31004630 8/2009 Advantys STB Module d’interface de réseau Modbus Plus standard Guide d'applications 31004630.06 8/2009 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31004630 8/2009 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . Utilisation de la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Le module NIM STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques externes du module STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . Interface de bus terrain STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spécifications du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . . 31004630 8/2009 5 7 9 10 13 17 20 23 25 26 28 29 31 33 36 39 41 43 46 47 48 51 52 55 58 60 3 4 Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . . 63 Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . . Vérification des erreurs et reprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres d’accès de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commandes Modbus Plus prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 72 80 81 84 86 Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de raccordement Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diffusion des E/S de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . Bloc fonction MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 92 94 99 101 Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . . 105 Paramètres configurables du module STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 111 113 114 119 122 123 124 127 130 132 135 140 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 169 31004630 8/2009 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 31004630 8/2009 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 6 31004630 8/2009 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Le présent ouvrage décrit le module d'interface réseau (NIM) Modbus Plus Advantys STB STB NMP 2212. Le STB NMP 2212 peut communiquer avec un maître de bus terrain à travers Modbus Plus. Le NIM représente la configuration en île en tant que nœud simple sur un réseau Modbus Plus. Le présent Guide comporte les NIM : z rôle dans un réseau Modbus Plus ; z fonctionnalités en tant que passerelle vers l'îlot Advantys STB ; z interfaces externe et interne ; z mémoire Flash et mémoire amovible ; z alimentation électrique intégrée ; z capacité d’auto-configuration z enregistrement des données de configuration ; z fonctionnalité de scrutation de bus d’îlot ; z capacités d’échange de données ; z messages de diagnostic ; z caractéristiques. Champ d'application Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure. Document à consulter 31004630 8/2009 Titre de documentation Référence Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB 31007715 (E), 31007716 (F), 31007717 (G), 31007718 (S), 31007719 (I) 7 Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB 31007720 (E), 31007721 (F), 31007722 (G), 31007723 (S), 31007724 (I) Guide de référence des modules de comptage Advantys STB 31007725 (E), 31007726 (F), 31007727 (G), 31007728 (S), 31007729 (I) Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB 31007730 (E), 31007731 (F), 31007732 (G), 31007733 (S), 31007734 (I) Guide de planification et d'installation du système Advantys STB 31002947 (E), 31002948 (F), 31002949 (G), 31002950 (S), 31002951 (I) Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 31002962 (E), 31002963 (F), 31002964 (G), 31002965 (S), 31002966 (I) Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB 31004635 (E), 31004636 (F), 31004637 (G), 31004638 (S), 31004639 (I) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail [email protected] 8 31004630 8/2009 Introduction 31004630 8/2009 Introduction 1 Introduction Ce chapitre décrit le module d'interface réseau (NIM) Advantys STB NMP 2212 Modbus Plus, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que noeud du réseau Modbus Plus. Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Il propose ensuite un bref aperçu de l'îlot lui-même, puis une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain Modbus Plus. Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NMP 2212 et certaines informations sont communes à tous les modules NIM Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31004630 8/2009 Page Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? 10 En quoi consiste le système Advantys STB ? 13 A propos de Modbus Plus 17 Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus 20 Utilisation de la diffusion des E/S 23 9 Introduction Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? Objet Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot. Réseau de bus de terrain Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le maître du bus. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même. Rôles de communication Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on distingue : Fonction Rôle échange de données Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. services de configuration Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à l'interface de configuration CFG (voir page 36) du module NIM. (Il est également possible de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.) Opérations de l'écran d'interface hommemachine (IHM) Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot. L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module NIM. 10 31004630 8/2009 Introduction Alimentation électrique intégrée L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. Vue d'ensemble structurelle La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot : 1 8 7 7 7 4 2 6 P M PDM IO IO IO IO IO 5 3 1 2 3 31004630 8/2009 maître du bus alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys) 11 Introduction 4 5 6 7 8 12 module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules d'E/S nœud d'îlot plaque de terminaison du bus d'îlot autres nœuds sur le réseau de bus de terrain terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire) 31004630 8/2009 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB ? Introduction Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour les industries de la fabrication et des process. Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique. E/S de bus d'îlot Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S. Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules recommandés et des équipements CANopen améliorés. Segment principal Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés segments. Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Segments d'extension Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six segments d'extension. Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants : z z 31004630 8/2009 Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le bus d'îlot est étendu. Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment d'extension. 13 Introduction Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension. Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de segment suivant : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 segment principal NIM module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long premier segment d'extension module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long deuxième segment d'extension module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m (1 ft) à 14 m (45,9 ft). 14 31004630 8/2009 Introduction Modules préférés Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules. Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison) qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le bus d'îlot. Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série, ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long module recommandé câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Equipements CANopen améliorés Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment. 31004630 8/2009 15 Introduction NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il fonctionne à 500 kbauds. Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d'extension module d'extension CANopen STB XBE 2100 plaque de terminaison STB XMP 1100 câble CANopen typique équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω Longueur du bus d'îlot La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur, tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les équipements proprement dits. 16 31004630 8/2009 Introduction A propos de Modbus Plus Introduction La communication Modbus Plus permet d'échanger des données entre tous les appareils sur le bus terrain. Le protocole Modbus Plus s'appuie sur un bus à jeton logique (passage du jeton). Chaque noeud au sein du réseau requiert une adresse unique dans une plage comprise entre 1 et 64. Un noeud peut accéder au réseau une fois qu'il a reçu le jeton. Une voie de communication Modbus Plus comporte trois fonctions principales : z z z échanges de données point à point entre les noeuds ; échanges de diffusions de données globales entre les noeuds participants ; échanges multipoint de données spécifiques. Les échanges point à point implémentent le protocole Modbus sous-jacent et peuvent être configurés via des blocs fonction MSTR dans le programme logique de contrôle. L'échange de données globales permet au maître de bus terrain d'écrire les données de sortie du bus d'îlot à partir du module NIM STB NMP 2212. L'échange de données spécifiques permet au maître de bus terrain de lire les entrées du module NIM STB NMP 2212. Les échanges multipoint sont implémentés via un utilitaire appelé Peer Cop (voir page 23). NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide de planification et d'installation réseaux (890 USE 100). Services Modbus Plus En général, l'architecture de passage du jeton Modbus Plus utilise des commandes Modbus standard pour prendre en charge les éléments suivants : z z z z z échanges de données multimaître ; jusqu'à 64 noeuds au sein d'un réseau ; connexions multiréseau via des ponts ; transferts de messages via un routage ; débit de fonctionnement en bauds de 1 Mbit/s. Le module NIM STB NMP 2212 prend en charge le transfert simultané de 125 registres maximum par demande d'accès aux données. Ce module utilise des commandes de registre unique telles que PRE-DEFINIR PLUSIEURS REGISTRES et LIRE/ECRIRE SUR UN REGISTRE 4xxx. 31004630 8/2009 17 Introduction Liaison entre les réseaux Les différents réseaux Modbus Plus peuvent être reliés via des appareils Bridge Plus. Les messages provenant d'un noeud de réseau peuvent être routés via un ou plusieurs ponts vers un noeud cible sur un autre réseau. La conception d'applications prioritaires se trouve facilitée dans la mesure où chaque réseau utilise uniquement les appareils nécessaires pendant le processus local. Les messages sont transmis via les ponts vers d'autres réseaux en fonction des besoins. Les appareils Modbus et les appareils série personnalisés peuvent être raccordés au réseau Modbus Plus via des multiplexeurs. Un multiplexeur fournit quatre ports série pouvant être configurés séparément pour prendre en charge les appareils Modbus et RS-232/RS-485 personnalisables. Les appareils série peuvent communiquer à la fois avec les appareils Modbus et série au niveau des autres ports série. Réseau logique Chaque noeud de réseau Modbus Plus est identifié par une adresse unique qui lui est affectée. Une adresse de noeud est indépendante de son emplacement physique sur le réseau. Les adresses sont comprises entre 1 et 64 et ne doivent pas être séquentielles. Les adresses en double ne sont pas autorisées. Les noeuds de réseau fonctionnent comme des membres homologues sur l'anneau à jeton logique. Un noeud bénéficie d'un accès en écriture au réseau dès réception du jeton. Le jeton est un regroupement de bits qui circule d'un noeud à l'autre selon une séquence d'adresses en rotation. Chaque réseau Modbus Plus gère sa propre séquence de rotation du jeton indépendamment des autres réseaux. Lorsque plusieurs réseaux sont reliés par des ponts, le jeton n'est pas transmis via le pont. Tant que le jeton est présent au niveau d'un noeud, ce dernier peut envoyer des messages aux autres noeuds. Chaque message comporte des champs de routage qui définissent l'origine et la cible du message. Ces champs incluent également les chemins de routage qui permettent d'accéder à des noeuds d'autres réseaux Modbus Plus via les ponts. Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il peut écrire des données dans une base de données globale diffusée à tous les autres noeuds du réseau. Les données globales sont transmises en tant que champ dans la trame du jeton. Les autres noeuds contrôlent le passage du jeton et peuvent extraire les données globales s'ils ont été programmés dans ce sens. L'utilisation de la base de données globale permet la mise à jour rapide des alarmes, des consignes et des autres données système. Chaque réseau Modbus Plus gère sa propre base de données globale. 18 31004630 8/2009 Introduction Réseau physique Le bus de réseau Modbus Plus est constitué d'un câble blindé à paire torsadée servant à relier, en direct, des noeuds successifs. Les deux lignes de données du câble sont insensibles à la polarité. Cependant, il est recommandé de respecter la norme de câblage standard. Le réseau comporte une ou plusieurs sections de câble, chaque section pouvant prendre en charge jusqu'à 32 noeuds pour une longueur maximale de câble de 450 m. Ces sections peuvent être reliées par des répéteurs en vue d'étendre la longueur du réseau et de prendre en charge jusqu'à 64 noeuds. La longueur de câble entre deux noeuds doit être égale à 3 m minimum. La longueur maximale de câble entre deux noeuds est égale à la longueur maximale de section, soit 450 m. Les noeuds sont reliés au câble à l'aide d'un boîtier. Ce boîtier fournit des connexions transversales pour le câble principal réseau, des connexions en dérivation dédiées au noeud et une borne de masse. Il dispose également d'une terminaison résistive reliée par deux cavaliers internes. Les cavaliers situés à chaque extrémité d'une section de câble doivent être branchés afin d'éviter toute réflexion de signal. Les cavaliers de tous les boîtiers en ligne sur une section de câble doivent être supprimés (ouverts). 31004630 8/2009 19 Introduction Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus Séquence de rotation du jeton Lorsque le réseau est initialisé, chaque noeud détecte la présence des autres noeuds actifs. Chacun des noeuds génère une table d'identification des autres noeuds au sein du réseau. La propriété initiale du jeton est établie et une séquence de rotation du jeton s'initialise. La durée de la séquence de rotation du jeton peut varier selon que vous choisissez d'organiser votre application sous la forme d'un grand réseau ou de plusieurs petits réseaux. La séquence de rotation est définie en fonction des adresses de noeud. La rotation du jeton commence au niveau du noeud actif du réseau dont l'adresse est la plus petite et se poursuit en passant par chaque noeud d'adresse supérieure jusqu'à ce que le noeud actif dont l'adresse est la plus grande reçoive le jeton. Ce noeud transmet ensuite le jeton au noeud affecté de la plus petite adresse afin d'entamer une nouvelle rotation. Si un noeud quitte le réseau, une nouvelle séquence de rotation du jeton sera définie pour contourner ce noeud, généralement au bout de 100 ms. Si un noeud rejoint le réseau, il est inclus dans la séquence d'adressage, généralement au bout de 5 s (dans le pire des cas au bout de 15 s). Le processus de suppression et d'ajout de noeuds est automatique. Effets de la configuration de l'application sur l'accès aux noeuds Les jetons ne sont pas transmis via des noeuds Bridge Plus, même si des messages peuvent être adressés via des noeuds Bridge Plus vers des noeuds cible. Vous pouvez ainsi construire votre application réseau comme différents petits réseaux reliés à des noeuds Bridge Plus. La courte durée de rotation du jeton au sein de chaque petit réseau permet de transférer rapidement les données hautement prioritaires, les données de faible priorité étant transmises via des ponts vers d'autres réseaux. Cela permet de réaliser un adressage prioritaire des noeuds étroitement liés à l'application. Dans une configuration où différents réseaux sont reliés par des ponts, chaque réseau gère le processus de transmission de jeton indépendamment des autres réseaux. 20 31004630 8/2009 Introduction Transactions de messages point à point Tant que le jeton est présent au niveau d'un noeud, celui-ci peut envoyer les messages application qu'il doit transmettre. Chaque message peut contenir jusqu'à 100 registres de données (mots de 16 bits). Les autres noeuds contrôlent les messages entrants du réseau. Lorsqu'un noeud reçoit un message, il envoie immédiatement un accusé de réception au noeud émetteur. Si le message consiste en une demande de données, le noeud récepteur commence par rassembler dans une réponse les données demandées. Une fois le message de réponse formulé, celui-ci est transmis au demandeur à la réception d'un autre jeton autorisant la transmission du message. Les noeuds peuvent également transmettre des messages contenant des statistiques d'exploitation locales ou distantes. Les messages peuvent contenir des informations diverses (identification des noeuds actifs, version courante du logiciel, activité du réseau et rapports d'erreur). Si un noeud transmet une demande de lecture des statistiques d'un autre noeud, l'ensemble de la transaction s'exécute lorsque le jeton est présent au niveau du noeud émetteur. Les statistiques du noeud distant sont contenues dans l'accusé de réception. Le noeud distant n'a pas besoin d'obtenir le jeton pour transmettre les statistiques. Après avoir envoyé tous ses messages, le noeud transmet le jeton de façon séquentielle au noeud suivant. Les protocoles de transmission et d'adressage sont transparents pour l'application. Transactions de base de données globale Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il peut diffuser jusqu'à 32 mots (de 16 bits) de données globales à tous les autres noeuds du réseau. Les informations sont contenues dans la trame du jeton. Le processus d'envoi de données globales lors de la transmission du jeton est contrôlé de façon séparée par le programme d'application sur chaque noeud. Les applications relatives à une base de données globale incluent la synchronisation temporelle, la notification rapide de conditions d'alarmes et la multidiffusion de valeurs de consigne et de constantes au niveau de tous les périphériques, dans un processus commun. Ceci permet d'obtenir une transmission rapide et uniforme des données globales sans avoir à assembler ni transmettre des messages individuels aux différents périphériques. Seuls les noeuds d'un même réseau ont accès à la base de données globale du réseau car le jeton n'est pas transmis à d'autres réseaux via des ponts. Une application Modbus Plus peut déterminer les éléments de données utiles aux noeuds dans un réseau distant et les transmettre si nécessaire. 