Schneider Electric TeSys U CANopen Guide de démarrage rapide

1672604 01/2009
TeSys U CANopen
Guide de démarrage rapide
1672604
01/2009
www.schneider-electric.com
Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent
document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette
publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun
moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite
expresse de Schneider Electric.
Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et
de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données
système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité
techniques, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner
des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
© 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
1672604 01/2009
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
Présentation de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
Chapitre 2 Configuration du TeSysU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs, débit en bauds et réglage d'adresse du LULC08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
Chapitre 3 Configuration d'un réseau de communication vers un automate . . . . . .
11
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro et Sycon (pour un
automate Premium). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro (pour un automate
M340) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Configuration des DFB avec l'application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1672604 01/2009
12
16
19
3
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le guide de démarrage rapide utilise un exemple d'application pour décrire les différentes étapes afin
d'installer rapidement, de configurer et de commander le TeSys U Avec ce guide d'application rapide,
vous pouvez facilement configurer un réseau de communication CANopen, sous réserve que vous
connaissiez les bases des automates et des logiciels d'application (Unity Pro, Sycon, ...). L'exécution de
cette tâche ne nécessite pas d'autres documents.
Pour plus de détails sur les autres fonctionnalités des démarreurs TeSys U, consultez les documents
associés indiqués ci-dessous.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Manuel d'utilisation du module de communication CANopen LULC08
1744084
Variables de communication TeSys U - Manuel d'utilisation
1744082
Mode d'emploi des démarreurs TeSys U LUB/LUS
1629984
Mode d'emploi des unités de contrôle LUCA/LUCB/LUCC/LUCD
AAV40503
Manuel de configuration du matériel CANopen
35010857
Manuel d'utilisation des DFB disponibles pour les systèmes TeSys
1672600
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à
l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected]
4
1672604 01/2009
Présentation
1672604 01/2009
Présentation
1
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation de l'application
5
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
6
Présentation de l'application
Présentation
L'exemple d'application vous pemet de définir les démarreurs directs (Direct On Line - DOL) étape par
étape, afin de :
z fournir une protection magnéto-thermique
z commander le moteur et
z obtenir un retour du contacteur et un retour de déclenchement du disjoncteur.
Description de l'application
Moteur 1 (M1) :
moteur triphasé, classe 10, 5,5 kW (7,4 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 10,5 A, démarrage
direct
Moteur 2 (M2) :
moteur triphasé, classe 20, 7,5 kW (10,1 cv) à 440 V, 50 Hz, courant nominal En = 14,7 A, démarrage
direct avec contrôle à distance de la charge du moteur.
z
z
Solution traditionnelle
Le schéma ci-dessous illustre le câblage utilisé dans la solution traditionnelle : toutes les informations de
commande et de retour sont câblées à travers un automate.
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
Q1
Q2
KM1
1672604 01/2009
KM2
M1
M2
5.5 kW
7.5 kW
5
Présentation
Solution Schneider Electric avec démarreur Tesys U
Schémas d'alimentation et de commande dans la solution Schneider Electric
Schéma d'alimentation
Schéma de commande
440 V 50 Hz
TeSys U
1
TeSys U
TeSys U
LUCApp
LUCDpp
LUCAppBL
A2
A1
A2
Q2
KM2
A1
Q1
KM1
TeSys U
LUCDppBL
M1
5.5 kW
24 Vdc
A2
CANopen
bus
24 Vdc
M2
7.5 kW
24 Vdc
CANopen
bus
24 Vdc
4
3
LULC08
A1
A2
A1
LULC08
2
LULC08
4
LULC08
24 Vdc
1. TSXCPP110 coupleur principal CANopen avec carte
PCMCIA boîtier de connexion
2. câble TSXCANC•• avec connecteur
TSXCANKCDF90T
3. dérivation TSXCANTDM4 avec 4 connecteurs sub-D
pour la raccordement en nœud et les bornes à vis (24V
et raccordement du bus au module LULC08)
4. raccordement de bobine précâblée LU9BN11L
Unités de contrôle utilisées dans la solution Schneider Electric
La solution Schneider Electric présentée dans ce guide de démarrage rapide utilise le TeSys U pour
répondre aux différents besoins des clients.
