Schneider Electric Modicon M580 Mode d'emploi

Modicon M580 Autonome
Guide de planification du système pour
architectures courantes
Traduction de la notice originale
HRB65318.12
02/2022
www.se.com
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intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de
ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin
que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce
guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle,
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Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus
uniquement par le personnel qualifié.
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Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans
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toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent
document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il
contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons
nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que
nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes
standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients.
Guide de planification du système pour
Table des matières
Consignes de sécurité ..............................................................................................7
Avant de commencer ..........................................................................................8
Démarrage et test...............................................................................................9
Fonctionnement et réglages ..............................................................................10
A propos de ce manuel ........................................................................................... 11
Présentation du système Modicon M580 ............................................................15
Système Modicon M580 .........................................................................................16
Présentation d'un système Modicon M580 standard ............................................16
Composants d'un système Modicon M580 standard ............................................21
Topologies de réseau RIO/DIO Modicon M580 typiques ......................................35
Modicon M580 Connexions de DIO....................................................................39
Fonctionnalités du système Modicon M580 ........................................................41
Normes et certifications.....................................................................................43
Modules d'un système M580 ...................................................................................44
Modules et commutateurs d'un système M580....................................................44
Modules d'E/S Modicon X80..............................................................................49
Equipements distribués.....................................................................................56
Planification et conception d'un réseau M580 type ...........................................57
Choix de la topologie correcte .................................................................................58
Cycle de vie d'un projet .....................................................................................60
Planification de la topologie de réseau appropriée...............................................61
Sélection d'une CPU pour votre système M580...................................................66
Planification d'un réseau DIO isolé.....................................................................69
Ajout d'un réseau DIO indépendant....................................................................70
Ajout d'un réseau DIO étendu............................................................................72
Planification d'une boucle de chaînage simple ....................................................74
Installation de modules de communication dans le rack local ...............................79
Utilisation de racks Premium dans un système M580 ..........................................83
Utilisation des modules convertisseurs fibre optique............................................90
Connexion d'un réseau d'équipements M580 au réseau de contrôle .....................95
Performances ........................................................................................................98
Performances du système.................................................................................98
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3
Guide de planification du système pour
Performances du système ...........................................................................98
Considérations relatives au débit du système.............................................. 100
Calcul du temps de cycle MAST minimum .................................................. 102
Temps de réponse de l'application ................................................................... 103
Présentation simplifiée du temps de réponse de l'application........................ 103
Temps de réponse de l'application.............................................................. 107
Exemples de temps de réponse de l'application .......................................... 109
Optimisation du temps de réponse de l'application ...................................... 112
Délais de détection de perte de communication ................................................ 114
Délais de détection de perte de communication........................................... 114
Mise en service et diagnostic du système M580 ............................................. 117
Mise en service .................................................................................................... 118
Définition de l'emplacement de la station RIO Ethernet...................................... 118
Mise sous tension de modules sans application téléchargée .............................. 119
Téléchargement d'applications de CPU............................................................ 120
Etablissement de la transparence entre un port USB et un réseau
d'équipements................................................................................................ 123
Démarrage initial après le téléchargement de l'application ................................. 124
Mise hors/sous tension de modules ................................................................. 125
Démarrage et arrêt d'une application................................................................ 125
Diagnostic système .............................................................................................. 127
Diagnostic système ........................................................................................ 127
Diagnostic de l'anneau principal....................................................................... 133
Annexes ................................................................................................................. 134
Questions fréquentes ........................................................................................... 135
Questions fréquentes (FAQ) ............................................................................ 135
Codes d'erreur détectée ....................................................................................... 143
Codes d'erreur détectée de messagerie implicite ou explicite EtherNet/
IP .................................................................................................................. 143
Messagerie explicite : rapports de communication et d’opération........................ 146
Principes de conception de réseaux M580 ............................................................. 149
Paramètres de déterminisme d'un réseau......................................................... 149
Paramètres de déterminisme d'un réseau ................................................... 149
Principes de conception d'un réseau RIO ......................................................... 150
Principes de conception d'un réseau RIO.................................................... 150
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Guide de planification du système pour
Architecture définie : Topologies................................................................. 151
Architecture définie : jonctions ................................................................... 152
Principes de conception d'un réseau avec des sous-anneaux RIO et
DIO ............................................................................................................... 154
Principes de conception d'un réseau RIO avec DIO ..................................... 154
Architecture définie : Topologies................................................................. 155
Architecture définie RIO et DIO : jonctions .................................................. 157
Glossaire ................................................................................................................ 159
Index ....................................................................................................................... 167
HRB65318.12
5
Consignes de sécurité
Guide de planification du système pour
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec
l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques
potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une
procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
HRB65318.12
7
Guide de planification du système pour
Consignes de sécurité
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques
doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline
toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances
dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements
électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les
risques encourus.
Avant de commencer
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de
fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de
blessures graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
•
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés
de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels
divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de
facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les
méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines
applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance
de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez
connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements
automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés
correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du
logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et
réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's
Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
8
HRB65318.12
Consignes de sécurité
Guide de planification du système pour
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur.
Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer
dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de
provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas
protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas
remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de
fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de
verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la
programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/
électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque
de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre
référencée dans la documentation.
Démarrage et test
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue
d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test
de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de
planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce
test dans sa totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été
respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel
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9
Guide de planification du système pour
Consignes de sécurité
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire
non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National
Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires,
suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de
l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
•
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
•
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS
7.1-1995 (la version anglaise prévaut) :
10
•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et
à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée
de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un
fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du
fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces
réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines
utilisées avec l'équipement électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles.
L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non
autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
HRB65318.12
A propos de ce manuel
Guide de planification du système pour
A propos de ce manuel
Objectif du document
PlantStruxure est un programme Schneider Electric conçu pour répondre aux besoins de
nombreux types d'utilisateurs – directeurs d'usine, responsables d'exploitation, ingénieurs,
équipes de maintenance et opérateurs – en proposant un système évolutif, souple, intégré
et collaboratif.
Ce document présente une des fonctionnalités de PlantStruxure : l'utilisation d'Ethernet
comme standard fédérateur de l'offre Modicon M580 et la connexion d'un rack local et de
M580stations d'E/S distantes (RIO) M580.
Ce guide fournit des informations détaillées sur la planification des architectures M580 les
plus fréquemment utilisées, y compris les suivantes :
•
Réseaux d'E/S Ethernet (équipements distribués et d'E/S distantes intégrés dans le
même réseau physique)
•
les règles de topologie et recommandations pour choisir une configuration de réseau ;
•
le rôle des modules de commutation des options du réseau ;
•
la mise en service et la maintenance du système ;
•
les performances et limites du système ;
•
le diagnostic du système.
NOTE: Les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont uniquement
destinés à la formation. Ceux qui sont obligatoires pour votre propre configuration
peuvent différer des exemples fournis.
Champ d'application
Ce document s'applique au système M580 utilisé avec EcoStruxure™ Control Expert 15.0 ou
version ultérieure.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de
Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies
en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons
être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si
vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez
ces dernières en priorité.
HRB65318.12
11
Guide de planification du système pour
A propos de ce manuel
Document(s) à consulter
12
Titre du document
Numéro de référence
Modicon M580 - Guide de planification du système
pour topologies complexes
NHA58892 (anglais), NHA58893 (français),
NHA58894 (allemand), NHA58895 (italien),NHA58896
(espagnol), NHA58897 (chinois)
Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de
planification du système pour architectures courantes
NHA58880 (anglais), NHA58881 (français),
NHA58882 (allemand), NHA58883 (italien),NHA58884
(espagnol), NHA58885 (chinois)
Modicon M580, Open Ethernet Network, System
Planning Guide
EIO0000004111 (Anglais)
Modicon M580 - Matériel, Manuel de référence
EIO0000001578 (Anglais), EIO0000001579
(Français), EIO0000001580 (Allemand),
EIO0000001582 (Italien), EIO0000001581 (Espagnol),
EIO0000001583 (Chinois)
Modicon M580 - Modules RIO, Guide d'installation et
de configuration
EIO0000001584 (Anglais), EIO0000001585
(Français), EIO0000001586 (Allemand),
EIO0000001587 (Italien), EIO0000001588 (Espagnol),
EIO0000001589 (Chinois),
Modicon M580 - Change Configuration on the Fly,
Guide utilisateur
EIO0000001590 (Anglais), EIO0000001591
(Français), EIO0000001592 (Allemand),
EIO0000001594 (Italien), EIO0000001593 (Espagnol),
EIO0000001595 (Chinois)
Modicon X80 - Modules convertisseurs fibre optique
BMXNRP0200/0201, Guide de l'utilisateur
EIO0000001108 (Anglais), EIO0000001109
(Français), EIO0000001110 (Allemand),
EIO0000001111 (Espagnol), EIO0000001112 (Italien),
EIO0000001113 (Chinois)
Modicon eX80 - Module d'entrées analogiques HART
BMEAHI0812 et module de sorties analogiques HART
BMEAHO0412, Guide utilisateur
EAV16400 (Anglais), EAV28404 (Français),
EAV28384 (Allemand), EAV28413 (Italien), EAV28360
(Espagnol), EAV28417 (Chinois)
Modicon M580 - BMENOS0300 - Module de Sélection
d'Options de Réseau - Guide d'Installation et de
Configuration
NHA89117 (anglais), NHA89119 (français),
NHA89120 (allemand), NHA89121 (italien),
NHA89122 (espagnol), NHA89123 (chinois)
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O,
Normes et certifications
EIO0000002726 (Anglais), EIO0000002727
(Français), EIO0000002728 (Allemand),
EIO0000002730 (Italien), EIO0000002729 (Espagnol),
EIO0000002731 (Chinois)
Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie analogiques,
Manuel utilisateur
35011978 (Anglais), 35011979 (Allemand), 35011980
(Français), 35011981 (Espagnol), 35011982 (Italien),
35011983 (Chinois)
Modicon X80 - Modules d'entrée/sortie TOR, Manuel
utilisateur
35012474 (Anglais), 35012475 (Allemand), 35012476
(Français), 35012477 (Espagnol), 35012478 (Italien),
35012479 (Chinois)
Modicon X80 - Module de comptage BMXEHC0200,
Guide utilisateur
35013355 (Anglais), 35013356 (Allemand), 35013357
(Français), 35013358 (Espagnol), 35013359 (Italien),
35013360 (Chinois)
HRB65318.12
A propos de ce manuel
Guide de planification du système pour
Titre du document
Numéro de référence
Electrical installation guide
EIGED306001EN (Anglais)
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146
(Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol),
35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système,
Manuel de référence
EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136
(Français), EIO0000002137 (Allemand),
EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139 (Espagnol),
EIO0000002140 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103
(Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
Plates-formes automate Modicon - Cybersécurité,
Manuel de référence
EIO0000001999 (Anglais), EIO0000002001
(Français), EIO0000002000 (Allemand),
EIO0000002002 (Italien), EIO0000002003 (Espagnol),
EIO0000002004 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre
site web à l'adresse : www.se.com/ww/en/download/.
HRB65318.12
13
Guide de planification du système pour
Présentation du système Modicon M580
Contenu de cette partie
Système Modicon M580 ...........................................................16
Modules d'un système M580.....................................................44
Introduction
Cette section présente le système Modicon M580, les modules requis et les fonctionnalités
disponibles.
HRB65318.12
15
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Système Modicon M580
Contenu de ce chapitre
Présentation d'un système Modicon M580 standard ...................16
Composants d'un système Modicon M580 standard ...................21
Topologies de réseau RIO/DIO Modicon M580 typiques..............35
Modicon M580 Connexions de DIO ...........................................39
Fonctionnalités du système Modicon M580................................41
Normes et certifications ............................................................43
Introduction
Ce chapitre présente le système Modicon M580, y compris ses composants et ses
fonctionnalités.
Présentation d'un système Modicon M580
standard
Introduction
Le système Modicon M580 standard est conçu et testé pour utiliser simultanément les
éléments suivants :
16
•
un rack local principal Ethernet, page 22 et la possibilité d'extension à d'autres racks
locaux ;
•
des stations RIO, page 24 prenant en charge les communications Ethernet et X Bus
dans l'embase ;
•
Ethernet des équipements distribués, page 28
•
des modules de sélection d'options de réseau reliant des stations RIO et des
équipements distribués au système M580, page 25
•
un module de réseau de contrôle qui assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle (voir Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide
de planification du système pour architectures courantes)
•
des équipements RIO et distribués, intégrés dans le même réseau physique ;
•
des sous-anneaux RIO et DIO qui communiquent avec l'anneau principal RIO ;
•
des modules et des équipements tiers ;
HRB65318.12
Système Modicon M580
•
Guide de planification du système pour
des architectures à anneau de chaînage, fournies par les modules de communication
dotés de deux ports Ethernet.
Le système M580 assure la récupération automatique du réseau en moins de 50 ms et offre
des performances RIO déterministes.
Le système M580 utilise des modules d'E/S Modicon X80, dont beaucoup sont exploités
dans un système M340. Il prend également en charge plusieurs modules d'E/S Ethernet
eX80, installables dans le rack local principal et les racks distants principaux. Le système
M580 prend également en charge des modules d'E/S Premium au sein d'un rack local
étendu.
NOTE: Pour connecter des équipements distribués au réseau à l'aide d'un commutateur
double anneau (DRS), reportez-vous au document M580M580 - Guide de planification
du système pour topologies complexes, page 11.
HRB65318.12
17
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Architecture M580 typique
Il s'agit d'une architecture M580 type, comprenant les niveaux entreprise, usine, processus et
terrain d'une usine de fabrication. Système RIO M580 simple représenté au niveau terrain :
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
•
N'installez pas plus d'un PAC autonome dans un réseau d'équipements M580.
•
N'installez pas plus d'un ensemble de PAC Hot Standby primaires redondants dans un
système de redondance d'UC M580.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
18
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Cycle de vie M580
Le cycle de vie d'un réseau M580 comprend les phases suivantes :
Phase
Fonction
Description
Conception
Standard
Réduire le temps d'apprentissage et d'ingénierie (utiliser la
technologie Ethernet standard, les modules communs Modicon X80
et le logiciel Control Expert pour la configuration des équipements
Ouverte
Collaborer avec des solutions tierces
Souple
Adapter l'architecture de contrôle à la topologie de l'usine
Efficace
Concevoir la solution sans contraintes
Transparente
Autoriser l'accès aux modules et équipements d'E/S à partir du
réseau de contrôle
Accessible
Modifier la configuration sans arrêter le processus, obtenir des
informations de diagnostic depuis n'importe quel point du réseau,
aucun commutateur requis pour créer un système M580 complet
Durable
Préserver l'investissement à long terme, favoriser une migration en
douceur
Exploitation
Renouvellement
HRB65318.12
19
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Exemple de système RIO M580 simple
Voici un exemple de système M580 standard constitué de modules RIO et d'équipements
distribués installés au sein d'un réseau d'équipements d'E/S Ethernet :
1 Une CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local est connectée à
l'anneau principal RIO. (Pour le service de scrutation d'E/S Ethernet, sélectionnez une CPU dont la
référence commerciale se termine par 40.)
2 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 sur le rack local connecte un nuage
DIO à l'anneau principal RIO.
3 Un module de communication EthernetBMENOC0301/BMENOC0311, connecté à la CPU via
l'embase Ethernet, gère les équipements distribués du réseau d'équipements.
4 Un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local instaure la transparence entre
le réseau d'équipements et le réseau de contrôle.
5 Un PC pour la réplication de port est connecté au port de service d'un module adaptateur EIO (e)
X80 BMECRA312•0.
20
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
6 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 d'une station RIO gère un sousanneau RIO.
7 Un nuage DIO est connecté au port de service d'un module adaptateur EIO eX80 .
BMECRA31210
8 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 situé sur une station RIO connecte
un sous-anneau DIO à l'anneau principal RIO.
NOTE: Un module BMENOC0301/BMENOC0311 peut prendre en charge des
équipements distribués via la connexion entre son embase Ethernet et la CPU et via
son ou ses ports de réseau d'équipements en face avant, dans la limite de
128 équipements scrutés par module BMENOC0301/BMENOC0311.
Composants d'un système Modicon M580
standard
Introduction
Lorsque vous connectez le rack local M580 à une ou plusieurs stations RIO dans un
système M580, vous établissez l'anneau principal RIO.
Voici les composants physiques disponibles pour un anneau principal RIO :
•
rack local : le rack local M580 contient la CPU et une alimentation. Il est constitué d'un
rack principal, et parfois d'un rack étendu (facultatif).
•
RIO stations: les stations RIO sont des racks M580 qui comprennent des modules d'E/
S connectés à un réseau RIO Ethernet . Elles sont gérées par un module adaptateur
RIO Ethernet. Une station peut contenir un rack unique ou un rack principal associé à
un rack étendu (facultatif).
•
modules de sélection d'options de réseau BMENOS0300
Un système M580 classique permet en outre d'effectuer les tâches suivantes :
•
Connectez les sous-anneaux d'E/S distantes à l'anneau principal via des modules
BMENOS0300.
•
Instaurer la transparence entre le réseau RIO et le réseau de contrôle par le biais d'un
module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local.
HRB65318.12
21
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
NOTE: Certains modèles de CPU M580 ne prennent pas en charge la scrutation RIO.
Les CPUs dont la référence commerciale se termine par 20 prennent uniquement en
charge les équipements d'E/S locales et distribués (scrutation DIO). Les CPUs avec une
référence commerciale se terminant par 40 sont compatibles avec la scrutation RIO
ainsi que les modules d'E/S locales et les équipements distribués. (Les CPU Hot
Standby (voir Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de planification système pour
architectures courantes) M580 dont la référence commerciale se termine par 40 ne
prennent pas en charge les modules d'E/S locales.)
Servez-vous des équipements suivants pour connecter les équipements distribués au
réseau M580 :
•
Port de service de la CPU
•
Module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311
•
Module de sélection d'options de réseau BMENOS0300
Reportez-vous au document M580 - Guide de planification du système pour topologies
complexes pour connecter les équipements distribués à l'aide de commutateurs double
anneau (voir Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies
complexes).
Rack local
Dans l'anneau principal d'un système M580 type, un rack local contient la CPU, une
alimentation et au maximum six modules de communication Ethernet, parmi lesquels au
plus trois modules BMENOC0301/BMENOC0311 et modules de sélection d'options réseau
BMENOS0300et au maximum deux modules de réseau de contrôle BMENOC0321.
Un rack local est composé d'un rack principal et d'au maximum sept racks étendus complets
(jusqu'à 14 demi-racks Premium, page 87), selon la CPU utilisée. Le rack principal est
obligatoire dans l'architecture M580 ; les racks étendus sont facultatifs et, lorsqu'ils sont
présents, ils font partie du rack local.
La figure suivante représente un rack local principal M580 avec un rack local étendu :
22
•
Le rack local principal peut être installé dans une embase BMEXBP••00 Ethernet ou X
Bus BMXXBP••00 (PV:02 ou ultérieure).
•
Les racks locaux étendus sont soit des embases X Bus BMXXBP••00, soit, pour des E/
S Premium, des embases TSXRKY•EX.
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Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Compatibilité des modules et des embases :
•
Vous pouvez installer des modules d'E/S Modicon X80 sur des embases X Bus
BMEXBP••00 Ethernet ou BMXXBP0•00.
•
Vous pouvez installer des modules Modicon eX80 (exemple : PMESWT0100 et
BMEAH•0•12) sur les embases BMEXBP••00 Ethernet uniquement.
•
Vous pouvez installer des modules Modicon eX80 et Modicon X80 sur des embases
BMEXBP••02, lesquelles prennent en charge les communications Ethernet et X Bus.
•
Vous ne pouvez installer des modules d'E/S Premium que sur des embases Premium
TSXRKY•EX.
Compatibilité des embases :
Racks locaux
Racks distants
Rack
principal
Rack étendu
Rack
principal
Rack étendu
BMEXBP••00 Ethernet
X
—
X
—
BMXXBP0•00 X Bus
X1
X
X2
X
TSXRKY•EX Premium
—
X
—
—
BMEXBP0602(H) Ethernet/X
Bus
X
—
X
—
BMEXBP1002(H) Ethernet/X
Bus
X
—
X
—
X : autorisé
— : non autorisé
1
Requiert une révision matérielle PV:02 ou ultérieure.
2
Requiert une révision matérielle PV:02 ou ultérieure si vous utilisez un module adaptateur EIO performances
BMECRA31210 eX80.
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23
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Les embases BMEXBP••0• fournissent également des connexions X Bus et sont donc
compatibles avec les modules Modicon X80 pris en charge par le système M580.
BMXXPB••00 Les embases X Bus, quant à elles, ne disposent pas des connexions
nécessaires pour prendre en charge les modules eX80.
1 Connecteur Ethernet
2 Connecteur X Bus
NOTE: Le Manuel de référence du matériel Modicon M580 fournit également une
description détaillée des racks Ethernet.
Stations RIO
Une station RIO est connectée à un anneau RIO. Elle comprend un ou deux racks de
modules d'E/S (e)X80 et/ou de modules tiers. Une station RIO est connectée à l'anneau de
chaînage auquel appartient le réseau RIO Ethernet. Chaque station distante contient un
module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA312•0. Chaque rack d'une station distante a son
propre module d'alimentation.
NOTE: Vous pouvez également installer des stations RIO Quantum (voir Quantum EIO Guide de planification du système) dans un anneau principal RIO M580. Pour plus
d'informations, consultez le Guide de planification du système d'E/S Ethernet Quantum.
Les stations RIO assurent une communication déterministe sur l'anneau principal et les
sous-anneaux RIO de sorte que les modules RIO se synchronisent avec les tâches CPU
(MAST, FAST, AUX0, AUX1) alors que les équipements distribués ne sont pas
déterministes.
Des modules adaptateurs EIO eX80 distants sont disponibles en tant que communicateurs
Ethernet (BME) et X Bus (BMX). Si vous prévoyez d'utiliser des modules d'E/S X80 qui
requièrent Ethernet, choisissez un module adaptateur EIO X80 de type BME. Si vos E/S
X80 utilisent la connexion X Bus uniquement pour les communications de l'embase, vous
pouvez utiliser un module adaptateur X80 EIO de type BMX ou un module adaptateur X80
EIO de type BME.
Les stations RIO sont connectées à l'anneau principal au moyen d'un câble cuivre raccordé
à la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet, page 66 sur le rack local ou à une autre
station RIO (laquelle peut être connectée à une autre station RIO ou à la CPU).
24
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Une station RIO comprend un rack distant principal et un rack distant étendu en option,
selon le module adaptateur EIO (e)X80 présent au sein de la station RIO :
•
Lorsque vous installez un module adaptateur EIO standard (e)X80 BM•CRA31200, les
racks distants étendus ne sont pas pris en charge.
•
Lorsque vous installez un module adaptateur EIO performances (e)X80
BM•CRA31210, un rack distant étendu est pris en charge.
Le module adaptateur est installé dans l'emplacement 0 (juste à droite du module
d'alimentation) dans le rack principal de la station.
Un réseau M580 peut prendre en charge jusqu'à 31 stations RIO.
L'illustration ci-dessous montre une station RIO (avec un rack étendu distant) connectée à
un rack local (avec un rack étendu local) :
1 rack principal local
2 rack étendu local
3 rack principal distant
4 rack étendu distant
Modules de sélection d'options de réseau
Installé sur un réseau M580, le module de sélection d'options de réseau BMENOS0300
permet de connecter des sous-anneaux RIO et DIO et des nuages DIO à l'anneau principal
RIO. Considérez-le comme un module de communication lorsque vous calculez le nombre
maximal de modules de communication autorisés sur un rack local.
Le module BMENOS0300 peut servir à :
HRB65318.12
25
Guide de planification du système pour
26
Système Modicon M580
•
réduire les coûts du système en connectant des sous-anneaux BMENOS0300 et RIO
au réseau d'E/S DIO à l'aide d'un module Ethernet (au lieu d'un commutateur double
anneau) et en connectant des équipements distribués au réseau (sans utiliser un
BMENOC0301/BMENOC0311) ;
•
activer la récupération RSTP pour les équipements et les câbles sur les sous-anneaux
RIO et DIO.
•
isoler les sous-anneaux RIO et DIO les uns des autres et de l'anneau principal pour
améliorer la fiabilité du système.
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Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
La figure suivante représente un réseau d'équipements simple, dans lequel un module de
sélection d'options de réseau BMENOS0300 est installé sur le rack local et sur l'une des
stations RIO. Les modules BMENOS0300 permettent de connecter les sous-anneaux DIO à
l'anneau principal RIO :
1 Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local est connectée à
l'anneau principal.
2 Un module BMENOS0300 du rack local connecte un sous-anneau DIO à l'anneau
principal.
HRB65318.12
27
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
3 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
4 Un module BMENOS0300 d'une station RIO connecte un sous-anneau DIO à l'anneau
principal RIO.
5 Un module BMENOS0300 d'une station RIO connecte un sous-anneau RIO à l'anneau
principal RIO.
Voici les différences entre les modules BMENOS0300 et BMENOC0301/BMENOC0311 :
Service
BMENOC0301/11
BMENOS0300
Module de communication Ethernet
X
X
Service de scrutation DIO
X
—
Installation dans un rack local
X
X
Installation dans une station RIO
—
X
Service FDR
X
—
Modules convertisseurs fibre optique
Vous pouvez installer un module convertisseur fibre optique BMX NRP 020•, page 90 sur un
rack Modicon X80 et des stations Modicon X80 Ethernet RIO pour convertir le câble cuivre à
la fibre sur des distances supérieures à 100 m.
NOTE: Vous ne pouvez pas utiliser ces modules pour relier des sous-anneaux RIO ou
DIO à l'anneau principal.
Equipements distribués
Dans un système M580, les équipements distribués peuvent communiquer avec un réseau
M580 Ethernet RIO ou être isolés du réseau :
28
HRB65318.12
Système Modicon M580
•
Guide de planification du système pour
Intégration d'équipements distribués dans un réseau Ethernet RIO : Les
équipements distribués sont connectés à l'anneau principal RIO via le port de service
d'une CPU, un module de communication Ethernet ou un module adaptateur
BM•CRA31210 (e)X80 EIO situé sur l'anneau principal ou un sous-anneau. (La charge
maximale que le réseau peut traiter via la connexion au module BM•CRA31210 est
égale à 5 Mbits/s.) Certains types d'équipements distribués disposant de deux ports
Ethernet et prenant en charge le protocole RSTP peuvent être connectés à l'anneau
principal en tant que sous-anneau DIO . De nombreux types d'équipements distribués
peuvent être connectés en tant que nuages DIO.
NOTE: Reportez-vous à la section relative aux nuages DIO, page 31 pour savoir
comment connecter des nuages DIO au réseau d'équipements.
Un module de communication Ethernet BMENOC0301/11 scrute les réseaux DIO du
réseau d'équipements M580 lorsque sa connexion à l'embase Ethernet est activée, ce
qui lui permet de communiquer avec la CPU. Une fois la connexion de l'embase
Ethernet activée, le module BMENOC0301/BMENOC0311 est relié au port réseau de la
CPU, permettant ainsi à l'un ou l'autre des équipements de gérer les équipements
distribués.
Vous pouvez en outre connecter un équipement distribué faisant partie d'un réseau d'E/
S distribuées, en tant que réseau d'E/S distribuées étendu dans un système M580.