31004630 8/2009 21 Introduction Tables de données globales Les programmes d'application exécutés sur les autres noeuds du même réseau peuvent accéder à ces données globales. Chaque noeud comporte une table de données globales envoyées par chacun des autres noeuds du réseau. Même si un seul noeud accepte le jeton, tous les noeuds contrôlent la transmission du jeton et peuvent en lire le contenu. Tous les noeuds reçoivent et stockent des données globales dans la table. La table comporte des zones distinctes pour les données globales de chaque noeud. Les programmes d'application de chaque noeud peuvent au choix utiliser ou ignorer les données globales des noeuds spécifiques. L'application de chaque noeud détermine quand et comment utiliser les données globales. 22 31004630 8/2009 Introduction Utilisation de la diffusion des E/S Raisons de l'utilisation de la diffusion des E/S Lorsque vous utilisez la diffusion des E/S pour des transactions de données, chaque noeud émetteur peut définir des références uniques en tant que sources de données et chaque noeud récepteur peut définir les mêmes références ou des références différentes en tant que cibles des données. Quand des noeuds reçoivent des données globales, ils peuvent pointer vers des emplacements spécifiques dans les données d'entrée et extraire des longueurs spécifiques de données. Les transactions de données sont gérées rapidement en tant qu'élément de transmission de chaque jeton. Les applications peuvent être conçues de façon à transmettre les alarmes et les consignes (niveau général), avec des actions exigées par des noeuds spécifiques définis (niveau particulier). Dans la mesure où tous les noeuds détectent la transmission du jeton, les données globales de diffusion des E/S sont rapidement diffusables à l'ensemble des noeuds (les données spécifiques d'un noeud sont uniquement accessibles par le noeud en question). Etant donné que les données de diffusion des E/S font l'objet d'une transaction en tant qu'élément de transmission du jeton, elles s'appliquent à chaque réseau indépendant des autres réseaux du système Modbus Plus. Les jetons ne sont pas échangés entre les réseaux car ils ne sont pas transmis via les périphériques Bridge Plus. Chaque réseau conserve sa base de données des diffusions des E/S, avec son propre système de diffusion globale et d'adressage de noeud spécifique. Transactions de données Les données point à point peuvent faire l'objet d'une transaction lors de la gestion du jeton par un noeud ou lors de la transmission du jeton via la diffusion des E/S Modbus Plus. Un maximum de 500 mots (16 bits chacun) peut être dirigé vers des références de données spécifiques avant la libération du jeton ; 32 mots au maximum peuvent être diffusés globalement vers tous les noeuds en tant qu'éléments de la trame de jeton. Etant donné que tous les noeuds surveillent le réseau, n'importe lequel d'entre eux pourra extraire les données qui lui sont spécifiquement adressées. Tous les noeuds détectent la transmission du jeton et peuvent extraire les messages de données globales à partir de la trame du jeton. Des références de données définies (telles que les registres de l'automate) sont utilisées comme source et cible. Par exemple, un bloc de registres pourra constituer la source de données au niveau du noeud émetteur et pourra être la cible sur l'abonné récepteur, à l'instar de tout autre bloc. 31004630 8/2009 23 Introduction La transmission des données de diffusion des E/S vers les noeuds cible est indépendante de l'adresse suivante utilisée lors de la transmission du jeton. Le jeton est toujours transmis vers le noeud suivant selon la séquence des adresses du réseau. Cependant, la trame du jeton peut comporter des messages globaux de diffusion des E/S ayant été diffusés globalement sur tous les noeuds et n'ayant aucun lien avec l'adresse suivante. Chaque noeud est configuré à l'aide de son logiciel afin de gérer les transactions de données de diffusion des E/S. Chaque noeud doit être configuré en vue d'envoyer et de recevoir des données. Les noeuds n'ayant pas été configurés pour la diffusion des E/S ne tiendront pas compte des transactions de données. Envoi de données Les noeuds peuvent être configurés pour envoyer deux types de données de diffusion des E/S : z Sortie globale : un maximum de 32 mots peut être diffusé globalement à partir de chaque noeud vers tous les autres noeuds. Les références de données source sont indiquées dans la configuration du noeud. z Sortie spécifique : un maximum de 32 mots de données peut être transmis vers tout noeud spécifique. Plusieurs cibles peuvent être indiquées, avec un maximum de 500 mots de données. Tout noeud du réseau peut être adressé en tant que cible. Un bloc unique de références peut être défini en tant que source de données pour chaque noeud cible. Réception de données Les noeuds peuvent être configurés pour recevoir deux types de données de diffusion des E/S : z Entrée globale : un maximum de 32 mots de données globales provenant d'un noeud peut être reçu par chaque noeud. Les références de données cible sont indiquées dans la configuration du noeud récepteur. Un maximum de huit blocs de références peut être défini, affectant jusqu'à huit cibles différentes pour les données reçues de chaque noeud source. Les données d'entrée peuvent être indexées afin d'établir le point de départ et la longueur de chaque bloc de données à extraire du message et à transmettre à chaque cible. z Entrée spécifique : un maximum de 32 mots de données peut être reçu de tout noeud spécifique. Chaque noeud du réseau peut être défini en tant que source de données, avec un maximum de 500 mots de données. 24 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 2 Introduction Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM Advantys STB Modbus Plus, ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31004630 8/2009 Page Caractéristiques externes du module STB NMP 2212 26 Interface de bus terrain STB NMP 2212 28 Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau 29 Voyants 31 Voyants d'état de l'îlot Advantys STB 33 Interface CFG 36 Interface de l'alimentation 39 Alimentation logique 41 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot 43 Spécifications du module 46 25 Le module NIM STB NMP 2212 Caractéristiques externes du module STB NMP 2212 Introduction Les caractéristiques physiques du module STB NMP 2212 sont indiquées dans la figure ci-dessous : Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant : Caractéristique Fonction 1 interface de bus terrain Un connecteur (femelle) SUB-D à neuf broches qui permet de connecter le module NIM et le bus d'îlot à un bus terrain Modbus Plus. 2 commutateur rotatif supérieur 3 commutateur rotatif inférieur Deux commutateurs rotatifs utilisés ensemble afin de spécifier l'ID de nœud du module NIM sur le bus terrain Modbus Plus. 4 interface d'alimentation électrique Un réceptacle à deux broches qui permet de connecter une alimentation externe de 24 V cc au module NIM. 5 Série de voyants Des voyants de couleur utilisant divers types d'affichage qui reflètent visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot. 6 vis de décrochage Un mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez besoin de retirer le NIM du rail DIN (pour plus d'informations, reportez-vous au Automation Island System - Guide de conception et d'installation [890 USE 171 00]). 26 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Caractéristique Fonction 7 tiroir de carte mémoire amovible (voir page 52) Un tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire amovible qui s'insère à son tour dans le module NIM. 8 couvercle du port de configuration (CFG) (voir page 36) Un capot mobile situé sur la face avant du module NIM, couvrant l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST. Forme du boîtier La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet d'attacher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot : 1 2 31004630 8/2009 espace réservé au connecteur de bus terrain boîtier du module NIM 27 Le module NIM STB NMP 2212 Interface de bus terrain STB NMP 2212 Récapitulatif L'interface de bus terrain située sur le module STB NMP 2212 constitue le point de connexion entre l'îlot et le réseau Modbus Plus. Cette interface se compose d'un connecteur femelle SUB-D à neuf réceptacles. Connexions des ports du bus terrain L'interface de bus terrain est située dans la partie supérieure de la face avant du module STB NMP 2212 : Le NIM se connecte au réseau via un a câble de dérivation Modbus Plus. Les câbles de dérivation existent en deux longueurs : z z le modèle numéro 990NAD21110 de 2,4 m le modèle numéro 990NAD21130 de 6 m Pour obtenir une description détaillée des autres types de câblage et accessoires du réseau, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide de planification et d'installation réseaux (890 USE 100). Bauds Le module STB NMP 2212 n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds de l'appareil. Le débit en bauds du Modbus Plus est de 1 Mb. 28 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau Récapitulatif En tant que noeud d'un réseau Modbus Plus, l'îlot Advantys STB requiert une adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise entre 1 et 64, mais doit être distincte de toutes les autres adresses de noeuds présents sur le même réseau. L'adresse de noeud est spécifiée à l'aide de deux commutateurs rotatifs situés sur le module NIM. Un appareil maître Modbus Plus communique avec l'îlot en adressant l'ID de noeud du NIM. Description physique Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur la face avant du module STB NMP 2212, sous l'interface de bus terrain. Le commutateur supérieur correspond aux dizaines et le commutateur inférieur sert à spécifier les unités : 31004630 8/2009 29 Le module NIM STB NMP 2212 Configuration de l'adresse de noeud Pour configurer l'adresse de noeud : Etape Action Commentaire 1 Mettez l'îlot hors tension. Les modifications que vous allez apporter seront détectées uniquement à la prochaine mise sous tension. 2 Sélectionnez une adresse de noeud disponible sur le réseau. 3 Par exemple, pour l'adresse de noeud 45, À l'aide d'un petit tournevis, réglez le réglez le commutateur inférieur sur 5. commutateur rotatif inférieur sur la position représentant le chiffre des unités (chiffre de droite) de l'adresse de noeud sélectionnée. 4 A l'aide du même tournevis, positionnez le commutateur rotatif supérieur sur le(s) chiffre(s) des dizaines (un ou deux chiffres de gauche) de l'adresse de noeud sélectionnée. Par exemple, pour l'adresse de noeud 45, réglez le commutateur supérieur sur 4. 5 Mettez l'îlot sous tension. Le module NIM lit les réglages des commutateurs rotatifs uniquement à la mise sous tension. Utilisation de l'adresse de noeud L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. Le module NIM lit l'adresse de noeud indiquée par les commutateurs rotatifs et ce, à chaque mise sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie ainsi toujours l'îlot à la même adresse de noeud, à chaque mise sous tension. Adresses de noeud valides et non valides Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de noeud de votre îlot est indiquée par incréments sur le boîtier du module NIM. Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes : z commutateur supérieur : de 0 à 6 (chiffre des dizaines) z commutateur inférieur : de 0 à 9 (chiffre des unités) Vous pouvez définir mécaniquement les adresses de noeud de 00 à 69. Toutefois, l'adresse 00 et les adresses 65 à 69 ne sont pas des adresses valides. Seules les adresses 1 à 64 sont des adresses valides. Si l'îlot dispose d'une adresse de noeud non valide, il ne peut communiquer sur le réseau. 30 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Voyants Introduction Les cinq voyants du STB NMP 2212 reflètent visuellement l'état de fonctionnement du bus d'îlot sur le réseau Modbus Plus. Cette série de voyants se trouve dans la partie supérieure du plastron du module NIM : z Les voyants RUN et PWR indiquent l'activité ou les événements observés sur le module NIM. z Le voyant ERR (erreur) indique la détection d'une erreur sur l'îlot. z Le voyant MB+ indique l'état de l'échange de données entre le maître du bus terrain Modbus Plus et le bus d'îlot Advantys STB. z Le voyant TEST est contrôlé par le logiciel de configuration Advantys. Emplacement des voyants La figure présente les voyants utilisés par le STB NMP 2212 : 31004630 8/2009 31 Le module NIM STB NMP 2212 Utilisation des tableaux de voyants Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple : z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint). z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1 seconde. NOTE : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. (voir page 33) Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante. Voyants de diagnostic du Modbus Plus Ce tableau décrit les couleurs et les types de clignotement des voyants du MB+ qui indiquent les opérations normales et les conditions d'erreurs détectées sur le module STB NMP 2212 : Libellé MB+ (vert) 32 Affichage Signification éteint en continu Le processeur d'extension ne fonctionne pas. clignotement toutes les 160 ms Il n'y a pas d'erreur sur le bus terrain. clignotement toutes les 1 s L'état du noeud est MONITOR_OFFLINE. Dans cet état, le noeud entend l'activité sur les autres noeuds, mais ne peut transmettre de données. 2 clignotements, puis déconnexion de 2 s Le noeud peut détecter le jeton du réseau allant de noeud en noeud, mais il ne peut le recevoir. 3 clignotements, puis déconnexion de 1,7 s Aucun autre noeud actif de la liaison ou récepteur de ce noeud n'est défectueux. 4 clignotements, puis déconnexion de 1,4 s Doublon d'adresses de noeud détecté. 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Voyants d'état de l'îlot Advantys STB A propos des voyants d'état de l'îlot Le tableau suivant décrit : z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ; z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ; Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes : z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante. z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante : z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint). z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1 seconde. z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître du bus a le contrôle du bus d'îlot. Voyants de l'état de l'îlot RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours d'exécution). désactivé désactivé désactivé L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré. clignotements : 1 désactivé désactivé L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST. Il n'est pas démarré. clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible (voir page 55). activé Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec les données de configuration de la carte. (Voir Remarque 1.) désactivé clignotements : 8 désactivé Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide. clignotement (continu) désactivé Le module NIM est en train de configurer (voir page 47) ou de configurer automatiquement (voir page 51) le bus d'îlot, lequel n'est pas encore démarré. 31004630 8/2009 désactivé 33 Le module NIM STB NMP 2212 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotant désactivé activé Les données de configuration automatique sont en cours d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.) clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé Non-concordance de configuration détectée après la mise sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré. désactivé clignotements : 2 désactivé le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré. clignotements : 5 protocole à déclenchement interne non valide clignotements : 6 désactivé Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot. clignotement (continu) Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot ... ou ... désactivé désactivé Aucune communication n'est possible avec le module NIM. Causes probables : z problème interne z ID de module incorrect z auto-adressage de l'équipement non effectué (voir page 48) z configuration incorrecte d'un module obligatoire (voir page 111) z image de process non valide z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 51) z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot. z Dépassement logiciel de la file d'attente de réception/transmission activé désactivé désactivé Le bus d'îlot est opérationnel. activé clignotements : 3 désactivé Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. activé clignotements : 2 désactivé Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires non concordants. clignotements : 4 désactivé désactivé Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Toute communication est impossible avec l'îlot. désactivé désactivé Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel. 34 activé 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification [quelconque] [quelconque] activé Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir Remarque 2.) 