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Modicon Quantum avec Unity Redondance d'UC Mise en route 35008842.00 fre Septembre 2004 2 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chapitre 1 Paramétrage d'un système à redondance d'UC. . . . . . . . . . . . 11 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection et installation du matériel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection des options de redondance d'UC avec Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une méthode de communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramétrage des automates primaire et redondant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations de base sur le registre d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations de base sur le registre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification d'un automate programmé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifications en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consommations mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 13 15 18 22 23 25 26 28 3 4 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger. DANGER DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. Identifier Juin 2004 5 Consignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE 6 L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet de servir de guide aux personnes sans formation. © 2004 Schneider Electric Tous droits réservés. Identifier Juin 2004 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide de mise en route présente les informations essentielles pour commencer à utiliser le système à redondance d'UC Modicon Quantum avec Unity qui comprend le logiciel Unity Pro et le module 140 CPU 671 60. Ce guide complète le manuel utilisateur. Les utilisateurs des systèmes à redondance d'UC Quantum hérités doivent savoir qu'il existe des différences considérables entre Unity et les systèmes hérités. Les systèmes à redondance d'UC offrent aux automates redondants une disponibilité permanente et une tolérance aux pannes. Note : Configuration logicielle requise Configuration requise pour le système à redondance d'UC Modicon Quantum avec Unity : l Unity Pro version 2.0 ou supérieure l Micrologiciel CRA : version 1.25 ou supérieure Note : A qui ce document s'adresse-t-il ? A toute personne qui utilise un système à redondance d'UC pour la première fois. l Cette personne est supposée posséder des connaissances à propos des automates programmables industriels et être familiarisée avec les automatismes. l Cette personne doit également savoir utiliser le logiciel Unity Pro. Une connaissance de Concept, ProWORX ou Modsoft est un plus. l Note : Nomenclature Ce guide utilise le terme "automate" et non l'acronyme PLC. Ce terme se réfère à un automate programmable industriel du type 140 CPU 671 60. Identifier Juin 2004 7 A propos de ce manuel Etant donné que les systèmes à redondance d'UC Modicon Quantum fonctionnant sous Unity sont dotés d'une fonctionnalité de tolérance aux pannes via la redondance, utilisez-les lorsque aucune interruption du processus n'est admise. La redondance signifie que deux embases sont configurées de manière identique. Note : Configurations identiques Un système à redondance d'UC Modicon Quantum fonctionnant sous Unity doit posséder des configurations identiques : l Modules 140 CPU 671 60 identiques contenant chacun une UC et un coprocesseur l Versions identiques de l'exécutable l Alimentations électriques identiques l Modules de communication RIO identiques l Câblage et systèmes de câblage identiques l Stations d'E/S identiques l Emplacement séquentiel identique sur l'embase Champ d'application Document à consulter 8 Les données et illustrations fournies dans ce guide ne sont pas contractuelles. Nous nous réservons le droit de modifier nos produits conformément à notre politique de développement permanent. Les informations présentes dans ce document peuvent faire l'objet de modifications sans préavis et ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part de Schneider Electric. Titre Référence Redondance d'UC Modicon Quantum sous Unity – Manuel utilisateur UNY USE 10710 V20E Identifier Juin 2004 A propos de ce manuel Avertissements liés au(x) produit(s) Schneider Electric, Inc. ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles contenues dans ce document. Merci de nous contacter pour toute suggestion d'amélioration ou de modification ou si vous avez trouvé des erreurs dans cette publication. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans autorisation préalable de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité pertinentes locales doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et pour garantir une conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque les automates sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité technique, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou du logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cet avertissement relatif au produit peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]. Identifier Juin 2004 9 A propos de ce manuel 10 Identifier Juin 2004 Paramétrage d'un système à redondance d'UC 1 Présentation Objet de ce guide Ce guide présente les principales étapes à suivre pour paramétrer et commencer à utiliser un système à redondance d'UC Modicon Quantum. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Sélection et installation du matériel 12 Sélection des options de redondance d'UC avec Unity Pro 13 Sélection d'une méthode de communication 15 Paramétrage des automates primaire et redondant 18 Informations de base sur le registre d'état 22 Informations de base sur le registre de commande 23 Modification d'un automate programmé 25 Modifications en ligne 26 Consommations mémoire 28 11 Paramétrage Sélection et installation du matériel Configuration matérielle requise Stations d'E/S déportées 12 Vérifiez que la configuration matérielle requise est disponible. Quantité Equipement Configuration requise 2 Racks UC Quantum identiques Doit comporter : l un (1) module d'alimentation ; l un (1) module UC (140 CPU 671 60) ; l un (1) module de communication d'E/S déportées (140 CRP 93x 00). 1 Station d'E/S déportée Doit comporter : l un (1) module d'alimentation ; l un (1) module adaptateur de stations d'E/S déportées (140 CRA 93x 00). 1 Câble à fibre optique MT-RJ/ MT-RJ (490 NOR xxx xx) Description Remarque : Facultatif : il est possible d'installer dans ce rack des modules d'entrées et/ou de sorties. Etablit une liaison directe entre les ports HSBY Link des modules UC Vérifiez que chaque module de communication d'E/S déportées (CRP) est relié à un module identique : utilisez un câble coaxial à deux sections terminé par des connecteurs F. Chaque section doit être raccordée d'un côté à un port coaxial CRP et de l'autre à un répartiteur coaxial (MA-0186-100). La partie basse du répartiteur conduit les données vers le câble coaxial principal. Insérez une dérivation (MA-0185-100) pour chaque station d'E/S déportées. Le port de sortie de la dernière de ces dérivations doit être équipé d'une terminaison de câble principal (52-0422-000). Le bas de chaque dérivation doit être connecté à la station d'E/S déportées (port CRA) à l'aide d'un câble coaxial équipé de connecteurs F. Paramétrage Sélection des options de redondance d'UC avec Unity Pro Paramétrage du logiciel Pour paramétrer une application de redondance d'UC, vous devez commencer par configurer quatre boîtes de dialogue. Mode Run Clavier invalide Automate A En ligne Automate B En ligne Oui Redondance sur différence de logique Permut. adr. sur basculement Port Modbus 1 Hors ligne Port Modbus 1 En ligne Port Modbus 1 Etat de la RAM Zone de non-transfert Démarrage : %MW 1| Longueur : 0 Recommandations de Schneider Electric Option Réglage Description Mode Run En ligne pour Automate A et Automate B Après chargement du projet, les automates A et B sont couplés, afin de constituer un système parfaitement redondant. Clavier invalide La case ne doit PAS être cochée Permet de contrôler l'état de redondance à l'aide du bit du registre de commande et les saisies clavier. Redondance sur En ligne différence de logique Permut. adr. sur basculement Port Modbus 1 Cette case doit être cochée Le système redondant fonctionne en mode Primaire / Redondant, même en cas de modification d'un des projets de l'automate. L'adresse du port Modbus esclave de l'équipement redondant est décalée de 128 unités. 