UFt (page 24), UFr repasse à son réglage usine (20 %). Gain de la boucle fréquence 1 à 100 % 20 Paramètre accessible seulement si UFt (page 24) = n ou nLd. Le paramètre FLG ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement. FLG bas Hz 50 40 40 30 30 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 Dans ce cas augmenter FLG 30 20 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t StA bas tdC2 SdC2 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 40 30 30 20 20 20 10 10 10 0 0 0 -10 -10 -10 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 StA haut Hz 40 Dans ce cas augmenter StA 0 SdC1 0,4 50 30 tdC1 0,3 50 40 tdC 0,2 StA correct Hz 50 IdC 0,1 Dans ce cas diminuer FLG Stabilité de la boucle fréquence 1 à 100 % 20 Paramètre accessible seulement si UFt (page 24) = n ou nLd. Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou décélération) en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse. Hz SLP 0 FLG haut Hz 50 40 StA FLG correct Hz 50 0,5 t Dans ce cas diminuer StA 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Compensation de glissement 0 à 150% 100 Paramètre accessible seulement si UFt (page 24) = n ou nLd. Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. Intensité du courant de freinage par injection de Voir page 46 0 à In (1) 0,7 In (1) courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt (2). Temps total de freinage par injection de courant Voir page 46 0,1 à 30 s 0,5 s continu choisi comme mode d’arrêt (2). Temps d’injection de courant continu Voir page 47 0,1 à 30 s 0,5 s automatique à l'arrêt. Intensité du courant d’injection automatique à Voir page 47 0 à 1,2 In (1) l’arrêt 2e temps d’injection de courant continu Voir page 47 0 à 30 s automatique à l’arrêt 2e intensité du courant d’injection automatique à Voir page 47 0 à 1,2 In (1) l’arrêt 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (2) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction "injection de courant automatique à l’arrêt". Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. Ceux qui sont soulignés apparaissent en réglage usine. 20 1624588 10/2009 Menu Réglages SEt- SEtCode JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Description Plage de réglage Réglage usine Fréquence occultée 0 à 500 0 Hz Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de JPF. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive. 0 à 500 0 Hz 2e fréquence occultée Interdit un fonctionnement prolongé sur une plage de fréquence de ± 1 Hz autour de JF2. Cette fonction permet de supprimer une vitesse critique qui entraîne une résonance. Le réglage à 0 rend la fonction inactive. Fréquence de fonctionnement en marche pas à Voir page 52 0 à 10 Hz 10 Hz pas Gain proportionnel du régulateur PI Voir page 57 0,01 à 100 1 Gain intégral du régulateur PI Voir page 57 0,01 à 100 / s 1/s Coefficient multiplicateur du retour PI Voir page 57 0,1 à 100 1 Inversion du sens de correction du régulateur PI Voir page 57 nO - YES nO 2e consigne PI présélectionnée Voir page 57 0 à 100 % 30 % 3e consigne PI présélectionnée Voir page 57 0 à 100 % 60 % 4e consigne PI présélectionnée Voir page 58 0 à 100 % 90 % 2e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 10 Hz 3e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 15 Hz 4e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 20 Hz 5e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 25 Hz 6e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 30 Hz 7e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 35 Hz 8e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 40 Hz 9e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 45 Hz 10e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 50 Hz e 11 vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 55 HZ 12e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 60 Hz 13e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 70 Hz 14e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 80 Hz 15e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 90 Hz 16e vitesse présélectionnée Voir page 51 0 à 500 Hz 100 Hz Limitation de courant 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) Permet de limiter le couple et l’échauffement du moteur. 2e limitation de courant Voir page 61 0,25 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) Temps de fonctionnement en petite vitesse 0 à 999,9 s 0 (pas de limitation de temps) Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la référence fréquence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent. Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. Seuil d’erreur de redémarrage (seuil de "réveil") Voir page 58 0 à 100 % 0 Compensation RI / Boost de tension moteur 2 Voir page 63 0 à 100 % 20 Gain de la boucle fréquence moteur 2 Voir page 63 1 à 100 % 20 Stabilité moteur 2 Voir page 63 1 à 100 % 20 Compensation de glissement moteur 2 Voir page 63 0 à 150 % 100 % (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées. Ceux qui sont soulignés apparaissent en réglage usine. 1624588 10/2009 21 Menu Réglages SEt- SEtCode Ftd ttd Ctd SdS Description Plage de réglage Réglage usine Seuil de fréquence moteur au-delà duquel le contact du relais 0 à 500 Hz bFr (R1 ou R2 = FtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = StA) Seuil de l’état thermique moteur au-delà duquel le contact du 0 à 118 % 100 % relais (R1 ou R2 = tSA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = tSA) Seuil de courant moteur au-delà duquel le contact du relais 0 à 1,5 In (1) In (1) (R1 ou R2 = CtA) se ferme ou la sortie AOV = 10 V (dO = CtA) Facteur d’échelle du paramètre d’affichage SPd1 / SPd2 / SPd3 0,1 à 200 30 (menu SUP- page 72) Permet d’afficher une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie rFr : la vitesse machine, la vitesse moteur etc... - si SdS y 1, affichage de SPd1 (définition possible = 0,01) - si 1 < SdS y 10, affichage de SPd2 (définition possible = 0,1) - si SdS > 10, affichage de SPd3 (définition possible = 1) - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 9999 : affichage de Spd3 = SdS x rFr avec 2 décimales 1000 exemple : pour 24 223, affichage 24.22 - Si SdS > 10 et SdS x rFr > 65535, affichage bloqué à 65.54 SFr Exemple : Afficher la vitesse moteur moteur 4 pôles, 1500 tr/mn à 50 Hz (vitesse de synchronisme) : SdS = 30 SPd3 = 1500 à rFr = 50 Hz Fréquence de découpage Voir page 25 2,0 à 16 kHz Ce paramètre est également accessible dans le menu drC-. 4 kHz (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. 22 1624588 10/2009 Menu Contrôle moteur drC- ENT drC- ESC bFr ESC tAI ESC FCS ESC Fréquence standard moteur ENT ESC Retour au réglage usine / Rappel de configuration ENT Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, sauf tUn, qui peut provoquer la mise sous tension du moteur. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. L’optimisation des performances d’entraînement est obtenue : - en entrant les valeurs lues sur la plaque signalétique du moteur dans le menu entraînement, - en déclenchant un auto-réglage (sur un moteur asynchrone standard). drCCode bFr UnS FrS Description Plage de réglage Réglage usine Fréquence standard moteur 50 50 Hz : IEC 60 Hz : NEMA Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : HSP page 19, Ftd page 22, FrS page 23 et tFr page 25. Tension nominale moteur lue sur sa plaque signalétique selon calibre selon calibre variateur variateur ATV31pppM2 : 100 à 240 V ATV31pppM3X : 100 à 240 V ATV31pppN4 : 100 à 500 V ATV31pppS6X : 100 à 600 V Fréquence nominale moteur lue sur sa plaque signalétique 10 à 500 Hz 50 Hz Le ratio nCr nSP UnS (en volts) ne doit pas dépasser les valeurs suivantes : FrS (en Hz) ATV31pppM2 : 7 maxi ATV31pppM3X : 7 maxi ATV31pppN4 : 14 maxi ATV31pppS6X : 17 maxi Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz. Courant nominal moteur lu sur sa plaque signalétique 0,25 à 1,5 In (1) selon calibre variateur Vitesse nominale moteur lue sur sa plaque signalétique 0 à 32760 RPM selon calibre variateur 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KRPM Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 COS Cosinus Phi moteur lu sur sa plaque signalétique 0,5 à 1 selon calibre variateur (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. 1624588 10/2009 23 Menu Contrôle moteur drC- drCCode rSC tUn tUS UFt Description Plage de réglage Réglage usine Résistance stator à froid nO nO : Fonction inactive. Pour applications ne nécessitant pas de hautes performances ou ne tolérant pas d’autoréglage automatique (passage d’un courant dans le moteur) à chaque mise sous tension. InIt : Active la fonction. Pour améliorer les performances à basse vitesse quel que soit l’état thermique du moteur. XXXX : Valeur de résistance stator à froid utilisée, en mΩ. Attention : • Il est fortement conseillé d’activer cette fonction dans les applications de Levage et Manutention. • La fonction doit être activée (InIt) seulement lorsque le moteur est à l’état froid. • Lorsque rSC = InIt, le paramètre tUn est forcé à POn. Au prochain ordre de marche la résistance stator est mesurée avec l’autoréglage. Le paramètre rSC passe alors à cette valeur (XXXX) et la conserve, tUn reste forcé à POn. Le paramètre rSC reste à InIt tant que la mesure n’a pas été effectuée. • La valeur XXXX peut être forcée ou modifiée par les touches (1). Autoréglage de la commande du moteur nO Il est impératif que tous les paramètres moteurs (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) soient correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage. nO : Autoréglage non fait. YES : L’autoréglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à dOnE ou nO en cas de défaut (affichage du défaut tnF si tnL = YES (voir page 68). dOnE : Utilisation des valeurs données par le précédent autoréglage. rUn : L’autoréglage est fait à chaque ordre de marche. POn : L’autoréglage est fait à chaque mise sous tension. LI1 à LI6 : L’autoréglage est fait lors de la transition 0 V 1 d’une entrée logique affectée à cette fonction. Attention : tUn est forcé à POn si rSC = InIt. L'autoréglage s'effectue seulement si aucune commande n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0). L’autoréglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "dOnE" ou à "nO". Pendant l’autoréglage le moteur est parcouru par son courant nominal. Etat de l’autoréglage tAb (information, non paramétrable) tAb : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. PEnd : L’autoréglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. PrOG : Autoréglage en cours. FAIL : L’autoréglage a échoué. dOnE : La résistance stator mesurée par la fonction autoréglage est utilisée pour commander le moteur. Strd : La résistance stator à froid (rSC différent de nO) est utilisée pour commander le moteur. Choix du type de loi tension / fréquence n L : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant nLd : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge) Tension UnS L n P FrS Fréquence (1) Procédure : - S’assurer que le moteur est froid. - Débrancher les câbles sur le bornier du moteur - Mesurer la résistance entre 2 des bornes du moteur (U. V. W) sans modifier le couplage de celui ci. - Entrer par les touches la moitié de la valeur mesurée. - Amener le préréglage usine de UFr (page 20) à 100 % au lieu de 20 %. Ne pas utiliser rSC différent de nO ou tUn = POn avec la reprise à la volée (FLr page 67). 24 1624588 10/2009 Menu Contrôle moteur drC- drCCode nrd SFr tFr SrF Description Plage de réglage Réglage usine Fréquence de découpage aléatoire YES YES : Fréquence avec modulation aléatoire nO : Fréquence fixe La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une fréquence fixe. Fréquence de découpage 2,0 à 16 kHz 4 kHz (2) La fréquence est réglable pour réduire le bruit généré par le moteur. Si la fréquence est réglée à plus de 4 kHz, en cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage, et la rétablit lorsque sa température est redevenue normale. Fréquence maximale de sortie 10 à 500 Hz 60 Hz Le réglage usine est 60 Hz, remplacé par un préréglage à 72 Hz si bFr est mis à 60 Hz. Suppression du filtre de la boucle de vitesse nO nO : Le filtre de la boucle de vitesse reste actif (évite les dépassements de consigne). YES : Le filtre de la boucle de vitesse est supprimé (pour applications avec positionnement, entraîne un temps de réponse réduit, avec dépassement de consigne possible). SCS Sauvegarde de la configuration (1) nO nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’autoréglage) en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal déporté pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 à 4 configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres variateurs de même calibre. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Pour être pris en compte, StrI et FIL2 à FIL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. (2) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. 