Modicon M580 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Change Configuration on the Fly Guide de l'utilisateur Traduction de la notice originale EIO0000001591.08 10/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000001591 10/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Présentation de la fonction de modification de la configuration en temps réel (M580) . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation du CCOTF du M580 . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes relatives à la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comptage des modifications CCOTF et indication des états . . . . . . . Chapitre 2 Conditions requises pour la fonction CCOTF M580 . . . . Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC (Hot Standby) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres CCOTF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Comment effectuer une modification M580 avec CCOTF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF . . Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard . . . . Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle . . Chapitre 4 Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF . . Ajout/suppression d'un module dans un rack local . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 15 17 18 19 24 27 29 30 32 36 37 39 40 42 45 46 50 Chapitre 5 Modification des paramètres des modules . . . . . . . . . . . 54 57 Glossaire Index 58 59 61 65 Modification des paramètres de modules en mode de connexion standard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle EIO0000001591 10/2019 ......................................... ......................................... 3 4 EIO0000001591 10/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000001591 10/2019 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. AVANT DE COMMENCER N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de blessures graves pour l'opérateur. AVERTISSEMENT EQUIPEMENT NON PROTEGE N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés de protection du point de fonctionnement. N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance de sauvegarde est requise. Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses informations utiles. Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur. Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer. 6 EIO0000001591 10/2019 Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés. NOTE : La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre référencée dans la documentation. DEMARRAGE ET TEST Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce test dans sa totalité. AVERTISSEMENT RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été respectées. Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système. Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure. Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel. Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires, suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de l'endommager accidentellement. Avant de mettre l'équipement sous tension : Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur l'équipement. Fermez le capot du boîtier de l'équipement. Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants. Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant. EIO0000001591 10/2019 7 FONCTIONNEMENT ET REGLAGES Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (la version anglaise prévaut) : Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée de l'équipement. Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines utilisées avec l'équipement électrique. Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles. L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non autorisés des caractéristiques de fonctionnement. 8 EIO0000001591 10/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide fournit des informations sur la fonction Change Configuration on the Fly (CCOTF) dans un système M580, avec le logiciel Control Expert. NOTE : Les paramètres de configuration figurant dans le présent guide sont uniquement destinés à la formation. Ceux qui sont obligatoires pour votre propre configuration peuvent différer des exemples fournis. Champ d'application Ce document s'applique à un système M580 utilisé avec EcoStruxure™ Control Expert 14.1 ou version ultérieure. En plus des transactions CCOTF de Unity Pro 10.0 ou version antérieure, vous pouvez réaliser les transactions suivantes dans Unity Pro 11.0 ou version ultérieure (comme décrites dans ce guide) : Emplacement du système M580 Commentaires rack local toutes les CPU M580, sauf les CPU de redondance d'UC BMEH58•040 avec service de scrutation d'E/S Ethernet (scrutation RIO et DIO) Rappel : les systèmes de redondance d'UC (Hot Standby) M580 n'acceptent pas de modules d'E/S locales sur le rack local. station RIO (e)X80 (avec un module adaptateur EIO performances eX80 BM•CRA312•0) CPU BME•58•040 avec service de scrutation d'E/S Ethernet station RIO Quantum (avec un module adaptateur RIO 140CRA31200) autonome BMEP584040 BMEP585040 BMEP586040 Hot Standby toutes les CPU, sauf BME H58 2040 NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. EIO0000001591 10/2019 9 Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. 10 EIO0000001591 10/2019 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M580 BMENOC0301/11 Ethernet - Module - Guide d'installation et de configuration HRB62665 (anglais), HRB65311 (français), HRB65313 (allemand), HRB65314 (italien), HRB65315 (espagnol), HRB65316 (chinois) Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration EIO0000001584 (anglais), EIO0000001585 (français), EIO0000001586 (allemand), EIO0000001588 (italien), EIO0000001587 (espagnol), EIO0000001589 (chinois) Modicon M580 - Manuel de référence du matériel EIO0000001578 (anglais), EIO0000001579 (français), EIO0000001580 (allemand), EIO0000001582 (italien), EIO0000001581 (espagnol), EIO0000001583 (chinois) Modicon M580 Autonome - Guide de planification du système pour architectures courantes HRB62666 (anglais), HRB65318 (français), HRB65319 (allemand), HRB65320 (italien), HRB65321 (espagnol), HRB65322 (chinois) Modicon M580 - Guide de planification du système pour topologies complexes NHA58892 (anglais), NHA58893 (français), NHA58894 (allemand), NHA58895 (italien), NHA58896 (espagnol), NHA58897 (chinois) Plateformes, normes et certifications Modicon M580, M340 et X80 I/O EIO0000002726 (anglais), EIO0000002727 (français), EIO0000002728 (allemand), EIO0000002730 (italien), EIO0000002729 (espagnol), EIO0000002731 (chinois) EIO0000001591 10/2019 11 Titre de documentation Référence Modicon M580 - BMENOS0300 - Module de Sélection d'Options de NHA89117 (anglais), Réseau - Guide d'Installation et de Configuration NHA89119 (français), NHA89120 (allemand), NHA89121 (italien), NHA89122 (espagnol), NHA89123 (chinois) 12 Modicon M580 Guide de planification du système de redondance d'UC pour architectures courantes NHA58880 (anglais), NHA58881 (français), NHA58882 (allemand), NHA58883 (italien), NHA58884 (espagnol), NHA58885 (chinois) Modicon M340/X80 BMXNRP0200/0201 – Module convertisseur fibre optique – Guide utilisateur EIO0000001108 (anglais), EIO0000001110 (allemand), EIO0000001109 (français), EIO0000001111 (espagnol), EIO0000001112 (italien), EIO0000001113 (chinois) Modicon X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Modules d'entrée/sortie analogiques HART – Manuel utilisateur EAV16400 (anglais), EAV28404 (français), EAV28384 (allemand), EAV28360 (espagnol), EAV28413 (italien), EAV28417 (chinois) Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Modules d'entrée/sortie analogiques – Manuel utilisateur 35011978 (anglais), 35011980 (français), 35011979 (allemand), 35011981 (espagnol), 35011982 (italien), 35011983 (chinois) Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert – Module d'entrée/sortie TOR – Manuel utilisateur 35012474 (anglais), 35012476 (français), 35012475 (allemand), 35012477 (espagnol), 35012478 (italien), 35012479 (chinois) Modicon M340/ X80 avec EcoStruxure™ Control Expert BMXEHC0200 - Modules de comptage Modules- Manuel utilisateur 35013355 (anglais), 35013357 (français), 35013356 (allemand), 35013358 (espagnol), 35013359 (italien), 35013360 (chinois) EIO0000001591 10/2019 Titre de documentation Référence EcoStruxure™ Control Expert Modes de marche 33003101 (anglais), 33003102 (français), 33003103 (allemand), 33003104 (espagnol), 33003696 (italien), 33003697 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert Manuel d'installation 35014793 (anglais), 35014792 (français), 35014794 (allemand), 35014795 (espagnol), 35014796 (italien), 35012191 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert Manuel de référence - Langages de programmation et structure 35006144 (anglais), 35006145 (français), 35006146 (allemand), 35006147 (espagnol), 35013361 (italien), 35013362 (chinois) EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système - Manuel de référence EIO0000002135 (anglais), EIO0000002136 (français), EIO0000002137 (allemand), EIO0000002138 (italien), EIO0000002139 (espagnol), EIO0000002140 (chinois) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . EIO0000001591 10/2019 13 14 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Introduction EIO0000001591 10/2019 Partie I Présentation de la fonction de modification de la configuration en temps réel (M580) Présentation de la fonction de modification de la configuration en temps réel (M580) Introduction La fonction CCOTF vous permet de modifier la configuration matérielle et les paramètres du PAC lorsque le PAC est en cours d'exécution, sans impact sur les autres modules ni sur les tâches actives du système. Cette section décrit la fonctionnalité CCOTF pour les modules M580 en utilisant le logiciel Control Expert. En plus des transactions CCOTF de Unity Pro 10.0 ou version antérieure, vous pouvez réaliser les transactions suivantes dans Unity Pro 11.0 ou version ultérieure (comme décrites dans ce guide) : Emplacement du système M580 Commentaires rack local toutes les CPU M580, sauf les CPU de redondance d'UC BME H58 •040 avec service de scrutation d'E/S Ethernet (scrutation RIO et DIO) Rappel : les systèmes de redondance d'UC (Hot Standby) M580 n'acceptent pas de modules d'E/S locales sur le rack local. station RIO (e)X80 (avec un module adaptateur EIO performances eX80 BM•CRA31210) CPU BME•58•040 avec service de scrutation d'E/S Ethernet station RIO Quantum (avec un module adaptateur RIO 140CRA31200) BMEP584040 BMEP585040 BMEP586040 autonome Hot Standby toutes les CPU, sauf BMEH582040 NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Présentation du CCOTF du M580 17 2 Conditions requises pour la fonction CCOTF M580 29 EIO0000001591 10/2019 15 Introduction 16 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Présentation du CCOTF du M580 EIO0000001591 10/2019 Chapitre 1 Présentation du CCOTF du M580 Présentation du CCOTF du M580 Introduction Lorsque vous effectuez une modification CCOTF sur une station locale ou distante (exemple : ajout / suppression d'un module), la modification n'a pas d'effet sur les autres stations de la configuration. Dans Control Expert, la fonction CCOTF est appelée modification de la configuration en ligne en mode RUN, et elle fait partie des actions en ligne. Vous pouvez effectuer d'autres modifications en utilisant Outils → Ecran de l'automate, par exemple un démarrage à froid, un démarrage à chaud, etc. (Consultez Ecran de mise au point de la CPU (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement).) Ce chapitre décrit la fonction CCOTF et indique comment les modules exécutent une requête CCOTF. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Consignes relatives à la fonction CCOTF 18 Types de CCOTF 19 Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ? 24 Comptage des modifications CCOTF et indication des états 27 EIO0000001591 10/2019 17 Présentation du CCOTF du M580 Consignes relatives à la fonction CCOTF Recommandations Suivez ces recommandations avant d'effectuer une modification CCOTF. NOTE : lisez attentivement les mesures préventives décrites dans le document Electrical installation guide. DANGER RISQUE D'ELECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC ELECTRIQUE Ne manipulez pas un module dont le niveau de tension est 30 Vrms ou 42,4 Vcc ou supérieur. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Avant toute modification CCOTF, vérifiez que le système fonctionne de façon appropriée. Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est cochée dans Control Expert ont un impact immédiat sur le système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Dans Control Expert, vous pouvez configurer votre projet de manière à autoriser les modifications en ligne. Pour ce faire, double-cliquer sur la CPU dans le bus automate (ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur Ouvrir le module), sélectionnez l'onglet Configuration, puis cochez la case Modification en ligne en mode RUN ou STOP. Une fois cette case cochée, chaque modification apportée peut avoir un impact immédiat sur le système. 