Schneider Electric TeSys U Modbus Guide de démarrage rapide

1672605 06/2009
TeSys U Modbus
Guide de démarrage rapide
1672605
06/2009
www.schneider-electric.com
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent
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moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite
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Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et
de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner
des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
1672605 06/2009
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
Présentation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
Chapitre 2 Configuration du TeSys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs LULC033 et réglages d'adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
Chapitre 3 Configuration d'un réseau de communication vers un automate . . . . . .
11
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate
Premium). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate M340)
3.3 Configuration des DFB avec l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
14
16
1672605 06/2009
3
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le guide de démarrage rapide utilise un exemple d'application pour décrire les différentes étapes afin
d'installer rapidement, de configurer et de commander le TeSys U Avec ce guide d'application rapide,
vous pouvez facilement configurer un réseau de communication Modbus, sous réserve que vous
connaissiez les bases des automates et des logiciels d'application (Unity Pro). L'exécution de cette tâche
ne nécessite pas d'autres documents.
Pour plus de détails sur les autres fonctionnalités des démarreurs TeSys U, consultez les documents
associés indiqués ci-dessous.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Module de communication Modbus TeSys U LULC032-033 - Manuel d'utilisation
1743234
Variables de communication TeSys U - Manuel d'utilisation
1744082
Démarreurs TeSys U LUB/LUS - Instruction de service
1629984
Unités de contrôle TeSys U LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Instruction de service
AAV40503
Manuel d'utilisation des DFB disponibles pour les systèmes TeSys
1672600
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : www.schneider-electric.com.
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4
1672605 06/2009
Présentation
1672605 06/2009
Présentation
1
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'application
5
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
6
Présentation de l'application
Présentation
L'exemple d'application vous permet de définir les démarreurs directs (Direct On Line - DOL) étape par
étape, afin de :
 fournir une protection magnéto-thermique
 commander le moteur et
 obtenir un retour du contacteur et un retour de déclenchement du disjoncteur.
Description de l'application
Moteur 1 (M1) :
moteur triphasé, classe 10, 5,5 kW (7,5 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 10,5 A, démarrage
direct
Moteur 2 (M2) :
moteur triphasé, classe 20, 7,5 kW (10 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 14,7 A, démarrage
direct avec contrôle à distance de la charge du moteur.


Solution traditionnelle
Le schéma ci-dessous illustre le câblage utilisé dans la solution traditionnelle : toutes les informations de
commande et de retour sont câblées à travers un automate.
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
Q1
Q2
KM1
1672605 06/2009
KM2
M1
M2
5.5 kW
7.5 kW
5
Présentation
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
Schémas d'alimentation et de commande dans la solution Schneider Electric
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
TeSys U
TeSys U
Q1
KM1
Q2
KM2
1
TeSys U
TeSys U
LUCApp
LUCDpp
TeSys
LU9GC3
LUCDppBL
IN
2
2T06172
LUCAppBL
A2
A1
A2
A1
2
1
3
LULC033
LULC033
4
M1
5.5 kW
M2
A2
A1
A2
A1
5
Modbus
bus
24 Vdc
Modbus
bus
24 Vdc
7.5 kW
OUT
6
7
3
8
D(B)
D(B)
LULC033
3
LULC033
0V
1. coupleur principal TSX SCY 11601 Modbus avec port
intégré pour RS 485
2. répartiteur LU9GC3 doté de 8 connecteurs RJ45, pour
la connexion du bus au module LULC033, et de bornes
à vis (24 V)
3. raccordement de bobine précâblée LU9BN11L
Unités de contrôle utilisées dans la solution Schneider Electric
La solution Schneider Electric présentée dans ce guide de démarrage rapide utilise le TeSys U pour
répondre aux différents besoins des clients.