1624588 10/2009 25 Menu Contrôle moteur drC- drCCode CFG Description Plage de réglage Réglage usine Configuration source Std Choix de la configuration source. StS : Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées). - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée). - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Std : Configuration usine (voir page 4). L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. FCS Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) nO nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. InI : La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre CFG (2). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient été chargés (0 à 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal déporté peut contenir. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. Attention : Si l’affichage nAd apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est que le transfert de configuration est impossible et n’a pas été effectué (calibres de variateurs différents par exemple). Si l’affichage ntr apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est qu’il y a eu un défaut de transfert de configuration; il faut alors nécessairement effectuer un réglage usine par InI. Dans les deux cas vérifier la configuration à transférer avant de réessayer. Pour être pris en compte, rECI, InI et FL1 à FL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menus et paramètres. (2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration : - bFr (Fréquence standard moteur) page 23. - LCC (Commande par le terminal déporté) page 40. - COd (Code de verrouillage du terminal) page 73. - Les paramètres du menu Communication COM-. - Les paramètres du menu Surveillance SUP-. 26 1624588 10/2009 Menu Entrées /sorties I-O- ENT I-O- ESC tCC ESC Commande 2 fils / 3 fils ENT ESC ESC FCS ESC Retour au réglage usine / Rappel de configuration ENT Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. I-OCode tCC Description Réglage usine Commande 2 fils / 3 fils 2C (Type de contrôle) ATV31pppA : LOC Configuration de la commande : 2C = commande 2 fils 3C = commande 3 fils LOC = commande locale (RUN / STOP / RESET du variateur) pour ATV31pppA seulement (invisible si LAC = L3, voir page 38). Commande 2 fils : C’est l’état ouvert ou fermé de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt. Exemple de câblage : LI1 : avant LIx : arrière ATV 31 24 V LI1 LIx Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt. Exemple de câblage : ATV 31 LI1 : stop 24 V LI1 LI2 LIx LI2 : avant LIx : arrière tCt rrS 1624588 10/2009 Le changement d’affectation de tCC nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT", il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : rrS, tCt et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques. Type de commande 2 fils (paramètre accessible seulement si tCC = 2C) trn LEL : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt. trn : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation. PFO : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant" est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière". Marche arrière par entrée logique si tCC = 2C : LI2 si tCC = 3C : LI3 si tCC = LOC : nO Si rrS = nO la marche arrière reste active, par tension négative sur AI2 par exemple. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1, LI2 : Entrée logique LI2, accessible si tCC = 2C LI3 : Entrée logique LI3, LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 27 Menu Entrées /sorties I-O- I-OCode CrL3 CrH3 Description Réglage usine Valeur pour la petite vitesse LSP sur l’entrée AI3, réglable de 0 à 20 mA 4 mA Valeur pour la grande vitesse HSP sur l’entrée AI3, réglable de 4 à 20 mA 20 mA Ces deux paramètres permettent de configurer l’entrée en 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc… Fréquence Fréquence Exemple : 20 - 4 mA HSP LSP LSP 0 CrL3 AO1t dO HSP CrH3 20 AI 3 (mA) 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA) Configuration de la sortie analogique 0A 0A : Configuration 0 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 4A : Configuration 4 - 20 mA (utiliser la borne AOC) 10U : Configuration 0 - 10 V (utiliser la borne AOV) Sortie analogique / logique AOC/AOV nO nO : Non affectée OCr : Courant moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le courant nominal variateur OFr : Fréquence moteur. 20 mA ou 10 V correspond à la fréquence maxi tFr (page 25) Otr : Couple moteur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois le couple nominal moteur OPr : Puissance délivrée par le variateur. 20 mA ou 10 V correspond à 2 fois la puissance nominale variateur Les affectations suivantes (1) entraînent la transformation de la sortie analogique en sortie logique (voir schéma dans le guide d’installation) : FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 22) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 22) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 22) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 60) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 68) La sortie logique est à l’état 1 (24 V) lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (état 1 si le variateur n’est pas en défaut). (1) Avec ces affectations, configurer AO1t = 0A. r1 28 Relais r1 FLt nO : Non affecté FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 22) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 22) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 22) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 68) LI1 à LI6 : Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). 1624588 10/2009 Menu Entrées /sorties I-O- I-OCode r2 SCS Description Réglage usine Relais r2 nO nO : Non affecté FLt : Variateur en défaut rUn : Variateur en marche FtA : Seuil de fréquence atteint (paramètre Ftd du menu SEt-, page 22) FLA : Grande vitesse HSP atteinte CtA : Seuil de courant atteint (paramètre Ctd du menu SEt-, page 22) SrA : Consigne de fréquence atteinte tSA : Seuil thermique moteur atteint (paramètre ttd du menu SEt-, page 22) bLC : Logique de frein (pour information, car cette affectation peut être faite ou défaite uniquement depuis le menu FUn, voir page 60) APL : Perte du signal 4-20 mA, même si LFL = nO (page 68) LI1 à LI6 : Renvoie la valeur de l’entrée logique sélectionnée. Le relais est sous tension lorsque l’affectation choisie est active, à l’exception de FLt (sous tension si le variateur n’est pas en défaut). Sauvegarde de la configuration (1) nO nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’autoréglage) en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal déporté pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 à 4 configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres variateurs de même calibre. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. •Pour être pris en compte, StrI et FIL2 à FIL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. CFG Configuration source Std Choix de la configuration source. StS : Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées). - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée). - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Std : Configuration usine (voir page 4). L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menu et paramètres. 1624588 10/2009 29 Menu Entrées /sorties I-O- I-OCode FCS Description Réglage usine Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) nO nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. InI : La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre CFG (2). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient été chargés (0 à 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal déporté peut contenir. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. Attention : Si l’affichage nAd apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est que le transfert de configuration est impossible et n’a pas été effectué (calibres de variateurs différents par exemple). Si l’affichage ntr apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est qu’il y a eu un défaut de transfert de configuration; il faut alors nécessairement effectuer un réglage usine par InI. Dans les deux cas vérifier la configuration à transférer avant de réessayer. Pour être pris en compte, rECI, InI et FL1 à FL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menu et paramètres. (2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration : - bFr (Fréquence standard moteur) page 23. - LCC (Commande par le terminal déporté) page 40. - COd (Code de verrouillage du terminal) page 73. - Les paramètres du menu Communication COM-. - Les paramètres du menu Surveillance SUP-. 30 1624588 10/2009 Menu Commande CtL- ENT CtL- ESC LAC ESC Fr1 ESC FCS ESC Niveau d’accès aux fonctions ENT ESC Retour au réglage usine / Rappel de configuration ENT Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Canaux de commande et de consigne Les ordres de commande (marche avant, marche arrière ...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande CMD tEr : bornier (LI.) LOC : clavier (RUN/STOP) sur ATV31pppA seul LCC : terminal déporté (prise RJ45) Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45) Consigne rFr AI1-AI2-AI3 : bornier AIP : potentiomètre sur ATV31pppA seul LCC : clavier ATV31 ou clavier ATV31pppA ou terminal déporté Mdb : Modbus (prise RJ45) CAn : CANopen (prise RJ45) Nota : Les touches Stop du clavier et du terminal déporté peuvent conserver leur priorité (paramètre PSt du menu CtL-). Le paramètre LAC du menu CtL- permet de sélectionner les modes de priorité des canaux de commande et de consigne, en offrant 3 niveaux de fonctionnalités : • LAC = L1 : Fonctions de base. La gestion des canaux est faite par ordre de priorité. Ce niveau offre l’interchangeabilité avec l’ATV28. • LAC = L2 : Offre la possibilité de fonctions supplémentaires par rapport à L1 : - Plus vite / moins vite (potentiomètre motorisé) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course • LAC = L3 : Mêmes fonctions qu’avec L2. La gestion des canaux de commande et de consigne est configurable. Ces canaux se combinent par ordre de priorité, si le paramètre LAC = L1 ou L2 Du plus prioritaire au moins prioritaire : Forçage local, CANopen, Modbus, Terminal déporté, Bornier / Clavier (de droite à gauche sur la figure ci-dessous). Bornier / Clavier LCC Terminal déporté Modbus CANopen FLO Forçage local Voir synoptiques détaillés pages 33 et 34 • Sur les ATV31, en réglage usine, la commande et la consigne sont au bornier. • Sur les ATV31pppA, en réglage usine, la commande est au clavier intégré et la consigne par le potentiomètre de ce clavier. • Avec un terminal déporté, si LCC = YES (menu CtL-) la commande et la consigne sont au terminal déporté (consigne par LFr, menu SEt-) 1624588 10/2009 31 Menu Commande CtL- Il est possible de combiner les canaux par configuration, si LAC = L3 Commande et consigne non séparées (paramètre CHCF = SIM) : Choix canal consigne : paramètre Fr1 Le canal de commande est pris à la même source Choix canal consigne : paramètre Fr2 commande et consigne H.+ Le canal de commande est pris à la même source Le paramètre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Voir synoptiques détaillés pages 35 et 37. Commande et consigne séparées (paramètre CHCF = SEP) : Consigne Choix canal consigne : paramètre Fr1 consigne Choix canal consigne : paramètre Fr2 H.+ Le paramètre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Commande Choix canal commande : paramètre Cd1 commande Choix canal commande : paramètre Cd2 ++5 Le paramètre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entrée logique ou un bit du mot de commande pour commuter à distance l’un ou l’autre. Voir synoptiques détaillés pages 35 et 36. 