Modules d'entrées/sorties distants étanches sur InterBus-S Manuel utilisateur Edition Décembre 2003 Modules d'entrées/sorties distants étanches Sur INTERBUS Chapitre Sommaire Page 1 Introduction aux modules E/S distants étanches sur INTERBUS. 1/1 1.1 Structure de la documentation 1/1 1.2 Architecture d'accueil des modules 1/2 1.3 Matériel nécessaire à l'installation des modules 1/3 2 Description du module 16 entrées distant 2/1 2.1 Présentation 2/1 2.2 Principe de fonctionnement 2/1 2.3 Schéma de principe du module 16 entrées 2/2 2.4 Spécifications techniques 2/3 2.5 Caractéristiques des entrées 2/3 2.6 Schéma simplifié d'une entrée 2/4 2.7 Câblage des connecteurs du module d'entrées 2.7-1 Connecteurs d'entrées M12 2.7-2 Connecteurs réseau M23 2/5 2/5 2/6 2.8 Affectations des bits d'entrées dans les registres 2/6 3 Description du module 16 sorties distant 3.1 Présentation 3/1 3/1 ___________________________________________________________________________ 1 Modules d'entrées/sorties distants étanches Sur INTERBUS Chapitre 3.2 Principe de fonctionnement Sommaire Page 3/2 3.3 Schéma de principe du module 16 sorties 3/3 3.4 Spécifications techniques 3/4 3.5 Caractéristiques des sorties 3/4 3.6 Schéma simplifié d'une sortie 3/5 3.7 Câblage des connecteurs du module de sorties 3.7-1 Connecteurs de sorties M12 3.7-2 Connecteurs réseau M23 3.7-3 Connecteur d'alimentation auxiliaire 3/6 3/6 3/7 3/7 3.8 Raccordement du connecteur TBX BAS 10 3/8 3.9 Affectations des bits de sorties dans les registres 3/9 3.10 Position de repli des sorties 4 Mise en service des modules d'entrées/sorties distants 3/9 4/1 4.1 Règles d'implantation 4/1 4.2 Encombrements 4.2-1 Module d'entrées 4.2-2 Module de sorties 4/2 4/2 4/2 4.3 Montage des modules sur support 4/3 4.4 Règles d'installation des modules 4/3 ___________________________________________________________________________ 2 Modules d'entrées/sorties distants étanches Sur INTERBUS Chapitre 4.5 Sommaire Câblage des modules au bus installation INTERBUS 4.5-1 Raccordement 4.5-2 Câble 4.5-3 Fiche 5 Utilisation, diagnostic et maintenance Page 4/4 4/4 4/4 4/5 5/1 5.1 Description des voyants de signalisation 5/1 5.2 Comportement des modules sur coupure et reprise secteur 5/3 5.3 Recherche et diagnostic des défauts module 5/4 6 Conditions de service 6/1 6.1 Normes 6/1 6.2 Environnement, conditions de service et limites 6/1 ___________________________________________________________________________ 3 Modules d'entrées/sorties distants étanches Sur INTERBUS Chapitre Sommaire Page ___________________________________________________________________________ 4 Chapitre Introduction aux modules E/S distantes étanches sur INTERBUS 11 1 Introduction aux modules E/S distants étanches sur INTERBUS. ____________________________________________________________________________ 1.1 Structure de la documentation Cette documentation s'adresse aux utilisateurs qui souhaitent installer et mettre en oeuvre des modules d'entrées/sorties distants étanches sur INTERBUS. • Pour chacun des modules 16 entrées et 16 sorties les aspects suivants sont détaillés: - présentation des modules, - installation des modules, - mise en service et maintenance des modules. Ces deux modules sont obligatoirement pilotés par un coupleur maître INTERBUS. Ils se raccordent uniquement sur un bus installation. Plusieurs types de coupleurs permettent de connecter les automates du catalogue Schneider Automation à un réseau INTERBUS. Pour une mise en oeuvre sur automate TSX PREMIUM • voir le manuel de mise en oeuvre du coupleur maître INTERBUS TSX IBY 100 sur automate TSX PREMIUM. Référence de la documentation TSX DM IBY 100 Pour une mise en oeuvre sur automate TSX QUANTUM • voir le manuel de mise en oeuvre du coupleur maître INTERBUS 140 NOA 611 00 sur automate TSX QUANTUM. Référence de la documentation 840 USE 418 02 Pour une mise en oeuvre sur automate AEG • voir le manuel de mise en oeuvre du coupleur maître INTERBUS BKF101 et BKF102 sur automate MODICON TSX A250, A350, A500. Référence de la documentation 803 BHB 000 02 Pour une mise en oeuvre sur automate Télémécanique, Série 7 • voir le manuel de mise en oeuvre du coupleur INTERBUS TSX IBS 107 sur automate TSX 7, modèle 40. Référence de la