Connectez un module BMENOC0301/BMENOC0311 au réseau existant d'E/S
distribuées, ainsi qu'au port étendu d'un module BMENOC0321 de sorte que les
équipements distribués puissent communiquer avec le réseau de contrôle M580.
•
Isolement des équipements distribués d'un réseau RIO Ethernet : Les
équipements distribués dans les nuages DIO peuvent être gérés par une CPU
(indépendante de tout réseau RIO), par un module BMENOC0301/BMENOC0311 ou
par un module BMENOS0300 dont la connexion à l'embase Ethernet est désactivée,
empêchant ainsi la communication entre le nuage DIO et le réseau RIO. Ces nuages
DIO peuvent contenir des équipements tels que des variateurs de moteur TeSys T, des
îlots d'équipements STB, des équipements SCADA et IHM et des PC. Si vous utilisez
un équipement muni de deux ports Ethernet et prenant en charge le protocole RSTP,
vous pouvez le connecter dans une topologie en étoile ou une boucle de chaînage.
Dans ce cas, l'équipement distribué est isolé et ne fait pas partie du réseau RIO
Ethernet (que ce soit de manière physique ou logique).
Vous pouvez en outre connecter un équipement distribué faisant partie d'un réseau d'E/
S distribuées au réseau de contrôle M580 (mais en aucun cas au réseau
d'équipements M580). Pour connecter un réseau d'E/S distribuées indépendant,
connectez un module BMENOC0301/BMENOC0311 (port de l'embase Ethernet
déconnecté) au réseau d'E/S distribuées existant ainsi qu'un module BMENOC0321.
Les équipements distribués ne font pas physiquement ou logiquement partie du réseau
d'équipements, mais ils communiquent avec le réseau de contrôle M580.
Les équipements distribués peuvent être connectés au réseau M580 via la CPU, un module
BMENOC0301/BMENOC0311 ou des modules BMENOS0300 sur le rack local. Vous
pouvez aussi les connecter au port de service d'un module adaptateur EIO performances
X80 BM•CRA31210. Les équipements distribués ne peuvent pas être connectés
directement à l'anneau principal RIO. Pour utiliser un commutateur double anneau (DRS)
HRB65318.12
29
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
afin de connecter des équipements distribués au réseau M580, reportez-vous à la
documentation M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes
(voirModicon M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes).
Exemple : les îlots Advantys STB sont utilisés comme équipements distribués dans ce
document. Lorsqu'un îlot STB est utilisé avec un module d'interface réseau (NIM) EtherNet/
IP STB NIP 2311, il peut être connecté directement à un port Ethernet d'un module de
communication BMENOC0301/BMENOC0311, au port de service d'un module adaptateur
EIO BM•CRA312•0eX80, un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300, ou au
port de service d'une CPU M580 dans une boucle de chaînage. Le module NIM STB NIP
2311 est muni de deux ports Ethernet et prend en charge le protocole RSTP. Il peut donc
fonctionner comme un anneau connecté aux deux ports Ethernet d'un module de
communication :.
1 STBNIP2311 NIM
2 STBPDT3100 (module de distribution d'alimentation 24 VCC)
3 STBDDI3230 24 VCC (module d'entrée numérique à 2 voies)
4 STBDDO3200 24 VCC (module de sortie numérique à 2 voies)
5 STBDDI3420 24 VCC (module d'entrée numérique à 4 voies)
6 STBDDO3410 24 VCC (module de sortie numérique à 4 voies)
7 STBDDI3610 24 VCC (module d'entrée numérique à 6 voies)
8 STBDDO3600 24 VCC (module de sortie numérique à 6 voies)
9 STBAVI1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à 2 voies)
10 STBAVO1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à 2 voies)
11 STBXMP1100 (plaque de terminaison de bus d'îlot)
30
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Nuages DIO
Un nuage DIO contient des équipements distribués qui peuvent prendre en charge le
protocole RSTP. Les nuages DIO nécessitent uniquement une connexion en fil de cuivre
(sans anneau). Vous pouvez les connecter directement à l'un des éléments suivants :
•
Module de sélection d'options de réseau BMENOS0300
•
Module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311
•
Port de service de la CPU
•
Port de service d'un module adaptateur EIO eX80 BM•CRA312•0 sur une station RIO
HRB65318.12
31
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Les équipements distribués d'un nuage DIO communiquent avec le réseau M580 en se
connectant à l'anneau principal :
1 Une CPU du rack principal exécute le service de scrutation d'E/S Ethernet.
2 Un nuage DIO est connecté à un module de communication Ethernet BMENOC0301/11
(connexion d'embase Ethernet désactivée).
3 Un module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 (connexion
d'embase Ethernet activée) gère les équipements distribués sur le réseau d'équipements.
4 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
5 Un module adaptateur EIO performances X80 connecte une station RIO à l'anneau
principal.
6 Un nuage DIO est connecté à un module adaptateur EIO performances X80
BM•CRA31210.
32
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
NOTE: Un module BMENOC0301/BMENOC0311 (3) prend en charge des équipements
distribués via sa connexion d'embase Ethernet à la CPU, en respectant la limite de
128 équipements scrutés par module BMENOC0301/BMENOC0311. Lorsque les
équipements distribués sont scrutés par un module BMENOC0301/BMENOC0311 avec
connexion de l'embase Ethernet désactivée (2), les données sont transmises à la CPU
via X Bus.
Lorsqu'un nuage DIO est connecté directement à un module BMENOC0301/BMENOC0311
ou BMENOS0300 (avec port de l'embase Ethernet désactivé), les équipements distribués
sont isolés du réseau RIO, car aucune communication n'est établie avec le service de
scrutation d'E/S CPU Ethernet :
1 CPU avec service de scrutation DIO
2 Module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 (connexion d'embase
Ethernet désactivée)
3 Nuage DIO isolé
Réseau d'équipements
Un réseau d'équipements est un réseau d'E/S distantes Ethernet permettant d'installer des
équipements distribués avec des modules d'E/S distantes.
Dans ce type de réseau, le trafic RIO est prioritaire. Il est donc acheminé avant le trafic DIO,
assurant des échanges RIO déterministes.
Le réseau d'équipements contient un rack local, des stations d'E/S distantes (RIO), des
équipements distribués, des modules de sélection d'options de réseau, des équipements de
classe adaptateur, etc. Les équipements connectés à ce réseau suivent certaines règles
pour assurer le déterminisme des E/S distantes. La section relative au temps de réponse de
l'application, page 103 donne des informations sur le déterminisme.
HRB65318.12
33
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Réseau de contrôle
Un réseau de contrôle est un réseau Ethernet qui contient des PAC, des systèmes SCADA,
un serveur NTP, des PC, un système AMS, des commutateurs, etc. Deux types de
topologies sont pris en charge :
•
Plate : Tous les équipements de ce réseau appartiennent au même sous-réseau.
•
A 2 niveaux : Le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau
intercontrôleur. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils
sont généralement reliés par un dispositif de routage.
Le module de réseau de contrôle BMENOC0321 est installé sur le rack local d'un système
M580. Le module fournit les interfaces permettant la communication avec un réseau de
contrôle et des applications client sur un réseau d'E/S distantes Ethernet.
Le rôle principal du module BMENOC0321 est d'assurer la transparence entre le réseau de
contrôle, le réseau d'équipements et un réseau étendu d'E/S distribuées, tout en préservant
le déterminisme du réseau. De plus, le module BMENOC0321 fournit des services de
communication avec les applications du PAC exécutées sur le réseau de contrôle.
Vous ne pouvez configurer qu'un module BMENOC0321 sur le rack local. Pour
communiquer avec des modules d'un réseau d'équipement M580, vérifiez que les ports de
l'embase Ethernet de la CPU, les modules BMENOC0301/BMENOC0311 et le module
BMENOC0321 sont activés.
Câbles en cuivre et en fibre optique
Pour plus d'informations sur les types de câble en cuivre et fibre optique, ainsi que sur les
distances maximales pour les modules RIO, reportez-vous à la section consacrée à
l'installation des câbles dans le document Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide
d'installation et de configuration.
Calcul du nombre maximal d'équipements dans un
anneau RIO principal M580 typique
L'anneau principal d'un système M580 standard prend en charge jusqu'à 32 équipements.
Les équipements suivants sont acceptés :
1. un rack local, page 22 (contenant la CPU, les modules de communication et les
modules d'E/S) ;
2. 31 stations RIO, page 24 au maximum (contenant chacune un module adaptateur EIO
BM•CRA312•0) ;
34
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
NOTE:
•
Ne tenez pas compte des modules BMXNRP020• lors de votre calcul.
•
le nombre maximum de modules adaptateur EIO BM•CRA312•0 dans un réseau
RIO est égal à 31.
•
Pour connaître le nombre maximal de modules pris en charge dans un système
M580, consultez les sections traitant de la communication, page 66 et des
considérations relatives au débit, page 100.
Topologies de réseau RIO/DIO Modicon M580
typiques
Introduction
Cette section présente quelques topologies de réseau DIO et RIO courantes basées sur des
composants de système standard, page 21.
HRB65318.12
35
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Chaînage DIO et boucle de chaînage DIO
Les modules de sélection d'options de réseau BMENOS0300 prennent en charge les
équipements distribués dans la configuration suivante :
1 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
2 Un module BMENOS0300 du rack local est connecté à un chaînage DIO.
3 Le même module BMENOS0300 du rack local est connecté à une boucle de chaînage
DIO.
4 Un module BMENOS0300 d'une station (e)X80 est connecté à un sous-anneau DIO.
36
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Chaînage DIO et nuages DIO
Les modules de sélection d'options de réseau BMENOS0300 prennent en charge les
équipements distribués dans la configuration suivante :
1 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
2 Le module BMENOS0300 du rack local est connecté à un chaînage DIO.
3 Le même module BMENOS0300 du rack local est connecté à deux nuages DIO.
HRB65318.12
37
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Chaînage DIO et multiples boucles de chaînage DIO
Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 sur un rack local prend un
charge un chaînage DIO et une boucle de chaînage DIO. Un autre module BMENOS0300,
appartenant au même rack, prend en charge une autre boucle de chaînage DIO :
1 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
2 Le module BMENOS0300 du rack local est connecté à un chaînage DIO.
3 Le même module BMENOS0300 du rack local est connecté à une boucle de chaînage
DIO.
4 Un autre module BMENOS0300 du rack local est connecté à une autre boucle de
chaînage DIO.
NOTE: Cette architecture n'est valable que pour les systèmes Modicon M580
autonomes. Elle n'est pas prise en charge dans les systèmes de redondance d'UC.
38
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Modicon M580 Connexions de DIO
Boucle de chaînage haute capacité
Vous pouvez raccorder des équipements distribués à une boucle de chaînage haute
capacité via l'un des éléments suivants :
•
Module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 dans une station X80
•
Port de service d'une CPU
•
Port de service d'un module adaptateur EIO BM•CRA312•0
•
Port de service d'un module de communication BMENOC0301/11
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39
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Raccordez comme suit les équipements distribués au réseau RIO :
1 Une CPU sur le rack principal exécute le service de serveur de communication d'E/S
Ethernet.
2 Un module de communication Ethernet BMENOC0301/11 (connexion d'embase Ethernet
désactivée) gère les équipements distribués sur le réseau d'équipements.
3 Un module de communication Ethernet BMENOC0301/11 (connexion d'embase Ethernet
activée) est connecté à un nuage DIO.
4 Un module BMENOC0321 sur le rack local assure la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle.
5 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 est connecté à un sousanneau DIO.
NOTE: La section Choix de la topologie, page 58 présente les schémas et les détails de
chaque topologie.
40
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Fonctionnalités du système Modicon M580
Introduction
Un système M580 peut inclure une configuration logicielle, des services et des fonctions qui
vous utilisez peut-être déjà dans votre système existant.
Logiciel Control Expert
Le logiciel Control Expert est utilisé dans un système M580.
Pour connaître les procédures de configuration détaillées de Control Expert, reportez-vous
au document Modicon M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration
correspondant.
Fonction CCOTF
La fonction CCOTF (Change Configuration on the Fly) permet de modifier la configuration
des E/S dans les stations RIO Ethernet lorsque la CPU est en mode STOP ou RUN.
Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide utilisateur de la fonction CCOTF de
Modicon M580.
Horodatage
•
Dans les stations RIO Modicon X80 sur embase X Bus, page 22, l'horodatage est géré
par un module BMX ERT 1604 installé sur la station RIO avec une résolution de 1 ms.
Le module adaptateur EIO performances X80 BMXCRA31210 prend également en
charge cette fonctionnalité.
•
Dans les stations RIO Modicon X80 sur embase Ethernet, l'horodatage est géré par un
module adaptateur EIO performances X80 BMECRA31210 installé sur la station RIO
avec une résolution de 10 ms.
•
Les entrées ou les sorties des modules numériques X80 peuvent être horodatées dans
une station RIO avec un module adaptateur EIO X80 BM• CRA 312 10.
•
Les variables locales peuvent être horodatées dans le PAC.
Les modules adaptateurs EIO eX80 BMXCRA31210 et BMECRA31210 ont le même niveau
de résolution/précision pour un serveur NTP. L'utilisation d'un serveur NTP dédié au lieu
d'une CPU M580 comme serveur NTP permet d'obtenir une précision accrue.
HRB65318.12
41
Guide de planification du système pour
Système Modicon M580
Services Ethernet
Comme indiqué précédemment, certaines CPUs prennent en charge les services de
scrutation RIO et DIO, tandis que d'autres ne prennent en charge que les services DIO.
Voici les différences existant entre les services Ethernet compatibles avec ces catégories de
CPU M580 :
Service
CPU prenant en charge les
services RIO
CPU prenant en charge les
services DIO
Sécurité
X
X
IPConfig
X
X
RSTP
X
X
SNMP
X
X
NTP
X
X
Commutateur (voir remarque cidessous)
—
X
QoS
—
X
Port Service
X
X
Paramètres avancés
—
X
NOTE: activez les ports Ethernet (ETH) et d'embase, puis sélectionnez leur débit en bauds.
Les modules M580 communiquent en utilisant les paramètres suivants, que vous pouvez
configurer à l'aide de Unity Pro version 10.0 ou ultérieure.
•
Adresse IP (reportez-vous à la section relative à la configuration dans le document
Modicon M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration correspondant)
REMARQUE : Les modules adaptateurs EIO BM•CRA312•0 reçoivent
automatiquement une adresse IP. Cette adresse IP n'est pas modifiable à partir de cet
écran. Pour la modifier, ouvrez l'écran Configuration de l'UC de Control Expert.
42
•
RSTP (reportez-vous à la section relative à la configuration dans le document Modicon
M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration correspondant)
•
SNMP (reportez-vous à la section relative à la configuration dans le document Modicon
M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration correspondant)
•
Port de service (reportez-vous à la section relative à la configuration dans le document
Modicon M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration correspondant)
•
SNTP (reportez-vous à la section relative à la configuration dans le document Modicon
M580 - [Module] - Guide d'installation et de configuration correspondant)
HRB65318.12
Système Modicon M580
Guide de planification du système pour
Messagerie explicite
Les CPUs et les modules de communication Ethernet M580 prennent en charge la
messagerie explicite via les protocoles EtherNet/IP et Modbus TCP. Cette fonction est
décrite en détail dans le document Modicon M580 - [Module] - Guide d'installation et de
configuration correspondant.
La messagerie explicite est utile pour le diagnostic étendu. Il existe plusieurs méthodes de
messagerie explicite dans les systèmes M580 :
•
•
Messagerie explicite EtherNet/IP ou Modbus TCP à l'aide de l'un des blocs fonction
suivants :
◦
READ_VAR
◦
WRITE_VAR
◦
DATA_EXCH
Messagerie explicite via l'interface utilisateur graphique de Control Expert, comme
décrit dans les documents M580 - Matériel - Manuel de référence et BME NOC 03•1
Ethernet Communications Module Installation and Configuration Guide notamment
NOTE: Pour plus d'informations sur ces blocs fonction, consultez la partie Etendu du
manuel utilisateur Unity Pro - Communication - Bibliothèque de blocs.
Normes et certifications
Télécharger
Cliquez sur le lien correspondant à votre langue favorite pour télécharger les normes et les
certifications (format PDF) qui s'appliquent aux modules de cette gamme de produits :
Titre
Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/
O, Normes et certifications
HRB65318.12
Langues
•
Anglais : EIO0000002726
•
Français : EIO0000002727
•
Allemand : EIO0000002728
•
Italien : EIO0000002730
•
Espagnol : EIO0000002729
•
Chinois : EIO0000002731
43
Guide de planification du système pour
Modules d'un système M580
Modules d'un système M580
Contenu de ce chapitre
Modules et commutateurs d'un système M580 ...........................44
Modules d'E/S Modicon X80 .....................................................49
Equipements distribués ............................................................56
Présentation
Ce chapitre décrit les modules requis et compatibles dans un système M580.
Modules et commutateurs d'un système M580
Modules de communicationEthernet
Le tableau suivant présente les modules de communication Ethernet pouvant être utilisés
dans le rack local d'un système M580 :
44
HRB65318.12
Modules d'un système M580
Référence
Description
BMENOC0301
est un module de
communication
Ethernet
générique, alors
que le
BMENOC0311
est un module de
communication
Ethernet similaire
avec des
fonctionnalités
FactoryCast
supplémentaires.
Module de communication Ethernet avec
services Web standard
Guide de planification du système pour
Image
NOTE: Dans un rack local M580,
vous pouvez installer jusqu'à
trois modules BMENOC0301/
BMENOC0311, selon la CPU (CPU)
choisie, page 66. Lorsque la
connexion de l'embase Ethernet est
activée, le module peut gérer les
équipements distribués sur le
réseau d'équipements. Lorsque la
connexion de l'embase Ethernet est
désactivée, le module peut
seulement prendre en charge les
équipements distribués d'un réseau
isolé.
Ces deux modules sont conçus pour être
installés sur une embase Ethernet
(connecteur à l'arrière et à droite).
Pour obtenir des informations sur les
modules BMENOC0301/BMENOC0311,
reportez-vous au document Modicon
M580 BMENOC03•1 - Ethernet
Communication Module Installation and
Configuration Guide. Pour obtenir des
informations sur le module
BMENOC0321, reportez-vous au
document Modicon M580 BMENOC0321
Control Network Module Installation and
Configuration Guide.
BMENOC0321
Module de communication Ethernet
fonctionnant comme un module de
réseau de contrôle pour assurer la
transparence entre un réseau
d'équipements M580 un et le réseau de
contrôle.
NOTE: Un seul module
BMENOC0321 peut être installé
dans un rack M580 local.
1 nom du module
2 affichage à LED
3 port SERVICE (ETH 1)
4 port DEVICE NETWORK (ETH 2)
5 port DEVICE NETWORK (ETH 3)
•
Pour obtenir des informations sur le module BMENOC0301/BMENOC0311, reportezvous au document Modicon M580 BMENOC03•1Ethernet Communication Module
Installation and Configuration Guide.
•
Pour plus d'informations sur le module BMENOC0321, reportez-vous au document
Modicon M580 BMENOC0321 Control Network Module Installation and Configuration
Guide.
NOTE: Protégez les ports Ethernet inutilisés avec des bouchons anti-poussière.
HRB65318.12
45
Guide de planification du système pour
Modules d'un système M580
Modules adaptateurs EIO
Les modules adaptateurs EIO X80 suivants sont utilisés dans un système M580.
46
HRB65318.12
Modules d'un système M580
Référence
Description
BMECRA31210
Module adaptateur EIO performances eX80
Guide de planification du système pour
Image
Le module BMECRA31210 peut être installé sur
une embase Ethernet (connecteur à l'arrière et à
droite) afin de prendre en charge des modules d'E/
S eX80 nécessitant Ethernet dans l'embase.
NOTE: la broche de détrompage, située à
l'arrière du module, ne vous permet pas
d'installer ce module sur des embases non
prises en charge, page 22.
NOTE: un seul module BM•CRA312•0 peut
être installé dans une station RIO eX80.
NOTE: ce module adaptateur a un port de
service (3) et une fonction d'horodatage. Il
prend en charge un rack distant étendu.
NOTE: ce module adaptateur prend en
charge les modules experts, page 55 et la
fonctionnalité CCOTF.
Pour obtenir des informations sur les modules
BM•CRA312•0, reportez-vous au document
Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide
d'installation et de configuration.
1 affichage à LED
2 commutateurs rotatifs
3 port service (ETH 1)
4 port device network (ETH 2)
5 port device network (ETH 3)
1 connecteur X Bus (à gauche)
2 connecteur Ethernet (à droite)
3 broche de détrompage empêchant
d'installer ce module sur des embases non
prises en charge
HRB65318.12
47
Guide de planification du système pour
Référence
Description
BMXCRA31200
Module adaptateur EIO standard X80
Modules d'un système M580
Image
NOTE: un seul module BM•CRA312•0 peut
être installé dans une station RIO eX80.
NOTE: Ce module adaptateur ne possède
pas de port de service ni de fonction
d'horodatage. Il prend en charge un rack
distant étendu.
NOTE: ce module adaptateur ne prend en
charge que des modules analogiques et TOR
X80, page 49 qui ne requièrent pas d'embase
Ethernet.
Pour obtenir des informations sur les modules
BM•CRA312•0, reportez-vous au document
Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide
d'installation et de configuration.
1 affichage à LED
2 commutateurs rotatifs
4 port device network (ETH 2)
5 port device network (ETH 3)
BMXCRA31210
Module adaptateur EIO performances X80
NOTE: un seul module BM•CRA312•0 peut
être installé dans une station RIO X80.
NOTE: ce module adaptateur a un port de
service (3) et une fonction d'horodatage. Il
prend en charge un rack distant étendu.
NOTE: Ce module adaptateur prend en
charge des modules experts X80, page 55 et
la fonction CCOTF, ainsi que des modules
analogiques et TOR, page 49 qui ne
requièrent pas d'embase Ethernet.
Pour obtenir des informations sur les modules
BM•CRA312•0, reportez-vous au document
Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide
d'installation et de configuration.
1 affichage à LED
2 commutateurs rotatifs
3 port service (ETH 1)
4 port device network (ETH 2)
48
HRB65318.12
Modules d'un système M580
Référence
Guide de planification du système pour
Description
Image
5 port device network (ETH 3)
Modules d'E/S Modicon X80
Introduction
Les modules d'E/S suivants peuvent être montés dans des racks locaux ou des stations d'E/
S distantes (RIO) dans un système M580.
Sauf indication contraire dans les tableaux suivants, les modules d'E/S X80 sont pris en
charge sur les racks suivants dans les stations RIO :
•
un rack X Bus avec un module adaptateur EIO X80 BMXCRA312•0,
•
un rack Ethernet avec un module adaptateur EIO eX80 BMECRA312•0,
Certains de ces modules contiennent également des pages Web intégrées qui peuvent être
utilisées pour la configuration et les diagnostics. La description des pages Web est fournie
dans la documentation du produit correspondant et dans l'aide de Control Expert.
NOTE: Une version à revêtement enrobant (renforcé H) est également disponible pour
la plupart de ces modules. Reportez-vous aux spécifications de l'équipement renforcé
dans le guide Plates-formes Modicon M580, M340 et X80 I/O, Normes et certifications.
Modules analogiques Modicon X80
Les modules qui requièrent Ethernet via l'embase peuvent être installés uniquement dans le
rack principal, dans le rack local ou la station distante. Ils ne peuvent pas être installés dans
des racks étendus.
NOTE: Les écrans de mise au point ne sont pas disponibles pour les modules
analogiques dans les stations RIO et les paramètres ne sont pas modifiables
(Alignement, Filtre, Offset…). Pour modifier les paramètres, utilisez des modules
analogiques dans des racks locaux ou locaux étendus.
Ces modules d'E/S analogiques sont pris en charge dans les racks Modicon X80 locaux
contenant une CPU et des stations d'E/S distantes RIO :
Type de
module
Module
entrée
BMXAMI••••
HRB65318.12
Installation sur...
Rack local
principal
Rack
d'extension
local
Rack
distant
principal
Rack distant
étendu
+(3)
+(3)
+
+
49
Guide de planification du système pour
Type de
module
sortie
entrée/sortie
Modules d'un système M580
Module
Installation sur...
Rack local
principal
Rack
d'extension
local
Rack
distant
principal
Rack distant
étendu
BMXART••••(1)
+(3)
+(3)
+
+
BMEAHI0812(2)
+(3)
-
+(4)
-
BMXAMO••••
+(3)
+(3)
+
+
BMEAHO0412(2)
+(3)
-
+(3)
-
BMXAMM0600
+(3)
+(3)
+
+
(1) La tâche FAST n'est pas prise en charge.
(2) Ces modules nécessitent une embase Ethernet.
(3) Non pris en charge dans un système à redondance d'UC (Hot Standby) M580.
(4) Si installé dans une station RIO, utilisez un module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA31210. Ces modules ne
sont pas compatibles avec les modules adaptateurs EIO (e)X80 standard BM•CRA31200.
+ Autorisé
- Non autorisé
NOTE: Au maximum 2 modules analogiques sont autorisés sur une station RIO qui
contient un module adaptateur BMXCRA31200.2 X80 EIO. Ces modules analogiques
peut avoir au maximum 8 voies (16 pour les modules d'E/S analogiques).
Si les modules suivants sont utilisés dans un rack local, contenant une CPU (CPU), et des
stations d'E/S distantes (RIO), ils requièrent les versions suivantes :
Module
Version du produit
Version du logiciel
BMXAMI0410
PV5
SV1.1
BMXAMM0600
PV5 ou version ultérieure
SV1.2
BMXAMO0210
PV7 ou version ultérieure
SV1.1
BMXART0414
PV5, PV6
SV2.0
PV7
SV2.1
PV3, PV4
SV2.0
PV5 ou version ultérieure
SV2.1
BMXART0814
NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à niveau les modules avec la dernière
version de logiciel disponible. Il n'est pas nécessaire de mettre à jour un module
BMXART0414, V2.1 ou ultérieur, car celui-ci fonctionne correctement avec un module
adaptateur EIO BM•CRA312•0 X80.
50
HRB65318.12
Modules d'un système M580
Guide de planification du système pour
Modules TOR Modicon X80
NOTE: Dans l'écran de configuration de la CPU de Control Expert, vous pouvez
configurer une voie de module d'E/S numérique en tant qu'entréeRUN/STOP en
sélectionnant cette case à cocher. Cela peut être effectué sur une voie d'E/S locale et en
utilisant des données d'E/S de type topologique uniquement. (Cette configuration n'est
pas disponible dans les systèmes Hot Standby.)
Ces modules d'E/S TOR sont pris en charge dans les racks Modicon X80 locaux contenant
une CPU et des stations RIO :
Type de
module
Module
entrée
sortie
entrée/sortie
Installation sur...
Rack local
principal
Rack
d'extension
local
Rack
distant
principal
Rack distant
étendu
BMXDAI••••
+(2)
+(2)
+
+
BMXDDI••••(1)
+(2)
+(2)
+
+
BMXDAO••••
+(2)
+(2)
+
+
BMXDDO••••
+(2)
+(2)
+
+
BMXDRA••••(1)
+(2)
+(2)
+
+
BMXDRC••••
+(2)
+(2)
+
+
BMXDDM••••
+(2)
+(2)
+
+
(1) Avant d'installer des modules d'E/S qui utilisent une alimentation 125 VCC, consultez les informations de
déclassement de température dans les guides de référence du matériel des modules d'E/S de votre plate-forme.
