Schneider Electric FTB1IB... Interbus Repartiteur Mode d'emploi

Advantys FTB InterBus
Répartiteur d’E/S monobloc
IP67
Manuel utilisateur
1606221 01 A04
09/2007
2
1606221 01 A04 09/2007
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Présentation de la gamme d’accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 2
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du boîtier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Caractéristiques et câblages des répartiteurs. . . . . . . . . . . . . 23
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des actionneurs et capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
23
24
25
26
28
Interface réseau InterBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos d’InterBus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Topologie du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conseils pour la première mise en oeuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les câbles système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l’adressage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion sur le bus de terrain InterBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
Chapitre 5
Fonctions métiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Chapitre 6
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB. . . . . . . . . . . . . . 52
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S
(sauf FTB 1IB16CP1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1) . . . 55
Comportement en cas de court-circuit/surcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapitre 7
7.1
7.2
4
Organisation des mots InterBus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de
non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de
blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. Tous droits réservés.
6
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Ce manuel utilisateur contient les informations pour la mise en oeuvre d'un
répartiteur monobloc IP67 Advantys FTB InterBus.
Il a été conçu de façon à permettre une prise en main rapide du système tout en
permettant l'optimisation de ses fonctionnalités pour les applications les plus
avancées.
La mise en oeuvre du répartiteur Advantys FTB InterBus nécessite des pré-requis
sur le protocole de communication concerné et doit être effectuée par un personnel
habilité. Des points particuliers ainsi que certains avertissements sur la sécurité sont
mis en valeur dans les différents chapitres.
Les premiers chapitres sont destinés à fournir des informations aux concepteurs de
la partie mécanique et électrique de l'installation, ainsi qu'aux installateurs.
Les chapitres suivants, à partir de " Interface réseau InterBus ", sont propres au
protocole de communication. Ils contiennent des informations sur le câblage
spécifique à l'interface réseau et toutes les informations nécessaire au
programmeur de l'application logicielle, ainsi qu'à l'utilisateur final (diagnostic).
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7
A propos de ce manuel
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
8
Chapitre
Sujet traité
Introduction
Présentation générale des composants du système
Installation
Dimensions
Précautions de montage
Caractéristiques et câblages
des répartiteurs d’E/S
Caractéristiques physiques et électriques
Information de câblage
Interface réseau InterBus
Câblage du répartiteur sur le réseau
Rappel sur le protocole de communication
Comportement du système
Fonctions métiers
Description des fonctions métiers (fonctionnalités des
répartiteurs Advantys FTB InterBus)
Diagnostic
Etablissement d’un diagnostic
Organisation des mots
InterBus
Description de la structure et du contenu des mots InterBus
des répartiteurs FTB
Glossaire
Acronymes
Définitions
Titre
Référence
Instruction de service
1693629
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
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Introduction
1
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une présentation générale de la gamme des
répartiteurs monobloc d’E/S IP67 Advantys FTB InterBus.
Note : Les informations contenues dans ce manuel s’adressent en priorité aux
personnes ayant une connaissance pratique du standard InterBus. Il est conseillé
aux installateurs et aux utilisateurs des équipements InterBus de relire la
documentation standard avant de procéder à toute installation ou manipulation des
équipements.
Contenu de ce
chapitre
1606221 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB
10
Présentation de la gamme d’accessoires
11
9
Introduction
Présentation de la gamme des répartiteurs d’E/S FTB
La gamme de
produits FTB
La gamme FTB propose un ensemble de répartiteurs pour les bus de terrain
suivant :
CANopen
DeviceNet
PROFIBUS
InterBus.
Les différents
boîtiers
Les répartiteurs FTB sont disponibles avec un boîtier plastique ou métallique (sauf
pour InterBus).
Des connecteurs
configurables
Chaque répartiteur FTB contient huit connecteurs permettant de se relier aux
capteurs ou actionneurs.
Chacun de ces connecteurs supporte deux voies. Selon la référence du répartiteur,
chaque voie est soit :
une voie entrée
une voie sortie
une voie diagnostic.
Les entrées et
sorties des
répartiteurs
La configuration des voies des connecteurs E/S dépend du modèle. Les voies des
connecteurs E/S disponibles pour chaque modèle sont présentées dans le tableau
ci-dessous:
Répartition des E/S disponibles
Type de boîtier
Référence produit
8 voies entrées / diagnostic + 8 voies sorties
Plastique
FTB 1••08E08SP•
4 voies entrées + 4 voies sorties + 8 voies entrées
/ diagnostic
Plastique
FTB 1••12E04SP•
8 voies entrées + 8 voies entrées / diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16E••
8 voies entrées / sortie + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
Plastique
Métallique
FTB 1••16C••
8 voies entrées + 8 voies entrées / sorties /
diagnostics
10
Métallique
FTB 1••08E08CM•
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Introduction
Présentation de la gamme d’accessoires
Câbles de
raccordement du
bus au
répartiteur
Différents câbles permettent le raccordement du répartiteur au bus de terrain et sont
disponibles dans différentes longueurs.
1
1
4
1
1
3
2
Elément
Référence
Fonction
1
FTX IB1206
FTX IB1210
FTX IB1220
FTX IB1250
Câbles équipés de 2 ensembles de connecteurs aux deux extrémités pour le chaînage
du bus et des alimentations entre deux répartiteurs.
2
FTX CY1212
Y de répartition pour connecteurs type M12.
3
FTX CM12B
Bouchons d’étanchéité pour connecteurs type M12.
4
FTX CPE10
Presse-étoupe.
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11
Introduction
12
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Installation
2
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre tous les éléments pour l’installation d’un répartiteur
FTB sur un bus de terrain.
Note : Les représentations graphiques des répartiteurs présentes dans ce
chapitre peuvent ne pas correspondre à celles réellement utilisées. Cependant,
les cotations restent exactes dans tous les cas.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Vue d’ensemble
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Page
14
Installation du boîtier
15
Compatibilité CEM
18
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
21
13
Installation
Vue d’ensemble
Introduction
Ce sous-chapitre donne une description technique détaillée du répartiteur Advantys
FTB InterBus.
Description
L’illustration ci-dessous permet de visualiser le boîtier du répartiteur Advantys FTB
InterBus (capot ouvert à gauche).
1
03
07
13
17
02
12
06
16
01
05
11
15
00
10
04
14
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13
07
17
02
12
06
16
01
11
05
15
00
10
04
14
2
3
4
UL
RC
BA
RD
DI
DO L DO R
UL
RC
BA
RD
DI
DO L DO R
5
6
3
1
14
Elément
Fonction
1
Trous de fixation
2
Connecteur M12 pour les entrées et les sorties
3
Etiquette-repère
4
Eléments d'affichage (DEL de diagnostic et d’état)
5
Deux borniers pour le raccordement des alimentations 24VDC des capteurs et
des actionneurs.
6
Quatre borniers pour le raccordement du bus InterBus.
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Installation
Installation du boîtier
Introduction
Ce sous chapitre donne une description technique détaillée des répartiteurs
Advantys FTB.
Description
Les répartiteurs FTB peuvent être fixés directement sur une paroi ou sur une
machine. A cet effet, deux trous de fixation ont été prévus à l'intérieur des
répartiteurs.
Note : Lors du montage, le support doit être plat et ne doit comporter aucune
aspérité pour éviter toute contrainte sur le boîtier, pouvant entraîner des pertes
d’étanchéités.
Types de vis et
couples de
serrage
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Les répartiteurs se fixent à l'aide de deux vis de 4 mm (0.16 in) de diamètre et de
deux rondelles. Le couple de serrage est de 1,5 Nm (13.3 lbf-in).
15
Installation
Dimensions du
boîtier
16
Dimensions pour le montage du module
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Installation
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Positionner le répartiteur sur le support.
2
Fixer le répartiteur à l’aide des vis et des rondelles.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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17
Installation
Compatibilité CEM
Conformité du
produit
e
Ce produit est conforme à la directive européenne 89/336/CEE pour la
"Compatibilité électromagnétique".
Les produits décrits dans ce manuel remplissent toutes les conditions en terme de
compatibilité électromagnétique et sont conformes aux normes s'y appliquant. Cela
ne signifie pas pour autant que la compatibilité électromagnétique de votre
installation est garantie.
C'est la raison pour laquelle, il est vivement conseillé d'observer toutes les
indications relatives à une installation conforme CEM. Uniquement dans ces
conditions et grâce à l'utilisation exclusive de composants homologués CE, les
équipements utilisés seront considérés comme étant conformes aux directives
CEM.
