Schneider Electric Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Guide de référence

Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface
Guide de référence du matériel
EIO0000003716.03
06/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000003716 06/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre
Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . .
Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certifications et normes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation
générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale . . . . . . . . .
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique . . . . . . . .
Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . .
Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . .
Démarrage initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . .
TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du . . . . . . . . . .
Positions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateur rotatif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Port Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement du TM5NEIP1 à un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5
(IPDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du module TM5SPS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003716 06/2020
.........................................
.........................................
5
7
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25
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36
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39
40
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44
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50
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54
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59
61
65
3
4
EIO0000003716 06/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000003716 06/2020
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le
contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées,
sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler
du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des
équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les
normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les
observer lors de la conception et de l'implémentation du système.
UTILISATION PREVUE
Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et
options, sont des interfaces de bus de terrain conçues pour une utilisation industrielle dans le
respect des instructions, directives, exemples et consignes de sécurité que vous trouverez dans
ce document ou dans d'autres documentations en rapport.
Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables,
aux exigences mentionnées et aux données techniques.
Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue.
Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en
place.
Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez
garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global.
N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires
et des pièces de rechange authentiques.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques
imprévus.
6
EIO0000003716 06/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre matérielle du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Il décrit les
composants, les caractéristiques, le câblage et l'installation de l'équipement Modicon TM5
EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.4.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de
Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales
(RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Guide de
programmation
EIO0000003707 (ENG)
EIO0000003708 (FRE)
EIO0000003709 (GER)
EIO0000003710 (SPA)
EIO0000003711 (ITA)
EIO0000003712 (CHS)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du
matériel
EIO0000003659 (ENG)
EIO0000003660 (FRE)
EIO0000003661 (GER)
EIO0000003662 (SPA)
EIO0000003663 (ITA)
EIO0000003664 (CHS)
EIO0000003665 (POR)
EIO0000003666 (TUR)
EIO0000003716 06/2020
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Titre de documentation
Référence
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000003101 (ENG)
EIO0000003102 (FRE)
EIO0000003103 (GER)
EIO0000003104 (SPA)
EIO0000003105 (ITA)
EIO0000003106 (CHS)
Modicon M251 Controller - Guide de programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000003083 (ENG)
EIO0000003084 (FRE)
EIO0000003085 (GER)
EIO0000003086 (SPA)
EIO0000003087 (ITA)
EIO0000003088 (CHS)
Modicon M241 Controller - Guide de programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Système TM5/TM7 - Guide d'installation et de planification
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
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EIO0000003716 06/2020
Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
EIO0000003716 06/2020
9
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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EIO0000003716 06/2020
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
EIO0000003716 06/2020
11
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
12
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
EIO0000003716 06/2020
Chapitre 1
Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre
Système TM5/TM7- Règles générales de mise en œuvre
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales permettant d'implémenter l'équipement Système
TM5/TM7 dans EcoStruxure Machine Expert.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
14
Bonnes pratiques en matière de câblage
17
Caractéristiques environnementales TM5
21
Certifications et normes
24
EIO0000003716 06/2020
13
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent
chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des
compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande
automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les
équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme
et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique,
vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou
nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques
électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces
équipements.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage.
Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
14
EIO0000003716 06/2020
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système
de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de
contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter
l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003716 06/2020
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Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Environnement d'utilisation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les modules d'E/S individuels peuvent différer en termes de déperditions thermiques de
fonctionnement ou d'autres caractéristiques environmentales importantes. Pour obtenir des
informations spécifiques, reportez-vous au guide de référence du matériel relatif à votre module
en particulier.
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT







En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de
sécurité appropriés.
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible
et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil.
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et
actionneurs connectés au module.
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles,
conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité
et la tension nominales de l'équipement.
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit
d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes
applicables.
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No
Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA.
16
EIO0000003716 06/2020
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Bonnes pratiques en matière de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5.
Règles de câblage
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 :
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation.
Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées.
 Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées.
 Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant
et de tension.
 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides,
analogiques ou expertes.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain
(CAN, série, Ethernet).

Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
EIO0000003716 06/2020
17
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la
terre.
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables
(TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) :
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 :
18
EIO0000003716 06/2020
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
DANGER
RISQUE D'INCENDIE



Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Pour le câblage des sorties relais (2 A), utilisez des conducteurs d'au moins 0,5 mm2
(AWG 20) ayant une température nominale d'au moins 80 °C (176 °F).
Pour les conducteurs communs du câblage des sorties relais (7 A), ou le câblage de sorties
relais au-dessus de 2 A, utilisez des conducteurs d'au moins 1,0 mm2 (AWG 16) avec une
température nominale égale ou supérieure à 80 °C (176 °F).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une
extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout
double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout
double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Bornier TM5
Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez les borniers à leur emplacement désigné.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module
électronique soit codé de façon claire et unique.
EIO0000003716 06/2020
19
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Dispositif de protection TM5 avec collier de câble
Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles :
Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé
dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les
raccordements de borniers.
 Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB,
les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide
d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles.

Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles
pour réduire les contraintes sur les câbles :
Taille de
l'attache de
câble
Bloc d’E/S
Plaque de mise à la terre TM2XMTGB
Epaisseur
1,2 mm (0,05 in.) maximum
1,2 mm (0,05 in.)
Largeur
4 mm (0,16 in.) maximum
2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.)
Illustration du
montage
AVERTISSEMENT
DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE)


N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE).
N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle
(FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
20
EIO0000003716 06/2020
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Caractéristiques environnementales TM5
Exigences d'enveloppe
Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des
équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que
ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications
de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité
électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE)
relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez
les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de
contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser
l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit
disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL.
Caractéristiques environnementales
Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est
apposée dessus. La conformité CE est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un
environnement industriel à degré de pollution 2.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Norme
IEC61131-2
–
Normes gouvernementales
UL 508
CSA 22.2 No. 142M1987
CSA 22.2 No. 213M1987
–
Température ambiante de
fonctionnement
–
Installation horizontale
-20 à 60 °C (-4 à 140 °F)
–
Installation verticale
-20 à 50 °C (-4 à 122 °F)
Température de stockage
–
-40 à 85 °C (-40 à 185 °F)
Humidité relative
–
5 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC60664
2
Degré de protection
IEC61131-2
IP20
Immunité contre la corrosion
Aucune
–
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft.)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9842 ft.)
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003716 06/2020
21
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Résistance aux vibrations
IEC/EN 61131-2
Montage sur un rail DIN 3,5 mm (0.138 in.)
amplitude fixe de 5 à
8,4 Hz
Accélération fixe de
9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4
et 150 Hz
Résistance aux chocs mécaniques
–
147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms
Type de
connexion
–
–
–
50
Bornier à ressort
débrochable
Cycles d'insertion/de retrait de
connecteur
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
Sensibilité électromagnétique
Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système
TM5 :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
CEI/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air), critères B
4 kV (décharge de contact), critères B
Champs électromagnétiques
CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A
Salve transitoire rapide
CEI/EN 61000-4-4
Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B
E/S : 1 kV, critères B
Câble blindé : 1 kV, critères B
Taux de répétition : 5 et 100 KHz
Immunité aux surtensions
transitoires circuit 24 V CC
CEI/EN 61000-4-5
1 kV en mode commun, critères B
0,5 kV en mode différentiel, critères B
Circuit de 230 V CA de protection
contre les surtensions
IEC/EN 61000-4-5
2 kV en mode commun, critères B
1 kV en mode différentiel, critères B
Champ électromagnétique induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
22
EIO0000003716 06/2020
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Emissions conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11)
150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV)
500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV)
Émissions rayonnées
EN 55011 (IEC/CISPR11)
30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m)
230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m)
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003716 06/2020
23
Règles générales de mise en œuvre des modules Système TM5/TM7
Certifications et normes
Introduction
Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est conforme aux principales normes nationales et
internationales concernant les équipements de commande électronique industriels :
 CEI/EN 61131-2
 UL/CSA 61010-1
 UL/CSA 61010-2-201
Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface a obtenu les labels de conformité suivants :
CE
 cCSAus Class I, Div. 2
 ODVA
 RCM
 cULus
 EAC

NOTE : Reportez-vous au marquage du produit pour connaître les dernières certifications.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales
(RoHS, REACH, PEP, EOLI, WEEE, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/greenpremium.
24
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
EIO0000003716 06/2020
Chapitre 2
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation générale
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Présentation générale
Introduction
Ce chapitre propose une présentation générale de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale
26
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique
28
Description générale des modules d'extension TM5
30
Description générale des modules d'extension TM7
36
Démarrage initial
38
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25
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface- Description générale
Introduction
Le module TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface avec distribution d'alimentation intégrée est le
premier élément de l'îlot d'E/S distribuées TM5. Une fois assemblé, l'équipement TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface se compose de quatre éléments :
 Embase de l'interface de bus de terrain
 Module d'interface de bus de terrain
 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM)
 Bornier
La figure suivante montre l'équipement EtherNet/IP TM5 après assemblage :
Caractéristiques de l'interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5
Le tableau suivant fournit les références des embases de bus :
Référence
Description
TM5ACBN1
Embase de bus du module d'interface de bus de terrain et
module de distribution d'alimentation de l'interface (IPDM)
Le tableau ci-dessous fournit les références du module d'interface de bus de terrain :
Référence
Description
TM5NCO1
Module d'interface CANopen
TM5NEIP1 (voir page 40) Module d'interface EtherNet/IP
TM5NS31
26
Module d'interface SERCOS III
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau ci-dessous fournit la référence du module de distribution d'alimentation d'interface
(IPDM) :
Référence
Description
TM5SPS3 (voir page 53)
Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain
Le tableau ci-après décrit le bornier :
Référence
Description
TM5ACTB12PS
Bornier 24 VCC à 12 broches pour PDM, IPDM et module
électronique récepteur
EIO0000003716 06/2020
27
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Description physique
Introduction
Chaque interface de bus de terrain se compose de quatre éléments. Ces éléments sont les
suivants :
 Embase de bus d'interface de bus de terrain
 Module d'interface de bus de terrain
 Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM)
 Bornier
Eléments
La figure suivante montre les différents éléments qui composent le produit TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface :
(TM5NEIP1K) Assemblage d'interface de bus de terrain
(TM5ACBN1) Embase du module d'interface de bus de terrain
(TM5NEIP1) Module d'interface de bus de terrain
(TM5SPS3) Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM)
(TM5ACTB12PS) Bornier à ressort
28
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Dimensions
L'illustration suivante indique les dimensions de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface :
Accessoires
Consultez la section Installation des accessoires.
