KEB F5 Multi V3.2 Installation manuel

COMBIVERT
F
MANUEL D'INSTRUCTIONS
Mat.No.
00F5MFB-K320
Rev.
2E
Carte de commande à p. de V3.2
F
F - 3..........F - 40
Ce manuel d'instruction décrit le carte de commande des KEB COMBIVERT de la serieF5. Il est
à utiliser avec les manuels d'instruction Partie 1et Partie 2. L'ensemble des manuels d'instruction
doit être fournit à l'utilisateur. Avant d'intervenir sur l'appareil, l'utilisateur doit se familiarisé luimême avec l'appareil. Ceci inclu de respecter les remarques de sécurité et de mise en garde de
la partie1. Les pictogrammes utilisés dans ce manuel ont de signification suivante:
Danger
Avertissement
Précaution
Attention,
à respecter
absolument
Information
Aide
Astuces
Table des matières
1.
Général............................................................. 4
2.
Installation et raccordement........................... 5
3.
Instructions d’utilisation............................... 10
4.
Diagnostic des défauts................................. 25
5.
Premier Démarrage....................................... 31
6.
Régler le contrôle vitesse............................. 32
7.
Introduction rapide........................................ 33
8.
Mots de passe................................................ 34
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
2.2.9
2.3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Sommaire......................................................................5
Taille boîtier D - E...........................................................5
Taille boîtier >= G............................................................5
Carte de commande MULTI..........................................6
Description du bornier de commande X2A.....................6
Raccordement de la commande.....................................7
Entrées digitales.............................................................7
Entrées analogiques.......................................................7
Alimentation externe.......................................................8
Sorties digitales..............................................................8
Sortie relais.....................................................................8
Sortie analogique............................................................8
Sortie tension..................................................................8
Opérateur.......................................................................9
Clavier..........................................................................10
Description des paramètres......................................11
Saisie du mot de passe................................................12
Messages de fonctionnement.......................................12
Réglage de base du moteur.........................................14
Réglages spéciaux.......................................................17
Réglages usine...........................................................23
Le mode drive.............................................................24
Start / Stop Drive...........................................................24
Inversion du sens de rotation........................................24
Consigne de fréquence.................................................24
Quitter le mode Drive....................................................24
F-3
Général
1.
F-4
Général
Le variateur de fréquence KEB COMBIVERT F5-MULTI est un élément de commande destiné à être implanté
dans des systèmes électriques ou dans des machines. Le variateur de fréquence est exclusivement réservé
au contrôle / régulation de vitesse pour des moteurs asynchrones triphasés. L'utilisation d'autres organes est
à proscrire et peut entrainer une destruction de l'appareil. KEB COMBIVERT F5-MULTI posséde une trés large
étendue d'options de programmation. Pour faciliter la mise en route et les réglages à l'utilisateur, un niveau spécial
opérateur a été créé dans lequel on trouve les paramètres les plus importants. Maintenant si les paramètres
définis par KEB ne sont pas suffisants pour l'application, un manuel instruction étendu est disponible.
Installation et raccordement
2.
Installation et raccordement
2.1
Sommaire
2.1.1 Taille boîtier D - E
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres
X2A
Connexion
Bornier de commande
Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
2.1.2 Taille boîtier >= G
€
Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
Interface paramètres

‚

ƒ



­€ 




Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION
Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental
X2A
Connexion
Bornier de commande
Vérifier la largeur maxi des
connecteurspour X3A et X3B.
F-5
Installation et raccordement
2.2
X2A
Carte de commande MULTI
2.2.1 Description
du bornier de
commande X2A
PIN Fonction
Entrées analogiques
1 + Entrée consigne 1
2 - Entrée consigne 1
3 + Entrée analogique 2
4 - Entrée analogique 2
Sorties analogique
1
2
Nom
AN1+
AN1AN2+
AN2-
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Description
0...±10 VDC ^ 0...±CP.22
0...±10 VDC ^ 0...±100 %
5
Sortie analogique 1
Sortie ana. image de la vitesse de sortie
ANOUT1
0…±10 VDC ^ 0…±3000 tr/mn
6
Sortie analogique 2
ANOUT2
Sortie ana. image du courant apparent
0…10 VDC ^ 0…2 x IN
CRF
Alimentation/potentiomètre de consigne
COM
Masse des entrées/sorties analogiques
Alimentation
7 +10V sortie
8
Masse analogique
9
Entrées digitales
10 Vitesse fixe 1
11 Vitesse fixe 2
12 Défaut externe
13 14 Sens horaire
15 Sens anti-horaire
16 Activation variateur
17 Reset
Sorties de transistor
18 Commutation fonct. de
la vitesse actuelle
19 Signal variateur prêt
Alimentation
20 24 V
21 20...30 V
22
Masse
23
Sortie relais
24 Contact à fermeture 1
25 Contact à ouverture 1
26 Contact commun 1
27 Contact à fermeture 2
28 Contact à ouverture 2
29 Contact commun 2
I1
I2
I3
I4
F
R
ST
RST
O1
O2
Uout
Uin
0V
RLA
RLB
RLC
FLA
FLB
FLC
24 25 26 27 28 29
I1+I2 = vitesse fixe 3 (régl. usine: 0 t/mn)
aucune entrée validée = consigne analogique
Entrée arrêt sur défaut externe 1)
Pas de fonction dans le Mode-CP
Butée sens horaire 1)
Résolution 12 Bit
Scrutation 1 ms
5 mA; Ri=100 Ω
Résolution 12 Bit
PWM fréquence 3,4 kHz
Fréquence maxi de
fonctionnement
fréq. de limite filtre de
commande 1 178 Hz
+10 VDC +5% / max. 4 mA
13…30 V DC ±0 % lissé
Ri=2,1 kΩ
Scrutation 1 ms
Activation de la modulation; reset à ouverture
Reset; uniquement valide sur apparition d’une
erreur
La sortie à transistor commute lorsque la vitesse actuelle est identique à la
consigne
La sortie à transistor commute s'il n'y a pas de défaut
Sortie 24V dc (max.100 mA)
Entrée tension / alimentation externe
Masse pour les entrées / sorties digitales
Relais défaut (installation par défaut);
fonction modifiable par le paramètre CP.33
Signal de marche (installation par défaut);
fonction modifiable par le paramètre CP.34
maximum
30 V DC
0,01…1 A
1) La fonction peut être réglée avec CP.35 / CP.36. Si l'appareil est défectueux, il est
possible que cette fonction de protection ne soit pas réalisée.