13 Paramétrage Zone de nontransfert Pour définir une zone de non-transfert, vous devez spécifier une zone de référence initiale %MW et une longueur de zone. Cette zone détermine d'une partie des registres de sortie (%MW) de la RAM d'état. Cette partie (positions référencées dans la mémoire de données) ne sera pas transférée de l'automate primaire vers l'automate redondant à chaque cycle de scrutation. Une valeur initiale nulle n'est pas valable, car %MW0 n'existe pas dans Quantum. Options configurées et bits du registre de commande Les divers paramètres configurés de la boîte de dialogue Redondance d'UC, c'est-à-dire, la sélection du Mode Run pour les automates A et B, la case à cocher Clavier invalide et les options Redondance sur différence de logique et Permut. adr. sur basculement, correspondent à des bits spécifiques du registre de contrôle (commande) (%SW60). Ces bits contrôlent les conditions de fonctionnement de la redondance (ces sélections influent sur le bit du registre de commande de l'automate primaire qui est copié de manière cyclique dans le registre de commande de l'automate redondant). 14 Paramétrage Sélection d'une méthode de communication Paramétrage de la communication Choisissez parmi l'une de ces quatre méthodes pour établir une communication entre le panneau de programmation Unity Pro et l'automate. l Modbus l Modbus Plus l Ethernet (TCP/IP) l USB Pour sélectionner les paramètres appropriés à la méthode choisie : Etape Action 1 Choisissez Automate | Définir l'adresse. 2 Sélectionnez la méthode de communication appropriée. 3 Définissez les paramètres adéquats. Utilisation de l'option Test connexion L'option Test Connexion de la boîte de dialogue Définir l'adresse vous permet de tester l'efficacité de la méthode de communication choisie, ainsi que ses paramètres. Communication Modbus La méthode de communication la plus utilisée est la méthode Modbus. Paramètres par défaut mode RS 232 9 600 bauds 8 bits de données (mode RTU (binaire)) parité paire 1 bit d'arrêt 1 adresse esclave Ces paramètres peuvent être modifiés manuellement à l'aide du clavier. Par exemple, pour accélérer le transfert, vous pouvez régler le débit de 9 600 à 19 200 bauds. 15 Paramétrage Utilisez Drivers Manager, version 2.0 IE13 ou supérieure Propriétés de gestion des drivers SCHNEIDER Driver MODBUS SERIAL Test MODBUS Gestion des drivers Driver PLC USB Test XWAY Driver UNITEL Drivers Manager V2.0 IE13 Drivers Il y a 3 drivers installés PLC USB Installer / Mettre à jour Désinstaller ce driver Info système Window NT V5.1 (Build 2600) Info étendue : Aucune winsock : V2.2 DLL XWAY : V6, 0, 22, 5 NetAccess : V1, 0, 8, 14 OK Communication Modbus Plus Si une carte de communication PCI ou PCMCIA Modbus Plus est installée sur votre ordinateur et que vous disposez d'un câble réseau Modbus Plus (ou du moins d'un câble droit avec un connecteur mâle DB9 à chaque extrémité), vous pourrez également communiquer avec l'automate via son port Modbus Plus, à condition que les drivers Modbus Plus soient déjà correctement installés. Ce port fonctionne également sur un automate non configuré. La référence AS MBKT 185 correspond aux connecteurs DB9. L'adresse du port Modbus Plus de l'automate peut être modifiée à l'aide du clavier. Communication Ethernet Modbus/TCP Si le rack comporte un module Ethernet 140 NOE 771 xx, il est possible d'établir une connexion Ethernet, afin de relier votre ordinateur au module de communication Ethernet (NOE 771 xx). Avec une UC non configurée, le port Ethernet du module NOE non configuré répondra à une adresse IP dérivée de son adresse MAC. Exemple : supposons que l'adresse MAC de l'adaptateur NOE cible est 00.00.54.10.BF.A6, l'adresse IP par défaut sera 84.16.191.166. Si votre ordinateur possède une adresse IP (et un masque de sous-réseau) compatible avec cette adresse IP par défaut, il sera facile de vérifier la réponse de l'adaptateur NOE à cette adresse à l'aide d'une commande ping. Grâce à cette adresse IP par défaut, vous serez en mesure de charger une application dans l'automate. Une adresse particulière est généralement affectée à ce port lors de la configuration du projet, ce qui permettra à l'automate de répondre à cette nouvelle adresse IP après le démarrage initial. Communication USB A condition de disposer du câble de communication requis (référence UNY XCA USB 033), vous pouvez utiliser le port USB dont sont équipées les nouvelles UC avancées Modicon Quantum. 16 Paramétrage Le basculement sur la liaison USB est impossible, car celle-ci est connectée à une seule UC et Unity Pro ne peut communiquer qu'avec cet automate local. Par conséquent, la liaison USB ne peut pas être utilisée pour un accès transparent à l'automate primaire. 