Marquage
Consultez la section Marquage du Système TM5.
EIO0000003716 06/2020
29
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Description générale des modules d'extension TM5
Introduction
La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants :
Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés
 Modules d'E/S numériques TM5
 Modules d'E/S analogiques TM5
 Modules analogiques de mesure de la température TM5
 Modules analogiques de mesure de la traction TM5
 Modules experts TM5
 Modules émetteur - récepteur TM5
 Modules de distribution d'alimentation TM5
 Modules de distribution communs TM5
 Modules factices TM5

NOTE : Les modules d'expansion listés sont compatibles avec les interfaces de bus de terrain
TM5.
La gamme d'interfaces de bus de terrain TM5 regroupe les interfaces suivantes :
 Interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5
 Interface CANopen TM5
 Interface Sercos III TM5
Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées
(tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur.
Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs
numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants.
Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial
Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements.
Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules
distants par le biais de câbles de bus d'extension.
Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules
d'E/S.
Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou
24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus,
ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs.
Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules
ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en
vue d'une extension ultérieure du système.
Les interfaces de bus de terrain servent à connecter les modules d'E/S TM5 et, via le module
émetteur TM5, les modules d'E/S TM7 dans un système d'E/S distribuées.
30
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Caractéristiques des extensions d'E/S compactes
Référence
TM5C12D6T6L
TM5C12D8T
TM5C24D12R
Nombre de canaux
Tension/Intensité
12 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
6 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
2 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
12 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
8 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
24 entrées
24 VCC / 3,75 mA
12 relais contact NO
24 VCC / 230 VCA
2A
TM5C24D18T
24 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
18 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
TM5CAI8O8CL
8 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
8 sorties analogiques
0 à 20 mA
TM5CAI8O8CVL
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
TM5CAI8O8VL
4 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
4 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
4 sorties analogiques
0 à 20 mA
8 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
8 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
Caractéristiques des extensions d'E/S numériques
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SDI2D
2 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI2DF
2 entrées rapides
24 VCC / 10,5 mA
TM5SDI4D
4 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI6D
6 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI12D
12 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI16D
16 entrées
24 VCC / 2,68 mA
TM5SDI2A
2 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI4A
4 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI6U
6 entrées
100 à 120 VCA
EIO0000003716 06/2020
31
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SDO2T
2 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4T
4 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO6T
6 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO12T
12 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO16T
16 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4TA
4 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO8TA
8 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO2R
2 relais contact C/O
30 VCC / 230 VCA 5 A
TM5SDO4R
4 relais contact NO
30 VCC / 230 VCA 5 A
TM5SDO2S
2 sorties
230 VCA / 1 A
TM5SDM12DT
8 entrées
24 VCC / 7 mA
4 sorties
24 VCC / 0,5 A
4 entrées numériques
24 VCC / 3,3 mA
2 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
1 entrée analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
1 sortie analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SMM6D2L
Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques
32
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SAI2L
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI4L
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI2H
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAI4H
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2L
2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2H
2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4L
4 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4H
4 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Caractéristiques des extensions analogiques de température
Référence
Nombre de canaux
Type de capteur
TM5SAI2PH
2 entrées
PT100/1000
TM5SAI4PH
4 entrées
PT100/1000
TM5SAI2TH
2 entrées
Thermocouple J, K, N, S
TM5SAI6TH
6 entrées
Thermocouple J, K, N, S
Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques
Référence
Nombre de canaux
Type de capteur
TM5SEAISG
1 entrée
Extensomètre en pont intégral
Caractéristiques d'extensions expertes
Référence
Nombre de canaux
Entrées d'encodeur
TM5SE1IC02505
1
5 VCC symétrique
TM5SE1IC01024
1
24 VCC asymétrique
TM5SE2IC01024
2
24 VCC asymétrique
TM5SE1SC10005
1
5 VCC symétrique
Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur
Référence
Description des modules
TM5SBET1
Module électronique émetteur de données TM5.
TM5SBET7
Module électronique émetteur de données TM5.
Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7.
TM5SBER2
Module électronique récepteur de données TM5.
Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S
24 VCC.
EIO0000003716 06/2020
33
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation
Référence
Description des modules
TM5SPS1
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
TM5SPS1F
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré
TM5SPS2
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5
TM5SPS2F
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et
alimentation de bus TM5
TM5SPS3
Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain
Caractéristiques des extensions de distribution commune
Référence
Nombre de canaux
Tension
TM5SPDG12F
12
0 VCC
TM5SPDD12F
12
24 VCC
TM5SPDG5D4F
2x5
0 VCC - 24 VCC
TM5SPDG6D6F
2x6
0 VCC - 24 VCC
Caractéristiques de l'interface de bus de terrain
Référence
Port
Type de communication
Type de bornier
TM5NEIP1
2 ports Ethernet commutés
EtherNet/IP
RJ45
TM5NS31
2 ports Ethernet commutés
Sercos
RJ45
TM5NCO1
-
CANopen
1 SUB-D 9, mâle
Caractéristiques des extensions factices
34
Référence
Nombre de canaux
Tension
TM5SD000
–
–
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous
avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration
des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation.
Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de
la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de
mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux
équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus
d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez
une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez
un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003716 06/2020
35
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Description générale des modules d'extension TM7
Introduction
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le
module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7).
La gamme des E/S d'extension comprend :
les blocs d'E/S numériques TM7
 les blocs d'E/S analogiques TM7

Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions,
courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur.
Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du
contrôleur en tensions ou en courants.
Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en
valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de
température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F).
Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs
d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7.
NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et
des câbles d'E/S.
Caractéristiques des blocs d'extension
Ce tableau répertorie les blocs numériques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BDI8B
8 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16A
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16B
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDO8TAB
8 sorties
24 VCC / 2 A
TM7BDM8B
8 entrées
8 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16A1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16B1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
1
1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie.
36
EIO0000003716 06/2020
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Ce tableau répertorie les blocs analogiques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BAI4VLA
4 entrées
-10 à +10 VCC
TM7BAI4CLA
4 entrées
0 à 20 mA
TM7BAO4VLA
4 sorties
-10 à +10 VCC
TM7BAO4CLA
4 sorties
0 à 20 mA
TM7BAM4VLA
2 entrées
2 sorties
-10 à +10 VCC
-10 à +10 VCC
TM7BAM4CLA
2 entrées
2 sorties
0 à 20 mA
0 à 20 mA
Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques :
Référence
Nombre de voies
Type de capteur
TM7BAI4TLA
4 entrées
PT100/1000
KTY10-6/84-130
TM7BAI4PLA
4 entrées
Thermocouple J,K,S
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous
avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration
des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation.
Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de
la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de
mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux
équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus
d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez
une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez
un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003716 06/2020
37
Vue d'ensemble de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Démarrage initial
Présentation
Cette procédure vous guide pour installer et mettre en route votre interface de bus de terrain TM5.
Procédure de démarrage
Etape Action
Commentaire
1 Sortez votre module d'interface de bus de terrain Contenu du colis :
de son emballage et vérifiez le contenu du colis.  Instruction de service
 Module d'interface de bus de terrain
2 Retirez de l'emballage :
 Embase de bus de votre interface de bus de
terrain
 Module de distribution d'alimentation
d'interface (IPDM)
 Bornier
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Description physique (voir page 28).
3 Assemblez les pièces.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section Installation de l'interface de bus de
terrain.
4 Choisissez une armoire et un rail DIN et installez Pour plus d'informations, reportez-vous aux
l'interface de bus de terrain sur le rail DIN.
sections Installation sur rail DIN et Installation du
système TM5 dans un boîtier.
38
5 Installez les modules d'extension.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
rubrique Installation des tranches ou Installation
des E/S compactes.
6 Raccordez l'interface du bus de terrain de
communication
Pour plus d'informations, reportez-vous à la
section TM5NEIP1 Wiring Diagram
(voir page 51).
7 Raccordez vos équipements aux entrées et aux
sorties.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux
guides de référence du matériel TM5.
8 Raccordez la ou les sources d'alimentation
externes 24 VCC au module de distribution
d'alimentation d'interface (IPDM) et aux
éventuels modules de distribution d'alimentation
facultatifs (PDM).
Pour plus d'informations, reportez-vous au
Schéma de câblage du module IPDM
(voir page 59).
9 Vérifiez tous les raccordements.
—
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
EIO0000003716 06/2020
Chapitre 3
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Introduction
Ce chapitre propose une présentation générale de l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
40
TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du
43
Positions de montage
44
Commutateur rotatif
46
Port Ethernet
50
Raccordement du TM5NEIP1 à un PC
52
EIO0000003716 06/2020
39
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Présentation
L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est conçu pour gérer la communication
EtherNet/IP.
Voici ses principaux éléments :
1
2
3
4
Dispositif de verrouillage encliquetable pour rail oméga (DIN) de 35 mm (1,38 po.)
Voyants d'état
Commutateurs rotatifs
2 ports EtherNet/IP RJ45
Caractéristiques principales
Caractéristique
Valeur
Alimentation nominale
24 VCC
Poids
52 g (1.83 oz)
Commutateur rotatif
2
Ethernet
2 ports Ethernet commutés isolés (100 Mb / 10 Mb)
NOTE : L'interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5 ne prend en charge qu'une topologie de
réseau de lignes.
40
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Configuration distribuée
L'illustration suivante présente une configuration distribuée avec un contrôleur.
