Schneider Electric Modicon Variateur série Lexium 17D Mode d'emploi

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186 Des pages
Schneider Electric Modicon Variateur série Lexium 17D Mode d'emploi | Fixfr
Modicon
Variateur série Lexium 17D
Guide utilisateur
890 USE 120 01 Fre
Préface
Préface
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©Copyright 2001, Schneider Electric
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iii
Préface
iv
890 USE 120 01
Sommaire
Chapitre 1 Introduction
890 USE 120 01
Présentation ....................................................................................................
Portée du document ..................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
1
1
1
A propos du guide utilisateur ..........................................................................
A qui ce guide est-il destiné ? ....................................................................
Agencement du guide utilisateur................................................................
2
2
2
Composants du système .................................................................................
Système de commande de mouvement à axe simple ...............................
Logiciel de mise en service UniLink pour 17D ...........................................
4
4
4
Documents complémentaires .........................................................................
Documents ................................................................................................
5
5
Risques, avertissements et lignes directrices .................................................
Risques et avertissements ........................................................................
Conseils de sécurité supplémentaires ......................................................
Personnel qualifié .....................................................................................
6
6
9
9
Normes et conformités ...................................................................................
Normes et directives européennes ...........................................................
Conformité à la directive européenne ........................................................
Conforme à UL et à cUL ............................................................................
10
10
10
11
Conventions.....................................................................................................
Acronymes et abréviations ........................................................................
12
12
vii
Sommaire
Chapitre 2 Aperçu du produit
viii
Présentation ....................................................................................................
Objet du chapitre .......................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
15
15
15
La famille de variateurs série 17D ..................................................................
Présentation de la famille de variateurs 17D ............................................
Variateurs Modèles de variateurs .............................................................
Mise en service des variateurs .................................................................
Types de servomoteurs adaptés ...............................................................
Caractéristiques électriques .....................................................................
Portrait de famille des variateurs 17D .......................................................
Vue avant des variateurs 17D ..................................................................
Matériel fourni ............................................................................................
Matériel disponible.....................................................................................
Schéma de configuration du système 17D ................................................
16
16
16
16
16
17
18
19
20
20
21
Visualisation synthétique des différentes utilisations ......................................
Commande numérique .............................................................................
Optimisation de l’utilisation ........................................................................
22
22
23
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D .....
Schéma fonctionnel des composants électroniques internes de 17D ......
Caractéristiques générales .......................................................................
Alimentation primaire ................................................................................
Alimentation de polarisation ......................................................................
Suppression de PEM ................................................................................
Partie d'alimentation interne ......................................................................
Remise en condition condensateur liaison CC .........................................
Séparation électrique sécurisée intégrée .................................................
Affichage DEL............................................................................................
24
24
25
25
25
25
26
26
26
27
Visualisation synthétique du logiciel système .................................................
Configuration ............................................................................................
Paramétrage .............................................................................................
Reconnaissance automatique de carte ....................................................
Réglages par défaut .................................................................................
Logiciel de mise en service UniLink ..........................................................
28
28
28
28
28
29
890 USE 120 01
Sommaire
Chapitre 3 Montage et encombrement
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
31
31
Mesures de sécurité lors de l’installation ........................................................
Protection contre la surintensité d’alimentation ........................................
Mise à la terre ...........................................................................................
Séparation de câbles .................................................................................
Flux d’air ...................................................................................................
32
34
34
34
34
Montage et encombrement du variateur..........................................................
Dimensions du 17D : hauteur, largeur et profondeur.................................
Dimensions et montage du variateur 17D .................................................
35
35
36
Dimensions et montage de la résistance ballast externe ...............................
Dimensions de l’ensemble de la résistance ballast externe ......................
37
37
Dimensions et montage de l’inductance du moteur.........................................
Dimensions de l’ensemble d’inductance du moteur ..................................
38
38
Chapitre 4 Câblage et E/S
890 USE 120 01
Présentation ....................................................................................................
Introduction ...............................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
39
39
40
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S......................................
Considérations initiales .............................................................................
Mise à la terre ............................................................................................
41
41
41
Visualisation synthétique du câblage ..............................................................
Visualisation synthétique des raccordements de câblage du 17D ............
42
42
Raccordements de blindage du câble ............................................................
Raccordement du blindage à la face avant................................................
Schéma de raccordement du blindage de câble........................................
45
45
46
Câblage d’alimentation ...................................................................................
Raccordement de l’alimentation CA du secteur.........................................
Connexion d’alimentation de polarisation .................................................
Raccordement de la résistance ballast externe ........................................
Description fonctionnelle du circuit ballast ................................................
Raccordement du servomoteur Lexium BPH (à l’exclusion du BPH055) ..
Raccordement du servomoteur Lexium BPH 055......................................
47
47
47
48
48
49
50
ix
Sommaire
Raccordement du servomoteur
(avec des résistances de contacteur et de frein dynamique en option).....
Description fonctionnelle de la commande de frein du servomoteur ........
51
52
Câblage de signaux ........................................................................................
Raccordement du résolveur Lexium BPH (à l’exclusion du BPH055) ......
Raccordement du résolveur Lexium BPH055 ...........................................
Raccordement d’entrée du codeur ............................................................
Raccordement d’entrée du codeur incrémental ........................................
Description fonctionnelle de la sortie du codeur incrémental ...................
Raccordement de sortie de codeur SSI.....................................................
Description fonctionnelle de la sortie du codeur SSI ................................
Interface du codeur auxiliaire ....................................................................
54
54
55
56
57
57
58
58
59
Raccordement E/S analogiques .....................................................................
Entrées analogiques .................................................................................
Sens de rotation du servomoteu................................................................
Sorties analogiques ..................................................................................
62
62
62
63
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut ..........................
Entrées et sorties numériques ..................................................................
Utilisation de fonctions pré-programmées dans le variateur .....................
64
64
65
Raccordement de communication série .........................................................
communication série, schéma de raccordement ......................................
Interface CANopen ...................................................................................
cable du bus CAN .....................................................................................
66
66
67
68
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas. ................
Description fonctionnelle du raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas .................................................................................
Schéma du raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas..................................................................................
Profil de vitesse et schéma du signal du moteur pas-à-pas .....................
69
69
69
70
Chapitre 5 Fonctionnement du système
x
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre .......................................................................................
71
71
Mise sous tension et mise hors tension du système ......................................
Caractéristiques de mise sous tension et de mise hors tension ...............
Fonction d’arrêt .........................................................................................
Stratégies d’arrêt d’urgence.......................................................................
Exemple de câblage ..................................................................................
72
72
73
74
75
890 USE 120 01
Sommaire
Procédure de vérification du fonctionnement du système...............................
Aperçu........................................................................................................
Procédure de réglage rapide .....................................................................
Paramétrage .............................................................................................
Système multi-axes....................................................................................
76
76
77
79
79
Boutons et voyants de la face avant ...............................................................
Fonctionnement du terminal ......................................................................
Affichage DEL ............................................................................................
80
80
80
Chapitre 6 Dépannage
Présentation ....................................................................................................
Dans ce chapitre........................................................................................
81
81
Messages d’avertissement .............................................................................
Indication et description de l’avertissement ...............................................
82
82
Messages d’erreur...........................................................................................
Indication et description de l’erreur ............................................................
84
84
Dépannage
Problèmes, causes possibles et actions de réparation .............................
88
Annexe A Caractéristiques
Présentation ....................................................................................................
Dans cette annexe .....................................................................................
91
91
Caractéristiques de fonctionnement ...............................................................
Tableau des caractéristiques de fonctionnement ......................................
92
92
Caractéristiques méchaniques et d’environnement ........................................
Tableau des caractéristiques d’environnement ........................................
Tableau des caractéristiques mécaniques ................................................
93
93
95
Caractéristiques électriques ...........................................................................
Dans cette section ....................................................................................
96
96
Caractéristiques électriques - Puissance ........................................................ 97
Tableau des caractéristiques d’entrée secteur .........................................
97
Tableau des caractéristiques d’entrée de polarisation ..............................
98
Tableau des caractéristiques des fusibles externes .................................. 98
Tableau des caractéristiques de sortie du moteur .....................................
99
Tableau des caractéristiques de dissipation de puissance interne............ 100
890 USE 120 01
xi
Sommaire
Caractéristiques électriques - Résistance ballast ........................................... 101
Caractéristiques du circuit ballast ............................................................. 101
Caractéristiques électriques - Signal...............................................................
Tableau des caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur ..............
Tableau des caractéristiques d’entrée du résolveur ..................................
Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur .....................................
Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée
(format incrémental) ..................................................................................
Chronogramme de sortie du codeur (format incrémental) ........................
Tableau des caractéristiques de sortie de codeur émulée .......................
Tableau des caractéristiques d’entrée du codeur (esclave) ......................
Tableau des caractéristiques d’entrée TOR ..............................................
Tableau des caractéristiques de sortie TOR ............................................
Tableau des caractéristiques de sortie du relais de défaut .......................
Tableau des caractéristiques de sortie de frein ........................................
Tableau des caractéristiques des entrées analogiques ............................
Tableau des caractéristiques de sortie .....................................................
Tableau des caractéristiques de communication série .............................
102
102
102
103
103
104
104
105
105
106
106
106
107
107
108
Caractéristiques des câbles (recommandées) ................................................ 109
Caractéristiques des câbles....................................................................... 109
Annexe B Nomenclature des pièces
Présentation .................................................................................................... 111
Dans cette annexe ................................................................................... 111
Variateurs série Lexium 17D .......................................................................... 112
Variateurs disponibles ............................................................................... 112
Alimentation 24 Vcc externe ..................................................................... 113
Câbles du variateur ........................................................................................
Câbles reliant le variateur au moteur .......................................................
Tableau des pièces des câbles de communication série RS-232 ............
Tableau des pièces des câbles de sortie du codeur .................................
114
114
114
114
Ensembles de résistance ballast .................................................................... 115
Tableau des références des pièces d’ensemble
de résistance ballast en option ................................................................. 115
Inductance servomoteur ................................................................................. 116
Tableau inductance servomoteur ............................................................. 116
Pièces de rechange ........................................................................................ 117
Tableau des pièces de rechange .............................................................. 117
xii
890 USE 120 01
Sommaire
Annexe C Schémas de câblage variateur à contrôleur
Présentation .................................................................................................... 119
Dans cette annexe .................................................................................... 119
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type ................... 120
Schéma de l’interface du contrôleur de mouvement.................................. 120
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement TSX Premium CAY ...
Schéma du variateur option monoaxe TSX Premium CAY ......................
Schéma de raccordement de l’embase de raccordement multiaxe
TSX Premium CAY ...................................................................................
Schéma du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de raccordement,
premier des quatre axes ............................................................................
121
121
123
Câbler un variateur 17D à un module de mouvement MOT 201.....................
Schéma du câblage de commande MOT 201 ..........................................
Schéma du câblage du codeur MOT 201: Option 1 ..................................
Schéma du câblage du codeur MOT 201 :Option 2...................................
124
124
125
126
122
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement Quantum 140 MSx .... 127
Schéma de câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx ...... 127
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement B885-11x ...................
Schéma de câblage de la commande B885 .............................................
Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 1 .................................
Schéma de câblage du codeur B885-11x : Option 2 .................................
128
128
129
130
Annexe D Schémas de câblage pour le raccordement
des câbles
Présentation .................................................................................................... 131
Dans cette annexe ..................................................................................... 131
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage ................................................... 132
Câbler le connecteur Sub-D ...................................................................... 132
Schéma du connecteur Sub-D................................................................... 133
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) .....................
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur ........................................
Schéma du connecteur d’alimentation du moteur
(côté variateur) , à l’exception du BPH055 ...............................................
Schéma du connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) ...........
134
134
135
136
Connecteur interface communication série (X6) ............................................ 137
Connecteurs des câbles interface communication série ........................... 137
890 USE 120 01
xiii
Sommaire
Annexe E Schémas de boucle d'asservissement
Présentation .................................................................................................... 139
Dans cette annexe .................................................................................... 139
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D ........................................ 140
Schéma de régulateur de courant 17D ..................................................... 140
Boucle de variation de vitesse 17D ................................................................ 141
Schéma de la boucle de variation de vitesse 17D..................................... 141
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D ................................................
Aperçu ......................................................................................................
Schéma de boucle Mode 0 d’entrée analogique 17D ...............................
Schéma de boucle Mode 1 d’entrée analogique 17D ...............................
Schéma de boucle Mode 2 d’entrée analogique 17D ...............................
Schéma de boucle Mode 3 d’entrée analogique 17D ...............................
Schéma de boucle Mode 4 d’entrée analogique 17D ...............................
142
142
142
143
144
145
146
Annexe F Options d’extension
Présentation .................................................................................................... 147
Dans cette annexe..................................................................................... 147
Cartes d’extension .......................................................................................... 148
Aperçu ....................................................................................................... 148
Insertion d’une carte d’extension ............................................................... 148
Carte de communication Modbus Plus ........................................................... 149
Carte de communication Modbus Plus ..................................................... 149
Cartes d’extension E/S....................................................................................
24 Vcc TOR Carte d’extension E/S ..........................................................
Schéma de position des connecteurs et des DEL .....................................
DEL (diodes électro-luminescentes) .........................................................
Affectation des bornes ..............................................................................
Contrôler les tâches de mouvement pré-programmées ...........................
Programmer l’automate ............................................................................
Coordination de la tâche mouvement .......................................................
Exemples d’application de la tâche mouvement........................................
Exemple d’un numéro de tâche mouvement ............................................
Schéma de raccordement .........................................................................
xiv
150
150
150
151
151
153
153
153
154
154
155
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Sommaire
Annexe G Dimensionnement de la résistance ballast externe
Présentation ....................................................................................................
Dans cette annexe .....................................................................................
Aperçu .......................................................................................................
Déterminer quand l’énergie est absorbée .................................................
157
157
158
158
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe ........................... 159
Procédure de calcul de la dissipation de puissance ................................. 159
Capacité d’absorption d’énergie du variateur ........................................... 160
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast.....
Exemple des caractéristiques du moteur et du variateur ..........................
Exemple Etape 1 .......................................................................................
Exemple Etape 2 .......................................................................................
Exemple Etape 3 .......................................................................................
Exemple Etape 4 .......................................................................................
Exemple Etape 5 .......................................................................................
Exemple Etape 6 .......................................................................................
Exemple étape 7 .......................................................................................
Exemple Etape 8 .......................................................................................
890 USE 120 01
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163
164
164
164
164
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xv
Sommaire
xvi
890 USE 120 01
Introduction
1
Présentation
Portée du
document
Ce guide utilisateur contient des informations sur toute l’installation, sur le câblage,
sur l’alimentation, sur les tests et l’entretien du variateur de la série Lexium 17D.
Dans ce chapitre
Ce chapitre contient des informations générales sur le guide utilisateur et aborde
les sujets suivants :
Sujet
Page
A propos du guide utilisateur
2
Composants du système
4
Documents complémentaires
5
Risques, avertissements et lignes directrices
6
Normes et conformités
10
Conventions
12
1
A propos du guide utilisateur
A qui ce guide
est-il destiné ?
Ce guide utilisateur est destiné à toute personne qualifiée responsable de
l’installation (montage et raccordement), du fonctionnement, des tests et de
l’entretien de votre variateur série Lexium 17D et du matériel auquel il est relié. En
plus, il contient les recommandations suivantes :
l
Tout transport du variateur d’un site à un autre doit être effectué par un
personnel qualifié dans le transport de composants sensibles à l’électricité
statique.
l
La mise en service du matériel doit être effectuée seulement par un personnel
qui a une grande connaissance et une grande expérience en matière
d’appareils électriques et de variateurs.
Vous devez connaître en gros les possibilités de votre variateur 17D et son
fonctionnement dans un système de commande de mouvement à un seul axe très
performant. N’oubliez donc pas de lire et de comprendre les informations
générales, les descriptions détaillées et les procédures à suivre, qui sont
expliquées dans ce manuel tout comme celles données dans d’autres manuels
similaires, avant d’installer votre 17D. (Voir Composants du système dans la suite
de ce chapitre.)
Si vous avez des questions, n’hésitez pas à consulter votre représentant
Schneider Electric.
Agencement du
guide utilisateur
Ce manuel est organisé comme suit :
Chapitre/Annexe
Description
Chapitre 1
A propos du guide utilisateur
L’introduction de ce manuel - qui doit utiliser ce manuel,
comment il est agencé, les publications
complémentaires, les risques et les avertissements.
Chapitre 2
Aperçu du produit Lexium 17D
Description générale des variateurs 17D, description
des composants qui sont fournis par Schneider dans un
système 17D type, et un schéma fonctionnel de
l’électronique interne.
Chapitre 3
Montage et encombrement
Dimensions physiques et informations sur le montage
du variateur, de la résistance ballast et de l’inductance
du moteur du variateur.
Suite page suivante
2
A propos du guide utilisateur (suite)
Agencement du
guide de
l’utilisateur, suite
Chapitre/Annexe
Description
Chapitre 4
Câblage et E/S
Les schémas de câblage pour les raccordements
d’alimentation et les schémas de câblage et les
descriptions de tous les raccordements de signaux codeur, séparateur, E/S analogiques, E/S TOR, et
câble de communication pour liaison série.
Chapitre 5
Initialisation, mise en service et
fonctionnement du système
Procédures détaillées et descriptions sur
l’initialisation, la mise en service et le
fonctionnement d’un système 17D type.
Chapitre 6
Dépannage
Description des défauts, des causes probables et
des dépannages conseillés.
Annexe A
Caractéristiques
Caractéristiques des variateurs, y compris
caractéristiques générales, électriques, des signaux
et concernant l’alimentation.
Annexe B
Nomenclature des pièces
Nomenclature des pièces Références des pièces du
variateur 17D.
système.
Annexe C
Schémas de câblage variateurcontrôleur
Schémas de câblage qui illustrent le câblage des
signaux entre un variateur 17D et les modules de
mouvement MOT 201, Quantum MSx, B885-11x et
TSX Premium CAY.
Annexe D
Schémas de câblage pour le
raccordement des câbles
Procédures et schémas qui illustrent comment
câbler les connecteurs SUB-D et les connecteurs
d’alimentation tout comme les câbles de
communication série utilisés avec le variateur.
Annexe E
Schémas de boucle
d'asservissement
Illustrations du variateur 17D et des modules de
mouvement d’asservissement à axe simple.
Annexe F
Options d’extension
Description et procédure d’utilisation de la carte
d’extension E/S avec le variateur.
Annexe G
Dimensionnement de la résistance
ballast externe
Description et procédure de détermination de la
dissipation de puissance de la résistance ballast
externe.
3
Composants du système
Système de
commande de
mouvement à
axe simple
Le variateur 17D est généralement un composant dans un gros système de
commande de mouvement à axe simple. Un axe simple comprend un module de
mouvement, un variateur et un moteur.
Les modules de mouvement Schneider compatibles :
Logiciel de mise
en service
UniLink pour
17D
l
Modules de mouvement série Quantum 140 MSx
l
Modules de mouvement MOT 201 compacts
l
Modules de mouvement série B885-11x
l
Modules de mouvement TSX Premium CAY
Pour configurer votre système à axe UniLink, utilisez le logiciel UniLink de mise en
service de l’axe, fourni par Schneider.
UniLink vous permet de configurer l’axe de votre variateur 17D et de régler votre
moteur rapidement et facilement. L’interface utilisateur graphique et le réglage
oscilloscope d’UniLink permettent une méthode facile de sélection avec le curseur
pour configurer les paramètres de mise en oeuvre des mouvements. UniLink
minimise ou élimine les lourdes tâches de programmation.
Pour plus de renseignements sur UniLink, consultez l’aide en ligne d’UniLink.
4
Documents complémentaires
Documents
Documents complémentaires qui couvrent tous les composants du système
illustrés ci-dessous.
Vous aurez besoin des éléments suivants :
UniLink
Aide en ligne
(incluse
dans le logiciel)
En fonction du module de mouvement que vous possédez, vous aurez également besoin des éléments suivants :
MOT 201
202 Modules
de mouvement
Guide utilisateur
GI-BMOT-20X
Guide
de
référence
du Module
de mouvement
Quantum
140MSx 101
840 USE 105 X
Guide utilisateur
des modules
de mouvement
B885-1xx
GI-B885-1XX
Si vous possédez un module de mouvement TSX Premium CAY, il vous faudra également les équipements
suivants :
PL7 JUNIOR/PRO
Fonctions
spécifiques
des automates
PREMIUM
Manuel
d’installation
des automates
PREMIUM :
TLX DS 57 PL7 40
TSX DM 57 40
Si vous disposez d’un moteur BPH, il vous faudra également les équipements suivants :
Servomoteurs
Lexium BPH
Guide
technique
général
*AMOMAN001U
* inclus dans AM0 CSW 001V•00 (CDROM)
5
Risques, avertissements et lignes directrices
Risques et
avertissements
Merci de lire les mises en garde suivantes avec attention afin de garantir la sécurité
des employés de votre site. Le non-respect de ces précautions risque de causer
des dégâts matériels et des blessures graves pouvant entraîner la mort.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
l
Lors du fonctionnement, assurez-vous que tous les couvercles et que les
portes du coffret sont fermés.
l
Ne pas ouvrir les variateurs ; selon le degré de protection du coffret, le
variateur peut avoir des composants exposés.
l
Les branchements d’alimentation et de commande du variateur peuvent être
sous tension même si le moteur ne tourne pas.
l
Ne pas débrancher les raccordements électriques du variateur lorsqu’il est
sous tension. Si vous ne suivez pas cette mise en garde, il pourra y avoir des
contacts d’arc.
l
Attendre au moins cinq minutes après avoir débranché le variateur du réseau
d’alimentation avant de toucher les parties sous tension du matériel (par
exemple, les contacts) ou avant de débrancher les raccordements électriques.
Les condensateurs peuvent toujours avoir une charge de tension dangereuse
pendant cinq minutes après la mise hors tension. Afin d’assurer votre sécurité,
mesurez la tension dans le circuit de liaison CC et attendez qu’elle soit
inférieure à 40V avant de continuer.
l
Vérifiez que tous les éléments de raccordement sous tension sont protégés de
tout contact accidentel. Il peut y avoir une tension mortelle allant jusqu’à 900 V.
Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur sous
tension; les condensateurs peuvent conserver des niveaux de tension
résiduelle et dangereuse pendant cinq minutes après la mise hors tension.
