Schneider Electric Modicon M580 Mode d'emploi

Modicon M580
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Change Configuration on the Fly
Guide de l'utilisateur
Traduction de la notice originale
EIO0000001591.08
10/2019
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000001591 10/2019
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Présentation de la fonction de modification de la
configuration en temps réel (M580) . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation du CCOTF du M580 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes relatives à la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comptage des modifications CCOTF et indication des états . . . . . . .
Chapitre 2 Conditions requises pour la fonction CCOTF M580 . . . .
Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . .
Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de
redondance d'UC (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Comment effectuer une modification M580 avec
CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF . .
Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard . . . .
Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle . .
Chapitre 4 Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et
des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF . .
Ajout/suppression d'un module dans un rack local . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le
mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le
mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
9
15
17
18
19
24
27
29
30
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36
37
39
40
42
45
46
50
Chapitre 5 Modification des paramètres des modules . . . . . . . . . . .
54
57
Glossaire
Index
58
59
61
65
Modification des paramètres de modules en mode de connexion
standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle
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.........................................
.........................................
3
4
EIO0000001591 10/2019
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
AVANT DE COMMENCER
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures
graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE


N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de
protection du point de fonctionnement.
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers.
Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels
que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production,
des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs
seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la
maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés,
ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du
choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une
application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales
en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux
Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles.
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire,
comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si
les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de
pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les
produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles
blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement
ou s'y substituer.
6
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Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage
liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des
équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du
point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du
Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation.
DEMARRAGE ET TEST
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un
fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de
démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier
une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa
totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT



Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées.
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement.
Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel.
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non
installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code
des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager
accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
 Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement.
 Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
 Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
 Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
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7
FONCTIONNEMENT ET REGLAGES
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995
(la version anglaise prévaut) :
 Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à
l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de
l'équipement.
 Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour
effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent
connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec
l'équipement électrique.
 Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux
autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des
caractéristiques de fonctionnement.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide fournit des informations sur la fonction Change Configuration on the Fly (CCOTF) dans
un système M580, avec le logiciel Control Expert.
NOTE : Les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont uniquement destinés
à la formation. Ceux qui sont obligatoires pour votre propre configuration peuvent différer des
exemples fournis.
Champ d'application
Ce document s'applique à un système M580 utilisé avec EcoStruxure™ Control Expert 14.1 ou
version ultérieure.
En plus des transactions CCOTF de Unity Pro 10.0 ou version antérieure, vous pouvez réaliser les
transactions suivantes dans Unity Pro 11.0 ou version ultérieure (comme décrites dans ce guide) :
Emplacement du système M580
Commentaires
rack local
toutes les CPU M580, sauf les CPU de redondance
d'UC BMEH58•040 avec service de scrutation d'E/S
Ethernet (scrutation RIO et DIO)
Rappel : les systèmes de redondance d'UC
(Hot Standby) M580 n'acceptent pas de modules d'E/S
locales sur le rack local.
station RIO (e)X80 (avec un module adaptateur
EIO performances eX80 BM•CRA312•0)
CPU BME•58•040 avec service de scrutation d'E/S
Ethernet
station RIO Quantum (avec un module adaptateur
RIO 140CRA31200)
autonome
 BMEP584040
 BMEP585040
 BMEP586040
Hot Standby
toutes les CPU, sauf BME H58 2040
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
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Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
10
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon M580 BMENOC0301/11 Ethernet - Module - Guide
d'installation et de configuration
HRB62665 (anglais),
HRB65311 (français),
HRB65313 (allemand),
HRB65314 (italien),
HRB65315 (espagnol),
HRB65316 (chinois)
Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de
configuration
EIO0000001584 (anglais),
EIO0000001585 (français),
EIO0000001586 (allemand),
EIO0000001588 (italien),
EIO0000001587 (espagnol),
EIO0000001589 (chinois)
Modicon M580 - Manuel de référence du matériel
EIO0000001578 (anglais),
EIO0000001579 (français),
EIO0000001580 (allemand),
EIO0000001582 (italien),
EIO0000001581 (espagnol),
EIO0000001583 (chinois)
Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour
architectures courantes
HRB62666 (anglais),
HRB65318 (français),
HRB65319 (allemand),
HRB65320 (italien),
HRB65321 (espagnol),
HRB65322 (chinois)
Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies
complexes
NHA58892 (anglais),
NHA58893 (français),
NHA58894 (allemand),
NHA58895 (italien),
NHA58896 (espagnol),
NHA58897 (chinois)
Plateformes, normes et certifications Modicon M580, M340 et
X80 I/O
EIO0000002726 (anglais),
EIO0000002727 (français),
EIO0000002728 (allemand),
EIO0000002730 (italien),
EIO0000002729 (espagnol),
EIO0000002731 (chinois)
EIO0000001591 10/2019
11
Titre de documentation
Référence
Modicon M580 - BMENOS0300 - Module de Sélection d'Options de NHA89117 (anglais),
Réseau - Guide d'Installation et de Configuration
NHA89119 (français),
NHA89120 (allemand),
NHA89121 (italien),
NHA89122 (espagnol),
NHA89123 (chinois)
12
Modicon M580 Guide de planification du système de redondance
d'UC pour architectures courantes
NHA58880 (anglais),
NHA58881 (français),
NHA58882 (allemand),
NHA58883 (italien),
NHA58884 (espagnol),
NHA58885 (chinois)
Modicon M340/X80 BMXNRP0200/0201 – Module convertisseur
fibre optique – Guide utilisateur
EIO0000001108 (anglais),
EIO0000001110 (allemand),
EIO0000001109 (français),
EIO0000001111 (espagnol),
EIO0000001112 (italien),
EIO0000001113 (chinois)
Modicon X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Modules
d'entrée/sortie analogiques HART – Manuel utilisateur
EAV16400 (anglais),
EAV28404 (français),
EAV28384 (allemand),
EAV28360 (espagnol),
EAV28413 (italien),
EAV28417 (chinois)
Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Modules
d'entrée/sortie analogiques – Manuel utilisateur
35011978 (anglais),
35011980 (français),
35011979 (allemand),
35011981 (espagnol),
35011982 (italien),
35011983 (chinois)
Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Module
d'entrée/sortie TOR – Manuel utilisateur
35012474 (anglais),
35012476 (français),
35012475 (allemand),
35012477 (espagnol),
35012478 (italien),
35012479 (chinois)
Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert
BMXEHC0200 - Modules de comptage Modules- Manuel utilisateur
35013355 (anglais),
35013357 (français),
35013356 (allemand),
35013358 (espagnol),
35013359 (italien),
35013360 (chinois)
EIO0000001591 10/2019
Titre de documentation
Référence
EcoStruxure™ Control Expert Modes de marche
33003101 (anglais),
33003102 (français),
33003103 (allemand),
33003104 (espagnol),
33003696 (italien),
33003697 (chinois)
EcoStruxure™ Control Expert Manuel d'installation
35014793 (anglais),
35014792 (français),
35014794 (allemand),
35014795 (espagnol),
35014796 (italien),
35012191 (chinois)
EcoStruxure™ Control Expert Manuel de référence - Langages de
programmation et structure
35006144 (anglais),
35006145 (français),
35006146 (allemand),
35006147 (espagnol),
35013361 (italien),
35013362 (chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de
référence
EIO0000002135 (anglais),
EIO0000002136 (français),
EIO0000002137 (allemand),
EIO0000002138 (italien),
EIO0000002139 (espagnol),
EIO0000002140 (chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
EIO0000001591 10/2019
13
14
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Introduction
EIO0000001591 10/2019
Partie I
Présentation de la fonction de modification de la configuration en temps réel (M580)
Présentation de la fonction de modification de la configuration
en temps réel (M580)
Introduction
La fonction CCOTF vous permet de modifier la configuration matérielle et les paramètres du PAC
lorsque le PAC est en cours d'exécution, sans impact sur les autres modules ni sur les tâches
actives du système. Cette section décrit la fonctionnalité CCOTF pour les modules M580 en
utilisant le logiciel Control Expert.
En plus des transactions CCOTF de Unity Pro 10.0 ou version antérieure, vous pouvez réaliser les
transactions suivantes dans Unity Pro 11.0 ou version ultérieure (comme décrites dans ce guide) :
Emplacement du système M580
Commentaires
rack local
toutes les CPU M580, sauf les CPU de redondance
d'UC BME H58 •040 avec service de scrutation d'E/S
Ethernet (scrutation RIO et DIO)
Rappel : les systèmes de redondance d'UC
(Hot Standby) M580 n'acceptent pas de modules d'E/S
locales sur le rack local.
station RIO (e)X80 (avec un module adaptateur
EIO performances eX80 BM•CRA31210)
CPU BME•58•040 avec service de scrutation d'E/S
Ethernet
station RIO Quantum (avec un module adaptateur
RIO 140CRA31200)
 BMEP584040
 BMEP585040
 BMEP586040
autonome
Hot Standby
toutes les CPU, sauf BMEH582040
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Présentation du CCOTF du M580
17
2
Conditions requises pour la fonction CCOTF M580
29
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15
Introduction
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Modicon M580
Présentation du CCOTF du M580
EIO0000001591 10/2019
Chapitre 1
Présentation du CCOTF du M580
Présentation du CCOTF du M580
Introduction
Lorsque vous effectuez une modification CCOTF sur une station locale ou distante (exemple :
ajout / suppression d'un module), la modification n'a pas d'effet sur les autres stations de la
configuration. Dans Control Expert, la fonction CCOTF est appelée modification de la configuration
