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Modicon M258 Logic Controller EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Guide de programmation EIO0000004136.00 09/2020 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000004136 09/2020 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 A propos du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . À propos du Modicon M258 Logic Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Configuration du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de configuration du Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliothèques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Types de données standard pris en charge . . . . . . . . . . Types de données standard pris en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 Allocation de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organisation de la mémoire du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organisation de la mémoire vive (RAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organisation de la mémoire Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table de réaffectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombre maximum de tâches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Écran de configuration des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Types de tâche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Horloges de surveillance du système et des tâches . . . . . . . . . . . . . . Priorité des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de tâche par défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Etats et comportements du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Schéma d'état de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagramme des états de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Description des états de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description des états de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Transitions entre des états et événements système . . . . . . . . . . . . . . Etats du contrôleur et comportement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . Commande de transitions d'un état à un autre . . . . . . . . . . . . . . . . . . Détection, types et gestion des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variables rémanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000004136 09/2020 7 9 15 15 17 17 21 21 23 23 25 26 28 31 35 39 40 41 43 46 48 51 53 54 55 60 60 64 65 68 75 76 3 Chapitre 8 Editeur d'appareil de contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du contrôleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Droits utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 E/S expertes intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation des E/S expertes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2 DM72F0 et DM72F1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules DM72Fx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'une fonction experte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mappage des E/S expertes intégrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction Event_Latch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codeur Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Module de distribution de l'alimentation du contrôleur . . . . . . . . . . . . . Module de distribution de l'alimentation du contrôleur . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 ModulesTM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Configuration du gestionnaire TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du gestionnaire TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Configuration des modules d'E/S normales intégrées . . . . . . . . . . . . . Configuration des E/S normales intégrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'E/S normales intégrées DI6DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'E/S normales intégrées DI12DE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'E/S normales intégrées DO12TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'E/S normales intégrées DO6RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module d'E/S normales intégrées AI4LE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 Configuration des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension PCI TM5. . . . . . . . . . . Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 11 Configuration Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 Services Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Client/serveur Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 79 80 82 84 86 88 91 92 92 95 96 100 103 105 107 108 108 109 110 110 113 114 117 119 121 124 125 133 134 139 140 143 144 145 147 153 EIO0000004136 09/2020 Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Serveur FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Client FTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Configuration du pare-feu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procédure de modification dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportement du pare-feu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commandes de script de pare-feu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Equipements Ethernet facultatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestionnaire Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipement EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipement esclave Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 12 Configuration CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de l'interface CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 13 Configuration de ligne série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration de ligne série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestionnaire ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert . . . . . . . . . . . . Scrutateur d'E/S Modbus série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série . . . . . . . . . . Gestionnaire Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un modem à un gestionnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 14 Post-configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation de la post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gestion du fichier de post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de fichier de post-configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 15 Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du contrôleur à un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 16 Transfert par clé USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mise à jour du micrologiciel pour le Modicon M258 Logic Controller . Transfert de fichiers avec clé USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 17 Compatibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilité logiciel/micrologiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes EIO0000004136 09/2020 ......................................... 155 177 179 180 181 182 184 185 187 191 192 193 217 221 221 225 226 228 230 231 233 240 244 245 246 248 251 253 253 257 258 260 267 267 269 5 Annexe A Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série . . . . . . . . . . SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série . . . . . . . . . . SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe B Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur . changeIPAddress : modifier l'adresse IP du contrôleur . . . . . . . . . . . . Annexe C Performances du contrôleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Performances de traitement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 271 272 273 275 277 277 281 281 283 297 EIO0000004136 09/2020 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000004136 09/2020 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000004136 09/2020 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce document a pour but de vous aider à programmer et utiliser votre Modicon M258 Logic Controller. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation EIO0000002854 (ENG) EIO0000002855 (FRE) EIO0000002856 (GER) EIO0000002858 (SPA) EIO0000002857 (ITA) EIO0000002859 (CHS) Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel EIO0000004159 (ENG) EIO0000004160 (FRE) EIO0000004161 (GER) EIO0000004162 (SPA) EIO0000004163 (ITA) EIO0000004164 (CHS) EIO0000004136 09/2020 9 Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000003179 (ENG) EIO0000003180 (FRE) EIO0000003181 (GER) EIO0000003182 (SPA) EIO0000003183 (ITA) EIO0000003184 (CHS) Modicon TM7 Configuration des blocs d'extension - Guide de programmation EIO0000003233 (ENG) EIO0000003234 (FRE) EIO0000003235 (GER) EIO0000003236(SPA) EIO0000003237 (ITA) EIO0000003238 (CHS) Modicon TM5 Configuration des modules PCI - Guide de programmation EIO0000003167 (ENG) EIO0000003168 (FRE) EIO0000003169 (GER) EIO0000003170 (SPA) EIO0000003171 (ITA) EIO0000003172 (CHS) Modicon M258 Logic Controller - Fonctions et variables système Guide de la bibliothèque PLCSystem EIO0000004141 (ENG) EIO0000004142 (FRE) EIO0000004143 (GER) EIO0000004144 (SPA) EIO0000004145 (ITA) EIO0000004146 (CHS) Modicon M258 Logic Controller - Comptage rapide - Guide la bibliothèque HSC EIO0000004147 (ENG) EIO0000004148 (FRE) EIO0000004149 (GER) EIO0000004150 (SPA) EIO0000004151 (ITA) EIO0000004152 (CHS) Modicon M258 Logic Controller - Modulation de largeur d'impulsion - EIO0000004159 (ENG) Guide de la bibliothèque M258 Expert I/O EIO0000004160 (FRE) EIO0000004161 (GER) EIO0000004162 (SPA) EIO0000004163 (ITA) EIO0000004164 (CHS) EcoStruxure Machine Expert - Fonctions Lecture/Ecriture Modbus et EIO0000002962 (ENG) ASCII - Guide de la bibliothèque PLCCommunication EIO0000002963 (FRE) EIO0000002964 (GER) EIO0000002965 (SPA) EIO0000002966 (ITA) EIO0000002967 (CHS) 10 EIO0000004136 09/2020 Titre de documentation Référence EcoStruxure Machine Expert - Fonction de modem - Guide de la bibliothèque Modem EIO0000002938 (ENG) EIO0000002939 (FRE) EIO0000002940 (GER) EIO0000002942 (SPA) EIO0000002941 (ITA) EIO0000002943 (CHS) EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur EIO0000002842 (ENG) EIO0000002843 (FRE) EIO0000002844 (GER) EIO0000002846 (SPA) EIO0000002845 (ITA) EIO0000002847 (CHS EcoStruxure Machine Expert - Controller Assistant - Guide de l'utilisateur EIO0000001671 (ENG) EIO0000001672 (FRE) EIO0000001673 (GER) EIO0000001675 (SPA) EIO0000001674 (ITA) EIO0000001678 (CHS) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . EIO0000004136 09/2020 11 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 12 EIO0000004136 09/2020 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000004136 09/2020 13 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 14 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller A propos du Modicon M258 Logic Controller EIO0000004136 09/2020 Chapitre 1 A propos du Modicon M258 Logic Controller A propos du Modicon M258 Logic Controller À propos du Modicon M258 Logic Controller Présentation Le contrôleur Schneider Electric Modicon M258 Logic Controller est doté de diverses fonctionnalités. La configuration du logiciel est décrite dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Principales fonctionnalités Les langages de programmation CEI 61131-3 suivants peuvent être utilisés pour ces contrôleurs dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert : IL (Instruction List) : liste d'instructions LD (Ladder Diagram) : schéma à contacts ST (Structured Text) : littéral structuré FBD (Function Block Diagram) : schéma de blocs fonction SFC (Sequential Function Chart) : diagramme fonctionnel en séquence Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Schéma fonctionnel continu). Ces contrôleurs prennent en charge les capacités suivantes de bus de terrain et de réseau : Maître CANopen Ethernet Ligne série Les contrôleurs prennent en charge les fonctions et types d'E/S suivants : Fonctions expertes (comptage, sorties réflexes…) E/S intégrées Les contrôleurs prennent en charge jusqu'à 21 tâches de programme d'application, avec les limites suivantes : 4 tâches cycliques : une tâche configurée par défaut (MAST) 1 tâche en roue libre 8 tâches pilotées par événement logiciel 8 tâches pilotées par événement matériel EIO0000004136 09/2020 15 A propos du Modicon M258 Logic Controller Gamme de contrôleurs PCI CAN USB A USB Pgr Ethernet Ligne série TM258LD42DT 0 0 1 1 1 1 TM258LD42DT4L 2 0 1 1 1 1 TM258LF42DT 0 1 1 1 1 1 TM258LF42DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF66DT4L 2 1 1 1 1 1 TM258LF42DR 2 1 1 1 1 1 (voir Modicon M258, Logic Controller, Guide de référence du matériel) E/S expertes intégrées E/S normales intégrées Entrées Sorties rapides rapides Entrées normales Entrées Sorties numériques numériques Entrées analogiques TM258LD42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LD42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF42DT 2x 5 2 2 1x 12 12 0 TM258LF42DT4L 2x 5 2 2 1x 12 12 4 TM258LF66DT4L 2x 5 2 2 2x 12 12 4 TM258LF42DR 2x 5 2 2 2x 6 6 relais 0 (voir Modicon M258, Logic Controller, Guide de référence du matériel) 16 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Configuration du contrôleur EIO0000004136 09/2020 Chapitre 2 Configuration du contrôleur Configuration du contrôleur Procédure de configuration du Controller Introduction Avant toute chose, créez un projet ou ouvrez un projet existant dans le logiciel EcoStruxure Machine Expert. Consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation pour savoir comment : ajouter un contrôleur au projet ; ajouter des modules d'extension au contrôleur ; remplacer un contrôleur : transformer un contrôleur en un autre équipement compatible. EIO0000004136 09/2020 17 Configuration du contrôleur Arborescence Équipements L'arborescence Équipements fournit une vue structurée de la configuration matérielle actuelle. Lorsque vous ajoutez un contrôleur à votre projet, plusieurs nœuds sont ajoutés à l'arborescence Équipements, selon les fonctions fournies par le contrôleur. 18 Élément Description Expert Affiche les E/S expertes intégrées. TM5 Contient le gestionnaire de bus TM5, les modules d'E/S normales intégrées et les modules d'extension du contrôleur. Ethernet Ligne série CAN0 Interfaces de communication intégrées. Emplacements PCI Les interfaces de communication sur le bus sont affichées sous la forme d'emplacements. EIO0000004136 09/2020 Configuration du contrôleur Arborescence Applications L'arborescence Applications permet de gérer les applications propres à un projet, ainsi que des applications globales, des POU et des tâches. Arborescence Outils L'arborescence Outils permet de configurer la partie IHM de votre projet et de gérer les bibliothèques. EIO0000004136 09/2020 19 Configuration du contrôleur 20 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Bibliothèques EIO0000004136 09/2020 Chapitre 3 Bibliothèques Bibliothèques Bibliothèques Introduction Les bibliothèques proposent des fonctions, blocs fonction, types de données et variables globales pouvant être utilisés pour le développement de votre projet. Le gestionnaire de bibliothèques de EcoStruxure Machine Expert fournit des informations sur les bibliothèques incluses dans votre projet et vous permet d'en installer d'autres. Pour plus d'informations sur le Gestionnaire de bibliothèques, consultez le document Fonctions et bibliothèques - Guide utilisateur. Modicon M258 Logic Controller Lorsque vous sélectionnez un contrôleur Modicon M258 Logic Controller pour votre application, EcoStruxure Machine Expert charge automatiquement les bibliothèques suivantes : Nom de la bibliothèque Description IoStandard Types de configuration CmpIoMgr, ConfigAccess, paramètres et fonctions d'aide : gestion des E/S dans l'application. Standard Contient les fonctions et les blocs fonction qui doivent être conformes à la norme CEI 61131-3 en tant que POU standard d'un système de programmation CEI. Permet de lier les POU standard au projet (standard.library). Util Moniteurs analogiques, conversions BCD, fonctions bit/octet, types de données de contrôleur, manipulateurs de fonctions, fonctions mathématiques, signaux. PLCCommunication SysMem, Standard : Ces fonctions facilitent les communications entre équipements spécifiques. La plupart d'entre elles sont destinées aux échanges Modbus. Les fonctions de communication sont traitées de manière asynchrone par rapport à la tâche applicative qui a appelé la fonction. M258 PLCSystem Contient des fonctions et variables permettant de communiquer avec le système du contrôleur pour en obtenir des informations ou lui envoyer des commandes. M258 Relocation Table Permet d'organiser les données pour optimiser les échanges entre le client Modbus et le contrôleur, en regroupant des données non contiguës dans une table de registres contigus. (voir page 35) EIO0000004136 09/2020 21 Bibliothèques 22 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Types de données standard pris en charge EIO0000004136 09/2020 Chapitre 4 Types de données standard pris en charge Types de données standard pris en charge Types de données standard pris en charge Types de données standard pris en charge Le contrôleur prend en charge les types de données CEI suivants : Type de données Limite inférieure Limite supérieure Quantité d'informations BOOL FALSE TRUE 1 bit BYTE 0 255 8 bits WORD 0 65 535 16 bits DWORD 0 4 294 967 295 32 bits LWORD 0 264-1 64 bits SINT -128 127 8 bits USINT 0 255 8 bits INT -32 768 32 767 16 bits UINT 0 65 535 16 bits DINT -2 147 483 648 2 147 483 647 32 bits UDINT 0 4 294 967 295 32 bits LINT -263 263-1 64 bits ULINT 0 264-1 64 bits REAL 1,175494351e-38 3,402823466e+38 32 bits LREAL 2,2250738585072014e-308 1,7976931348623158e+308 64 bits STRING 1 caractère – 1 caractère = 1 octet WSTRING 1 caractère – 1 caractère = 1 mot TIME - – 32 bits Pour plus d'informations sur les types de données ARRAY, LTIME, DATE, TIME, DATE_AND_TIME et TIME_OF_DAY, reportez-vous au Guide de programmation EcoStruxure Machine Expert. EIO0000004136 09/2020 23 Types de données standard pris en charge 24 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Allocation de la mémoire EIO0000004136 09/2020 Chapitre 5 Allocation de la mémoire Allocation de la mémoire Introduction Ce chapitre décrit les allocations de mémoire et les tailles des différentes zones mémoire dans le Modicon M258 Logic Controller. Ces zones mémoire servent à stocker la logique du programme utilisateur, les données et les bibliothèques de programmation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Organisation de la mémoire du contrôleur 26 Organisation de la mémoire vive (RAM) 28 Organisation de la mémoire Flash 31 Table de réaffectation 35 EIO0000004136 09/2020 25 Allocation de la mémoire Organisation de la mémoire du contrôleur Introduction La mémoire du contrôleur est composée de deux types de mémoire physique : La mémoire Flash (voir page 31) contient les fichiers (application, fichiers de configuration, etc.). La Random Access Memory (RAM) (voir page 28) est utilisée pour l'exécution de l'application. Transferts de fichiers en mémoire Élément État contrôleur Événements de transfert de fichier Connexion Description 1 Déclenchement automatique au démarrage ou au redémarrage Interne Transfert de fichiers de la mémoire Flash vers la mémoire RAM. Le contenu de la mémoire RAM est remplacé. – (1) Si le contrôleur est à l'état INVALID_OS, la mémoire Flash est accessible uniquement au moyen de la connexion hôte USB et seulement pour les mises à niveau du micrologiciel. 26 EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Élément État contrôleur Événements de transfert de fichier Connexion Description 2 Tous les états sauf INVALID_OS (1) Déclenchement par l'utilisateur Les fichiers peuvent être transférés par : Port de programmation Serveur Web (voir page 155) Ethernet ou USB Serveur FTP (voir page 177) Controller Assistant EcoStruxure Machine Expert 3 Tous les états Connexion hôte Déclenchement automatique par script USB lorsqu'une clé USB est connectée Chargement/téléchargement par clé USB (voir page 257). (1) Si le contrôleur est à l'état INVALID_OS, la mémoire Flash est accessible uniquement au moyen de la connexion hôte USB et seulement pour les mises à niveau du micrologiciel. NOTE : La modification des fichiers en mémoire Flash n'a pas d'incidence sur l'application en cours d'exécution. Les modifications apportées aux fichiers de la mémoire Flash sont prises en compte au prochain redémarrage. EIO0000004136 09/2020 27 Allocation de la mémoire Organisation de la mémoire vive (RAM) Introduction Cette section indique la taille de la mémoire RAM (Random Access Memory) nécessaire pour différentes zones du Modicon M258 Logic Controller. Mappage de mémoire La taille de la mémoire RAM est de 64 Mo. La mémoire RAM est constituée de 2 zones : mémoire dédiée aux applications Mémoire du système d'exploitation Ce tableau décrit la mémoire dédiée aux applications : Zone Élément Taille Zone système Adresses mappables de la zone système 128 Ko %MW0 à %MW59999 125 000 oct ets Variables système et de diagnostic (voir page 29) (%MW60000 à %MW60199) Cette mémoire est accessible par le biais de requêtes Modbus uniquement. Ces dernières doivent être des requêtes de lecture seule. Zone de mémoire dynamique : table de réaffectation - lecture (voir page 35) (%MW60200 à %MW61999) Cette mémoire est accessible par le biais de requêtes Modbus uniquement. Il peut s'agir de requêtes de lecture ou d'écriture. Cependant, si cette mémoire est déclarée dans la table de réaffectation, il doit s'agir de requêtes de lecture seule. Variables système et de diagnostic (voir page 29) (%MW62000 à %MW62199) Cette mémoire est accessible par le biais de requêtes Modbus uniquement. Il peut s'agir de requêtes de lecture ou d'écriture. Zone de mémoire dynamique : table de réaffectation - écriture (voir page 35) (%MW62200 à %MW63999) Cette mémoire est accessible par le biais de requêtes Modbus uniquement. Il peut s'agir de requêtes de lecture ou d'écriture. Cependant, si cette mémoire est déclarée dans la table de réaffectation, il doit s'agir de requêtes d'écriture seule. 28 Réservée 3 000 octets Conserve les données (voir page 31) 32 Ko Données persistantes (voir page 31) 64 Ko EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Zone Élément Taille Zone utilisateur 10 Mo Symboles Attribution dynamique Variables Application Bibliothèques Variables système et de diagnostic Variables Description PLC_R Structure des variables système en lecture seule du contrôleur. PLC_W Structure des variables système en lecture/écriture du contrôleur. ETH_R Structure des variables système en lecture seule Ethernet. ETH_W Structure des variables système en lecture/écriture Ethernet. SERIAL_R Structure des variables système en lecture seule des lignes série. SERIAL_W Structure des variables système en lecture/écriture des lignes série. TM5_MODULE_R Structure des variables système en lecture seule des modules TM5. PROFIBUS_R Structure des variables système en lecture Profibus. Pour en savoir plus sur les variables système et de diagnostic, consultez le document M258 Guide de la bibliothèque PLCSystem. EIO0000004136 09/2020 29 Allocation de la mémoire Adressage de la mémoire Le tableau suivant décrit l'adressage de la mémoire pour les adresses de type Double Word (%MD), Word (%MW), Byte (%MB), et Bit (%MX) : Mots doubles Mots Octets Bits %MD0 %MW0 %MB0 %MX0.7 ... %MX0.0 %MB1 %MX1.7 ... %MX1.0 %MW1 %MB2 %MX2.7 ... %MX2.0 %MB3 %MX3.7 ... %MX3.0 %MW2 %MB4 %MX4.7 ... %MX4.0 %MB5 %MX5.7 ... %MX5.0 %MW3 %MB6 %MX6.7 ... %MX6.0 %MB7 %MX7.7 ... %MX7.0 %MW4 %MB8 %MX8.7 ... %MX8.0 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... %MD1 %MD2 ... Exemple de chevauchement de zones mémoire : %MD0 contient %MB0 (...) %MB3, %MW0 contient %MB0 et %MB, %MW1 contient %MB2 et %MB3. NOTE : la communication Modbus n'est pas synchrone avec l'application. 30 EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Organisation de la mémoire Flash Introduction La mémoire Flash contient le système de fichiers du contrôleur. La taille totale de la mémoire Flash est de 128 Mo, dont 10 Mo sont disponibles pour l'application. Type de fichier Le Modicon M258 Logic Controller gère les types de fichier suivants : Type Description Application exécutable Application utilisateur. Il s'agit du code binaire exécuté lorsque le contrôleur est à l'état RUNNING. Application de démarrage Ce fichier figure dans la mémoire Flash et contient le code binaire compilé de l'application exécutable. Chaque fois que le contrôleur est redémarré, l'application exécutable est extraite de l'application de démarrage et copiée dans la mémoire RAM du contrôleur(1). Source d'application Fichier source qui peut être chargé à partir de la mémoire Flash sur l'ordinateur, lorsqu'aucun fichier source ne figure sur ce dernier(2). Post-configuration Fichier contenant les paramètres Ethernet, de ligne série et de pare-feu. Les paramètres indiqués dans le fichier remplacent ceux de l'application exécutable à chaque redémarrage. Journalisation des données Fichiers dans lesquels le contrôleur consigne les événements mentionnés par l'application. Page HTML Pages HTML affichées par le serveur Web du site Web intégré au contrôleur. Système d'exploitation (SE) Micrologiciel du contrôleur qui peut être écrit dans la mémoire Flash. Le fichier du micrologiciel est appliqué au prochain redémarrage du contrôleur. Variable conservée (Retain) Variables rémanentes Variable conservéepersistante (1) La création d'une application de démarrage est proposée de façon facultative dans EcoStruxure Machine Expert, selon les propriétés d'application. Par défaut, l'application de démarrage est créée lors du téléchargement. Lorsque vous téléchargez une application à partir de EcoStruxure Machine Expert vers le contrôleur, vous transférez uniquement l'application exécutable binaire dans la mémoire RAM. (2) EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge le chargement de l'application exécutable ni de l'application de démarrage sur un ordinateur en vue de leur modification. Les modifications de programme doivent être effectuées dans la source de l'application. Lorsque vous téléchargez une application, vous avez la possibilité de stocker le fichier source dans la mémoire Flash. Il existe deux façons de créer l'application de démarrage : Sélectionnez l'option durant le processus de téléchargement de l'application. Sélectionnez l'option Online → Créer une application de démarrage après le téléchargement. EIO0000004136 09/2020 31 Allocation de la mémoire Si vous ne créez pas d'application de démarrage, le contrôleur adoptera l'état EMPTY à l'issue du prochain redémarrage. Organisation des fichiers Le tableau suivant présente l'organisation des fichiers dans la mémoire Flash : Disque Répertoire Fichier Contenu Type de données chargées/ téléchargées /sys OS M258FW1v_XX.YY (1) Micrologiciel du noyau 1 Micrologiciel M258FW2v_XX.YY (1) Micrologiciel du noyau 2 M258_top_Vxx.bit Micrologiciel Version.ini Fichier de contrôle de la version du micrologiciel NXCIF50-RTE.bin Fichier du micrologiciel Profibus Micrologiciel Pages HTML affichées par le serveur Web du site Web intégré au contrôleur. Site Web Application.app Application de démarrage cifxdps.nxf Web Index.htm Conf.htm ... /usr App Application. crc Application. map Archive. prj (2) Source d'application App/MFW DeviceID_X.fw (2) Cfg Machine.cfg(2) CodesysLateConf.cfg(2) Micrologiciel des modules d'extension Micrologiciel Fichier de post-configuration Configuration Nom de l'application à lancer Configuration (voir page 245) Table de routage (réseau principal/sous-réseau) (1) v_XX.YY représente la version (2) Le cas échéant 32 EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Disque Répertoire Fichier /usr Dta UserDefinedDtaName_1.Dta ... Contenu Type de données chargées/ téléchargées Tous les fichiers *.Dta créés à l'aide du Fichiers de bloc fonction DataFileCopy données UserDefinedDtaName_n.Dta Log UserDefinedLogName_1.log ... UserDefinedLogName_n.log Tous les fichiers *.log créés à l'aide des fichier journal fonctions de journalisation de données (voir EcoStruxure Machine Expert, Fonctions de journalisation des données, Guide de la bibliothèque DataLogging). Indiquez le nombre total de fichiers créés ainsi que le nom et le contenu de chaque fichier journal. Ntx NXCIF50-RTE.bin Fichier du micrologiciel Profibus Micrologiciel crashC1.txt(2) crashC2.txt(2) crashBoot.txt(2) Ce fichier contient un enregistrement des erreurs système détectées. Il est destiné à l'équipe d'assistance technique de Schneider Electric. fichier journal PLClog.txt(2) Ce fichier contient les données d'événements système visibles dans EcoStruxure Machine Expert en ligne à partir de l'onglet Journal de l'Editeur d'appareil de contrôleur (voir page 80). FWLog.txt Ce fichier contient un enregistrement des événements système du micrologiciel. Il est destiné à l'équipe d'assistance technique de Schneider Electric. Eip My_Machine_Controller.eds My_Machine_Controller.gz My_Machine_Controller.ico Fichiers de Ces fichiers sont nécessaires pour configurer et utiliser votre contrôleur en configuration et d'icône tant que maître EtherNet/IP. – – Clé USB cifxdps.nxf SysLog /bd0 Application Configuration fichier journal Micrologiciel Site Web (1) v_XX.YY représente la version (2) Le cas échéant NOTE : utilisez les bibliothèques sysFile, sysDir et CAAFile pour accéder aux répertoires /bd0 et /usr. Pour plus d'informations sur les blocs fonction de ces bibliothèques, reportez-vous à la rubrique Bibliothèques CoDeSys de l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. EIO0000004136 09/2020 33 Allocation de la mémoire Redirection des fichiers Lorsque le système, un programme ou une activité utilisateur donnée crée certains types de fichier, le M258 Logic Controller examine l'extension du fichier et déplace automatiquement ce dernier vers un dossier correspondant dans la mémoire Flash. Le tableau suivant répertorie les types de fichier qui sont déplacés de cette manière et le dossier cible dans la mémoire Flash : Extensions de fichier Dossier dans la mémoire Flash *.app, *.ap_, *.err, *.crc, *.frc, *.prj /usr/App *.cfg, *.cf_ /usr/Cfg *.log /usr/Log *.rcp, *.rsi /usr/Rcp Sauvegarde du fichier de journalisation des données Les fichiers de journalisation des données peuvent saturer l'espace disponible dans le système de fichiers. Vous devez donc vous organiser pour archiver régulièrement les données journalisées, sur une clé USB. Par exemple, vous pouvez fractionner les données de journalisation en plusieurs fichiers (LogMonth1, LogMonth2 etc.) et utiliser la commande ExecuteScript (voir le document Modicon M258 Logic Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem) pour copier le premier fichier sur une clé USB et le supprimer ensuite du système de fichiers interne pendant que le deuxième fichier accumule les données. Si vous autorisez le fichier de journalisation des données à dépasser la taille limite des fichiers, vous risquez de perdre des données. AVIS PERTE DE DONNÉES Sauvegardez vos fichiers *.log sur une clé USB de façon régulière pour éviter de saturer l'espace disponible dans le système de fichiers de votre contrôleur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 34 EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Table de réaffectation Introduction La table de réaffectation permet d'organiser les données pour optimiser les communications entre le contrôleur et un autre équipement en regroupant des données non contiguës en une table de registres contigus accessible via le protocole Modbus. NOTE : Une table de réaffectation est considérée comme un objet. Un seul objet Table de réaffectation peut être ajouté à un contrôleur. Description de la table de réaffectation Le tableau suivant décrit l'organisation d'une table de réaffectation : Registre Description 60 200 à 61 999 Zone de mémoire dynamique : table de réaffectation - lecture 62 200 à 63 999 Zone de mémoire dynamique : table de réaffectation (écriture) Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de la bibliothèque M258 PLCSystem. Ajout d'une table de réaffectation Le tableau suivant explique comment ajouter une table de réaffectation à votre projet : Étape Action 1 Dans l'onglet Arborescence Applications, sélectionnez le nœud Application. 2 Cliquez sur le bouton droit de la souris. 3 Cliquez sur Objets → Table de réaffectation.... Résultat : la fenêtre Add Relocation Table apparaît. 4 Cliquez sur Ajouter. Résultat : la table de réaffectation est créée et initialisée. NOTE : dans la mesure où une table de réaffectation est unique pour un contrôleur, son nom Table de réaffectation ne peut pas être modifié. EIO0000004136 09/2020 35 Allocation de la mémoire Éditeur de table de réaffectation L'éditeur de table de réaffectation vous permet d'organiser vos variables dans la table de réaffectation. Pour accéder à l'éditeur de table de réaffectation, double-cliquez sur le nœud Table de réaffectation dans l'onglet de l'arborescence Outils : L'illustration suivante présente l'éditeur de table de réaffectation : 36 EIO0000004136 09/2020 Allocation de la mémoire Icône Elément Description Nouveau symbole Ajouter un élément à la liste de variables système. Descendre Descendre l'élément sélectionné dans la liste. Monter Monter l'élément sélectionné dans la liste. Supprimer l'élément Supprimer les éléments sélectionnés de la liste. Copier Copier les éléments sélectionnés de la liste. Coller Coller les éléments copiés. Effacer l'élément vide Supprimer tous les éléments de la liste dont la colonne « Variable » est vide. - ID Entier incrémental automatique (non modifiable). - Variable Nom ou chemin complet d'une variable (modifiable). - Adresse Adresse de la zone système où est stockée la variable (non modifiable). - Longueur Longueur variable en mots. - Validité Indique si la variable saisie est valide (non modifiable). NOTE : si une variable est indéfinie après des modifications du programme, le contenu de la cellule s'affiche en rouge, la cellule Validité associée indique False et l'adresse est définie sur -1. EIO0000004136 09/2020 37 Allocation de la mémoire 38 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Tâches EIO0000004136 09/2020 Chapitre 6 Tâches Tâches Introduction Le nœud Configuration de tâche de l'arborescence Applications permet de définir une ou plusieurs tâches pour contrôler l'exécution de votre programme d'application. Types de tâche disponibles : Cyclique Exécutée librement Événement Événement externe Ce chapitre commence par une explication de ces différents types de tâche et contient des informations concernant le nombre maximal de tâches, la configuration des tâches par défaut et la hiérarchisation des tâches. Il présente également les fonctions d'horloge de surveillance des tâches et du système, et explique leur relation avec l'exécution des tâches. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Nombre maximum de tâches 40 Écran de configuration des tâches 41 Types de tâche 43 Horloges de surveillance du système et des tâches 46 Priorité des tâches 48 Configuration de tâche par défaut 51 EIO0000004136 09/2020 39 Tâches Nombre maximum de tâches Nombre maximum de tâches Nombre maximal de tâches pouvant être définies pour le Modicon M258 Logic Controller : Nombre total de tâches = 20 Tâches cycliques = 4 Tâches exécutées librement = 1 Tâches événementielles = 8 Tâches d'événement externes = 8 Points spéciaux à prendre en compte pour l'exécution libre Une tâche exécutée librement (voir page 44) n'a pas de durée fixe. En mode d'exécution libre, chaque scrutation de tâche démarre à la fin de la scrutation précédente et après une courte période de traitement système (30 % de la durée totale de la tâche exécutée librement). Si la période de traitement système est réduite à moins de 15 % pendant plus de 3 secondes suite à des interruptions par d'autres tâches, une erreur système est détectée. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Horloges de surveillance du système (voir page 46). NOTE : Evitez d'utiliser une tâche exécutée librement dans une application multitâche lorsque des tâches de haute priorité et chronophages sont en cours d'exécution. Cela risquerait de provoquer un dépassement de délai de l'horloge de surveillance. N'attribuez pas d'interface CANopen à une tâche exécutée librement. Cette interface doit être attribuée à une tâche cyclique. 40 EIO0000004136 09/2020 Tâches Écran de configuration des tâches Description de l'écran L'écran ci-après permet de configurer les tâches. Pour accéder à cet écran, double-cliquez sur la tâche que vous souhaitez configurer dans l'onglet de l'arborescence Applications. Chaque tâche de configuration possède ses propres paramètres, qui sont indépendants de ceux des autres tâches. La fenêtre Configuration se compose de quatre parties : EIO0000004136 09/2020 41 Tâches Le tableau suivant décrit les champs de l'écran Configuration : Nom du champ Définition Priorité Configurez la priorité de chaque tâche à l'aide d'un nombre compris entre 0 et 31 (0 étant la priorité la plus élevée et 31 la priorité la plus faible). Le contrôleur ne peut exécuter qu'une seule tâche à la fois. Le niveau de priorité d'une tâche détermine à quel moment elle s'exécute : une tâche de priorité supérieure est exécutée avant celles de priorité inférieure ; les tâches ayant le même niveau de priorité sont exécutées à tour de rôle (par tranches temporelles de 2 ms). NOTE : n'affectez pas la même priorité à plusieurs tâches. Si des tâches tentent malgré tout de passer avant des tâches de priorité identique, vous risquez d'obtenir un résultat imprévisible. Pour plus d'informations de sécurité, reportez-vous à la rubrique Prioriétés des tâches (voir page 48). Type Les types de tâches suivants sont disponibles : (voir page 43) (voir page 45) Externe (voir page 45) Roue libre (voir page 44) Cyclique Evénement Horloge de surveillance Pour configurer l'horloge de surveillance (voir page 47), vous devez définir les deux paramètres suivants : Temps : indiquez le délai au-delà duquel l'horloge de surveillance est exécutée. Sensibilité : définit le nombre d'expirations du temporisateur d'horloge de surveillance avant que le contrôleur n'interrompe l'exécution du programme et passe à l'état HALT (voir page 55). POU La liste des POU (Unités organisationnelles de programme) contrôlées par la tâche est définie dans la fenêtre de configuration de tâche: Pour ajouter un POU lié à la tâche, utilisez la commande Ajouter l'appel et sélectionnez le POU dans l'éditeur Aide à la saisie. Pour supprimer un POU de la liste, utilisez la commande Supprimer l'appel. Pour remplacer le POU sélectionné dans la liste par une autre, utilisez la commande Modifier l'appel. Les POU sont exécutées suivant l'ordre présenté dans la liste. Pour déplacer les POU dans la liste, sélectionnez une POU et utilisez la commande Monter ou Descendre. NOTE : Vous pouvez créer autant de POU que vous le souhaitez. Une application avec plusieurs POU plus petites permet d'obtenir un meilleur délai d'actualisation des variables en mode connecté qu'avec une seule POU plus volumineuse. 42 EIO0000004136 09/2020 Tâches Types de tâche Introduction La section suivante décrit les différents types de tâches disponibles dans votre programme, ainsi que leurs caractéristiques. Tâche cyclique Une tâche cyclique se voit affecter un temps de cycle fixe correspondant au paramètre Intervalle défini dans la section Type du sous-onglet Configuration de cette tâche. Chaque type de tâche cyclique s'exécute comme suit : 1. Lecture des entrées : les états des entrées physiques sont écrits dans les variables mémoire d'entrée %I et d'autres opérations système sont exécutées. 2. Traitement de la tâche : le code utilisateur (POU, etc.) défini dans la tâche est traité. Les variables mémoire de sortie %Q sont mises à jour en fonction des instructions du programme d'application, mais ne sont pas encore écrites dans les sorties physiques. 