gefran EtherCAT Fiche technique

Module de communication
Ethernet avec protocole EtherCAT
Principales caractéristiques
•
•
•
•
EtherCAT Esclave- Modbus RTU Maître
Débit en bauds 100 Base-TX
Auto-Crossover
Montage intérieur
Code 80430B_01-2021
DESCRIPTION
Le module de communication Ethernet avec
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
protocole EtherCAT s’installe à l’intérieur
Port ETHERNET
des produits GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR
Protocole
EtherCAT slave CoE (Can Open over EtherCAT
et de la famille des contrôleurs GFW, avec
Fonction GFX4-ETH2
Connexion GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR à un
dispositif EtherCAT Maître
Fonction GFW-ETHx-xxx
Connexion GFW à un dispositif EtherCAT Maître
Débit en bauds
10/100 Mbit/s automatique
munication, en les dotant du protocole
Connecteur
RJ45 conforme CAT5 100 BaseT
EtherCAT.
Adresse
Implicite, via les 3 sélecteurs rotatifs, assigné par le
maître EtherCAT
Messages supportés
Synchrone/Asynchrone
Diagnostic
Diode VERTE allumée
Diode JAUNE allumée
Pour chaque port ETH
Activité des paquets
Intégrité de la liaison
différents modèles indiqués par le sigle de
commande.
Il permet d’étendre les capacités de com-
Ce module comporte deux voies de communication:
• Ethernet : 2 ports, pour les connexions IN/
OUT
• Modbus Maître: disponible uniquement
pour GFX4-ETH2 permet de communiquer
avec un maximum de 20 dispositifs Esclaves.
L’installation de l’expansion peut être
demandée lors de la commande des produits susmentionnés ou bien mis en place dans
un deuxième temps.
Port Modbus
Protocole
ModBus RTU (maître) série RS485
Fonction GFX4-ETH2
Connexion GFX4/GFXTERMO4 / GFX4IR au réseau ModBus RTU
Débit en bauds
19200
Connecteur
RJ10 4-4 (N.bre maximum de nœuds : 20, sans
répétiteur)
Caractéristiques générales
Notes:
Dimensions
106x76x17mm (A x L x P)
Montage
A l’intérieur du module
Poids
35g
Alimentation
+24Vdc, 3W maximum, directement prélevée du
module GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR ou GFW
d’adressage, il est nécessaire de dévisser
Température de
fonctionnement/stockage
0...40°C/-20...70°C
la vis de fixation pour déposer le couvercle
Humidité relative
20...85% UR sans condensation
latéral du GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR
Conditions ambiantes
d’exploitation
Utilisation en intérieur, altitude maximum 2000m
Installation
A l’intérieur des modules (voir manuel “ MODE
D’EMPLOI ET AVERTISSEMENTS “)
Certifications
Voir modules GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR/GFW
- La carte GFX4-ETH2 ne peut pas
être intégrée dans les produits GFX4/
GFXTERMO4 /GFX4-IR dotés de l’option 4
Entrées auxiliaires (mV/TC Aux).
- Pour régler les trois sélecteurs rotatifs
/ GFW.
BRANCHEMENTS ELECTRIQUES
H2
H7
H4,H6
H1
H8
J1
H4
J3
J2
H6
H1
Diode VERT LINK
Port ETH0
H2
Diode ROUGE signal
Port ETH0
H7
Diode ROUGE activity
Port ETH1
H8
Diode VERT LINK
Port ETH1
H4
Diode bivolor
VERT (H1)
ROUGE (H2)
Port ETH
H6
Diode bivolor
VERT (H8)
ROUGE (H7)
Port ETH
Type de câble : plat, téléphonique, pour fiche 4-4, conducteur 28AWG
J1
Connecteur
Port ETH0
(IN)
Connecteur J1 et J3 RJ45
Connecteur
Port ETH1
(OUT)
J3
J2
Connecteur
Connecteur J2 RJ10 4-4 fiche
N broche
Nom
1
2
4
3
2
1
Serial
Modbus
8
1
Description
Remarques
GND1 (**)
-
Rx/Tx+
Récept./transm. de données (A)
3
Rx/Tx-
Récept./transm. de données (B)
4
+V (réservé)
-
(**) Il est recommandé
de raccorder également
le signal GND entre
les dispositifs Modbus
ayant une distance de
ligne > 100 m
N broche
Nom
Description
1
TX+
Transmission data +
2
TX-
Transmission data -
3
RX+
Réception data +
4
n.c.