Le non-respect de ces précautions risque de causer des dégâts matériels et des
blessures graves pouvant entraîner la mort.
Suite page suivante
6
Risques, avertissements et lignes directrices (suite)
WARNING!
RISQUES THERMIQUES
Lors du fonctionnement, la face avant du variateur, qui est utilisée en tant que
radiateur, peut devenir chaude et peut atteindre des températures dépassant les
80°C. Vérifiez (mesurez) la température du radiateur et attendez qu’elle soit
inférieure à 40°C avant de le toucher.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages corporels.
AVERTISSEMENT !
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITES, LA SURCHARGE ET LA
SURCHAUFFE
Le moteur doit être muni d’une protection distincte contre les surintensités, la
surcharge et la surchauffe conformément au Code canadien de l’électricité,
Première Partie et au Code électrique national.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dommages corporels.
Suite page suivante
7
Risques, avertissements et lignes directrices (suite)
ATTENTION !
SECURITES
Schneider vous conseille d’installer une sécurité à contacts séparés pour chaque
moteur. Ce système doit être câblé avec des interrupteurs de surcourse et avec un
interrupteur d’arrêt d’urgence adéquat.
Toute interruption de ce circuit ou indication de défaut doit :
l
Ouvrir les contacts moteur
l
Déclencher les résistances de freinage dynamique dans chaque moteur, s’il y
en a.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels.
ATTENTION !
COMPOSANTS ELECTROSTATIQUES
Les variateurs comprennent des composants sensibles à l’électricité statique et qui
peuvent être endommagés s’ils ne sont pas manipulés correctement. Nous vous
conseillons donc de vous décharger avant de toucher le variateur et d’éviter tout
contact avec des isolants (tissus artificiels, film plastique, etc.). Positionnez le
variateur sur une surface conductrice.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels.
Suite page suivante
8
Risques, avertissements et lignes directrices (suite)
Conseils de
sécurité
supplémentaires
Personnel
qualifié
Merci de lire et de respecter les conseils de sécurité mentionnés dans ce document
avant d’utiliser le variateur.
l
Assurez-vous que tout le câblage est conforme au Code d’électricité national
(NEC) ou à son équivalent national (CSA, CENELEC, etc.), et également
conforme à tous les codes locaux en vigueur.
l
Faites très attention quand vous utilisez des instruments tels que des
oscilloscopes, des enregistreurs de diagrammes, ou des voltmètres et
ohmmètres et que le matériel est sous tension.
l
Utilisez le variateur comme indiqué ci-après. Une mauvaise manipulation peut
entraîner des dommages corporels ou des dégâts matériels.
l
Respectez les informations techniques sur les branchements inscrites sur la
plaque signalétique et spécifiées dans les documents.
l
Les variateurs doivent fonctionner dans un coffret d’appareillage de connexion
fermé avec une compensation appropriée pour le milieu ambiant (comme
défini à l’annexe A).
L’installation, la mise en service et l’entretien des variateurs Lexium 17D doivent
être effectués uniquement par un personnel qualifié et connaissant bien les
équipements électriques et les variateurs.
9
Normes et conformités
Normes et
directives
européennes
Les variateurs Lexium 17D sont incorporés dans une installation électrique et dans
une machine pour être utilisés en usine.
Quand les variateurs sont intégrés dans des machines ou dans une installation, il
est préférable de ne faire fonctionner le variateur que si cette machine ou
installation est conforme aux normes européennes suivantes :
l
Directive européenne sur les machines 89/392/CEE
l
Directive européenne sur la CEM (89/336/CEE)
l
EN 60204
l
EN 292
En rapport avec la Directive Basse Tension 73/23/CEE, les normes associées de la
série EN 50178 et également les normes EN 60439-1, EN 60146 et EN 60204
s’appliquent au variateur.
Le fabricant de la machine ou de l’installation doit assurer la conformité aux
réglementations CEM.
Conformité à la
directive
européenne
La conformité à la directive CEM 89/336/CEE et à la directive basse tension 73/23/
CEE est obligatoire pour tous les variateurs utilisés dans la Communauté
européenne.
Les variateurs 17D ont été testés par un laboratoire de test agréé et il a été prouvé
qu’ils sont conformes aux directives mentionnées ci-dessus.
Suite page suivante
10
Normes et conformités, suite
Conforme à UL
et à cUL
Les variateurs classés UL (certifiés cUL) (Underwriters Laboratories Inc.) sont
conformes aux normes américaines et canadiennes correspondantes (c’est-à-dire,
UL 840 et UL 508C).
Cette norme décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils
électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence
et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques de blessures dues à des
chocs électriques ou à un endommagement du matériel causé par un incendie. La
conformité avec les normes américaines et canadiennes est déterminée par un
inspecteur d’incendies indépendant UL (cUL) qui effectue un essai de type et
procède à des vérifications régulières.
UL 508C
UL 508C décrit les caractéristiques minimum nécessaires pour les appareils
électriques de conversion de puissance (comme les convertisseurs de fréquence
et les variateurs) et elle a pour but d’éliminer les risques d’incendie provoqués par
ce matériel.
UL 840
UL 840 décrit les lignes de fuite et entrefers du matériel électrique et des cartes
imprimées.
11
Conventions
Acronymes et
abréviations
Les acronymes et les abréviations utilisés dans ce manuel sont notés et sont
définis dans le tableau ci-dessous.
Acronyme ou
abréviation
Description
CE
Communauté européenne (CE)
CLK
Signal horloge
COM
Interface de communication série pour un PC-AT
cUL
Underwriters Laboratory (Canada)
DIN
Institut allemand de normalisation
Disque
Mémoire magnétique (disquette, disque dur)
EEPROM
Mémoire morte programmable effaçable électriquement
CEM
Compatibilité électromagnétique
PEM
Perturbations électromagnétiques
EN
Norme européenne
ESD
Décharge électrostatique
CEI
Commission Electrotechnique Internationale
IGBT
Transistor bipolaire à grille isolée
ISO
Organisation Internationale de Standardisation
DEL
Diode électro-luminescente
MO
Mégaoctet
MS-DOS
Système d’exploitation Microsoft pour PC-AT
PC-AT
PC configuré AT
TBTP
Très basse tension de protection
MLI
Modulation de largeur d’impulsion
Mémoire vive
Mémoire vive Mémoire vive (volatile)
Ballast
Résistance ballast
RBext
Résistance ballast externe
RBint
Résistance ballast interne
PHF
Parasites HF
Suite page suivante
12
Conventions (suite)
Acronymes et
abréviations
(suite)
.
Acronyme ou
abréviation
Description
API
Automate programmable industriel
SRAM
RAM statique
SSI
Interface série synchrone
UL
Underwriters Laboratory
Vca
Tension, courant alternatif
Vcc
Tension, courant continu
13
14
Aperçu du produit
2
Présentation
Objet du chapitre
Dans ce chapitre
Ce chapitre contient une visualisation synthétique des variateurs série Lexium 17D
et comprend :
l
Les modèles de variateurs et les composants système complémentaires
disponibles
l
Une information de retour et de performance
l
L’électronique d’alimentation et de signal
l
La configuration de logiciel et d’axe
Ce chapitre aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Famille des variateurs série 17D
16
Visualisation synthétique des différentes utilisations
22
Visualisation synthétique des composants électroniques internes du 17D
24
Visualisation synthétique du logiciel système
28
15
La famille de variateurs série 17D
Présentation de
la famille de
variateurs 17D
Chaque référence de la famille Lexium 17D se compose d’un amplificateur pour
moteur sans balais triphasé, d’une alimentation et d’un régulateur numérique
performant assemblés dans un seul boîtier.
Variateurs
Modèles de
variateurs
Cinq modèles de variateurs 17D sont disponibles, ils sont reliés à différents
niveaux de courant de sortie qui sont indiqués dans les tableaux suivants.
Courant de sortie (crête) Variateur 17D
4A
MHDA1004N00
8A
MHDA1008N00
17 A
MHDA1017N00
28 A
MHDA1028N00
56 A
MHDA1056N00
Mise en service
des variateurs
Les variateurs Lexium 17D sont prévus pour être insérés dans un matériel
électrique ou une machine et peuvent seulement être mis en service une fois qu’ils
sont partie intégrante de ce type d’équipement.
Types de
servomoteurs
adaptés
Les variateurs Lexium 17D doivent actionner des servomoteurs sans balais série
Lexium BPH.
Suite page suivante
16
La famille de variateurs série 17D, suite
Caractéristiques
électriques
La famille des amplificateurs Lexium 17D s’utilise sur les réseaux d’alimentation
triphasés avec mise à la terre (régime TN, régime TT avec mise à la terre du
neutre, avec 5 000 ampères symétriques).
Les variateurs Lexium sont incompatibles avec le régime IT car les filtres de
suppression des interférences sont internes et raccordés à la terre. Pour pouvoir
raccorder les variateurs Lexium à un régime IT, l’utilisateur peut :
l
Utiliser le transformateur d’isolation en étoile pour recréer un régime TT ou TN
local. Le reste du câblage peut alors rester en régime IT (avec avertissement
uniquement, lors du premier défaut).
l
Utiliser un disjoncteur différentiel qui est capable de travailler avec
composantes continues et des pointes de courant importantes. Cet appareil
détecte les déséquilibres des phases par rapport à la terre.
Avertissement : Lors du premier défaut, le disjoncteur différentiel doit couper
rapidement l’alimentation des variateurs. La valeur du courant résiduel doit
être correctement réglée et doit être dans un premier temps réglée au
minimum (par exemple : 30 mA)
Vous pouvez utiliser les appareils Merlin Gerin suivants :
l
Vigirex, modèle RH328AF (Référence : 50055)
l
L’un de ces noyaux magnétiques :
- modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50437)
- modèle TA, 30 mm de diamètre interne (Référence : 50438)
- modèle TA, 80 mm de diamètre interne (Référence : 50439)
Si vous utilisez ces amplificateurs dans une zone résidentielle, ou dans des locaux
industriels ou commerciaux, des filtres additionnels doivent être rajoutés.
La famille des amplificateurs Lexium 17D est conçue pour fonctionner avec les
moteurs synchrones de la série Lexium BPH, avec contrôle à boucle fermée de
couple, vitesse et/ou position. La tension diélectrique des moteurs doit être au
moins égale à la tension continue interne de l’amplificateur (DC link).
Seuls les câbles en cuivre peuvent être utilisés. La taille des câbles est déterminée
par la norme EN 60204 (ou la table 310-16 des colonnes NEC 60°C ou 75°C des
tailles AWG ).
Nous garantissons uniquement la compatibilité de ces amplificateurs avec les
normes industrielles, si les composants (moteurs, câbles, amplificateurs, etc) sont
fournis par Schneider Automation.
Suite page suivante
17
La famille de variateurs série 17D, suite
Portrait de
famille des
variateurs 17D
La photographie suivante illustre un membre représentatif de la famille des
variateurs 17D. La famille complète comprend cinq modèles en deux tailles
différentes. Les modèles MHDA1004N00, MHDA1008N00, MHDA1017N00 et
MHDA1028N00 ont des boîtiers de même dimension alors que le modèle
MHDA1056N00 a un plus grand boîter. (Voir chapitre 3 pour plus de détails sur les
dimensions.)
Suite page suivante
18
La famille de variateurs série 17D, suite
Vue avant des
variateurs 17D
La photographie suivante montre une vue avant d’un variateur 17D.
Connecteur E/S
analogique et
numérique. Voir
chapitre 4 pour plus
d'informations sur le
câblage
Affichage
Voir chapitre 5
Terminal.
Voir chapitre 5
Connecteur
d'entrée
d'alimentation de
polarisation. Voir
le chapitre 4
pour plus
d'informations
sur le câblage
Suite page suivante
19
La famille de variateurs série 17D, suite
Matériel fourni
Chaque variateur 17D inclut le matériel suivant.
l
Connecteurs X3, X4, X0A, X0B, X7 et X8
l
En document “A lire en priorité”
N.B. : Les connecteurs SUB-D et le connecteur du servomoteur X9 sont fournis
avec le câble approprié.
Matériel
disponible
Les pièces suivantes pour vos variateurs 17D sont disponibles en option chez
Schneider :
l
Servomoteurs sans balais série Lexium BPH
l
Câbles d’alimentation servomoteur et retour
N.B. : Les câbles d’alimentation et de retour sont disponibles dans une longueur
allant de 5 à 75 m et sont fournis par Schneider avec le connecteur du servomoteur
attaché au câble et avec le connecteur pour le variateur non assemblé et non
attaché au câble. Le câble d’une longueur de 10 m est fourni (hors stock) par
Schneider avec des connecteurs attachés à chaque bout du câble.
l
Inductance servomoteur en option (pour des longueurs de câble d’alimentation
du moteur supérieures à 25 m)
l
Résistance ballast externe en option
l
Câble de communication pour liaison série (entre le variateur et un PC)
l
Câbles pré-configurés pour divers contrôleurs de mouvement Telemecanique
et Modicon.
l
Cartes d’extension en option.
Suite page suivante
20
La famille de variateurs série 17D, suite
Schéma de
configuration du
système 17D
L’illustration suivante montre une configuration type du système 17D.
Unité de programmation (PC)
Contrôleur
de
mouvement
UniLink
Embase
module
50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34
33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18
17 16 15 14 13 12 11 10 9
8
7
6
5
4
3
2
1
Lexium 17D
Com Analog
Défaut RA
RB par défaut
Analog 1 in +
Analog 1 in Analog 2 in +
Analog 2 in Sortie ana 1
Sortie ana 2
Com Analog
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
Activé
Sortie 1
Sortie 2
E/S COM
Lexium
Variateur 17D
MODICOM
Résolveur
Résistance ballast
Codeur
(en option)
Servo
Moteur
Charge
Puissance du moteur
N.B. : Les raccordements sont simplifiés pour montrer uniquement leur fonctionnalité. Pour
plus d’informations sur le raccordement, consultez le chapitre Câblage et E/S.
21
Visualisation synthétique des différentes utilisations
Commande
numérique
Le variateur 17D fournit une commande numérique complète d’un système asservi
sans balai. Cela comprend :
l
Un régulateur de courant numérique d’excitation avec une vitesse de mise à
jour de 62,5 µs
l
Un variateur de vitesse numérique entièrement programmable de type PI qui a
une vitesse de mise à jour de 250 µs
l
En cas de besoin, un régulateur de position numérique intégré est disponible
avec une génération de trajectoire configurable et une vitesse de mise à jour
de 250 µs. Jusqu’à 180 tâches de mouvement indépendantes peuvent être
configurées et entrées en mémoire dans le variateur selon les besoins de
l’application.
l
Une entrée pas/sens intégrée est fournie pour une utilisation avec un indexeur
externe qui permet au variateur 17D et au moteur BPH applicable d’être utilisé
comme variateur/moteur pas-à-pas.
l
Une évaluation numérique complète du retour de position du moteur (retour
primaire) soit d’un résolveur à deux pôles standard ou d’un codeur à haute
précision de type Sin-Cos (hiperface).
l
Une émulation numérique complète soit d’un codeur incrémental standard ou
d’un codeur SSI est disponible également à partir de l’information de position
qui vient de l’équipement de retour primaire. Le variateur peut également être
configuré en tant qu’esclave pour suivre un codeur incrémental maître avec un
ratio programmable.
Suite page suivante
22
Visualisation synthétique des différentes utilisations (suite)
Optimisation de
l’utilisation
Les fonctions suivantes sont incorporées au variateur 17D pour faciliter son
installation et le fonctionnement du servosystème :
l
Deux entrées analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour une
multitude de fonctions selon l’application. Les deux entrées comprennent une
compensation offset automatique, une limitation de bande morte et une
limitation de vitesse de balayage.
l
Deux sorties analogiques +/-10 V peuvent être programmées pour soutenir
une multitude de variables de boucle de régulation du variateur interne par le
biais de niveaux de sortie de tension analogiques.
l
Quatre entrées TOR 24 V entièrement programmables; dont deux définies en
tant que détecteurs de fin de course.
l
Deux sorties 24 V entièrement programmables et une sortie de freinage 24 V
séparée capable d’activer un maximum de 2 A.
l
Un raccordement RS-232 integré et entièrement isolé pour une communication
avec un PC; utilisé pour régler les paramètres de configuration et régler le
système avec le logiciel de configuration Unilink.
l
CANopen integer (500 kBauds par défaut), pour l’intégration dans les
systèmes CANopen et la definition des parameters de différents amplificateurs
via l’interface PC d’un amplificateur
l
Une entrée d’alimentation de polarisation 24V séparée qui peut être reliée à un
onduleur pour conserver les données du système en cas d’interruption de
l’alimentation réseau CA.
23
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D
Schéma
fonctionnel des
composants
électroniques
internes de 17D
Le schéma fonctionnel suivant montre les composants électroniques internes et
illustre les interfaces internes pour l’alimentation, les E/S et la communication.
Vcc =
RS-232
X6
RS
232
X3
Sortie Analog 1
D
A
CAN
Com Analog
CAN
D
Sortie Analog 2
A
X5
Incrémental/
SSI
XOA, XOB
L1
L2
L3
Masse
INC
SSI
X3
Entrée 1
Entrée 2
Entrée 3
Entrée 4
Activation
Sortie 1
Sortie 2
E/S-Com
Relais défaut RA
Relais défaut RB
Contôleur
de
mouvement
EMC
~
Pont redresseur
=
EMC 2
Circuit d’appel
Circuit intermédiaire X7
Liaison +CC
Liaison -CC
X8 +RBext
+RBint
A
Analog1 In+
Analog1 In -
D
D
A
Analog2 In+
Analog2 In Com Analog
A
=
D
-RB
~
D
Etage d’alimentation
A
X2 Résolveur
RDC
X1
ou
X9
Moteur
SinCo
Codeur
Sin-Cos
Frein +
X4
+24 Vcc
Com +24 Vcc
CEM
Frein X9
=
=
Alimentation interne
Suite page suivante
24
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D, suite
Caractéristiques
générales
Les variateurs SERCOS Lexium 17D sont disponibles en cinq intensités de courant
de sortie de pointe (4,2; 8,4; 16,8; 28 et 56 A) qui se divisent en deux groupes
selon la largeur de l’ensemble; les variateurs 70 mm sont assigné pour supporter
des courant allant jusqu’à 28 A et le variateur d’une largeur de 120 mm est assigné
pour supporter des courants allant jusqu’à 56 A. Tous les variateurs Lexium
fonctionnent avec une tension d’entrée qui peut aller de 208 V -10% 60 Hz, 230 V 10% 50 Hz jusqu’à 480 V +10% 50-60 Hz.
Chaque variateur est équipé de :
l
Points de connexion à blindage direct
l
Deux entrées de consigne analogiques
l
Communications RS-232 à isolement galvanique
Alimentation
primaire
Vous pouvez utiliser une alimentation monophasée pour les réglages et pour un
fonctionnement continu avec des variateurs ou des moteurs de plus petite taille.
Voir les courbes vitesse/couple moteur Lexium 17/ BPH pour plus de détails.
Les fusibles sont à fournir par l’utilisateur.
Alimentation de
polarisation
Le variateur 17D nécessite une alimentation de polarisation 24 Vcc provenant
d’une alimentation externe isolée.
Suppression de
PEM
La suppression de PEM pour les variateurs 17D est intégrée par des filtres sur
l’entrée d’alimentation primaire (EN55001, classe A, groupe 1) et sur l’entrée
d’alimentation de polarisation 24 Vcc (classe A).
Suite page suivante
25
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D, suite
Partie
d’alimentation
interne
Remise en
condition
condensateur
liaison CC
Séparation
électrique
sécurisée
intégrée
La partie d’alimentation interne du variateur 17D comprend ce qui suit :
l
Entrée d’alimentation : Un pont redresseur directement relié au système
d’alimentation triphasée avec mise à la terre, un filtre d’entrée d’alimentation
intégré et un circuit de limitation de courant d’appel.
l
Sortie d’alimentation moteur : Onduleur IGBT à source de tension contrôlée en
courant MLI avec mesure de courant isolé
l
Circuit ballast : Distribution dynamique d’alimentation ballast entre plusieurs
variateurs sur le même circuit liaison CC. La résistance ballast interne est
standard ; les résistances ballast externes sont disponibles selon les besoins
de votre application.
l
Tension Liaison CC : 300...700 Vcc, nominale (900 Vcc, intermittente) et
pouvant fonctionner en parallèle.
Si le variateur a été stocké pendant plus d’un an, les condensateurs liaison CC
devront être remis en condition comme suit :
Etape Action
1
S’assurer que tous les raccordements électriques au variateur
sont débranchés.
2
Envoyer une alimentation monophasée de 230 Vcc au connecteur
XOA (bornes L1 / L2) sur le variateur pendant environ 30 minutes
pour remettre les condensateurs en état de fonctionnement.
Le variateur 17D assure une séparation électrique sécurisée (conforme à
EN 50178) entre les raccordements entrée d’alimentation/moteur et l’électronique
de signaux au moyen de lignes de fuite et entrefers et d’un isolement électrique
appropriés. Le variateur offre également des fonctions de démarrage progressif, de
détection de surtension et de surchauffe, de protection contre les courts-circuits et
de surveillance de défaut de phase d’entrée. Lors de l’utilisation de servomoteurs
série BPH avec les câbles pré-assemblés Schneider, le variateur régule également
la surchauffe du servomoteur.
Suite page suivante
26
Visualisation synthétique des composants électroniques internes de 17D, suite
Affichage DEL
Un affichage à trois caractères à l’avant du variateur 17D indique l’état du variateur
une fois que l’alimentation de polarisation 24 Vcc a été mise en route. Si une erreur
se produit pendant le fonctionnement, les codes d’erreur et d’avertissement
s’affichent.
27
Visualisation synthétique du logiciel système
Configuration
Le logiciel de configuration est utilisé pour configurer et rentrer en mémoire les
paramètres de fonctionnement des variateurs série Lexium 17D. Le variateur est
mis en service à l’aide du logiciel UniLink et, pendant ce temps, le variateur peut
être commandé directement par ce logiciel.
Paramétrage
Vous devez adapter les variateurs à votre installation. Vous pouvez le faire en
reliant un PC (unité de programmation) à l’interface série RS-232 du variateur et
ensuite en mettant en marche le logiciel de configuration UniLink fourni par
Schneider.
Le logiciel UniLink et la documentation associée sont fournis dans le CD-ROM.