3. Ecriture des sorties : les variables mémoire de sortie %Q sont modifiées en fonction du forçage de sorties défini, mais l'écriture des sorties physiques dépend du type de sortie et des instructions utilisées. Pour plus d'informations sur la définition de la tâche de cycle de bus, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et à la rubrique relative aux paramètres du Modicon M258 Logic Controller (voir page 84). Pour plus d'informations sur le comportement des E/S, reportez-vous à la rubrique Description des états de contrôleur (voir page 60). 4. Intervalle restant : le micrologiciel du contrôleur effectue le traitement et exécute les autres tâches de priorité inférieure. NOTE : Si vous définissez une période courte pour une tâche cyclique, celle-ci se répète immédiatement après l'écriture des sorties, sans exécuter les autres tâches de priorité inférieure ou des opérations système. Cela affecte l'exécution de toutes les tâches et fait dépasser au contrôleur les limites de l'horloge de surveillance du système, ce qui génère une exception d'horloge de surveillance système. EIO0000004136 09/2020 43 Tâches Tâche exécutée librement Une tâche exécutée librement n'a pas de durée fixe. En mode d'exécution libre, chaque scrutation de tâche démarre après l'achèvement de la scrutation précédente et après une courte période de traitement système. Chaque type de tâche exécutée librement s'exécute comme suit : 1. Lecture des entrées : les états des entrées physiques sont écrits dans les variables mémoire d'entrée %I et d'autres opérations système sont exécutées. 2. Traitement de la tâche : le code utilisateur (POU, etc.) défini dans la tâche est traité. Les variables mémoire de sortie %Q sont mises à jour en fonction des instructions du programme d'application, mais ne sont pas encore écrites dans les sorties physiques. 3. Ecriture des sorties : les variables mémoire de sortie %Q sont modifiées en fonction du forçage de sorties défini, mais l'écriture des sorties physiques dépend du type de sortie et des instructions utilisées. Pour plus d'informations sur la définition de la tâche de cycle de bus, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation et à la rubrique relative aux paramètres du Modicon M258 Logic Controller (voir page 84). Pour plus d'informations sur le comportement des E/S, reportez-vous à la rubrique Description des états de contrôleur (voir page 60). 4. Traitement système : le micrologiciel du contrôleur effectue le traitement et exécute les autres tâches de priorité inférieure (par exemple, gestion HTTP, gestion Ethernet et gestion des paramètres). NOTE : Pour définir l'intervalle de tâche, consultez la section Tâche cyclique (voir page 43). 44 EIO0000004136 09/2020 Tâches Tâche d'événement Ce type de tâche est lié à un événement et déclenché par une variable de programme. La tâche débute sur le front montant de la variable booléenne associée à l'événement déclencheur sauf si une tâche de priorité supérieure doit être exécutée avant. Dans ce cas, la tâche d'événement commence conformément aux attributions de priorité des tâches. Par exemple, si vous avez défini une variable my_Var et souhaitez l'attribuer à un événement, procédez comme suit : Étape Action 1 Double-cliquez sur Tâche dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez Événement dans la liste Type de l'onglet Configuration. 3 4 Cliquez sur le bouton Aide à la saisie situé à droite du champ Événement. Résultat : la fenêtre Aide à la saisie s'affiche. Recherchez la variable my_Var dans l'arborescence de l'aide à la saisie afin de l'attribuer. NOTE : La fréquence maximale admissible pour l'événement déclenchant une tâche d'événement est de 100 Hz. Tâche d'événement externe Ce type de tâche est piloté par événement et initié par la détection d'un événement matériel ou associé au matériel. La tâche débute lorsque l'événement survient, sauf si une tâche de priorité supérieure doit être exécutée avant. Dans ce cas, la tâche d'événement externe démarre selon les priorités de tâche affectées. Une tâche d'événement externe pourrait être associée à un événement d'arrêt de compteur rapide. Pour associer l'événement BLOCK0_HSCSTOP à une tâche d'événement externe, sélectionnezle dans la liste déroulante Événement externe de l'onglet Configuration. Selon le contrôleur, jusqu'à 4 types d'événement peuvent être associés à une tâche d'événement externe : Front montant sur une entrée avancée (DI0 à DI7) Seuils de compteur rapide Arrêt de compteur rapide Synchro CAN NOTE : l'objet de synchronisation CAN est un objet d'événement spécifique, qui dépend de la configuration du gestionnaire CANopen. Lorsque la génération de la synchronisation est activée dans le gestionnaire CANopen, une tâche CANx_Sync associée est créée automatiquement dans la configuration de tâche. NOTE : la fréquence maximale admissible pour l'événement déclenchant une tâche d'événement est de 100 Hz. EIO0000004136 09/2020 45 Tâches Horloges de surveillance du système et des tâches Introduction Deux types de fonctions d'horloge de surveillance sont mises en œuvre pour le Modicon M258 Logic Controller : Horloges de surveillance du système : ces horloges de surveillance sont définies et gérées par le micrologiciel du contrôleur. Elles ne peuvent pas être configurées par l'utilisateur. Horloges de surveillance des tâches : ces horloges de surveillance facultatives peuvent être définies pour chaque tâche. Elles sont gérées par le programme d'application et peuvent être configurées dans EcoStruxure Machine Expert. Horloges de surveillance du système Trois horloges de surveillance du système sont définies pour le Modicon M258 Logic Controller. Elles sont gérées par le micrologiciel du contrôleur et sont parfois appelées « horloges de surveillance du matériel » dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Lorsque l'une des horloges de surveillance du système dépasse ses conditions de seuil, une erreur est détectée. Les conditions de seuil des trois horloges de surveillance du système sont définies comme suit : Si toutes les tâches nécessitent plus de 85 % des ressources du processeur pendant plus de 3 secondes, une erreur système est détectée. Le contrôleur passe à l'état HALT. Si le temps total d'exécution des tâches ayant des priorités comprises entre 0 et 24 atteint 100 % des ressources du processeur pendant plus de 1 seconde, une erreur d'application est détectée. Le contrôleur répond par un redémarrage automatique à l'état EMPTY. Si la tâche de priorité la plus faible du système n'est pas exécutée dans un intervalle de 10 secondes, une erreur système est détectée. Le contrôleur répond par un redémarrage automatique à l'état EMPTY. NOTE : Les horloges de surveillance du système ne peuvent pas être configurées par l'utilisateur. 46 EIO0000004136 09/2020 Tâches Horloges de surveillance des tâches EcoStruxure Machine Expert permet de configurer une horloge de surveillance pour chaque tâche définie dans le programme d'application. Les horloges de surveillance des tâches sont parfois appelées « horloges de surveillance du logiciel » ou « temporisateurs de contrôle » dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Lorsque l'une des horloges de surveillance des tâches définies atteint sa condition de seuil, une erreur d'application est détectée et le contrôleur passe à l'état HALT. Lorsque vous définissez une horloge de surveillance des tâches, les options disponibles sont les suivantes : Temps : permet de définir le temps d'exécution maximal admis pour une tâche. Lorsque l'exécution d'une tâche prend plus longtemps, le contrôleur signale une exception d'horloge de surveillance pour cette tâche. Sensibilité : permet de définir le nombre d'exceptions d'horloge de surveillance des tâches qui doivent se produire avant que le contrôleur détecte une erreur d'application. Pour accéder à la configuration d'une horloge de surveillance de tâche, double-cliquez sur l'option Tâche dans l'arborescence Applications. NOTE : Pour plus d'informations sur les horloges de surveillance, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. EIO0000004136 09/2020 47 Tâches Priorité des tâches Configuration de la priorité des tâches Vous pouvez configurer la priorité de chaque tâche avec une valeur comprise entre 0 et 31 (0 étant la priorité la plus élevée et 31 la plus basse). Chaque tâche doit posséder une propriété unique. L'affectation de la même priorité à plusieurs tâches génère une erreur. Suggestions pour la priorité des tâches 48 Priorité 0 à 24 : tâches du contrôleur. Attribuez ces priorités à des tâches exigeant une haute disponibilité. Priorité 25 à 31 : tâches en arrière-plan. Attribuez ces priorités à des tâches se contentant d'une faible disponibilité. EIO0000004136 09/2020 Tâches Prévalence des tâches selon les priorités des tâches Lorsqu'un cycle de tâche débute, il peut interrompre n'importe quelle tâche dont la priorité est inférieure (selon ce principe de prévalence). La tâche interrompue reprend dès que le cycle de la tâche de priorité supérieure est achevé. NOTE : Si la même entrée est utilisée dans différentes tâches, l'image d'entrée peut changer au cours du cycle de la tâche de priorité inférieure. EIO0000004136 09/2020 49 Tâches Pour améliorer la probabilité d'un comportement approprié des sorties en cas de tâches multiples, un message s'affiche si des sorties du même octet sont utilisées dans différentes tâches. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Mappez les entrées de sorte que les tâches ne modifient pas les images d'entrée d'une manière inattendue. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 50 EIO0000004136 09/2020 Tâches Configuration de tâche par défaut Configuration de tâche par défaut Pour le Modicon M258 Logic Controller : la tâche MAST peut être configurée en mode Exécutée librement ou Cyclique. Par défaut, la tâche MAST est créée automatiquement en mode Cyclique. Sa priorité prédéfinie est moyenne (15), son intervalle préconfiguré est de 20 ms et son service d'horloge de surveillance de tâche est activé avec un délai de 100 ms et une sensibilité de 1. Pour plus d'informations sur les paramètres de priorité, consultez Priorités des tâches (voir page 48). Pour plus d'informations sur les horloges de surveillance, consultez la section Horloges de surveillance du système et des tâches (voir page 46). Une tâche CANx_Sync est créée automatiquement lorsqu'un gestionnaire CANopen est ajouté à l'interface CANx (CAN0 ou CAN1) et configuré avec l'option Création Sync activée. Cette tâche est déclarée comme tâche d'événement externe et réduit d'une unité le nombre de tâches d'événement externes que vous pouvez configurer pour d'autres opérations. Par défaut, la tâche CANx_Sync se voit affecter une priorité de 2 (ou 3 si une autre tâche CANx_Sync a déjà été créée). Ceci convient pour beaucoup d'installations, mais il est de votre responsabilité de vérifier le réglage de priorité de tâche correct pour votre système. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Priorités des tâches (voir page 48). Il est important de concevoir un programme d'application efficace dans les systèmes approchant du nombre maximal de tâches. Dans ce type d'application, il peut être difficile de maintenir l'utilisation des ressources sous le seuil de l'horloge de surveillance du système. Si la réaffectation de priorités ne suffit pas pour rester sous le seuil, vous pouvez réduire le pourcentage de consommation de ressources système de certaines tâches de priorité inférieure, dans la mesure où la fonction SysTaskWaitSleep, contenue dans la bibliothèque SysTask, est ajoutée à ces tâches. NOTE : Ne supprimez pas les tâches MAST et CANx_Sync, et ne modifiez pas leur nom. Sinon, EcoStruxure Machine Expert détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pouvez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur. NOTE : Ne modifiez pas les attributs Type ou Événement externe des tâches CANx_Sync. Sinon, EcoStruxure Machine Expert détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pouvez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur. EIO0000004136 09/2020 51 Tâches 52 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Etats et comportements du contrôleur EIO0000004136 09/2020 Chapitre 7 Etats et comportements du contrôleur Etats et comportements du contrôleur Introduction Ce chapitre fournit des informations sur les états du contrôleur, les transitions entre ces états et les comportements en réponse à des événements système. Il commence par un schéma détaillant les états de contrôleur et une description de chacun d'entre eux. Ensuite, il définit la relation entre les états de sortie et les états de contrôleur, avant de préciser les commandes et événements qui déclenchent des transitions entre ces états. Enfin, il décrit les variables rémanentes et l'effet des options de programmation des tâches EcoStruxure Machine Expert sur le comportement de votre système. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 7.1 Schéma d'état de contrôleur 54 7.2 Description des états de contrôleur 60 7.3 Transitions entre des états et événements système 64 EIO0000004136 09/2020 53 Etats et comportements du contrôleur Sous-chapitre 7.1 Schéma d'état de contrôleur Schéma d'état de contrôleur 54 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Diagramme des états de contrôleur Diagramme des états de contrôleur Le diagramme ci-dessous décrit le mode de fonctionnement de l'automate : EIO0000004136 09/2020 55 Etats et comportements du contrôleur Légende : Les états de contrôleur sont indiqués en MAJUSCULES ET GRAS. Les commandes d'utilisateur et d'application sont indiquées en gras. Les événements système sont indiqués en italique. Les décisions, les résultats de décision et les informations générales sont indiquées en texte normal. (1) Pour plus de détails sur la transition de l'état STOPPED vers l'état RUNNING, reportez-vous à la rubrique Commande Run (voir page 68). (2) Pour plus de détails sur la transition de l'état RUNNING vers l'état STOPPED, reportez-vous à la rubrique Commande Stop (voir page 68). Remarque 1 Le redémarrage (coupure de courant suivie d'une remise sous tension) supprime tous les paramètres de forçage des sorties. Pour plus de détails reportez-vous à la rubrique Etats de contrôleur et comportement des sorties (voir page 65). Remarque 2 Il y a un délai de 4 à 5 secondes entre le passage à l'état BOOTING et l'affichage de cet état par le voyant. Le processus d'initialisation peut prendre jusqu'à 45 secondes dans des conditions normales. Les sorties prennent leurs états d'initialisation. Remarque 3 Dans certains cas, la détection d'une erreur système peut provoquer un redémarrage automatique du contrôleur à l'état EMPTY, comme si aucune application de démarrage n'était présente dans la mémoire Flash. En fait, l'application de démarrage n'est pas supprimée de la mémoire Flash. Remarque 4 Après la vérification de la présence d'une application de démarrage valide : L'application est chargée dans la RAM. Les paramètres du fichier de post-configuration (voir page 245) sont appliqués (le cas échéant). Pendant le chargement de l'application de démarrage, un test de vérification de contexte est effectué pour s'assurer que les variables rémanentes sont valides. Si le test échoue, l'application de démarrage se charge, mais le contrôleur passe à l'état STOPPED (voir page 71). Remarque 5a Le mode de démarrage est défini dans l'onglet Paramètres API du Controller Device Editor. 56 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Remarque 5b En cas de coupure de courant, le contrôleur reste à l'état RUNNING pendant au moins 4 ms avant de s'éteindre. Si vous avez configuré l'entrée Run/Stop et que vous l'avez alimentée à l'aide de la même source que le contrôleur, la perte d'alimentation sur cette entrée est détectée immédiatement et le contrôleur se comporte comme s'il avait reçu une commande STOP. Donc, si vous alimentez le contrôleur et l'entrée Run/Stop depuis la même source, votre contrôleur redémarrera normalement à l'état STOPPED après une coupure de courant lorsque le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent. Remarque 6 Lors d'un téléchargement réussi d'une application, les événements suivants se produisent : L'application est chargée directement dans la mémoire RAM. Par défaut, l'application de démarrage est créée et enregistrée dans la mémoire Flash. Les paramètres du fichier de post-configuration (voir page 245) sont appliqués (le cas échéant). Remarque 7 Par défaut, après le téléchargement d'un programme d'application, le contrôleur passe à l'état ARRETE quel que soit le paramétrage de l'entrée Run/Stop ou adopte le dernier état qui était le sien avant le téléchargement. Cependant, gardez à l'esprit les deux remarques suivantes : Changement en ligne : Un changement en ligne (téléchargement partiel) initié lorsque l'automate est dans l'état RUNNING ramène l'automate à cet état si l'opération aboutit et si l'entrée Run/Stop est configurée et réglée sur Run. Avant d'utiliser l'option Ouverture de session avec changement en ligne, testez les modifications apportées à votre programme d'application dans un environnement virtuel ou de non-production, et vérifiez que le contrôleur et l'équipement connecté adoptent leurs conditions prévues dans l'état RUNNING. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT Vérifiez systématiquement que les changements en ligne apportés à un programme d'application RUNNING fonctionnent comme prévu avant de les télécharger sur les contrôleurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les changements en ligne apportés à votre programme ne sont pas écrits automatiquement dans l'application de démarrage et sont remplacés par l'application de démarrage existante au redémarrage suivant. Si vous souhaitez conserver vos changements à l'issue d'un redémarrage, mettez à jour l'application de démarrage manuellement en sélectionnant Créer une application de démarrage dans le menu En ligne (le contrôleur doit être à l'état STOPPED pour effectuer cette opération). EIO0000004136 09/2020 57 Etats et comportements du contrôleur Téléchargements multiples : EcoStruxure Machine Expert possède une fonction qui permet d'effectuer un téléchargement d'application complet sur plusieurs cibles sur le réseau ou le bus de terrain. L'une des options par défaut lorsque vous sélectionnez la commande Téléchargement multiple... est Démarrer toutes les applications après téléchargement ou changement en ligne. Elle redémarre toutes les cibles de téléchargement dans l'état RUNNING, à condition que les entrées Run/Stop respectives commandent l'état RUNNING, mais indépendamment de l'état du contrôleur avant le lancement du téléchargement multiple. Désélectionnez cette option si vous ne souhaitez pas que tous les contrôleurs ciblés redémarrent à l'état RUNNING. De plus, avant d'utiliser l'option Téléchargement multiple, testez les changements apportés au programme d'application dans un environnement virtuel (ou autre que l'environnement de production) et vérifiez que les contrôleurs ciblés et les équipements associés prennent leurs conditions attendues à l'état RUNNING. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT Vérifiez systématiquement que votre programme d'application fonctionne comme prévu pour tous les contrôleurs ciblés et l'équipement, avant d'émettre la commande Téléchargement multiple… avec l'option Démarrer toutes les applications après téléchargement ou changement en ligne sélectionnée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Lors d'un téléchargement multiple, contrairement à un téléchargement normal, EcoStruxure Machine Expert ne propose pas l'option permettant de créer une application de démarrage. Pour créer manuellement une application de démarrage, sélectionnez à tout moment Créer une application de démarrage dans le menu En ligne sur tous les contrôleurs ciblés (le contrôleur doit être à l'état STOPPED pour cette opération). Remarque 8 La plate-forme logicielle EcoStruxure Machine Expert offre une multitude d'options puissantes pour gérer l'exécution des tâches et les conditions de sortie alors que le contrôleur est à l'état STOPPED ou HALT. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Description des états de contrôleur (voir page 60). Remarque 9 Pour quitter l'état HALT, il est nécessaire d'exécuter l'une des commandes de réinitialisation (Réinitialisation à chaud, Réinitialisation à froid, Réinitialisation origine), de télécharger une application ou de redémarrer. Procédez obligatoirement à un redémarrage en cas d'événement non récupérable (horloge de surveillance du système ou erreur interne). 58 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Remarque 10 L'état RUNNING a deux conditions exceptionnelles. Il s'agit des conditions suivantes : RUNNING avec une erreur externe détectée : cette condition exceptionnelle est signalée par le voyant d'état MS, qui s'affiche vert fixe avec 1 clignotement rouge. Pour faire disparaître cette condition exceptionnelle, résolvez l'erreur externe. Aucune commande de contrôleur n'est requise. RUNNING avec point d'arrêt : Cette condition exceptionnelle est signalée par le voyant d'état MS, qui affiche 3 éclairs verts. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Description des états de contrôleur (voir page 60). Remarque 11 Lorsque le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run et lorsque l'entrée Run/Stop n'est pas configurée, le contrôleur redémarre à l'état STOPPED. Un second redémarrage est nécessaire pour qu'il passe à l'état RUNNING. Remarque 12 Les variables rémanentes peuvent être incorrectes (en l'absence de batterie, par exemple). Remarque 13 L'application de démarrage et l'application chargée peuvent être différentes. Ce cas de figure peut se produire lorsque l'application de démarrage a été téléchargée via une clé USB, FTP ou transfert de fichiers, ou encore en cas de changement en ligne sans création d'application de démarrage. EIO0000004136 09/2020 59 Etats et comportements du contrôleur Sous-chapitre 7.2 Description des états de contrôleur Description des états de contrôleur Description des états de contrôleur Introduction Cette section décrit en détail les états du contrôleur. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne supposez jamais que votre contrôleur est dans un certain état avant de commander un changement d'état, configurer les options du contrôleur, télécharger un programme ou modifier la configuration physique du contrôleur et des équipements qui y sont connectés. Evaluez l'effet de ces opérations sur tous les équipements connectés, avant de les effectuer. Vérifiez toujours l'état du contrôleur sur les voyants avant d'agir sur le contrôleur. Vérifiez l'état de l'entrée Run/Stop (si installée et configurée) et/ou le commutateur Run/Stop (si installé) avant d'agir sur le contrôleur. Vérifiez la présence du forçage des sorties avant d'agir sur le contrôleur. Consultez les informations d'état via EcoStruxure Machine Expert avant d'agir sur le contrôleur.(1) Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. (1) 60 Les états du contrôleur peuvent être lus dans la variable système PLC_R.i_wStatus de la bibliothèque PLCSystem du M258. EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Tableau des états du contrôleur Le tableau suivant décrit les états du contrôleur : État contrôleur Description Voyant RUN/MS BOOTING Le contrôleur exécute le micrologiciel de démarrage et ses propres autotests internes. Il vérifie ensuite le total de contrôle du micrologiciel et des applications utilisateur. Il n'exécute pas l'application et n'effectue aucune communication. Clignotement vert/rouge BOOTING après détection d'une Cet état est identique à l'état BOOTING normal, à ceci près qu'un indicateur est défini pour qu'il s'affiche comme si aucune application de démarrage n'est présente et que les indications du voyant sont différentes. Clignotement rouge rapide INVALID_OS La mémoire Flash ne contient aucun fichier de micrologiciel valide. Le Clignotement rouge contrôleur n'exécute pas l'application. La communication n'est possible qu'en utilisant le port d'hôte USB, puis pour charger un SE valide. Consultez la section Mise à niveau du micrologiciel du Modicon M258 Motion Controller (voir page 258). EMPTY Application absente ou non valide. Les modules d'extension PCI sont Clignotement vert unique inactifs. EMPTY après détection d'une Clignotement rouge Cet état est identique à l'état EMPTY normal, à ceci près qu'un indicateur est défini pour qu'il s'affiche comme si aucune application rapide de démarrage n'est présente (aucune application chargée) et que les indications du voyant sont différentes. erreur système erreur système RUNNING Le contrôleur exécute une application valide. RUNNING avec un point d'arrêt Cet état est identique à l'état RUNNING à quelques nuances près : Trois éclairs verts La partie du programme dédiée au traitement des tâches n'est pas exécutée tant que le point d'arrêt n'est pas résolu. Les indications du voyant sont différentes. Vert Pour plus d'informations sur la gestion des points d'arrêt, reportezvous à l'aide en ligne des commandes de menu EcoStruxure Machine Expert. RUNNING avec détection d'une Cet état est identique à l'état RUNNING normal, à ceci près que les indications du voyant sont différentes. Vert/Un éclair rouge STOPPED Une application valide du contrôleur s'est arrêtée. Pour plus d'informations sur le comportement des sorties et des bus de terrain dans cet état, reportez-vous à la rubrique Informations concernant l'état STOPPED (voir page 62). Clignotement vert STOPPED avec détection d'une Cet état est identique à l'état STOPPED normal, à ceci près que les indications du voyant sont différentes. Clignotement vert/Un éclair rouge erreur externe erreur externe EIO0000004136 09/2020 61 Etats et comportements du contrôleur État contrôleur Description Voyant RUN/MS HALT Le contrôleur interrompt l'exécution de l'application, car il a détecté Clignotement rouge unique une erreur d'application. Cet état est identique à l'état STOPPED à quelques nuances près : Les bus d'E/S expertes et TM5 arrêtent les communications. Les sorties expertes et TM5 prennent leurs valeurs d'initialisation (voir page 65). Le bus CAN se comporte comme si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'était pas sélectionnée avec une tâche responsable de l'erreur d'application. Sinon, le comportement du bus CAN suit le réglage en cours. Les indications du voyant sont différentes. Informations concernant l'état STOPPED Voici ce qui se produit à l'état STOPPED : L'entrée configurée comme entrée Run/Stop reste opérationnelle. La sortie configurée comme alarme reste opérationnelle et prend la valeur 0. Les services de communication Ethernet, Série (Modbus, ASCII, etc.) et USB restent opérationnels et les commandes émises par ceux-ci continuent d'affecter l'application, l'état du contrôleur et les variables mémoire. Les sorties prennent initialement leur état par défaut (Conserver les valeurs ou Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties) ou l'état déterminé par le forçage des sorties, le cas échéant. L'état suivant des sorties dépend du paramétrage de l'option Mettre à jour E/S en mode Stop et des commandes reçues des équipements distants. Comportement des tâches et des E/S lorsque l'opération Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée Lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée : L'opération de lecture des entrées se poursuit normalement. Les entrées physiques sont lues puis écrites dans les variables mémoire d'entrée %I. L'opération de traitement des tâches n'est pas exécutée. L'opération d'écriture des sorties se poursuit. Les variables mémoire de sortie %Q sont mises à jour en fonction de la configuration de l'option Conserver les valeurs ou Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties, ajustées en cas de forçage des sorties, puis écrites dans les sorties physiques. NOTE : Les fonctions expertes continuent à fonctionner. Par exemple, un compteur continue à compter. En revanche, ces fonctions expertes n'affectent pas l'état des sorties. Les sorties des E/S expertes respectent le comportement décrit ici. NOTE : Les commandes reçues par les services de communication Ethernet, Série, USB et CAN peuvent continuer à écrire les variables de mémoire. Les changements apportés aux variables de mémoire de la sortie %Q sont écrits dans les sorties physiques. 62 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Comportement des bus CANopen lorsque l'opération Actualiser E/S en état Stop est sélectionnée Voici ce qui se produit pour les bus CANopen lorsque l'option Mettre à jour E/S en état Stop est sélectionnée : Le bus CANopen reste totalement opérationnel. Les équipements sur le bus CANopen continuent à détecter la présence d'un maître CANopen fonctionnel. Les échanges d'objet TPDO et RPDO continuent. S'il est configuré, le SDO facultatif continue d'être échangé. Si elles sont configurées, les fonctions Heartbeat et Node Guarding restent opérationnelles. Si le champ Comportement des sorties à l'arrêt affiche l'option Conserver les valeurs, les TPDO continuent d'être émis avec les dernières valeurs. Si le champ Comportement des sorties à l'arrêt affiche l'option Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties, les dernières valeurs sont remplacées par les valeurs par défaut et les TPDO suivants sont émis avec ces valeurs par défaut. Comportement des tâches et des E/S lorsque l'opération Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée Lorsque l'option Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée, le contrôleur applique aux E/S la condition Conserver les valeurs ou Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties (selon que le forçage des sorties est utilisé ou non). Ensuite : L'opération de lecture des entrées s'arrête. Les variables mémoire d'entrée %I conservent leur dernière valeur. L'opération de traitement des tâches n'est pas exécutée. L'opération d'écriture des sorties s'arrête. Les variables mémoire de sortie %Q peuvent être mises à jour via les connexions Ethernet, Série et USB. Toutefois, les sorties physiques ne sont pas affectées et conservent l'état spécifié par les options de configuration. NOTE : Les fonctions expertes cessent de fonctionner. Par exemple, un compteur est arrêté. Comportement des bus CANopen lorsque l'opération Actualiser E/S en état Stop n'est pas sélectionnée Voici ce qui se produit pour les bus CANopen lorsque l'option Mettre à jour E/S en état Stop n'est pas sélectionnée : Le maître CANopen arrête les communications. Les équipements sur le bus CANopen considèrent qu'ils sont dans leur état de repli configuré. Les échanges de TPDO et de RPDO s'arrêtent. Les échanges de SDO facultatifs (s'ils sont configurés) s'arrêtent. Si elles sont configurées, les fonctions Heartbeat et Node Guarding s'arrêtent. Les valeurs actuelles ou par défaut, selon le cas, sont inscrites dans les TPDO puis envoyées une fois avant l'arrêt du maître CANopen. EIO0000004136 09/2020 63 Etats et comportements du contrôleur Sous-chapitre 7.3 Transitions entre des états et événements système Transitions entre des états et événements système Présentation Dans un premier temps, cette rubrique décrit les états de sortie que peut prendre le contrôleur. Ensuite, elle présente les commandes système utilisées pour basculer entre des états de contrôleur, ainsi que les événements système pouvant affecter ces états. Enfin, elle décrit les variables rémanentes et les circonstances dans lesquelles différents types de données et variables sont conservés lors de transitions entre des états. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 64 Page Etats du contrôleur et comportement des sorties 65 Commande de transitions d'un état à un autre 68 Détection, types et gestion des erreurs 75 Variables rémanentes 76 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Etats du contrôleur et comportement des sorties Introduction Pour une souplesse optimale, le Modicon M258 Logic Controller définit le comportement des sorties en fonction des commandes et événements système. Il est nécessaire de comprendre ce comportement avant d'aborder les commandes et les événements affectant les états de contrôleur. Par exemple, sur les contrôleurs classiques, seulement deux options sont définies pour le fonctionnement des sorties à l'arrêt : repli vers la valeur par défaut ou conservation de la valeur actuelle. Voici les différents fonctionnements des sorties et états du contrôleur possibles : Gestion par le Programme d'application Conserver les valeurs Ramener toutes les sorties à la valeur par défaut Valeurs d'initialisation du matériel Valeurs d'initialisation du logiciel Sortie forcée Géré par le programme d'application Le programme d'application gère les sorties normalement. Ceci s'applique aux états RUNNING et RUNNING avec erreur externe détectée. Conserver les valeurs Sélectionnez cette option en choisissant Controller Editor → Paramètres de l'API → Comportement des sorties en mode Stop → Conserver les valeurs. Pour accéder à l'éditeur du contrôleur, cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur dans l'arborescence Équipements, puis sélectionnez Modifier l'objet. Ce fonctionnement des sorties s'applique à l'état STOPPED du contrôleur. Il s'applique aussi au bus CAN lorsque le contrôleur est à l'état HALT. Les sorties sont définies et conservent leur état actuel, même si leur fonctionnement varie considérablement en fonction du paramétrage de l'option Mettre à jour E/S en mode Stop et des actions commandées par les bus de terrain configurés. Pour plus d'informations sur ces variantes, consultez la rubrique Description des états du contrôleur (voir page 60). Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties Sélectionnez cette option en choisissant Controller Editor → Paramètres de l'API → Comportement des sorties en mode Stop → Appliquer le réglage par défaut à toutes les sorties. Pour accéder au Controller Editor, cliquez avec le bouton droit sur le contrôleur dans l'arborescence Équipements, puis sélectionnez Modifier l'objet. Ce comportement des sorties s'applique : lorsque le contrôleur passe de l'état RUN à l'état STOPPED ; si le contrôleur passe de l'état RUN à l'état HALT ; EIO0000004136 09/2020 65 Etats et comportements du contrôleur après le téléchargement d'une application ; après une commande de réinitialisation à chaud/froid ; après un redémarrage. Il s'applique aussi au bus CAN dans l'état de contrôleur HALT. Les sorties sont définies et conservent leur état actuel, même si le comportement des sorties varie considérablement en fonction des paramètres de l'option Mettre à jour E/S en mode Stop et des actions commandées par les bus de terrain configurés. Pour plus d'informations sur ces variations, reportez-vous à la section Description des états de contrôleur (voir page 60). Valeurs d'initialisation du matériel Cet état de sortie s'applique aux états BOOTING, EMPTY (après le redémarrage sans application de démarrage ou la détection d'une erreur système) et INVALID_OS. Il s'applique aussi aux bus d'E/S expertes et d'E/S TM5 dans l'état HALT du contrôleur. Dans l'état d'initialisation, les sorties analogiques, de transistor et à relais prennent les valeurs suivantes : Pour une sortie analogique : Z (impédance élevée) Pour une sortie de transistor rapide : Z (impédance élevée) Pour une sortie de transistor normale : 0 Vcc Pour une sortie à relais : ouvert Valeurs d'initialisation du logiciel Cet état de sortie s'applique lors du téléchargement de l'application ou de sa réinitialisation. Il s'applique à la fin de l'opération de téléchargement ou de réinitialisation (à chaud ou à froid). Les valeurs d'initialisation du logiciel sont celles des images des sorties (%I, %Q, ou variables mappées sur %I ou %Q). Par défaut, elles sont réglées sur 0, mais il est possible de mapper l'E/S dans une GVL et d'affecter aux sorties une valeur différente de 0. Sortie forcée Le contrôleur permet de forcer l'état de sorties sélectionnées à une valeur définie, à des fins de test, de mise en service et de maintenance du système. Vous ne pouvez forcer la valeur d'une sortie que lorsque le contrôleur est connecté à EcoStruxure Machine Expert. Pour cela, utilisez la commande Forcer les valeurs du menu Déboguer. Le forçage des sorties invalide toutes les autres commandes (hormis l'écriture immédiate) envoyées à une sortie, quelle que soit la programmation des tâches en cours d'exécution. Si vous vous déconnectez de EcoStruxure Machine Expert alors que l'option Forcer les valeurs a été définie, vous avez la possibilité de conserver les paramètres de sortie forcée. Si vous sélectionnez cette option, l'option forcée continue de contrôler l'état des sorties sélectionnées tant que vous n'avez pas téléchargé une application ou utilisé l'une des commandes de réinitialisation. 66 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Lorsque l'option Mettre à jour E/S en mode Stop (si votre contrôleur la prend en charge) est cochée (état par défaut), les sorties forcées conservent la valeur de forçage même lorsque le contrôleur logique est à l'état STOP. Considérations relatives au forçage des sorties La sortie que vous souhaitez forcer doit faire partie d'une tâche que le contrôleur est en train d'exécuter. Toute opération de forçage de sorties dans des tâches non exécutées ou dans des tâches dont l'exécution est retardée par des priorités ou des événements est vouée à l'échec. Cependant, dès que la tâche retardée est exécutée, le forçage se produit. Selon l'exécution de la tâche, le forçage peut avoir des répercussions cachées sur votre application. Par exemple, une tâche d'événement peut activer une sortie. Ensuite, vous pouvez tenter de désactiver cette sortie, sans que l'événement soit déclenché en même temps. Ceci a pour effet d'ignorer le forçage, en apparence. Par la suite, l'événement peut déclencher la tâche, rendant ainsi le forçage effectif. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vous devez savoir parfaitement comment le forçage affecte les sorties relatives aux tâches en cours d'exécution. Ne tentez pas de forcer les E/S contenues dans des tâches dont vous ne connaissez pas le moment d'exécution avec certitude, sauf si votre intention est de rendre le forçage effectif lors de la prochaine exécution de la tâche, quel que soit ce moment de cette prochaine exécution. Si vous forcez une sortie et que cette opération n'a apparemment aucun effet sur la sortie physique, ne fermez pas EcoStruxure Machine Expert sans avoir supprimé le forçage. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004136 09/2020 67 Etats et comportements du contrôleur Commande de transitions d'un état à un autre Commande Run Effet : fait passer le contrôleur à l'état RUNNING. Conditions de départ : état BOOTING ou STOPPED. Méthodes d'exécution d'une commande Run : Entrée Run/Stop : si elle est configurée, elle commande un front montant sur l'entrée Run/Stop (en supposant que l'interrupteur Run/Stop soit en position RUN). Définissez cette entrée sur 1 pour que toutes les options suivantes soient actives. Pour plus d'informations, consultez la section Entrée Run/Stop (voir page 93). Menu En ligne de EcoStruxure Machine Expert : sélectionnez la commande Démarrer. Commande RUN depuis le serveur Web Par un appel externe via une requête Modbus, à l'aide des variables système PLC_W.q_wPLCControl et PLC_W.q_uiOpenPLCControl de la bibliothèque PLCSystem du M258. Option Se connecter avec changement en ligne : un changement en ligne (téléchargement partiel) initié lorsque le contrôleur est à l'état RUNNING fait revenir ce dernier à l'état RUNNING si l'opération aboutit. Commande Téléchargements multiples : fait passer le contrôleur à l'état RUNNING si l'option Démarrer toutes les applications après téléchargement ou changement en ligne est sélectionnée, sans tenir compte de l'état initial des contrôleurs ciblés (RUNNING, STOPPED, HALT ou EMPTY). Le contrôleur redémarre automatiquement à l'état RUNNING dans certaines conditions. Pour en savoir plus, consultez Diagramme des états de contrôleur (voir page 55). Commande Stop Effet : fait passer le contrôleur à l'état STOPPED. Conditions de départ : état BOOTING, EMPTY ou RUNNING. Méthode d'exécution d'une commande Stop : Entrée Run/Stop : si elle est configurée, elle attribue la valeur 0 à l'entrée Run/Stop. Pour plus d'informations, consultez la section Entrée Run/Stop (voir page 93). Menu En ligne de EcoStruxure Machine Expert : sélectionnez la commande Arrêter. Commande STOP depuis le serveur Web Par un appel interne par l'application ou un appel externe via une requête Modbus, à l'aide des variables système PLC_W. q_wPLCControl et PLC_W. q_uiOpenPLCControl de la bibliothèque PLCSystem du M258. Option Se connecter avec changement en ligne : un changement en ligne (téléchargement partiel) initié lorsque le contrôleur est à l'état STOPPED fait revenir ce dernier à l'état STOPPED si l'opération aboutit. Commande Télécharger : fait passer implicitement le contrôleur à l'état STOPPED. 