1 Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash. 2 Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle. Voyant d'alimentation Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212 fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le circuit de réinitialisation du STB NIC 2212. Le tableau suivant résume les états du voyant PWR : 31004630 8/2009 Libellé Affichage Signification PWR allumé en continu Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures ou égales à leur niveau minimal. PWR éteint en continu Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont inférieures à la tension minimale. 35 Le module NIM STB NMP 2212 Interface CFG Objet de cette section Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface homme-machine). Description physique L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM : Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches. Paramètres du port Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys : Paramètre Valeurs valides Réglages par défaut débit en bits (bauds) 2400/4800/9600/19200/ 38400/ 57600 9600 bits de données 7/8 8 bits d'arrêt 1 ou 2 1 parité aucune / paire / impaire paire mode de communication Modbus RTU RTU NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 58) du module NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine. Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible (voir page 52) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM. 36 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe (voir page 123). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port. Connexions Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG. Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de 2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à relier à un ordinateur ou un écran IHM : TXD transmission de données RXD réception de données DSR Data Set Ready (modem prêt) DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt) RTS Request To Send (demande pour émettre) CTS Clear To Send (prêt à émettre) GND référence de mise à la terre N/C non connectée 31004630 8/2009 37 Le module NIM STB NMP 2212 Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation : Paramètre Description modèle STB XCA 4002 fonction connexion à un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys connexion à un écran IHM 38 protocole de communication Modbus, en mode RTU ou ASCII longueur du câble 2 m (189,89 cm) connecteurs du câble z HE-13 à huit broches (femelle) z SUB-D à neuf broches (femelle) type de câble multibroches 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Interface de l'alimentation Introduction L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 V cc fournie par une source externe de type SELV. La connexion entre l'alimentation 24 V cc et l'îlot Advantys STB s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous. Description physique L'alimentation externe en 24 V cc parvient au module NIM par le biais d'un connecteur à deux broches situé dans la partie inférieure gauche du module : 1 2 31004630 8/2009 réceptacle 1 : 24 V cc réceptacle 2 : tension commune 39 Le module NIM STB NMP 2212 Connecteurs Utilisez l'un des deux connecteurs suivants : connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 1120) z un connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 2120) z Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguer les vues avant et arrière du connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à ressort STB XTS 2120 : 1 2 3 4 5 connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120 connecteur d'alimentation électrique à pince à ressort STB XTS 2120 entrée de fil accès à la vis à étrier bouton d'activation de la pince-ressort Chaque logement d'entrée accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16). Chaque connecteur présente une largeur de 3,8 mm entre les réceptacles. Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 9mm de la gaine du fil. 40 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Alimentation logique Introduction L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment principal. Source externe d'alimentation électrique ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 43) est nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (de type SELV). 31004630 8/2009 41 Le module NIM STB NMP 2212 Flux d'alimentation logique La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal : La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment d'extension sur l'îlot : Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment (EOS). Charges du bus d'îlot L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB (890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement. 42 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Alimentation logique requise Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM. Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. Caractéristiques de l'alimentation externe ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV). L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV. Calcul de la consommation en watt requise La puissance (voir page 42) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées installées dans l'îlot. 31004630 8/2009 43 Le module NIM STB NMP 2212 L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension exige 26 W d'alimentation. Voici un exemple d'îlot étendu : 1 2 3 4 5 6 7 8 44 source d'alimentation électrique de 24 VCC NIM PDM modules d'E/S du segment principal module de début de segment BOS modules d'E/S du premier segment d'extension modules d'E/S du deuxième segment d'extension plaque de terminaison du bus d'îlot 31004630 8/2009 Le module NIM STB NMP 2212 Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées : z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche du segment principal, z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments d'extension. Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un total de 39 W). NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est simple : ampères x volts = watts. Equipements recommandés L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN. Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8. 31004630 8/2009 45 Le module NIM STB NMP 2212 Spécifications du module Présentation générale Les informations suivantes décrivent les spécifications générales pour le NIM. Spécifications Le tableau suivant répertorie les spécifications système pour le STB NMP 2212: Spécifications générales dimensions largeur 40.5 mm (1.59 pouces) hauteur 130 mm (5.12 pouces) profondeur 70 mm (3,15 pouces) connecteurs d’interface sur le réseau Modbus Plus Prise femelle 9 broches SUB-D sur l’alimentation externe 24 V C.C. prise 2 broches alimentation électrique intégrée tension en entrée 24 V C.C. nominal plage de puissance en entrée 19.2 ... 30 V C.C. courant en entrée 400 mA à 24 V C.C. tension en sortie vers le bus de l’îlot 5 V C.C. à 1,2 A courant nominal en sortie 5 V C.C. à 1,2 A isolation aucune isolation interne (l’isolation doit être assurée par une alimentation source externe SELV 24 V C.C.) immunité au bruit (EMC) EN 61131-2 îlot/modules d’E/S adressables pris en charge 32 maximum segments pris en charge primaire (nécessaire) un extension (en option) six maximum MTBF 200 000 heures terre douce (GB) température de stockage -40 à 85°C plage de température d’exploitation* 0 à 60°C certifications d’agence Ce reporter au Guide d'installation et de planification du système Advantys STB 890 USE 171 00 *Ce produit prend en charge le fonctionnement à des plages de température normales et étendues. Consulter le Guide d’installation et de planification du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour un résumé complet des capacités et des restrictions. 46 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot 3 Introduction Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement des modules d'E/S de l'îlot. Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG. Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données de configuration du bus d'îlot. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31004630 8/2009 Page Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? 48 Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot 51 Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 52 Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 55 Quelle est la fonction du bouton RST ? 58 Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST 60 47 Comment configurer l'îlot Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? Introduction Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d'îlot. A propos de l'adresse de bus d'îlot L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot. L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot. Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM. Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules. Modules adressables Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse. N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont pas adressés : z modules d'extension de bus, z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le STB PDT 2100, z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111, z plaque de terminaison 48 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Exemple Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NIM STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC) STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies) STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies) STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies) STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies) STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies) STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies) STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies) STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies) plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot : 31004630 8/2009 Module Emplaceme Adresse de bus d'îlot nt physique NIM 1 127 PDM STB PDT 3100 2 pas d'adressage : n'échange pas de données Entrée STB DDI 3230 3 1 Sortie STB DDO 3200 4 2 Entrée STB DDI 3420 5 3 Sortie STB DDO 3410 6 4 Entrée STB DDI 3610 7 5 Sortie STB DDO 3600 8 6 Entrée STB AVI 1270 9 7 Sortie STB AVO 1250 10 8 Plaque de terminaison STB XMP 1100 11 Non applicable 49 Comment configurer l'îlot Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S. Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel par un autre module du même type. 50 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot Introduction Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau. NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de configuration Advantys offert en option. A propos de la configuration automatique Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot). z Cliquez sur le bouton RST (voir page 58). z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash. Personnalisation d'une configuration Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes : z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S, z créer des actions-réflexes (voir page 114), z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot, z personnaliser les autres capacités de l'îlot. z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement). 31004630 8/2009 51 Comment configurer l'îlot Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Introduction ATTENTION PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non valide. z z z Manipulez la carte avec précaution. Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module NIM. Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker (voir page 122), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible. La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB. Rappel : Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés. z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme le débit en bauds du bus terrain. z 52 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Installation de la carte Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit : Etape 1 Action Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée. Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez retirée de son support. 31004630 8/2009 2 Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM. 3 Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur gauche. 4 Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher le fond du tiroir. 5 Refermez le tiroir. 53 Comment configurer l'îlot Retrait de la carte Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par précaution, évitez de toucher les circuits de la carte. Etape 54 Action 1 Ouvrez le tiroir. 2 Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme une gomme. 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 Introduction Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture. Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 123), il ne tient aucun compte de la carte ou des données qu'elle contient. Scénarios de configuration La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) : z configuration initiale de bus d'îlot z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin : z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client particulière z z de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent avoir la même référence de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible. Mode Edition Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer. Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB : Un nouvel îlot est toujours en mode Edition. z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM. z 31004630 8/2009 55 Comment configurer l'îlot Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de configuration préalablement enregistrées (voir page 122) sur une carte mémoire amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de configuration existantes.) Etape Action Résultat 1 Installez la carte mémoire amovible dans son tiroir sur le module NIM (voir page 52). 2 Mettez le nouveau bus d'îlot sous tension. Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides, le système ne les utilise pas et arrête l'îlot. Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte étaient protégées par mot de passe (voir page 123), le bus d'îlot passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition. Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte, vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG (voir page 36) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit les données de configuration existantes. Etape Action 56 Commentaire 1 Mettez l'îlot en mode Edition. Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en Edition. 2 Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les pendant au moins deux données de configuration de la carte étaient secondes. protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais Original Equipment Manufacturer). NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les modules NIM doivent tous avoir la même référence. 31004630 8/2009 57 Comment configurer l'îlot Quelle est la fonction du bouton RST ? Résumé La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 55). Description physique ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres personnalisés). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 36), derrière le même volet articulé : L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle configuration de l'îlot. Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les paramètres par défaut lors du processus de configuration. 58 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. 31004630 8/2009 59 Comment configurer l'îlot Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST Introduction ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST (voir page 58) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les paramètres d'exploitation préconfigurés en usine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration CFG. Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 58) pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 123) ; l'actionner n'a aucun effet. NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau. Scénarios de configuration RST La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en vue de configurer l'îlot : z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 36). z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement (voir page 51). Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire flash. 60 31004630 8/2009 Comment configurer l'îlot Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner le bouton RST. Etape 1 Action Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir page 54). 2 Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 55). 3 Maintenez le bouton RST (voir page 58) enfoncé pendant au moins deux secondes. Rôle du module NIM au cours de cette procédure Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme suit : Etape 31004630 8/2009 Description 1 Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 48) des modules d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S. 3 Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par défaut (voir page 36). 4 Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation. 61 Comment configurer l'îlot 62 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain 4 Introduction Ce chapitre explique comment accéder à un noeud d'îlot Advantys STB à partir d'autres appareils d'un réseau de bus terrain Modbus Plus. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process 31004630 8/2009 Page 64 Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données 72 Vérification des erreurs et reprise 80 Registres d’accès de communication 81 Commandes Modbus Plus prises en charge 84 Traitement des défauts 86 63 Support des communications du bus terrain Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process Récapitulatif L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles représentent une configuration de bus d'îlot spécifique. Exemple de configuration Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et une plaque de terminaison : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Module d'interface réseau (NIM) module de distribution de l'alimentation 24 V cc module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100 Les adresses de bus d'îlot (voir page 48) des modules d'E/S sont les suivantes : 64 Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot Module STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 Module STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 Module STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 Module STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 Module STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 Module STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 Module STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 Le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et ne sont pas représentés dans l'image de process. Image de process des données de sortie Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image de process des données de sortie (voir page 127). Il s'agit des données écrites sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour mettre à jour les modules de sortie du bus d'îlot. On affecte les adresses 2, 4 et 6 aux trois modules de sortie numérique et l'adresse 8 au module de sortie analogique. 31004630 8/2009 65 Support des communications du bus terrain Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus Plus pour les données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de sortie. Cette configuration utilise donc cinq registres (registres 40001 à 40005) : 1 2 La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise entre +10 et -10 V, avec une résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15. La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15. Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie. 66 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Considérons à présent l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 128). Il s'agit dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil de contrôle. Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des registres sont affectés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot respectives, en commençant par le registre 45392. Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus : z z z les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données et le suivant pour rapporter un état ; les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données de sortie et le suivant pour rapporter un état. Le relais du module STB DRC 3210 n'utilise qu'un seul registre d'état. NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt. Cependant, lorsqu'une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une action-réflexe (voir page 114), le registre d'écho fournit un emplacement à partir duquel le maître de bus terrain peut visualiser la valeur actuelle de la sortie. Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus : z z z z le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ; le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ; le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2. Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus : z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ; z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2. 31004630 8/2009 67 Support des communications du bus terrain Cette configuration utilise donc 18 registres (registres 45392 à 45409) : 68 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain 31004630 8/2009 69 Support des communications du bus terrain 70 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain 31004630 8/2009 71 Support des communications du bus terrain Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données Récapitulatif Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 125) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de diagnostic. Chacun de ces registres a une signification pré-définie décrite cidessous. Vous pouvez accéder à ces registres via Modbus Plus et les contrôler à l'aide d'un écran IHM ou via le logiciel de configuration Advantys. Etat des communications de l'îlot Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8) signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique. 1 2 3 4 5 72 L'îlot est en cours d'initialisation. L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de réinitialisation dans le logiciel de configuration Advantys STB. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les communications avec tous les modules sont réinitialisées. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification en cours des modules non adressés automatiquement. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique. 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 31004630 8/2009 Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage en cours. L'image de process est en cours d'élaboration. L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée. La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel. L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels. Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré, mais se trouve à présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas. L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt du logiciel de configuration Advantys STB. La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement du module NIM. La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot. La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a été activé. La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé. La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité. La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité. 73 Support des communications du bus terrain Rapport d'erreurs Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale. La valeur 1 indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 74 Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot. Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules Advantys STB. Echec de l'adressage automatique. Erreur de configuration du module obligatoire. Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique. Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique. Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM. Erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de module. Erreur de protocole à déclenchement interne. Erreur de longueur de données de module. Erreur de configuration de module. Réservé. Erreur d'expiration de délai. 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Configuration de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un emplacement configuré : z z La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement correspondant. La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour l'emplacement correspondant. Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 31004630 8/2009 75 Support des communications du bus terrain Assemblage de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un module : z z La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent, soit que l'emplacement n'a pas été configuré. La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement configuré. Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 76 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Messages d'urgence Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module : z z La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été placé dans la file d'attente du module associé. La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic. Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 31004630 8/2009 77 Support des communications du bus terrain Détection de pannes Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit représente un module : z z La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune défaillance n'a été détectée. La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré. Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (45385 à 45390) sont disponibles pour prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 78 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Etat du module NIM Les octets de poids fort et de poids faible du registre 45391 signalent l'état du module STB NMP 2212 : 1 Les bits 0, 1, 2 et 3 représentent l'état du gestionnaire du bus terrain (FBHS) : La valeur 0 0 0 0 indique que la totalité du bus d'îlot est en cours de réinitialisation. La valeur 0 0 0 1 indique que les communications sont en cours de réinitialisation. La valeur 0 0 1 0 indique que le module NIM est en train de vérifier l'état de la configuration de l'îlot. La valeur 0 0 1 1 indique que le processeur d'extension du Modbus Plus est en cours d'initialisation. La valeur 0 1 0 0 indique que des données sont en train d'être échangées. 2 Réservé. 3 Le bit 5 représente l'étant d'activation des diffusions des E/S (PCP_ENA). 0 indique que les diffusions des E/S sont désactivées. 1 indique qu'elles sont activées. 4 Le bit 6 signale la présence ou l'absence d'une erreur d'adressage des diffusions E/S (PCP_ADDR) : 0 indique l'absence de conflit d'adressage des diffusions des E/S. 1 indique la présence d'un conflit d'adressage des diffusions des E/S (00 ou supérieure à 64). 5 La valeur 1 dans le bit 8 indique une erreur d'appareil irrécupérable. 6 La valeur 9 dans le bit 1 indique une défaillance interne — au moins un bit global est spécifié. 7 La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe. Le problème vient du bus terrain. 8 La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée — le bouton RST est désactivé, et la moindre écriture dans le logiciel de configuration exige un mot de passe. La valeur 0 indique que la configuration est standard. Le bouton RST est activé et le logiciel de configuration n'est pas protégé par mot de passe. 9 La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est pas valide. 10 La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) 11 La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) 12 La valeur 0 dans le bit 15 indique que les données de sortie de l'image de process de l'îlot sont contrôlées par le maître Modbus Plus. La valeur 1 indique que ces données sont contrôlées par le logiciel de configuration Advantys. 31004630 8/2009 79 Support des communications du bus terrain Vérification des erreurs et reprise Introduction Lorsqu'un noeud envoie un message de données, il attend un accusé de réception immédiat de la part du destinataire du message. S'il n'en reçoit pas, il tente de retransmettre le message deux fois. En cas d'échec de la dernière tentative, le noeud indique une erreur détectable par le programme d'application. Noeuds en double Lorsqu'un noeud détecte une transmission valide en provenance d'un autre noeud utilisant la même adresse, il devient inactif et indique une erreur décelée par l'application. Le noeud reste inactif tant que son doublon participe à la rotation du jeton. Lorsque, par inadvertance, deux appareils ont reçu la même adresse, le programme d'application détecte le doublon et le prend en charge tandis que le reste de l'application continue à s'exécuter. Reprise Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il surveille le réseau afin de détecter une nouvelle activité chez son successeur. Si aucune activité valide n'est détectée, le noeud tente une nouvelle fois de transmettre le jeton. En cas d'échec de cette tentative, le noeud reste inactif. Cela a pour conséquence d'initialiser le réseau et de créer une séquence de rotation du jeton. 80 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Registres d’accès de communication Résumé Pour décrire les données d’images du processus d’E/S, Modbus Plus fournit quatre jeux de registres: z les registres des descripteurs de données z les registres d’état de module z les registres spéciaux (une paire) z les registres d’en-tête ASCII les registres de descripteurs de données Les registres de descripteurs dans la plage d’adresses de 43 000 à 44 000 rapportent des informations sur les modules de l’îlot. Les informations sont présentées en termes d’objet et de nœud auxquels elles appartiennent. Elles sont structurées de la manière suivante : Structure Mappage dans le registre d’Image Entrée dans le Registre procédé Modbus 43000/44000 Registre Modbus 43000/44000 décalé + 0 MSB (nœud ID réglé sur les commutateurs rotatifs) LSB (numéro de pièce) nombre de registres dans l’image procédé 1. indice objet (mot) Registre Modbus 40201 décalé + 0 Registre Modbus 43000/44000 décalé + 2 2. indice objet (mot) Registre Modbus 40201 décalé + 1 Registre Modbus 43000/44000 décalé + 3 . . . n. indice objet () 31004630 8/2009 Registre Modbus 43000/44000 décalé + 1 . . . Registre Modbus 40201 décalé + n - 1 . . . Registre Modbus 43000/44000 décalé + n 81 Support des communications du bus terrain Registres d’état de module Modbus Plus Un jeu de registres d’état de module donne des informations supplémentaires sur les dimensions de l’image E/S, les temporisations restantes, la version de micrologiciel et d’autres informations d’état. Ce bloc de registres a la structure suivante: Ordre des registres Description des registres 4F801 nombre de mots dans ce bloc d’état (14) 4F802 nombre d’octets d’entrée de module E/S 4F803 nombre d’octets de sortie de module E/S 4F804 réservé 4F805 STB NMP numéro de révision de micrologiciel 2212; par exemple: z 000Ahex – révision majeure z 010Ahex – révision mineure 4F806 nombre de mots dans le bloc d’en-tête ASCII, déterminé par la longueur de l’en-tête MODULE_ASCII_HEADER 4F807 adresse du dernier nœud à communiquer 4F808 temps de réservation de détention restant en incréments de 1 ms 4F809 temps de rétention de sorties restant, en incréments de 10 ms 4F810 réservé 4F811 réservé 4F812 réservé 4F813 nombre d’octets dans le tableau HMI-à-PLC 4F814 nombre d’octets dans le tableau PLC-à-IHM Registres spéciaux Modbus Plus Modbus Plus dispose d’un jeu de registres spéciaux qui décrivent les informations d’état. Deux de ces registres sont utilisés par le STB NMP 2212 NIM. Ces registres ne sont pas configurables via le logiciel de configuration Advantys ; leurs valeurs ne sont pas sauvegardées avec l’application et ils ne conservent pas leurs valeurs après un cycle d’alimentation : 82 Registre valeur hexadécimale valeur décimale Temporisation de rétention du module 4F001 61441 Temporisation de réservation 4F001 61442 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Le registre de temporisation de rétention de module spécifie le délai durant lequel les sorties sont maintenues dans leurs états actuels s’il n’y a pas de nouvelle commande d’écriture Modbus pour mettre à jour les sorties. Si le temps de rétention du module expire avant qu’une nouvelle commande d’écriture ne soit reçue, toutes les sorties repassent à leurs valeurs de secours. La valeur du registre exprime le temps en incréments de 10 ms. La valeur par défaut est de 100 (indiquant que le NIM attendra 1 s pour les communications Modbus Plus), mais peut être variée par le biais du registre correspondant (à un minimum de 300 ms et un maximum de 60 s). NOTE : Les valeurs écrites au-delà des limites seront automatiquement remises à la limite. La valeur de ce registre est rafraîchie chaque fois qu’une écriture est réussie sur tout registre dans l’image de processus de sortie. NOTE : Lorsque des commandes d’écriture vers un Modbus Plus NIM sont arrêtées, un module de sortie situé sur l’îlot de NIM maintient ses états de sortie entre ce moment et le moment où toute valeur de temporisation préprogrammée expire. Après quoi, les états de repos prédéfinis sont définis. Toutefois, si le câble de communication réseau est déconnecté au niveau du NIM, les états du module de sortie d’îlot ne sont pas maintenus pendant la durée du temps de rétention. Ils passent immédiatement aux états de secours prédéfinis. Le registre de délai de réservation définit la durée maximale durant laquelle le STB NMP 2212 NIM retiendra le jeton sans communiquer avant qu’il n’abandonne ses privilèges d’écriture exclusifs à partir de ce maître. Une fois que le NIM abandonne le jeton, il est possible d’accéder à l’îlot sur une base premier arrivée/premier servi par un autre nœud du réseau. La valeur du registre exprime le temps en incréments de ms. La valeur par défaut est de 60000, indiquant que le NIM retiendra le jeton sans communications pendant 60 s. La valeur de temporisation de conservation est rafraîchie chaque fois qu’il y a une écriture réussie sur tout registre dans l’image du processus de sortie. Registres d’en-tête ASCII Modbus Plus Les registres d’en-tête ASCII contiennent une brève description ASCII du module. Les registres sont situés dans l’image procédé à la longueur 4FC01 de 10 registres. Le nom est attribué dans la variable MODULE_ASCII_HEADER. Il est à noter que le registre d’en-tête ASCII est utilisé (par ex., par l’outil logiciel Mbpstat) pour déterminer la description de nœud sous la personnalité de nœud d’Affichage de menu. 31004630 8/2009 Variable (4FC01) Description ASCII_NODE_IDENTIFICATION COUPLEUR DE BUS DE TERRAIN MODBUS PLUS ADVANTYS STB NMP2212-DIG MODULE_ASCII_HEADER ADVANTYS STB NMP2212 83 Support des communications du bus terrain Commandes Modbus Plus prises en charge Récapitulatif Cette rubrique présente les commandes Modbus Plus prises en charge par le module NIM STB NMP 2212. Commandes Modbus intégrées Le tableau ci-dessous décrit les commandes Modbus Plus les plus utilisées, ainsi que leur implémentation dans le module NIM Advantys Modbus Plus : Commande Modbus Description Implémenté e Lire les registres de maintien (0x03) Lit le contenu des registres de sortie 4xxx. Oui Pré-définir un seul registre (0x06) Définit le contenu d'un seul registre 4xxx. Oui Obtenir/Effacer les statistiques réseau (0x08, sous 21) Obtient les statistiques réseau à partir de l'appareil. Oui Pré-définir plusieurs registres (0X10) Pré-définit les valeurs d'une séquence de registres de maintien 4xxx. Oui Masquer le registre d'écriture 4xxx (0x16) Modifie le contenu d'un registre 4xxx donné à l'aide d'un masquage Non AND/OR, ainsi que le contenu actuel du registre. Lire/Ecrire sur un registre 4xxx (0x17) Effectue une opération de lecture et une opération d'écriture dans une même commande. Lire les registres d'entrée (0x04) Lit le contenu binaire des registres d'entrée (3xxx) de l'esclave. 