en ligne en mode RUN, et elle fait partie des actions en ligne. Vous pouvez effectuer d'autres
modifications en utilisant Outils → Ecran de l'automate, par exemple un démarrage à froid, un
démarrage à chaud, etc. (Consultez Ecran de mise au point de la CPU (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Modes de fonctionnement).) Ce chapitre décrit la fonction CCOTF et indique comment les
modules exécutent une requête CCOTF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Consignes relatives à la fonction CCOTF
18
Types de CCOTF
19
Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ?
24
Comptage des modifications CCOTF et indication des états
27
EIO0000001591 10/2019
17
Présentation du CCOTF du M580
Consignes relatives à la fonction CCOTF
Recommandations
Suivez ces recommandations avant d'effectuer une modification CCOTF.
NOTE : lisez attentivement les mesures préventives décrites dans le document Electrical
installation guide.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC ELECTRIQUE
Ne manipulez pas un module dont le niveau de tension est 30 Vrms ou 42,4 Vcc ou supérieur.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Avant toute modification CCOTF, vérifiez que le système fonctionne de façon appropriée.
Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est
cochée dans Control Expert ont un impact immédiat sur le système.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Dans Control Expert, vous pouvez configurer votre projet de manière à autoriser les modifications
en ligne. Pour ce faire, double-cliquer sur la CPU dans le bus automate (ou cliquez avec le bouton
droit de la souris sur Ouvrir le module), sélectionnez l'onglet Configuration, puis cochez la case
Modification en ligne en mode RUN ou STOP. Une fois cette case cochée, chaque modification
apportée peut avoir un impact immédiat sur le système.
18
EIO0000001591 10/2019
Présentation du CCOTF du M580
Types de CCOTF
Introduction
Vous pouvez effectuer différents types de modifications CCOTF sur le rack local ou une station
RIO. Vous pouvez notamment ajouter ou supprimer des modules, en modifiant les paramètres du
module, et ajouter une station RIO.
NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités
CCOTF d'E/S locales.
Une ou plusieurs modifications CCOTF correspondent à une seule transaction dans Control
Expert. Une transaction CCOTF est exécutée lorsque vous sélectionnez Génération → Générer.
Vérifiez que toutes les modifications CCOTF d'une transaction sont du même type. Par exemple,
vous ne pouvez pas ajouter un module et supprimer un module dans une station RIO.
Vérifiez que toutes les modifications d'ajout de module ou toutes les modifications de suppression
de module d'une transaction sont associées à un type de tâche (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1).
Consultez les documents Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de
configuration (voir Modicon M580, Modules RIO, Guide d'installation et de configuration) et
Modicon M580 - Guide de référence du matériel (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de
référence) pour connaître les types de tâches autorisées dans les stations locales et RIO.
EIO0000001591 10/2019
19
Présentation du CCOTF du M580
Limitations
Ce tableau décrit les limites relatives aux modifications CCOTF et aux modifications en ligne
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement):
Si vous souhaitez... ↓
Racks locaux (rack principal ou étendu)
Type de données (Vision) → IODDT
Station d'E/S distantes
Device DDT
Premium IODDT Device DDT
Ajouter ou supprimer un module N
d'alimentation
N
N
N
Ajouter ou supprimer un module –
numérique/analogique(8)
CCOTF : jusqu'à
4 modules
numériques/
analogiques (3)(6)
N
CCOTF : jusqu'à
4 modules numériques/
analogiques (2)(3)
Ajouter ou supprimer un module –
de mouvement
N
N
N
Ajouter ou supprimer un module –
tiers
N
N
N
Ajouter ou supprimer un module –
de communication
X Bus/Ethernet
N
N
–
Ajouter ou supprimer un rack
étendu
–
N
N
–
(1) Exceptions :
 Forçage en ligne
 Modifier l'association du module à une tâche
 En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le
DDT d'équipement.
(2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station
RIO.
(3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des
voies du module.
(4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux
voies.
(5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches.
(6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier
que sa configuration et ses paramètres.
(7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101.
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT.
(8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée
Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée).
Légende :
 – : non pertinent
 N : mécanisme non disponible
20
EIO0000001591 10/2019
Présentation du CCOTF du M580
Si vous souhaitez... ↓
Racks locaux (rack principal ou étendu)
Type de données (Vision) → IODDT
Station d'E/S distantes
Device DDT
Premium IODDT Device DDT
Ajouter une station RIO
–
–
–
CCOTF : 1 station de
modules associée à la
tâche MAST ou non
configurée
Supprimer une station RIO
–
–
–
N
Modifier les paramètres de
configuration de modules
Modification en
ligne (5)(7)
Modification en
ligne (1)(5)
Modification en
ligne (5)
1 module par
transaction CCOTF (2)(3)
ou modification en ligne
Modifier les paramètres de
réglage de compteurs
Modification en
ligne (4)(5)(7)
N
Modification en
ligne (5)
1 module par
CCOTF(2)(3)
Modifier l'horodatage
N
N
–
N
Ajouter un équipement derrière
une passerelle
–
–
–
N
Supprimer ou modifier un
équipement derrière une
passerelle
–
–
–
N
(1) Exceptions :
 Forçage en ligne
 Modifier l'association du module à une tâche
 En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le
DDT d'équipement.
(2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station
RIO.
(3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des
voies du module.
(4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux
voies.
(5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches.
(6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier
que sa configuration et ses paramètres.
(7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101.
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT.
(8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée
Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée).
Légende :
 – : non pertinent
 N : mécanisme non disponible
EIO0000001591 10/2019
21
Présentation du CCOTF du M580
Si vous souhaitez... ↓
Racks locaux (rack principal ou étendu)
Type de données (Vision) → IODDT
Station d'E/S distantes
Device DDT
Premium IODDT Device DDT
Ajouter ou supprimer une
section d'événement d'E/S ou
de temporisation
N
N
N
N
Modifier une section
d'événement d'E/S ou de
temporisation
N
N
N
N
(1) Exceptions :
 Forçage en ligne
 Modifier l'association du module à une tâche
 En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le
DDT d'équipement.
(2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station
RIO.
(3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des
voies du module.
(4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux
voies.
(5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches.
(6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier
que sa configuration et ses paramètres.
(7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101.
Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT.
(8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée
Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée).
Légende :
 – : non pertinent
 N : mécanisme non disponible
NOTE :
CCOTF ne prend pas en charge les cas suivants :
 Modules avec type de données d'E/S topologiques
 Déplacement d'un module dans une modification
 Ajout/suppression d'un rack étendu
 Modules Premium
 Débranchement d'une terminaison de ligne TSXTLYEX ou BMXXBC•••K et de câbles
TSXCBY•••K
NOTE : La fonction CCOTF permet de copier/coller un module. Le nouveau module adopte la
valeur des paramètres du module copié.
22
EIO0000001591 10/2019
Présentation du CCOTF du M580
Modules pris en charge par la fonction CCOTF
la fonction CCOTF prend en charge les modules suivants dans les stations RIO et les racks locaux
principaux/étendus :
Type de module
Module
Numériques
Tous les modules numériques X80 sauf BMXERT1604 (horodatage)
Analogiques
Tous les modules analogiques X80 sauf BMEAH•0•12 (HART)
Comptage
–
Mouvement
–
Communication
–
EIO0000001591 10/2019
23
Présentation du CCOTF du M580
Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ?
Paramètres des modules d'entrées analogiques
Commun :
Voie utilisée ou non utilisée
 Plage de voies
 Echelle et dépassement