17 Paramétrage Paramétrage des automates primaire et redondant Connexion au futur automate primaire Vous pouvez configurer une redondance d'UC Modicon Quantum avec un système redondant Unity sans l'aide d'aucune application. Dans de telles conditions, vous pouvez générer un projet uniquement à l'aide de la configuration de l'automate. Etape Transfert des données vers le futur automate primaire Action 1 A partir du menu principal, exécutez les options Génération | Analyser le projet. 2 Corrigez les erreurs éventuelles. 3 Exécutez l'option Regénérer tout le projet. 4 En supposant qu'aucune erreur ne soit détectée, mettez l'un des automates sous tension. 5 Lorsque le clavier affiche "No Conf" (après affichage du message "Initialisation" pendant quelques secondes suite à la mise sous tension), vous pouvez tenter d'établir une connexion avec cet automate à l'aide du chemin de communication spécifié. 6 A partir du menu principal, exécutez les options Automate | Connecter. En supposant que la connexion est établie, vous pouvez charger un projet dans la mémoire de l'automate. Etape 1 Action A partir du menu principal, exécutez les options Automate | Transfert du projet vers l'automate. Transfert du projet vers l'automate Projet PC Nom : Projet automate écrasé Station Nom : Version : 0.0.53 Dernière génération : 25/02/2004 13:39:31 [projet non valide] Version : Dernière génération : Mise en RUN de l'automate après le transfert Transférer 18 Annuler 2 Vous pouvez cocher la case Mise en RUN de l'automate après le transfert. 3 Cliquez sur Transférer. Paramétrage Etape 4 Action Une boîte de dialogue apparaît sur laquelle sont indiqués le nom du projet, le numéro de version et la date et heure de la dernière génération. Run ? Projet automate : Nom : Station Version : 0.0.53 Dernière génération : 25/02/2004 13:39:31 Confirmer Run sur ce projet ? OK Annuler Remarque : La mémoire de l'automate étant normalement vidée sur une nouvelle UC, ces informations concernent uniquement le Projet PC et non le Projet automate écrasé. 5 A la fin de ce transfert, confirmez le basculement sur l'état Run pour ce projet en cliquant sur OK dans la boîte de dialogue Run. Vidage de la mémoire d'un automate Un vidage complet de la mémoire d'un automate nécessite 2 jours, la mise hors tension et la dépose des connexions de la batterie. La méthode la plus rapide pour forcer un automate en mode No Conf consiste à déconnecter le câble de communication lors du processus de chargement d'un projet d'application dont la configuration diffère de celle résidant dans la mémoire de l'automate. Avertissement à prendre en compte : ce type d'opération ne provoque pas de réinitialisation complète de la mémoire (par exemple, les paramètres de communication ne sont pas réinitialisés). Vérification de l'état de l'UC Vous devez, à ce stade, surveiller le panneau avant de l'automate. Le voyant COM clignote et le voyant STS est allumé en continu. Cette condition indique généralement que le système n'est pas redondant et que son coprocesseur redondant a terminé le redémarrage après une mise sous tension ou des auto-tests. COM STS Le clavier doit indiquer que l'automate primaire est en mode Run (dans ce cas, il suffit d'appuyer sur la touche ECHAP pour afficher la première page). 19 Paramétrage Paramétrage du futur automate redondant Vous pouvez désormais mettre sous tension le second automate qui sera défini comme redondant. A ce stade, la mémoire de l'automate redondant doit être effacée ou afficher l'état No Conf. Dans ce cas, la mise à jour de la mémoire de l'unité redondante à partir de la mémoire de l'unité primaire est effectuée automatiquement. Lorsque la configuration de l'automate redondant diffère de celle de l'automate primaire, un transfert automatique doit également avoir lieu. Dans un premier temps, le clavier de ce second automate affiche le message "Initialisation" pendant quelques secondes après la mise sous tension. Si vous regardez alors le panneau avant de l'automate, vous noterez que le voyant STS est allumé en continu, signalant que le système n'est pas (encore) redondant. Cela indique également que le redémarrage après une mise sous tension ou que les auto-tests du coprocesseur redondant de l'automate sont terminés. Le voyant COM reste éteint pendant un instant, indiquant l'absence de communication entre les automates primaire et redondant. COM STS COM STS Le voyant COM se met ensuite à clignoter pendant quelques secondes, puis reste allumé en continu, afin de signaler l'existence de communications entre les automates primaire et redondant. A ce stade, le voyant STS doit à nouveau clignoter, indiquant que le système est maintenant redondant et que les données sont échangées de l'automate primaire à l'automate redondant. Le clavier doit indiquer que le premier automate est en mode primaire et que le second est en mode redondant et qu'ils fonctionnent tous les deux en mode Run. Pour afficher les informations par défaut et la première page, appuyez sur la touche ECHAP. 