EIO0000003204.01.book Page 1 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 EIO0000003204 09/2020 Modicon TM5 Modules d'E/S analogiques Guide de référence du matériel EIO0000003204.01 09/2020 www.schneider-electric.com EIO0000003204.01.book Page 2 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 3 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Système TM5Règles générales de mise en œuvre . . . . Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . . Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5. . Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie II Modules électroniques d'entrées analogiques du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 TM5SAI•L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2L Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2L Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI4L Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI4L Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 TM5SAI•H Module électronique d'entrées analogique 16 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Module électronique 2AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI2H . . . . . . Présentation du TM5SAI2H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI2H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2H Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000003204 09/2020 7 9 15 17 18 22 26 29 30 33 34 37 41 43 44 45 47 49 51 52 54 56 59 60 61 63 65 3 EIO0000003204.01.book Page 4 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM 4.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI4H . . . . . . Présentation du TM5SAI4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI4H Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 5 TM5SAI•PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 . . . . . . . 5.1 Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI2PH. . . . . . . TM5SAI2PH Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI2PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2PH Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI4PH. . . . . . . Présentation du TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI4PH Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 TM5SAI•TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S . 6.1 Module électronique 2AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI2TH . Présentation du TM5SAI2TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI2TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2TH Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Module électronique 6AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI6TH . Présentation du TM5SAI6TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAI6TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI6TH Schéma de câblage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du TM5SEAISG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SEAISG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schéma de câblage du TM5SEAISG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Partie III Modules électroniques de sorties analogiques du système TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 TM5SAO•• Module électronique de sorties analogiques . 8.1 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO2L . . . . . Présentation du TM5SAO2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAO2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2L Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 68 69 71 74 77 78 79 81 84 87 88 90 93 97 98 99 102 105 108 109 112 115 119 120 122 125 129 131 132 133 135 137 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 5 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM 8.2 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO4L. . . . . Présentation du TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO4L Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO2H . . . . Présentation du TM5SAO2H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAO2H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2H Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO4H . . . . Présentation du TM5SAO4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du TM5SAO4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO4H Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003204 09/2020 ......................................... ......................................... 139 140 142 146 148 149 151 153 155 156 158 162 165 171 5 EIO0000003204.01.book Page 6 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM 6 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 7 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003204 09/2020 7 EIO0000003204.01.book Page 8 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. QUALIFICATION DU PERSONNEL Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées, sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit. La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et de l'implémentation du système. UTILISATION PREVUE Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et options, sont des modules d'extension conçus pour une utilisation industrielle dans le respect des instructions, directives, exemples et consignes de sécurité que vous trouverez dans ce document ou dans d'autres documentations en rapport. Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables, aux exigences mentionnées et aux données techniques. Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue. Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en place. Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global. N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires et des pièces de rechange authentiques. Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques imprévus. 8 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 9 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules d'E/S analogiques ModiconTM5. Il fournit la description des pièces, les caractéristiques, les schémas de câblage, les procédures d'installation et de réglage des modules d'E/S analogiques Modicon TM5. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5. Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits. N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits. Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. EIO0000003204 09/2020 9 EIO0000003204.01.book Page 10 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000003179 (ENG) EIO0000003180 (FRE) EIO0000003181 (GER) EIO0000003182 (SPA) EIO0000003183 (ITA) EIO0000003184 (CHS) Modicon TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG - Guide de la bibliothèque EIO0000003185 (ENG) EIO0000003186 (FRE) EIO0000003187 (GER) EIO0000003188 (SPA) EIO0000003189 (ITA) EIO0000003190 (CHS) Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de planification EIO0000003161 (ENG) EIO0000003162 (FRE) EIO0000003163 (GER) EIO0000003164 (SPA) EIO0000003165 (ITA) EIO0000003166 (CHS) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Instruction de service BBV56047 (ENG) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ . 10 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 11 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Information spécifique au produit DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. EIO0000003204 09/2020 11 EIO0000003204.01.book Page 12 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 12 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 13 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003204 09/2020 13 EIO0000003204.01.book Page 14 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. 14 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 15 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 EIO0000003204 09/2020 Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 1 Système TM5Règles générales de mise en œuvre 17 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 33 EIO0000003204 09/2020 15 EIO0000003204.01.book Page 16 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 16 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 17 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Système TM5Règles générales de mise en œuvre EIO0000003204 09/2020 Chapitre 1 Système TM5Règles générales de mise en œuvre Système TM5Règles générales de mise en œuvre Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Informations importantes pour l'installation et la maintenance 18 Bonnes pratiques en matière de câblage 22 Caractéristiques environnementales TM5 26 Instructions d'installation 29 Remplacement à chaud des modules électroniques 30 EIO0000003204 09/2020 17 EIO0000003204.01.book Page 18 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Informations importantes pour l'installation et la maintenance Avant le démarrage Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu. L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique, vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou nationales applicables. Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces équipements. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage. Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 18 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 19 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Débranchement de l'alimentation Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter l'équipement. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Consignes relatives à la programmation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 19 EIO0000003204.01.book Page 20 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Environnement d'utilisation DANGER RISQUE D'EXPLOSION Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division 2. Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant de connecter ou déconnecter l'équipement. N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 20 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 21 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Consignes relatives à l'installation AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de sécurité appropriés. Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil. L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et actionneurs connectés au module. Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles, conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité et la tension nominales de l'équipement. N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes applicables. Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié. Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No Connection (N.C.). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA. EIO0000003204 09/2020 21 EIO0000003204.01.book Page 22 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Bonnes pratiques en matière de câblage Introduction Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5. Règles de câblage DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement. Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que l'alimentation est coupée conformément aux indications. Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension. N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits associés. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 : Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation. Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées. Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées. Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant et de tension. Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides, analogiques ou expertes. Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain (CAN, série, Ethernet). 22 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 23 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la terre. Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) : EIO0000003204 09/2020 23 EIO0000003204.01.book Page 24 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 : DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout double pour prévenir tout desserrage. DANGER RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout double (férule). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. Bornier TM5 Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Connectez les borniers à leur emplacement désigné. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module électronique soit codé de façon claire et unique. 24 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 25 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Dispositif de protection TM5 avec collier de câble Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles : Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les raccordements de borniers. Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB, les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles. Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles pour réduire les contraintes sur les câbles : Taille de l'attache Bloc d’E/S de câble Plaque de mise à la terre TM2XMTGB Epaisseur 1,2 mm (0,05 in.) maximum 1,2 mm (0,05 in.) Largeur 4 mm (0,16 in.) maximum 2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.) Illustration du montage AVERTISSEMENT DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE) N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE). N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle (FE). Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 25 EIO0000003204.01.book Page 26 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Caractéristiques environnementales TM5 Exigences d'enveloppe Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites. Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE) relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL. Caractéristiques environnementales Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2. NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module spécifique. 26 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 27 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Norme IEC61131-2 – Normes gouvernementales – UL 508 CSA 22.2 No. 142-M1987 CSA 22.2 No. 213-M1987 Température ambiante de fonctionnement – Température de stockage Humidité relative – 5 à 95 % (sans condensation) Degré de pollution IEC60664 2 Degré de protection IEC61131-2 IP20 Immunité contre la corrosion Aucune – Altitude de fonctionnement – 0 à 2000 m (0 à 6560 ft.) Altitude de stockage – 0 à 3000 m (0 à 9842 ft.) Résistance aux vibrations – Montage sur un rail DIN Résistance aux chocs mécaniques – 147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms Type de connexion – – Bornier à ressort débrochable Installation horizontale 0 à 55 °C (32 à 131 °F) – Installation verticale 0 à 50 °C (32 à 122 °F) – -25 à 70 °C (-13 à 158 °F) Cycles d'insertion/de retrait de – connecteur 3,5 mm (0.138 in.) amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz Accélération fixe de 9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et 150 Hz 50 NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. EIO0000003204 09/2020 27 EIO0000003204.01.book Page 28 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Sensibilité électromagnétique Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système TM5 : Caractéristique Spécification minimum Plage testée Décharge électrostatique CEI/EN 61000-4-2 8 kV (décharge dans l'air), critères B 4 kV (décharge de contact), critères B Champs électromagnétiques CEI/EN 61000-4-3 10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A 10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1) Salve transitoire rapide IEC/EN 61000-4-4 Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B E/S : 1 kV, critères B Câble blindé : 1 kV, critères B Taux de répétition : 5 et 100 KHz Immunité aux surtensions transitoires circuit 24 V CC IEC/EN 61000-4-5 1 kV en mode commun, critères B 0,5 kV en mode différentiel, critères B Circuit de 230 V CA de protection contre les surtensions IEC/EN 61000-4-5 2 kV en mode commun, critères B 1 kV en mode différentiel, critères B Champ électromagnétique induit IEC/EN 61000-4-6 10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A Emissions conduites EN 55011 (IEC/CISPR11) 150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV) 500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV) Émissions rayonnées EN 55011 (IEC/CISPR11) 30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m) 230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m) Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test. Critères B Brève interruption autorisée durant le test. (1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005. NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée. 28 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 29 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Instructions d'installation Installation Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires. Espace nécessaire Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un boîtier. modules électroniquesinstallation Consultez : Installation des accessoires EIO0000003204 09/2020 Tableau d'associations TM5. Extension du système TM5. Consultez la section Installation des accessoires. 29 EIO0000003204.01.book Page 30 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Remplacement à chaud des modules électroniques Définition Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5 est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du contrôleur. Le module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son installation. Considérations relatives au remplacement à chaud Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module électronique accepte les remplacements à chaud (voir page 32). Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que si le module de remplacement est identique au module remplacé. DANGER EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme dangereuses. N'utilisez que vos mains. N'utilisez aucun outil métallique. Ne déconnectez aucun câble du bornier. Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas un remplacement à chaud sur l'embase de bus, ou sur des modules électroniques intégrés à leurs embases de bus comme les modules d'E/S compactes. Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus. Les modules de distribution d'alimentation, de distribution d'alimentation d'interface, de distribution communs, d'interface de bus terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs, assurent tous la distribution d'alimentation ou de communications à d'autres modules électroniques. La déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des modules qu'ils desservent. 30 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 31 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre Ainsi, certains modules de distribution d'alimentation (PDM) alimentent à la fois le bus d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel mais l'autre fonctionne. Dans ce cas, le remplacement à chaud du PDM interrompra le service qui est toujours opérationnel et coupera l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service. Les configurations d'E/S qui emploient des modules de distribution communs requièrent une attention particulière lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupera inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement à chaud. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse). EIO0000003204 09/2020 31 EIO0000003204.01.book Page 32 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Système TM5Règles générales de mise en œuvre NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus. Modules non remplaçables à chaud Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants : TM5 Type de module électronique Motifs Controller Communication PCI Après le remplacement du module de communication PCI, un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau module soit reconnu par le contrôleur. Module de distribution d'alimentation du contrôleur Ces modules ne peuvent pas être retirés. Modules d'E/S intégrées 32 Interface de Module d'interface CANopen bus de terrain Le remplacement du module d'interface CANopen dépend de l'architecture du maître CANopen. Consultez le Guide de mise en œuvre générique CANopen et les documents associés au maître CANopen. E/S compactes Ces modules ne peuvent pas être retirés. Modules d'E/S EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 33 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 EIO0000003204 09/2020 Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale 34 Description physique 37 EIO0000003204 09/2020 33 EIO0000003204.01.book Page 34 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Description générale Introduction La gamme des modules électroniques analogiques regroupe : • les modules électroniques d'entrées analogiques, • les modules électroniques d'entrées de température analogiques, • les modules électroniques de sorties analogiques. Les modules électroniques d'E/S analogiques TM5 doivent être associés à une embase de bus et un bornier. Chacune des voies d'un module électronique analogique possède un voyant d'état. Caractéristiques des modules électroniques d'entrées analogiques Les modules électroniques d'entrées analogiques convertissent les valeurs mesurées (tensions, intensités) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Chacune des voies d'un module électronique est capable de convertir des signaux d'intensité ou de tension. Il existe une broche de connexion au bornier pour chaque type de signal. Dans la mesure où l'intensité et la tension nécessitent des valeurs de réglage différentes, il est également nécessaire de configurer le type désiré de signal d'entrée : Signal de tension allant de -10 V CC à +10 V CC (par défaut). Signal d'intensité allant de 0 à 20 mA. Signal d'intensité allant de 4 à 20 mA. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées analogiques : Référence Nombre de Résolution du voies convertisseur numérique Tension/Intensité TM5SAI2L 2 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA TM5SAI4H 4 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA (voir page 45) (voir page 52) (voir page 61) (voir page 69) 34 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 35 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Caractéristiques des modules électroniques d'entrées de température analogiques Les valeurs de mesure de température sont converties en valeurs numériques pouvant être traitées par le contrôleur à l'aide des modules électroniques de température. Pour les mesures de température, le module électronique de température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C. La valeur de pas de 0,1 °C (0,18 °F) est prise en charge en standard par tous les modules électroniques de température. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées de température analogiques : Référence Nombre de Résolution du voies convertisseur numérique Type de sonde TM5SAI2PH 2 16 bits PT100/1000 TM5SAI4PH 4 16 bits PT100/1000 TM5SAI2TH 2 16 bits Thermocouple J, K, N, S, B, R et 1 µV/bit, 2 µV/bit TM5SAI6TH 6 16 bits Thermocouple J, K, N, S, B, R et 1 µV/bit, 2 µV/bit (voir page 79) (voir page 88) (voir page 99) (voir page 109) Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Le TM5SEAISG est un module analogique qui permet de convertir une mesure d'extensomètre en pont intégral à 4 ou 6 fils en une valeur numérique. Le tableau suivant décrit les caractéristiques de l'extensomètre électronique à entrées analogiques : Référence Nombre de Résolution du Type de capteur voies convertisseur numérique TM5SEAISG 1 (voir page 120) EIO0000003204 09/2020 24 bits Extensomètre en pont intégral 35 EIO0000003204.01.book Page 36 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Caractéristiques des modules électroniques de sorties analogiques Les modules électroniques de sorties analogiques convertissent les valeurs numériques internes de l'automate en tensions ou en intensités. Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques de sorties analogiques : Référence Nombre de voies Résolution du convertisseur numérique Tension/Intensité TM5SAO2L 2 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA TM5SAO4L 4 12 bits + signe 12 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA TM5SAO2H 2 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA TM5SAO4H 4 15 bits + signe 15 bits -10 à +10 V CC 0 à 20 mA (voir page 133) (voir page 140) (voir page 149) (voir page 156) 36 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 37 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Description physique Introduction Chaque tranche est composée de trois éléments : l'embase de bus, le module électronique et le bornier. Eléments L'illustration ci-dessous montre les éléments d'une tranche. 1 2 3 Embase de bus Module électronique Bornier Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations et aux décharges électromagnétiques. AVIS DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE Ne touchez jamais les contacts du module électronique. Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 37 EIO0000003204.01.book Page 38 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Dimensions L'illustration ci-dessous montre les dimensions d'une tranche : Brochage L'illustration ci-dessous montre le brochage des borniers à 6, 12 et 16 broches respectivement : 38 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 39 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 Accessoires Consultez la section Installation des accessoires. Marquage Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5. EIO0000003204 09/2020 39 EIO0000003204.01.book Page 40 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5 40 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 41 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Modules électroniques d'entrées analogiques du système TM5 EIO0000003204 09/2020 Partie II Modules électroniques d'entrées analogiques du système TM5 Modules électroniques d'entrées analogiques du système TM5 Contenu de cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page 3 TM5SAI•L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits 43 4 TM5SAI•H Module électronique d'entrées analogique 16 bits 59 5 TM5SAI•PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 77 6 TM5SAI•TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S 97 7 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG EIO0000003204 09/2020 119 41 EIO0000003204.01.book Page 42 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modules électroniques d'entrées analogiques du système TM5 42 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 43 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits EIO0000003204 09/2020 Chapitre 3 TM5SAI•L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits TM5SAI•L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 3.1 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI2L 44 3.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI4L 51 EIO0000003204 09/2020 43 EIO0000003204.01.book Page 44 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Sous-chapitre 3.1 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI2L Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI2L Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 44 Page TM5SAI2L Présentation 45 Caractéristiques du TM5SAI2L 47 TM5SAI2L Schéma de câblage 49 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 45 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits TM5SAI2L Présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI2L : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type de signal Tension Intensité Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Résolution 12 bits signe + 12 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SAI2L : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI2L : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI2L Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 EIO0000003204 09/2020 45 EIO0000003204.01.book Page 46 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SAI2L : SAI2L r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI2L : Voyant Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e 0-1 46 Rouge Vert Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Erreur détectée sur le système : Temps de cycle dépassé Erreur détectée sur la synchronisation Eteint Voie non configurée Clignotant Dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 47 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Caractéristiques du TM5SAI2L Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI2L. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI2L : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 33 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 0.81 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7070 dec EIO0000003204 09/2020 47 EIO0000003204.01.book Page 48 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI2L : Caractéristiques des entrées Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Impédance d'entrée 20 MΩ min. - Impédance de la charge - 400 Ω max. Durée de l'échantillon 300 µs pour toutes les entrées sans filtrage 1 ms pour toutes les entrées avec filtrage Type d'entrée Différentiel Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure < 0,08 % de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,006 % / °C de la mesure 0,009 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité < 0,025 % de la pleine échelle (20 VCC) < 0,05 % de la pleine échelle (20 mA) Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 2,441 mV 4,883 µA Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Signal d'entrée autorisé ± 30 V CC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 12 V CC max. ± 50 mA max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 48 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 49 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits TM5SAI2L Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI2L : (1) + 4...20 mA _ + -10...+10 V _ AI0 (I) 1 1 2 1 AI1 (I) AI0 (U) 1 2 2 2 AI1 (U) AI0 - 1 3 2 3 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 AI1 - + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension EIO0000003204 09/2020 49 EIO0000003204.01.book Page 50 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 50 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 51 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Sous-chapitre 3.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI4L Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA/4 à 20 mA 12 bits TM5SAI4L Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SAI4L Présentation 52 Caractéristiques du TM5SAI4L 54 TM5SAI4L Schéma de câblage 56 EIO0000003204 09/2020 51 EIO0000003204.01.book Page 52 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits TM5SAI4L Présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI4L : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 4 Type de signal Tension Intensité Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Résolution 12 bits signe + 12 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SAI4L : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI4L : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI4L Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 52 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 53 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SAI4L : SAI4L r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI4L : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Temps de cycle dépassé Erreur détectée sur le système : Erreur détectée sur la synchronisation 0-3 EIO0000003204 09/2020 Vert Eteint Voie non configurée Clignotant Dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible 53 EIO0000003204.01.book Page 54 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Caractéristiques du TM5SAI4L Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI4L. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI4L : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 46 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,11 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à 7082 dec jour du micrologiciel 54 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 55 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI4L : Caractéristiques des entrées Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA Impédance d'entrée 20 MΩ min. - Impédance de la charge - 400 Ω max. Durée de l'échantillon 400 µs pour toutes les entrées sans filtrage 1 ms pour toutes les entrées avec filtrage Type d'entrée Différentiel Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure < 0,08 % de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,006 % / °C de la mesure 0,009 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité < 0,025 % de la pleine échelle (20 VCC) < 0,05 % de la pleine échelle (20 mA) Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 2,441 mV 4,883 µA Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Signal d'entrée autorisé ± 30 VCC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 12 V CC max. ± 50 mA max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003204 09/2020 55 EIO0000003204.01.book Page 56 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits TM5SAI4L Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI4L : (1) + 4...20 mA _ + -10...+10 V _ + 4...20 mA _ + -10...+10 V _ AI0 (I) 1 1 2 1 AI1 (I) AI0 (U) 1 2 2 2 AI1 (U) AI0 - 1 3 2 3 AI1 - AI2 (I) 1 4 2 4 AI3 (I) AI2 (U) 1 5 2 5 AI3 (U) AI2 - 1 6 2 6 AI3 - + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension 56 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 57 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 57 EIO0000003204.01.book Page 58 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·L Module électronique d'entrées analogiques 12 bits 58 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 59 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits EIO0000003204 09/2020 Chapitre 4 TM5SAI•H Module électronique d'entrées analogique 16 bits TM5SAI•H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 4.1 Module électronique 2AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI2H 60 4.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI4H 68 EIO0000003204 09/2020 59 EIO0000003204.01.book Page 60 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Sous-chapitre 4.1 Module électronique 2AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI2H Module électronique 2AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI2H Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 60 Page Présentation du TM5SAI2H 61 Caractéristiques du TM5SAI2H 63 TM5SAI2H Schéma de câblage 65 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 61 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Présentation du TM5SAI2H Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI2H : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type de signal Tension Courant Plage d'entrée -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 15 bits signe + 15 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAI2H : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI2H : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI2H Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification) EIO0000003204 09/2020 61 EIO0000003204.01.book Page 62 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAI2H. SAI2H r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI2H : Voyants d'état Couleur r Vert e 0-1 62 Rouge Vert Etat Description Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Erreur détectée par le système : Temps de cycle dépassé Erreur détectée par la synchronisation Eteint voie non configurée Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 63 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Caractéristiques du TM5SAI2H Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI2H. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI2H : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 50 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,21 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à 7072 dec jour du micrologiciel EIO0000003204 09/2020 63 EIO0000003204.01.book Page 64 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI2H : Caractéristiques des entrées Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance d'entrée 20 MΩ min. - Impédance de la charge - 400 Ω max. Durée de l'échantillon 50 µs pour toutes les entrées Type d'entrée Différentiel Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 10 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure Tolérance d'entrée - dérive de température 0,01 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité < 0,01 % de la pleine échelle < 0,015 % de la pleine (20 VCC) échelle (20 mA) Résolution numérique 15 bits + signe 15 bits Valeur de résolution 305,176 µV 610,352 nA Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Signal d'entrée autorisé ± 30 V CC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC ± 50 mA max. Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 12 V CC max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 64 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 65 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits TM5SAI2H Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI2H : (1) + 0...20 mA _ + -10...