Lors de la manipulation des produits, veillez à respecter et à faire respecter toutes
les mesures de sécurité en matière de compatibilité électromagnétique ainsi que
toutes les conditions d’utilisation des produits. Ceci spécialement lors de la
manipulation de produits présentant une sensibilité aux décharges électrostatiques.
Les produits décrits dans ce manuel se composent de semi-conducteurs très
complexes, susceptibles d'être endommagés ou détruits par des décharges
électrostatiques (ESD). S’ils sont utilisés à proximité d’équipements de classe A ou
B selon IEC 61000-4-4 par exemple, le niveau d’interférence électromagnétique
peut être suffisant pour provoquer un fonctionnement inattendu de l’équipement et/
ou l’endommager.
Une détérioration ne provoque pas forcément une défaillance ou un dysfonctionnement immédiatement détectable. Cela peut se produire de manière sporadique
ou à retardement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’EQUIPEMENT
S’il y a risque d’interférences électromagnétiques, le concepteur du système doit
implémenter les mesures de protection nécessaires.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
18
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Installation
Mise à la terre
Une connexion de faible impédance et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft) doit
être installée entre la prise de terre du répartiteur et la terre de référence afin
d’évacuer les tensions parasites. L'inductance des câbles de mise à la terre (PE)
traditionnels présente un risque de forte impédance en présence de tensions
parasites à haute fréquence. Il est donc préférable d'utiliser des tresses de
connexion à la masse. Si ce cas de figure n'est pas possible, optez pour un
conducteur à la terre avec une section de câble élevée ainsi qu’une liaison à la terre
la plus courte possible.
Si le boîtier n’est pas raccordé correctement à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE CONNEXION A LA TERRE
Connectez le boîtier à la terre en utilisant un conducteur de section 1...1,5 mm2
(18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cheminement
des câbles
Veillez à respecter les règles élémentaires de câblage suivantes :
Espacer autant que faire se peut, le conducteur de données, des câbles de
puissance.
Respecter un écart minimum de 10 cm (3.94 in) entre les câbles de données et
les câbles de puissance.
Les câbles de données et les câbles de puissance ne devraient se croiser qu'à
angle droit.
Il est préférable de faire cheminer les câbles de données et les câbles de
puissance dans des goulottes séparées et blindées.
Lors de la pose des câbles, il faut tenir compte de la tension parasite émanant
d'autres appareils ou conducteurs. Et ce, en particulier pour les convertisseurs
de fréquence, les moteurs et autres appareils ou câbles générant des
perturbations à haute fréquence. La distance entre les sources à haute fréquence
et les câbles décrits dans ce manuel doit être la plus grande possible.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE l’EQUIPEMENT
Lire, comprendre et suivre les règles de câblage listées ci-dessus. Le non respect
de ces règles est une cause courante pour les problèmes de CEM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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19
Installation
Commandes des
charges
inductives
Les sorties des équipements décrits dans ce manuel sont équipées d'un dispositif
de protection intégré contre les tensions parasites importantes, telles qu'elles
peuvent être générées par les charges inductives.
Dispositif de protection intégré contre les parasites générés par les charges
inductives
Varistance
Charge inductive
ex. électrovanne
magnétique
La varistance assure une évacuation rapide de l'énergie accumulée dans le champ
magnétique de la charge inductive.
Les tensions élevées lors de la déconnexion de charges inductives génèrent des
champs importants dans les conducteurs, susceptibles de provoquer des
perturbations dans les circuits ou appareils situés à proximité. Il est préférable de
prévoir un dispositif d'antiparasitage au niveau de la charge. Ainsi, la pointe de
tension générée par la charge inductive est directement court-circuitée à l'endroit
même où elle se produit.
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Installation
Mise à la terre du répartiteur Advantys FTB
Description
La connexion à la terre est raccordée en interne au connecteur du bus de terrain.
Si le répartiteur n’est pas correctement raccordé à la terre, il sera sensible aux
perturbations électromagnétiques. Cela peut entraîner un fonctionnement inattendu
de l’équipement.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE MAUVAISE MISE A LA TERRE
Connectez le répartiteur à la terre en utilisant un conducteur de section
1...1,5 mm2 (18...16 AWG) et d’une longueur maximale de 3 m (9.84 ft). Voir
Compatibilité CEM, p. 18.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Emplacement de
la prise de terre
La figure suivante montre l’emplacement de la prise de terre sur les répartiteurs.
Note : Utilisez une tresse de masse ou un conducteur de section 1...1,5 mm2
(AWG18, AWG16) et de longueur ≤ 3 m (9.84 ft).
Mode opératoire
Pour connecter la terre au boîtier, suivre les étapes suivantes :
Etape
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Action
1
Enlevez l’étiquette située au dessus du repère représentant la terre.
2
Introduire l’extrémité de la tresse de masse dans la borne de mise à la terre du
répartiteur.
3
Vissez la vis de connexion à la terre.
21
Installation
22
1606221 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des
répartiteurs
3
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre une description globale de l’ensemble des
répartiteurs Advantys FTB.
Note : Dans les tableaux, le "-" correspond à une valeur non applicable.
Contenu de ce
chapitre
1606221 01 A04 09/2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
24
Caractéristiques électriques
25
Raccordement des actionneurs et capteurs
26
Raccordement de l’alimentation
28
23
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques d’environnement des répartiteurs FTB
Caractéristiques
d’environnement
Caractéristiques
Description
Normes de référence
Certifications des produits
cULus
-
Température en
fonctionnement
0 °C...+55 °C (32 °F...131 °F)
-
Température en stockage
- 20 °C...+70 °C (68 °F...140 °F)
-
Degré de protection
IP67
Selon IEC 529
Altitude
0...2000 m (0...6561 ft)
-
Tenue aux vibrations des
boîtiers plastique
Amplitude constante = 0,35 mm (0.0138 in) :
10 Hz ≤ f ≤ 57 Hz
Accélération constante = 5,0 gn :
57 Hz≤ f ≤ 150 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux vibrations des
boîtiers métalliques
Amplitude constante = 1,5 mm (0.06 in) :
5 Hz ≤ f ≤ 70 Hz
Accélération constante = 15 gn :
70 Hz ≤ f ≤ 500 Hz
Selon IEC 68-2-6, essai Fc
Tenue aux chocs des boîtiers 30 gn, durée : 11 ms
plastique
Selon IEC 68-2-27, essai Ea
Tenue aux chocs des boîtiers 50 gn, durée : 11 ms
métalliques
-
Tenue aux décharges
électrostatiques
Selon IEC 61000-4-2
Contact : +/- 4 kV
Air : +/- 8kV
Tenue aux champs rayonnés 10 V/m (3.05 V/ft)
Selon IEC 61000-4-3
Tenue aux transitoires
rapides
Alimentation : +/- 2 kV
Signal : +/- 2 kV
Selon IEC 61000-4-4
Tenue aux ondes de chocs
Alimentation :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
Signaux :
symétrique : +/-500 VDC
asymétrique : +/-1000 VDC
PE : +/-500 VDC
Selon IEC 61000-4-5
Tenue aux champs conduits
10 Vrms
Selon IEC 61000-4-6
Tenue aux champs
magnétiques 50 Hz
30 A/m (9.15 A/ft)
Selon IEC 61000-4-8
Montage
Dans toutes les positions
-
24
1606221 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Caractéristiques électriques
Caractéristiques
du répartiteur
Caractéristique
Description
Consommation interne du répartiteur
120 mA
Tension de service
24 VDC
Courant maxi alimentation répartiteur et
détecteur
8A
Courant maxi alimentation actionneur
8A
Détection de sous-tension bus et E/S
< 18 VDC
Protection incorporée contre les courts-circuits
Caractéristiques
des entrées
Caractéristiques
des sorties
< 100 mA : déclenchement automatique
> 100 mA : reset
Caractéristique
Description
Conformité IEC 1131-2
Type 2
Compatibilité capteurs 2 fils/3 fils
Oui
Tension nominale
24 VDC
Courant maximum
200 mA
Alimentation commune aux 2 capteurs
18...30 VDC
Logique
Positive
Filtrage d’entrée
1 ms
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Caractéristique
Description
Type de sorties
Transistors
Tension en sorties
24 VDC
Courant de sortie
1,6 A
Protection de surtension
Oui (diode d’écrêtage)
Cycles de commutation maximum
20 Hz
Charge lampe maximum
10 W
Raccordement sorties/longueurs câbles
0,75mm2/10 m (AWG 18 / 32.8 ft) maximum
0,34 mm2/5 m (AWG 22 / 16.4 ft) maximum
1606221 01 A04 09/2007
25
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement des actionneurs et capteurs
Description
Les actionneurs et capteurs sont connectés au répartiteur FTB par des connecteurs
de type M12.
