Schneider Electric TeSys U Profibus DP Guide de démarrage rapide

1672606 06/2009
TeSys U Profibus DP
Guide de démarrage rapide
1672606
06/2009
www.schneider-electric.com
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Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et
de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner
des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
1672606 06/2009
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
Présentation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
Chapitre 2 Configuration du TeSysU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs LULC07 et réglages d'adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
Chapitre 3 Configuration d'un réseau de communication vers un automate . . . . . .
11
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Profibus DP avec Unity Pro et Sycon . . . . . . . . .
3.2. Configuration des DFB avec l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
19
1672606 06/2009
3
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le guide de démarrage rapide utilise un exemple d'application pour décrire les différentes étapes afin
d'installer rapidement, de configurer et de commander le TeSys U Avec ce guide de démarrage rapide,
vous pouvez facilement configurer un réseau de communication Profibus DP, sous réserve que vous
connaissiez les bases des automates et des logiciels d'application (Unity Pro, Sycon, ...). L'exécution de
cette tâche ne nécessite pas d'autres documents.
Pour plus de détails sur les autres fonctionnalités des démarreurs TeSys U, consultez les documents
associés indiqués ci-dessous.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Module de communication TeSys U LULC07 Profibus DP - Manuel d'utilisation
1672610
Variables de communication TeSys U - Manuel d'utilisation
1744082
Démarreurs TeSys U LUB/LUS - Instruction de service
1629984
Unités de contrôle TeSys U LUCA/LUCB/LUCC/LUCD - Instruction de service
AAV40503
Manuel d'utilisation des DFB disponibles pour les systèmes TeSys
1672600
Module de communication TeSys U LULC07 Profibus DP - Guide du débutant
1672611
Module de communication TeSys U LULC07 Profibus DP - Note d'application
1672612
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : www.schneider-electric.com.
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4
1672606 06/2009
Présentation
1672606 06/2009
Présentation
1
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'application
5
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
6
Présentation de l'application
Présentation
L'exemple d'application vous permet de définir les démarreurs directs (Direct On Line - DOL) étape par
étape, afin de :
 fournir une protection magnéto-thermique
 commander le moteur et
 obtenir un retour du contacteur et un retour de déclenchement du disjoncteur.
Description de l'application
Moteur 1 (M1) :
moteur triphasé, classe 10, 5,5 kW (7,5 hp) à 440 V, 50 Hz, intensité nominale = 10,5 A, démarrage
direct
Moteur 2 (M2) :
moteur triphasé, classe 20, 7,5 kW (10 hp) à 440 V, 50 Hz, intensité nominale = 14,7 A, démarrage
direct avec contrôle à distance de la charge du moteur.


Solution traditionnelle
Le schéma ci-dessous illustre le câblage utilisé dans la solution traditionnelle : toutes les informations de
commande et de retour sont câblées à travers un automate.
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
Q1
Q2
KM1
1672606 06/2009
KM2
M1
M2
5.5 kW
7.5 kW
5
Présentation
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
Schémas d'alimentation et de commande dans la solution Schneider Electric
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
TeSys U
1
TeSys U
LUCAppBL
M1
24 Vdc
LU9GC7
A2
LULC07
A1
A2
A1
LULC07
5.5 kW
Modicon TSX
LUCDppBL
Profibus DP
bus
24 Vdc
M2
7.5 kW
TeSys U
TeSys U
LUCApp
LUCDpp
A2
A1
A2
Q2
KM2
A1
Q1
KM1
24 Vdc
Profibus DP
bus
24 Vdc
Interface 1
PROFIBUS
RS485
2
Interface 2
host
490 NAE 911 00
PROFIBUS-TAP
3
IN
LULC07
3
LULC07
OUT
24V DC
1. Coupleur principal TSX PBY 100 Profibus DP
comprenant une carte PCMCIA, un câble et une
dérivation
2. Répartiteur LU9GC7 doté de 2 connecteurs
sub-D 9 broches (connexion du bus au module LULC07
module) et de bornes à vis (24 V)
3. Raccordement de bobine précâblée LU9BN11L
Unités de contrôle utilisées dans la solution Schneider Electric
La solution Schneider Electric présentée dans ce guide de démarrage rapide utilise le TeSys U pour
répondre aux différents besoins des clients.