documentation TSX DM IBS 107 Dans le document on utilisera les termes suivants: • Fiche, désignation de l'élément raccordé à l'extrémité des câbles. • Connecteur, désignation de l'élément du module sur lequel vient se raccorder la fiche. • Bus interstation, traduction du terme anglais, Remote Bus, pour désigner le bus principal RS485 entre 2 modules. ___________________________________________________________________________ 1/1 A ___________________________________________________________________________ 1.2 Architecture d'accueil des modules Schneider Automation propose deux types de modules d'entrées/sorties distants étanches sur INTERBUS : • les modules étanches 16 entrées 24 VCC ( réf. 170 EDI 346 00) • les modules étanches 16 sorties 0,5 A 24 VCC ( réf. 170 EDO 346 00) 16 entrées 16 sorties Alim 24 VCC ▲ d < 400 m 170 ENO 396 00 ▼ ▲ Bus interstation Alim 24 VCC Bus installation d < 400 m Alim 24 VCC Alim 24 VCC 170 ENO 396 00 ▼ ▲ d < 50 m ▲ ▲ d < 50 m ▲ Alim 24 VCC Module IP20 Ces deux modules se connectent au bus installation d'un réseau INTERBUS. Ce bus installation est une dérivation du bus interstation auquel on rajoute une alimentation 24 VCC par l'intermédiaire d'un module 170 ENO 396 00 (voir § 1.3) Le nombre de modules d'E/S du bus installation est limité par la consommation de courant des modules et des capteurs raccordés. La consommation totale ne doit pas excéder 4,5 A. La consommation de courant des actionneurs n'est pas prise en considération dans le calcul car ceux-ci sont alimentés séparément. La longueur maximale de câble du bus installation entre : • la tête de station 170 ENO 396 00 et le premier module d'E/S 50 m. • deux modules d'E/S 50 m • la tête de station 170 ENO 396 00 et le dernier module d'E/S 50 m. Les câbles nécessaires à l'installation sont décrit au § 4.5 ___________________________________________________________________________ 1/2 Introduction aux modules E/S distantes étanches sur INTERBUS 1 ____________________________________________________________________________ 1.3 Matériel nécessaire à l'installation des modules • Tête de station IP65: Module 170 ENO 396 00 C'est un équipement spécifique qui assure la dérivation vers le bus installation : • Le module 170 ENO 396 00 (disponible au catalogue Schneider Automation) est indispensable pour faire communiquer les modules E/S distants avec un coupleur maître INTERBUS. Le module 170 ENO 396 00 se connecte : • soit à un coupleur maître INTERBUS • soit à un module INTERBUS IP20 sur le bus interstation • soit à un autre 170 ENO 396 00 Pour connaître les règles d'installation et de câblage du 170 ENO 396 00 se reporter à la documentation livrée avec ce module. • Fiches réseau M23 (voir § 4.5.3). • Connecteur TBX BAS 10 (voir § 3.8). • Fiches M12 câblées pour les entrées ou les sorties (voir § 2.7-1 et 3.7-1). ___________________________________________________________________________ 1/3 A ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 1/4 Chapitre Description du module 16 entrées distant 22 2 Description du module 16 entrées distant ____________________________________________________________________________ 2.1 Présentation Le module étanche (IP65) d'entrées distant sur INTERBUS est un module monobloc qui comprend 16 entrées 24 VCC, compatibles avec les détecteurs de proximité 2 et 3 fils. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des capteurs, et de connecteurs M23 pour la connexion réseau. 4 6 1 8 2 7 3 8 1 1 5 1 2 3 4 5 6 7 2.2 1 connecteur M23 9 pts pour la connexion au bus installation (entrant). 1 connecteur M23 9 pts pour la connexion au bus installation (sortant). 16 voyants de visualisation de l'état des entrées (se reporter au § 5.1). 2 trous de fixation du module sur une platine support. 8 connecteurs M12 des voies d'entrées ou de sorties. 