Caractéristiques
des connexions
La charge maxi admissible pour les répartiteurs FTB est limitée à :
1,6 A par sortie (courant actionneur),
200 mA pour les deux entrées (courant détecteur).
AVERTISSEMENT
RISQUE DE NON CONFORMITE IP67
Pour la protection IP67 :
équipez correctement tous les connecteurs de câbles ou de bouchons
d’étanchéités et serrez,
installez le capot sur le répartiteur et serrez les vis.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Affectation des
contacts du
connecteur M12
Le schéma suivant montre la vue de face d’un connecteur M12 à 5 contacts et la
convention de numérotation des contacts :
Contact
26
Affectation
1
+24 VDC
2
Voie 10 à 17 : entrée de diagnostic, entrée fonctionnelle ou sortie
3
0 VDC
4
Voie 00 à 07 : entrée fonctionnelle ou sortie
5
Terre PE
1606221 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Affectation des
connecteurs M12
aux E/S
1606221 01 A04 09/2007
Le tableau suivant donne l’affectation des contacts des connecteurs M12 au
marquage des Entrées, Sorties et diagnostic du répartiteur :
N° de Connecteur
Contact 4
Contact 2
0
Voie 00
Voie 10
1
Voie 01
Voie 11
2
Voie 02
Voie 12
3
Voie 03
Voie 13
4
Voie 04
Voie 14
5
Voie 05
Voie 15
6
Voie 06
Voie 16
7
Voie 07
Voie 17
27
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Raccordement de l’alimentation
Câbles multiconducteurs et
fils rigides
Lors de l’utilisation de câble multi-conducteurs souples voire extra-souples : des
embouts de câblage sont recommandés.
Présentation
Les répartiteurs InterBus nécessitent une alimentation en tension continue de
24 VDC, qui doit correspondre aux directives pour les alimentations industrielles
traditionnelles. La puissance des alimentations dépend du nombre et de la
puissance des charges raccordées.
Lors de l’utilisation de fils rigides : Aucune recommandation n’est spécifiée.
AVERTISSEMENT
PRECAUTIONS D’ALIMENTATION
Il est recommandé d’alimenter les détecteurs/actionneurs à l’aide de sources
d’alimentation différentes pour obtenir une plus grande résistance aux
perturbations et minimiser les influences mutuelles (découplage).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Tension
d’alimentation
Les répartiteurs décrits dans ce manuel disposent pour leur alimentation de 4
raccordements galvaniquement séparés :
Le bus local alimente l’interface InterBus.
L’alimentation capteur alimente les détecteurs extérieurs ainsi que des éléments
internes au répartiteur.
L’alimentation actionneur alimente les connecteurs M12 0 à 3.
L’alimentation actionneur alimente les connecteurs M12 4 à 7.
La spécificité est le courant maximal du bus local de 4,5 A ainsi que la distance
maximale de raccordement de 50 m (164 ft).
La consommation propre du répartiteur est inférieure à 150 mA, de ce fait jusqu’à
30 répartiteurs peuvent être alimentés par le bus local. Ce nombre étant insuffisant
par rapport aux distances de raccordement, des alimentations supplémentaires
devront être utilisées. Une utilisation sur le bus principal est possible, dans ce cas,
l’alimentation de l’interface InterBus se fera par l’intermédiaire de celle des capteurs.
Pour l’alimentation des détecteurs et des actionneurs nous conseillons d’utiliser des
alimentations à découpage ou des alimentation non régulées.
28
1606221 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Connecteurs
d’alimentation
Emplacement des connecteurs d’alimentation :
00
10
UL
RC
BA
RD
04
14
DI
DO L DO R
1
2
Repère
Description
1
Connecteur d’alimentation noir (Power IN)
2
Connecteur d’alimentation vert (Power OUT)
AVERTISSEMENT
RISQUES D’ELECTROCUTION
L’alimentation des détecteurs ne doit pas être de type commutable, car elle
alimente la partie électrique du répartiteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
L’alimentation des capteurs et des actionneurs doit toujours être fournie par le
répartiteur. Il n’y a pas d’isolement galvanique entre l’alimentation des répartiteurs
et le contact 1 (+24 V) des connecteurs M12.
En règle générale, l'alimentation des charges connectées est assurée par une
alimentation auxiliaire.
L’alimentation des capteurs et actionneurs est fournie par le répartiteur. Il n’y a pas
d’isolement galvanique entre l’alimentation des répartiteurs et le contact 1 (+24 V)
des connecteurs M12.
1606221 01 A04 09/2007
29
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
En règle générale, l’alimentation des charges connectées est assurée par une
alimentation auxiliaire. L’alimentation des capteurs et actionneurs est fournie sur le
connecteur 1 (noir) et peut être reprise sur le connecteur 2 (vert) afin d’alimenter
d’autres répartiteurs.Le courant maximal par bornier est de 10 A. Il est conseillé de
raccorder l’ensemble des alimentations. Même sur les répartiteurs ne pilotant aucun
actionneur, l’alimentation de ceux-ci devrait être présente. Ceci présente les
avantages suivants : un répartiteur d’entrée étant capable d’informer une soustension de l’alimentation des actionneurs, une localisation rapide pourra être
effectuée. Le lieu de l’erreur se situant entre le dernier répartiteur ne renvoyant
aucun diagnostic de sous-tension et le premier répartiteur le signalant.
Note : 24 V IN doit toujours être raccordé pour les capteurs.
Procédure de
raccordement
Suivez la procédure suivante pour raccorder la tension d’alimentation au
répartiteur :
Etape
30
Action
1
Dénudez le câble
2
Vissez le presse-étoupe M16x1,5 (FTX CPE10) sur le capot (ou un bouchon
d’obturation sur les connecteurs non utilisés).
3
Passez le câble dans le presse-étoupe M16x1,5.
4
Raccordez le câble au connecteur (voir schéma de raccordement).
5
Serrez le presse-étoupe M16x1,5.
6
Replacez et vissez le capot. Le couple de serrage des vis M3 est de 0,5 N.m
(4.4 lb-in).
7
Raccordez le conducteur de mise à la terre (Voir Mise à la terre du répartiteur
Advantys FTB, p. 21).
1606221 01 A04 09/2007
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
Schéma de
raccordement
24V L
24V R
24V IN
0V
0V
0V
PE
24V L
24V R
24V IN
0V
0V
0V
PE
Broche
7 mm
0.27 in
40 mm
1.57 in
Description
24V L
Alimentation des actionneurs côté gauche (connecteur 0 à 3)
24V R
Alimentation des actionneurs côté droit (connecteur 4 à 7)
24V IN
Alimentation des détecteurs
0V
Commun actionneurs et détecteurs
PE
Conducteur de protection
Une inversion des pôles au niveau de la tension des actionneurs peut endommager
le répartiteur.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURINTENSITE
La répartition des tensions peut provoquer partiellement des courants cumulés
élevés. Dans tous les cas, assurez-vous de ne pas dépasser le courant maximale
admissible des connecteurs et des câbles. Prévoir une protection de 10 A pour la
tension d’alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1606221 01 A04 09/2007
31
Caractéristiques et câblages des répartiteurs
32
1606221 01 A04 09/2007
Interface réseau InterBus
4
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre des éléments théoriques sur le fonctionnement du
réseau InterBus.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606221 01 A04 09/2007
Sujet
Page
A propos d’InterBus
34
Topologie du système
35
Données du système
36
Conseils pour la première mise en oeuvre
37
Les câbles système
39
Configuration de l’adressage
42
Echange de données
43
Connexion sur le bus de terrain InterBus
45
33
Interface Réseau InterBus
A propos d’InterBus
Introduction
InterBus est un système capteurs/actionneurs rapide et universel, conçu sous forme
de boucle. Un câble bus série relie le maître avec les modules E/S installés dans le
système et permet de réduire sensiblement le volume de câblage par rapport à des
câblages parallèles traditionnels.
Protocole
InterBus
Chaque esclave possède un registre d’une longueur définie. Dans la boucle, ces
registres sont reliés en série et forment ainsi un grand registre. L’échange de
données s’effectue selon la procédure d’accès maître-esclave.
Structure en
boucle
La structure en boucle du réseau permet l’envoi et la réception simultanée des
données (full duplex). Le câble bus des différents segments de ligne entre les
éléments est constitué de fils pour la transmission et le renvoi des signaux de
données.