68 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Commande Téléchargements multiples : fait passer le contrôleur à l'état STOPPED si l'option Démarrer toutes les applications après téléchargement ou changement en ligne n'est pas sélectionnée, sans tenir compte de l'état initial des contrôleurs ciblés (RUNNING, STOPPED, HALT ou EMPTY). REDÉMARRAGE par script : le script de transfert de fichiers sur une clé USB peut se terminer par une commande REBOOT. Le contrôleur redémarre à l'état STOPPED sous réserve que les autres conditions de la séquence de démarrage le permettent. Pour plus d'informations, reportez-vous aux rubriques Génération d'un script et de fichiers par le biais du stockage de masse USB (voir page 263) et Redémarrage (voir page 71). Le contrôleur redémarre automatiquement à l'état STOPPED dans certaines conditions. Pour en savoir plus, consultez Diagramme des états de contrôleur (voir page 55). Reset chaud Effet : rétablit les valeurs par défaut de toutes les variables, à l'exception des variables rémanentes. Fait passer le contrôleur à l'état STOPPED. Conditions de départ : état RUNNING, STOPPED ou HALT. Méthodes pour émettre une commande de réinitialisation à chaud : Menu En ligne de EcoStruxure Machine Expert : sélectionnez la commande Reset chaud. Par un appel interne par l'application ou un appel externe via une requête Modbus, à l'aide des variables système PLC_W. q_wPLCControl et PLC_W. q_uiOpenPLCControl de la bibliothèque PLCSystem du M258. Effets de la commande Reset chaud : 1. L'application s'arrête. 2. Le forçage est désactivé. 3. Les informations de diagnostic des erreurs sont réinitialisées. 4. Les valeurs des variables Retain sont conservées. 5. Les valeurs des variables Retain-Persistent sont conservées. 6. Toutes les variables non affectées et non rémanentes reprennent leurs valeurs initiales. 7. Les valeurs des 1 000 premiers registres %MW sont conservées. 8. Les valeurs des registres %MW1000 à %MW59999 sont remises à zéro. 9. Toutes les communications du bus de terrain sont arrêtées, puis redémarrées une fois la réinitialisation terminée. 10.Toutes les entrées reprennent leurs valeurs d'initialisation. Toutes les sorties reprennent leurs valeurs d'initialisation logicielle ou leurs valeurs par défaut si aucune valeur d'initialisation logicielle n'est définie. 11.Le fichier de post-configuration est lu (voir page 245). Pour plus de détails sur les variables, consultez la section Variables rémanentes (voir page 76). EIO0000004136 09/2020 69 Etats et comportements du contrôleur Réinitialisation à froid Effet : rétablit les valeurs initiales de toutes les variables, à l'exception des variables rémanentes de type Retain-Persistent. Fait passer le contrôleur à l'état STOPPED. Conditions de départ : état RUNNING, STOPPED ou HALT. Méthodes pour émettre une commande de réinitialisation à froid : Menu En ligne de EcoStruxure Machine Expert : sélectionnez la commande Réinitialisation à froid. Par un appel interne par l'application ou un appel externe via une requête Modbus, à l'aide des variables système PLC_W. q_wPLCControl et PLC_W. q_uiOpenPLCControl de la bibliothèque PLCSystem du M258. Effets de la commande Réinitialisation à froid : 1. L'application s'arrête. 2. Le forçage est désactivé. 3. Les informations de diagnostic des erreurs sont réinitialisées. 4. Les variables Retain reprennent leur valeur initiale. 5. Les valeurs des variables Retain-Persistent sont conservées. 6. Toutes les variables non affectées et non rémanentes reprennent leurs valeurs initiales. 7. Les valeurs des 1 000 premiers registres %MW sont conservées. 8. Les valeurs des registres %MW1000 à %MW59999 sont remises à zéro. 9. Toutes les communications du bus de terrain sont arrêtées, puis redémarrées une fois la réinitialisation terminée. 10.Toutes les entrées reprennent leurs valeurs d'initialisation. Toutes les sorties reprennent leurs valeurs d'initialisation logicielle ou leurs valeurs par défaut si aucune valeur d'initialisation logicielle n'est définie. 11.Le fichier de post-configuration est lu (voir page 245). Pour plus de détails sur les variables, consultez la section Variables rémanentes (voir page 76). Réinitialisation origine Effet : rétablit les valeurs initiales de toutes les variables, y compris des variables rémanentes. Efface tous les fichiers utilisateur sur le contrôleur. Fait passer le contrôleur à l'état EMPTY. Conditions de départ : état RUNNING, STOPPED ou HALT. Méthodes pour émettre une commande de réinitialisation à l'origine : Menu En ligne de EcoStruxure Machine Expert : sélectionnez la commande Réinitialisation origine. Effets de la commande Réinitialisation origine : 1. L'application s'arrête. 2. Le forçage est désactivé. 3. Tous les fichiers utilisateur (application de démarrage, journalisation des données, postconfiguration) sont effacés. 4. Les informations de diagnostic des erreurs sont réinitialisées. 5. Les valeurs des variables Retain sont réinitialisées. 70 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur 6. Les valeurs des variables Retain-Persistent sont réinitialisées. 7. Toutes les variables non affectées et non rémanentes sont réinitialisées. 8. Les valeurs des 1 000 premiers registres %MW sont remises à zéro. 9. Les valeurs des registres %MW1000 à %MW59999 sont remises à zéro. 10.Toutes les communications de bus de terrain sont arrêtées. 11.Les E/S expertes intégrées reprennent leurs valeurs d'initialisation matérielle. 12.Toutes les autres entrées reprennent leurs valeurs d'initialisation. Toutes les autres sorties reprennent leurs valeurs d'initialisation matérielle. 13.Le contrôleur redémarre. Pour plus de détails sur les variables, consultez la section Variables rémanentes (voir page 76). Redémarrage Effet : commande le redémarrage du contrôleur. Conditions de départ : état quelconque. Méthodes pour émettre une commande de redémarrage : Mise hors tension, puis mise sous tension Redémarrage par script : le script de transfert de fichiers sur une clé USB peut se terminer par une commande REBOOT. Le contrôleur redémarre à l'état STOPPED sous réserve que les autres conditions de la séquence de démarrage le permettent. Pour plus d'informations, reportez-vous aux rubriques Génération d'un script et de fichiers par le biais du stockage de masse USB (voir page 263) et Redémarrage (voir page 71). Effets du redémarrage : 1. L'état du contrôleur dépend de plusieurs conditions : a. L'état du contrôleur est RUNNING si : Le redémarrage a été provoqué par une mise hors tension suivie d'une mise sous tension et : - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run, l'entrée Run/Stop n'est pas configurée, le contrôleur n'était pas à l'état HALT avant le redémarrage et les variables rémanentes sont valides. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run, l'entrée Run/Stop est configurée et définie sur RUN, le contrôleur n'était pas à l'état HALT avant le redémarrage et les variables rémanentes sont valides. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent, le contrôleur était à l'état RUNNING avant le redémarrage, l'entrée Run/Stop n'est pas configurée, l'application de démarrage n'a pas changé et les variables rémanentes sont valides. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent, le contrôleur était à l'état RUNNING avant le redémarrage et l'entrée Run/Stop est configurée et définie sur RUN. Le redémarrage a été provoqué par un script et : - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run, l'entrée Run/Stop est configurée et définie sur RUN, le contrôleur n'était pas à l'état HALT avant le redémarrage et les variables rémanentes sont valides. EIO0000004136 09/2020 71 Etats et comportements du contrôleur b. L'état du contrôleur est STOPPED si : Le redémarrage a été provoqué par une mise hors tension suivie d'une mise sous tension ou par un redémarrage via un script et : - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode stop. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent et le contrôleur n'était pas à l'état RUNNING avant le redémarrage. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent, le contrôleur était à l'état RUNNING avant le redémarrage, l'entrée Run/Stop n'est pas configurée et l'application de démarrage a changé. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent, le contrôleur était à l'état RUNNING avant le redémarrage, l'entrée Run/Stop n'est pas configurée, l'application de démarrage n'a pas changé et les variables rémanentes ne sont pas valides. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer avec l'état précédent, le contrôleur était à l'état RUNNING avant le redémarrage et l'entrée Run/Stop est configurée et définie sur STOP. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run et le contrôleur était à l'état HALT avant le redémarrage. - le mode de démarrage est défini sur Démarrer en mode Run, le contrôleur n'était pas à l'état HALT avant le redémarrage et l'entrée Run/Stop est configurée et définie sur STOP. c. L'état du contrôleur est EMPTY si : - il n'y a aucune application de démarrage ou si celle-ci est non valide ; ou - le redémarrage a été provoqué par des erreurs système spécifiques. d. L'état du contrôleur est INVALID_OS s'il n'y a pas de micrologiciel valide. 2. Le forçage est conservé si le chargement de l'application de démarrage aboutit. Sinon, le forçage est effacé. 3. Les informations de diagnostic des erreurs sont réinitialisées. 4. Les valeurs des variables Retain sont restaurées si le contexte enregistré est valide. 5. Les valeurs des variables Retain-Persistent sont restaurées si le contexte enregistré est valide. 6. Toutes les variables non affectées et non rémanentes reprennent leurs valeurs d'initialisation. 7. Les valeurs des 1 000 premiers registres %MW sont restaurées si le contexte enregistré est valide. 8. Les valeurs des registres %MW1000 à %MW59999 sont remises à zéro. 9. Toutes les communications de bus de terrain sont arrêtées, puis redémarrées si le chargement de l'application de démarrage aboutit. 10.Toutes les entrées reprennent leurs valeurs d'initialisation. Toutes les sorties reprennent leurs valeurs d'initialisation matérielle, puis leurs valeurs d'initialisation logicielle ou leurs valeurs par défaut si aucune valeur d'initialisation logicielle n'est définie. 11.Le fichier de post-configuration est lu (voir page 245). 12.Le système de fichiers du contrôleur est initialisé et perd les ressources (sockets, pointeurs de fichier, etc.) qui lui étaient allouées. 72 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Le système de fichiers utilisé par le contrôleur doit être redéfini de manière périodique par un redémarrage de celui-ci. Si vous ne procédez pas à une maintenance régulière de votre machine ou si vous utilisez un onduleur (UPS), vous devez forcer le contrôleur à redémarrer (mise hors tension puis remise sous tension) au moins une fois par an. AVIS DÉGRADATION DES PERFORMANCES Redémarrez le contrôleur au minimum une fois par an. Pour ce faire, mettez-le hors tension, puis de nouveau sous tension. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus de détails sur les variables, consultez la section Variables rémanentes (voir page 76). NOTE : le test de vérification conclut que le contexte est valide lorsque l'application et les variables rémanentes sont identiques à celles définies dans l'application de démarrage. NOTE : Si vous avez alimenté l'entrée Run/Stop à la même source que le contrôleur, la mise hors tension de cette entrée est détectée immédiatement et le contrôleur se comporte comme s'il avait reçu une commande STOP. Donc, si vous alimentez le contrôleur et l'entrée Run/Stop avec la même source, le contrôleur redémarre normalement à l'état STOPPED après une coupure de courant, si le Mode de démarrage défini est Démarrer avec l'état précédent. NOTE : si vous effectuez un changement en ligne dans le programme d'application alors que le contrôleur est à l'état RUNNING ou STOPPED, mais que vous ne mettez pas à jour manuellement l'application de démarrage, le contrôleur détecte une différence de contexte au redémarrage suivant, les variables rémanentes sont réinitialisées par une commande Réinitialisation à froid et le contrôleur passe à l'état STOPPED. EIO0000004136 09/2020 73 Etats et comportements du contrôleur Télécharger l'application Effet : charge le fichier exécutable de votre application dans la mémoire RAM. Eventuellement, crée une application de démarrage dans la mémoire Flash. Conditions de départ : état RUNNING, STOPPED, HALT ou EMPTY. Méthodes pour émettre une commande de téléchargement d'application : EcoStruxure Machine Expert : Deux options vous permettent de télécharger une application : Commande Télécharger. Commande Téléchargement multiple. Pour plus d'informations sur les commandes de téléchargement d'application, reportez-vous à la rubrique Diagramme des états de contrôleur (voir page 55). FTP : chargez le fichier de l'application de démarrage dans la mémoire Flash à l'aide du protocole FTP. Le fichier mis à jour sera utilisé au prochain redémarrage. Clé USB : charge le fichier de l'application de démarrage à l'aide d'une clé USB connectée au port d'hôte USB. Le fichier mis à jour sera utilisé au prochain redémarrage. Pour plus d'informations, consultez la section Transfert de fichiers avec clé USB (voir page 260). Effets de la commande de téléchargement par EcoStruxure Machine Expert : 1. L'application s'arrête, puis est effacée. 2. Si elle est valide, la nouvelle application est chargée et le contrôleur passe à l'état STOPPED. 3. Le forçage est désactivé. 4. Les informations de diagnostic des erreurs sont réinitialisées. 5. Les variables Retain reprennent leurs valeurs initiales. 6. Les valeurs des variables Retain-Persistent existantes sont conservées. 7. Toutes les variables non affectées et non rémanentes reprennent leurs valeurs d'initialisation. 8. Les valeurs des 1000 premiers registres %MW sont conservées. 9. Les valeurs des registres %MW1000 à %MW59999 sont remises à zéro. 10.Toutes les communications de bus de terrain sont arrêtées, puis le bus de terrain configuré de la nouvelle application démarre à l'issue du téléchargement. 11.Toutes les E/S expertes intégrées reprennent leurs valeurs initiales puis les nouvelles valeurs par défaut configurées par l'utilisateur, à l'issue du téléchargement. 12.Toutes les entrées reprennent leurs valeurs d'initialisation. Toutes les sorties reprennent leurs valeurs d'initialisation matérielle, puis leurs valeurs d'initialisation logicielle ou leurs valeurs par défaut si aucune valeur d'initialisation logicielle n'est définie, à l'issue du téléchargement. 13.Le fichier de post-configuration est lu (voir page 245). Pour plus de détails sur les variables, consultez la section Variables rémanentes (voir page 76). Effets de la commande de téléchargement par FTP ou clé USB : Il n'y a pas d'effet avant le redémarrage suivant. Au prochain redémarrage, les effets sont les mêmes que ceux d'un redémarrage avec un contexte non valide. Consultez la section Redémarrage (voir page 71). 74 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Détection, types et gestion des erreurs Gestion des erreurs Le contrôleur détecte et gère trois types d'erreur : les erreurs externes, les erreurs d'application, les erreurs système. Le tableau suivant décrit les types d'erreurs pouvant être détectées : Type d'erreur détectée Description État résultant du contrôleur Erreur externe Les erreurs externes sont détectées par le système à l'état RUNNING ou STOPPED, mais n'affectent pas l'état continu du contrôleur. Une erreur externe est détectée dans les cas suivants : Un équipement connecté signale une erreur au contrôleur. Le contrôleur détecte une erreur avec un équipement externe, par exemple, lorsque ce dernier communique, mais n'est pas configuré correctement pour être utilisé avec le contrôleur. Le contrôleur détecte une erreur au niveau d'une sortie. Le contrôleur détecte une interruption de la communication avec un équipement. Le contrôleur est configuré pour un module non présent ou non détecté. L'application de démarrage dans la mémoire Flash est différente de celle de la mémoire vive. RUNNING avec détection d'une erreur externe Ou STOPPED avec détection d'une erreur externe Erreur d'application Une erreur d'application est détectée en cas de programmation HALT incorrecte ou de dépassement d'un seuil de surveillance de tâche. Erreur système Une erreur système est détectée lorsque le contrôleur adopte BOOTING → EMPTY une condition non gérée pendant l'exécution. La plupart de ces conditions résultent d'exceptions de micrologiciel ou matérielles, mais dans certains cas, une programmation incorrecte peut entraîner la détection d'une erreur système (par exemple, lorsque vous tentez d'écrire dans la mémoire réservée lors de l'exécution ou lorsqu'une horloge de surveillance du système expire). NOTE : Certaines erreurs système peuvent être gérées en cours d'exécution et sont ainsi considérées comme des erreurs d'application. NOTE : Pour plus d'informations sur le diagnostic, reportez-vous au Guide de la bibliothèque M258 PLCSystem. EIO0000004136 09/2020 75 Etats et comportements du contrôleur Variables rémanentes Présentation Les variables rémanentes peuvent être réinitialisées ou conserver leur valeur en cas de coupure de courant, de redémarrage, de réinitialisation ou de téléchargement de programme d'application. Il en existe plusieurs types : conservées (retain), persistantes (persistent) ou conservéespersistantes. NOTE : Pour ce contrôleur, les variables déclarées persistantes fonctionnent comme les variables déclarées conservées-persistantes. Le tableau suivant décrit le comportement des variables rémanentes dans différents cas : Action VAR VAR RETAIN VAR GLOBAL RETAIN PERSISTENT Changement en ligne du programme d'application X X X Modification en ligne appliquée à l'application de démarrage (1) – X X Arrêter X X X Mise hors tension, puis mise sous tension – X X Réinitialisation à chaud – X(2) X Réinitialisation à froid – – X Réinitialisation origine – – – Téléchargement du programme d'application(3) – – X X La valeur est conservée. – La valeur est réinitialisée. (1) Les valeurs des variables conservées sont maintenues si une modification en ligne s'applique uniquement à la partie code de l'application de démarrage (par exemple, a:=a+1; => a:=a+2;). Dans tous les autres cas, les variables conservées sont réinitialisées. (2) Pour plus d'informations sur VAR RETAIN, consultez Effets de la commande de réinitialisation à chaud (voir page 69). (3) Si l'application est téléchargée à l'aide d'une clé USB, les variables conservées-persistantes utilisées par l'application sont réinitialisées. Si l'application est téléchargée à l'aide de EcoStruxure Machine Expert, les variables conservées-persistantes conservent leurs valeurs. Dans les deux cas, si l'application téléchargée contient les mêmes variables conservées-persistantes que l'application, les variables conservées existantes conservent leurs valeurs. NOTE : Les 1000 premières %MW sont automatiquement conservées et persistantes si aucune variable ne leur est associée. Leurs valeurs sont conservées après un redémarrage, une réinitialisation à chaud ou une réinitialisation à froid. Les autres %MW sont gérées comme des variables (VAR). 76 EIO0000004136 09/2020 Etats et comportements du contrôleur Par exemple, si votre programme contient : VAR myVariable AT %MW0 : WORD; END_VAR %MW0 fonctionne comme myVariable (non conservée et non persistante). Ajout de variables conservées-persistantes Déclarez les variables conservées-persistantes (VAR GLOBAL PERSISTENT RETAIN) dans la fenêtre PersistentVars : Etape Action 1 Dans l'arborescence Applications, sélectionnez le nœud Application. 2 Cliquez sur le bouton droit de la souris. 3 Sélectionnez Ajouter des objets → Variables persistantes. 4 Cliquez sur Ajouter. Résultat : la fenêtre PersistentVars apparaît. Variables conservées et persistantes : impact sur la performance Les variables conservées ou conservées-persistantes sont stockées sur une mémoire non volatile dédiée. À chaque accès à ces variables lors de l'exécution d'une POU (unité organisationnelle de programme), un accès à la mémoire non volatile se produit. L'accès à ces variables est plus lent que l'accès aux variables standard, ce qui peut avoir une incidence sur la performance. Cet élément est à prendre en compte lors de l'écriture de POU pour lesquelles la performance est cruciale. EIO0000004136 09/2020 77 Etats et comportements du contrôleur 78 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Editeur d'appareil de contrôleur EIO0000004136 09/2020 Chapitre 8 Editeur d'appareil de contrôleur Editeur d'appareil de contrôleur Introduction Ce chapitre explique comment configurer le contrôleur. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Paramètres du contrôleur 80 Paramètres de communication 82 Paramètres du contrôleur 84 Services 86 Droits utilisateur 88 EIO0000004136 09/2020 79 Editeur d'appareil de contrôleur Paramètres du contrôleur Paramètres du contrôleur Pour ouvrir l'éditeur d'appareil, double-cliquez sur MonAutomate dans l'arborescence Équipements : Description des onglets Onglet Description Paramètres de communication Gère la connexion entre le PC et le contrôleur : En mode en ligne Permet de localiser un contrôleur sur un réseau, Répertorie les contrôleurs disponibles, de sorte que vous puissiez uniquement vous connecter au contrôleur sélectionné et gérer l'application qu'il contient, Permet d'identifier physiquement le contrôleur dans l'éditeur d'appareil, Permet de modifier les paramètres de communication du contrôleur. Applications Affiche l'application en cours d'exécution sur le contrôleur et permet de supprimer l'application du contrôleur. En mode en ligne uniquement Fichiers Gestion des fichiers entre l'ordinateur et le contrôleur. En mode Connecté uniquement Journal Affiche le fichier journal du contrôleur. En mode en ligne uniquement Paramètres de l'API Configuration des éléments suivants : Nom de l'application Comportement des E/S à l'arrêt Options de cycle de bus – Services Permet de configurer les services en ligne du contrôleur (RTC, identification d'équipement). En mode en ligne uniquement Mappage E/S Mappage des canaux d'entrée et de sortie d'un équipement d'E/S aux variables du projet (application). – (voir page 82) (voir page 84) (voir page 86) 80 Restriction EIO0000004136 09/2020 Editeur d'appareil de contrôleur Onglet Description Restriction Relevé des tâches Répertorie les E/S et leurs attributions aux tâches. Après compilation uniquement Utilisateurs et groupes L'onglet Utilisateurs et groupes est réservé aux équipements prenant – en charge la gestion en ligne des utilisateurs. Il permet de définir des utilisateurs et des groupes de droits d'accès, et de leur accorder des droits afin de contrôler l'accès aux équipements et projets EcoStruxure Machine Expert en mode connecté. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Droits d'accès L'onglet Droits d'accès vous permet de définir les droits d'accès à l'appareil pour les différents utilisateurs. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. – État Aucune information fournie. – Informations Affiche des informations générales sur l'équipement (nom, description, fournisseur, version, image). – (voir page 88) EIO0000004136 09/2020 81 Editeur d'appareil de contrôleur Paramètres de communication Introduction Cet onglet vous permet de gérer la connexion entre l'ordinateur et le contrôleur : Permet de localiser un contrôleur sur un réseau. Répertorie les contrôleurs disponibles, de sorte que vous puissiez vous connecter au contrôleur sélectionné et gérer l'application qu'il contient. Permet d'identifier physiquement le contrôleur dans l'éditeur d'appareil. Permet de modifier les paramètres de communication du contrôleur. Vous pouvez modifier le mode d'affichage de l'onglet Paramètres de communication : Mode Simple. Reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Mode Classique. Reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Mode de sélection du contrôleur. Reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert Guide de programmation. 82 EIO0000004136 09/2020 Editeur d'appareil de contrôleur Modifier les paramètres de communication En mode de sélection du contrôleur, la fenêtre Modifier les paramètres de communication vous permet de changer les paramètres de communication Ethernet. Vous pouvez y accéder en cliquant sur l'onglet Paramètres de communication. La liste des contrôleurs disponibles sur le réseau apparaît alors. Cliquez avec le bouton droit sur la ligne souhaitée, puis sélectionnez Modifier les paramètres de communication… dans le menu contextuel. La fenêtre Traiter les paramètres de communication s'affiche comme suit : Il existe deux manières de configurer les paramètres Ethernet dans la fenêtre Modifier les paramètres de communication : Sans l'option Enregistrer les paramètres de manière permanente : Configurez les paramètres de communication, puis cliquez sur OK. Ces paramètres s'appliquent immédiatement et ne sont pas conservés en cas de réinitialisation du contrôleur. Lors des prochaines réinitialisations, ce sont les paramètres de communication configurés dans l'application qui seront pris en compte. Avec l'option Enregistrer les paramètres de manière permanente : Vous pouvez aussi cocher la case Enregistrer les paramètres de manière permanente avant de cliquer sur OK. Lorsque cette option est cochée, les paramètres Ethernet configurés ici sont systématiquement appliqués après une réinitialisation, à la place de ceux définis dans l'application EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations sur l'onglet Paramètres de communication de l'éditeur d'appareil, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. EIO0000004136 09/2020 83 Editeur d'appareil de contrôleur Paramètres du contrôleur Présentation L'illustration ci-dessous présente l'onglet Réglages d'automate : Elément Description Application pour le traitement des E/S Défini par défaut sur Application, car il n'y a qu'une seule application dans le contrôleur. Paramètres de l'API Mettre à jour E/S en mode Stop Si cette option est activée (par défaut), les valeurs des canaux d'entrée et de sortie sont également mises à jour en cas d'arrêt du contrôleur. Comportement des sorties en mode Stop Dans la liste, sélectionnez l'une des options suivantes afin de déterminer le traitement des valeurs sur les canaux de sortie en cas d'arrêt du contrôleur : Conserver les valeurs Ramener toutes les sorties à la valeur par défaut Toujours actualiser les variables Le réglage par défaut est Activé 1 (utiliser la tâche du cycle de bus si elle n'est utilisée dans aucune tâche) et non modifiable. 84 EIO0000004136 09/2020 Editeur d'appareil de contrôleur Elément Options de cycle de bus Description Tâche de cycle de bus Ce paramètre de configuration est le parent de tous les paramètres Tâche de cycle de bus utilisés dans l'arborescence d'équipements d'application. Certains équipements associés à des appels cycliques, tels que les gestionnaires CANopen, peuvent être associés à une tâche particulière. Dans l'équipement, lorsque ce paramètre est réglé sur Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur, le paramètre défini pour le contrôleur est utilisé. La liste de sélection reprend toutes les tâches actuellement définies dans l'application active. Le paramètre par défaut est la tâche MAST. NOTE : La mention <non spécifié> signifie que la tâche est en mode « tâche cyclique la plus lente ». Réglages supplémentaires Générer des variables de Inutilisé. forçage pour le mappage d'E/S Activer le diagnostic des équipements Inutilisé. Afficher les avertissements d'E/S comme des erreurs Inutilisé. Options de mode Mode de démarrage de démarrage EIO0000004136 09/2020 Cette option définit le mode de démarrage sur une mise sous tension ; pour plus d'informations, consultez le Schéma de comportement d'état (voir page 55). Sélectionnez l'un des modes de démarrage suivants : Démarrer avec l'état précédent Démarrer en mode Stop Démarrer en mode Run 85 Editeur d'appareil de contrôleur Services Onglet Services L'onglet Services se compose de trois parties : Configuration RTC Identification d'équipement Post-configuration L'illustration ci-dessous présente l'onglet Services : NOTE : Pour obtenir les informations du contrôleur, vous devez être connecté à ce dernier. 86 EIO0000004136 09/2020 Editeur d'appareil de contrôleur Élément Configuration RTC Description Heure de l'automate Affiche la date et l'heure lues sur le contrôleur lorsque vous cliquez sur le bouton Lire, sans appliquer aucune conversion. Ce champ en lecture seule est initialement vide. Si l'option Écrire au format UTC est sélectionnée, l'heure de l'API est au format UTC. Lire Lit la date et l'heure enregistrées sur le contrôleur et affiche les valeurs dans le champ Heure de l'automate. Heure locale Permet de définir la date et l'heure qui sont envoyées au contrôleur lorsque vous cliquez sur le bouton Écrire. Si nécessaire, modifiez les valeurs par défaut avant de cliquer sur le bouton Écrire. Un message affiche le résultat de la commande. Initialement, les champs de date et d'heure affichent la date et l'heure du PC. Écrire Écrit dans le contrôleur logique la date et l'heure définies dans le champ Heure locale. Un message affiche le résultat de la commande. Cochez la case Écrire au format UTC avant d'exécuter cette commande pour écrire les valeurs au format UTC. Synchroniser avec la Permet d'envoyer directement les paramètres du PC. Un message date et l'heure locales affiche le résultat de la commande. Cochez Ecrire au format UTC avant d'exécuter cette commande pour utiliser le format UTC. Identification d'équipement Affiche la version du micrologiciel, la version de boot et la version du coprocesseur du contrôleur sélectionné (s'il est connecté). Post-configuration Affiche les paramètres de l'application remplacés par la postconfiguration (voir page 245). EIO0000004136 09/2020 87 Editeur d'appareil de contrôleur Droits utilisateur Introduction Les onglets (voir page 80) Utilisateurs et groupes et Droits d'accès permettent de gérer les comptes utilisateur, les groupes de droits d'accès utilisateur et les droits d'accès associés, afin de contrôler l'accès aux projets. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Noms d'utilisateur et mots de passe Le nom d'utilisateur et le mot de passe sont définis par défaut. Ils doivent être activés et peuvent être réinitialisés. Ce tableau explique comment se connecter : Serveur/fonction Première connexion Nom d'utilisateur / Mot de passe Droits utilisateur Nom d'utilisateur / Mot de passe Connexion après retour aux valeurs par défaut Nom d'utilisateur / Mot de passe EcoStruxure Machine Expert Administrator / Administrator Administrator / mot de passe configuré Administrator / Administrator HTTP Connexion impossible Administrator / mot de passe configuré Connexion impossible FTP Connexion impossible Administrator / mot de passe configuré Connexion impossible Fonction Modifier le nom de l'appareil Connexion impossible Administrator / mot de passe configuré Connexion impossible AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ Sécurisez l'accès au serveur FTP/Web à l'aide des Droits utilisateur. Si vous n'activez pas les droits utilisateur, désactivez le serveur FTP/Web pour empêcher tout accès indésirable ou non autorisé aux données de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Une connexion anonyme peut être rétablie via la suppression des droits utilisateur dans la page (voir page 175) User Management du serveur Web. 88 EIO0000004136 09/2020 Editeur d'appareil de contrôleur NOTE : Le contrôleur prend en charge les caractères suivants : ID de connexion : a…z A…Z 0...9 - = [ ] \ ; ' , / ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + { } | : " < > ? ` ~ Mot de passe : a...z A…Z 0...9 - = [ ] \ ; ' , / ! @ # $ % ^ & * ( ) _ + { } | : " < > ? ` ~ et espace Utilisateurs et groupes par défaut Un utilisateur et deux groupes sont définis par défaut : Utilisateur : Administrator Groupes : Administrator et Everyone Droits d'accès Vous pouvez donner des droits d'accès aux groupes. Les droits d'accès vous permettent d'autoriser les opérations suivantes : AFFICHAGE MODIFICATION EXÉCUTION AJOUT_SUPPRESSION Dépannage Le seul moyen d'accéder à un contrôleur où les droits d'utilisateur sont activés et pour lequel vous n'avez pas le(s) mot(s) de passe consiste à effectuer une opération de mise à jour du micrologiciel. Cet effacement des Droits utilisateur n'est possible qu'en mettant à jour le micrologiciel du contrôleur à l'aide d'une carte SDou d'une clé USB (selon le modèle de votre contrôleur). Par ailleurs, vous pouvez effacer les droits d'utilisateur enregistrés dans le contrôleur en exécutant un script (pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation) . Cette opération supprime l'application dans la mémoire du contrôleur, mais réinstaure la possibilité d'accéder au contrôleur. EIO0000004136 09/2020 89 Editeur d'appareil de contrôleur 90 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller E/S expertes intégrées EIO0000004136 09/2020 Chapitre 9 E/S expertes intégrées E/S expertes intégrées Introduction Ce chapitre décrit la procédure de configuration des E/S expertes intégrées du M258. La base automate fournit : 1 module de distribution de l'alimentation de l'automate (CPDM) 2 modules d'E/S expertes intégrées (DM72F0 et DM72F1) avec : 5 entrées rapides 2 entrées normales 2 sorties rapides Chaque module d'E/S expertes intégrées (DM72F•) peut prendre en charge des fonctions expertes (voir page 100). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet 9.1 Présentation 9.2 DM72F0 et DM72F1 9.3 Module de distribution de l'alimentation du contrôleur EIO0000004136 09/2020 Page 92 95 108 91 E/S expertes intégrées Sous-chapitre 9.1 Présentation Présentation Présentation des E/S expertes Introduction La base contrôleur fournit : 2 modules d'E/S expertes intégrées (DM72F0 et DM72F1) avec : 5 entrées rapides 2 entrées normales 2 sorties rapides Module de distribution d'alimentation de contrôleur (CPDM) Chaque module d'E/S expertes intégrées (DM72F•) peut prendre en charge des fonctions expertes (voir page 100). Configuration des E/S expertes intégrées Pour configurer les E/S expertes, double-cliquez sur le nœud Expert dans l'arborescence Equipements. Cette figure présente l'onglet Configuration : 92 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Ce tableau présente la fonction des différents paramètres : Paramètre Fonction Run/Stop Input Définissez une entrée à utiliser en tant qu'entrée Run/Stop (voir page 93). Alarm Output Définissez une sortie à utiliser en tant que sortie d'alarme (voir page 94). Rearming Output Mode Définissez le mode de sortie de réarmement (voir page 94). Entrée Run/Stop Ce tableau présente les différents états : Etats d'entrée Résultat Etat 0 Arrête le contrôleur et ignore les commandes Run externes. Un front montant A partir de l'état ARRETE, démarre une application dans l'état EN COURS D'EXECUTION. Etat 1 L'application peut être contrôlée par : EcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) l'application (commande du contrôleur), une commande de réseau. NOTE : L'entrée Run/Stop est gérée même si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'est pas sélectionnée dans l'onglet des paramètres d'automate (voir page 80). Les entrées attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées en tant que Run/Stop. Pour plus de détails sur les états de contrôleur et les transitions entre états, reportez-vous au Schéma d'état de contrôleur (voir page 55). AVERTISSEMENT DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS Vérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension. Utilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004136 09/2020 93 E/S expertes intégrées Sortie d'alarme Cette sortie est réglée sur 1 lorsque le contrôleur est dans l'état RUNNING et que le programme d'application n'est pas arrêté à un point d'arrêt. Les sorties attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées comme sorties d'alarme. NOTE : La sortie d'alarme est réglée sur zéro lorsque : une tâche est interrompue à un point d'arrêt, la sortie d'alarme signale que le contrôleur a cessé d'exécution l'application ; une erreur est détectée sur les E/S expertes (mise hors tension, détection de court-circuit). Mode de réarmement des sorties Les sorties rapides des modules DM72F• utilisent une technologie de type push/pull. Dans le cas où une erreur est détectée (court-circuit ou surchauffe), la sortie passe à trois états et la condition est signalée par un bit d'état (DM72F• voie IB1.0) et PLC_R.i_wLocalIOStatus (voir le document Modicon M258 Logic Controller - Fonctions et variables système - Guide de la bibliothèque PLCSystem). Deux comportements sont possibles : Réarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de diagnostic est réinitialisée. Réarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état (voir la section Affectation des E/S). En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce réarmement sur la machine ou le processus à contrôler. AVERTISSEMENT DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 94 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Sous-chapitre 9.2 DM72F0 et DM72F1 DM72F0 et DM72F1 Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Configuration des modules DM72Fx Page 96 Ajout d'une fonction experte 100 Mappage des E/S expertes intégrées 103 Fonction Event_Latch 105 Codeur Standard 107 EIO0000004136 09/2020 95 E/S expertes intégrées Configuration des modules DM72Fx Configuration des E/S des modules DM72Fx L'éditeur de module DM72Fx permet de configurer les E/S lorsqu'elles ne sont pas utilisées par une fonction experte. Etape Action 1 Double-cliquez sur Expert → DM72Fx dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S. L'utilisateur peut configurer les paramètres suivants : Paramètre Valeur Unité Description Contrainte Activé si l'entrée n'est pas utilisée par une fonction experte. Ix Filtrer Non 1,5 4 (par défaut) 12 ms La valeur de filtrage réduit l'effet du bruit sur l'entrée d'un contrôleur. Synchronisation Synchronisé Oui : activé Non : désactivé (par défaut) – – Réduit la gigue sur les sorties en retardant l'écriture sur les sorties physiques jusqu'à ce que commence l'opération de lecture des entrées de la Tâche de cycle de bus suivante. (L'heure de fin d'une tâche est souvent moins facile à prévoir que l'heure de début.) NOTE : Lorsque les entrées sont utilisées en tant qu'entrées normales, elles peuvent être filtrées par un filtre intégrateur (voir le document "Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel"). Lorsque les entrées sont utilisées par une fonction experte (Event_Latch, HSC, PWM…), les lignes correspondantes sont désactivées et la valeur du filtre est remplacée par la fonction experte. Lorsqu'une sortie est utilisée par une fonction experte, la configuration appliquée au niveau DM72Fx est ignorée. La gestion des sorties dépend de la configuration des fonctions expertes. 