gefran R-ECAT Ethercat gateway Mode d'emploi

R-ECAT
MODULE GATEWAY ETHERCAT CoE
MODE D'EMPLOI
cod. 80118 / Edit 01 - 08/2021 - FRA
1 • PRINCIPALE S CARACTÉRISTIQUES
• Gestion complète de la face arrière R-BUS (x)
• Interface ETHERCAT, protocole CAN over ETHERCAT
• Alimentation de la face arrière
2 • INSTALLATION ET CONNEXION
Ce chapitre contient les instructions nécessaires pour une installation correcte des GILOGIK II dans l'armoire de commande
de la machine ou du système hôte, ainsi que pour connecter
correctement l'alimentation, les entrées, les sorties et les interfaces du système.
Avant de procéder à l'installation, lire attentivement les
avertissements suivants !
Le non-respect de ces avertissements pourrait entraîner
des problèmes de sécurité électrique et de compatibilité
électromagnétique, outre à annuler la garantie.
Personnel qualifié
Seul un personnel qualifié peut installer et utiliser le système et ses
composants.
Utilisation conforme
Le système et ses composants sont exclusivement destinés à l'utilisation précisée dans la brochure. Pour garantir un fonctionnement correct
et sûr, le produit doit être transporté, stocké, installé, utilisé et entretenu
conformément aux modalités prescrites.
Dispositif adapté pour fonctionner en milieu industriel pollué de degré 2.
Dispositif du type "UL open".
Alimentation électrique
• GILOGIK II est DEPOURVU d'interrupteur On/Off : il appartient à
l'utilisateur de prévoir un interrupteur conforme aux exigences de
sécurité prescrites (label CE), pour couper l'alimentation en amont du
système.
L’interrupteur doit être placé près du système, à portée de main de
l'opérateur. Un seul interrupteur peut commander plusieurs systèmes
• S'assurer que le système est bien relié à la terre, secondo comme
indiqué au paragraphe "Alimentation du module".
• Si le système est utilisé dans des applications comportant des risques
corporels et matériels, il doit être impérativement associé à des appareils de sécurité auxiliaires.
Il est conseillé de prévoir la possibilité de vérifier l'intervention des
alarmes y compris pendant le fonctionnement régulier du système.
Ce dernier NE doit PAS être installé dans des endroits présentant
une atmosphère dangereuse (inflammable ou explosive) ; il ne doit
être raccordé à des éléments fonctionnant dans une telle atmosphère
qu'au travers d'interfaces appropriées et conformes aux normes en
vigueur en matière de sécurité.
80118_MHW_R-ECAT_08-2021_FRA
Sécurité électrique et compatibilité électromagnétique:
LABEL CE: Conformité EMC (compatibilité électromagnétique)
• Respect de la directive 2014/30/UE
EN 61131-2 : automates programmables
Partie 2 : Exigences et essais des équipements.
Le système GILOGIK II est essentiellement destiné à fonctionner en
milieu industriel, installé dans les armoires de commande des machines ou des installations de production.
La déclaration de conformité est disponible sur GEFRAN web:
www.gefran.com
• Le dispositif est conforme aux normes UL508 file E198546
Alimentation du module
• Alimentation du module
• L’alimentation des modules installés dans les armoires doit toujours
provenir directement d'un dispositif de sectionnement, doté d'un
fusible.
• Les instruments électroniques et les dispositifs électromécaniques de
puissance (relais, contacteurs, électrovalves, etc.) doivent toujours
être alimentés à partir de lignes séparées.
• Lorsque la ligne d'alimentation est fortement perturbée par la commutation de groupes de puissance dotés de thyristors ou par des
moteurs, il convient d'utiliser un transformateur d'isolation uniquement
pour les régulateurs, en raccordant son blindage à la terre.
• Il est important que l'installation dispose d'une bonne connexion à la
terre
- la tension entre le neutre et la terre ne doit pas être > 1V ;
- la résistance ohmique doit être< 6Ω;
• A proximité de générateurs haute fréquence ou de soudeuses à l'arc,
utiliser des filtres appropriés.