6

LUCA12BL est une unité de contrôle standard utilisée avec le moteur 1 pour les besoins de base :
 commande à distance un moteur (démarrage/arrêt)
 fournit les informations d'état (prêt, en marche, défaut)

LUCD18BL est une unité de contrôle avancée utilisée avec le moteur 2 pour les besoins avancés, en
plus des besoins standards :
 alarme
 réarmement automatique et à distance par le bus
 indication de la charge moteur
 différenciation des défauts
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Présentation
Architecture du système TeSys U
L'architecture suivante décrit les principaux composants du système TeSys U monté sur une plaque :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
16
Légende Référence commerciale Description
1+2+3+4
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Automate Premium comprenant 3 modules : alimentation (1), processeur (2)
et PCMCIA (3) sur un rack (4)
1
TSX PSY 5500M
Module d'alimentation Premium
2
TSX P57 354M
Processeur Premium
3
TSX PBY 100
Module PCMCIA Premium comprenant :
 un module hôte pour la carte PCMCIA
 une carte PCMCIA Profibus DP avec câble de raccordement intégré de
0,6 m (2 ft)
 une dérivation 490 NAE 911 00 Profibus avec 1 connecteur femelle
sub-D 9 broches (gauche) et 1 connecteur mâle sub-D 15 broches (droite)
4
TSX RKY 6
Rack Premium unique (6 positions), permettant l'installation mécanique et
électrique de tous les modules Premium
5
490 NAD 911 03 (or 04)
Connecteur
6
TSX PBSCA100
Câble de 100 m (328 ft), à couper selon la taille du réseau
7
LU9GC7
Répartiteur doté de 2 connecteurs sub-D 9 broches (connexion du bus) et de
bornes à vis (24 V)
8
LUB12
Base puissance TeSys U
9
LUCA12BL
Unité de contrôle standard
10, 13,
17
LULC07
Module de communication Profibus DP avec bornier enfichable, pour un
contrôle fil à fil des bornes A1/A2
11
LUB32
Base puissance TeSys U
12
LUCD18BL
Unité de contrôle avancée
14
LU9AD7
Connecteur pour chaînage
 Terminaison de ligne du connecteur de l'esclave 1 = Désactivée
 Terminaison de ligne du connecteur de l'esclave 2 = Activée
15
TSX PBS 100
Câble de 100 m (328 ft), à couper selon la taille du réseau
16
LU9BN11L
Raccordement de bobine précâblée (en option)
7
Présentation
Outils logiciels
Les outils logiciels suivants doivent être utilisés pour définir les applications. Leur utilisation nécessite une
connaissance de base.
Référence commerciale Logiciel gratuit
Description
UNY SPU EFP CD40
–
Logiciel de programmation Unity Pro Extra Large V4.0 pour
automate Premium.
SYCSPULFUCD29M
–
Logiciel de configuration de réseau Sycon V2.9 pour
automate Premium (une seule licence d'utilisation).
–
Bibliothèque DFB,
Contrôle/Commande cyclique TeSys U pour Profibus DP MS.
comprenant Ctrl_pfb_u_ms Téléchargez la bibliothèque TeSys U à partir du site Web
www.schneider-electric.com.
Conditions réseau
Protocole : Profibus DP
Débits en bauds : 1,500 kbps
Adresses :
1 pour moteur 1 TeSys U
 2 pour moteur 2 TeSys U

Stratégie de repli :
En cas de perte de communication avec l'automate, la stratégie de repli permet d'actionner un moteur de
différentes façons. Définissez le paramètre 682 sur l'une des valeurs suivantes :
Valeur du paramètre 682 Mode de repli
Description
0
Désactivée
Aucune stratégie appliquée. Non recommandé.
1
Figé
En cas de détection de perte de communication, le moteur
conservera son statut :
 Si le moteur est en marche, il continuera de tourner.
 Si le moteur est arrêté, il restera dans cet état.
Aucune modification du statut de commande n'est autorisée. Une
nouvelle commande ne sera prise en compte qu’après un
réarmement sur perte de communication (703.3)
2
Arrêt forcé
(valeur par défaut)
Le moteur est forcé de s'arrêter.