Tension/courant :
Efficacité du filtre (0 à 6)
 Cycle normal/rapide (cycle de scrutation des voies (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie
analogique, Manuel utilisateur))

L'écran standard des paramètres de configuration est du type suivant :
24
EIO0000001591 10/2019
Présentation du CCOTF du M580
Température :
 Compensation de soudure froide
 Réjection 50 Hz / 60 Hz
 Unité (Celsius/Farenheit)
 Surveillance des capteurs activée/désactivée (test de rupture de ligne)
 Efficacité du filtre (0 à 6)
Reportez-vous aux rubriques Description du mot %KW (voir Modicon X80, Modules
d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur) et Portée des valeurs (voir Modicon X80, Modules
d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur).
Paramètres des modules numériques
Pour tous les modules sauf BMX DRA •••• (sorties à relais des BMX DDM •••••), chaque groupe de
8 voies présente les options suivantes :
 Surveillance alimentation
Le fonctionnement de chaque sortie numérique est configurable (voir Modicon X80, Modules
d'entrée/sortie TOR, Manuel utilisateur) :


Mode de repli/maintien
Valeur de repli
Les modules BMX DDO ••••, sorties numériques des BMX DDM ••••• (sauf 16025), présentent en
outre les options suivantes :
 Réarmement (automatique ou programmé)
Reportez-vous à la description du mot %KW (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie TOR,
Manuel utilisateur).
Paramètres des modules de sorties analogiques
Pour tous les modules :
Plage de voies
 Echelle
 Dépassement
 Mode de repli/maintien (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel

utilisateur)



Valeur de repli
Contrôle du câblage des actionneurs (activé/désactivé)
Valeur du décalage de l'alignement des actionneurs (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie
analogique, Manuel utilisateur)
Paramètres des modules de comptage
Pour chaque compteur :
Fonction
 Paramètres de l'onglet Configuration
 Paramètres de l'onglet Réglage

EIO0000001591 10/2019
25
Présentation du CCOTF du M580
Paramètres des modules de communication
Contrôle d'accès : activer (par défaut) ou désactiver l'accès Ethernet aux différents serveurs du
module à partir d'équipements de réseau non autorisés.
Une fois le contrôle d'accès activé, vous pouvez ajouter les adresses IP des équipements qui
doivent communiquer avec le module à la liste Adresses autorisées.
 Par défaut, l'adresse IP du service de scrutation d'E/S du module avec le paramètre Sousréseau défini sur Oui permet à tout équipement du sous-réseau de communiquer avec le
module via le protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP.
 Ajoutez l'adresse IP de tout équipement client pouvant envoyer une demande au service de
scrutation des E/S du module, qui agit alors en tant que serveur EtherNet/IP ou Modbus TCP.
 Ajoutez l'adresse IP de votre PC de maintenance pour communiquer avec le PAC par
l'intermédiaire du service de scrutation des E/S du module via Control Expert pour configurer et
diagnostiquer votre application.
NOTE :
le sous-réseau spécifié dans la colonne Adresse IP peut être le sous-réseau lui-même ou
n'importe quelle adresse IP du sous-réseau. Si vous sélectionnez Oui pour un sous-réseau ne
comportant pas de masque de sous-réseau, une fenêtre pop-up s'affiche et signale qu'une
erreur détectée empêche la validation de l'écran.
 Vous pouvez indiquer jusqu'à 127 adresses IP ou sous-réseaux autorisés.

26
EIO0000001591 10/2019
Présentation du CCOTF du M580
Comptage des modifications CCOTF et indication des états
Mot de comptage des CCOTF
Les mots système %SW100 et %SW101 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots
système, Manuel de référence) comptent les modifications CCOTF. Le visualiseur de rack intégré
utilise ces mots pour récupérer la dernière configuration dans la CPU, et il synchronise la CPU et
le service de scrutation EIO.