Topologie du bus/structure en boucle
Maître
Domaine
d’application
Esclave
Esclave
Esclave
Esclave
Le domaine d’application de ce système se concentre en particulier sur la couche
inférieure de l’automatisation industrielle pour la mise en réseau de capteurs et
d’actionneurs analogiques et TOR. InterBus remplace le câblage traditionnel entre
les détecteurs, les actionneurs et l'automate.
Des dispositifs côté système et des outils logiciels sont d'une aide efficace lors de
la mise en service, de l'exploitation, de la maintenance et des procédures de
diagnostic.
Chaque système InterBus nécessite une unité de commande : le maître. Ce dernier
est disponible sous forme d'automate ou de carte PC. Le programme d'application
de l'automate ou du PC commande le processus entre le maître et les unités
d'entrée et de sortie décentralisées, à savoir les esclaves.
L'échange d'informations cyclique entre le maître et les esclaves est effectué de
manière autonome par le maître. Le démarrage du système est directement suivi
d'un cycle d'identification. Lors de cette phase d'initialisation du système, les
données d'identification de tous les esclaves (selon leur position dans le réseau)
sont lues par le maître. Ces données servent notamment à préparer l'image
périphérique au niveau du maître.
Les cycles suivants sont de simples cycles de données, dont le seul but est
l'échange de données de processus entre le maître et les esclaves.
34
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Topologie du système
Présentation
Conformément à la spécification standard, un réseau InterBus permet l'exploitation
de 256 esclaves au maximum et une extension maximale de 13 km (8.1 mi) avec
des conducteurs en cuivre et supérieure à 80 km (49.7 mi) en utilisant des fibres
optiques.
La distance entre les différents éléments du bus ne doit pas dépasser 400 m (pour
les conducteurs Cu).
Les fibres optiques permettent les distances de transmission suivantes entre 2
éléments :
Fibre polymère
maximum 50 m (164 ft)
Fibre HCS
maximum 300 m (984 ft)
Fibre de verre
maximum 2500 m (8202 ft)
Outre le bus principal (bus grande distance) il faut également citer le bus local. Les
points suivants caractérisent ce dernier :
L'alimentation (24 VDC) transite également par le câble système (3 fils supplémentaires), le courant maximum est limité à 4,5 A, conformément à la spécification, la
distance maximale est de 50 m (164 ft).
Topologie du système InterBus
Unité maître
Bus local
Bus principal
50 m (164 ft)
50 m (164 ft)
400 m (1312 ft)
Bus principal
12,8 km (8 mi)
400 (1312 ft)
La durée de cycle dépend de l’extension du système. En extension maximale avec
4096 points E/S, elle est de 7,2 ms.
1606221 01 A04 09/2007
35
Interface Réseau InterBus
Données du système
Présentation
Voici les données du système pour InterBus :
Topologie
Modes de transmission
Boucle active - structure en arborescence à 16 couches
max.
Câble Cu (RS-485 ; distance 400 m (1312 ft))
Fibres optiques (polymère 50 m (164 ft), HCS 300 m (984 ft),
fibre de verre 2500 m (8202 ft))
Longueur de la liaison bus
principal (bus longue
distance)
Somme de tous les segments de ligne : max. 12,8 km (7.95 mi)
Longueur de la liaison bus
local
Somme de tous les segments de ligne : max. 50 m (164 ft)
Nombre d'éléments du bus Max. 256 (limité par le programme du maître)
principal
Nombre d'éléments
InterBus
Max. 512 (limité pour des raisons pratiques d'exploitation)
Nombres d'E/S
Max. 4096
Nombre de mots de
données
Max. 256
Vitesse de transmission
500 kBaud
Télégrammes
Messages cycliques du maître vers les différents esclaves
(requête du maître) avec réponse immédiate de l'esclave
(réponse de l'esclave)
0,105 ms
Durée du cycle de
données par esclave (sans
durée de fonctionnement
du maître) DI16/DO16
Détection d'erreurs
Fonctions du maître
36
Identification de messages erronés, répétition automatique
initialisation du système
détection automatique des esclaves
transfert acyclique des paramètres
diagnostic du bus et des esclaves
message d'erreur envoyé à l'automate
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Conseils pour la première mise en oeuvre
Conseil pour la
première
utilisation du
système
InterBus est un système de bus de terrain adapté aux applications industrielles, dont
les avantages sont les suivants :
- Simplicité d'utilisation lors de la configuration et exploitation
- Vue d'ensemble du système global.
Pour simplifier et sécuriser la première utilisation de ce système, nous vous
conseillons d’exécuter les quatre opérations suivantes (planification, configuration,;
montage et mise en service telles qu’elles sont décrites.
Planifier le
système
Questions
Remarques
Combien d'entrées et de sorties
sont nécessaires en tout ?
La réponse à cette question détermine si un ou plusieurs
réseaux InterBus sont nécessaires à la réalisation de
votre projet.
Quelle est la consommation de
courant du système ?
Un point important dans le choix d'alimentations système
adéquates.
Quelle est l'extension totale du
système ?
Un point important dans le choix de la liaison bus
InterBus et de la vitesse de transmission.
Comment les Node-ID doivent-ils
être affectés aux répartiteurs ?
Pour éviter les erreurs d'affectations, il est conseillé
d'établir un plan au préalable. Les répartiteurs configurés
doivent absolument être identifiés par une inscription.
Montage
1606221 01 A04 09/2007
Question
Remarque
Où les répartiteurs doivent-ils
être montés ?
Les modules sont montés selon leur indice de protection.
Cet indice de protection est localisé soit dans l’armoire de
distribution, soit dans le coffret des bornes de connexion.
Les répartiteurs IP67 peuvent être installés directement
sur le bâti machine à proximité des capteurs et des
actionneurs.
37
Interface Réseau InterBus
Mise en service
Questions
Remarques
Comment s'effectue la
configuration du système ?
Celle-ci est généralement automatique. L’utilisation du
logiciel CMD (Configuration Monitoring Diagnostic) est
conseillée pour la mise en service du système. A l'aide
d'un logiciel approprié, les répartiteurs peuvent être
configurés par le biais du fichier EDS.
Tous les esclaves ont-ils signalé Si tous les esclaves ont signalé leur présence sur le
leur présence sur le bus après la réseau, le transfert des données est activé et les DEL
mise sous tension ?
"BA" et "RC" s’allument en vert au niveau des esclaves.
La DEL "RD" est éteinte.
Comment effectuer un simple
test de fonction des E/S ?
Mode opératoire
Suivre les étapes suivantes :
Etape
38
De manière simple et claire à l'aide du logiciel de
configuration spécifique (CMD). Vous pouvez également
utiliser le logiciel de l'automate.
Action
1
Choisir les câbles systèmes
2
Configurer l’adresse et la vitesse du répartiteur
3
Installer le répartiteur
4
Mettre à la terre le répartiteur
5
Raccorder le répartiteur au bus de terrain
6
Raccorder le répartiteur à l’alimentation
7
Raccorder les actionneurs et capteurs
8
Configurer le système
9
Paramétrer les Entrée/Sorties configurables
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Les câbles système
Présentation
En fonction des exigences des différentes applications, le câblage du système côté
bus de terrain peut être réalisé avec un câble de bus local.
ATTENTION
RISQUES DE FONCTIONNEMENT INATTENDU
Le choix du câble de transmission doit respecter les deux critères électriques
suivants sous peine d’entraîner un comportement inattendu de l’équipement :
la résistance ohmique (section des câbles) pour l’alimentation auxiliaire,
les caractéristiques de transmission.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le câblage du bus de terrain InterBus est basé sur l'utilisation de câbles conformes
à la spécification InterBus.
Le câble bus principal InterBus est constitué de trois paires de fils torsadés à
blindage commun. Se reporter au schéma ci-dessous.
Le câble bus local InterBus est constitué de 3 paires de fils torsadés à blindage
commun et possède en plus par rapport au câble de bus principal 3 fils de section
de 0.75 mm2 pour l’alimentation de l’électronique et des périphériques du
module.
Spécification du système de câblage. Se reporter au tableau ci-dessous.
Câble Bus Principal
Vert
Jaune
Rose
Gris
Marron
1606221 01 A04 09/2007
1- Câble bus principal
2 - Blindage
2
39
Interface Réseau InterBus
Câble Bus Local
Vert
Jaune
Rose
Gris
Marron
Rouge
Bleu
1 - Câble bus local
2 - Blindage
1
1
2
Tableau de spécification du système de câblage.