3 voyants de diagnostic. Logement pour étiquette autocollante de repérage module. Principe de fonctionnement Le module 16 entrées (réf. 170 EDI 346 00) est un esclave INTERBUS piloté par un coupleur maître. Il utilise un mot d'entrées, son ID code est h'02'. Il se raccorde au bus installation qui est un bus interstation auquel on rajoute une paire d'alimentation 24 VCC. Cette alimentation 24 VCC sert à alimenter toute l'électronique du module. Elle sert également à alimenter les capteurs: elle est distribuée sur chacun des connecteurs M12. C'est cette même alimentation qui est distribuée vers le module suivant si celui-ci est présent. ___________________________________________________________________________ 2/1 ___________________________________________________________________________ 2.3 Schéma de principe du module 16 entrées M12 M12 Cellule d'entrée 1 2 16 voyants E/S et 3 voyants réseau 3 14 Cellule d'entrée 15 16 SUPI-II ID code Interface RS485 Interface RS485 M23 M23 Isolation 700 Veff Réseau entrant Réseau sortant ___________________________________________________________________________ 2/2 Description du module 16 entrées distant 2 ____________________________________________________________________________ 2.4 Spécifications techniques Tension nominale 24 VCC ________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation 19,2 à 30 VCC _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V 100 mA (0% / 50% / 100% des entrées actives) _________________________________________________________________________________________ 430 mA 640 mA Puissance dissipée dans le module 1,9 W (0% / 50% / 100% des entrées actives) _________________________________________________________________________________________ 2,3 W 2,5 W Rigidité diélectrique entre les entrées 750 VCC pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement 2.5 > 10 MΩ sous 500 VCC Caractéristiques des entrées Tension nominale 24 VCC Type d’entrée Résistive de type 1+ Tension d’alimentation capteurs 19,2 à 30 VCC Tension pour un signal à 1 ≥ 11 VCC Courant pour un signal à 1 2,5 à 10 mA Tension pour un signal à 0 < 5 VCC Courant pour un signal à 0 jusqu'à 10 mA Impédance d’entrée 3600 Ω Temps d’enclenchement 5 ms Temps de déclenchement 5 ms Compatibilité avec Sortie module INTERBUS Oui Courant typique pour conditionneur 100 mA (*) Courant max (de court circuit) pour conditionneur 300 mA (*) Type de logique positive Indication de l’état led allumée = entrée active Puissance dissipée par voie 0.3 W (*) Sur 1 connecteur M12 pour 2 entrées ___________________________________________________________________________ 2/3 ___________________________________________________________________________ 2.6 Schéma simplifié d'une entrée 1 Voie impaire 2 Voie paire 4 Capteurs 3 0V Limiteur de courant (300 mA) ENTREE RESISTIVE ENTREE RESISTIVE 3600 Ω typique 0V Module 16 entrées 1 N° de borne des connecteurs M12 ___________________________________________________________________________ 2/4 2 Description du module 16 entrées distant ____________________________________________________________________________ 2.7 Câblage des connecteurs du module d'entrées Connecteur mâle M23 bus installation entrant Connecteur femelle M23 bus installation sortant Connecteurs d'entrées M12 2.7-1 Connecteurs d'entrées M12 Câblage d'un connecteur 2 voies sur contacts secs, sur DDP 2 fils, ou sur DDP 3 fils DDP 2 fils 3 3 4 4 1 - 3 2 1 - 4 5 5 5 2 DDP 3 fils + + 2 1 + - - Connexions Borne Commentaire 1 2 +24 V (fourni par le module) signal capteur, voyant vert (voie impaire 1, 3, ..., 15) 0 V (fourni par le module) signal capteur, voyant jaune (voie paire 0, 2, ..., 14) Terre 3 4 5 Connecteur femelle de type M12 (un pour deux voies) 3 4 5 2 1 Important Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées. ___________________________________________________________________________ 2/5 ___________________________________________________________________________ 2.7-2 Connecteurs réseau M23 Les connecteurs sont de type M23 métallique 9 contacts (8+1). • Connecteur réseau mâle INTERBUS entrant • Connecteur réseau femelle INTERBUS sortant 1 8 2 7 3 6 9 4 5 Vue de dessus Signal Pin DO /DO DI /DI COM PE +24 V 0V /RBST 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal Pin DO /DO DI /DI COM PE +24 V 0V NC (*) 8 1 7 2 6 3 9 5 4 Vue de dessus 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Note : (*) non connecté Important : Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut mettre en place un bouchon obturateur sur le connecteur réseau sortant du dernier module d'une branche de bus installation. Le bouchon obturateur est disponible au catalogue Schneider Automation (référence 170 XTS 050 00). 