84 Oui Oui 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Codes d'anomalie Lorsqu'une commande Modbus ne peut être exécutée ou qu'elle contient des informations non valides, le noeud cible renvoie une anomalie. Cette anomalie comporte le code de fonction de la commande d'origine (+ 0x80) et certains codes d'exception contenus dans le tableau ci-dessous : Code d'exception Valeur Description Fonction incorrecte 0x01 Code de fonction Modbus incorrecte : la commande n'est pas prise en charge par le module NIM. Adresse de données incorrecte 0x02 Adresse incorrecte : l'adresse n'est pas valide ou n'est pas prise en charge par l'image de process. Valeur de données incorrecte 0x03 Le champ des données comporte une valeur incorrecte, par exemple, le nombre de registres à lire dépasse le nombre limite d'adresses. Etat inapproprié du bus d'îlot 0x10 Le bus d'îlot ne fonctionne pas (0xA2 > état >/= 0xA0). Contrôle par l'outil de configuration 0x11 L'outil de configuration contrôle les sorties du module. Permission d'écriture suspendue 0x12 Le noeud ayant émis la requête n'a pas la permission d'écrire (mode multimaître). 31004630 8/2009 85 Support des communications du bus terrain Traitement des défauts Récapitulatif Cette rubrique présente deux manières d'accéder aux diagnostics d'erreur depuis le module NIM STB NMP 2212 : z z L'octet bas du mot d'état du module NIM, accessible via le port CFG (configuration) du même module, fournit des informations de diagnostic spécifiques émanant du gestionnaire de bus terrain (FBH). Si vous utilisez un outil logiciel pour accéder à l'îlot via le code de fonction Modbus 125, sous-fonction 9, vous avez la possibilité d'accéder à des messages de diagnostic supplémentaires dans une zone tampon d'erreurs. Octet bas du mot d'état du module NIM Le sous-programme FBH indique si Peer Cop a été configuré et si le gestionnaire a interrompu le rythme. Les bits 1 à 4 du mot d'état du module NIM affichent différentes conditions d'état du gestionnaire de bus terrain (FBHS), le bit 5 affiche l'état du rythme du module NIM (HBS), le bit 6 indique si Peer Cop est activé (PCP_ENA) et le bit 7 indique s'il y a un conflit entre les adresses de noeud (PCP_ADDR) : Bit 1 : Réinitialisation FBHS 0 = l'îlot n'a pas été réinitialisé ; 1 = l'îlot a été réinitialisé. Bit 2 : Configuration de l'îlot FBHS 0 = la configuration de l'îlot est correcte ; 1 = l'îlot n'est pas correctement configuré. Bit 3 : Initialisation de Peer Cop FBHS 0 = Peer Cop est initialisé ; 1 = Peer Cop n'a pas été initialisé. Bit 4 : Echange de données FBHS 0 = l'état de l'échange de données est OK ; 1 = un défaut a été détecté lors de l'échange de données. Bit 5 : HBS 0 = le rythme a été détecté ; 1 = aucun rythme détecté. Bit 6 : PCP ENA 0 = Peer Cop est désactivé ; 1 = Peer Cop est activé. Bit 7 : PCP ADDR 0 = pas de conflit entres les adresses ; 1 = conflit d'adressage détecté par Peer Cop. Bit 8 réservé 86 31004630 8/2009 Support des communications du bus terrain Messages de la zone tampon d'erreurs Le FBH écrit également un ensemble de messages d'erreur accessibles depuis un écran IHM ou via le logiciel de configuration Advantys et ce, grâce au code de fonction Modbus 125 : Message Code Signification Echec de diagnostic lors initialisation de Modbus Plus 0x3001 La commande Modbus Plus de diagnostic a échoué lors de l'initialisation. Echec d'état de configuration lors initialisation Modbus Plus 0x3002 La commande Modbus Plus fournissant l'état de la configuration a échoué lors de l'initialisation. 0x3003 Echec d'annulation de transaction lors initialisation Modbus Plus La commande Modbus Plus d'annulation de transaction a échoué lors de l'initialisation. Echec d'obtention de services lors initialisation Modbus Plus 0x3004 La commande Modbus Plus d'obtention de services a échoué lors de l'initialisation. Echec de configuration de Peer Cop lors initialisation Modbus Plus 0x3005 La commande Modbus Plus de configuration de Peer Cop a échoué lors de l'initialisation. Echec de configuration d'en-tête ASCII lors initialisation Modbus Plus 0x3006 La commande Modbus Plus de configuration du texte de l'en-tête ASCII a échoué lors de l'initialisation. Peer Cop Modbus Plus non 0x3007 configuré Peer Cop n'a pas été configuré. Expiration du délai pour Modbus Plus Le délai est expiré. Reportez-vous au tableau cidessous.. 0x3008 Lorsqu'un message d'expiration de délai s'affiche, l'octet suivant de la fonction associée contient une valeur indiquant la cause de cette erreur. 31004630 8/2009 Valeur d'octet Cause de l'expiration du délai 0x00 La machine d'état principale du FBH n'a pas été mise sous tension dans le délai imparti. 0x01 La fonction de niveau inférieur exec_get_service_request a été exécutée hors du délai imparti. 0x02 La fonction de niveau inférieur exec_abort_transaction a été exécutée hors du délai imparti. 0x03 La fonction de niveau inférieur exec_configuration_status a été exécutée hors du délai imparti. 87 Support des communications du bus terrain 88 Valeur d'octet Cause de l'expiration du délai 0x04 La fonction de niveau inférieur exec_get_slave_command_from_input_path a été exécutée hors du délai imparti. 0x05 La fonction de niveau inférieur exec_put_slave_response_to_input_path a été exécutée hors du délai imparti. 0x06 La fonction de niveau inférieur exec_get_specific_input_from_peer_cop_request a été exécutée hors du délai imparti. 0x07 La fonction de niveau inférieur exec_set_ASCII_text_header a été exécutée hors du délai imparti. 31004630 8/2009 Exemples d'application 31004630 8/2009 Exemples d'application 5 Introduction L'exemple de connexion suivant décrit comment connecter et mettre en service un îlot Advantys STB avec un module NIM STB NMP 2212 Modbus Plus. Cet exemple de connexion n'utilise pas d'hôte spécifique car le protocole Modbus Plus est un protocole ouvert. Cet exemple met en oeuvre un module NIM Advantys STB NMP 2212 Modbus Plus à la tête d'un montage d'îlot. Ce chapitre contient également des informations sur les deux méthodes les plus utilisées pour envoyer des modules d'îlot : à 'aide de l'outil Peer Cop et du bloc fonction MSTR. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Exemple d'assemblage d'îlot 90 Exemple de raccordement Modbus Plus 92 Diffusion des E/S de l'îlot 94 Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S 99 Bloc fonction MSTR 31004630 8/2009 Page 101 89 Exemples d'application Exemple d'assemblage d'îlot Introduction Pour réaliser les exemples de configuration de ce chapitre, vous devrez implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier. Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM comme un seul noeud sur le réseau de bus terrain. Exemple d'assemblage d'îlot Le système d'E/S utilisé dans les exemples d'application de ce chapitre se base sur plusieurs modules analogiques et numériques. Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les exemples : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 90 Module NIM STB NMP 2212 Modbus Plus Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc Module d'entrée numérique à 2 voies STB DDI 3230 24 V cc (2 bits de données, 2 bits d'état) Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état) Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc (4 bits de données, 4 bits d'état) Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état) Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc (6 bits de données, 6 bits d'état) Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d'écho, 6 bits d'état) Module d'entrée analogique à 2 voies STB AVI 1270 +/-10 V cc (16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2]) 31004630 8/2009 Exemples d'application 10 Module de sortie analogique à 2 voies STB AVO 1250 +/-10 V cc (8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2]) 11 Plaque de terminaison STB XMP 1100 Le tableau suivant présente les adresses des modules d'E/S de l'exemple d'assemblage d'îlot présenté ci-dessus : Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 Le NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et n'échangent pas d'objets de données ou d'état avec le maître de bus terrain. Echange de données Dans cet exemple, les échanges de messages d'E/S sont définis dans le tableau de diffusion des E/S du maître de bus terrain de l'automate. Les entrées de ce tableau peuvent être créées à l'aide d'un logiciel de console Schneider tel que Concept ou Modsoft. Le logiciel Concept est utilisé dans cet exemple mais la procédure est globalement identique si vous utilisez Proworx. Le tableau relatif à la diffusion des E/S indique les registres de l'automate utilisés pour le stockage des données d'E/S. Il fournit également les adresses de noeud des modules NIM qui vont traiter les données. Le noeud n°1 est affecté au maître (adresse de noeud par défaut). Pour affecter un autre ID de noeud à votre maître, utilisez le logiciel de configuration Advantys et définissez l'ID dans le mot de contrôle du NIM. Si vous ne respectez pas cette procédure, Peer Cop ne sera pas disponible. Dans cet exemple, nous avons 18 mots de données d'entrée (état de tous les modules et données d'écho des modules de sortie) et 5 mots de données de sortie. Les données d'entrée et sortie sont traitées indépendamment par Peer Cop. 31004630 8/2009 91 Exemples d'application Exemple de raccordement Modbus Plus Architecture Le bus de réseau Modbus Plus est constitué d'un câble blindé à paire torsadée servant à relier, en direct, des noeuds successifs. Les deux lignes de données du câble sont insensibles à la polarité. La longueur minimale de câble entre deux noeuds est égale à 3 m. La longueur maximale de câble entre deux noeuds est égale à 450 m. Les noeuds sont reliés au câble à l'aide d'un boîtier Schneider. Ce boîtier fournit des connexions transversales pour le câble principal réseau, des connexions en dérivation dédiées au noeud et une borne de masse. Il dispose également d'une terminaison résistive reliée par deux cavaliers internes. Les cavaliers situés à chaque extrémité d'une section de câble doivent être branchés afin d'éviter toute réflexion de signal : 1 2 3 4 n Automate maître Boîtiers Modbus Plus Noeud n°1 sur le bus terrain Modbus Plus (îlot, dans le cas présent) Noeud n°2 Modbus Plus (autre îlot) Dernier noeud du bus terrain Modbus Plus (jusqu'à 64) Pour plus d'informations sur les références et recommandations de câblage, les connexions et autres accessoires, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide de planification et d'installation réseaux (890 USE 100, version 4). 92 31004630 8/2009 Exemples d'application Fonctions Modbus Plus Les fonctions registre du module NIM peuvent être adressées par le maître Modbus Plus via des codes de fonction de lecture/écriture Modbus. L'adresse d'un registre est entrée à la place de l'adresse d'une voie du module. Les xxxx qui suivent le premier caractère représentent une position d'adressage à quatre chiffres dans la mémoire de données utilisateur. Type de référence Description de la référence 31004630 8/2009 3xxxx Un registre contient une valeur de 16 bits provenant d'une source externe, telle qu'un signal analogique. 4xxxx Un registre utilisé pour stocker 16 bits de données numériques (binaires ou décimales) ou pour envoyer les données du maître Modbus Plus vers une voie de sortie. 93 Exemples d'application Diffusion des E/S de l'îlot Objectif Cet exemple utilise Peer Cop (voir page 23) comme outil de configuration des échanges de données entre le module NIM et le maître de bus terrain. Peer Cop est un service d'échange automatique entre les stations connectées au même segment local Modbus Plus. Ce service contrôle de manière constante les modules d'E/S interrogés par des échanges implicites. Dans le module NIM Advantys, les mots d'entrée doivent être lus comme des entrées globales et les mots de sortie doivent être écrits comme des sorties spécifiques. Diffusion des données d'entrée Les modules d'E/S présents sur l'îlot cité en exemple (voir page 90) utilisent 18 registres Modbus dans la zone d'image des données d'entrée du NIM : Registre 15 Modbus 45392 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 vide (réglé sur 0) 0 données N 1 données du STB DDI 3230 45393 vide (réglé sur 0) état N1 état du STB DDI 3230 45394 vide (réglé sur 0) écho N2 retour du STB DD0 3200 45395 vide (réglé sur 0) état N2 état du STB DD0 3200 45396 vide (réglé sur 0) données N3 données du STB DDI 3420 45397 vide (réglé sur 0) état N3 état du STB DDI 3420 45398 écho N4 retour du STB DDO 3410 45399 état N4 état du STB DDO 3410 45400 données N5 données du STB DDI 3610 45401 état N5 état du STB DDI 3610 94 31004630 8/2009 Exemples d'application Registre 15 Modbus 14 13 12 11 10 9 8 7 6 45402 5 4 3 2 1 0 écho N6 retour du STB DDI 3600 45403 état N6 état du STB DDI 3600 45404 données de la voie 1 N7 données de la voie 1 AVI 1270 45405 état de la voie 1 N7 état de la voie 1 AVI 1270 45406 données de la voie 2 N7 données de la voie 2 AVI 1270 45407 état de la voie 2 N7 état de la voie 2 AVI 1270 45408 état de la voie 1 N8 état de la voie 1 AVI 1250 45409 état de la voie 2 N8 état de la voie 2 AVI 1250 Vous devez appliquer la diffusion des E/S à tous les registres associés aux modules à partir desquels vous souhaitez obtenir des données. Le nombre maximum de registres d'entrée traités par Peer Cop est égal à 32. Dans cet exemple, nous allons appliquer la diffusion des E/S aux 18 registres. 31004630 8/2009 Etape Action Résultat 1 L'écran Peer Cop s'affiche. Affichez l'écran Configuration Automate. Dans le dossier Extensions de configuration dans votre navigateur de projet Concept, cliquez deux fois sur Peer Cop. 95 Exemples d'application 96 Etape Action Résultat 2 Dans la zone Globale, cliquez sur le bouton Entrée. L'écran Entrée globale s'affiche. 3 Dans la zone de liste (1, 64) à gauche de l'écran, sélectionnez l'ID de noeud défini par les commutateurs rotatifs sur le NIM STB NIP 2212. Le maître reconnaît alors l'adresse Modbus Plus du module NIM. 4 Dans la colonne Adresse cible de la ligne Sous-champ 1, entrez le numéro du registre 4x à l'emplacement où vous souhaitez mapper les données depuis le premier registre d'entrée. Le maître procède au mappage des données d'entrée depuis le registre 45392 de l'image de process du NIM vers l'emplacement spécifié de la mémoire. 5 Dans la colonne Index de la ligne Souschamp 1, entrez la valeur 1. 6 Dans la colonne Longueur de la ligne Sous- Le maître procède au mappage des champ 1, entrez la valeur 18. données d'entrée depuis les registres 45392 à 45409 dans l'image de process du NIM vers les 17 registres contigus à la suite du registre spécifié à l'étape 4 cidessus. 7 Dans la colonne BIN/BCD de la ligne Souschamp 1, sélectionnez le format d'affichage de données souhaité. 8 Cliquez sur OK. Les données d'entrée de la diffusion des E/S sont alors définies. 31004630 8/2009 Exemples d'application Diffusion des données de sortie Les modules d'E/S présents sur l'assemblage de bus d'îlot cité dans l'exemple (voir page 90) utilisent cinq registres Modbus dans la zone d'image des données de sortie : Registre 15 Modbus 40001 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 vide (réglé sur 0) 1 0 données N 2 données du STB DDI 3230 40002 vide (réglé sur 0) données N4 données du STB DDO 3420 40003 vide (réglé sur 0) données N6 40004 données de la voie 1 N8 40005 données de la voie 2 N8 données du STB DDO 3600 données de la voie 1 STB AVO 1250 données de la voie 2 STB AVO 1250 Pour appliquer la diffusion des E/S aux données des registres de sortie, procédez comme suit : 31004630 8/2009 Etape Action Résultat 1 Affichez l'écran Configuration Automate. Dans le dossier Extensions de configuration dans votre navigateur de projet Concept, cliquez deux fois sur Peer Cop. L'écran Peer Cop s'affiche. 97 Exemples d'application 98 Etape Action Résultat 2 Dans la zone Spécifique, cliquez sur le bouton Sortie. L'écran Sortie spécifique s'affiche. 3 Dans la colonne Noeud cible à gauche de Le maître reconnaît alors l'adresse l'écran, sélectionnez l'ID de noeud défini Modbus Plus du module NIM. par les commutateurs rotatifs sur le NIM STB NIP 2212. 4 Dans la ligne associée Adresse source, entrez la valeur 40001. 5 Dans la ligne associée Longueur, entrez Les registres source de sortie 40001 la valeur 5. à 40005 sont désormais définis. 6 Dans la ligne associée BIN/BCD, sélectionnez le format d'affichage de données souhaité. 7 Cliquez sur OK. L'emplacement source du premier registre des données source de sortie est défini. Les données de sortie de la diffusion des E/S sont alors définies. 31004630 8/2009 Exemples d'application Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S Récapitulatif Les données d'entrée du module NIM STB NMP 2212 commencent à l'adresse Modbus Plus 45392 (30090). Les données de sortie commencent à l'adresse 40001. Le NIM utilise des données de sortie spécifique et des données d'entrée globale pour transférer les données de diffusion des E/S : z données d'entrée globale — transférées vers un noeud du réseau pour y être traitées z données de sortie spécifique — configurées pour un seul noeud puisque seul un noeud possède un accès en écriture exclusif NOTE : Par défaut, l'adresse de noeud des données de sortie spécifique est 1. A l'aide du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez attribuer n'importe quelle adresse de noeud comprise entre 1 et 64 via le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain. Longueur des données de diffusion d'E/S La longueur des données d'entrée spécifique/sortie globale de la diffusion des E/S varie selon la configuration actuelle des mots d'E/S dans l'îlot. La longueur est limitée à 32 mots maximum (tout mot supplémentaire est coupé). Pour avoir une idée du nombre de mots de données d'entrée ou de sortie configurés, consultez l'image de process (par exemple, à l'aide du logiciel de configuration Advantys). Par exemple, le nombre de mots d'entrée spécifique correspond exactement au nombre de mots de sortie dans l'image de process. Traitement de l'accès multimaître Outre la diffusion des E/S, un mécanisme dédié est nécessaire pour le traitement de l'accès multimaître à l'îlot. Cela peut être fait à l'aide d'un registre de temporisation de la réservation. N'oubliez pas les principes de fonctionnement suivants : z z z z z 31004630 8/2009 Initialement, l'attribution de l'accès en écriture d'un noeud est déterminée par le principe du premier arrivé/premier servi. Si un noeud envoie une requête d'écriture, les sorties de l'îlot lui sont exclusivement réservées pour la période enregistrée dans le registre de temporisation de la réservation. Si le noeud privilégié envoie une autre requête d'écriture pendant la temporisation de la réservation, cette temporisation est de nouveau déclenchée. Au cours de celle-ci, les autres noeuds ne peuvent accéder en écriture aux sorties. Une fois que la temporisation de réservation est terminée sans autre requête d'écriture provenant du noeud privilégié, le principe de premier arrivé/premier servi reprend effet. 