EIO0000003716 06/2020
41
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Voyants d’état
La figure et le tableau suivants montrent les voyants d'état du module IPDM TM5NEIP1 :
Voyant
Couleur
État
Etat du module
-
Eteint
Le module n'est pas alimenté.
Vert
Allumé
Un client au moins est connecté.
Rouge
Vert/Rouge
Etat réseau
42
Clignotement
L'interface TM5 n'est pas configurée.
Clignotement
rapide
L'interface TM5 est en train de charger un
micrologiciel ou une configuration.
Allumé
L'interface TM5 a détecté une erreur qui, la
plupart du temps, est irrécupérable.
Clignotement
L'interface TM5 a détecté une erreur qui, la
plupart du temps, est récupérable.
Clignotement
L'interface TM5 est en cours d'auto-test.
-
Eteint
Aucune connexion Ethernet n'est établie.
Vert
Allumé
Au moins une connexion maître (scrutateur)
active est établie.
Clignotement
Aucune connexion maître (scrutateur) active
n'est établie.
Allumé
Une adresse IP a été utilisée plus d'une fois.
Clignotement
Une connexion dont cet équipement est la cible a
dépassé son délai d'établissement.
Vert/Rouge
Clignotement
L'interface TM5 est en cours d'auto-test.
-
Eteint
Aucun câble raccordé.. Aucune connexion
Ethernet n'est établie.
Vert
Allumé
Une connexion Ethernet est établie mais il
n'existe pas de communication.
Clignotement
Une connexion Ethernet est établie et la
communication existe.
Rouge
LK/ACT ETH1
LK/ACT ETH2
Description
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus InterfaceCaractéristiques du
Introduction
Cette section fournit la description générale des caractéristiques de l'équipement TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau suivant décrit les caractéristiques générales de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface :
Caractéristiques
Valeur
Consommation d'énergie
2W
Longueur du câble
100 m maxi
Vitesse de transfert
10/100 Mbps
Dimensions
Le tableau suivant indique les dimensions externes de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface :
Caractéristiques
Dimensions
Largeur
25 mm
Hauteur
99 mm
Profondeur
75 mm
EIO0000003716 06/2020
43
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Positions de montage
Introduction
Cette section décrit les positions de montage correctes de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface.
NOTE : Laissez un espace approprié pour permettre une ventilation suffisante et maintenir une
température ambiante conforme aux caractéristiques environnementales (voir page 21).
Position de montage correcte
Lorsque cela est possible, montez l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface horizontalement sur un plan vertical comme le montre la figure ci-dessous :
Position de montage acceptable
Dans la mesure du possible, l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface peut également être
monté verticalement avec une réduction de charge de température sur un plan vertical, comme
indiqué ci-dessous :
Position de montage incorrecte
Les figures ci-après illustrent des positions de montage incorrectes :
44
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Montage du boîtier
Les dégagements recommandés pour les boîtiers sont indiqués dans les figures ci-après :
EIO0000003716 06/2020
45
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Commutateur rotatif
Présentation
Les deux commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant de l'équipement TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface servent à définir une adresse IP. Le réglage par défaut des commutateurs
rotatifs est 0.
NOTE : Un nouveau réglage de commutateur rotatif n'est pris en compte qu'après la mise sous
tension suivante.
Exemple de positionnement des commutateurs rotatifs
L'illustration suivante montre un exemple de positionnement sur B5 (hex) = 181 (décimal) :
(x16) Commutateur rotatif des dizaines : réglé sur B (hex) = 11 (décimal)
(x1) Commutateur rotatif des unités : réglé sur 5 (hex) = 5 (décimal)
Valeur de position des commutateurs rotatifs = B5 (hex) = 11x16 + 1x5 = 181 (décimal)
46
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Paramètres par défaut
Le tableau suivant indique les paramètres par défaut :
Paramètre
Valeur
Adresse IP
10.10.xxx.xxx (1)
Masque de sous-réseau
255.0.0.0
Passerelle
0.0.0.0
NetBios principal
-
NetBios secondaire
-
(1) Les deux derniers champs de l'adresse IP par défaut correspondent aux deux derniers octets
hexadécimaux de l'adresse MAC de l'interface de bus de terrain.
NOTE : Une adresse MAC est toujours écrite au format hexadécimal et une adresse IP au format
décimal. Convertissez l'adresse MAC au format décimal. Par exemple, si l'adresse MAC est
00.80.F4.01.80.F2, l'adresse IP par défaut sera 10.10.128.242.
NOTE : La valeur de l'adresse MAC est indiquée sur la face avant de l'interface de bus de terrain.
Définition d'une adresse IP
Le réglage des commutateurs rotatifs doit être effectué avant :
La mise sous tension de l'interface de bus de terrain.
 Le téléchargement de l'application.

Ce tableau décrit la configuration des commutateurs rotatifs :
Réglage des
Description
commutateurs rotatifs
(hex)
00
L'adresse IP stockée dans la mémoire Flash est utilisée.
01...7F
Règle l'interface de bus de terrain en mode DHCP pour cette plage. Un nom
d'équipement est généré en fonction du réglage des commutateurs d'adresse
réseau.