96 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Gestion des E/S Au début de chaque tâche, les variables mémoire %I utilisées pour les entrées sont mises à jour à partir des informations physiques. A la fin de chaque tâche, les valeurs des variables mémoire %Q utilisées pour les sorties sont mises à jour. Si l'option Synchronized est désactivée, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de la variable mémoire %Q à la fin de la tâche configurée en tant que Tâche de cycle de bus. Si l'option Synchronized est activée, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de la variable mémoire %Q au début de la Tâche de cycle de bus suivante. NOTE : L'intérêt est de synchroniser l'activation effective de la sortie avec le contrôle de commande ou de mouvement sur le réseau. Pour plus d'informations sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à la section Paramètres du contrôleur (voir page 84). EIO0000004136 09/2020 97 E/S expertes intégrées Mappage E/S DM72F• Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. 98 Etape Action 1 Double-cliquez sur Expert → DM72Fx dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez l'onglet Mappage E/S. EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Le tableau ci-dessous décrit la configuration du mappage des E/S des modules DM72Fx : Canal Entrées Type IB0 I0 BYTE – Etat de toutes les entrées (bit 7 = 0, non utilisé) BOOL – Etat de l'entrée 0 à ... I6 Etat de l'entrée 6 IB1 I0 Sorties Valeur Description par défaut QB0 Q0 BYTE – Octet d'état de toutes les sorties (bits 1-7 = 0, non utilisés) BOOL – Bit d'état de toutes les sorties : 0 : OK 1 : sorties en surcharge ou en court-circuit détectées BYTE – Octet de commande de toutes les sorties (bits 2-7 = 0, non utilisés) BOOL TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0 BYTE – Octet de commande de sortie de réarmement (bits 1-7 = 0, non utilisés) BOOL TRUE FALSE Bit de commande de sortie de réarmement Q1 QB1 Q0 Bit de commande de la sortie 1 (voir page 92) L'utilisateur peut associer des variables à des listes d'entrées et de sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Options de cycle de bus Le paramètre de tâche de cycle de bus permet de définir une tâche spécifique pour l'E/S experte des modules DM72Fx. Si l'option Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur est activée (valeur par défaut), le paramètre de tâche de cycle de bus défini dans les paramètres API (voir page 84) est utilisé. Pour lier une tâche spécifique, sélectionnez la tâche voulue dans la liste de sélection. La liste propose les tâches actuellement définies. NOTE : Une tâche de cycle constitue votre meilleure option pour la tâche de cycle de bus d'E/S expertes. EIO0000004136 09/2020 99 E/S expertes intégrées Ajout d'une fonction experte Introduction Chaque module expert DM72F• peut prendre en charge des fonctions expertes. Les fonctions expertes sont définies comme fonctions simples ou complexes. Un seul type peut être configuré par module. Fonctions simples : Compteur rapide en mode Simple E/S Event_Latch Fonctions complexes : Compteur rapide en mode Principal Codeur Générateur de fréquence (FreqGen) Modulation de largeur d'impulsion (PWM) Lorsqu'une E/S n'est pas utilisée par une fonction experte, elle peut être utilisée par une E/S normale. NOTE : Lorsqu'une entrée normale est utilisée en tant que Run/Stop, elle ne peut pas être utilisée par une fonction experte. Lorsqu'une entrée normale est utilisée en tant qu'alarme, elle ne peut pas être utilisée par une fonction experte. Pour plus d'informations, consultez la section Configuration des E/S expertes intégrées (voir page 92). Ajout d'une fonction experte Pour ajouter une fonction experte (Event_Latch, HSC, PWM ou Générateur de fréquence) à votre contrôleur, sélectionnez-la dans le Catalogue de matériels, faites-la glisser vers l'arborescence des Equipements et déposez-la sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Pour ajouter une fonction Codeur, sélectionnez le Codeur standard dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. 100 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Il est possible d'ajouter les fonctions expertes suivantes : Fonction Description Référence... Event_Latch Avec la fonction Event_Latch, les entrées expertes intégrées peuvent être configurées en tant qu'événement ou mémorisation. (voir page 105) HSC Les fonctions HSC peuvent exécuter des comptages rapides d'impulsions à partir des capteurs, codeurs, interrupteurs, etc., connectés aux entrées rapides dédiées. PWM Générateur de fréquence La fonction PWM (Pulse Width Modulation, modulation Bibliothèque PWM du M258 de largeur d'impulsion) génère un signal d'onde carrée sur des voies de sortie dédiées avec un cycle de service variable. La fonction Générateur de fréquence génère un signal d'onde carrée sur des canaux de sortie dédiés avec un cycle d'activité constant (50 %). Codeur L'objectif de cette fonction est de connecter un codeur pour acquérir une position. Cette fonction peut être installée sur une interface d'E/S expertes intégrées. Elle ne prend en charge qu'un codeur incrémental. Vous pouvez configurer un axe linéaire ou de rotation. Event_Latch, configuration Bibliothèque HSC du M258 (voir Modicon M258 Logic Contr oller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque M258 Expert I/O) Bibliothèque HSC du M258 (voir Modicon M258 Logic Contr oller, Comptage rapide, Guide de la bibliothèque M258 Expert I/O) Attribution des fonctions expertes Attribution des fonctions expertes en fonction de l'interface (les colonnes s'excluent mutuellement) : Interface I/F Fonctions expertes Fonctions simples : E/S rapides : événement ou mémorisation HSC Simple HSC_Main Codeur PWM Générateur de fréquence DM72F0 Jusqu'à 4 1 1 1 1 DM72F1 Jusqu'à 4 1 1 1 1 Pour plus d'informations, consultez la section Mappage des E/S expertes (voir page 103). EIO0000004136 09/2020 101 E/S expertes intégrées E/S des fonctions expertes par rapport aux E/S normales E/S des fonctions expertes par rapport aux E/S normales : Les entrées peuvent être lues dans la variable mémoire standard, même si elles sont configurées dans une fonction experte. Une entrée ne peut pas être configurée dans une fonction experte si elle a déjà été configurée en tant que Run/Stop. Une sortie ne peut pas être configurée dans une fonction experte si elle a déjà été configurée en tant qu'alarme. %Q n'aura aucun impact sur la sortie réflexe. La gestion de court-circuit continue à s'appliquer à toutes les sorties. Les états des sorties sont disponibles. Toutes les E/S qui ne sont pas utilisées par les fonctions expertes sont disponibles en tant qu'E/S rapides ou normales. Lorsque des entrées sont utilisées dans des fonctions expertes (Latch, HSC,…), le filtre intégrateur est remplacé par un filtre anti-rebond (voir le document "Modicon M258 Logic Controller - Guide de référence du matériel). La valeur du filtre est configurée dans l'écran de la fonction experte. 102 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Mappage des E/S expertes intégrées Mappage des E/S des fonctions expertes sur DM72F• Mappage des E/S expertes intégrées par une fonction experte : I0 Q0 Q1 Sorties C C Sorties M Event_Latch 0/4 Entrée Event_Latch 1/5 Entrée Event_Latch 2/6 Entrée Event_Latch 3/7 Entrée HSC simple 0/4 Entrée A HSC simple 1/5 Entrée A HSC simple 2/6 Entrée A HSC simple 3/7 Entrée A HSC principal 0/1 Entrée A I1 I2 I3 I4 M M M M M M M M M Entrée B C SYNC C CAP C EN C REF PWM 0/1 C SYNC C EN C Générateur de fréquence Sorties 0/1 SYNC M C EN Codeur standard Entrée A Entrée B SYNC CAP EN REF Sorties I5 C M M C C C C C C M Obligatoire C En fonction de la configuration EIO0000004136 09/2020 103 E/S expertes intégrées Résumé des E/S La fenêtre Résumé E/S affiche les E/S de DM72F• et les E/S utilisées par les fonctions expertes. La fenêtre Résumé E/S est accessible à partir des nœuds DM72F• : Etape Action 1 Dans l'arborescence Appareils, développez le nœud Expert. 2 Avec le bouton droit de la souris, cliquez sur DM72F• et sélectionnez Résumé E/S dans le menu contextuel. Exemple de résumé des E/S : 104 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Fonction Event_Latch Introduction Avec la fonction Event_Latch, les entrées expertes intégrées peuvent être configurées en tant qu'événement ou mémorisation. Ajout d'une fonction Event_Latch Pour ajouter une fonction Event_Latch, suivez les instructions fournies dans la section Ajouter d'une fonction experte (voir page 100). Configuration de la fonction Event_Latch Cliquez sur la fonction Event_Latch pour la configurer : Les entrées Event_Latch sont utilisées pour activer les E/S d'événement ou les E/S mémorisées. Il s'agit d'une fonction simple ajoutée sous DM72F0 ou DM72F1 pour l'entrée 0 à 3. Les paramètres de la fonction d'entrée Event_Latch sont les suivants : Paramètre Valeur Description Mode Mémorisation (par défaut) La mémorisation permet d'acquérir et N'utilisez la mémorisation des d'enregistrer les impulsions entrantes entrées que dans la tâche MAST. dont la durée est inférieure au temps de scrutation du contrôleur. Lorsqu'une entrée atteint l'état 1, cet état est maintenu jusqu'à ce que la tâche lise l'entrée. Événement La détection d'événement permet de démarrer une tâche d'événement sur le front. La « tâche externe » peut être déclenchée par un front montant, un front descendant ou les deux au niveau de l'entrée (I0 à I3). EIO0000004136 09/2020 Contrainte Le délai maximum entre la transition d'entrée et le démarrage de la tâche externe est de 0,5 ms (sauf si une tâche ayant une priorité supérieure est en cours d'exécution). 105 E/S expertes intégrées Paramètre Valeur Description Rebond (en ms) 0,002 (par défaut) 0,004 0,012 0,04 0,12 0,4 1,2 4 La valeur de filtrage réduit l'effet du rebond sur l'entrée d'un contrôleur. Front Montant (par défaut) Descendant Les deux Définit la détection du front lorsque le mode événement est sélectionné. Contrainte En mode mémorisation, ce paramètre est désactivé. NOTE : le choix de l'entrée qui prend en charge la fonction Run/Stop s'effectue dans l'écran de configuration des E/S expertes (voir page 92). 106 EIO0000004136 09/2020 E/S expertes intégrées Codeur Standard Introduction L'objectif de cette fonction est de connecter un codeur pour définir une position. Ainsi, vous pouvez utiliser cette fonction en tant qu'axe maître pour des variateurs de mouvement sur CAN. Cette fonction peut être installée sur une interface d'E/S expertes intégrées. Vous pouvez configurer un axe linéaire ou de rotation. Pour plus d'informations sur le codeur standard, consultez la section Bibliothèque HSC du M258. Ajout d'un codeur Voir Ajout d'une fonction experte (voir page 100) EIO0000004136 09/2020 107 E/S expertes intégrées Sous-chapitre 9.3 Module de distribution de l'alimentation du contrôleur Module de distribution de l'alimentation du contrôleur Module de distribution de l'alimentation du contrôleur Présentation Le module de distribution de l'alimentation du contrôleur se compose de trois alimentations : Alimentation des modules experts 24 VCC Alimentation principale 24 VCC (pour l'alimentation du contrôleur, du bus de terrain et de la tranche) Alimentation des E/S 24 VCC Ce module ne nécessite aucune configuration. Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S du module de distribution de l'alimentation du contrôleur : Voie entrées IB0 I0 Type Valeur par défaut Description BYTE – Etat de toutes les entrées (bits 3-7 = 0, inutilisés) BOOL – Alimentation des modules experts 24 VCC False lorsque l'alimentation 24 VCC est appliquée. I1 Alimentation principale 24 VCC False lorsque l'alimentation 24 VCC est appliquée. I2 Alimentation des E/S 24 VCC False lorsque l'alimentation 24 VCC est appliquée. NOTE : lorsque toutes les alimentations sont présentes, voie IB0 = 00 hex. 108 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller ModulesTM5 EIO0000004136 09/2020 Chapitre 10 ModulesTM5 ModulesTM5 Introduction Le bus TM5 contient : des modules d'E/S intégrées des modules d'extension TM5 Ce chapitre explique comment configurer le bus TM5. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre 10.1 Sujet Page Configuration du gestionnaire TM5 110 10.2 Configuration des modules d'E/S normales intégrées 113 10.3 Configuration des modules d'extension TM5 133 EIO0000004136 09/2020 109 ModulesTM5 Sous-chapitre 10.1 Configuration du gestionnaire TM5 Configuration du gestionnaire TM5 Configuration du gestionnaire TM5 Configuration du gestionnaire TM5 Pour configurer le gestionnaire TM5, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence Equipements, développez le nœud TM5. 2 Double-cliquez sur le nœud TM5_Manager. Résultat : la fenêtre de configuration du gestionnaire TM5 apparaît. 3 Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. Paramètres de configuration des E/S : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Temps de cycle de bus 0,5 ms 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 5 ms 1 ms ms Temps de cycle de bus d'extension Nombre maximal d'emplacements physiques Nombre de modules intégrés...250 250 - Nombre maximum de modules sur le bus d'extension. Nom du référentiel FW Non configurable - - Ce paramètre indique le référentiel de mémoire Flash contenant le micrologiciel des modules. 100 (328) m Longueur totale de câble utilisée sur le bus d'extension. Longueur maximale 1 à 2500 (3,28 à 8202) de bus en mètres (pieds) NOTE : Pour en savoir plus sur les capacités maximales de votre système, consultez le Guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7. 110 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Temps de cycle de bus Le temps de cycle de bus peut être configuré de 0,5 à 5 ms. Les cycles très rapides diminuent le temps d'inactivité de traitement des commandes de surveillance et de diagnostic et des commandes acycliques. Le temps de cycle du bus observe deux règles : Etre supérieur au temps de cycle minimum le plus long de tous les modules ou blocs d'extension de la configuration. Etre suffisamment long pour autoriser les échanges de données avec tous les modules et blocs. Temps de cycle minimum Le temps de cycle minimum d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour réaliser la gestion des E/S. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, le module ne fonctionnera pas correctement. Temps minimum de mise à jour des E/S Le temps minimum de mise à jour des E/S d'un module ou d'un bloc est le temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle de bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. Gestion des E/S Au début de chaque tâche, la variable mémoire %I stockant les entrées utilisées dans la tâche est mise à jour en fonction de l'état physique de l'entrée. A la fin de chaque tâche, la valeur de la variable mémoire %Q utilisée est mise à jour. Lors du cycle de bus suivant à la fin de la tâche configurée en tant que Tâche de cycle de bus, la sortie physique est mise à jour à partir de la valeur de variable mémoire %Q. Pour plus de détails sur la Tâche de cycle de bus, reportez-vous à l'onglet Paramètres automate. EIO0000004136 09/2020 111 ModulesTM5 Consommation électrique Pour afficher une estimation de la consommation d'énergie des modules d'extension : Etape Action 1 Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud TM5_Manager dans l'arborescence Équipements. 2 Sélectionnez Consommation d'énergie. NOTE : Les chiffres de consommation électrique présentés par la fonction Consommation d'énergie reposent sur des valeurs supposées et non sur des mesures de courant réelles. Les valeurs supposées des sorties s'appuient sur des charges classiques, mais elles peuvent être ajustées au moyen du paramètre de courant externe du segment des E/S 24 VCC dans l'onglet Configuration des E/S de chaque module (voir le document Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation). Les hypothèses pour les signaux d'entrée sont établies à partir des charges internes connues et ne sont donc pas modifiables. Bien que l'utilisation de la fonction Consommation d'énergie soit obligatoire pour tester la puissance nécessaire, elle ne remplace pas le test et la mise en service complets du système. Reportez-vous au guide de planification et d'installation du système TM5 / TM7 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification). 112 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Sous-chapitre 10.2 Configuration des modules d'E/S normales intégrées Configuration des modules d'E/S normales intégrées Introduction La section suivante décrit comment configurer les modules d'E/S normales intégrées. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration des E/S normales intégrées 114 Module d'E/S normales intégrées DI6DE 117 Module d'E/S normales intégrées DI12DE 119 Module d'E/S normales intégrées DO12TE 121 Module d'E/S normales intégrées DO6RE 124 Module d'E/S normales intégrées AI4LE 125 EIO0000004136 09/2020 113 ModulesTM5 Configuration des E/S normales intégrées Introduction Le tableau suivant présente les modules d'E/S normales intégrées et la référence de contrôleur associée : Contrôleur E/S normales intégrées Description TM258LD42DT TM258LF42DT DI12DE 12 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 DO12TE 12 sorties 24 VCC/0,5 A DI12DE 12 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 TM258LD42DT4L TM258LF42DT4L TM258LF66DT4L TM258LF42DR DO12TE 12 sorties 24 VCC/0,5 A AI4LE 4 entrées ±10 V/0…20 mA DI12DE 12 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 DI12DE_1 12 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 DO12TE 12 sorties 24 VCC/0,5 A DO12TE_1 12 sorties 24 VCC/0,5 A AI4LE 4 entrées ±10 V/0…20 mA DI6DE 6 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 DI6DE_1 6 entrées numériques 24 VCC, mode commun plus, CEI 61131-2, type 1 DO6RE 6 sorties 30 VCC/250 VCA/5 A, contact à relais D000E Module factice DO6RE_1 6 sorties 30 VCC/250 VCA/5 A, contact à relais Configuration des E/S normales intégrées Pour configurer les E/S normales intégrées, procédez comme suit : 114 Etape Action 1 Dans l'arborescence Équipements, double-cliquez sur MonAutomate → TM5 → TM5_Manager → Bus Embarqué → Module_x. 2 Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Description de l'onglet Configuration des E/S L'onglet Configuration des E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Modifiable Paramètre Nom de paramètre Non Type Type de données de paramètre Non Valeur Valeur du paramètre Si le paramètre est modifiable, il est possible d'ouvrir un cadre de modification en double-cliquant dessus. Valeur par défaut Valeur par défaut du paramètre Non Unité Valeur unitaire du paramètre Non Description Brève description du paramètre Non Description de l'onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. EIO0000004136 09/2020 115 ModulesTM5 L'onglet Mappage E/S contient les colonnes suivantes : 116 Colonne Description Variable Permet de mapper la voie sur une variable. Double-cliquez sur l'icône pour saisir le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée.. Les nouvelles variables sont automatiquement créées sur chaque voie en fonction des paramètres de projet Automatic I/O mapping. Il est également possible de mapper une variable existante avec l'aide à la saisie des variables en cliquant sur le bouton …. Mappage Indique si la voie est mappée sur une nouvelle variable ou sur une variable existante. Canal Nom de la voie de l'équipement Adresse Adresse de la voie Type Type de données de la voie Valeur par défaut Valeur prise par la sortie lorsque le contrôleur est à l'état STOPPED (voir page 53) Double-cliquez pour modifier la valeur par défaut. Unité Unité de valeur de la voie Description Description de la voie EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Module d'E/S normales intégrées DI6DE Introduction Le module d'E/S normales intégrées DI6DE est un module d'entrées numériques 24 VCC avec 6 entrées. Onglet Configuration d'E/S Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Indique le temps de filtrage des entrées numériques Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires, notamment l'adressage topologique. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). EIO0000004136 09/2020 117 ModulesTM5 Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S du module DI6DE : Variable Voie Type Valeur par défaut Description Entrées USINT - Etat de toutes les entrées (bits 7-8 = 0, inutilisés) BOOL - Etat de l'entrée 0 DigitalInputs DigitalInput00 118 à à DigitalInput05 Etat de l'entrée 5 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Module d'E/S normales intégrées DI12DE Introduction Le module d'E/S normales intégrées DI12DE est un module d'entrées numériques 24 VCC comportant douze entrées. Onglet Configuration d'E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Unité Description Filtre d'entrée 0 à 250 10 (1 ms) 0,1 ms Indique le temps de filtrage des entrées numériques Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires, notamment l'adressage topologique. Pour plus d'informations, consultez la Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). EIO0000004136 09/2020 119 ModulesTM5 Le tableau ci-dessous décrit la configuration du mappage des E/S des modules DI12DE : Variable Voie Type Valeur Description par défaut Entrées DigitalInputs UINT - Etat de toutes les entrées (bits 13...16 = 0, non utilisés) BOOL - Eat de l'entrée 0 DigitalInput00 120 à à DigitalInput11 État de l'entrée 11 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Module d'E/S normales intégrées DO12TE Introduction Le module d'E/S normales intégrées DO12TE est un module de sorties numériques 24 VCC comportant douze sorties transistor. Onglet I/O Configuration Ce tableau décrit la configuration des paramètres du module : Paramètre Valeur Valeur par défaut Informations sur l'état des sorties Allumé Eteint Allumé Courant externe segment d'E/S 24 V 0...500 100 EIO0000004136 09/2020 Unité Description Informations supplémentaires sur l'état des sorties. Activé : le mot StatusDigitalOutputs est ajouté à l'onglet Mappage d'E/S. mA Courant externe segment d'E/S 24 V sur les bus d'alimentation TM5 121 ModulesTM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires, notamment l'adressage topologique. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). 122 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Voie Type Entrées StatusDigitalOutputs UINT - Mot d'état de toutes les sorties BOOL - Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée StatusDigitalOutput00 Valeur par défaut … StatusDigitalOutput11 Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 à DigitalOuput11 EIO0000004136 09/2020 Description UINT - Mot de commande de toutes les sorties BOOL TRUE FALSE Bit de commande de la sortie 0 à Bit de commande de la sortie 11 123 ModulesTM5 Module d'E/S normales intégrées DO6RE Introduction Le module d'E/S normales intégrées DO6RE est un module de sorties numériques 30 VCC/250 VCA avec 6 sorties de relais. Onglet Configuration d'E/S Ce module n'a pas d'E/S à configurer. Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires, notamment l'adressage topologique. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). Ce tableau décrit la configuration du Mappage d'E/S : Variable Voie Sorties DigitalOuputs DigitalOuput00 Type Valeur par défaut Description USINT - Mot de commande pour toutes les sorties (bits 7-8 : inutilisés) BOOL Aucune Bit de commande de la sortie 0 * à TRUE FALSE Bit de commande pour la sortie 5 à DigitalOuput05 *Par défaut, la valeur n'est pas définie. 124 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Module d'E/S normales intégrées AI4LE Introduction Le module d'E/S normales intégrées AI4LE est un module d'entrées analogiques ±10 VCC/020 mA/4-20 mA comportant quatre entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que vous configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de mesure de courant (ou inversement), vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Onglet Configuration d'E/S Le tableau ci-dessous décrit la configuration des paramètres des modules : Paramètre Général Valeur Valeur par défaut Limite inférieure -32 768 à 32 767 -32 767 Limite supérieure -32 768 à 32 767 32 767 Filtre d'entrée Désactivé niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 Désactivé Limitations des entrées Désactivé 16 383 8191 4095 2047 1023 511 255 Désactivé EIO0000004136 09/2020 Description Indique la limite de mesure inférieure (voir page 126) Indique la limite de mesure supérieure (voir page 126) Définition du niveau de filtre (voir page 127) Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 129) NOTE : Paramètre disponible si un filtre d'entrée est sélectionné. 125 ModulesTM5 Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Channel00 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie Channel01 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie Channel02 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie Channel03 Type de voie ±10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA ±10 V Spécifie le type de voie Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle. Filtre d’entrée Le module électronique est doté d'un filtre d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé automatiquement pour les temps de cycle courts (t < 500 µs). Si le filtre d'entrée est actif, toutes les voies d'entrée sont scrutées de manière répétitive avec une résolution de niveau milliseconde. Le décalage de temps entre les voies est de 200 µs. La conversion du signal physique à l'entrée en signal filtré est effectuée de manière asynchrone par rapport au temps de cycle de bus. Reportez-vous à Temps de cycle et temps de mise à jour des E/S (Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation). Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeur Limite inférieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : la valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. 126 Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. La plage de valeur Limite supérieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : La valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie sur une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : EIO0000004136 09/2020 127 ModulesTM5 Niveaux de filtre ajustables : Niveau de filtre Filtre hors tension Niveau de filtrage 2 Niveau de filtrage 4 Niveau de filtrage 8 Niveau de filtrage 16 Niveau de filtrage 32 Niveau de filtrage 64 Niveau de filtrage 128 Les exemples suivants présentent la fonction de niveau de filtre en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée. Valeur évaluée : niveau de filtrage 2. Valeur évaluée : niveau de filtrage 4. Saut d'entrée. Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 128 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée. Valeur évaluée : niveau de filtrage 2. Valeur évaluée : niveau de filtrage 4. Perturbation (Pointe). Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. La proportion de modification apportée à la valeur d'entrée est contrôlée afin de garantir que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. Le tableau suivant indique les valeurs limites ajustables : Valeur limite La valeur d'entrée est utilisée sans limite. 3FFF en hexadécimal = 16383 1FFF en hexadécimal = 8191 0FFF en hexadécimal = 4095 07FF en hexadécimal = 2047 03FF en hexadécimal = 1023 01FF en hexadécimal = 511 00FF en hexadécimal = 255 La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions) Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000004136 09/2020 129 ModulesTM5 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 4 = 07FF en hexadécimal = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée. Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage. Saut d'entrée. Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de rampe d'entrée = 4 = 07FF en hexadécimal = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 130 Valeur d'entrée. Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage. Perturbation (Pointe). EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Onglet Mappage E/S Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Variable Canal Type Valeur par défaut Entrées AnalogInput00 INT - Description Valeur actuelle de l'entrée 0 à ... AnalogInput03 StatusInput00 Valeur actuelle de l'entrée 3 USINT - Etat des voies d'entrées analogiques (voir description ci-après) Registre des entrées d'état L'octet StatusInput décrit l'état de chaque voie d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 État de la voie 0 2-3 État de la voie 1 4-5 État de la voie 2 6-7 État de la voie 3 00 : aucune erreur détectée 01 : en dessous de la valeur limite inférieure1 10 : au-dessus de la valeur limite supérieure 11 : rupture de fil 1 Paramètre par défaut : la valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : la valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie. EIO0000004136 09/2020 131 ModulesTM5 Temps de cycle et temps de mise à jour des E/S Ce tableau décrit les caractéristiques de module qui permettent de configurer le temps de cycle de bus TM5 : Caractéristique Valeur Sans filtre Avec filtre Temps de cycle minimum 100 μs 500 μs Temps de mise à jour E/S minimum 300 μs 1 ms Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration du gestionnaire TM5 (voir page 110). 132 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Sous-chapitre 10.3 Configuration des modules d'extension TM5 Configuration des modules d'extension TM5 Introduction Cette section décrit comment configurer les modules d'extension TM5. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension TM5 134 Description générale des modules d'extension PCI TM5 139 Description générale des modules d'extension TM7 140 EIO0000004136 09/2020 133 ModulesTM5 Description générale des modules d'extension TM5 Introduction La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants : Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés Modules d'E/S numériques TM5 Modules d'E/S analogiques TM5 Modules analogiques de mesure de la température TM5 Modules analogiques de mesure de la traction TM5 Modules experts TM5 Modules émetteur - récepteur TM5 Modules de distribution d'alimentation TM5 Modules de distribution communs TM5 Modules factices TM5 Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements. Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension. Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système. Caractéristiques des extensions d'E/S compactes Référence TM5C12D6T6L 134 Nombre de canaux Tension/Intensité 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Référence TM5C12D8T TM5C24D12R Nombre de canaux Tension/Intensité 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais contact NO 24 VCC / 230 VCA 2A TM5C24D18T 24 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A TM5CAI8O8CL 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA TM5CAI8O8CVL 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC TM5CAI8O8VL 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC Caractéristiques des extensions d'E/S numériques Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDI2D 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2DF 2 entrées rapides 24 VCC / 10,5 mA TM5SDI4D 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI12D 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI16D 16 entrées 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U 6 entrées 100 à 120 VCA TM5SDO2T 2 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO6T 6 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO12T 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T 16 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO8TA 8 sorties 24 VCC / 2 A EIO0000004136 09/2020 135 ModulesTM5 Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDO2R 2 relais contact C/O 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO4R 4 relais contact NO 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO2S 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT 8 entrées 24 VCC / 7 mA 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SMM6D2L 4 entrées numériques 24 VCC / 3,3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SAI2L 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4H 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2L 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions analogiques de température 136 Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SAI2PH 2 entrées PT100/1000 TM5SAI4PH 4 entrées PT100/1000 TM5SAI2TH 2 entrées Thermocouple J, K, N, S EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SAI6TH 6 entrées Thermocouple J, K, N, S Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SEAISG 1 entrée Extensomètre en pont intégral Caractéristiques d'extensions expertes Référence Nombre de canaux Entrées d'encodeur TM5SE1IC02505 1 5 VCC symétrique TM5SE1IC01024 1 24 VCC asymétrique TM5SE2IC01024 2 24 VCC asymétrique TM5SE1SC10005 1 5 VCC symétrique Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur Référence Description des modules TM5SBET1 Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. TM5SBER2 Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation Référence Description des modules TM5SPS1 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPS1F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré TM5SPS2 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 TM5SPS2F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 TM5SPS3 Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain EIO0000004136 09/2020 137 ModulesTM5 Caractéristiques des extensions de distribution commune Référence Nombre de canaux Tension TM5SPDG12F 12 0 VCC TM5SPDD12F 12 24 VCC TM5SPDG5D4F 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F 2x6 0 VCC - 24 VCC Caractéristiques des extensions factices Référence Nombre de canaux Tension TM5SD000 – – Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour vérifier l'adéquation des configurations matérielle et logicielle, utilisez régulièrement la fonction GVL TM5_Module_R pour surveiller l'état du bus d'extension. Ajout d'un module d'extension TM5 Reportez-vous au document TM5 Configuration des modules d'extension - Guide de programmation. 138 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Description générale des modules d'extension PCI TM5 Introduction Le contrôleur accepte les modules d'extension PCI suivants : Référence Description TM5PCRS2 Ligne série RS232 TM5PCRS4 Ligne série RS485 TM5PCDPS Esclave Profibus DP Reportez-vous à la documentation de votre M258 Logic Controller (voir page 15) ou LMC058 Motion Controller (voir page 15) pour déterminer si le contrôleur que vous utilisez est équipé d'un emplacement PCI. NOTE : Pour plus d'informations sur les règles de compatibilité entre les modules électroniques de communication PCI et les contrôleurs, reportez-vous aux documents suivants : Modicon TM258 Logic Controller - Guide de référence du matériel Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de référence du matériel Ajout d'un module d'extension PCI Pour ajouter un module d'extension PCI à votre configuration, reportez-vous au document Modicon TM5 - Configuration des modules PCI - Guide de programmation. EIO0000004136 09/2020 139 ModulesTM5 Description générale des modules d'extension TM7 Introduction TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7). La gamme des E/S d'extension comprend : les blocs d'E/S numériques TM7 les blocs d'E/S analogiques TM7 les blocs de distribution d'alimentation TM7 Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F). Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7. NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et des câbles d'E/S. Caractéristiques des blocs d'extension Ce tableau répertorie les blocs numériques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BDI8B 8 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16A 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDI16B 16 entrées 24 VCC / 7 mA TM7BDO8TAB 8 sorties 24 VCC / 2 A TM7BDM8B 8 entrées 8 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16A1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A TM7BDM16B1 16 entrées 16 sorties 24 VCC / 4,4 mA 24 VCC / 0,5 A 1 1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie. 140 EIO0000004136 09/2020 ModulesTM5 Ce tableau répertorie les blocs analogiques : Référence Nombre de voies Tension/Intensité TM7BAI4VLA 4 entrées -10 à +10 VCC TM7BAI4CLA 4 entrées 0 à 20 mA TM7BAO4VLA 4 sorties -10 à +10 VCC TM7BAO4CLA 4 sorties 0 à 20 mA TM7BAM4VLA 2 entrées 2 sorties -10 à +10 VCC -10 à +10 VCC TM7BAM4CLA 2 entrées 2 sorties 0 à 20 mA 0 à 20 mA Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques : Référence Nombre de voies Type de capteur TM7BAI4TLA 4 entrées PT100/1000 KTY10-6/84-130 TM7BAI4PLA 4 entrées Thermocouple J,K,S Ce tableau répertorie le bloc de distribution d'alimentation décrit dans le présent guide de programmation : Référence Description TM7SPS1A Bloc de distribution d'alimentation TM7 EIO0000004136 09/2020 141 ModulesTM5 Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour vérifier l'adéquation des configurations matérielle et logicielle, utilisez la fonction GVL TM5_Module_R afin de surveiller l'état du bus d'extension. 142 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Configuration Ethernet EIO0000004136 09/2020 Chapitre 11 Configuration Ethernet Configuration Ethernet Introduction Ce chapitre décrit la procédure de configuration de l'interface réseau Ethernet du Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 11.1 Services Ethernet 144 11.2 Configuration du pare-feu 181 11.3 Equipements Ethernet facultatifs 191 EIO0000004136 09/2020 143 Configuration Ethernet Sous-chapitre 11.1 Services Ethernet Services Ethernet Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 144 Page Présentation 145 Configuration de l'adresse IP 147 Client/serveur Modbus TCP 153 Serveur Web 155 Serveur FTP 177 Client FTP 179 SNMP 180 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Présentation Services Ethernet Le contrôleur prend en charge les services suivants : Serveur Modbus TCP (voir page 153) Client Modbus TCP (voir page 153) Serveur Web (voir page 155) Serveur FTP (voir page 177) SNMP (voir page 180) Equipement EtherNet/IP (voir page 193) Equipement esclave TCP Modbus (voir page 217) Protocoles Ethernet Le contrôleur prend en charge les protocoles suivants : IP (Internet Protocol) UDP (User Datagram Protocol) TCP (Transmission Control Protocol) ARP (Address Resolution Protocol) ICMP (Internet Control Messaging Protocol) IGMP (Internet Group Management Protocol) Connexions Ce tableau indique le nombre maximal de connexions : Type de connexion Nombre maximum de connexions Serveur Modbus 8 Client Modbus 8 Cible EtherNet/IP 16 Serveur FTP 4 Serveur Web 10 Protocole Machine Expert (logiciel EcoStruxure Machine Expert, suivi, visualisation Web, équipements IHM) 8 Chaque connexion TCP gère son propre pool de connexions comme suit : 1. Lorsqu'un client tente d'établir une connexion alors que le nombre maximal de connexions est atteint, le contrôleur ferme la connexion la plus ancienne. 2. Si toutes les connexions sont occupées (échange en cours) lorsqu'un client tente d'établir une nouvelle connexion, cette dernière est refusée. EIO0000004136 09/2020 145 Configuration Ethernet 3. Toutes les connexions serveur restent ouvertes tant que le contrôleur conserve l'un des états opérationnels (RUNNING, STOPPED ou HALT). 4. Toutes les connexions serveur sont fermées lorsque le contrôleur passe à un état opérationnel (RUNNING, STOPPED ou HALT) ou le quitte, sauf en cas de coupure de courant (car le contrôleur n'a pas eu le temps de fermer les connexions). Services disponibles Avec une communication Ethernet, le service IEC VAR ACCESS est pris en charge par le contrôleur. Avec le service IEC VAR ACCESS, des données peuvent être échangées entre le contrôleur et un IHM. Le service Variables de réseau est également pris en charge par le contrôleur. Avec le service Variables de réseau, les données peuvent être échangées entre les contrôleurs. NOTE : Pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. 