F-6
Installation et raccordement
2.2.2 Raccordement de la commande
Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par les entrées de commande,
les consignes ci-dessous doivent être respectées:
• Utiliser des câbles blindés/torsadés
• Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur
• Disposer les câbles de commande et de puissance séparément (environ à 10…20 cm) Si cela n´est
CEM
pas possible, croiser les câbles à angle droit
2.2.3 Entrées digitales
Utilisation de la source de tension interne
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
20 21 22 23
PE
Utilisation d'une source de tension externe
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17
13…30 V DC ±0 %
lissé
Ri = 2,1 kΩ
23
PE
+
20…30 V DC
2.2.4 Entrées analogiques
Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les entrées analogiques non
utilisées au commun analogique! Consigne analogique en régulation de vitesse (CP.10 = 4)
externe
interne
Ri = 55 k
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
*)
+
0...±10 VDC
R = 3...10 k
Consigne analogique en régulation de couple (CP.10 = 5) et source de référence CP.28 = 1:
Ri = 55 k
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PE
*)
+
0...±10 VDC
*)
Connecter une ligne équipotentiel dans le cas d'une différence de tension > 30 V entre les
commandes. La résistance interne se réduit ici à 30 kΩ.
F-7
Installation et raccordement
2.2.5 Alimentation externe
L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe permet le maintient de la
commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation
d'une alimentation séparée, il est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance.
X2A
10 11
17 18 19 20 21 22 23
PE
+
20…30 V ±0 % / 1 A DC
stabilisé
2.2.6 Sorties digitales
X2A
10
18 19 20 21 22 23
PE
max. 50 mA DC
pour les deux sorties
2.2.7 Sortie relais
En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être installé (ex: diode de roue
libre)!
X2A 24 25 26 27 28 29
PE
max. 30 VDC / 1 A
2.2.8 Sortie analogique
PE
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Uout: 0...±10VDC
Imax: 10mA
2.2.9 Sortie tension
La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales que pour alimenter des
organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de courant de sortie de 100 mA.
X2A 10
18 19 20 21 22 23
+
PE
-
ca. 24 VDC / max. 100 mA
F-8
Installation et raccordement
2.3
Opérateur
Pour les réglages un opérateur est nécessaire, il peut être monté en local ou déporté (option: câble 00.F5.0C01xxx). Afin de ne pas avoir de dysfonctionnement à la connexion / déconnection de l’opérateur, il faut que le
variateur se trouve dans l’état nOP (borne X2A.16 désactivée). Les dernières valeurs mémorisées ou le cas
échéant les réglages usine sont utilisés pour un fonctionnement du variateur sans opérateur.
x x
x x
-
x
x x
- x
-
x
Opérateur de digital (numéro d'article 00.F5.060-1000)
Opérateur d’interfaçage (numéro d'article 00.F5.060-2000)
Afficheur 7 segments sur 5 digits
Affichage de START fonctionnement/erreur
STOP Normal ”LED allumée”
Erreur ”LED clignote”
Contrôle d’interface
LED Emission ”allumée“
Clavier à double fonction
X6B HSP5 Interface programmable et
diagnostique
X6B
X6C RS232/RS485
START
ENTER
F/R
STOP
FUNC.
SPEED
COMBIVERT
X6C
X6D
Il faut utiliser l'opérateur interface série pour le transfert des données avec le variateur
en RS232/485. La liaison directe avec le variateur n'est possiblequ'avec un câble
(No. d'article 00.F5.0C0-0010), d'autres types de câbles peuvent endommager la
sortie série du PC.!
X6C
5 4 3 2 1
5
4
9
3
8
2
7
1
6
9 8 7 6
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
RS485
A‘
B‘
C/C‘
A
B
Signal
TxD
RxD
RxD-A
RxD-B
VP
DGND
TxD-A
TxD-B
Signification
réservée
signal d'emission RS232
signal de réception RS232
signal de réception A RS485
signal de réception B RS485
Tension d’alimentation +5 V (Imax=50 mA)
Potentiel de référence données
signal d'emission A RS485
signal d'emission B/RS485
9-poteau SUB-D couplage
Câble RS 232
Numéro d'article
0058025-001D
Longueur 3 m
PC
2
3
5
9-poteau SUB-D connecteur
2
3
7
Opérateur
boîtier (PE)
F-9
Instructions d’utilisation
3.
3.1
Instructions d’utilisation
Clavier
A la mise sous tension du KEB COMBIVERT, la valeur du paramètre CP.1 apparaît (voir le mode drive pour
changer la fonction du clavier).
La touche de fonction (FUNC) permet de passer de la
valeur du paramètre au numéro de paramètre.
Avec UP (▲) et DOWN (▼) le numéro des paramètres
ou la valeur des paramètres modifiables peuvent être
augmentés / diminués.
Généralement lors du changement de la valeur d’un paramètre, celle-ci est immédiatement prise en compte et
mémorisée de façon non-volatile. Cependant pour certains paramètres, il n’est pas utile que la valeur réglée soit
immédiatement pris en compte. Pour les paramètres CP.28, CP.32, CP.33, CP.34, la valeur ajustée est mémorisée
par la validation de la touche ENTER.