Sortie OA1= 0
Sortie OA3 = 0
3
Inchangé
Les modifications du statut de commande sont autorisées. Une
nouvelle commande sera prise en compte même avant un
réarmement sur perte de communication (703.3)
4
Forcé en marche en Sortie OA1= 1 (direct)
sens direct
Sortie OA3 = 0
5
Forcé en marche en Sortie OA1= 0
sens inverse
Sortie OA3 = 1 (sens inverse)
La stratégie de repli adaptée à l'application est :
 Valeur 1 = Figé pour le moteur 1
 Valeur 2 = Arrêt forcé pour le moteur 2
8
1672606 06/2009
Configuration du TeSys U
1672606 06/2009
Configuration du TeSysU
2
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
9
Connecteurs LULC07 et réglages d'adresse
10
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
Régler le courant sur les unités de contrôle
La figure ci-dessous illustre comment régler le courant sur l'unité de contrôle à l'aide d'un tournevis (ici
LUCA12BL) :
LUCA / LUCD
ys
TeS 12BL
A
LUC
24V c
4.00A
3.00A
5.00A
12.0A
7.00A
9.00A
0
SS 1
CLA
3a
LULC07
Valeurs de réglage du courant
Le tableau ci-dessous présente les réglages pour le LUCA12BL (unité standard) et le LUCD18BL (unité
avancée) :
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Unité de contrôle Moteur
Plage de réglage
du courant
Puissance nominale
du moteur
Valeur de réglage du courant =
Courant nominal du moteur
LUCA12BL
M1
3..12 A
5,5 kW (7,5 hp)
10,5 A
LUCD18BL
M2
4.4..18 A
7,5 kW (10 hp)
14,7 A
9
Configuration du TeSys U
Connecteurs LULC07 et réglages d'adresse
Présentation
A l'aide des commutateurs DIP, sous le module de communication LULC07, définissez l'adresse du
Profibus DP.
1
2
3
RxD/TxD-P CNTR-P
M24
DGND
VP
RxD/TxD-N
P24
24V c
1
2
3
LI2 LI1 LO1
Connecteur sub-D 9 broches Profibus DP
Bornier Entrée/Sortie et 24 V CC
Adresse
Adresse
Définissez une adresse de 1 à 127 à l'aide des 7 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW7).
L’adresse 0 (zéro) n’est pas autorisée et constitue une configuration invalide.
Dans l'application, les adresses sont 1 et 2 :
SW7
SW6
0
0
0
0
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
0
0
1
1 (valeur par défaut)
0
0
0
1
0
2
Adresse 1 pour le moteur 1 TeSys U
Adresse 2 pour le moteur 2 TeSys U
SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
10
SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
on
on
off
off
1672606 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
1672606 06/2009
Configuration d'un réseau de communication
vers un automate
3
Présentation
Ce chapitre décrit en détail comment établir une communication vers un automate Premium à l'aide de :
Unity Pro et
 Sycon.

Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672606 06/2009
Page
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Profibus DP avec Unity Pro et Sycon
12
3.2. Configuration des DFB avec l'application
19
11
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau Profibus DP avec Unity Pro et Sycon
Processus de configuration d'un automate Premium
1) Téléchargement des fichiers GSD
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des fichiers GSD et des fichiers icône
associés au Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com :
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com.
2
Cliquez sur Produits et Services, puis sur Automatismes et Contrôle.
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur
Current offers (Offres actuelles).
4
 Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control
(Commande moteur).
 Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
 Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez
Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
12
5
Sélectionnez Communication Module TeSys U PROFIBUS LULC07 (Module de communication
TeSys U PROFIBUS LULC07) et téléchargez le fichier LULC07_GSD_DIB_files_V100.exe.
6
Double-cliquez sur LULC07_GSD_DIB_files_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept
(Accepter) dans la fenêtre "Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites"
(Licence du logiciel téléchargé sur les sites Schneider-Electric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au fichier
de destination et cliquez sur Install (Installer).
7
Sélectionnez le fichier GSD : TELE094C.GSD
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
2) Configuration du réseau d'application
Les premières étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont décrites ci-dessous :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez votre automate Premium et les accessoires de communication (carte PCMCIA, etc.) :
3
Enregistrez votre application comme un fichier .STU.