Utilisez le logiciel UniLink pour changer les paramètres ; vous pouvez tout de suite
constater les effets sur le variateur car il est relié (en ligne) en permanence. En
plus, les valeurs réelles viennent du variateur et s’affichent simultanément sur
l’écran du PC.
Reconnaissance
automatique de
carte
Chaque module d’interface (carte d’extension) qui est intégré au variateur ou que
vous installez est reconnu automatiquement par le firmware interne du variateur.
Tout paramètre supplémentaire requis pour une définition d’asservissement de
position et de bloc de mouvement est disponible automatiquement dans le logiciel
de configuration UniLink.
Réglages par
défaut
Les réglages défaut spécifiques au moteur pour toutes les combinaisons
raisonnables du variateur et du servomoteur font partie du firmware du variateur.
Dans la plupart des applications, vous pouvez utiliser ces valeurs défaut pour faire
fonctionner votre variateur sans problèmes. (Consultez l’aide en ligne UniLink pour
plus de renseignements sur les valeurs défaut.)
Suite page suivante
28
Visualisation synthétique du logiciel système (suite)
Logiciel de mise
en service
UniLink
Les caractéristiques matérielles minimum nécessaires au logiciel de mise en
service UniLink sont spécifiées dans les tableaux suivants : Matériel
Matériel
Configuration minimum requise
Système d’exploitation
Windows 95
Windows 98
Windows NT 4.0
Matériel :
Processeur
Adaptateur graphique
Mémoire vive
Espace disque dur
Communications
486 ou plus
VGA
8 méga-octets
5 méga-octets disponibles
Une prise liaison série RS-232
29
30
Montage et encombrement
3
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre donne des informations sur le montage et sur les dimensions du
variateur série Lexium 17D et comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Mesures de sécurité lors de l’installation
32
Installation
34
Montage et encombrement du variateur
35
Dimensions et montage de la résistance ballast externe
37
Dimensions et montage de l’inductance
38
31
Mesures de sécurité lors de l’installation
ATTENTION !
CONTRAINTES MECANIQUES
Protéger le variateur contre les chocs lors du transport et des manipulations. Il est
important de ne pas déformer les parties extérieures de l’appareil, sous peine
d’endommager les composants internes ou de modifier les distances d’isolement.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
ATTENTION !
CONTRAINTES ELECTRIQUES
Sur le lieu de l’installation, attention de ne pas dépasser la tension maximum
autorisée pour le secteur et pour les connecteurs d’entrée de polarisation du
variateur. (Voir EN 60204-1, section 4.3.1.) Une tension excessive sur ces bornes
peut entraîner la destruction du circuit ballast et/ou des composants électroniques
du variateur.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
ATTENTION !
RACCORDEMENTS ELECTRIQUES
Ne jamais débrancher les raccordements électriques du variateur quand il est sous
tension.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
Continued on next page
32
Mesures de sécurité lors de l’installation (suite)
ATTENTION !
CONTAMINATION ET RISQUES THERMIQUES
S’assurer que le variateur 17D est monté dans un coffret d’appareillage
correctement ventilé et fermé et qui ne contient pas de contaminants conducteurs
ou corrosifs. Vérifier que les espaces de ventilation en dessus et en dessous du
variateur sont conformes aux normes. (Se référer au chapitre 3 pour plus
d’informations.)
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
Les tensions résiduelles des condensateurs liaison CC peuvent être dangereuses
jusqu’à cinq minutes après la mise hors tension du réseau d’alimentation. Il est
donc préférable de mesurer la tension de la liaison CC (+CC/-CC) et d’attendre que
cette tension soit inférieure à 40V.
Les branchements de commande et d’alimentation peuvent rester sous tension
même si le moteur ne tourne plus.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
33
Installation
Protection
contre la
surintensité
d’alimentation
Il vous incombe d’installer une protection contre la surintensité (par le biais de
disjoncteurs et/ou de fusibles) pour le réseau d’alimentation Vca et pour
l’alimentation de polarisation 24Vcc qui sont reliés au variateur.
Mise à la terre
Vérifier que le variateur et que le servomoteur associé sont correctement reliés à la
terre.
Séparation de
câbles
Acheminer les câbles d’alimentation et de commande (signaux) séparément.
Schneider vous conseille de les espacer d’au moins 20 cm. Cet espacement
améliore les performances du système. Si le câble d’alimentation du servomoteur
comprend des câbles de commande des freins, ces deux câbles doivent avoir un
blindage différent qui doit être relié à la terre aux deux embouts du câble.
Flux d’air
S’assurer qu’un flux d’air frais et filtré adéquat circule au fond du coffret renfermant
le variateur.
34
Montage et encombrement du variateur
Dimensions du
17D : hauteur,
largeur et
profondeur
Le schéma suivant montre la hauteur, la largeur et la profondeur du variateur 17D.
26
5(
27
3
Modèles :
MHDA1004N00
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
m
*)m
325 mm
275 mm
70
mm
26
27
5(
3* )
mm
Modèle :
MHDA1056N00
325 mm
275 mm
12
0m
m
* Dimensions avec connecteurs de raccordement
Continued on next page
35
Montage et encombrement du variateur (suite)
Dimensions et
montage du
variateur 17D
Le schéma suivant montre la profondeur et les caractéristiques de montage du
variateur 17D.
Conduite des câbles
40 mm
70 mm
MHDS 1056N00
305 mm
MHDS1056N00
5 mm
MHDS1004N00
MKDS1008N00
MHDS1017N00
MHDS1028N00
MHDS1004N00
MKDS1008N00
MHDS1017N00
MHDS1028N00
45 mm
70 mm
50 mm
70 mm
40 mm
45 mm
Conduite des câbles
2,5 mm
(min.)
273 mm
Porte du coffret
Panneau de montage
265 (273 mm*) mm
M5
Lexium 17S
*Dimensions avec connecteurs de raccordement
36
Dimensions et montage de la résistance ballast externe
Dimensions de
l’ensemble de la
résistance
ballast externe
Le schéma suivant montre les dimensions des trois ensembles de résistance
ballast externe en option.
F
E2
E1 D
A
B
C
G
+Rb
PE
-Rb
Résistance ballast
Assemblage
Référence
W mm mm mm mm mm mm
AM0RFE001V025
33 330 390 412 6
AM0RFE001V050
AM0RFE 001V150
R
A
B
C
D
E1
E2
F
G
mm
mm
Kg
4.5 x 9
77
1.2
33 400 426 486 92 64 64 6.5 x 12 120
33 500 526 586 185 150 150 6.5 x 12 120
2.3
5.2
44
35
Poids
37
Dimensions et montage de l’inductance du moteur
Dimensions de
l’ensemble
d’inductance du
moteur
Le schéma suivant montre les dimensions de l’ensemble d’inductance du moteur.
250
153.3
4.3
62
35
150
113
N.B. : Toutes les dimensions sont
exprimées en millimètres (mm).
38
Réf.
AM0FIL001V056
Irms max.
3 x 20 A
F max.
L
8.3 kHz 1,2 mH
Câblage et E/S
4
Présentation
Introduction
Ce chapitre décrit et montre tous les raccordements d’alimentation, tous les
raccordements des signaux et tous les raccordements E/S du variateur 17D. Les
raccordements d’alimentation et de signaux sont les suivants :
l
Alimentation CA par un bornier à quatre positions, embrochable
l
Alimentation de polarisation par un bornier à quatre positions, embrochable
l
Raccordements d’alimentation série parmi plusieurs variateurs
l
Alimentation servomoteur par un bornier à six positions, embrochable
l
Résistance ballast en option par un bornier à quatre positions, embrochable
l
Entrée retour résolveur par un connecteur SUB-D à neuf broches,
embrochable
l
Entrée retour codeur par un connecteur SUB-D à quinze broches,
embrochable
l
Interface commande/codeur auxiliaire par un connecteur SUB-D à neuf
broches, embrochable
l
Interface variateur maître-esclave par un connecteur SUB-D à neuf
broches, embrochable
l
E/S analogique/numérique par un bornier à 18 positions, embrochable
l
Interface de communication série par un connecteur SUB-D à neuf broches,
embrochable
l
Interface de commande du moteur pas-à-pas par un connecteur SUB-D à
neuf broches, embrochable
Suite page suivante
39
Présentation, suite
Dans ce chapitre
40
Ce chapitre aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S
41
Visualisation synthétique du câblage
42
Raccordements de blindage du câble
45
Câblage d’alimentation
47
Câblage de signaux
55
Raccordements E/S analogiques
63
Raccordements des E/S numériques et des relais de défaut
65
Raccordements de communication série
67
Raccordements de l’interface de commande du moteur pas-à-pas
70
Considérations initiales sur le câblage et sur les E/S
Considérations
initiales
Certaines descriptions et illustrations de ce chapitre peuvent servir d’exemple. Leur
mise en service dépend du matériel ; ainsi des changements sont possibles à
condition qu’ils n’enfreignent pas les mesures de sécurité ou qu’ils ne mettent pas
en jeu l’intégrité du matériel.
DANGER !
RISQUES DE CHOC ELECTRIQUE
Avant de câbler et de brancher les câbles, vérifiez que l’alimentation du secteur,
que l’alimentation de polarisation 24 Vcc et que les alimentations de tout autre
matériel, sont hors tension. Vérifiez que chaque coffret est hors tension, qu’il est
verrouillé et qu’il possède une étiquette d’avertissement de danger.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels.
Mise à la terre
Vérifiez que la platine de fixation du variateur, le boîtier du moteur SERCOS et
l’entrée Com Analog des commandes sont reliés au point de mise à la terre du
panneau commun.
41
Visualisation synthétique du câblage
Visualisation
synthétique des
raccordements
de câblage du
17D
Le schéma suivant montre les raccordements de câblage du variateur 17D.
ATTENTION :
Ne pas connecter un port série Modbus au connecteur X6 !
La broche 1 porte +8 Vcc, valeur supérieure à celle prise en charge par les câbles Modbus.
Il est préférable d’utiliser un câble sans modem à 3 noyaux (et non un câble de liaison sans
modeme) avec seulement
les broches 2, 3 et 5 câblées.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des dégâts matériels.
X1 – Quinze broches,
avec embase,
connecteur Sub-D de
l’entrée du codeur
X5 – Neuf broches,
avec embase,
connecteur Sub-D du
codeur auxiliaire/
interface CANopen
X6 – Neuf broches,
avec embase,
connecteur Sub-D des
communications série
interface
X2 – Neuf broches,
avec embase,
connecteur Sub-D de
l’entrée du résolveur
X3 – Dix-huit positions,
avec embase de
raccordement pour les
entrées numériques et
analogiques
X4 – Quatre positions, avec
embase
de raccordement pour
l’entrée d’alimentation de
polarisation +24 Vcc
XO
X9 – Six positions, avec
embase de raccordement
pour le servomoteur/frein
A
XO
Deux appareils à quatre
positions, avec embases
de raccordement pour
l’entrée d’alimentation
secteur CA
B
X7 – Quatre positions, avec
embase de raccordement
pour la liaison CC
X8 – Quatre positions, avec
embase de raccordement
pour la résistance Ballast interne
et externe
N.B. : Les connecteurs décrits ci-dessus apparaissent dans la suite de ce
document dans de nombreux schémas de câblage et sont présents dans ces
schémas seulement sous leur appellation alphanumérique (X4, par exemple) ;
le terme connecteur n’apparaît pas.
Suite page suivante
42
Schéma de raccordement de Lexium 17D
Référence
Instructions de sécurité et
contrôle thermique
d’utilisation de référence
inclus
Analog 1 in Com Analog
Analog 2 in +
Analog 2 in -
contrôle thermique
inclus
X2
Sortie ana 1
Com Analog
8
Résolveur
Vitesse +/-10 V
consigne 1
référencée au GND
Analog 1in +
mono /
multi tours
15
Codeur
Sinus-cosinus
4
X1
Résolveur
Sortie ana 2
5
1
GND
Vitesse +/-10 V
consigne 2
référencée au GND
6
7
8
Analog 1
10
GND
9
Analog 2
GND
X3
18
M
U2
6
U
V2
5
V
W
4
PE
3
B+
B-
2
1
E/S-Com
X9
Entrée 3
W
P
Régénération
résistance
FB2
FN1
FN2
FN3
Frein +
Frein -
Entrée 2
Activation
2
1
3
4
1
2
3
13
14
Entrée 4
Entrée 1
Supprimer le cavalier si la
résistance ballast est raccordée
FB1
MASSE des E/S TOR
référencée
au GND
X8
11
12
15
16
+RBint
-RB
Sortie 1
Numérique 1
17
Sortie 2
+RBext
n.c.
Numérique 2
2
Relais
défaut RA
Relais
défaut RB
3
Circuit Sécurité
X0A
X5
L1
L2
L3
4
Maître./esclave.
Pas à pas
PE
X4
1
2
X6
Emulateur - codeur,
commande de moteur
pas-à-pas,
maître/esclave
amplificateur
ROD
SSI
CAN
3
Can-Maître
+24 Vcc
3
4
Com 24 Vcc
X0B
PC
X7
Alimentation
Contact
maître
L1 L2 L3 PE
1
2
3 4
CC+ DC- CC+DC1 2 3 4
COM1/COM2
3Connexion PE (mise à la terre
protégée)
connexion à la terre (panneau)
connexion blindée par prise
connexion blindée à l’avant
FH1
blindage si câble
mesure plus de 20 cm
PE L1 L2 L3
par rapport aux autres amplificateurs
43
Affectation des broches du LEXIUM 17 D
8 Horloge
7V
6 N.C.
5 DATA(+485)
4 Up (8V)
3 B+ (COS)
2 0 V(MASSE)
1 A+ (SIN)
CODEUR X1
R2 9
S4 8
S1 7
V6
Horloge 15
V 14
DATA (-485) 13
Up SENSE 12
B- (REFCOS) 11
0V SENSE 10
A- (REFSIN) 9
5 R1
4 S2
3 S3
2V
1 blindage
1 Pcom
2 M+
3 M4 A- (CLK)
5 A+ (/CLK)
X5 ROD/SSI
X2 RESOLVER
impulsion-direction
maître-esclave
B+ (DATA) 6
B- (/DATA) 7
réservés 8
N.C. 9
CANL 6
7
8
CANH 9
1 réservé
2 RxD
3 TxD
4 N.C.
5 PGND
X6 PC/CAN
X3
Com Analog 1
Relais défaut Ra 2
Relais défaut Rb 3
Analog 1 In+ 4
Analog 1 In- 5
Analog 2 In+ 6
Analog 2 In- 7
Sortie ana 1 8
Sortie ana 2 9
Com Analog 10
Entrée 1 11
Entrée 2 12
Entrée 3 13
Entrée 4 14
Activé 15
Sortie 1 16
Sortie 2 17
E/S-Com 18
Vue : face aux
connecteurs
intégrés
ur/
B
X0
1
L1
L2
2
L3
3
PE
4
B
t
-R
1
Bin
+R EXT
2
B
+R
3
.
n.c
4
R
X8
EN
EG
Codage
1
+24 Vcc 1
+24 Vcc 2
+24 Vcc Com 3
+24 Vcc Com 4
44
C
it
rcu
-ci
1
L1
2
L2
3
L3 4
E
P
1
C
+C
2
C
-C
3
C
C
+
4
C
C
-
D
X7
A
X0
in
fr e
inFre n+
i
Fre
2
PE
3
W2
4
V2
5
U2
6
X9
X4
te
mo
Raccordements de blindage du câble
Raccordement
du blindage à la
face avant
La procédure suivante et le schéma associé décrivent le raccordement du blindage
à la face avant du variateur 17D :
Etape Action
1
Retirer une longueur de la gaine extérieure du câble et de la tresse de blindage
de manière à exposer la longueur des fils requise.
2
Mettre en sécurité les câbles exposés à l’aide d’un collier.
3
Retirer environ 30 mm de la gaine du câble en s’assurant de ne pas
endommager la tresse de blindage.
4
Sur la face avant du variateur, insérez un collier dans une encoche du rail de
blindage.
5
Utilisez le collier que vous venez d’insérer pour fixer solidement la tresse de
blindage exposée du câble sur le rail de blindage.
Suite page suivante
45
Raccordements de blindage du câble (suite)
Schéma de
raccordement du
blindage de
câble
Le schéma suivant montre les raccordements du blindage de câble sur la face
avant du variateur 17D.
1
Serre câble*
2
3
30
30
Serre câble*
4
L
iu
ex
m
17
Serre câble*
5
L
46
iu
ex
m
17
D
D
Câblage d’alimentation
Raccordement
de l’alimentation
CA du secteur
Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation CA du
secteur au variateur 17D.
XO
Lexium 17D
A
FN1
1
L1
L1
FN2
2
L2
L2
3φ
47 à 63Hz
230 à 480 Vca*
FN3
3
L3
L3
4
PE
PE
*3 x 230 V +10 % max. avec un servomoteur BPH055
Connexion
d’alimentation de
polarisation
Le schéma suivant montre les raccordements de l’entrée d’alimentation de
polarisation CA au variateur 17D.
Lexium 17D
X4
+24 V
33V
1
+24 Vcc
2
+24 Vcc
3
Com +24 Vcc
4
Com +24 Vcc
+
+24 Vcc
Polarisation
Entrée
-
Suite page suivante
47
Câblage d’alimentation (suite)
Raccordements
d’alimentation
série
Le schéma suivant illustre les raccordements série pour l’alimentation CA secteur
et l’alimentation de polarisation dans plusieurs variateurs 17D.
Alimentation CA
~
=
L1
L2
L3
Lexium 17D
X4
+24
+24
COM
COM
Lexium 17D
X4
+24
+24
COM
COM
Lexium 17D
X4
+24
+24
COM
COM
X0A
L1
L2
L3
PE
X0A
L1
L2
L3
PE
X0A
L1
L2
L3
PE
X0B
L1
L2
L3
PE
X7
+CC
-CC
+CC
-CC
X0B
L1
L2
L3
PE
X0B
L1
L2
L3
PE
X7
+CC
-CC
+CC
-CC
X7
+CC
-CC
+CC
-CC
Lexium 17D
X4
+24
+24
COM
COM
Lexium 17D
X4
+24
+24
COM
COM
NC
X0A
L1
L2
L3
PE
X0A
L1
L2
L3
PE
2
X7
+CC
-CC
+CC
-CC
Au
variateur
suivant
Alimentation CC
ALIMENTATION
24 Vcc
Alimentation
1
+CC
-CC
Fusible
X0B
L1
L2
L3
PE
NC
X0B
L1
L2
L3
PE
NC
Au
variateur
suivant
X7
+CC
-CC
+CC
-CC
1 Fusible max : 20 A
2 blindage si la longeur est > 20 cm
Notes: -Le courant doit être limité à 20 A entre l’alimentation et les variateurs.
- Les variateurs doivent être configurés pour supprimer tout défaut (voir les
commandes Unilink).
Suite page suivante
48
Câblage d’alimentation (suite)
Raccordement
de la résistance
ballast externe
Le schéma suivant illustre les raccordements entre la résistance ballast externe en
option et le variateur 17D. Le variateur est livré avec un cavalier installé sur le
connecteur X8, sur les bornes RB et RBint. Si vous utilisez une résistance ballast
externe en option, retirez alors le cavalier pour débrancher (et ainsi désactiver) la
résistance ballast interne.
La présence de fusibles sur les deux lignes de la résistance ballast externe
est obligatoire.
Vous devez utiliser des fusibles rapides tenant une tension CA/CC élevée.
Si vous utilisez une résistance Ballast
externe, désactivez la résistance Ballast
interne en supprimant le cavalier entre -RB
et +RBint.
Lexium 17D
X8
1
-DC
+DC
RBint
2
-RB
FB1
+RBint
RBext
3
4
Description
fonctionnelle du
circuit ballast
+RBext
FB2
N.C.
Lors du freinage, l’énergie du servomoteur est renvoyée au variateur et se convertit
en chaleur dans la résistance ballast. Le fonctionnement de la résistance ballast
est contrôlée par le circuit ballast qui utilise des seuils qui se règlent sur la tension
d’alimentation principale configurée par le logiciel UniLink. Ce qui suit est une
description fonctionnelle abrégée du fonctionnement du circuit ballast.
l
Variateur individuel (non couplé par le circuit liaison CC) - Le circuit
commence à répondre quand la tension liaison CC est de 400 V, 720 V ou 840
V (selon la tension d’alimentation). Si l’énergie qui revient du servomoteur est
supérieure à l’alimentation ballast préprogrammée, alors le variateur émet un
signal “ d’excès d’alimentation ballast ” et le circuit ballast sera mis hors
tension. D’après la vérification interne de la tension liaison CC, une surtension
sera détectée, le contact de relais de défaut s’ouvrira et le variateur sera mis
hors tension, le message d’erreur "Surtension" s’affichera.
l
Plusieurs variateurs (couplés avec le circuit Liaison CC) - Dans ce cas,
l’énergie ballast est répartie de façon égale dans les variateurs.
49
Câblage d’alimentation (suite)
Raccordement
du servomoteur
Lexium BPH (à
l’exclusion du
BPH055)
Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur (à
l’exclusion du BPH055) et le variateur 17D. Quand la longueur du câble de
l’interface dépasse 25 m, une inductance de moteur doit être installée ainsi, à une
distance d’un mètre au maximum du variateur.
Raccordement entre le servompoteur et le variateur si la longueur du cable est inférieure
ou égale à 25 m.
LEXIUM 17D
X9
Com 24 Vcc
24 Vcc
1
Frein- (Noir)
2
Frein+ (Blanc)
3
Masse (Vert)
4
W2 (3)
5
V2 (2)
6
U2 (1)
Servo
Moteur
Raccordement entre le servompoteur et le variateur si la longueur du cable
d’interface est supérieure à 25 m.
LEXIUM 17D
X9
Com 24 Vcc
24 Vcc
Inductance du
moteur
AMOFIL001V056
1
B-
B-
2
B+
B+
Frein (Noir)
Frein +
(Blanc)
3
PE
PE
Masse
(Vert)
4
W
W
W2 (3)
5
V1
V2
V2 (2)
6
U1
U2
U2 (1)
Servo
Moteur
N.B. : L’inductance doit être installée à une
distance inférieure ou égale à un mètre du variateur
Suite page suivante
50
Câblage d’alimentation (suite)
Raccordement
du servomoteur
Lexium BPH 055
Les schémas suivants montrent les raccordements entre un servomoteur BPH055
et le variateur 17D. Quand la longueur du câble de l’interface dépasse 25 m, une
inductance de moteur doit être installée ainsi, à une distance d’un mètre au
maximum du variateur.