6
z
LUCA12BL est une unité de contrôle standard utilisée avec le moteur 1 pour les besoins de base :
z commande à distance un moteur (démarrage/arrêt)
z fournit les informations d'état (prêt, en marche, défaut)
z
LUCD18BL est une unité de contrôle avancée utilisée avec le moteur 2 pour les besoins avancés, en
plus des besoins standards :
z alarme
z réarmement automatique et à distance par le bus
z indication de la charge moteur
z différenciation des défauts
1672604 01/2009
Présentation
Architecture du système TeSys U
L'architecture suivante décrit les principaux composants du système TeSys U monté sur une plaque :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
15
14
Légende
Référence commerciale
Description
1
Premium
Programmable Logic Controller (automate programmable industriel)
2
TSXCPP110
3
TSXCANKCDF90T
Connecteur à angle droit
4
TSXCANCA50
Câble, maximum 50 m (164 ft)
5
TSXCANTDM4
Dérivation avec 4 connecteurs sub-D (24 V et raccordement bus)
6
TSXCANKCDF180T
Câble et connecteur (côté esclave) (avec terminaison de ligne = OFF)
7
LUB12
Base puissance TeSys U
8
LUCA12BL
Unité de contrôle standard
Modicon M340
1672604 01/2009
Carte PC CANopen (pour Premium uniquement)
9, 12
LULC08
Module de communication CANopen
10
LUB32
Base puissance TeSys U
11
LUCD18BL
Unité de contrôle avancée
13
TSXCANKCDF180T
Raccordement de chaînage avec câble d'environ 1 m et connecteur (avec
terminaison de ligne = ON)
14
LU9BN11L
Raccordement de bobine précâblée (en option) ou
15
(raccordement standard
avec le LULC08)
Bornier enfichable, pour contrôle fil à fil pour des bornes A1/A2
7
Présentation
Outils logiciels
Les outils logiciels suivants doivent être utilisés pour définir les applications. Leur utilisation nécessite une
connaissance de base.
Référence commerciale
Description
Unity Pro
Unity Pro XL V4.0 (et versions supérieures)
Plate-forme de programmation.
Logiciel de programmation pour automates Premium et M340.
SYCSPULFUCD29M
Logiciel de configuration de réseau Sycon V2.9 pour automate
Premium (une seule licence d'utilisation).
Ctrl_cmd_u
Commande/contrôle cyclique du TeSys U Téléchargez la
bibliothèque des DFB TeSys U sur le site Internet www.schneiderelectric.com (voir page 19).
Conditions réseau
Protocole : CANopen
Débits en bauds : 500 kbps
Adresses :
1 pour moteur 1 TeSys U
z 2 pour moteur 2 TeSys U
z
Stratégie de repli :
En cas de perte de communication avec l'automate, la stratégie de repli permet d'actionner un moteur de
différentes façons. Définissez le paramètre 682 sur l'une des valeurs suivantes :
Valeur
Mode de repli
Description
0
Désactivée
Aucune stratégie appliquée. Non recommandé.
1
Figé
En cas de détection de perte de communication, le moteur conservera son
statut :
z Si le moteur est en marche, il continuera de tourner.
z Si le moteur est arrêté, il restera dans cet état.
Aucune modification du statut de commande n'est autorisée. Une nouvelle
commande ne sera prise en compte qu’après un réarmement sur perte de
communication (703.3)
2
Arrêt forcé (valeur par
défaut)
Le moteur est forcé de s'arrêter.