%SW100 est incrémenté à chaque modification CCOTF sur un rack local.
%SW101 est incrémenté à chaque modification CCOTF sur une station RIO. Une modification
effectuée sur une station distante Quantum S908 redondante compte double, par conséquent
%SW101 est incrémenté deux fois.
NOTE : lorsqu'un octet atteint sa valeur maximale (255), le compteur est réinitialisé sur 1.
Mot d'état de la fonction CCOTF
Le mot d'état de la fonction CCOTF est %SW66 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots
système, Manuel de référence).
L'état de connexion du module ou de l'équipement distribué ajouté n'est pertinent que si %SW66
n'indique pas que la fonction CCOTF est en cours d'exécution.
Les valeurs de %SW66 définissent les bits 1 et 2 du mot CRA_DIAGNOSTIC (voir Modicon M580,
Modules RIO, Guide d'installation et de configuration).
EIO0000001591 10/2019
27
Présentation du CCOTF du M580
Bits d'état
Le DDDT du service de scrutation de la CPU et le module de communication Ethernet
BMENOC0301/11 contiennent le bit Freshness (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de
référence).
Stockage des bits d'intégrité :
 Les bits d'intégrité locaux et de la station RIO sont stockés dans le DDDT du service de
scrutation CPU/BMENOC0301/11.
 Les bits d'intégrité du module sont stockés dans le DDT de l'adaptateur EIO BM•CRA312•0 (un
bit par module, jusqu'à 32 modules).
Si vous configurez un module ajouté à un rack local ou une station RIO, les bits suivants sont
définis sur 0 :
 bit de validité
 %S119 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence), bit qui
signale une erreur détectée dans un module d'E/S du rack local
 %S117 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence), bit qui
signale une erreur détectée dans un module d'E/S d'une station RIO
 %S10 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence),
indicateur global
Lorsqu'un paramètre est modifié, le module est redémarré et, comme dans le cas d'un ajout, le bit
d'intégrité est réglé sur 0 pendant plusieurs millisecondes. Les bits %S10, %S117 et %S119 sont
réglés sur 0.
NOTE : Lorsque vous ajoutez, supprimez ou modifiez des paramètres dans un module, cela n'a
pas d'incidence sur les autres modules disponibles dans le système, et leur bit d'état conserve la
valeur 1.
Codes d'état
Consultez la rubrique %SW66 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel
de référence) pour obtenir la liste des codes d'état relatifs au traitement des E/S locales et des E/S
distantes (RIO).
28
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Conditions requises
EIO0000001591 10/2019
Chapitre 2
Conditions requises pour la fonction CCOTF M580
Conditions requises pour la fonction CCOTF M580
Présentation
Ce chapitre décrit les problèmes de compatibilité qui requièrent une vérification avant toute
modification CCOTF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF
30
Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC (Hot Standby)
32
Paramètres CCOTF
36
EIO0000001591 10/2019
29
Conditions requises
Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF
Compatibilité des CPU
Vous pouvez utiliser la fonction CCOTF avec les CPU suivantes :
BM•P581020
 BM•P5820••
 BM•P5830••
 BM•P5840••
 BMEP58•040
 BMEH58•040

NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités
CCOTF d'E/S locales.
Compatibilité des CRA
Vous pouvez utiliser la fonction CCOTF pour ajouter les modules adaptateur EIO suivants :
 Module adaptateur EIO performances X80 BMXCRA31210
 Module adaptateur EIO performances eX80 BMECRA31210
 Module adaptateur EIO 140CRA31200 (avec un module BME•584040, BME•585040 ou
BME•586040 CPU)
Compatibilité des modules analogiques et numériques
Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S des stations RIO (avec module adaptateur EIO
(e)X80 BM•CRA312•0) que vous pouvez ajouter, supprimer ou modifier :
Modules analogiques
Modules numériques
BMXAMI0410
BMXDAI0805
BMXDDI1602
BMXDDM16022
BMXAMI0800
BMXDAI0814
BMXDDI1603
BMXDDM16025
BMXDAI1602
BMXDDI1604
BMXDDM3202K
BMXART0414
BMXDAI1603
BMXDDI3202K
BMXDRA0804
BMXART0814
BMXDAI1604
BMXDDI6402K
BMXDRA0805
BMXAMO0210
BMXDAO1605
BMXDDO1602
BMXDRA1605
BMXAMI0810
(1)
BMXAMO0410
BMXDDO1612
BMXAMO0802
BMXDDO3202K
BMXAMM0600
BMXDDO6402K
(1) Vérifiez que le firmware V2.1 ou ultérieur est installé.
30
EIO0000001591 10/2019
Conditions requises
Compatibilité des modules de comptage
Les modules de comptage dont la configuration et le réglage peuvent être modifiés sont les
suivants :
 BMXEHC0200
 BMXEHC0800
 BMXEHC0800.2
 BMXEAE0300
EIO0000001591 10/2019
31
Conditions requises
Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC
(Hot Standby)
Présentation
Les CPU de redondance d'UC (Hot Standby) BMEH58•040 sont toutes compatibles avec la
fonction CCOTF. Pour activer la fonction CCOTF, double-cliquez sur la CPU dans le bus automate
de Control Expert (ou cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir le module), sélectionnez
l'onglet Configuration, puis cochez la case Modification en ligne en mode RUN ou STOP dans la
zone Modification de Configuration en ligne.
Consignes relatives à la fonction Hot Standby
La fonction CCOTF permet de modifier, en mode RUN, la configuration du PAC primaire dans un
système de redondance d'UC (Hot Standby). Voici les modifications qui peuvent être apportées au
PAC primaire :
 Ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre
 Suppression d'un module TOR ou analogique.
 Modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module
Voici les modifications qui peuvent être apportées à une station RIO Ethernet :
Ajout d'une station RIO Quantum ou (e)X80
 Ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre
 Suppression d'un module TOR ou analogique.
 Modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module.