Raccordement entre le servomoteur et le variateur si la longueur du cable est
inférieure ou égale à 25 m.
LEXIUM 17D
X9
Com 24 Vcc
1
5
Frein -
4
Frein +
2
24 Vcc
3
Masse (Vert)
4
2
5
3
6
1
BPH055
Servo
Moteur
Raccordement entre le servompoteur et le variateur si la longueur du cable
d’interface est supérieure à 25 m.
LEXIUM 17D
X9
Com 24 Vcc
24 Vcc
1
2
Inductance du moteur
AMOFIL001V056
B-
B-
B+
B+
5
4
3
PE PE
Masse
(Vert)
4
W1 W2
2
5
V1
V2
3
6
U1
U2
1
BPH055
Servo
Moteur
N.B. : L’inductance doit être installée à
une distance inférieure ou égale à un
mètre du variateur
AVERTISSEMENT !
Avec un servomoteur BPH055, l’alimentation du variateur 17D est limitée à
3 x 230 Vcc +10 %
51
Câblage d’alimentation (suite)
Raccordement
du servomoteur
(avec des
résistances de
contacteur et de
frein dynamique
en option)
Le schéma suivant montre les raccordements entre un servomoteur et le variateur
17D. Quand la longueur du câble de l’interface dépasse 25m, une inductance de
moteur doit être installée ainsi, à une distance d’un mètre au maximum du
variateur.
LEXIUM 17D
X9
Com 24 Vcc
1
Frein -
2
Frein +
3
Masse
(Vert)
4
W2
5
V2
6
U2
24 Vcc
Servo
Moteur
RB RB
Note: Si possible, désactivez le pilote avant
d’ouvrir le relais.
Squard D
LPID25008BD
ou équivalent
RESISTANCES DE FREINAGE - Pour determiner les valeurs des resistances de freinage, vous
devez utiliser les formules suivantes :
MINIMUM RESISTANCE (Rdb)
Rb =
où :
(
DEBIT DE PUISSANCE DE LA RESISTANCE (Pb)
2
)
55°C max
X BEMF
1000
I MAX X 0.8
Pb =
(MAX X 0.8 ) X Rb
10
vitesse max.est la vitesse maximale du moteur, exprimée en RPM*
BEMF
est la force de retour électromotrice du moteur, exprimée en V /
KPRM*
IMAX
est le courant maximum du moteur, exprimé en Ampères RMS*
* Ces valeurs figurent sur la fiche technique du moteur.
Suite page suivante
52
Câblage d’alimentation (suite)
Description
fonctionnelle de
la commande de
frein du
servomoteur
Un frein 24V du servomoteur est conmmandé directement par le variateur 17D à
l’aide des paramètres de FREIN que l’on peut sélectionner à l’aide du logiciel. La
durée et les liens fonctionnels entre le signal d’ACTIVATION, la consigne de
vitesse, la vitesse et l’effort de freinage sont indiqués dans le schéma suivant.
.
COMMANDE V
Entrée
t
ENABLE
Entrée
V
t
COMMANDE V
Interne
Actuel
Vitesse
S
ENABLE
Interne
V
FREIN
Sortie
V
Force de
freinage
F
10ms
Rampe +
3%
t
t
t
100ms
t
t
t SET
t RELEASE
Pendant la temporisation d’ACTIVATION fixe de 100 ms, la consigne de vitesse du
variateur est amenée le long d’une rampe de VLIM.
N.B. : La durée de l’embrayage et du débrayage du frein varie selon le
servomoteur et doit ainsi être pris en compte lors du réglage des paramètres.
Suite page suivante
53
Câblage d’alimentation (suite)
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE CHOC
La configuration disponible immédiatement de la fonction de freinage ne garantit
pas la sécurité du personnel. Afin de rendre cette fonction sans risque pour le
personnel, un contact à fermeture et un dispositif d’antiparasitage (varistance)
installé par l’utilisateur doit être incorporé dans le circuit de frein comme illustré
dans le schéma suivant.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des dégâts
matériels..
Lexium 17D
Com +24 Vcc
+24 Vcc
X9
1
Frein -
2
Frein +
Square D
8501R5D41V53
ou équivalent
54
Varistance
Harris Semiconductor
V39XA1 ou régulateur
Servo
Moteur
Câblage de signaux
Raccordement
du résolveur
Lexium BPH
(à l’exclusion du
BPH055)
Le schéma suivant montre les raccordements entre le résolveur et le variateur 17D.
N.B. : Les servomoteurs série Lexium BPH standard sont équipés de résolveurs
bipolaires intégrés. Le contact de thermistance dans le servomoteur est relié par le
câble résolveur au variateur 17D.
1 9 8
2
3
Lexium 17D
Connecteur
pour le
résolveur
Résolveur
33kΩ
47kΩ 470R
47kΩ
10 12 7
11
6
4 5
470R
X2
7
Bleu 2
3
1
Cosinus+
Cosinus-
Violet
33kΩ
33kΩ
47kΩ 470R
47kΩ
470R
4
Ros 12
8
11
Sinus-
Gris
33kΩ
10R
Sinus+
5
Vert
9
7
10
Brun
2
6
Noir
Référence+
Référence-
Moteur
9
8
Capteur
Surchauffe
Rouge
Suite page suivante
55
Câblage de signaux (suite)
Raccordement
du résolveur
Lexium BPH055
Le schéma suivant montre les raccordements d’entrée du codeur entre le codeur et
le variateur 17D.
N.B. : Les servomoteurs série BPH055 standard sont équipés de résolveurs
bipolaires intégrés. Le contact de thermistance dans le servomoteur est relié par le
câble résolveur au variateur 17D.
8
1
9
2
7
3
6
5
Lexium 17D
Connecteur
pour le
résolveur
4
Résolveur
33kΩ
BPH055
47kΩ 470R
47kΩ
470R
X2
7
Bleu 4
3
3
Cosinus+
Cosinus-
Violet
33kΩ
33kΩ
47kΩ 470R
47kΩ
470R
4
Ros 6
8
5
Sinus-
Gris
33kΩ
10R
Sinus+
5
Vert
9
2
1
Brun
2
6
Noir
Référence+
Référence-
Moteur
8
7
Capteur
Surchauffe
Rouge
Suite page suivante
56
Câblage de signaux (suite)
Raccordement
d’entrée du
codeur
Le schéma suivant montre les raccordements d’entrée du codeur entre le codeur et
le variateur 17D.
N.B. : Les servomoteurs série BPH peuvent être dotés en option d’un codeur sinuscosinus mono-tour ou multi-tours qui est utilisé par le variateur 17D en tant que
dispositif de retour primaire pour des opérations qui nécessitent un positionnement
très précis ou un fonctionnement sans à-coups. En plus, le contact de thermistance
dans le servomoteur est relié par le câble du codeur au variateur 17D.
Lexium 17D
Jaune
Vert
Codeur
HIPERFACE
Sinus+
Connecteur
pour le
codeur
Sinus-
Cosinus+
Bleu
Orange
Rouge
Rouge/Blanc
Cosinus-
Référence+
Référence-
V+ Tension
alimentation
Masse
Noir/Blanc
Noir
Surchauffe
Capteur
Brun
Suite page suivante
57
Câblage de signaux (suite)
Raccordement
d’entrée du
codeur
incrémental
Le schéma suivant montre les raccordements de sortie du codeur incrémental
entre le variateur 17D et le contrôleur de mouvement.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du contrôleur de mouvement.
Utiliser un cable avec des paires torsadées et blindées.
Lexium 17D
Contrôleur de mouvement
X5
A+
5
RS-485
4
RS-485
2
M+
RS-485
RS-485
=
=
5 Vcc
3
8
1
6
Description
fonctionnelle de
la sortie du
codeur
incrémental
Top au tour
MRéservé
PCom
Mass
B+
RS-485
7
RS-485
Voie A
A-
Voie B
B-
La position de l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus
répétitifs venant du résolveur ou du codeur. L’information de position calculée est
utilisée pour générer deux signaux compatibles du codeur incrémental (A et B)
avec une différence de phase de 90° et un signal de top au tour.
Suite page suivante
58
Câblage de signaux, (suite)
Raccordement
de sortie de
codeur SSI
Le schéma suivant montre les raccordements entre un contrôleur de mouvement et
le variateur 17D.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne. PCom doit toujours être
relié à la masse du contrôleur de mouvement.
.
Lexium 17D
Contrôleur de mouvement
X5
6
Données +
RS-485
RS-485
=
=
5 Vcc
8
1
4
Nc
Données PCom
Masse
Horloge +
RS-485 Horloge
5
RS-485
Description
fonctionnelle de
la sortie du
codeur SSI
Données
7
Horloge -
L’interface SSI est une émulation de codeur absolu série synchrone. La position de
l’arbre du servomoteur est calculée par le biais de signaux absolus répétitifs venant
du résolveur ou du codeur. Ce calcul est ensuite utilisé pour générer une sortie
d’information de 12 bits absolue répétitive série synchrone qui est compatible avec
le format de données des codeurs absolus SSI du commerce. Au total, 24 bits sont
transmis comme suit :
l
Les 12 bits de poids fort sont fixés à zéro.
l
Les 12 bits de poids faible contiennent l’information de position absolue
répétitive.
L’interface est lue en tant que codeur multi-tours, mais elle fournit des données
mono-tour correctes. La séquence de signal peut sortir sous deux formes :
l
Code Gray (standard)
l
Code binaire (paramètre CODE-SSI)
Le nombre augmente de manière positive quand l’arbre du moteur tourne dans le
sens des aiguilles d’une montre (en observant à partir du bout de l’arbre).
Suite page suivante
59
Câblage de signaux (suite)
Interface du
codeur auxiliaire
l
Schéma de fonctionnement maître-esclave des variateurs: L’interface
codeur peut être utilisée pour relier ensemble un ou plusieurs variateurs 17D
dans une configuration maître-esclave, comme illustré dans le dessin suivant.
Jusqu’à 16 variateurs esclaves peuvent être commandés par un variateur
maître désigné par le biais de la sortie codeur. Le logiciel UniLink permet de
régler les paramètres du(es) variateur(s) esclave(s) et de régler le ratio
(nombre d’impulsions/tour).
N.B. : Dans cette configuration, les entrées du point de réglage analogique sont
désactivées et les Com Analog et E/S (connecteur X3) doivent être raccordés
ensemble.
.
Esclave
Lexium 17D
RS-485
=
+5 V
PCom
RS-485
X5
5
4
1
6
7
X5
A+
APCom
B+
B-
5
4
Maître
Lexium 17D
RS-485
Voie A
1
6
7
Voie B
RS-485
Suite page suivante
60
Câblage de signaux (suite)
lRaccordement d’entrée du codeur incrémental. Le schéma suivant montre le
raccordement entre le variateur 17 et un codeur incrémental externe.
N.B. : Les récepteurs sont alimentés via une tension d’alimentation interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du codeur.
Le codeur incrémental est alimenté par une alimentation externe.
Lexium 17D
Codeur incrémental
X5
A+
5
4
RS-485
=
=
5 Vcc
Top au tour
RS-485
M+
3
8
1
6
MRéservé
PCom
Masse
B+
RS-485
Voie B
7
RS-485
RS-485
A2
RS-485
Voie A
B+
Vcc
Alimentation
Masse
Suite page suivante
61
Câblage de signaux (suite)
lRaccordement d’entrée du codeur SSI Le schéma suivant montre les
racccordement entre un codeur externe SSI et le variateur.
N.B. : Les drivers sont alimentés par une tension interne.
PCom doit toujours être relié à la masse du codeur.
Le codeur SSI est alimenté par une alimentation externe.
Lexium 17D
Codeur SSI
X5
6
Données +
RS-485
RS-485
=
=
5 Vcc
7
8
1
4
Réservé
Données PCom
Masse
Horloge +
RS-485
5
RS-485
Horloge +
Vcc
Alimentation
Masse
62
Raccordement E/S analogiques
Entrées
analogiques
Le schéma suivant montre les raccordements entre deux entrées analogiques
différentielles entièrement programmables du variateur 17D et un équipement
utilisateur. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent
dans l’aide en ligne UniLink.)
N.B. : Com Analog doit toujours être relié à Com de l’équipement utilisateur comme
référence de masse.
Périphérique
utilisateur
Lexium 17D
X3
10kΩ 10kΩ
+
10kΩ
10kΩ
Analog 1 In-
5
-
10n
10n
Com Analog
1
Com
10kΩ 10kΩ
Sens de rotation
du servomoteur
Analog 1 In+ 4
10kΩ
10kΩ
10n
10n
Analog 2 In+ 6
Analog 2 In-
7
+
-
+/- 10V
référencé
à Com
+/- 10V
référencé
à Com
Masse
Le réglage standard pour le sens de rotation positive de l’arbre du servomoteur est
dans le sens des aiguilles d’une montre (en regardant en direction du bout de
l’arbre) ; il se règle comme suit :
l
Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 4 (+) et 5 (-), ou
l
Tension positive sur le connecteur X3, entre les bornes 6 (+) et 7 (-)
Pour inverser le sens de rotation, modifiez le paramètre ROT. Pour inverser le sens
de rotation, changez le paramètre SENS ROT. dans la fenêtre "Variateur de
vitesse"; cette fenêtre est accessible par le logiciel de configuration UniLink.
Suite page suivante
63
Raccordement I/O analogiques, suite
Sorties
analogiques
Le schéma suivant montre les raccordements entre deux sorties analogiques
programmables du variateur 17D et un équipement utilisateur type. (Se référer à la
liste des fonctions pré-programmées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.)
.
Lexium 17D
2K2
2K2
10R
10R
Périphérique
utilisateur
Sortie ana 1
X3
8
Com Analog
1
Com Analog
10
Sortie ana 2
9
Analog 1
Com
Com
Analog 2
Com
Les sorties (+/-10V avec une résolution de 10 bits) peuvent être configurées pour
diverses fonctions de contrôle comme le contrôle du courant ou de la vitesse réelle.
Les réglages défaut sont les suivants :
64
l
Sortie ana 1 : Tension compteur tachymétrique (vitesse). La sortie génère
±10V à la vitesse limite réglée.
l
Sortie ana 2 : Consigne courant (couple). La sortie génère ±10 V au courant
de crête réglé (valeur efficace).
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut
Entrées et
sorties
numériques
Le schéma suivant montre les raccordements entre le relais de défaut, les quatre
entrées numériques entièrement programmables, une entrée d’activation
spécifique et deux sorties numériques du variateur 17D et des équipements
utilisateur types. (Se référer à la liste des fonctions pré-programmées qui se trouve
dans l’aide en ligne UniLink.)
LEXIUM 17D
Contrôle
X3
Relais défaut RA
2
1KΩ
100nF
3
Relais défaut RB
Sortie 1
16
Sortie 2
17
25Ω
25Ω
Entrée 1
11
Entrée 2
12
3K3 6V5 Entrée 3
13
Entrée 4
14
Activation
15
Périphérique
utilisateur
Périphérique
utilisateur
+
24 Vcc
(nominal)
-
Home*
+Limite*
-Limite*
Activation
E/S-Com
18
*Utilisation
typique
Electrode panneau
point de mise à la
terre en étoile
Suite page suivante
65
Raccordement des E/S numériques et des relais de défaut, (suite)
Utilisation de
fonctions préprogrammées
dans le variateur
Relais de défaut - Les contacts du relais de défaut isolés sont fermés lors du
fonctionnement normal et ouverts en condition de défaut. L’état du relais n’est pas
affecté par le signal d’activation, par la limite I2t ou par les avertissements. Tous les
défauts provoquent l’ouverture du contact RA/RB et la désactivation de l’étage de
sortie. Le chapitre Dépannage comporte une liste des messages d’erreur.
Entrées numériques 1, 2, 3 et 4 - Vous pouvez utiliser les quatre entrées
numériques pour lancer les fonctions pré-programmées qui sont enregistrées dans
le variateur.
Sorties TOR numériques 1 et 2 - Vous pouvez utiliser les deux sorties
numériques pour envoyer des messages à partir des fonctions pré-programmées
qui sont enregistrées dans le variateur.
Entrée validation - Il s’agit d’une entrée matérielle spécifique à détection de
niveau (et non de front) qui validera l’étage de sortie du variateur quand une
tension de 24 Vcc est appliquée et qu’il n’y a pas de condition de défaut.
N.B. : La validation matérielle est mise sous tension à la détection de l’état et non à
la sensibilité de transition. Se reporter à l’aide en ligne UniLink pour les
renseignements concernant la validation logicielle.
66
Raccordement de communication série
communication
série, schéma de
raccordement
Le schéma suivant illustre le raccordement pour la communication RS-232 entre le
Lexium 17D et un PC.
Lexium 17D
PC
X6
RS-232
TxD
RxD 2
RS-232
=
5
PCom
=
PCom
TxD
3
RS-232
RxD
RS-232
Voir le câblage dans l’Annexe D
La définition des paramètres de contrôle de fonctionnement, de position et de
mouvement peut se faire sur un PC standard.
Vous devez connecter l’interface du PC (X6) de l’amplificateur lorsque
l’alimentation du matériel est désactivée, via un câble à 3 fils à l’interface série
du PC. N’utilisez pas de câble de liaison type null modem !
L’interface est isolée électriquement grâce à un optocoupleur et est connectée au
même potentiel que l’interface CANopen.
Suite page suivante
67
Raccordement de communication série, (suite)
Interface
CANopen
Interface de raccordement au bus CAN (500 kBauds par défaut). Le profil intégré
dépend du profil de communication CANopen DS301 et du profil du variateur
DSP402.
Les fonctions suivantes sont disponibles en association avec le contrôleur de
position intégré :
Modification de la vitesse des variables, traverse de référence (mise à zéro), tâche
de début de mouvement, tâche de début de direction, provision de la consigne
numérique, transmission des données, etc.
Pour plus d’informations, consultez le manuel CANopen. L’interface est isolée
électriquement grâce à un optocoupleur et est connecté au même potentiel que
l’interface RS-232. Les entrées de consigne analogique peuvent toujours être
utilisées.
Si les entrées de consigne analogique ne sont pas utilisées, les points Com
Analog et E/S Com (connecteur X3) doivent être raccordés ensemble!
Lexium 17D
(si les consignes
X3
10 Com Analog analogiques ne sont pas
en cours d’utilisation) CAN-Serveur/Client
18
E/S-Com
9
CANH
120Ω*
6
CANL
5
PGND
120Ω*
CAN
CAN
+5 V
=
=
PGND
* en fonction de l’impédance de ligne
CAN réf. à ISO 11898
Suite page suivante
68
Raccordement de communication série, (suite)
cable du bus
CAN
Pour respecter la norme ISO 11898, vous devez utiliser un cable de bus avec une
impedance caractéristique de 120 Ω. La longueur maximale de câble utilisable
pour les communications diminue à mesure que la vitesse de transmission
augmente. Pour vous aider, vous pouvez utiliser les valeurs suivantes, que nous
avons mesurées, mais elles ne constituent en aucun cas des limites fiables:
Données du câble : Impédance caractéristique 100-120Ω
Condensation du câble
max. 60 nF/km
Résistance (boucle)
159.8 Ω/km
Longeur du câble, en fonction du debit de transmission
Débit de transmission
(kBauds)
longueur maximale du câble
(m)
1000
20
500
70
250
115
La capacité parasite faible du câble (max. 30 nF/km) et sa résistance faible
(boucle,115 Ω/km) permettent des distances plus importantes.
(impédance caractéristique 150 ± 5Ω =:> résistance 150 ± 5Ω).
Pour des raisons de normes CEM, le boîtier du connecteur de terminaison SubD
doit remplir les conditions suivantes :
l
rêvêtement métallique ou métallisé
l
permettre la connexion du blindage au boîtier.
X6
6 1
*
CANL
X6
X6
6 1
6 1
CANH
9 5
PGND
X6
CANL
6 1
*
CANH
9 5
9 5
Blindag
PGND
9 5
Blindag
* en fonction de l’impédance, environ 120Ω
69
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas.
Description
fonctionnelle du
raccordement de
l’interface de
commande du
moteur pas-àpas
Cette interface peut être utilisée pour raccorder le variateur à un contrôleur de
moteur pas-à-pas tiers. Les paramètres du variateur se règlent à l’aide du logiciel
UniLink et le nombre de pas se règle pour permettre au variateur de se relier aux
signaux de pas - direction d’un contrôleur de moteur pas-à-pas. Dans cette
configuration, les entrées analogiques sont désactivées et le variateur peut fournir
plusieurs signaux de contrôle.
Schéma du
raccordement de
l’interface de
commande du
moteur pas-àpas
Le schéma suivant illustre le raccordement de communication entre le Lexium 17D
et un PC.
Lexium 17D
RS-485
X3
10
Com Analog
18
E/S-Com
5
Contrôleur du moteur
pas-à-pas
Pas +
RS-485
Pas
4
=
=
PGnd
1
Pas PCom
6
Direction+
7
RS-485
Com
RS-485
Direction
Direction-
Suite page suivante
70
Raccordement de l’interface de commande du moteur pas-à-pas, suite
Profil de vitesse
et schéma du
signal du moteur
pas-à-pas
Ce qui suit représente le profil de vitesse et le schéma du signal de la configuration
du moteur pas-à-pas
+V1
a=0
+a
a=0
-a
a=0
+a
a=0
t
-V2
1
Impulsion
0
t
1
Direction 0
t
Dérivateurs :
Distance parcourue s
Vitesse v
Accélération a
nombre d’impulsions
fréquence des impulsions
changement de fréquence des impulsions
71
72
Fonctionnement du système
5
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre donne des informations sur le fonctionnement des variateurs de la
série Lexium 17D et comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Mise sous tension et mise hors tension du système
74
Procédure de vérification du fonctionnement du système
78
Boutons et voyants de la face avant
82
73
Mise sous tension et mise hors tension du système
Caractéristiques
de mise sous
tension et de
mise hors
tension
Le schéma suivant illustre la séquence fonctionelle qui a lieu au moment où le
variateur est mis sous tension ou hors tension.
V
Polarisation 24V
X4
t
V
Relais défaut
bornes X3.