Tout défaut de fonctionnement est affiché automatiquement. Le message d´erreur est remis à zéro par les touches
ENTER.
== Erreur ==>
Par l'action de la touche ENTER, seul le message de défaut sur l'afficheur est effacé. Sur le paramètre
d'état du variateur (CP.3) le message de défaut est toujours lisible. Pour effacé le défaut lui-même,
une impulsion sur la touche RESET ou une mise hors tension doit être réalisée.
F - 11
Description des paramètres
3.2
Description des paramètres
Paramètre
Plage de réglage
Résolution
CP.00
CP.01
CP.02
CP.03
CP.04
CP.05
CP.06
CP.07
CP.08
CP.09
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
0…9999
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0 (off)…5
0…64000 tr/mn
0,0…1600,0 Hz
0,0…710,0 A
120…500 V
0,50…1,00
0,35…400,00 kW
0…2
0,0…25,5 %
0…400 Hz
1…16383 imp
0…19
0…4000 tr/mn
+4000 tr/mn
+4000 tr/mn
0,00…300,00 s
-0,01…300,00 s
0,00 (off)…5,00 s
0…5
+10000,00
0…32767
0…32767
2/4/8/12/16 kHz
0…84
0…84
0…6
0…6
1
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
1
0,1 A
0,1 A
0,01 Nm
1V
1V
1V
1
1 tr/mn
0,1 Hz
0,1 A
1V
0,01
0,01 kW
1
0,1 %
0,0125 Hz
1 imp
1
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
0,01 s
0,01 s
0,01 s
1
0,01 Nm
1
1
–
1
1
1
1
2)
Saisie du mot de passe
Vitesse codeur 1
Valeur programmée
Affichage de l’état
Courant apparent
Pic de courant apparent
Couple actuel
Tension DC actuelle
Pic tension DC
Tension de sortie
Configuration de contrôle vitesse
DASM Vitesse nominale
DASM Fréquence nominale
DASM Courant nominal
DASM Tension nominale
DASM cos (phi)
DASM Puissance nominale
Calcul des paramètres moteur
Boost
Fréquence nominale
Codeur 1 (inc/r)
Rotation codeur 1
Vitesse maxi
Vitesse fixe 1
Vitesse fixe 2
Temps d’accélération
Temps de décélération (-0,01 voir CP.12)
Temps de courbe en S
Source / Consigne couple
Référence couple absolu
Vitesse KP
Vitesse KI
Fréquence de découpage
Sortie relais 1 / Fonction
Sortie relais 2 / Fonction
Réaction sur butées
Réaction sur défaut externe
Réglage
usine
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
0 (off)
LTK 2)
LTK 2)
LTK 2)
LTK 2)
LTK 2)
LTK 2)
0
2%
50 Hz
2500 imp
0
2100 tr/mn
100 tr/mn
-100 tr/mn
5,00 s
5,00 s
0,00 s (off)
2
LTK 2)
300
100
– 2)
4
2
6
0
↵
x
x
x
x
x
dépend de la grandeur (voir 3.3 "Réglages usine")
En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du
couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération.
Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour le
dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1 : 1.
Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient
plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux changements de
temprérature.
F - 11
Description des paramètres
3.2.1 Saisie du mot de passe
CP.00
Saisie du mot de passe
Les variateurs de fréquence sont envoyés de l’usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de modifier
tous les paramètres réglables. Après avoir paramétré le variateur, on peut interdire l’accès aux paramètres par un
mot de passe (Mots de passe: voir avant-derniere page). Le mode choisit est mémorisé.
Password
ENTER
Verrouillage des paramètres CP
UP
FUNC
Password
ENTER
Déverrouillage des paramètres CP
UP
FUNC
3.2.2 Messages de fonctionnement
Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant le fonctionnement.
CP.01
Vitesse codeur 1
Plage de réglage
0…±4000 tr/mn
CP.02
Consigne vitesse
Plage de réglage
0…±4000 tr/mn
CP.03
Description
Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le sens
de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de rotation
anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage correct,
la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent être
ajustés.
Description
Affichage de la consigne actuelle de vitesse. Pour des raisons de contrôle, l'affichage
est actif même si l'activation ou les sens de rotation sont désactivés. Si aucun sens de
rotation n'est validé, c'est l'indication de sens horaire qui est affiché.
Affichage de l’état
Le paramètre indique l´état de fonctionnement du variateur. Les messages et leur signification sont:
„no Operation“ la borne permettant l’activation du variateur n’est pas reliée; la modulation est
inactive; la tension de sortie = 0 V; le moteur n’est pas commandé.
„Low Speed“ aucun sens de rotation n’est sélectionné; la modulation est inactive; la tension de
sortie = 0 V; le moteur n’est pas commandé.
”Forward Acceleration”: le moteur accélère dans le sens de rotation horaire.
”Forward Deceleration”: le moteur décélère dans le sens de rotation horaire.
voir la prochaine page
F - 12
Description des paramètres
”Reverse Acceleration”: le moteur accélère dans le sens de rotation anti-horaire.
”Reverse Deceleration”: le moteur décélère dans le sens de rotation anti-horaire.
”Forward Constant”: Le moteur tourne dans le sens de rotation horaire à vitesse constante.
”Reverse Constant”: Le moteur tourne dans le sens de rotation anti-horaire à vitesse constante.
D'autres messages peuvent appaîtrent losqu'un incident survient.
CP.04
Pic de courant
Plage de réglage
0…±6553,5 A
CP.05
Pic de courant apparent
Plage de réglage
0…±6553,5 A
CP.06
Description
Affichage du courant apparent actuel en Ampère.