6

LUCA12BL est une unité de contrôle standard utilisée avec le moteur 1 pour les besoins de base :
 commande à distance un moteur (démarrage/arrêt)
 fournit les informations d'état (prêt, en marche, défaut)

LUCD18BL est une unité de contrôle avancée utilisée avec le moteur 2 pour les besoins avancés, en
plus des besoins standards :
 alarme
 réarmement automatique et à distance par le bus
 indication de la charge moteur
 différenciation des défauts
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Présentation
Architecture du système TeSys U
L'architecture suivante décrit les principaux composants du système TeSys U monté sur une plaque :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
Légende Référence commerciale Description
1+2+3+4
1672605 06/2009
Automate Premium comprenant 3 modules : alimentation (1), processeur (2)
et communication (3) sur un rack (4)
1
TSX PSY 5500M
Module d'alimentation Premium
2
TSX P57 354M
Processeur Premium
3
TSX SCY 11601
Module de communication Premium comprenant 1 connecteur sub-D 25
4
TSX RKY 6
Rack Premium unique (6 positions), permettant l'installation mécanique et
électrique de tous les modules Premium
5
TSX SCY CM6030
Câble de 3 m (10 ft) équipé d'un connecteur sub-D 25 broches et dénudé à
l'autre extrémité
6
LU9GC3
Répartiteur avec 10 connecteurs RJ45 (8 pour la connexion des nœuds) et
1 borne à vis (24 V)
7
VW3 A8 306 RC
Terminaison de ligne
8
LUB12
Base puissance TeSys U
9
LUCA12BL
Unité de contrôle standard
10, 13
LULC033
Module de communication Modbus
11
LUB32
Base puissance TeSys U
12
LUCD18BL
Unité de contrôle avancée
14
VW3 A8 306 R10
Câble de 1 m (3,3 ft) avec 2 connecteurs RJ45
15
LU9BN11L
Raccordement de bobine précâblée (en option) ou
16
(raccordement standard
avec le LULC033)
Bornier enfichable, pour contrôle fil à fil pour des bornes A1/A2
7
Présentation
Outils logiciels
Les outils logiciels suivants doivent être utilisés pour définir les applications. Leur utilisation nécessite une
connaissance de base.
Référence commerciale
Logiciel gratuit
Description
UNY SPU EFP CD40
–
Logiciel de programmation Unity Pro Extra Large V4.0 (et
ultérieures) pour automate Premium.
UNY SPU EFM CD40
–
Logiciel de programmation Unity Pro Extra Large V4.0 (et
ultérieures) pour automate M340.
–
Bibliothèque de DFB
comprenant
Ctrl_cmd_mdb_u_add•
Contrôle/Commande du TeSys U pour Modbus SL.
Téléchargez la bibliothèque des DFB TeSys U sur le site
Internet www.schneider-electric.com.
Conditions réseau
Protocole : Modbus
Débits en bauds : 19,200 bps
Bits de données : 8
Bit d'arrêt : 1
Parité : pair
Adresses :
1 pour moteur 1 TeSys U
 2 pour moteur 2 TeSys U

8
1672605 06/2009
Configuration du TeSys U
1672605 06/2009
Configuration du TeSys U
2
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
9
Connecteurs LULC033 et réglages d'adresse
10
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
Régler le courant sur les unités de contrôle
La figure ci-dessous illustre comment régler le courant sur l'unité de contrôle à l'aide d'un tournevis (ici
LUCA12BL) :
LUCA / LUCD
ys
TeS 12BL
A
LUC
24V c
4.00A
3.00A
5.00A
12.0A
7.00A
9.00A
0
SS 1
CLA
3a
LULC033
Valeurs de réglage du courant
Le tableau ci-dessous présente les réglages pour le LUCA12BL (unité standard) et le LUCD18BL (unité
avancée) :
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Unité de contrôle Moteur
Plage de réglage du
courant
Puissance nominale
du moteur
Valeur de réglage du
courant = Courant
nominal du moteur
LUCA12BL
M1
3..12 A
5,5 kW (7,5 cv)
10,5 A
LUCD18BL
M2
4.4..18 A
7,5 kW (10 cv)
14,7 A
9
Configuration du TeSys U
Connecteurs LULC033 et réglages d'adresse
Présentation
A l'aide des commutateurs DIP, sous le module de communication LULC033, réglez l'adresse du Modbus.