Données caractéristiques (20°C)
Valeur
Méthode de test
Section
minimal 0,2 mm
-
Résistance ohmique par 100 m
maximal 9,6 Ω
VDE 0472-501IEC 189-1 cl. 5-1
Impédance caractéristique
120 Ω environ 20 % pour f = 0,064 MHz
100 Ω environ 15 Ω pour f > 1 MHz
IEC 1156-1 cl. 3.3.3
Rigidité diélectrique :
Conducteur /Conducteur
Conducteur / Blindage
1000 Veff, 1 min
VDE 0472-509 Type d'essai C ou
IEC 189-1 cl. 5.2
Résistance d'isolement (suite au test
de rigidité diélectrique)
minimum 150 MΩ pour 1 km de câble
VDE 0472-502 Type d'essai B ou
IEC 189-1 cl.5.3
Impédance de transfert maximal.
Résistance de couplage = 30 MHz
250 mΩ/m
IEC 96-1
1000 Veff, 1 min
61dB 59dB 55dB 50dB 46dB 44dB 41dB
Affaiblissement paradiaphonique
minimal (NEXT) pour 100 m de câble- 40dB
à 0,772 MHz- à 1 MHz- à 2 MHz- à 4
MHz- à 8 MHz- à 10 MHz- à 16 MHzà 20 MHz
VDE 0472-517 ou
IEC 1156-1 cl. 3.3.4
1,5 dB 2,4 dB 2,7 dB 5,2 dB 8,4 dB 11,2
dB 11,9 dB
VDE 0472-515 ou
IEC 1156-1 cl. 3.3.2
Atténuation maximale des
ondulations pour 100 m de câble- à
0,256 MHz- à 0,772 MHz- à 1 MHz- à
4 MHz- à 10 MHz- à 16 MHz- à 20
MHz
40
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Les câbles flexibles pour câblage exposé (déplacé occasionnellement) et câblage
fixe dans des locaux secs et humides possèdent les caractéristiques mécaniques
suivantes :
Caractéristique
Valeur
Plage de température
- 20 °C ( -68 °F) à +70 °C (+158 °F)
Codage par couleurs des conducteurs selon DIN 47100
de données
Codage par couleurs des conducteurs rouge, bleu et vert/jaune
d'alimentation
Couleur de la gaine
vert RAL 6017
Diamètre extérieur maximal
8 mm (0.31 in)
Diamètre intérieur minimal de la gaine 5 mm (0.19 in)
L’alimentation
système
Rayon de courbure minimal
80 mm ( 3.14 in)
Connexion
adapté pour connecteur rond IP659 pôles (Coninvers)
Les répartiteurs FTB InterBus permettent le raccordement direct de détecteurs
classiques. L'alimentation nécessaire au fonctionnement des détecteurs peut être
fournie par l'alimentation système du bus local. En fonction de la consommation de
courant totale résultant de la structure et du nombre d'esclaves, il peut s'avérer
nécessaire de prévoir une alimentation séparée pour les détecteurs.
La tension du système mesurée au niveau de l’esclave le plus éloigné par rapport à
l’alimentation du système ne doit pas être inférieure à 18 VDC.
Pour une plus grande sécurité de fonctionnement et pour éviter des dysfonctionnements, les valeurs limites admissibles pour l’alimentation du système doivent être
respectées.
ATTENTION
PRECAUTIONS A PRENDRE EN CAS DE COMPORTEMENT CRITIQUE
Dans des cas critiques, l’emplacement de l’alimentation système dans le système
global peut être modifié et des câbles d’alimentation à section supérieure peuvent
être utilisés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Sections des
câbles
1606221 01 A04 09/2007
Pour la transmission de l'énergie, la résistance ohmique est un critère déterminant
dans le choix du câble d'alimentation adéquat. La section du câble est limitée par le
presse-étoupe de l'embout de connexion (M16x1,5).
41
Interface Réseau InterBus
Configuration de l’adressage
Code
d’identification
Chaque esclave possède un code d'identification propre, afin que le maître InterBus
puisse l'identifier clairement. Ce code est configuré par le fabricant et ne peut plus
être modifié. Les caractéristiques propres à celui-ci sont définies dans la
spécification InterBus.Le code d'identification se compose d'un mot de données
(16 bits).
Affectation des bits du code d’identification
Bit
15
14
Bits de gestion
13
12
11
10
9
8
Largeur des données de
l’élément
7
6
5
4
3
2
1
0
Groupe d’appareil ID-Code ou IdentCode
En cas d'erreur, les bits de gestion (management) 13-15 transmettent les messages
d'erreur correspondants au maître.
Les bits 8-12 définissent la largeur des données de l'esclave : de 4 bits à 32 mots.
Exemple :Un esclave avec 16 bits d'entrée et 8 bits de sortie utilise 1 mot en entrée
et 1 mot en sortie. La valeur la plus grande est déterminante pour définir la largeur
de données spécifique au module. A l'aide des bits 0-7, le maître peut identifier la
fonction de l'esclave et affecter les données d'E/S au différentes zones de l'image
de processus.Les bits 0-7 sont également appelés ID-Code.
42
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Echange de données
Fonctionnement
Pendant la phase d'initialisation, le maître identifie tous les esclaves et réceptionne
les informations relatives à la longueur des données.
A partir de ces informations, le maître établit une image périphérique adéquate de
tous les esclaves détectés dans le réseau en boucle.
Echange de données entre l’automate, le maître et les éléments InterBus :
AUTOMATE
Maître Interbus
Esclave Interbus
Image periph. "Entrées"
FTB 1IB16EP1
2 mots, ID 3
Données d'entrée module 1
Image du processus
des entrées (PAE)
Données de diag. module 1
Données d'entrée
Diagnostic
Données de sortie
Paramètres
Données d'entrée module 2
Données d'entrée module 3
Données de diag. module 3
Programme API
Image periph. "Sorties"
Données de sortie module 1
Bus principal ou local
Données de diag. module 2
FTB 1IB08E08SP1
2 mots, ID 3
Données d'entrée
Diagnostic
Données de sortie
Paramètres
Données de param. module 1
Données de sortie module 2
Données de param. module 2
Données de sortie module 3
Données de param. module 3
Image du processus
des sorties (PAA)
FTB 1IB12E04SP1
2 mots, ID 3
Données d'entrée
Diagnostic
Données de sortie
Paramètres
Le maître InterBus établit une image périphérique de tous les éléments InterBus
détectés et les adresses selon leur disposition physique dans le bus de terrain.
L’utilisateur a la possibilité d’affecter l’image périphérique physique des éléments
InterBus à des adresses logiques dans l’automate.
1606221 01 A04 09/2007
43
Interface Réseau InterBus
Adressage
physique
L'affectation de l'image périphérique du maître à l'image du processus de l'automate
correspond à la disposition des modules dans le bus de terrain.
Avantage : Pas de configuration, l’affectation s’effectue automatiquement.
Inconvénient: Les modifications du matériel de la périphérie provoquent des
modifications structurelles dans l'image périphérique et l'image du processus de
l'automate.
Adressage
logique
Lors de la configuration, il est possible d'effectuer un adressage logique manuel
grâce à un logiciel de configuration adéquat (par ex. CMD) et ce indépendamment
du maître utilisé. Lors de cette opération, on effectue un adressage logique de
l'image périphérique ou de parties de cette dernière à l'image du processus de
l'automate.
Avantage : Les modifications du matériel de la périphérie ne provoquent pas de
modifications structurelles dans l’image du processus de l’automate.
Inconvénient : Une configuration est nécessaire.
44
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Connexion sur le bus de terrain InterBus
Présentation
Il existe deux types de connexion : la connexion en tant qu’élement de bus principal
et celle en tant qu’élement de bus local.
L’illustration ci-dessous permet de localiser les élèments de raccordement et de
connexion du bus de terrain.
UL
RC
BA
11
15
00
10
04
14
RD
DI
DO L DO R
1
2
3
4
1606221 01 A04 09/2007
Repère
Connecteur
Description
1
Noir
Bus entrant
2
Bleu
3
Gris
4
Vert
Bus sortant ou passant
45
Interface Réseau InterBus
Connexion
comme élément
de bus principal
La connexion du bus est de type enfichable. La connexion des répartiteurs FTB sur
le bus InterBus doit être réalisé selon les affectations représentées ci-dessous.