5
n.c.
6
RX-
7
n.c.
8
n.c.
Réception data -
Type de câble: utiliser un câble standard de catégorie 5, selon la norme TIA/EIA-568B
Remarques
EXEMPLE DE RACCORDEMENT
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave EtherCAT)
PC/PLC
(Maître
EtherCAT)
ETH0
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
GFX4 / GFXTERMO4 /
GFX4-IR / GFW
(Esclave EtherCAT)
ETH1
485
ETH0
(Esclave EtherCAT)
ETH1
485
ETH0
ETH1
485
To other
Ethernet Nodes
Modbus Sub-Net
GFX / GFX4 / .....
(Esclave Modbus)
(Esclave Modbus)
(Esclave Modbus)
1
GFX / GFX4 / .....
(Esclave Modbus)
Address:
Address:
1
GFX / GFX4 / .....
(Esclave Modbus)
Address:
2
Modbus Sub-Net
Address:
C
GFX / GFX4 / .....
B
GFX / GFX4 / .....
Modbus Sub-Net
Modbus Sub-Net
A
disponible uniquement pour product
GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR
Address:
GFX / GFX4 / .....
(Esclave Modbus)
2
Address:
GFX / GFX4 / .....
GFX / GFX4 / .....
GFX / GFX4 / .....
(Esclave Modbus)
(Esclave Modbus)
(Esclave Modbus)
Address:
20
Address:
1
20
Address:
2
20
INSTALLATION NOTE:
Appliquer sur charque câble une ferrite, (code 42509 fourni avec la carte) prés des connecteurs ETH0 et ETH1.
PROTOCOLES EtherCAT
Il est possible de commander la carte EtherCAT avec la version de protocole 2.5 (produits ayant l’option E2) ou avec la version 4.7
(produits ayant l’option E7). Le tableau présente les caractéristiques du nouveau protocole.
ATTENTION : « En cas de remplacement d’un produit ayant l’option E2, par un nouveau produit ayant l’option E7, il est
nécessaire de compiler le logiciel d’application API en utilisant le fichier ESI, associé à la version de la carte de communication E7. Si le logiciel d’application n’est pas recompilé, le produit ayant l’option E7 ne sera pas géré. Pour éviter cela,
vous pouvez commander un appareil ayant l’option E2 »
ETHERCAT : Nouvelles fonctionnalités de la version E7 par rapport à la E2:
FONCTIONNALITÉ
DESCRIPTION
Support Master autoscan
Permet de détecter la présente ou non de la cible sur le réseau au moyen de la fonction Autoscan du PLC.
Support 2ndary station alias
Permet l’adressage de la cible par l’intermédiaire d’une valeur réglable par PLC et sauvegardée
en EEPROM sur la cible, sans avoir à agir sur les sélecteurs rotatifs. Permet l’interfaçage avec
certains PLC qui ne prennent en charge que ce type de mode d’adressage, dont Omron
Mode Bridge
Jusqu’à 12 zones – 4 GFW
Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU
Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif,
il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes :
Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps
minimum d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture,
vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet
de valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps
équivalent a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit
en lecture ou en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse
Modbus 45), est égale à 19200.
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez
l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms)
SIGLE DE COMMANDE
F049411
GFX4
ETH2
pour GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR
F059814
GFW
ETH2
pour GFW 40A ... 300A
F074701
GFW
ETH2-600
pour GFW 400A ... 600A
F074706
GFW
ETH7
pour GFW 40A ... 300A
F074707
GFW
ETH7-600
pour GFW 400A ... 600A
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DTS_Ethernet_EtherCAT_01-2021_FRA