(2) Non pris en charge dans un système à redondance d'UC (Hot Standby) M580.
+ Autorisé
- Non autorisé
NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à niveau les modules avec la dernière
version de logiciel disponible. Il n'est pas nécessaire de mettre à jour un module
BMXART0414, V2.1 ou ultérieur, car celui-ci fonctionne correctement avec un module
adaptateur EIO X80 BM•CRA312•0.
Modules de communication
NOTE: Le nombre maximum de modules de communication que vous pouvez installer
sur le rack local dépend du nombre de CPU choisi, page 66.
HRB65318.12
51
Guide de planification du système pour
Modules d'un système M580
Ces modules de communication sont pris en charge dans les racks locaux M580 (contenant
une CPU avec serveur de communication d'E/S Ethernet) et les stations RIO contenant un
module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 :
Rack distant étendu
Seule la tâche MAST est prise en charge.
Rack distant principal
BMXNOM0200(1)
Installation sur...
Rack d'extension local
Commentaire
Rack local principal
Module
+(3)
+(3)
+(4)
+
Des restrictions supplémentaires sont décrites dans le chapitre
BMXNOM0200 - Règles de limitation et d'implémentation (voir
Modicon X80 - Module de liaison série BMXNOM0200 - Manuel
utilisateur).
Reportez-vous à l'instruction de configuration du module
BMXNOM0200 dans une station RIO X80 (voir Modicon M580 Modules RIO - Guide d'installation et de configuration)
BMXNOR0200
Seule la tâche MAST est prise en charge.
+(3)
+(3)
-
-
BMXNGD0100
Dédié au service Global Data.
+(3)
-
-
-
+(3)
+(3)
+(4)
+
Pour plus d'informations sur la configuration, reportez-vous au
guide utilisateur du BMXNOE0100 (3100713•) (voir Modicon
M340 pour Ethernet - Modules de communication et
processeurs - Guide utilisateur). Le module BMXNGD0100 a la
même fonctionnalité Global Data que le module BMXNOE0100,
mais il ne prend pas en charge les services suivants : scrutation
d'E/S, serveur d'adresses, synchronisation horaire, surveillance
de la bande passante, pages Web.
BMXEIA0100(1)
Seule la tâche MAST est prise en charge.
Au maximum 16 modules AS-i sont autorisés dans une
configuration M580.
Au maximum deux modules AS-i sont autorisés dans une
station RIO contenant un adaptateur EIO BM•CRA3•• X80.
Voici le nombre maximal de modules AS-i autorisés dans un
rack local contenant les CPU suivantes.
52
•
BMEP581020 : deux
•
BMEP582020 : quatre
•
BMEP582040 : quatre
•
BMEP583020 : six
•
BMEP583040 : six
•
BMEP584020 : huit
HRB65318.12
BMEP584040 : huit
•
BMEP585040 : huit
•
BMEP586040 : huit
Rack distant étendu
•
Installation sur...
Rack distant principal
Commentaire
Rack d'extension local
Module
Guide de planification du système pour
Rack local principal
Modules d'un système M580
+(3)
-
+
-
+
+
+
+
Au maximum 16 modules AS-i sont autorisés dans les stations
RIO d'un système M580 utilisant des CPU BME•585040 ou
BME•586040.
BMECXM0100(2)
Relie une CPU M580 sur un réseau Ethernet à des
équipements de bus de terrain CANopen.
Nécessite une embase Ethernet.
BMXNRP0200,
BMXNRP0201
Conversion de câble fibre optique
(1) Si un module BMXNOM0200 et un module BMXEIA0100 sont inclus dans la même station RIO, un seul
exemplaire de chaque module est autorisé.
(2) Compatible uniquement avec les CPU M580 V2.00 ou de version supérieure.
(3) Non pris en charge dans un système à redondance d'UC (Hot Standby) M580.
(4) Si installé dans une station RIO, utilisez un module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA31210. Ces modules ne
sont pas compatibles avec les modules adaptateurs EIO (e)X80 standard BM•CRA31200.
+ Autorisé
- Non autorisé
Modules de comptage
NOTE: Si vous l'installez dans une station RIO, utilisez un module adaptateur de
performances EIO BM•CRA31210 (e)X80. Ces modules ne sont pas compatibles avec
les modules adaptateurs EIO (e)X80 standard BM•CRA31200.
NOTE: Les tâches des événements E/S sont prises en charge uniquement par le biais
du type de données topologiques, pas par le biais du DDT d'équipement.
Ces modules de comptage sont pris en charge dans les racks locaux M580 (contenant un
CPU avec service de serveur de communication d’E/S Ethernet) et des stations RIO qui
contiennent un module adaptateur BM•CRA31210 performances (e)X80 EIO :
HRB65318.12
53
Guide de planification du système pour
BMXEHC0800
Lors de la configuration d’un module BMXEHC0800, la
fonction du mode de comptage double phase n'est pas
disponible dans les stations d'E/S Ethernet (EIO) X80 ou
lors de l'utilisation de DDT d'équipement dans les racks
locaux.
Rack distant étendu
BMXEHC0200
Rack distant principal
Installation sur...
Rack d'extension local
Commentaire
Rack local principal
Module
Modules d'un système M580
+(1)
+(1)
+
+
+(1)
+(1)
+
+
+(1)
+(1)
+
+
Lors de la configuration d’un module BMXEHC0800.2, la
fonction du mode de comptage double phase est disponible
dans les stations d'E/S Ethernet (EIO) X80 ou lors de
l'utilisation de DDT d'équipement dans les racks locaux.
Dans ce cas, la fonction d'événements n'est pas disponible.
BMXEAE0300
Dans les stations d'E/S distantes (RIO) :
•
Événements non pris en charge.
Si les événements sont requis, déplacez le module sur
le rack local.
•
Vous pouvez configurer au maximum 36 voies.
(1) Non pris en charge dans un système à redondance d'UC (Hot Standby) M580.
+ Autorisé
- Non autorisé
Si les modules suivants sont utilisés dans un rack local, contenant une CPU (CPU), et des
stations d'E/S distantes (RIO), ils requièrent les versions suivantes :
Module
Version du produit
Version du logiciel
BMXEHC0200
PV3
SV1.1
BMXEHC0800
PV3
SV1.1
NOTE: Schneider Electric recommande de mettre à niveau les modules avec la dernière
version de logiciel disponible.
54
HRB65318.12
Modules d'un système M580
Guide de planification du système pour
Modules intelligents et spécifiques
Module
Commentaire
Rack local principal
Rack d'extension local
Rack distant principal
Rack distant étendu
Ces modules intelligents/spécifiques sont pris en charge dans les racks M580 locaux
(contenant une CPU avec service de serveur de communication d'E/S Ethernet) et les
stations RIO contenant un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 :
Installation sur...
BMXERT1604T
Les limites du module d'horodatage sont décrites dans le
chapitre Compatibilité et limitations (voir Modicon X80 Module d'horodatage BMXERT1604T/H - Manuel
utilisateur).
+(2)
+(2)
+(3)
+
PMXNOW0300
Pont/point d'accès multifonction sans fil
+(2)
+(2)
+
+
PMXCDA0400
Diagnostic (machines, processus et infrastructures)
+(2)
+(2)
+
+
PMESWT0100(1)
Emetteur de pesage Ethernet (1 voie). Nécessite une
embase Ethernet.
+(2)
-
+
-
PMEUCM0302
Communication universelle
+(2)
-
+
-
+(4)
+(4)
+(5)
+(5)
+
-
-
-
Nécessite une embase Ethernet.
PMEPXM0100
Module maître Profibus DP/DPV1 qui nécessite une embase
Ethernet
BMENOR2200H
Module RTU avancé Modicon M580 BMENOR2200H
BMENUA0100
Modules de communication Ethernet avec serveur OPC UA
intégré
(1) Scruté en tant qu'équipement par le scrutateur DIO dans la CPU.
(2) Non pris en charge dans un système à redondance d'UC (Hot Standby) M580.
(3) Si installé dans une station RIO, utilisez un module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA31210. Ces modules ne
sont pas compatibles avec les modules adaptateurs EIO (e)X80 standard BM•CRA31200.
(4) Non pris en charge sur un rack local dans un système M580 autonome.
(5) Non pris en charge sur une station distante EIO dans un système M580 à redondance d'UC.
+ Autorisé
- Non autorisé
HRB65318.12
55
Guide de planification du système pour
Modules d'un système M580
Equipements distribués
Equipements distribués
Les équipements distribués peuvent être connectés à un système M580 selon les méthodes
suivantes :
•
Chaînage DIO
•
Boucle de chaînage DIO
NOTE: les chaînages DIO et boucles de chaînage DIO sont décrits dans une autre
section de ce guide, page 36.
Les équipements distribués situés dans une boucle ont deux ports Ethernet (pour maintenir
l'anneau) et prennent en charge le protocole RSTP. Par exemple, les équipements d'une
boucle DIO peuvent être des îlots STB exploitant des modules NIMs STB NIP 2311.
Il existe plusieurs familles d'équipements distribués Ethernet pouvant être placés sur des
nuages d'équipements distribués :
Equipements autorisant la scrutation des E/S
Equipements n'autorisant pas la scrutation
des E/S
Variateurs à vitesse variable Altivar (ATV32, ATV61, ATV71,
ATV6••, ATV9••)
Contrôleurs IHM Magelis
Principales fonctions de contrôle et de protection (TeSys T)
Caméras Pelco
ETB (modules d'E/S), OTB (modules DIO) et STB (modules
connectés sur un îlot unique)
Interfaces maître distant (Profibus, CANopen, ETG1000,
Hart)
Equipements adaptateur EtherNet/IP
56
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
Planification et conception d'un réseau M580
type
Contenu de cette partie
Choix de la topologie correcte ...................................................58
Performances ..........................................................................98
Introduction
Cette section décrit le processus de sélection de la topologie de votre système, les
limitations à prendre en compte dans l'élaboration de votre réseau et le rôle du
déterminisme dans un réseau RIO standard.
HRB65318.12
57
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Choix de la topologie correcte
Contenu de ce chapitre
Cycle de vie d'un projet ............................................................60
Planification de la topologie de réseau appropriée ......................61
Sélection d'une CPU pour votre système M580 ..........................66
Planification d'un réseau DIO isolé ............................................69
Ajout d'un réseau DIO indépendant ...........................................70
Ajout d'un réseau DIO étendu ...................................................72
Planification d'une boucle de chaînage simple............................74
Installation de modules de communication dans le rack
local........................................................................................79
Utilisation de racks Premium dans un système M580..................83
Utilisation des modules convertisseurs fibre optique ...................90
Connexion d'un réseau d'équipements M580 au réseau de
contrôle...................................................................................95
Présentation
Un système M580 fournit des services déterministes aux stations d'E/S distantes et aux
modules RIO individuels. Les équipements distribués ne présentent pas le même niveau de
déterminisme, mais ils peuvent faire partie d'un réseau RIO sans perturber le déterminisme
des modules RIO.
Pour obtenir ce déterminisme, le réseau RIO suit plusieurs règles simples qui sont décrites
dans ce chapitre.
•
Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet est installée dans le rack local.
•
Un module adaptateur EIO eX80 BM•CRA312•0 est installé dans chaque station RIO.
•
Respectez les règles concernant le nombre maximal d'équipements autorisés (par
exemple, 32 équipements dans l'anneau principal, rack local compris, et 31 stations
RIO sur le réseau RIO) et les types de câble que vous sélectionnez, et observez les
messages de Control Expert pendant la programmation et les contrôles de diagnostic,
page 127.
•
Les éléments facultatifs incluent au maximum six modules de communication, dont au
plus trois modules BMENOC0301/BMENOC0311 et modules de sélection d'options de
réseau BMENOS0300 et un seul module de réseau de contrôle BMENOC0321.
Chaque CPU M580 prend en charge un seul réseau Ethernet RIO. Cette section vous aide
à sélectionner le réseau RIO qui optimise le temps de réponse des opérations des
équipements distants.
58
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
En outre, les topologies de réseau DIO à privilégier sont décrites en détail afin de vous
permettre de créer un réseau d'équipements qui fonctionne en harmonie avec le
déterminisme du réseau RIO.
NOTE: Les architectures décrites dans ce document ont été testées et validées dans
différents scénarios. Si vous envisagez d'utiliser d'autres architectures que celles
décrites dans ce document, testez-les et validez-les entièrement avant de les mettre en
œuvre.
NOTE: Pour connecter des équipements distribués au réseau M580 à l'aide d'un
commutateur double anneau (DRS), reportez-vous au guide de planification du système
M580 pour topologies complexes (voir Modicon M580 - Guide de planification du
système pour topologies complexes.
HRB65318.12
59
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Cycle de vie d'un projet
Cycle de vie d'un projet
Avant de planifier la topologie de votre réseau, il peut être utile d'examiner le cycle de vie
d'un projet au sein du système M580.
* REMARQUE : Les instructions d'installation et de configuration/programmation sont
fournies dans le document Modicon M580 - Guide de référence du matériel et dans les
guides d'utilisation des modules de communication/adaptateurs Modicon M580 appropriés.
60
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Planification de la topologie de réseau appropriée
Points clés pour planifier une topologie
Lorsque vous choisissez une topologie de réseau M580, tenez compte des points suivants :
•
la distance entre deux stations contiguës (et le besoin potentiel de commutateurs
double anneau (DRSs) ou de modules convertisseurs fibre optique BMXNRP020• et de
câble à fibre optique sur l'anneau principal) ;
•
la topologie en anneau ou en étoile du réseau (dans une topologie en étoile, un nuage
DIO comprenant des équipements distribués peut communiquer avec un réseau
M580) ;
•
la configuration du rack local ;
•
les exigences liées aux équipements distribués ;
•
les exigences en matière d'isolement (par exemple, si le rack local et les stations
dépendent de différents systèmes de mise à la terre) ;
•
la nécessité de redondance pour les connexions anneau principal/sous-anneau.
Ces points sont détaillés dans les paragraphes suivants.
Distance entre deux stations
La distance entre deux stations détermine le choix de la couche physique.
Si vous utilisez un câble cuivre, la distance maximale entre deux stations contigües est
de 100 m. Si les stations sont espacées de plus de 100 m, utilisez un ou plusieurs modules
convertisseurs fibre optique BMXNRP020• pour convertir le câble cuivre en fibre optique.
Un câble fibre optique peut atteindre 15 km (pour une fibre optique monomode).
HRB65318.12
61
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Distance inférieure à 100 m entre deux stations distantes
Un réseau Ethernet cuivre peut convenir :
Remarque : La ligne continue représente le fil de cuivre.
1 CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local
2 module convertisseur fibre optique BMXNRP020•
3 module BMENOC0321 sur le rack local, instaurant la transparence entre le réseau
d'équipements et le réseau de contrôle
4 anneau principal
5 station RIO (dont un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0) sur l'anneau principal
62
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Distance supérieure à 100 m entre deux stations
distantes
Utilisez des modules convertisseurs fibre optique BMXNRP020• pour augmenter la distance entre
deux modules RIO contigus, y compris entre la CPU et une station RIO. Pour connecter le câble
fibre optique aux câbles cuivre, insérez un module BMXNRP020• à chaque extrémité de la liaison
fibre optique. Deux modules BMXNRP020• permettent donc d'établir une seule et unique liaison
fibre optique :
1 CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local
2 module convertisseur fibre optique BMXNRP020• sur le rack local connecté à une station RIO de
l'anneau principal via un câble fibre optique
3 (ligne en pointillés) : partie fibre optique de l'anneau principal
4 (ligne pleine) : partie cuivre de l'anneau principal
5 module BMXNRP020• sur une station RIO connectée à l'anneau principal par un câble à fibre
optique
HRB65318.12
63
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
6 module BMXNRP020• sur une station RIO connectée à l'anneau principal par câble cuivre et
fibre optique
NOTE:
•
Utilisez la fibre optique multimode pour connecter le module BMXNRP020• à
l'anneau principal si la distance entre le rack local et la station RIO est inférieure à 2
km.
•
Vous ne pouvez pas utiliser de modules DIO pour connecter des sous-anneaux
BMXNRP020• ou RIO à l'anneau principal.
Utilisation des modules convertisseurs fibre optique
Installez des modules convertisseurs fibre optique afin d'augmenter la distance entre le rack
local et la première station RIO sur l'anneau principal :
Étape
Action
1
Installez un module convertisseur fibre optique BMXNRP020• sur un rack local.
2
Connectez le module BMXNRP020• du rack local à la CPU à l'aide du câble cuivre.
3
Installez un module BMXNRP020• sur la première station RIO de l'anneau principal.
4
Raccordez le câble fibre optique entre le module BMXNRP020• du rack local et le module
BMXNRP020• de la station RIO. Le module BMXNRP020• utilise des prises compactes
(émetteurs-récepteurs) pour les ports fibre optique. Sélectionnez des prises compactes
monomodes ou multimodes.
•
Utilisez le module fibre optique multimode (BMXNRP0200) pour connecter le module
BMXNRP020• à l'anneau principal si la distance entre le BMXNRP020• et la station RIO
Ethernet suivante est inférieure à 2 km.
•
Utilisez le module fibre optique monomode (BMXNRP0201) pour connecter le module
BMXNRP020• à l'anneau principal si la distance entre le BMXNRP020• et la station RIO
Ethernet suivante est comprise entre 2 km et 15 km.
5
Reliez les deux ports cuivre du module BMXNRP020• aux deux ports Ethernet du module
adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 de la station RIO.
6
Pour augmenter la distance entre les autres stations RIO de l'anneau principal, connectez le
module BMXNRP020• d'une station RIO à un module BMXNRP020• de la station suivante.
Répétez ensuite l'étape précédente.
Fermez l'anneau :
Étape
64
Action
1
Reliez un port cuivre du module BMXNRP020• à un port Ethernet du module adaptateur X80 EIO
BM•CRA312•0 sur la dernière station RIO.
2
Connectez le module BMXNRP020• de la station RIO au module BMXNRP020• du rack local à
l'aide du câble à fibre optique.
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Installez des modules convertisseurs fibre optique afin d'augmenter la distance entre des
stations RIO de l'anneau principal ou d'un sous-anneau :
Étape
Action
1
Installez des modules BMXNRP020• sur les deux stations RIO à éloigner.
2
Connectez le module BMXNRP020• d'une station au module BMXNRP020• de la station suivante.
Le module BMXNRP020• utilise des prises compactes (émetteurs-récepteurs) pour les ports fibre
optique. Sélectionnez des prises compactes monomodes ou multimodes.
•
Utilisez le module fibre optique multimode (BMXNRP0200) pour connecter le module
BMXNRP020• à l'anneau si la distance entre le BMXNRP020• et la station suivante est
inférieure à 2 km.
•
Utilisez le module fibre optique monomode (BMXNRP0201) pour connecter le module
BMXNRP020• à l'anneau si la distance entre le BMXNRP020• et la station suivante est
comprise entre 2 km et 5 km.
3
Reliez les deux ports cuivre du module BMXNRP020• aux deux ports Ethernet du module
BM•CRA312•0 de la station.
4
Pour augmenter la distance entre les autres stations RIO d'un anneau, répétez les étapes 1 à 3.
Isolation requise
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Lorsqu'il est impossible de prouver que l'extrémité d'un câble blindé est reliée à la masse
locale, ce câble doit être considéré comme dangereux et les équipements de protection
individuelle (EPI) doivent être utilisés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Si l'isolation est requise dans votre réseau (par exemple, si le rack local et les stations RIO
sont sur différents systèmes de mise à la terre), utilisez un câble fibre optique pour relier les
équipements qui sont sur ces différents systèmes de mise à la terre.
Reportez-vous aux informations sur la protection de terre fournies dans le document
Electrical installation guide pour assurer la conformité aux certifications EMC et obtenir les
performances prévues.
HRB65318.12
65
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Sélection d'une CPU pour votre système M580
Introduction
Un rack local, page 22 d'un système M580 contient une CPU de la famille BME P58.
Reportez-vous au tableau suivant pour sélectionner la CPU de votre système :
BME P58 •0•0 CPU Référence
Communication
1020
2020
2040
3020
3040
4020
4040
5040
6040
Nombre maximum de stations
RIO
–
–
8
–
16
–
16
31
31
Nombre maximum de racks
locaux (rack principal + rack
étendu)
4
4
4
8
8
8
8
8
8
Nombre maximal de modules
de communication dans le rack
local(1)
2
2
2
3
3
4(3)
4(3)
4(3)
6(3)
Service de scrutation d'E/S
Ethernet
DIO
DIO
RIO,
DIO
DIO
RIO,
DIO
DIO
RIO,
DIO
RIO,
DIO
RIO,
DIO
Nombre maximal
d'équipements distribués gérés
par une CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet(2)
64
128
64
128
64
128
64
64
64
Nombre maximum de voies
d'E/S TOR
1024
2048
2048
3072
3072
4096
4096
5120
6144
Nombre maximum de voies
d'E/S analogiques
256
512
512
768
768
1024
1024
1280
1536
– non disponible
(1)
Inclut les modules de communication BMENOC0301/11, BMXEIA0100, BMXNOR0200 et BMXNOM0200
(2)
Inclut trois emplacements pour la fonctionnalité d'esclave local
(3)
Seuls trois de ces modules peuvent être des BMENOC0301/11.
NOTE:
66
•
Les CPU M580 ont trois ports Ethernet. Celui du haut est le port de service.
•
Un réseau d'équipements contient des modules RIO et des équipements distribués.
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Capacité de traitement de la CPU
A l'aide du tableau suivant, comparez pour chaque station le nombre total de messages
reçus via le service de messagerie Modbus, s'il est utilisé (valeurs R1, R2 ou Ri), avec la
capacité de la CPU de la station.
Traitement des requêtes Modbus par cycle de scrutation PAC :
Module CPU
Messages reçus
BMEP581020
16 messages/cycle
BMEP582020
24 messages/cycle
BMEP582040
24 messages/cycle
BMEP583020
32 messages/cycle
BMEP583040
32 messages/cycle
BMEP584020, BMEP584040, BMEH584040
40 messages/cycle
BMEP585040
48 messages/cycle
BMEP586040, BMEH586040
64 messages/cycle
Le tableau ci-dessus indique le nombre maximal de requêtes par cycle. Cette limite peut
être inférieure selon le port de communication interne qui envoie la requête :
•
USB : 4 requêtes maximum
•
X Bus : 16 requêtes maximum
•
Ethernet : 32 requêtes maximum (inclut les ports d'embase et les ports cuivre à l'avant
du module)
NOTE: L'unité messages/cycle correspond au nombre de messages reçus par cycle en
provenance de la tâche maître PAC (cycle typique de 50 à 100 ms).
Capacité de traitement des transactions Ethernet
A l'aide du tableau suivant, comparez pour chaque station le nombre total de messages
reçus (valeurs Ri ou Rj) et le nombre total de messages transmis (valeurs Ei ou Ej) (par
exemple, station N).
Pour la connexion Ethernet de chaque PAC, utilisez les éléments suivants au lieu du
nombre de transactions requis par l'application :
HRB65318.12
67
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Module CPU
Capacité de traitement des
transactions Ethernet
Valeur
BMEP581020
Messagerie Modbus
500 transactions/sec
BMEP582020
Service de scrutation d'E/S
7 500 transactions/sec
BMEP582040
BMEP583020
BMEP583040
BMEP584020
BMEP584040
BMEP585040
BMEP586040
BMEH582040
BMEH584040
BMEH586040
Connexions TCP/IP simultanées
Le nombre de connexions TCP/IP simultanées dépend du type de connexion au réseau
Ethernet :
•
Port du module réseau 10/100BASE-TX
•
Port intégré à la CPU 10/100BASE-TX
Le tableau suivant indique le nombre de connexions TCP/IP simultanées disponibles pour
les modules de communication Ethernet et les modules CPU :
Module
Ethernet
CPU
BMENOC0301/
11
BMEP581020
BMEP582020
BMEP583020
BMEP584020
BMEP585040
BMEP582040
BMEP583040
BMEP584040
BMEP586040
BMEH584040
BMEH586040
80
80
64
96
BMEH582040
client
serveur
68
16
16
32
32
48
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Planification d'un réseau DIO isolé
Introduction
Un réseau DIO isolé ne fait pas partie du réseau RIO. Il s'agit d'un réseau Ethernet
contenant des équipements distribués sur un fil de cuivre partant d'un seul port de
connexion ou sur un anneau partant d'un module de communication Ethernet
BMENOC0301/11 ou d'un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300. Si vous
utilisez des équipements distribués à deux ports prenant en charge le protocole RSTP, vous
pouvez les raccorder en boucle de chaînage aux deux ports de réseau d'équipements d'un
module BMENOC0301/11.
Raccordement d'un réseau DIO isolé
Pour raccorder un réseau DIO isolé à un système M580, procédez comme suit :
Étape
Action
1
Désactivez la connexion de l'embase Ethernet du module BMENOC0301/11 (voir Modicon M580 BMENOC0301/0311 - Module de communication Ethernet - Guide d'installation et de configuration)
ou du module de sélection d'options de réseau BMENOS0300.
2
Connectez l'un des ports de réseau d'équipements du module BMENOC0301/11 ou BMENOS0300
au réseau DIO.
NOTE: Si vous utilisez des équipements à deux ports qui prennent en charge le protocole
RSTP, vous pouvez les connecter en boucle de chaînage aux deux ports de réseau
d'équipements sur les modules BMENOC0301/11.
HRB65318.12
69
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Exemple
La figure suivante représente un réseau DIO isolé. Le module BMENOC0301 qui gère le
nuage DIO ne communique pas avec le réseau RIO Ethernet M580, car son port d'embase
Ethernet est désactivé. La CPU communique avec les autres modules BMENOC0301/11
(sur lesquels le port d'embase est activé) afin de prendre en charge des équipements
distribués sur le réseau d'équipements (non illustré) :
Ajout d'un réseau DIO indépendant
Introduction
Ajoutez au système M580 un réseau DIO indépendant si vous ne souhaitez pas
reconfigurer les équipements distribués existants pour pouvoir communiquer avec le réseau
de contrôle.
Un réseau DIO indépendant ne fait pas partie du réseau RIO Ethernet, mais il communique
avec le réseau de contrôle.
Un réseau DIO indépendant est un réseau Ethernet qui comprend des équipements
distribués sur un fil de cuivre partant d'un seul port de connexion. Si vous utilisez des
équipements à deux ports, qui prennent en charge le protocole RSTP, vous pouvez
connecter les équipements d'une boucle de chaînage aux ports de réseau d'équipements
sur le module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311.
Observations :
70
•
Aucune connexion d'embase n'est établie avec le réseau RIO.
•
Un module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 communique
avec un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local pour assurer la
communication uniquement avec le réseau de contrôle M580. Le port d'embase
Ethernet du module BMENOC0301/BMENOC0311 est désactivé et ne communique ni
avec la CPU ni avec le réseau RIO par le biais de l'embase. En revanche, les ports
Ethernet situés à l'avant des deux modules sont interconnectés.
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Exemple
La figure suivante représente un réseau DIO indépendant. Le module BMENOC0301/
BMENOC0311 est connecté à un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack
local. Le port d'embase Ethernet du module BMENOC0301/BMENOC0311 est désactivé, si
bien que le réseau DIO indépendant communique avec le réseau de contrôle, mais pas
avec le réseau d'équipements :
1 La CPU M580 connecte des stations RIO et des équipements distribués à l'anneau
principal.
2 Un module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 sur le rack local est
connecté au réseau DIO indépendant.