146 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Configuration de l'adresse IP Introduction Il existe plusieurs façons d'affecter l'adresse IP à l'interface Ethernet ajoutée du contrôleur : Affectation d'adresse par serveur DHCP Affectation d'adresse par serveur BOOTP Adresse IP fixe Fichier de post-configuration (voir page 245). S'il existe un fichier de post-configuration, cette méthode d'affectation a la priorité sur les autres. L'adresse IP peut également être changée dynamiquement via : l'onglet Sélection du contrôleur dans EcoStruxure Machine Expert ; le bloc fonction (voir page 277) changeIPAddress. NOTE : Si la méthode d'adressage essayée échoue, le lien utilise une adresse IP par défaut (voir page 150) dérivée de l'adresse MAC. Gérez les adresses IP avec soin, car chaque équipement du réseau requiert une adresse unique. Si plusieurs équipements ont la même adresse IP, le réseau et le matériel associé risquent de se comporter de manière imprévisible. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vérifiez qu'un seul contrôleur maître est configuré sur le réseau ou la liaison distante. Vérifiez que chaque équipement a une adresse unique. Obtenez votre adresse IP auprès de l'administrateur système. Vérifiez que l'adresse IP de l'équipement est unique avant de mettre le système en service. N'attribuez pas la même adresse IP aux autres équipements du réseau. Après avoir cloné une application comprenant des communications Ethernet, mettez à jour l'adresse IP pour qu'elle soit unique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Vérifiez que votre administrateur système gère toutes les adresses IP affectées sur le réseau et le sous-réseau, et informez-le de toutes les modifications apportées à la configuration. EIO0000004136 09/2020 147 Configuration Ethernet Gestion des adresses Ce schéma représente les différents types de système d'adressage du contrôleur : NOTE : si un équipement programmé pour utiliser les méthodes d'adressage DHCP ou BOOTP ne parvient pas à contacter son serveur, le contrôleur utilise l'adresse IP par défaut. Il répète constamment sa requête. La procédure d'adressage IP redémarre automatiquement dans les cas suivants : Redémarrage du contrôleur Reconnexion du câble Ethernet Téléchargement d'application (si les paramètres IP sont modifiés) Détection d'un serveur DHCP ou BOOTP après échec d'une tentative d'adressage 148 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Ethernet Configuration Double-cliquez sur Ethernet dans l'arborescence Equipements. EIO0000004136 09/2020 149 Configuration Ethernet Le tableau suivant décrit les paramètres configurés : Paramètres configurés Description Nom d'interface Nom de la liaison réseau.. Nom du réseau Utilisé comme nom d'équipement pour récupérer l'adresse IP via le protocole DHCP (15 caractères maximum). Adresse IP par DHCP L'adresse IP est obtenue par le serveur DHCP. Adresse IP par BOOTP L'adresse IP est obtenue par le serveur BOOTP. Adresse IP fixe L'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle sont définis par l'utilisateur. Protocole Ethernet Type de protocole utilisé (Ethernet 2 ou IEEE 802.3). NOTE : En cas de changement de protocole Ethernet, le nouveau protocole ne sera reconnu par le contrôleur qu'après une mise hors tension, puis mise sous tension. Vitesse de transfert Vitesse et duplex sont en mode autonégociation. Adresse IP par défaut L'adresse IP par défaut est 10.10.x.x. Les deux derniers champs de l'adresse IP par défaut correspondent à l'équivalent décimal des deux derniers octets hexadécimaux de l'adresse MAC du port. L'adresse MAC du port est mentionnée sur l'étiquette placée sur la face avant du contrôleur. Le masque de sous-réseau par défaut correspond au masque de sous-réseau par défaut de classe A, soit 255.0.0.0. NOTE : Une adresse MAC s'écrit au format hexadécimal et une adresse IP au format décimal. Convertissez l'adresse MAC au format décimal. Exemple : si l'adresse MAC est 00.80.F4.01.80.F2, l'adresse IP par défaut est 10.10.128.242. Classes d'adresses L'adresse IP est associée : à un équipement (hôte) ; à un réseau auquel l'équipement est connecté. Une adresse IP est toujours codée à l'aide de 4 octets. La répartition de ces octets entre l'adresse du réseau et l'adresse de l'équipement peut varier et dépend des classes d'adresse. 150 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Les différentes classes d'adresses IP sont définies dans le tableau suivant : Classe d'adresses Octet 1 Octet 2 Classe A 0 ID du réseau ID de l'hôte Classe B 1 0 ID du réseau Classe C 1 1 0 Octet 3 Octet 4 ID de l'hôte ID du réseau ID de l'hôte Classe D 1 1 1 0 Adresse multidiffusion Classe E 1 1 1 1 0 Adresse réservée pour l'utilisation suivante Masque de sous-réseau Le masque de sous-réseau est utilisé pour accéder à plusieurs réseaux physiques avec une adresse réseau unique. Le masque sert à séparer le sous-réseau et l'adresse de l'équipement hôte. L'adresse de sous-réseau est obtenue en conservant les bits de l'adresse IP qui correspondent aux positions du masque contenant la valeur 1 et en remplaçant les autres par 0. Inversement, l'adresse de sous-réseau de l'équipement hôte est obtenue en conservant les bits de l'adresse IP qui correspondent aux positions du masque contenant la valeur 0 et en remplaçant les autres par 1. Exemple d'adresse de sous-réseau : Adresse IP 1 (00000001) 17 (00010001) 11 (00001011) Masque de sous- 255 (11111111) réseau 192 (11000000) 255 (11111111) 240 (11110000) 0 (00000000) Adresse de sous- 192 (11000000) réseau 1 (00000001) 16 (00010000) 0 (00000000) NOTE : L'équipement ne communique pas sur son sous-réseau en l'absence de passerelle. Adresse de la passerelle La passerelle permet de router un message vers un équipement qui ne se trouve pas sur le réseau actuel. En l'absence de passerelle, l'adresse de passerelle est 0.0.0.0. L'adresse de passerelle doit être définie sur l'interface Ethernet_1. Le trafic à destination de réseaux inconnus transite par cette interface. EIO0000004136 09/2020 151 Configuration Ethernet Paramètres de sécurité Le tableau suivant décrit les différents paramètres de sécurité : Paramètres de sécurité Description Valeurs par défaut Protocole de découverte Ce paramètre désactive le protocole Discovery. Lorsqu'il est désactivé, les requêtes Discovery sont ignorées. Actif Serveur FTP Ce paramètre désactive le serveur FTP du contrôleur. Lorsqu'il est désactivé, les requêtes FTP sont ignorées. Inactif Protocole Machine Expert Ce paramètre désactive le protocole Machine Expert sur les interfaces Actif Ethernet. Lorsqu'il est désactivé, chaque requête Machine Expert provenant de chaque équipement est rejetée, y compris celles envoyées à partir de la connexion UDP ou TCP . Aucune connexion Ethernet n'est possible depuis : un ordinateur équipé de EcoStruxure Machine Expert, une cible IHM souhaitant échanger des variables avec le contrôleur ou Controller Assistant. Serveur Modbus Ce paramètre désactive le serveur Modbus du contrôleur. Lorsqu'il est Inactif désactivé, chaque requête Modbus adressée au contrôleur est ignorée. Protocole SNMP Ce paramètre désactive le serveur SNMP du contrôleur. Lorsqu'il est désactivé, les requêtes SNMP sont ignorées. Inactif Serveur Web (HTTP) Ce paramètre désactive le serveur Web du contrôleur. Lorsqu'il est désactivé, les requêtes HTTP adressées au serveur Web du contrôleur sont ignorées. Actif Protocole WebVisualisation Ce paramètre désactive les pages de visualisation Web du contrôleur. Inactif Lorsqu'elles sont désactivées, les requêtes HTTP adressées au protocole WebVisualisation du contrôleur logique sont ignorées. 152 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Client/serveur Modbus TCP Introduction Contrairement au protocole de liaison série Modbus, Modbus TCP ne s'appuie pas sur une structure hiérarchique, mais sur un modèle client/serveur. Le Modicon M258 Logic Controller propose à la fois les services client et serveur, ce qui lui permet d'établir des communications avec d'autres contrôleurs ou équipements d'E/S et de répondre aux requêtes provenant d'autres contrôleurs, systèmes SCADA, modules IHM et équipements. Par défaut, la fonctionnalité de serveur Modbus n'est pas active. En l'absence de toute configuration, le port Ethernet intégré du contrôleur prend en charge le serveur Modbus. Le client/serveur Modbus est inclus dans le micrologiciel et ne requiert aucune programmation de l'utilisateur. Grâce à cette fonction, il est accessible à l'état RUNNING, STOPPED et EMPTY. Client Modbus TCP Le client Modbus TCP prend en charge les blocs fonction suivants de la bibliothèque PLCCommunication sans aucune configuration : ADDM READ_VAR SEND_RECV_MSG SINGLE_WRITE WRITE_READ_VAR WRITE_VAR Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description des blocs fonction dans le document EcoStruxure Machine Expert - Fonctions Lecture/Ecriture Modbus et ASCII - Guide de la bibliothèque PLCCommunication. Serveur Modbus TCP Le serveur Modbus prend en charge les requêtes Modbus suivantes : Code fonction Déc (Hex) Sous-fonction Déc (Hex) Fonction 1 (1) – Lecture des sorties numériques (%Q) 2 (2) – Lecture des entrées numériques (%I) 3 (3) – Lecture du registre de maintien (%MW) 6 (6) – Ecriture d'un registre (%MW) 8 (8) – Diagnostic 15 (F) – Ecriture de plusieurs sorties numériques (%Q) 16 (10) – Ecriture de plusieurs registres (%MW) EIO0000004136 09/2020 153 Configuration Ethernet Code fonction Déc (Hex) Sous-fonction Déc (Hex) Fonction 23 (17) – Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW) 43 (2B) 14 (E) Lecture de l'identification de l'équipement NOTE : Le serveur Modbus intégré ne garantit que la cohérence temporelle d'un seul mot (2 octets). Si votre application requiert la cohérence temporelle de plusieurs mots, ajoutez et configurez (voir page 217) un équipement esclave Modbus TCP afin que le contenu des tampons %IW et %QW soit temporellement cohérent dans la tâche CEI associée (MAST par défaut). Requête de diagnostic Le tableau suivant contient la liste des codes de sélection de données : Code de sélection de données Description (hex) 154 00 Réservée 01 Diagnostic réseau de base 02 Diagnostic de port Ethernet 03 Diagnostic Modbus TCP/Port 502 04 Table de connexion Modbus TCP/Port 502 05 - 7E Réservé pour les autres codes publics 7F Décalages de la structure des données EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Serveur Web Introduction En tant qu'équipement standard, le contrôleur fournit un serveur Web incorporé avec un site Web intégré prédéfini. Vous pouvez utiliser les pages du site Web pour installer et contrôler des modules, mais aussi pour surveiller et diagnostiquer votre application. Il peut être utilisé avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise. Le serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants : Google Chrome (version 65.0 ou supérieure) Mozilla Firefox (version 54 ou supérieure) Microsoft Internet Explorer (version 11 ou supérieure) Le serveur Web est limité à 10 connexions TCP (voir page 145). Le serveur Web bénéficie d'un accès complet à votre application pour la lecture et l'écriture de données et le contrôle de l'état du contrôleur. En activant la serveur web, vous activez ces fonctions. Vous pouvez désactiver le serveur Web sur une interface en désélectionnant le paramètre actif Serveur Web dans l'onglet Configuration Ethernet (voir page 149) Le serveur Web vous permet de lire et d'écrire des données, et aussi de commander l'état du contrôleur, avec un accès complet à toutes les données de votre application. Si vous doutez de la sécurité de ces fonctions, vous devez au minimum attribuer un mot de passe sécurisé au serveur Web ou désactiver ce dernier afin d'empêcher tout accès non autorisé à l'application. En activant la serveur Web, vous activez ces fonctions. EIO0000004136 09/2020 155 Configuration Ethernet Le serveur Web permet de surveiller à distance un contrôleur et son application, mais aussi d'effectuer diverses opérations de maintenance, notamment modifications des données et paramètres de configuration, et changement d'état du contrôleur. Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que l'environnement physique immédiat de la machine comme le processus soit dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Configurez et installez l'entrée RUN/STOP pour l'application, le cas échéant pour votre contrôleur spécifique, de façon à maintenir le contrôle local sur le démarrage ou l'arrêt du contrôleur quelles que soient les commandes envoyées à distance à au contrôleur. Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. 156 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Accès au serveur Web L'accès au serveur Web est contrôlé par les Droits utilisateur lorsqu'ils sont activés sur le contrôleur. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet (voir page 80) Utilisateurs et groupes. Pour accéder au serveur FTP, vous devez au préalable vous connecter au contrôleur via EcoStruxure Machine Expert ou Controller Assistant et modifier le mot de passe d'utilisateur par défaut. AVERTISSEMENT ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ Sécurisez l'accès au serveur FTP/Web à l'aide des Droits utilisateur. Si vous désactivez les Droits utilisateur, désactivez le serveur FTP/Web pour empêcher tout accès indésirable ou non autorisé aux données de votre application. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour changer le mot de passe, accédez à l'onglet Utilisateurs et groupes de l'éditeur d'appareil. Pour plus d'informations, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation). NOTE : Le seul moyen d'accéder à un contrôleur où les droits d'utilisateur sont activés et pour lequel vous n'avez pas le(s) mot(s) de passe consiste à effectuer une opération de mise à jour du micrologiciel. Cet effacement des droits utilisateur ne peut être accompli qu'en utilisant une clé USB pour mettre à jour le micrologiciel du contrôleur. Par ailleurs, vous pouvez effacer les droits d'utilisateur enregistrés dans le contrôleur en exécutant un script (pour plus d'informations, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation (voir SoMachine, Guide de programmation)) . Cette opération supprime l'application de la mémoire du contrôleur, mais réinstaure la possibilité d'accéder au contrôleur. EIO0000004136 09/2020 157 Configuration Ethernet Accès à la page d'accueil Pour accéder à la page d'accueil du site Web indiquée sur l'illustration ci-dessous, saisissez l'adresse IP du contrôleur dans le navigateur ou 90.0.0.1 pour une connexion USB : Cette illustration présente la page de connexion au site du serveur Web : L'illustration suivante présente la page d'accueil du site du serveur Web, une fois connecté : 158 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Barre de menus générique La barre de menus générique permet d'accéder aux pages principales du serveur Web. Le serveur Web contient les pages suivantes : Menu Page Description Home Home (voir page 160) Page d'accueil du serveur Web du contrôleur. Permet d'accéder aux onglets : Monitoring Diagnostics Maintenance Setup Documentation References Lien vers le site de la marque. EIO0000004136 09/2020 159 Configuration Ethernet Description des menus de la page d'accueil : : Menu Sous-menu Description Monitoring Controller Viewer Numéro de série (voir page 163) Version (micrologiciel, démarrage...) Etat de la configuration Expansion Viewer Affiche l'état des modules d'extension. IO Viewer (voir page 168) Affiche le module avec ses valeurs d'E/S. Oscilloscope Affiche deux variables sous la forme d'un graphique chronologique de type oscilloscope. (voir page 165) Data parameters Permet d'afficher et de modifier les variables du contrôleur. Controller (voir page 170) État du contrôleur. Ethernet (voir page 171) Etat Ethernet Serial (voir page 172) Etat de la ligne série Profibus (voir page 172) Etat Profibus FTP (voir page 173) Lien vers le serveur du système de fichiers (dossiers /Usr/bd0/Sys User Management Permet de changer le mot de passe utilisateur et de personnaliser le message de connexion. Users account management : permet de supprimer tous les mots de passe sur le contrôleur et de rétablir l'état par défaut des comptes d'utilisateur. Clone management : permet d'inclure ou d'exclure des droits d'accès utilisateur lors du clonage d'un contrôleur. Post configuration setup (voir page 245) Permet de définir les paramètres Ethernet et de ligne série. EthernetIP configurations files (voir page 175) Permet de définir les fichiers de configuration Ethernet/IP. (voir page 164) (voir page 169) Diagnostics Maintenance (voir page 175) Setup 160 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Chaque onglet contient le sous-menu suivant : Sous-menu Description Info Informations sur le contrôleur en cours Référence Nom d'équipement Etat de marche Control Permet de démarrer ou d'arrêter le contrôleur. Le serveur Web permet de surveiller à distance un contrôleur et son application, mais aussi d'effectuer diverses opérations de maintenance, notamment modifications des données et paramètres de configuration, et changement d'état du contrôleur. Avant d'entreprendre tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de la machine comme le processus soit dans un état ne présentant pas de risque de sécurité pour les personnes ou les biens. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Configurez et installez l'entrée RUN/STOP pour l'application, le cas échéant pour votre contrôleur spécifique, de façon à maintenir le contrôle local sur le démarrage ou l'arrêt du contrôleur quelles que soient les commandes envoyées à distance à au contrôleur. Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction. Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas d'exploitation à distance du contrôleur. Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur. Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé, en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa connexion à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation. Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette fonction. EIO0000004136 09/2020 161 Configuration Ethernet Accès aux pages Ce tableau répertorie les états nécessaires du contrôleur pour accéder aux différentes pages : Menu Sous-menu Controller State EMPTY STOPPED RUNNING HALT Home Home X X X X Documentation References X X X X Monitoring Controller Viewer X X X X Expansion Viewer - X X - IO Viewer - X X - Oscilloscope - X X - Data parameters - X X - Controller diagnostic X X X X Ethernet diagnostic X X X X Serial diagnostic X X X X Profibus diagnostic X X X X /Usr ou /bd0 X X X X /Sys X X X X Post configuration setup X X X X EthernetIP configurations files X X X Diagnostics Maintenance Setup 162 X EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu Controller Viewer Le sous-menu Controller Viewer affiche l'état du contrôleur : Le champ Configuration status peut varier en fonction de la référence du contrôleur visualisé (a TM258LF42DT in the previous screenshot) et peut présenter les valeurs suivantes : État de la configuration Description No error Aucune erreur détectée sur l'élément correspondant. Error Une erreur détectée sur l'élément correspondant. EIO0000004136 09/2020 163 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu Expansion Viewer Le sous-menu Expansion Viewer affiche l'état du module d'extension. Le tableau ci-dessous décrit les différents codes d'état : 164 Code d'état Description 0 INACTIVE: module inactif 10 BOOT: état de démarrage 11 FWDNLD: téléchargement du micrologiciel en cours 20 PREOP: initialisation de base 30 OPERATE: initialisation du registre 100 ACTIVE: communication de module active 200 ERROR : une erreur a été détectée 201 UNSUP: module non pris en charge 202 NOCFG: aucune configuration disponible EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu Data Parameters Monitoring Web Server Variables Pour surveiller les variables du serveur Web, vous devez ajouter un objet Web Data Configuration à votre projet. Vous pouvez sélectionner toutes les variables à surveiller au sein de cet objet. Le tableau suivant indique comment ajouter un objet Web Data Configuration : Etape Action 1 Cliquez avec le bouton droit sur le nœud Application dans l'arborescence Applications. 2 Cliquez sur Add Object → Web Data Configuration.... Résultat : La fenêtre Add Web Data Configuration apparaît. 3 Cliquez sur Add. Résultat : L'objet Web Data Configuration est créé et l'éditeur Web Data Configuration s'ouvre. NOTE : Étant donné qu'un objet Web Data Configuration est unique au sein d'un contrôleur, son nom ne peut pas être modifié. Editeur Web Data Configuration Cliquez sur le bouton Refresh pour pouvoir sélectionner les variables car cette action affiche toutes les variables définies dans l'application. EIO0000004136 09/2020 165 Configuration Ethernet Sélectionnez les variables à surveiller sur le serveur Web : NOTE : La sélection de variables n'est possible qu'en mode hors ligne. 166 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu Data Parameters Le sous-menu Data Parameters permet d'afficher et de modifier les valeurs des variables : Élément Description Add Ajoute une description de liste ou une variable. Del Supprime une description de liste ou une variable. Refresh period Période d'actualisation des variables contenues dans la description de la liste (en ms). Refresh Active l'actualisation des E/S : Bouton gris : actualisation désactivée Bouton orange : actualisation activée Load Charge les listes enregistrées de la mémoire Flash interne du contrôleur dans la page du serveur Web. Save Enregistre la description de la liste sélectionnée dans le contrôleur (répertoire /usr/web ou /bd0/web). NOTE : Les objets IEC (%IW, %M,...) ne sont pas directement accessibles. Pour accéder aux objets IEC, vous devez d'abord regrouper leur contenu dans des registres affectés (consultez la section Table de réaffectation (voir page 35)). EIO0000004136 09/2020 167 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu IO Viewer Le sous-menu IO Viewer permet d'afficher et de modifier les valeurs d'E/S actuelles : 168 Élément Description Refresh Active l'actualisation des E/S : Bouton gris : actualisation désactivée Bouton orange : actualisation activée 1000 ms temps d'actualisation des E/S en ms << Affiche la page précédente de la liste des E/S >> Affiche la page suivante de la liste des E/S EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Monitoring : sous-menu Oscilloscope Le sous-menu Oscilloscope peut afficher jusqu'à deux variables sous la forme d'un tableau chronologique de type enregistreur : Élément Description Reset Efface les valeurs en mémoire. Refresh Démarre/interrompt l'actualisation. Load Charge la configuration des paramètres Item0 et Item1. Save Enregistre la configuration des paramètres Item0 et Item1 dans le contrôleur. Item0 Variable à afficher. Item1 Variable à afficher. Min Valeur minimum de l'axe des variables. Max Valeur maximum de l'axe des variables. Period (ms) Période d'actualisation de page en millisecondes. EIO0000004136 09/2020 169 Configuration Ethernet Diagnostics : sous-menu Controller Le sous-menu Controller affiche des informations sur l'état actuel du contrôleur : 170 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Diagnostic : sous-menu Ethernet Le sous-menu Ethernet affiche des informations sur la communication Ethernet : Le bouton de Reset Statistics remet à 0 toutes les Ethernet statistics. EIO0000004136 09/2020 171 Configuration Ethernet Diagnostics : sous-menu Serial Le sous-menu Serial affiche des informations sur la communication par la ligne série : Le bouton de Reset Statistics remet à 0 toutes les connexions de liaison série. Diagnostics : sous-menu Profibus Le sous-menu Profibus est disponible pour les contrôleurs contenant un module PCI. Il affiche des informations sur la communication Profibus : 172 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Page Maintenance La page Maintenance permet d'accéder aux dossiers /usr, /bd0 et /sys de la mémoire Flash du contrôleur (voir page 31). Index de /usr ou de /bd0 : Index de /sys : AVERTISSEMENT COMPORTEMENT INATTENDU DU SERVEUR WEB DU CONTRÔLEUR Ne modifiez aucun des fichiers dans les répertoires /usr et /sys. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004136 09/2020 173 Configuration Ethernet Setup : sous-menu Post Conf La page Post Conf permet de mettre à jour le fichier PostConf (voir page 245) enregistré sur le contrôleur : Etape Action 1 Cliquez sur Load. 2 Modifiez les paramètres (voir page 249). 3 Cliquez sur Save. NOTE : Les nouveaux paramètres seront pris en compte lors de la prochaine lecture du fichier de post-configuration (voir page 246). 174 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Setup : sous-menu Ethernet IP configurations File L'arborescence de fichiers apparaît uniquement lorsque le service Ethernet IP est configuré sur le contrôleur. Index de /usr ou de /bd0 : Fichier Description My Machine Controller.gz Fichier GZIP My Machine Controller.ico Fichier icône My Machine Controller.eds Fichier de feuille de données électronique Maintenance : sous-menu User Management Le sous-menu User Management affiche un écran permettant d'accéder à deux actions différentes : User accounts management : Vous permet de gérer les comptes d'utilisateur, en supprimant les mots de passe sur le contrôleur et en y rétablissant les paramètres par défaut des comptes d'utilisateur. Cliquez sur Disable pour supprimer les mots de passe sur le contrôleur. Cliquez sur OK dans la fenêtre qui apparaît pour confirmer. Résultat : Les utilisateurs ne sont plus obligés de définir et d'entrer un mot de passe pour se connecter au contrôleur. FTP et HTTP acceptent la connexion d'utilisateurs anonymes. NOTE : Le bouton Disable n'est actif que si l'utilisateur connecté a des privilèges administratifs. Cliquez sur Reset to default pour rétablir la configuration par défaut des comptes d'utilisateur sur le contrôleur. Cliquez sur OK dans la fenêtre qui apparaît pour confirmer. EIO0000004136 09/2020 175 Configuration Ethernet NOTE : Les connexions à FTP et à HTTP sont bloquées jusqu'à ce qu'un nouveau mot de passe soit défini. Clone management : Permet de contrôler si les droits utilisateur sont copiés et appliqués au contrôleur cible lors du clonage d'un contrôleur à l'aide d'une clé USB. Cliquez sur Exclude users rights pour désactiver la copie des droits d'utilisateur sur le contrôleur cible lors du clonage d'un contrôleur. NOTE : Par défaut, les droits d'utilisateur sont exclus du clonage. Cliquez sur Include users rights pour copier les droits d'utilisateur sur le contrôleur cible lors du clonage d'un contrôleur. Un message vous demande de confirmer la copie des droits d'utilisateur. Cliquez sur OK pour continuer. 176 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Serveur FTP Introduction Tout client FTP installé sur un ordinateur connecté au coupleur de bus du (Ethernet ou via un port USB), sans que EcoStruxure Machine Expert soit installé, peut être utilisé pour transférer des fichiers entre les différentes zones de stockage de données du coupleur de bus du . NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Utilisez les commandes de sécurité qui permettent d'ajouter, modifier et supprimer un utilisateur via la fonctionnalité de gestion des utilisateurs en ligne de l'équipement cible sur lequel vous êtes connecté. Le serveur FTP est désactivé par défaut. EIO0000004136 09/2020 177 Configuration Ethernet Accès FTP L'accès au serveur FTP est contrôlé par les droits d'utilisateur lorsque ces derniers sont activés dans le contrôleur. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description de l'onglet (voir page 80) Utilisateurs et groupes. Pour accéder au serveur FTP, vous devez au préalable vous connecter au contrôleur via EcoStruxure Machine Expert ou Controller Assistant et modifier le mot de passe d'utilisateur par défaut. Accès aux fichiers Reportez-vous à la section Organisation des fichiers (voir page 31). 178 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Client FTP Présentation La bibliothèque FtpRemoteFileHandling fournit les fonctionnalités de client FTP nécessaires pour gérer les fichiers distants : Lecture de fichiers Écriture de fichiers Suppression de fichiers Affichage du contenu de répertoires distants Ajout de répertoires Suppression de répertoires NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Pour plus d'informations, consultez le Guide de la bibliothèque FtpRemoteFileHandling. EIO0000004136 09/2020 179 Configuration Ethernet SNMP Introduction Le protocole Simple Network Management Protocol (SNMP) permet de fournir les données et services requis pour gérer un réseau. Les données sont stockées dans une base d'informations de gestion (Management Information Base ou MIB). Le protocole SNMP est utilisé pour lire ou écrire les données de la base d'informations de gestion. La mise en œuvre des services Ethernet SNMP est réduite, car seuls les objets obligatoires sont gérés. Serveur SNMP Ce tableau présente les objets de serveur pris en charge : Objet Description Accès Valeur sysDescr Description textuelle de l'équipement. Lecture SCHNEIDER M258 Fast Ethernet TCP/IP sysObjectID Pointe vers la référence du produit dans la Lecture base d'informations de gestion privée. 1.3.6.1.4.1.3833.1.7.36 sysUpTime Temps écoulé depuis la dernière mise sous tension du contrôleur. Lecture - sysContact Elément de données utilisé pour contacter le gestionnaire de ce nœud. Lecture/Ecriture - sysName Nom administratif du nœud. Lecture/Ecriture TM258LF42DT sysLocation Emplacement physique du produit. Lecture/Ecriture - sysService Type de service fourni par ce produit. Lecture 79 La taille de ces chaînes est limitée à 50 caractères. Les valeurs écrites sont enregistrées sur le contrôleur via un logiciel outil client SNMP. Le logiciel Schneider Electric conçu pour cela est ConneXview. ConneXview n'est pas fourni avec le contrôleur ni avec le coupleur de bus. Pour plus d'informations, consultez le site Web à l'adresse www.schneider-electric.com. 180 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Sous-chapitre 11.2 Configuration du pare-feu Configuration du pare-feu Introduction Cette section explique comment configurer le pare-feu du Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Introduction 182 Procédure de modification dynamique 184 Comportement du pare-feu 185 Commandes de script de pare-feu 187 EIO0000004136 09/2020 181 Configuration Ethernet Introduction Présentation du pare-feu De manière générale, les pare-feu permettent de protéger les périmètres des zones de sécurité des réseaux en bloquant les accès non autorisés et en laissant passer les accès autorisés. Un pare-feu est un équipement ou un groupe d'équipements qui est configuré pour autoriser, refuser, crypter, décrypter ou filtrer le trafic entre différentes zones de sécurité en s'appuyant sur un ensemble de règles et d'autres critères. Les équipements de contrôle de processus et les machines de fabrication à grande vitesse nécessitent un débit de données rapide et ne peuvent souvent pas tolérer les délais de latence introduits par une stratégie de sécurité drastique au sein du réseau de contrôle. Par conséquent, les pare-feu jouent un rôle important dans une stratégie de sécurité en offrant des niveaux de protection aux périmètres du réseau. Les pare-feu représentent une part importante d'une stratégie globale au niveau du système. NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles autorisés. AVERTISSEMENT ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE Estimez si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure vitale et, le cas échéant, prenez les mesures nécessaires de prévention, basées sur le principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau quelconque. Limitez au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau. Isolez votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société. Protégez chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou d'autres mesures de sécurité éprouvées. Surveillez les activités au sein de votre système. Empêchez tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs non autorisés ou des actions non authentifiées. Préparez un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système et de votre processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 182 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Configuration du pare-feu Trois méthodes permettent de gérer la configuration du pare-feu du contrôleur : Configuration statique Modifications dynamiques Paramètres d'application La configuration statique et les modifications dynamiques reposent sur des fichiers de script. Configuration statique La configuration statique est chargée au démarrage du contrôleur. Vous pouvez configurer le pare-feu du contrôleur de manière statique à l'aide d'un fichier de script par défaut enregistré sur ce dernier (dans le répertoire /usr/Cfg/FirewallDefault.cmd). Modifications dynamiques Une fois le contrôleur démarré, vous pouvez modifier la configuration du pare-feu à l'aide de fichiers de script. Voici les deux moyens permettant de charger ces modifications dynamiques : Une clé USB physique. Un bloc fonction (voir page 184) dans l'application. EIO0000004136 09/2020 183 Configuration Ethernet Procédure de modification dynamique À l'aide d'une clé USB Ce tableau décrit la procédure d'exécution d'un fichier de script à partir d'une clé USB : Etape Action 1 Créez un fichier de script (voir page 187) valide. Par exemple, nommez le fichier de script FirewallMaintenance.cmd. 2 Chargez le fichier de script sur la clé USB. Par exemple, chargez le fichier de script dans le dossier usr/Cfg. 3 Dans le fichier Sys/Cmd/Script.cmd, ajoutez une ligne de code contenant la commande Firewall_install "/pathname/FileName" Par exemple, la ligne de code est Firewall_install "/bd0/usr/cfg/FirewallMaintenance.cmd" 4 Branchez la clé USB au contrôleur. À l'aide d'un bloc fonction dans une application Ce tableau décrit la procédure d'exécution d'un fichier de script à partir d'une application. Etape 184 Action 1 Créez un fichier de script (voir page 187) valide. Par exemple, nommez le fichier de script FirewallMaintenance.cmd. 2 Chargez le fichier de script dans la mémoire du contrôleur. Par exemple, chargez le fichier de script dans le dossier usr/Syslog avec FTP. 3 Utilisez un bloc fonction ExecuteScript. Par exemple, l'entrée [SCmd] est 'Firewall_install "/usr/Syslog/FirewallMaintenance.cmd"' EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Comportement du pare-feu Introduction La configuration du pare-feu dépend des opérations réalisées sur le contrôleur et de l'état de configuration initial. Les états initiaux possibles sont au nombre de cinq : Le contrôleur ne contient aucun fichier de script par défaut. Le contrôleur contient un fichier de script valide. Le contrôleur contient un fichier de script incorrect. Le contrôleur ne contient aucun fichier de script par défaut et le pare-feu a été configuré par l'application. Une configuration de fichier de script dynamique a déjà été exécutée. Fichier de script par défaut absent Si… Alors… Démarrage du contrôleur Le pare-feu n'est pas configuré. Aucune protection n'est activée. Exécution d'un fichier de script dynamique Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script dynamique. Exécution d'un fichier de script dynamique incorrect Le pare-feu n'est pas configuré. Aucune protection n'est activée. Téléchargement de l'application Le pare-feu est configuré sur la base des paramètres de l'application. Fichier de script par défaut présent Si… Alors… Démarrage du contrôleur Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script par défaut. Exécution d'un fichier de script dynamique La configuration du fichier de script par défaut est entièrement supprimée. Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script dynamique. Exécution d'un fichier de script dynamique incorrect Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script par défaut. Le fichier de script dynamique n'est pas pris en compte. Téléchargement de l'application La configuration de l'application est entièrement ignorée. Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script par défaut. Fichier de script par défaut incorrect présent Si… Alors… Démarrage du contrôleur Le pare-feu n'est pas configuré. Aucune protection n'est activée. Exécution d'un fichier de script dynamique Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script dynamique. EIO0000004136 09/2020 185 Configuration Ethernet Si… Alors… Exécution d'un fichier de script dynamique incorrect Le pare-feu n'est pas configuré. Aucune protection n'est activée. Téléchargement de l'application Le pare-feu est configuré sur la base des paramètres de l'application. Paramètres d'application sans fichier de script par défaut Si… Alors… Démarrage du contrôleur Le pare-feu est configuré sur la base des paramètres de l'application. Exécution d'un fichier de script dynamique La configuration des paramètres d'application est entièrement supprimée. Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script dynamique. Exécution d'un fichier de script dynamique incorrect Le pare-feu est configuré sur la base des paramètres de l'application. Le fichier de script dynamique n'est pas pris en compte. Téléchargement de l'application La configuration de l'application précédente est entièrement supprimée. Le pare-feu est configuré sur la base des nouveaux paramètres d'application. Exécution d'un fichier de script dynamique déjà exécuté Si… Alors… Démarrage du contrôleur Le pare-feu est configuré sur la base de la configuration de fichier de script dynamique (voir remarque). Exécution d'un fichier de script dynamique La configuration du fichier de script dynamique précédent est entièrement supprimée. Le pare-feu est configuré sur la base du nouveau fichier de script dynamique. Exécution d'un fichier de script dynamique incorrect Le pare-feu est configuré sur la base de la configuration de fichier de script dynamique précédente. Le fichier de script dynamique incorrect n'est pas pris en compte. Téléchargement de l'application La configuration de l'application est entièrement ignorée. Le pare-feu est configuré sur la base du fichier de script dynamique. NOTE : le fait de brancher une clé USB avec script de cybersécurité sur le contrôleur bloque le démarrage. Commencez par retirer la clé USB pour que le contrôleur redémarre correctement. 186 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Commandes de script de pare-feu Présentation Cette section décrit la syntaxe des fichiers de script (par défaut ou dynamiques) à respecter pour qu'ils s'exécutent correctement au démarrage du contrôleur ou lors du déclenchement d'une commande particulière. NOTE : Les règles de la couche MAC sont gérées séparément et sont prioritaires par rapport aux autres règles de filtrage de paquets. Syntaxe des fichiers de script La syntaxe des fichiers de script est décrite dans la section Consignes pour la syntaxe des scripts. Commandes de pare-feu générales Les commandes suivantes permettent de gérer le pare-feu Ethernet du M258 Logic Controller : Commande Description Firewall Enable Bloque les trames provenant des interfaces Ethernet. Si aucune adresse IP spécifique n'est autorisé, toute communication sur les interfaces Ethernet est impossible. NOTE : Par défaut, lorsque le pare-feu est activé, les trames sont rejetées. Firewall Disable Les adresses IP peuvent accéder au contrôleur sur les interfaces Ethernet. FireWall Eth1 Default Allow Le contrôleur accepte toutes les trames. FireWall Eth1 Default Reject Le contrôleur rejette toutes les trames. NOTE : Cela correspond par défaut à la commande FireWall Eth1 Default Reject, en l'absence de ligne. Commandes de pare-feu spécifiques Les commandes suivantes permettent de configurer les règles de pare-feu pour certains ports et certaines adresses : Commande Plage Description Firewall Ethx Allow IP •.•.•.• • = 0 à 255 Les trames provenant de l'adresse IP indiquée sont autorisées sur l'ensemble des ports, quel que soit leur type. Firewall Ethx Reject IP •.•.•.• • = 0 à 255 Les trames provenant de l'adresse IP indiquée sont rejetées sur l'ensemble des ports, quel que soit leur type. EIO0000004136 09/2020 187 Configuration Ethernet Commande Plage Description Firewall Ethx Allow IPs •.•.•.• to •.•.•.• • = 0 à 255 Les trames provenant des adresses IP de la plage indiquée sont autorisées sur l'ensemble des ports, quel que soit leur type. Firewall Eth1 Reject IPs •.