4
Double-cliquez sur le coupleur TSX PBY 100 . La fenêtre Configuration du MODULE PROFIBUS-DP
s'ouvre :
Il est inutile de l'éditer.
Pour poursuivre le processus de configuration, cliquez sur le bouton Sycon (Hilscher). S'il n'est pas
affiché, installez à nouveau le logiciel Sycon.
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13
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Poursuivez le processus de configuration avec le logiciel Sycon, comme décrit ci-dessous :
Étape
Action
1
Dans le logiciel Sycon V2.9, cliquez sur File → New (Fichier - Nouveau).
2
Dans la boîte de dialogue Select fieldbus , choisissez Profibus DP et validez.
3
Importez votre fichier GSD LULC07 en cliquant sur File → Copy GSD (Fichier - Copier GDS).
4
Recherchez le fichier TELE094C.GSD .
5
Insérer un maître :
 cliquez sur Insert → Master... (Insérer - Maître...) ou
6
Double-cliquez sur le menu Setting (Réglage) et sélectionnez Master Configuration (Configuration du
maître) : la case Auto addressing (Adressage automatique) est cochée par défaut. Cela signifie que
vous n'aurez pas à modifier les adresses d'entrée et de sortie des nœuds 1 et 2. Si vous désélectionnez
cette case, vous devrez modifier les adresses des nœuds.
 sélectionnez
.
Dans la fenêtre Insert Master (Insérer maître), sélectionnez le TSX PBY 100 dans la liste Available
masters (Maîtres disponibles). Cliquez sur le bouton Add>> (Ajouter). Entrez une adresse dans le
champ Station address (Adresse de station), par exemple 10.
Confirmez en cliquant sur OK.
7
Insérer nœud :
 cliquez sur Insert → Slave... (Insérer - Esclave...) ou
 sélectionnez
8
.
Dans la fenêtre Insert Slave (Insérer esclave), sélectionnez le LULC07 - TeSys U Profibus dans la
liste Available slaves (Esclaves disponibles).
L'esclave 1 se trouve à l'adresse 1. L'esclave 2 se trouve à l'adresse 2.
14
1672606 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
9
Action
Pour définir le paramètre de bus, sélectionnez le maître à l'écran et cliquez sur Settings → Bus
Parameter (Réglages - Paramètre du bus) :
Définissez le champ Baudrate (Débit en bauds) sur 1500 kBits/s et confirmez en cliquant sur OK.
10
Double-cliquez sur un nœud pour ouvrir la fenêtre Slave Configuration (Configuration de l'esclave).
Dans la liste Module, sélectionnez :
 Sc_St_R_MS pour Slave1 (Esclave 1).
 Sc_Ad_R_MS pour Slave2 (Esclave 2).
où les abréviations signifient...
 Sc : Starter-controller (démarreur-contrôleur),
 St : Standard control unit (unité de contrôle standard) et Ad : Advanced control unit (unité de
contrôle avancée),
 R : Remote control (contrôle à distance),
 MS : Motor Starter (démarreur).
NOTE : Pour passer de l'esclave 1 à l'esclave 2, vous pouvez le faire à partir de cette fenêtre en
changeant les esclaves dans la zone Actual slave (Esclave actuel) ou vous pouvez accéder à
l'arborescence et double-cliquer sur Slave2 (Esclave 2).
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15
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
11
Action
Pour définir une stratégie de repli en cas de perte de communication, cliquez sur le bouton
Parameter Data (Données du paramètre). Dans la fenêtre Parameter Data (Données du paramètre),
cliquez sur le bouton Module.
Sélectionnez la première ligne de la liste et définissez la stratégie de repli en cas de perte de
communication dans la liste déroulante :
 Freeze outputs (Bloquer les sorties) pour l'esclave 1
 Force stop (Forcer l'arrêt) pour l'esclave 2
Confirmez en cliquant sur OK.
12
16
Sauvegardez votre configuration en cliquant sur File → Save as (Fichier - Enregistrer sous). Votre fichier
de configuration présentera une extension .PB.