2.8 Affectations des bits d'entrées dans les registres Les informations des entrées remontées vers le maître le sont dans l'ordre suivant. Mot d'entrées (bits) vers le maître Voies d'entrées Numéro de connecteur 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 8 7 6 5 4 3 2 1 ___________________________________________________________________________ 2/6 Chapitre Description du module 16 sorties distant 33 3 Description du module 16 sorties distant ____________________________________________________________________________ 3.1 Présentation Le module étanche (IP65) de sorties distant sur INTERBUS est un module monobloc qui comprend 16 sorties statiques 24 VCC 0,5 A. Il est équipé de connecteurs de type M12 qui permettent un câblage direct des pré-actionneurs, et de connecteurs M23 pour la connexion réseau. Les sorties sont protégées contre les surcharges et les courts-circuits. Dès qu'une sortie est en défaut le transistor qui la pilote se met en disjonction thermique. A la disparition du défaut, le transistor se réarme automatiquement (environ 10 s plus tard à 25°c). La sortie pourra alors être réactivée. 4 7 8 1 2 8 3 1 8 6 1 2 3 4 5 6 7 8 1 5 1 connecteur M23 9 pts pour la connexion au bus installation (entrant). 1 connecteur M23 9 pts pour la connexion au bus installation (sortant). 16 voyants de visualisation de l'état des sorties (se reporter au § 5.1). 2 trous de fixation du module sur une platine support. 8 connecteurs M12 des voies d'entrées ou de sorties. 1 connecteur d'alimentation auxiliaire. 4 voyants de diagnostic. Logement pour étiquette autocollante de repérage. ___________________________________________________________________________ 3/1 ___________________________________________________________________________ 3.2 Principe de fonctionnement Le module 16 sorties (réf. 170 EDO 346 00) est un esclave INTERBUS piloté par un coupleur maître. Il se raccorde au bus installation. Il utilise un mot de sorties, son ID code est h'01'. Il se raccorde au bus installation qui est un bus interstation auquel on rajoute une paire d'alimentation 24 VCC. Cette alimentation 24 VCC sert à alimenter toute l'électronique du module excepté la partie transistor de puissance. Elle est distribuée vers le module suivant si celui-ci est présent. Une alimentation + 24 VCC auxiliaire doit être apportée au module par l'intermédiaire de la fiche TBX BAS 10 ( voir § 3.5-. et 3.6). Elle permet d'alimenter les transistors de commande des pré-actionneurs et elle est distribuée aux pré-actionneurs par la fiche M12. Cette alimentation est isolée galvaniquement de la télé-alimentation au niveau du module (700 VCC). ___________________________________________________________________________ 3/2 Description du module 16 sorties distant 3 ____________________________________________________________________________ 3.3 Schéma de principe du module 16 sorties M12 M12 1 voyant présence 24 VCC aux BAS 10 24 VCC aux Isolation 700 Veff Cellule de sortie 1 2 16 voyants E/S et 3 voyants réseau 14 3 Cellule de sortie 15 16 SUPI-II ID code Interface RS485 Interface RS485 M23 M23 Isolation 700 Veff Réseau entrant Réseau sortant ___________________________________________________________________________ 3/3 ___________________________________________________________________________ 3.4 Spécifications techniques Tension nominale 24 VCC _________________________________________________________________________________________ Tension d'alimentation (réseau) 19,2 à 30 VCC _________________________________________________________________________________________ Courant consommé sur + 24 V (réseau) 200 mA (0% / 50% / 100% des sorties actives) _____________________________________________________________________________________ 250 mA 380 mA Courant consommé sur + 24 V (auxiliaire) 180 mA (0% / 50% / 100% des sorties actives) _________________________________________________________________________________________ 200 mA 220 mA Puissance dissipée dans le module 1,9 W (0% / 50% / 100% des sorties actives) _________________________________________________________________________________________ 2,3 W 3W Rigidité diélectrique entre les sorties 750 VCC pendant 1 min et la