32 1624588 10/2009 Menu Commande CtL- Canal de consigne pour LAC = L1 ou L2 Fr1 (1) UPdt Plus vite Nota : Pour pouvoir configurer la commande Plus vite / Moins vite (Fr1 = UPdt ou UPdH), les entrées sommatrices SA2 / SA3 et les vitesses présélectionnées doivent être préalablement déconfigurées. Moins vite UPdH AI1 AI2 AI3 AIP LFr Vitesses présélectionnées Terminal déporté nO SA2 (SP1) nO SP2 LI AI1 SP16 AI2 Marche pas à pas JOG AI3 AIP LI PI non affecté PIF SA3 nO nO PI affecté AI1 AIP Fonction PI voir page 55 nO LI AI2 UPdt UPdH FrH nO Plus vite consigne B Moins vite Canal 2 rFC rFr nO LSP LCC AI3 ACC DEC HSP nO AI1 Fr2 Rampes LI YES PIF AI3 Canal 1 consigne A AI2 AC2 DE2 FLO Modbus Forçage local CANopen Le choix "Modbus" ou "CANopen" s’effectue en ligne par écriture du mot de commande adéquat (voir documentation spécifique au bus). nO AI1 AI2 AI3 AIP Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) Fonction accessible pour LAC = L2 (1) Sauf ATV31pppA : l’affectation usine de Fr1 est AIP. 1624588 10/2009 33 Menu Commande CtL- Canal de commande pour LAC = L1 ou L2 Les paramètres FLO, LCC, et le choix du bus Modbus ou CANopen sont communs aux canaux de consigne et de commande. Exemple : LCC = YES donne la commande et la consigne par le terminal déporté. tCC (1) LCC FLO Clavier ATV31pppA Terminal déporté CMD (Avant Arrière STOP Clavier ATV31pppA Terminal déporté PSt (priorité STOP) Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) (1) Sauf ATV31pppA : l’affectation usine de tCC est LOC. 34 1624588 10/2009 Menu Commande CtL- Canal de consigne pour LAC = L3 Fr1 (1) UPdt Plus vite Nota : Pour pouvoir configurer la commande Plus vite / Moins vite (Fr1 = UPdt ou UPdH), les entrées sommatrices SA2 / SA3 et les vitesses présélectionnées doivent être préalablement déconfigurées. Moins vite UPdH AI1 AI2 AIP LCC AI3 AIP nO LCC Mdb Terminal déporté AI2 Vitesses présélectionnées AI3 LFr (1) FLOC AI1 (SP1) CAn SP2 LI LFr SP16 SA2 nO LI AI1 Mdb AI2 PI non affecté PIF CAn LFr La marche pas à pas JOG n’est active qu’en consigne et commande au bornier (ALp et LIp) Marche pas à pas JOG Terminal déporté nO AI3 AIP PI affecté LCC Mdb CAn Canal 1 Terminal déporté SA3 Canal 2 nO AI2 AI3 PIF LCC nO Mdb CAn rFr FrH nO rFC ACC DEC HSP LSP AC2 DE2 FLO Forçage local consigne A AIP Terminal déporté LI nO AI1 LFr Rampes LI Fonction PI voir page 55 AI1 AI2 Fr2 UPdt UPdH AI3 Plus vite consigne B Moins vite nO AI1 Légende : AI2 LFr AI3 AIP LCC Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) Mdb Terminal déporté CAn (1) Sauf ATV31pppA : l’affectation usine de Fr1 et de FLOC est AIP. 1624588 10/2009 35 Menu Commande CtL- Canal de commande pour LAC = L3 Consigne et commande non séparées Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Le canal de commande est donc déterminé par le canal de consigne. Exemple : si consigne Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier). Fr1 (1) FLOC LI Clavier ATV31pppA UPdH (RUN / STOP) AI1 AI3 RUN STOP AI3 AIP LCC AI2 Clavier ATV31pppA AI1 AI2 UPdt LI (1) (RUN / STOP FWD / REV) AIP Terminal déporté LCC Mdb RUN / STOP FWD / REV CAn Terminal déporté LI LI FLO CHCF rFC SEP Forçage local nO SIM CMD Avant Clavier ATV31pppA STOP nO Arrière STOP YES Fr2 STOP (priorité STOP) UPdt LI UPdH PSt Terminal déporté nO AI1 AI2 Clavier ATV31pppA AI3 RUN STOP AIP LCC Mdb RUN / STOP FWD / REV CAn Terminal déporté Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) (1) Sauf ATV31pppA : l’affectation usine de Fr1 et de FLOC est AIP. 36 1624588 10/2009 Menu Commande CtL- Canal de commande pour LAC = L3 Mode mixte (consigne et commande séparées) Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier). Cd1 FLOC (1) Clavier ATV31pppA Clavier ATV31pppA (1) Terminal déporté Terminal déporté CCS FLO CHCF Forçage local Clavier ATV31pppA Avant Arrière STOP Cd2 PSt (priorité STOP) Terminal déporté Clavier ATV31pppA Terminal déporté Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine (1) (1) Sauf ATV31pppA : l’affectation usine de Cd1 est LOC et l’affectation usine de FLOC est AIP. 1624588 10/2009 37 Menu Commande CtL- Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité page 14). Dans ce cas la première fonction configurée interdit la configuration des autres. CtLCode LAC Fr1 Description Plage de réglage Réglage usine Niveau d’accès aux fonctions L1 L1 : Accès aux fonctions standard et gestion des canaux par ordre de priorité. Ce niveau permet notamment l’interchangeabilité avec l’ATV28. L2 : Accès aux fonctions avancées dans le menu Fun : - Plus vite / moins vite (potentiomètre motorisé) - Commande de frein - Commutation de 2e limitation de courant - Commutation de moteurs - Gestion de fins de course L3 : Accès aux fonctions avancées et gestion des canaux par configuration. L’affectation de LAC à L3 provoque un retour en réglage usine des paramètres Fr1 (cidessous), Cd1 (page 39), CHCF (page 39), et tCC (page 27), ce dernier étant forcé à "2C" sur ATV31pppA. Le retour de L3 à L2 ou L1 et le retour de L2 à L1 ne peuvent être effectués que par un "réglage usine" par FCS (page 41). Le changement d’affectation de LAC nécessite un appui prolongé de 2 secondes sur la touche "ENT". Configuration consigne 1 AI1 AIP pour ATV31pppA AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 AIP : Potentiomètre (ATV31pppA seulement) Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 54. UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal déporté. Pour utilisation, visualiser la fréquence rFr (voir page 72). La fonction + vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu SUP- en se positionnant sur le paramètre rFr. r Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : Fr2 LCC : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt page 19. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen Configuration consigne 2 nO : Non affectée AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 AIP : Potentiomètre (ATV31pppA seulement) nO Si LAC = L2 ou L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : UPdt : (1) Consigne +vite/ -vite par LI. Voir configuration page 54. UpdH : (1) Consigne + vite/- vite par les touches r du clavier ATV31 ou ATV31pppA ou du terminal déporté. Pour utilisation, visualiser la fréquence rFr (voir page 72). La fonction + vite/- vite par le clavier ou le terminal se commande depuis le menu SUP- en se positionnant sur le paramètre rFr. r Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : LCC : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt page 19. Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen (1) ATTENTION : • On ne peut pas affecter en même temps UPdt à Fr1 ou Fr2 et UPdH à Fr1 ou Fr2. Une seule des affectations UPdt / UPdH est possible sur un seul canal de consigne. • La fonction + vite/- vite dans Fr1 est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 14). Pour la configurer il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre SA2 à nO page 48) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à nO page 50) qui sont affectées en réglage usine. • Dans Fr2, la fonction + vite/- vite est compatible avec les vitesses présélectionnées, les entrées sommatrices et le régulateur PI. 38 1624588 10/2009 Menu commande CtL- CtLCode rFC Description Plage de réglage Réglage usine Commutation de consigne Fr1 Le paramètre rFC permet de choisir le canal Fr1 ou Fr2 ou de configurer une entrée logique ou un bit de commande pour commuter Fr1 ou Fr2 à distance. Fr1 : Consigne = consigne 1 Fr2 : Consigne = consigne 2 LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations supplémentaires suivantes sont possibles : C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen CHCF Cd1 Cd2 La commutation de consigne peut s’effectuer en marche. A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande Fr1 est active. A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande Fr2 est active. Mode mixte (canaux de commande séparés des canaux de consigne) Accessible si LAC = L3 SIN : Non séparés SEP : Séparés Configuration du canal de commande 1 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal déporté Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN Configuration du canal de commande 2 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 tEr : Commande bornier LOC : Commande clavier (ATV31pppA seulement) LCC : Commande terminal déporté Ndb : Commande via Modbus CAn : Commande via le CAN SIM tEr LOC pour ATV31pppA Mdb Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 39 Menu commande CtL- CtLCode CCS COp Description Plage de réglage Réglage usine Commutation canal de commande Cd1 Accessible si CHCF = SEP et LAC = L3 Le paramètre CCS permet de choisir le canal Cd1 ou Cd2 ou de configurer une entrée logique ou un bit de commande pour commuter Cd1 ou Cd2 à distance. Cd1 : Canal commande = canal 1 Cd2 : Canal commande = canal 2 LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 C111 : Bit 11 du mot de commande Modbus C112 : Bit 12 du mot de commande Modbus C113 : Bit 13 du mot de commande Modbus C114 : Bit 14 du mot de commande Modbus C115 : Bit 15 du mot de commande Modbus C211 : Bit 11 du mot de commande CANopen C212 : Bit 12 du mot de commande CANopen C213 : Bit 13 du mot de commande CANopen C214 : Bit 14 du mot de commande CANopen C215 : Bit 15 du mot de commande CANopen A l’état 0 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 1 est actif, à l’état 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande, le canal 2 est actif. Copie canal 1 vers canal 2 nO (copie uniquement dans ce sens) Accessible si LAC = L3 nO : Pas de copie SP : Copie de la consigne Cd : Copie de la commande ALL : Copie de la commande et de la consigne • Si la commande du canal 2 est par le bornier, la commande du canal 1 n’est pas copiée. • Si la consigne du canal 2 est par AI1, AI2, AI3 ou AIP, la consigne du canal 1 n’est pas copiée. • La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal 2 est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée. - Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation. LCC PSt rOt Commande par le terminal déporté nO Paramètre accessible uniquement avec l’option terminal déporté, et pour LAC = L1 ou L2. nO : Fonction inactive YES : Permet de valider la commande du variateur par les boutons STOP/RESET, RUN et FWD/REV du terminal. La consigne vitesse est alors donnée par le paramètre LFr du menu SEt-. Seuls les ordres arrêt roue libre, arrêt rapide et arrêt par injection restent actifs par le bornier. Si la liaison variateur / terminal est coupée ou si le terminal est absent, le variateur se verrouille en défaut SLF. Priorité stop YES Cette fonction donne la priorité à la touche STOP du clavier (ATV31pppA seulement) ou à la touche STOP du terminal déporté, quel que soit le canal de commande (bornier ou bus de communication). nO : Fonction inactive YES : Priorité touche STOP Le changement d’affectation de PSt nécessite un appui prolongé de 2 secondes sur la touche "ENT". Sens de marche autorisé dFr Sens de marche autorisé pour la touche RUN du clavier (ATV31pppA seulement) ou la touche RUN du terminal déporté. dFr : Avant drS : Arrière bOt : Les deux sens sont autorisés (sauf pour le clavier de l’ATV31pppA : Avant seul). Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 40 1624588 10/2009 Menu commande CtL- CtLCode SCS Description Plage de réglage Réglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’autoréglage) en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal déporté pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 à 4 configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres variateurs de même calibre. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Pour être pris en compte, StrI et FIL2 à FIL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. CFG Configuration source Std Choix de la configuration source. StS : Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées). - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée). - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Std : Configuration usine (voir page 4). L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. FCS Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) nO nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. InI : La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre CFG (2). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient été chargés (0 à 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal déporté peut contenir. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. Attention : Si l’affichage nAd apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est que le transfert de configuration est impossible et n’a pas été effectué (calibres de variateurs différents par exemple). Si l’affichage ntr apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est qu’il y a eu un défaut de transfert de configuration; il faut alors nécessairement effectuer un réglage usine par InI. Dans les deux cas vérifier la configuration à transférer avant de réessayer. Pour être pris en compte, rECI, InI et FL1 à FL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menu et paramètres. (2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration : - bFr (Fréquence standard moteur) page 23. - LCC (Commande par le terminal déporté) page 40. - COd (Code de verrouillage du terminal) page 73. - Les paramètres du menu Communication COM-. - Les paramètres du menu Surveillance SUP-. 1624588 10/2009 41 Menu Fonctions applications FUn- ENT ENT ENT ESC ESC Sous-menu rPC- FUn- ESC ENT ENT ESC ESC Sous-menu ESC SA1- ENT ESC FCS ESC Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : PSS- par exemple. Il peut y avoir incompatibilité entre des fonctions (voir tableau d’incompatibilité 14). Dans ce cas la première fonction configurée interdit la configuration des autres. FUnCode rPCrPt Description Plage de réglage Réglage usine Rampes Type de rampe LIn Définit l’allure des rampes d’accélération et de décélération. LIn : linéaire S : en S U : en U CUS : personnalisée Rampes en S f (Hz) f (Hz) GV Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. GV 0 t t2 0 t t2 t1 t1 Rampes en U f (Hz) f (Hz) GV GV 0 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe réglé. 0 t2 t1 t t1 Rampes personnalisées f (Hz) f (Hz) GV 0 tA1 GV tA2 ACC ou AC2 42 t 0 tA3 tA1 : réglable de 0 à 100 % (de ACC ou AC2) tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) (de ACC ou AC2) tA3 : réglable de 0 à 100 % (de dEC ou dE2) tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) (de dEC ou dE2) tA4 t dEC ou dE2 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode rPC(suite) tA1 tA2 tA3 tA4 Inr ACC dEC rPS Description Plage de réglage Arrondi début de rampe accélération type CUS 0 à 100 en % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi fin de rampe accélération type CUS en 0 à (100-tA1) % du temps total de rampe (ACC ou AC2) Arrondi début de rampe décélération type CUS 0 à 100 en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Arrondi fin de rampe décélération type CUS 0 à (100-tA3) en % du temps total de rampe (dEC ou dE2) Incrément rampe 0,01 - 0,1 - 1 0.01 : rampe réglable de 0,05s à 327,6s 0.1 : rampe réglable de 0,1s à 3276s 1 : rampe réglable de 1s à 32760s (1) Ce paramètre s’applique aux paramètres ACC, DEC, AC2 et DE2 Réglage usine 10 % 10 % 10 % 10 % 0,1 La modification du paramètre Inr entraîne une modification des réglages des paramètres ACC, DEC, AC2 et DE2. Temps des rampes d’accélération et de selon la valeur du 3 s décélération (2) paramètre Inr 3s Définis pour accélérer et décélérer entre 0 et la fréquence nominale FrS (paramètre du menu drC-). S’assurer que la valeur de dEC n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. Commutation de rampe nO Cette fonction reste active quel que soit le canal de commande. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, ACC et dEC sont validées. A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, AC2 et dE2 sont validées. (1) Pour l’affichage des valeurs supérieures à 9999 sur le variateur ou sur le terminal déporté, un point s’affiche après le chiffre des milliers. Ce type d’affichage entraîne une confusion entre les valeurs comportant deux chiffres après la virgule et les valeurs supérieures à 9999. Vérifier la valeur du paramètre Inr. exemple : -Si Inr = 0.01 , la valeur 15.65 correspond à un réglage de 15.65 s. -Si Inr = 1 , la valeur 15.65 correspond à un réglage de 15650 s. (2) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEtCes paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 43 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode rPC(suite) Frt Description Plage de réglage Réglage usine Seuil de commutation de rampe 0 à 500 Hz 0 Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de sortie supérieure à Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation par LI ou bit de la façon suivante : LI ou bit 0 0 1 1 AC2 dE2 brA Fréquence <Frt >Frt <Frt >Frt Rampe ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 2e temps de la rampe d’accélération (1) : selon la valeur du 5 s Validées par entrée logique (rPS) ou seuil de paramètre Inr (voir fréquence (Frt). page 43 ) 2e temps de la rampe de décélération (1) : selon la valeur du 5 s Validées par entrée logique (rPS) ou seuil de paramètre Inr (voir fréquence (Frt). page 43 ) Adaptation rampe de décélération YES L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été réglée à une valeur trop faible compte tenu de l’inertie de la charge. nO : fonction inactive YES : fonction active. La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : • un positionnement sur rampe • l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction) brA est forcé à nO si la commande de frein bLC est affectée (page 60). (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEtCes paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 44 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode StCStt FSt Description Plage de réglage Réglage usine Modes d’arrêt Mode d’arrêt normal rMP Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop. rMP : Sur rampe FSt : Arrêt rapide nSt : Arrêt roue libre dCI : Arrêt par injection de courant continu Arrêt rapide par entrée logique nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen dCF dCI L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée et à l’état 1 du bit du mot de commande. L’arrêt rapide est un arrêt sur rampe réduite par le paramètre dCF. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur redémarre seulement si la commande 2 fils sur niveau a été configurée (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO, voir page 27). Dans les autres cas, un nouvel ordre de marche est nécessaire. Coefficient de division du temps de rampe de 0 à 10 4 décélération pour l’arrêt rapide. Paramètre accessible si un arrêt rapide a été affecté dans ce menu (Stt, FSt) ou dans le menu FLt-. S’assurer que la rampe réduite n’est pas trop faible par rapport à la charge à arrêter. La valeur 0 correspond à rampe mini. Injection de courant continu par entrée logique nO Attention, cette fonction est incompatible avec la fonction "Commande de frein" (voir page 14). nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Le freinage est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou du bit du mot de commande. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 45 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode StC(suite) IdC tdC nSt Description Plage de réglage Réglage usine Intensité du courant de freinage par injection 0 à In (2) 0,7 In (2) de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt (1)(3)(4) Au bout de 5 secondes le courant d'injection est écrêté à 0,5 Ith s'il est réglé à une valeur supérieure. Temps total de freinage par injection de courant 0,1 à 30 s 0,5 s continu choisi comme mode d’arrêt normal (1)(3) Arrêt roue libre par entrée logique nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 L'arrêt est activé à l'état logique 0 de l'entrée. Si l'entrée repasse à l'état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si la commande 2 fils sur niveau a été configurée. Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire. (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. (3) Attention, ces réglages sont indépendant de la fonction "injection de courant automatique à l’arrêt". Note : The DC injection stop is not effective when the drive is stopped with the JOG function activated. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 46 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode AdCAdC tdC1 SdC1 Description Plage de réglage Réglage usine Injection de courant continu à l’arrêt Injection de courant automatique à l’arrêt YES (en fin de rampe) nO : Pas d’injection YES : Injection de durée réglable, à l’arrêt Ct : Injection permanente à l’arrêt. Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche. Il est accessible en marche. Temps d’injection de courant continu 0,1 à 30 s automatique à l’arrêt (1). Intensité du courant d’injection automatique à 0 à 1,2 In (2) l’arrêt (1) 0,5 s 0,7 In (2) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. tdC2 SdC2 e 2 temps d’injection de courant continu 0 à 30 s automatique à l’arrêt (1). 2e intensité du courant d’injection automatique 0 à 1,2 In (2) à l’arrêt (1) 0s 0,5 In (2) S'assurer que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. AdC SdC2 YES x Fonctionnement Ct ≠0 Ct =0 Ordre de marche Vitesse (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 47 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode SAI- SA2 Description Plage de réglage Réglage usine Entrées sommatrices Permet de sommer une ou deux entrées à la consigne Fr1 seulement. Attention, la fonction "Entrées sommatrices" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 14). Sommateur entrée 2 AI2 nO : Non affectée AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 AIP : Potentiomètre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : SA3 Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt page 19. Sommateur entrée 3 nO nO : Non affectée AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 AIP : Potentiomètre (variateurs type A seulement) Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Ndb : Consigne par Modbus CAn : Consigne par CANopen LCC : Consigne par le terminal déporté, paramètre LFr du menu SEt page 19. Entrées sommatrices .H Nota : AI2 est une entrée ± 10 V, permettant d’effectuer une soustraction par sommation d’un signal négatif. 5) 5)! Voir synoptiques complets pages 33 et 35. 48 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- Vitesses présélectionnées 2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques. L’ordre des affectations à respecter est le suivant : PS2, puis PS4 puis PS8, puis PS16. Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées 16 vitesses LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 vitesses LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 vitesses LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 vitesses LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigne vitesse Consigne (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Voir synoptiques page 33 et page 35 : consigne 1 = (SP1). 1624588 10/2009 49 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PSS- PS2 Description Plage de réglage Réglage usine Vitesses présélectionnées Attention, la fonction "Vitesses présélectionnées" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 14). 2 vitesses présélectionnées Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : nO Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. Si tCC = LOC : LI3 nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : PS4 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 vitesses présélectionnées Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que PS2 a été affectée avant d’affecter PS4. Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C : nO Si tCC = LOC : LI4 nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : PS8 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 8 vitesses présélectionnées Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que PS4 a été affectée avant d’affecter PS8. nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 50 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PS16 Description Plage de réglage Réglage usine 16 vitesses présélectionnées nO Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que PS8 a été affectée avant d’affecter PS16. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 3e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 4e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 5e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) e 6 vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 7e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 8e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 9e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 10e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 11e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 12e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 13e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) e 14 vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 15e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 16e vitesse présélectionnée (1) 0,0 à 500,0 Hz (2) 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. (2) Rappel : La vitesse est toujours limitée par le paramètre HSP (page 19). Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 51 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode JOG- JOG Description Plage de réglage Réglage usine Marche pas à pas JOG Attention, la fonction "Marche pas à pas JOG" fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 14). Marche pas à pas Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) Fréquence moteur Rampe DEC / DE2 Rampe forcée à 0,1 s Consigne Consigne JGF Consigne JGF LI (JOG) u 0,5 s Avant Arrière JGF Consigne en marche pas à pas (1) 0 à 10 Hz 10 Hz (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 52 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- Plus vite / moins vite Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (voir page 38). Deux types de fonctionnement sont disponibles. 1 Utilisation de boutons simple action : deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche. L'entrée affectée à la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande "moins vite" diminue la vitesse. Nota : Si la commande "plus vite" et la commande "moins vite" sont actionnées en même temps, la commande "moins vite" est prioritaire. 2 Utilisation de boutons double action : seule une entrée logique affectée à "plus vite" est nécessaire. Plus vite / moins vite avec boutons double action : Descriptif : 1 bouton à double enfoncement pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relâché (moins vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2e enfoncement (plus vite) bouton sens avant – a a et b bouton sens arrière – c c et d Exemple de câblage : LI1 : sens avant LIx : sens arrière LIy : plus vite LI1 LIx LIy b a ATV 31 + 24 d c Fréquence moteur LSP 0 LSP e Avant 2 enfoncement 1e enfoncement 0 b a a b a a a a a Arrière 2e enfoncement 1e enfoncement 0 d c c Ce type de plus vite/moins vite est incompatible avec la commande 3 fils. Dans les deux cas d’utilisation la vitesse max. est donnée par HSP (voir page 19). Nota : La commutation de consigne par rFC (voir page 39) d’un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" s’accompagne d’une recopie de la valeur de consigne rFr (après rampe). Cela permet d’éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation. 1624588 10/2009 53 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode UPd- USP dSP Str Description Plage de réglage Réglage usine Plus vite / Moins vite (potentiomètre motorisé) Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 et UPdH ou UPdt sélectionné (voir page 38). Attention, la fonction "Plus vite/Moins vite" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 14). Pour la configurer il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre SA2 à nO page 48) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à nO page 50) qui sont affectées en réglages usine. Plus vite nO Accessible pour UPdt seulement. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Moins vite nO Accessible pour UPdt seulement. Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Mémorisation de consigne nO Associé à la fonction "plus vite / moins vite", ce paramètre permet de mémoriser la consigne : • lorsque les ordres de marche disparaissent (mémorisation en RAM) • lorsque le réseau d’alimentation ou les ordres de marche disparaissent (mémorisation en EEPROM). Sur le démarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernière consigne mémorisée. nO : pas de mémorisation rAN : mémorisation en RAM EEP : mémorisation en EEPROM Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 54 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- Régulateur PI Synoptique La fonction est activée par l’affectation d’une entrée analogique au retour PI (mesure). LI Seuil d’erreur de redémarrage (réveil) Pr2 Pr4 Consigne interne PII nO YES rPI Inversion PIC d’erreur tLS (rP1) nO + - YES rP2 Consigne A pages 33 et 35 nO x1 x(-1) LI PIF nO rSL 0 rIG rPG Gains rP3 AI1 AI2 AI3 rFC (auto) Rampes ACC DEC HSP FrH (manu) LSP rFr AC2 DE2 rP4 PIF Consignes PI présélectionnées nO FbS Retour AI1 PI AI2 x FbS Légende : Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine AI3 Consigne B Pages 33 et 35 Retour PI : Le retour PI doit être affecté à une des entrées analogique AI1, AI2 ou AI3. Consigne PI : La consigne PI peut être affectée aux paramètres suivants par ordre de priorité : - consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4) - consigne interne (rPI) - consigne Fr1 (voir page 38) Tableau de combinaison des consignes PI présélectionnées LI (Pr4) LI (Pr2) 0 0 1 1 0 1 0 1 Pr2 = nO Consigne rPI ou Fr1 rPI ou Fr1 rP2 rP3 rP4 Paramètres accessibles dans le menu réglage SEt- : • consigne interne (rPI) • consignes présélectionnées (rP2, rP3, rP4) • gain proportionnel du régulateur (rPG) • gain intégral du régulateur (rIG) • Paramètre FbS : Le paramètre FbS permet de mettre à l'échelle la consigne en fonction de la plage de variation du retour PI (calibre du capteur). Ex : Régulation de pression Consigne PI (process) 0-5 Bar (0-100 %) Calibre du capteur de pression 0-10 bar FbS = max échelle capteur / max process FbS = 10/5= 2 • Paramètre rSL : Permet de fixer le seuil d'erreur PI au-delà duquel le régulateur PI est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. • Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive, exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement. 1624588 10/2009 55 Menu Fonctions applications FUn- Marche "Manuel - Automatique" avec PI. Cette fonction combine le régulateur PI et la commutation de consigne rFC (page 39). Selon l’état de l’entrée logique la référence vitesse est donnée par Fr2 ou par la fonction PI. Mise en service du régulateur PI 1 Configuration en mode PI Voir synoptique page 55. 2 Faire un essai en réglage usine (dans la plupart des cas cela convient). Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas à pas et indépendamment en observant l'effet sur le retour PI par rapport à la consigne. 3 Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans régulateur PI) et en charge pour la plage de vitesse du système : - en régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la référence, le signal de retour PI doit être stable. - en régime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PI doit suivre la vitesse. Sinon voir réglages de l'entraînement et/ou signal capteur et câblage. Se mettre en mode PI Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe) Régler les rampes de vitesse (ACC, dEC) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher en défaut ObF. Régler le gain intégral (rIG) au minimum Observer le retour PI et la consigne Faire une série de marche arrêt ou de variation rapide de charge ou de consigne. Régler le gain proportionnel (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilité). Si la consigne n'est pas respectée en régime établi augmenter progressivement le gain intégral (rIG), réduire le gain proportionnel (rPG) si instabilité (pompage), trouver le compromis entre temps de réponse et précision statique (Voir diagramme). Faire des essais en production sur toute la plage de consigne. Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionnel rPG faible Temps de montée temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique rPG = rIG 56 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PI- PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Description Plage de réglage Réglage usine Régulateur PI Attention, la fonction "Régulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 14). Pour la configurer il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre SA2 à nO page 48) et les vitesses présélectionnées (mettre PS2 et PS4 à nO page 50) qui sont affectées en réglages usine. Retour du régulateur PI nO nO : Non affectée AI1 : Entrée analogique AI1 AI2 : Entrée analogique AI2 AI3 : Entrée analogique AI3 Gain proportionnel du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1 Il apporte de la performance dynamique lors des évolutions rapides du retour PI. Gain intégral du régulateur PI (1) 0,01 à 100 1 Il apporte de la précision statique lors des évolutions lentes du retour PI. Coefficient multiplicateur du retour PI (1) 0,1 à 100 1 Pour adaptation du process. Inversion du sens de correction du régulateur PI (1) nO nO : normal YES : inverse 2 références PI présélectionnées nO Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Pr4 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 4 références PI présélectionnées Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. S’assurer que Pr2 a été affectée avant d’affecter Pr4. nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : rP2 rP3 Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen 2e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % N’apparaît que si Pr2 a été validé par le choix d’une entrée. 3e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée. 30 % 60 % (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 57 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode PI(suite) rP4 rSL PII rPI Description Plage de réglage Réglage usine 4e consigne PI présélectionnée (1) 0 à 100 % 90 % N’apparaît que si Pr4 a été validé par le choix d’une entrée. Seuil d'erreur de redémarrage (seuil de 0 à 100 % 0 "réveil") Dans le cas où les fonctions "PI" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS (voir page 21) sont configurés en même temps, il se peut que le régulateur PI cherche à réguler à une vitesse inférieure à LSP. Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, tourner à LSP puis s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre rSL (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PI minimal pour redémarrer après un arrêt sur LSP prolongé. La fonction est inactive si tLS = 0. Validation consigne interne PI nO nO : La consigne du régulateur PI est Fr1, sauf UPdH et UPdt (Plus vite / moins vite ne peut pas être utilisé en consigne du régulateur PI). YES : La consigne du régulateur PI est interne, par le paramètre rPI. Consigne interne PI (1) 0 à 100 % 0 (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 58 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- Commande de frein Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). Cette fonction, affectable au relais R2 ou à la sortie logique AOC, permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur. Principe : Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour supprimer les à-coups. Logique de frein Vitesse moteur Consigne vitesse t 0 Relais R2 ou sortie logique AOC 1 t 0 Courant moteur brt Ibr t 0 Fréquence moteur bEt Consigne vitesse brL bEn 0 t LI avant ou arrière 1 t 0 Etat du frein serré (fermé) desserré (ouvert) serré Réglages accessibles dans le menu FUn- : - fréquence d’ouverture de frein (brL) - courant d’ouverture de frein (Ibr) - temporisation d’ouverture de frein (brt) - fréquence de fermeture du frein (bEn) - temporisation de fermeture du frein (bEt) - impulsion d’ouverture de frein (bIP) Recommandation de réglages de la commande de frein : 1 Fréquence d’ouverture de frein : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : régler à une fréquence égale au glissement nominal du moteur en Hz. 2 Courant d’ouverture du frein (Ibr) : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : prérégler au courant nominal moteur puis ajuster pour éliminer les à-coups au démarrage, en s’assurant que la charge maximale reste retenue au moment de l’ouverture du frein. 3 Temporisation d’ouverture du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir. 4 Fréquence de fermeture du frein (bEn) : - mouvement horizontal : régler à 0. - mouvement vertical : régler à une fréquence égale au glissement nominal du moteur en Hz. Attention, bEn maxi = LSP, il faut donc régler LSP préalablement à une valeur adéquate. 5 Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se fermer. 6 Impulsion d’ouverture de frein: - mouvement horizontal : régler à nO. - mouvement vertical : régler à YES, et vérifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de montée de la charge. Inverser si nécessaire deux phases du moteur. Ce paramètre provoque un couple moteur dans le sens de la montée quel que soit le sens de marche commandé, pour maintenir la charge pendant l’ouverture du frein. 1624588 10/2009 59 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode bLC- bLC brL Ibr brt LSP bEn bEt bIP Description Plage de réglage Réglage usine Commande de frein Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). Attention, cette fonction fait l’objet d’incompatibilités avec d’autres fonctions (voir page 14). Configuration commande de frein nO nO : Non affectée r2 : Relais R2 dO : sortie logique AOC Si bLC est affectée, les paramètres FLr (page 67) et brA (page 44) sont forcés à nO, et le paramètre OPL (page 67) est forcé à YES. bLC est forcé à nO si OPL=OAC (page 67). Fréquence d’ouverture de frein 0.0 à 10.0 Hz selon calibre variateur Seuil de courant moteur pour ouverture du 0 à 1,36 In (1) selon calibre frein variateur Temps d’ouverture du frein 0à5s 0,5 s Petite vitesse 0 à HSP (page 19) 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini. Ce paramètre est également modifiable dans le menu SEt- (page 19). Seuil de fréquence de fermeture du frein nO - 0 à LSP nO nO : Non réglé 0 à LSP : Plage de réglage en Hz Si bLC est affectée et que bEn reste égal à nO, le variateur se verrouillera en défaut bLF au premier ordre de marche. Temps de fermeture du frein 0à5s 0, 5 s Impulsion d’ouverture de frein nO nO : Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est dans le sens de rotation commandé. YES : Le couple moteur pendant l’ouverture du frein est toujours dans le sens avant, quel que soit le sens de marche commandé. Vérifier que le sens du couple moteur en commande "Marche avant" correspond au sens de montée de la charge. Inverser si nécessaire deux phases du moteur. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 60 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode LC2LC2 Description Plage de réglage Réglage usine Commutation de 2e limitation de courant Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). nO Commutation de 2e limitation de courant Le choix de l’entrée logique affectée valide la fonction. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen CL2 A l’état 0 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, CL1 est validée (Menu SEt page 21). A l’état 1 de l’entrée logique ou du bit du mot de commande, CL2 est validée. 2ème limitation de courant (1) 0,25 à 1,5 In (2) 1,5 In (2) (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 61 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode CHPCHP Description Plage de réglage Réglage usine Commutation de moteurs Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). Commutation moteur 2 nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3, les affectations suivantes sont possibles : Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen LI ou bit = 0 : moteur 1 LI ou bit = 1 : moteur 2 UnS2 FrS2 - La fonction commutation de moteurs inhibe la protection thermique du moteur. Celle-ci doit alors être effectuée indépendamment du variateur. - Si on utilise cette fonction, ne pas utiliser la fonction autoréglage tUn (page 24) sur le moteur 2 et ne pas configurer tUn = rUn ou POn. - Les changements de paramètres ne sont pris en compte que lorsque le variateur est verrouillé. Tension nominale moteur 2 lue sur sa plaque selon calibre selon calibre signalétique variateur variateur ATV31pppM2 : 100 à 240 V ATV31pppM3X : 100 à 240 V ATV31pppN4 : 100 à 500 V ATV31pppS6X : 100 à 600 V Fréquence nominale moteur 2 lue sur sa 10 à 500 Hz 50 Hz plaque signalétique Le ratio nCr2 nSP2 UnS (en volts) ne doit pas dépasser les valeurs suivantes FrS (en Hz) ATV31pppM2 : 7 maxi ATV31pppM3X : 7 maxi ATV31pppN4 : 14 maxi ATV31pppS6X: 17 maxi Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si bFr est mis à 60 Hz. Courant nominal moteur 2 lu sur sa plaque 0,25 à 1,5 In (2) selon calibre signalétique variateur Vitesse nominale moteur 2 lue sur sa plaque 0 à 32760 RPM selon calibre signalétique variateur 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 32.76 KiloRPM Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz • vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 62 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode CHP(suite) COS2 UFt2 Description Plage de réglage Réglage usine Cosinus Phi moteur 2 lu sur sa plaque 0,5 à 1 selon calibre signalétique variateur Choix du type de loi tension / fréquence n moteur 2 L : Couple constant pour moteurs en parallèle ou moteurs spéciaux P : Couple variable : applications pompes et ventilateurs n : Contrôle vectoriel de flux sans capteur pour applications à couple constant nLd : Economie d'énergie, pour applications à couple variable sans besoin de dynamique importante (comportement voisin de la loi P à vide et de la loi n en charge) Tension UnS L n P Fréquence FrS UFr2 FLG2 Compensation RI / Boost de tension moteur 2 0 à 100 % 20 (1) Pour UFt2 = n ou nLd : Compensation RI. Pour UFt2 = L ou P : Boost de tension. Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter UFr2 s'il y a manque de couple). S’assurer que la valeur de UFr2 n’est pas trop élevée moteur chaud (risque d'instabilité). Si on modifie UFt2, UFr2 repasse à son réglage usine (20%). Gain de la boucle fréquence moteur 2 (1) 1 à 100 % 20 Paramètre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Le paramètre FLG2 ajuste le suivi de la rampe de vitesse en fonction de l’inertie de la machine entraînée. Un excès de gain peut entraîner une instabilité de fonctionnement. FLG2 bas FLG2 correct Hz Hz 50 50 50 40 40 40 30 30 20 20 10 10 10 0 0 Dans ce cas augmenter FLG2 30 20 -10 0 StA2 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Dans ce cas diminuer FLG2 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Stabilité de la boucle fréquence moteur 2 (1) 1 à 100 % 20 Paramètre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse (accélération ou décélération) en fonction de la cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour supprimer les dépassements en vitesse. StA2 bas StA2 correct StA2 haut Hz Hz Hz 50 50 50 40 40 40 30 30 20 20 10 10 10 0 0 Dans ce cas augmenter StA2 30 20 -10 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Dans ce cas diminuer StA2 0 -10 0 SLP2 FLG2 haut Hz -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t Compensation de glissement moteur 2 (1) 0 à 150 % 100 Paramètre accessible seulement si UFt2 = n ou nLd. Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes. • Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi. • Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable. (1) Paramètre également accessible dans le menu réglage SEt-. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 1624588 10/2009 63 Menu Fonctions applications FUn- Gestion de fins de course Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). Cette fonction permet de gérer l’action d’un ou deux interrupteurs de fins de courses (1 ou 2 sens de marche) : - affectation d’une ou deux entrées logiques (fin de course sens avant, fin de course sens arrière) - choix du type d’arrêt (sur rampe, rapide, ou en roue libre). Après arrêt, le redémarrage dans l’autre sens seulement est autorisé. - L'arrêt se produit à l'état 0 de l'entrée, le sens de marche est autorisé à l'état 1. Redémarrage aprés un arrêt sur fin de course • donner un ordre de marche dans l’autre sens (en cas de commande par le bornier, si tCC = 2C et tCt = trn, enlever au préalable tous les ordres de marche). ou • Inverser le signe de la consigne, enlever tous les ordres de marche puis donner un ordre de marche dans le même sens qu’avant l’arrêt sur fin de course. FUnCode LSt- LAF LAr LAS Description Plage de réglage Réglage usine Gestion de fins de course Fonction accessible seulement si LAC = L2 ou L3 (page 33). Attention, cette fonction est incompatible avec la fonction "Régulateur PI" (voir page 14). Fin de course sens avant nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Fin de course sens arrière nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Type d’arrêt en fins de course nSt rMP : Sur rampe FSt : Arrêt rapide nSt : Arrêt roue libre . Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée par la sélection d’une entrée logique. 64 1624588 10/2009 Menu Fonctions applications FUn- FUnCode SCS CFG Description Plage de réglage Réglage usine Sauvegarde de la configuration (1) nO nO : Fonction inactive StrI : Effectue une sauvegarde de la configuration en cours (sauf le résultat de l’autoréglage) en mémoire EEPROM. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. Cette fonction permet de conserver une configuration en réserve en plus de la configuration en cours. Dans les variateurs sortis d’usine la configuration en cours et la configuration en sauvegarde sont initialisées à la configuration usine. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (fichiers disponibles dans la mémoire EEPROM du terminal déporté pour sauvegarder la configuration en cours). Ils permettent de stocker 1 à 4 configurations différentes, qui peuvent ainsi être conservées, voire transférées dans d’autres variateurs de même calibre. SCS repasse automatiquement à nO dès que la sauvegarde est effectuée. •Pour être pris en compte, StrI et FIL2 à FIL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. Configuration source Std Choix de la configuration source. StS : Configuration marche/arrêt. Identique à la configuration usine sauf pour les affectations des entrées/sorties : • Entrées logiques : - LI1, LI2 (2 sens de marche) : commande 2 fils sur transition, LI1 = marche avant, LI2 = marche arrière, inactives sur les ATV 31ppppppA (non affectées). - LI3 à LI6 : inactives (non affectées). • Entrées analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0-10 V, inactive sur les ATV 31ppppppA (non affectée). - AI2, AI3 : inactive (non affectée). • Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de défaut (ou variateur hors tension) • Relais R2 : inactif (non affecté). • Sortie analogique AOC : 0-20 mA, inactive (non affectée). Std : Configuration usine (voir page 4). L’affectation de CFG entraîne directement un retour à la configuration sélectionnée. FCS Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) nO nO : Fonction inactive rECI : La configuration en cours devient identique à la configuration sauvegardée précédemment par SCS = StrI. rECI n’est visible que si une sauvegarde a été faite. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. InI : La configuration en cours est remplacée par la configuration sélectionnée par le paramètre CFG (2). FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. • Si l’option terminal déporté est connectée au variateur, les choix suivants apparaissent en plus, à condition que les fichiers correspondants de la mémoire EEPROM du terminal déporté aient été chargés (0 à 4 fichiers) : FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 . Ils permettent de remplacer la configuration en cours par une des 4 configurations que le terminal déporté peut contenir. FCS repasse automatiquement à nO dès que cette action est effectuée. Attention : Si l’affichage nAd apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est que le transfert de configuration est impossible et n’a pas été effectué (calibres de variateurs différents par exemple). Si l’affichage ntr apparaît pendant un court instant avant le passage à nO, c’est qu’il y a eu un défaut de transfert de configuration; il faut alors nécessairement effectuer un réglage usine par InI. Dans les deux cas vérifier la configuration à transférer avant de réessayer. Pour être pris en compte, rECI, InI et FL1 à FL4 nécessitent un appui prolongé (2 s) de la touche ENT. (1) SCS, CFG et FCS sont accessibles depuis plusieurs menus de configuration, mais ils concernent l’ensemble de tous les menu et paramètres (2) Les paramètres suivants ne sont pas modifiés par cette fonction, ils conservent leur configuration : - bFr (Fréquence standard moteur) page 23. - LCC (Commande par le terminal déporté) page 40. - COd (Code de verrouillage du terminal) page 73. - Les paramètres du menu Communication COM-. - Les paramètres du menu Surveillance SUP-. 1624588 10/2009 65 Menu Défauts FLt- ENT FLt- ESC Atr ESC Redémarrage automatique ENT ESC ESC rPr ESC Remise à 0 du temps de fonctionnement ENT Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. FLtCode Atr Description Réglage usine Redémarrage automatique nO Il n’est possible que pour le mode de commande 2 fils sur niveau (tCC = 2C et tCt = LEL ou PFO). nO : Fonction inactive YES : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension. Les défauts qui autorisent cette fonction sont : Défaut externe (EPF) Perte consigne 4-20 mA (LFF) Défaut CANopen (COF) Surtension réseau (OSF), Coupure d’une phase réseau (PHF), Coupure d’une phase moteur (OPF), Surtension bus DC (ObF), Surcharge moteur (OLF), Liaison série (SLF), Surchauffe variateur (OHF). Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. tAr Durée maxi du processus de redémarrage 5 5 : 5 minutes 10 : 10 minutes 30 : 30 minutes 1h : 1 heure 2h : 2 heures 3h : 3 heures Ct : Illimité (sauf pour les défauts OPF et PHF; la durée maxi du processus de redémarrage est limitée à 3 Heures) Ce paramètre apparaît si Atr = YES. Il permet de limiter le nombre des redémarrages successifs sur un défaut récurrent. Réarmement du défaut en cours no nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 S’assurer que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou matériel. rSF Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 66 1624588 10/2009 Menu Défauts FLt- FLtCode FLr EtF Description Réglage usine Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe) nO Permet la validation d’un redémarrage sans à-coup s’il y a maintien de l’ordre de marche après les évènements suivants : - coupure réseau ou simple mise hors tension. - réarmement du défaut en cours ou redémarrage automatique. - arrêt roue libre. La vitesse donnée par le variateur repart de la vitesse estimée du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu’à la consigne. Cette fonction nécessite la commande 2 fils (tCC = 2C) avec tCt = LEL ou PFO. nO : Fonction inactive YES : Fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard (1 seconde maxi). FLr est forcé à nO si la commande de frein bLC est affectée (page 60). Ne pas utiliser la reprise à la volée (FLr = YES) avec l’auto réglage à la mise sous tension (rSC ou POn page 24). Défaut externe nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Si LAC = L3 et LEt = HIG, les affectations suivantes sont possibles : LEt Cd11 : Bit 11 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd12 : Bit 12 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd13 : Bit 13 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd14 : Bit 14 du mot de commande Modbus ou CANopen Cd15 : Bit 15 du mot de commande Modbus ou CANopen Configuration défaut externe HIG LO : La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique affectée à EtF passe à l’état 0. Dans ce cas, Etf n’est pas affectable à un bit du mot de commande Modbus ou CANopen. HIG : La détection du défaut externe se fait lorsque l’entrée logique ou le bit affecté à EtF passe à l’état 1. EPL OPL IPL OHL 1624588 10/2009 Dans le cas où LEt = HIG, EtF est affecté à un bit du mot de commande Modbus ou CANopen et qu’il n’y a pas de défaut EtF, le passage à LEt = LO provoque un défaut externe EtF. Dans ce cas, il est nécessaire de mettre hors puis sous tension le variateur. Mode d’arrêt sur défaut externe EPF YES nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide Configuration du défaut coupure de phase moteur YES nO : Fonction inactive YES : Déclenchement en défaut OPF OAC : Pas de déclenchement en défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée même si FLr = nO. A utiliser si contacteur aval. OPL est forcé à YES si bLC est différent de nO (page 60). Configuration du défaut perte de phase réseau YES Ce paramètre n’est accessible que sur les variateurs triphasés. nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt rapide Mode d’arrêt sur défaut surchauffe variateur OHF YES nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide 67 Menu Défauts FLt- FLtCode OLL SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH Description Plage de réglage Réglage usine Mode d’arrêt sur défaut surcharge moteur OLF YES nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide Mode d’arrêt sur défaut liaison série Modbus SLF YES nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide Ce paramètre ne s’applique pas à l’atelier logiciel PowerSuite. Mode d'arrêt sur défaut liaison série CANopen COF YES nO : Défaut ignoré YES : Défaut avec arrêt roue libre rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide Configuration du défaut autoréglage tnF YES nO : Défaut ignoré (le variateur prend les valeurs du réglage usine) YES : Défaut avec variateur verrouillé. Si rSC (voir page 24) est différent de nO, tnL est forcé à YES. Mode d’arrêt sur défaut perte signal 4 - 20 mA LFF nO nO : Défaut ignoré (seule valeur possible si CrL3 y 3 mA, voir page 28) YES : Défaut avec arrêt roue libre LFF : Le variateur passe à la vitesse de repli (paramètre LFF) rLS : Le variateur conserve la vitesse qu’il avait au moment du défaut. Cette vitesse est mémorisée et conservée comme consigne jusqu’à disparition du défaut. rNP : Défaut avec arrêt sur rampe FSt : Défaut avec arrêt rapide Avant de configurer LFL à YES, rMP ou FSt, vérifier le raccordement de l’entrée AI3 sinon le variateur risque de tomber immédiatement en défaut LFF. Vitesse de repli 0 à 500 Hz 10 Hz Réglage de la vitesse de repli pour arrêt sur défaut. Marche dégradée en cas de sous-tension nO Permet de diminuer le seuil de déclenchement du défaut USF pour fonctionner sur des réseaux avec des chutes de tension de 50%. nO : Fonction inactive YES : Fonction active Dans ce cas l’utilisation d’une inductance de ligne est obligatoire, et les performances du variateur ne sont plus garanties. L'affectation de cette fonction nécessite un appui prolongé de 2 secondes sur la touche "ENT". Arrêt contrôlé sur coupure réseau nO nO : Verrouillage du variateur et arrêt du moteur en "roue libre" NNS : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver l’alimentation du variateur le plus longtemps possible. rMP : Arrêt suivant la rampe valide (dEC OU dE2) FSt : Arrêt rapide, le temps d’arrêt dépend de l’inertie et des possibilités de freinage du variateur. Inhibition des défauts nO Permet l’inhibition de toutes les protections du variateur. L'inhibition des défauts peut entraîner la destruction du variateur. Dans ce cas, la garantie n'est plus assurée. nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 A l’état 0 de l’entrée, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée, la surveillance des défauts est inactive. L'affectation de cette fonction nécessite un appui prolongé de 2 secondes sur la touche "ENT". 