Schneider Electric Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) Guide de référence
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Modicon TM5 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Modules experts (compteurs rapides) Guide de référence du matériel EIO0000003210.01 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003210 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Modules électroniques système TM5 Expert (HSC ) 5 7 13 15 16 19 23 26 27 31 32 33 37 TM5SE1IC02505 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 40 42 44 Partie I Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) . . . . . . . . . . Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre. . . . Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC). . . . . . . . . . . . . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Présentation du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003210 09/2020 ......................................... ......................................... 47 48 50 52 55 56 58 60 63 64 66 68 71 77 3 4 EIO0000003210 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003210 09/2020 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000003210 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules experts Modicon TM5. Il fournit des descriptions de pièces, des spécifications, des schémas de câblage, ainsi que des procédures d'installation et de réglage des modules experts Modicon TM5. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EIO0000003210 09/2020 7 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000003179 (ENG) EIO0000003180 (FRE) EIO0000003181 (GER) EIO0000003182 (SPA) EIO0000003183 (ITA) EIO0000003184 (CHS) Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de planification EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) Module experts (compteurs rapides) - Fiches d'instructions BBV56049 (ENG) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. 8 EIO0000003210 09/2020 DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). EIO0000003210 09/2020 9 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 10 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. EIO0000003210 09/2020 Norme Description IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000003210 09/2020 11 12 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) EIO0000003210 09/2020 Partie I Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre 15 2 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) 31 EIO0000003210 09/2020 13 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) 14 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre EIO0000003210 09/2020 Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 16 Bonnes pratiques en matière de câblage 19 Caractéristiques environnementales TM5 23 Instructions d'installation 26 Remplacement à chaud des modules électroniques 27 EIO0000003210 09/2020 15 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 16 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 17 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Environnement d'utilisation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. 18 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). EIO0000003210 09/2020 19 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : 20 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé de façon claire et unique. EIO0000003210 09/2020 21 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache de câble Bloc d’E/S Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 22 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Caractéristiques environnementales TM5 Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module spécifique. Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Normes gouvernementales UL 508 CSA 22.2 No. 142-M1987 CSA 22.2 No. 213-M1987 – Température ambiante de fonctionnement – Installation horizontale 0 à 55 °C (32 à 131 °F) – Installation verticale 0 à 50 °C (32 à 122 °F) Température de stockage – -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003210 09/2020 23 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Caractéristique Spécification minimum Plage testée Immunité contre la corrosion Aucune – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) Résistance aux vibrations – Montage sur un rail DIN Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion – – Bornier à ressort débrochable Cycles d'insertion/de retrait – de connecteur 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz 50 NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 24 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A 10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1) Salve transitoire rapide IEC/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC IEC/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003210 09/2020 25 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Instructions d'installation Installation Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires. Espace nécessaire Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un boîtier. modules électroniquesinstallation Consultez : Installation des accessoires 26 Tableau d'associations TM5. Extension du système TM5. Consultez la section Installation des accessoires. EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Remplacement à chaud des modules électroniques Définition Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5 est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du contrôleur. Le module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son installation. Considérations relatives au remplacement à chaud Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module électronique accepte les remplacements à chaud (voir page 29). Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que si le module de remplacement est identique au module remplacé. DANGER EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme dangereuses. N'utilisez que vos mains. N'utilisez aucun outil métallique. Ne déconnectez aucun câble du bornier. Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas un remplacement à chaud sur l'embase de bus, ou sur des modules électroniques intégrés à leurs embases de bus comme les modules d'E/S compactes. Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus. Les modules de distribution d'alimentation, de distribution d'alimentation d'interface, de distribution communs, d'interface de bus terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs, assurent tous la distribution d'alimentation ou de communications à d'autres modules électroniques. La déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des modules qu'ils desservent. EIO0000003210 09/2020 27 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre Ainsi, certains modules de distribution d'alimentation (PDM) alimentent à la fois le bus d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel mais l'autre fonctionne. Dans ce cas, le remplacement à chaud du PDM interrompra le service qui est toujours opérationnel et coupera l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service. Les configurations d'E/S qui emploient des modules de distribution communs requièrent une attention particulière lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupera inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement à chaud. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). 28 EIO0000003210 09/2020 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus. Modules non remplaçables à chaud Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants : TM5 Type de module électronique Motifs Controller Communication PCI Après le remplacement du module de communication PCI, un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau module soit reconnu par le contrôleur. Module de distribution d'alimentation du contrôleur Ces modules ne peuvent pas être retirés. Modules d'E/S intégrées Interface de Module d'interface CANopen bus de terrain Le remplacement du module d'interface CANopen dépend de l'architecture du maître CANopen. Consultez le Guide de mise en œuvre générique CANopen et les documents associés au maître CANopen. E/S compactes Ces modules ne peuvent pas être retirés. EIO0000003210 09/2020 Modules d'E/S 29 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre 30 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) EIO0000003210 09/2020 Chapitre 2 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 32 Description physique 33 EIO0000003210 09/2020 31 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Description générale Introduction La gamme des modules électroniques d'extension experts comprend notamment les modules électroniques HSC (High Speed Counter - Compteur rapide). Caractéristiques des modules électroniques HSC Les modules électroniques HSC sont utilisés pour les fonctions de comptage et la détection de position. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques HSC : Référence Nombre de Type canaux d'entrée Entrée du codeur Résolution Fréquence d’entrée TM5SE1IC02505 1 Incrémental RS-422 16/32 bits 250 kHz TM5SE1IC01024 1 Incrémental 24 VCC asymétrique 16/32 bits 100 kHz TM5SE2IC01024 2 Incrémental 24 VCC asymétrique 16/32 bits 100 kHz TM5SE1SC10005 1 Absolu SSI 5 VCC symétrique 32 bits 1 MHz (voir page 40) (voir page 48) (voir page 56) (voir page 64) 32 EIO0000003210 09/2020 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Description physique Introduction Chaque tranche est composée de trois éléments : l'embase de bus, le module électronique et le bornier. Eléments L'illustration ci-dessous montre les éléments d'une tranche. 1 2 3 Embase de bus Module électronique Bornier Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations et aux décharges électromagnétiques. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les contacts du module électronique. Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 33 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Dimensions L'illustration ci-dessous montre les dimensions d'une tranche : Brochage L'illustration ci-dessous montre le brochage des borniers à 6, 12 et 16 broches respectivement : 34 EIO0000003210 09/2020 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) Accessoires Consultez la section Installation des accessoires. Marquage Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5. EIO0000003210 09/2020 35 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) 36 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Modules électroniques système TM5 Expert (HSC ) EIO0000003210 09/2020 Partie II Modules électroniques système TM5 Expert (HSC ) Modules électroniques système TM5 Expert (HSC ) Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 3 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 39 4 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 47 5 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 55 6 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 63 EIO0000003210 09/2020 37 Modules électroniques système TM5 Expert (HSC ) 38 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 EIO0000003210 09/2020 Chapitre 3 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SE1IC02505 Présentation 40 Caractéristiques du TM5SE1IC02505 42 Schéma de câblage du TM5SE1IC02505 44 EIO0000003210 09/2020 39 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 TM5SE1IC02505 Présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SE1IC02505 : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 1 Type d'entrée Incrémental Fréquence d'entrée 250 kHz Alimentation du codeur 5 VCC ou 24 VCC Entrée du codeur RS-422 Entrée supplémentaire 2 Résolution 16/32 bits Informations de commande L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1IC02505: Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SE1IC02505 : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc 2 TM5SE1IC02505 Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier,12 broches Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 40 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1IC02505 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1IC02505 : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal e Rouge Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation A0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur A B0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur B R0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'impulsion de référence R 0-1 Vert Allumé Etat d'entrée des entrées numériques EIO0000003210 09/2020 41 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Caractéristiques du TM5SE1IC02505 Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SE1IC02505. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 23). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1IC02505 : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 VCC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'alimentation des E/S 24 VCC 63 mA Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à 7087 déc. jour du micrologiciel 42 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SE1IC02505 : Caractéristiques des entrées Tension d'entrée numérique 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée numérique à 24 VCC 3,3 mA Résistance d'entrée numérique 7,19 KΩ Seuil de commutation d'entrée numérique : Bas < 6 VCC Haut > 15 VCC Cycle d'entrée numérique ≤ 2 µs Type de connexion d'entrée numérique Connexions 3 lignes Circuit d'entrée numérique Négatif Fonction supplémentaire d'entrée numérique Détecteur de prise d'origine Isolation entre le canal et le bus d'alimentation TM5 Voir Remarque 1. Isolation entre le canal et le codeur Non Alimentation codeur : 5 VCC 300 mA maxi 24 VCC 300 mA maxi Filtre du codeur ≤ 200 ns Protection interne de l'alimentation du codeur Court-circuit/surintensité 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003210 09/2020 43 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Schéma de câblage du TM5SE1IC02505 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1IC02505 : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus Capteur à 3 fil Encodeur AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 44 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 45 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505 46 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 EIO0000003210 09/2020 Chapitre 4 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SE1IC01024 48 Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024 50 Schéma de câblage du TM5SE1IC01024 52 EIO0000003210 09/2020 47 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Présentation du TM5SE1IC01024 Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SE1IC01024 : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 1 Type du codeur Incremental Fréquence d'entrée 100 kHz Alimentation du codeur 24 VCC Entrée du codeur 24 VCC asymétrique Entrée supplémentaire 1 Résolution 16/32 bits Informations de commande L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1IC01024 : Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SE1IC01024 : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SE1IC01024 Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 48 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1IC01024 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1IC01024 : Voyants d'état Couleur r Vert e Rouge Etat Description Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation A0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur A B0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur B R0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'impulsion de référence R 0 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée numérique EIO0000003210 09/2020 49 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024 Introduction Cette section décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1IC01024. Voir aussi Caractéristiques environnementales (voir page 23). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1IC01024 : Caractéristiques générales Tension nominale Source d'alimentation 24 VCC Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation De 20,4 à 28,8 VCC Consommation segment d'alimentation des E/S 24 VCC 58 mA Consommation bus d'alimentation TM5 5 VCC 2 mA Puissance dissipée 1.41 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à 7084 dec jour du micrologiciel 50 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Caractéristiques d'entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique TM5SE1IC01024 : Caractéristiques d'entrées Tension d'entrée numérique De 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée numérique à 24 VCC 3,3 mA Résistance d'entrée numérique 7,19 KΩ Seuil de commutation d'entrée numérique : Faible < 5 VCC Elevé > 15 VCC Cycle d'entrée numérique ≤ 2 µs Type de connexion d'entrée numérique Connexions 3 lignes Circuit d'entrée numérique Logique positive Fonction supplémentaire d'entrée numérique Détecteur de prise d'origine Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5 (Voir Remarque 1. Isolement entre la voie et l'encodeur Non Alimentation encodeur Max 600 mA Courant de l'encodeur à 24 VCC 1,3 mA Résistance de l'encodeur 18,4 KΩ Cycle d'entrée d'encodeur ≤ 2 µs Protection interne de l'alimentation encodeur Court-circuit / Surintensité Entrées d'encodeur 24 VCC / asymétrique 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003210 09/2020 51 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Schéma de câblage du TM5SE1IC01024 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1IC01024 : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus Capteur à 3 fil Encodeur AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 52 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 53 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024 54 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 EIO0000003210 09/2020 Chapitre 5 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SE2IC01024 56 Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024 58 Schéma de câblage du TM5SE2IC01024 60 EIO0000003210 09/2020 55 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Présentation du TM5SE2IC01024 Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SE2IC01024 : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type du codeur Incremental Fréquence d'entrée 100 kHz Alimentation du codeur 24 VCC Entrée du codeur 24 VCC asymétrique Entrée supplémentaire 2 Résolution 16/32 bits Informations de commande L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE2IC01024 : Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SE2IC01024 : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SE2IC01024 Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 56 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE2IC01024 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE2IC01024 : Voyants d'état Couleur r Vert Etat Description Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation A0, A1 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur A0 ou A1 B0, B1 Vert Allumé Etat d'entrée de l'entrée de compteur B0 ou B1 R0, R1 Vert Allumé Etat d'entrée de l'impulsion de référence R0 ou R1 0-1 Vert Allumé Etat des entrées numériques correspondantes EIO0000003210 09/2020 57 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024 Introduction Cette section décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE2IC01024 . Voir aussi Caractéristiques environnementales (voir page 23). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE2IC01024 : Caractéristiques générales Tension nominale Source d'alimentation 24 VCC Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation De 20,4 à 28,8 VCC Consommation segment d'alimentation des E/S 24 VCC 63 mA Consommation bus d'alimentation TM5 5 VCC 2 mA Puissance dissipée 1,51 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à 7083 dec jour du micrologiciel 58 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Caractéristiques d'entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique TM5SE2IC01024 : Caractéristiques d'entrées Tension d'entrée numérique De 20,4 à 28,8 VCC Courant d'entrée numérique à 24 VCC 1,3 mA Résistance d'entrée numérique 18,4 KΩ Seuil de commutation d'entrée numérique : Faible < 5 VCC Elevé > 15 VCC Cycle d'entrée numérique ≤ 2 µs Type de connexion d'entrée numérique Connexions 3 lignes Circuit d'entrée numérique Logique positive Fonction supplémentaire d'entrée numérique Détecteur de prise d'origine Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5 (Voir Remarque 1. Isolement entre la voie et l'encodeur Non Isolement entre la voie et la voie Non Alimentation encodeur Max 600 mA Courant de l'encodeur à 24 VCC 1,3 mA Résistance de l'encodeur 18,4 KΩ Cycle d'entrée d'encodeur ≤ 2 µs Protection interne de l'alimentation encodeur Court-circuit / Surintensité Entrées d'encodeur 24 VCC / asymétrique 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003210 09/2020 59 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Schéma de câblage du TM5SE2IC01024 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE2IC01024 : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus Capteur à 3 fil Encodeur AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 60 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 61 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024 62 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 EIO0000003210 09/2020 Chapitre 6 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SE1SC10005 64 Caractéristiques du TM5SE1SC10005 66 Schéma de câblage du TM5SE1SC10005 68 EIO0000003210 09/2020 63 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Présentation du TM5SE1SC10005 Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SE1SC10005 : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 1 Type du codeur Absolu SSI Vitesse de transmission 1 Mbit max. Alimentation du codeur 5 VCC ou 24 VCC Entrée du codeur 5 VCC symétrique Entrée supplémentaire 2 Résolution 32 bits Informations de commande L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1SC10005 : Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SE1SC10005 : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SE1SC10005 Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5 64 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Voyants d'état L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1SC10005 : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1SC10005 : Voyants d'état Couleur Etat r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel e Rouge D Vert 0-1 Vert EIO0000003210 09/2020 Description Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Allumé Etat d'entrée du signal de données Allumé État d'entrée des entrées numériques correspondantes 65 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Caractéristiques du TM5SE1SC10005 Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SE1SC10005. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 23). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1SC10005 : Caractéristiques générales 66 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Consommation du segment d'alimentation des E/S 24 V CC 63 mA Appel de courant 5 VCC du bus d'alimentation TM5 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7 088 dec. EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SE1SC10005 : Caractéristiques des entrées Tension d'entrée numérique 20,4 à 28,8 V CC Courant d'entrée numérique à 24 V CC 3,3 mA Résistance d'entrée numérique 7,19 KΩ Seuil de commutation d'entrée numérique : Bas < 5 V CC Haut > 15 V CC Cycle d'entrée numérique ≤ 2 µs Type de connexion d'entrée numérique Connexions 3 lignes Circuit d'entrée numérique Négatif Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5 Voir remarque 1. Isolement entre la voie et l'encodeur Alimentation encodeur : Non 5 V CC Max 300 mA 24 V CC Max 300 mA Protection interne de l'alimentation encodeur Court-circuit / Surintensité Codage de l'encodeur Gray/Binaire Vitesse de transmission encodeur 125 kbit/s / 250 kbit/s / 500 kbit/s / 1 Mbit/s 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003210 09/2020 67 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Schéma de câblage du TM5SE1SC10005 Schéma de câblage L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1SC10005 : 1 2 3 4 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus Capteur à 3 fil Encodeur AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou actionneurs connectés au module. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 68 EIO0000003210 09/2020 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003210 09/2020 69 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005 70 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Glossaire EIO0000003210 09/2020 Glossaire ! % Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. C CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). codeur Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CSA (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. EIO0000003210 09/2020 71 Glossaire E E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. embase de bus Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase de bus. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. F firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). 72 EIO0000003210 09/2020 Glossaire H HSC Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. I ID IEC IP 20 IP 67 (identificateur/identification) Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. L LED Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. M machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. EIO0000003210 09/2020 73 Glossaire module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms Abréviation de milliseconde P PCI PDM Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. R remplacement à chaud Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès qu'il est installé. réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. 74 EIO0000003210 09/2020 Glossaire S SSI Acronyme de Serial Synchronous Interface, interface série synchrone. Interface commune des systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs. U UL Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000003210 09/2020 75 Glossaire 76 EIO0000003210 09/2020 Modicon TM5 Index EIO0000003210 09/2020 Index C caractéristiques environnementales, 23 caractéristiques générales TM5SE1IC01024, 50 TM5SE1IC02505, 42 Caractéristiques générales TM5SE1SC10005, 66 caractéristiques générales TM5SE2IC01024, 58 I installation et maintenance informations importantes, 16 M modules électroniques installation, 26 références des documents, 26 S schéma de câblage TM5SE1IC01024, 52 TM5SE1IC02505, 44 TM5SE1SC10005, 68 TM5SE2IC01024, 60 T TM5 expert TM5SE1IC01024, 47 TM5SE1IC02505, 39 TM5SE1SC10005, 63 TM5SE2IC01024, 55 TM5SE1IC01024, 47 TM5SE1IC02505, 39 TM5SE1SC10005, 63 TM5SE2IC01024, 55 P présentation TM5SE1IC01024, 48 Présentation TM5SE1IC02505, 40 présentation TM5SE1SC10005, 64 TM5SE2IC01024, 56 R règles de câblage, 19 remplacement à chaud, 27 EIO0000003210 09/2020 77 Index 78 EIO0000003210 09/2020