3 Un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local connecte un réseau DIO
indépendant au réseau de contrôle M580. Ce module instaure également la transparence
entre le réseau d'équipements et le réseau de contrôle.
4 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 situé sur une station RIO
connecte un sous-anneau DIO à l'anneau principal.
HRB65318.12
71
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
5 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 situé sur une station RIO
connecte un nuage DIO à l'anneau principal.
Ajout d'un réseau DIO étendu
Introduction
Ajoutez au réseau d'équipements M580 un réseau DIO étendu, si vous ne souhaitez pas
reconfigurer certains équipements distribués existants. Un réseau DIO étendu est une partie
physique et logique du réseau RIO Ethernet.
Un réseau DIO étendu est un réseau Ethernet comprenant des équipements distribués sur
un fil cuivre partant d'un port de connexion. Si vous utilisez des équipements à deux ports,
qui prennent en charge le protocole RSTP, vous pouvez connecter les équipements d'une
boucle de chaînage aux ports de réseau d'équipements sur le module de communication
Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311.
Observations :
72
•
Il existe une connexion d'embase Ethernet au réseau d'équipements.
•
Un module BMENOC0301/BMENOC0311 communique avec un module de réseau de
contrôle BMENOC0321 sur le rack local pour assurer la communication avec le réseau
de contrôle M580. Les ports d'embase Ethernet de ces modules sont activés et le
réseau DIO communique avec la CPU et avec le réseau d'équipements par le biais de
l'embase.
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Exemple
Le schéma ci-après représente un réseau DIO étendu. Le module BMENOC0301/BMENOC0311
communique avec le module BMENOC0321 sur le rack local. Les ports d'embase Ethernet de ces
modules sont activés et le réseau DIO étendu communique avec le réseau d'équipements et le
réseau de contrôle :
1 La CPU M580 connecte des stations RIO et des équipements distribués à l'anneau principal.
2 Un module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 sur le rack local est
connecté au réseau DIO indépendant.
3 Un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local connecte un réseau DIO
indépendant au réseau de contrôle M580. Ce module instaure également la transparence entre le
réseau d'équipements et le réseau de contrôle.
4 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 situé sur une station RIO connecte
un sous-anneau DIO à l'anneau principal.
HRB65318.12
73
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
5 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 situé sur une station RIO connecte
un nuage DIO à l'anneau principal.
Planification d'une boucle de chaînage simple
Introduction
Une boucle de chaînage simple contient un rack local et une ou plusieurs stations RIO sur
un anneau RIO principal.
Ne créez un réseau à boucle de chaînage simple que si la boucle contient des stations RIO
Ethernet. La boucle peut comporter jusqu'à 31 stations RIO. Le rack local se compose d'une
CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet.
NOTE: un réseau à boucle de chaînage simple n'utilise pas de sous-anneaux ni
d'équipements distribués.
Conditions requises
Une configuration à boucle de chaînage simple offre une redondance de câblage, qui
permet d'anticiper les éventuelles perturbations de la communication, comme un fil rompu
ou une station RIO non opérationnelle. La procédure à suivre pour détecter une rupture de
l'anneau principal est abordée plus loin dans ce guide, page 127.
74
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
La figure suivante montre une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet dans le rack local et
des stations Ethernet RIO sur l'anneau principal qui comportent des modules adaptateur X80 EIO
BM•CRA312•0 :
NOTE:
•
Vérifiez que la CPU dans le rack local autorise la scrutation RIO. Vous pouvez
ajouter jusqu'à six modules de communication, selon la CPU choisie, page 66.
•
Le réseau prend en charge un maximum de 31 stations distantes.
•
Seul le câble cuivre pouvant être utilisé, la distance maximale entre deux modules
RIO consécutifs sur l'anneau principal est de 100 m. Si vous souhaitez augmenter
la distance au-delà de 100 m, utilisez des modules convertisseurs fibre optique,
page 90 BMXNRP020• pour convertir le câble cuivre en câble fibre optique.
•
Si vous connectez un nuage DIO à la CPU sur le rack local, le nuage ne fait pas
partie de la boucle de chaînage simple. La CPU n'exécute la logique de contrôle du
nuage DIO qu'après avoir terminé la scrutation logique des RIO.
Planification d'une boucle de chaînage simple
Procédez comme suit pour planifier un réseau à boucle de chaînage simple. Les procédures
de configuration sont décrites dans le manuel de l'utilisateur du module adaptateur/de
communication Ethernet Modicon M580 correspondant.
HRB65318.12
75
Guide de planification du système pour
Étape
Choix de la topologie correcte
Action
1
Planifiez le rack local (y compris la CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet et le module
d'alimentation).
2
Planifiez les stations RIO Ethernet. (Chaque station inclut un module adaptateur X80 EIO
BM•CRA312•0.)
3
Sélectionnez une CPU qui prenne en charge les RIO et configurez le service de scrutation d'E/S
Ethernet des E/S distantes (RIO).
4
Connectez le port Device Network de la CPU à un port Ethernet du module adaptateur de l'une des
stations. Cela permet de fermer la boucle.
N'utilisez pas le port Service port ou ETH 1 de la CPU et des modules adaptateur BM•CRA312•0 X80
EIO pour cette connexion, sauf dans certaines conditions spécifiques décrites dans Modicon M580,
Open Ethernet Network, System Planning Guide.
Le port de service n'offre pas forcément les perfomances et fonctionnalités complètes proposées par
les ports du réseau d'équipements. La connexion du port de service (directement ou via un
commutateur/concentrateur) au réseau d'équipements peut affecter les performances du système.
NOTE:
•
Les CPU et les modules adaptateur EIO eX80 n'ont pas de ports fibre optique. Par
conséquent, la distance maximale entre la CPU et la première station et entre deux
stations contiguës est inférieure à 100 m, avec un câble à 4 paires torsadées
blindées de catégorie CAT5e ou supérieure (10/100 Mbits/s). (N'utilisez pas de
câbles CAT5e ou CAT6 à deux paires torsadées.) Pour augmenter la distance audelà de 100 m, utilisez des commutateurs double anneau (DRSs) (voir Modicon
M580 - Guide de planification du système pour les topologies complexes) ou des
modules convertisseurs fibre optique BMX NRP 020•, page 90 pour convertir le
câble cuivre en câble fibre optique.
•
Les ports Ethernet sont clairement étiquetés sur la CPU avec service de scrutation
d'E/S Ethernet et le module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0. Si vous
connectez ces modules aux mauvais ports, les performances du système
s'en ressentent.
Connexion du module BMENOC0321 à un réseau
d'équipements
Cette opération assure la transparence entre le réseau de contrôle et le réseau
d'équipements :
76
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Étape
Guide de planification du système pour
Action
1
Installez une CPU, jusqu'à trois modules de communication Ethernet BMENOC0301/
BMENOC0311 communiquant avec la CPU, et un module de contrôle BMENOC0321 sur le rack
local.
2
Vérifiez que les ports d'embase Ethernet sont activés pour les modules BMENOC0301/
BMENOC0311 modules (cinq maximum), le module BMENOC0321 et la CPU.
3
Connectez le début de l'anneau principal au port de réseau d'équipements (ETH 2 ou ETH 3) de la
CPU.
4
Connectez la fin de l'anneau principal au port de réseau d'équipements (ETH 2 ou ETH 3) de la
CPU.
5
Connectez le port de réseau de contrôle (ETH 2 ou ETH 3) du module BMENOC0321 au réseau
de contrôle.
HRB65318.12
77
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Exemple d'architecture :
1 CPU BME•58•••• connectant le rack local à l'anneau principal
2 Module de communication Ethernet BMENOC0301/ BMENOC0311 gérant les
équipements distribués sur le réseau d'équipements
3 Module de réseau de contrôle BMENOC0321 assurant la transparence entre le réseau de
contrôle et un réseau d'équipements
4 Réseau de contrôle
5 Anneau principal RIO
6 Module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA312•0 sur une station RIO de l'anneau principal
7 Module BMENOS0300 sur une station RIO
78
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
8 Nuage DIO connecté à l'anneau principal via un module de sélection d'options de réseau
BMENOS0300 sur une station RIO
9 Ilot STB dans un sous-anneau DIO connecté à l'anneau principal via un module
BMENOS0300 sur une station RIO
Installation de modules de communication dans le
rack local
Introduction
Un rack local, page 22 M580 peut contenir une CPU et jusqu'à six modules de
communication, dont au maximum trois modules de communication Ethernet
BMENOC0301/BMENOC0311et un seul module de réseau de contrôle BMENOC0321.
Vous pouvez également utiliser jusqu'à trois modules de communication Modbus
BMXNOM0200.
NOTE: Le nombre maximum de modules de communication dépend de la CPU
sélectionnée, page 66.
Cet exemple de rack local comprend une CPU BMEP584040 et quatre modules de
communication Ethernet :
1 CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet
2 Module de communication Ethernet BMENOC0301 avec services Web standard
3 Module de communication Ethernet BMENOC0311 avec services Web FactoryCast
Le module BMENOC0311 présente les mêmes capacités et fonctionnalités que le module
BMENOC0301, mais offre également des services FactoryCast. Pour plus d'informations
sur ces modules, reportez-vous au document M580 BMENOC0301/11 Ethernet
Communication Module Installation and Configuration Guide.
HRB65318.12
79
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Pour plus d'informations sur les autres types de modules qui peuvent être installés,
reportez-vous à la section Rack local, page 22.
Nombre maximal de modules de communication dans le
rack local
Le tableau suivant indique le nombre maximum de modules de communication que vous
pouvez installer sur le rack local, en fonction de la CPU choisie :
CPU
Nombre maximal de modules de communication(1)
BMEP581020
2
BMEP582020
2
BMEP582040
2
BMEP583020
3
BMEP583040
3
BMEP584020
4(2)
BMEP584040
4(2)
BMEP585040
6(2)
BMEP586040
6(2)
BMEH582040
2
BMEH584040
4(2)
BMEH586040
6(2)
1. Ce nombre inclut les modules BMENOC0301/11, BMENOS0300, BMXNOM0200.
2. Seuls trois de ces modules peuvent être des BMENOC0301/BMENOC0311.
80
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Connexion d'un module BMENOC0321 à la CPU
Vous ne pouvez pas relier le port (service) étendu d'un module de réseau de contrôle
BMENOC0321 au port Ethernet intégré de la CPU sur le rack local :
Utilisation de plusieurs racks locaux pour un réseau de
synchronisation
Vous pouvez utiliser plusieurs racks locaux pour créer un réseau isolé de synchronisation
des PAC, à l'aide de la messagerie ou de la scrutation sur un réseau isolé d'E/S distribuées
(chaque PAC gérant son propre réseau d'équipements et accédant à un réseau de contrôle
partagé).
Chaque rack local Ethernet contient une CPU avec scrutation des E/S Ethernet et au
maximum six modules de communication Ethernet, dont trois peuvent être des modules
BMENOC0301/BMENOC0311.
Le port de l'embase Ethernet de l'un des modules BMENOC0301/BMENOC0311 n'est pas
activé et se connecte à un réseau isolé d'E/S distribuées en vue de la synchronisation PAC.
HRB65318.12
81
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Si plusieurs PAC partagent le même réseau, vous pouvez synchroniser les PAC par le biais du
module de réseau de contrôle BMENOC0321. Toutefois, si les PAC ne partagent pas le même
réseau, procédez comme suit pour les synchroniser :
1 CPU BMEP585040 avec service de scrutation d'E/S Eternet connecté au réseau d'équipements
2 Module de réseau de contrôle BMENOC0321 connecté au réseau de contrôle
3 Module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311 connecté au réseau de
contrôle du PAC
4 Station de surveillance PC sur le réseau de contrôle
82
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Utilisation de racks Premium dans un système
M580
Introduction
Un système M580 autorise les extensions de racks locaux Premium TSX RKY •EX.
L'utilisation de racks Premium dans un système M580 vous permet de préserver le câblage
d'une configuration.
Compatibilité des racks Premium :
TSX RKY ••EX(C) Premium
•
X : autorisé
•
— : non autorisé
Rack local
principal
Rack
d'extension
local
Rack distant
principal
Rack
d'extension
distant
—
X
—
—
NOTE: Seuls les racks TSX RKY ••EX(C) sont autorisés dans un système M580. Les
racks TSX RKY ••E ne sont pas compatibles.
NOTE: Pour plus d'informations sur les racks, reportez-vous au guide utilisateur du
matériel Premium (voir Premium et Atrium avec EcoStruxure™ Control Expert Processeurs, racks et modules d'alimentation - Manuel de mise en oeuvre).
Installation de racks Premium
La procédure ci-dessous décrit comment installer des racks Premium dans un système
M580.
Étape
Action
1
Installez un module M580 CPU sur le rack local principal.
2
Connectez un rack d'extension Modicon X80 au rack local principal via un câble d'extension X Bus.
NOTE: Longueur maximale du câble X Bus entre le rack local principal M580 et le premier
rack d'extension local Modicon X80 : 30 m
HRB65318.12
83
Guide de planification du système pour
Étape
Choix de la topologie correcte
Action
3
Connectez un rack Premium TSX RKY •EX au rack d'extension local Modicon X80 à l'aide d'un
câble d'extension X Bus.
4
Si vous le souhaitez, connectez un rack d'extension Premium au rack principal Premium à l'aide
d'un câble d'extension X Bus.
NOTE: Longueur maximale du câble X Bus entre le rack local principal M580 et le dernier rack
d'extension local Premium : 100 m Longueur maximale du câble entre deux racks (rack X80
ou Premium) : 30 m
NOTE: Utilisez les modules d'extension et les terminaisons de bus appropriés sur
chaque rack.
84
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
L'illustration ci-dessous montre un rack d'extension local Premium connecté à un rack local
principal M580 via un rack d'extension local Modicon X80. La CPU M580 gère les modules d'E/S
et les modules intelligents/spécifiques sur le rack local Premium.
1 rack principal local Modicon M580
2 rack d'extension local Modicon X80
3 rack d'extension local Premium
4 module de rack d'extension
5 module de terminaison de bus
6 connexion X Bus sur le rack
7 connexion Ethernet sur le rack
8 longueur maximale du câble X Bus entre le rack principal local M580 (1) et le rack d'extension
local Modicon X80 (2) : 30 m (98 pi.)
9 longueur maximale du câble X Bus entre le rack principal local M580 (1) et le rack d'extension
local Premium (4) : 100 m (328 pi.)
10 câble d'extension X Bus
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85
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
NOTE: Les racks distants Premium qui utilisent les modules TSX REY 200 ne sont pas
pris en charge.
Les modules de mouvement, de communication et de sécurité Premium ne sont pas pris
en charge.
Utilisez des terminaisons de bus Premium TSX TLY EX à chaque extrémité du câble
X Bus.
Placez des parasurtenseurs TSX XTVS Y100 à chaque extrémité des câbles entre
racks Premium qui mesurent plus de 28 m (91 pi.).
La connexion d'un rack Premium à un rack distant Modicon X80 n'est pas prise en
charge.
Installation des câbles
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Mettez hors tension tous les équipements locaux et distants avant d'installer ou de retirer
des câbles BMX XBC •••K ou TSX CBY •••K.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les types de câbles X Bus suivants peuvent être utilisés pour raccorder des racks Premium
à un rack M580 :
Référence
Longueurs disponibles
BMX XBC ••0K
0,8 m (2 pi. 7,5 po.), 1,5 m (4 pi. 11 po.), 3 m (9 pi. 10 po.), 5 m (16 pi., 4 po.), 12 m
(39 pi. 4 po.)
TSX CBY •••K
1 m (3 pi. 3 po.), 3 m (9 pi. 10 po.), 5 m (16 pi. 4 po.), 12 m (39 pi. 4 po.), 18 m (59 pi.),
28 m (91 pi. 10 po.)
TSX CBY 380K
38 m (124 pi. 8 po.)
TSX CBY 500K
50 m (164 pi.)
TSX CBY 720K
72 m (236 pi. 2 po.)
TSX CBY 1000K
100 m (328 pi. 1 po.)
NOTE: Si vous installez des câbles TSX CBY •••K, utilisez uniquement la version
produit PV 03 ou supérieure.
Respectez toutes les normes et consignes de sécurité locales et nationales.
86
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
DANGER
RISQUE D'ELECTROCUTION
Lorsqu'il est impossible de prouver que l'extrémité d'un câble blindé est reliée à la masse
locale, ce câble doit être considéré comme dangereux et les équipements de protection
individuelle (EPI) doivent être utilisés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Installation du nombre maximum de racks
Selon le nombre d'emplacements par rack, vous pouvez installer le nombre maximum
suivant de racks Premium en tant que racks d'extension locaux :
Si le rack compte ce
nombre
d'emplacements…
Vous pouvez installer
ce nombre de racks…
Commentaires
4, 6 ou 8
14
14 demi-racks = 7 racks complets
Les deux demi-racks constituant chaque rack complet
partagent la même adresse de rack. Par conséquent, il y a
au total 7 adresses de rack uniques.
12
7
7 racks complets, chacun avec une adresse unique
NOTE: Pour plus d'informations sur la configuration des racks Premium, voir Modicon
M580 - Matériel, Manuel de référence.
Modules analogiques et numériques Premium
Modules pris en charge :
Les modules Premium suivants sont pris en charge par les racks locaux d'extension TSX
RKY •EX Premium dans un système M580 :
Type de module
Module
Modules d'E/S analogiques
entrée
TSX AEY 1600
entrée
TSX AEY 1614
entrée
TSX AEY 414
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87
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Type de module
Module
entrée
TSX AEY 420
entrée
TSX AEY 800
entrée
TSX AEY 810
sortie
TSX ASY 410
sortie
TSX ASY 800
connecteur terminal
TSX BLY 01
Modules d'E/S numériques
88
entrée
TSX DEY 08D2
entrée
TSX DEY 16A2
entrée
TSX DEY 16A3
entrée
TSX DEY 16A4
entrée
TSX DEY 16A5
entrée
TSX DEY 16D2
entrée
TSX DEY 16D3
entrée
TSX DEY 16FK
entrée
TSX DEY 32D2K
entrée
TSX DEY 32D3K
entrée
TSX DEY 64D2K
sortie
TSX DMY 28FK1
sortie
TSX DSY 08R4D
sortie
TSX DSY 08R5
sortie
TSX DSY 08R5A
sortie
TSX DSY 08S5
sortie
TSX DSY 08T2
sortie
TSX DSY 08T22
sortie
TSX DSY 08T31
sortie
TSX DSY 16R5
sortie
TSX DSY 16S4
sortie
TSX DSY 16S5
sortie
TSX DSY 16T2
sortie
TSX DSY 16T3
sortie
TSX DSY 32T2K
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Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
Type de module
Module
sortie
TSX DSY 64T2K
Modules intelligents et spécifiques
comptage
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
pesage
TSX ISPY 101
sécurité (12I 2Q 24 VDC)
TSX PAY 262
sécurité (12I 4Q 24 VCC)
TSX PAY 282
NOTE: Les modules de communication, de comptage spécifiques, de bit, de mouvement, de bus X distant
et de sécurité spécifiques ne sont pas pris en charge, comme indiqué dans le tableau suivant.
1
La tâche relative à ce module est définie pour huit voies consécutives. Dans une configuration M580, attribuez
toutes les sorties à la même tâche, sinon les quatre dernières sorties ne sont pas appliquées.
Modules non pris en charge :
Les modules Premium suivants ne sont pas pris en charge par les racks locaux d'extension
TSX RKY •EX Premium dans un système M580
Type de module
Module
communication
TSX ESY 007
TSX ETC 100
TSX ETC 101
TSX ETC 101,2
TSX ETY 110
TSX ETY 120
TSX ETY 4103
TSX ETY 5103
TSX IBX 100
TSX IBY 100
TSX PBY 100
TSX SAY 100
TSX SAY 1000
TSX SCY 11601
TSX SCY 21601
TSX WMY 100
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89
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Type de module
Module
comptage
TSX CCY 1128
TSX CTY 2C
TOR
TSX DMY 28RKF
mouvement
TSX CAY 21 / 22 / 33 / 41 / 42
TSX CFY 11 / 21
TSX CSY 84 / 85 / 164 / 164 Advanced
bus X distant
TSX REY 200
Sécurité
XPS-MC16
XPS-MC32
XPS-MF40
NOTE: Pour plus d'informations, reportez-vous aux guides utilisateur des modules d'E/S
Premium TOR (voir Premium et Atrium avec EcoStruxure™ Control Expert - Modules d'E/
S TOR - Guide utilisateur) et analogiques (voir Premium et Atrium avec EcoStruxure™
Control Expert - Modules d'E/S analogiques - Guide utilisateur).
Utilisation des modules convertisseurs fibre
optique
Introduction
Le module convertisseur fibre optique BMXNRP020• constitue une alternative à l'utilisation
d'un commutateur double anneau (DRS) pour fournir des communications par fibre optique
dans un système M580.
NOTE: Pour connecter des équipements distribués au réseau M580 à l'aide d'un
commutateur double anneau (DRS), reportez-vous au guide de planification du système
M580 pour topologies complexes (voir Modicon M580 - Guide de planification du
système pour topologies complexes.
Vous pouvez installer des modules convertisseurs fibre optique BMXNRP020• sur des racks
locaux étendus et des stations RIO pour :
90
•
augmenter la longueur totale du réseau M580, si vous avez des stations RIO Ethernet
dans des zones distinctes d'une usine qui sont éloignées de plus de 100 m ;
•
améliorer l'immunité au bruit ;
•
résoudre les éventuels problèmes de mise à la terre, si différentes méthodes de mise à
la terre doivent être utilisées entre deux sites.
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Lors de l'installation de modules avec des émetteurs/récepteurs à fibre optique, procédez
comme suit pour éviter toute perturbation de la lumière dans le câble à fibre optique par
de la poussière ou de la pollution.
•
Conservez les embouts sur les pontages et les émetteurs/récepteurs inutilisés.
•
Insérez le câble optique avec soin dans les émetteurs-récepteurs, en respectant l'axe
longitudinal de l'émetteur-récepteur.
•
N'exercez aucune force pour insérer le câble dans les émetteurs/récepteurs optiques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le tableau suivant décrit les modules fibre optique BMXNRP020• :
Module
Type de fibre optique
Utilisation pour les distances...
BMXNRP0200
multimode
moins de 2 km
BMXNRP0201
monomode
jusqu'à 15 km
NOTE: veillez à connecter les câbles fibre optique et cuivre aux ports appropriés du
module BMXNRP020•. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de l'utilisateur
du module BMX NRP 020• M340/X80 NRP.
NOTE: Vous pouvez installer des modules BMXNRP020• sur l'anneau principal et les
sous-anneaux pour les transitions cuivre vers fibre optique. Toutefois, vous ne pouvez
pas utiliser ces modules pour connecter des sous-anneaux à l'anneau principal.
HRB65318.12
91
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Vous ne pouvez pas utiliser de modules BMXNRP020• pour relier des sous-anneaux à l'anneau
principal :
- - - - fibre optique
—— câble cuivre
1 CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local
2 module BMENOC0301 sur le rack local, gérant les équipements distribués sur le réseau EIO
3 module convertisseur fibre optique BMXNRP0200 sur le rack local
4 module BMENOC0321 sur le rack local, instaurant la transparence entre le réseau EIO et le
réseau de contrôle
5 réseau de contrôle
6 module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 connectant une station RIO à l'anneau principal
7 module BMXNRP0200 sur une station RIO connectée à l'anneau principal par fibre optique pour
augmenter la distance entre la station RIO et le rack local
92
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
8 partie fibre optique de l'anneau principal
9 partie câble cuivre de l'anneau principal
10 connexion cuivre non valide entre un module BM•CRA312•0 d'une station RIO de l'anneau
principal et un sous-anneau RIO
11 connexion fibre non valide entre un module BMXNRP0200 d'une station RIO de l'anneau
principal et un sous-anneau RIO. Vous ne pouvez pas utiliser un module BMXNRP020• pour
connecter un sous-anneau à l'anneau principal.
12 Le module BM•CRA312•0 de cette station RIO valide est connecté à l'anneau principal via un
câble cuivre en provenance du module BM•CRA312•0 et un câble fibre optique en provenance du
module BMXNRP020•. Le module BM•CRA312•0 et le module BMXNRP020• sont interconnectés.
Augmentation de la distance entre le rack local et une
station RIO
La procédure d'installation d'un câble fibre optique entre le rack local et une station distante
a été décrite précédemment dans ce guide, page 64.
De même, la procédure d'installation d'un câble fibre optique entre des stations contiguës
d'un réseau RIO a déjà été décrite dans ce guide, page 64.
HRB65318.12
93
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
Interconnexion de modules BMXNRP020• sur des racks
X Bus
Pour un système qui utilise des racks X Bus (et non des racks Ethernet), reliez les ports cuivre
d'un module BMXNRP020• aux ports Ethernet d'un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0
sur des stations RIO :
- - - - câble fibre optique (utilisé pour les distances supérieures à 100 m)
—— câble cuivre (utilisé pour les distances inférieures à 100 m)
1 Une unité CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local.
2 Un module BMXNRP0200 sur rack Modicon X80 assure la conversion de câble cuivre à fibre
optique pour les distances supérieures à 100 m.
94
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
3 Un module BMENOC0321 du rack local assure la transparence entre le réseau EIO et le réseau
de contrôle.
4 Les stations (e)X80 sont connectées à l'anneau principal par câble cuivre et fibre optique. Les
modules adaptateur (s)X80 EIO BM•CRA312•0 connectent les stations par câble cuivre, les
modules BMXNRP0200 connectent les stations par fibre optique)
5 Les stations (e)X80 sont connectées à l'anneau principal par fibre optique à l'aide d'un module
BMXNRP0200.
6 Les stations (e)X80 sont connectées à l'anneau principal par câble cuivre.
Diagnostic des modules convertisseurs fibre optique
Pour diagnostiquer les modules convertisseurs fibre optique BMXNRP020•, reportez-vous
au document BMX NRP 0200/0201 - Module convertisseur fibre optique M340/X80 - Guide
de l'utilisateur.
Connexion d'un réseau d'équipements M580 au
réseau de contrôle
Introduction
Vous pouvez connecter un réseau d'équipements au réseau de contrôle via le port de
service (voir Modicon M580 - Manuel de référence du matériel) d'une CPU M580.
Ne connectez le port de service au réseau d'équipements que dans les conditions
spécifiques décrites dans Modicon M580, Open Ethernet Network, System Planning Guide.
Le port de service n'offre pas forcément les performances et fonctionnalités complètes
proposées par les ports de réseau d'équipements sur la CPU. La connexion du port de
service (directement ou via un commutateur/concentrateur) au réseau d'équipements peut
affecter les performances du système.
Vous pouvez connecter des équipements supplémentaires au réseau d'équipements en
utilisant un module adaptateur EIO BM•CRA312•0.
HRB65318.12
95
Guide de planification du système pour
Choix de la topologie correcte
NOTE: Ne connectez pas les ports de service de différentes CPU ensemble via le
réseau de contrôle.
•
Si la transparence Ethernet est nécessaire entre un réseau d'équipements et le
réseau de contrôle, connectez-vous à un commutateur comme indiqué dans la
figure suivante.
•
Si la transparence Ethernet n'est pas requise, utilisez un module de communication
Ethernet BMENOC0301/11 et configurez-le en mode isolé, page 69.
Connectez un système M580 à un réseau de contrôle via le port de service de la CPU pour
prendre en charge la surveillance et la communication avec le réseau d’équipements :
1 La CPU M580 est connectée à l'anneau principal. La CPU gère les stations RIO au sein du
réseau d’équipements.