Convertissez votre fichier au format ASCII en cliquant sur File → Export → ASCII (Fichier - Exporter ASCII), pour l'utiliser dans Unity Pro.
Quittez le logiciel Sycon.
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Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Terminez le processus de configuration avec le logiciel Unity Pro XL, dans la fenêtre Configuration du
MODULE PROFIBUS-DP :
Étape
1
Action
NOTE : Dans la fenêtre Configuration, (1), (2) et (3) correspondent aux actions à réaliser lors des
étapes 1, 2 et 3.
Cliquez sur le bouton Load CNF (Charger CNF) et ouvrez le fichier .CNF.
2
Modifiez l'option Diagnostic Length (Longueur de diagnostic) par défaut, en fonction des informations
de télégramme de diagnostic pour Profibus DP figurant dans le manuel d'utilisation TeSys U LULC07
Profibus DP :
 Valeur par défaut (en octets) = 32
 Nouvelle valeur = 36
3
Pour optimiser la taille de la mémoire, définissez l'option No. of IW/QW (Nombre d'IW/QW) dans la liste
déroulante :
 Valeur par défaut = 128
 Nouvelle valeur = 32
4
5
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Sélectionnez Edit → Validate (Editer - Valider) ou cliquez sur
pour valider la configuration.
Sélectionnez Build → Rebuild all project (Créer - Recréer tout le projet).
17
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3) Exécution d'un test fonctionnel du réseau de communication, notamment les produits et l'automate Premium
Étape
Action
1
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate Premium.
2
Mettez l'automate Premium sous tension.
3
Cliquez sur Connect (Connecter).
4
Depuis le menu PLC (Automate), transférez le projet.
5
Allumez les 2 systèmes TeSys U et cliquez sur Run (Exécuter).
A ce stade, la communication est correctement établie : la DEL d'état des communications rouge BF est
éteinte et la DEL 24V verte est allumée. Cependant, si la DEL de défaut ERR clignote, cela signifie que
la communication a été perdue.
6
La fenêtre PROFIBUS-DP MODULE (Module PROFIBUS-DP) présente un onglet Debug (Mise au
point). Les tableaux ci-dessous sont extraits de cet onglet, avec les adresses contenant les échanges
cycliques par équipement. Nommez les variables de façon à fournir des informations relatives à
l'emplacement de la mémoire (par ex. Ready_M1 au lieu de %IW0.3.0).
En cas de défaut de communication au niveau d'un esclave, la ligne correspondante de la liste
PROFIBUS-DP slave configuration (Configuration esclave PROFIBUS-DP) apparaît en rouge et un
message d'explication s'affiche dans la zone de diagnostic PROFIBUS-DP.
Les échanges cycliques de données apparaissent dans la colonne Value (Valeur).
18
1672606 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.2. Configuration des DFB avec l'application
Présentation
Les DFB (Derived Function Blocks - Blocs fonction dérivés) TeSys ont été développés pour faciliter et
optimiser l'intégration des démarreurs-contrôleurs TeSys U dans les applications d'automate.
Le DFB Ctrl_pfb_u_ms est destiné au contrôle et à la commande d'un seul démarreur-contrôleur
TeSys U TeSys U (jusqu'à 32 A/15 kW ou 20 hp) via le réseau Profibus DP MS (Motor Starter).
1. Téléchargement des fichiers DFB
2. Installation du DFB dans Unity Pro
3. Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel d'utilisation des DFB TeSys :
1) Téléchargement des fichiers DFB
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des TeSys DFB à partir du site Web
www.schneider-electric.com :
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com
2
Cliquez sur Produits et Services, puis sur Automatismes et Contrôle.
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur
Current offers (Offres actuelles).
4
 Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control
(Commande moteur).
 Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
 Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez
Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez TeSys DFB offer package (ensemble DFB TeSys) et téléchargez le fichier zippé sur votre
disque dur.
6
Importez le fichier TeSys DFB offer package.zip vers un répertoire unique sur votre disque dur.
2 répertoires, PL7 et Unity Pro, seront créés, chacun contenant les dossier suivants :
2) Installation du DFB dans Unity Pro
Étape
1
1672606 06/2009
Action
A partir du menu
Démarrer, Tous les programmes, naviguez jusqu'à Schneider Electric → Unity
Pro → Types Library Update (Mise à jour bibliothèque de types).