Nom d'équipement généré : "TM5NEIP1_" + position du commutateur d'adresse.
Exemple : 0x1F: "TM5NEIP1_31"
80...EF
Règle l'interface de bus de terrain en mode d'adresse IP fixe pour cette plage.
L'adresse IP est lue en mémoire Flash et le dernier chiffre de l'adresse est modifié
par la valeur des commutateurs rotatifs. L'adresse en mémoire Flash reste
inchangée.
Exemple : adresse IP stockée = 10.10.34.02 et commutateurs rotatifs = 0x80 =>
adresse IP fixe 10.10.34.128
F0
Effacement de la mémoire flash (voir page 49).
F1...FC
Réservés.
FD
Réinitialise tous les paramètres de l'interface de bus de terrain à leurs valeurs par
défaut lors du démarrage et lit les paramètres Ethernet dans la mémoire Flash.
EIO0000003716 06/2020
47
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Réglage des
Description
commutateurs rotatifs
(hex)
FE
Réinitialise tous les paramètres de l'interface de bus de terrain à leurs valeurs par
défaut lors du démarrage. Aucune valeur n'est lue dans la mémoire Flash. Les
paramètres Ethernet correspondent aux valeurs par défaut.
FF
Réinitialise les paramètres Ethernet à leurs valeurs par défaut. Les autres
paramètres de l'interface de bus de terrain sont lus dans la mémoire Flash.
Gérez les adresses IP avec soin, car chaque équipement du réseau requiert une adresse unique.
Si plusieurs équipements ont la même adresse IP, le réseau et le matériel associé risquent de se
comporter de manière imprévisible.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT






Vérifiez qu'un seul contrôleur maître est configuré sur le réseau ou la liaison distante.
Vérifiez que chaque équipement a une adresse unique.
Obtenez votre adresse IP auprès de l'administrateur système.
Vérifiez que l'adresse IP de l'équipement est unique avant de mettre le système en service.
N'attribuez pas la même adresse IP aux autres équipements du réseau.
Après avoir cloné une application comprenant des communications Ethernet, mettez à jour
l'adresse IP pour qu'elle soit unique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Cet équipement est préconfiguré avec l'adresse IP 10.10.xxx.xxx. Il est recommandé de
s'assurer que l'administrateur système garde une trace de toutes les adresses IP attribuées sur le
réseau et le sous-réseau et de l'informer de toutes les modifications apportées à la configuration.
48
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Effacement de la mémoire flash
Etape
Action
1
Mettez hors tension le contrôleur de bus.
2
Placez le commutateur rotatif sur 0xF0.
3
Mettez sous tension le contrôleur de bus.
4
Attendez que le voyant d'état Mod clignote en vert durant 5 secondes. Le commutateur rotatif
doit être placé en position 0x00, puis à nouveau 0xF0 durant le délai de 5 secondes.
5
Attendez que le voyant d'état Mod clignote deux fois en rouge (la mémoire flash a été effacée).
6
Mettez hors tension le contrôleur de bus.
7
Sélectionnez la position du commutateur rotatif (0x00 - 0xEF).
8
Mettez sous tension le contrôleur de bus.
Résultat : le contrôleur de bus redémarre sur la position du commutateur rotatif configurée.
Application de l'adresse IP via DHCP
Le serveur DHCP fournit l'adresse IP à l'interface de bus de terrain. Le commutateur rotatif doit
être placé dans la plage 01...7F (1...127) pour correspondre au nom DHCP utilisé et obtenir
l'adresse IP.
Application manuelle de l'adresse IP
Les paramètres Ethernet peuvent être modifiés de plusieurs manières :
A l'aide du Web server
 A l'aide de l'objet d'interface TCP/IP class 0xF5 (voir Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus

Interface, Guide de programmation)
Lorsque l'adresse IP est définie à l'aide de l'objet TCP/IP, la nouvelle adresse est enregistrée dans
la mémoire Flash si l'attribut 3 (contrôle de configuration) de l'objet TCP/IP est défini sur 0.
Les modifications apportées aux attributs de l'objet TCP/IP sont automatiquement stockées dans
la mémoire Flash. Qu'elle soit modifiée par le serveur Web ou par l'objet TCP/IP, la nouvelle
adresse IP est appliquée après un cycle d'alimentation de l'interface de bus de terrain si les
commutateurs rotatifs sont en position 00.
EIO0000003716 06/2020
49
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Port Ethernet
Présentation
Le TM5NEIP1 est équipé de 2 ports Ethernet commutés isolés.