2 Le port de service de la CPU est connecté à un réseau de contrôle.
3 Ce module BMENOC0301/11 (avec la connexion d'embase Ethernet activée) gère un nuage DIO
isolé.
4 Les stations RIO sont connectées à l'anneau principal via des modules adaptateurs X80 EIO
BM•CRA312•0.
96
HRB65318.12
Choix de la topologie correcte
Guide de planification du système pour
AVERTISSEMENT
RISQUE DE FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Dans un système incluant plusieurs réseaux RIO, n’attribuez pas le même nom à
plusieurs équipements. Si plusieurs équipements réseaux portent le même nom, cela
peut engendrer un conflit lorsque le serveur DHCP envoie la configuration et l’adresse IP
à un équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Dans un système incluant plusieurs réseaux RIO (avec chacun son propre serveur DHCP),
si vous attribuez le même nom à plusieurs équipements situés sur différents réseaux RIO,
cela peut générer un conflit lorsque les serveurs DHCP attribuent les configurations,
notamment les adresses IP.
Par exemple, il y a risque de conflit si l’adaptateur de communication d’une station RIO
(DROP_1) est configuré via son commutateur rotatif avec le nom BMECRA001 et un
second adaptateur de communication sur une autre station RIO (également appelée
DROP_1) est configuré avec le même nom (BMECRA001). Par conséquent, un serveur
DHCP peut envoyer une configuration et une adresse IP à un équipement en lui attribuant
une station erronée.
HRB65318.12
97
Guide de planification du système pour
Performances
Performances
Contenu de ce chapitre
Performances du système ........................................................98
Temps de réponse de l'application........................................... 103
Délais de détection de perte de communication........................ 114
Introduction
Ce chapitre aborde les considérations relatives aux performances du système, notamment
les temps de récupération du système, l'amélioration de ses performances, le temps de
réponse de l'application et les délais de détection de la perte de communication.
Performances du système
Introduction
La création d'un système RIO déterministe requiert l'utilisation de composants réseau et de
conceptions qui prennent en charge la communication Ethernet commutée, notamment :
•
les transmissions full duplex ;
•
un débit de transmission de 100 Mb/s ;
•
la hiérarchisation QoS des paquets RIO.
Ce chapitre présente les équipements qui répondent à ces critères de performance. Il
indique également les temps de récupération du système et explique comment améliorer
les performances de ce dernier.
Performances du système
Utilisation de la mémoire
Spécification de la mémoire d'E/S :
98
Portée
Type
Valeur maximum par tâche*
M580CPU
Octets d'entrée par équipement
jusqu'à 32 768, selon le modèle de CPU
HRB65318.12
Performances
Portée
RIO Ethernet
DIO Ethernet
Capacité totale de scrutation
DIO
Guide de planification du système pour
Type
Valeur maximum par tâche*
Octets de sortie par équipement
jusqu'à 24 576, selon le modèle de CPU
Mots d'entrée par station
1400
Mots de sortie par station
1400
Octets d'entrée par équipement
jusqu'à 1 400, selon le code fonction
EtherNet/IP ou Modbus/Modbus
Octets de sortie par équipement
1 400
Kilo-octets d'entrée
jusqu'à 4, selon le modèle de CPU
Kilo-octets de sortie
jusqu'à 4, selon le modèle de CPU
* Vous pouvez utiliser les quatre tâches (MAST, FAST, AUX0 et AUX1) simultanément.
Affichage de l'utilisation de la mémoire des E/S
Vous pouvez surveiller la mémoire consommée par les E/S dans Control Expert. Utilisez
l'une des méthodes suivantes :
•
Dans le Navigateur du projet, développez Projet > Configuration > Bus EIO. Cliquez
avec le bouton droit sur Propriétés.
– ou –
•
En arrière-plan de la fenêtre Bus EIO, cliquez avec le bouton droit sur Propriétés du
bus.
– ou –
•
Dans le menu Edition, sélectionnez Propriétés du bus.
Dépassement des limites de la station RIO
Control Expert affiche une erreur dans la fenêtre du journal si l'un de ces événements se
produit :
•
La taille de la mémoire de la station RIO pour la tâche MAST dépasse 1 400 octets
d'entrée ou de sortie.
•
La taille de la mémoire de la station RIO pour la tâche FAST dépasse 1 400 octets
d'entrée ou de sortie.
•
La taille de la mémoire de la station RIO pour la tâche AUX0 dépasse 1 400 octets
d'entrée ou de sortie.
•
La taille de la mémoire de la station RIO pour la tâche AUX1 dépasse 1 400 octets
d'entrée ou de sortie.
HRB65318.12
99
Guide de planification du système pour
•
Performances
Le réseau M580 dépasse 80 % du nombre maximal de stations autorisées pour la CPU
choisie.
Nombre minimal/maximal de voies du système
Le nombre minimal et maximal de voies autorisées dans une configuration M580 dépend du
modèle de CPU Modicon M580 utilisé. Pour obtenir des informations détaillées sur la
configuration des voies, reportez-vous au document M580 - Matériel - Manuel de référence.
Considérations relatives au débit du système
Introduction
Le débit du système décrit la quantité de données (en octets) que la CPU peut traiter au
cours d'une scrutation. Votre système M580 doit être conçu de manière que la CPU puisse
scruter toutes les données qu'il génère lors d'une scrutation. Si la quantité de données
produites est excessive, et que le temps de scrutation configuré est :
•
périodique : Il y a débordement de données. (Toutes les données ne seront pas
incluses dans une scrutation.)
•
cyclique : Le temps nécessaire à la CPU pour terminer la scrutation peut être
extrêmement long.
Cette rubrique présente des données concernant le débit des équipements sur un rack local
RIO, grâce auxquelles vous pouvez calculer le débit de votre propre application.
Capacités de débit et d'équipements dans le rack local
Le tableau suivant indique le nombre maximal d'équipements par rack local :
100
Equipement
Nb max. par rack
CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet
1
Module de communication BMENOC0301 BMENOC0311/Ethernet
3(1)
Module de sélection d'options de réseau BMENOS0300
4(1)
Module de réseau de contrôle BMENOC0321
1
Module AS-Interface BMXEIA0100
4(2)
BMXNOR0200 Module de communication Ethernet
3(1, 2)
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Performances
Guide de planification du système pour
Equipement
Nb max. par rack
Module de communication Modbus BMXNOM0200
4(1, 2) (voir remarque cidessous)
(1)
Un rack local contient une CPU M580 avec service de scrutation d'E/S Ethernet et au maximum six modules
de communication, selon la CPU choisie, page 66. (Seulement trois de ces modules de communication peuvent
être de type BMENOC0301/311.)
Même si les CPU M580 et les modules BMENOC0301/11 sont conçus spécifiquement pour un système M580,
vous pouvez utiliser des modules BMXEIA0100, BMXNOR0200 et BMXNOM0200.
Pour connaître le nombre d'équipements pris en charge par les BME•585040 et BME•586040 au sein de chaque
rack, consultez le tableau de sélection d'une CPU, page 66.
(2)
Non pris en charge dans les racks locaux des systèmes de redondance d’UC (Hot Standby) M580.
La capacité maximale de chaque CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet est
indiquée ci-dessous :
Type de données
Capacité maximale
Données d'entrée
24 000 octets
Données de sortie
24 000 octets
Données du bloc fonction
d'échange explicite
jusqu'à 8 192 octets (8 blocs de 1 024 octets), selon le modèle de CPU
La capacité maximale de chaque CPU avec service de scrutation DIO est indiquée cidessous :
Type de données
Capacité maximale
Données d'entrée
jusqu'à 4 000 octets, selon le modèle de CPU
Données de sortie
4 000 octets
Données du bloc fonction d'échange
explicite
6 144 octets (6 blocs fonction d'échange explicite, 1 024 octets
par bloc)
Exemple d'architecture
Par exemple, un rack local peut inclure une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet
gérant un réseau RIO avec 10 stations et une seule tâche MAST et un réseau DIO avec 20
équipements distribués.
Dans cet exemple, l'échange d'E/S requiert 15 ms à chaque scrutation. Déterminez un
temps de scrutation de la CPU compatible avec ce temps de traitement.
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101
Guide de planification du système pour
Performances
Calcul du temps de cycle MAST minimum
Introduction
En configurant un temps de cycle MAST suffisamment important, la CPU de votre système
M580 peut traiter les données gérées par le système en une seule scrutation. Si le temps de
cycle MAST configuré est inférieur au temps de traitement nécessaire, le CPU forcera la
tâche MAST à dépasser le temps imparti.
En utilisant les formules de calcul d'un temps de cycle MAST minimal (définies ci-dessous)
pour votre système, vous pouvez éviter le dépassement de la période MAST fixée.
Calcul d'un temps de cycle MAST minimal
En admettant que la tâche MAST soit la seule tâche configurée, le temps de cycle MAST
minimal (en ms) peut être calculé comme suit :
•
(nombre de stations utilisant la tâche MAST) / 1,5
Le temps de cycle minimal des autres tâches peut être estimé selon le même principe :
•
FAST : (nombre de stations utilisant la tâche FAST) / 1,5
•
AUX0 : (nombre de stations utilisant la tâche AUX0) / 1,5
•
AUX1 : (nombre de stations utilisant la tâche AUX1) / 1,5
Si vous devez configurer plusieurs tâches, respectez les exigences suivantes (tous les
temps de cycle sont mesurés en ms) :
(nombre de stations utilisant la tâche MAST) / (temps de cycle MAST) + (nombre de stations
utilisant la tâche FAST) / (temps de cycle FAST) + (nombre de stations utilisant la tâche
AUX0) / (temps de cycle AUX0) + (nombre de stations utilisant la tâche AUX1) / (temps de
cycle AUX1) < 1,5
Si des équipements DIO sont configurés, augmentez le temps de cycle minimal.
NOTE: Si vous ajoutez un module BME CXM 0100 au rack dans Control Expert, vous
choisissez Distant ou Distribué.
•
Si vous choisissez Distant, le module BME CXM 0100 agit comme une station
dans l'instruction (nombre de stations avec tâche MAST) / 1,5) en termes
d'impact sur le cycle MAST.
•
Si vous choisissez Distribué, le module BME CXM 0100 agit comme un
équipement distribué dans l'instruction (Si des équipements DIO sont
configurés, augmentez le temps de cycle minimal.)
Contrairement à une station réelle, le module BME CXM 0100 peut être mappé uniquement
à la tâche MAST.
102
HRB65318.12
Performances
Guide de planification du système pour
Exemple
Dans cet exemple, la configuration se compose des éléments suivants :
•
un rack local contenant une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet, et utilisant
uniquement la tâche MAST ;
•
10 stations RIO.
Temps de cycle MAST minimal :
10 / 1,5 = 6,7 ms
Temps de réponse de l'application
Introduction
Le temps de réponse de l'application (ART) est le temps nécessaire à une application de
CPU pour réagir à une entrée, entre le moment où le signal d'entrée déclenche une
commande d'écriture depuis la CPU et le moment où le module de sortie correspondant
change d'état.
Présentation simplifiée du temps de réponse de
l'application
Introduction
Chaque paquet de signal d'entrée Ethernet RIO transite d'une station RIO vers la CPU, et la
CPU renvoie un signal de sortie à la station RIO. Le temps nécessaire pour que la CPU
reçoive le signal d'entrée et effectue un changement dans le module de sortie d'après cette
entrée est appelé temps de réponse de l'application (ART). Dans un système M580, l'ART
est déterministe, ce qui signifie que vous pouvez calculer le temps maximum que la CPU
utilise pour résoudre une scrutation logique RIO.
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103
Guide de planification du système pour
Performances
Présentation : Paramètres de calcul de l'ART
Le schéma ci-dessous indique les événements et les paramètres de calcul liés à l'ART. Pour plus
d'informations, reportez-vous à l'annexe Principes de conception de réseaux M580, page 149.
NOTE: sur l'illustration précédente, le temps système désigne la période entre la fin du
traitement de la TACHE UTILISATEUR (noté par la fin de la sortie) et le début de la
période suivante (en fonction de la durée du cycle de la tâche CPU USER TASK).
Légende :
A
scrutation des entrées manquées
6
instabilité des entrées de la CPU
B
scrutation des sorties manquées
7
exécution de la logique de l'application
(1 scrutation)
1
entrée activée
8
instabilité des sorties de la CPU
2
temps de traitement des stations CRA
9
retard du réseau
3
intervalle de trame demandé (RPI) des entrées
du CRA
10
instabilité du réseau
4
retard du réseau
11
temps de traitement des stations CRA
5
instabilité du réseau
12
sortie appliquée
Estimation rapide de l'ART
Pour estimer l'ART maximum en fonction du nombre maximum de modules RIO et
d'équipements distribués pour une application, additionnez les valeurs suivantes :
104
HRB65318.12
Performances
Guide de planification du système pour
•
CRA->Scrutateur RPI
•
2 * CPU_Scan (pour la tâche)
•
8,8 ms : valeur constante représentant le temps de traitement CRA maximal
NOTE: comme la tâche FAST a la priorité la plus élevée, son ART n'est pas affecté par
les autres tâches.
Remarques concernant l'ART :
Structure
multitâche
Le calcul ci-dessus est valable pour chaque tâche. Cependant, dans une structure
multitâche, les tâches de priorité plus élevée peuvent augmenter le temps de scrutation de la
CPU (CPU_Scan).
Lorsque les tâches MAST et FAST sont combinées (structure multitâche), la scrutation de la
CPU (CPU_Scan) peut demander beaucoup plus de temps pour la tâche MAST. La structure
multitâche risque d'augmenter sensiblement l'ART de la tâche MAST.
Redondance
d’UC
Reportez-vous à la section Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de planification du
système pour architectures courantes pour calculer l'ART pour les CPU à redondance d'UC
(Hot Standby) (voir Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de planification du système
pour les architectures courantes).
câble rompu
si un câble est rompu ou reconnecté sur le réseau, ajoutez un temps supplémentaire au
calcul d'ART ci-dessus pour permettre la restauration RSTP. Ce temps supplémentaire est
égal à 50 ms + RPI CRA->Scrutateur.
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105
Guide de planification du système pour
Performances
Calcul simplifié de l'ART pour une boucle de chaînage simple de
modules adaptateurs BM•CRA312•0 dans un anneau principal
Dans cet exemple, l'ART est calculé du point de vue des 16 modules adaptateur X80 EIO
BM•CRA312•0 connectés à la CPU du rack local via l'anneau principal :
Souvenez-vous que la formule utilisée pour estimer l'ART maximum est la suivante :
ART = RPI CRA->Scrutateur + CPU_Scan/2 + (2*CPU_Scan) + 8,8
Par conséquent, pour une tâche avec un temps de scrutation de 40 ms et un RPI CRA>Scrutateur de 25 ms, l'ART maximal est calculé comme suit :
ART max. = 25 + (2*40) + 8,8 = 113,8 ms
106
HRB65318.12
Performances
Guide de planification du système pour
Temps de réponse de l'application
Présentation : Paramètres de calcul de l'ART
Le schéma ci-dessous indique les événements et les paramètres de calcul liés à l'ART.
Pour plus d'informations, reportez-vous à l'annexe Principes de conception de réseaux
M580, page 149.
A : scrutation des entrées manquées
6 : instabilité des entrées de la CPU
B : scrutation des sorties manquées
7 : fonctionnement de la logique de l'application
(1 scrutation)
1 : entrée activée
8 : instabilité des sorties de la CPU
2 : temps de traitement des stations CRA
9 : retard du réseau
3 : intervalle de trame demandé (RPI) des entrées du
CRA
10 : instabilité du réseau
4 : retard du réseau
11 : temps de traitement des stations CRA
5 : instabilité du réseau
12 : sortie appliquée
Les paramètres de calcul de l'ART et leurs valeurs maximales (en millisecondes) sont
décrits ci-dessous :
HRB65318.12
107
Guide de planification du système pour
Performances
ID
Paramètre
Valeur maximale (ms)
Description
2
Temps de traitement de
la station CRA (CRA_
Drop_Process)
4,4
Somme du temps de scrutation des entrées du
CRA et du retard de file d'attente
3
RPI (RPI) des entrées
du CRA
–
Tâche CPU. Valeur par défaut = 0,5 * période
CPU si MAST est en mode périodique. Si MAST
est en mode cyclique, la valeur par défaut est
égale à chien de garde/4.
4
temps d'entrée du
réseau2 (Network_In_
Time)
2,496 (0,078 * 32)
5
NOTE: la valeur 2,496 ms
est basée sur une taille de
paquet de 800 octets et
32 sauts1.
Résultat de (retard du réseau basé sur la taille
des paquets d'E/S) * (nombre de sauts1 effectués
par le paquet). La composante de retard du
réseau peut être estimée comme suit :
Taille du paquet
d'E/S (octets) :
Retard du réseau estimé
(μs) :
128
26
256
35
400
46
800
78
1200
110
1400
127
Instabilité des entrées
du réseau (Network_
In_Jitter)
6,436 ((30 * 0,078) + (32 *
0,128))
6
Instabilité des entrées
de la CPU (CPU_In_
Jitter)
5,41 (1 + (0,07 * 63))
Retard de la file d'attente des entrées de la CPU
(dû aux stations RIO et au trafic DIO)
7/8
Temps de scrutation de
la CPU (CPU_Scan)
–
Temps de scrutation Control Expert défini par
l'utilisateur, pouvant être fixe ou cyclique
9
Instabilité des sorties
de la CPU CPU (CPU_
Out_Jitter)
2,17 (1 + (0,07 * 31))
Retard de la file d'attente des sorties de la CPU
10
temps de sortie du
réseau2 (Network_Out_
Time)
2,496
Voir calcul ci-dessus pour Network_In_Time
11
Instabilité des sorties
du réseau (Network_
Out_Jitter)
4,096 (32 * 0,128)
Même formule que Network_In_Jitter, sans
trames d'E/S en provenance des stations RIO
108
NOTE: cette valeur se base
sur une taille de paquet de
800 octets pour les stations
RIO et de 1 500 octets pour
le trafic DIO.
formule : ((nombre de stations RIO) * (retard du
réseau)) + ((nombre de sauts d'équipements
distribués 1) * retard du réseau))
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Performances
Guide de planification du système pour
ID
Paramètre
Valeur maximale (ms)
Description
12
Temps de traitement de
la station CRA (CRA_
Drop_Process)
4,4
Somme du retard de la file d'attente du CRA et du
temps de scrutation des sorties
1. Un saut est un commutateur par lequel un paquet doit transiter sur son trajet entre un équipement source (émetteur)
et un équipement cible (récepteur). Le nombre total de sauts correspond au nombre de commutateurs traversés tout au
long du trajet.
2. L'utilisation de la fibre optique peut augmenter les temps d'entrée et de sortie du réseau.
augmentation = longueur totale des câbles fibre optique * 0,0034 ms/km
Estimation de l'ART
Grâce aux paramètres décrits dans le tableau précédent, vous pouvez calculer l'ART
maximum estimé pour le nombre maximum de modules RIO et d'équipements distribués
d'une application.
L'ART maximum est égal à la somme des valeurs de la colonne Valeur maximum. Voici
donc la formule de calcul de l'ART pour un temps de scrutation de la CPU (CPU_Scan) de
50 ms et une valeur RPI de 25 ms :
4,4 + 25 + 2,496 + 6,436 + 5,41 + (2 * 50) + 2,17 + 2,496 + 4,096 + 4,4 = ART de
156,904 ms
NOTE: Si un câble est rompu ou reconnecté sur le réseau, ajoutez un temps
supplémentaire au calcul de l'ART ci-dessus pour tenir compte de la restauration RSTP.
Ce temps supplémentaire est égal à 50 ms + CPU_Scan/2.
Exemples de temps de réponse de l'application
Introduction
Les exemples suivants sont conçus pour vous aider à calculer le temps de réponse ART
d'une application.
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109
Guide de planification du système pour
Performances
Exemple : CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet dans un
anneau principal
Dans cet exemple d'anneau principal RIO, le rack local comporte une CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet. L'ART est calculé du point de vue de l'un des modules adaptateur
X80 EIO BM•CRA312•0 associés à la tâche MAST dans l'anneau principal RIO :
L'ART est calculé du point de vue du module adaptateur présent dans l'une des stations
RIO. Tenez compte des éléments suivants propres à l'application pour calculer l'ART :
•
Le nombre maximum de sauts potentiels (c'est-à-dire le nombre maximal de
commutateurs par lesquels un paquet doit transiter entre le module adaptateur et la
CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet dans le rack local) est de 3.
NOTE: Le nombre de sauts inclut tous les commutateurs situés sur le parcours
entre le module d'entrée source et la CPU, y compris ceux intégrés dans le module
adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0.
•
L'instabilité n'est introduite dans le système que par les deux stations sur l'anneau
principal.
Compte tenu de ces facteurs, les paramètres de calcul de l'ART sont les suivants :
Paramètre
Valeur maximale
(ms)
Commentaires
Temps de traitement
BM•CRA312•0 (CRA_
Drop_Process)
4,4
Somme du temps de scrutation des entrées du BM•CRA312•0
et du retard de file d'attente.
RPI des entrées du
BM•CRA312•0 (RPI)
–
Défini par l'utilisateur. Valeur par défaut = 0,5 * période CPU
Temps des entrées du
réseau (Network_In_Time)
(0,078 * 3) = 0,234
Le nombre de sauts est de 3 entre le module adaptateur X80
EIO BM•CRA312•0 de la station RIO (3) et la CPU avec service
de scrutation d'E/S Ethernet du rack local (1), qui inclut les
commutateurs situés sur le module adaptateur X80 EIO
110
HRB65318.12
Performances
Paramètre
Guide de planification du système pour
Valeur maximale
(ms)
Commentaires
BM•CRA312•0 et la CPU avec service de scrutation d'E/S
Ethernet.
Instabilité des entrées du
réseau (Network_In_Jitter)
(0,078 * 2) = 0,156
Pour le retard provoqué par les équipements (2) et (3).
Instabilité des entrées de la
CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet
(CPU_In_Jitter)
(1 + (0,07 * 2)) = 1,14
Pour lire un paquet
Temps de scrutation de la
CPU (CPU_Scan)
–
Défini par l'utilisateur, en fonction de l'application.
Instabilité des sorties de la
CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet
(CPU_Out_Jitter)
1,21
Retard de la file d'attente interne du service de scrutation d'E/S
Ethernet de la CPU
temps de sortie du réseau
(Network_Out_Time)
(0,078 * 3) = 0,234
Le nombre de sauts est de 3 entre le module adaptateur X80
EIO BM•CRA312•0 de la station RIO (4) et la CPU avec service
de scrutation d'E/S Ethernet du rack local (2), ce qui inclut les
commutateurs situés sur le module adaptateur X80 EIO
BM•CRA312•0 et la CPU avec service de scrutation d'E/S
Ethernet.
Instabilité des sorties du
réseau (Network_Out_
Jitter)
0
Non applicable. Aucun équipement distribué n'est connecté au
réseau RIO.
Temps de traitement
BM•CRA312•0 (CRA_
Drop_Process)
4,4
Somme du retard de la file d'attente et du temps de scrutation
des sorties du module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0
Pour une description de chaque paramètre, reportez-vous à la rubrique Paramètres de calcul de l'ART, page 107.
Gardez à l'esprit que la formule de l'ART est la suivante :
ART= (2*CRA_Drop_Process) + (RPI) + (Network_In_Time) + (Network_In_Jitter) + (CPU_
In_Jitter) + (2*CPU_Scan) + (CPU_Out_Jitter) + (Network_Out_Time) + Network_Out_
Jitter)
Ainsi, pour un temps de scrutation d'UC (CPU) de 50 ms et un RPI de 25 ms, l'ART
maximum est :
ART max. = (2*4,4) + 25 + 0,234 + 0,156 + 1,14 + (2*50) + 1,21 + 0,234 = 136,774 ms
HRB65318.12
111
Guide de planification du système pour
Performances
Optimisation du temps de réponse de l'application
Présentation
Vous pouvez réduire le temps de réponse maximal de l'application (ART) pour votre
système en utilisant les conseils de conception de réseau suivants :
•
N'utilisez que le nombre minimum requis de stations RIO (modules adaptateurs X80
EIO BM•CRA312•0).
•
N'utilisez que le nombre minimum requis de modules RIO.
•
Placez les stations RIO les plus rapides à proximité du rack local contenant la CPU
avec service de scrutation d'E/S Ethernet.
De plus, vous pouvez encore diminuer l'ART en utilisant la tâche FAST dans votre logique
Control Expert.
NOTE: Dans un système M580à redondance d'UC (Hot Standby) (voir Modicon M580 Redondance d'UC - Guide de planification du système pour les architectures
courantes), planifiez votre topologie de manière à réduire la quantité de données
échangées.
Réduction du nombre de stations RIO
En diminuant le nombre de stations RIO dans votre système, vous réduisez également :
•
le nombre de sauts qu'un paquet doit effectuer entre une station RIO et la CPU avec
service de scrutation d'E/S Ethernet dans le rack local ;
•
le nombre de paquets reçus par la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet.
En réduisant ces valeurs, vous diminuez également les composantes suivantes de l'ART :
•
les temps d'entrée et de sortie du réseau ;
•
l'instabilité des entrées et sorties du réseau ;
•
le temps de scrutation d'E/S Ethernet de la CPU ;
•
le temps de scrutation de la CPU (la diminution la plus importante).
Réduction du nombre de modules d'E/S distantes
Lorsque vous réduisez le nombre de modules RIO, vous diminuez également la taille du
paquet et, donc, les composantes suivantes de l'ART :
112
•
le temps d'entrée et de sortie du réseau ;
•
l'instabilité des entrées et sorties du réseau ;
•
le temps de traitement de la station BM•CRA312•0.
HRB65318.12
Performances
Guide de planification du système pour
Positionnement des stations RIO les plus rapides à proximité du
rack local
Lorsque vous placez les stations RIO les plus rapides à proximité du rack local, vous
réduisez le nombre de sauts qu'un paquet doit effectuer entre la station RIO et le rack local.
Vous diminuez également les composantes suivantes de l'ART :
•
le temps d'entrée et de sortie du réseau ;
•
l'instabilité des entrées et sorties du réseau.
Utilisation de la tâche FAST pour optimiser l'ART
La tâche FAST permet de diminuer l'ART, car les données d'E/S associées à la tâche FAST
sont exécutées de manière prioritaire. L'ART n'est pas augmenté par l'utilisation de la tâche
FAST, du fait de la priorité de cette dernière.
NOTE: Les avantages de la tâche FAST disparaissent lors des retards de fin de
scrutation.
Type de scrutation
Période (ms) /
Valeur par défaut
Chien de garde
(ms) / Valeur par
défaut
Utilisation (E/S)
MAST1
cyclique2 ou périodique
1 à 255 / 20
10 à 1 500 par 10 /
250
Racks locaux et
distants
FAST
Périodique
1 à 255 / 5
10 à 500 par 10 /
100
Racks locaux et
distants3
AUX05
Périodique
10 à 2550 par 10 /
100
100 à 5000 par 100
/ 2000
Racks locaux et
distants3
AUX15
Périodique
10 à 2550 par 10 /
200
100 à 5000 par 100
/ 2000
Racks locaux et
distants3
Evénement E/
S5
Evénement
(128 équipements au
maximum entre 0 et
127)
1
Rack local4
La tâche MAST est obligatoire.