Connexion du bus entrant :
1
24V L
24V R
24V IN
0V
0V
0V
PE
7 mm
0.27 in
2
40 mm
1.57 in
SHD
+24V
0V
PE
3
5
4
/DO1
DO1
/DI1
DI1
COM
Vert
Jaune
Rose
Gris
Brun
Repère
Description
1
Connecteur d’alimentation noir
2
Connecteur de bus entrant bleu
3
Connecteur de bus entrant noir
4
Blindage du câble de bus (à relier à la borne SHD du connecteur 2)
5
Câble de bus entrant
Note : L'alimentation du bus s'effectue par le biais du connecteur 2 (+24 V) et d'un
pontage avec le connecteur 1 "24V IN" (voir schéma ci-dessus).
46
1606221 01 A04 09/2007
Interface Réseau InterBus
Connexion du bus sortant ou passant :
40 mm
1.57 in
7 mm
0.27 in
/DO2
DO2
/DI2
DI2
COM
1
Repère
Description
1
Connecteur de bus sortant ou passant gris
2
Connecteur de bus sortant ou passant vert
3
Blindage du câble de bus (à relier à la borne SHD du connecteur 2)
4
Câble de bus sortant ou passant
La connexion du bus est de type enfichable. La connexion des répartiteurs FTB sur
le bus InterBus doit être réalisé selon les affectations représentées ci-dessous.
Connexion du bus entrant :
7 mm
0.27 in
/DO1
DO1
/DI1
DI1
COM
1
2
1606221 01 A04 09/2007
3
/RBST
SHD blindage
+24V
0V
PE
2
Connexion
comme élément
de bus local
4
Vert
Jaune
Rose
Gris
Brun
40 mm
1.57 in
Vert
Jaune
Rose
Gris
Brun
SHD
+24V
0V
PE
4
3
blindage
rouge
bleu
vert/jaune
Repère
Description
1
Connecteur de bus entrant noir
2
Connecteur de bus entrant bleu
3
Blindage du câble de bus (à relier à la borne "SHD" du connecteur 2)
4
Câble de bus entrant
47
Interface Réseau InterBus
Connexion du bus sortant ou passant :
7 mm
0.27 in
40 mm
1.57 in
4
1
/DO2
DO2
/DI2
DI2
COM
Vert
Jaune
Rose
Gris
Brun
2
48
3
/RBST
SHD
+24V
0V
PE
blindage
rouge
bleu
vert/jaune
Repère
Description
1
Connecteur de bus sortant ou passant gris
2
Connecteur de bus sortant ou passant vert
3
Blindage du câble de bus (à relier à la borne "SHD" du connecteur 2)
4
Câble de bus sortant ou passant
1606221 01 A04 09/2007
Fonctions métiers
5
Utilisation de la fonction de diagnostic du contact 2
La fonction
diagnostic
Les répartiteurs Advantys permettent l'utilisation de capteurs et d'actionneurs
équipés d'une fonction de diagnostic intégrée (type DESINA).
Configuré en tant qu'entrée de diagnostic, le contact 2 de chaque connecteur type
M12 permet de détecter des défauts externes au répartiteur, liés aux capteurs ou
aux actionneurs.
Types de défauts
Cette information permet de détecter les défauts suivants :
endommagement de la surface de détection,
électronique défectueuse,
absence de charge.
Choix d’une
entrée
diagnostic
Le choix entre la fonction d'entrée du capteurs ou d’entrée de diagnostic au niveau
du contact 2 se fait voie par voie, par paramétrage, lors de la configuration du
répartiteur.
Visualisation des
défauts
La visualisation du défaut est possible par une DEL rouge au niveau de chaque voie
configurée en tant qu'entrée de diagnostic.
1606221 01 A04 09/2007
49
Fonctions métiers
Exemple 1
Raccordement d'un capteur équipé d'une fonction de diagnostic :
Connecteur M12
1
2 Diagnostic
3
Détecteur DESINA
4 (S)
Exemple 2
En principe le contact 2 se comporte lors du paramétrage en tant que diagnostic
d’entrée comme une entrée inversée. La particularité est que lorsqu’on applique 0V,
niveau logique "1", la led rouge correspondante s’allume.Il est donc possible de
signaler des erreurs d’appareils externes par l’intermédiaire des FTB 1IB.
Surveillance d’une rupture de câble
A l'aide d'un accessoire FTX DG12, adaptateur de diagnostic type M12, il est
possible de surveiller les ruptures de câbles vers les capteurs ou les actionneurs
non équipés de la fonction de diagnostic intégrée (uniquement sur les
répartiteurs équipés de connecteurs type M12).
Raccordement de capteur/actionneur avec diagnostic de sortie
Imaginez que vous utilisez un capteur ou actionneur avec diagnostic de sortie.
Vous pouvez grâce à un système E/S traditionnel traiter ce signal de
diagnostic.Toutefois aucune visualisation d’erreur n’étant disponible à proximité
de ce capteur, le fait de pouvoir le signaler par l’intermédiaire des voyants du FTB
1IB sera un bon compromis.
Détection de : défaut de surface, électronique défectueuse, charge ouverte.
Raccordement d'un capteur standard avec l'adaptateur de diagnostic :
Adaptateur M12
FTX DG12
(à pontage)
Connecteur M12
1
2
50
1
Diagnostic
3
3
4 (S)
4 (S)
Détecteur
1606221 01 A04 09/2007
Diagnostic
6
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre les informations de diagnostic qui permettent une
mise en service aisée et une recherche d’erreurs rapide.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
1606221 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB
52
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (sauf FTB 1IB16CP1)
53
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1)
55
Comportement en cas de court-circuit/surcharge
57
51
Diagnostic
Affichage des informations de diagnostic des répartiteurs FTB
Description
Les DEL présentes sur le répartiteur FTB InterBus sont destinées à fournir des
renseignements sur l’état des alimentations du système, de la communication ainsi
que sur l’état des voies d’E/S.
Les DEL de diagnostic sont intégrées sur la face avant du répartiteur.
Affichage des informations de diagnostic du répartiteur FTB :
BUS
IN
UL
RC
BA
RD
DI
DOL
DOR
BUS
OUT
Signification de l’état des DEL :
DEL
Couleur
UL
Signification
L’alimentation de l’électronique du répartiteur est
raccordée.
RC
Vert
Allumé
Liaison au bus principal réalisée (Remote Bus Check)
BA
Vert
Allumé
Communication avec le maître réalisée (Bus active)
RD
Jaune
Allumé
Bus principal passant coupé (Remote Bus Disabled)
DI
Vert
Allumé
L’alimentation des détecteurs est présente et est
supérieure à 18 V
Rouge
Allumé
L’alimentation des détecteurs est inférieure à 18 V
Vert
Allumé
L’alimentation des actionneurs (côté gauche) est
présente et est supérieure à 18 V
Rouge
Allumé
L’alimentation des actionneurs (côté gauche) est
inférieure à 18 V
Vert
Allumé
L’alimentation des actionneurs (côté droit) est présente
et est supérieure à 18 V
Rouge
Allumé
L’alimentation des actionneurs (côté droit) est inférieure
à 18 V
DOL
DOR
52
Etat
Allumé
1606221 01 A04 09/2007
Diagnostic
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (sauf FTB 1IB16CP1)
Présentation
Une DEL est associée à chaque voie du répartiteur. L'état de la DEL dépend de la
configuration de la voie et de son niveau (0 ou 24 VDC).
Affichage des informations d’état ou de diagnostic FTB 1IB :
DEL voies 00...07
00
10
04
14
DEL voies 10...17
Le tableau suivant donne le comportement des DEL selon la configuration et l’état
de la voie :
Voie
Configuration
voie
00...07
Entrée
(contact 4)
Sortie
10...17
Entrée
(contact 2)
Diagnostic
Tension
Valeur logique
Etat de la DEL
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
0 VDC
1
Rouge
24 VDC
0
Eteint
Pour chaque module FTB 1IB, outre les informations d'entrée et de sortie, des
données de diagnostic sont transmises au maître.
Les données de diagnostic indiquent l'état de fonctionnement du module ou des
connexions des détecteurs et des actionneurs.
1606221 01 A04 09/2007
53
Diagnostic
ATTENTION
RISQUES DE COURT-CIRCUIT
Si aucune sortie n’est raccordée à un connecteur M12 et que survient un courtcircuit sur l’alimentation des capteurs, les 2 voyants sont rouges. Dans ce cas, les
2 voies sont paramétrés en entrée, le court-circuit se retrouve donc sur ces voies,
il sera signalé par 2 voyants rouges.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
54
1606221 01 A04 09/2007
Diagnostic
Affichage des informations d’état et de diagnostic des E/S (FTB 1IB16CP1)
Présentation
A chaque voie est associée une DEL bicolore jaune/rouge.