•.•.• to •.•.•.• • = 0 à 255 Les trames provenant des adresses IP de la plage indiquée sont rejetées sur l'ensemble des ports, quel que soit leur type. Firewall Eth1 Allow port_type port Y Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames avec le numéro de port de destination spécifié sont autorisées. Firewall Eth1 Reject port_type port Y Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames avec le numéro de port de destination spécifié sont rejetées. Firewall Eth1 Allow port_type ports Y1 to Y2 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont autorisées. Firewall Eth1 Reject port_type ports Y1 to Y2 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont rejetées. Firewall Eth1 Allow IP •.•.•.• on port_type port Y • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant de l'adresse IP spécifiée et avec le numéro de port de destination indiqué sont autorisées. Firewall Ethx Reject IP •.•.•.• on port_type port Y • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant de l'adresse IP spécifiée et avec le numéro de port de destination indiqué sont rejetées. Firewall Ethx Allow IP •.•.•.• on port_type ports Y1 to Y2 • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant de l'adresse IP spécifiée et avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont autorisées. Firewall Ethx Reject IP •.•.•.• on port_type ports Y1 to Y2 • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant de l'adresse IP spécifiée et avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont rejetées. Firewall Ethx Allow IPs •1.•1.•1.•1 to •2.•2.•2.•2 on port_type port Y • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames en provenance d'une adresse IP figurant dans la plage spécifiée et avec le numéro de port de destination indiqué sont autorisées. 188 NOTE : Lorsque le transfert IP est activé, les règles associées à un port de rejet filtrent uniquement les trames ayant pour destination le contrôleur actuel. Elles ne s'appliquent pas aux trames routées par le contrôleur actuel. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Commande Plage Description Firewall Ethx Reject IPs •1.•1.•1.•1 to •2.•2.•2.•2 on port_type port Y • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant d'une adresse IP de la plage spécifiée et avec le numéro de port de destination indiqué sont rejetées. Firewall Ethx Allow IPs •1.•1.•1.•1 to •2.•2.•2.•2 on port_type ports Y1 to Y2 • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant d'une adresse IP de la plage spécifiée et avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont autorisées. Firewall Ethx Reject IPs •1.•1.•1.•1 to •2.•2.•2.•2 on port_type ports Y1 to Y2 • = 0…255 Y = (numéro du port de destination (voir page 190)) Les trames provenant d'une adresse IP de la plage spécifiée et avec un numéro de port de destination appartenant à la plage indiquée sont rejetées. Firewall Ethx Allow MAC ••:••:••:••:••:•• •=0àF Les trames provenant de l'adresse MAC spécifiée ••:••:••:••:•• sont autorisées. Firewall Ethx Reject MAC ••:••:••:••:••:•• •=0àF NOTE : Lorsque les règles autorisant l'adresse MAC sont appliquées, seules les adresses MAC répertoriées peuvent communiquer avec le contrôleur, même si d'autres règles sont autorisées. Les trames provenant de l'adresse MAC indiquée ••:••:••:••:•• sont rejetées. Exemple de script ; Enable FireWall. All frames are rejected; FireWall Enable; ; Allow frames on Eth1 FireWall Eth1 Default Allow; ; Block all Modbus Requests on all IP address Firewall Eth1 Reject tcp port 502; ; Reject frames on Eth2 FireWall Eth2 Default Reject; ; Allow FTP active connection for IP address 85.16.0.17 FireWall Eth2 Allow IP 85.16.0.17 on tcp ports 20 to 21; NOTE : Les caractères sont limités à 200 par ligne, commentaires inclus. EIO0000004136 09/2020 189 Configuration Ethernet Ports utilisés 190 Protocole Numéros de ports de destination EcoStruxure Machine Expert UDP 1740, 1741, 1742, 1743 TCP 1105 FTP TCP 21, 20 HTTP TCP 80 Modbus TCP TCP 502 SNMP UDP 161, 162 NVL UDP Valeur par défaut : 1202 EtherNet/IP UDP 2222 TCP 44818 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Sous-chapitre 11.3 Equipements Ethernet facultatifs Equipements Ethernet facultatifs Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Gestionnaire Ethernet 192 Equipement EtherNet/IP 193 Equipement esclave Modbus TCP 217 EIO0000004136 09/2020 191 Configuration Ethernet Gestionnaire Ethernet Ajout d'un gestionnaire Ethernet Le contrôleur prend en charge les gestionnaires Ethernet suivants : EthernetIP (pour l'équipement CIP) ModbusTCP Slave Device Pour ajouter un gestionnaire Ethernet au contrôleur, sélectionnez l'élément suivant dans le catalogue de matériels : EthernetIP, pour un gestionnaire EthernetIP ModbusTCP Slave Device, pour un gestionnaire Modbus TCP Faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus 192 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Equipement EtherNet/IP Introduction Cette section explique comment configurer l'équipement EtherNet/IP (CIP). Pour plus d'informations concernant l'EtherNet/IP (CIP), consultez le site Web www.odva.org. Ajout d'un équipement EtherNet/IP Reportez-vous à la sectionAjout d'un gestionnaire Ethernet (voir page 192). EtherNet/IP Configuration d'équipement Pour configurer les paramètres de l'équipement EtherNet/IP, double-cliquez sur Ethernet → EthernetIP dans l'arborescence Équipements. La boîte de dialogue ci-après s'affiche : Les paramètres de configuration EtherNet/IP sont définis comme suit : Instance : Numéro de référencement de l'Assemblage d'entrée ou de sortie. Taille : Nombre de voies d'un Assemblage d'entrée ou de sortie. Chaque voie occupe 2 octets dans la mémoire, qui permettent d'enregistrer la valeur de l'objet %IWx ou %QWx, où x correspond au nombre de voies. Par exemple, si la Taillede l'Assemblage de Sortie est de 20, 20 voies d'entrée (IW0 à IW19) adressent %IWy…%IW(y+20-1), y étant la première voie disponible pour l'assemblage. EIO0000004136 09/2020 193 Configuration Ethernet Elément Plage autorisée par le contrôleur Valeur par défaut dans EcoStruxure Machine Expert 150 à 189 150 Assemblage de sortie Instance Taille 2 à 40 20 Assemblage d'entrée Instance 100 à 149 100 Taille 2 à 40 20 Génération de fichier EDS Vous pouvez générer un fichier EDS pour faciliter la configuration des échanges de données cycliques EtherNet/IP. Pour générer le fichier EDS, procédez comme suit : Etape Action 1 Dans l'arborescence Equipements, cliquez avec le bouton droit sur le nœud EthernetIP et sélectionnez Exporter au format EDS dans le menu contextuel. 2 Modifiez le nom et l'emplacement par défaut du fichier. 3 Cliquez sur Enregistrer. NOTE : Les objets Révision majeure et Révision mineure du fichier EDS permettent de garantir l'unicité du fichier EDS. La valeur de ces objets ne reflète pas le niveau de révision du contrôleur. Le fichier EDS est généré automatiquement dans le répertoire « /usr/Eip » du contrôleur, lors du téléchargement d'une application ou au démarrage lorsqu'il existe une application de démarrage, conformément aux paramètres ci-dessus. NOTE : Le fichier EDS est généré lorsque le réseau de contrôle fonctionne correctement sur le contrôleur (câble connecté et adresse IP acquise). 194 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Onglet EthernetIP Slave I/O Mapping L'onglet EthernetIP Slave I/O Mapping permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 115). EIO0000004136 09/2020 195 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit la configuration de l'onglet Esclave EthernetIP Mappage E/S : Voie Entrée IW0 Type Valeur par défaut Description WORD - Mot de commande des sorties de contrôleur (%QW) WORD - Etat des entrées de contrôleur (%IW) IWxxx Sortie QW0 QWxxx Le nombre de mots dépend du paramètre de taille défini dans la configuration de l'équipement EtherNet/IP (voir page 193). Sortie signifie SORTIE du contrôleur d'origine (= %IW pour le contrôleur). Entrée signifie ENTREE à partir du contrôleur d'origine (= %QW pour le contrôleur). Connexions EtherNet/IP Pour accéder à un équipement cible, vous devez établir une connexion (nom global utilisé par le niveau de protocole EtherNet/IP) pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes. Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP). Une connexion d'E/S utilise deux sessions. Le tableau suivant indique les restrictions applicables aux connexions EtherNet/IP : 196 Caractéristique Maximum Connexions explicites 8 (Classe 3) Connexions d'E/S 1 (Classe 1) Connexions 8 Sessions 16 Requêtes simultanées 32 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Profil Le contrôleur prend en charge les objets suivants : Classe d'objets ID de classe Cat. Nombre d'instances Effet sur le comportement de l'interface Objet identité (voir page 197) 01 hex 1 1 Prend en charge le service de réinitialisation Objet routeur de messages 02 hex 1 1 Connexion de message explicite Objet assemblage 04 hex 2 2 Définit le format des données d'E/S Objet gestionnaire de connexion (voir page 206) 06 hex 1 - Objet fichier (voir page 209) 37 hex 2 Permet l'échange de fichiers EDS Objet Modbus (voir page 212) 44 hex 1 - Objet interface TCP/IP F5 hex 1 1 Configuration TCP/IP Objet liaison Ethernet F6 hex 1 1 Informations de comptage et d'état (voir page 200) (voir page 204) (voir page 213) (voir page 215) Objet identité (ID de classe = 01 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Identité : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 01h Révision de l'implémentation de l'objet Identité. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01h Plus grand numéro d'instance 3 Get Nombre d'instances UINT 01h Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs UINT, UINT [ ] 00h Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance optionnels. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs. 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum UINT 07h Plus grande valeur d'attributs d'instance. EIO0000004136 09/2020 197 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs 05 Reset 0E Afficher un attribut (1) (1) Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. Initialise le composant EtherNet/IP (redémarrage du contrôleur). Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Description du service de réinitialisation : Lorsque l'objet Identité reçoit une requête de réinitialisation, il : détermine s'il peut fournir le type de réinitialisation requise ; répond à la requête ; tente d'exécuter le type de réinitialisation requise. Le service commun de réinitialisation possède un paramètre spécifique, Type de réinitialisation (USINT), avec les valeurs suivantes : Valeur Type de réinitialisation 0 Réinitialise le contrôleur. NOTE : Cette valeur est la valeur par défaut si ce paramètre est omis. 198 1 Réinitialisation à chaud. 2 Non pris en charge. 3 à 99 Réservé 100 à 199 Spécifique au fournisseur 200 à 255 Réservé EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get ID du fabricant UINT 243h ID Schneider Automation 2 Get Type d'équipement UINT 0Eh Contrôleur 3 Get Code produit UINT 805h Code de produit contrôleur 4 Get Révision Structure de USINT, USINT 5 Get Etat WORD(1) - Reportez-vous à la définition dans le tableau ci-dessous. 6 Get Numéro de série UDINT - Numéro de série du contrôleur XX + 3 octets de poids faible de l'adresse MAC 7 Get Nom du produit Structure de USINT, STRING (1) Révision du contrôleur(1) Equivalent aux 2 octets de poids faible de la version du contrôleur. Exemple de fonction : TM258LD42DT. Mappé dans un WORD : Bit de poids fort : révision mineure (deuxième USINT) Bit de poids faible : révision majeure (premier USINT) Exemple : 0205h signifie révision V5.2. Description de l'état (attribut 5) : Bit Nom Description 0 Appartient à un propriétaire Inutilisé 1 Réservé - 2 Configuré TRUE indique que l'application de l'équipement a été reconfigurée. 3 Réservé - 4à7 Etat étendu de l'équipement 0 : autotest ou indéterminé 1 : mise à jour du micrologiciel en cours 2 : au moins une erreur de connexion d'E/S incorrecte détectée 3 : aucune connexion d'E/S établie 4 : configuration non volatile incorrecte 5 : erreur non récupérable détectée 6 : au moins une connexion d'E/S en mode RUNNING 7 : au moins une connexion d'E/S établie, tout en mode Idle 8 : réservé 9 à 15 : non utilisés EIO0000004136 09/2020 199 Configuration Ethernet Bit Nom Description 8 Erreur mineure récupérable La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement récupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement. 9 Erreur mineure non récupérable La valeur TRUE indique que l'équipement a détecté une erreur (généralement irrécupérable). Ce type d'événement ne modifie pas l'état de l'équipement. 10 Erreur majeure récupérable La valeur TRUE indique l'équipement a détecté une erreur, ce qui nécessite que l'équipement signale une exception et passe en mode HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est récupérable. 11 Erreur majeure non récupérable La valeur TRUE indique l'équipement a détecté une erreur, ce qui nécessite que l'équipement signale une exception et passe en mode HALT. Ce type d'événement entraîne un changement d'état de l'équipement. Le plus souvent, l'erreur est irrécupérable. 12 à 15 Réservé - Objet routeur de messages (ID de classe = 02 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Routeur de messages : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 01h Révision de l'implémentation de l'objet routeur de messages. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 01h Plus grand numéro d'instance 3 Get Nombre d'instances UINT 01h Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de 20 UINT, UINT [] Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance optionnels. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs (de 100 à 119). 5 Get Liste de services facultatifs UINT 00h Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre). 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum UINT 119 Plus grande valeur d'attributs d'instance. 200 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données 1 Get Liste des objets implémentés Structure de UINT, UINT [ ] Liste des objets implémentés. Les deux premiers octets contiennent le numéro des objets implémentés. Chaque paire d'octets suivante représente un autre numéro de classe implémentée. La liste contient les objets suivants : Identité Routeur de messages Assemblage Gestionnaire de connexions Paramètre Objet fichier Modbus Port TCP/IP Liaison Ethernet 2 Afficher Numéro disponible UINT Nombre maximum de connexions CIP simultanées (classe 1 ou classe 3) prises en charge. EIO0000004136 09/2020 Valeur Description 20h 201 Configuration Ethernet 202 ID d'attribut Accès Nom Type de données 100 Get UINT Nombre total de paquets de classe 1 entrants reçus pendant la dernière seconde - Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions implicites (classe 1) pendant la dernière seconde. 101 Get Nombre total de paquets de classe 1 sortants envoyés pendant la dernière seconde UINT - Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions implicites (classe 1) pendant la dernière seconde. 102 Get UINT Nombre total de paquets de classe 3 entrants reçus pendant la dernière seconde - Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions explicites (classe 3) pendant la dernière seconde. 103 Get Nombre total de paquets de classe 3 sortants envoyés pendant la dernière seconde - Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions explicites (classe 3) pendant la dernière seconde. 104 Get UINT Nombre total de paquets non connectés entrants reçus pendant la dernière seconde - Nombre total de paquets non connectés entrants reçus pendant la dernière seconde. 105 Get UINT Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés pendant la dernière seconde - Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés pendant la dernière seconde. 106 Get UINT Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants reçus pendant la dernière seconde. - Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés reçus pendant la dernière seconde. 107 Get Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants envoyés pendant la dernière seconde. UINT - Nombre total de paquets de classe 1 ou 3 non connectés envoyés pendant la dernière seconde. 108 Get Nombre total de paquets de classe 1 entrants reçus UINT - Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions implicites (classe 1). UDINT Valeur Description EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 109 Get Nombre total de paquets de classe 1 sortants envoyés UINT - Nombre total de paquets sortants envoyés pour toutes les connexions implicites (classe 1). 110 Get Nombre total de paquets de classe 3 entrants reçus UINT - Nombre total de paquets entrants reçus pour toutes les connexions explicites (classe 3). Ce nombre inclut les paquets qui seraient renvoyés si une erreur avait été détectée (repris dans les deux lignes suivantes). 111 Get Nombre total de paquets de classe 3 entrants avec une valeur de paramètre non valide UINT - Nombre total de paquets de classe 3 entrants qui ciblaient un service / une classe / une instance / un attribut / un membre non pris(e) en charge. 112 Get Nombre total de paquets de classe 3 entrants dont le format n'est pas valide UINT - Nombre total de paquets de classe 3 entrants qui avaient un format non valide. 113 Get Nombre total de paquets de classe 3 sortants envoyés UINT - Nombre total de paquets envoyés pour toutes les connexions explicites (classe 3). 114 Get UINT Nombre total de paquets non connectés entrants reçus - Nombre total de paquets non connectés entrants. Ce nombre inclut les paquets qui seraient renvoyés si une erreur avait été détectée (repris dans les deux lignes suivantes). 115 Get UINT Nombre total de paquets non connectés entrants avec une valeur de paramètre non valide - Nombre total de paquets non connectés entrants qui ciblaient un service / une classe / une instance / un attribut / un membre non pris(e) en charge. 116 Get UINT Nombre total de paquets non connectés entrants dont le format n'est pas valide - Nombre total de paquets non connectés entrants qui avaient un format non valide. EIO0000004136 09/2020 203 Configuration Ethernet ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 117 Get UINT Nombre total de paquets non connectés sortants envoyés - Nombre total de tous les paquets non connectés envoyés. 118 Get Nombre total de paquets EtherNet/IP entrants UINT - Nombre total de paquets non connectés de Classe 1 ou Classe 3 reçus 119 Get Nombre total de paquets EtherNet/IP sortants UINT - Nombre total de paquets connectés de Classe 1 ou Classe 3 envoyés Objet assemblage (ID de classe = 04 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 2 Révision de l'implémentation de l'objet Assemblage. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 189 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 2 Nombre d'instances d'objet 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de : UINT UINT [ ] 1 4 5 Get Liste de services facultatifs UINT 00h Numéro et liste de tous les attributs de services facultatifs mis en œuvre (0 : aucun service facultatif mis en œuvre). 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum UINT 04h Plus grande valeur d'attributs d'instance. Les deux premiers octets contiennent le numéro des attributs d'instance optionnels. Chaque paire d'octets suivante représente le numéro des autres attributs d'instance facultatifs. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : 204 Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 10 Set Attribute Single Modifie la valeur de l'attribut spécifié. 18 Get Member Lit un membre d'une instance de l'objet Assemblage. 19 Set Member Modifie un membre d'une instance de l'objet Assemblage. Instances prises en charge Sortie signifie SORTIE du contrôleur d'origine (= %IW pour le contrôleur). Entrée signifie ENTREE à partir du contrôleur d'origine (= %QW pour le contrôleur). Le contrôleur prend en charges 2 Assemblages : Nom Instance Taille de données Sortie du contrôleur (%IW) Configurable : doit être comprise entre 100 et 149 2 à 40 mots Entrée du contrôleur (%QW) Configurable : doit être comprise entre 150 et 189 2 à 40 mots NOTE : L'objet assemblage lie ensemble les attributs de plusieurs objets de sorte que les informations en direction ou en provenance de chaque objet puissent être communiquées par le biais d'une connexion unique. Les objets Assemblage sont statiques. Les Assemblages utilisés peuvent être modifiés en accédant aux paramètres de l'outil de configuration réseau (RSNetWorx). Le contrôleur doit redémarrer pour enregistrer une nouvelle affectation d'Assemblage. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Liste de numéros d'objets membres UINT 2 à 40 Toujours 1 pour le contrôleur. 2 Get Liste de membres TABLEAU de structure - Tableau d'une structure où chaque structure représente un membre. 3 Get/Set Données d'instance TABLEAU d'octets - Service de définition de données disponible uniquement pour la sortie du contrôleur. 4 Get Taille des données d'instance UINT 4 à 80 Taille des données en octets EIO0000004136 09/2020 205 Configuration Ethernet Contenu de la liste des membres : Nom Type de données Valeur Type de réinitialisation Taille des données du membre UINT 4 à 40 Taille des données du membre en bits. Taille du chemin d'accès du membre UINT 6 Taille de l'EPATH (voir le tableau cidessous) Chemin d'accès du membre EPATH - EPATH vers le membre. L'EPATH est le suivant : Mot Valeur Sémantique 0 2004 hex Classe 4 1 24xx hex Instance xx, où xx est la valeur d'instance (exemple : 2464 hex = instance 100). 2 30 hex Attribut 3 Objet gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Assemblage : 206 ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 2 Révision de l'implémentation de l'objet Gestionnaire de connexions. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 189 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 2 Nombre d'instances d'objet EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 4 Get Liste d'attributs d'instance facultatifs Structure de : UINT UINT [ ] - Nombre et liste des attributs facultatifs. Le premier mot contient le nombre d'attributs à suivre. Chaque mot suivant contient un autre code d'attribut. Les attributs facultatifs suivants incluent : le nombre total de requêtes d'ouverture de connexion entrante le nombre total de requêtes refusées en raison du format incorrect de la requête Forward Open nombre total de requêtes refusées en raison de ressources insuffisantes nombre total de requêtes refusées en raison de la valeur du paramètre envoyé avec la requête Forward Open nombre de requêtes Forward Close reçues nombre de requêtes Forward Close dont le format est incorrect le nombre de requêtes Forward Close qui ne correspondent pas à une connexion active le nombre de connexions qui ont expiré parce que l'autre côté a arrêté de produire ou qu'une déconnexion réseau s'est produite 6 Get Attribut de UINT classe maxi. 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum UINT 08h Plus grande valeur d'attributs d'instance. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. EIO0000004136 09/2020 207 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. Afficher tous les attributs 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. 4E Fermeture de la connexion Ferme la connexion existante. 52 Envoi non connecté Envoie une requête multisaut non connectée. 54 Ouverture de la connexion Ouvre une nouvelle connexion. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : 208 ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Requêtes d'ouverture UINT - Nombre de requêtes de service Forward Open reçues 2 Afficher Refus de format d'ouverture UINT - Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un format incorrect. 3 Get Refus d'ouverture de ressource TABLEAU d'octets - Nombre de requêtes de service Forward Open refusées en raison d'un manque de ressources. 4 Get Refus d'ouverture pour autre motif UINT - Nombre de requêtes de service Forward Open refusées pour un motif autre qu'un format incorrect ou un manque de ressources. 5 Afficher Requêtes de fermeture UINT - Nombre de requêtes de service Forward Close reçues 6 Get Requêtes de fermeture de format UINT - Nombre de requêtes de service Forward Close refusées en raison d'un format incorrect. 7 Get Requêtes de fermeture pour autre motif UINT - Nombre de requêtes de service Forward Close refusées pour un motif autre qu'un format incorrect. 8 Get Timeouts de connexion UINT - Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexions. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Objet fichier (ID de classe = 37 hex) Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet fichier : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 1 Révision de l'implémentation de l'objet fichier. 2 Get Nb maximum d'instances UINT C9h Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 2 Nombre d'instances d'objet 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 20h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum UINT 0Bh Plus grande valeur d'attributs d'instance. 32 Get Liste d'instances - - Renvoie des informations sur toutes les instances configurées, y compris le numéro et le nom de l'instance, ainsi que son nom de fichier. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Code d'instance L'objet fichier permet de télécharger des fichiers EDS et d'icône EDS. Les instances ci-dessous du fichier objet sont implémentées : L'instance C8 hex renvoie une version non compressée du fichier texte EDS. L'attribut de nom d'instance renvoyé est « Fichiers EDS et d'icône ». L'attribut de nom de fichier renvoyé est « M258xxx.eds », où M258xxx est la référence exacte du contrôleur. Le contenu du fichier EDS est adapté de manière dynamique par le contrôleur. La taille des données de connexion dans le fichier EDS est ajustée en fonction de la taille actuelle des instances d'Assemblage standard. L'instance C9 hex renvoie une version compressée du fichier d'icône EDS de l'équipement. Le nom d'instance renvoyé est « Fichiers EDS et d'icône associés ». L'attribut de nom de fichier renvoyé est « M258xxx.gz », où M258xxx est la référence exacte du contrôleur. Il s'agit d'un fichier zip codé qui ne contient qu'un fichier : M258xxx.ico. Le fichier est codé au format de fichier compressé ZLIB. ZLIB est une bibliothèque de compression sans perte, gratuite, universelle et libre de toute charge. Les caractéristiques sont disponibles sur le site Web d'Internet Engineering Task Force (http://www.ietf.org). EIO0000004136 09/2020 209 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié. 4B Initiate Upload Lance le processus de chargement. La requête contient la taille de fichier maximum que le client peut accepter au chargement. La réponse indique la taille réelle du fichier, qui n'est jamais supérieure à la taille de fichier maximale, ainsi que la taille du transfert, qui est le nombre d'octets transférés avec chaque requête de transfert de chargement. 4F Upload Transfer Charge une autre section des données du fichier. La requête indique le numéro du transfert, qui est incrémenté à chaque nouveau transfert. La réponse indique le numéro de transfert correspondant, le type de transfert, les données du fichier et le mot de somme de contrôle (pour le dernier transfert). Le type de transfert indique s'il s'agit du premier paquet, du paquet intermédiaire ou du dernier paquet, s'il s'agit du seul paquet ou si le transfert doit être abandonné. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Etat USINT - Une des valeurs suivantes : 0 : inexistant 1 : fichier vide - le fichier doit être vide 210 jusqu'à son téléchargement à partir du client distant. Les valeurs des champs Nom du fichier, Révision, Checksum et File Save Flag n'ont alors aucune signification, et la taille du fichier est égale à 0. 2 : fichier chargé - Le contenu du fichier est préchargé par l'application (taille du fichier > 0) ou les données du fichier ont été téléchargées et stockées dans la zone de mémoire non volatile. 3 : chargement vers le PC lancé. 4 : téléchargement vers le contrôleur lancé. 5 : chargement sur le PC en cours. 6 : téléchargement sur le contrôleur en cours. 7 : stockage dans la zone non volatile en cours. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 2 Get Nom de l'instance STRING - Nom unique attribué à l'instance de l'objet fichier. Pour l'instance C8 hex, il s'agit de « EDS and Icon Files ». Pour l'instance C9 hex, il s'agit de « Related EDS and Icon Files ». 3 Get Révision du format d'instance UINT - Numéro de révision attribué à cette instance par l'application afin de marquer la différence entre les différents formats de fichier. 4 Get Nom du fichier STRING - Nom unique pour le stockage de fichiers. 5 Get Révision du fichier USINT Majeu re Mineu re La révision du fichier est mise à jour à chaque modification du contenu du fichier. 6 Get Taille du fichier UDINT - Taille du fichier en octets. 7 Get Somme de contrôle de fichier UINT - Complément à deux de la somme 16 bits de tous les octets. 8 Get Méthode d'appel USINT - Définit ce qui doit se produire après le téléchargement du fichier. Les options possibles incluent : 0 : pas d'action 2 : redémarrage, etc. 9 Get Paramètres d'enregistreme nt du fichier BYTE - Si le bit 1 est défini, le fichier doit être enregistré explicitement dans la mémoire non volatile une fois le téléchargement terminé. 10 Get Type de fichier USINT - 0 : accès en lecture et écriture 1 : accès en lecture seule 11 EIO0000004136 09/2020 Get Format de codage du fichier UINT - 0 : aucun codage 1 : codage via ZLIB 211 Configuration Ethernet Objet Modbus (ID de classe = 44 hex) L'objet Modbus constitue un moyen supplémentaire d'accéder aux données du tableau Modbus. Une requête explicite unique lira ou écrira 1 ou plusieurs registres contigus. Un service de transit supplémentaire permet à l'utilisateur de spécifier les données d'un message Modbus actuel. Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Modbus : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 1 Révision de la mise en œuvre de l'objet Modbus. Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Seule l'instance 1 est prise en charge. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 4B Lecture des entrées numériques Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs registres d'entrée numérique contigus. 4C Lecture des bits de sortie Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs bits de sortie contigus. 4E Lecture des registres de Renvoie la valeur d'un ou de plusieurs registres de maintien maintien contigus. 4F Ecriture des bits de sortie Met à jour la valeur d'un ou de plusieurs bits de sortie contigus. 50 Ecriture des registres de maintien Met à jour la valeur d'un ou de plusieurs registres de maintien contigus. NOTE : Le service de lecture de registre requiert 4 octets de données : le premier mot contient l'adresse de début du registre et le second mot contient le nombre de registres à lire. La requête de service d'écriture requiert les mêmes 4 octets, suivis des données réelles. Le service de transit Modbus indique une fonction Modbus spécifique. La fonction de traduction n'effectue pas de conversion Endian de la requête ou des données de réponse. La requête et la réponse contiennent 1 octet de code fonction Modbus, suivi par les données du message Modbus, y compris un code de sous-fonction (le cas échéant). 212 EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Objet interface TCP/IP (ID de classe = F5 hex) Cet objet met à jour les informations de compteurs et d'état spécifiques à une liaison pour une interface de communications Ethernet 802.3. Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Interface TCP/IP : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 1 Révision de l'implémentation de l'objet Interface TCP/IP. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 1 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 1 Nombre d'instances d'objet 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum 06h Plus grande valeur d'attributs d'instance. UINT Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Seule l'instance 1 est prise en charge. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié. EIO0000004136 09/2020 213 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Etat DWORD Niveau de bit 0 : l'attribut de configuration d'interface n'a pas été configuré. 1 : la configuration d'interface contient une configuration valide. 2 à 15 : réservés. 2 Get Capacité de configuration DWORD Niveau de bit 0 : client BOOTP 1 : client DNS 2 : client DHCP 3 : capacité DHCP-DNS 4 : tableau de définition de configuration d'interface Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 3 Get Configuration DWORD Niveau de bit 0 : La configuration d'interface est valide. 1 : la configuration d'interface est obtenue avec BOOTP. 2 : la configuration d'interface est obtenue avec DHCP. 3 : réservé 4 : activation de DNS Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 4 Get Liaison physique UINT EPATH complété 214 Taille du chemin Nombre de mots de 16 bits dans l'élément Chemin Chemin Segments logiques identifiant l'objet Liaison physique. Le chemin est limité à un segment de classe logique et à un segment d'instance logique. La taille maximale est 12 octets. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 5 Get Configuration d'interface UDINT Adresse IP - UDINT Masque réseau - UDINT Adresse de la passerelle - UDINT Nom principal - UDINT Nom secondaire 0 : aucune adresse de serveur de nom secondaire n'a été configurée. Autrement, l'adresse du serveur de nom doit être définie sur une adresse de classe A, B ou C valide. STRING Nom de domaine par défaut Caractères ASCII. La longueur maximale est de 48 caractères. Complété pour obtenir un nombre pair de caractères (les éléments ajoutés ne sont pas inclus dans la longueur). 0 : aucun nom de domaine configuré. STRING - Caractères ASCII. La longueur maximale est de 64 caractères. Doit être complété pour obtenir un nombre pair de caractères (les éléments ajoutés ne sont pas inclus dans la longueur). 0 : aucun nom d'hôte configuré. 6 Get Nom d'hôte Objet de liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex) Cet objet fournit le mécanisme de configuration d'un équipement d'interface réseau TCP/IP. Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe de l'objet Liaison Ethernet : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Détails 1 Get Révision UINT 2 Révision de l'implémentation de l'objet Liaison Ethernet. 2 Get Nb maximum d'instances UINT 1 Plus grand numéro d'instance. 3 Get Nombre d'instances UINT 1 Nombre d'instances d'objet 6 Get Attribut de classe maxi. UINT 07h Plus grande valeur d'attributs de classe. 7 Get Attribut d'instance maximum 03h Plus grande valeur d'attribut d'instance. EIO0000004136 09/2020 UINT 215 Configuration Ethernet Le tableau ci-dessous décrit les services de classe : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs de classe. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut spécifié. Codes d'instance Seule l'instance 1 est prise en charge. Le tableau ci-dessous décrit les services d'instance : Code de service (hex) Nom Description 01 Afficher tous les attributs Renvoie la valeur de tous les attributs d'instance. 10 Set Attribute Single Modifie la valeur de l'attribut spécifié. 0E Afficher un attribut Renvoie la valeur de l'attribut d'instance spécifié. Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance : ID d'attribut Accès Nom Type de données Valeur Description 1 Get Vitesse d'interface UDINT - Vitesse en Mbits/s (10 ou 100). 2 Get Indicateurs d'interface DWORD Niveau de bit 0 : état de la liaison 1 : semi-duplex/duplex intégral 2 à 4 : état de négociation 5 : paramétrage manuel /réinitialisation nécessaire 6 : erreur de matériel local détectée Tous les autres bits sont réservés et définis sur 0. 3 216 Afficher Adresse physique TABLEAU de 6 USINT Ce tableau contient l'adresse MAC du produit. Format : XX-XX-XX-XX-XX-XX EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Equipement esclave Modbus TCP Présentation Cette section explique comment configurer l'équipement esclave Modbus TCP sur le contrôleur. L'équipement esclave Modbus TCP est un équipement Modbus privilégié sur le réseau. Il sert de passerelle à un scrutateur d'E/S externe configuré comme maître Modbus et permet à ce scrutateur d'échanger des données avec le contrôleur sans interférer avec le fonctionnement du serveur Modbus sur le contrôleur. En principe, l'esclave Modbus TCP permet aux deux maîtres Modbus de coexister et d'échanger des données. Bien que l'équipement esclave Modbus TCP utilise les commandes Modbus standard (3h, 6h, etc.), celles-ci n'ont pas leur signification habituelle. Cet équipement jouant le rôle de passerelle pour un scrutateur d'E/S externe (maître Modbus), le schéma dans lequel les registres %IW sont associés aux entrées (lecture seule) et les registres %QW aux sorties (lecture-écriture) est inversé du point de vue du maître Modbus externe. Pour plus d'informations sur le protocole Modbus TCP, consultez le site Web www.odva.org. Ajout d'un équipement esclave TCP Modbus Reportez-vous à la section Ajout d'un gestionnaire Ethernet (voir page 192). Configuration Modbus TCP Pour configurer l'équipement esclave Modbus TCP, double-cliquez sur Modbus → Modbus TCP dans l'arborescence Equipements. La boîte de dialogue suivante s'affiche : EIO0000004136 09/2020 217 Configuration Ethernet Elément Description Adresse maître IP Adresse IP du maître Modbus. Les connexions ne sont pas fermées sur cette adresse. Temporisation Temporisation, par incréments de 500 ms. NOTE : La temporisation s'applique à l'adresse IP maître, sauf si l'adresse est 0.0.0.0. Port esclave Port de communication Modbus (502). ID unité Envoie les requêtes à l'équipement esclave Modbus TCP (1 à 247), et non au serveur Modbus intégré (255). Registres de stockage (%IW) Taille des registres %IW en octets (2 à 40 octets) Registres d'entrée (%QW) Taille des registres %QW en octets (2 à 40 octets) Onglet Mappage E/S Equipement esclave TCP Modbus Les E/S sont mappées aux registres Modbus du point de vue du maître, comme suit : Les entrées %IW sont accessibles en lecture/écriture et mappées sur les registres 0 à n-1 (n = nombre de registres de stockage, chaque registre %IW stockant 2 octets). Les sorties %QW sont accessibles en lecture seule et mappées sur les registres n à n+m -1 (m = nombre de registres d'entrée, chaque registre %IQ stockant 2 octets). Une fois qu'un équipement esclave Modbus TCP a été configuré, les commandes Modbus envoyées à son ID d'unité (adresse Modbus) sont traitées différemment de la même commande en cas d'adressage pour un autre équipement Modbus du réseau. Ainsi, lorsque la commande Modbus 3 (3 hex) est envoyée sur un équipement Modbus standard, elle lit et renvoie la valeur d'un ou de plusieurs registres. Quand cette même commande est envoyée à l'esclave Modbus TCP (voir page 153), elle permet une opération de lecture par le scrutateur d'E/S externe. L'équipement esclave Modbus TCP répond à un sous-ensemble des commandes Modbus, mais selon des modalités différentes des règles Modbus, et dans le but d'échanger des données avec le scrutateur d'E/S externe. L'équipement esclave Modbus TCP prend en charge les commandes Modbus suivantes : 218 Code fonction (en hexadécimal) Fonction Commentaire 3 (3) Lecture du registre de maintien Permet au maître de lire les objets %IW et %QW de l'équipement. 6 (6) Ecriture dans un registre Permet au maître d'écrire les objets %IW de l'équipement. 16 (10) Ecriture dans plusieurs registres Permet au maître d'écrire les objets %IW de l'équipement. 