2
En mode cyclique, le temps de cycle minimum est de 4 ms avec un réseau RIO et de 1 ms sans réseau RIO
dans le système.
3
Les tâches FAST et AUX ne sont prises en charge que les modules adaptateurs X80 EIO BM•CRA31210.
4
La syntaxe DDDT n'est pas prise en charge dans la tâche d'événement d'E/S.
5
Non pris en charge par les systèmes de redondance d'UC.
HRB65318.12
113
Guide de planification du système pour
Performances
Les pages d'aide de Control Expert décrivent plus en détail les multiples tâches (voir
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de programmation et structure - Manuel de
référence).
Délais de détection de perte de communication
Introduction
Un système M580 détecte une perte de communication comme suit :
•
un câble rompu ou déconnecté, détecté à la fois par une CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet et un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 ;
•
l'arrêt de communication d'un module BM•CRA312•0, qui est détecté par une CPU
avec service de scrutation d'E/S Ethernet ;
•
l'arrêt de communication d'une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet, qui est
détecté par un module BM•CRA312•0.
Le temps requis par le système pour détecter chaque type de perte de communication est
indiqué dans les pages suivantes.
Délais de détection de perte de communication
Présentation
Un système M580 détecte une perte de communication comme suit :
•
Un câble rompu est détecté par une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet et
module adaptateur (e)X80 EIO BM•CRA312•0
•
Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet détecte qu'un module
BM•CRA312•0 a arrêté de communiquer.
•
Un module BM•CRA312•0 détecte qu'une CPU avec service de scrutation d'E/S
Ethernet a arrêté de communiquer.
Le temps requis par le système pour détecter chaque type de perte de communication est
indiqué ci-dessous.
Temps de détection d'une rupture de câble
Une CPU et un module BM•CRA312•0 peuvent détecter une rupture ou une déconnexion
de câble dans les 5 ms.
114
HRB65318.12
Performances
Guide de planification du système pour
NOTE: Un réseau comprenant jusqu'à 31 stations et une CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet peut rétablir les communications dans un délai de 50 ms après
détection de la rupture de câble.
NOTE: Lorsqu'un câble rompu est connecté à un port RIO et que l'anneau compte
d'autres câbles en bon état, attendez que le voyant LINK LED (état du port) s'allume
pour retirer l'autre câble du système. Si toutes les liaisons sont rompues simultanément,
l'équipement passe en mode de repli.
Temps de détection de la perte d'une station RIO
Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet peut détecter et signaler la perte de
communication d'un module BM•CRA312•0 dans le délai défini par la formule suivante :
Temps de détection = (xMultiplicateur * période MAST) + (temps de scrutation de la CPU),
où :
•
période MAST / 2 = RPI pour la tâche MAST
•
RPI = fréquence d'actualisation des entrées entre le module BM•CRA312•0 et la CPU
•
xMultiplicateur est une valeur comprise entre 4 et 64. La valeur xMultiplicateur est
déterminée par le tableau suivant :
Période MAST / 2 (ms)
xMultiplicateur
2
64
3…4
32
5…9
16
10…21
8
≥ 22
4
Pour plus d'informations sur le RPI, reportez-vous à la section Paramètres de connexion du
document Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de
configuration.
Temps de détection de la perte de communication d'une CPU
avec service de scrutation d'E/S Ethernet
Un module BM•CRA312•0 dans une station RIO détecte la perte de communication d'une
CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet dans un délai calculé par la formule
suivante :
Temps de détection = (xMultiplicateur * période MAST / 2) + (temps de scrutation de la
CPU), où :
HRB65318.12
115
Guide de planification du système pour
116
Performances
•
période MAST / 2 = fréquence d'actualisation des sorties entre la CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet et le module BM•CRA312•0
•
xMultiplicateur est une valeur comprise entre 4 et 64. La valeur xMultiplicateur est
déterminée par le tableau suivant :
RPI (ms)
xMultiplicateur
2
64
3…4
32
5…9
16
10…21
8
≥ 22
4
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
Mise en service et diagnostic du système
M580
Contenu de cette partie
Mise en service...................................................................... 118
Diagnostic système................................................................ 127
Introduction
Cette section décrit la mise en service et le diagnostic du système M580.
HRB65318.12
117
Guide de planification du système pour
Mise en service
Mise en service
Contenu de ce chapitre
Définition de l'emplacement de la station RIO Ethernet ............. 118
Mise sous tension de modules sans application
téléchargée ........................................................................... 119
Téléchargement d'applications de CPU ................................... 120
Etablissement de la transparence entre un port USB et un
réseau d'équipements ............................................................ 123
Démarrage initial après le téléchargement de
l'application ........................................................................... 124
Mise hors/sous tension de modules......................................... 125
Démarrage et arrêt d'une application ....................................... 125
Présentation
Ce chapitre décrit le processus de mise en service d'un système M580.
Définition de l'emplacement de la station RIO
Ethernet
Réglage des commutateurs rotatifs
Définissez l'emplacement de la station RIO Ethernet sur le réseau à l'aide des
commutateurs rotatifs situés à l'avant du module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 avant
de mettre le module sous tension et de télécharger l'application :
Les valeurs définies sont appliquées durant un cycle d'alimentation. Si vous modifiez les
paramètres du commutateur une fois que le module est alimenté, le voyant Mod Status
s'allume et un message de différence est consigné dans le diagnostic du module.
118
HRB65318.12
Mise en service
Guide de planification du système pour
Comme les nouvelles valeurs des commutateurs rotatifs ne sont appliquées qu'au prochain
cycle d'alimentation, il convient de les définir avant de démarrer le module. (Valeurs valides :
00 à 159)
Le nom de l'équipement est créé en associant les valeurs des commutateurs rotatifs au
préfixe de l'équipement (par exemple, BMECRA_xxx ou BMXCRA_xxx) (où xxx représente
la valeur des commutateurs rotatifs). La figure précédente montre le commutateur Tens
défini sur 0 et le commutateur Ones défini sur 01, le nom de l'équipement étant BMECRA_
001.
REMARQUE :
•
Les commutateurs rotatifs peuvent être manipulés avec un petit tournevis plat.
NOTE: Utilisez uniquement le petit tournevis en plastique fourni avec le module
pour modifier le position du commutateur.
•
Aucun logiciel n'est requis pour configurer ou activer les commutateurs rotatifs.
•
N'utilisez pas les paramètres Stored et Clear IP sur le commutateur rotatif Ones. (Ils ne
concernent pas les installations RIO.)
ATTENTION
RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPRÉVU
Utilisez uniquement le petit tournevis en plastique fourni avec le module pour changer la
position du commutateur. L'utilisation d'un tournevis en métal peut endommager le
commutateur et le rendre inutilisable.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Mise sous tension de modules sans application
téléchargée
Adresse IP du BMEP58•040
En l'absence d'application valide, une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet utilise
l'adresse IP qui est basée sur l'adresse MAC imprimée à l'avant du module. Dans Control
Expert, vous pouvez configurer l'adresse IP comme indiqué dans le document Modicon
M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration après avoir
téléchargé une application.
HRB65318.12
119
Guide de planification du système pour
Mise en service
Adresse IP du BM•CRA312•0
En l'absence d'application, le module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 demande en vain
une adresse IP à une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet. Il crée alors une
adresse IP dérivée de l'adresse MAC imprimée à l'avant du module. Ce cycle se répète car
le module n'a aucune configuration valide. Cet état Non configuré est indiqué par le
voyant LED situé à l'avant du module. Il n'y a aucun échange avec la CPU. Les sorties
physiques des modules d'E/S dans les stations RIO prennent leur état de repli (valeur
forcée à 0).
Téléchargement d'applications de CPU
Connexion à Control Expert
Pour télécharger l'application de CPU si votre système n'est pas configuré, connectez
Control Expert à l'un des éléments suivants :
•
le port USB de la CPU ;
•
le port de service de la CPU.
Pour télécharger l'application de CPU si votre système est configuré, connectez Control
Expert à l'un des éléments suivants :
•
le port USB de la CPU ;
•
le port de service (configuré comme port d'accès) de la CPU ou d'un module de
réseau ;
•
le port de service d'un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 sur une station RIO
de l'anneau principal ou d'un sous-anneau ;
NOTE: La connexion à d'autres ports requiert la configuration de QoS dans le
commutateur auquel le PC est connecté et non dans le PC lui-même.
NOTE:
120
•
Control Expert est le seul outil pouvant télécharger l'application de CPU.
•
Si Control Expert est connecté à une CPU qui n'a aucune configuration, l'adresse
IP par défaut de la CPU est utilisée.
•
Dans les configurations qui utilisent le service de transfert IP (le module de réseau
de contrôle BMENOC0321 assurant le pontage entre le réseau de contrôle et le
réseau d'équipements via un module de communication BMENOC0301/
BMENOC0311), il est recommandé d'utiliser l'adresse IP du module BMENOC0321
pour télécharger l'application Control Expert sur le PAC.
HRB65318.12
Mise en service
Guide de planification du système pour
NOTE: Dans les configurations qui utilisent le service de transfert IP (le module de
réseau de contrôle BMENOC0321 assurant le pontage entre le réseau de contrôle et le
réseau d'équipements via un module de communication BMENOC0301/
BMENOC0311), il est recommandé d'utiliser l'adresse IP du module BMENOC0321
pour télécharger l'application Control Expert vers le PAC.
Si vous téléchargez l'application via un module BMENOC0301/BMENOC0311, le module
BMENOC0321 est réinitialisé à la fin du téléchargement, ce qui réinitialise la connexion
entre Control Expert et le module BMENOC0301/BMENOC0311. Cette figure montre le
service de transfert IP dans le module BMENOC0301/BMENOC0311 utilisé pour se
connecter au module BMENOC0301/BMENOC0311 :
1 CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet
2 Module de communication Ethernet BMENOC0301/BMENOC0311
3 Module de réseau de contrôle BMENOC0321
4 Control Expert
NOTE:
•
Control Expert est le seul outil pouvant télécharger l'application PAC.
•
Vous pouvez connecter Control Expert à n'importe quel port Ethernet.
•
Si Control Expert est connecté sur Ethernet à un PAC non configuré, l'adresse IP de
l'UC (CPU) est utilisée.
HRB65318.12
121
Guide de planification du système pour
Mise en service
Exemples
Cette figure montre les connexions possibles à Control Expert lorsque votre système n'est
pas configuré :
1 Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet se trouve sur le rack local.
2 Les stations RIO incluent le module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0.
3 Connectez Control Expert au port USB de la CPU.
4 Connectez Control Expert au port SERVICE de la CPU.
122
HRB65318.12
Mise en service
Guide de planification du système pour
Cette figure montre les connexions possibles à Control Expert lorsque votre système est
configuré :
1 Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet se trouve sur le rack local.
2 Une station RIO comprend un module adaptateur X80 EIO BM•CRA31210.
3 Un module BMENOS0300 d'une station distante gère un nuage DIO.
4 Un module BMENOS0300 du rack local gère un nuage DIO.
5 Connectez Control Expert au port USB de la CPU.
6 Connectez Control Expert au port SERVICE de la CPU.
Etablissement de la transparence entre un port
USB et un réseau d'équipements
Si votre système M580 requiert la transparence entre le PC connecté au port USB (voir
Modicon M580 - Manuel de référence du matériel) du PAC et le réseau déquipement,
ajoutez une route statique permanente dans la table de routage du PC.
Exemple de commande permettant d'adresser un réseau d'équipements avec l'adresse IP
x.x.0.0 (sous Windows) :
route add x.x.0.0 mask 255.255.0.0 90.0.0.1 -p
HRB65318.12
123
Guide de planification du système pour
Mise en service
Démarrage initial après le téléchargement de
l'application
Lecture de la configuration
A la fin du téléchargement de l'application, la CPU configure tous les modules du rack local.
Le service de scrutation d'E/S Ethernet de la CPU lit la mémoire de la CPU pour obtenir la
configuration des stations RIO déclarées dans la configuration Control Expert. La
configuration des stations RIO permet de configurer le serveur FDR dans la CPU.
A la mise sous tension, chaque module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 reçoit une
adresse IP du serveur DHCP de la CPU. Ensuite, il lit sa configuration sur le serveur FDR
de la CPU. Enfin, le service de scrutation d'E/S Ethernet de la CPU initialise les modules
d'E/S configurés dans le rack.
NOTE: vérifiez que l'adresse IP sur chaque équipement distribué est correcte et unique
avant le démarrage initial.
NOTE: si le module BM•CRA312•0 est mis sous tension en premier, l'adresse IP est
dérivée de l'adresse MAC imprimée à l'avant du module. Ensuite, le module adaptateur
vérifie si un serveur DHCP est disponible pour distribuer une adresse IP.
Commande RUN
Avant de recevoir une commande RUN de la CPU, toutes les stations RIO sont configurées
et connectées à la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet. Les voyants RUN des
modules BM•CRA312•0 clignotent pour indiquer que la CPU est à l'état STOP. Dans les
stations RIO, les sorties physiques conservent leur état de repli (valeur forcée à 0). Les
valeurs d'entrée dans l'image mémoire de la CPU sont interprétées comme égales à 0.
Lorsque la CPU est à l'état RUN, toutes les stations RIO passent de l'état STOP à l'état
RUN. Les voyants du module BM•CRA312•0 signalent ce changement. Les données de
sortie reçues de la CPU sont appliquées aux sorties physiques. Les images d'entrée dans la
CPU sont mises à jour avec les entrées physiques.
NOTE: les E/S locales dans la CPU ou le rack étendu et les E/S Premium restent
inchangées par rapport aux précédentes versions des CPU.
124
HRB65318.12
Mise en service
Guide de planification du système pour
Mise hors/sous tension de modules
Redémarrage à chaud
Dans une séquence de mise sous tension, le module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0
effectue une reconfiguration complète. (Le module BM•CRA312•0 ne dispose d'aucune
mémoire de secours lui permettant d'enregistrer la configuration.)
Un redémarrage à chaud se produit lorsque, après un arrêt, le système reprend et que les
programmes en cours d'exécution sur ce dernier continuent jusqu'au point où l'arrêt s'est
déclenché. Aucune donnée n'est perdue en cas de redémarrage à chaud, tant que la CPU
contient une configuration valide. Si un redémarrage à chaud se produit en mode RUN, il est
inutile de réexécuter l'application, même si des erreurs sont détectées sur le système RIO
(la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet, le module BM•CRA312•0 ou les modules
d'E/S sont absents ou inutilisables).
Après le redémarrage, le service de scrutation d'E/S Ethernet de la CPU lit la mémoire de la
CPU pour obtenir la configuration des stations RIO déclarées dans la configuration de
Control Expert. Les modules BM•CRA312•0 récupèrent la dernière configuration en date.
Démarrage et arrêt d'une application
Transitions de CPU
Commandes de CPU qui modifient des états :
Commande
Description
STOP CPU
Les tâches de la CPU passent à l'état STOP.
RUN CPU
Les tâches de la CPU passent à l'état RUN.
RUN Task
Les tâches concernées et la CPU passent à l'état RUN.
STOP Task
La tâche concernée passe à l'état STOP. La CPU passe à l'état STOP si cette tâche était
la dernière tâche dans l'état RUN.
HRB65318.12
125
Guide de planification du système pour
Mise en service
NOTE:
126
•
Lorsque la CPU passe de l'état RUN à STOP, les modules de sortie dans les
stations RIO associées à cette tâche passent dans l'état de repli configuré. Les
valeurs d'entrée associées à cette tâche dans l'image mémoire de la CPU sont
interprétées comme égales à 0.
•
Lorsque la CPU passe de l'état STOP à RUN, les données reçues de la CPU sont
appliquées aux sorties physiques associées à cette tâche. Les images d'entrée
dans la CPU sont mises à jour avec les entrées physiques associées à cette tâche.
•
Consultez la documentation Modicon M580 - Manuel de référence du matériel pour
les options de configuration de CPU qui permettent d'empêcher les commandes
distantes d'accéder aux modes Run/Stop (voir Modicon M580 - Manuel de
référence du matériel).
•
reportez-vous au document Modicon M580 - Redondance d'UC - Guide de
planification du système pour architectures courantes.
HRB65318.12
Diagnostic système
Guide de planification du système pour
Diagnostic système
Contenu de ce chapitre
Diagnostic système................................................................ 127
Diagnostic de l'anneau principal .............................................. 133
Présentation
Ce chapitre décrit le diagnostic d'un système M580.
NOTE: Pour connaître la procédure de diagnostic d'un module, reportez-vous au guide
utilisateur du module concerné.
•
Pour la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet Modicon M580, reportezvous à la documentation de la CPU (voir Modicon M580 - Manuel de référence du
matériel).
•
Pour le module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0, reportez-vous à la
documentation BM•CRA312•0 Guide utilisateur (voir Modicon M580 - Modules RIO
- Guide d'installation et de configuration).
•
Pour le module de communication Ethernet BMENOC0301/11, reportez-vous à la
documentation BMENOC0301/11 Guide utilisateur (voir Modicon M580 - Module de
communication Ethernet BMENOC0301/0311 - Guide d'installation et de
configuration).
Diagnostic système
Introduction
Les tableaux suivants décrivent les différentes causes à l'origine d'une interruption des
communications dans une architecture M580 complexe.
HRB65318.12
127
Guide de planification du système pour
Diagnostic système
NOTE: Pour obtenir des informations détaillées sur le diagnostic d'un module, reportezvous au manuel utilisateur correspondant.
•
Pour la CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet, reportez-vous au document
Modicon M580 - Manuel de référence du matériel (voir Modicon M580 - Manuel de
référence du matériel).
•
Pour les modules adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0, reportez-vous au document
Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration
(voir Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de
configuration).
•
Pour le module de communication Ethernet BMENOC0301/11, reportez-vous au
document Modicon M580 BMENOC0301/11 - Module de communication Ethernet Guide d'installation et de configuration (voir Modicon M580 - BMENOC0301/0311 Module de communication Ethernet - Guide d'installation et de configuration).
•
Pour le module de sélection d'options de réseau de BMENOS0300, reportez-vous
au document Modicon M580 BMEN0S0300 Network Option Switch Module
Installation and Configuration Guide.
•
Pour le module de sélection de réseau de contrôle de BMENOC0321, reportezvous au document Modicon M580 BMENOC0321 Control Network Module
Installation and Configuration Guide.
NOTE: Reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots
système, Manuel de référence pour une explication détaillée des bits et mots système.
Modules de communication Ethernet du rack local
Diagnostic des modules de communication Ethernet dans le rack local :
Etat
Module [1]
Connexion de
l'embase Ethernet
du module
BMENOC0301/11
coupée
Voyant Active du
module
BMENOC0301/11
Réinitialisation
BMENOC0301/11
Voyant
BMENOC0301/11
Application
utilisateur [2]
Control Expert
[3]
Visualiseur de
rack [5]
Outil de
gestion
Ethernet [6]
Bit de validité du
module
BMENOC0301/11
(dans le mot
système de l'UC)
Diagnostic en
ligne du DTM
inopérant
oui
oui
Etat de connexion
du scrutateur d'E/
S
128
HRB65318.12
Diagnostic système
Guide de planification du système pour
Etat
Module [1]
Application
utilisateur [2]
Control Expert
[3]
Visualiseur de
rack [5]
Outil de
gestion
Ethernet [6]
Module
BMENOC0301/11
inopérant
Voyant du module
BMENOC0301/11
Bit de validité du
module
BMENOC0301/11
(dans le mot
système de l'UC)
Diagnostic en
ligne du DTM
inopérant
oui
oui
Etat de connexion
du scrutateur d'E/
S
1. Pour détecter un câble de connexion arraché, un module inopérant ou un module réinitialisé (voyant LED allumé,
éteint ou clignotant pour afficher l'état ou le type d'erreur détectée), reportez-vous au voyant LED du module.
2. Pour détecter l'état du module (port Ethernet de liaison, état du scrutateur EIP, DDDT, mots système), reportezvous à l'application.
3. Pour savoir si un module BMENOC0301/11 est inopérant ou a été réinitialisé, utilisez le navigateur de DTM dans
Control Expert.
4. Sans objet.
5. Pour savoir si un module BMENOC0301/11 est inopérant ou a été réinitialisé, utilisez le visualiseur de rack
FactoryCast.
6. Pour savoir si un module BMENOC0301/11 est inopérant ou a été réinitialisé, utilisez ConneXium Network
Manager, HiVision ou un autre outil de gestion de réseau Ethernet.
Réseau RIO Ethernet
AVIS
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Vérifiez que chaque module a une adresse IP unique. Les adresses IP dupliquées
peuvent provoquer un fonctionnement imprévisible du module/réseau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Diagnostic du réseau RIO Ethernet :
Etat
Module [1]
Adresse IP en double dans la
CPU ou le module
BMXCRA312•0
BMEP58•0•0 LED
Câble du CPU (simple)
arraché
LED Active du
BMEP58•0•0
HRB65318.12
Application utilisateur [2]
Visualiseur
de rack [5]
Outil de
gestion de
réseau
Ethernet [6]
Octet d'état de la CPU
oui
oui
BM•CRA312•0 LED
129
Guide de planification du système pour
Etat
Module [1]
Diagnostic système
Application utilisateur [2]
Visualiseur
de rack [5]
Outil de
gestion de
réseau
Ethernet [6]
DDDT de la CPU
oui
Etat de connexion de la
station (dans le DDDT de
la CRA)
Câble du BM•CRA312•0
(simple) arraché
BM•CRA312•0ACT
LED
Diagnostic de BMENOS0300
ACT LED
DRS hors tension
Voyant
d'alimentation du
DRS
Bloc DATA_EXCH : DRS
du moniteur (ports 5 et 6)
Câble DRS arraché
Voyant ACT du
DRS
Bloc DATA_EXCH : DRS
du moniteur (ports 5 et 6)
Page Web du
DRS
Câble de l'anneau principal
rompu, page 133
Bit système EIO (partie du
DDT de la CPU)
Page Web du
DRS
(uniquement
si le câble au
port DRS est
rompu)
un seul cable de l'anneau
rompu (voir Modicon M580 Guide de planification du
système pour topologies
complexes)
Bloc DATA_EXCH : DRS
du moniteur (ports 5 et 6)
Page Web du
DRS
Trafic RIO trop lent (en raison
d'une configuration ou d'un
câblage incorrects)
Bloc DATA_EXCH :
monitor DRS (ports 5 et 6)
Page Web
oui
oui
oui
Egalement possible via le
DDDT du CRA
Trafic DIO trop lent (trop de
trafic généré)
Bloc DATA_EXCH : DRS
du moniteur (ports 5 et 6)
Page Web du
DRS
MIB
1. Pour détecter un câble arraché ou un appareil hors tension (voyant LED allumé, éteint ou clignotant pour afficher
l'état ou le type d'erreur détectée), reportez-vous au voyant LED du module.
2. Pour détecter un câble arraché, un équipement hors tension, une rupture de l'anneau principal ou d'un sousanneau, ou un trafic réseau lent, reportez-vous à l'application (par le biais du mot système, du DDDT de la CPU ou
du bloc DATA_EXCH).
3. Sans objet.
4. Pour détecter un câble arraché ou une rupture de l'anneau principal, utilisez les pages Web des DRS.
5. Pour savoir si une CPU est inopérante ou a été réinitialisée, utilisez le visualiseur de rack.
6. Pour savoir si un câble est arraché dans une CPU, un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 ou un
commutateur double anneau (DRS), utilisez ConneXium Network Manager, HiVision ou un autre outil de gestion
de réseau Ethernet. Utilisez également cet outil pour détecter l'état d'alimentation du commutateur double anneau
(DRS) et un trafic DIO lent.
130
HRB65318.12
Diagnostic système
Guide de planification du système pour
Stations DIO Ethernet
Diagnostic des stations RIO Ethernet :
Etat
Module [1]
Application utilisateur [2]
Module BM•CRA312•0 hors
tension ou débranché
BM•CRA312•0LED
Etat de connexion de la station
(dans le DDDT de la CPU)
Visualiseur
de
rack
[5]
ConneXium
Network
Manager [6]
oui
Etat d'erreur détectée de la
station (dans le DDDT de la
CPU)
BM•CRA312•0 non configuré
BM•CRA312•0LED
Etat de connexion de la station
(dans le DDDT de la CPU)
Oui (ne
s'affiche pas à
l'écran)
CPU LED
Etat d'erreur détectée de la
station (dans le DDDT de la
CPU)
Rack étendu inopérant
(défaut détecté sur le
module BM• XBE 100 00 ou
le câble)
PWR LED du module
Bits de validité du module distant
(dans le DDDT de l'équipement)
oui
1. Pour détecter un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 hors tension, débranché ou non configuré, ou un rack
étendu inopérant (voyant LED allumé, éteint ou clignotant pour afficher l'état ou le type d'erreur détectée),
reportez-vous au voyant LED du module.
2. Pour détecter un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 hors tension, débranché ou non configuré ou un rack
étendu inopérant, reportez-vous à l'application (par le biais du mot système).
3. Sans objet.
4. Sans objet.
5. Pour détecter un module BM• XBE 100 00 hors tension, débranché ou non configuré, utilisez le visualiseur de rack
FactoryCast.
6. Pour détecter un module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0 hors tension, débranché ou non configuré, utilisez
ConneXium Network Manager, HiVision ou un autre outil de gestion de réseau Ethernet.
Modules RIO
Diagnostic des modules RIO :
HRB65318.12
131
Guide de planification du système pour
Diagnostic système
Etat
Module [1]
Application utilisateur [2]
Visualiseur de
rack [5]
Module absent, inopérant
ou mal positionné
Eventuellement possible à
l'aide des voyants
Bit de validité des modules distants (dans
le DDDT de la CPU et dans le DDT
d'équipement [pour les modules Modicon
X80])
oui
Etat du module
Voyant LED du module (en
fonction du module)
Octet d'état du module
oui
1. Pour détecter l'état (voyant LED allumé, éteint ou clignotant pour afficher l'état ou le type d'erreur détectée),
reportez-vous au voyant LED du module.
2. Pour détecter l'état du module (par exemple, module absent, inopérant ou mal positionné), reportez-vous à
l'application (par le biais du mot système ou de l'octet d'état).
3. Sans objet.
4. Sans objet.
5. Pour détecter l'état du module (par exemple, module absent, inopérant ou mal positionné), utilisez le visualiseur de
rack FactoryCast.
6. Sans objet.
Equipements distribués
Diagnostic des équipements distribués :
Etat
Application utilisateur [2]
Visualiseur de rack
[5]
ConneXium Network
Manager [6]
Débranchés
Etat de la connexion de la CPU
oui
oui
1. Sans objet.
2. Pour détecter un équipement distribué débranché, reportez-vous à l'application (via l'état de connexion de la CPU).
3. Sans objet.
4. Sans objet.
5. Pour détecter l'état du module (par exemple, module absent, inopérant ou mal positionné), utilisez le visualiseur de
rack FactoryCast.
6. Sans objet.
132
HRB65318.12
Diagnostic système
Guide de planification du système pour
Diagnostic de l'anneau principal
Diagnostic de l'anneau principal RIO
Vous pouvez surveiller les ruptures dans l'anneau principal en diagnostiquant les bits
REDUNDANCY_STATUS dans la CPU avec le service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack
local DDT. Le système détecte et signale dans ce bit une rupture du câble de l'anneau
principal qui dure au moins 5 secondes.
Dans le bit REDUNDANCY_STATUS :
•
0 = un câble est rompu ou un équipement s'est arrêté.
•
1 = la boucle est présente et opérationnelle.