68 1624588 10/2009 Menu Défauts FLt- FLtCode rPr rp 1624588 10/2009 Description Plage de réglage Réglage usine Remise à 0 du temps de fonctionnement nO nO : Non rtH : Remise à 0 du temps de fonctionnement Le paramètre rPr repasse automatiquement à nO dès que la remise à 0 est effectuée. Remise à 0 des défauts sur le produit nO nO : Non YES : Oui 69 Menu Communication COM- ENT CON- ESC Add ESC ENT ESC ESC FLOC ESC ENT Les paramètres ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche. Les modifications des paramètres Add, tbr, tFO, AdCO et bdCO ne sont prises en compte qu’après mise hors tension puis sous tension. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans la position du commutateur. CONCode Add tbr tFO ttO AdCO bdCO ErCO FLO FLOC Description Plage de réglage Réglage usine Modbus : adresse du variateur 1 à 247 1 Modbus : vitesse de transmission 19200 4.8 : 4800 bits/seconde 9.6 : 9600 bits/seconde 19.2 : 19200 bits/seconde (Attention, seule cette valeur permet l’utilisation du terminal déporté) Format de communication Modbus 8E1 8O1 : 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop 8E1 : 8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop (Attention, seule cette valeur permet l’utilisation du terminal déporté) 8n1 : 8 bits de données, sans parité, 1 bit de stop 8n2 : 8 bits de données, sans parité, 2 bits de stop Modbus : time-out 0,1 à 10 s 10 s CANopen : adresse du variateur 0 à 127 0 CANopen : vitesse de transmission 125 10.0 : 10 kilobits/seconde 20.0 : 20 kilobits/seconde 50.0 : 50 kilobits/seconde 125.0 : 125 kilobits/seconde 250.0 : 250 kilobits/seconde 500.0 : 500 kilobits/seconde 1000 : 1000 kilobits/seconde CANopen : registre d’erreurs (lecture seule) 0 : "No error" 1 : "Bus off error" 2 : "Life time error" 3 : "CAN overrun" 4 : "Heartbeat error" Forçage local nO nO : Non affectée LI1 : Entrée logique LI1 LI2 : Entrée logique LI2 LI3 : Entrée logique LI3 LI4 : Entrée logique LI4 LI5 : Entrée logique LI5 LI6 : Entrée logique LI6 Le forçage local redonne le contrôle du variateur au bornier et au terminal. Choix du canal de consigne et commande en forçage local AI1 Accessible seulement si LAC = 3 AIP pour ATV31pppA En forçage local seule la référence vitesse est prise en compte. Les fonctions PI, entrées sommatrices etc... ne sont pas actives. Voir synoptiques pages 33 à 36. AI1 : Entrée analogique AI1, entrées logiques LI AI2 : Entrée analogique AI2, entrées logiques LI AI3 : Entrée analogique AI3, entrées logiques LI AIP : Potentiomètre (variateurs type A seulement), boutons RUN/STOP LCC : Terminal déporté : consigne LFr page 19, boutons RUN/STOP/FWD/REV. Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 70 1624588 10/2009 Menu Surveillance SUP- ENT SUP- ESC LFr ENT ESC ESC ESC ESC LIACPU ENT ENT ESC ESC Sous-menu ENT ESC Les paramètres sont accessibles en marche et à l’arrêt. Sur le terminal déporté optionnel, ce menu est accessible dans toutes les positions du commutateur. Certaines fonctions comportent de nombreux paramètres. Pour clarifier la programmation et pour éviter un défilement fastidieux de paramètres, ces fonctions ont été groupées dans des sous-menus. Les sous-menus sont reconnaissables au tiret placé à droite de leur code, comme pour les menus : LIA par exemple. Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée correspond à la valeur de l’un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la fréquence de sortie appliquée au moteur (paramètre rFr). Durant l’affichage de la valeur du nouveau paramètre de surveillance désiré, il faut un second appui prolongé (2 secondes) sur la touche "ENT" pour valider le changement de paramètre de surveillance et mémoriser celui-ci. Dès lors c’est la valeur de ce paramètre qui sera affichée en marche (même après une mise hors tension). Si le nouveau choix n’est pas confirmé par ce second appui prolongé sur "ENT", il reviendra au paramètre précédent après mise hors tension. Nota : Après une mise hors tension ou coupure réseau, le paramètre affiché est toujours l’état du variateur (rdY par exemple). Le paramètre sélectionné est affiché après un ordre de marche. 1624588 10/2009 71 Menu Surveillance SUP- SUPCode LFr rPI FrH rFr SPd1 ou SPd2 ou SPd3 LCr Opr ULn tHr tHd LFt Otr rtH Description Plage de variation Consigne fréquence pour la commande par le 0 à 500 Hz terminal intégré ou par le terminal déporté Consigne interne PI 0 à 100 % Consigne de fréquence avant rampe (en valeur 0 à 500 Hz absolue) Fréquence de sortie appliquée au moteur - 500 Hz à + 500 Hz Ce paramètre sert également à la fonction + vite/- vite par les touches et du clavier ou du terminal. Il affiche et valide le fonctionnement (voir page 38). En cas de coupure réseau rFr n’est pas mémorisé, et il faut revenir dans SUP- et rFr pour revalider la fonction + vite/- vite. Fréquence de sortie en unité client SPd1 ou SPd2 ou SPd3 selon le paramètre SdS page 22 (SPd3 en réglage usine). Courant dans le moteur Puissance moteur 100 % = Puissance nominale moteur, calculée à partir des paramètres renseignés dans le menu drC-. Tension réseau (donne la tension réseau via le bus DC, en régime moteur ou à l'arrêt) Etat thermique moteur 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OLF" (surcharge moteur) Etat thermique variateur 100 % = Etat thermique nominal 118 % = Seuil "OHF" (surchauffe variateur) Dernier défaut apparu bLF : Défaut commande de frein CFF : Configuration (paramètres) incorrecte CFI : Configuration (paramètres) invalide COF : Défaut communication ligne 2 (CANopen) CrF : Défaut pré-charge capa EEF : Défaut mémoire EEPROM EPF : Défaut externe InF : Défaut interne LFF : Défaut 4-20 mA sur AI3 nOF : Pas de défaut mémorisé ObF : Défaut surtension bus DC OCF : Défaut surintensité OHF : Défaut surchauffe variateur OLF : Défaut surcharge moteur OPF : Défaut coupure phase moteur OSF : Défaut surtension réseau PHF : Défaut perte phase réseau SCF : Défaut court-circuit moteur (phase, terre) SLF : Défaut communication Modbus SOF : Défaut survitesse moteur tnF : Défaut autoréglage USF : Défaut sous-tension réseau Couple moteur 100 % = couple nominal moteur, calculé à partir des paramètres renseignés dans le menu drC-. Temps de fonctionnement 0 à 65530 heures Temps cumulé de mise sous tension du moteur : de 0 à 9999 (heures), puis 10.00 à 65.53 (kiloheures). Peut être remis à zéro par le paramètre rPr du menu FLt (voir page 69). Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction a été validée. 72 1624588 10/2009 Menu Surveillance SUP- SUPCode COd Description Code de verrouillage du terminal Permet de protéger la configuration du variateur par un code d’accès. Lorsque l’accès est verrouillé par un code, seuls les paramètres de surveillance sont accessibles, avec choix du paramètre affiché uniquement provisoire. Attention : Avant d’entrer un code, ne pas oublier de le noter soigneusement tUS UdP LIALI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS • 0FF : Aucun code ne verrouille l’accès. - Pour verrouiller l’accès, composer un code (2 à 9999) en incrémentant l’affichage par puis appuyer sur "ENT". "On" s’affiche alors, l’accès est verrouillé. • On : Un code verrouille l’accès (2 à 9999). - Pour déverrouiller l’accès, composer le code en incrémentant l’affichage par puis appuyer sur "ENT". Le code reste alors affiché, l’accès est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. A la remise sous tension suivante l’accès redevient verrouillé. - Si on entre un code erroné, l’affichage repasse à "On", l’accès reste verrouillé • XXXX : L’accès est déverrouillé (le code reste affiché). - Pour réactiver le verrouillage avec le même code, l’accès étant déverrouillé, revenir à "On" par la touche , puis appuyer sur "ENT". "On" reste affiché, l’accès est verrouillé. - Pour verrouiller l’accès avec un nouveau code, l’accès étant déverrouillé, composer le nouveau code en incrémentant l’affichage par ou puis appuyer sur "ENT". "On" s’affiche alors, l’accès est verrouillé. - Pour supprimer le verrouillage, l’accès étant déverrouillé, revenir à "OFF" par la touche , puis appuyer sur "ENT". "OFF" reste affiché, l’accès est déverrouillé et le reste même après mise hors puis sous tension. Etat de l’autoréglage tAb : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur. PEnd : L’autoréglage a été demandé mais n'est pas encore effectué. PrOG : Autoréglage en cours. FAIL : L’autoréglage a échoué. dOnE : La résistance stator mesurée par la fonction autoréglage est utilisée pour commander le moteur. Strd : La résistance stator à froid (rSC différent de nO) est utilisée pour commander le moteur. Affichage de la version logiciel de l’ATV31. Ex : 1102 = V1.1 IE02. Fonctions des entrées logiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. Permet de visualiser l’état des entrées logiques (utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0) état 1 état 0 LI1 AIAAI1A AI2A AI3A 1624588 10/2009 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5 sont à 0. Fonctions des entrées analogiques Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage est nO. Les flèches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles. 73 Maintenance Entretien L’Altivar 31 ne nécessite pas d’entretien préventif. Il est néanmoins conseillé à intervalles réguliers de : • vérifier l’état et le serrage des connexions, • s’assurer que la température au voisinage de l’appareil reste à un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (durée de vie moyenne des ventilateurs : 3 à 5 ans selon les conditions d’exploitation), • dépoussiérer le variateur si nécessaire. Assistance à la maintenance, affichage de défaut En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au montage et aux raccordements ont été respectées. Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché en clignotant sur l’écran : le variateur se verrouille, et le contact du relais de défaut (RA - RC) s’ouvre, s’il a été configuré à cette fonction. Effacement du défaut Couper l’alimentation du variateur en cas de défaut non réarmable. Attendre l’extinction totale de l’afficheur. Rechercher la cause du défaut pour l’éliminer. Le déverrouillage du variateur après un défaut s'effectue : • par mise hors tension jusqu'à extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur, • automatiquement dans les cas décrits à la fonction "redémarrage automatique" (menu FLt-, Atr = YES), • par une entrée logique lorsque celle-ci est affectée à la fonction "remise à zéro défaut" (menu FLt-, rSF = LIp). Menu surveillance : Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes. Rechanges et réparations : Consulter les services de Schneider Electric. 