20 Paramétrage Vérification de l'état des voyants du module CRP Lorsque le système à redondance d'UC est opérationnel, le voyant vert Ready est allumé en continu sur le module de communication d'E/S déportées (CRP) des deux automates primaire et redondant. Le voyant vert Com Act du module CRP primaire doit être allumé en continu, alors que le voyant du module CRP redondant doit clignoter. Vérification de l'état des voyants du module CRA Lorsque le système à redondance d'UC est opérationnel, le voyant vert Ready est allumé en continu sur le(s) module(s) adaptateur de stations d'E/S déportées (CRA). Le voyant vert Com Act du module CRA sera également allumé en continu si l'un des modules d'E/S a été configuré. De même, le voyant rouge Fault du module CRA sera allumé en continu si les modules d'E/S physiquement reconnus sur le rack ne correspondent pas aux modules configurés pour ce rack. 21 Paramétrage Informations de base sur le registre d'état Registre d'état des systèmes primaire et redondant (%SW61) 22 Schneider Electric recommande que vous vous familiarisiez avec les positions de bit du registre d'état de la redondance d'UC.1 Les bits 15 et 16 identifient l'état de l'automate auquel votre PC est connecté. Quant aux bits 13 et 14, ils identifient l'état de l'autre automate. Par exemple, lorsque le panneau de programmation est connecté à l'unité primaire, une séquence de bits telle que (1,1,1,0) pour les bits 13 à 16 signifie normalement que cet automate est l'unité primaire et que l'autre automate est l'unité redondante. Inversement, lorsque le panneau de programmation est connecté à l'unité redondante, cette même séquence de bits devrait être (1,0,1,1).2 Ces indications de bits doivent correspondre aux informations affichées sur les deux claviers. Une autre information importante est donnée par le bit 11. Ce bit vous permet de savoir si l'automate courant doit être considéré comme l'automate A ou l'automate B. Cet attribut A ou B est sélectionné après identification de l'adresse MAC du port Ethernet intégré : Le module UC avec l'adresse MAC la plus petite sera l'automate A et le module UC avec l'adresse MAC la plus grande sera l'automate B.3 Unity utilise la convention CEI pour référencer les registres : l Bit 13 = %SW61.3 l Bit 14 = %SW61.2 l Bit 15 = %SW61.1 l Bit 16 = %SW61.0 1. Il existe un EFB dédié (HSBY_ST) qui permet à l'utilisateur de fractionner l'état de ces positions de bits en variables booléennes. Ces bits peuvent ensuite facilement être utilisés pour animer un écran d'exploitation sous Unity Pro. Toutefois, il est évident qu'un utilisateur capable d'identifier directement ces bits sera particulièrement efficace. 2. Le fait que le contenu du registre d'état soit différent sur les automates primaire et redondant prouve que le registre d'état de l'automate redondant n'a pas été mis à jour avec celui de l'automate primaire. 3. Cela signifie que certaines précautions devront être prises au niveau de l'application, afin de pouvoir gérer l'opération de maintenance résultant d'une inversion de hauteur relative d'adresse MAC. Paramétrage Informations de base sur le registre de commande Registre de commande des systèmes primaire et redondant (%SW60) Schneider Electric recommande que vous vous familiarisiez avec les positions de bit du registre de commande de la redondance d'UC. Localisez le bit "Clavier invalide" qui correspond au bit de poids faible. Il s'agit du bit 15 qui dicte l'état de l'automate A, alors que le bit 14 dicte l'état de l'automate B. Un menu d'écran supplémentaire, intitulé Diag, apparaît sur l'écran LCD de l'automate. Ce menu décrit l'état de l'automate. Menu de l'écran LCD Description Diag: off keypad Mode hors ligne sélectionné à l'aide du clavier Diag: off %sw60 Mode hors ligne sélectionné à l'aide du registre de commande et éventuellement à l'aide du clavier Diag: plug&run Mode en ligne sélectionné à l'aide du clavier ou du registre de commande Le champ Diag indique si l'UC courante est en mode Run (plug&run) ou non. Si l'automate courant est