Description
CP.5 permet de visualiser le courent apparent maxi. La valeur maximum de CP. 4 est
mémorisée dans CP.5. La valeur pic mémorisée peut être remise à zéro par action sur les
touches UP, DOWN ou ENTER ou par l'écriture d'une valeur quelconque dans l'adresses
de CP. 5. La mise hors tension du variateur réinitialise également l'affichage.
Couple actuel
Plage de réglage Description
0,0…±10000,00 Nm Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm. La valeur est calculée à partir
du courant actif. A cause des différents types de moteur et des variations de température
des moteurs, des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de
vitesse (voir référence 3.2).
Le réglage des paramètres moteur (CP.11...CP16) sont nécessaires pour l'affichage
correct du couple. Si les données réelles du moteur varient fortement par rapport aux
indications de la plaque à borne, les performances du système peuvent être accrues en
réglant les valeurs réelles. Les données de la plaque à borne suffisent pour la mise en
route.
CP.07
Tension DC actuelle
Afficheur
0…1000 V
CP.08
Description
Affichage de la tension actuelle du bus continu. Valeurs normales:
V
Valeurs normales
Surtension (E.OP)
Sous-tension (E.UP)
230 V
300…330 V DC
env. 400 V DC
env. 216 V DC
400 V
530…620 V DC
env. 800 V DC
env. 240 V DC
Pic tension du bus continu
Afficheur
0…1000 V
Description
CP.8 indique les pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur maximum de CP.7
est mémorisée dans CP.8. La valeur pic mémorisée peut être remise à zéro par action
sur les touches UP, DOWN ou ENTER ou par l'écriture d'une valeur quelconque dans
l'adresses de CP.8. La mise hors tension du variateur réinitialise également l'affichage.
F - 13
Description des paramètres
CP.09
Tension de sortie
Plage de réglage
0…778 V
Description
Affichage de la tension de sortie du variateur en Volt.
3.2.3 Réglage de base du moteur
Les paramètres ci-dessous définissent les données d’un fonctionnement de base et doivent être réglés pour la
première mise en route (voir chapitre 5 „Démarrage“). Ils doivent dans tous les cas être testés, ou le cas échéant,
être adaptés à l’application.
CP.10 Configuration de contrôle vitesse
Entrée
0
1
2
3
4
5
6
7…127
CP.11
Réglage Fonction
usine
x
off (opération boucle ouverte)
-réservé-réservéoff (opération boucle ouverte)
Contrôle vitesse (régulation)
Contrôle couple (régulation)
Contrôle vitesse/couple (régulation)
off (opération boucle ouverte)
0…64000 tr/mn
0,0…1600,0 Hz
0,0…710,0 A
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction
du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir
"réglages usine").
DASM Tension nominale
Plage de réglage
120…500 V
F - 14
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne.
La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
DASM Courant nominal
Plage de réglage
CP.14
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La
valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
DASM Fréquence nominale
Plage de réglage
CP.13
Le contrôle de vitesse est activé par ce
paramètre.
DASM Vitesse nominale
Plage de réglage
CP.12
Description
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage de la tension nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne en
fonction du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil
(voir "réglages usine").
Description des paramètres
CP.15
DASM cos (phi)
Plage de réglage
0,50…1,00
CP.16
DASM Puissance nominale
Plage de réglage
0,35…400 kW
CP.17
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage du cos(phi) moteur indiqué sur la plaque à borne. La valeur usine
dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Réglage Description
usine
voir 3.3 Réglage de la puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne.
La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").
Calcul des paramètres moteur
Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le moteur correspondant (voir
3.3 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11…16 sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.17.
Cette action réajuste les régulateurs de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple
est alors réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal du variateur).
Plage de réglage
Réglage Description
usine
1
x
Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.
La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.
2
Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.
La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous tension est
prise en compte comme tension d'alimentation. De cette façon le variateur de
fréquence peut être adapté aux différentes tensions d'alimentation (ex: USA
en 460 V).
Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé. "nco" apparait sur l'afficheur“!
CP.18
Boost
Plage de réglage
0,0…25,5 %
Réglage Description
usine
2%
Pour de faible vitesse de rotation, une grande partie de la tension d’alimentation
du moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que lecouple
de décrochage du moteur soit relativement constant dans la totalité de la
plage de vitesse, la chute de tension des enroulements statoriques peut être
compensée par le boost. Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 =
4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action.
Réglage:
• Relever la charge en fonctionnement à vide à vitesse nominale
• Donner une consigne de vitesse de 300 tr/mn et ajuster le boost afin
d’obtenir la même charge qu’à la vitesse nominale.
Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec de fortes tensions
d’alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif du moteur.
F - 15
Description des paramètres
CP.19
Fréquence nominale
Plage de réglage
0,00…400,00 Hz
Réglage Description
usine
50 Hz
La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension
de sortier du variateur est maximale. La valeur type de réglage correspond
à la fréquence nominale du moteur.
UA
100%
f
CP.19
Les moteurs peuvent surchauffer de manière excessive pour des fréquences < 50 Hz à
tension maximale ! Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre
n'a pas d'action.
CP.20
Codeur 1 (inc/r)
Plage de réglage
1…16383 imp
Réglage Description
usine
2500 imp Le nombre d'impulsions du codeur connecté sur le canal 1 est renseigné dans
ce paramètre. Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte.
La valeur correcte donne: vitesse actuelle = consigne - glissement
La plage de réglage peut varier suivant les types de codeurs.
CP.21
Bit
0
1
2
3
4
Rotation Codeur 1
Valeur Fonction
Sens de rotation
0
pas de changement (reglage usine)
1
inversé
0
-réservé0
-réservé0
-réservéSystème inversé
0
pas de changement (reglage usine)
16 inversé
Les valeurs des Bit 0...4 doivent être aditionnées.
F - 16
Description
Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la
vitesse actuelle ont des signes différents, cela signifie
que le codeur est mal câblé. Si possible il faut corriger
le câblage. Si cela impose trop de modifications, il
est possible d'activer ce paramètre pour inverser
le comptage sur le codeur 1. L'effet est identique à
l'inversion des voies A et B du codeur incrémental.