Sortie OA1= 0
Sortie OA3 = 0
3
Inchangé
Les modifications du statut de commande sont autorisées. Une nouvelle
commande sera prise en compte même avant un réarmement sur perte de
communication (703.3)
4
Forcé en marche en sens
direct
Sortie OA1= 1 (direct)
Sortie OA3 = 0
5
Forcé en marche en sens
inverse
Sortie OA1= 0
Sortie OA3 = 1 (sens inverse)
La stratégie de repli adaptée à l'application est :
z Valeur 1 = Figé pour le moteur 1
z Valeur 2 = Arrêt forcé pour le moteur 2
8
1672604 01/2009
Configuration du TeSys U
1672604 01/2009
Configuration du TeSysU
2
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
9
Connecteurs, débit en bauds et réglage d'adresse du LULC08
10
Réglages des LUCA12BL et LUCD18BL
Régler le courant sur les unités de contrôle
La figure ci-dessous illustre comment régler le courant sur l'unité de contrôle à l'aide d'un tournevis (ici
LUCA12BL) :
LUCA / LUCD
ys
TeS 12BL
A
LUC
24V c
4.00A
5.00A
3.00A
12.0A
7.00A
9.00A
0
SS 1
CLA
3a
LULC08
Valeurs de réglage du courant
Le tableau ci-dessous présente les réglages pour le LUCA12BL (unité standard) et le LUCD18BL (unité avancée) :
1672604 01/2009
Unité de contrôle Moteur
Plage de réglage du
courant
Puissance nominale
du moteur
Valeur de réglage du
courant = Courant
nominal du moteur
LUCA12BL
M1
3..12 A
5,5 kW (7,4 cv)
10,5 A
LUCD18BL
M2
4.4..18 A
7,5 kW (10,1 cv)
14,7 A
9
Configuration du TeSys U
Connecteurs, débit en bauds et réglage d'adresse du LULC08
Présentation
A l'aide des commutateurs DIP, sous le module de communication LULC08, réglez l'adresse et le débit
en bauds du CANopen.
1
3
2
4
CAN_GND
CAN_L
(CAN_SHLD)
1 2 3 4 5
6 7 8 9
(GND)
CAN_V+
CAN_H
24V c
1
2
3
4
LI2 LI1 LO1
Connecteur à 9 broches de catégorie Sub-D CANopen
Bornier Entrée/Sortie et 24 V CC
Débit en bauds
Adresse
Débit en bauds
Définissez un débit en bauds (10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 et 1 000 kbps) à l’aide des trois
commutateurs situés à l’extrême gauche (SW8 à SW10).
Dans l'application, le débit en bauds est de 500 kbps :
SW10
SW9
SW8
Débit en bauds
1
0
1
500 kbps
SW10 SW9 SW8
on
off
Adresse
Définissez une adresse de 1 à 127 à l'aide des 7 commutateurs les plus à droite (SW1 à SW7). L’adresse
0 (zéro) n’est pas autorisée et constitue une configuration invalide.
Dans l'application, les adresses sont 1 et 2 :
SW7
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
SW1
Adresse
0
0
0
0
0
0
1
1 (valeur par défaut)
0
0
0
0
0
1
0
2
Adresse 1 pour le moteur 1 TeSys U
Adresse 2 pour le moteur 2 TeSys U
SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
10
SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
on
on
off
off
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication
vers un automate
3
Présentation
Ce chapitre décrit de façon détaillée comment établir une communication vers un automate.
Le tableau ci-dessous indique le logiciel nécessaire pour établir une communication en fonction de
l'automate utilisé dans l'application.
API
Logiciel utilisé pour établir la communication
Premium
z Unity Pro et
z Sycon
Modicon M340
Unity Pro
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
1672604 01/2009
Page
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro et Sycon (pour un automate
Premium)
12
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro (pour un automate M340)
16
3.3. Configuration des DFB avec l'application
19
11
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.1 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro et Sycon (pour un automate Premium)
Processus de configuration d'un automate Premium
1) Téléchargement des fichiers EDS
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des EDS et fichiers icône associés au
Tesys U à partir du site Web www.schneider-electric.com :
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com.
2
Cliquez sur Produits et Services, puis sur Automatismes et Contrôle.
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur
Current offers (Offres actuelles).
4
z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control
(Commande moteur).
z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez
Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez Communication Module Tesys U Canopen (Module de communication Tesys U
Canopen) et téléchargez le fichier LULC08_EDS_DIB_files_V100.exe.