2 et 3)
t
V
< 5s (temps
L1,L2,L3
XO
t
V
Liaison CC
X7
t
V
Activation
X3 (borne 15)
≈ 500ms
5 min.
t
Suite page suivante
74
Mise sous tension et mise hors tension du système, suite
Fonction d’arrêt
Si un défaut se produit, l’étage de sortie de l’amplificateur est désactivé et le
contact RA/RB s’ouvre. En outre, un signal d’erreur global peut être à l’une des
sorties numériques (borniers X3/16 et X3/17). Ces signaux permettent à la
commande de niveau supérieur de terminer le cycle API en cours ou de mettre le
variateur hors tension (à l’aide d’un frein supplémentaire ou d’un matériel similaire).
Les instruments équipés d’une fonction "Frein" utilisent une séquence spécifique
pour la désactivation de l’étage de sortie.
Les fonctions d’arrêt sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113),
Para. 9.2.2, 9.2.5.3.
Voici les catégories de fonctions d’arrêt :
l
Catégorie 0 : Arrêt par mise hors tension de l’alimentation puissance du
variateur (e.g arrêt non contrôlé);
l
Catégorie 1 : Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du
variateur est maintenue et n’est interrompue qu’une fois la mise hors tension
accomplie ;
l
Catégorie 2 : Arrêt contrôlé, durant lequel l’alimentation puissance du
variateur est maintenue.
Chaque machine doit être équipée d’une fonction d’arrêt de catégorie 0. Les
fonctions d’arrêt de catégorie I et/ou 2 doivent être câblées si la sécurité ou le
fonctionnement de l’équipement l’exigent.
Suite page suivante
75
Mise sous tension et mise hors tension du système, suite
Stratégies d’arrêt
d’urgence
Les fonctions d’arrêt d’urgence sont définies dans la norme EN 60204 (VDE 0113),
Para. 9.2.5.4.
Mise en œuvre de la fonction d’arrêt d’urgence :
l
Catégorie 0 : Une fois la commande désactivée, l’alimentation électrique
(400 VCA) est déconnectée.
Le moteur doit être contrôlé par un dispositif de contrôle électromagnétique
(frein).
Pour les systèmes multi-axes avec bus de liaison CC connecté (circuit
intermédiaire), les phases du moteur doivent être déconnectées par un
interrupteur et court-circuitées par des résistances raccordées via une
configuration en étoile.
l
Catégorie 1 : En cas d’arrêt d’urgence sans frein, le variateur peut être mis
hors tension par un arrêt contrôlé.
La catégorie d’arrêt 1 permet un freinage électronique avec mise hors tension
quand la vitesse nulle a été atteinte. Vous pouvez effectuer un arrêt sécurisé,
si la perte d’alimentation secteur n’est pas considérée comme un défaut et que
la commande prend en charge la désactivation du variateur.
En temps normal, seule l’alimentation puissance est arrêtée d’une manière
sécurisée.
L’alimentation 24 V auxiliaire reste sous tension.
Suite page suivante
76
Mise sous tension et mise hors tension du système, suite
Exemple de
câblage
Fonctions d’arrêt et d’arrêt d’urgence (Catégorie 0)
L1
L2
L3
PE
K10
XOA
K20
3 2 1
LEXIUM 17
X9
Com 24 Vcc
1
Frein -
2
Frein +
3
Masse
(Vert)
4
W2
5
V2
6
U2
Activation
24 Vcc
X3
15
2
K10
3
Servo
moteur
-RB -RB
Relais défaut RA/RB
K11
+24 Vcc
K30
F
Arrêt d’urgence
ON
OFF
K10
K10
K11
K30
K30
K10
Com +24 Vcc
K11
K20
K11 est normalement fermé
(pas de défaut du matériel)
77
Procédure de vérification du fonctionnement du système
Aperçu
La procédure suivante et l’information associée vérifie le fonctionnement du
système sans créer de risque pour le personnel ou sans mettre en jeu l’intégrité du
matériel. Cette procédure suppose que le variateur a été configuré avec le logiciel
UniLink en OpMode 1 en tant que variateur de vitesse avec une commande
d’entrée analogique.
N.B. : Les paramètres par défaut de chaque moteur Schneider série BPH sont
chargés dans le variateur en usine et contiennent des valeurs valides et sûres pour
les contrôleurs de courant et variateurs de vitesse. Une base de données
contenant les paramètres du servomoteur est stockée dans la mémoire du
variateur. Lors de la mise en service, vous devez sélectionner le servomoteur relié
et le mettre en mémoire dans le variateur. Dans la plupart des applications, ces
réglages de base entraîneront une grande stabilité de la boucle d’asservissement.
Pour une description de tous les paramètres et du réglage du moteur, consultez
l’aide en ligne d’UniLink.
Suite page suivante
78
Procédure de vérification du fonctionnement du système, suite
Procédure de
réglage rapide
Cette procédure vous permettra d’avoir accès rapidement à la promptitude
opérationnelle du système.
Etape
Action
1
Débrancher le variateur de la source d’alimentation.
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE
S’assurer que le moteur est monté de manière sûre et que la charge est
débranchée du moteur.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
2
Vérifier qu’une tension de 0 V est appliquée à l’entrée de validation
(connecteur X3, borne 15).
3
Relier le PC au variateur par le biais d’un câble de communication série.
4
Allumer l'alimentation de polarisation 24 Vcc. Après la procédure
d’initialisation (<5 secondes), l’état est affiché au format DEL.
5
Allumer le PC, démarrer le logiciel UniLink et sélectionner la prise de
communication série à laquelle le variateur est relié. (Les paramètres qui sont
entrés en mémoire dans la SRAM du variateur sont transférés dans le PC).
Suite page suivante
79
Procédure de vérification du fonctionnement du système (suite)
Procédure de
réglage rapide
(suite)
Etape
Activité
6
Utiliser le logiciel UniLink pour vérifier/établir ce qui suit :
7
l
Paramètres du variateur - définir/restaurer les paramètres du variateur
en fonction des valeurs par défaut
l
Tension d’alimentation - Définir la tension d’alimentation en fonction de
la tension d’alimentation secteur
l
l
Servomoteur - Sélectionner le servomoteur BPH approprié.
Retour - S’assurer que le retour correspond à l’unité de retour du
servomoteur
Vérifier les dispositifs de sécurité : interrupteurs de fin de course, circuit d’arrêt
d’urgence, etc.
AVERTISSEMENT !
RISQUE DE MOUVEMENT MECANIQUE
S’assurer que le personnel, les outils et tout autre obstacle sont éloignés de
l’équipement.
Le non-respect de cette précaution risque d’entraîner des blessures ou des
dégâts matériels.
8
Appliquer 0V à l’entrée de commande analogique du connecteur X3, bornes 4
et 5 ou 6 et 7.
9
Allumer l’alimentation réseau CA.
10
Activer 24 Vcc sur la borne 15 du connecteur X3. Vérifier que, 500 ms après
que la mise sous tension, le servomoteur est immobile avec un couple d’arrêt
de M0.
11
Appliquer une petite consigne analogique d’environ 0,5V (recommandé) aux
bornes 4 et 5 ou 6 et 7 du connecteur X3. Si le servomoteur oscille, le
paramètre Kp de la page de menu "variateur de vitesse" doit être diminué.
Suite page suivante
80
Procédure de vérification du fonctionnement du système (suite)
Paramétrage
Un ensemble de paramètres par défaut est chargé dans votre variateur par le
fabricant. Il contient les paramètres de contrôle du courant et de la vitesse
appropriés.
Une base de données contenant les paramètres des servomoteurs BHP Lexium
est stockée dans la mémoire du variateur. Lors de la mise en route, vous devez
sélectionner le servomoteur utilisé et le mettre en mémoire dans le variateur. Dans
la plupart des applications, ces réglages de base entraîneront une grande stabilité
des boucles d’asservissement.
Une description exacte des paramètres et des possibilities d’optimisation des
caractéristiques des boucles de régulation figure dans l’aide d’Unilink.
Système multiaxes
Vous pouvez raccorder les variateurs entre eux et à votre PC:
PC
X6
PC/
CAN
X6
CAN
X6
CAN
X6
CAN
RS232
COMx
RS232
Adr.
Adr.
Adr.
Adr.
:
:
:
:
01
02
03
04
Début en bauds identique pour tous les amplificateurs
Adr.
:
n
Quand votre PC est raccordé, vous pouvez utiliser le logiciel d’installation pour
définir les adresses des différents variateurs et définir les paramètres.
81
Boutons et voyants de la face avant
Fonctionnement
du terminal
Le terminal peut être utilisé sur les variateurs Lexium SERCOS MHDS.
Affichage DEL
L’affichage alphanumérique indique les conditions d’état de l’alimentation du
variateur, les codes d’erreur et les codes d’avertissement. Les conditions d’état de
l’alimentation sont illustrées ci-dessous ; les codes d’erreur et d’avertissement sont
décrits dans les pages suivantes.
82
Etat 1 :
24 Vcc activé. Affiche la version du firmware au bout d’1 seconde
affiche les états 2, 3 et 4.
Etat 2 :
24 Vcc activé. Affiche le débit de courant continu du variateur;
dans ce cas, 1A. (Le point clignote.)
Etat 3 :
24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point clignote.)
Etat 4 :
24 Vcc et alimentation secteur activés. (Le point
clignote).
Dépannage
6
Présentation
Dans ce chapitre
Ce chapitre fournit des informations sur la résolution des problèmes du variateur et
comprend les sujets suivants :
Sujet
Page
Messages d’avertissement
84
Messages d’erreur
86
Dépannage
90
83
Messages d’avertissement
Indication et
description de
l’avertissement
84
Un avertissement est généré quand une erreur qui n’est pas fatale se produit. Une
erreur non fatale permet au variateur de rester actif et au contact de relais de
défaut de rester fermé. Toute sortie numérique programmable peut être
programmée pour indiquer qu’une condition d’avertissement a été détectée.
La raison de l’avertissement est donnée sous forme de code alphanumérique sur
l’affichage DEL de la face avant du variateur ; ces codes d’avertissement sont
indiqués et décrits dans le tableau suivant.
Code
d’avertissement
Appellation
Explication
n01
Avertissement I²t
Le seuil en courant réglé par le paramètre
"Message I²t " a été dépassé.
n02
Puissance ballast
Le seuil d’alimentation réglé par le paramètre
"Alimentation ballast max" a été dépassé.
n03
Ecart de poursuite
Le seuil d’erreur suivant réglé par le paramètre
“Erreur suivante” a été dépassé.
n04
Contrôle de réponse
Contrôle de réponse (fieldbus) activé.
n05
Phase secteur
Phase secteur manquante. Peut être désactivé
pour une utilisation monophasée avec le
paramètre "Phase secteur manquante".
n06
Fin de course 1
Interrupteur fin de course 1 dépassé.
n07
Fin de course 2
Interrupteur fin de course 2 dépassé.
n08
Erreur de la tâche
mouvement
Une tâche mouvement en défaut a été lancée.
n09
Aucune valeur de
référence "d’origine"
Tâche mouvement lancée avec aucun réglage de
valeur de référence "d’origine ".
n10
Limite positive
Fin de course positive activée.
n11
Limite négative
Fin de course négative activée.
Code
d’avertissement
Appellation
Explication
n12
Valeurs par défaut
HIPERFACE® uniquement : valeurs par défaut du
moteur chargées.
n13
Réservé
Réservé
n14
mode de référence
HIPERFACE®
Tentative de réinitialisation alors que le mode de
référence HIPERFACE® était activé.
n15
Erreur de tableau
Erreur tableau vitesse INXMODE 35
n16 ... n31
Réservé
réservé
n32
version bêta du firmware
Le firmware est une version de test
A
Réinitialisation
La réinitialisation est activée par Input x
85
Messages d’erreur
Indication et
description de
l’erreur
Les erreurs sont générées quand une erreur fatale se produit. Les erreurs fatales
désactivent le variateur, activent le frein (s’il est installé) et ouvrent les contacts de
relais de défaut. Toute sortie numérique programmable peut également être
programmée pour indiquer qu’une erreur a été détectée. La raison de l’erreur est
donnée sous forme de code alphanumérique sur l’affichage DEL de la face avant
du variateur ; ces codes d’erreur sont indiqués et décrits dans le tableau suivant.
Code
d’erreur
Erreur (défaut)
Raison possible/Action de réparation F14
F01
Surchauffe dans le
radiateur du variateur.
- Améliorer l’aération.
- Réduire le service du profil de mouvement.
F02
Limite de tension liaison
CC dépassée.
- Vérifier que les paramètres "alimentation secteur" est
correct.
- Tension d’alimentation trop élevée ; utilisez un
transformateur secteur.
- La limite de puissance ballast a été dépassée ;
réglez le profil de mouvement ou installez une plus
F03
Limite d’écart de
poursuite dépassée.
- Augmenter Ieff ou Icrête (rester dans les plages de
fonctionnement du moteur).
F04
Signaux de retour
- Equipement de retour défectueux.
manquants ou mauvais.
- Vérifiez que le type de dispositif approprié est
sélectionné, qu’il possède le paramètre.
F05
Tension de liaison CC
inférieure au réglage
usine (100 V).
- Paramètres de rampe trop élevés.
- Vérifier le câble retour et les raccordements.
Tension d’alimentation absente ou trop basse quand le
variateur est activé. Activez le variateur seulement
quand la tension d’alimentation secteur est présente
depuis plus de 500 ms.
Suite page suivante
86
Messages d’erreur (suite)
Indication et
description de
l’erreur (suite)
Code
d’erreur
Erreur (défaut)
Raison possible/Action de réparation F14
F06
Surchauffe du moteur.
- Ieff ou Icrête réglés trop haut.
- Moteur défectueux
- Si le moteur n’est pas chaud, vérifiez les câbles
retour et les connecteurs.
- Réduire le service du profil de mouvement
- Améliorer l’aération du moteur
F07
Défaut 24 Vcc interne.
Rapporter le variateur au fabricant
F08
Limite de vitesse du
moteur dépassée.
- Réglage incorrect des paramètres de retour.
- Câblage de retour incorrect.
- Phases du moteur inversées.
- Vérifiez si le paramètre "survitesse" est réglé
correctement.
F09
Erreur somme de
contrôle EEPROM.
Rapporter le variateur au fabricant.
F10
Erreur de somme de
contrôle EPROM Flash.
Rapporter le variateur au fabricant.
F11
Défaut de frein moteur.
- Paramètre de frein réglé sur "AVEC" alors qu’il n’y a
pas de frein.
- Frein défectueux.
- Vérifier le câble d’alimentation moteur et les
raccordements
F12
Phase moteur
manquante.
- Moteur défectueux.
- Vérifier le câble d’alimentation moteur et les
raccordements
F13
Température interne du
variateur dépassée.
- Améliorer l’aération.
- Réduire le service du profil de mouvement.
Suite page suivante
87
Messages d’erreur (suite)
Indication et
description de
l’erreur (suite)
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F14
- Vérifier que le câble du moteur n’est pas
endommagé et qu’il n’y a pas eu de court-circuit.
Défaut de l’étape de
sortie du variateur
- Le module de sortie est en surchauffe ; améliorez
l’aération.
- Court-circuit ou court-circuit à la masse dans la
résistance ballast externe.
- Court-circuit/court-circuit à la masse dans le moteur ;
changez le moteur.
- L’étage de sortie est défectueux ; rapporter le
variateur au fabricant.
- Ieff ou Icrête incorrects.
F15
Valeur maximum I²t
dépassée.
F16
Il manque deux ou trois
phases dans
l’alimentation.
- Vérifier les fusibles du réseau.
F17
Erreur de convertisseur
A/N.
Rapporter le variateur au fabricant
F18
Circuit ballast
défectueux ou mauvais
réglage.
- Vérifier le cavalier sur X8 si vous utilisez une
résistance ballast interne.
- Réduire le service du profil de mouvement.
- Vérifier le câblage et les raccordements du réseau au
variateur.
- Vérifier le câblage de la résistance ballast externe si
- Vérifier les fusibles de la résistance ballast externe.
F19
Il manque une phase à
l’alimentation réseau.
- Pour un fonctionnement monophase, régler les
paramètres sur “Phase manquante”
sur "aucun message".
- Vérifier les fusibles du réseau.
- Vérifier le connecteur secteur au variateur.
- Vérifier le câblage de l’alimentation réseau.
88
Code
Erreur (défaut)
d’erreur
Raison possible/Action de réparation F14
F20
Défaut matériel de la carte d’extension
Défaut d’emplacement
F21
Défaut de traitement
Défaut logiciel de la carte d’extension
F22
Réservé
Réservé
F23
Bus CAN désactivé
Erreur de communication totale bus CAN
F24
Réservé
Réservé
F25
Erreur d’échange
Système de codage uniquement
F26
Réservé
Réservé
F27
Réservé
Réservé
F28
Réservé
Réservé
F29
Réservé
Réservé
F30
Réservé
Réservé
F31
Réservé
Réservé
F32
Erreur système
Le logiciel système ne répond pas correctement,
renvoyer le variateur au fabricant.
89
Dépannage
Problèmes,
causes
possibles et
actions de
réparation
Le tableau suivant indique les problèmes courants du système, leur éventuelle
cause et les actions de réparation conseillées. Toutefois, la configuration de votre
installation peut provoquer d’autres causes qui devront être corrigées d’une
manière différente.
Problème
Causes possibles
Actions de réparation
Aucune
communication
avec le PC
- Utilisation du mauvais câble.
- Vérifier le câble.
- Câble branché dans la mauvaise
position au variateur ou au PC.
- Brancher le câble aux prises
appropriées du variateur et du PC.
- Mauvaise interface PC
sélectionnée.
- Sélectionner l’interface
appropriée.
- Le variateur n’est pas activé.
- Lancer un signal d’activation
- Coupure du câble d’entrée
analogique.
-Vérifier le câble
- Phases du moteur permutées.
- Corriger l’ordre des phases du
moteur
Le moteur ne
tourne pas
- Frein non levé.
- Vérifier le contrôle du frein
- Le moteur est bloqué
mécaniquement.
- Mauvais réglage du nombre de
pôles du moteur.
- Vérifier le mécanisme
- Définir le nombre de pôles du
moteur.
- Retour mal réglé.
- Régler le retour correctement.
Suite page suivante
90
Dépannage, suite
Problèmes,
causes
possibles et
actions de
réparation (suite)
Problème
Causes possibles
Le moteur oscille - Gain trop élevé (variateur de
vitesse).
Variateur trop
progressif
Actions de réparation
- Réduire Kp (variateur de
vitesse).
- Le blindage du câble retour
présente une coupure.
- Changer le câble retour.
- Com Analog n’est pas reliée.
- Relier Com Analog au commun
du contrôleur.
- Kp (variateur de vitesse) trop bas.
- Augmenter Kp (variateur de
vitesse).
- Utiliser la valeur par défaut du
moteur pour Tn (variateur de
vitesse).
- Tn (variateur de vitesse) trop
élevé.
- PID-T2 trop élevé.
- Réduire PID-T2.
- T-Tacho trop élevé.
- Réduire T-Tacho.
Le moteur tourne - Kp (variateur de vitesse) trop
avec des àélevé.
coups
- Tn (variateur de vitesse) trop bas.
- Réduire Kp (variateur de
vitesse).
- PID-T2 trop bas.
- Utiliser la valeur par défaut du
moteur pour Tn (variateur de
vitesse).
- Augmenter PID-T2.
- T-Tacho trop bas.
- Augmenter T-Tacho.
91
92
Caractéristiques
A
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Caractéristiques de fonctionnement
94
Caractéristiques mécaniques et d’environnement
95
Caractéristiques électriques
97
Caractéristiques des câbles (recommandées)
110
93
Caractéristiques de fonctionnement
Tableau des
caractéristiques
de
fonctionnement
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de fonctionnement du 17D.
FONCTIONNEMENT
Mises à jour servo
Procédure de réglage
Couple
62.5 µsec
Vitesse
250 µsec
Position
250 µsec
Application UniLink
* Inclus dans AM0CSW001V•00 (CD-ROM)
94
Caractéristiques méchaniques et d’environnement
Tableau des
caractéristiques
d’environnement
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’environnement du 17D.
ENVIRONNEMENT
Haute température, hors fonctionnement
+70°C maximum
Basse température, hors fonctionnement
–25°C minimum
Hors fonctionnement
95 % RH maximum,
sans condensation
En fonctionnement
85 % RH maximum,
sans condensation
Température de fonctionnement
(air ambiant mesuré à l’entrée
du ventilateur)
Au maximum
0 ... 45°C maximum
Avec déclassement linéaire
2,5 % / °C
(puissance disponible : 75 % de la
puissance nominale à 55°C
45 ... 55°C max
Vibration (opérationnelle)
10 ... 57 Hz
Sinusoïdale, d’une amplitude de
0,75 mm
57 ... 150 Hz
1,0 g
Stockage
Humidité
Pression d’air minimum
En fonctionnement :
Puissance max.
1 000 kPa (90 kPa)
Avec déclassement linéaire
1,5 % / 100 m
(puissance disponible : 75 % de la
puissance nominale à 73 kPa (2 500 m)
1000 ... 2 500 m (73 kPa) max
Transport
57 kPa (4540 m)
Degré de pollution
Degré de pollution 2, comme défini dans la EN 60204/EN50178
Refroidissement
Modèles :
MHDA1004N00
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
MHDA1056N00
Radiateur intégré avec ventilateur
intégré
Suite page suivante
95
Caractéristiques mécaniques et d’environnement, suite
Tableau des
caractéristiques
mécaniques
Le tableau suivant énumère les caractéristiques mécaniques du 17D.
Numéro du modèle
du variateur
MHDA1004N00
Hauteur
Largeur
Profondeur Poids
325 mm
70 mm
265 mm
2,5 kg
325 mm
120 mm
265 mm
3,0 kg
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
MHDA1056N00
96
Caractéristiques électriques
Dans cette
section
Cette section fournit des tableaux contenant les informations suivantes.
Sujet
Page
Caractéristiques électriques - Puissance
98
Caractéristiques électriques - Résistance ballast
102
Caractéristiques électriques - Signal
103
97
Caractéristiques électriques - Puissance
Tableau des
caractéristiques
d’entrée secteur
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée secteur du 17D.
ENTREE SECTEUR
Tension
208 Vac –10 % 60 Hz, 230 Vac –10 % 50 Hz.
480 Vac +10 %, 50 - 60 Hz, triphasé*
Courant
MHDA1004N00
1,8 A efficace**
MHDA1008N00
3,6 A efficace
MHDA1017N00
7,2 A efficace
MHDA1028N00
12 A efficace
MHDA1056N00
24 A efficace
Courant d’appel Limité intérieurement
Rendement
Supérieur à 98 %
*Veuillez lire attentivement la section “Spécifications électriques”
**Fonctionnement monophasé autorisé.
Suite page suivante
98
Caractéristiques électriques - Puissance, suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée de
polarisation
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée de polarisation du 17D.