Avec le bit 4, une inversion peut être activée. Ce
système inversé permet de faire tourner le moteur
avec des réglages positifs de comptage en sens
horaire, sans modification hardware.
Description des paramètres
3.2.4 Réglages spéciaux
Les paramètres ci-dessous servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l’adapter à certaines applications.
Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise sous tension.
CP.22
Vitesse maxi
Plage de réglage
0…4000 tr/mn
Réglage Description
usine
2100 tr/ Ce paramètre permet de limiter la consigne de vitesse. Cette valeur sera prise
mn
en compte pour le calcul des différentes consignes et de leurs caractéristiques.
Les limites maxi de vitesse ne concernent que la consigne. La vitesse actuelle
peut dépasser ces limites dans le cas d'oscillation de la vitesse, d'overshoot
ou de problème hardware (ex: codeur défectueux).
CP.23
Vitesse fixe 1 (Entrée 1)
CP.24
Vitesse fixe 2 (Entrée 2)
Plage de réglage
CP.23
CP.24
CP.25
Réglage Description
usine
100 tr/mn Deux vitesses fixes peuvent être réglées. La sélection de ces vitesses
0…±4000 tr/mn
se fait par les entrées I1 et I2. Si les valeurs dépassent la limite fixée
-100 tr/mn en CP.22, la vitesse est limitée de façon interne.
Entrée I1 + Entrée I2 = vitesse fixe 3 (réglage usine = 0 tr/mn)
La vitesse fixe 3 ne peut pas être réglée dans le mode CP.
Temps d’accélération
Plage de réglage
0,00…300,00 s
Réglage
usine
5,00 s
∆n Variation de vitesse
∆t Temps d'accélération pour ∆n
Description
Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 0 à 1000
tr/mn. Le temps d’accélération réel est directement proportionnel à la
variation de vitesse (∆n).
n [tr/mn]
1000
800
∆n
300
∆t
0
0,5
1
1,5
2
t [s]
CP.25
Exemple Le moteur doit accélérer de 300 tr/mn auf 800 tr/mn dans 1 s.
∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn
∆t = 1 s
∆t
1s
CP.25 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n
500 tr/mn
F - 17
Description des paramètres
CP.26
Temps de décélération
Plage de réglage
-0,01…300,00 s
∆n Variation de vitesse
∆t Deceleration pour ∆n
Réglage
usine
5,00 s
Description
Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 1000 à 0
tr/mn. Le temps d’accélération réel est directement proportionnel à la
variation de vitesse (∆n). Si la valeur du temps de décélération est de
-1, la valeur de CP.25 est utilisée (Affichage „=Acc“) !
n [tr/mn]
1000
∆t
800
∆n
300
0
0,5
1
1,5
2
t [s]
CP.26
Exemple Le moteur doit décélérer de 800 tr/mn à 300 tr/mn dans 1 s.
∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn
∆t = 1 s
∆t
1s
CP.26 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n
500 tr/mn
F - 18
Description des paramètres
CP.27
Temps de courbe en S
Plage de réglage
Réglage
usine
0,00 (off)…5,00 s
0,00 s (off)
t1 Temps courbe en S (CP.27)
t2 Temps d’accélération (CP.25)
t3 Temps de décélération (CP.26)
+n [tr/mn]
Description
Pour certaines application le démarrage ou l'arrêt sans à-coup est
bénéfique. Ceci est efféctué à l'aide d'une incurvation des rampes
d'accélération et de décélération. La valeur d'incurvation , aussi appelée
temps de courbe en S, peut être ajustée avec CP.27.
t2
t1
t3
t1
t1
t1
t [s]
t1
t1
t2
t1
t1
t3
-n [tr/mn]
Pour pouvoir utiliser la rampe en S programmée, les temps d'accélération et décélération (CP.25 et
CP.26) doivent être réglés avec des valeurs supérieures au temps de courbe en S (CP.27).
CP.28
Source / Consigne couple
Valeur Source
Plage de réglage
Description
0
AN1+ / AN10 %…±100 % = 0…±CP.29
1
AN2+ / AN20 %…±100 % = 0…±CP.29 Ce paramètre permet de définir la source
désirée pour la consigne de couple.
2
digital absolut
CP.29
3…5 Uniquement pour le mode application
La valeur est acceptée et mémorisée par ENTER.
CP.29
Référence couple absolu
Plage de réglage
+10000,00 Nm
Réglage Description
usine
voir 3.3 La consigne de couple en absolu du moteur est réglée par le paramètre CP.29
en régulation de couple (CP.10=5) et en déclarant cette consigne digitale
(CP.28=2). Le signe indique dans quel sens de rotation elle doit être active.
Dans le cas de régulation de vitesse (CP.10 = 4) ce paramètre agit comme
une limitation de couple dans tous les quadrants. Le signe n'est pas pris en
compte.
Le réglage usine dépend de la taille de l'appareil (voir 3.3 „Réglages usine“).
En boucle ouverte ce paramètre n'a pas d'action.
A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse (voir
référence page F13).
F - 19
Description des paramètres
CP.30
Vitesse KP
Plage de réglage
0…32767
CP.31
Vitesse KI
Plage de réglage
0…32767
CP.32
Réglage Description
usine
300
Ce paramètre régle le facteur proportionnel de la régulation de vitesse (voir
chapitre 5 „Démarrage“).
Réglage Description
usine
100
Ce paramètre régle le facteur intégral de la régulation de vitesse (voir chapitre
5 „Démarrage“).
Fréquence porteuse
Plage de réglage
Réglage
usine
2 / 4 / 8 / 12 / 16 kHz selon le
circuit de
puissance
Description
La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifier
pour s'adapter à l'application. La puissance de l'appareil, ainsi que le réglage
usine détermine la valeur maximum (voir partie 2). La valeur est acceptée et
mémorisée par ENTER.