6
Double-cliquez sur LULC08_EDS_DIB_files_V100.exe sur votre disque dur. Cliquez sur Accept
(Accepter) dans la fenêtre "Licence for software downloaded from Schneider-Electric web sites"
(Licence du logiciel téléchargé sur les sites Schneider-Electric) qui s'ouvre puis naviguez jusqu'au
fichier de destination et cliquez sur Install (Installer).
7
Sélectionnez les 2 fichiers EDS correspondant à vos 2 configurations TeSys U :
z TE_TESYSU_SC_ST0102E.eds
z TE_TESYSU_SC_AD0102E.eds
Le tableau ci-dessous indique les associations entre les 2 variantes TeSys U et les noms de fichiers EDS associés.
Noms de variantes
Moteurs (pour l'application)
TeSys U Sc St
TE_TESYSU_SC_ST0102E.eds
Moteur 1
TeSys U Sc Ad
TE_TESYSU_SC_AD0102E.eds
Moteur 2
z
z
12
Noms de fichier EDS
Les lettres Sc signifient Starter-Controller (démarreur-contrôleur).
Les lettres St et Ad signifient respectivement unités Standard et Avancée.
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
2) Configuration du réseau d'application
Les premières étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont décrites ci-dessous :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez votre automate Premium et les accessoires de communication (carte PCMCIA, etc.) :
3
Enregistrez votre application comme un fichier .STU.
4
Double cliquez sur la carte PCMCIA. La fenêtre CANopen PCMCIA CARD s'ouvre :
Il est inutile de l'éditer.
Pour poursuivre le processus de configuration, cliquez sur Sycon. S'il n'est pas affiché, intallez à
nouveau le logiciel Sycon.
Poursuivez le processus de configuration avec le logiciel Sycon, comme décrit ci-dessous :
Étape
1
1672604 01/2009
Action
Dans le logiciel Sycon V2.9, cliquez sur File → New (Fichier - Nouveau).
2
Dans la boîte de dialogue Select fieldbus , choisissez CANopen et validez.
3
Importez votre fichier EDS en cliquant sur File → Copy EDS (Fichier - Copier EDS).
4
Naviguez jusqu'à votre fichier TE_TESYSU_xxx.eds.
5
Insérer un maître :
- cliquez sur Insert → Master... (Insérer - Maître...) ou
- sélectionnez .
6
Dans la fenêtre Insert Master (Insérer maître), sélectionnez le TSXCPP110 dans la liste Available
masters (Maîtres disponibles).
Cliquez sur Add>> (ajouter) et confirmer en cliquant sur OK.
7
Insérer nœud :
- cliquez sur Insert → Node... (Insérer - Noeud...) ou
- sélectionnez .
13
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
8
Action
Dans la fenêtre Insert Node (Insérer noeud), sélectionnez le TeSysU_Sc_St puis TeSysU_Sc_Ad
dans la liste Available nodes (Noeuds disponibles).
TeSysU_Sc_St se trouve à l'adresse 1. TeSysU_Sc_Ad se trouve à l'adresse 2.
9
Pour définir le paramètre du bus, sélectionnez Settings → Bus Parameter (Réglages-Paramètre du
bus) :
Sélectionnez le Baudrate (débit en bauds) à 500kBit/s et confirmez en cliquant sur OK.
10
Cliquez deux fois sur un noeud pour ouvrir la fenêtre Node Configuration (Configuration du noeud).
Cliquez sur Object Configuration (Configuration de l'objet). La fenêtre correspondante s'ouvre :
z Pour Node1 (TeSysU_Sc_St), définissez la stratégie de repli sur perte de communication : 1 (figé).
z Pour Node2 (TeSysU_Sc_Ad), conservez la stratégie de repli sur perte de communication par
défaut : 2 (arrêt).
L'adresse CANopen (avec index:sous-index) pour la stratégie de repli sur perte de communication est
2007:21. Sélectionnez-la dans la zone supérieure puis éditez-la dans la zone inférieure.