74 1624588 10/2009 Défauts - causes - remèdes Non démarrage sans affichage de défaut • S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté et vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45. • L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne sont pas sous tension. L’ATV31 affiche alors "nSt" en arrêt roue libre et "FSt" en arrêt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil. • S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètre tCC du menu I-O-). • Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir page 64). • Si le canal de consigne (page 33) ou le canal de commande (page 34) est affecté à Modbus ou CANopen, à la mise sous tension le variateur affiche nSt et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre. • Si le voyant du bus DC est allumé et qu’il n’y a pas d’affichage, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur l’alimentation 10 V. • Si le variateur affiche "rdY" et refuse de démarrer, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur l’alimentation 10 V et vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45. Défauts non réarmables automatiquement La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension. Les défauts CrF, SOF, tnF, bLF et OPF sont réarmables aussi à distance par entrée logique (paramètre rSF du menu FLt- page 66). Défaut bLF séquence de frein CrF circuit de charge des condensateurs EEF défaut EEPROM InF défaut interne OCF surintensité SCF court-circuit moteur SOF survitesse tnF erreur autoréglage 1624588 10/2009 Cause probable • courant de levée de frein non atteint Procédure remède • Vérifier le raccordement variateur / moteur. • Vérifier les enroulements du moteur. • Vérifier le réglage Ibr du menu FUn- (voir page 60). • Effectuer les réglages préconisés de bEn (voir pages 59 et 60). • seuil de fréquence de fermeture de frein bEn = nO (non réglé) alors que la commande de frein bLC est affectée. • défaut de commande du relais de • Remplacer le variateur. charge ou résistance de charge détériorée • défaut mémoire interne • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Remplacer le variateur. • court-circuit sur alimentation 10 V • Vérifier les circuits raccordés au 10 V • défaut interne • Vérifier le câblage des entrées AI1 et AI2 et le raccordement sur le connecteur RJ45. • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Remplacer le variateur. • paramètres des menus SEt- et • Vérifier les paramètres de SEt- et drC-. drC- non corrects • Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. • inertie ou charge trop forte • Vérifier l'état de la mécanique. • blocage mécanique • court-circuit ou mise à la terre en • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et l’isolement du sortie du variateur moteur. • courant de fuite important à la terre • Réduire la fréquence de découpage. en sortie du variateur dans le cas • Ajouter des inductances en série avec le moteur. de plusieurs moteurs en parallèle. • instabilité ou • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité. • charge entraînante trop forte • Ajouter une résistance de freinage. • Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. • moteur spécial ou moteur de • Utiliser la loi L ou la loi P (voir UFt page 24). puissance non adaptée au variateur • Vérifier la présence du moteur lors de l’autoréglage. • moteur non raccordé au variateur • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer pendant l’autoréglage. 75 Défauts - causes - remèdes Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause Ces défauts sont également réarmables par mise hors puis sous tension ou par entrée logique (paramètre rSF du menu FLt- page 66) Défaut COF défaut CANopen EPF défaut externe LFF perte 4-20 mA ObF surtension en décélération OHF surcharge variateur OLF surcharge moteur OPF coupure phase moteur OSF surtension PHF coupure phase réseau SLF défaut Modbus Cause probable • interruption de communication sur bus CANopen • selon utilisateur Procédure remède • Vérifier le bus de communication. • Consulter la documentation spécifique. • Selon utilisateur. • perte de la consigne 4-20 mA sur • Vérifier le raccordement sur l’entrée AI3. l’entrée AI3 • freinage trop brutal • Augmenter le temps de décélération. ou charge entraînante • Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire. • Activer la fonction brA (page 44) si elle est compatible avec l'application. • température variateur trop élevée • Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redémarrer. • déclenchement par courant • Vérifier le réglage ItH (page 19) de la protection thermique moteur, contrôler la charge du moteur. Attendre le moteur trop élevé refroidissement pour redémarrer. • Refaire la mesure de rSC (page 24). • valeur paramètre rSC erronée • coupure d’une phase en sortie • Vérifier les raccordements du variateur au moteur variateur • Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer • contacteur aval ouvert OPL à OAC (menu FLt- page 67). • moteur non câblé ou de trop faible • Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en réglage usine, la détection perte phase moteur est active puissance (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un • instabilités instantanées du environnement de test ou de maintenance, et sans avoir courant moteur recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), désactiver la détection de phase moteur (OPL = no). • Vérifier et optimiser les paramètres UFr (page 20), UnS et nCr (page 23), et faire un autoréglage par tUn (page 24). • tension réseau trop élevée • Vérifier la tension réseau. • réseau perturbé • variateur mal alimenté ou fusion • Vérifier le raccordement puissance et les fusibles. d’un fusible • coupure d’une phase • Réarmer. • utilisation sur réseau monophasé • Utiliser un réseau triphasé. d'un ATV31 triphasé • charge avec balourd • Inhiber le défaut par IPL = nO (menu FLt- page 67). Cette protection agit seulement en charge. • interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication. • Consulter la documentation spécifique. bus Modbus • Vérifier la liaison avec le terminal déporté. • validation du terminal déporté (LCC = YES page 40) et terminal débranché. Défauts réarmés spontanément à la disparition de la cause Défaut CFF défaut configuration Cause probable • La configuration en cours est incohérente. CFI • défaut configuration par liaison série USF sous-tension • • • 76 Procédure remède • Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramètre FCS du menu I-O-, drC-, CtL- ou FUn-. Configuration invalide • Vérifier la configuration précédemment chargée. La configuration chargée dans le • Charger une configuration cohérente. variateur par liaison série est incohérente. réseau trop faible • Vérifier la tension et le paramètre tension. baisse de tension passagère seuil de déclenchement en USF ATV31ppppM2 : 160V ATV31ppppM3X : 160V ATV31ppppN4 : 300V ATV31ppppS6X : 430V résistance de charge détériorée • Remplacer le variateur. 1624588 10/2009 Tableau de mémorisation configuration/réglages Variateur ATV 31............................................................................................................................................................................................... n° identification client éventuel.......................................................................................................................................................................... Paramètre de réglage 1e niveau >.H Code bFr Réglage usine 50 Menu réglages Code ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC Réglage client SEt- Réglage usine 3s 5s 5s 3s 10 % 10 % 10 % 10 % 0 Hz bFr Selon calibre variateur 20 % 20 % 20 % 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO Réglage client s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s Code rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr Réglage usine Réglage client 30 % 60 % 90 % 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In (1) 1,5 In (1) 0 (pas de limitation de temps) 0 20 % 20 % 20 % 100 % bFr 100 % In (1) 30 4 kHz % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A kHz (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. La plupart sont également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction. Ceux qui sont soulignés apparaissent en réglage usine. 1624588 10/2009 77 Tableau de mémorisation configuration/réglages Menu contrôle moteur Code bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC Réglage usine 50 Hz selon calibre variateur 50 Hz selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur nO Menu Entrées /sorties Code tCC tCt rrS CrL3 CrH3 Fr2 rFC CHCF Cd1 Réglage client Hz V Hz A RPM Code tUn tUS UFt nrd SFr tFr SrF Réglage usine nO tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO Réglage client Code AO1t Réglage usine 0A Réglage client kHz Hz I-O- Réglage usine 2C ATV31pppA : LOC trn si tCC = 2C, LI2 si tCC = 3C, LI3 si tCC = LOC : nO 4 mA 20 mA Menu Commande Code LAC Fr1 drC- Réglage client mA mA dO r1 nO FLt r2 nO CtL- Réglage usine L1 AI1 AIP pour ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC pour ATV31pppA Réglage client Code Cd2 CCS Réglage usine Mdb Cd1 COp LCC PSt rOt nO nO YES dFr Réglage client Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été validée. 78 1624588 10/2009 Tableau de mémorisation configuration/réglages Menu Fonctions applications Code rPC- StC- AdC- SAIPSS- rPt tA1 tA2 tA3 tA4 Inr ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SA2 SA3 PS2 PS4 PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 1624588 10/2009 FUn- Réglage usine Réglage client Code JOG- LIn 10 % 10 % 10 % 10 % 0.1 3s 3s nO 0 5s 5s YES rMP nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) AI2 nO Si tCC = 2C : LI3 Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : LI3 Si tCC = 2C : LI4 Si tCC = 3C :nO Si tCC = LOC : LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz % % % % UPd- PIs s Hz s s s A s bLC- s A s A LC2CHP- Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz LSt- JOG JGF USP dSP Str PIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2 CL2 CHP Réglage usine Si tCC = 2C : nO Si tCC = 3C : LI4 Si tCC = LOC : nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30 % 60 % 90 % 0 nO 0% nO selon calibre variateur selon calibre variateur 0,5 s nO 0,5 s nO nO 1,5 In (1) nO Réglage client Hz % % % % Hz A s Hz s A UnS2 selon calibre variateur V FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr LAS Hz A RPM 50 Hz selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur n 20 % 20 % 20 % 100 Hz nO nO nSt % % % Hz (1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été validée. Ils sont également accessibles dans le menu SEt. 79 Tableau de mémorisation configuration/réglages Menu Défauts Code Atr tAr rSF FLr EtF LEt EPL OPL IPL OHL FLt- Réglage usine nO 5 nO nO nO HIG YES YES YES YES Menu Communication Code Add tbr tFO ttO AdCO Réglage usine 1 19200 8E1 10 s 0 Réglage client Code OLL SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr rp Réglage usine YES YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO nO Réglage client Réglage usine 125 nO AI1 AIP pour ATV31pppA Réglage client Hz CONRéglage client Code bdCO FLO FLOC s Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été validée. 80 1624588 10/2009 Index des codes de paramètres AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CFG CHCF CHP CL2 CLI COd COL COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 1624588 10/2009 44 43 47 70 70 73 73 73 28 66 70 60 60 23 60 60 44 60 60 40 39 39 65 39 62 61 21 73 68 40 23 63 28 28 22 45 45 44 43 28 68 54 67 70 67 57 25 20 63 FLO FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH Inr IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LEt LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL 70 70 67 38 38 72 23 62 44 45 22 19 60 46 68 43 67 19 21 52 52 21 38 64 64 64 61 40 72 67 68 68 72 72 73 73 73 73 73 73 73 19 23 62 25 23 62 46 67 OLL OPL Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1 r2 rFC rFr rIG rOt rp 68 67 72 72 57 57 57 57 51 50 50 50 40 28 29 39 72 57 40 69 rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 57 57 58 57 58 72 69 43 42 27 24 66 58 72 48 48 25 47 47 22 25 68 20 63 51 51 51 51 51 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SrF StA StA2 StP Str Stt tA1 tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS tnL ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP 51 51 51 51 51 51 51 51 51 51 72 72 72 25 20 63 68 54 45 43 43 43 43 66 70 27 27 46 47 47 25 72 72 21 68 22 70 24 24 73 73 20 63 24 63 72 23 62 54 81 Index des fonctions Adaptation rampe de décélération Arrêt rapide par entrée logique Arrêt roue libre par entrée logique Autoréglage de la commande du moteur Canaux de commande et de consigne CANopen : adresse du variateur Choix du type de loi tension / fréquence Commande 2 fils / 3 fils Commande de frein Commutation canal de commande Commutation de 2e limitation de courant Commutation de consigne Commutation de moteurs Commutation de rampe Entrées sommatrices Forçage local Fréquence de découpage Fréquence occultée Gestion de fins de course Injection de courant automatique à l’arrêt Injection de courant continu par entrée logique Limitation de courant Marche pas à pas JOG Modbus : adresse du variateur Modes d’arrêt Niveau d’accès aux fonctions Plus vite / moins vite Protection thermique du moteur Protection thermique du moteur - courant thermique maxi Protection thermique du variateur Rampes Réarmement du défaut en cours Redémarrage automatique Régulateur PI Relais r1 Relais r2 Reprise à la volée (rattrapage automatique de rampe) Retour au réglage usine / Rappel de configuration (1) Sauvegarde de la configuration (1) Sortie analogique / logique AOC/AOV Ventilation des variateurs Vitesses présélectionnées 82 44 45 46 24 31 70 24 27 59 40 61 39 62 43 48 70 25 21 64 47 45 21 52 70 45 38 53 7 19 6 42 66 66 55 28 29 67 26 25 28 6 49 1624588 10/2009 ATV31_programming manual_FR_1624588_04 1624588 10/2009 ">
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