La liste ci-dessous indique les
fréquence porteuse basse
fréquence porteuse élevée
effets liés à la fréquence de
moins d'échauffement variateur
moins de bruit moteur
découpage.
moins de courant de fuite
amélioration de la sinusoïde
moins de pertes de commutation
moins de pertes moteur
moins de parasites radio
meilleure régulation
meilleur couple à basse vitesse
(opération boucle ouverte)
Avec une fréquence de découpage supérieures à 4 kHz, respécter scrupuleusement la
longueur de câble moteur spécifiée dans les données techniques du manuel d’instruction
circuit de puissance ( N° 2).
CP.33
Sortie relais 1 / Fonction
CP.34
Sortie relais 2 / Fonction
CP.33 et CP.34 déterminent les fonctions des deux sorties.(bornes X2A.24...X2A.26 à X2A.27...X2A.29). La valeur
est acceptée et mémorisée par ENTER.
Valeur Fonction
0
Aucune fonction (forcé à off)
1
Actif (forcé à on)
2
Signal de marche; aussi en freinage DC
3
Signal de fonction correcte (pas de défaut)
4
Relais défaut
5
Relais défaut (sans RAZ automatique)
6
Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal
7
Signal d’alarme de surcharge
8
Signal d’alarme de surchauffe des transistors du variateur
9
Signal d'alarme échauffement moteur
10
Uniquement pour le mode application
11
Signal d'alarme tempértature interne dépassée (OHI)
12…19 Uniquement pour le mode application
20
Valeur actuelle = valeur consigne (CP.3 = Fcon; rcon; pas à noP, LS, erreur, SSF)
21
Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)
voir la prochaine page
F - 20
Description des paramètres
Valeur
22
23
24
25
26
27
28
29…30
31
32
33
34
35
36…39
40
41
42…46
47
48
49
50
51
52
53
54…62
63
64
65
66
67…69
70
71…72
73
74
75…79
80
81
82
83
84
Fonction
Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)
Sens de rotation réel = sens de rotation de consigne
Charge > seuil de déclenchement 1)
Courant actif > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Valeur actuelle (CP.1) > seuil de déclenchement 1)
Valeur de consigne (CP.2) > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Consigne sur AN1 en absolu > seuil de déclenchement 1)
Consigne sur AN2 en absolu > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Valeur réelle de AN1 > seuil de déclenchement 1)
Valeur réelle de AN2 > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Limite de courant actif
Signal de modulation on
Uniquement pour le mode application
Valeur rampe de sortie > seuil de déclenchement 1)
Courant apparent (CP.4) > seuil de déclenchement 1)
Sens horaire (sauf à nOP, LS, arrêt anormal, défaut)
Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
Alarme E.OL2
Limite régulateur courant atteinte
Limite régulateur vitesse atteinte
Uniquement pour le mode application
Valeur absolue ANOUT1 > seuil de déclenchement 1)
Valeur absolue ANOUT2 > seuil de déclenchement 1)
ANOUT1 > seuil de déclenchement 1)
ANOUT2 > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Tension de pilotage actif (relais de sécurité)
Uniquement pour le mode application
Puissance active absolue > seuil de déclenchement 1)
Puissance active > seuil de déclenchement 1)
Uniquement pour le mode application
Courant actif > seuil de déclenchement 1)
Vitesse codeur 1 (CP.1) > seuil de déclenchement 1)
Vitesse codeur 2 > seuil de déclenchement 1)
Synchronisé par bus de HSP5
Uniquement pour le mode application
1) Seuil de déclenchement CP.33 = 100; seuil de déclenchement CP.34 = 4
F - 21
Description des paramètres
CP.35
Réaction sur butées
Ce paramètre détermine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A.14 (F) et/ou X2A.15 (R). Ces
bornes sont programmées comme des butées. Le comportement est décrit dans le tableau suivant.
Réglage
Valeur
Afficheur Réaction
Redémarrage
usine
0
E.PRx Arrêt immédiat de la modulation
Provoque un défaut,
1
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0
reset
2
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3
A.PRx Arrêt immédiat de la modulation
RAZ automatique,
4
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0
quand le défaut a
disparu
5
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6
x
—
pas d‘effet sur le moteur,le défaut est ignoré !
—
CP.36
Réaction sur défaut externe
Des appareils extérieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le défaut externe. Ce paramètre
définit la réaction du moteur sur l'activation de la borne X2A.12 (I3) en accord avec la table suivante.
Réglage
Valeur
Afficheur Réaction
Redémarrage
usine
0
x
E.PRx Arrêt immédiat de la modulation
Provoque un défaut,
1
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0
reset
2
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3
A.PRx Arrêt immédiat de la modulation
RAZ automatique,
4
A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0
quand le défaut a
disparu
5
A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6
—
pas d‘effet sur le moteur,le défaut est ignoré !
—
F - 22
Réglage usine
3.3
Réglages usine
Cette table indique les réglages usine en fonction de la taille des appareils.