11
14
Sauvegardez votre configuration en cliquant sur File → Save as (Fichier - Enregistrer sous). Votre
fichier de configuration présentera une extension .CO.
Quittez le logiciel Sycon.
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Terminez le processus de configuration avec le logiciel Unity Pro XL, dans la fenêtre CANopen PCMCIA CARD :
Étape
Action
1
Cliquez sur Select Database (Sélectionner base de données) et ouvrez le fichier .CO.
2
Sélectionnez Edit → Validate (Editer - Valider) pour valider la configuration.
NOTE : Une erreur peut être indiquée si les valeurs des entrées ou sorties sont incorrectes.
• Nb of words (%MW) (Nbr de mots %MW) doit être au moins 13 pour les entrées et 14 pour les sorties.
• Index of 1st %MW (Index 1er %MW) doit être 0 pour les entrées et au moins 13 pour les sorties.
Si vous modifiez les valeurs, validez à nouveau.
3
Sélectionnez Build → Rebuild all project (Créer - Recréer tout le projet).
3) Execution d'un test fonctionnel du réseau de communication, notamment les produits et l'automate Premium
Étape
Action
1
Branchez le câble de programmation approprié de votre ordinateur à l'automate Premium.
2
Mettez l'automate Premium sous tension.
3
Cliquez sur Connect (Connecter).
4
Cliquez sur le menu PLC : la fenêtre Transfer Project To PLC (Transférer le projet vers automate)
s'ouvre. Cliquez sur Transfer (Transférer).
5
Mettez les 2 systèmes TeSys U sous tension : la DEL verte STATUS (statut) à l'avant du LULC08 clignote
puis reste allumée.
6
La communication doit fonctionner correctement.
NOTE : Dans le cas contraire, (soit la DEL verte STATUS continue de clignoter soit la DEL rouge ERR
est allumée), consultez le manuel d'utilisation du CANopen LULC08 TeSys U.
7
La fenêtre CANopen PCMCIA CARD présente un onglet Debug (Mise au point). Les tableaux cidessous sont extraits de cet onglet, avec les adresses contenant les échanges cycliques par équipement.
Nommez les variables de façon à lire les informations relatives à l'emplacement de la mémoire (par ex.
Reg_455_moteur_1 au lieu de %IW\3.1\0.0.0.0).
Inputs
Parameters
%IW\3.1\0.0.0.0
Symbol
Reg_455_motor_1
Value
1
%IW\3.1\0.0.0.1
0
%IW\3.1\0.0.0.2
%IW\3.1\0.0.0.3
0
0
Outputs
Parameters
Symbol
Value
%QW\3.1\0.0.0.0
Reg_704_motor_1
0
%QW\3.1\0.0.0.1
Reg_703_motor_1
0
%QW\3.1\0.0.0.2
0
%QW\3.1\0.0.0.3
0
L'onglet suivant dans la fenêtre CANopen PCMCIA CARD est l'onglet Fault (défaut). Il est généralement
désactivé sauf en cas de problème de communication. Une bille rouge s'affiche dans le carré gris avant
son nom et une page diagnostic s'ouvre.
1672604 01/2009
15
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.2 Configuration du TeSys U sur le réseau CANopen avec Unity Pro (pour un automate M340)
Processus de configuration pour un automate Modicon M340
1) Configuration du réseau d'application
Les étapes de configuration avec le logiciel Unity Pro XL sont les suivantes :
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro XL V4.0.
2
Configurez l'automate Modicon M340 pour le CANopen :
z A partir du menu File (fichier), créez un nouveau projet.
z Dans la fenêtre New Project (Nouveau projet), déroulez la liste Modicon M340 et sélectionnez BMX
P34 2010 (CPU 340-20 Modbus CANopen).
z Confirmez en cliquant sur OK.
16
3
A partir de l'arborescence du Navigateur de projet, sélectionnez Configuration → 0 : PLC bus →
0 : BMX XBP 0800 → 0 : BMX P34 2010 ou double-cliquez sur le module P34 2010 dans la
configuration. L'écran Communicator head CANopen s'ouvre dans un nouvel onglet :
4
Sélectionnez Configuration → 3 : CANopen.