L'illustration suivante montre l'emplacement du port Ethernet sur l'interface de bus de terrain :
Caractéristiques
Le tableau suivant décrit les caractéristiques Ethernet :
50
Caractéristique
Description
Fonction
TCP/IP
Type de connecteur
RJ45
Auto-négociation
De 10 M semi-duplex à 100 M duplex intégral
Type de câble
Blindé
Détection automatique
d'inverseur
Oui
EIO0000003716 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Brochage
L'illustration suivante montre le brochage du connecteur Ethernet RJ45 :
Le tableau suivant décrit les broches du connecteur Ethernet RJ45 :
N° de
broche
Signal
1
TD+
2
TD-
3
RD+
4
-
5
-
6
RD-
7
-
8
-
NOTE : L'interface de bus de terrain prend en charge la fonction de câble inverseur automatique
MDI/MDIX. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles inverseurs Ethernet spéciaux pour
raccorder directement des équipements à ce port (raccordement sans concentrateur ou
commutateur Ethernet).
NOTE : La déconnexion du câble Ethernet est vérifiée chaque seconde. Si la déconnexion est
brève (< 1 seconde), l'état du réseau peut ne pas la signaler.
EIO0000003716 06/2020
51
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Raccordement du TM5NEIP1 à un PC
Présentation
Vous pouvez raccorder l'équipement TM5NEIP1 à un PC via les ports Ethernet.
Raccordement au port Ethernet
Pour raccorder le TM5NEIP1 à un PC à l'aide des ports Ethernet :
Pour raccorder le TM5NEIP1 au PC, procédez comme suit :
Etape
52
Action
1
Raccordez le câble Ethernet au PC.
2
Raccordez le câble Ethernet à l'un des ports Ethernet du TM5NEIP1.
3
Réglez le commutateur rotatif sur la position 00.
4
Identifiez l'adresse IP de l'interface de bus de terrain.
Exemple :
 MAC5 = 0x80 et MAC6 = 0x37
 L'adresse IP est 10.10.128.39
5
Ajustez les paramètres de l'adaptateur réseau et réglez l'adresse IP dans le même sous-réseau.
Exemple :
 Adresse IP : 10.10.128.1
 Sous-réseau : 255.255.255.0
 Passerelle : 0.0.0.0
6
Ouvrez une fenêtre CMD et exécutez une commande ping pour tester la communication
EtherNet/IP avec l'interface de bus de terrain. Si un dépassement de délai se produit, revenez
à l'étape 4 de ce tableau.
Exemple :
 Ping 10.10.128.39 doit répondre dans le temps imparti.
7
Ouvrez un navigateur Web et entrez l'adresse 10.10.128.39 pour accéder au serveur Web.
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5SPS3
EIO0000003716 06/2020
Chapitre 4
Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM)
Module de distribution d'alimentation de l'interface TM5 (IPDM)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SPS3
54
Caractéristiques du TM5SPS3
56
Schéma de câblage du module TM5SPS3
59
EIO0000003716 06/2020
53
TM5SPS3
Présentation du TM5SPS3
Caractéristiques principales
Le module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM) TM5SPS3 se compose de deux circuits
électriques dédiés :
 une alimentation secteur 24 VCC qui dessert l'électronique du module d'interface du bus de
terrain et génère un courant indépendant pour le bus d'alimentation TM5 qui dessert les
modules d'extension ;
 un segment d'alimentation des E/S 24 VCC qui dessert :
- les modules d'extension,
- les capteurs et actionneurs connectés aux modules d'extension,
- les équipements externes connectés aux modules de distribution communs (CDM).
Le tableau ci-dessous fournit les principales caractéristiques du module de distribution
d'alimentation d'interface TM5SPS3 :
Caractéristiques principales
Courant maximum fourni sur le segment d'alimentation des E/S 24 VCC 10 000 mA
Bus d'alimentation TM5 généré
750 mA
Informations de commande
La figure et le tableau suivants indiquent les références permettant de créer une TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface avec l'TM5SPS3 IPDM :
54
Référence
Description
Couleur
TM5ACBN1
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC de l'embase de bus, isolé à gauche
Blanc
TM5NEIP1
Module TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface d'interface de bus de terrain
Blanc
TM5SPS3
Alimentation 24 VCC d'interface de bus de terrain (module de distribution
d'alimentation d'interface ou IPDM)
Gris
EIO0000003716 06/2020
TM5SPS3
Référence
Description
Couleur
TM5ACTB12PS
Bornier 24 VCC 12 broches pour les modules électroniques PDM, IPDM et
récepteurs
Gris
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5.
Voyants d’état
La figure et le tableau suivants montrent les voyants d'état du module IPDM TM5SPS3 :
Voyant
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Alimentation non connectée
e
Rouge
Clignotement simple
Etat de la réinitialisation
Clignotement
Bus d'extension TM5 à l'état préopérationnel
Allumé
Etat RUN
Eteint
OK ou module non connecté
Clignotement double
Indique l'une des conditions suivantes :
 Le segment d'alimentation des E/S 24 VCC, via la ou les
alimentations externes, est trop faible.
 La tension d'alimentation TM5, via la ou les alimentations
externes, est trop faible.
e+r
Rouge fixe/Clignotement simple vert Micrologiciel non valide
l
Rouge
EIO0000003716 06/2020
Eteint
Le courant du module de distribution d'alimentation
d'interface TM5 est dans la plage acceptable
Allumé
Le courant du module de distribution d'alimentation
d'interface TM5 est insuffisant
55
TM5SPS3
Caractéristiques du TM5SPS3
Caractéristiques générales
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du TM5SPS3 :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation
nominale
24 V CC
Appel de courant du segment 25 mA
d'alimentation des E/S
24 V CC
Dissipation de puissance
1,82 W max.