Couple limite
CP.29
Couple nominale
—
Puissance nominale
CP.16
Facteur de puissance du
moteur
CP.15
Tension nominale du moteur
CP.14
Courant nominale du moteur
CP.13
Fréquence nominale du
moteur
CP.12
Vitesse nominale moteur
CP.11
Grandeur de l'appareil/
Classe de tension
Paramètre
09/200V
10/200V
12/200V
13/200V
14/200V
15/200V
16/200V
17/200V
n [tr/mn]
1400
1420
1435
1440
1450
1450
1465
1460
[Hz ]
50
50
50
50
50
50
50
50
[A]
5,9
9,0
15,2
18,2
26,0
37,5
50,0
60,5
[V]
230
230
230
230
230
230
230
230
[cos phi]
0,83
0,78
0,79
0,89
0,84
0,85
0,86
0,86
[kW]
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
[Nm]
10,23
14,79
26,61
36,47
49,39
72,43
97,76
120,99
[ Nm ]
22,09
30,68
53,53
69,92
93,40
137,48
190,64
248,74
09/400V
10/400V
12/400V
13/400V
14/400V
15/400V
16/400V
17/400V
18/400V
19/400V
20/400V
21/400V
22/400V
23/400V
24/400V
25/400V
26/400V
27/400V
28/400V
29/400V
30/400V
31/400V
32/400V
1400
1420
1435
1440
1450
1450
1465
1460
1465
1465
1470
1470
1475
1480
1480
1485
1485
1485
1485
1485
1490
1490
1490
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
3,4
5,2
8,8
10,5
15,0
21,5
28,5
35,0
42,0
55,5
67,0
81,0
98,5
140,0
168,0
210,0
240,0
287,0
370,0
420,0
535,0
623,0
710,0
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
400
0,83
0,78
0,79
0,89
0,84
0,85
0,86
0,86
0,84
0,85
0,86
0,86
0,86
0,87
0,86
0,85
0,87
0,88
0,88
0,88
0,88
0,85
0,84
1,5
2,2
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30,0
37,0
45,0
55,0
75,0
90,0
110,0
132,0
160,0
200,0
250,0
315,0
355,0
400,0
10,23
14,79
26,61
36,47
49,39
72,43
97,76
120,99
143,83
195,52
240,33
292,29
356,03
483,85
580,63
707,26
848,72
1028,75
1285,93
1607,42
2018,55
2274,87
2563,24
22,47
30,81
53,21
73,26
80,12
118,83
165,88
213,37
253,27
309,88
393,60
474,91
609,86
752,75
907,29
833,38
1.041,70
1.264,01
1.413,37
1.780,29
1.938,63
2.566,84
3.012,88
F - 23
Mode Drive
3.4
Le mode drive
Le mode Drive est un mode de fonctionnement spécial du KEB COMBIVERT. Son travail consiste à démarrer
manuellement le moteur (excepté l'opérateur LCD). Après avoir activé l’entrée de validation du variateur, la
consigne de vitesse et le sens de rotation sont exclusivement donnés par le clavier. Afin d’activer le mode Drive,
le bon mot de passe doit être introduit en CP.0. L’afficheur se transforme comme ci-dessous:
Sens de rotation
F = sens horaire
r = sens anti-horaire
3.4.1 Start / Stop Drive
Le moteur décélère à
0 tr/mn et la modulation
est bloquée
Le moteur accélère jusqu’à la
vitesse de consigne.
Le moteur tourne à la
vitesse de consigne.
Le moteur change de sens
de rotation.
3.4.3 Consigne de
fréquence
L’affichage se transforme
en appuyant sur la touche
visualisation/réglage
de
consigne.
La valeur réglée peut être
modifiée avec UP/DOWN
et en appuyant sur la
touche FUNC/SPEED.
Pour quitter le mode Drive, le variateur doit être dans l’état ”stop” (message noP ou
LS). Appuyez sur les touches FUNC et ENTER simultanément pendant 3 secondes
afin de quitter le mode Drive. Les paramètres CP réapparaissent sur l’afficheur.
+
F - 26
noP = pas de validation variateur
LS = Affichage après activation du
mode Drive
Modulation bloquée Moteur
non contrôlé
3.4.2 Inversion du sens
de rotation
3.4.4 Quitter le mode
Drive
Etat
pendant 3 secondes
Diagnostic des défauts
4.
Diagnostic des défauts
Sur le KEB COMBIVERT le message d'erreur est toujours représenté par un „E.“ et l'affichage du défaut approprié.
Un défaut provoque immédiatement la coupure de la modulation. Le redémarrage est possible uniquement après
un reset ou RAZ automatique.
L'arrêt anormal est représenté avec un „A.“ et l'affichage approprié. Le comportement sur arrêt anormal peut
varier. Le tableau suivant donne les affichages et leurs causes.
Affich.
COMBIVIS
bbL
bon
boFF
Cdd
dcb
dLS
FAcc
Fcon
FdEc
HCL
LAS
LdS
LS
nO_PU
nOP
PA
PLS
base block
frein on
frein off
calcul moteur
freinage-DC
low speed / freinage-DC
accélération horaire
constant horaire
décélération horaire
limite hardware de courant
LA stop
Ld stop
low speed
unité puissance non prête
non opération
Positionnement actif
low speed / power off
76
85
86
82
75
77
64
66
65
80
72
73
70
13
0
122
84
PnA
position not reachable
123
POFF
POSI
rAcc
rcon
rdEc
Fonction Power-Off active
positionnement
accélération anti-horaire
constant anti-horaire
décélération anti-horaire
78
83
67
69
68
rFP
prêt à positionner
121
SLL
SrA
SSF
StOP
stall
recherche origine
speed search
arrêt rapide
71
81
74
79
Messages d‘état
Valeur Signification
Messages de défaut
E. br
Defaut ! frein
56
E.buS
Defaut ! Anor. bus
18
E.Cdd
E.co1
E.co2
Defaut ! calcul moteur
Defaut ! dépas. comptage 1
Defaut ! dépas. comptage 2
60
54
55
Modules de puissance bloqués pendant la démagnétisation du moteur
Contrôle frein, frein décollé
Contrôle frein, frein collé
Mesure de la résistance statorique du moteur
Freinage-DC actif
Pas de sens de rotation sélectionné après freinage-DC
Accélération sens horaire
Régime établi sens horaire
Décélération sens horaire
Limitation hardware de courant active
Arrêt rampe d‘accélération actif
Arrêt rampe de décélération actif
Pas de sens de rotation sélectionné
Circuit de puissance non prêt
Pas de validation
Process de positionnement en cours
Pas de sens de rotation sélectionné après Power-Off
La position demandée ne peut pas être atteinte avec les réglages de
rampes réglés. L’interruption du positionnement peut être programmé.