18 EIO0000001591 10/2019 Présentation du CCOTF du M580 Types de CCOTF Introduction Vous pouvez effectuer différents types de modifications CCOTF sur le rack local ou une station RIO. Vous pouvez notamment ajouter ou supprimer des modules, en modifiant les paramètres du module, et ajouter une station RIO. NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités CCOTF d'E/S locales. Une ou plusieurs modifications CCOTF correspondent à une seule transaction dans Control Expert. Une transaction CCOTF est exécutée lorsque vous sélectionnez Génération → Générer. Vérifiez que toutes les modifications CCOTF d'une transaction sont du même type. Par exemple, vous ne pouvez pas ajouter un module et supprimer un module dans une station RIO. Vérifiez que toutes les modifications d'ajout de module ou toutes les modifications de suppression de module d'une transaction sont associées à un type de tâche (MAST, FAST, AUX0 ou AUX1). Consultez les documents Modicon M580 - Modules d'E/S distantes - Guide d'installation et de configuration (voir Modicon M580, Modules RIO, Guide d'installation et de configuration) et Modicon M580 - Guide de référence du matériel (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence) pour connaître les types de tâches autorisées dans les stations locales et RIO. EIO0000001591 10/2019 19 Présentation du CCOTF du M580 Limitations Ce tableau décrit les limites relatives aux modifications CCOTF et aux modifications en ligne (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement): Si vous souhaitez... ↓ Racks locaux (rack principal ou étendu) Type de données (Vision) → IODDT Station d'E/S distantes Device DDT Premium IODDT Device DDT Ajouter ou supprimer un module N d'alimentation N N N Ajouter ou supprimer un module – numérique/analogique(8) CCOTF : jusqu'à 4 modules numériques/ analogiques (3)(6) N CCOTF : jusqu'à 4 modules numériques/ analogiques (2)(3) Ajouter ou supprimer un module – de mouvement N N N Ajouter ou supprimer un module – tiers N N N Ajouter ou supprimer un module – de communication X Bus/Ethernet N N – Ajouter ou supprimer un rack étendu – N N – (1) Exceptions : Forçage en ligne Modifier l'association du module à une tâche En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le DDT d'équipement. (2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station RIO. (3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des voies du module. (4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux voies. (5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches. (6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier que sa configuration et ses paramètres. (7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101. Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT. (8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée). Légende : – : non pertinent N : mécanisme non disponible 20 EIO0000001591 10/2019 Présentation du CCOTF du M580 Si vous souhaitez... ↓ Racks locaux (rack principal ou étendu) Type de données (Vision) → IODDT Station d'E/S distantes Device DDT Premium IODDT Device DDT Ajouter une station RIO – – – CCOTF : 1 station de modules associée à la tâche MAST ou non configurée Supprimer une station RIO – – – N Modifier les paramètres de configuration de modules Modification en ligne (5)(7) Modification en ligne (1)(5) Modification en ligne (5) 1 module par transaction CCOTF (2)(3) ou modification en ligne Modifier les paramètres de réglage de compteurs Modification en ligne (4)(5)(7) N Modification en ligne (5) 1 module par CCOTF(2)(3) Modifier l'horodatage N N – N Ajouter un équipement derrière une passerelle – – – N Supprimer ou modifier un équipement derrière une passerelle – – – N (1) Exceptions : Forçage en ligne Modifier l'association du module à une tâche En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le DDT d'équipement. (2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station RIO. (3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des voies du module. (4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux voies. (5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches. (6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier que sa configuration et ses paramètres. (7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101. Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT. (8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée). Légende : – : non pertinent N : mécanisme non disponible EIO0000001591 10/2019 21 Présentation du CCOTF du M580 Si vous souhaitez... ↓ Racks locaux (rack principal ou étendu) Type de données (Vision) → IODDT Station d'E/S distantes Device DDT Premium IODDT Device DDT Ajouter ou supprimer une section d'événement d'E/S ou de temporisation N N N N Modifier une section d'événement d'E/S ou de temporisation N N N N (1) Exceptions : Forçage en ligne Modifier l'association du module à une tâche En mode RUN, vous ne pouvez pas définir un groupe de voies sur « aucun » si le module est déclaré dans le DDT d'équipement. (2) Un adaptateur performances (e)X80 BM•CRA31210 est nécessaire dans une transaction CCOTF sur une station RIO. (3) Vous ne pouvez pas effectuer une CCOTF pour un module numérique si l'horodatage est configuré sur l'une des voies du module. (4) La voie n'est pas réinitialisée lors de la modification des paramètres. Aucune modification des tâches liées aux voies. (5) Vous ne pouvez pas modifier les paramètres du numéro des événements et des tâches. (6) Vous ne pouvez pas ajouter ou supprimer un module analogique avec fonction HART. Vous ne pouvez modifier que sa configuration et ses paramètres. (7) Lorsque vous effectuez une modification en ligne dans IODDT, cela n'a pas d'effet sur %SW100 et %SW101. Vous pouvez modifier les paramètres de configuration des modules en mode en ligne dans IODDT. (8) Dans un rack local, vous ne pouvez pas supprimer un module d'entrée numérique qui prend en charge l'entrée Run/Stop (si sélectionnée) ou l'entrée Protection mémoire (si sélectionnée). Légende : – : non pertinent N : mécanisme non disponible NOTE : CCOTF ne prend pas en charge les cas suivants : Modules avec type de données d'E/S topologiques Déplacement d'un module dans une modification Ajout/suppression d'un rack étendu Modules Premium Débranchement d'une terminaison de ligne TSXTLYEX ou BMXXBC•••K et de câbles TSXCBY•••K NOTE : La fonction CCOTF permet de copier/coller un module. Le nouveau module adopte la valeur des paramètres du module copié. 