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
5
Action
Dans l'onglet CANopen , double-cliquez sur l'équipement :
Une fenêtre pop-up New Device (nouvel équipement) s'ouvre.
6
Dans la fenêtre New Device , définissez la configuration du premier équipement TeSys U comme suit :
z Sélectionnez CANopen drop → Motor control → TeSysU_Sc_St
z Réglez Topological Address (l'adresse topologique) sur 1
z Confirmez en cliquant sur OK.
7
Ouvrez l'autre fenêtre New Device , définissez la configuration du second équipement TeSys U comme
suit :
z Sélectionnez CANopen drop → Motor control → TeSysU_Sc_Ad
z Réglez Topological Address (l'adresse topologique) sur 2
z Confirmez en cliquant sur OK.
8
Les 2 modules TeSys U et les branchements s'affichent dans l'onglet CANopen.
Cliquez sur chaque image d'équipement au fur et à mesure. Un tableau de configuration apparaît dans
lequel vous pouvez configurer la stratégie de repli sur perte de communication :
z Pour TeSysU_Sc_St, définissez la stratégie de repli sur perte de communication : 1 (figé).
z Pour TeSysU_Sc_Ad, conservez la stratégie de repli sur perte de communication par défaut : 2 (arrêt).
1672604 01/2009
17
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Étape
9
Action
Sélectionnez Edit → Validate (Editer - Valider) pour valider la configuration.
NOTE : Un message peut s'afficher dans la zone Rebuild All Project (recréer tout le projet) au sujet
du nombre E/S de mots et de bits réservés. Dans ce cas, revenez à l'écran Configuration et saisissez
les valeurs indiquées dans le message.
Configurez les options conformément à l'exemple d'application :
z
z
z
z
Définissez la vitesse de transmission jusqu'à 500 kBauds.
Nb of words (%MW) (Nbr de mots %MW) doit être 28 pour les entrées et 20 pour les sorties.
Index of 1st%MW (Index du 1er %MW) doit être 0 pour les entrées et 100 pour les sorties.
Nb of bits (%M) (Nbr de bits) doit être 0 pour les entrées et les sorties.
10
Sélectionnez Créer → Recréer tout le projet pour recréer tout le projet. Une fois les valeurs corrigées,
l'état NOT BUILT (non créé) devient BUILT (créé).
11
Enregistrez l’application avec un nom spécifique.
2) Execution d'un test fonctionnel du réseau de communication, notamment les produits et l'automate M340
Étape
18
Action
1
Par le port USB sur votre ordinateur, branchez un câble (par ex. TSXPCX3030) sur l'automate M340.
2
Mettez l'automate M340 sous tension.
3
Cliquez sur Connecter.
4
Clique sur le PLC (automate) : la fenêtre Transfer Project to PLC (Transférer le projet vers l'automate)
s'ouvre. Cliquez sur Transfer (Transférer).
5
Mise sous tension des 2 systèmes TeSysU : la DEL verte STATUS (statut) à l'avant du LULC08 clignote
puis reste allumée. La communication fonctionne correctement.
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3.3. Configuration des DFB avec l'application
Présentation
Les DFB (Derived Function Blocks - Blocs fonction dérivés) TeSys ont été développés pour faciliter et
optimiser l'intégration des démarreurs-contrôleurs TeSys U dans les applications d'automate.
Le DFB Ctrl_cmd_u est destiné au contrôle et à la commande d'un seul démarreur-contrôleur TeSys U
(jusqu'à 32 A/15 kW) via les échanges cycliques de données sur un réseau CANopen.
1. Téléchargement des fichiers DFB
2. Installation du DFB dans Unity Pro
3. Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel d'utilisation des DFB TeSys :
1) Téléchargement des fichiers DFB
Le tableau suivant présente la procédure de téléchargement des TeSys DFB à partir du site Web
www.schneider-electric.com :
Étape
Action
1
Accédez au site Web de Schneider Electric à l’adresse suivante : www.schneider-electric.com
2
Cliquez sur Produits et Services, puis sur Automatismes et Contrôle.