Affichage des informations d’état ou de diagnostic FTB 1IB16CP1 :
DEL voies 00...07
00
10
04
14
DEL voies 10...17
Le tableau suivant donne le comportement des DEL selon la configuration et l’état
de la voie :
Configuration voie
Tension
Entrée
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Sortie
Diagnostic
Valeur logique
Etat de la DEL
0 VDC
0
Eteint
24 VDC
1
Jaune
Voie en défaut
-
Rouge
0 VDC
1
Rouge
24 VDC
0
Eteint
Note : La configuration d’une voie en entrée ou sortie est réalisé de façon implicite.
Pour chaque module FTB 1IB, outre les informations d'entrée et de sortie, des
données de diagnostic sont transmises au maître. Les données de diagnostic
indiquent l'état de fonctionnement du module ou des connexions des détecteurs et
des actionneurs.
1606221 01 A04 09/2007
55
Diagnostic
ATTENTION
RISQUES DE COURT-CIRCUIT
Si aucune sortie n’est raccordée à un connecteur M12 et que survient un courtcircuit sur l’alimentation des capteurs, les 2 voyants sont rouges. Dans ce cas, les
2 voies sont paramétrés en entrée, le court-circuit se retrouve donc sur ces voies,
il sera signalé par 2 voyants rouges.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
56
1606221 01 A04 09/2007
Diagnostic
Comportement en cas de court-circuit/surcharge
Alimentation des
détecteurs
L'alimentation des détecteurs est assurée par les prises femelles M12 entre les
contacts 1 (+24V) et 3 (0V). Cette tension est également disponible pour les
modules de sortie, car dans ce cas le diagnostic par paramètre peut être commuté
en tant qu'entrée fonctionnelle.
En cas de court-circuit ou de surcharge au niveau de l'alimentation des détecteurs,
la DEL "DI ERROR" s'allume en rouge. La DEL de diagnostic s'allume également
en rouge sur la prise femelle M12 correspondante.
Les bits de diagnostic correspondants sont transmis au maître par l'intermédiaire du
bus.
Si aucune alimentation détecteur n'est raccordée, la DEL "DI ERROR" s'allume en
rouge, les DEL des prises femelles M12 sont éteintes et le bit de diagnostic 7 dans
le mot d'entrée 2 est transmis au maître.
ATTENTION
PRECAUTIONS DE RACCORDEMENT
L’alimentation des détecteurs (broche 24 V IN) doit toujours être raccordée,
l’électronique interne au module étant alimentée par son intermédiaire.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Après l’élimination de la surcharge ou du court-circuit ou du raccordement de la
tension d’alimentation des détecteurs, les DEL et les bits de diagnostic sont
réinitialisés.
Le courant maximal pour chaque capteur est de 200 mA. Veuillez tenir compte de
la courbe de déclassement ci-dessous.
1606221 01 A04 09/2007
57
Diagnostic
Courbe de déclassement de l’alimentation capteurs :
I / mA
250
200
150
100
50
T/°C
0
0
Sorties
10
20
30
40
50
60
En cas de court-circuit ou de surcharge au niveau d'une sortie, la DEL "DO ERROR"
s'allume en rouge.
La DEL de diagnostic s'allume également en rouge sur la prise femelle M12
correspondante. La DEL d'état de la sortie s'éteint.
Si une sortie est activée alors que les sorties ne sont pas alimentées, la DEL "DO
ERROR" s'allume également.
Pour réactiver une sortie après l'élimination du court-circuit ou de la surcharge, la
tension d'alimentation doit être présente.
Note : La sortie doit alors être remise à zéro et réactivée. Les LED ‘01...07’ sur les
prises femelles M12 signale l’état des sorties.
58
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
7
Présentation
Introduction
Vous trouverez dans ce chapitre la structure et le contenu des mots InterBus en
fonction du type de répartiteur FTB employé.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
1606221 01 A04 09/2007
Sous-chapitre Sujet
Page
7.1
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1
61
7.2
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2
73
59
Organisation des mots InterBus
60
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
7.1
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P1
Présentation
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit la structure et le contenu des mots InterBus des
répartiteurs FTB 1IB•••P1.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606221 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1
62
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1
64
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1
67
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1
70
61
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP1
Caractéristiques
62
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
02
Adressage d’entrée
4 octets
Adressage de sortie
4 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
4 octets
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Description
Mot
Bit
Octet
Bit
Entrée
Sortie
Mot 0
8
Octet 0
0
Voie 00 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
0
Voie 10 (Contact 2)
1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
0
Sous-tension détecteur
0
Mot 1
8
Octet 1
Octet 2
9
1
Réservé
10
2
Réservé
Réservé (par défaut = 0)
11
3
Court-circuit détecteur
12
4
Réservé
13
5
Réservé
14
6
Réservé
15
7
Absence alimentation détecteur
0
Erreur périphérique connecteur 0
Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1)
1
1
Erreur périphérique connecteur 1
Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1)
2
2
Erreur périphérique connecteur 2
Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1)
3
3
Erreur périphérique connecteur 3
Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1)
4
4
Erreur périphérique connecteur 4
Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1)
5
5
Erreur périphérique connecteur 5
Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1)
6
6
Erreur périphérique connecteur 6
Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1)
7
7
Erreur périphérique connecteur 7
Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1)
0
Octet 3
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
1606221 01 A04 09/2007
63
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP1
Caractéristiques
64
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
02
Adressage d’entrée
4 octets
Adressage de sortie
4 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
4 octets
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Description
Mot
Mot 0
Bit
Octet
8
Octet 0
Entrée
0
Réservé (par défaut = 0)
Sortie
Voie 00 (Contact 4)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
0
Mot 1
Bit
0
Voie 10 (Contact 2)
1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
8
Octet 1
Octet 2
9
0
Sous-tension détecteur
1
Sous-tension actionneur 0...3
10
2
Sous-tension actionneur 4...7
11
3
Court-circuit détecteur
12
4
Coupure actionneur 0...3
13
5
Coupure actionneur 4...7
14
6
Surcharge actionneur
15
7
Absence alimentation détecteur
0
Réservé (par défaut = 0)
0
Erreur périphérique connecteur 0
Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1)
1
1
Erreur périphérique connecteur 1
Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1)
2
2
Erreur périphérique connecteur 2
Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1)
3
3
Erreur périphérique connecteur 3
Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1)
4
4
Erreur périphérique connecteur 4
Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1)
5
5
Erreur périphérique connecteur 5
Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1)
6
6
Erreur périphérique connecteur 6
Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1)
7
7
Erreur périphérique connecteur 7
Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1)
1606221 01 A04 09/2007
Octet 3
Réservé (par défaut = 0)
65
Organisation des mots InterBus
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée.
66
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP1
Caractéristiques
1606221 01 A04 09/2007
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
02
Adressage d’entrée
4 octets
Adressage de sortie
4 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
4 octets
67
Organisation des mots InterBus
Description
Mot
Mot 0
Bit
Octet
8
Octet 0
Sortie
Réservé (par défaut = 0)
0
Voie 00 (Contact 4)
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Réservé (par défaut = 0)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
0
Voie 10 (Contact 2)
1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
8
Octet 1
0
Sous-tension détecteur
9
1
Sous-tension actionneur 0...3
10
2
Sous-tension actionneur 4...7
11
3
Court-circuit détecteur
12
4
Réservé
13
5
Coupure actionneur 4...7
14
6
Surcharge actionneur
15
7
Absence alimentation détecteur
0
68
Entrée
9
0
Mot 1
Bit
Octet 2
Octet 3
Voie 04 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
Réservé (par défaut = 0)
0
Erreur périphérique connecteur 0
Diagnostic voie 10 (0) / Entrée (1)
1
1
Erreur périphérique connecteur 1
Diagnostic voie 11 (0) / Entrée (1)
2
2
Erreur périphérique connecteur 2
Diagnostic voie 12 (0) / Entrée (1)
3
3
Erreur périphérique connecteur 3
Diagnostic voie 13 (0) / Entrée (1)
4
4
Erreur périphérique connecteur 4
Diagnostic voie 14 (0) / Entrée (1)
5
5
Erreur périphérique connecteur 5
Diagnostic voie 15 (0) / Entrée (1)
6
6
Erreur périphérique connecteur 6
Diagnostic voie 16 (0) / Entrée (1)
7
7
Erreur périphérique connecteur 7
Diagnostic voie 17 (0) / Entrée (1)
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée.