22 EIO0000001591 10/2019 Présentation du CCOTF du M580 Modules pris en charge par la fonction CCOTF la fonction CCOTF prend en charge les modules suivants dans les stations RIO et les racks locaux principaux/étendus : Type de module Module Numériques Tous les modules numériques X80 sauf BMXERT1604 (horodatage) Analogiques Tous les modules analogiques X80 sauf BMEAH•0•12 (HART) Comptage – Mouvement – Communication – EIO0000001591 10/2019 23 Présentation du CCOTF du M580 Paramètres CCOTF : Que peut-on modifier ? Paramètres des modules d'entrées analogiques Commun : Voie utilisée ou non utilisée Plage de voies Echelle et dépassement Tension/courant : Efficacité du filtre (0 à 6) Cycle normal/rapide (cycle de scrutation des voies (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur)) L'écran standard des paramètres de configuration est du type suivant : 24 EIO0000001591 10/2019 Présentation du CCOTF du M580 Température : Compensation de soudure froide Réjection 50 Hz / 60 Hz Unité (Celsius/Farenheit) Surveillance des capteurs activée/désactivée (test de rupture de ligne) Efficacité du filtre (0 à 6) Reportez-vous aux rubriques Description du mot %KW (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur) et Portée des valeurs (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur). Paramètres des modules numériques Pour tous les modules sauf BMX DRA •••• (sorties à relais des BMX DDM •••••), chaque groupe de 8 voies présente les options suivantes : Surveillance alimentation Le fonctionnement de chaque sortie numérique est configurable (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie TOR, Manuel utilisateur) : Mode de repli/maintien Valeur de repli Les modules BMX DDO ••••, sorties numériques des BMX DDM ••••• (sauf 16025), présentent en outre les options suivantes : Réarmement (automatique ou programmé) Reportez-vous à la description du mot %KW (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie TOR, Manuel utilisateur). Paramètres des modules de sorties analogiques Pour tous les modules : Plage de voies Echelle Dépassement Mode de repli/maintien (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur) Valeur de repli Contrôle du câblage des actionneurs (activé/désactivé) Valeur du décalage de l'alignement des actionneurs (voir Modicon X80, Modules d'entrée/sortie analogique, Manuel utilisateur) Paramètres des modules de comptage Pour chaque compteur : Fonction Paramètres de l'onglet Configuration Paramètres de l'onglet Réglage EIO0000001591 10/2019 25 Présentation du CCOTF du M580 Paramètres des modules de communication Contrôle d'accès : activer (par défaut) ou désactiver l'accès Ethernet aux différents serveurs du module à partir d'équipements de réseau non autorisés. Une fois le contrôle d'accès activé, vous pouvez ajouter les adresses IP des équipements qui doivent communiquer avec le module à la liste Adresses autorisées. Par défaut, l'adresse IP du service de scrutation d'E/S du module avec le paramètre Sousréseau défini sur Oui permet à tout équipement du sous-réseau de communiquer avec le module via le protocole EtherNet/IP ou Modbus TCP. Ajoutez l'adresse IP de tout équipement client pouvant envoyer une demande au service de scrutation des E/S du module, qui agit alors en tant que serveur EtherNet/IP ou Modbus TCP. Ajoutez l'adresse IP de votre PC de maintenance pour communiquer avec le PAC par l'intermédiaire du service de scrutation des E/S du module via Control Expert pour configurer et diagnostiquer votre application. NOTE : le sous-réseau spécifié dans la colonne Adresse IP peut être le sous-réseau lui-même ou n'importe quelle adresse IP du sous-réseau. Si vous sélectionnez Oui pour un sous-réseau ne comportant pas de masque de sous-réseau, une fenêtre pop-up s'affiche et signale qu'une erreur détectée empêche la validation de l'écran. Vous pouvez indiquer jusqu'à 127 adresses IP ou sous-réseaux autorisés. 26 EIO0000001591 10/2019 Présentation du CCOTF du M580 Comptage des modifications CCOTF et indication des états Mot de comptage des CCOTF Les mots système %SW100 et %SW101 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) comptent les modifications CCOTF. Le visualiseur de rack intégré utilise ces mots pour récupérer la dernière configuration dans la CPU, et il synchronise la CPU et le service de scrutation EIO. %SW100 est incrémenté à chaque modification CCOTF sur un rack local. %SW101 est incrémenté à chaque modification CCOTF sur une station RIO. Une modification effectuée sur une station distante Quantum S908 redondante compte double, par conséquent %SW101 est incrémenté deux fois. NOTE : lorsqu'un octet atteint sa valeur maximale (255), le compteur est réinitialisé sur 1. Mot d'état de la fonction CCOTF Le mot d'état de la fonction CCOTF est %SW66 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). L'état de connexion du module ou de l'équipement distribué ajouté n'est pertinent que si %SW66 n'indique pas que la fonction CCOTF est en cours d'exécution. Les valeurs de %SW66 définissent les bits 1 et 2 du mot CRA_DIAGNOSTIC (voir Modicon M580, Modules RIO, Guide d'installation et de configuration). EIO0000001591 10/2019 27 Présentation du CCOTF du M580 Bits d'état Le DDDT du service de scrutation de la CPU et le module de communication Ethernet BMENOC0301/11 contiennent le bit Freshness (voir Modicon M580, Matériel, Manuel de référence). Stockage des bits d'intégrité : Les bits d'intégrité locaux et de la station RIO sont stockés dans le DDDT du service de scrutation CPU/BMENOC0301/11. Les bits d'intégrité du module sont stockés dans le DDT de l'adaptateur EIO BM•CRA312•0 (un bit par module, jusqu'à 32 modules). Si vous configurez un module ajouté à un rack local ou une station RIO, les bits suivants sont définis sur 0 : bit de validité %S119 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence), bit qui signale une erreur détectée dans un module d'E/S du rack local %S117 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence), bit qui signale une erreur détectée dans un module d'E/S d'une station RIO %S10 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence), indicateur global Lorsqu'un paramètre est modifié, le module est redémarré et, comme dans le cas d'un ajout, le bit d'intégrité est réglé sur 0 pendant plusieurs millisecondes. Les bits %S10, %S117 et %S119 sont réglés sur 0. NOTE : Lorsque vous ajoutez, supprimez ou modifiez des paramètres dans un module, cela n'a pas d'incidence sur les autres modules disponibles dans le système, et leur bit d'état conserve la valeur 1. Codes d'état Consultez la rubrique %SW66 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) pour obtenir la liste des codes d'état relatifs au traitement des E/S locales et des E/S distantes (RIO). 