+10 V _ AI0 (I) 1 1 2 1 AI1 (I) AI0 (U) 1 2 2 2 AI1 (U) AI0 - 1 3 2 3 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 AI1 - + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension EIO0000003204 09/2020 65 EIO0000003204.01.book Page 66 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 66 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 67 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Condition d'installation Ne placez pas des modules d'entrée analogiques 16 bits côte à côte, car leurs caractéristiques électromagnétiques risquent d'entraîner des interférences mutuelles et un fonctionnement inattendu de l'équipement. En outre, d'autres types d'équipements peuvent générer des interférences électromagnétiques similaires ayant une incidence sur la précision de la conversion des modules. Dans la configuration physique, une seule tranche d'équipement sans interférence suffit pour éviter ce type de perturbation. Séparez les modèles analogiques 16 bits les uns des autres et placez-les à distance des équipements suivants : TM5SBER2 Récepteur de bus Modules de distribution d'alimentation TM5SPS2 et TM5SPS2F Contrôleurs TM258••• et LMC058••• AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Ne placez pas de modules d'entrées analogiques 16 bits côte à côte. Ne placez pas de modules d'entrées analogiques 16 bits à proximité directe des équipements générant des interférences électromagnétiques. Insérez au moins une tranche sans interférence entre les modules d'entrées analogiques et les équipements générant des interférences. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 67 EIO0000003204.01.book Page 68 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Sous-chapitre 4.2 Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI4H Module électronique 4AI ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAI4H Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 68 Page Présentation du TM5SAI4H 69 Caractéristiques du TM5SAI4H 71 TM5SAI4H Schéma de câblage 74 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 69 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Présentation du TM5SAI4H Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI4H : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 4 Type de signal Tension Courant Plage d'entrée -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 15 bits signe + 15 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAI4H : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI4H : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI4H Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 EIO0000003204 09/2020 69 EIO0000003204.01.book Page 70 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAI4H : SAI4H r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI4H : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e 0-3 70 Rouge Vert Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement double Erreur détectée par le système : Temps de cycle dépassé Erreur détectée par la synchronisation Eteint voie non configurée Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 71 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Caractéristiques du TM5SAI4H Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI4H. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-après décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI4H : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 63 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 7073 dec. du micrologiciel EIO0000003204 09/2020 71 EIO0000003204.01.book Page 72 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI4H : Caractéristiques des entrées Entrée de tension Entrée de courant Plage d'entrée -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance d'entrée 20 MΩ min. - Impédance de la charge - 400 Ω max. Durée de l'échantillon 50 µs pour toutes les entrées Type d'entrée Différentiel Mode de conversion Registre d'approximation successive Filtre d'entrée Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 10 kHz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure Tolérance d'entrée - dérive de température 0,01 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité < 0,01 % de la pleine échelle (20 VCC) Réduction de charge * Voir la remarque * Résolution numérique 15 bits + signe 15 bits Valeur de résolution 305,176 µV 610,352 nA Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé < 0,015 % de la pleine échelle (20 mA) * Notez que les modules électroniques analogiques sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement comprises entre 55 et 60 °C (131 et 140 °F). Si la température ambiante de votre installation risque de dépasser 55 °C (131 °F), n'installez pas les modules TM5SAI•H à côté d'autres équipements susceptibles de dissiper plus de 1,15 W. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Enfermement du sytème TM5. 72 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 73 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Caractéristiques des entrées Entrée de tension Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Entrée de courant Signal d'entrée autorisé ± 30 V CC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC ± 50 mA max. Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 12 V CC max. * Notez que les modules électroniques analogiques sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement comprises entre 55 et 60 °C (131 et 140 °F). Si la température ambiante de votre installation risque de dépasser 55 °C (131 °F), n'installez pas les modules TM5SAI•H à côté d'autres équipements susceptibles de dissiper plus de 1,15 W. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Enfermement du sytème TM5. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003204 09/2020 73 EIO0000003204.01.book Page 74 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits TM5SAI4H Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI4H : (1) + 0...20 mA _ + -10...+10 V _ + 0...20 mA _ + -10...+10 V _ AI0 (I) 1 1 2 1 AI1 (I) AI0 (U) 1 2 2 2 AI1 (U) AI0 - 1 3 2 3 AI1 - AI2 (I) 1 4 2 4 AI3 (I) AI2 (U) 1 5 2 5 AI3 (U) AI2 - 1 6 2 6 AI3 - + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ + 0...20 mA + _ -10...+10 V _ (2) c +24 V 0V 1 2 I U 74 Electronique interne Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus Courant Tension EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 75 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 75 EIO0000003204.01.book Page 76 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·H Module électronique d'entrées analogique 16 bits Condition d'installation Ne placez pas des modules d'entrée analogiques 16 bits côte à côte, car leurs caractéristiques électromagnétiques risquent d'entraîner des interférences mutuelles et un fonctionnement inattendu de l'équipement. En outre, d'autres types d'équipements peuvent générer des interférences électromagnétiques similaires ayant une incidence sur la précision de la conversion des modules. Dans la configuration physique, une seule tranche d'équipement sans interférence suffit pour éviter ce type de perturbation. Séparez les modèles analogiques 16 bits les uns des autres et placez-les à distance des équipements suivants : Récepteur de bus TM5SBER2 Modules de distribution d'alimentation TM5SPS2 et TM5SPS2F Contrôleurs TM258••• et LMC058••• : AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT Ne placez pas de modules d'entrées analogiques 16 bits côte à côte. Ne placez pas de modules d'entrées analogiques 16 bits à proximité directe des équipements générant des interférences électromagnétiques. Insérez au moins une tranche sans interférence entre les modules d'entrées analogiques et des équipements générant des interférences. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 76 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 77 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 EIO0000003204 09/2020 Chapitre 5 TM5SAI•PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 TM5SAI•PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 5.1 Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI2PH 78 5.2 Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI4PH 87 EIO0000003204 09/2020 77 EIO0000003204.01.book Page 78 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Sous-chapitre 5.1 Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI2PH Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI2PH Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 78 Page TM5SAI2PH Présentation 79 Caractéristiques du TM5SAI2PH 81 TM5SAI2PH Schéma de câblage 84 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 79 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 TM5SAI2PH Présentation Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI2PH : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type de mesure Température Résistance Type de capteur d'entrée PT100 ou PT1000 - Plage d'entrée -200 °C à 850 °C 0,1 Ω à 4500 Ω / 0,05 Ω à 2250 Ω Résolution 16 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SAI2PH : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI2PH : Nombre Numéro du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI2PH Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 EIO0000003204 09/2020 79 EIO0000003204.01.book Page 80 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Voyants d’état La figure suivante présente les voyants d'état du TM5SAI2PH : SAI2PH r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI2PH : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement e 80 Rouge Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Fonctionnement normal Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Erreur détectée pour une voie d'E/S, dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée e+r Rouge en continu/ Clignotement simple vert 0-1 Vert Micrologiciel non valide Eteint Voie non configurée Clignotant Dépassement supérieur ou inférieur ou rupture de fil détecté Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 81 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques du TM5SAI2PH Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI2PH. Voir également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI2PH : Caractéristiques générales Tension nominale Source d'alimentation 24 VCC Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation De 20,4 à 28,8 VCC Consommation segment E/S 24 VCC 46 mA Consommation bus TM5 5 VCC 2 mA Puissance dissipée 1,11 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à 7078 dec jour du micrologiciel EIO0000003204 09/2020 81 EIO0000003204.01.book Page 82 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques d'entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique TM5SAI2PH : Caractéristiques d'entrées Type de capteur d'entrée PT100/PT1000 Plage de température d'entrée PT100 : -200 à 850°C (-328 à 1562°F) PT1000 : -200 à 850°C (-328 à 1562°F) Plage de mesure de résistance Premier mode : 0,1 à 4500 Ω 2ème mode : 0,05 à 2250 Ω Intensité de mesure 250 µA ± 1,25 % Durée de l'échantillon Voir le temps de cycle et le délai de mise à jour des E/S Type de câblage Connexion 2 ou 3 fils configurée par le logiciel pour toutes les entrées Mode de conversion Type sigma delta Filtre d'entrée Passe-bas 1er ordre / fréquence de coupure 500 Hz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) 0,037 % de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,004 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité 0,0010 % de la plage de résistance complète Résolution numérique 16 bits Valeur de résolution température PT1000 : 0,1°C (0,18°F) PT100 : 0,1°C (0,18°F) 82 Valeur de résolution résistance Premier mode : 0,1 Ω 2ème mode : 0,05 Ω Réjection du mode commun CC 95 dB min. 50 Hz 80 dB min. Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 93 dB min. Isolement entre voies Non isolé EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 83 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques d'entrées Isolement entre voies et bus Voir Remarque 1. Signal d'entrée autorisé ±30 VCC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 VCC Tension de mode commun autorisée entre les voies 2 VCC max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003204 09/2020 83 EIO0000003204.01.book Page 84 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 TM5SAI2PH Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous montre le schéma de câblage à 2 fils du module TM5SAI2PH : (1) : Électronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus (3) : Capteur à 2 fils (S) : Capteur (4) : Résistance 84 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 85 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 La figure ci-dessous présente le schéma de câblage à 3 et 4 fils du module TM5SAI2PH : (1) (3) T A AI0 + 1 1 2 1 AI1 + A A’ B’ (S) 1 2 2 2 (S) B’ B AI0 - 1 3 2 3 AI1 - B 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 (4) T (2) c +24 V 0V (1) : Électronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus (3) : Capteur à 3 fils (4) : Capteur à 4 fils (S) : Capteur EIO0000003204 09/2020 85 EIO0000003204.01.book Page 86 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 86 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 87 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Sous-chapitre 5.2 Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI4PH Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI4PH Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SAI4PH 88 Caractéristiques du TM5SAI4PH 90 TM5SAI4PH Schéma de câblage 93 EIO0000003204 09/2020 87 EIO0000003204.01.book Page 88 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Présentation du TM5SAI4PH Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAI4PH : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 4 Type de mesure Température Résistance Type de capteur d'entrée PT100 ou PT1000 - Plage d'entrée -200,0°C à 850,0°C 0,1 Ω à 4500 Ω / 0,05 Ω à 2250 Ω Résolution 16 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAI4PH : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI4PH : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI4PH Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 88 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 89 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Voyants d'état SAI4PH La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAI4PH. r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI4PH : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Erreur détectée pour une voie d'E/S. e Rouge e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel incorrect 0-3 Vert Eteint voie non configurée Clignotant Dépassement supérieur ou inférieur ou rupture de fil détecté Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 89 EIO0000003204.01.book Page 90 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques du TM5SAI4PH Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI4PH. Voir également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI4PH : Caractéristiques générales 90 Tension nominale Source d'alimentation 24 VCC Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC Plage d'alimentation De 20,4 à 28,8 VCC Consommation segment E/S 24 VCC 46 mA Consommation bus TM5 5 VCC 2 mA Puissance dissipée 1,11 W max. Poids 25 g Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7079 dec EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 91 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques d'entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique TM5SAI4PH : Caractéristiques d'entrées Type de capteur d'entrée PT100/PT1000 Plage de température d'entrée PT100 : -200 à 850°C (-328 à 1562°F) PT1000 : -200 à 850°C (-328 à 1562°F) Plage de mesure de résistance Premier mode : 0,1 à 4500 Ω 2ème mode : 0,05 à 2250 Ω Courant de mesure 250 µA ± 1,25% Durée de l'échantillon Voir le temps de cycle et le délai de mise à jour des E/S Type de câblage Connexion 2 ou 3 fils configurée par le logiciel pour toutes les entrées Mode de conversion Type sigma delta Filtre d'entrée Passe-bas 1er ordre / fréquence de coupure 500 Hz Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) 0,037% de la mesure Tolérance d'entrée - Dérive de température 0,004% / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité 0,001% de la plage de résistance complète Résolution numérique 16 bits Valeur de résolution température PT1000 : 0,1°C (0,18°F) Valeur de résolution résistance Premier mode : 0,1 Ω 2ème mode : 0,05 Ω Réjection du mode commun 95 dB min. PT100 : 0,1°C (0,18°F) CC 50 Hz Résistance au bruit - câble 80 dB min. Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 93 dB min. Isolement entre voies EIO0000003204 09/2020 Non isolé 91 EIO0000003204.01.book Page 92 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Caractéristiques d'entrées Isolement entre voies et bus (Voir Remarque 1. Signal d'entrée autorisé ±30 VCC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 VCC Tension de mode commun autorisée entre les voies 2 VCC max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 92 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 93 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 TM5SAI4PH Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous montre le schéma de câblage à 2 fils du module TM5SAI4PH : (1) : Électronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus (3) : Capteur à 2 fils (S) : Capteur (4) : Résistance EIO0000003204 09/2020 93 EIO0000003204.01.book Page 94 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 La figure ci-dessous présente le schéma de câblage à 3 et 4 fils du module TM5SAI4PH : (1) (3) T T A AI0 + 1 1 2 1 AI1 + A A’ B’ (S) 1 2 2 2 (S) B’ B AI0 - 1 3 2 3 AI1 - B A AI2 + 1 4 2 4 AI3 + A A’ B’ (S) 1 5 2 5 (S) B’ B AI2 - 1 6 2 6 AI3 - B (4) T T (2) c +24 V 0V (1) : Électronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus (3) : Capteur à 3 fils (4) : Capteur à 4 fils (S) : Capteur 94 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 95 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique. AVIS ÉQUIPEMENT INOPÉRANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 95 EIO0000003204.01.book Page 96 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SA·PH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits PT100/PT1000 96 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 97 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S EIO0000003204 09/2020 Chapitre 6 TM5SAI•TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S TM5SAI•TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 6.1 Module électronique 2AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI2TH 98 6.2 Module électronique 6AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI6TH 108 EIO0000003204 09/2020 97 EIO0000003204.01.book Page 98 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Sous-chapitre 6.1 Module électronique 2AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI2TH Module électronique 2AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI2TH Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Présentation du TM5SAI2TH 98 Page 99 Caractéristiques du TM5SAI2TH 102 TM5SAI2TH Schéma de câblage 105 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 99 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Présentation du TM5SAI2TH Caractéristiques principales Le tableau ci-après décrit les principales caractéristiques du module TM5SAI2TH : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 2 Type de mesure Température Type de capteur d'entrée Capteurs de thermocouple J, K, N, S, B et R Plage d'entrée Type J : -210 à 1 200 °C (-346 à 2 192 °F) Type K : -270 à 1 372 °C (-454 à 2 501 °F) Type N : -270 à 1 300 °C (-454 à 2 372 °F) Type S : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F) Type B : 0 à 1 820 °C (32 à 3 308 °F) Type R : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F) 1 µV par bit µV par bit2 Résolution 16 bits Tension ± 65,534 mV Les modules thermocouples ont une configuration générale par type de capteur thermocouple. Vous ne pouvez pas mélanger plusieurs types de capteurs thermocouples sur le même module, sous peine d'obtenir des lectures de valeurs incorrectes. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Raccordez uniquement des capteurs thermocouples de même type au module de température. Configurez le module pour le type de thermocouple correct. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 99 EIO0000003204.01.book Page 100 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SAI2TH : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI2TH : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI2TH Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Embases de bus et borniers TM5 100 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 101 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Voyants d’état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SAI2TH : SAI2TH r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI2TH : Voyants Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation e Rouge Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotement Etat préopérationnel Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou aucune alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Erreur détectée pour une voie d'E/S, dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel non valide 0-1 Vert Éteint Voie non configurée, Clignotement Dépassement supérieur ou inférieur ou rupture de fil détecté Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 101 EIO0000003204.01.book Page 102 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques du TM5SAI2TH Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAI2TH. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI2TH : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 30 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 0,73 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 7080 dec du micrologiciel 102 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 103 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI2TH : Caractéristiques des entrées Type de capteur d'entrée Thermocouple Plage de température d'entrée Type J : -210 à 1 200 °C (-346 à 2 192 °F) Type K : -270 à 1 372 °C (-454 à 2 501 °F) Type N : -270 à 1 300 °C (-454 à 2 372 °F) Type S : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F) Type B : 0 à 1 820 °C (32 à 3 308 °F)2 Type R : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F)2 1 µV par bit2 2 µV par bit2 Plage de tension d'entrée ± 65,534 mV Durée de l'échantillon Voir le temps de cycle et le délai de mise à jour des E/S Mode de conversion Type sigma delta Filtre d'entrée Passe-bas 1er ordre / fréquence de coupure 500 Hz Délai d'entrée 1 à 66,7 ms, configurable par le logiciel Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) Type J : ± 0,10 % de la mesure Type K : ± 0,11 % de la mesure Type N : ± 0,11 % de la mesure Type S : ± 0,17% de la mesure Tolérance d'entrée - dérive de température 0,01 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité ± 0,001 % de la plage de mesure complète Tolérance d'entrée - compensation de température du bornier ± 5 °C après 10 min Résolution numérique 16 bits Valeur de résolution en température 0,1 °C (0,18 °F) Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 Utilisable avec Sercos III (TM5NS31) et EtherNet/IP (TM5NEIP1). EIO0000003204 09/2020 103 EIO0000003204.01.book Page 104 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques des entrées Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Signal d'entrée autorisé ± 5 V CC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 15 V CC max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 Utilisable avec Sercos III (TM5NS31) et EtherNet/IP (TM5NEIP1). 104 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 105 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S TM5SAI2TH Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI2TH : (1) + AI0 + 1 1 2 1 AI1 + + - AI0 - 1 2 2 2 AI1 - - 1 3 2 3 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus EIO0000003204 09/2020 105 EIO0000003204.01.book Page 106 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 106 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 107 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Elément de chauffage céramique avec thermocouples intégrés Les effets de tension d'ondulation peuvent provoquer des erreurs de mesure. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT EN CAS DE TENSION D'ONDULATION Connectez l'entrée négative du thermocouple à l'entrée négative du module d'alimentation qui alimente le thermocouple. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI2TH avec un PDM : (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus (3) : PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée (4) : Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) (5) : Connexion des entrées négatives du module thermocouple à l'entrée négative de PDM EIO0000003204 09/2020 107 EIO0000003204.01.book Page 108 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Sous-chapitre 6.2 Module électronique 6AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI6TH Module électronique 6AI thermocouple J/K/N/S/ 16 bits TM5SAI6TH Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 108 Page Présentation du TM5SAI6TH 109 Caractéristiques du TM5SAI6TH 112 TM5SAI6TH Schéma de câblage 115 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 109 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Présentation du TM5SAI6TH Caractéristiques principales Le tableau ci-après décrit les principales caractéristiques du module TM5SAI6TH : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 6 Type de mesure Température Type de capteur d'entrée Capteurs de thermocouple J, K, N et S Plage d'entrée Type J : -210 à 1 200 °C (-346 à 2 192 °F) Type K : -270 à 1 372 °C (-454 à 2 501 °F) Type N : -270 à 1 300 °C (-454 à 2 372 °F) Type S : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F) 1 µV par bit(1) 2 µV par bit(1) Type de capteur R(1) Type de capteur B(1) Résolution 16 bits Tension ± 65,534 mV (1) Utilisable avec Sercos III (TM5NS31) et EtherNet/IP (TM5NEIP1). Les modules thermocouples ont une configuration générale par type de capteur thermocouple. Vous ne pouvez pas mélanger plusieurs types de capteurs thermocouples sur le même module, sous peine d'obtenir des lectures de valeurs incorrectes. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Raccordez uniquement des capteurs thermocouples de même type au module de température. Configurez le module pour le type de thermocouple correct. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 109 EIO0000003204.01.book Page 110 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SAI6TH : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAI6TH : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAI6TH Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, consultez la section Embases de bus et borniers TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification) 110 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 111 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Voyants d’état SAI6TH La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SAI6TH : r 0 2 4 e 1 3 5 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAI6TH : Voyants Couleur Etat Description r Vert Éteint Pas d'alimentation Clignotement simple Etat de réinitialisation Clignotement Etat préopérationnel e Rouge Allumé Fonctionnement normal Éteint OK ou aucune alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Clignotement simple Erreur détectée pour une voie d'E/S, dépassement par valeur supérieure ou inférieure du signal d'entrée e+r Rouge en continu/clignotement simple vert Micrologiciel non valide 0-5 Vert Éteint Voie non configurée, Clignotement Dépassement supérieur ou inférieur ou rupture de fil détecté Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible EIO0000003204 09/2020 111 EIO0000003204.01.book Page 112 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques du TM5SAI6TH Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SA6TH. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SAI6TH : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 V CC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 38 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 0,92 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 7081 dec du micrologiciel 112 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 113 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques des entrées Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique TM5SAI6TH : Caractéristiques des entrées Type de capteur d'entrée Thermocouple Plage de température d'entrée Type J : -210 à 1 200 °C (-346 à 2 192 °F) Type K : -270 à 1 372 °C (-454 à 2 501 °F) Type N : -270 à 1 300 °C (-454 à 2 372 °F) Type S : -50 à 1 768 °C (-58 à 3 214 °F) 1 µV par bit2 2 µV par bit2 Type de capteur R2 Type de capteur B2 Plage de tension d'entrée ± 65,534 mV Durée de l'échantillon Voir le temps de cycle et le délai de mise à jour des E/S Mode de conversion Type sigma delta Filtre d'entrée Passe-bas 1er ordre / fréquence de coupure 500 Hz Délai d'entrée 1 à 66,7 ms, configurable par le logiciel Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) Type J : ± 0,10 % de la mesure Type K : ± 0,11 % de la mesure Type N : ± 0,11 % de la mesure Type S : ± 0,17% de la mesure Tolérance d'entrée - dérive de température 0,01 % / °C de la mesure Tolérance d'entrée - non-linéarité ± 0,001 % de la plage de mesure complète Tolérance d'entrée - compensation de température du bornier ± 5 °C après 10 min Résolution numérique 16 bits Valeur de résolution en température 0,1 °C (0,18 °F) Réjection du mode commun CC 70 dB min. 50 Hz 70 dB min. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 Utilisable avec Sercos III (TM5NS31) et EtherNet/IP (TM5NEIP1). EIO0000003204 09/2020 113 EIO0000003204.01.book Page 114 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Caractéristiques des entrées Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Réjection de la diaphonie entre les voies 70 dB min. Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Signal d'entrée autorisé ± 5 V CC max. Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC. Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 15 V CC max. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 2 Utilisable avec Sercos III (TM5NS31) et EtherNet/IP (TM5NEIP1). 114 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 115 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S TM5SAI6TH Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI6TH : (1) + AI0 + 1 1 2 1 AI1 + + - AI0 - 1 2 2 2 AI1 - - + AI2 + 1 3 2 3 AI3 + + - AI2 - 1 4 2 4 AI3 - - + AI4 + 1 5 2 5 AI5 + + - AI4 - 1 6 2 6 AI5 - - (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus EIO0000003204 09/2020 115 EIO0000003204.01.book Page 116 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 116 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 117 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S Elément de chauffage céramique avec thermocouples intégrés Les effets de tension d'ondulation peuvent provoquer des erreurs de mesure. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT EN CAS DE TENSION D'ONDULATION Connectez l'entrée négative du thermocouple à l'entrée négative du module d'alimentation qui alimente le thermocouple. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAI6TH avec un PDM : (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus (3) : PS2 : Alimentation externe 24 VCC isolée (4) : Fusible intégré 6,3 A 250 V de type T à action retardée (fusible échangeable) (5) : Connexion des entrées négatives du module thermocouple à l'entrée négative de PDM EIO0000003204 09/2020 117 EIO0000003204.01.book Page 118 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAI·TH Module électronique d'entrées de température analogiques 16 bits thermocouple J/K/N/S 118 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 119 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG EIO0000003204 09/2020 Chapitre 7 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SEAISG 120 Caractéristiques du TM5SEAISG 122 Schéma de câblage du TM5SEAISG 125 EIO0000003204 09/2020 119 EIO0000003204.01.book Page 120 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Présentation du TM5SEAISG Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques principales du module TM5SEAISG : Caractéristiques principales Nombre de voies d'entrée 1 Type de mesure Extensomètre en pont intégral Plage de fonctionnement du capteur 85 à 5 000 Ω Résolution 24 bits Pour configurer et programmer le module électronique TM5SEAISG, reportez-vous au Guide de la bibliothèque de l'extensomètre IoDrvTM5SEAISG. Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un module TM5SEAISG : Le tableau ci-dessous indique les références du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SEAISG : Numéro Référence du modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5SEAISG Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 120 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 121 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Voyants d'état La figure ci-dessous montre les voyants d'état du TM5SEAISG : Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SEAISG : Voyants d'état Couleur r Vert e Rouge 0 Vert EIO0000003204 09/2020 Etat Description Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Réarmement Clignotant Etat pré-opérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Eteint Rupture de fil détectée Convertisseur analogique/numérique occupé Allumé Le convertisseur analogique/numérique est en cours d'exécution, la valeur est disponible 121 EIO0000003204.01.book Page 122 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Caractéristiques du TM5SEAISG Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SEAISG. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26) DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SEAISG : Caractéristiques générales 122 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 52 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,25 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7390 dec EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 123 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Caractéristiques des entrées des voies analogiques Ce tableau décrit les caractéristiques des entrées des voies analogiques du module électronique TM5SEAISG : Caractéristiques des entrées Extensomètre en pont intégral Nombre d'entrées 1 Facteur de pont +/- 2 à +/- 256 mV/V CC configurable à l'aide du registre ConfigOutput00 de configuration de l'ADC. Consultez la section Onglet Mappage des E/S du bus d’extension. Type d'entrée Différentiel Courant d'entrée 690 nA Plage de fonctionnement du capteur 85 à 5000 Ω Temps de conversion Variable selon la fréquence de sortie des données Fréquence de sortie des données 2,5 à 7500 échantillons par seconde (configuration dans le logiciel) Mode de conversion Type sigma delta Filtre d'entrée Troisième ordre / atténuation : 60 dB / fréquence de coupure : 5 kHz Tolérance d'entrée - dérive de température 10 ppm Résolution numérique 24 bits Résolution Consultez la résolution effective de la valeur de l’extensomètre en bits. Fil Câble blindé à paire torsadée < 30 m (98.42 ft)1 Protection de l'entrée Protection contre câblage avec tension d'alimentation 24 V CC (1) Le câble blindé à paire torsadée doit être aussi court que possible et séparé du capteur (isolé du circuit de charge) sans terminaisons intermédiaires. EIO0000003204 09/2020 123 EIO0000003204.01.book Page 124 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Caractéristiques d'alimentation de l'extensomètre en pont intégral Caractéristiques de l'alimentation des ponts intégraux Nombre de ponts intégraux 4 max. Type de câblage 4 ou 6 fils Tension d'alimentation 5,5 V CC Courant d'alimentation 65 mA max. Chute de tension 0,2 V CC max. à 65 mA Protection de l'alimentation Court-circuit de surcharge Isolement Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1 Entre l'alimentation et le bus interne Voir remarque 1 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 124 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 125 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Schéma de câblage du TM5SEAISG Schéma de câblage La figure ci-dessous montre le schéma de câblage du TM5SEAISG avec un extensomètre en pont intégral à 6 fils : (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (3) : Extensomètre en pont intégral à 6 fils (S) : Capteur NOTE : pour un raccordement en parallèle des extensomètres en pont intégral, consultez les consignes du fabricant du capteur. EIO0000003204 09/2020 125 EIO0000003204.01.book Page 126 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG La figure ci-dessous montre le schéma de câblage du TM5SEAISG avec deux extensomètres en pont intégral à 4 fils : (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (3) : Extensomètre en pont intégral à 4 fils NOTE : pour un raccordement en parallèle des extensomètres en pont intégral, consultez les consignes du fabricant du capteur. 