3
Dans la section Downloads (Téléchargements) située dans la barre de menu à gauche, cliquez sur
Current offers (Offres actuelles).
4
z Dans la liste déroulante Choose a function (Choisir une fonction), sélectionnez Motor Control
(Commande moteur).
z Dans la liste déroulante Choose a range (Choisir une gamme), sélectionnez TeSys U.
z Dans la liste déroulante Choose a type of document (Choisir un type de document), sélectionnez
Software/Firmware (Logiciels/Micrologiciels).
Cliquez sur >Find (Rechercher).
5
Sélectionnez TeSys DFB offer package (ensemble DFB TeSys) et téléchargez le fichier zippé sur votre
disque dur.
6
Importez le fichier TeSys DFB offer package.zip vers un répertoire unique sur votre disque dur. 2
répertoires, PL7 et Unity Pro, seront créés, chacun contenant les dossier suivants :
2) Installation du DFB dans Unity Pro
Étape
1
1672604 01/2009
Action
A partir du menu Démarrer
Start, Tous les programmes, naviguez jusqu'à Schneider Electric
→ Unity Pro → Types Library Update (Mise à jour bibliothèque de types).
2
Dans la fenêtre Types Library Update, naviguez jusqu'à 04 Cyclic control command →
FAMILY.DSC (commande contrôle cyclique 04 - Famille.dsc) et ouvrez.
NOTE : La version d'application que vous sélectionnez doit être conforme à Unity Pro.
3
Cliquez sur Install family (Installer famille). Une fenêtre pop-up s'ouvre avec le message suivant :
"Installation réussie". Puis quittez.
19
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
3) Extraction de votre projet et de l'application DFB dans Unity Pro
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel Unity Pro.
2
A partir du menu Tools (Outils), allez au sous-menu Type Library Manager (gestionnaire de la
bibliothèque de type). Cliquez sur lAccess Assistant (Atteindre l'assistant). Sélectionnez Ctrl_cmd_u
et déplacez-le à droite jusqu'à la zone intitulée Objects to get (objets à trouver) :
3
La représentation graphique DFB s'affiche :
Cliquez sur Copy into project (Copier dans le projet).
Ctrl_cmd_u
1
Reg_455
Reg_704
Reg_703
Run_fwd
Run_rev
Ready
Closed
Tripped
Rst_flt
Rst_warn
Fault
Alarm
Ther_ov_test Rst_auth
Trip_tst
Starting
Running
Avg_curr
Caractéristiques d'entrées
Le tableau suivant décrit les entrées des DFB ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
20
Entrée
Type
Plage
Valeur par Description
défaut
Reg_455
INT
0...65535 0
LUCA
LUCD
Liaison vers le registre 455 de données d'entrée √
cycliques
√
Run_fwd
EBOOL 0...1
0
Commande de marche directe du moteur
√
√
Run_rev
EBOOL 0...1
0
Commande de marche inverse du moteur
√
√
Rst_flt
EBOOL 0...1
0
Réinitialisation (en cas de défaut interne du
√
module de communication, réinitialise le module
de communication aux paramètres d'usine).
