gefran R-GCANs Canbus CANopen slave gateway module Guide de démarrage rapide

R-GCANs
MODULE PASSERELLE CANBUS CANOPEN ESCLAVE
MODE D'EMPLOI
cod. 80133B / Edit 02 - 05/2021 - FRA
1 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES
• Installation sur face arrière R-BUS(x)
• Connecteur DB9 mâle
• Alimentation 24Vdc
• Gestion de 16 modules GILOGIK II
2 • INSTALLATION ET CONNEXION
Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande
de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter
correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système.
Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les
avertissements suivants !
Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner
des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité
électromagnétique, outre à annuler la garantie.
Personnel qualifié
Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses
composants.
Utilisation conforme
Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct
et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu
conformément aux modalités prescrites.
Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2.
Dispositif du type "UL open"
Alimentation électrique
• GILOGIK II est DEPOURVU d'interrupteur On/Off : il appartient à
l'utilisateur de prévoir un interrupteur conforme aux exigences de
sécurité prescrites (label CE), pour couper l'alimentation en amont du
système.
L’interrupteur doit être placé près du système, à portée de main de
l'opérateur. Un seul interrupteur peut commander plusieurs systèmes.
• S'assurer que le système est bien relié à la terre, conformément aux
spécifications contenues dans le chapitre correspondant.
• Si le système est utilisé dans des applications comportant des risques
corporels et matériels, il doit être impérativement associé à des appareils de sécurité auxiliaires.
Il est conseillé de prévoir la possibilité de vérifier l'intervention des
alarmes y compris pendant le fonctionnement régulier du système.
Ce dernier NE doit PAS être installé dans des endroits présentant
une atmosphère dangereuse (inflammable ou explosive) ; il ne doit
être raccordé à des éléments fonctionnant dans une telle atmosphère
qu'au travers d'interfaces appropriées et conformes aux normes en
vigueur en matière de sécurité.
80133B_MHW_R-GCANs_05-2021_FRA
Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique:
LABEL CE : Conformité EMC (compatibilité électromagnétique)
• Respect de la directive 2014/30/UE
EN 61131-2 : automates programmables
Partie 2 : Exigences et essais des équipements.
Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en
milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production.
La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web:
www.gefran.com
• Le dispositif est conforme aux normes UL508 file E198546.
Alimentation du module
• Alimentation avec dispositif de la classe 2
• L’alimentation des modules installés dans les armoires doit toujours
provenir directement d'un dispositif de sectionnement, doté d'un
fusible.
• Les instruments électroniques et les dispositifs électromécaniques de
puissance (relais, contacteurs, électrovalves, etc.) doivent toujours
être alimentés à partir de lignes séparées.
• Lorsque la ligne d'alimentation est fortement perturbée par la commutation de groupes de puissance dotés de thyristors ou par des
moteurs, il convient d'utiliser un transformateur d'isolation uniquement
pour les régulateurs, en raccordant son blindage à la terre.
• Il est important que l'installation dispose d'une bonne connexion à la
terre :
- la tension entre le neutre et la terre ne doit pas être > 1V ;
- la résistance ohmique doit être <6Ω ;
• A proximité de générateurs haute fréquence ou de soudeuses à l'arc,
utiliser des filtres appropriés.
• Les lignes d'alimentation doivent être séparées des lignes d'entrée et
de sortie des instruments.
GEFRAN S.p.A. e saurait être tenue en aucun cas
pour responsable d'éventuels dommages corporels
ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux
caractéristiques du régulateur et aux prescriptions
contenues dans le présent Manuel Utilisateur.
1
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Protocole
Couche physique :
Niveau CANopen :
SDO :
PDO :
Profil :
Diagnostic
Diode jaune (POWER): présence alimentation
Diode verte (DATAEX): communication en cours
Diode rouge (ERROR): erreur de communication CAN ou
dysfonctionnement du module
CANopen 2.0B
DS301 v. 3.0, v. 4.0
I server O client
20TX, 20RX
DS401
Certifications
Ligne CAN
Opto-isolée
Vitesse :
Programmable par
logiciel Adressage :
Terminaison:
sélecteur rotatif max 99 noeuds
extérieure, par résistance 120Ω
Cablage
Distance :
Câble :
Connecteurs :
Terminaison de ligne :
max 100m à 500Kbit/s
AWG22/24
9 poli F SUB D
extérieure, impédance 120Ω
Image de Processus
Nombre d'E/S :
Configuration :
Alimentation
Tension :
Courant :
Connecteur :
20kbit/s...1Mbit/s
160
par logiciel (Grafinet Studio ou fichier
EDS livré avec le produit)
24Vdc ± 25%
2A max
2 pôles F, contacts par ressort, cage
clamp
Dimensions and Poids
Dimensions :
92x90x25,4mm
Poids :
150g.
Fixation :
par encliquetage sur R-BUS(x)
CE, UL
Conditions Ambiantes
Température de fonctionnement : 0...50°C
Température de stockage :
-20...70°C
Humidité :
maximum 90% HR, sans condensation
Pour UL :
la température max de l'air autour du
dispositif est de 50°C
5 • INFORMATIONS RAEE
Aux termes de l’art. 26 du D.Lgs. n. 49 du 14 mars 2014, n.49
“Transposition de la Directive 2012/19/UE relative aux déchets
d’équipements électriques et électroniques (RAEE)”.
Le pictogramme de la poubelle barrée, figurant sur l’équipement ou
sur son emballage, indique que le produit en fin de vie doit être traité
séparément des autres déchets.
Le ramassage sélectif de cet équipement en fin de vie est organisé et
géré par le constructeur.
Tout utilisateur qui souhaiterait se débarrasser de l’équipement devra
donc contacter le constructeur pour obtenir des informations concernant la méthode adoptée pour permettre le ramassage sélectif de
l’équipement en fin de vie.
Un ramassage sélectif correct, en vue de l’acheminement de l’équipement vers des opérations de recyclage, de traitement et de mise
au rebut respectueuses de l’environnement, contribue à réduire les
impacts potentiellement néfastes sur l’environnement et la santé,
outre à favoriser la réutilisation des matériaux/composants dont
l’équipement est constitué.
4 • CONNEXIONS
120 Ohm
*
CANL
CAN bus
DB9
CANH
1 = N.C.
2 = CANL
3 = GND
4 = N.C.
5 = SHIELD
6 = N.C.
7 = CANH
8 = N.C.
9 = N.C.
* Insérer la terminaison RT aux extrémités
de la ligne
Diode jaune
POWER = ON
Diode verte RUN
standard CANopen
CANbus
Diode rouge
ERROR=ON
standard CANopen
Sélecteur noeud
Dizaines
Sélecteur noeud
CANbus
Unités
Alimentation
Alimentation
+
_
24dc
+/- 25%
Max 2A
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com
2
80133B_MHW_R-GCANs_05-2021_FRA