126 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 127 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 127 EIO0000003204.01.book Page 128 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5SEAISG 128 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 129 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Modules électroniques de sorties analogiques du système TM5 EIO0000003204 09/2020 Partie III Modules électroniques de sorties analogiques du système TM5 Modules électroniques de sorties analogiques du système TM5 EIO0000003204 09/2020 129 EIO0000003204.01.book Page 130 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modules électroniques de sorties analogiques du système TM5 130 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 131 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques EIO0000003204 09/2020 Chapitre 8 TM5SAO•• Module électronique de sorties analogiques TM5SAO•• Module électronique de sorties analogiques Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 8.1 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO2L 132 8.2 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO4L 139 8.3 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO2H 148 8.4 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO4H 155 EIO0000003204 09/2020 131 EIO0000003204.01.book Page 132 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Sous-chapitre 8.1 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO2L Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO2L Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 132 Page Présentation du TM5SAO2L 133 Caractéristiques du TM5SAO2L 135 TM5SAO2L Schéma de câblage 137 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 133 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Présentation du TM5SAO2L Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAO2L : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 2 Type de signal Tension Courant Plage de sortie -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 12 bits signe + 12 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAO2L : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAO2L : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAO2L Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 EIO0000003204 09/2020 133 EIO0000003204.01.book Page 134 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAO2L. SAO2L r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAO2L : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e 0-1 134 Rouge Jaune Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Eteint Valeur = 0 Allumé Valeur ≠ 0 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 135 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques du TM5SAO2L Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAO2L. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SA02L : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 46 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,11 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 7074 dec du micrologiciel EIO0000003204 09/2020 135 EIO0000003204.01.book Page 136 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SA02L : Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance de sortie 1 kΩ min. - Impédance de la charge - 500 Ω max. Durée de l'échantillon 200 µs pour toutes les sorties Type de sortie Différentiel Temps de réponse pour modification de la sortie 1 ms Max. Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,15 % de la mesure Tolérance de sortie - Dérive de température 0,02 % / °C de la mesure Tolérance de sortie - non-linéarité < 0,007 % de la pleine échelle (20 VCC) Tolérance de sortie - écart maximal causé par une variation de la charge 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif résistif Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 4,882 mV 9,766 μA Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Protection des sorties Protection contre les courts-circuits : limitation d’intensité de 40 mA < 0,007 % de la pleine échelle (20 mA) 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 136 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 137 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques TM5SAO2L Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAO2L : (1) + (I) _ (U) + _ AQ0 (I) 1 1 2 1 AQ1 (I) AQ0 (U) 1 2 2 2 AQ1 (U) 0V 1 3 2 3 0V 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 + + _ _ (I) (U) (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension EIO0000003204 09/2020 137 EIO0000003204.01.book Page 138 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 138 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 139 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Sous-chapitre 8.2 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO4L Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 12 bits TM5SAO4L Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SAO4L 140 Caractéristiques du TM5SAO4L 142 TM5SAO4L Schéma de câblage 146 EIO0000003204 09/2020 139 EIO0000003204.01.book Page 140 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Présentation du TM5SAO4L Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAO4L : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 4 Type de signal Tension Courant Plage de sortie -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 12 bits signe + 12 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAO4L : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAO4L : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAO4L Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 140 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 141 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAO4L. SAO4L r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAO4L : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Eteint Valeur = 0 Allumé Valeur ≠ 0 e 0-3 EIO0000003204 09/2020 Rouge Jaune 141 EIO0000003204.01.book Page 142 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques du TM5SAO4L Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAO4L. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SA04L : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 63 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour 7075 dec du micrologiciel 142 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 143 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SA04L : Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance de sortie 1 kΩ min. - Impédance de la charge - 200 Ω min., 500 Ω max. Durée de l'échantillon 300 µs pour toutes les sorties Type de sortie Différentiel Temps de réponse pour modification de la sortie 1 ms Max. Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure Tolérance de sortie - Dérive de température 0,015 % / °C de la mesure Tolérance de sortie - non-linéarité < 0,005 % de la pleine échelle (20 VCC) Réduction de charge * Voir la remarque * Tolérance de sortie - écart maximal causé par une variation de la charge 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif résistif < 0,005 % de la pleine échelle (20 mA) Résolution numérique 12 bits + signe 12 bits Valeur de résolution 4,882 mV 9,766 μA Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Protection des sorties Protection contre les courts-circuits : limitation d’intensité de 40 mA * Notez que les modules électroniques analogiques sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement comprises entre 55 et 60 °C (131 et 140 °F). Si la température ambiante de votre installation risque de dépasser 55 °C (131 °F), n'installez pas les modules TM5SAI•H à côté d'autres équipements susceptibles de dissiper plus de 1,15 W. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Enfermement du sytème TM5. 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. EIO0000003204 09/2020 143 EIO0000003204.01.book Page 144 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Réduction de la charge de sortie Les modules de sorties analogiques peuvent être configurés sous forme de sorties de tension, de sorties de courant ou d'un mélange des deux. En cas de configuration mixte, vous devez ajuster les informations ci-après de réduction de charge. Si une seule des sorties de la configuration mixte est paramétrée comme une sortie de courant, utilisez la moyenne entre les courbes d'intensité et de tension. Si plusieurs sorties de la configuration mixte sont paramétrées comme sorties de courant, utilisez la courbe de réduction de charge de sortie. Sinon, utilisez les informations de réduction de charge adéquates indiquées ciaprès : Réduction de la charge de sortie de tension dans une installation horizontale : 10 8 6 KΩ (1) 4 2 1 -10 0 10 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide Réduction de la charge de sortie de courant dans une installation horizontale : 500 400 Ω (1) 300 200 -10 0 10 20 30 o 1 144 40 50 C Zone non valide EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 145 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Réduction de la charge de sortie de tension dans une installation verticale : 10 8 6 KΩ (1) 4 2 1 -10 0 10 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide Réduction de la charge de sortie de courant dans une installation verticale : 500 400 Ω (1) 300 200 -10 0 10 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide EIO0000003204 09/2020 145 EIO0000003204.01.book Page 146 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques TM5SAO4L Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAO4L : (1) (I) + _ (U) + _ + (I) _ (U) + _ AQ0 (I) 1 1 2 1 AQ1 (I) AQ0 (U) 1 2 2 2 AQ1 (U) 0V 1 3 2 3 0V AQ2 (I) 1 4 2 4 AQ3 (I) AQ2 (U) 1 5 2 5 AQ3 (U) 0V 1 6 2 6 0V + + _ _ (U) + + _ (I) _ (I) (U) (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension 146 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 147 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 147 EIO0000003204.01.book Page 148 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Sous-chapitre 8.3 Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO2H Module électronique 2AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO2H Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 148 Page Présentation du TM5SAO2H 149 Caractéristiques du TM5SAO2H 151 TM5SAO2H Schéma de câblage 153 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 149 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Présentation du TM5SAO2H Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAO2H : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 2 Type de signal Tension Courant Plage de sortie -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 15 bits signe + 15 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAO2H : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAO2H : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAO2H Module électronique Blanc 3 TM5ACTB06 ou TM5ACTB12 Bornier, 6 broches Blanc Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 EIO0000003204 09/2020 149 EIO0000003204.01.book Page 150 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAO2H. SAO2H r e 0 1 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAO2H : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e 0-1 150 Rouge Jaune Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Eteint Valeur = 0 Allumé Valeur ≠ 0 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 151 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques du TM5SAO2H Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAO2H. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des voies d'E/S et des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SA02H : Caractéristiques générales Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 50 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,21 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7076 dec EIO0000003204 09/2020 151 EIO0000003204.01.book Page 152 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SA02H : Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance de sortie 1 kΩ min. - Impédance de la charge +/- 10 mA max. 500 Ω max. Durée de l'échantillon 50 µs pour toutes les sorties Type de sortie Différentiel Temps de réponse pour modification de la sortie 1 ms Max. Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,045 % de la mesure Tolérance de sortie - Dérive de température 0,015 % / °C de la mesure Tolérance de sortie - non-linéarité < 0,007 % de la pleine échelle (20 VCC) Tolérance de sortie - écart maximal causé par une variation de la charge 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif résistif Résolution numérique 15 bits + signe 15 bits Valeur de résolution 305,176 µV 610,352 nA Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Isolement entre voies Non isolé Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Protection des sorties Protection contre les courts-circuits : limitation d’intensité de 40 mA < 0,007 % de la pleine échelle (20 mA) 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. 