Les modifications CCOTF apportées à la configuration du PAC primaire ne sont pas automatiquement transmises au PAC redondant. Le PAC redondant continue d'appliquer le programme
d'application d'origine.
CCOTF rejette certaines modifications apportées à la configuration. Lorsque vous modifiez la
configuration du PAC primaire d'un système de redondance d'UC (Hot Standby) à l'aide de la
fonction CCOTF, vous devez respecter les règles suivantes :
 Une modification effectuée via la fonction CCOTF peut inclure plusieurs changements affectant
plusieurs objets de configuration.
 Les modifications des objets de configuration sont atomiques : une seule et unique modification
peut être apportée à un objet de configuration spécifique. Par exemple, il est impossible
d'ajouter un module d'E/S puis de le supprimer lors d'une même opération de modification
CCOTF.
 Les modifications CCOTF ne peuvent pas concerner un équipement distribué.
32
EIO0000001591 10/2019
Conditions requises

Pour une station RIO Quantum ou (e)X80, les limites suivantes s'appliquent aux modifications
effectuées au cours de la même session CCOTF :
 Une opération de modification CCOTF peut entraîner jusqu'à quatre changements au sein
d'une station RIO donnée. Exemple :
— Quatre modules d'E/S maximum peuvent être ajoutés à la même station RIO.
— Quatre modules experts ERT maximum peuvent être ajoutés à la même station RIO.
— Quatre modules d'E/S maximum peuvent être supprimés de la même station RIO.
— Quatre paramètres maximum peuvent être modifiés pour un module d'E/S dans la même
station RIO.
 Aucune modification ne peut être apportée à un module adaptateur RIO (e)X80.
 Le paramètre RPI de la station RIO n'est pas modifiable.

Une seule modification CCOTF peut être apportée à une station RIO. Pour pouvoir apporter une
autre modification CCOTF à cette station RIO, vous devez d'abord transférer le programme
d'application du PAC primaire vers le PAC redondant.
Différence de logique
Lorsque des modifications CCOTF sont apportées au PAC primaire, l'indicateur Logic_Mismatch_Allowed du DDT T_M_ECPU_HSBY détermine si le PAC redondant peut continuer de
fonctionner en ligne. Si les différences de logique ne sont pas permises, le PAC redondant passe
à l'état WAIT.
Nombre maximal de modifications
Il est possible d'apporter des modifications CCOTF au PAC primaire à condition que le nombre de
modifications défini dans Control Expert ne soit pas atteint. Si le nombre de modifications
autorisées est atteint :
 aucune nouvelle modification CCOTF ne peut être apportée au PAC primaire La commande
Control Expert Générer → Générer le projet est désactivée.
 vous devez transférer le programme d'application du PAC primaire vers le PAC redondant
(voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures
courantes).
Pour plus d'informations sur les CPU de redondance d'UC (Hot Standby) BME H58 •040, reportezvous au document Modicon M580 Hot Standby System Planning Guide (voir Redondance d'UC
Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes) .
EIO0000001591 10/2019
33
Conditions requises
Limitations applicables aux modifications
Quatre modifications maximum sont autorisées par session CCOTF pour une station ERIO
Quantum. Une fois le projet généré, vous pouvez apporter quatre nouvelles modifications. Cette
limite de quatre modifications est gérée dans les modes de fonctionnement de CCOTF. Par contre,
une action CCOTF sur une station ERIO Quantum n'est possible qu'à condition que la mémoire
disponible soit suffisante.
Le tableau suivant indique le nombre d'actions CCOTF possibles pour une station ERIO
Quantum :
Action
Objet
Actions par transaction
Limitations
ajout
Station ERIO
1
—
ajout
Module ERIO
4
—
ajout
Module ERT ERIO
4
—
modification de
paramètre
Station ERIO - RPI
0
Non pris en
charge
modification de
paramètre
Configuration du module ERIO
1 (voir remarque)
Non pris en
charge
modification
Module ERIO - CRA
0
Non pris en
charge
modification
Module ERIO - CRP
0
Non pris en
charge
suppression
Module ERIO
4
—
NOTE : vous pouvez changer jusqu'à quatre paramètres d'un module ; une seule modification sera
comptabilisée.
Les mêmes limites de fonction CCOTF s'appliquent aux modules (e)X80.
Voici les limites applicables aux modules ERIO Quantum configurés avec un PAC M580 :
Vous pouvez ajouter une station ERIO Quantum en ligne seulement pour les CPU autonomes
et de redondance d'UC (Hot Standby) M580.
 Vous pouvez ajouter et supprimer des modules d'E/S Quantum analogiques et TOR
uniquement.
 Vous pouvez ajouter et supprimer les modules experts suivants :
 140ERT85410