NOTE: Pour obtenir la liste des bits d'état de diagnostic, reportez-vous à la
documentation M580 Guide RIO (voir Modicon M580 - Modules RIO - Guide
d'installation et de configuration).
HRB65318.12
133
Guide de planification du système pour
Annexes
Contenu de cette partie
Questions fréquentes ............................................................. 135
Codes d'erreur détectée ......................................................... 143
Principes de conception de réseaux M580 ............................... 149
134
HRB65318.12
Questions fréquentes
Guide de planification du système pour
Questions fréquentes
Contenu de ce chapitre
Questions fréquentes (FAQ) ................................................... 135
Introduction
Ce chapitre présente une liste de questions fréquemment posées sur le système M580,
ainsi que les réponses correspondantes.
Questions fréquentes (FAQ)
Connexion
Pourquoi ne puis-je pas connecter la CPU dans Control Expert ?
Cause possible :
Un module d'extension de rack BME XBE 1000 est peut-être installé sur le rack local
principal en l'absence d'un rack local étendu.
Solution possible :
Retirez le module BME XBE 1000 du rack local principal ou ajoutez un rack local étendu.
Pourquoi ne puis-je pas me connecter à la CPU avec Unity Loader ?
Cause possible :
Par défaut, le service FTP de la CPU est désactivé (paramètre de cybersécurité (voir Plateforme des contrôleurs Modicon - Cybersécurité - Manuel de référence) par défaut). Unity
Loader ne se connecte pas à la CPU si ce service est désactivé.
Solution possible :
Activez le service FTP de la CPU en téléchargeant une application, dans laquelle le service
FTP est activé, sur la CPU.
Comment mettre à jour un module adaptateur (e)X80 EIO BM• CRA 312 •0 qui n'est
pas encore configuré ?
HRB65318.12
135
Guide de planification du système pour
Questions fréquentes
Le module BM• CRA 312 •0 reçoit son adresse IP de la CPU au démarrage. Si la CPU n'est
pas configurée ou si la version du micrologiciel du module BM• CRA 312 •0 n'est pas
compatible, le module BM• CRA 312 •0 ne reçoit pas d'adresse IP.
Définissez les commutateurs rotatifs du module BM• CRA 312 •0 sur stored. Redémarrez le
module BM• CRA 312 •0. Connectez le module BM• CRA 312 •0 à Unity Loader via son port
de service en utilisant l'adresse IP : 10.10.mac5.mac6.
ConneXium Network Manager
Pourquoi ne puis-je pas détecter les IMPRs ? J'ai installé l'outil ConneXium Network
Manager, mais les IMPRs sont représentés en tant qu'équipements Modbus.
Cause possible :
•
Il se peut que votre version de ConneXium Network Manager ne soit pas la dernière en
date.
•
Il se peut que vous n'ayez pas spécifié le nom de communauté GET lors de la scrutation
du réseau.
Solution possible :
•
Installez la dernière version de ConneXium Network Manager ou contactez le support
Schneider Electric pour obtenir les types d'équipement Ethernet IMPR.
•
Ajoutez le nom de communauté GET de l'IMPR avant de scruter le réseau. Pour
récupérer le nom de communauté GET, consultez la configuration à l'aide de
PowerSuite. Le nom de communauté GET par défaut de l'IMPR est public_1.
Pourquoi ConneXium Network Manager prend-il autant de temps pour découvrir le
réseau ?
Cause possible :
•
Les paramètres sélectionnés avant la scrutation du réseau peuvent ralentir le
processus.
Solution possible :
•
Vous pouvez accélérer l'opération en ajustant les paramètres de scrutation dans l'outil.
Reportez-vous au Guide de référence de l'outil de diagnostic Connexium Network
Manager.
NOTE: si vous augmentez la vitesse de scrutation du réseau, vous augmentez
également le trafic du réseau.
Pourquoi ConneXium Network Manager affiche-t-il les IMPRs dans une topologie en
étoile alors que les IMPRs sont connectés dans une topologie de chaînage ou de
boucle de chaînage ?
Cause possible :
136
HRB65318.12
Questions fréquentes
•
Guide de planification du système pour
Actuellement, ConneXium Network Manager ne prend pas en charge les topologies en
chaîne et en boucle de chaînage. Contactez le support de ConneXium Network
Manager pour savoir quand ces topologies seront prises en charge.
Solution possible :
•
Créez votre propre topologie en modifiant manuellement celle affichée par ConneXium
Network Manager.
Pourquoi ConneXium Network Manager déclare-t-il que mon adresse IP comporte une
passerelle non valide ?
Cause possible :
Lorsque vous spécifiez une adresse de passerelle, ConneXium Network Manager effectue
deux opérations :
•
Il vérifie que l'adresse de la passerelle se trouve dans le même sous-réseau que
l'adresse IP.
•
Il contacte la passerelle à l'adresse indiquée :
◦
S'il reçoit une réponse, ConneXium Network Manager vérifie que l'adresse
correspond effectivement à une adresse de passerelle/routeur. Si tel n'est pas le
cas, ConneXium Network Manager affiche un message d'erreur détectée.
◦
S'il ne reçoit pas de réponse, ConneXium Network Manager ne fait rien.
Solution possible :
•
Spécifiez une adresse de passerelle valide.
– ou –
•
Spécifiez une adresse de passerelle dans le même sous-réseau que l'adresse IP.
Vérifiez que cette adresse n'est pas affectée à un autre équipement au sein du sousréseau.
CPU
Comment procéder lorsqu'une CPU dont les voyants ERR, I/O et BACKUP sont
rouges a cessé de communiquer ?
La mémoire de configuration de la CPU est peut être endommagée, ce qui est détecté
durant les autotests, et cela peut empêcher le démarrage de la CPU. Placez la CPU dans
un autre emplacement de rack et redémarrez-la. La CPU démarre à l'état aucune
configuration.
Comment basculer ma CPU dans un l'état no conf ?
Utilisez Effacer la sauvegarde dans Control Expert, et redémarrez la CPU.
HRB65318.12
137
Guide de planification du système pour
Questions fréquentes
Ports/câbles/réseaux Ethernet (boucles)
Pourquoi mon équipement Ethernet (module HART, module de pesage ou
équipement distribué) n'arrive-t-il pas à accepter sa configuration ?
Les services FTP et TFTP sont désactivés (paramètre par défaut de cybersécurité). Dans
votre application, activez FTP ou TFTP, si votre stratégie de sécurité le permet.
Si un équipement Ethernet utilise FDR et quevous souhaitez désactiver FTP, procédez
comme suit :
•
Activez FTP dans votre application.
•
Appelez l'EFB ETH_PORT_CTRL (voir Modicon M580 - Manuel de référence du
matériel) (fonction EthPort_Control_MX (voir EcoStruxure™ Control Expert Communication - Bibliothèque de blocs) pour les projets Unity Pro V8.0) pour
désactiver FTP une fois que les équipements ont accepté leur configuration.
•
Pour activer temporairement FTP afin de remplacer un équipement qui ne communique
pas, appelez l'EFB ETH_PORT_CTRL (fonction EthPort_Control_MX pour les projets
Unity Pro V8.0).
Puis-je connecter un PC à un port d'un module RIO ?
Oui, mais les PCs ne peuvent pas communiquer avec les modules. Nous vous
recommandons de connecter les PCs (ou tout autre équipement non RIO) aux éléments
suivants :
Connexion
Port
DRS
Port d'un nuage DIO ou d'un sous-anneau DIO
CPU
Port SERVICE (configuré comme port d'accès)
BMENOS0300
Port DIO ou SERVICE
Module adaptateur X80 EIO BM•CRA312•0
Port SERVICE (configuré comme port d'accès)
Blocs fonction
Pourquoi les blocs fonction PRINT_CHAR_QX et INPUT_CHAR_QX ne fonctionnentils pas avec mon application Unity Pro 7.0 après la mise à jour (ou le remplacement)
du module adaptateur X80 EIO BMX CRA 312 •0 ?
Le micrologiciel du module BMX CRA 312 •0 a évolué et il est plus robuste. Cette évolution
n'est pas compatible avec les blocs fonction PRINT_CHAR_QX et INPUT_CHAR_QX dans
Unity Pro 7.0.
Pour utiliser ces blocs fonction, utilisez l'une des méthodes suivantes :
138
HRB65318.12
Questions fréquentes
•
Guide de planification du système pour
Effectuez la migration de l'application vers Unity Pro 8.x.
– ou –
•
Repassez à la version 1.30 du module BMX CRA 312 •0.
Adressage IP/FDR
Puis-je utiliser les positions de commutateur rotatif IP stockées sur les modules
adaptateurs X80 EIO BM• CRA 312 •0 ?
Nous vous recommandons de ne pas utiliser ces positions, page 118 sur les commutateurs
rotatifs, car elles ne prennent pas en charge la gestion des modules d'E/S. Pour gérer les
modules d'E/S, le seul moyen consiste à utiliser les positions Ones et Tens.
IPsec
Pour toute question concernant les communications sécurisées IPsec, reportez-vous au
BMENOC0301/11 guide guide (voir Modicon M580 - Module de communication Ethernet
BMENOC0301/0311 - Guide d'installation et de configuration).
E/S distantes
Que se passe-t-il si je mesure un temps de réponse d'application (ART) supérieur à
mes attentes ?
Si la tâche MAST est cyclique, le RPI par défaut est défini sur 60 ms. Si le temps
d'exécution réel de la tâche MAST est inférieur à 120 ms, le temps ART est affecté par le
RPI.
Réglez la valeur RPI selon vos besoins ou définissez la tâche MAST en mode périodique.
Heure
Comment afficher l'heure locale lorsque %MW49...53 semble être en heure UTC ?
Les mots %MW49...53 sont en temps universel coordonné (UTC), et pas en heure locale. Si
vous devez utiliser l'heure locale, utilisez le bloc fonction RRTC_DT. (REMARQUE : RRTC_
DT_MS est également en heure UTC.)
HRB65318.12
139
Guide de planification du système pour
Questions fréquentes
Topologies
Les règles topologiques fournies dans ce guide utilisateur doivent-elles être
respectées ?
Oui, le système a été testé avec ces règles topologiques, page 58. Le niveau de
déterminisme et les caractéristiques de fonctionnement du réseau décrits dans ce
document sont fondés sur un système conçu en fonction de ces règles.
Puis-je connecter des équipements de scrutation DIO (M340, Premium) à des ports ou
des nuages DIO ou dans un réseau DIO ?
Nous vous recommandons de ne pas connecter ces équipements à des ports DIO. Chaque
port DIO des modules adaptateurs X80 EIO DRSs / BM•CRA312•0 dispose d'une bande
passante qui détermine la quantité de trafic autorisée sur l'anneau principal M580. Cette
limite de bande passante peut diminuer les performances du scrutateur DIO, ce qui peut
être inacceptable sur votre réseau.
Quel type d'équipement distribué puis-je connecter à des ports ou des nuages DIO ?
Vous pouvez connecter des équipements qui ne prennent pas en charge le balisage
802.1D/Q.
Exemple : équipements Advantys, TeSyS-T, Momentum et non Schneider
Puis-je accéder à des équipements (en utilisant la commande ping ou les outils PC)
d'un réseau M580 par le biais du port SERVICE (ETH1) quand celui-ci est configuré en
mode de réplication de port ?
Non. Quand le port SERVICE est configuré en mode de réplication de port, vous ne
pouvez pas accéder aux équipements. C'est-à-dire que vous ne pouvez pas interroger
d'autres équipements en connectant un PC à ETH1 en mode de réplication de port. Lorsque
le port SERVICE est configuré en mode d'accès, vous pouvez accéder aux équipements
d'un réseau M580 via n'importe quel outil.
Unity Loader
Quelle est la procédure correcte pour mettre à jour le module de communication
Ethernet BME NOC 03•0 ?
Mettez à niveau le module BME NOC 03•0 en connectant Unity Loader au port Ethernet du
module BME NOC 03•0. La connexion peut être directe ou via un commutateur double
anneau (DRS).
Vous ne pouvez pas utiliser le port USB de la CPU pour accéder au module BME NOC 03•0.
Le message suivant s'affiche : "Erreur lors de la mise à niveau : Com = CallBack (voie 10
index 0 et voie 10 index 5)."
140
HRB65318.12
Questions fréquentes
Guide de planification du système pour
Puis-je mettre à jour le micrologiciel de la CPU via le module BME NOC 03•0 ?
Oui, vous pouvez connecter le commutateur Ethernet intégré au module BME NOC 03•0 à
la CPU. Vérifiez que le module BME NOC 03•0 fonctionne correctement avant de lancer la
procédure de mise à jour.
Toutefois, vous ne pouvez pas mettre à jour la CPU si Unity Loader est connecté à l'adresse
IP du module BME NOC 03•0.
Control Expert
Le champ d'adresse IP dans Control Expert est grisé. Comment modifier ce champ ?
Retirez votre application du mode de connexion virtuelle pour modifier le champ de
l'adresse IP.
USB
Pourquoi ne puis-je pas me connecter à la CPU via le port USB ?
Cause possible :
Vous avez peut-être connecté le PC à la CPU avant d'installer le pilote USB. Sur un PC
exécutant Windows®, installez le pilote avant de connecter votre PC à la CPU. Sinon,
Windows® installe un pilote par défaut qui ne correspond pas aux exigences de la CPU.
Solution possible :
•
Dans le panneau de configuration Windows®, désinstallez le pilote associé à la CPU.
•
Installez le pilote (qui se trouve sur le DVD des pilotes, le DVD Control Expert ou le
DVD Unity Loader).
•
Reconnectez le câble USB entre la CPU et le PC.
Web
Pourquoi les pages Web de la CPU ne s'affichent-elles pas correctement ?
Cause possible :
Les pages Web de la CPU sont conçues pour Internet Explorer 8 configuré en mode
standard. Ces pages ne s'affichent pas correctement s'il est configuré en mode de
compatibilité Internet Explorer 7.
HRB65318.12
141
Guide de planification du système pour
Questions fréquentes
Solution possible :
Configurez Internet Explorer pour qu'il fonctionne avec Internet Explorer 8 en mode
standard
1. Dans Internet Explorer, cliquez sur Outils > Outils de développement > Mode
navigateur : IE8 > Affichage de la compatibilité Internet Explorer 8
2. Dans Internet Explorer, cliquez sur Outils > Outils de développement > Mode
document : Normes IE8 > Normes Internet Explorer 8
142
HRB65318.12
Codes d'erreur détectée
Guide de planification du système pour
Codes d'erreur détectée
Contenu de ce chapitre
Codes d'erreur détectée de messagerie implicite ou explicite
EtherNet/IP ........................................................................... 143
Messagerie explicite : rapports de communication et
d’opération ............................................................................ 146
Présentation
Ce chapitre dresse la liste des codes décrivant l'état des messages du module de
communication Ethernet.
Codes d'erreur détectée de messagerie implicite
ou explicite EtherNet/IP
Introduction
Si un bloc fonction DATA_EXCH n'exécute pas de message EtherNet/IP explicite, Control
Expert renvoie un code hexadécimal d'erreur détectée. Ce code peut décrire une erreur
détectée EtherNet/IP :
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP
Les codes hexadécimaux d'erreur détectée EtherNet/IP sont les suivants :
Code
d'erreur
détectée
Description
16#800D
Timeout sur la requête de message explicite
16#8012
Equipement incorrect
16#8015
Plusieurs possibilités :
HRB65318.12
•
Aucune ressource pour traiter le message, ou
•
Evénement interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi à la tâche
TCP impossible.
143
Guide de planification du système pour
Code
d'erreur
détectée
Description
16#8018
Plusieurs possibilités :
16#8030
•
Autre message explicite en cours pour cet équipement, ou
•
Session de connexion ou d'encapsulation TCP en cours
Codes d'erreur détectée
Timeout sur la requête Forward_Open
Remarque : Les erreurs détectées 16#81xx suivantes sont des erreurs de réponse Forward_Open générées
sur la cible distante et reçues via la connexion CIP.
144
16#8100
Connexion utilisée ou Forward_Open en double
16#8103
Combinaison de classe de transport et de déclencheur non prise en charge
16#8106
Conflit de propriété
16#8107
Connexion cible introuvable
16#8108
Paramètre de connexion réseau incorrect
16#8109
Taille de connexion incorrecte
16#8110
Cible de connexion non configurée
16#8111
Intervalle de trame demandé (RPI) non pris en charge
16#8113
Hors connexion
16#8114
ID du vendeur ou code produit différent
16#8115
Type de produit non concordant
16#8116
Révision non concordante
16#8117
Chemin d'application créé ou utilisé incorrect
16#8118
Chemin d'application de configuration incorrect ou incohérent
16#8119
Connexion Non-Listen Only non ouverte
16#811A
Objet cible hors connexion
16#811B
Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production
16#8123
Expiration connexion
16#8124
Expiration de la requête non connectée
16#8125
Evénement de paramètre dans une requête et un service non connectés
16#8126
Message trop grand pour le service unconnected_send
16#8127
Acquittement non connecté sans réponse
16#8131
Pas de mémoire-tampon disponible
16#8132
Bande passante réseau non disponible pour les données
HRB65318.12
Codes d'erreur détectée
Guide de planification du système pour
Code
d'erreur
détectée
Description
16#8133
Aucun filtre d'ID de connexion consommée disponible
16#8134
Non configuré pour l'envoi de données prioritaires programmées
16#8135
Signature de programmation non concordante
16#8136
Validation de la signature de programmation impossible
16#8141
Port non disponible
16#8142
Adresse de liaison non valide
16#8145
Segment invalide dans le chemin de connexion
16#8146
Erreur détectée dans le chemin de connexion du service Forward_Close
16#8147
Planification non spécifiée
16#8148
Adresse de liaison circulaire non valide
16#8149
Ressources secondaires non disponibles
16#814A
Connexion au rack déjà établie
16#814B
Connexion au module déjà établie
16#814C
Divers
16#814D
Connexion redondante non concordante
16#814E
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : le nombre
configuré de ressources pour une application productrice a atteint la limite
16#814F
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : aucun
consommateur configuré utilisable par une application productrice
16#8160
Propre au fournisseur
16#8170
Aucune donnée d'application cible disponible
16#8171
Aucune donnée d'application source disponible
16#8173
Non configuré pour la multidiffusion hors du sous-réseau
16#81A0
Erreur détectée dans l'affectation des données
16#81B0
Erreur détectée d'état d'objet en option
16#81C0
Erreur détectée d'état d'équipement en option
Remarque : Toutes les erreurs détectées 16#82xx sont des erreurs de réponse de session de registre.
16#8200
L'équipement cible n'a pas assez de ressources
16#8208
L'équipement cible ne reconnaît pas l'en-tête d'encapsulation du message
16#820F
Erreur détectée réservée ou inconnue de la cible
HRB65318.12
145
Guide de planification du système pour
Codes d'erreur détectée
Messagerie explicite : rapports de communication
et d’opération
Présentation
Les rapports de communication et d'opération font partie des paramètres de gestion.
NOTE: Il est recommandé de tester les rapports sur la fonction de communication à la
fin de leur exécution et avant l'activation suivante. Lors d'un démarrage à froid, vérifiez
que tous les paramètres de gestion de la fonction de communication ont été remis à 0.
Il peut être utile d'utiliser %S21 pour examiner le premier cycle après un démarrage à
froid ou à chaud.
Rapport de communication
Ce rapport est commun à toutes les fonctions de messagerie explicite. Il est pertinent
lorsque la valeur du bit d'activité passe de 1 à 0. Les rapports dont la valeur est comprise
entre 16#01 et 16#FE concernent les erreurs détectées par le processeur qui a exécuté la
fonction.
Les différentes valeurs de ce rapport sont répertoriées dans le tableau suivant :
146
Valeur
Rapport de communication (octet de poids faible)
16#00
Echange correct
16#01
Echange interrompu en cas de timeout
16#02
Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (ANNULER)
16#03
Format d'adresse incorrect
16#04
Adresse cible incorrecte
16#05
Format du paramètre Management incorrect
16#06
Paramètres spécifiques incorrects
16#07
Erreur détectée lors de l'envoi vers la destination
16#08
Réservé
16#09
Taille du tampon de réception insuffisante
16#0A
Taille du tampon d'envoi insuffisante
16#0B
Aucune ressource système : le nombre d'EF de communication simultanées dépasse le
nombre maximum autorisé par le processeur
HRB65318.12
Codes d'erreur détectée
Guide de planification du système pour
Valeur
Rapport de communication (octet de poids faible)
16#0C
Numéro d'échange incorrect
16#0D
Pas de réception de télégramme
16#0E
Longueur incorrecte
16#0F
Service de télégramme non configuré
16#10
Module réseau manquant
16#11
Requête manquante
16#12
Serveur d'application déjà actif
16#13
Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect
16#FF
Message refusé
NOTE: la fonction peut détecter une erreur de paramètre avant d'activer l'échange.
Dans ce cas, le bit d'activité reste à 0 et le compte rendu est initialisé avec les valeurs
correspondant à l'erreur.
Rapport d'opération
Ce rapport est spécifique de chaque fonction. Il indique le résultat de l'opération effectuée
sur l'application distante :
Valeur
Rapport d'opération (octet de poids fort)
16#05
Longueurs différentes (CIP)
16#07
Adresse IP incorrecte
16#08
Erreur d'application
16#09
Réseau arrêté
16#0A
Réinitialisation connexion par pair
16#0C
Fonction de communication non active
16#0D
•
Modbus TCP : timeout de transaction
•
EtherNet/IP : timeout de la requête
16#0F
Pas de routage vers l'hôte distant
16#13
Connexion refusée
16#15
HRB65318.12
•
Modbus TCP : aucune ressource
•
EtherNet/IP : aucune ressource pour traiter le message ; ou événement interne ; ou
aucun tampon disponible ; ou aucune liaison disponible ; ou impossibilité d'envoi
du message
147
Guide de planification du système pour
Valeur
Rapport d'opération (octet de poids fort)
16#16
Adresse distante non autorisée
16#18
•
Modbus TCP : limite du nombre de connexions ou de transactions simultanées
atteinte
•
EtherNet/IP : Session de connexion ou d'encapsulation TCP en cours
16#19
Expiration connexion
16#22
Modbus TCP : réponse incorrecte
16#23
Modbus TCP : réponse de l'ID d'équipement incorrecte
16#30
Codes d'erreur détectée
•
Modbus TCP : hôte distant arrêté
•
EtherNet/IP : timeout de la connexion établie
16#80 à16#87 : Erreurs détectées de réponse Forward_Open :
16#80
Erreur interne détectée :
16#81
la longueur du message explicite ou l'intervalle de trame demandé (RPI) doit être ajusté
16#82
Evénement d'équipement : l'équipement cible ne prend pas ce service en charge
16#83
Evénement de ressource matérielle : aucune ressource disponible pour ouvrir la
connexion
16#84
Evénement de ressource système : impossible d'atteindre l'équipement
16#85
Evénement de fiche de données : fichier EDS incorrect
16#86
Taille de connexion incorrecte
16#90 à 16#9F : Erreurs détectées de réponse de session de registre :
148
16#90
L'équipement cible n'a pas assez de ressources
16#98
L'équipement cible ne reconnaît pas l'en-tête d'encapsulation du message
16#9F
Erreur inconnue détectée à partir de la cible
HRB65318.12
Principes de conception de réseaux M580
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
Contenu de ce chapitre
Paramètres de déterminisme d'un réseau ................................ 149
Principes de conception d'un réseau RIO................................. 150
Principes de conception d'un réseau avec des sous-anneaux
RIO et DIO ............................................................................ 154
Présentation
Ce chapitre décrit les principes de conception des topologies de réseau M580 suivantes :
•
un anneau principal avec des sous-anneaux RIO ;
•
un anneau principal avec des sous-anneaux RIO et DIO.
Paramètres de déterminisme d'un réseau
Présentation
Cette section décrit les facteurs à prendre en compte lors de la conception d'un réseau
M580 déterministe.
Paramètres de déterminisme d'un réseau
Introduction
Le déterminisme désigne la capacité à calculer et à prédire le temps de réponse de
l'application (ART), c'est-à-dire le temps nécessaire à un système réseau M580 pour
détecter une entrée et y répondre. Lorsque vous calculez l'ART de votre application, prenez
en compte les éléments suivants :
•
L'architecture M580 intègre un module dédié aux communications RIO.
•
Chaque paquet distant parcourt le trajet entre le module d'entrée de la station distante
et le contrôleur, puis le retour vers un module de sortie de la station distante.
•
Le nombre de sauts indique le nombre de commutateurs (y compris ceux intégrés dans
les équipements RIO) par lequel un paquet transite pour atteindre sa destination.
HRB65318.12
149
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
•
Le trajet des paquets a une incidence sur les calculs d'instabilité, en raison des retards
potentiels des files d'attente lors du transit d'un paquet.
•
Pour calculer l'ART des RIO :
◦
Retenez le pire cas de figure, c'est-à-dire le trajet le plus long qu'un paquet doit
emprunter en cas de rupture d'un câble du réseau.
◦
Les RIO ne peuvent être récupérées que si le système ne connaît qu'une seule
rupture. Cette règle reste vraie même si un paquet peut arriver à sa destination
lorsque plusieurs ruptures sont concomitantes.
◦
Ne tenez compte que des sauts et des retards d'instabilité sur le trajet au sein du
réseau, c'est-à-dire du point de vue de l'adaptateur RIO qui transmet le paquet.
N'incluez pas les sauts et l'instabilité des autres équipements du système qui ne se
trouvent pas sur le trajet du réseau.
Principes de conception d'un réseau RIO
Présentation
Cette section décrit les principes qui régissent la conception de topologies de réseau M580
comprenant exclusivement des anneaux principaux et, éventuellement des sous-anneaux
RIO.
Principes de conception d'un réseau RIO
Présentation
Les réseaux RIO Ethernet M580 fonctionnent de manière déterministe lorsque les principes
suivants sont intégrés dans la conception du réseau :
•
150
Architectures définies : Une topologie de réseau constituée de boucles de chaînage
simples offre les avantages suivants :
◦
Le nombre de sauts entre l'adaptateur distant et le contrôleur est limité. Plus le
nombre de sauts le long du trajet de transmission est faible, plus le risque de retards
du réseau diminue.
◦
Les jonctions entre les équipements dans la topologie sont également limitées, ce
qui réduit le retard de mise en file d'attente des paquets. Ce phénomène est
dénommé instabilité.
HRB65318.12
Principes de conception de réseaux M580
Guide de planification du système pour
•
Hiérarchisation du trafic : L'instabilité inhérente au trafic RIO est limitée par
l'utilisation du QoS pour hiérarchiser les paquets. Lorsque des paquets RIO et un autre
trafic (par exemple, des paquets DIO, des commandes de programmation, des
requêtes Web ou des diagnostics) entrent simultanément dans une file d'attente de
transmission, le trafic RIO Ethernet est transmis en premier en raison de sa priorité
supérieure.
•
Ethernet commuté : L'Ethernet commuté réduit l'instabilité en aidant les paquets de
données à éviter les collisions. Le mode Ethernet commuté est mis en œuvre lorsque
vous utilisez des commutateurs avec les fonctionnalités suivantes :
◦
Stockage et transfert : le commutateur reçoit le paquet complet avant de le
transférer, ce qui lui permet de hiérarchiser les transmissions et d'identifier les
paquets endommagés avant de les renvoyer.
◦
Full Duplex : le commutateur prend en charge la transmission bidirectionnelle
simultanée des paquets, sans collisions.