Poids
30 g (1.1 oz)
Code d'identification
8076 déc
Consultez également la section Caractéristiques environnementales.
56
EIO0000003716 06/2020
TM5SPS3
Caractéristiques du bus d'alimentation TM5
Le tableau ci-dessous fournit les caractéristiques du bus d'alimentation TM5 du TM5SPS3 :
Caractéristiques du bus d'alimentation TM5
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Courant d'entrée nominal
0,7 A à 24 V CC
Protection contre les
inversions de polarité
Oui
Fusible
Intégré, non échangeable
Courant généré
 Sur le bus d'alimentation TM5 : 750 mA
 Pour alimenter le module d'interface du bus de terrain
300 mA
Isolement électrique
Voir remarque 1
Fonctionnement en
parallèle
Oui2
1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC
connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du
bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC.
Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des
composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences
électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de
30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff.
2 En parallèle, ne comptez que sur 75 % du courant nominal. Vérifiez que toutes les
alimentations fonctionnant en parallèle sont mises sous tension ou hors tension
simultanément.
Déclassement en température
Le TM5SPS3 est soumis à des restrictions de température en fonction de la consommation
électrique du bus d'alimentation TM5 :
 Jusqu’à 500 mA : 0 à 60 °C (32 à 140 °F)
 Au-delà de 500 mA : 0 à 55 °C (32 à 131 °F)
EIO0000003716 06/2020
57
TM5SPS3
Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Le tableau suivant indique les caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC du
TM5SPS3 :
Caractéristiques du segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Tension d'alimentation nominale
24 V CC
Courant maximum fourni
10 A
Protection contre les inversions de
polarité
Non
Protection contre les courts-circuits
Fusible externe de type T à action retardée 10 A
maximum 250 V
Isolement entre le segment
d'alimentation et les bus TM5
Voir remarque 1
1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC
connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du
bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC.
Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants
spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces
composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit
l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff.
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TM5SPS3
Schéma de câblage du module TM5SPS3
Schéma de câblage
L'illustration suivante décrit le câblage du module de distribution d'alimentation d'interface
TM5SPS3.
(A)
(1)
1
1
2
1
1
2
2
2
1
3
2
3
1
4
2
4
1
5
2
5
1
6
2
6
1
1
2
1
1
2
2
2
1
3
2
3
24 V - PS1
1
4
2
4
24 V - PS2
24 V
1
5
2
5
24 V
PCI 0
Must be
covered
(5)
PS1 (3)
+
0V
_
c +24 V
1
6
2
6
(4)
+
0V
_
PS2 (3)
c +24 V
(2)
c +24 V
0V
(A)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
Module de distribution d'alimentation d'interface (IPDM)
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
PS1/PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée
Fusible externe 10 A max. 250 V de type T à action retardée
Fusible externe type T à action retardée, 1 A, 250 V
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE


Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur.
Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour
alimenter les modules.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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59
TM5SPS3
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
60
EIO0000003716 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Glossaire
EIO0000003716 06/2020
Glossaire
!
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
B
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
bus d'extension
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un
coupleur de bus.
C
CAN
codeur
CSA
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
D
DIN
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution
allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
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61
Glossaire
E
E/S
Entrée/sortie
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
E/S rapides
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques
(telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par
le contrôleur.
EN
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee
for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou
l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
I
IEC
IP 20
62
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification
définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous
la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des
personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de
12,5 mm, mais pas contre l'eau.
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Glossaire
IP 67
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de
protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration
de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
M
module d'E/S compact
Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous
une seule référence.
ms
Abréviation de milliseconde
R
réseau
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
RJ45
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
S
Sercos
(serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des
contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour
des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et
ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la
transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel.
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
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Glossaire
U
UL
64
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de
certification de sécurité.
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Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Index
EIO0000003716 06/2020
Index
B
bus de terrain
installation, 38
C
caractéristiques
TM5ENIP1 Fieldbus Interface, 43
TM5SPS3, 56
caractéristiques environnementales, 21
certifications et normes, 24
D
description générale
Modules d'extension TM5, 30
Modules d'extension TM7, 36
I
installation
bus de terrain, 38
installation et maintenance
informations importantes, 14
M
Modules d'extension TM5
description générale, 30
Modules d'extension TM7
description générale, 36
P
présentation
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface, 40
TM5SPS3, 54
Q
qualification du personnel, 6
R
règles de câblage, 17
S
schéma de câblage
TM5SPS3, 59
T
TM5, 13, 25, 39
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
présentation, 40
TM5NEIP1 Fieldbus Interface
caractéristiques, 43
TM5SPS3
caractéristiques, 56
présentation, 54
schéma de câblage, 59
TM7, 13
U
utilisation prévue, 6
ports de communication
commutateur rotatif, 46
port Ethernet, 50
positions de montage, 44
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65
Index
66
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