34

140ERT85420

140ERT85430
EIO0000001591 10/2019
Conditions requises

Vous pouvez ajouter et supprimer les modules suivants :
 GENANAIO

140NRP31200

140NRP31201

140XBE10000

140EHC10500

140EHC20200

GENIO

140ESI06210
EIO0000001591 10/2019
35
Conditions requises
Paramètres CCOTF
Ecran de configuration de la CPU
Pour autoriser la fonction CCOTF, accédez à l'écran de configuration de la CPU dans Control
Expert, et cochez l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP :
Valeurs de chien de garde
Réglez le temporisateur de chien de garde sur la valeur minimum de 64 ms pour chaque tâche.
Pour définir ces valeurs, reportez-vous à la rubrique Affichage et modification des propriétés des
tâches (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).
36
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Utilisation de la fonction CCOTF
EIO0000001591 10/2019
Partie II
Comment effectuer une modification M580 avec CCOTF
Comment effectuer une modification M580 avec CCOTF
Introduction
Cette section indique comment ajouter/supprimer des stations RIO, ajouter/supprimer des
modules dans une station RIO et modifier des paramètres de modules via les modifications
CCOTF.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
3
Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF
39
4
Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S
distantes (RIO) à l'aide de CCOTF
45
5
Modification des paramètres des modules
57
EIO0000001591 10/2019
37
Utilisation de la fonction CCOTF
38
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Modicon M580
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
EIO0000001591 10/2019
Chapitre 3
Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF
Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF
Introduction
Cette section indique comment ajouter une station RIO en utilisant le mode standard ou virtuel.
Lorsque vous ajoutez une station RIO à un système en cours d'exécution, le temps de cycle et
l'utilisation de bande passante peuvent augmenter.
NOTE : Vérifiez que la station RIO à ajouter contient uniquement des modules non configurés ou
des modules configurés avec la tâche MAST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard
40
Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle
42
EIO0000001591 10/2019
39
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard
Introduction
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution est
suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de la
modification du CCOTF.
Prévoyez une baisse des performances due au trafic supplémentaire lié à la nouvelle station
RIO dans le système.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
40
EIO0000001591 10/2019
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) en utilisant le mode de
connexion standard:
NOTE : Une station RIO contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble d'extension d'embase).
EIO0000001591 10/2019
41
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle
Introduction
Pour passer au mode de connexion virtuelle, sélectionnez Outils → Paramètres du projet →
Général → Options de génération dans Control Expert, et cochez l'option Mode de connexion
virtuelle.
Lorsque vous ajoutez une station RIO à un système en cours d'exécution, le temps de cycle et
l'utilisation de bande passante peuvent augmenter.
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution est
suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de la
modification du CCOTF.
Prévoyez une baisse des performances due au trafic supplémentaire lié à la nouvelle station
RIO dans le système.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Deux étapes sont nécessaires en mode de connexion virtuelle :
L'étape hors ligne permet de préparer l'opération dans Control Expert.
 L'étape en ligne correspond à l'action physique et au téléchargement vers le PAC

Etape 1 : ajout d'une station RIO en mode hors ligne
Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuel,
hors ligne :
NOTE : Une station RIO contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble).
42
EIO0000001591 10/2019
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
Etape 2 : ajout d'une station RIO en mode en ligne
Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station RIO en mode de connexion virtuelle, en ligne
lorsque Control Expert est connecté au PAC :
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43
Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO)
44
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Ajout/suppression de modules
EIO0000001591 10/2019
Chapitre 4
Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF
Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des
stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF
Introduction
Cette section indique comment ajouter/supprimer un module dans les racks locaux et les stations
RIO (en utilisant le mode standard ou virtuel). Lorsque vous ajoutez ou supprimez un module sur
un système en cours d'exécution, le temps de cycle et l'utilisation de bande passante peuvent
augmenter.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout/suppression d'un module dans un rack local
46
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion
standard
50
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle
54
EIO0000001591 10/2019
45
Ajout/suppression de modules
Ajout/suppression d'un module dans un rack local
Ajout d'un module dans un rack local
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT



Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des
tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en
charge de l'ajout d'un nouveau module.
Vérifiez que les valeurs du chien de garde de tous les modules des racks locaux et étendus
sont supérieures au temps nécessaire à l'exécution de CCOTF.
Exemple :
 Pour une tâche MAST avec une valeur de chien de garde de 60 ms, le chien de garde du
module est 256 ms.
 Pour une tâche MAST avec une valeur de chien de garde de 20 ms, le chien de garde du
module est 32 ms.
Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un
module au système
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités
CCOTF d'E/S locales.
NOTE : Lors d'une transaction CCOTF sur le rack local, les tâches MAST / FAST / AUX / section
Evénement d'E/S / section Evénement de temporisateur sont exécutées à la fin de la transaction
CCOTF. Si plusieurs sections d'événement d'E/S ou temporisateur se produisent lors d'une
transaction CCOTF, elles sont exécutées une seule fois à la fin de la transaction CCOTF.
46
EIO0000001591 10/2019
Ajout/suppression de modules
Procédure d'ajout d'un module à un rack local principal ou étendu :
EIO0000001591 10/2019
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Ajout/suppression de modules
Suppression d'un module d'un rack local
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT




Déterminez si la suppression du module a un impact ou non sur le processus ou l'exécution
de l'application.
Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image
mémoire peuvent être forcées.
Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de supprimer le module.
Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de
garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant.
Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être
utilisé dans l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
48
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Ajout/suppression de modules
Procédure de suppression d'un module d'un rack local principal ou étendu :
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49
Ajout/suppression de modules
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion
standard
Ajout d'un module dans une station RIO
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des
tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en
charge de l'ajout d'un nouveau module.
Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un
module au système
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
50
EIO0000001591 10/2019
Ajout/suppression de modules
Cette section décrit la procédure d'ajout d'un module à une station RIO en utilisant le mode de
connexion standard :
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Ajout/suppression de modules
Suppression d'un module d'une station RIO
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT



Déterminez si la suppression du module a un impact sur le processus ou l'exécution de
l'application.
Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image
mémoire peuvent être forcées.
Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de supprimer le module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant.
Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être
utilisé dans l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
52
EIO0000001591 10/2019
Ajout/suppression de modules
Cette section décrit la procédure de suppression d'un module d'une station RIO en utilisant le
mode de connexion standard :
EIO0000001591 10/2019
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Ajout/suppression de modules
Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion
virtuelle
Conditions requises
Pour passer au mode de connexion virtuelle, cliquez sur Outils → Paramètres du projet → Général
→ Options de génération dans le menu principal, puis cochez l'option Mode de connexion virtuelle.
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des
tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en
charge de l'ajout d'un nouveau module.
Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un
module au système
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Deux étapes sont nécessaires en mode de connexion virtuelle :
L'étape hors ligne permet de préparer l'opération dans Control Expert.
 L'étape en ligne correspond à l'action physique et au téléchargement vers le PAC.