Frein moteur présent
Entrée de
polarisation
Non
Tension
20 ... 30 Vcc
Courant
0,75 A à 1,2 A
Oui
Valeur
Tension
24 Vcc –10 %, +5 %
Courant
3 A max.
N.B. : L’entrée de polarisation alimente le frein moteur optionnel.
Tableau des
caractéristiques
des fusibles
externes
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des fusibles externes du 17D.
Type d’entrée
Numéro du modèle
Fusible
Secteur
MHDA1004N00
6 A, temporisé
MHDA1008N00
MHDA1017N00
10 A, temporisé
MHDA1028N00
Ballast externe
MHDA1056N00
20 A, temporisé
MHDA1004N00
4 A, rapide*
MHDA1008N00
MHDA1017N00
4 A, rapide*
MHDA1028N00
MHDA1056N00
*Deux fusibles en série, >= 500 V, dimensions : 10 x 38.
Suite page suivante
99
Caractéristiques électriques - Puissance, suite
Tableau des
caractéristiques
de sortie du
moteur
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de sortie du moteur du 17D.
Paramètre
Type
Courant de sortie (efficace)
Continu
Intermittent**
Fréquence de découpage
8 kHz ± 0,1 %
Longueur du câble***
75 m (maximum)
Capacité du câble maximum (phase
moteur à la terre ou au blindage)
150 pF/m
Numéro du
modèle
Courant
MHDA1004N00*
1,5 A
MHDA1008N00
3A
MHDA1017N00
6A
MHDA1028N00
10 A
MHDA1056N00
20 A
MHDA1004N00
3A
MHDA1008N00
6A
MHDA1017N00
12 A
MHDA1028N00
20 A
MHDA1056N00
40 A
* Pour les connexions en monophasé, le courant de sortie est toujours limité au maximum à
4 A.
** La durée dépend des paramètres Unilink.
*** Les longueurs de câble dépassant 25 m requièrent l’utilisation d’une inductance moteur
AMOFIL001V056
N.B. : Les moteurs doivent être conformes au tableau suivant :
Inductance du moteur :
Modèle
Min (mH)
Max (mH)
MHDA1004N00
16
400
MHDA1008N00
8
200
MHDA1017N00
4
100
MHDA1028N00
3.5
60
MHDA1056N00
1.5
30
Suite page suivante
100
Caractéristiques électriques - Puissance, suite
Tableau des
caractéristiques
de dissipation de
puissance
interne
Le tableau suivant indique la dissipation de puissance interne du 17D quand la
puissance de sortie continue est maximum. Ces informations peuvent être utiles
pour dimensionner la capacité thermique du coffret de fixation.
Numéro du modèle
Alimentation
MHDA1004N00
30 W
MHDA1008N00
40 W
MHDA1017N00
60 W
MHDA1028N00
90 W
MHDA1056N00
200 W
N.B. : Ces dissipations de puissance sont mesurées à une puissance continue
maximum et devraient être considérées comme étant les pires conditions. Souvent
lors du dimensionnement des systèmes servo, des facteurs comme le profil de
rendement peuvent faire diminuer ces chiffres. Ces valeurs ne comprennent pas la
puissance dissipée dans la résistance ballast. Ceci est spécifique à l’application et
doit donc être calculé séparément.
La dissipation thermique est de 15 W lorsque l’étage de sortie est désactivé
101
Caractéristiques électriques - Résistance ballast
Caractéristiques
du circuit ballast
Le tableau suivant contient des données techniques sur le circuit ballast.
Paramètre
Données nominales
Unités Numéro du modèle
(préfixe MHDA10)
04N00
08N00
Tension
3
Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast
d’alimentation triphasée Seuil de mise hors tension du circuit ballast
, 230 V
Puissance continue du circuit ballast (RBint)
V
400 - 430
V
380 - 410
W
80
200
Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum
kW
0.25
0.75
Puissance impulsionnelle, interne (RBint max. 1s)
kW
2.5
5
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
triphasée Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast
, 400 V
Niveau de mise hors tension du circuit ballast
Puissance continue du circuit ballast (RBint)
5
V
720 - 750
V
680 - 710
W
80
200
Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum.
kW
0.4
1.2
Puissance impulsionnelle, interne (RBint max. 1s)
kW
8
16
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
triphasée Seuil supérieur de mise sous tension du circuit ballast
, 480 V
Seuil de mise hors tension du circuit ballast
Puissance continue du circuit ballast (RBint)
V
V
W
16
840 - 870
800 - 830
80
200
Puissance continue du circuit ballast (RBext) maximum
kW
0.5
1.5
Puissance impulsionnelle, interne (RBint max. 1s)
kW
10.5
21
Puissance impulsionnelle, externe (RBext max. 1s)
kW
Résistance ballast interne
Ω
Résistance ballast externe
Ω
102
17N00
28N00
56N00
21
66
33
33
Caractéristiques électriques - Signal
Tableau des
caractéristiques
d’entrée de
surchauffe du
moteur
Le tableau suivant fournit les caractéristiques d’entrée de surchauffe du moteur du
17D.
ENTREE SURCHAUFFE DU MOTEUR
Thermistance
La CTP entraînera un défaut si sa résistance dépasse 290Ω ± 10
% (valeur par défaut)
Thermocontact
Fermé lors du fonctionnement normal
* La valeur du seuil peut être ajustée grâce au paramètre MAXTEMPM
(voir les commandes UniLink)
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
résolveur
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du résolveur.
RESOLVEUR
Référence
8kHz ± 0,1 %
Capacité du variateur
35 mA efficace
Amplitude
4,75 V efficace
Paire de pôles
1 (par défaut)
Résolution
14 bits (0,02°)
Précision
12 bits (0,09°)
Méthode de conversion
Suivi
Type de résolveur
Mode Emission
Ratio de transformation du résolveur
0.5
Perte de retour
Circuit de détection inclus
Longueur de câble maximum
75 m
Capacité de câble maximum
(connecteur de signal au blindage)
120 pF/m
Suite page suivante
103
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
codeur
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D.
ENTREE CODEUR
Alimentation interne
Signal d’entrée
Tension
9V ± 5%
Courant (maximum)
200 ma
Codeur SinusCosinus
(absolu cyclique)
Précision
absolue
15 bits (39
arc-secondes
ou 0,01°)
Résolution
20 bits (1,2
arc-secondes
ou 0,0003°)
Compteur de
tours
12 bits
Précision
absolue
pendant un
tour
15 bits (39
arc-secondes
ou 0,01°)
Résolution
pendant un
tour
20 bits (1,2
arc-secondes
ou 0,0003)
Codeur SinusCosinus
(absolu multi-tour)
Tableau des
caractéristiques
de sortie de
codeur émulée
(format
incrémental)
Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du 17D
(dans un format incrémental).
SORTIE DE CODEUR EMULEE (FORMAT INCREMENTAL)
Voies
A, B, et top au tour
Type
Différentiel, conforme à RS-485
Résolution avec :
Retour de résolveur
Cosinus 512, 1024 lignes; 1024/2048/4096
fronts
Retour de codeur Sinus512/1024/2048/4096/8192/16384 lignes
Suite page suivante
104
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Chronogramme
de sortie du
codeur (format
incrémental)
Le schéma suivant montre la temporisation de la sortie du codeur (format
incrémental).
Tableau des
caractéristiques
de sortie de
codeur émulée
Le tableau suivant donne les caractéristiques de sortie de codeur émulée du 17D
(au format SSI).
SORTIE DU CODEUR (FORMAT SSI) - ELECTRIQUE
Voies
Données et horloge
Type
Différentiel, conforme à RS-485
SORTIE DU CODEUR – FORMAT SSI
Type de retour primaire
Emulations possibles
Résolveur
SSI mono-tour - 12 bits supérieurs défini sur 0, 12 bits
inférieurs pour position au sein d’un tour. Configurable pour
Gris ou code binaire.
Codeur Sinus-Cosinus
(un seul tour)
Codeur Sinus-Cosinus
(un seul tour)
SSI mono tour - 12 bits supérieurs à 0, 12 bits inférieurs
pour position dans le tour (SSIMODE 0). Configurable
Code Gray ou code binaire.
SSI multi-tours - 12 bits supérieurs pour le nombre de
tours, 12 bits inférieurs pour position dans le tour
(SSIMODE 1). Configurable Code Gray et code binaire.
Suite page suivante
105
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
d’entrée du
codeur (esclave)
Tableau des
caractéristiques
d’entrée TOR
Le tableau suivant donne les caractéristiques d’entrée du codeur 17D (esclave).
ENTREE CODEUR (ESCLAVE)
Voies
A et B
Type
Différentiel, conforme à RS-485
Tension
8 V nominale
Courant
200 mA (maximum)
Fréquence maximum
500 KHz
Temps de montée
< 0.1 µs
Temps de descente
< 0.1 µs
Le tableau suivant énumère les caractéristiques d’entrée du 17D.
ENTREE TOR
Voies
Cinq (quatre programmables et une dédiée à la validation)
Type
Statique, isolation optique, compatible IEC 1131-2 type 1
Tension d’isolement
transitoire
250 Vca ( voie châssis)
VIN maximum
30 Vcc
IIN @ VIN = 24 V
5 mA
VIH minimum
12 V (tension d’entrée minimum reconnue comme élevée – vrai)
VIL maximum
7 V (tension d’entrée maximum reconnue comme basse – faux)
Temps de cycle :
Normal
En vitesse rapide
1 ms
< 50 µsec
Suite page suivante
106
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
de sortie TOR
Tableau des
caractéristiques
de sortie du
relais de défaut
Tableau des
caractéristiques
de sortie de frein
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du 17D.
SORTIE TOR
Voies
Deux
Type
collecteur ouvert, 30 Vcc max isolée par optocoupleur
Tension d’isolement
transitoire
250 Vca ( voie châssis)
Logique
Vrai à létat bas, absorption de courant
IOUT
10 mA maximum
Protection
Oui (résistance CTP 25 Ohm
Temps de cycle
1 ms
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie du relais de défaut 17D.
SORTIE DU RELAIS DE DEFAUT
Type
Contact de relais
Logique
ouvert en cas de défaut
VMAX
30 Vcc; 42 Vca
IOUT
500 mA résistante
Le tableau suivant montre les caractéristiques de sortie de frein 17D.
SORTIE DE FREIN
VOUT
Relié intérieurement à
l’alimentation de polarisation
IOUT
2 A (maximum)
N.B. : Un relais de frein externe est nécessaire pour des longueurs de câble
dépassant 50 m.
Suite page suivante
107
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
des entrées
analogiques
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des entrées analogiques.
ENTREES ANALOGIQUES
Voies
Deux
Type
Différentielles, non-isolées
Tension mode commun
maximum référencée à
AGND
±10 V
Plage de mesure
±10 V CC
Entrée différentielle maximum ±12 V
Précision
Résolution
12 bits
Entrée 1 = 14 bits (plage ±10V)
Entrée 2 = 12 bits (plage ±10V)
Tableau des
caractéristiques
de sortie
Impédance d’entrée
20 kΩ
Temps de cycle
250 µs
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des sorties analogiques.
SORTIES ANALOGIQUES
Voies
Deux
Type
Une seule extrémité, sans isolation,
référence AGND
VOUT
± 10 V
IOUT
± 5 mA
Impédance de sortie
2.2 kΩ
Capacité de charge maximale
0.1µF
Résolution
10 bits
Temps de mise à jour :
5 msec
Suite page suivante
108
Caractéristiques électriques - Signal, suite
Tableau des
caractéristiques
de
communication
série
Le tableau suivant énumère les caractéristiques de communication série.
E/S SERIE
Bits de données
Huit
Bits d'arrêt
Un
Parité
Aucune
Débit binaire
9600
109
Caractéristiques des câbles (recommandées)
Caractéristiques
des câbles
110
Le tableau suivant énumère les caractéristiques des câbles recommandées.
Utiliser seulement des fils de cuivre avec un isolement nominal de 75ξC ou plus,
sauf s’il est spécifié d’utiliser un autre type de fil.
Matériel
Numéro du
modèle du
variateur
Taille du fil
Remarques
Secteur CA
MHDA1004N00
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
1,5 mm2 (14 AWG)
MHDA1056N00
4,0 mm2 (12 AWG)
Terre de protection
Pour tous
4,0 mm2 (12 AWG)
Liaison CC
MHDA1004N00
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
1,5 mm2 (14 AWG)
Blindé pour des
longueurs
supérieures à 20 cm
MHDA1056N00
4,0 mm2 (12 AWG)
Blindé pour des
longueurs
supérieures à 20 cm
Signaux
analogiques
Pour tous
0,25 mm2 (22 AWG)
minimum
Paires torsadées,
blindées
E/S numériques et
relais de défaut
Pour tous
0,5 mm2 (20 AWG)
minimum
Frein
Pour tous
1,0 mm2 (18 AWG)
minimum
Alimentation de
polarisation
Pour tous
2,5 mm2 (14 AWG)
maximum
Résistance ballast
externe
Pour tous
1,5 mm2 (14 AWG)
Blindé
Isolation contre les
températures
élevées (155°C ou
supérieures)
Nomenclature des pièces
B
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient des informations sur les pièces et les ensembles du
Lexium 17D suivant.
Sujet
Page
Variateurs Lexium 17D
112
Câbles du variateur
114
Ensembles de résistance ballast
115
Inductance du servomoteur
116
Pièces de rechange
117
111
Variateurs série Lexium 17D
Variateurs
Disponibles
112
Cinq modèles de variateurs 17D sont disponibles, selon le niveau de courant de
sortie indiqué dans les tableaux suivants.
Modèle
Courant de sortie
intermittent (crête)
Courant de sortie
continu (eff)
MHDA1004N00
4,2 A
1,5 A
MHDA1008N00
8,4 A
3,0 A
MHDA1017N00
16,8 A
6,0 A
MHDA1028N00
28,0 A
10,0 A
MHDA1056N00
56,0 A
20,0 A
Variateurs Lexium 17D, suite
Alimentation
24 Vcc externe
Un rappel de la consommation 24 V des variateurs Lexium MHDA/MHDS avec
moteurs BHP figure ci-dessous.
Variateur servo Lexium
MHD•1004/
1008N00
MHD•1017N00 MHD•1028N00
Moteur BPH associé
075•
095•
095•
115•
095•
115•
142•
142•
190•
Courant sans frein (A)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
1.2
1.2
Courant avec frein (A)
1.25
1.45
1.45
1.55
1.45
1.55
1.75
2.2
2.7
Description
Tension de sortie
Courant
V
A
Module ∼ 100...240 V
50/60 - 400 Hz
et 125 Vcc
24 Vcc
TBTS
1.1
Oui
TSX SUP 1011
(1) (2)
0.720
Module ∼ 100...120 V et
24 Vcc
TBTS
2.2
Oui
TSX SUP 1021
(1) (2)
1.090
5
Oui
TSX SUP 1051
(1) (2)
1.120
10
Oui
TSX SUP 1101
(1)
2.100
∼ 200...240V,
50/60 - 400 Hz
Alimentation ∼
100...120V et ∼
200...240V,
50/60 - 400 Hz
24 Vcc
TBTS
MHD•1056N00
Connexion parallèle
Réf.
Poids
Kg
(1) Produit standard fourni avec un guide de référence bilingue: Français et anglais.
(2) Monté dans racksPremium TSX RKY 6/8/12/6E/8E/12E (tout emplacement, excepté l’emplacement
des modules d’alimentation TSX PSY••0M), sur des railsAM1-DE200/DP200 ou un plateau de montage
AM1-PA.
113
Câbles du variateur
Câbles reliant le
variateur au
moteur
Consulter le manuel des moteurs BPH pour avoir les références des câbles allant
du variateur au moteur et pour avoir les références des pièces du moteur.
Tableau des
pièces des
câbles de
communication
série RS-232
Pour relier la prise liaison interface série du variateur à votre PC, utiliser le câble
suivant.
Tableau des
pièces des
câbles de sortie
du codeur
Le tableau suivant énumère les câbles de sortie du codeur pour le variateur
Lexium 17D.
114
Référence
Description
AM0CAV001V003
câble de 3 m
Référence
Description
TSXCXP235
2 m du 17D au CAY, format incrémental
TSXCXP635
6 m du 17D au CAY, format incrémental
TSXCXP245
2 m du 17D au CAY, format SSI
TSXCXP645
6 m du 17D au CAY, format SSI
690MCI00206
6 m, câbles étamés à un bout
Ensembles de résistance ballast
Tableau des
références des
pièces
d’ensemble de
résistance
ballast en option
Le tableau suivant indique quelles sont les résistances ballast externes disponibles
pour le variateur Lexium 17D.
Référence
Description
AM0RFE001V025
33Ω, 250 W, résistance ballast
AM0RFE001V050
33Ω, 500 W, résistance ballast
AM0RFE001V150
33Ω, 1.500 W, résistance ballast
115
Inductance servomoteur
Inductance
servomoteur
Tableau
116
Le tableau suivant indique l’inductance du servomoteur disponible pour le variateur
Lexium 17D.
Référence
Description
AM0FIL001V056
Inductance moteur
Pièces de rechange
Tableau des
pièces de
rechange
Ces pièces de rechange remplaçables par le client sont disponibles chez
Schneider.
Référence
Description
AM0SPA001V000
Ensemble de connexion du 17D :
Connecteur E/S
Connecteur 24 V
Connecteur du bus continu
Connecteur de résistance ballast
Connecteur d’alimentation secteur
117
118
Schémas de câblage variateur à
contrôleur
C
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient des schémas qui expliquent comment câbler les
raccordements de signaux entre le variateur Lexium 17D et tous les modules de
positionnement en boucle fermée qui le supportent :
l
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
l
Module de mouvement du MOT 201 Modicon compact
l
Modules de mouvement 140 MSx 101 00 série Modicon Quantum Automation
l
Modules de mouvement Modicon B885-11x
l
Modules de mouvement TSX Premium CAY
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
120
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement TSX Premium CAY
121
Câbler un variateur 17D à un module de mouvement MOT 201
124
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement Quantum 140 MSx
127
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement B885-11x
128
119
Raccordements de l’interface du contrôleur de mouvement type
Schéma de
l’interface du
contrôleur de
mouvement
Le schéma suivant montre les raccordements entre le variateur 17D et un
contrôleur de mouvement type. (Se référer à la liste des fonctions préprogrammées qui se trouvent dans l’aide en ligne UniLink.)
N.B. : L’entrée Com Analog doit toujours être reliée au Régulateur Com comme
référence de masse.
Contrôleur de
mouvement
+
1KΩ
LEXIUM 17D
X3
Relais défaut RA
2
1KΩ
100n
3
Relais défaut RB
10KΩ 10KΩ Analog 1 In+ 4
10KΩ
10n
10KΩ Analog 1 In-
5
10n
1
Com Analog
10KΩ 10KΩ Analog 2 In+ 6
10KΩ
10n
10KΩ Analog 2 In-
7
10n
3K3 6V5
Entrée 1 11
3K3 6V5
Activé
15
E/S-Com 18
+
24 Vcc
-
120
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement TSX Premium CAY
Schéma du
variateur option
monoaxe TSX
Premium CAY
Le schéma suivant montre le câblage entre un module de mouvement TSX
Premium CAY et le connecteur X3 sur un Lexium 17D monoaxe.
Option monoaxe du variateur TSX CAY
Variateur Lexium
X3
Câble TSX CDP 611
Noir
Vers
connecteur
vitesse de
référence
Bleu
Brun
4
Analog In 1+
5
Analog In 1-
1
Com Analog
2
Relais défaut RA
15
Activation
3
Relais défaut RB
18
E/S-Com
11
Entrée 1
Câble TSX CDP 301 (501)
Blanc/Vert
Vers
connecteur
vitesse
controleur
d’E/S
Brun
Blanc
Blanc/Gris
Vert
Vers
connecteur
d’E/S auxiliaire
+
24 Vcc
-
Brun
Gris/Brun
Blanc/Vert
Câble TSX CDP 301 (501)
Vers connecteur
codeur Axe 0
Câble TSXCXP 235 (635)
ou
TSXCXP 245 (645)
Vers connecteur X5
interface de
commande
codeur auxiliaire
Variateur 17D
Suite page suivante
121
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement TSX Premium CAY, suite
Schéma de
raccordement de
l’embase de
raccordement
multiaxe TSX
Premium CAY
Le schéma suivant montre comment de l’embase de raccordement TAP MAS
facilite le câblage entre un module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et
un connecteur E/S analogiques Lexium 17D. Ce schéma représente le premier des
quatre axes. Il illustre également le câblage du module de mouvement aux
connecteurs (X5) interface de commande du codeur auxiliaire Lexium 17D des
quatre axes.
Module de mouvement multiaxe TSX CAY et
Embase quatre axes 17D
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 1
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 0
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 2
Connecteur d’interface de commande du codeur auxiliaire 17D (X5), Axe 3
Module CAY
Variateur
Embase
TAP MAS
Câble CDP611
Noir
Bleu
X3
4
Analog 1 In+
5
Analog 1 In-
Axe 1
Axe 2
Axe 0
Premier des
Axe 3
Câble CXP213(613)
Embases
ABE-7H16R20
Suite page suivante
122
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement TSX Premium CAY, suite
Schéma du TSX
Premium CAY
multiaxe et de
l’embase de
raccordement,
premier des
quatre axes
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement ABE-7H16R20
facilite le raccordement du module de mouvement multiaxe TSX Premium CAY et
du Lexium 17D. Connecteur X3. Ce schéma représente le premier des quatre
axes.
Câblage du TSX Premium CAY multiaxe et de l’embase de
raccordement, premier des quatre axes
CAY
vitesse du module
E/S variateur
Câble TSX CDP 303 (503)
Embase ABE-7H16R20
Lexium 17D
suivant
X3
VALR 0
101
COM 0
100
15
Activation
200
OK_VAR 0
112
2
Relais défaut RA
+24 Vcc
212
3
Relais défaut RB
1
2
+24
-0 V
+24 Vcc
Câble TSX CDP 303 (503)
Embase
ABE-7H16R20 avec
bande d’alimentation
ABE-7BV20
CAY
Module
E/S auxiliaire
-0 V
212
18
E/S-Com
QO CHAN 0
112
11
Entrée 1
3
4
+24
-0 V
+24 Vcc
123
Câbler un variateur 17D à un module de mouvement MOT 201
Schéma du
câblage de
commande
MOT 201
Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs MOT 201 J3 et J1 et le
connecteur X3 du variateur Lexium 17D et du raccordement de l’excitation de
polarisation 24 Vcc.