en mode RUN, le clavier affiche les raisons de cet état hors ligne : clavier et/ou registre de commande. Informations complémentaires relatives à l'utilisation du registre de commande Si le voyant du clavier affiche un champ Mode dans l'écran Hot Standby, cela dénote l'intention émise par l'utilisateur via le clavier, à propos de l'état Run/Hors ligne (c'est-à-dire, couplé/non couplé) de l'UC courant pour ce qui est du système de redondance. Ensuite, le registre de commande de redondance d'UC (%SW60), via les bits 15 et 14, permet à un hôte externe de définir le mode de l'UC courante ou de l'autre UC sur Run ou Hors ligne. Ces positions de bit sont accessibles par le programme d'application et/ou un système externe, tel que le système SCADA ou un panneau de programmation. Les intentions émises par les bits du registre de commande jouent toujours un rôle dans la décision finale à propos de l'état Run/Hors ligne des UC. Les intentions émises via les sélections du mode clavier (Run/Hors ligne) jouent leur rôle respectif dans la décision finale à propos de l'état Run/Hors ligne des UC, à condition que la position du bit Clavier invalide (bit de poids faible) dans le registre de commande de redondance d'UC1 soit dans l'état Non ('0'). Dans ces conditions, pour une UC donnée, la position du bit du registre de commande gouvernant l'état Run/Hors ligne des UC et la valeur du champ Mode du clavier doivent également demander un 'Run', afin d'obtenir un état 'Run' effectif. 2. 2Lorsque le clavier est de nouveau validé, les sélections clavier prennent effet immédiatement.1.Le registre de commande de l'automate redondant est mis à jour avec le contenu du registre de commande de l'automate primaire à chaque cycle de scrutation. 23 Paramétrage Sur le clavier, l'état effectif de l'UC courante est affiché par un champ "State" dans le menu d'écran "Hot Standby". Position de bit (poids faible) clavier invalide du registre de commande Champ Mode Hors ligne / Run de l'écran du clavier Bit d'état de l'UC Hors ligne / Run du registre de commande Etat machine Registre d'état Champ State de l'écran du clavier 24 Paramétrage Modification d'un automate programmé Autres paramètres de redondance d'UC Si vous avez l'intention d'utiliser un automate sur lequel un programme a déjà été chargé, il est recommandé d'adopter la même approche que celle décrite précédemment, afin de paramétrer correctement le système à redondance d'UC, c'est-à-dire de configurer un automate à la fois. Vous devez donc commencer par mettre hors tension l'une des unités. Nous vous suggérons de choisir l'automate avec l'adresse MAC la plus petite. Il s'agit généralement de l'automate A qui est en mode primaire. Toute opération de chargement a pour effet de mettre un automate en mode primaire. Mettez la seconde unité sous tension. Selon le contenu de cette future unité redondante, un transfert automatique peut se produire. Dans le cas contraire, il peut s'avérer nécessaire d'exécuter manuellement ce transfert. Il vaut mieux procéder de manière systématique à un transfert de l'automate primaire vers l'automate redondant et de charger un nouveau projet. Dans ce dernier cas, le transfert doit être effectué à partir du clavier de l'automate primaire. ("PLC Operations" => "Hot Standby" => "Transfer" => Enter) Note : Vérifications l En cas d'échec d'établissement de la connexion, vérifiez d'abord le câble, mais utilisez également le clavier pour vérifier les paramètres du port. Le cas échéant, n'hésitez pas à modifier ces paramètres selon vos besoins. l Après chaque intervention importante sur une UC, telle que le chargement d'un projet, il est recommandé de vérifier à l'aide du clavier si la machine est dans l'état prévu. Vous pouvez, par exemple, vérifier rapidement sur le futur automate primaire ou sur le futur automate redondant l'adresse du port Modbus Plus. 25 Paramétrage Modifications en ligne Introduction Si la position du bit 13 est réglée sur 1 (le bit 13 correspondant maintenant au registre %SW60.3 selon la convention CEI), le système à redondance d'UC Quantum fonctionnant sous Unity reste "couplé" si une différence de logique est détectée. Examinons maintenant, à partir d'un système couplé, quelle serait la séquence d'opérations nécessaire pour obtenir un système couplé modifié. Modifications sur les données et/ou le codeAutomate primaire Les modifications apportées au projet d'application peuvent, jusqu'à un certain point, concerner