terre (GND) _________________________________________________________________________________________ Résistance d'isolement 3.5 > 10 MΩ sous 500 VCC Caractéristiques des sorties Tension nominale 24 VCC Courant nominal 0,5 A. Tension d’alimentation 19.2 à 30 VCC Courant de fuite à l’état Off < 1 mA Tension de déchet à l’état On < 0.5 V Tension pour un état Off <5V Temps de commutation On Off ou Off On < 1 ms Protection des sorties OUI: Thermique contre court-circuit et surcharge Réarmement automatique Temps d’enclenchement 5 ms Temps de déclenchement 5 ms Compatibilité avec Entrée module INTERBUS Oui Type de logique positive Indication de l’état led allumée = sortie active Puissance dissipée par voie 0,3 W Protection du circuit 24 VCC auxiliaire Protection externe (fusible 9 AT ou disjoncteur) ___________________________________________________________________________ 3/4 Description du module 16 sorties distant 3 ____________________________________________________________________________ 3.6 Schéma simplifié d'une sortie SURVEILLANCE TENSION 24 VCC auxiliaire Fusible (9 A T) 1 1 Voie paire IN OUT 4 Voie impaire IN OUT + 24 VCC 2 3 0V Module 16 sorties 1 1 3 Charge N° de borne du connecteur d'alimentation auxiliaire N° de borne des connecteurs M12 ___________________________________________________________________________ 3/5 ___________________________________________________________________________ 3.7 Câblage des connecteurs du module de sorties Connecteur mâle M23 bus installation entrant Connecteur femelle M23 bus installation sortant Connecteurs de sorties M12 Connecteur d'alimentation auxiliaire 3.7-1 Connecteurs de sorties M12 Câblage d'un connecteur deux voies de sortie sur pré-actionneurs : • câblage direct (0,5 A max. par voie), • câblage avec amplification (0,5 A max. pour une voie). Câblage avec amplification Câblage direct 0,5 A max. 3 4 3 5 2 5 - 1 2 - - 4 + 1 + 0,5 A max. - Connexions Borne Commentaire 1 2 +24 V (fourni par le module) signal pré-actionneur, voyant vert (voie impaire 1, 3, ..., 15) 0 V (fourni par le module) signal pré-actionneur, voyant jaune (voie paire 0, 2, ..., 14) Terre 3 4 5 Connecteur femelle de type M12 (un pour deux voies) 3 4 5 2 1 Important Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut laisser en place ou remettre les bouchons obturateurs sur les voies non utilisées. ___________________________________________________________________________ 3/6 3 Description du module 16 sorties distant ____________________________________________________________________________ 3.7-2 Connecteurs réseau M23 Les connecteurs sont de type M23 métallique 9 contacts (8+1). • Connecteur réseau mâle INTERBUS entrant • Connecteur réseau femelle INTERBUS sortant 1 8 2 7 3 6 9 4 5 Vue de dessus Signal Pin DO /DO DI /DI COM PE +24 V 0V /RBST 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal Pin 8 1 7 6 2 9 3 5 4 Vue de dessus DO /DO DI /DI COM PE +24 V 0 V NC (*) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Note : (*) non connecté Important : Pour conserver l'étanchéité IP65, il faut mettre en place un bouchon obturateur sur le connecteur réseau sortant du dernier module d'une branche de bus installation. Le bouchon obturateur est disponible au catalogue Schneider Automation (référence 170 XTS 050 00). 3.7-3 Connecteur d'alimentation auxiliaire 3 2 24 VCC 4 1 + ___________________________________________________________________________ 3/7 ___________________________________________________________________________ 3.8 Raccordement du connecteur TBX BAS 10 Le TBX BAS 10 se raccorde au connecteur d'alimentation auxiliaire (réf. TBX BAS 10). Le raccordement du câble (diamètre compris entre 7,5 et 10 mm) s'effectue sur un bornier à vis. La mise en oeuvre est la suivante (pour plus de précision voir la fiche de montage livrée avec le produit): 1 dégainer le câble sur 2 cm maximum, 2 monter le connecteur de la façon suivante : - assembler les pièces 1,2,3 et 4, visser sans forcer la pièce 4, - positionner la pièce 5 sur la pièce 8, 3 faire passer le câble dans la première pièce assemblée (presse-étoupe), 4 serrer les fils sur les bornes de la seconde pièce (+ sur la borne 1, - sur la borne 3, terre de protection sur la borne 4), Important : une inversion de polarité peut détruire le module 5 monter la pièce 6 sur la pièce 8, 6 fixer le câble dans le serre-câble 6, au moyen de la pièce 7 et des deux vis disponibles, 7 assembler les deux pièces du connecteur et serrer le presse-étoupe 4. 