23 (17) Lecture/écriture de plusieurs registres Permet au maître de lire les objets %IW et %QW de l'équipement, et d'écrire les objets %IW de l'équipement. EIO0000004136 09/2020 Configuration Ethernet Code fonction (en hexadécimal) Fonction Commentaire Autre Non pris en charge – NOTE : Les requêtes Modbus qui tentent d'accéder aux registres supérieurs à n+m-1 sont traitées par le code d'exception 02 - ADRESSE DE DONNEES INCORRECTE. Pour lier les objets d'E/S aux variables, sélectionnez l'onglet Mappage E/S Equipement esclave TCP Modbus : EIO0000004136 09/2020 219 Configuration Ethernet Canal Entrée Sortie IW0 Type Description WORD Registre de stockage 0 ... ... ... IWx WORD Registre de stockage x QW0 WORD Registre d'entrée 0 ... ... ... QWy WORD Registre d'entrée y Le nombre de mots dépend des paramètres Registres de stockage (%IW) et Registres d'entrée (%QW) de l'onglet Modbus TCP. NOTE : Sortie signifie SORTIE du contrôleur d'origine (= %IW pour le contrôleur). Entrée signifie ENTREE à partir du contrôleur d'origine (= %QW pour le contrôleur). Options de cycle de bus Dans l'onglet Mappage d'E/S de l'équipement esclave Modbus TCP, sélectionnez la tâche de cycle de bus à utiliser : Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur (option par défaut) MAST une tâche existante du projet: vous pouvez sélectionner une tâche existante et l'associer au scrutateur. Pour plus d'informations sur les tâches d'application, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. NOTE : Il existe un paramètre Tâche de cycle de bus correspondant dans l'éditeur de mappage d'E/S de l'équipement qui contient l'équipement esclave Modbus TCP. Ce paramètre définit la tâche chargée d'actualiser les registres %IW et %QW. 220 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Configuration CANopen EIO0000004136 09/2020 Chapitre 12 Configuration CANopen Configuration CANopen Configuration de l'interface CANopen Configuration du bus CAN Pour configurer le bus CAN de votre contrôleur, procédez comme suit : Étape Action 1 Double-cliquez sur CAN0 dans l'arborescence Équipements. 2 Configurez la vitesse en bauds (250 000 bits/s, par défaut) : NOTE : l'option Accès au bus en ligne vous permet de bloquer l'envoi de SDO, DTM et NMT via l'écran d'état. Lors de la connexion d'un DTM à un équipement à l'aide du réseau, le DTM communique en parallèle avec l'application en cours d'exécution. Les performances globales du système en sont affectées. Il peut en résulter une surcharge du réseau qui aurait des conséquences sur la cohérence des données sur les équipements sous contrôle. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Placez votre machine ou processus dans un état tel que les communications DTM n’affecteront pas ses performances. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004136 09/2020 221 Configuration CANopen Création and configuration du gestionnaire CANopen Si le gestionnaire CANopen n'apparaît pas encore sous le nœud CAN, procédez comme suit pour le créer et le configurer : Étape 222 Action 1 Sélectionnez CANopen Optimisé dans le Catalogue matériel, faites-le glisser jusqu'à l'arborescence Equipements et déposez-le sur l'un des noeuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement au projet, reportez-vous aux rubriques suivantes : À l'aide de la méthode glisser-déposer À l'aide du menu contextuel ou du bouton Plus 2 Double-cliquez sur CANopen_Performance. Résultat : la fenêtre de configuration Gestionnaire CANopen s'affiche : EIO0000004136 09/2020 Configuration CANopen NOTE : si la case Activer la création Sync est cochée, la tâche CAN0_Sync est ajoutée au nœud Application → Configuration de tâche dans l'onglet de l'arborescence Applications. Ne supprimez pas et ne modifiez pas les attributs Type et Événement externe des tâches CAN0_Sync. Sinon, EcoStruxure Machine Expert détecte une erreur lors de la compilation de l'application et vous ne pourrez pas télécharger cette dernière sur le contrôleur. Si vous décochez l'option Activer le générateur Sync dans le sous-onglet Gestionnaire CANopen de l'onglet CANopen_Performance, la tâche CAN0_Sync est automatiquement supprimée de votre programme. Ajout d'un équipement CANopen Reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation pour plus d'informations sur l'ajout de gestionnaires de communication et l'ajout d'équipements esclaves à un gestionnaire de communication. Limites de fonctionnement CANopen Le maître CANopen Modicon M258 Logic Controller présente les limites de fonctionnement suivantes : Nombre maximum d'équipements esclaves 63 Nombre maximum de PDO reçus (RPDO) 126 Nombre maximum de PDO transmis (TPDO) 126 AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne connectez pas plus de 63 équipements esclaves CANopen au contrôleur. Programmez votre application de sorte qu'elle utilise au maximum 126 PDO de transmission (TPDO). Programmez votre application de sorte qu'elle utilise au maximum 126 PDO de réception (RPDO). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Format de bus CAN Le format du bus CAN est CAN2.0A pour CANopen. EIO0000004136 09/2020 223 Configuration CANopen 224 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Configuration de ligne série EIO0000004136 09/2020 Chapitre 13 Configuration de ligne série Configuration de ligne série Introduction Ce chapitre décrit la procédure de configuration de la communication de ligne série du Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Configuration de ligne série 226 Gestionnaire ASCII 228 Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert 230 Scrutateur d'E/S Modbus série 231 Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série 233 Gestionnaire Modbus 240 Ajout d'un modem à un gestionnaire 244 EIO0000004136 09/2020 225 Configuration de ligne série Configuration de ligne série Introduction La fenêtre de configuration des lignes série permet de définir les paramètres physiques d'une ligne série (débit en bauds, parité, etc.). Configuration de ligne série Pour configurer une ligne série, double-cliquez sur Ligne série dans l'arborescence Équipements. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit : Les paramètres suivants doivent être identiques pour chaque équipement série connecté au port : Élément Description Débit en bauds Vitesse de transmission en bits/s Parité Utilisée pour la détection des erreurs. Bits de données Nombre de bits pour la transmission de données Bits d'arrêt Nombre de bits d'arrêt Support physique Spécifiez le support à utiliser : RS485 (avec ou sans résistance de polarisation) RS-232 Résistance de polarisation Le contrôleur intègre des résistances de polarisation qui peuvent être activées ou désactivées à l'aide de ce paramètre. Les ports Ligne série de votre contrôleur sont configurés pour le protocole Machine Expert par défaut lorsque le micrologiciel du contrôleur est nouveau ou mis à jour. 226 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Par défaut, les ports Ligne série de votre contrôleur sont configurés pour le protocole Machine Expert, lorsque le micrologiciel du contrôleur est nouveau ou mis à jour. Le protocole de Machine Expert est incompatible avec d'autres protocoles comme Modbus Serial Line. La connexion d'un nouveau contrôleur (ou la mise à jour du micrologiciel d'un contrôleur connecté) à une ligne série configurée pour le protocole Modbus peut interrompre la communication avec les autres équipements de la ligne série. Vérifiez que le contrôleur n'est pas connecté à un réseau de ligne série Modbus actif avant de commencer à télécharger une application valide dont le ou les ports concernés sont configurés correctement pour le protocole visé. AVIS INTERRUPTION DES COMMUNICATIONS DE LIGNE SÉRIE Assurez-vous que les ports de ligne série de votre application sont correctement configurés pour Modbus avant de raccorder physiquement le contrôleur à un réseau Modbus Serial Line opérationnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Le tableau suivant indique le débit maximal pour chaque gestionnaire : Gestionnaire Débit en bauds maximum (bits/s) Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert 115200 Gestionnaire Modbus 38400 Gestionnaire ASCII Scrutateur d'E/S Modbus EIO0000004136 09/2020 227 Configuration de ligne série Gestionnaire ASCII Introduction Le gestionnaire ASCII permet de transmettre et/ou de recevoir des données sur une ligne série avec un équipement simple. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire ASCII au contrôleur, sélectionnez l'élément Gestionnaire ASCII dans le catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire ASCII Pour configurer le gestionnaire ASCII de votre contrôleur, double-cliquez sur Gestionnaire ASCII dans l'arborescence Équipements. Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Paramètre Description Caractère de début Si ce paramètre est défini sur 0, aucun caractère de début n'est utilisé dans la trame. Sinon, en mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter le début d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté au début de la trame. Premier caractère de fin Si ce paramètre est défini sur 0, aucun premier caractère de fin n'est utilisé dans la trame. Sinon, en mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame. Deuxième caractère de fin Si ce paramètre est défini sur 0, aucun second caractère de fin n'est utilisé dans la trame. Sinon, en mode réception, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame. Longueur de trame reçue Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. Ce paramètre permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, une fois que le contrôleur a reçu le nombre de caractères spécifié. Remarque : ce paramètre ne peut pas être utilisé simultanément avec Timeout de trame reçu (ms). Timeout de trame reçu (ms) Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. Ce paramètre permet au système de conclure la fin de la trame lors de sa réception, après un silence du nombre de ms défini. Paramètres de ligne série Paramètres spécifiés dans la fenêtre de configuration de la ligne série (voir page 226). NOTE : en cas d'utilisation de plusieurs conditions de fin de trame, la première condition à être TRUE met fin à l'échange. 228 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire ASCII, reportez-vous à la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 244). EIO0000004136 09/2020 229 Configuration de ligne série Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert Introduction Utilisez le gestionnaire de réseau Machine Expert pour échanger des variables entre Harmony HMI et Machine Expert ou lorsque la communication de ligne série est utilisée pour la programmation EcoStruxure Machine Expert. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire de réseau Machine Expert au contrôleur, sélectionnez l'élément Machine Expert - Gestionnaire de réseau dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire Aucune configuration n'est nécessaire pour le gestionnaire de réseau Machine Expert. Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire de réseau Machine Expert, reportez-vous à la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 244). 230 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Scrutateur d'E/S Modbus série Introduction Le scrutateur d'E/S (IOScanner) Modbus simplifie les échanges avec les équipements esclaves Modbus. Ajout d'un scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, sélectionnez le scrutateur d'E/S Modbus dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration de scrutateur d'E/S Modbus Pour configurer un scrutateur d'E/S Modbus sur une ligne série, double-cliquez sur Modbus IOScanner dans l'arborescence Équipements. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit : Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Élément Description Mode de transmission Spécifiez le mode de transmission à utiliser : RTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données) ASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de données) Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. Délai d'expiration de réponse (ms) Délai utilisé lors des échanges. Temps entre les télégrammes (ms) Délai permettant de limiter les collisions de données sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus du réseau. EIO0000004136 09/2020 231 Configuration de ligne série NOTE : N'utilisez pas les blocs fonction de la bibliothèque PLCCommunication sur une ligne série avec un scrutateur d'E/S Modbus configuré. Ceci perturbe les échanges du scrutateur d'E/S Modbus. Sélection de tâche de cycle de bus Le scrutateur d'E/S Modbus et les équipements échangent des données lors de chaque cycle de la tâche d'application choisie. Pour sélectionner cette tâche, sélectionnez l'onglet Modbus Master IO Mapping. La fenêtre Configuration s'affiche comme suit : Le paramètre Tâche de cycle de bus vous permet de sélectionner la tâche d'application qui gère le scrutateur : Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur : associe le scrutateur à la tâche d'application qui gère le contrôleur. MAST : associe le scrutateur à la tâche MAST. Autre tâche existante : vous pouvez sélectionner une tâche existante et l'associer au scrutateur. Pour plus d'informations sur les tâches d'application, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. La durée de scrutation de la tâche associée au scrutateur doit être inférieure à 500 ms. 232 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus série Introduction Cette section explique comment ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus. Ajout d'un équipement au scrutateur d'E/S Modbus Pour ajouter un équipement au scrutateur d'E/S Modbus, sélectionnez l'élément Esclave Modbus générique dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur le nœud Modbus_IOScanner de l'arborescence Équipements. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus NOTE : la variable de l'échange est automatiquement créée dans les zones %IWx et %QWx de l'onglet Modbus Serial Master I/O Mapping. Configuration d'un équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus Pour configurer l'équipement ajouté au scrutateur d'E/S Modbus, procédez comme suit : Etape Action 1 Double-cliquez sur Esclave Modbus générique dans l'arborescence Équipements. Résultat : la fenêtre de configuration s'affiche. 2 Saisissez une valeur Adresse esclave pour votre équipement (choisissez une valeur comprise entre 1 et 247). 3 Choisissez une valeur dans Délai d'expiration réponse (en ms). EIO0000004136 09/2020 233 Configuration de ligne série Pour configurer les canaux Modbus, procédez comme suit : Etape 1 234 Action Cliquez sur l'onglet Canal esclave Modbus : EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Etape 2 Action Cliquez sur le bouton Ajouter un canal : EIO0000004136 09/2020 235 Configuration de ligne série Etape 3 Action Configurer un échange : Dans le champ Canal, vous pouvez ajouter les valeurs suivantes : Canal : saisissez le nom de votre canal. Type d'accès : choisissez le type d'échange, à savoir Lire, Écrire ou Lire/écrire plusieurs requêtes (voir page 239). Déclencheur : choisissez le déclencheur de l'échange. Il peut être cyclique en fonction de la fréquence définie dans le champ Durée de cycle (ms), démarré par un front montant sur une variable booléenne (celle-ci étant ensuite créée dans l'onglet Mappage d'E/S du maître Modbus) ou démarré par l'application. Commentaire : ajoutez un commentaire sur ce canal. Dans le champ Registre de LECTURE (si votre canal est en lecture seule ou en lecture/écriture), vous pouvez configurer le mot %MW à lire sur l'esclave Modbus. Ces mots sont mappés sur %IW (voir l'onglet Mappage d'E/S du maître Modbus) : Offset : offset des mots %MW à lire. 0 signifie que le premier objet lu est %MW0. Longueur : nombre de mots %MW à lire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, le canal lit %MW2, %MW3 et %MW4. Traitement des erreurs : choisissez le comportement des %IW en cas d'interruption de la communication. Dans le champ Registre d'ÉCRITURE (si votre canal est en écriture seule ou en lecture/écriture), vous pouvez configurer les mots %MW à écrire sur l'esclave Modbus. Ces mots sont mappés sur %QW (voir l'onglet Mappage d'E/S du maître Modbus) : Offset : offset des mots %MW à écrire. 0 signifie que le premier objet écrit est %MW0. Longueur : nombre de mots %MW à écrire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, le canal écrit %MW2, %MW3 et %MW4. 4 Cliquez sur OK pour valider la configuration de ce canal. NOTE : Vous pouvez également effectuer les opérations suivantes : Cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer un canal. Cliquez sur le bouton Modifier pour modifier les paramètres d'un canal. 236 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Pour configurer votre Valeur d'initialisation Modbus, procédez comme suit : Etape Action 1 Cliquez sur l'onglet Init. esclave Modbus : 2 Cliquez sur Nouveau pour créer une valeur d'initialisation : La fenêtre Valeur d'initialisation contient les paramètres suivants : Types d'accès : saisissez le type d'accès, à savoir Écrire des requêtes (voir page 239). Offset de registre : numéro du registre à initialiser. Longueur : nombre de mots %MW à lire. Par exemple, si Offset = 2 et Longueur = 3, le canal lit %MW2, %MW3 et %MW4. Valeur d'initialisation : valeur sur laquelle les registres sont initialisés. Commentaire : ajoutez un commentaire sur ce canal. EIO0000004136 09/2020 237 Configuration de ligne série Etape 3 Action Cliquez sur OK pour créer une Valeur d'initialisation. NOTE : Vous pouvez également effectuer les opérations suivantes : Cliquez sur Monter ou Descendre pour modifier la position d'une valeur dans la liste. Cliquez sur Supprimer pour retirer une valeur de la liste. Cliquez sur Modifier pour modifier les paramètres d'une valeur. Pour configurer votre Mappage d'E/S du maître Modbus, procédez comme suit : Etape 238 Action 1 Cliquez sur l'onglet Mappage E/S du maître Modbus : 2 Double-cliquez dans une cellule de la colonne Variable pour ouvrir un champ texte. Saisissez le nom d'une variable ou cliquez sur le bouton […] et choisissez une variable au moyen de l'aide à la saisie. 3 Pour plus d'informations sur le mappage d'E/S, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Types d'accès Le tableau suivant présente les différents types d'accès disponibles : Fonction Code fonction Disponibilité Read Coils 1 Canal Modbus Read Discrete Inputs 2 Canal Modbus Read Holding Registers (paramètre par défaut pour la configuration de canal) 3 Canal Modbus Read Input Registers 4 Canal Modbus Write Single Coil 5 Canal Modbus Valeur d'initialisation Write Single Register 6 Canal Modbus Valeur d'initialisation Write Multiple Coils 15 Canal Modbus Valeur d'initialisation Write Multiple Registers (paramètre par défaut pour l'initialisation de l'esclave) 16 Canal Modbus Valeur d'initialisation Read/Write Multiple Registers 23 Canal Modbus EIO0000004136 09/2020 239 Configuration de ligne série Gestionnaire Modbus Introduction Le gestionnaire Modbus est utilisé pour le protocole Modbus RTU ou ASCII en mode maître ou esclave. Ajout du gestionnaire Pour ajouter un gestionnaire Modbus au contrôleur, sélectionnez l'élément Gestionnaire Modbus dans le catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposezle sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration du gestionnaire Modbus Pour configurer le gestionnaire Modbus de votre contrôleur, double-cliquez sur Gestionnaire Modbus dans l'arborescence Équipements. Définissez les paramètres comme décrit dans le tableau ci-dessous : Élément Description Mode de transmission Spécifiez le mode de transmission à utiliser : RTU : codage binaire et vérification des erreurs CRC (8 bits de données) ASCII : messages au format ASCII, vérification des erreurs LRC (7 bits de données) Ce paramètre doit être identique pour tous les équipements Modbus de la ligne. Adressage Spécifiez le type d'équipment : Maître Esclave Adresse Adresse Modbus de l'équipement, lorsque l'option Esclave est sélectionnée. Délai d'inter-trame (ms) Délai pour éviter les collisions sur le bus. Ce paramètre doit être identique pour chaque équipement Modbus sur la liaison. Paramètres de ligne série Paramètres spécifiés dans la fenêtre de configuration de la ligne série. Maître Modbus Lorsque le contrôleur est configuré en tant que maître Modbus, les blocs fonction suivants de la bibliothèque PLCCommunication sont pris en charge : ADDM READ_VAR SEND_RECV_MSG SINGLE_WRITE 240 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série WRITE_READ_VAR WRITE_VAR Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description des blocs fonction (voir EcoStruxure Machine Expert, Fonctions Lecture/Ecriture Modbus et ASCII, Guide de la bibliothèque PLCCommunication) de la bibliothèque PLCCommunication. Esclave Modbus Lorsque le contrôleur est configuré en tant qu'esclave Modbus, les requêtes Modbus suivantes sont prises en charge : Code fonction Déc (Hex) Sous-fonction Déc (Hex) Fonction 1 (1 hex) – Lecture des sorties numériques (%Q) 2 (2 hex) – Lecture des entrées numériques (%I) 3 (3 hex) – Lecture de plusieurs registres (%MW) 6 (6 hex) – Ecriture d'un registre (%MW) 8 (8 hex) – Diagnostic 15 (F hex) – Ecriture de plusieurs sorties numériques (%Q) 16 (10 hex) – Ecriture de plusieurs registres (%MW) 23 (17 hex) – Lecture/écriture de plusieurs registres (%MW) 43 (2B hex) 14 (E hex) Lecture de l'identification de l'équipement 1 1 Lorsqu'un esclave répond au code de fonction 23 par le code de retour ILLEGAL FUNCTION, le maître envoie les codes de fonction 03 et 16. Le tableau suivant fournit la liste des codes de sous-fonction pris en charge par la requête Modbus de diagnostic 08 : Code de sous-fonction Dec Fonction Hex 10 0A Efface les compteurs et le registre de diagnostic 11 0B Renvoie le nombre de message de bus 12 0C Renvoie le nombre d'erreurs de communication de bus 13 0D Renvoie le nombre d'erreurs d'exception de bus 14 0E Renvoie le nombre de messages esclaves 15 0F Renvoie le nombre de messages sans réponse de l'esclave 16 10 Renvoie le nombre de NAK esclaves 17 11 Renvoie le nombre de messages occupé esclaves 18 12 Renvoie le nombre de débordement de caractères de bus EIO0000004136 09/2020 241 Configuration de ligne série Le tableau suivant répertorie les objets pouvant être lus avec une requête d'identification d'équipement (niveau d'identification de base) : ID de l'objet Nom de l'objet Type Valeur 00 hex Code du fabricant Chaîne ASCII Schneider Electric 01 hex Code du produit Chaîne ASCII Référence du contrôleur Exemple : TM258LD42DT 02 hex Révision majeure/mineure Chaîne ASCII aa.bb.cc.dd (identique au descripteur d'équipement) La section suivante décrit les différences entre le mappage de la mémoire Modbus du contrôleur et le mappage Modbus de l'IHM. Si vous ne programmez pas la reconnaissance de ces différences de mappage dans l'application, le contrôleur et l'IHM ne communiqueront pas correctement. Il se peut alors que des valeurs incorrectes soient écrites dans les zones mémoire contrôlant les opérations de sortie. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Programmez votre application pour qu'elle établisse le rapport entre le mappage mémoire Modbus utilisé par le contrôleur et celui utilisé par les équipements de l'IHM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Lorsque le contrôleur et l'IHM Magelis sont connectés via Modbus (l'IHM est maître des requêtes Modbus), l'échange de données utilise des requêtes composées de mots simples. Il existe un chevauchement pour les mots simples de la mémoire de l'IHM lors de l'utilisation de mots doubles, mais pas pour la mémoire du contrôleur (voir le graphique suivant). Pour obtenir une correspondance entre la zone mémoire de l'IHM et la zone mémoire du contrôleur, le rapport entre les mots doubles de la mémoire de l'IHM et ceux de la mémoire du contrôleur doit être de 2. 242 EIO0000004136 09/2020 Configuration de ligne série Exemples de correspondances mémoire pour les mots doubles : La zone mémoire %MD2 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD1 de l'automate, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus. La zone mémoire %MD20 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MD10 de l'automate, car les mêmes mots simples sont utilisés par la requête Modbus. Exemples de correspondances mémoire pour les bits : La zone mémoire %MW0:X9 de l'IHM correspond à la zone mémoire %MX1.1 du contrôleur, car les mots simples sont divisés en deux octets dans la mémoire du contrôleur. Ajout d'un modem Pour ajouter un modem au gestionnaire Modbus, consultez la section Ajout d'un modem à un gestionnaire (voir page 244). EIO0000004136 09/2020 243 Configuration de ligne série Ajout d'un modem à un gestionnaire Introduction Vous pouvez ajouter un modem aux gestionnaires suivants : Gestionnaire ASCII Gestionnaire Modbus Gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert NOTE : Utilisez un modem qui implémente des commandes Hayes si vous avez besoin d'une connexion à un modem avec le gestionnaire de réseau EcoStruxure Machine Expert. Ajout d'un modem à un gestionnaire Pour ajouter un modem au contrôleur, sélectionnez le modem souhaité dans le catalogue de matériels, faites-le glisser vers l'arborescence Équipements, puis déposez-le sur le nœud du gestionnaire. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Pour plus d'informations, consultez le document Guide de la bibliothèque Modem (voir EcoStruxure Machine Expert, Fonctions de modem, Guide de la bibliothèque Modem). 244 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Post-configuration EIO0000004136 09/2020 Chapitre 14 Post-configuration Post-configuration Introduction Ce chapitre explique comment générer et configurer le fichier de post-configuration du Modicon M258 Logic Controller. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation de la post-configuration 246 Gestion du fichier de post-configuration 248 Exemple de fichier de post-configuration 251 EIO0000004136 09/2020 245 Post-configuration Présentation de la post-configuration Introduction La post-configuration est une option qui permet de modifier certains paramètres de l'application sans modifier celle-ci. Les paramètres de post-configuration sont définis dans un fichier appelé Machine.cfg stocké sur le contrôleur. Par défaut, tous les paramètres sont définis dans l'application. Les paramètres définis dans le fichier de post-configuration sont utilisés à la place des paramètres correspondants configurés dans l'application. Les paramètres ne doivent pas tous être spécifiés dans le fichier de postconfiguration (par exemple : un paramètre peut modifier l'adresse IP sans changer pour autant l'adresse de la passerelle). Tous les paramètres du fichier de post-configuration sans matériel correspondant sont ignorés (par exemple, configuration de module PCI sans module PCI). Paramètres Le fichier de post-configuration permet de modifier des paramètres réseau. Paramètres Ethernet : Adresse IP Masque de sous-réseau Adresse de passerelle Débit de transmission Mode de configuration IP Nom d'équipement Paramètres de ligne série, pour chaque ligne série dans l'application (port intégré ou module PCI) : Débit en bauds Parité Bits de données Bit d'arrêt Paramètres Profibus pour chaque Profibus dans l'application (module PCI) : Adresse de station Débit en bauds NOTE : Les paramètres mis à jour avec un fichier de post-configuration qui modifie les paramètres utilisés par d'autres équipements via un port de communication ne sont pas actualisés dans les autres équipements. Par exemple, si l'adresse IP utilisée par une IHM est mise à jour dans la configuration par un fichier de post-configuration, l'IHM utilise l'ancienne adresse. Vous devez modifier l'adresse utilisée par l'IHM indépendamment. 246 EIO0000004136 09/2020 Post-configuration Mode de fonctionnement Le fichier de post-configuration est lu après : une commande de réinitialisation à chaud (voir page 69) une commande de réinitialisation à froid (voir page 70) un redémarrage (voir page 71) un téléchargement d'application (voir page 74) Pour plus de détails sur les états du contrôleur et les transitions entre ces états, consultez la section États et comportements de contrôleur (voir page 53). EIO0000004136 09/2020 247 Post-configuration Gestion du fichier de post-configuration Introduction Le fichier Machine.cfg se trouve dans le répertoire /usr/cfg. Chaque paramètre est indiqué par un type de variable, un ID de variable et une valeur. Le format est le suivant : id[moduleType].param[paramId].paramField=value Où : moduleType est une valeur numérique, par exemple 111. paramId est une valeur numérique indiquant le paramètre à modifier, par exemple 10000. paramField est une valeur chaîne qui doit être utilisée en plus de la valeur paramId pour indiquer des paramètres de ligne série, par exemple « Bauds ». value est la valeur associée au paramètre. Son type dépend du type de données du paramètre. Chaque paramètre est défini sur trois lignes dans le fichier de post-configuration : La première ligne décrit le chemin d'accès interne de ce paramètre. La deuxième ligne contient un commentaire qui décrit le paramètre de façon complète. La troisième ligne est la définition du paramètre (décrit ci-dessus) avec sa valeur. Génération du fichier de post-configuration Le fichier de post-configuration (Machine.cfg) est généré par EcoStruxure Machine Expert. Pour générer le fichier, procédez comme suit : Étape Action 1 Dans la barre de menus, sélectionnez Compiler → Post-configuration → Générer... Résultat : une fenêtre de l'Explorateur s'affiche. 2 Sélectionnez le dossier de destination du fichier de post-configuration. 3 Cliquez sur OK. Lorsque vous utilisez EcoStruxure Machine Expert pour créer un fichier de post-configuration (Générer), il lit la valeur de chaque paramètre affecté dans votre programme d'application, puis écrit ces valeurs dans le fichier de post-configuration Machine.cfg. Une fois le fichier de postconfiguration généré, examinez-le et supprimez les affectations de paramètres que vous souhaitez garder sous le contrôle de votre application. Conservez uniquement les affectations de paramètres nécessaires pour rendre votre application portable et que la fonction de post-configuration doit modifier, puis changez ces valeurs en conséquence. 248 EIO0000004136 09/2020 Post-configuration Transfert du fichier de post-configuration Une fois votre fichier de post-configuration créé et modifié, vous devez le transférer dans le répertoire /usr/cfg du contrôleur. Le contrôleur ne lit pas le fichier Machine.cfg s'il ne se trouve pas dans ce répertoire. Vous pouvez transférer le fichier de post-configuration au moyen des méthodes suivantes : clé USB (voir page 260) (avec le script adéquat) téléchargement via le serveur FTP (voir page 177) téléchargement via l'éditeur d'équipement du contrôleur (voir page 80) EcoStruxure Machine Expert Modification d'un fichier de post-configuration Si le fichier de post-configuration se trouve sur l'ordinateur, utilisez un éditeur de texte pour le modifier. NOTE : ne modifiez pas le codage du fichier texte. Le codage par défaut est ANSI. Pour modifier le fichier de post-configuration directement dans le contrôleur, utilisez le menu Setup du serveur Web (voir page 155). Pour modifier le fichier de post-configuration dans le contrôleur EcoStruxure Machine Expert en mode en ligne : Étape Action 1 Dans l'arborescence des Equipements, cliquez sur le nom du contrôleur. 2 Cliquez sur Compiler → Post-configuration → Modifier... Résultat : le fichier de post-configuration s'ouvre dans un éditeur de texte. 3 Modifiez le fichier. 4 Pour appliquer les modifications après leur enregistrement, sélectionnez Réinitialiser l'équipement après l'envoi. 5 Cliquez sur Enregistrer sous. 6 Cliquez sur Fermer. NOTE : Les paramètres non valides sont ignorés. EIO0000004136 09/2020 249 Post-configuration Suppression du fichier de post-configuration Vous pouvez supprimer le fichier de post-configuration au moyen des méthodes suivantes : clé USB (voir page 257)(avec le script de suppression) via le serveur FTP (voir page 177) en ligne avec l'éditeur d'équipement du contrôleur EcoStruxure Machine Expert (voir page 80), onglet Fichiers Pour plus d'informations sur l'onglet Fichiers de l'éditeur d'équipement, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. NOTE : Les paramètres définis dans l'application sont utilisés à la place des paramètres correspondants définis dans le fichier de post-configuration après : une commande de réinitialisation à chaud (voir page 69) une commande de réinitialisation à froid (voir page 70) un redémarrage (voir page 71) un téléchargement d'application (voir page 74) 250 EIO0000004136 09/2020 Post-configuration Exemple de fichier de post-configuration Exemple de fichier de post-configuration # TM258LD42DT4L / Ethernet / IPAddress # Ethernet IP address id[111].param[0] = [0, 0, 0, 0] # TM258LD42DT4L / Ethernet / SubnetMask # Ethernet IP mask id[111].param[1] = [0, 0, 0, 0] # TM258LD42DT4L / Ethernet / GatewayAddress # Ethernet IP gateway address id[111].param[2] = [0, 0, 0, 0] # TM258LD42DT4L / Ethernet / TransferRate # Transfer Rate: 0:Auto, 1:10 MBit full, 2:10 MBit half, 3:100 MBit full, 4:100 MBit half id[111].param[3] = 0 # TM258LD42DT4L / Ethernet / IPConfigMode # IP configuration mode: 0:FIXED 1:BOOTP 2:DHCP id[111].param[4] = 0 # TM258LD42DT4L / Ethernet / DeviceName # Name of the device on the Ethernet network id[111].param[5] = 'my Device' # TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Baudrate # Serial Line Baud Rate in bit/s id[40101].param[10000].Bauds = 38400 # TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Parity # Serial Line Parity (0=None, 1=Odd, 2=Even) EIO0000004136 09/2020 251 Post-configuration id[40101].param[10000].Parity = 0 # TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Data bits # Serial Line Data bits (7 or 8) id[40101].param[10000].DataFormat = 8 # TM258LD42DT4L / Serial Line / Serial Line Configuration / Stop bits # Serial Line Stop bits (1 or 2) id[40101].param[10000].StopBit = 1 # TM258LD42DT4L / PCI Slots / BusAddr # Profibus station address id[42000].pos[1].id[34].param[100] = 2 # TM258LD42DT4L / PCI Slots / BaudRate # Profibus Baud Rate (0: 9.6, 1: 19.2, 11: 45.45, 2: 93.75, 3: 187.5, 4: 500, 6: 1500, 7: 3000, 8: 6000, 9: 12000, 15: Auto) id[42000].pos[1].id[34].param[101] = 15 252 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur EIO0000004136 09/2020 Chapitre 15 Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Raccordement du contrôleur à un PC Présentation Pour transférer, exécuter et surveiller les applications, raccordez le contrôleur à un ordinateur avec EcoStruxure Machine Expert installé, à l'aide d'un câble USB ou d'une connexion Ethernet (pour les références disposant d'un port Ethernet). AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Connectez toujours le câble de communication à l'ordinateur avant de le brancher au contrôleur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Raccordement au port mini B USB TCSXCNAMUM3P : Ce câble USB convient pour les connexions de courte durée (mises à jour rapides ou récupération de valeurs de données, par exemple). BMXXCAUSBH045 : Ce câble USB blindé et mis à la terre convient pour une connexion de longue durée. NOTE : Vous pouvez connecter au PC seulement 1 contrôleur à la fois ou tout autre équipement associé à EcoStruxure Machine Expert et ses composants. EIO0000004136 09/2020 253 Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Le port Mini-B USB est le port de programmation qui vous permet de connecter un PC au port d'hôte USB à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert. En utilisant un câble USB classique, cette connexion est idéale pour les mises à jour rapides du programme ou les connexions à courte durée afin d'assurer la maintenance et de vérifier des valeurs de données. Elle ne convient pas aux connexions à long terme, comme la mise en service ou la surveillance, qui requièrent des câbles spécifiques minimisant les interférences électromagnétiques. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT OU ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Pour un raccordement de longue durée, vous devez utiliser un câble USB blindé, tel qu'un BMX XCAUSBH0••, raccordé à la terre fonctionnelle (FE) du système. Ne connectez pas plusieurs contrôleurs ou coupleurs de bus simultanément en utilisant des connexions USB. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le câble de communication doit d'abord être branché au PC pour réduire le risque de décharge électrostatique néfaste pour le contrôleur. L'illustration suivante montre le raccordement USB à un PC : Pour raccorder le câble USB au contrôleur, procédez comme suit : 254 Etape Action 1 1a Pour établir une connexion de longue durée à l'aide du câble BMXXCAUSBH045ou d'un autre câble blindé et mis à la terre, assurez-vous de bien relier le connecteur du blindage à la terre fonctionnelle (FE) ou à la terre de protection (PE) de votre système avant de raccorder le câble au contrôleur et au PC. 1b Pour établir une connexion de courte durée à l'aide du câble TCSXCNAMUM3P ou d'un autre câble USB non mis à la terre, passez à l'étape 2. 2 Raccordez le connecteur du câble USB au PC. 3 Raccordez le connecteur Mini de votre câble USB au connecteur USB du contrôleur. EIO0000004136 09/2020 Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur Connexion au port Ethernet Vous pouvez aussi connecter le contrôleur au PC par un câble Ethernet. L'illustration suivante montre le raccordement Ethernet à un PC : Pour raccorder le contrôleur au PC, procédez comme suit : Etape Action 1 Connectez le câble Ethernet à l'ordinateur. 2 Connectez le câble Ethernet au port Ethernet du contrôleur. EIO0000004136 09/2020 255 Connexion d'un Modicon M258 Logic Controller à un ordinateur 256 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Transfert par clé USB EIO0000004136 09/2020 Chapitre 16 Transfert par clé USB Transfert par clé USB Introduction Ce chapitre explique comment transférer le micrologiciel et l'application vers le Modicon M258 Logic Controller à l'aide d'une clé USB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Mise à jour du micrologiciel pour le Modicon M258 Logic Controller 258 Transfert de fichiers avec clé USB 260 EIO0000004136 09/2020 257 Transfert par clé USB Mise à jour du micrologiciel pour le Modicon M258 Logic Controller Introduction Les mises à niveau du micrologiciel pour le Modicon M258 Logic Controller sont disponibles sur le site Web, à l'adresse http://www.schneider-electric.com (au format .zip). Vous pouvez changer de micrologiciel à l'aide de la clé USB (avec le fichier de script compatible). NOTE : Il est également possible de changer de micrologiciel via Outils → Outils externes → Ouvrir Controller Assistant. Reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Controller Assistant - Guide de l’utilisateur. NOTE : le contrôleur peut être en mode RUN lors du téléchargement du micrologiciel. La mise à jour du micrologiciel entraîne la suppression du programme d'application en cours sur l'équipement, y compris l'application de démarrage dans la mémoire Flash. AVIS PERTE DE DONNÉES D'APPLICATION Réalisez une sauvegarde du programme d'application sur le disque dur de l'ordinateur, avant de tenter une mise à jour du micrologiciel. Restaurez le programme d'application sur l'équipement, une fois la mise à jour du micrologiciel effectuée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Les ports de ligne série de votre contrôleur sont configurés par défaut pour le protocole Machine Expert lorsque le micrologiciel du contrôleur est nouveau ou mis à jour. Le protocole de Machine Expert est incompatible avec d'autres protocoles comme Modbus Serial Line. La connexion d'un nouveau contrôleur (ou la mise à jour du micrologiciel d'un contrôleur connecté) à une ligne série configurée pour le protocole Modbus peut interrompre la communication avec les autres équipements de la ligne série. Vérifiez que le contrôleur n'est pas connecté à un réseau de ligne série Modbus actif, avant le premier téléchargement d'une application valide dont un ou plusieurs ports sont correctement configurés pour le protocole prévu. AVIS INTERRUPTION DES COMMUNICATIONS DE LIGNE SERIE Assurez-vous que les ports de ligne série de votre application sont correctement configurés pour Modbus avant de raccorder physiquement le contrôleur à un réseau Modbus SL opérationnel. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 258 EIO0000004136 09/2020 Transfert par clé USB Changement via une clé USB En cas de mise hors tension de l'équipement ou de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant le transfert de l'application, l'équipement risque de cesser de fonctionner. En cas d'interruption de la communication ou de panne de courant, relancez le transfert. En cas de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant la mise à jour du micrologiciel, ou si le micrologiciel n'est pas valide, l'équipement risque de cesser de fonctionner. Dans ce cas, utilisez un micrologiciel valide et relancez la mise à jour. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT N'interrompez pas le transfert du programme d'application ou de la mise à jour du micrologiciel. Relancez le transfert s'il est interrompu pour une raison quelconque. Ne remettez pas l'équipement en service avant la fin du transfert. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Etape Action 1 Extrayez le fichier zip à la racine de la clé USB. 2 Mise hors tension 3 Insérez la clé USB dans le contrôleur. 4 Mise sous tension NOTE : le dossier \sys\CMD\ contient le fichier script de téléchargement. NOTE : Le voyant USB Host clignote en vert et les autres voyants du contrôleur sont éteints pendant le téléchargement. NOTE : Tous les contrôleurs peuvent être éteints pendant 4 minutes pendant le téléchargement. N'interrompez pas la procédure. Si votre clé USB comporte un voyant d'activité, ce voyant clignote pendant la procédure pour signaler une activité normale. 5 Attendez la fin du téléchargement (voyant USB Host fixe) : Si une erreur est détectée, le voyant USB Host est rouge. Si le téléchargement a abouti, le voyant USB Host est vert fixe. 6 Retirez la clé USB. Le contrôleur redémarre automatiquement avec le nouveau micrologiciel si le téléchargement a abouti. NOTE : Si le contrôleur redémarre avec ses voyants éteints, revenez à l'étape 2. NOTE : Si vous n'utilisez la clé USB que pour mettre à niveau le micrologiciel ou l'application en mémoire, vous devrez préconfigurer et câbler l'entrée Run/Stop pour redémarrer le contrôleur à l'issue du téléchargement. Après le téléchargement et la remise sous tension, le contrôleur est en mode STOPPED si les autres conditions de la séquence de démarrage le permettent. EIO0000004136 09/2020 259 Transfert par clé USB Transfert de fichiers avec clé USB Introduction Le Modicon M258 Logic Controller permet de transférer des fichiers à l'aide d'une clé USB. Grâce à cette clé, il n'est pas nécessaire d'avoir recours à EcoStruxure Machine Expert ni à un serveur FTP. Pour charger ou télécharger des fichiers sur une clé USB, utilisez l'une des méthodes suivantes : Fonction cloner (utilisation d'une clé USB vide) Script stocké sur la clé USB Lorsque vous insérez une clé USB dans le port de données USB du contrôleur, le micrologiciel recherche et exécute le script contenu sur la clé (/sys/CMD/Script.cmd). NOTE : Le fonctionnement du contrôleur n'est pas modifié pendant le transfert de fichier. L'éditeur Stockage de masse USB vous permet de générer et de copier le script ainsi que tous les fichiers nécessaires dans la clé USB. NOTE : Le Modicon M258 Logic Controller accepte uniquement les clés USB au format FAT ou FAT32. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vous devez connaître le fonctionnement de votre machine ou de votre processus avant de connecter cet équipement à votre contrôleur. Vérifiez que les dispositifs de protection sont en place afin d'éviter toute blessure ou d'éventuels dommages matériels en cas de fonctionnement imprévu de l'équipement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 260 EIO0000004136 09/2020 Transfert par clé USB En cas de mise hors tension de l'équipement ou de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant le transfert de l'application, l'équipement risque de cesser de fonctionner. En cas d'interruption de la communication ou de panne de courant, relancez le transfert. En cas de coupure de courant ou d'interruption de communication pendant la mise à jour du micrologiciel, ou si le micrologiciel n'est pas valide, l'équipement risque de cesser de fonctionner. Dans ce cas, utilisez un micrologiciel valide et relancez la mise à jour. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT N'interrompez pas le transfert du programme d'application ou de la mise à jour du micrologiciel. Relancez le transfert s'il est interrompu pour une raison quelconque. Ne remettez pas l'équipement en service avant la fin du transfert. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Fonction Cloner La fonction Cloner vous permet de télécharger l'application à partir d'un contrôleur et de la charger uniquement sur un contrôleur de même référence. Cette fonction clone chaque paramètre du contrôleur (par exemple, les applications, le micrologiciel, le fichier de données, la post-configuration). Consultez la section Mappage de mémoire (voir page 25). NOTE : Les droits d'accès utilisateur peuvent être copiés uniquement si le bouton Include User Rights a été activé sur la page (voir page 175) Maintenance > User Management → Clone management du serveur Web. Par défaut, le clonage est autorisé sans l'utilisation du bloc fonction FB_ControlClone. Si vous voulez restreindre l'accès à la fonction de clonage, vous pouvez supprimer les droits d'accès de USBExecCommand object pour le groupe (voir page 89) Everyone. Ainsi, le clonage ne sera pas possible sans l'utilisation de FB_ControlClone. Pour plus d'informations sur ce bloc fonction, reportez-vous au guide de la bibliothèque PLCSystem M258. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Pour contrôler l'accès à l'application clonée dans le contrôleur cible, utilisez le bouton Include users rights (dans la sous-page Clone Management du serveur Web (voir page 175)) du contrôleur source avant de lancer l'opération de clonage. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. EIO0000004136 09/2020 261 Transfert par clé USB La procédure suivante décrit comment télécharger sur votre clé USB l'application stockée dans le contrôleur : Etape Action 1 Mettez le contrôleur hors tension. 2 Insérez la clé USB dans le contrôleur. NOTE : La clé USB doit être vide avant d'effectuer cette procédure. 3 Remettez le contrôleur sous tension. 4 L'opération de clonage est en cours. NOTE : le voyant USB clignote en vert lors pendant le téléchargement. A la fin du téléchargement, le voyant USB est vert de façon continue. En cas d'erreur, il est rouge. 5 Retirez la clé USB. La procédure suivante décrit comment charger sur le contrôleur l'application stockée dans la clé USB : Etape Action 1 Mettez le contrôleur hors tension. 2 Insérez la clé USB dans le contrôleur. 3 Remettez le contrôleur sous tension. 4 L'opération de clonage est en cours. NOTE : le voyant USB clignote en vert lors pendant le chargement. A la fin du chargement, le voyant USB est vert de façon continue. En cas d'erreur, il est rouge. 5 Retirez la clé USB pour redémarrer le contrôleur. NOTE : La référence du contrôleur doit correspondre au fichier <RefMatériel>.srd situé sur la clé USB (Usr/dta) pour restaurer les données conservées et persistantes. NOTE : si vous souhaitez contrôler l'accès à l'application clonée dans le contrôleur cible, vous devez activer et définir les droits d'accès utilisateur, ainsi que les mots de passe FTP/du serveur Web, qui sont propres à chaque contrôleur. Pour plus d'informations sur les droits d'accès, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. NOTE : le chargement d'une application clonée dans le contrôleur supprime l'application existante de la mémoire du contrôleur, quels que soient les droits d'accès utilisateur qui sont activés sur le contrôleur cible. 262 EIO0000004136 09/2020 Transfert par clé USB Génération d'un script et de fichiers par le biais du stockage de masse Cliquez sur Projet → Stockage de masse USB... dans le menu principal : Élément Description Nouveau Créez un script. Ouvrir Ouvrez un script. Macros Insérez une macro. Générer Générez le script et tous les fichiers nécessaires sur la clé USB. Commande Liste des instructions de base. Source Répertoire source sur l'ordinateur ou le contrôleur. Destination Répertoire de destination sur l'ordinateur ou le contrôleur. Ajouter nouveau Ajoutez une commande de script. Monter/Descendre Modifiez l'ordre des commandes du script. Supprimer EIO0000004136 09/2020 Supprimez une commande de script. 263 Transfert par clé USB Description des commandes : Commande Description Source Destination Syntaxe Télécharger Téléchargez un fichier de la clé USB vers le contrôleur. Sélectionnez le fichier à télécharger. Sélectionnez le répertoire de destination du contrôleur. 'Download "/usr/Cfg/*"' SetNodeName Définit le nom de nœud du contrôleur. Nouveau nom du nœud. Nom de nœud du contrôleur 'SetNodeName "Name_PLC"' Charger Chargez les fichiers contenus dans un répertoire du contrôleur vers la clé USB. Sélectionnez le répertoire. - 'Upload "/usr/*"' Supprimer Supprime les fichiers Sélectionnez le contenus dans un répertoire et entrez un répertoire du contrôleur. nom de fichier. Par défaut, tous les fichiers NOTE : Les fichiers du répertoire sont système ne sont pas sélectionnés. supprimés si vous supprimez le symbole "*". - 'Delete "/usr/SysLog/*"' Redémarrer Supprime les droits d'accès utilisateur du contrôleur. - - 'Delete "/usr/*"' Redémarrez le contrôleur (disponible uniquement à la fin du script). - - 'Reboot' NOTE : en cas d'activation des droits d'accès sur un contrôleur et lorsque l'utilisateur n'est pas autorisé à lire/écrire/supprimer le système de fichiers, les scripts permettant de télécharger/charger/supprimer des fichiers sont désactivés (opération de clonage comprise). Pour plus d'informations sur les droits d'accès, consultez le document EcoStruxure Machine Expert Guide de programmation. Description des macros 264 Macros Description Répertoire/Fichiers Download App Téléchargez l'application de la clé USB vers le contrôleur. Upload App Chargez l'application du contrôleur vers la clé USB. /usr/App/*.app /usr/App/*.crc /usr/App/*.map Download Sources Téléchargez l'archive du projet de la clé USB vers le contrôleur. Upload Sources Chargez l'archive du projet du contrôleur vers la clé USB. /usr/App/*.prj EIO0000004136 09/2020 Transfert par clé USB Macros Description Répertoire/Fichiers Download Multi-files Téléchargez plusieurs fichiers de la clé USB vers un répertoire du contrôleur. Défini par l'utilisateur Upload Log Chargez les fichiers journaux du contrôleur vers la clé USB. /usr/Log/*.log Procédure de transfert AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Vous devez connaître le fonctionnement de votre machine ou de votre processus avant de connecter la clé USB au contrôleur. Assurez-vous que les barrières de sécurité et autres équipements de sécurité sont opérationnels et actifs avant de transférer des données au contrôleur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Etape Action 1 Créez le script à l'aide de l'éditeur Stockage de masse USB. 2 Cliquez sur Générer et sélectionnez le répertoire principal de la clé USB. Résultat : le script et les fichiers sont transférés sur la clé USB. 3 Insérez la clé USB dans le contrôleur. NOTE : Le voyant USB clignote en vert pendant le transfert. A la fin du transfert, le voyant USB est allumé en vert de façon continue. En cas d'erreur, le voyant est rouge de façon continue. Lorsque le contrôleur a exécuté le script, le résultat est stocké sur la clé USB (fichier /sys/CMD/Cmd.log). 4 Retirez la clé USB. NOTE : Un redémarrage est nécessaire pour enregistrer la nouvelle application. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Consultez le schéma d'état et de comportement (voir page 55) du contrôleur pour comprendre l'état adopté par ce dernier après le redémarrage. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000004136 09/2020 265 Transfert par clé USB 266 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Compatibilité EIO0000004136 09/2020 Chapitre 17 Compatibilité Compatibilité Compatibilité logiciel/micrologiciel EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration Pour connaître la compatibilité entre le logiciel et le micrologiciel, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur. EIO0000004136 09/2020 267 Compatibilité 268 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller EIO0000004136 09/2020 Annexes Présentation Cette annexe fournit la liste des documents nécessaires pour comprendre les informations techniques fournies dans le Guide de programmation de Modicon M258 Logic Controller. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page A Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur 271 B Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur 277 C Performances du contrôleur 281 EIO0000004136 09/2020 269 270 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur EIO0000004136 09/2020 Annexe A Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur Présentation Cette section décrit les fonctions permettant d'obtenir/de définir la configuration de ligne série dans votre programme; Pour utiliser ces fonctions, vous devez ajouter la bibliothèque Communication M2xx. Pour plus d'informations sur l'ajout d'une bibliothèque, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série 272 SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série 273 SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série 275 EIO0000004136 09/2020 271 Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur GetSerialConf : afficher la configuration de la ligne série Description de la fonction GetSerialConf renvoie les paramètres de configuration du port de communication d'une ligne série. Représentation graphique Description des paramètres Entrée Type Commentaire Link LinkNumber Link est le numéro du port de communication. PointerToSerialConf POINTER TO SERIAL_CONF (voir page 275) PointerToSerialConf est l'adresse de la structure de configuration (variable de type SERIAL_CONF) dans laquelle les paramètres de configuration sont stockés. La définition du pointeur associé nécessite l'utilisation de la fonction standard ADR. (Voir l'exemple ci-dessous.) Sortie Type Commentaire GetSerialConf WORD Cette fonction renvoie : 0 : les paramètres de configuration sont renvoyés. 255 : les paramètres de configuration ne sont pas renvoyés car : la fonction n'a pas abouti ; la fonction est en cours d'exécution. Exemple Consultez l'exemple SetSerialConf (voir page 274). 272 EIO0000004136 09/2020 Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur SetSerialConf : modifier la configuration de la ligne série Description de la fonction La fonction SetSerialConf permet de modifier la configuration de la ligne série. Représentation graphique NOTE : La modification de la configuration du ou des ports de ligne(s) série pendant l'exécution du programme peut interrompre les communications avec d'autres équipements connectés. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE DUE À UNE MODIFICATION DE LA CONFIGURATION Validez et testez tous les paramètres de la fonction SetSerialConf avant de mettre votre programme en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Description des paramètres Entrée Type Commentaire Link LinkNumber LinkNumber est le numéro du port de communication. PointerToSerialConf POINTER TO SERIAL_CONF PointerToSerialConf est l'adresse de la structure de configuration (variable de type SERIAL_CONF) dans laquelle les nouveaux paramètres de configuration sont stockés. La définition du pointeur associé nécessite l'utilisation de la fonction standard ADR. (Voir l'exemple ci-dessous.) Si la valeur est 0, définissez la ligne série comme configuration par défaut de l'application. Sortie Type Commentaire SetSerialConf WORD Cette fonction renvoie : 0 : la nouvelle configuration est définie. 255 : la nouvelle configuration est refusée car : la fonction est en cours d'exécution ; les paramètres saisis ne sont pas valides. (voir page 275) EIO0000004136 09/2020 273 Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur Exemple VAR MySerialConf: SERIAL_CONF result: WORD; END_VAR (*Get current configuration of serial line 1*) GetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); (*Change to modbus RTU slave address 9*) MySerialConf.Protocol := 0; (*Modbus RTU/Machine Expert protocol (in this case CodesysCompliant selects the protocol)*) MySerialConf.CodesysCompliant := 0; (*Modbus RTU*) MySerialConf.address := 9; (*Set modbus address to 9*) (*Reconfigure the serial line 1*) result := SetSerialConf(1, ADR(MySerialConf)); 274 EIO0000004136 09/2020 Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur SERIAL_CONF : structure du type de données de configuration de la ligne série Description de la structure La structure SERIAL_CONF contient les informations de configuration relatives au port de ligne série. Les variables stockées sont les suivantes : Variable Type Description Bauds DWORD débit en bauds InterframeDelay WORD délai minimum (en ms) entre 2 trames dans Modbus (RTU, ASCII) FrameReceivedTimeout WORD Dans le protocole ASCII, FrameReceivedTimeout permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, après un silence du nombre de ms défini. Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. FrameLengthReceived WORD Dans le protocole ASCII, FrameLengthReceived permet au système de conclure une fin de trame lors de sa réception, une fois que le contrôleur a reçu le nombre de caractères spécifié. Si sa valeur est 0, ce paramètre n'est pas utilisé. Protocol BYTE 0 : Modbus RTU ou EcoStruxure Machine Expert (voir CodesysCompliant) 1 : Modbus ASCII 2 : ASCII Address BYTE Adresse Modbus, entre 0 et 255 (0 pour le maître) Parity BYTE 0 : aucune 1 : impaire 2 : paire 0 : RS232 Rs485 BYTE ModPol (résistance de polarisation) BYTE DataFormat BYTE 7 bits ou 8 bits StopBit BYTE 1 : 1 bit d'arrêt CharFrameStart BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun caractère de début. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter le début d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté au début de la trame utilisateur. CharFrameEnd1 BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun second caractère de fin. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé pour détecter la fin d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame utilisateur. 1 : RS485 0 : non 1 : oui 2 : 2 bits d'arrêt EIO0000004136 09/2020 275 Fonctions permettant d'obtenir/de définir une configuration de ligne série dans le programme utilisateur Variable Type Description CharFrameEnd2 BYTE Dans le protocole ASCII, 0 signifie que la trame ne contient aucun second caractère de fin. Autrement, le caractère ASCII correspondant est utilisé (avec CharFrameEnd1) pour détecter la fin d'une trame en mode réception. En mode envoi, ce caractère est ajouté à la fin de la trame utilisateur. CodesysCompliant BYTE 0 : Modbus RTU 1 : EcoStruxure Machine Expert (quand Protocol = 0) CodesysNetType 276 BYTE Inutilisé EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur EIO0000004136 09/2020 Annexe B Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur changeIPAddress : modifier l'adresse IP du contrôleur Description du bloc fonction Le bloc fonction changeIPAddress permet de modifier dynamiquement l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de passerelle d'un contrôleur. Ce bloc fonction peut également enregistrer l'adresse IP pour l'utiliser dans les redémarrages ultérieurs du contrôleur. NOTE : L'adresse IP ne peut être modifiée qu'en mode adresse IP fixe. Pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Configuration de l'adresse IP (voir page 147). NOTE : Pour plus d'informations sur le bloc fonction, consultez l'onglet Documentation de l'éditeur du gestionnaire de bibliothèques EcoStruxure Machine Expert. Pour savoir comment utiliser cet éditeur, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation. Représentation graphique Description des paramètres Entrée Type Commentaire xExecute BOOL Front montant : l'action démarre. Front descendant : les sorties sont réinitialisées. Si un front descendant survient avant la fin de l'exécution du bloc fonction, les sorties fonctionnent normalement et ne sont réinitialisées que si l'action aboutit ou en cas d'erreur détectée. Dans ce cas, les valeurs de sortie correspondantes (xDone, xError et iError) sont présentes aux sorties pendant exactement un cycle. EIO0000004136 09/2020 277 Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur Entrée Type Commentaire xSave BOOL TRUE : enregistre la configuration pour les redémarrages ultérieurs du contrôleur. eChannel changeIPAddress_ L'entrée eChannel correspond au port Ethernet à configurer. Elle Channel prend l'une des 5 valeurs (voir page 278) dans changeIPAddress_Channel (0 ou 1), selon le nombre de ports disponibles sur le contrôleur. i_abyIPAddress ARRAY[0..3] OF BYTE Nouvelle adresse IP à configurer. Format : 0.0.0.0. NOTE : Si cette entrée est réglée sur 0.0.0.0, l'adresse IP par défaut (voir page 150) du contrôleur est configurée. i_abyIPMask ARRAY[0..3] OF BYTE Nouveau masque de sous-réseau. Format : 0.0.0.0 i_abyIPGateway ARRAY[0..3] OF BYTE Nouvelle adresse de passerelle. Format : 0.0.0.0 Sortie Type Commentaire xDone BOOL TRUE : si les adresses IP ont été configurées ou si les adresses IP par défaut ont été configurées, car l'entrée i_abyIPAddress définie est 0.0.0.0. xBusy BOOL Bloc fonction actif. xError BOOL TRUE : erreur détectée et annulation de l'action par le bloc fonction. FALSE : aucune erreur n'a été détectée. eError changeIPAddre ss_Error Code de l'erreur détectée (voir page 279). xSaved BOOL Configuration enregistrée pour les redémarrages ultérieurs du contrôleur. q_abyIPAddress ARRAY[0..3] OF BYTE Adresse IP actuelle du contrôleur. Format : 0.0.0.0. q_abyIPMask ARRAY[0..3] OF BYTE Masque de sous-réseau actuel. Format : 0.0.0.0. q_abyIPGateway ARRAY[0..3] OF BYTE Adresse de passerelle actuelle. Format : 0.0.0.0. changeIPAddress_Channel : port Ethernet à configurer Le type de données énumération changeIPAddress_Channel contient les valeurs suivantes : 278 Enumérateur Valeur Description CHANNEL_ETHERNET_NETWORK 0 M258 : Port Ethernet EIO0000004136 09/2020 Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur changeIPAddress_Error : codes d'erreur Le type de données énumération changeIPAddress_Error contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Description ERR_NO_ERROR 00 hex Aucune erreur détectée. ERR_UNKNOWN 01 hex Erreur interne détectée. ERR_INVALID_MODE 02 hex Adresse IP non configurée comme adresse IP fixe. ERR_INVALID_IP 03 hex Adresse IP incorrecte. ERR_DUPLICATE_IP 04 hex La nouvelle adresse IP est déjà utilisée sur le réseau. ERR_WRONG_CHANNEL 05 hex Port de communication Ethernet incorrect. ERR_IP_BEING_SET 06 hex Adresse IP déjà en cours de changement. ERR_SAVING 07 hex Adresses IP non enregistrées à cause d'une erreur ou de l'absence de mémoire non volatile. EIO0000004136 09/2020 279 Procédure de modification de l'adresse IP du contrôleur 280 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Performances du contrôleur M258 EIO0000004136 09/2020 Annexe C Performances du contrôleur Performances du contrôleur Performances de traitement Introduction Ce chapitre fournit des informations sur les performances de traitement du M258. Traitement logique Le tableau suivant indique les performances de traitement de plusieurs instructions logiques : Type d'instruction IL Durée pour 1 000 instructions Addition/soustraction/multiplication de INT 42 μs Addition/soustraction/multiplication de DINT 41 μs Addition/soustraction/multiplication de REAL 336 μs Division de REAL 678 μs Opération sur BOOLEAN (par exemple, Etat:= Etat et valeur) 75 μs LD INT + ST INT 64 μs LD DINT + ST DINT 49 μs LD REAL + ST REAL 50 μs Temps de traitement du système et des communications Le temps de traitement des communications varie en fonction du nombre de requêtes transmises/reçues. Temps de réponse en cas d'événement Le temps de réponse indiqué dans le tableau suivant représente la durée qui s'écoule entre un front montant de signal sur une entrée déclenchant une tâche externe et le front d'une sortie définie par cette tâche. Par ailleurs, la tâche d'événement traite 100 instructions IL avant de définir la sortie : EIO0000004136 09/2020 Minimum Type Maximum 120 μs 200 μs 500 μs 281 Performances du contrôleur M258 282 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Glossaire EIO0000004136 09/2020 Glossaire ! %I %Q Selon la norme IEC, %I représente un bit d'entrée (comme un objet langage de type entrée numérique). Selon la norme IEC, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie numérique). A adresse MAC (media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication. analyse Fonction comprenant les actions suivantes : lecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire exécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en mémoire utilisation des résultats pour mettre à jour les sorties application Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation. application de démarrage (boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée. ARP ASIC (address resolution protocol). Protocole de couche réseau IP pour Ethernet qui affecte une adresse IP à une adresse (matérielle) MAC. Acronyme de application specific integrated circuit. Processeur (puce) dont la conception est personnalisée pour une application spécifique. EIO0000004136 09/2020 283 Glossaire B BCD Acronyme de binary coded decimal. Le format BCD représente les nombres décimaux entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet). Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux possèdent une plage de combinaisons inutilisée. Par exemple, le nombre 2 450 est codé sous la forme 0010 0100 0101 0000. bloc fonction Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant. Exemples : temporisateurs, compteurs BOOL (booléen) Type de données informatique standard. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE), 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL ; par exemple, %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot mémoire numéro 10. BOOTP (bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68. bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. C CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). 284 EIO0000004136 09/2020 Glossaire CFC chaîne Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. Variable composée d'une série de caractères ASCII. chien de garde Temporisateur spécial utilisé pour garantir que les programmes ne dépassent pas le temps de scrutation qui leur est alloué. Le chien de garde est généralement réglé sur une valeur supérieure au temps de scrutation et il est remis à 0 à la fin de chaque cycle de scrutation. Si le temporisation chien de garde atteint la valeur prédéfinie (par exemple, lorsque le programme est bloqué dans une boucle sans fin) une erreur est déclarée et le programme s'arrête. CIP codeur Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans une couche d'application réseau, il peut communiquer de façon transparente avec d'autres réseaux basés sur CIP indépendamment du protocole. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche applicative d'un réseau Ethernet TCP/IP crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP peuvent communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP. Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). configuration Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CPDM Acronyme de controller power distribution module (module de distribution d'alimentation du contrôleur). Désigne la connexion du contrôleur aux alimentations 24 VCC externes et le début de la distribution d'alimentation de la configuration locale. EIO0000004136 09/2020 285 Glossaire CRC Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont différents. D DHCP DINT DNS DTM Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.) Acronyme de double integer type. Format codé sur 32 bits. Acronyme de Domain Name System, système de nom de domaine. Système d'attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau local (LAN) ou à Internet. (device type manager) réparti en deux catégories : DTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration d'équipements de terrain. CommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel. Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements et pour configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs peuvent être une simple interface utilisateur graphique pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et la maintenance. durée minimale de mise à jour des E/S Temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle du bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant. DWORD Abréviation de double word, mot double. Codé au format 32 bits. E E/S 286 Entrée/sortie EIO0000004136 09/2020 Glossaire E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. EDS Acronyme de electronic data sheet, fiche de données électronique. Fichier de description des équipements de bus de terrain qui contient notamment les propriétés d'un équipement telles que paramètres et réglages. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. EtherNet/IP Acronyme de Ethernet Industrial Protocol, protocole industriel Ethernet. Protocole de communication ouvert pour les solutions d'automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches supérieures. L'organisation ODVA spécifie qu'EtherNet/IP permet une adaptabilité générale et une indépendance des supports. F FBD Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. EIO0000004136 09/2020 287 Glossaire FE Acronyme de functional earth, terre fonctionnelle. Connexion de mise à la terre commune destinée à améliorer, voire permettre le fonctionnement normal des équipements électriquement sensibles (également appelée FG (functional ground) en Amérique du Nord). A l'opposé d'une terre de protection (PE ou PG), une connexion de terre fonctionnelle a une autre fonction que la protection contre les chocs et peut normalement transporter du courant. Les équipements qui utilisent des connexions de terre fonctionnelle comprennent notamment les limiteurs de surtension et les filtres d'interférences électromagnétiques, certaines antennes et des instruments de mesure. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. fonction Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT). freewheeling Lorsqu'un Logic Controller est en mode de scrutation à exécution libre, une nouvelle scrutation commence dès que la précédente est terminée. A opposer au mode de scrutation périodique. FTP Acronyme de File Transfer Protocol, protocole de transfert de fichiers. Protocole réseau standard basé sur une architecture client-serveur qui sert à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux TCP/IP quelle que soit leur taille. G GVL Acronyme de Global Variable List, liste de variables globales. Permet de gérer les variables globales d'un projet EcoStruxure Machine Expert. H HSC 288 Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension. EIO0000004136 09/2020 Glossaire I ICMP IEC Acronyme de Internet Control Message Protocol. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations sur le traitement des datagrammes. Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. IEC 61131-3 Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD). Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL). INT IP Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits. Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants. J journal de données Le contrôleur journalise les événements liés à l'application utilisateur dans un journal de données. L langage diagramme fonctionnel continu Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. LED LINT Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. Abréviation de long integer, nombre entier long codé sur 64 bits (4 fois un INT ou 2 fois un DINT). EIO0000004136 09/2020 289 Glossaire LRC LREAL Acronyme de longitudinal redundancy checking, contrôle de redondance longitudinale. Méthode de détection d'erreur permettant de déterminer si les données transmises et stockées sont correctes. Abréviation de long real, réel long. Nombre en virgule flottante codé sur 64 bits. LWORD Abréviation de long word, mot long. Type de données codé sur 64 bits. M MAST Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties : IN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST. OUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST. mémoire flash Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. MIB Acronyme de Management Information Base, base d'informations de gestion. Base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux tel que SNMP. SNMP surveille des équipements qui sont définis par leurs MIBs. Schneider Electric a obtenu une base MIB privée, appelée groupeschneider (3833). module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms 290 Abréviation de milliseconde EIO0000004136 09/2020 Glossaire MSB Acronyme de most significant bit/byte, bit/octet de poids fort. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique. N NMT nœud Abréviation de network management, gestion réseau. Protocoles CANopen qui assurent des services tels que l'initialisation du réseau, le contrôle des erreurs détectées et le contrôle de l'état des équipements. Equipement adressable sur un réseau de communication. O octet OS Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. Acronyme de operating system, système d'exploitation. Ensemble de logiciels qui gère les ressources matérielles d'un ordinateur et fournit des services courants aux programmes informatiques. P PCI PDO PE Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. Acronyme de process data object, objet de données de processus. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. Acronyme de Protective Earth (terre de protection). Connexion de terre commune permettant d'éviter le risque de choc électrique en maintenant toute surface conductrice exposée d'un équipement au potentiel de la terre. Pour empêcher les chutes de tension, aucun courant n'est admis dans ce conducteur. On utilise aussi le terme protective ground (PG) en Amérique du Nord. EIO0000004136 09/2020 291 Glossaire post-configuration La post-configuration est une option qui permet de modifier certains paramètres de l'application sans modifier celle-ci. Les paramètres de post-configuration sont définis dans un fichier stocké sur le contrôleur. Ils surchargent les paramètres de configuration de l'application. Profibus DP Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées. programme Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un Logic Controller. protocole Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements. PWM Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage). R REAL réseau Type de données défini comme un nombre en virgule flottante codé au format 32 bits. Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. 292 EIO0000004136 09/2020 Glossaire RPDO RS-232 RS-485 RTC run Acronyme de receive process data object, objet de données de processus de réception. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou V.24). Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485). Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la fin de l'autonomie de la batterie. Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme. S SDO SFC SINT SNMP Acronyme de service data object, objet de données de service. Message utilisé par le maître de bus de terrain pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires d'objets des noeuds réseau dans les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDOs de service (SSDOs) et les SDOs client (CSDOs). Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.) Abréviation de signed integer, entier signé. Valeur sur 15 bits plus signe. Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration. EIO0000004136 09/2020 293 Glossaire sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. sortie réflexe Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil. source d'application Ensemble constitué d'instructions contrôleur lisibles par l'humain, de données de configuration, d'instructions d'interface homme-machine (HMI), de symboles et de documentation de programme. Le fichier source d'une application est enregistré sur le PC et vous pouvez le télécharger vers la plupart des contrôleurs logiques. Le fichier source d'application est utilisé pour générer le programme exécutable qui tourne dans le Logic Controller. ST STOP Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. Commande ordonnant au contrôleur de cesser d'exécuter un programme d'application. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. tâche cyclique Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation. TCP 294 Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. EIO0000004136 09/2020 Glossaire TPDO Acronyme de transmit process data object, objet de données de processus de transmission. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. U UDINT UDP UINT Abréviation de unsigned double integer, entier double non signé. Valeur codée sur 32 bits. Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel). Abréviation de unsigned integer, entier non signé. Valeur codée sur 16 bits. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. W WORD Type de données codé sur 16 bits. EIO0000004136 09/2020 295 Glossaire 296 EIO0000004136 09/2020 Modicon M258 Logic Controller Index EIO0000004136 09/2020 Index A adresse IP changeIPAddress, 277 Allocation de la mémoire, 25 B bibliothèques, 21 FTPRemoteFileHandling, 179 C changeIPAddress, 277 changement de l'adresse IP du contrôleur, 277 client FTP, 179 client/serveur Modbus TCP Ethernet, 153 commande Réinitialisation à froid, 70 commande Réinitialisation origine, 70 commande Reset chaud, 69 commande Run, 68 commande Stop, 68 commande Télécharger l'application, 74 commandes de script pare-feu, 187 communication M2•• GetSerialConf, 272 SetSerialConf, 273 comportement des sorties, 66, 66 Comportement des sorties, 66 Configuration du contrôleur Paramètres de communication, 82 configuration du contrôleur réglages d'automate, 84 Configuration du contrôleur Services, 86 D description générale Modules d'extension TM5, 134 Modules d'extension TM7, 140 Diagramme des états, 55 E échanges de données cycliques, génération de fichier EDS, 194 Ethernet Bloc fonction changeIPAddress, 277 client/serveur Modbus TCP, 153 équipement esclave Modbus TCP, 217 EtherNet Equipement EtherNet/IP, 193 Ethernet Serveur FTP, 177 serveur Web, 155 Services, 145 SNMP, 180 Événement externe, 45 F fichier EDS, génération, 194 FTPRemoteFileHandling, bibliothèque, 179 G Gestionnaire ASCII, 228 Gestionnaire Modbus, 240 GetSerialConf affichage de la configuration de la ligne série, 272 L ligne série Gestionnaire ASCII, 228 EIO0000004136 09/2020 297 Index Ligne série Gestionnaire Modbus, 240 ligne série GetSerialConf, 272 SetSerialConf, 273 protocoles Modbus, 153 SNMP, 180 M redémarrage, 71 Modbus protocoles, 153 Modules d'extension TM5 description générale, 134 Modules d'extension TM7 description générale, 140 modules et blocs d'extension gestionnaire TM5, 110 vérification des ressources, 110 P pare-feu commandes de script, 187 configuration, 185 fichier de script par défaut, 185 post-configuration, 245 adresse de passerelle, 246 adresse de station, 246 adresse IP, 246 bit d'arrêt, 246 bits de données, 246 débit de transmission, 246 Post-configuration débit en bauds, 246, 246 post-configuration exemple, 251 gestion du fichier, 248 masque de sous-réseau, 246 mode de configuration IP, 246 nom d'équipement, 246 parité, 246 présentation, 246 Protocoles, 145 IP, 147 298 R S Scrutateur d'E/S Modbus, 231 SERIAL_CONF, 275 Serveur FTP Ethernet, 177 serveur Web Ethernet, 155 SetSerialConf, 273 configuration de la ligne série, 273 SNMP Ethernet, 180 protocoles, 180 Sortie forcée, 66 T Tâche Horloges de surveillance, 46 Tâche cyclique, 43 tâche tâche d'événement, 45 Tâche Tâche d'événement externe, 45 tâche tâche exécutée librement, 44 types, 43 V valeurs d'initialisation du logiciel, 66 valeurs d'initialisation du matériel, 66 Variables rémanentes, 76 EIO0000004136 09/2020