1606221 01 A04 09/2007
69
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16CP1
Caractéristiques
70
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
02
Adressage d’entrée
4 octets
Adressage de sortie
4 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
4 octets
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Description
Mot
Mot 0
Bit
Octet
8
Octet 0
Entrée
Sortie
0
Voie 00 (Contact 4)
Voie 00 (Contact 4)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
Voie 07 (Contact 4)
0
Mot 1
Bit
0
Voie 10 (Contact 2)
Voie 10 (Contact 2)
1
1
Voie 11 (Contact 2)
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
Voie 17 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
8
Octet 1
0
Sous-tension détecteur
9
1
Sous-tension actionneur 0...3
10
2
Sous-tension actionneur 4...7
11
3
Court-circuit détecteur
12
4
Coupure actionneur 0...3
13
5
Coupure actionneur 4...7
14
6
Réservé
15
7
Absence alimentation détecteur
0
Octet 2
0
Erreur périphérique connecteur 0
Diagnostic voie 10 (0) ou E/S (1)
1
1
Erreur périphérique connecteur 1
Diagnostic voie 11 (0) ou E/S (1)
2
2
Erreur périphérique connecteur 2
Diagnostic voie 12 (0) ou E/S (1)
3
3
Erreur périphérique connecteur 3
Diagnostic voie 13 (0) ou E/S (1)
4
4
Erreur périphérique connecteur 4
Diagnostic voie 14 (0) ou E/S (1)
5
5
Erreur périphérique connecteur 5
Diagnostic voie 15 (0) ou E/S (1)
6
6
Erreur périphérique connecteur 6
Diagnostic voie 16 (0) ou E/S (1)
7
7
Erreur périphérique connecteur 7
Diagnostic voie 17 (0) ou E/S (1)
1606221 01 A04 09/2007
Octet 3
71
Organisation des mots InterBus
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée. Le paramétrage
entre entrée et sortie se fait implicitement par l’écriture des bits de sortie (Mot 0).
Lors du paramétrage, lorsqu’une sortie n’est pas activée par le maître InterBus,
l’entrée correspondante sera alors active.
72
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
7.2
Mots InterBus des répartiteurs FTB 1IB•••P2
Présentation
Introduction
Le sous-chapitre suivant décrit la structure et le contenu des mots InterBus des
répartiteurs FTB 1IB•••P2.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
1606221 01 A04 09/2007
Sujet
Page
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2
74
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2
75
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2
76
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2
77
73
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16EP2
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
02
Code longueur
01
Adressage d’entrée
2 octets
Adressage de sortie
0 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
2 octets
Description
Mot
Bit
Octet
Bit
Entrée
Mot 0
8
Octet 0
0
Voie 00 (Contact 4)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
0
0
Voie 10 (Contact 2)
1
Octet 1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
74
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB08E08SP2
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
01
Adressage d’entrée
2 octets
Adressage de sortie
2 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
2 octets
Description
Mot
Mot 0
Bit
Octet
8
Octet 0
Bit
Entrée
Sortie
0
Voie 00 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
12
4
Réservé (par défaut = 0)
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Réservé (par défaut = 0)
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Réservé (par défaut = 0)
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Réservé (par défaut = 0)
Voie 07 (Contact 4)
0
0
Voie 10 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
1
Octet 1
1
Voie 11 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
4
4
Réservé (par défaut = 0)
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Réservé (par défaut = 0)
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Réservé (par défaut = 0)
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Réservé (par défaut = 0)
Voie 17 (Contact 2)
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée.
1606221 01 A04 09/2007
75
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB12E04SP2
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
03
Code longueur
01
Adressage d’entrée
2 octets
Adressage de sortie
2 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
2 octets
Description
Mot
Bit
Octet
Bit
Entrée
Sortie
Mot 0
8
Octet 0
0
Voie 00 (Contact 4)
Réservé (par défaut = 0)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Réservé (par défaut = 0)
7
Réservé (par défaut = 0)
Voie 07 (Contact 4)
0
Voie 10 (Contact 2)
Réservé (par défaut = 0)
1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Réservé (par défaut = 0)
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Réservé (par défaut = 0)
Voie 17 (Contact 2)
15
0
Octet 1
Voie 06 (Contact 4)
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
Note : L’état des sorties n’est pas renvoyé par le mot d’entrée.
76
1606221 01 A04 09/2007
Organisation des mots InterBus
Structure des mots du répartiteur FTB 1IB16SP2
Caractéristiques
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques des mots :
Caractéristique
Description
ID-Code
01
Code longueur
01
Adressage d’entrée
0 octet
Adressage de sortie
2 octets
Canal de paramétrage (PCP)
0 octet
Longueur du registre (Bus)
2 octets
Description
Mot
Bit
Octet
Bit
Sortie
Mot 0
8
Octet 0
0
Voie 00 (Contact 4)
9
1
Voie 01 (Contact 4)
10
2
Voie 02 (Contact 4)
11
3
Voie 03 (Contact 4)
12
4
Voie 04 (Contact 4)
13
5
Voie 05 (Contact 4)
14
6
Voie 06 (Contact 4)
15
7
Voie 07 (Contact 4)
0
0
Voie 10 (Contact 2)
1
Octet 1
1
Voie 11 (Contact 2)
2
2
Voie 12 (Contact 2)
3
3
Voie 13 (Contact 2)
4
4
Voie 14 (Contact 2)
5
5
Voie 15 (Contact 2)
6
6
Voie 16 (Contact 2)
7
7
Voie 17 (Contact 2)
Note : Les octets constituant les mots sont aux formats big-endian (octet de poids
fort en premier).
1606221 01 A04 09/2007
77
Organisation des mots InterBus
78
1606221 01 A04 09/2007
Glossaire
A
Avertissement
actionneur
Sur au moins une sortie à l’état "0" on mesure un état "1". Les raisons peuvent être
les suivantes :
Au moins une entrée a été par erreur raccordée sur une sortie. Un court-circuit
présent entre une sortie et le +24 V (par exemple contact 1 vers contact 4). Un
avertissement actionneur ne pourra en principe être reconnu que si la sortie est à
l’état "0".
C
Coupure
actionneur
Suite à une surcharge ou un court-circuit sur une sortie, celle-ci sera coupée grâce
à une surveillance thermique interne. Une réactivitation automatique de la sortie
suite au refroidissement thermique sera empêchée par le logiciel du FTB 1IB. Dans
le cas contraire, la sortie serait constamment désactivée puis réactivée pendant la
surcharge ou le court-circuit. Ceci pouvant engendrer un état instable, il est convenu
de maintenir la sortie désactivée jusqu’à validation de l’erreur puis remise à 0 par le
processus.
Court-circuit
alimentation
capteur
L’alimentation capteur est protégée sur chaque connecteur M12 par un Multifuse de
200 mA. De ce fait une surcharge ou un court-circuit d’une voie n’aura aucune
incidence sur les autres connecteur ou l’électronique du répartiteur.
1606221 01 A04 09/2007
79
Glossaire
D
Diagnostic
contact 2
Le diagnostic de sortie d’un capteur ou actionneur intelligent peut être relié au
contact 2. Un état "1" (24 V) sera rattaché à un état "ok", vu que seule une coupure
de la liaison diagnostic d’entrée peut être reconnue en tant qu’erreur. Le diagnostic
d’entrée inverse le signal appliqué et signale l’état de l’erreur par une LED rouge
près du connecteur M12. N’est pas valable pour FTB 1IB16CP1. Sur la base du
paramétrage implicite des E/S, un diagnostic de l’avertissement actionneur n’est
pas réalisable.
E
Erreur
périphérique
Le message d’erreur par connecteur, informant de la coupure des actionneurs et du
court-circuit de l’alimentation des capteurs (contact 2 diagnostic – DESINA), n’est
pas traité dans l’erreur périphérique mais est transmis séparément dans les
données d’entrée du contact 2.
I
IEC
De l'anglais « International Electrotechnical Commission ». Commission officiellement fondée en 1906 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la
pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique,
informatique et ingénierie informatique. La norme IEC 1131 est consacrée au
matériel d'automatisme industriel.
P
PE
80
De l’anglais « Protective Earth », Terre.
1606221 01 A04 09/2007
Index
B
AC
B
Boîtier
Dimensions, 16
C
Caractéristiques, 24
Caractéristiques
d’environnement, 24
des entrées, 25
des sorties, 25
répartiteur, 25
Compatibilité CEM, 18
Conecteur M12
Affectation des contacts pour
actionneurs et capteurs, 26
F
FTB, 10
P
Prise de terre
Connexion, 21
Emplacement, 21
V
Vue d’ensemble, 14
1606221 01 A04 09/2007
81
Index
82
1606221 01 A04 09/2007
">