28 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Conditions requises EIO0000001591 10/2019 Chapitre 2 Conditions requises pour la fonction CCOTF M580 Conditions requises pour la fonction CCOTF M580 Présentation Ce chapitre décrit les problèmes de compatibilité qui requièrent une vérification avant toute modification CCOTF. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF 30 Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC (Hot Standby) 32 Paramètres CCOTF 36 EIO0000001591 10/2019 29 Conditions requises Compatibilité matérielle avec la fonction CCOTF Compatibilité des CPU Vous pouvez utiliser la fonction CCOTF avec les CPU suivantes : BM•P581020 BM•P5820•• BM•P5830•• BM•P5840•• BMEP58•040 BMEH58•040 NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités CCOTF d'E/S locales. Compatibilité des CRA Vous pouvez utiliser la fonction CCOTF pour ajouter les modules adaptateur EIO suivants : Module adaptateur EIO performances X80 BMXCRA31210 Module adaptateur EIO performances eX80 BMECRA31210 Module adaptateur EIO 140CRA31200 (avec un module BME•584040, BME•585040 ou BME•586040 CPU) Compatibilité des modules analogiques et numériques Le tableau suivant répertorie les modules d'E/S des stations RIO (avec module adaptateur EIO (e)X80 BM•CRA312•0) que vous pouvez ajouter, supprimer ou modifier : Modules analogiques Modules numériques BMXAMI0410 BMXDAI0805 BMXDDI1602 BMXDDM16022 BMXAMI0800 BMXDAI0814 BMXDDI1603 BMXDDM16025 BMXDAI1602 BMXDDI1604 BMXDDM3202K BMXART0414 BMXDAI1603 BMXDDI3202K BMXDRA0804 BMXART0814 BMXDAI1604 BMXDDI6402K BMXDRA0805 BMXAMO0210 BMXDAO1605 BMXDDO1602 BMXDRA1605 BMXAMI0810 (1) BMXAMO0410 BMXDDO1612 BMXAMO0802 BMXDDO3202K BMXAMM0600 BMXDDO6402K (1) Vérifiez que le firmware V2.1 ou ultérieur est installé. 30 EIO0000001591 10/2019 Conditions requises Compatibilité des modules de comptage Les modules de comptage dont la configuration et le réglage peuvent être modifiés sont les suivants : BMXEHC0200 BMXEHC0800 BMXEHC0800.2 BMXEAE0300 EIO0000001591 10/2019 31 Conditions requises Consignes relatives à la fonction CCOTF dans un système de redondance d'UC (Hot Standby) Présentation Les CPU de redondance d'UC (Hot Standby) BMEH58•040 sont toutes compatibles avec la fonction CCOTF. Pour activer la fonction CCOTF, double-cliquez sur la CPU dans le bus automate de Control Expert (ou cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir le module), sélectionnez l'onglet Configuration, puis cochez la case Modification en ligne en mode RUN ou STOP dans la zone Modification de Configuration en ligne. Consignes relatives à la fonction Hot Standby La fonction CCOTF permet de modifier, en mode RUN, la configuration du PAC primaire dans un système de redondance d'UC (Hot Standby). Voici les modifications qui peuvent être apportées au PAC primaire : Ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre Suppression d'un module TOR ou analogique. Modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module Voici les modifications qui peuvent être apportées à une station RIO Ethernet : Ajout d'une station RIO Quantum ou (e)X80 Ajout d'un module TOR ou analogique dans un emplacement libre Suppression d'un module TOR ou analogique. Modification des paramètres de réglage et de configuration d'un module. Les modifications CCOTF apportées à la configuration du PAC primaire ne sont pas automatiquement transmises au PAC redondant. Le PAC redondant continue d'appliquer le programme d'application d'origine. CCOTF rejette certaines modifications apportées à la configuration. Lorsque vous modifiez la configuration du PAC primaire d'un système de redondance d'UC (Hot Standby) à l'aide de la fonction CCOTF, vous devez respecter les règles suivantes : Une modification effectuée via la fonction CCOTF peut inclure plusieurs changements affectant plusieurs objets de configuration. Les modifications des objets de configuration sont atomiques : une seule et unique modification peut être apportée à un objet de configuration spécifique. Par exemple, il est impossible d'ajouter un module d'E/S puis de le supprimer lors d'une même opération de modification CCOTF. Les modifications CCOTF ne peuvent pas concerner un équipement distribué. 32 EIO0000001591 10/2019 Conditions requises Pour une station RIO Quantum ou (e)X80, les limites suivantes s'appliquent aux modifications effectuées au cours de la même session CCOTF : Une opération de modification CCOTF peut entraîner jusqu'à quatre changements au sein d'une station RIO donnée. Exemple : — Quatre modules d'E/S maximum peuvent être ajoutés à la même station RIO. — Quatre modules experts ERT maximum peuvent être ajoutés à la même station RIO. — Quatre modules d'E/S maximum peuvent être supprimés de la même station RIO. — Quatre paramètres maximum peuvent être modifiés pour un module d'E/S dans la même station RIO. Aucune modification ne peut être apportée à un module adaptateur RIO (e)X80. Le paramètre RPI de la station RIO n'est pas modifiable. Une seule modification CCOTF peut être apportée à une station RIO. Pour pouvoir apporter une autre modification CCOTF à cette station RIO, vous devez d'abord transférer le programme d'application du PAC primaire vers le PAC redondant. Différence de logique Lorsque des modifications CCOTF sont apportées au PAC primaire, l'indicateur Logic_Mismatch_Allowed du DDT T_M_ECPU_HSBY détermine si le PAC redondant peut continuer de fonctionner en ligne. Si les différences de logique ne sont pas permises, le PAC redondant passe à l'état WAIT. Nombre maximal de modifications Il est possible d'apporter des modifications CCOTF au PAC primaire à condition que le nombre de modifications défini dans Control Expert ne soit pas atteint. Si le nombre de modifications autorisées est atteint : aucune nouvelle modification CCOTF ne peut