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R-ECAT MODULE GATEWAY ETHERCAT CoE MODE D'EMPLOI cod. 80118 / Edit 01 - 08/2021 - FRA 1 • PRINCIPALE S CARACTÉRISTIQUES • Gestion complète de la face arrière R-BUS (x) • Interface ETHERCAT, protocole CAN over ETHERCAT • Alimentation de la face arrière 2 • INSTALLATION ET CONNEXION Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système. Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les avertissements suivants ! Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité électromagnétique, outre à annuler la garantie. Personnel qualifié Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses composants. Utilisation conforme Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu conformément aux modalités prescrites. Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2. Dispositif du type "UL open". Alimentation électrique • GILOGIK II est DEPOURVU d'interrupteur On/Off : il appartient à l'utilisateur de prévoir un interrupteur conforme aux exigences de sécurité prescrites (label CE), pour couper l'alimentation en amont du système. L’interrupteur doit être placé près du système, à portée de main de l'opérateur. Un seul interrupteur peut commander plusieurs systèmes • S'assurer que le système est bien relié à la terre, secondo comme indiqué au paragraphe "Alimentation du module". • Si le système est utilisé dans des applications comportant des risques corporels et matériels, il doit être impérativement associé à des appareils de sécurité auxiliaires. Il est conseillé de prévoir la possibilité de vérifier l'intervention des alarmes y compris pendant le fonctionnement régulier du système. Ce dernier NE doit PAS être installé dans des endroits présentant une atmosphère dangereuse (inflammable ou explosive) ; il ne doit être raccordé à des éléments fonctionnant dans une telle atmosphère qu'au travers d'interfaces appropriées et conformes aux normes en vigueur en matière de sécurité. 80118_MHW_R-ECAT_08-2021_FRA Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique: LABEL CE: Conformité EMC (compatibilité électromagnétique) • Respect de la directive 2014/30/UE EN 61131-2 : automates programmables Partie 2 : Exigences et essais des équipements. Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production. La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web: www.gefran.com • Le dispositif est conforme aux normes UL508 file E198546 Alimentation du module • Alimentation du module • L’alimentation des modules installés dans les armoires doit toujours provenir directement d'un dispositif de sectionnement, doté d'un fusible. • Les instruments électroniques et les dispositifs électromécaniques de puissance (relais, contacteurs, électrovalves, etc.) doivent toujours être alimentés à partir de lignes séparées. • Lorsque la ligne d'alimentation est fortement perturbée par la commutation de groupes de puissance dotés de thyristors ou par des moteurs, il convient d'utiliser un transformateur d'isolation uniquement pour les régulateurs, en raccordant son blindage à la terre. • Il est important que l'installation dispose d'une bonne connexion à la terre - la tension entre le neutre et la terre ne doit pas être > 1V ; - la résistance ohmique doit être< 6Ω; • A proximité de générateurs haute fréquence ou de soudeuses à l'arc, utiliser des filtres appropriés. • Les lignes d'alimentation doivent être séparées des lignes d'entrée et de sortie des instruments. GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas pour responsable d'éventuels dommages corporels ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux caractéristiques du régulateur et aux prescriptions contenues dans le présent Manuel Utilisateur. 1 3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Alimentation - Alimentation avec dispositif de la classe 2 - 24Vcc ±25% 2A max., alimentation de l’ensemble du système GILOGIK II - Protection contre l’inversion de polarité et le court-circuit Réseau Ethernet - Connexion standard RJ45 - IN - Connexion standard RJ45 - OUT - Deux commutateurs rotatifs x01 et x10 pour le réglage de "Explicit Device Value" de l’esclave Diagnostic - Diode jaune POWER: présence alimentation - Diode verte RUN: INIT : éteinte fixe PREOP : clignote lentement SAFEOP : flash unique avec pause OP : toujours allumée Explicit Device Identification Dizaines : 0..9 = 0..90 A = 100 B = 110 C = 120 D = 130 E = 140 F = 150 LED verte RUN LED rouge ERROR LED verte ETHERCAT IN 8 LED jaune LINK ETHERCAT IN LED verte ACTIVITY ETHERCAT OUT 1 Explicit Device Identification Unités : 0..9 = 0..90 A , B, C, D, E, F = ne pas utiliser : fonctions réservée RJ45 ETHERCAT IN (*) 8 RJ45 ETHERCAT OUT (*) 1 LED jaune LINK ETHERCAT OUT Caractéristiques Mécaniques Dimensions : 92x90x25,4 mm Poids : 150g. Fixation par encliquetage sur le R-BUS (x) Degré de protection : IP20 Conditions ambiantes Température de fonctionnement : 0...50°C Température de stockage : -20...70°C Humidité : max. 90% HR sans condensation Pour UL : la température max de l'air autour du dispositif est de 50°C. 4 • CONNEXIONS LED jaune POWER - Diode rouge ERROR: ÉTEINTE : aucune erreur CLIGNOTEMENT CONTINU : erreur de configuration FLASH UNIQUE : erreur générique d’arrêt DOUBLE CLIGNOTEMENT : Watchdog sur les données cycliques - Diode jaune LINK: réseau connecté - Diode verte ACTIVITY: transfert de données 5 • INFORMATIONS RAEE Aux termes de l’art. 26 du D.Lgs. n. 49 du 14 mars 2014, n.49 “Transposition de la Directive 2012/19/UE relative aux déchets d’équipements électriques et électroniques (RAEE)”. Le pictogramme de la poubelle barrée, figurant sur l’équipement ou sur son emballage, indique que le produit en fin de vie doit être traité séparément des autres déchets. Le ramassage sélectif de cet équipement en fin de vie est organisé et géré par le constructeur. Tout utilisateur qui souhaiterait se débarrasser de l’équipement devra donc contacter le constructeur pour obtenir des informations concernant la méthode adoptée pour permettre le ramassage sélectif de l’équipement en fin de vie. Un ramassage sélectif correct, en vue de l’acheminement de l’équipement vers des opérations de recyclage, de traitement et de mise au rebut respectueuses de l’environnement, contribue à réduire les impacts potentiellement néfastes sur l’environnement et la santé, outre à favoriser la réutilisation des matériaux/composants dont l’équipement est constitué. Alimentation (**) 24 Vcc ± 25 % maxi 2 A Lancement du produit (*) Utiliser un câble blindé de catégorie 5E. Dans tous les cas, pour les catégories supérieures, toujours utiliser des câbles blindés Utiliser normalement un câble droit pour la connexion IN/OUT. (**) Utiliser un câble bipolaire, section 1 ÷ 1,5mm. Le module s'installe sur le R-BUS (x), dans le premier emplacement à gauche. GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com 2 80118_MHW_R-ECAT_08-2021_FRA