152 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 153 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques TM5SAO2H Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAO2H : (1) + (I) _ (U) + _ AQ0 (I) 1 1 2 1 AQ1 (I) AQ0 (U) 1 2 2 2 AQ1 (U) 0V 1 3 2 3 0V 1 4 2 4 1 5 2 5 1 6 2 6 + + _ _ (I) (U) (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension EIO0000003204 09/2020 153 EIO0000003204.01.book Page 154 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 154 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 155 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Sous-chapitre 8.4 Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO4H Module électronique 4AO ±10 V/0 à 20 mA 16 bits TM5SAO4H Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Présentation du TM5SAO4H 156 Caractéristiques du TM5SAO4H 158 TM5SAO4H Schéma de câblage 162 EIO0000003204 09/2020 155 EIO0000003204.01.book Page 156 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Présentation du TM5SAO4H Caractéristiques principales Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique TM5SAO4H : Caractéristiques principales Nombre de voies de sortie 4 Type de signal Tension Courant Plage de sortie -10... +10 VCC 0 à 20 mA Résolution 15 bits signe + 15 bits Informations de commande La figure suivante montre la tranche avec un TM5SAO4H : Le tableau ci-après indique le numéro de modèle du bornier et de l'embase de bus associés au TM5SAO4H : Numéro Numéro de modèle Description Couleur 1 TM5ACBM11 ou TM5ACBM15 Embase de bus Blanc Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc 2 TM5ASAO4H Module électronique Blanc 3 TM5ACTB12 Bornier, 12 broches Blanc NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Embases de bus et borniers TM5 156 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 157 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Voyants d'état La figure suivante montre les voyants d'état du TM5SAO4H. SAO4H r e 0 1 2 3 Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SAO4H : Voyants d'état Couleur Etat Description r Vert Eteint Pas d'alimentation Clignotement simple Mode Réinitialisation e 0-3 EIO0000003204 09/2020 Rouge Jaune Clignotant Mode préopérationnel Allumé Marche normale Eteint OK ou pas d'alimentation Allumé Erreur détectée ou état de réinitialisation Eteint Valeur = 0 Allumé Valeur ≠ 0 157 EIO0000003204.01.book Page 158 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques du TM5SAO4H Introduction Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SAO4H. Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 26). DANGER RISQUE D'INCENDIE Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des alimentations. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques d'environnement et électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Caractéristiques générales Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SA04H : Caractéristiques générales 158 Tension d'alimentation nominale Source d'alimentation 24 V CC Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC Plage d'alimentation 20,4 à 28,8 VCC Appel de courant du segment d'E/S 24 V CC 63 mA Consommation bus TM5 5 V CC 2 mA Dissipation de puissance 1,51 W max. Poids 25 g (0.9 oz) Code d'identification pour la mise à jour du micrologiciel 7077 dec EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 159 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristiques des sorties Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des sorties du module électronique TM5SA04H : Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Plage de sortie -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Impédance de sortie 1 kΩ min. - Impédance de la charge +/- 10 mA max. 200 Ω min., 500 Ω max. Durée de l'échantillon 50 µs pour toutes les sorties Type de sortie Différentiel Temps de réponse pour modification de la sortie 1 ms Max. Surtension avant le changement de sortie (temps de réponse) +/- 15 % de la pleine échelle (20 V) - Surintensité avant le changement de sortie (temps de réponse) - +/- 10 % de la pleine échelle (20 mA) Tolérance de sortie - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,04 % de la mesure Tolérance de sortie - Dérive de température 0,01 % / °C de la mesure Tolérance de sortie - non-linéarité < 0,005 % de la pleine échelle (20 VCC) Réduction de charge * Voir la remarque * Tolérance de sortie - écart maximal causé par une variation de la charge 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, résistif 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif Résolution numérique 15 bits + signe 15 bits Valeur de résolution 305,176 µV 610,352 nA Résistance au bruit - câble Il est nécessaire d'utiliser un câble blindé Isolement entre voies Non isolé < 0,005 % de la pleine échelle (20 mA) * Notez que les modules électroniques analogiques sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement comprises entre 55 et 60 °C (131 et 140 °F). Si la température ambiante de votre installation risque de dépasser 55 °C (131 °F), n'installez pas les modules TM5SAI•H à côté d'autres équipements susceptibles de dissiper plus de 1,15 W. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Enfermement du sytème TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification). EIO0000003204 09/2020 159 EIO0000003204.01.book Page 160 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Caractéristique Sortie de tension Sortie de courant Isolement entre voies et bus Voir remarque 1. Protection des sorties Protection contre les courts-circuits : limitation d’intensité de 40 mA * Notez que les modules électroniques analogiques sont soumis à des restrictions de température de fonctionnement comprises entre 55 et 60 °C (131 et 140 °F). Si la température ambiante de votre installation risque de dépasser 55 °C (131 °F), n'installez pas les modules TM5SAI•H à côté d'autres équipements susceptibles de dissiper plus de 1,15 W. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Enfermement du sytème TM5 (voir Système Flexible Modicon TM5 / TM7, Guide d'installation et de planification). 1 La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du système de 500 V CA eff. Réduction de la charge de sortie Les modules de sorties analogiques peuvent être configurés sous forme de sorties de tension, de sorties de courant ou d'un mélange des deux. En cas de configuration mixte, vous devez ajuster les informations ci-après de réduction de charge. Si une seule des sorties de la configuration mixte est paramétrée comme une sortie de courant, utilisez la moyenne entre les courbes d'intensité et de tension. Si plusieurs sorties de la configuration mixte sont paramétrées comme sorties de courant, utilisez la courbe de réduction de charge de sortie. Sinon, utilisez les informations de réduction de charge adéquates indiquées ciaprès : Réduction de la charge de sortie de tension dans une installation horizontale : 10 8 KΩ 6 (1) 4 2 1 -10 0 10 20 30 o 1 160 40 50 C Zone non valide EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 161 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Réduction de la charge de sortie de courant dans une installation horizontale : 500 400 Ω (1) 300 200 -10 10 0 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide Réduction de la charge de sortie de tension dans une installation verticale : 10 8 6 KΩ (1) 4 2 1 -10 0 10 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide Réduction de la charge de sortie de courant dans une installation verticale : 500 400 Ω (1) 300 200 -10 0 10 20 30 o 1 40 50 C Zone non valide EIO0000003204 09/2020 161 EIO0000003204.01.book Page 162 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques TM5SAO4H Schéma de câblage Schéma de câblage La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SAO4H : (1) (I) + _ (U) + _ + (I) _ (U) + _ AQ0 (I) 1 1 2 1 AQ1 (I) AQ0 (U) 1 2 2 2 AQ1 (U) 0V 1 3 2 3 0V AQ2 (I) 1 4 2 4 AQ3 (I) AQ2 (U) 1 5 2 5 AQ3 (U) 0V 1 6 2 6 0V + + _ _ (U) + + _ (I) _ (I) (U) (2) c +24 V 0V (1) : Electronique interne (2) : Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré dans les embases de bus (I) : Intensité (U) : Tension 162 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 163 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal. Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des modules et équipements connectés. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de communication. Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux de communication au même point1. Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003204 09/2020 163 EIO0000003204.01.book Page 164 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM TM5SAO·· Module électronique de sorties analogiques 164 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 165 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Glossaire EIO0000003204 09/2020 Glossaire ! % Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc. B bornier Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. C CAN Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4). codeur Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs). contrôleur Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable. CSA (Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux. D DIN Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions. EIO0000003204 09/2020 165 EIO0000003204.01.book Page 166 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Glossaire E E/S rapides Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur. élément Raccourci pour l'élément d'un ARRAY. EN EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute). entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. équipement Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc. Ethernet Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3. F filtre d'entrée Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration. firmware Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur. I IEC 166 Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes. EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 167 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Glossaire IP 20 IP 67 Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau. Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion. L LED Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau. M machine Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements. module électronique Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.) ms Abréviation de milliseconde P PCI Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques. EIO0000003204 09/2020 167 EIO0000003204.01.book Page 168 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Glossaire PDM Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S. Pt100/Pt1000 (platinum 100/1000) Les thermomètres à résistance (également appelés détecteurs de température à résistance) sont des capteurs qui mesurent la température par corrélation avec la résistance électrique. Lorsque la température change, la résistance au courant électrique qui les traverse varie en conséquence de manière prévisible. Ils sont caractérisés par leur résistance nominale R0 à une température de 0 °C. Pt100 (R0 = 100 Ω) Pt1000 (R0 = 1 kΩ) R remplacement à chaud Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès qu'il est installé. réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. 168 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 169 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Glossaire U UL Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité. EIO0000003204 09/2020 169 EIO0000003204.01.book Page 170 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Glossaire 170 EIO0000003204 09/2020 EIO0000003204.01.book Page 171 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Modicon TM5 Index EIO0000003204 09/2020 Index C caractéristiques environnementales, 26 caractéristiques générales, 63, 71, 102, 112 TM5SAI2L, 47 TM5SAI2PH, 81 TM5SAI4L, 54 TM5SAI4PH, 90 TM5SAO2H, 151 TM5SAO2L, 135 TM5SAO4H, 158 TM5SAO4L, 142 TM5SEAISG, 122 I installation et maintenance informations importantes, 18 M modules électroniques installation, 29 références des documents, 29 P présentation TM5SAI2H, 61 Présentation TM5SAI2L, 45 TM5SAI2PH, 79 TM5SAI2TH, 99 présentation TM5SAI4H, 69 Présentation TM5SAI4L, 52 présentation TM5SAI4PH, 88 Présentation TM5SAI6TH, 109 EIO0000003204 09/2020 présentation TM5SAO2H, 149 TM5SAO2L, 133 TM5SAO4H, 156 TM5SAO4L, 140 Présentation TM5SEAISG, 120 Q qualification du personnel, 8 R règles de câblage, 22 remplacement à chaud, 30 S Schéma de câblage TM5SAI2H, 65 TM5SAI2L, 49 TM5SAI2PH, 84 TM5SAI2TH, 105 TM5SAI4H, 74 TM5SAI4L, 56 TM5SAI4PH, 93 TM5SAI6TH, 115 TM5SAO2H, 153 TM5SAO2L, 137 TM5SAO4H, 162 TM5SAO4L, 146 TM5SEAISG, 125 171 EIO0000003204.01.book Page 172 Thursday, November 5, 2020 4:10 PM Index T TM5 analogique TM5SAI2H, 60 TM5SAI2L, 44 TM5SAI2PH, 78 TM5SAI2TH, 98 TM5SAI4H, 68 TM5SAI4L, 51 TM5SAI4PH, 87 TM5SAI6TH, 108 TM5SAO2H, 148 TM5SAO2L, 132 TM5SAO4H, 155 TM5SAO4L, 139 TM5SEAISG, 119 TM5SAI2H, 60 TM5SAI2L, 44 TM5SAI2PH, 78 TM5SAI2TH, 98 TM5SAI4H, 68 TM5SAI4L, 51 TM5SAI4PH, 87 TM5SAI6TH, 108 TM5SAO2H, 148 TM5SAO2L, 132 TM5SAO4H, 155 TM5SAO4L, 139 TM5SEAISG, 119 U utilisation prévue, 8 172 EIO0000003204 09/2020 ">
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