99 Exemples d'application z z z z Par défaut, un intervalle de temporisation de la réservation dure 60 s. Il est possible de le modifier en écrivant dans le registre. Une diffusion des E/S ou un bloc MSTR peut déclencher une temporisation de la réservation en envoyant une requête d'écriture (la diffusion des E/S ignore les données non privilégiées). Si des requêtes d'écriture émanent simultanément de deux noeuds au cours de la diffusion des E/S et que le principe du premier arrivé/premier servi s'applique, le noeud possédant la plus petite adresse obtient les droits d'écriture. NOTE : La valeur déterminée dans le registre de temporisation de la réservation correspond à l'intervalle de temporisation en ms. Par exemple, si la valeur 23578 (décimale) est écrite dans le registre, l'intervalle de temporisation de la réservation est de 23578 ms. Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain Le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain est utilisé au cours de l'échange d'informations de configuration de diffusion des E/S. Vous pouvez modifier ce mot de contrôle à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Ce mot possède les caractéristiques suivantes : z z z z z Seul l'octet bas du mot est utilisé (l'octet haut est réservé). Une valeur comprise entre 0 et 63 adresse un noeud spécifique sur le réseau Modbus Plus (respectivement les adresses 1 à 64) à partir desquelles les données d'entrée de la diffusion des E/S sont reçues (données de sortie vers les modules). La valeur par défaut est 0 (adresse de noeud 1). La valeur 64 indique que la diffusion des E/S est désactivée (non configurée). Toute valeur supérieure à 64 est invalide. Désactivation de la diffusion des E/S Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour désactiver la diffusion des E/S. 100 31004630 8/2009 Exemples d'application Bloc fonction MSTR Récapitulatif A partir de l'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 90), vous pouvez non seulement diffuser des données d'E/S (voir page 94) mais également écrire et lire des données sur l'îlot à l'aide du bloc fonction MSTR (dans Concept ou tout autre progiciel de configuration Schneider). Cette rubrique décrit comment lire et écrire sur les registres d'entrée et de sortie de l'exemple d'assemblage d'îlot, à l'aide du bloc fonction MSTR suivant : NOTE : L'objet de cette rubrique n'est pas de fournir une description détaillée des fonctionnalités du bloc fonction MSTR pour un outil de configuration donné. Pour plus d'informations sur le bloc fonction MSTR, consultez le manuel utilisateur de votre logiciel de configuration. Bloc de contrôle Le bloc de contrôle MSTR est composé de neuf registres disponibles pour les opérations de lecture et écriture. Le tableau suivant donne une brève description des registres utilisés dans le cadre de l'exemple d'application : Registre Nom Description 1 Mode fonction 001 (écriture), 002 (lecture) 2 Code d'erreur Ce registre contient une valeur hexadécimale indiquant une erreur MSTR. 3 Longueur Ce registre indique le nombre de registres ayant été envoyés au noeud ou lus depuis ce dernier. 4 La valeur de ce registre définit le registre de départ 4xxxx du noeud à partir Dans le noeud distant, duquel les données sont lues ou écrites. emplacement au niveau duquel les données seront stockées ou reçues. 5 Premier registre de routage Dans ce registre, entrez l'ID de noeud correspondant à la position des commutateurs rotatifs (voir page 29). 6...9 Informations de routage Ces registres indiquent les adresses de routage de 1 à 5 (routage avancé). 31004630 8/2009 101 Exemples d'application Registres d'entrée MSTR Pour lire les 19 registres d'entrée du bloc fonction MSTR, procédez comme suit : Etap e Action Commentaire 1 Dans le premier registre, réglez le bloc de contrôle à neuf registres sur 2 (lire les données), dans la partie CONTROLE du bloc fonction MSTR. 2 Aucune action n'est nécessaire pour le deuxième registre. Ce registre est en lecture seule et représente une zone de stockage pour les codes d'erreur renvoyés. 3 Dans le troisième registre, définissez la longueur des registres qui seront lus. Dans le cas présent, il existe 19 registres d'entrée. 4 Dans le quatrième registre, définissez l'adresse de départ des registres qui seront lus. (Valeur de décalage du registre 40000.) Par exemple, si les données d'entrée commencent à l'adresse 45392 de l'image de process, vous devez entrer un décalage de 5392. 5 Dans le cinquième registre, entrez l'ID de noeud correspondant à la position des commutateurs rotatifs (voir page 29). Lorsqu'ils sont appelés, les 19 mots de données d'entrée du noeud (quatrième registre ci-dessus) sont placés dans la zone tampon de données du bloc MSTR. Le bloc peut être activé en continu ou via une application. 102 31004630 8/2009 Exemples d'application Registres de sortie MSTR Pour écrire sur les registres de sortie du bloc fonction MSTR, procédez comme suit : Etap e Action Commentaire 1 Dans le premier registre, réglez le bloc de contrôle sur 1 (écrire les données), dans la partie CONTROLE du bloc fonction MSTR. 2 Aucune action n'est nécessaire pour le deuxième registre. Ce registre est en lecture seule et représente une zone de stockage pour les codes d'erreur renvoyés. 3 Dans le troisième registre, définissez la longueur des registres sur lesquels les données seront écrites. Dans cet exemple, entrez 6 pour les six registres de sortie. 4 Dans le quatrième registre, définissez l'emplacement de l'îlot dans lequel vous souhaitez écrire les données. (Valeur de décalage du registre 40000.) L'image de process de sortie commence à 40001, vous devez donc entrer un décalage de 1. 5 Dans le cinquième registre, entrez l'ID de noeud correspondant à la position des commutateurs rotatifs (voir page 29). Lorsque le bloc de données de sortie est appelé, vous pouvez transmettre des données depuis le programme d'application directement vers les sorties de l'îlot. 31004630 8/2009 103 Exemples d'application 104 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 6 Introduction Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Paramètres configurables du module STB NMP 2212 31004630 8/2009 Page 106 Configuration des modules obligatoires 111 Priorité d'un module 113 Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? 114 Scénarios de repli de l'îlot 119 Enregistrement des données de configuration 122 Protection en écriture des données de configuration 123 Vue Modbus de l'image de données de l'îlot 124 Blocs de l'image de process de l'îlot 127 Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot 130 Mode d'essai 132 Paramètres d'exécution 135 Espace réservé virtuel 140 105 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres configurables du module STB NMP 2212 Introduction Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module STB NMP 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys. L'utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d'exploitation suivants : La taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM et des données d'entrée IHM transmises à l'automate. z Le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, utilisé pour indiquer l'adresse du noeud de réseau à partir duquel l'îlot reçoit les données de Peer Cop. z L'ID de noeud maximale du dernier module assemblé sur le bus d'îlot (appareils CANopen inclus). z Informations générales Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Accédez à la configuration de l'îlot à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Le module STB NMP 2212 est toujours celui qui se trouve à l'extrême gauche de votre assemblage d'îlot. 2 La fenêtre Editeur de module s'affiche. Dans l'espace de travail de configuration, cliquez deux fois sur le module NIM. 3 Cliquez sur l'onglet Général. Cet onglet comporte des informations générales relatives au module STB NMP 2212. Accès aux paramètres configurables Pour accéder aux paramètres configurables du module NIM, procédez comme suit : Etape 106 Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module STB NMP 2212 dans l'Editeur d'îlot. La fenêtre Editeur de module s'affiche. 2 Cliquez sur l'onglet Paramètres. Les paramètres configurables sont situés dans cet onglet. 3 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole + (plus). Les paramètres configurables s'affichent. 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Sélection du format d'affichage Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le format décimal. Pour convertir ce dernier au format hexadécimal, et vice-versa, procédez comme suit : Etape Action Commentaire 1 Cliquez deux fois sur le module NIM dans l'Editeur d'îlot. La fenêtre Editeur de module s'affiche. 2 Cliquez sur l'onglet Paramètres. 3 Cochez la case Hexadécimal dans la Les valeurs des paramètres configurables partie supérieure droite de l'Editeur de du module NIM s'affichent au format hexadécimal. module. Remarque : Pour utiliser le format décimal, cliquez de nouveau sur la case afin de désactiver le format hexadécimal. Tailles réservées (IHM vers Automate) Le réseau interprète les données provenant de l'IHM (Interface homme-machine) en tant qu'entrée et les lit à partir du tableau des données d'entrée dans l'image de process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est sélectionnée. L'espace réservé aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximale affichée (125 mots). Tailles réservées (Automate vers IHM) Le réseau transmet les données à l'IHM en tant que sortie en les écrivant dans le tableau des données de sortie dans l'image de process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de sortie du bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L'espace réservé aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximale affichée (125 mots). 31004630 8/2009 107 Fonctionnalités de configuration avancées Réservation de tailles de données Pour transférer des données à l'automate à partir d'un écran IHM Modbus connecté au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de données, procédez comme suit : Etap e Action Résultat 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet Paramètres. 2 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole + (plus). Les paramètres configurables du module NIM s'affichent. 3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur La valeur est mise en surbrillance. en regard de Taille réservée (mots) du tableau IHM vers Automate. 4 Saisissez une valeur représentant la taille La somme de la valeur saisie et de la taille des données de l'îlot ne doit pas à réserver aux données transmises de dépasser la valeur maximale autorisée. l'écran IHM à l'automate. Si vous acceptez la valeur par défaut (0), aucun espace ne sera réservé dans le tableau IHM de l'image de process. 5 Répétez les opérations 2 à 4 pour attribuer une valeur à la ligne Taille réservée (mots) du tableau Automate vers IHM. 6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre travail. 7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le module NIM avec ces valeurs. Valeurs du mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain La valeur du mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain indique le noeud du réseau Modbus Plus à l'origine de la transmission des données à Peer Cop. Seul l'octet bas du mot de contrôle peut être configuré, l'octet haut est un octet réservé. La fonctionnalité de diffusion des E/S utilise les valeurs suivantes : 0 (valeur par défaut) à 63 : la donnée de Peer Cop vient du noeud correspondant à cette valeur. 0 : indique la donnée de Peer Cop à partir de l'adresse 1, 1 indique la donnée de Peer Cop à partir du noeud 2, etc. z 64 : la fonction de diffusion des E/S est désactivée. z 65 ou supérieur : non valide. z 108 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain Pour configurer le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, procédez comme suit : Etap e Action Résultat 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet Paramètres. 2 Dans la colonne Nom du paramètre, développez la liste des informations supplémentaires en cliquant sur le symbole + (plus). Les paramètres configurables du module NIM s'affichent. 3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur La page des noeuds disponibles (0 à 64) s'affiche. en regard de Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain. 4 Entrez une valeur qui identifie le noeud émettant les données reçues par Peer Cop (voir page 108). 5 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer votre travail. 6 Cliquez sur le bouton Appliquer pour configurer le module NIM avec ces valeurs. ID de noeud des appareils CANopen Dans l'onglet Paramètres, vous pouvez définir la valeur maximale de l'ID de noeud du dernier module sur le bus d'îlot. Ce dernier module peut être un appareil CANopen standard. Les appareils CANopen standard suivent toujours le dernier segment de modules d'E/S STB. Les adresses des appareils CANopen sont affectées en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de noeud est toujours séquentielle. Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comportant cinq modules d'E/S STB et trois appareils CANopen, une ID de noeud maximale au moins égale à 8 (5 + 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB et les ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID par défaut de 32 (correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par l'îlot), les ID de noeud 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB et les ID 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d'adresses élevées sont à éviter si les appareils CANopen standard possèdent une plage d'adresses limitée. 31004630 8/2009 109 Fonctionnalités de configuration avancées Affectation de l'ID de noeud maximale (appareils CANopen) Procédez comme suit pour entrer l'ID de noeud la plus élevée utilisable par un appareil CANopen installé sur le bus d'îlot : Etape Action 110 Commentaire 1 Dans la fenêtre Editeur de module, cliquez sur l'onglet Paramètres. Cet onglet donne accès aux paramètres configurables. 2 Entrez une ID de noeud dans la zone ID Cette ID de noeud représente le dernier de noeud max. sur l'extension CANopen. appareil CANopen installé sur le bus d'îlot. 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Configuration des modules obligatoires Résumé Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une exploitation normale, il arrête tout l'îlot. NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module obligatoire. Spécification de modules obligatoires Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire (standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules obligatoires. Impact sur les opérations du bus d'îlot Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM : 31004630 8/2009 Condition Réponse Un module obligatoire ne fonctionne pas pendant l'exploitation normale du bus d'îlot. Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode de repli (voir page 119). Les modules d'E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez d'effectuer le remplacement à chaud d'un module obligatoire. Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode de repli. Les modules d'E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez de remplacer à chaud un module d'E/S standard résidant à gauche d'un module obligatoire sur le bus d'îlot, et l'alimentation de l'îlot est coupée. Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête obligatoirement à l'emplacement vide où le module standard se trouve habituellement. Le module NIM n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire, il génère un message de non-concordance de modules obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot échoue. 111 Fonctionnalités de configuration avancées Rétablissement après arrêt obligatoire AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE L'utilisation du bouton RST (voir page 58) provoque la reconfiguration du bus d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S. z z N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un module du même type. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Appuyez sur le bouton RST (voir page 58) lors d'un rétablissement après arrêt obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut de l'îlot. Remplacement à chaud d'un module obligatoire Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions d'exploitation normale du bus d'îlot. 112 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Priorité d'un module Récapitulatif Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l'îlot. Limitations On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules par îlot. 31004630 8/2009 113 Fonctionnalités de configuration avancées Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? Récapitulatif Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain. En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les opérations suivantes : z z z z z z opérations booléennes AND ou XOR comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par l'utilisateur opérations de comptage ou décomptage opérations du temporisateur déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande passante du système. Comportement des actions-réflexes AVERTISSEMENT OPERATION DE SORTIE INATTENDUE L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes. z z z Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l'îlot. Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans l'image de process pour connaître l'état de sortie réel. Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 114 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus. Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application. Configuration d'une action-réflexe Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs. Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis). Entrées vers une action-réflexe Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à l'opération XOR) : Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant illustre un bloc temporisateur à trois entrées : L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné. L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur. 31004630 8/2009 115 Fonctionnalités de configuration avancées La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen, tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours être un mot de 16 bits. Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM. NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système. Résultats d'un bloc-réflexe Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel qu'indiqué dans le tableau ci-après : Action-réflexe Résultat Type de module d'action Logique booléenne Valeur booléenne Sortie numérique Comparaison d'entiers signés Valeur booléenne Sortie numérique Compteur Mot de 16 bits Premier bloc d'une action-réflexe imbriquée Temporisateur Valeur booléenne Sortie numérique Bascule numérique Valeur booléenne Sortie numérique Bascule analogique Mot de 16 bits Sortie analogique Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action peut être une voie analogique ou numérique. Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain. Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions d'une action-réflexe imbriquée. 116 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Imbrication Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus). Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne : Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410. Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module d'action du bloc de comparaison. Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1, la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique. 31004630 8/2009 117 Fonctionnalités de configuration avancées Nombre de blocs-réflexes sur un îlot Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe imbriquée consomme deux blocs. Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes. La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action. Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de traitement consiste à : z z 118 utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs entrées à un bloc 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Scénarios de repli de l'îlot Introduction En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un mode d'exploitation normal. Scénarios de repli Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec l'automate sont perdues. z z z Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module. Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation). Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette condition pour un module d'îlot obligatoire. NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module proprement dit n'adopte pas son état de repli. Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme. Message de rythme Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot. L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages périodiques du bus d'îlot. Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l'intervalle défini. 31004630 8/2009 119 Fonctionnalités de configuration avancées Etats de repli des fonctions-réflexes Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 114) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de rythme du module NIM. Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs. Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes. Repli configuré Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module NIM. Paramètres de repli Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys : z z Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne. Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une des deux valeurs de repli : z 0 (par défaut) z valeur quelconque dans la plage valide Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les fonctions-réflexes : Type de module Valeurs de paramètre de repli TOR 0/désactivé (par défaut) 1/activé 120 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Type de module Valeurs de paramètre de repli analogique 0 (par défaut) valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques acceptables) NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de repli par défaut sont toujours utilisés. 31004630 8/2009 121 Fonctionnalités de configuration avancées Enregistrement des données de configuration Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 52). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer l'îlot physique. NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message lorsque vous tentez de les enregistrer. Comment enregistrer une configuration La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en ligne du logiciel de configuration : Etape 122 Action Commentaire 1 Connectez l'équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys au port CFG (voir page 36) du module NIM. Pour les modules NIM qui prennent en charge les communications Ethernet, vous pouvez raccorder l'équipement directement au port Ethernet. 2 Lancez le logiciel de configuration. 3 Un téléchargement réussi enregistre les Transférez les données de configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la mémoire flash du module NIM. configuration vers le module NIM. 4 Installez la carte (voir page 53) dans le module NIM hôte, puis choisissez la commande Stocker sur la carte SIM. L'enregistrement des données de configuration sur la carte mémoire amovible est facultatif. Cette opération remplace les anciennes données figurant sur la carte SIM. 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Protection en écriture des données de configuration Introduction Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash : z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration d'îlot. z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré. L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en écriture est limité par les mesures suivantes : z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash. z Le bouton RST (voir page 58) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations du bus d'îlot. z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible (voir page 52). Il est impossible de remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte. NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible. Caractéristiques du mot de passe Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes : z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères, z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés, z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules). Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de configuration. NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot. Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com. 31004630 8/2009 123 Fonctionnalités de configuration avancées Vue Modbus de l'image de données de l'îlot Résumé Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou « blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise. Les registres Modbus et leur structure de bits Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre : Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état de l'équipement ou du système. Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de contrôle demeurent constantes. 124 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Image de données Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en blocs séquentiels : Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles) Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles) Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles) Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement) Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles) Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles) 31004630 8/2009 125 Fonctionnalités de configuration avancées Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous intéresse. Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process, consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392. Lecture des données des registres Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11 et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S. Ecriture des données de registres Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à l'aide d'un écran IHM (voir page 130). Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001 à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en mode essai. 126 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs de l'image de process de l'îlot Résumé La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données (voir page 125) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les modules d'E/S de l'îlot. Image de process des données de sortie Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie de l'îlot sont écrites dans ce bloc. Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus d'îlot. Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée (ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et ont l'aspect suivant : où : z z z 31004630 8/2009 normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON). normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF). Le reste des bits du registre est inutilisé. 127 Fonctionnalités de configuration avancées Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs pour afficher des valeurs analogiques au format IEC. Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001 contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de sortie le plus proche du module NIM). Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits. Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps quasiment réel. Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle actualisées dans l'image de process des données de sortie. Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées dans ce bloc. z z 128 Chaque module d'entrée numérique fournit des données (activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant. Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées z z Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours d'actualisation dans le bus d'îlot. Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc. L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S. 31004630 8/2009 129 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot Aperçu général Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données (voir page 124) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres lisible par l'écran IHM. Configuration de l'écran IHM Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que : périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de l'îlot lue par le maître de bus terrain z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot z périphérique combiné d'E/S z Échange des données d'entrée IHM L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on observe des éléments tels que : z z z boutons-poussoirs commutateurs pavé d'entrée de données Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot (voir page 125) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 128) (registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot. 130 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires. Échange des données de sortie IHM Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi ces éléments énonciateurs : z z z des affichages ; des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ; des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures). Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 125) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données de sortie (voir page 127) (registres 40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot. Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits, puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG. NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus terrain à IHM. 31004630 8/2009 131 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d'essai Résumé Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB, mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic. Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot, puis activé en ligne. Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre. Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une carte SIM, si le module NIM en est équipé. Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1. NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode d'essai. Le mode d'essai comporte trois réglages : z z z Mode d'essai temporaire Mode d'essai permanent Mode d'essai avec mot de passe Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de l'activation du mode d'essai. 132 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d'essai temporaire Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode d'essai dans le menu En ligne. Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations suivantes : z z z z z désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ; mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension). Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par défaut. Mode d'essai permanent Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations suivantes : z z 31004630 8/2009 téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; effectuez une configuration automatique. 133 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d'essai avec mot de passe Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF). Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45120. Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration. Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations suivantes : z z z z z mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121 (modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement). NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou STB NIP 2212) est vouée à l'échec. 134 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres d'exécution Introduction Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure. La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en charge cette fonction. Blocs de requête et de réponse Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données IHM (le cas échéant). NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau. Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus. Exceptions Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans les cas suivants : z Le module NIM est mis sous tension. z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud. 31004630 8/2009 135 Fonctionnalités de configuration avancées En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés. Mode d'essai Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données de sortie NIM. Définition des mots du bloc de requête RTP Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort Octet de poids plus faible Type de données Attribut 45130 sous-index basculement + longueur non signé 16 RW 45131 index (octet de index (octet de données de poids fort) données de poids faible) non signé 16 RW 45132 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RW 45133 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RW 45134 basculement + CMD ID de nœud non signé 16 RW REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW). Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit : index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à 0xFFFF en lecture z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM) z 136 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre eux. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Définition des mots du bloc de réponse RTP La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort 45303 Octet de poids plus faible Type de données Attribut basculement + état (le bit de poids le plus fort indique si le service RTP écho CMD est activé : MSB=1 signifie activé) non signé 16 RO 45304 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RO 45305 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RO 45306 - basculement + écho CMD non signé 16 RO REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO). 31004630 8/2009 137 Fonctionnalités de configuration avancées Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre, ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets (dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc de réponse RTP. Commandes RTP valides La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides : ID de nœuds valides Etat autorisé du nœud adressé Octets de données 0x08 Activer RTP (uniquement une fois la fonction RTP configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys) 127 S/O - Désactiver RTP 0x09 127 S/O - Réinitialiser bit de remplacement à chaud 0x0A 1-32 S/O - Lire paramètre 0x01 1-32, 127 pré-opérationnel octets de opérationnel données en réponse, longueur à fournir Ecrire paramètre 0x02 1-32 opérationnel Commande (CMD) Code (sauf MSB) octets de données en requête, longueur à fournir Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet basculement + longueur. 138 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé. Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est ignorée. Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée, vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide. Messages d'état RTP valides La liste suivante répertorie les messages d'état valides : Octet d'état Code Commentaire Succès 0x00 ou 0x80 0x00 en cas d'exécution réussie d'une commande Désactiver RTP Commande non traitée car RTP désactivée 0x01 - CMD invalide 0x82 - Longueur de données invalide 0x83 - ID de nœud invalide 0x84 - Etat du nœud invalide 0x85 L'accès est interdit parce qu'un nœud est absent ou non démarré. Index invalide 0x86 - Réponse RTP contenant plus de 4 octets 0x87 - Communication impossible sur le bus d'îlot 0x88 - Ecriture invalide dans nœud 127 0x89 - Echec SDO 0x90 Si une erreur de protocole SDO est détectée, les octets de données renvoyés contiennent le code d'arrêt SDO, conformément à DS301. Réponse à une exception générale 0xFF Evénement d'état de type autre que ceux spécifiés ci-dessus. Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0). 31004630 8/2009 139 Fonctionnalités de configuration avancées Espace réservé virtuel Résumé La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent et de l'espace. Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique. Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate. NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état espace réservé virtuel. Définition de l'état espace réservé virtuel Pour définir l'état espace réservé virtuel : 140 Etape Action 1 Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers privilégié. 2 Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent. 3 Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix rouge (comme illustré ci-après). 31004630 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie analogique : 31004630 8/2009 141 Fonctionnalités de configuration avancées Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options), le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après : Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base. NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé virtuel comme entrée sera constamment en repli. 142 31004630 8/2009 Glossaire 31004630 8/2009 Glossaire 0-9 100 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT. 10 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. 802.3, trame Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête spécifie la longueur des paquets de données. 31004630 8/2009 143 Glossaire A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus d'îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau. 2. Fipio – appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. ARP Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une adresse MAC (matérielle). auto baud Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit. automate API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. 144 31004630 8/2009 Glossaire B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot. 31004630 8/2009 145 Glossaire CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme industriel. CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : z une chute de tension inférieure à 8 V, z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA, z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système. charge de la source d'alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. 146 31004630 8/2009 Glossaire charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP. COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître, par exemple). 31004630 8/2009 147 Glossaire configuration Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique de modules d'E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. CRC Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. CSMA/CS carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les trames puissent être transmises. D DDXML Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language" 148 31004630 8/2009 Glossaire Débit IP Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme CEI 60529 Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la pénétration nuisible d'humidité. Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. DHCP Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d'équipement (nom d'hôte). dictionnaire d'objets Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets) est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. 31004630 8/2009 149 Glossaire E E/S de base Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. E/S de processus Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. E/S industrielle Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées. E/S industrielle légère Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune. 150 31004630 8/2009 Glossaire E/S numérique Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes. EDS Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. eff Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. EIA Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d'E/S Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB, l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou 115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation). embase de taille 1 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. 31004630 8/2009 151 Glossaire embase de taille 2 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. embase de taille 3 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. EMI Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. entrée différentielle Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison. Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies. 152 31004630 8/2009 Glossaire entrées à une seule terminaison Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de communication n'est pas ouverte. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. EtherNet/IP L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de l'établissement à ses capteurs et actionneurs. Ethernet II Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM. 31004630 8/2009 153 Glossaire F FED_P Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à trente-deux mots. filtrage d'entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée ne détecte le changement d'état. filtrage de sortie Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Fipio Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau. FRD_P Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. 154 31004630 8/2009 Glossaire G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau. groupe de tension Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes de tension différents dans le même groupe de modules. GSD Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP. H HTTP Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I I/O Scanning Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic. 31004630 8/2009 155 Glossaire IEEE De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. interface réseau de base Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. interface réseau Premium Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base. interface réseau standard Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum peuvent être de type CANopen standard. 156 31004630 8/2009 Glossaire IP Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U. logique d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31004630 8/2009 157 Glossaire M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours du maître vers les équipements esclaves. modèle producteur/consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d'E/S Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d'alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les E/S. 158 31004630 8/2009 Glossaire module de distribution d'alimentation standard Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties. module obligatoire Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. Module recommandé Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. 31004630 8/2009 159 Glossaire N NEMA Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. nom de l'équipement Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple). Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d'équipement) est créé lorsque vous : z z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple) ou . . modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM. Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. O objet de l'application Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. 160 31004630 8/2009 Glossaire objet IOC Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic quand une requête ne s'est pas achevée. objet VPCR Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel déporté. ODVA Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet. ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du NIM. 31004630 8/2009 161 Glossaire P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA). PDO Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. PE Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur dans le dispositif de commande. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. 162 31004630 8/2009 Glossaire Profibus DP Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les équipements d'E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen. protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est accidentellement inversée. R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. remplacement à chaud Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. répéteur Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des données entre les équipements de fabricants divers. 31004630 8/2009 163 Glossaire RTD Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. RTP Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l'équipement qui le reçoit. S SAP Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. SDO Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds du réseau. 164 31004630 8/2009 Glossaire segment Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. SELV Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique. SIM Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la mémoire flash du NIM. SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de l'état des équipements sur un réseau Fipio. 31004630 8/2009 165 Glossaire SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP. STD_P Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. 166 31004630 8/2009 Glossaire T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur. temps de cycle réseau Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime généralement en microsecondes. temps de réponse de la sortie Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain. temps de réponse des entrées Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. TFE Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte de Schneider Electric, basée sur TCP/IP. 31004630 8/2009 167 Glossaire Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet. U UDP User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'équipement. varistor Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 168 31004630 8/2009 Index 31004630 8/2009 B AC Index Symbols descripteurs de données Modbus Plus, 81 Registres spéciaux Modbus Plus, 82 A Action-réflexe et repli, 120 et zone d'image de données de sortie d'écho, 128 et zone d'image des données d'écho de sortie, 67 action-réflexe présentation, 114 actions-réflexes imbriquées, 117 Adressage automatique, 15, 48, 61 Adresse valide, 30 Adresse de noeud configuration, 29 agréments d’agence , 46 Alimentation de type SELV, 39 Alimentation électrique Phaseo ABL8, 45 alimentation logique alimentation électrique intégrée, 41 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 10, 11, 43 alimentation intégrée, 43 31004630 8/2009 alimentation logique appel, 42 considérations, 41, 42, 42 Alimentation logique exigences, 11, 14, 43 source d'alimentation électrique, 11, 43 Assemblage de bus d'îlot, 90 Automate, 107 B Bloc de diagnostic communications de l'îlot, 72 dans l'image de process, 72 bloc-réflexe, types, 114 blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 118 boîtier, 27 bouton RST attention, 58 Bouton RST attention, 60 désactivé, 37, 123 bouton RST description physique, 58 Bouton RST et configuration automatique, 61 bouton RST et mémoire flash, 58 Bouton RST et mémoire Flash, 61 fonction, 60 169 Index bouton RST fonctionnalité, 58 Bouton RST fonctionnalité, 51, 60 indications de voyants, 33 Bus d'îlot communications, 10 données de configuration, 52, 55, 61, 64, 123 état, 72 bus d'îlot extension, 42 Bus d'îlot extension, 13, 14 longueur maximale, 16 maîtrise de, 33 mode d'exploitation, 60 mode opérationnel, 33, 55 repli, 119 terminaison, 11, 15, 64 voyants, 33 vue d'ensemble, 11, 13 C câble d'extension, 42 Câble d'extension, 14 Câble de programmation STB XCA 4002, 37 carte mémoire amovible, 122 Carte mémoire amovible, 36, 52, 54, 55 Carte mémoire amovible STB XMP 4440 et réinitialisation, 36, 56 installation, 53 retrait, 54 stockage des données de configuration, 36, 55 Commutateurs rotatifs, 29 Commutateurs rotatifs description physique, 29 Configuration communication Modbus Plus, 17 Configuration automatique configuration initiale, 51 définition, 51 et réinitialisation, 51, 60, 61 170 Configuration initiale, 55, 56 configuration personnalisée, 122 Configuration personnalisée, 51, 52, 55, 60, 111, 123 Connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120, 40 Connecteur de câblage terrain à ressort STB XTS 2120, 40 Connecteur HE-13, 37 connexion réseau, 28 D Débit en bauds interface de bus terrain, 60 port CFG, 36, 60 Dépannage à l'aide de l'écran IHM, 72 à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 72 bus d'îlot, 72, 75, 76, 78 erreurs de bits globales, 74 messages d'urgence, 77 utilisation des voyants Advantys STB, 33 Voyants, 32 Données de configuration enregistrement, 55, 61 restauration des paramètres par défaut, 36 rétablissement des paramètres par défaut, 61 rétablissement des réglages par défaut, 55 E Echange de données, 10, 32, 33, 48, 130, 131 Ecran IHM blocs d'image de process, 130 échange de données, 10, 130, 131 écran IHM échange de données, 126, 126 Ecran IHM fonctionnalité, 130 31004630 8/2009 Index entrées vers un bloc-réflexe, 115 Erreurs de bits globales, 74 espace réservé virtuel, 140 Etat de repli, 111, 119 Exemple d'assemblage de bus d'îlot, 90 Exemple de bus d'îlot, 49, 64 Exigences réseau, 10, 57 I IHM échange de données, 106, 108 image de données, 125 Image de données, 127, 130 Image de process bloc bus terrain à IHM, 131 bloc IHM à bus terrain, 130 blocs de diagnostic, 72 blocs IHM, 130 données de module d'entrée et de sortie analogique, 128 données de module d'entrée et de sortie numérique, 128 données de sortie d'écho, 67 données des modules d'entrée et de sortie analogiques, 67 données des modules d'entrée et de sortie numériques, 67 et actions-réflexes, 67 image d'état des E/S, 67, 128, 130 image de process image d'état E/S, 124 Image de process image de données d'entrée, 130 image de données de sortie, 131 image des données d'entrée, 67, 128 image des données de sortie, 65, 127 image de process présentation, 124 représentation graphique, 125 image des données, 66 Image des données, 67 interface de bus terrain, 28 interface de bus terrain, brochage, 28 31004630 8/2009 L logiciel de configuration Advantys, 115, 117, 122, 126, 126 Logiciel de configuration Advantys, 36, 106, 111, 113, 123, 128 M Maître de bus terrain bloc bus terrain à IHM, 131 bloc IHM à bus terrain, 130 et image des données de sortie, 65, 128 Voyant, 32 Mémoire Flash écrasement par écriture, 61, 123 enregistrement des données de configuration, 51 mémoire flash et réinitialisation, 58 Mémoire Flash et réinitialisation, 61 mémoire flash logiciel de configuration Advantys, 122 Mémoire Flash remplacement par écriture, 55 Message de rythme, 119 Modbus Plus adresse, valide, 30 normes , 46 Modbus Plus, interface de bus terrain, 28, 28 mode Edition, 55 Mode Edition, 36, 52, 55, 56, 60 Mode Protégé, 37, 52, 55, 56, 56, 60, 123 Mode test, 33 Module adressable, 15, 48, 49, 64 module d'action, 116 module d'extension, 41, 42 Module d'extension, 11, 13, 43, 44, 48 Module de distribution de l'alimentation, 45, 48, 49 Module recommandé, 15 Modules d'E/S obligatoires, 111, 111 Modules d'E/S standard, 111 Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, 109 171 Index Mot de passe de bus d'îlot, 123 Mot de passe du bus d'îlot, 56 N NIM boîtier, 27 Noeud adresse, valide, 30 P Paramétrage, 51 Paramètres configurables, 106, 106 paramètres d'exécution, 135 Paramètres par défaut, 61 PDM, 42, 64 Peer Cop, 106, 108 Plaque de terminaison, 11, 49, 64 Port CFG description physique, 36 équipement connectés, 10 équipements connectés, 36, 37 paramètres, 36, 61 Priorité, 113 protocole Modbus, 124 Protocole Modbus, 36, 38, 127, 130 Protocole Modbus Plus, 66 R Registres d’en-tête ASCII Modbus Plus, 83 registres d’état de module Modbus Plus, 82 Réglages par défaut, 36, 51, 55 Remplacement à chaud modules obligatoires, 112 Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 112 Remplacement de modules à chaud, 50, 111 réseau Modbus Plus, 26 S segment d'extension, 42, 42 Segment d'extension, 11, 13, 43, 44 segment principal, 42 Segment principal, 11, 13, 43 sorties à partir d'un bloc-réflexe, 116 source d'alimentation connecteur de couplage à deux broches, 39 SELV, 41 Source d'alimentation électrique alimentation logique, 11, 43 de type SELV, 43, 43 exigences, 43 recommandations, 45 Spécifications câble de programmation STB XCA 4002, 38 port CFG, 36 spécifications STB NMP 2212, 46 STB NMP 2212 adresse de noeud, 29, 30 spécifications, 46 STB NMP 2212, caractéristiques physiques, 26 stockage des données de configuration carte mémoire amovible, 122 Stockage des données de configuration en mémoire Flash, 51, 111 et réinitialisation, 61 stockage des données de configuration mémoire flash, 122 Stockage des données de configuration sur une carte mémoire amovible, 36, 52, 55, 111 T Taille des données, 108, 108 V Valeur de repli, 111, 120 172 31004630 8/2009 Index Voyants bus d'îlot, 33 description physique, 31 et états COMS, 33 et réinitialisation, 33 MNSG, 32 MNSR, 32 voyant PWR, 32, 33 Voyant TEST, 33 31004630 8/2009 173 Index 174 31004630 8/2009 ">
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