◦
Débit de transmission de 100 Mb/s : ce débit limite les retards au niveau de chaque
saut, comme indiqué ci-après.
Temps de retard en mode Ethernet commuté
Les topologies Ethernet commuté peuvent afficher les retards de transmission suivants par
saut :
Taille des données d'E/S (octets)
Temps de retard estimé (μs)1
128
26
256
35
400
46
800
78
1200
110
1400
127
1. Les temps de retard incluent 100 octets de surdébit Ethernet.
Architecture définie : Topologies
Introduction
Dans les exemples suivants, les architectures définies limitent le nombre de sauts qu'un
paquet effectue entre une station RIO et la CPU. Limiter le nombre de sauts permet de
calculer le temps de réponse de l'application (ART) au sein du système.
HRB65318.12
151
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
Dans une topologie M580, le nombre de sauts est un facteur qui permet de calculer le retard
du réseau, page 151. Pour déterminer le nombre de sauts du point de vue d'une station
RIO, comptez le nombre de commutateurs entre la station distante et la CPU.
Boucle de chaînage simple
Dans cet exemple de topologie en boucle de chaînage simple, la CPU avec service de
scrutation d'E/S Ethernet du rack local est connectée à l'anneau principal. Deux modules
adaptateur EIO X80 BM•CRA312•0 permettent de connecter deux stations RIO Ethernet à
l'anneau principal :
Les restrictions suivantes s'appliquent à la topologie en boucle de chaînage simple cidessus (qui comprend uniquement le rack local et des stations RIO) :
•
Le nombre maximum de sauts est de 17.
•
Le nombre maximum de modules RIO :
◦
une (1) CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local
◦
jusqu'à 16 modules adaptateurs X80 EIO (BM•CRA312•0)
NOTE: le nombre maximum de stations RIO dépend de la CPU de votre système. Pour
plus d'informations, reportez-vous au tableau de sélection d'une CPU M580, page 66.
Dans cette configuration, le trafic est transmis à la CPU via le port le plus proche.
Architecture définie : jonctions
Introduction
Les modules RIO, page 24 constituent une jonction réseau. Un module RIO relie le trafic
des anneaux à celui des modules RIO.
152
HRB65318.12
Principes de conception de réseaux M580
Guide de planification du système pour
Chaque jonction correspond à un point de mise en file d'attente, lequel peut induire du
retard (ou de l'instabilité) dans le système. Si deux paquets parviennent simultanément à
une jonction, un seul peut être transmis immédiatement. L'autre attend un délai, appelé
« temps de retard », avant d'être transmis.
Comme les paquets RIO sont traités en priorité par le réseau M580, l'attente la plus longue
possible pour un paquet RIO à une jonction correspond à ce retard. Passé ce délai, il est
transmis par le module.
Le scénario suivant décrit comment une jonction gère les paquets qui arrivent en même
temps.
Module RIO
Dans l'exemple suivant, un module RIO reçoit les paquets à émettre et transfère les paquets
reçus sur l'anneau :
Le module RIO gère les paquets RIO dans l'ordre suivant :
Temps
Entrée
dans
l'anneau
Paquet RIO
Sortie de
l'anneau
Commentaire
T0
1
(démarré)
a
–
Paquet a arrivé après le début de la transmission
du paquet 1
T1
2
–
1
Paquet 2 arrivé après le paquet a
T2
3
–
a
Paquet 3 arrivé après le paquet 2
T3
4
–
2
Paquet 4 arrivé après le paquet 3
T4
5
–
3
Paquet 5 arrivé après le paquet 4
HRB65318.12
153
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
Principes de conception d'un réseau avec des
sous-anneaux RIO et DIO
Présentation
Cette section décrit les principes qui régissent la conception de topologies de réseau M580,
comprenant un anneau principal et, éventuellement, des sous-anneaux RIO et DIO.
Principes de conception d'un réseau RIO avec DIO
Présentation
Un réseau M580 peut transmettre des données provenant d'équipements distribués. Pour
ce faire, il utilise des équipements configurés pour mettre en œuvre les principes de
conception de réseau suivants :
•
UC : CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet sur le rack local
•
Module de sélection d'options de réseau BMENOS0300
•
Mise en œuvre d'architectures définies : Un réseau M580 prend en charge l'ajout de
trafic de données DIO uniquement sur les conceptions de réseau suivantes :
◦
un anneau principal relié par un module de sélection d'options de réseau
BMENOS0300 à un nuage DIO ;
◦
un anneau principal comportant une ou plusieurs stations RIO.
Ces conceptions offrent un nombre et un type limités de jonctions entre les segments
du réseau, ainsi qu'un nombre limité de sauts entre un équipement et la CPU.
154
•
QoS Hiérarchisation du trafic : Les paquets DIO reçoivent la priorité la plus faible. Ils
attendent dans une file d'attente jusqu'à ce qu'un équipement termine l'émission de
tous les paquets de données RIO. Cela limite l'instabilité des E/S distantes (RIO) à
128 μs, soit le temps nécessaire pour finaliser l'émission déjà commencée d'un paquet
DIO.
•
DIO données non livrées en temps réel : Les paquets DIO attendent dans une file
d'attente jusqu'à ce que tous les paquets RIO soient transmis. Les paquets de données
DIO émis utilisent la bande passante du réseau libérée par les données RIO déjà
transmises.
HRB65318.12
Principes de conception de réseaux M580
Guide de planification du système pour
Architecture définie : Topologies
Introduction
Cette section présente les équipements distribués qui sont connectés uniquement à un
module BMENOS0300 sur un rack local (et non une station RIO).
HRB65318.12
155
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
Exemple de sous-système haute capacité
La figure suivante illustre une boucle de chaînage simple dans laquelle un module BMENOS0300
communique avec les équipements distribués :
1 Une CPU avec service de scrutation d'E/S Ethernet se trouve sur le rack local et elle est
connectée à l'anneau principal.
2 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 sur le rack local gère les
équipements distribués.
3 Un module de réseau de contrôle BMENOC0321 sur le rack local instaure la transparence entre
le réseau d'équipements et le réseau de contrôle.
4 Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 sur le rack local gère un nuage DIO.
5 Le module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 du rack local gère un sous-anneau
DIO.
156
HRB65318.12
Principes de conception de réseaux M580
Guide de planification du système pour
6 Un module adaptateur eX80 BMECRA312•0 est installé sur chaque station distante.
7 Les modules convertisseurs fibre optique BMXNRP020• des stations distantes sont connectés
pour augmenter la distance entre les stations. (Reportez-vous à la documentation du module
convertisseur fibre optique BMXNRP020•.)
NOTE: un module BMENOC0301/11 peut prendre en charge des équipements
distribués via la connexion entre son embase Ethernet et la CPU et via son ou ses ports
réseau sur le panneau avant, dans la limite de 128 équipements scrutés par module
BMENOC0301/11.
Dans cette topologie de réseau M580 complexe (qui comprend un anneau principal et
plusieurs sous-anneaux), les restrictions suivantes s'appliquent :
Le nombre maximum…
…est de…
de sauts dans un trajet réseau
17
de modules RIO dans l'anneau principal
16
d'équipements distribués sur le réseau
128 par scrutateur (le système peut contenir plusieurs modules
BME NOCs avec la CPU)
NOTE: Pour connecter des équipements distribués au réseau M580 à l'aide d'un
commutateur double anneau (DRS), reportez-vous au document M580 - Guide de
planification du système pour topologies complexes, page 11.
Architecture définie RIO et DIO : jonctions
Introduction
Un réseau M580 peut accepter l'ajout de trafic DIO via un module de sélection d'options de
réseau BMENOS0300. Le module BMENOS0300 accepte les données DIO issues des
sources suivantes :
•
Chaînage DIO
•
Boucle de chaînage DIO
NOTE: Reportez-vous à la présentation des topologies de réseau RIO/DIO standard.
Chaque jonction correspond à un point de mise en file d'attente, lequel peut induire du
retard ou de l'instabilité dans le système. Si deux paquets parviennent simultanément à une
jonction, un seul peut être transmis immédiatement. L'autre attend un délai, appelé temps
de retard, avant d'être transmis.
Comme les paquets RIO sont traités en priorité par le réseau M580, l'attente la plus longue
possible pour un paquet RIO à une jonction correspond à ce retard. Passé ce délai, il est
transmis par l'équipement ou le module BMENOS0300.
HRB65318.12
157
Guide de planification du système pour
Principes de conception de réseaux M580
Les scénarios suivants décrivent comment les différents types de jonction gèrent les
paquets DIO qui arrivent en même temps que des paquets RIO.
Module de sélection d'options de réseau
Un module de sélection d'options de réseau BMENOS0300 reçoit un flux constant de
paquets en provenance de l'anneau principal et de l'équipement distribué connecté au
module BMENOS0300.
Le module BMENOS0300 gère les paquets RIO dans l'ordre suivant :
158
Temps
Entrée
anneau
principal
Sousanneau DIO
Sortie
anneau
principal
Commentaire
T0
1
a (démarré)
–
Paquet 1 arrivé après le début de la transmission du
paquet a
T1
2
b
a
Paquets 2 et b arrivant simultanément
T2
3
c
1
Paquets 3 et c arrivant simultanément
T3
4
d
2
Paquets 4 et d arrivant simultanément
T4
5
e
3
Paquets 5 et e arrivant simultanément
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
Glossaire
A
adaptateur:
L'adaptateur est la cible des requêtes de connexion des données d'E/S en temps réel
émises par les scrutateurs. Il ne peut ni envoyer ni recevoir des données d'E/S en temps
réel, sauf si un scrutateur l'exige. Il ne conserve, ni ne génère les paramètres de
communication des données nécessaires pour établir la connexion. L'adaptateur accepte
des requêtes de messages explicites (connectés et non connectés) des autres
équipements.
adresse IP:
Identificateur de 32 bits, constitué d'une adresse réseau et d'une adresse d'hôte, affecté à
un équipement connecté à un réseau TCP/IP.
anneau principal:
Anneau principal d'un réseau EthernetRIO. Cet anneau contient des modules RIO et un
rack local (contenant une UC (CPU) avec un service de scrutation Ethernet) ainsi qu'un
module d'alimentation.
anneau secondaire:
Réseau Ethernet comportant une boucle reliée à un anneau principal, par l'intermédiaire
d'un commutateur double anneau (DRS) ou d'un module de sélection d'options de réseau
BMENOS0300 situé sur l'anneau principal. Ce réseau contient des équipements d'E/S
distantes (RIO) ou distribués.
ART:
Acronyme de Application Response Time (temps de réponse de l'application). Temps de
réaction d'une application CPU à une entrée donnée. Le temps ART est mesuré à partir de
l'activation sur l'automate CPU d'un signal physique qui déclenche une commande
d'écriture jusqu'à l'activation de la sortie distante signalant la réception des données.
AUX:
Une tâche (AUX) est une tâche processeur périodique et facultative qui est exécutée via
son logiciel de programmation. La tâche AUX est utilisée pour exécuter une partie de
l'application dont le niveau de priorité est faible. Elle n'est exécutée que si les tâches MAST
et FAST n'ont rien à accomplir. La tâche MAST comprend deux parties :
•
IN : Les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche AUX.
•
OUT : Les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche AUX.
HRB65318.12
159
Guide de planification du système pour
C
CCOTF:
Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à la volée).
Fonction de Control Expert qui permet la modification du matériel dans la configuration
système pendant l'exécution du système. Cette modification n'affecte pas les opérations
actives.
CPU:
Acronyme de central processing unit (unité centrale de traitement ou UC). On parle
également de processeur ou de contrôleur. La CPU est le cerveau d'un processus de
fabrication industrielle. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle
à relais. Les CPU sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles
d'un environnement industriel.
D
déterminisme:
Pour une application et une architecture données, vous pouvez prévoir que le délai entre
un événement (changement de valeur d'une entrée) et la modification correspondante de
la sortie d'un contrôleur a une durée t définie, qui est inférieure au délai requis par votre
processus.
DHCP:
Acronyme de dynamic host configuration protocol (protocole de configuration dynamique
d'hôtes). Extension du protocole de communication BOOTP, qui permet d'affecter
automatiquement les paramètres d'adressage IP, notamment l'adresse IP, le masque de
sous-réseau, l'adresse IP de passerelle et les noms de serveur DNS. DHCP ne nécessite
pas la gestion d'un tableau identifiant chaque équipement de réseau. Le client s'identifie
auprès du serveur DHCP en utilisant son adresse MAC ou un identifiant d'équipement
unique. Le service DHCP utilise les ports UDP 67 et 68.
DRS:
Acronyme de dual-ring switch (commutateur double anneau). Commutateur géré à
extension ConneXium qui a été configuré pour fonctionner sur un réseau Ethernet. Des
fichiers de configuration prédéfinis sont fournis par Schneider Electric pour téléchargement
vers un DRS en vue de prendre en charge les fonctionnalités spéciales de l'architecture à
anneau principal/sous-anneau.
160
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
E
équipement distribué:
Equipement Ethernet (appareil Schneider Electric, PC, serveur et autre équipement tiers)
qui prend en charge l'échange avec une CPU ou un autre service de scrutation d'E/S
Ethernet.
EtherNet/IP™:
Protocole de communication réseau pour les applications d'automatisation industrielle, qui
combine les protocoles de transmission TCP/IP et UDP et le protocole CIP de couche
applicative pour prendre en charge l'échange de données à haut débit et la commande
industrielle. EtherNet/IP emploie des fichiers EDS pour classer chaque équipement réseau
et ses fonctionnalités.
F
FAST:
Tâche de processeur périodique facultative qui identifie les requêtes de scrutation de
priorité élevée et qui est exécutée via un logiciel de programmation dédié. Vous pouvez
utiliser une tâche FAST pour que la logique de modules d'E/S spécifiques soit résolue
plusieurs fois par scrutation. La tâche FAST comprend deux parties :
•
IN : Les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche FAST.
•
OUT : Les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche FAST.
FDR:
Acronyme de fast device replacement (remplacement rapide d'équipement). Service
utilisant le logiciel de configuration pour remplacer un produit défaillant.
FTP:
Acronyme de file transfer protocol (protocole de transfert de fichiers). Protocole qui copie
un fichier d'un hôte vers un autre sur un réseau TCP/IP, comme Internet. Le protocole FTP
utilise une architecture client-serveur ainsi qu'une commande et des connexions de
données distinctes entre le client et le serveur.
H
Heure:
Acronyme de universal time coordinated (temps universel coordonné). Principal standard
horaire utilisé pour réguler l'heure à travers le monde (proche de l'ancien standard GMT).
HRB65318.12
161
Guide de planification du système pour
I
IPsec:
(abréviation de Internet Protocol security, sécurité IP). Ensemble de protocoles standards
libres, qui permettent de protéger la sécurité et la confidentialité des sessions de
communication IP du trafic entre modules utilisant IPsec. Ces protocoles ont été
développés par le groupe IETF (Internet Engineering Task Force). Les algorithmes
d'authentification et de chiffrement IPsec requièrent des clés cryptographiques définies par
l'utilisateur qui traitent chaque paquet de communication dans une session IPsec.
M
MAST:
Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur déterministe qui est exécutée par le
biais du logiciel de programmation. La tâche MAST planifie la logique de module RIO à
résoudre lors de chaque scrutation d'E/S. La tâche MAST comprend deux parties :
•
IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l’exécution de la tâche MAST.
•
OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l’exécution de la tâche
MAST.
Modbus:
Modbus est un protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus
assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via
différents types de bus ou de réseaux. Modbus offre de nombreux services spécifiés par
des codes fonction.
N
Nuage DIO:
Groupe d'équipements distribués qui ne sont pas requis pour prendre en charge le
protocole RSTP. DIOLes nuages nécessitent uniquement une connexion en fil de cuivre
(sans anneau). Ils peuvent être connectés à certains ports cuivre des commutateurs
double anneau (DRS) ou directement à la CPU ou aux modules de communication
Ethernet du rack local. Les nuages DIOne peuvent pas être connectés à des sousanneaux.
162
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
P
PAC:
Acronyme de Programmable Automation Controller (contrôleur d'automatisation
programmable). L'automate PAC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il
automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle à relais. Les PAC sont
des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles d'un environnement
industriel.
port de service:
Port Ethernet dédié sur les modules M580RIO. Ce port peut prendre en charge les
fonctions essentielles suivantes (en fonction du type de module) :
•
réplication de port : aux fins de diagnostic
•
accès : pour connecter l'IHM/Control Expert/ConneXview à l'UC (CPU)
•
étendu : pour étendre le réseau d'équipements à un autre sous-réseau
•
désactivé : désactive le port ; aucun trafic n'est transmis dans ce mode
Q
QoS:
Acronyme de « quality of service » (qualité de service). Dans un réseau industriel, la
qualité de service permet d'établir un niveau prévisible de performances du réseau.
R
rack local:
Rack M580 contenant l'CPU et un module d'alimentation. Un rack local se compose d'un
ou de deux racks : le rack principal et le rack étendu qui appartient à la même famille que le
rack principal. Le rack étendu est facultatif.
réseau d'équipements:
Réseau Ethernet au sein d'un réseau d'E/S, qui contient des équipements d'E/S distantes
et des équipements d'E/S distribuées. Les équipements connectés à ce réseau suivent des
règles spécifiques pour permettre le déterminisme des E/S distantes.
réseau d'équipements:
Réseau Ethernet au sein d'un réseau RIO qui contient des équipements RIO et distribués.
Les équipements connectés à ce réseau suivent des règles spécifiques pour permettre le
déterminisme des E/S distantes RIO.
HRB65318.12
163
Guide de planification du système pour
réseau de contrôle:
Réseau Ethernet contenant des PAC, des systèmes SCADA, un serveur NTP, des PC, des
systèmes AMS, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge :
•
Plate : Tous les modules et équipements de ce réseau appartiennent au même sousréseau.
•
A 2 niveaux : Le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau
intercontrôleur. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils
sont généralement reliés par un dispositif de routage.
réseau DIO isolé:
Réseau Ethernet contenant des équipements distribués qui ne font pas partie d'un réseau
RIO
réseau DIO:
Réseau contenant des équipements distribués dans lequel la scrutation d'E/S est effectuée
par une UC CPU dotée d'un service de scrutation des E/S distribuées DIO sur le rack local.
Dans un réseau DIO, le trafic réseau est traité après le trafic RIO, qui est prioritaire dans un
réseau RIO.
Réseau EIO:
Abréviation de Ethernet I/O (E/S Ethernet). Réseau Ethernet contenant trois types
d'équipements :
•
rack local
•
Station distante X80 (avec un module adaptateur BM•CRA312•0) ou module de
sélection d'options de réseau BMENOS0300.
•
Commutateur double anneau (DRS) ConneXium étendu
NOTE: Un équipement distribué peut également faire partie d'un réseau d'E/S Ethernet
via une connexion à des DRSs ou le port de service de modules distants X80.
Réseau RIO:
Réseau Ethernet contenant 3 types d'équipements d'E/S distantes (RIO) : un rack local,
une station d'E/S distantes RIO et un commutateur double anneau ConneXium étendu
(DRS). Un équipement distribué peut également faire partie d'un réseau RIO via une
connexion à des DRSs ou des modules de sélection d'options de réseau BMENOS0300.
RPI:
Acronyme de requested packet interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les
transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements
EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur
leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
164
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
RSTP:
Acronyme de rapid spanning tree protocol. Ce protocole permet à une conception de
réseau d'inclure des liens supplémentaires (redondants) qui fournissent des chemins de
sauvegarde automatique quand un lien actif échoue, sans avoir à recourir aux boucles ni à
activer ou à désactiver les liens de sauvegarde manuellement.
S
service de scrutation d'E/S Ethernet:
Service de scrutation d'E/S Ethernet intégré aux CPU M580 qui gère les équipements
distribués et les stations RIO sur un réseau d'équipements M580.
service de scrutation DIO Ethernet:
Service de scrutation DIO intégré aux CPU M580 qui gère les équipements distribués sur
un réseau d'équipements M580.
SNMP:
Acronyme de simple network management protocol (protocole de gestion de réseau
simple). Protocole utilisé dans les systèmes de gestion de réseau pour surveiller les
équipements rattachés au réseau. Ce protocole fait partie de la suite de protocoles Internet
(IP) définie par le groupe de travail d'ingénierie Internet (IETF), qui inclut des directives de
gestion de réseau, dont un protocole de couche d'application, un schéma de base de
données et un ensemble d'objets de données.
SNTP:
Acronyme de simple network time protocol (protocole de temps réseau simple). Voir NTP.
Station d'E/S distante (RIO):
Un des trois types de modules RIO dans un réseau EthernetRIO. Une station d'E/S
distantes (RIO) est un rack M580 de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau RIO
Ethernet et gérés par un module adaptateur distant RIO Ethernet. Une station peut se
présenter sous la forme d'un rack unique ou d'un rack principal associé à un rack
d'extension.
T
TCP/IP:
Egalement connu sous le nom de suite de protocoles Internet, le protocole TCP/IP est un
ensemble de protocoles utilisés pour conduire les transactions sur un réseau. La suite tire
son nom de deux protocoles couramment utilisés : TCP et IP. TCP/IP est un protocole
orienté connexion utilisé par Modbus TCP et EtherNet/IP pour la messagerie explicite.
HRB65318.12
165
Guide de planification du système pour
TFTP:
Acronyme de Trivial File Transfer Protocol. Version simplifiée du protocole file transfer
protocol (FTP), TFTP utilise une architecture client-serveur pour établir des connexions
entre deux équipements. A partir d'un client TFTP, il est possible d'envoyer des fichiers au
serveur ou de les télécharger en utilisant le protocole UDP (user datagram protocol) pour
le transport des données.
166
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
Index
A
alimentation des modules
hors tension ......................................... 125
sous tension ......................................... 125
application
arrêt..................................................... 125
démarrage ........................................... 125
applications
téléchargement vers CPU...................... 120
applications CPU
téléchargement..................................... 120
architecture ...............................................18
exemple ............................................... 101
architecture définie RIO
jonctions .............................................. 152
architecture définie RIO et DIO
jonctions .............................................. 157
arrêt d'une application .............................. 125
ART .................................................103, 107
exemples ............................................. 109
optimisation.......................................... 112
B
BMENOS0300 ...........................................25
BMX NRP 020• ..........................................90
BMX NRP 020• ..........................................28
BMXNGD0100
Global Data ............................................52
boucle de chaînage simple
planification ............................................74
cycle de vie.......................................... 19, 60
D
DATA_EXCH
codes d'erreur ...................................... 143
débit........................................................ 100
débit du système...................................... 100
démarrage d'une application ..................... 125
détection de perte de communication......... 114
câble rompu ......................................... 114
station RIO ........................................... 115
déterminisme ....................................103, 107
diagnostic
anneau principal ................................... 133
équipements distribués ......................... 132
modules RIO ........................................ 131
réseau RIO........................................... 129
stations RIO ......................................... 131
diagnostic de l'anneau principal................. 133
diagnostic des équipements distribués....... 132
diagnostic des modules RIO ..................... 131
diagnostic des stations RIO....................... 131
diagnostic du réseau RIO.......................... 129
E
équipement distribué ..................................28
équipements distribués...............................56
Ethernet - services .....................................42
exemples de conception de réseau.....151, 155
F
FDR ........................................................ 124
C
CCOTF .....................................................41
certifications ..............................................43
commande RUN ...................................... 124
commutateurs rotatifs ............................... 118
configuration logicielle ................................41
contrôleur
sélection ................................................66
CPU
sélection ................................................66
HRB65318.12
G
Global Data
BMXNGD0100 .......................................52
H
horodatage ................................................41
167
Guide de planification du système pour
I
isolation.....................................................65
M
mémoire d'E/S ...........................................98
messagerie explicite...................................43
codes d'erreur ...................................... 143
rapport d'opération................................ 146
rapport de communication ..................... 146
mise en service
mise sous tension de l'adaptateur RIO.... 120
mise sous tension de la CPU avec service
de scrutation d'E/S Ethernet I/O ........... 119
première mise sous tension après
téléchargement de l'application ............ 124
mise sous tension de l'adaptateur RIO ....... 120
mise sous tension de la CPU avec
service de scrutation d'E/S Ethernet I/O ... 119
module adaptateur
RIO Ethernet ..........................................46
module adaptateur EIO...............................46
module adaptateur EIO X80 performances...46
module adaptateur EIO X80 standard ..........46
module convertisseur fibre optique ........ 28, 90
module de communication Ethernet.............44
module de diagnostic
X80........................................................55
module de pesage
X80........................................................55
module sans fil
X80........................................................55
modules CANopen
X80........................................................52
modules convertisseurs de câble à fibre
optique
X80........................................................52
modules d'E/S............................................49
modules d'E/S X80.....................................49
à usage spécifique ..................................55
analogiques............................................49
intelligents..............................................55
TOR.......................................................51
modules d'horodatage
X80........................................................55
modules de communication
X80........................................................52
168
modules NRP
conversion de câble cuivre à la fibre ... 28, 90
N
nombre maximal d'équipements réseau
RIO Ethernet............................................34
normes......................................................43
nuage
DIO........................................................31
nuage DIO.................................................31
P
paramètres de déterminisme du réseau ..... 149
PMESWT0100...........................................55
PMXCDA0400 ...........................................55
PMXNOW0300 ..........................................55
port
réseau d'équipements ....... 44, 46, 69–70, 75
service/extension.............................. 44, 46
port de réseau d'équipements ............... 44, 46
boucle de chaînage simple ......................75
réseau d'E/S distribuées indépendant ......70
réseau DIO isolé .....................................69
port de service
connexion du réseau d'équipements au
réseau de contrôle via la CPU ................95
port de service de la CPU
connexion du réseau d'équipements au
réseau de contrôle ................................95
port de service/d'extension ................... 44, 46
principes de conception de réseau
réseau RIO avec DIO ............................ 154
réseaux RIO ......................................... 150
programmation
Control Expert ........................................41
Q
questions fréquentes ................................ 135
R
rack
local.......................................................22
HRB65318.12
Guide de planification du système pour
rack local ...................................................22
racks
Premium ................................................83
racks Premium...........................................83
redémarrage à chaud ............................... 125
réglage des commutateurs rotatifs............. 118
réseau d'équipements
connectivité du réseau de contrôle ...........76
connexion au réseau de contrôle via le port
de service de la CPU .............................95
réseau de contrôle
connexion au réseau d'équipements ........76
connexion au réseau d'équipements via le
port de service de la CPU ......................95
réseau DIO
indépendant ...........................................70
réseau DIO indépendant.............................70
réseau DIO isolé ........................................69
X
X80
module de diagnostic ..............................55
module de pesage ..................................55
module sans fil .......................................55
modules CANopen..................................52
modules convertisseurs de câble à fibre
optique .................................................52
modules d'horodatage.............................55
modules de communication .....................52
S
station d'E/S ..............................................24
station RIO ................................................24
station RIO Ethernet ...................................24
T
téléchargement d'application
première mise sous tension après .......... 124
téléchargement d'applications CPU ........... 120
temps de cycle MAST
calcul ................................................... 102
temps de réponse de l'application.......103, 107
exemples ............................................. 109
optimisation.......................................... 112
topologie de réseau
boucle de chaînage simple ......................74
DIO isolé ................................................69
Ethernet distributed equipment ................39
nombre maximal d'équipements réseau RIO
Ethernet ...............................................34
planification ............................................61
topologie de réseau distributed
equipment Ethernet ..................................39
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169
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