2
Dans la fenêtre Types Library Update, naviguez jusqu'à 04 Cyclic control command → FAMILY.DSC
(Contrôle commande cyclique 04 - Famille.dsc) et ouvrez cet élément.
NOTE : La version d'application que vous sélectionnez doit être compatible avec Unity Pro.
3
Cliquez sur Install family (Installer famille). Une fenêtre pop-up s'ouvre avec le message suivant :
"Installation réussie". Puis quittez.
19
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3) Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro.
2
Ouvrez la section FBD d'un programme. A partir du menu Edit (Edition), accédez au sous-menu Data
Selection... (Sélection de données...).
Une fenêtre Function Input Assistant (Assistant d'entrée de fonction) vide s'ouvre. Le premier élément
est FFB type (Type de FFB). Naviguez jusqu'à Profibus DFB : Ctrl_pfb_u_ms. La fenêtre suivante
s'ouvre :
Confirmez en cliquant sur OK.
3
La fenêtre Function Input Assistant (Assistant d'entrée de fonction) contient à présent votre sélection :
4
La représentation graphique DFB s'affiche :
Confirmez en cliquant sur OK.
20
1672606 06/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit les entrées des DFB ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Entrée
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA
LUCD
Ms_in1
INT
_
0
Association au premier mot des données
cycliques d'entrée relatives à l'esclave
√
√
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
Commande de marche directe du moteur
√
√
Run_rev
EBOOL 0...1
0
Commande de marche inverse du moteur
√
√
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
Réinitialisation (en cas de défaut interne du
module de communication, réinitialise le module
de communication aux paramètres d'usine).
√
√
Rst_warn EBOOL 0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple, perte de
communication)
√
√
Em_strt
EBOOL 0...1
0
Démarrage d'urgence (réinitialisation de la
mémoire thermique)
Trip_tst
EBOOL 0...1
0
Test de déclenchement de surintensité via le bus
de communication
Caractéristiques de sorties
Le tableau suivant décrit les sorties des DFB ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
1672606 06/2009
Sortie
Type
Plage
Valeur par
défaut
Description
LUCA LUCD
Ms_out1
INT
_
0
Association au premier mot des données
cycliques de sortie relatives à l'esclave
√
√
Ready
EBOOL 0...1
0
Système disponible<:hs>: la poignée rotative est
tournée en position On et aucun défaut n'est
détecté
√
√
Closed
EBOOL 0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
Tripped
EBOOL 0...1
0
Système déclenché : la poignée rotative est
tournée en position Trip
√
√
Fault
EBOOL 0...1
0
Tous les défauts
√
√
Alarm
EBOOL 0...1
0
Toutes les alarmes
√
√
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
Réinitialisation du défaut autorisée
√
Starting
EBOOL 0...1
0
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % FLA
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 %
FLA
√
Running
EBOOL 0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un courant, si
supérieur à 10 % de FLA
√
Avg_curr
INT
0
Courant moteur moyen (% FLA)
√
0...200
21
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Programmation DFB (= M1) pour le moteur 1
Étape
Action
1
Associez l'entrée Run_fwd à la condition de démarrage du moteur 1.
2
Associez les sorties M1 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
 Sortie M1 fermée = position du contacteur KM1
 Sortie M1 déclenchée = position déclenchée du Q1 TeSys U
3
Vérifiez que le M1 pour le moteur 1 s'affiche comme suit :
1
2
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peut être géré par l’application de l’automate.
Programmation DFB (= M2) pour le moteur 2
Etape
Action
1
Associez l'entrée Run_fwd M2 à la condition de démarrage du moteur 2.
2
Associez les sorties M2 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
 Sortie M2 fermée = position du contacteur KM2
 Sortie M2 déclenchée = position déclenchée du Q2 TeSys U
3
Associez la sortie Avg_curr M2 à un registre d'automate pour utiliser le courant moyen du moteur 2 dans
le programme.
4
Vérifiez que le M2 pour le moteur 2 s'affiche comme suit :
1
2
22
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peut être géré par l’application de l’automate.
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