54
EIO0000001591 10/2019
Ajout/suppression de modules
Etape 1 : ajout/suppression d'un module dans une station RIO en mode hors ligne
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant.
Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être
utilisé dans l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, hors ligne :
EIO0000001591 10/2019
55
Ajout/suppression de modules
Etape 2 : ajout/suppression d'un module dans une station RIO en mode en ligne
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT


N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant.
Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être
utilisé dans l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, en ligne, lorsque Control
Expert est connecté au PAC :
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EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Modification des paramètres des modules
EIO0000001591 10/2019
Chapitre 5
Modification des paramètres des modules
Modification des paramètres des modules
Présentation
Ce chapitre décrit les différentes procédures à suivre pour modifier les valeurs de paramètres de
module.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Modification des paramètres de modules en mode de connexion standard
58
Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle
59
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57
Modification des paramètres des modules
Modification des paramètres de modules en mode de connexion standard
Modification de paramètres
Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est
cochée ont un impact immédiat sur le processus.
NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités
CCOTF d'E/S locales.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT




Déterminez si la modification des paramètres du module a un impact sur le processus ou
l'exécution de l'application.
Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image
mémoire peuvent être forcées.
Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de modifier les paramètres du module.
Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de
garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Cette section décrit la procédure de modification des paramètres des modules (voir page 24) en
utilisant le mode de connexion standard :
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EIO0000001591 10/2019
Modification des paramètres des modules
Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle
Conditions requises
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT




Déterminez si la modification des paramètres du module a un impact sur le processus ou
l'exécution de l'application.
Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image
mémoire peuvent être forcées.
Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de modifier les paramètres du module.
Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de
garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.)
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour passer au mode de connexion virtuelle, cliquez sur Outils → Paramètres du projet → Général
→ Options de génération et cochez l'option Mode de connexion virtuelle.
Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est
cochée peuvent avoir un impact immédiat sur le processus.
NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités
CCOTF d'E/S locales.
Etape 1 : modification des paramètres en mode hors ligne
Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, hors ligne :
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59
Modification des paramètres des modules
Etape 2 : modification des paramètres en mode en ligne
Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, en ligne, lorsque Control
Expert est connecté au PAC :
60
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Modicon M580
Glossaire
EIO0000001591 10/2019
Glossaire
A
AUX
Une tâche (AUX) est une tâche processeur périodique et facultative qui est exécutée via son
logiciel de programmation. La tâche AUX est utilisée pour exécuter une partie de l'application dont
le niveau de priorité est faible. Elle n'est exécutée que si les tâches MAST et FAST n'ont rien à
accomplir. La tâche MAST comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche AUX.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche AUX.
C
CCOTF
Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à la volée). Fonction
de Control Expert qui permet la modification du matériel dans la configuration système pendant
l'exécution du système. Cette modification n'affecte pas les opérations actives.
D
DDT
Acronyme de derived data type. Un type de données dérivé est un ensemble d'éléments de même
type (ARRAY) ou de types différents (structure).
Device DDT (DDDT)
Un DDT d'équipement est un DDT (type de données dérivé) prédéfini par le constructeur qui ne
peut pas être modifié par l'utilisateur. Il contient les éléments de langage d'E/S d'un module d'E/S.
F
FAST
Tâche de processeur périodique facultative qui identifie les requêtes de scrutation de priorité
élevée et qui est exécutée via un logiciel de programmation dédié. Vous pouvez utiliser une tâche
FAST pour que la logique de modules d'E/S spécifiques soit résolue plusieurs fois par scrutation.
La tâche FAST comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche FAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche FAST.
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61
Glossaire
I
IODDT
(type de données dérivé d'E/S) Type de données structuré représentant un module, ou le canal
d'une CPU. Chaque module expert possède ses propres IODDT.
M
MAST
Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur déterministe qui est exécutée par le biais
du logiciel de programmation. La tâche MAST planifie la logique de module RIO à résoudre lors
de chaque scrutation d'E/S. La tâche MAST comprend deux parties :
 IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST.
 OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST.
P
PAC
Acronyme de programmable automation controller (contrôleur d'automatisation programmable).
L'automate PAC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus,
par opposition aux systèmes de contrôle de relais. Les PAC sont des ordinateurs conçus pour
résister aux conditions parfois difficiles d'un environnement industriel.
R
rack local
Rack M580 contenant l'CPU et un module d'alimentation. Un rack local se compose d'un ou de
deux racks : le rack principal et le rack étendu qui appartient à la même famille que le rack
principal. Le rack étendu est facultatif.
Redondance d'UC
Un système de redondance d'UC comprend un PAC primaire (automate) et un PAC redondant.
Les configurations matérielle et logicielle sont identiques pour les deux racks PAC. Le PAC
redondant surveille l'état actuel du système du PAC primaire. Lorsque celui-ci n'est plus
opérationnel, un contrôle à haute disponibilité est assuré tandis que l'automate redondant prend
la main sur le système.
RPI
62
Acronyme de requested packet interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les
transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP
publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et
reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
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Glossaire
S
Station RIO
Un des trois types de modules RIO dans un réseau EthernetRIO. Une station d'E/S distantes
(RIO) est un rack M580 de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau RIO Ethernet et gérés
par un module adaptateur distant RIO Ethernet. Une station peut se présenter sous la forme d'un
rack unique ou d'un rack principal associé à un rack d'extension.
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63
Glossaire
64
EIO0000001591 10/2019
Modicon M580
Index
EIO0000001591 10/2019
Index
D
DDT
Logic_Mismatch_Allowed, 32
T_M_ECPU_HSBY, 32
H
Hot Standby, 32
L
Logic_Mismatch_Allowed, 32
T
T_M_ECPU_HSBY, 32
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65
Index
66
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