Câblage de commande MOT 201
Lexium 17D
X3
J3 on
MOT 201
Jaune
2
Relais défaut RA
Orange
3
Relais défaut RB
Noir
4
Analog 1 In+
Bleu
5
Analog 1 In-
15
Activation
11
Entrée 1
18
E/S-Com
Brun
Câble
AS-W922-008 (015)
Vert
+24V
J1 on MOT 201
Sortie Aux 1
20
Alimentation 24 Vcc
13
24 Vcc Common
22
+24V
+24V Ret
+24V Ret
Suite page suivante
124
Câbler un variateur 17D à un module de mouvement MOT 201, suite
Schéma du
câblage du
codeur MOT 201:
Option 1
Le schéma suivant montre le câblage entre le connecteur J4 du MOT 201 et le
variateur Lexium 17D et le connecteur (X5) interface de commande du codeur
auxiliaire.
Câblage du codeur MOT 201, option 1
Connecteur d’interface de commande du connecteur
auxiliaire (X5)
sur le variateur Lexium 17D
Bleu
Blanc
Orange
J4 on
MOT 201
Vert
Brun
Violet
5
A+
6
B+
2
M+
4
A-
7
B-
3
M-
Prise femelle DB 9 installée par
l’utilisateur
connecteur sur câble AS-W922-008
(015)
Suite page suivante
125
Câbler un variateur 17D à un module de mouvement MOT 201, suite
Schéma du
câblage du
codeur
MOT 201 :
Option 2
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110
facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement MOT 201 et un
variateur Lexium 17D. D’un côté, les connecteur J5 et J4 du MOT sont branchés
dans le connecteur P3 de l’embase de raccordement. De l’autre côté, le
connecteur P1 de l’embase de raccordement est relié au connecteur interface de
commande du codeur auxiliaire du variateur.
Câblage du codeur MOT 201, option 2
Embase AS-BR85-110
P3
J5
CODEUR 2
sur MOT201
J4
CODEUR 1
sur MOT201
Câble du codeur
AS-W885-003 (006)
126
CODEUR #1
A+
AB+
BM+
MBLINDAGE
ALIM.+
COM ALIM.
P1-1
P1-2
P1-3
P1-4
P1-5
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
P1
Gris/Rouge
Rouge
Gris/Jaune
Jaune
Gris/Violet
Violet
Câble du codeur
690MCI00206
VersCommande du codeur
auxiliaire
connecteur d’interface (X5)
on
Variateurs Lexium 17D
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement Quantum 140 MSx
Schéma de
câblage de
commande et du
codeur Quantum
140 MSx
Le schéma suivant montre comment une embase de raccordement Quantum 140
MSx facilite le câblage de commande et du codeur entre un module de mouvement
Quantum 140 MSx 101 00 et un variateur Lexium 17D.
Câblage de commande et du codeur Quantum 140 MSx
Variateur
Lexium 17D
suivant
Embase MSx
T
Connecteur 50
broches
Vers Quantum
140 MSx
Module de
mouvement
X3
Défaut du variateur
38
2
Relais défaut Ra
Analog Common
32
3
Relais défaut Rb
Vitesse +/ Phase A
34
4
Analog In+
Vitesse -/ commun Phase
37
5
Analog In-
Sortie auxiliaire 1
20
11
Entrée 1
Contact variateur activé N.O.
39
15
Validation
Commun variateur activé
41
24 VCC
18
Commun 24 V
E/S-Com
18
19
Câble
690 MCI 000xx
+
Codeur 1 Phase A+
1
Codeur 1 Phase A-
2
Codeur 1 Phase B+
3
Codeur 1 Phase B-
4
Codeur 1 Indicateur +
Codeur 1 Indicateur -
5
Gris/Rouge
-
24 Vcc
Rouge
Gris/Jaune
Jaune
Vers
connecteur de commande (X5)
codeur auxiliaire
sur le variateur 17D
Gris/Violet
Violet
6
Câble 690MCI00206
127
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement B885-11x
Schéma de
câblage de la
commande B885
Le schéma suivant montre le câblage entre les connecteurs TB1 et TB3 du module
de mouvement B885-11x et le connecteur X3 du variateur Lexium 17D
Câble de contrôle B885-11x
Variateur Lexium 17D
Module de mouvement Modicon B885-11x
X3
TB1
DEF +Défaut du variateur
1
2
Relais défaut RA
Com – Com défaut du variateur
2
3
Relais défaut RB
Valid NO – Variateur activé N.O.
3
15
Validation
Valid C – Variateur activé Return
5
PHA - Phase A Cmd Courant
6
4
Analog In 1+
COM – Commun commande de
courant
9
5
Analog In 1-
TB2
Alimentation 24 Vcc
1
RTN - Commun
2
18
E/S-Com
Sortie 1
3
11
Entrée 1
Extrémité du blindage
+
-
24 Vcc
Suite page suivante
128
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement B885-11x, suite
Schéma de
câblage du
codeur
B885-11x :
Option 1
Le schéma suivant montre le câblage du codeur entre le connecteur DB-25 du
module de mouvement B885-11x et le connecteur (X5) interface de contrôle du
codeur auxiliaire du variateur Lexium 17D.
Câblage du codeur B885-11x, option 1
Module de mouvement B885-11x
connecteur de retour à distance
DB-25
A+
13
B+
16
M+
19
PWR
COM
15
Gris / Rouge
Gris / Jaune
Vers
Connecteur d’interface (X5)
Commande du codeur
auxiliaire
sur
Variateur Lexium 17D
Gris / Violet
Gris / Vert
Prise mâle DB-25 installée par l’utilisateur
connecteur sur câble 690MCI00206
Suite page suivante
129
Câbler un variateur 17D aux modules de mouvement B885-11x, suite
Schéma de
câblage du
codeur
B885-11x :
Option 2
Le schéma suivant montre comment l’embase de raccordement AS-BR85-110
facilite le câblage du codeur entre un module de mouvement B885-11x et un
variateur Lexium 17D.
Câblage du codeur B885-11x, option 2
Embase AS-BR85-110
P3
CODEUR #1
Codeur
connecteur de retour
(DB25) on B885
Câble du connecteur
AS-W885-003 (006)
A+
AB+
BM+
MBLINDAGE
ALIM.+
COM ALIM.
P1-1
P1-2
P1-3
P1-4
P1-5
P1-6
P1-7
P1-8
P1-9
P1
Gris / Rouge
Gris / Violet
Gris / Vert
130
Vers
Connecteur d’interface (X5)
Commande du codeur
auxiliaire
sur
Variateur Lexium 17D
Gris / Jaune
Câble du
connecteur
690MCI00206
Schémas de câblage pour le
raccordement des câbles
D
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient les procédures et les schémas qui expliquent comment
câbler certains connecteurs de câbles utilisés avec le variateur Lexium 17D.
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage
132
Relier le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur)
134
Connecteur (X6) interface communication série
137
131
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage
Câbler le
connecteur
Sub-D
Si vous construisez votre propre connecteur Sub-D avec blindage, merci de
respecter la procédure suivante qui lie les huit étapes du schéma qui suit cette
procédure.
Etape
Action
1
Retirer doucement environ 25mm de la gaine en prenant soin de ne pas
endommager la tresse de blindage.
2
Replacer la tresse de blindage exposée autour de la gaine.
3
Laisser les 12 premiers mm de la tresse de blindage libres et isoler la partie arrière
de la tresse à l’aide d’une gaine thermorétractable.
4
Dénuder avec soin les câbles individuels sur environ 5mm en prenant soin de ne
pas endommager les fils de cuivre.
5
Vérifier les affectations des broches et ensuite souder les fils individuels aux points
de soudure du connecteur Sub-D. (vérifier la couleur des câbles).
6
Attacher le câble à la bride de serrage du boîtier du connecteur ; la bride de serrage
doit avoir un bon contact avec le blindage exposé du câble.
7
Mettre les vis moletées en position.
8
Mettre le connecteur Sub-D dans le trou de la moitié du boîtier (broche 1 en bas) et
assembler les deux moitiés.
N.B. : Une fois que les deux moitiés du boîtier ont été refermées, leur réouverture
les endommagera obligatoirement.
Suite page suivante
132
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage (suite)
Schéma du
connecteur
Sub-D
Le schéma suivant montre les huit étapes obligatoires pour relier un connecteur
Sub-D à blindage.
Câbler un connecteur Sub-D avec blindage
1
25 mm
2
3
4
12 mm
5 mm
5
7
6
8
133
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur)
Câbler le
connecteur
d’alimentation
du moteur
Si vous construisez votre propre connecteur d’alimentation du moteur, respecter la
procédure suivante qui lie les treize étapes du schéma qui suit cette procédure.
Etape Action
1
Retirer doucement environ 70 mm de la gaine en faisant attention de ne pas
endommager la tresse de blindage.
2
Pousser le passe-fil sur le câble jusqu’à ce que l’embout soit encastré dans la
gaine.
3
Replacer la tresse de blindage extérieure sur le passe-fil.
4
Placer le blindage des câbles du frein au dessus des tresses de blindage
extérieures et vérifier que le contact électrique est correct.
5
Remettre les câbles de remplissage et le tissu de protection au dessus du blindage.
6
Faire passer la gaine thermorétractable (d’une longueur de 30mm) par dessus le
blindage et laisser environ 15mm exposés.
7
Utiliser un ventilateur d’air chaud pour que la gaine se rétracte et ensuite raccourcir
les fils pour U, V, W à 55 mm et ceux pour BR+, BR- à 55mm.
8
Retirer avec soin environ 10mm du bout des fils en prenant soin de ne pas
endommager les fils de cuivre.
9
Attacher les embouts à sertir aux embouts des câbles
10
Placer la plaque de blindage dans le boîtier du connecteur et pousser les languettes
de contact dans l’étrier de raccordement PE du connecteur.
11
Attacher le câble à la bride de serrage.
12
Vérifier que la boucle de serrage de la bride de serrage est bien en place sur la
tresse de blindage.
13
Enfoncer les embouts des câbles dans les bornes appropriées du connecteur et
serrer.
Suite page suivante
134
15 mm
30 mm
2
1 5
6
4
Câble d’alimentation
Raccordement
Pinout
Lexium BPH
5
6
3
2
4
5
4
1
2
6
55 mm
Vert/Jaune
Noir
Blanc
11
10
1
2
3
Vert/Jaune
Blanc
Noir
6
5
4
3
2
1
*le numéro des fils est imprimé
tous les 10 cm.
(Pour U, V et W)
45 mm
70 mm
1
U
V
W
PE
Br+
Br-
12
13
8 10 mm
9
1
2
7
3
Blanc
Noir
Vert/Jaune
(1) U
(2) V
(3) W
PE (Vert/Jaune)
(Blanc) Br+
(Noir) Br-
Schéma du
connecteur
d’alimentation
du moteur (côté
variateur) , à
l’exception du
BPH055
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur)
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) (suite)
Le schéma suivant montre les treize étapes nécessaires au câblage du connecteur
d’alimentation du moteur (à l’exception du BPH055).
135
136
15 mm
30 mm
2
1
5
4
3
Câble d’alimentation
Raccordement
Pinout
Lexium BPH055
5
6
3
2
45 mm
4
5
1
3
2
55 mm
Vert/Jaune
Noir
Blanc
1
3
2
Vert/Jaune
4
5
*le numéro des fils est
imprimé tous les 10 cm.
(Pour U,V et W)
4
70 mm
6
5
4
3
2
1
11
10
U
V
W
PE (Vert/Jaune)
Br+
Br-
12
13
8 10 mm
1
2
3
4
5
9
7
Vert/Jaune
(1) U
(3) V
(2) W
PE (Vert/Jaune)
(4) Br+
(5) Br-
Schéma du
connecteur
d’alimentation
du moteur (côté
variateur)
1
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur)
Câbler le connecteur d’alimentation du moteur (côté variateur) (suite)
Le schéma suivant montre les treize étapes nécessaires au câblage du connecteur
d’alimentation du moteur BPH055.
Connecteur interface communication série (X6)
Connecteurs des
câbles interface
communication
série
Le schéma suivant montre en détail le branchement entre le variateur et un PC.
X6
Sub-D 9 broches
1
PC
RS-232
Sub-D 25
broches
1
1
TxD
RxD
RxD
TxD
PCom
PC
RS-232
Sub-D 9
broches
X6
Sub-D 9
broches
1
RxD
TxD
RxD
TxD
*
PCom
MASSE
MASSE
Femelle
Femelle
* Pour la symétrie
uniquement
(CTS/RTS)
Femelle
Femelle
137
138
Schémas de boucle
d'asservissement
E
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe montre plusieurs boucles d’asservissement dans le système
monoaxe du 17D.
Sujet
Page
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D
140
Boucle de variation de vitesse 17D
141
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D
142
139
Schéma synoptique du régulateur de courant 17D
Schéma de
régulateur de
courant 17D
Le schéma suivant est un schéma synoptique de la boucle d’asservissement du
régulateur de courant 17D.
Secteur CA
~
=
CA -CC
Convertisseur
Ballast
Circuit
Condensateur liaison CC
Courant P-I
Contrôleur
Courant
(couple)
commande
+
R*
Σ
MLI
S*
=
~
CC -CA
Onduleur
D
R
S*
*R = Oscillateur orienté (Id, Iq); S = Turbine orientée (Ia, Ib, Ic,)
140
A
M
3~
Asservissement CA
Moteur
PS
Position
Capteur
Boucle de variation de vitesse 17D
Schéma de la
boucle de
variation de
vitesse 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement d’un variateur de vitesse
17D.
Rampe
Générateur
Vitesse
Commande
Vitesse PI
Contrôleur
GVFILT
Couple
(-)
VLIM
ACC, DEC
GVT2
1 - GVFILT
D
d
dt
GVFBT
R
R
Résolveur/
Numérique
Convertisseur
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink
141
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D
Aperçu
Schéma synoptique Les illustrations suivantes montrent des boucles
d’asservissement simplifiées pour des Modes 0, 1, 2, 3 et 4 d’entrée analogique.
Schéma de
boucle Mode 0
d’entrée
analogique 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 0 d’entrée
analogique 17D.
ANOFFS1
PSTOP
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1
ANDB
Vitesse
Contrôleur
NSTOP
OPMODE
1
PSTOP
3
ISCALE 1
Couple
ILIMIT
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
Aucune fonction
Configuration standard
Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1
Analog 2 InSélection par OPMODE ou Input
N.B.Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
142
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D, suite
Schéma de
boucle Mode 1
d’entrée
analogique 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 1 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Analog 1
(+)
AVZ1
ANOFFS2
VSCALE 1
ANDB
Vitesse
Contrôleur
NSTOP
OPMODE
1
PSTOP
3
Couple
ILIMIT
Analog 2
(+)
ISCALE 2
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
Aucune fonction
Vcommand = Analog1, Icommand = Analog2
Contrôle de la vitesse via Analog 1
Contrôle de la vitesse via Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. :Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
143
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D, suite
Schéma de
boucle Mode 2
d’entrée
analogique 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 2 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1 ANDB
OPMODE
1
3
NSTOP
PSTOP
Couple
ISCALE 1
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
Analog 2
10 V correspond à IPEAK
Xcommand = Analog 1, Ilimit = |Analog 2|
Vitesse/Contrôle du courant via Analog 1
Fonction de limite de courant Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel
Suite page suivante
144
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D, suite
Schéma de
boucle Mode 3
d’entrée
analogique 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 3 d’entrée
analogique.
ANOFFS1
PSTOP
Vitesse
Contrôleur
(+)
Analog 1
(+)
AVZ1
VSCALE 1
ANDB
OPMODE
1
NSTOP
PSTOP
Couple
3
ISCALE 1
ILIMIT
(+)
ISCALE 2
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
ANOFFS2
Analog 2
(+)
ISCALE 2
Xcommand = Analog 1 + Analog 2
Somme Vitesse/Contrôlel du courant Analog 1 et Analog 2
Sélection par OPMODE ou Input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink.
Suite page suivante
145
Schémas de boucle d’entrée analogique 17D, suite
Schéma de
boucle Mode 4
d’entrée
analogique 17D
Le schéma suivant montre une boucle d’asservissement Mode 4 d’entrée
analogique.
PSTOP
ANOFFS1
Vitesse
Contrôleur
Analog 1
(+)
OPMODE
AVZ1
VSCALE1
ANDB
1
NSTOP
PSTOP
ISCALE1
ISCALE2
ILIMIT
NSTOP
E/S, INXMODE = 11
ANOFFS2
Analog 2
(+)
VSCALE2
X command = Analog 1 * Analog 2
Produit Vitesse/Contrôle du courant Analog 1 et Analog 2
Sélection par OPMODE ou input
N.B. : Paramètre de désignation associé aux conditions d’utilisation du logiciel UniLink
146
Couple
3
Options d’extension
F
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Cartes d’extension
148
Carte de communication Modbus Plus
149
Cartes d’extension E/S
150
147
Cartes d’extension
Aperçu
Le variateur 17D comprend un emplacement d’extension standard qui peut être
utilisé pour augmenter la fonctionnalité du variateur. Cet emplacement peut
contenir une seule carte d’extension. Les cartes d’extension disponibles sont la
carte d’extension E/S TOR 24 Vcc et la carte de communication Modbus+.
Insertion d’une
carte
d’extension
Pour insérer une carte d’extension dans le Lexium 17 D, vous devez respecter
les règles suivantes :
148
l
Dévisser les deux vis et détacher le couvercle de l’emplacement d’extension/
option. Vérifier qu’aucune pièce (telle qu’une vis) ne tombe dans les rails de
guidage.
l
Enfoncez la carte d’extension avec précaution dans les rails de guidage, sans
la vriller.
l
Enfoncez fermement la carte d’extension dans la fente, jusqu’à ce que le
couvercle se trouve au niveau des fixations. Cette opération assure un bon
contact avec le connecteur.
l
Vissez les vis de la face avant dans les trous des fixations.
Carte de communication Modbus Plus
Carte de
communication
Modbus Plus
La carte de communication Modbus Plus AM0MBP001V000 permet de connecter
un variateur analogique Lexium aux réseaux Modbus Plus.
Le variateur Lexium 17D peut recevoir des données et des messages périodiques
et y répondre s’il fonctionne en tant que noeud du réseau.
Ces échanges de données permettent à un réseau d’accéder à certaines des
fonctions des variateurs Lexium telles que :
l
Le chargement à distance des paramètres de configuration
l
La communication et le contrôle
l
Le monitoring
l
Les diagnostics
AVERTISSEMENT : Cette carte peut uniquement être utilisée avec les variateurs
analogiques 17D au niveau RL (Revision Level) >=08.
149
Cartes d’extension E/S
Carte
d’extension E/S
TOR 24 Vcc
La carte d’extension E/S TOR 24 Vcc (carte E/S) augmente la quantité d’E/S
disponibles du variateur. Une fois que la carte E/S est installée, le variateur peut
accueillir 14 entrées TOR et 8 sorties TOR supplémentaires qui sont entièrement
compatibles avec la famille d’automates Modicon/Télémécanique. Le variateur doit
être mis hors tension (le secteur CA et l’alimentation de polarisation 24 Vcc doivent
être tous deux hors tension) lors de l’installation de la carte E/S. La carte est
automatiquement reconnue lors de la mise sous tension du variateur.
Schéma de
position des
connecteurs et
des DEL
Le schéma suivant montre la position des diodes électroluminescentes (DEL) et
des connecteurs de la carte d’extension E/S.
ERR
Connecteur E/S- 14/8
X11A
24V 1
X11B
1
X1
1
Suite page suivante
150
Carte d’extension E/S, suite
DEL (diodes
électroluminescentes)
Comme on peut le voir dans le schéma ci-dessus, lles deux DEL sont installées
près des bornes de la carte d’extension. La DEL verte indique que l’alimentation de
polarisation 24 Vcc est disponible pour la carte d’extension. La DEL rouge indique
des défauts dans les sorties de la carte d’extension (surcharge dans les éléments
de connexion, court-circuit).
Affectation des
bornes
Les affectations de bornes pour le connecteur d’E/S X11A sont indiquées dans le
tableau suivant.
CONNECTEUR X11A
Borne
Fonction
Identification de
signal
Remarques
1
Entrée
A0
Tâche de mouvement numéro 20 (LSB)
2
Entrée
A1
Tâche de mouvement numéro 21
3
Entrée
A2
Tâche de mouvement numéro 22
4
Entrée
A3
Tâche de mouvement numéro 23
5
Entrée
A4
Tâche de mouvement numéro 24
6
Entrée
A5
Tâche de mouvement numéro 25
7
Entrée
A6
Tâche de mouvement numéro 26
8
Entrée
A7
Tâche de mouvement numéro 27 (MSB)
9
Entrée
Référence
10
Entrée
Sfault clear
11
Entrée
Start MT Next
12
Entrée
Start Jog v=x
Voir
l’aide en ligne
d’UniLink. Entrée
Suite page suivante
151
Cartes d’extension E/S, suite
Affectation des
bornes, suite
L’affectation des bornes pour le connecteur d’E/S X11B est indiquée dans le
tableau suivant.
CONNECTEUR X11B
Borne
Fonction
Identification de
signal
Remarques
1
Entrée
Reprise de la tâche
mouvement
2
Entrée
Démarrage de la
tâche mouvement
numéro X
3
Sortie
InPos
4
Sortie
Next-InPos
5
Sortie
Sfault
6
Sortie
PosReg1
7
Sortie
PosReg2
8
Sortie
PosReg3
9
Sortie
PosReg4
10
Sortie
Non utilisée
Réservé à de futures utilisations
11
Alimentation
24 Vcc
Tension d’alimentation auxiliaire
12
Alimentation
E/S-Masse
Masse numérique (pour les commandes)
Voir
l’aide en ligne
d’UniLink.