'%
'
'$
'
9/
/, /, /2
9 C
1
2
3
Connecteur RJ45
Bornier Entrée/Sortie et 24 V CC
Adresse
Adresse
Définissez une adresse de 1 à 31 à l'aide des 5 commutateurs (SW1 à SW5). L'adresse 0 (zéro) n'est
pas autorisée et constitue une configuration invalide.
Dans l'application, les adresses sont 1 et 2 :
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
0
0
1
1 (valeur par défaut)
0
0
0
1
0
2
Adresse 1 pour le moteur 1 TeSys U
Adresse 2 pour le moteur 2 TeSys U
SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
10
on
on
off
off
1672605 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
1672605 06/2009
Configuration d'un réseau de communication
vers un automate
3
Présentation
Ce chapitre décrit en détail comment établir une communication vers un automate à l'aide du logiciel
Unity Pro. Il peut s'agir d'un automate :
 Premium ou
 Modicon M340
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate Premium)
12
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate M340)
14
3.3 Configuration des DFB avec l'application
16
11
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate Premium)
Processus de configuration d'un automate Premium
Configuration du réseau d'application
Les étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont les suivantes :
Étape
12
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez l'automate Premium pour le Modbus :
 A partir du menu File (Fichier), créez un nouveau projet.
 Dans la fenêtre New Project (Nouveau projet), déroulez la liste Premium et sélectionnez TSX P57
354M.
 Confirmez en cliquant sur OK.
3
A partir de l'arborescence du Navigateur de projet, sélectionnez Configuration → 0 : PLC bus →
0 : TSX RKY 6 puis double-cliquez pour voir la configuration :
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
4
Action
Double-cliquez sur le coupleur principal pour ouvrir la fenêtre Configuration :
Vérifiez les valeurs suivantes :
1. Type : Master (Maître)
2. Débit en bauds : 19 200 bits/s
3. Données : RTU (8 bits)
4. Arrêt : 1 bit
5. Parité : pair
5
Sélectionnez Edit → Validate (Editer - Valider), ou cochez la case
pour valider la configuration.
6
Sélectionnez Créer → Recréer tout le projet pour recréer tout le projet. Si les valeurs sont correctes
(pas d'erreur), l'état NOT BUILT (non créé) devient BUILT (créé).
7
Enregistrez votre application comme un fichier .STU.
8
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate Premium.
9
Mettez l'automate Premium sous tension.
10
Cliquez sur Connecter dans Unity Pro XL.
11
Cliquez sur le PLC (automate) : la fenêtre Transfer Project To PLC (Transférer le projet vers automate)
s'ouvre. Cliquez sur Transfer (Transférer).
12
Cliquez sur l'icône Run (Exécuter).
Exécution d'un test fonctionnel du réseau de communication
Pour tester la configuration, le câblage et la communication avec le logiciel Unity Pro XL, procédez
comme suit :
Étape
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Action
1
A partir de l'arborescence du Navigateur de projet, sélectionnez votre configuration.
2
Dans la fenêtre Configuration, sélectionnez l'onglet Debug (Déboguer).
3
Dans Channel test (Test du canal), choisissez l'esclave numéro 1 et cliquez sur le bouton
Identification.
4
Une fenêtre pop-up doit s'ouvrir montrant que l'échange est OK. La DEL de communication du TeSys U
clignote une fois par demande d'identification reçue.
13
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau Modbus avec Unity Pro (pour un automate M340)
Processus de configuration d'un automate Modicon M340
Configuration du réseau d'application
Les étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont les suivantes :
Étape
14
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez l'automate Modicon M340 pour le Modbus :
 A partir du menu File (fichier), créez un nouveau projet.
 Dans la fenêtre New Project (Nouveau projet), déroulez la liste Modicon M340 et sélectionnez
BMX P34 2010.
 Confirmez en cliquant sur OK.
3
A partir de l'arborescence du Navigateur de projet, sélectionnez Configuration → 0 : PLC bus →
0 : BMX XBP 0600 puis double-cliquez pour voir la configuration :
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
4
Action
Double-cliquez sur le coupleur principal pour ouvrir la fenêtre Configuration :
Vérifiez les valeurs suivantes :
1. Type : Master (Maître)
2. Débit en bauds : 19 200 bits/s
3. Données : RTU (8 bits)
4. Arrêt : 1 bit
5. Parité : pair
5
Sélectionnez Edit → Validate (Editer - Valider), ou cochez la case
pour valider la configuration.