√
Rst_warn
EBOOL 0...1
0
Alarme de réarmement (par exemple, perte de
communication)
√
√
Ther_ov_test EBOOL 0...1
0
Test de défaut de surcharge thermique
automatique
Trip_tst
0
Test de déclenchement de surintensité via le bus
de communication
EBOOL 0...1
1672604 01/2009
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Caractéristiques de sorties
Le tableau suivant décrit les sorties des DFB ainsi que leur disponibilité selon l'unité de contrôle :
Sortie
Type
Plage
Reg_704
INT
Reg_703
INT
Ready
EBOOL 0...1
Closed
Tripped
Description
LUCA LUCD
0...65535 0
Liaison vers le registre 704 de données de sortie
cycliques
√
√
0...65535 0
Liaison vers le registre 703 de données de sortie
cycliques
√
√
0
Système disponible<:hs>: la poignée rotative est
tournée en position On et aucun défaut n'est
détecté
√
√
EBOOL 0...1
0
Etat du pôle : fermé
√
√
EBOOL 0...1
0
Système déclenché : la poignée rotative est
tournée en position Trip
√
√
Fault
EBOOL 0...1
0
Tous les défauts
√
√
Alarm
EBOOL 0...1
0
Toutes les alarmes
√
Rst_auth
EBOOL 0...1
0
Réinitialisation du défaut autorisée
√
Starting
EBOOL 0...1
0
Démarrage en cours :
1 = le courant croissant est supérieur à 10 % FLA
0 = le courant décroissant est inférieur à 150 %
FLA
√
Running
EBOOL 0...1
0
Moteur en marche avec détection d'un courant, si
supérieur à 10 % de FLA
√
Avg_curr
INT
0
Courant moteur moyen (% FLA)
√
0...200
Valeur par
défaut
√
Programmation des DFB 1 pour le moteur 1
Étape
Action
1
Nommez les registres d'automate (%IW..., %QW...) correspondant aux registres TeSys U (455, 703 et
704)
Pour le noeud 1 (TeSys U_Sc_St) :
z Reg_455_M1 : %IW\3.1\0.0.0.0
z Reg_704_M1 : %QW\3.1\0.0.0.0
z Reg_703_M1 : %QW\3.1\0.0.0.1
2
Associez l'entrée DFB1 Run_fw à la condition de démarrage du moteur 1.
3
Associez les sorties DFB 1 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
z Sortie DFB 1 fermée = position du contacteur KM1
z Sortie DFB 1 déclenchée = position déclenchée du Q1 TeSys U
4
Vérifiez que le DFB 1 pour le moteur 1 s'affiche comme suit :
Ctrl_cmd_u
Reg_455_M1
KM1 close command
Reg 455
1
Reg_704
Reg_704_M1
Reg_703
Reg_703_M1
Ready 2
Closed
Run_fwd
Run_rev2
Tripped
KM1 position
Q1 tripped position
Rst_flt2
Fault2
Rst_warn2
Ther_ov_test
1
Alarm2
Rst_auth 1
Trip_tst1
Starting1
Running 1
Avg_curr1
1
2
1672604 01/2009
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peutt être géré par l’application de l’automate.
21
Configuration d'un réseau de communication vers un automate
Programmation des DFB 2 pour le moteur 2
Étape
Action
1
Nommez les registres d'automate (%IW..., %QW...) correspondant aux registres TeSys U (455, 703 et
704)
Pour le noeud 2 (TeSys U_Sc_Ad) :
z Reg_455_M2 : %IW\3.2\0.0.0.0
z Reg_704_M2 : %QW\3.2\0.0.0.0
z Reg_703_M2 : %QW\3.2\0.0.0.1
2
Associez l'entrée DFB 2 à la condition de démarrage du moteur 2.
3
Associez les sorties DFB 2 aux variables d'automate pour l'utilisation dans le programme :
z Sortie DFB 2 fermée = position du contacteur KM2
z Sortie DFB 2 déclenchée = position déclenchée du Q2 TeSys U
4
Associez la sortie DFB 2 Avg_curr à un registre d'automate pour utiliser le courant moyen du moteur 2
dans le programme.
5
Vérifiez que le DFB 2 pour le moteur 2 s'affiche comme suit :
Ctrl_cmd_u
Reg_455_M2
KM2 close command
Reg 455
2
Reg_704
Reg_704_M2
Reg_703
Reg_703_M2
Ready2
Run_fwd
2
Run_rev
Closed
Tripped
KM2 position
Q2 tripped position
Rst_flt2
Fault2
Rst_warn2
Alarm2
Ther_ov_test
Trip_tst
1
Rst_auth2
1
Starting2
Running 2
Avg_curr
1
2
22
Average M2 current
Non applicable
Applicable mais non utilisé, peutt être géré par l’application de l’automate.
1672604 01/2009