être apportée au PAC primaire La commande Control Expert Générer → Générer le projet est désactivée. vous devez transférer le programme d'application du PAC primaire vers le PAC redondant (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes). Pour plus d'informations sur les CPU de redondance d'UC (Hot Standby) BME H58 •040, reportezvous au document Modicon M580 Hot Standby System Planning Guide (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de planification du système pour, architectures courantes) . EIO0000001591 10/2019 33 Conditions requises Limitations applicables aux modifications Quatre modifications maximum sont autorisées par session CCOTF pour une station ERIO Quantum. Une fois le projet généré, vous pouvez apporter quatre nouvelles modifications. Cette limite de quatre modifications est gérée dans les modes de fonctionnement de CCOTF. Par contre, une action CCOTF sur une station ERIO Quantum n'est possible qu'à condition que la mémoire disponible soit suffisante. Le tableau suivant indique le nombre d'actions CCOTF possibles pour une station ERIO Quantum : Action Objet Actions par transaction Limitations ajout Station ERIO 1 — ajout Module ERIO 4 — ajout Module ERT ERIO 4 — modification de paramètre Station ERIO - RPI 0 Non pris en charge modification de paramètre Configuration du module ERIO 1 (voir remarque) Non pris en charge modification Module ERIO - CRA 0 Non pris en charge modification Module ERIO - CRP 0 Non pris en charge suppression Module ERIO 4 — NOTE : vous pouvez changer jusqu'à quatre paramètres d'un module ; une seule modification sera comptabilisée. Les mêmes limites de fonction CCOTF s'appliquent aux modules (e)X80. Voici les limites applicables aux modules ERIO Quantum configurés avec un PAC M580 : Vous pouvez ajouter une station ERIO Quantum en ligne seulement pour les CPU autonomes et de redondance d'UC (Hot Standby) M580. Vous pouvez ajouter et supprimer des modules d'E/S Quantum analogiques et TOR uniquement. Vous pouvez ajouter et supprimer les modules experts suivants : 140ERT85410 34 140ERT85420 140ERT85430 EIO0000001591 10/2019 Conditions requises Vous pouvez ajouter et supprimer les modules suivants : GENANAIO 140NRP31200 140NRP31201 140XBE10000 140EHC10500 140EHC20200 GENIO 140ESI06210 EIO0000001591 10/2019 35 Conditions requises Paramètres CCOTF Ecran de configuration de la CPU Pour autoriser la fonction CCOTF, accédez à l'écran de configuration de la CPU dans Control Expert, et cochez l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP : Valeurs de chien de garde Réglez le temporisateur de chien de garde sur la valeur minimum de 64 ms pour chaque tâche. Pour définir ces valeurs, reportez-vous à la rubrique Affichage et modification des propriétés des tâches (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes de fonctionnement). 36 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Utilisation de la fonction CCOTF EIO0000001591 10/2019 Partie II Comment effectuer une modification M580 avec CCOTF Comment effectuer une modification M580 avec CCOTF Introduction Cette section indique comment ajouter/supprimer des stations RIO, ajouter/supprimer des modules dans une station RIO et modifier des paramètres de modules via les modifications CCOTF. Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 3 Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF 39 4 Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF 45 5 Modification des paramètres des modules 57 EIO0000001591 10/2019 37 Utilisation de la fonction CCOTF 38 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) EIO0000001591 10/2019 Chapitre 3 Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF Ajout d'une station RIO à l'aide de la fonction CCOTF Introduction Cette section indique comment ajouter une station RIO en utilisant le mode standard ou virtuel. Lorsque vous ajoutez une station RIO à un système en cours d'exécution, le temps de cycle et l'utilisation de bande passante peuvent augmenter. NOTE : Vérifiez que la station RIO à ajouter contient uniquement des modules non configurés ou des modules configurés avec la tâche MAST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard 40 Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle 42 EIO0000001591 10/2019 39 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Ajout d'une station RIO à l'aide du mode de connexion standard Introduction AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de la modification du CCOTF. Prévoyez une baisse des performances due au trafic supplémentaire lié à la nouvelle station RIO dans le système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 40 EIO0000001591 10/2019 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) en utilisant le mode de connexion standard: NOTE : Une station RIO contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble d'extension d'embase). EIO0000001591 10/2019 41 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle Introduction Pour passer au mode de connexion virtuelle, sélectionnez Outils → Paramètres du projet → Général → Options de génération dans Control Expert, et cochez l'option Mode de connexion virtuelle. Lorsque vous ajoutez une station RIO à un système en cours d'exécution, le temps de cycle et l'utilisation de bande passante peuvent augmenter. AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de la modification du CCOTF. Prévoyez une baisse des performances due au trafic supplémentaire lié à la nouvelle station RIO dans le système. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Deux étapes sont nécessaires en mode de connexion virtuelle : L'étape hors ligne permet de préparer l'opération dans Control Expert. L'étape en ligne correspond à l'action physique et au téléchargement vers le PAC Etape 1 : ajout d'une station RIO en mode hors ligne Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuel, hors ligne : NOTE : Une station RIO contient 1 ou 2 racks (reliés par un câble). 42 EIO0000001591 10/2019 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) Etape 2 : ajout d'une station RIO en mode en ligne Cette section décrit la procédure d'ajout d'une station RIO en mode de connexion virtuelle, en ligne lorsque Control Expert est connecté au PAC : EIO0000001591 10/2019 43 Ajout d'une station d'E/S distantes (RIO) 44 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Ajout/suppression de modules EIO0000001591 10/2019 Chapitre 4 Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF Ajout/suppression de modules dans des racks locaux et des stations d'E/S distantes (RIO) à l'aide de CCOTF Introduction Cette section indique comment ajouter/supprimer un module dans les racks locaux et les stations RIO (en utilisant le mode standard ou virtuel). Lorsque vous ajoutez ou supprimez un module sur un système en cours d'exécution, le temps de cycle et l'utilisation de bande passante peuvent augmenter. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout/suppression d'un module dans un rack local 46 Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion standard 50 Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle 54 EIO0000001591 10/2019 45 Ajout/suppression de modules Ajout/suppression d'un module dans un rack local Ajout d'un module dans un rack local AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de l'ajout d'un nouveau module. Vérifiez que les valeurs du chien de garde de tous les modules des racks locaux et étendus sont supérieures au temps nécessaire à l'exécution de CCOTF. Exemple : Pour une tâche MAST avec une valeur de chien de garde de 60 ms, le chien de garde du module est 256 ms. Pour une tâche MAST avec une valeur de chien de garde de 20 ms, le chien de garde du module est 32 ms. Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un module au système Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités CCOTF d'E/S locales. NOTE : Lors d'une transaction CCOTF sur le rack local, les tâches MAST / FAST / AUX / section Evénement d'E/S / section Evénement de temporisateur sont exécutées à la fin de la transaction CCOTF. Si plusieurs sections d'événement d'E/S ou temporisateur se produisent lors d'une transaction CCOTF, elles sont exécutées une seule fois à la fin de la transaction CCOTF. 46 EIO0000001591 10/2019 Ajout/suppression de modules Procédure d'ajout d'un module à un rack local principal ou étendu : EIO0000001591 10/2019 47 Ajout/suppression de modules Suppression d'un module d'un rack local AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Déterminez si la suppression du module a un impact ou non sur le processus ou l'exécution de l'application. Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image mémoire peuvent être forcées. Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de supprimer le module. Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.) Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant. Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être utilisé dans l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 48 EIO0000001591 10/2019 Ajout/suppression de modules Procédure de suppression d'un module d'un rack local principal ou étendu : EIO0000001591 10/2019 49 Ajout/suppression de modules Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion standard Ajout d'un module dans une station RIO AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de l'ajout d'un nouveau module. Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un module au système Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 50 EIO0000001591 10/2019 Ajout/suppression de modules Cette section décrit la procédure d'ajout d'un module à une station RIO en utilisant le mode de connexion standard : EIO0000001591 10/2019 51 Ajout/suppression de modules Suppression d'un module d'une station RIO AVERTISSEMENT RISQUE DE FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Déterminez si la suppression du module a un impact sur le processus ou l'exécution de l'application. Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image mémoire peuvent être forcées. Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de supprimer le module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant. Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être utilisé dans l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 52 EIO0000001591 10/2019 Ajout/suppression de modules Cette section décrit la procédure de suppression d'un module d'une station RIO en utilisant le mode de connexion standard : EIO0000001591 10/2019 53 Ajout/suppression de modules Ajout/suppression d'un module dans une station RIO en utilisant le mode de connexion virtuelle Conditions requises Pour passer au mode de connexion virtuelle, cliquez sur Outils → Paramètres du projet → Général → Options de génération dans le menu principal, puis cochez l'option Mode de connexion virtuelle. AVIS FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Vérifiez que la marge entre les temporisateurs de chien de garde et les temps d'exécution des tâches est suffisante pour le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la prise en charge de l'ajout d'un nouveau module. Prévoyez une baisse des performances due à l'augmentation du trafic suite à l'ajout d'un module au système Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Deux étapes sont nécessaires en mode de connexion virtuelle : L'étape hors ligne permet de préparer l'opération dans Control Expert. L'étape en ligne correspond à l'action physique et au téléchargement vers le PAC. 54 EIO0000001591 10/2019 Ajout/suppression de modules Etape 1 : ajout/suppression d'un module dans une station RIO en mode hors ligne AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant. Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être utilisé dans l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, hors ligne : EIO0000001591 10/2019 55 Ajout/suppression de modules Etape 2 : ajout/suppression d'un module dans une station RIO en mode en ligne AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez pas un DDDT associé à un module que vous supprimez du rack local ou distant. Lorsque vous supprimez le module, le DDDT associé devient non géré et il ne peut pas être utilisé dans l'application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, en ligne, lorsque Control Expert est connecté au PAC : 56 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Modification des paramètres des modules EIO0000001591 10/2019 Chapitre 5 Modification des paramètres des modules Modification des paramètres des modules Présentation Ce chapitre décrit les différentes procédures à suivre pour modifier les valeurs de paramètres de module. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Modification des paramètres de modules en mode de connexion standard 58 Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle 59 EIO0000001591 10/2019 57 Modification des paramètres des modules Modification des paramètres de modules en mode de connexion standard Modification de paramètres Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est cochée ont un impact immédiat sur le processus. NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités CCOTF d'E/S locales. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Déterminez si la modification des paramètres du module a un impact sur le processus ou l'exécution de l'application. Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image mémoire peuvent être forcées. Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de modifier les paramètres du module. Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.) Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cette section décrit la procédure de modification des paramètres des modules (voir page 24) en utilisant le mode de connexion standard : 58 EIO0000001591 10/2019 Modification des paramètres des modules Modification de paramètres de module en mode de connexion virtuelle Conditions requises AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Déterminez si la modification des paramètres du module a un impact sur le processus ou l'exécution de l'application. Pour les modules d'entrée, tenez compte du fait que les valeurs d'entrée figurant dans l'image mémoire peuvent être forcées. Retirez le bornier ou le connecteur du module avant de modifier les paramètres du module. Tenez compte du temps de traitement lié au processus CCOTF pour la gestion du chien de garde. (voir l'Avis (voir page 46) précédent.) Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour passer au mode de connexion virtuelle, cliquez sur Outils → Paramètres du projet → Général → Options de génération et cochez l'option Mode de connexion virtuelle. Les modifications effectuées lorsque l'option Modification en ligne en mode RUN ou STOP est cochée peuvent avoir un impact immédiat sur le processus. NOTE : Utilisez une UC (CPU) M580 version 2.00 (ou supérieure) pour gérer des fonctionnalités CCOTF d'E/S locales. Etape 1 : modification des paramètres en mode hors ligne Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, hors ligne : EIO0000001591 10/2019 59 Modification des paramètres des modules Etape 2 : modification des paramètres en mode en ligne Cette section décrit la procédure en utilisant le mode connexion virtuelle, en ligne, lorsque Control Expert est connecté au PAC : 60 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Glossaire EIO0000001591 10/2019 Glossaire A AUX Une tâche (AUX) est une tâche processeur périodique et facultative qui est exécutée via son logiciel de programmation. La tâche AUX est utilisée pour exécuter une partie de l'application dont le niveau de priorité est faible. Elle n'est exécutée que si les tâches MAST et FAST n'ont rien à accomplir. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche AUX. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche AUX. C CCOTF Acronyme de Change Configuration On The Fly (modification de configuration à la volée). Fonction de Control Expert qui permet la modification du matériel dans la configuration système pendant l'exécution du système. Cette modification n'affecte pas les opérations actives. D DDT Acronyme de derived data type. Un type de données dérivé est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de types différents (structure). Device DDT (DDDT) Un DDT d'équipement est un DDT (type de données dérivé) prédéfini par le constructeur qui ne peut pas être modifié par l'utilisateur. Il contient les éléments de langage d'E/S d'un module d'E/S. F FAST Tâche de processeur périodique facultative qui identifie les requêtes de scrutation de priorité élevée et qui est exécutée via un logiciel de programmation dédié. Vous pouvez utiliser une tâche FAST pour que la logique de modules d'E/S spécifiques soit résolue plusieurs fois par scrutation. La tâche FAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche FAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche FAST. EIO0000001591 10/2019 61 Glossaire I IODDT (type de données dérivé d'E/S) Type de données structuré représentant un module, ou le canal d'une CPU. Chaque module expert possède ses propres IODDT. M MAST Une tâche maître (MAST) est une tâche de processeur déterministe qui est exécutée par le biais du logiciel de programmation. La tâche MAST planifie la logique de module RIO à résoudre lors de chaque scrutation d'E/S. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. P PAC Acronyme de programmable automation controller (contrôleur d'automatisation programmable). L'automate PAC est le cerveau d'un processus de fabrication industriel. Il automatise le processus, par opposition aux systèmes de contrôle de relais. Les PAC sont des ordinateurs conçus pour résister aux conditions parfois difficiles d'un environnement industriel. R rack local Rack M580 contenant l'CPU et un module d'alimentation. Un rack local se compose d'un ou de deux racks : le rack principal et le rack étendu qui appartient à la même famille que le rack principal. Le rack étendu est facultatif. Redondance d'UC Un système de redondance d'UC comprend un PAC primaire (automate) et un PAC redondant. Les configurations matérielle et logicielle sont identiques pour les deux racks PAC. Le PAC redondant surveille l'état actuel du système du PAC primaire. Lorsque celui-ci n'est plus opérationnel, un contrôle à haute disponibilité est assuré tandis que l'automate redondant prend la main sur le système. RPI 62 Acronyme de requested packet interval (intervalle de paquet demandé). Période entre les transmissions de données cycliques demandées par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI. EIO0000001591 10/2019 Glossaire S Station RIO Un des trois types de modules RIO dans un réseau EthernetRIO. Une station d'E/S distantes (RIO) est un rack M580 de modules d'E/S qui sont connectés à un réseau RIO Ethernet et gérés par un module adaptateur distant RIO Ethernet. Une station peut se présenter sous la forme d'un rack unique ou d'un rack principal associé à un rack d'extension. EIO0000001591 10/2019 63 Glossaire 64 EIO0000001591 10/2019 Modicon M580 Index EIO0000001591 10/2019 Index D DDT Logic_Mismatch_Allowed, 32 T_M_ECPU_HSBY, 32 H Hot Standby, 32 L Logic_Mismatch_Allowed, 32 T T_M_ECPU_HSBY, 32 EIO0000001591 10/2019 65 Index 66 EIO0000001591 10/2019 ">
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