6
Sélectionnez Créer → Recréer tout le projet pour recréer tout le projet. Si les valeurs sont correctes
(pas d'erreur), l'état NOT BUILT (non créé) devient BUILT (créé).
7
Enregistrez votre application comme un fichier .STU.
8
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate M340.
9
Mettez l'automate M340 sous tension.
10
Cliquez sur Connecter dans Unity Pro XL.
11
Cliquez sur le PLC (automate) : la fenêtre Transfer Project To PLC (Transférer le projet vers automate)
s'ouvre. Cliquez sur Transfer (Transférer).
12
Cliquez sur l'icône Run (Exécuter).
Exécution d'un test fonctionnel du réseau de communication
Pour tester la configuration, le câblage et la communication avec le logiciel Unity Pro XL, procédez
comme suit :
Étape
1672605 06/2009
Action
1
A partir de l'arborescence du Navigateur de projet, sélectionnez votre configuration.
2
Dans la fenêtre Configuration, sélectionnez l'onglet Debug (Déboguer).
3
Dans Channel test (Test du canal), choisissez l'esclave numéro 1 et cliquez sur le bouton
Identification.
4
Une fenêtre pop-up doit s'ouvrir montrant que l'échange est OK. La DEL de communication du TeSys U
clignote une fois par demande d'identification reçue.
15
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.3 Configuration des DFB avec l'application
Présentation
Les DFB (Derived Function Blocks - Blocs fonction dérivés) TeSys ont été développés pour faciliter et
optimiser l'intégration des démarreurs-contrôleurs TeSys U dans les applications d'automate.
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_u_add• permettent de contrôler et de commander un seul démarreur-contrôleur
TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 hp) avec n'importe quelle unité de contrôle et un module de
communication Modbus LULC033 via le réseau Modbus SL (liaison série).
Les DFB Ctrl_cmd_mdb_u_add• sont :
Ctrl_cmd_mdb_u_addr, qui utilise l'adressage XWAY et est destiné aux automates Premium,
 Ctrl_cmd_mdb_u_addm, qui utilise une autre méthode d'adressage et est dédié aux automates
M340.

1. Téléchargement des fichiers DFB
2. Installation des DFB dans Unity Pro
3. Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel d'utilisation des DFB TeSys :
1) Téléchargement des fichiers DFB
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des TeSys DFB à partir du site Web
www.schneider-electric.com :
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com
2
Cliquez sur Produits et Services, puis sur Automatismes et Contrôle.
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur
Current offers (Offres actuelles).
4
 Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control
(Commande moteur).
 Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
 Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez
Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez TeSys DFB offer package (ensemble DFB TeSys) et téléchargez le fichier zippé sur votre
disque dur.
6
Importez le fichier TeSys DFB offer package.zip vers un répertoire unique sur votre disque dur. Deux
répertoires, PL7 Pro et Unity Pro, seront créés, chacun contenant les dossiers suivants :
2) Installation du DFB dans Unity Pro
Étape
Action
1
A partir du menu Démarrer
Start, Tous les programmes, naviguez jusqu'à Schneider Electric
→ Unity Pro → Types Library Update (Mise à jour bibliothèque de types).
16
2
Dans la fenêtre Types Library Update, naviguez jusqu'à 04 Cyclic control command → FAMILY.DSC
(commande contrôle cyclique 04 - Famille.dsc) et ouvrez.
NOTE : La version d'application que vous sélectionnez doit être conforme à Unity Pro.
3
Cliquez sur Install family (Installer famille). Une fenêtre pop-up s'ouvre avec le message suivant :
"Installation réussie". Puis quittez.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3) Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro.
2
Ouvrez la section DFB d'un programme. Dans le menu Edit (Edition), sélectionnez l'option Data
Selection... (Sélection des données...).