Suite page suivante
152
Carte d’extension E/S, suite
Contrôler les
tâches de
mouvement préprogrammées
Les voies E/S supplémentaires fournies par la carte d’extension sont utilisés pour
contrôler l’exécution de tâches de mouvement pré-programmées, indépendantes
qui peuvent être entrées en mémoire dans le variateur par le biais du logiciel de
configuration Unilink. Les E/S donnent l’adresse de la prochaine tâche de
mouvement entrée en mémoire à exécuter par le variateur et synchronise le
démarrage et l’arrêt de ces tâches. En les reliant à travers cette interface E/S TOR
à un automate Modicon/Télémécanique, un positionneur monoaxe très rentable,
avec de nombreuses fonctionnalités peut être obtenu sans l’achat de modules
externes dédiés au positionnement.
Programmer
l’automate
Comme l’interface entre le variateur et l’automate est réalisée avec des E/S TOR
standard dans cette configuration, l’utilisateur est libre de programmer l’automate
dans le langage de son choix. L’automate traitera tout flux de programme et tout
branchage pendant que le variateur exécutera la tâche de mouvement appropriée
s’il est commandé par l’automate. Jusqu’à 180 tâches de mouvement différentes
peuvent être stockées dans la mémoire morte standard du variateur. 75 tâches de
mouvement supplémentaires peuvent être stockées dans la mémoire vive du
variateur au moment du démarrage du système.
Coordination de
la tâche
mouvement
La coordination entre l’automate et le variateur est obtenue par la sortie "En
position" du variateur, l’entrée "Démarrer la tâche mouvement suivante" du
variateur et les entrées TOR nécessaires du variateur correspondant à l’adresse
binaire décodée de la tâche de mouvement suivante à exécuter.
Suite page suivante
153
Carte d’extension E/S, suite
Exemples
d’application de
la tâche
mouvement
Deux exemples d’applications de la tâche mouvement :
l
Si l’application en question nécessite la configuration et la mise en mémoire de
50 tâches de mouvement différentes dans le variateur, alors 6 entrées TOR du
variateur doivent être réservées uniquement à adresser chaque tâche avec
une septième entrée TOR du variateur dédiée au bit "Démarrer la tâche
mouvement suivante" et une sortie TOR du variateur dédiée au bit "En
position".
l
Si l’application en question nécessite seulement 4 tâches de mouvement
différentes dans le variateur, alors que seulement 2 entrées TOR du variateur
doivent être réservées pour adresser uniquement les tâches mouvement en
mémoire et les bits appropriés "En position" et "Démarrer la tâche mouvement
suivante".
N.B. : Une description complète du fonctionnement du positionneur interne du
variateur et des tâches de mouvement en mémoire se trouve dans l’aide en ligne
d’UniLink.
Exemple d’un
numéro de tâche
mouvement
Un exemple de numéro de tâche mouvement est fourni dans le tableau suivant.
Numéro de tâche mouvement
Décimal
174
Binaire
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
A0
1
0
1
0
1
1
1
0
Suite page suivante
154
E/S-MASSE
1 sur 8
Sorties
E/S-MASSE
10µF
X11B
Panneau MASSE
E/S-MASSE
24
VCC
1A AT
1
2
3
EN POS
4 SUIVANT EN POS*
5
DEFAUT
6
POS REG 1*
7
POS REG 2*
8
POS REG 3*
9
POS REG 4*
10
11 +24 V E/S
12
0
1 2
3
4
6
9
JOG*
8
DEBUT
TACHE
7
SUPPRIMER
DEFAUT
REF*
5
TSX 07 31 2412
A0 A1A2 A3 A4 A5
C
*Raccordement
optionnel
+24V
E/S
INPOS*
-V
C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
POSREG4*
POSREG3*
POSREG2*
POSREG1*
FAULT
INPOS*
3,3kΩ 6.8 V
X11A
1
A0
2
A1*
3
A2*
4
A3*
5
A4*
6
A5*
7
8
9
REF*
10 SUPPRIMER DEFAUT
11 DEBUT ¨TACHE
12
JOG*
Lexium 17D
Entrée 1 sur 14
Schéma de
raccordement
+24V E/S
E/S MAS
Carte d’extension E/S, suite
Les raccordements de la carte d’extension E/S sont indiqués dans le schéma
suivant.
155
156
Dimensionnement de la
résistance ballast externe
G
Présentation
Dans cette
annexe
Cette annexe contient la description et les procédures de calcul des besoins de
dissipation de puissance de la résistance ballast externe.
Cette annexe aborde les sujets suivants :
Sujet
Page
Détermination des dimensions de la résistance ballast externe
159
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast
161
Suite page suivante
157
Présentation (suite)
Aperçu
Quand le variateur freine ou diminue la vitesse d’une charge en mouvement,
l’énergie cinétique de la charge doit être absorbée par le variateur. Quand le
variateur ralentit la charge, l’énergie remplit les condensateurs de liaison CC d’une
charge de courant de plus en plus élevée. Pour éviter tout endommagement des
composants électriques internes, un circuit de régulation de courant en parallèle
s’appliquera à la résistance ballast en passant par les condensateurs quand
l’intensité de courant augmente jusqu’à un niveau de tension réglé (déterminé par
le paramètre "tension secteur"). Ceci va dissiper l’énergie qui reste et produire de
la chaleur dans la résistance ballast. Cette énergie dissipée par la résistance
ballast doit être calculée de façon à déterminer le calibre correct de la résistance.
Déterminer
quand l’énergie
est absorbée
Pour déterminer quand le variateur absorbe l’énergie, il faut examiner le profil de
mouvement (c’est-à-dire la courbe) de la vitesse de l’axe et du couple appliqué au
moteur. Quand le signe (+ ou -) du couple appliqué au moteur est opposé à celui
de la vitesse, le variateur absorbe de l’énergie. Cela se produit en général quand le
variateur ralentit le moteur, le moteur contrôle la traction dans une application de
bande, ou bien le moteur fait descendre une masse dans un axe vertical.
158
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe
Procédure de
calcul de la
dissipation de
puissance
La procédure suivante permet de calculer la puissance dissipée par la résistance
ballast dans un simple système où la friction est négligeable. Ignorer la friction
dans les calculs suivants donne des résultats de pires conditions car la friction
absorbe une partie de l’énergie pendant la décélération. Un exemple de chaque
étape de cette procédure est donné dans la suite de ce chapitre.
Etape
Action
1
Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au
temps pour le cycle de mouvement tout entier.
(L’amplitude du couple n’est pas obligatoire; seule la direction est obligatoire.)
2
Identifier chaque section de la courbe où le variateur ralentit la charge ou bien où
la vitesse et le couple ont des signes opposés.
3
Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération en
utilisant la formule E = ½ Jtt ω2
Où
E = Energie en joules
J t = Inertie totale du système, y compris du moteur, en kg(m2)
ω = Vitesse au début de la décélération en radians par seconde
(ω = 2 π RPM / 60)
4
Comparer l’energie lors de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à
allumer le circuit ballast. (Voir le tableau de capacité d’absorption d’énergie du
variateur.) Si l’énergie est inférieure à celle indiquée dans le tableau, ne pas tenir
compte de cette décélération pendant le reste des calculs.
5
Calculer l’énergie dissipée dans la résistance ballast en soustrayant l’énergie
indiquée dans le tableau à celle de la décélération.
E
=E
E
dissipée
générée absorbée par condensateurs
6
Calculer la puissance impulsionnelle de chaque décélération en divisant l’énergie
dissipée par le temps de la décélération.
Pimpulsionnelle = Edissipé / Tdécél (secondes)
7
Calculer la puissance continue dissipée par la résistance ballast en additionnant
toute l’énergie dissipée et en la divisant par le temps complet du cycle.
Pcontinue = (E1dissipé + E2dissipé+… +Endissipé) / Tcycle complet (secondes)
Suite page suivante
159
Déterminer les dimensions de la résistance ballast externe, suite
Procédure de
calcul de la
dissipation de
puissance, suite
Capacité
d’absorption
d’énergie du
variateur
Etape
Action
8
Comparer la puissance impulsionnelle et la puissance continue calculées avec les
valeurs nominales de la résistance ballast interne dans le variateur. Si une des
deux est plus élevée que l’autre, alors une résistance ballast externe doit être
choisie et installée. (Voir l’annexe contenant la liste des pièces pour avoir une liste
des résistances ballast externes disponibles).
Les valeurs de capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules) qui sont
nécessaires lors du calcul des dimensions sont données dans le tableau suivant.
Capacité d’absorption d’énergie du variateur (en joules)
Tension de ligne
230 VCA
400 VCA
480 VCA
Numéro
du
modèle
du
variateur
MHDA1004N00
MHDA1008N00
MHDA1017N00
MHDA1028N00
5
19
23
MHDA1056N00
10
38
47
N.B. : Plusieurs variateurs peuvent être interconnectés par le biais de la liaison CC.
Quand ces variateurs sont interconnectés, la capacité d’absorption d’énergie des
variateurs et les valeurs nominales de puissance continue de la résistance ballast
s’ajoutent. L’énergie absorbée par les variateurs doit être calculée en superposant
toutes les courbes de vitesse par rapport au temps et en calculant l’énergie
générée par chaque axe. (Pour calculer la puissance dans des applications multivariateur complexes contacter Schneider Electric.)
160
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast
Exemple des
caractéristiques
du moteur et du
variateur
Ce qui suit est un exemple d’application de chaque étape dans la procédure de
calcul de dissipation de puissance qui utilise les caractéristiques de moteur, de
variateur et d’alimentation d’entrée indiquées ci-dessous. Se référer à la procédure
de calcul de la dissipation de puissance décrite au début de ce chapitre.
l
Moteur = BPH1423N avec frein
Inertie totale (JT) = JM + JB + JL = 0.002 + 0.001 + 0.007 = 0.01 kgm2
où :
Inertie moteur (JM) = 0.002 kg(m2)
Inertie frein (JB) = 0.001 kg(m2)
Inertie charge (JL) = 0.007 kg(m2)
l
Variateur = MHDA1028N00
l
Tension de ligne = 480 VCA
Suite page suivante
161
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast (suite)
Exemple Etape 1
Tracer une courbe de la vitesse par rapport au temps et du couple par rapport au
temps pour le cycle de mouvement tout entier.
Vitesse
(RPM)
3000
600
0
Temps
(en secondes)
-3450
Couple
+
0
Temps
(en secondes)
-
Suite page suivante
162
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast (suite)
Exemple Etape 2
Identifier chaque section de la courbe où le variateur décélère la charge.
Vitesse
(RPM)
3000
Décélération 1
Décélération 2
600
3.75
0
1.0
1.5
2.25
2.5
4.25
4.75
Temps
(en secondes)
Décélération 3
-3450
Exemple Etape 3
Calculer l’énergie qui retourne dans le variateur lors de chaque décélération
comme suit :
Décélération 1
ω = 2 π 3000RPM / 60 = 314 radians/sec
E = ½ 0.01kgm2 (314 radians/sec) 2 = 493 joules
Décélération 2
ω = 2 π 600RPM / 60 = 63 radians/sec
E = ½ 0.01kgm2 (63 radians/sec) 2 = 20 joules
Décélération 3
ω = 2 π 3450RPM / 60 = 361 radians/sec
E = ½ 0.01kgm2 (361 radians/sec) 2 = 652 joules
Suite page suivante
163
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast (suite)
Exemple Etape 4
Comparer l’énergie de chaque décélération avec l’énergie nécessaire à allumer le
circuit ballast (c’est-à-dire, l’énergie absorbée par les condensateurs internes).
Comme il est mentionné dans la tableau d’absorption d’énergie du variateur, le
variateur MHDA1028N00 à 480 Vca peut absorber 23 joules sans mettre sous
tension le circuit de résistance ballast.
Décélération 1 : 493 joules > 23 joules
Décélération 2 : 20 joules < 23 joules (ignorer ce segment dans les étapes
suivantes)
Décélération 3 : 652 joules > 23 joules
Exemple Etape 5
Calculer l’énergie dissipée comme suit :
Décélération 1 : E = 493 – 23 = 470 joules
Décélération 3 : E = 652 – 23 = 629 joules
Exemple Etape 6
Calculer la puissance impulsionnelle comme suit :
Décélération 1 : Pimpulsionnelles = 470 joules / 0.5 secondes = 940 watts
Décélération 3 : Pimpulsionnelle = 629 joules / 0.5 secondes = 1258 watts
Exemple étape 7
Calculer la puissance continue comme suit :
Pcontinue = (470 joules + 629 joules) / 4.75 secondes = 231 watts
Suite page suivante
164
Exemple de calcul de la dissipation de puissance de la résistance ballast (suite)
Exemple Etape 8
Comparer les valeurs nominales comme suit :
Valeurs nominales de la résistance ballast externe du MHDA1028N00 :
Pimpulsionnelle = 21 kW
Pcontinue = 200W
Décélération 1 : Pimpulsionnelle = 940W < 21 kW valeur nominale
Décélération 2 : Pimpulsionnelle = 1258W < 21 kW valeur nominale
Pcontinue = 231W > 200 W
Nécessite l’utilisation d’une résistance ballast externe. Sélectionner la résistance
ballast externe 250W ou modifier le profil pour réduire la puissance continue
dissipée.
165
166
B
AC
Index
A
à qui ce guide est-il destiné ?, 2
acronymes et abréviations, 12
affectation des broches du LEXIUM 17 D,
44
affichage DEL, 27, 82
agencement du guide utilisateur, 2
alimentation
câblage, 47
calcul de la dissipation, 159
caractéristiques électriques, 98
protection contre la surintensité
d’alimentation, 34
alimentation 24 Vcc externe, 113
alimentation CA, connexion, 47
alimentation interne, 26
alimentation primaire, 25
analogiques
boucle d’asservissement mode 0
entrée analogique, 142
caractéristiques d’entrée, 108
caractéristiques de sortie, 108
connecteur E/S, 63
aperçu
modèles de variateurs, 16, 112
applications de la tâche mouvement, 154
B
B885-11x
au variateur, 128
câblage de commande, 128
890 USE 120 01
boucle d'asservissement du régulateur de
courant, 140
boucle d’asservissement de vitesse, 141
boucles d’asservissement
mode 0 d’entrée analogique 0, 142
mode 1 d’entrée analogique, 143
mode 2 d’entrée analogique, 144
mode 3 d’entrée analogique, 145
mode 4 d’entrée analogique, 146
régulateur de courant, 140
variateur de vitesse, 141
boutons et voyants de la face avant, 82
C
câblage
aperçu, 42
d’un variateur 17D à un module de
mouvement MOT 201, 124
du variateur au MOT 20x, 124
et E/S, considérations initiales, 41
raccordement du variateur au Quantum
140 MSx, 127
raccordements, 42
variateur au TSX Premium CAY, 121
variateur aux B885-11x câblage du,
128
Câblage de commande
MOT 201, 124
câblage de commande
B885-11x, 128
Quantum 140 MSx, 127
167
Index
câblage de commande MOT 201, 124
câblage de l’embase de raccordement
pour le TSX Premium CAY, 122, 123
câblage de signaux, 55
câblage du codeur
B885-11x, 129, 130
câble
connexions de blindage, 45
séparation, 34
câble du bus CAN, 69
câbler le connecteur d’alimentation du
moteur, 134
câbler le connecteur Sub-D, 132
câbler un connecteur Sub-D avec blindage,
132
câbles
nomenclature des pièces, 114
variateur au moteur, 114
câbles de sortie, 114
câbles reliant le variateur au moteur, 114
calcul de la dissipation de puissance de la
résistance ballast, exemple, 161
capacité d’absorption d’énergie du
variateur, 160
caractéristiques
alimentation électrique, 98
dissipation de puissance interne, 101
électriques, 97
entrée de polarisation, 99
entrée du codeur, 104
entrée du résolveur, 103
entrée secteur, 98
entrée TOR, 106
entrées analogiques, 108
environnement, 95
fusibles externes, 99
mécaniques, 96
sortie analogique, 108
sortie de frein, 107
sortie du codeur, 104, 105, 106
sortie du moteur, 100
sortie du relais de défaut, 107
sortie TOR, 107
surchauffe du moteur, 103
caractéristiques d’entrée du résolveur, 103
caractéristiques d’entrée secteur, 98
168
caractéristiques d’environnement, 95
caractéristiques de dissipation de
puissance interne, 101
caractéristiques de fonctionnement, 94
caractéristiques de mise sous tension et de
mise hors tension, 74
caractéristiques de sortie de frein, 107
caractéristiques de sortie du relais de
défaut, 107
caractéristiques des câbles, 110
caractéristiques des fusibles externes, 99
caractéristiques du circuit ballast, 102
caractéristiques électriques, 17, 97, 101
caractéristiques électriques, puissance, 98
caractéristiques électriques, résistance
ballast, 102
caractéristiques électriques, signal, 103
caractéristiques générales, 25
caractéristiques mécaniques, 96
caractéristiques mécaniques et
d’environnement, 95
carte d’extension, 148
carte de communication Modbus Plus, 149
coder
raccordement d’entrée, 57
codeur
câblage du codeur du Quantum 140
MSx, 127
câblage du codeur MOT 20x, 125, 126
câbles de sortie, 114
caractéristiques d’entrée, 104
caractéristiques de sortie, 104, 105,
106
du codeur au B885-11x, 129, 130
temporisation de sortie, 105
commande de frein du servomoteur, 53
commande du moteur pas-à-pas,
raccordement de l’interface, 70
commande du moteur pas-à-pas, schéma
du raccordement de l’interface, 70
commande numérique, 22
communication série, raccordement, 67
composants électroniques internes,
schéma fonctionnel, 24
configuration du logiciel, 28
configuration du système, schéma, 21
890 USE 120 01
Index
conformité à la directive européenne, 10
conformité à UL et à cUL, 11
connecteurs des câbles interface RS232,
137
conseils de sécurité supplémentaires, 9
contrôler les tâches de mouvement préprogrammées, 153
coordination de la tâche mouvement, 153
D
dépannage, 90
description fonctionnelle du circuit ballast,
49
déterminer les dimensions de la résistance
ballast externe, 159
différentes utilisations, 22
dimensions du variateur, 35
dimensions et montage de l’inductance, 38
dimensions, physiques, 42, 46, 47, 50, 52,
53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 61, 63, 64, 65,
120, 150, 155
disponibles, 16
documents complémentaires, 5
E
E/S numériques et relais de défaut,
raccordement, 65
encombrement du variateur, 35
entrée de codeur incrémental,
raccordement, 61
entrée du codeur incrémental, 58
entrées et sorties numériques, 65
exemple des caractéristiques du moteur et
du variateur, 161
F
flux d’air, 34
fonctionnement du terminal, 82
fonctionnement maître-esclave, 60
fonctions pré-programmées, utilisation, 66
890 USE 120 01
I
indication et description de l’avertissement,
84
indication et description de l’erreur, 86
insertion d’une carte d’extension, 148
installation, 34
interface CANopen, 68
interface du codeur auxiliaire, 60
interface du contrôleur de mouvement
type, raccordements, 120
L
logiciel de mise en service Unilink, 4
M
matériel disponible, 20
matériel fourni, 20
messages d’avertissement, 84
messages d’erreur, 86
mesures de sécurité lors de l’installation,
32
mise à la terre, 34, 41
mise en service des variateurs, 16
modèles de variateurs, 112
modèles, variateurs, 16, 112
montage, 36
montage et encombrement de la résistance
ballast externe, 37
montage et encombrement du variateur,
35, 36
MOT 20x
câblage de signaux, 124
câblage du codeur, 125, 126
moteur
au variateur, 114
caractéristiques de sortie, 100
caractéristiques de surchauffe, 103
moteur pas-à-pas, profil de vitesse et
schéma du signal, 71
169
Index
N
nomenclature des pièces
aperçu, 111
câbles, 114
ensembles de résistance ballast, 115
pièces de rechange, 116, 117
nomenclature des pièces d'ensemble pour
la résistance ballast, 115
normes et directives européennes, 10
numéro de tâche mouvement, 154
O
optimisation de l’utilisation, 23
P
paramétrage, 28, 81
personnel qualifié, 9
pièces de rechange, 116, 117
polarisation
alimentation, 25
alimentation, connexion, 47
caractéristiques d’entrée, 99
portée du document, 1
précautions à prendre pour les composants
électrostatiques, 8
problèmes, causes possibles et actions de
réparation, 90
procédure de démarrage rapide, 79
produits, introduction, 15
programmer l’automate, 153
protection contre la surintensité, 34
Q
Quantum 140 MSx relié au variateur, 127
R
raccordement d’entrée du codeur SSI, 62
raccordement de l’interface de commande
du moteur pas-à-pas, description
fonctionnelle, 70
raccordement du résolveur Lexium BPH (à
170
l’exclusion du BPH055), 55
raccordement du résolveur Lexium
BPH055, 56
raccordement interface communication
série, 137
raccordements d’alimentation série, 48
recharge du condensateur liaison CC, 26
reconnaissance automatique de carte, 28
réglages par défaut, 28
résistance ballast externe, raccordements,
49
résistance ballast, aperçu, 158
résistance ballast, déterminer quand
l’énergie est absorbée, 158
risques de choc électrique, 6
risques et avertissements, 6
risques thermiques, 7
S
schéma de raccordement de la carte
d’extension E/S, 155
schema de raccordement de LEXIUM 17 D,
43
schéma du connecteur d’alimentation du
moteur (à l’exception du BPH055), 135
schéma du connecteur d’alimentation du
moteur BPH055 (côté variateur), 136
séparation électrique sécurisée, 26
servomoteur (à l’exception du BpH055),
raccordement, 50
servomoteur (avec des options),
raccordement, 52
servomoteur BPH 055, raccordement, 51
servomoteur, sens de rotation, 63
servomoteurs, types, 16
sortie de codeur SSI, raccordement, 59
sortie du codeur incrémental, description
fonctionnelle, 58
sortie du codeur SSI, description
fonctionnelle, 59
stratégies d’arrêt d’urgence, 76
suppression de PEM, 25
système de commande de mouvement à
axe simple, 4
système multiaxe, 81
890 USE 120 01
Index
T
TOR
caractéristiques d’entrée, 106
caractéristiques de sortie, 107
TSX Premium CAY
câblage de l’embase de raccordement
multiaxe, 122
câblage monoaxe, 121
câblage multiaxe, 123
U
UL 508C, 11
UL 840, 11
V
variateurs Lexium 17D, 112
variateurs, famille, 18
variateurs, vue avant, 19
vérification du fonctionnement du système,
78
890 USE 120 01
171
Index
172
890 USE 120 01

Manuels associés