7 8 6 2 5 4 1 3 ___________________________________________________________________________ 3/8 3 Description du module 16 sorties distant ____________________________________________________________________________ 3.9 Affectations des bits de sorties dans les registres Les informations envoyées vers le module de sorties le sont dans l'ordre suivant. Mot de sorties (bits) depuis le maître Voies de sorties Numéro de connecteur 15 14 13 12 11 10 9 8 ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ 15 14 13 12 11 10 9 8 8 7 6 5 7 6 5 4 3 2 1 0 ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ ▼ 7 6 5 4 3 2 1 0 4 3 2 1 3.10 Position de repli des sorties En cas d'arrêt de la communication avec le coupleur maître INTERBUS (coupure de câble, panne d'un équipement, passage en stop du bus sur commande utilisateur...) les sorties du module sont automatiquement positionnées à "0". ___________________________________________________________________________ 3/9 ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en service des modules d'entrées/sortiesChapitre distants 44 4 Mise en service des modules d'entrées/sorties distants ____________________________________________________________________________ 4.1 Règles d'implantation Ces modules d'entrées/sorties distants sur INTERBUS peuvent s'installer au plus près des capteurs et pré-actionneurs. Ils peuvent s'implanter verticalement (sens de lecture du plastron), mais également horizontalement. Ils se montent sur des supports (platine, poutre, ...) ayant une largeur de 8 cm minimum. Implantation verticale ou horizontale Attention pour le module de sortie à la distance nécessaire pour la fiche du connecteur d'alimentation TBX BAS 10 10 ▼ ▼ ▼ ▼ 72,5 ▼ ▼ 257,5 175 ▼ ▼ ___________________________________________________________________________ 4/1 ___________________________________________________________________________ 4.2 Encombrements 4.2-1 Module d'entrées ▲ ▲ 57,7 68,5 72 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 38,9 ▲ 27 ▲ 27 ▲ 27 ▲ ▲ 25,6 ▲ 175 ▲ ▲ 40 ▲ 52 43,2 ▲ 80 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 163 4.2-2 Module de sorties ▲ ▲ 72 57,7 68,5 ▲ 25 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 38,9 ▲ 27 ▲ 27 ▲ 27 ▲ ▲ 25,6 ▲ 175 ▲ 17,1 ▲ ▲ ▲ 80 52 43,2 40 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 163 ___________________________________________________________________________ 4/2 Mise en service des modules d'entrées/sorties distants 4 ____________________________________________________________________________ 4.3 Montage des modules sur support Les modules se fixent sur une platine support au moyen de deux vis ø4 (M4 x 16). Ces vis assurent la reprise de masse de l'équipement, elles doivent être vissées dans une structure d'accueil connectée à la terre de l'installation. Cette terre d'installation doit respecter les règles d'équipotentialité des structures métalliques ( Voir documentation réf. TSX DG GND). Note: Les 2 vis M4 x16 ne sont pas fournies avec le module 4.4 Règles d'installation des modules Nos produits respectent les normes pour lesquelles ils ont été conçus. Leur bon fonctionnement est garanti par une installation de qualité. Voici les précautions à apporter à l'installation des modules sur les critères de sécurité des personnes et CEM : • Sécurité - Relier le boîtier à la terre ( §. 4.3). - La connexion et la déconnexion des connecteurs réseau M23 doit être faite par un opérateur connaissant les règles de sécurité. • CEM - Règles d'équipotentialité des structures métalliques ( Voir documentation réf. TSX DG GND). - Le blindage doit être relié aux extrémités du câble repris à 360° sur chacune des fiches M23. - Les modules supportent la mise à la terre du 0 V de l'alimentation réseau. - Pour les modules d'entrées, l'alimentation des capteurs des entrées ne doit pas être reliée à la terre. - Pour les modules de sorties, l'alimentation des pré-actionneurs de sorties peut être ou non reliée à la terre. ___________________________________________________________________________ 4/3 ___________________________________________________________________________ 4.5 Câblage des modules au bus installation INTERBUS 4.5-1 Raccordement Deux modules sur INTERBUS communiquent au moyen d'un câble, aux extrémités duquel se trouvent une fiche M23 mâle et une fiche M23 femelle. Les préconisations de raccordement de ce câble sont données § 4.5-3. Ce câble est le même quels que soient les modules impliqués : entre 2 modules IP65 ou entre un BKI 601 et un module IP 65. 