Une fenêtre Function Input Assistant (Assistant d'entrée de fonction) vide s'ouvre. Le premier élément
est FFB type (Type de FFB). Naviguez jusqu'à Ctrl_cmd_mdb_u_add• Modbus DFB :
Ctrl_cmd_mdb_u_addm dans cet exemple. La fenêtre suivante s'ouvre :
Confirmez en cliquant sur OK.
3
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La fenêtre Function Input Assistant (Assistant d'entrée de fonction) contient à présent votre sélection :
17
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
4
Action
La représentation graphique DFB de Ctrl_cmd_mdb_u_addm s'affiche :
NOTE : Le contenu de Ctrl_cmd_mdb_u_addr est identique.
5
Pour exécuter le DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addr pour un automate Premium, vous devez configurer les
variables publiques. Dans cette application, il s'agit de configurer au moins le numéro d'emplacement
(slot_num) et le numéro de rack (rack_num) :
Pour exécuter un DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addm pour un automate M340, utilisez les valeurs par défaut
de cette application.
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit les entrées de ces DFB Ctrl_cmd_mdb_u_add• ainsi que leur disponibilité selon
l'unité de contrôle :
18
Entrée
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA
LUCD
Slav_num
INT
1...31
1
Numéro de l'esclave Modbus
√
√
Prog_num
INT
1...30
–
Voir Numéro de programme, page 19
√
√
Rst_cmd
EBOOL 0...1
0
Commande de réarmement
√
√
Strt_cmd
EBOOL 0...1
0
Commande de démarrage
√
√
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
Commande de marche directe du moteur
√
√
Run_rev
EBOOL 0...1
0
Commande de marche inverse du moteur
√
√
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
Réinitialisation du périphérique (si le registre 451 = √
102 ou 104, l'acquittement du défaut provoque le
rétablissement des paramètres d'usine du
module de communication)
√
Rst_warn
EBOOL 0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple, perte de
communication)
√
√
Ther_ov
EBOOL 0...1
0
Test de défaut de surcharge thermique
automatique
–
–
1672605 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Entrée
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
Trip_tst
EBOOL 0...1
0
Test de déclenchement de surintensité par le bus –
de communication
–
In_word
INT
–
Cette entrée est utilisée uniquement avec les
–
programmes 10, 20 ou 30. Reportez-vous au
tableau suivant et à la description du programme
concerné.
–
–
LUCA
LUCD
Le tableau suivant décrit l'entrée In_word :
Entrée
Type
Bit
Description
LUCA
LUCD
In_word
INT
0
Commande de marche directe du moteur
√
√
1
Commande de marche inverse du moteur
√
√
2
Réservé
–
–
3
Réinitialisation du périphérique (si le registre 451 = 102 ou 104, √
l'acquittement du défaut provoque le rétablissement des
paramètres d'usine du module de communication)
√
4
Réservé
–
–
5
Test de défaut de surcharge thermique automatique
–
–
6
Test de déclenchement de surintensité par le bus de
communication
–
–
7
Réservé
–
–
8
Alarme de réarmement (par exemple, perte de
communication)
√
√
9...15
Réservé
–
–
Numéro de programme
Le numéro de programme sert à sélectionner une commande par mot ou par bit.
Le tableau suivant décrit les programmes de ces DFB :
Numéro de programme Description
1
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (systématique)
2
Lecture des registres 455 et 456, puis lecture du registre 704 (conditionnelle)
3
Ecriture du registre 704
10
Identique au programme 1, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
20
Identique au programme 2, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
30
Identique au programme 3, mais utilise l'entrée In_word et la sortie Out_word
Caractéristiques de sorties
Le tableau suivant décrit les sorties de ces DFB Ctrl_cmd_mdb_u_add• ainsi que leur disponibilité selon
l'unité de contrôle :
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Sortie
Type
Fault_st
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA LUCD
EBOOL 0...1
0
Défaut détecté
√
√
Rst_st
EBOOL 0...1
0
Réarmement
√
√
End_st
EBOOL 0...1
0
Fin
√
√
Ready
EBOOL 0...1
0
Système disponible : la poignée rotative est tournée
en position On et il n'y a aucun défaut
√
√
Closed
EBOOL 0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
Fault
EBOOL 0...1
0
Tous défauts
√
√
Alarm
EBOOL 0...1
0
Toutes alarmes
√
√
Tripped
EBOOL 0...1
0
Système déclenché : la poignée rotative est tournée
en position Trip
√
√
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
Réarmement du défaut autorisé
–
√
19
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Sortie
Type
Starting
Valeur par Description
défaut
LUCA LUCD
EBOOL 0...1
0
Démarrage en cours :
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % FLA
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % FLA
–
√
Running
EBOOL 0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un courant, si
supérieur à 10 % de FLA
–
√
Avg_curr
INT
0...200
0
Courant moyen moteur (x 1 % FLA)
–
√
–
–
Cette sortie est utilisée uniquement avec les
–
programmes 10, 20 ou 30. Reportez-vous au tableau
suivant et à la description du programme concerné.