• Les lignes d'alimentation doivent être séparées des lignes d'entrée et
de sortie des instruments.
GEFRAN S.p.A. ne saurait être tenue en aucun cas
pour responsable d'éventuels dommages corporels
ou matériels résultant d'altérations ou d'une utilisation erronée, inappropriée ou non conforme aux
caractéristiques du régulateur et aux prescriptions
contenues dans le présent Manuel Utilisateur.
1
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
Alimentation
- Alimentation avec dispositif de la classe 2
- 24Vcc ±25% 2A max., alimentation de l’ensemble du système GILOGIK II
- Protection contre l’inversion de polarité et le court-circuit
Réseau Ethernet
- Connexion standard RJ45 - IN
- Connexion standard RJ45 - OUT
- Deux commutateurs rotatifs x01 et x10 pour le réglage de "Explicit
Device Value" de l’esclave
Diagnostic
- Diode jaune POWER: présence alimentation
- Diode verte RUN:
INIT : éteinte fixe
PREOP : clignote lentement
SAFEOP : flash unique avec pause
OP : toujours allumée
Explicit Device Identification
Dizaines :
0..9 = 0..90
A = 100
B = 110
C = 120
D = 130
E = 140
F = 150
LED verte RUN
LED rouge ERROR
LED verte
ETHERCAT IN
8
LED jaune LINK
ETHERCAT IN
LED verte ACTIVITY
ETHERCAT OUT
1
Explicit Device Identification
Unités :
0..9 = 0..90
A , B, C, D, E, F = ne pas utiliser :
fonctions réservée
RJ45 ETHERCAT IN (*)
8
RJ45 ETHERCAT OUT (*)
1
LED jaune LINK
ETHERCAT OUT
Caractéristiques Mécaniques
Dimensions : 92x90x25,4 mm
Poids : 150g.
Fixation par encliquetage sur le R-BUS (x)
Degré de protection : IP20
Conditions ambiantes
Température de fonctionnement : 0...50°C
Température de stockage : -20...70°C
Humidité : max. 90% HR sans condensation
Pour UL : la température max de l'air autour du dispositif est de 50°C.
4 • CONNEXIONS
LED jaune POWER
- Diode rouge ERROR:
ÉTEINTE : aucune erreur
CLIGNOTEMENT CONTINU : erreur de configuration
FLASH UNIQUE : erreur générique d’arrêt
DOUBLE CLIGNOTEMENT : Watchdog sur les données cycliques
- Diode jaune LINK: réseau connecté
- Diode verte ACTIVITY: transfert de données
5 • INFORMATIONS RAEE
Aux termes de l’art. 26 du D.Lgs. n. 49 du 14 mars 2014,
n.49 “Transposition de la Directive 2012/19/UE relative
aux déchets d’équipements électriques et électroniques
(RAEE)”.
Le pictogramme de la poubelle barrée, figurant sur l’équipement ou
sur son emballage, indique que le produit en fin de vie doit être traité
séparément des autres déchets.
Le ramassage sélectif de cet équipement en fin de vie est organisé et
géré par le constructeur.
Tout utilisateur qui souhaiterait se débarrasser de l’équipement devra
donc contacter le constructeur pour obtenir des informations concernant la méthode adoptée pour permettre le ramassage sélectif de
l’équipement en fin de vie.
Un ramassage sélectif correct, en vue de l’acheminement de l’équipement vers des opérations de recyclage, de traitement et de mise
au rebut respectueuses de l’environnement, contribue à réduire les
impacts potentiellement néfastes sur l’environnement et la santé,
outre à favoriser la réutilisation des matériaux/composants dont
l’équipement est constitué.
Alimentation (**)
24 Vcc ± 25 % maxi 2 A
Lancement du produit
(*) Utiliser un câble blindé de catégorie 5E. Dans tous les cas, pour les
catégories supérieures, toujours utiliser des câbles blindés
Utiliser normalement un câble droit pour la connexion IN/OUT.
(**) Utiliser un câble bipolaire, section 1 ÷ 1,5mm.
Le module s'installe sur le
R-BUS (x), dans le premier
emplacement à gauche.
GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS)
Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com
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