4.5-2 Câble • Caractéristique Caractéristique Câble blindé multibrin Ø des fils 3 x 2 brins de 0,25 mm2 3 brins de 1 mm2 Nombre de fils 9 fils Couleurs des fils Voir § 4.5-3 ø du câble Doit être compatible avec le Ø du presse étoupe de la fiche approvisionnée (2,5mn mini - 10mn maxi) Référence 424 700 237 • Dénudage ;; ;; Dénuder la gaine du câble sur une longueur de 22 mm, rabattre la tresse sur la gaine du câble, au besoin la "détresser". 22 mm Dénuder les conducteurs sur 3 mm 3 mm ___________________________________________________________________________ 4/4 Mise en service des modules d'entrées/sorties distants 4 ____________________________________________________________________________ 4.5-3 Fiche Les fiches sont de type M23 métallique 9 contacts (8+1). Elles sont livrées par paire (1 male, 1 femelle) et sont disponibles au catalogue Schneider Automation (référence TSX XTS 050 00). • Fiche réseau INTERBUS sortant Connecteur male M23 • Fiche réseau INTERBUS entrant Connecteur femelle M23 8 1 1 8 2 3 7 7 6 6 9 2 9 3 5 4 4 5 Vue côté soudure Vue côté soudure • Câblage Signal Pin Couleur Signification Signal Pin Couleur DO /DO DI /DI COM PE +24 V 0V /RBST 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Donnée sortante Donnée sortante inversée Donnée entrante Donnée entrante inversée Conducteur de référence Conducteur de protection Alimentation bus + Alimentation bus Reconnaissance fin de bus installation DO /DO DI /DI COM PE + 24 V 0V NC (*) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Jaune Vert Gris Rose Marron Vert/Jaune Rouge Bleu Jaune Vert Gris Rose Marron Vert/Jaune Rouge Bleu Tresse de masse Note: (*) non connecté Important : La tresse de masse doit être soigneusement reliée au corps métallique de la fiche sur tout le pourtour de celle-ci. ___________________________________________________________________________ 4/5 ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 4/6 Chapitre Utilisation, diagnostic et maintenance 55 5 Utilisation, diagnostic et maintenance ____________________________________________________________________________ 5.1 Description des voyants de signalisation Chaque module d'entrées/sorties distant est équipé de voyants de visualisation qui permettent d'indiquer l'état du module ainsi que l'état de ses voies. Les voyants jaune correspondent aux voies paires (0, 2, .., 14). Les voyants vert correspondent aux voies impaires (1, 3, .., 15). Le voyant allumé indique que la voie correspondante est à "1". Le voyant éteint indique que la voie correspondante est à "0". RC BA RD US RC BA RD 13 15 12 14 11 8 10 5 7 4 6 1 3 2 4 PAIR EVEN ODD IMPAIR 2 9 11 8 10 5 7 4 6 6 4 1 3 0 2 2 1 2 0 8 170 EDO 346 00 24VDC OUT 16 PT 170 EDI 346 00 24VDC IN 16 PT 1 14 3 4 3 12 5 6 5 15 TSX Momentum TSX Momentum 9 13 7 8 7 4 PAIR EVEN ODD IMPAIR 2 IN IN OUT OUT network network INTERBUS Face avant du module 16 entrées INTERBUS Face avant du module 16 sorties ___________________________________________________________________________ 5/1 ___________________________________________________________________________ 3 voyants RC, BA et RD indiquent le fonctionnement du réseau INTERBUS. Voyant Couleur Fonction RD rouge Remote bus disable : Le réseau après le module concerné est coupé alors que des modules sont attendus. BA verte Bus enable : Chien de garde interne rafraîchi toutes les 640 ms. Toute donnée transitant sur le réseau réarme automatiquement le chien de garde. Ce voyant est allumé pour un fonctionnement normal du bus: échanges de données sur le réseau. RC verte Remote bus check : Détecte les séquences de start bit sur le réseau. Ce voyant doit être allumé pour passer le bus en start. Elle reste active lorsque le bus est en start. 