Out_word INT
Plage
Le tableau suivant décrit la sortie Out_word :
Sortie
Type
Out_word INT
Bit
Description
0
Système disponible : la poignée rotative est tournée en position On √
et il n'y a aucun défaut.
LUCA LUCD
√
1
Etat du pôle : fermé
√
√
2
Tous défauts
√
√
3
Toutes alarmes
√
√
4
Système déclenché : la poignée rotative est tournée en position
Trip.
√
√
5
Réarmement du défaut autorisé
–
√
6
Réservé
–
–
7
Moteur en marche avec détection d'un courant, si supérieur à 10 % –
du FLA
√
8...13
Courant moteur moyen (% FLA)
32 = 100 % du FLA
63 = 200 % du FLA
–
√
14
Réservé
–
–
15
Démarrage en cours :
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 % du FLA
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % du FLA
–
√
Caractéristiques des variables publiques
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addr (utilisant l'adressage
XWAY) ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Variable
publique
20
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA LUCD
Net_num
INT
100...255 0
Adresse réseau
√
√
Stat_num
INT
0...255
0
Adresse de station
√
√
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
√
√
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination
√
√
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
√
√
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
√
√
1672605 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Le tableau suivant décrit les variables publiques du DFB Ctrl_cmd_mdb_u_addm (utilisant l'adressage
M340) ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Variable publique
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
LUCA LUCD
Rack_num
INT
0...7
0
Adresse du rack de destination
√
√
Slot_num
INT
0...10
0
Adresse de l'emplacement de destination √
√
Chan_num
INT
0...1
0
Adresse du canal de destination
√
√
IP_addr1
INT
0...255
0
Premier octet de l'adresse IP
√
√
IP_addr2
INT
0...255
0
Deuxième octet de l'adresse IP
√
√
IP_addr3
INT
0...255
0
Troisième octet de l'adresse IP
√
√
IP_addr4
INT
0...255
0
Quatrième octet de l'adresse IP
√
√
Sq_princ
INT
0...7
0
Réservé au support
√
√
Programmation du DFB (= M1) pour le moteur 1
Etape
Action
1
Associez l'entrée Run_fwd M1 à la condition de démarrage du moteur 1.
2
Associez les sorties M1 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
 Sortie M1 fermée = position du contacteur KM1
 Sortie M1 déclenchée = position déclenchée du Q1 TeSys U
3
Vérifiez que M1, pour le moteur 1, s'affiche comme suit :
1
2
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peut être géré par l'application de l'automate.
NOTE : Le contenu de Ctrl_cmd_mdb_u_addr est identique.
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21
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Programmation du DFB (= M2) pour le moteur 2
Etape
Action
1
Associez l'entrée Run_fwd M2 à la condition de démarrage du moteur 2.
2
Associez les sorties M2 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
 Sortie M2 fermée = position du contacteur KM2
 Sortie M2 déclenchée = position déclenchée du Q2 TeSys U
3
Associez la sortie Avg_curr M2 à un registre d'automate pour utiliser le courant moyen du moteur 2 dans
le programme.
4
Vérifiez que M2, pour le moteur 2, s'affiche comme suit :
1
2
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peut être géré par l'application de l'automate.
NOTE : Le contenu de Ctrl_cmd_mdb_u_addr est identique.
22
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