toute modification, suppression ou addition de données ou de code. Toutefois, ces modifications ne doivent pas affecter la configuration de l'automate. Etant donné que le transfert de la mise à jour ne peut avoir lieu que de l'automate primaire vers l'automate redondant et que seul l'automate primaire pourra exécuter la totalité du programme, ces modifications seront généralement effectuées sur l'automate primaire. Méthode par défaut : Modifications effectuées sur l'automate primaire : l Procédez aux modifications requises au niveau du code et/ou des données. Notez que la couleur d'arrière plan d'une section de code devient blanche dès qu'une modification est apportée. l Exécutez la commande de menu Génération | Générer le projet. A condition que les modifications n'aient généré aucune erreur, la couleur d'arrière-plan des sections modifiées passe du noir au gris. l Procédez à un transfert de l'automate primaire modifié vers l'automate redondant, soit à partir du clavier, soit en utilisant le registre de commande %SW60 - (%SW60.5 lance ce transfert lorsqu'il est réglé sur 1). Modifications sur les données et/ou le codeAutomate redondant Autre méthode : Modifications effectuées sur l'automate redondant : l Procédez aux modifications requises au niveau du code et/ou des données. Notez que la couleur d'arrière plan d'une section de code devient blanche dès qu'une modification est apportée. l Exécutez la commande de menu Génération | Générer le projet. A condition que les modifications n'aient généré aucune erreur, la couleur d'arrière-plan des sections modifiées passe du noir au gris. l Afin de pouvoir procéder au transfert de la mise à jour, basculez d'abord l'automate primaire en mode Hors ligne, puis en mode Run. Ce basculement peut être exécuté à partir du clavier ou du registre de commande de l'unité primaire. l Procédez à un transfert du (nouvel) automate primaire modifié vers le (nouvel) automate redondant, soit à partir du clavier, soit en utilisant le registre de commande - %SW60 - (%SW60.5 lance ce transfert lorsqu'il est réglé sur 1). 26 Paramétrage Changements de configuration Si la configuration est modifiée, il sera alors nécessaire d'exécuter la commande Regénérer tout le projet, puis la commande Transfert du projet vers l'automate et enfin la commande Stop. Cette situation correspond en fait au cas traité au chapitre 5 : "Autres paramètres de redondance d'UC". Dans un tel cas, l'architecture de la redondance d'UC n'est plus active pendant le processus de saisie des modifications. En outre, durant quelques instants, il n'y a plus qu'un seul automate et celui-ci doit être arrêté, afin de pouvoir exécuter la commande Transfert du projet vers l'automate. 27 Paramétrage Consommations mémoire Utilisation de la mémoire La fonctionnalité Bilan mémoire est une caractéristique intéressante de l'application Unity Pro qui permet de vérifier l'occupation des ressources mémoire du projet cible. Cette évaluation s'exécute à l'aide de la commande Automate | Utilisation de la mémoire. Bilan mémoire Données utilisateur Mémoire interne Données 11552 octets Données déclarées 78944 octets 1 024 Ko Cartouche A Cartouche B 7 168 Ko 13,2 % Programme utilisateur Constantes 32 octets Code exécutable 421392 octets Informations d'upload 556336 octets 79,9 % 71,4 % 100,0 % Autre Configuration 18432 octets Système 255760 octets 1,1 % Diagnostics Stockage des données 0 octets 7,5 % < 0,05 % 5,7 % 13631488 octets 0,2 % 7,6 % 11,3 % 0,2 % 1,9 % Mémoire disponible Fermer Optimiser Aide Total 837856 octets Total 965424 octets Maximum 837824 octets Maximum 965424 octets Fragmentation : 0,0 % Fragmentation : 0,0 % Réservé pour stockage données : 8388608 octets Vous devez avoir préalablement lancé la commande Regénérer tout le projet pour pouvoir accéder à la commande Bilan mémoire. Cette fonction ne sera pas disponible si l'espace mémoire alloué au projet cible est insuffisant. En particulier, pour un système à redondance d'UC Quantum fonctionnant sous Unity, les valeurs indiquées dans les deux premiers champs numériques ne doivent pas être supérieures à la portée d'un système à redondance d'UC. Soit, respectivement : 1 l Données : 128 Ko max. 2 l Données déclarées : 512 Ko max. 1. c'est-à-dire l'état de la RAM ou les variables référencées/localisées 28 Paramétrage 2. c'est-à-dire les variables d'état non référencées/non localisées, les données implicites et les données internes DFB 29 Paramétrage 30