1 voyant de contrôle de l'alimentation auxiliaire. Voyant Couleur Fonction US (*) verte Présence 24 VCC auxiliaire : Ce voyant est allumé lorsque la tension de l'alimentation auxiliaire dépasse le seuil minimum (19 VCC). Note : (*) Sur module 16 sorties uniquement. ___________________________________________________________________________ 5/2 Utilisation, diagnostic et maintenance 5 ____________________________________________________________________________ 5.2 Comportement des modules sur coupure et reprise secteur Tc 1 ms 10 ms 12 ms Module Ok Alimentation module Tr Tr+16 ms Auto-test et reconfiguration 4s Module OK Entrées OK Entrées OK Sorties OK Sorties OK Alimentation des Sorties Pré-actionneurs OK Sorties OK Tension d'alimentation du module. Si le temps de coupure de l'alimentation du module (télé-alimentation) est inférieur à 10 ms cela n'entraîne pas de défaut du module. Une coupure supérieure à 10 ms entraîne l'arrêt du module et passage en stop du bus INTERBUS. Lorsque l'alimentation devient supérieure à 19,2 VCC, le module nécessite 4 s pour passer ses autotests et redevenir opérationnel. Le passage en start du bus pourra alors être possible à l'initiative du maître INTERBUS. Notes: Tc Coupure tension Tr Rétablissement tension ___________________________________________________________________________ 5/3 ___________________________________________________________________________ 5.3 Recherche et diagnostic des défauts module Voyant Signification Actions correctives Conséquence Aucun voyant allumé. La logique du module n'est pas alimentée. Vérifier le câblage de la télé-alimentation 24 VCC pin 7-8 du connecteur M23. Le bus ne peut pas démarrer. RD allumé. INTERBUS attend un module à la suite de ce module. Le bus installation est coupé ou le module attendu est : • soit absent. • soit en défaut. Vérifier la suite du bus installation du bus INTERBUS. Si besoin déconnecter la fiche remote out du module concerné et redémarrer le bus. Le bus est en stop. RC éteinte. BA allumé Le bus n'est pas en start, aucun cycle d'échanges de données process n'est en cours. Démarrer le bus par la commande "start bus" au niveau du maître. Fonctionnement normal avant démarrage du bus INTERBUS. US éteint (*). Les transistors de puissance ne sont pas alimentés. Vérifier le câblage de l'alimentation 24 VCC auxiliaire pin 1-3 du connecteur TBX BAS 10 Le pilotage des sorties à 1 n'est pas conforme aux ordres émis par l'applicatif. Note : (*) Sur module 16 sorties uniquement. ___________________________________________________________________________ 5/4 Chapitre Conditions de service 66 6 Conditions de service ____________________________________________________________________________ 6.1 Normes Les modules d'entrées/sorties distants ont été développés pour être conformes aux principales normes internationales, concernant les équipements électroniques de contrôle industriel : • Prescriptions spécifiques automates programmables : caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... NF C 63 850 / IEC 1131-2 • Immunité aux décharges électrostatiques : IEC 801.2 niveau 4. Ces produits, marqués CE, répondent aux dispositions des directives européennes et sont conforme aux normes harmonisées applicables. Ces produits sont approuvés par le club INTERBUS. 6.2 Environnement, conditions de service et limites • Environnement climatique Température de fonctionnement 0 °C à 60 °C Température de stockage -25 à +70 °C Hygrométrie sans condensation 5 à 95% Altitude 0 à 2000 m Indice de protection IP 65 • Vibrations Fréquence sinusoïdale sur 3 axes 5 Hz Amplitude 16 Hz 150 Hz 2 mm constant Accélération 2 g constant • Chocs mécaniques Accélération 15 g Durée 11 ms • Masse des modules Modules 16 entrées 900 g Modules 16 sorties 900 g ___________________________________________________________________________ 6/1 ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 6/2 02 - +) W913294890101A 02 870USE10001 Schneider Electric Industries SAS Headquarters 89, bd Franklin Roosevelt F - 92506 Rueil Malmaison Cedex En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. http://www.schneider-electric.com Printed in Italy Décembre 2003 ">
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