Fonction Power-Off active
Positionnement actif
Accélération sens anti-horaire
Régime établi sens horaire
Décélération sens anti-horaire
Le variateur indique qu’il est prêt pour lancer le process de
positionnement
Limite de courant en régime établi active
Prise d‘origine active
Fonction reprise à la vollée active
Arrêt rapide actif
Défaut: Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée (voir
Chapitre 6.9.5),
si la charge est inférieure au seuil (Pn.43) au démarrage ou en l‘absence
de phase moteur.
la charge est trop importante et le courant maxi. hardware est atteint.
Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de la communication entre
le PC et l‘opérateur est dépassé.
Défaut: Lors de la mesure de la résistance statorique du moteur
Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 1
Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 2
voir la prochaine page
F - 27
Diagnostic des défauts
Affich.
COMBIVIS
E.dOH
Defaut ! surchauffe moteur
E.dri
Defaut ! relais pilotage
E.EEP
Defaut ! EEPROM défect.
E. EF
Defaut ! externe
E.EnC
E.Hyb
Defaut ! Câble encodeur
Defaut ! hybride
E.HybC
Defaut ! hybride changé
E.iEd
Defaut ! détection entrée
E.InI
Defaut ! initialisation MFC
E.LSF
Defaut ! relais de charge
E.ndOH
plus DEFAUT surchauf.
mot
E.nOH
plus E. surchauf. modules
E.nOHI
plus DEFAUT surchauffe
int
E.nOL
plus DEFAUT surcharge
E.nOL2
plus DEFAUT surcharge 2
E. OC
Defaut ! Surintensité
F - 28
Valeur Signification
Surchauffe de la CTP moteur. Reset possible à E.ndOH, si la resistance
de la CTP a repris une valeur faible. Causes:
Résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm
9
Moteur surchargé
Coupure des câbles du capteur de température
Défaut: Relais de pilotage. Le relais en sortie du circuit de puissance
51
n‘est pas monté à la validation du variateur.
Défaut: EEPROM défectueuse. Reset nécessaire pour fonctionner de
21
nouveau (sans mémorisation dans l‘EEPROM)
Défaut: défaut externe. Est déclenché si une entrée programmée pour
31
cette fonction est validée.
32 Coupure du câble résolveur ou codeur incrémental
52 Interface identifiée comme invalide
L‘identification de l‘interface codeur a changé, elle doit être confirmée
59
en ec.0 or ec.10.
Défaut hardware à la commutation NPN/PNP ou à la séquence Start/
53
Stop.
57 Défaut: MFC non rebouté
Défaut: le relais de court-circuitage de la résistance de charge n‘est
pas monté, survient furtivement lors de la mise sous tension, mais
disparaît immédiatement. Si le défaut persiste les causes suivantes sont
probables:
15 Court-circuitage défectueux
Tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible
Fortes pertes sur les câbles de puissance
Résistance de freinage mal connectée ou endommagée
Module de freinage défectueux
Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris une valeur de
11
résistance faible Le défaut peut-être réinitialiser.
Plus d‘échauffement du module de puissance Le défaut peut-être
36
réinitialiser.
Plus d‘échauffement interne E.OHI, la temppérature interne a baissé de
7
3°C
Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; après le défaut
E.OL une phase de refroidissement est nécessaire. Ce message
17 apparaît à la fin de la phase de refroidissement. Le défaut peut-être
réinitialiser. Le variateur doit rester sous tension pendant la phase de
refroidissement
20 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée
Défaut: Surintensité; Survient si le pic de courant autorisé est dépassé.
Causes:
Rampes d‘accélération trop courtes
La charge est trop importante et les limitation en accélération et en
régime établi sont désactivées
Court-circuit en sortie
4
Défault de terre
Rampes de décélération trop courtes
Câbles moteur trop long
CEM
Activation du freinage DC par des seuils élevés
voir la prochaine page
Diagnostic des défauts
Affich.
COMBIVIS
E. OH
Defaut ! surchauf. modules
E.OH2
Defaut ! protection moteur
E.OHI
Defaut ! surchauf. interne
E. OL
Defaut ! surcharge
E.OL2
Defaut ! Anor. surcha. 2
E. OP
Defaut ! surtension
E.OS
E.PFC
Defaut ! sur-vitesse
Defaut ! contrôle fact. puis.
E.PrF
Defaut ! prot. rot. horaire
E.Prr
Defaut ! Anor. prot. rot. rev.
E. Pu
Defaut ! Unité puissance
Defaut ! Unité puissance
inconnue
E.Puci
E.Puch
E.PUCO
E.PUIN
Defaut ! Unité puissance
changée
Defaut ! Communication
d'unité puissance
Defaut ! Code d'unité
puissance
E.SbuS
Defaut ! synchro bus
E.SEt
Defaut ! jeu
Valeur Signification
Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Reset possible à E.nOH.
Causes:
Circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur (encrassement)
8
Température ambiente trop élevée
Ventilateur encrassé
30 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée.
Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si le capteur de
6
température a baissé de 3°C
Défaut: reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si le compteur d‘OL
est revenu à 0%. Survient si une charge excessive est maintenue plus
longtemps que le temps autorisé (voir données techniques). Causes:
Régulateurs trop mou (overshooting
16
Défaut mécanique ou surcharge dans l‘application
Variateur mal dimenssionné
Moteur mal câblé
Codeur endommagé
Défaut: surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase de
19
refroidissement
Surtension (tension DC circuit intermédiaire). Survient, si la tension DC
du circuit intermédiaire dépasse la valeur admissible. Causes:
Réglages régulateur faibles (overshooting)
Tension d‘alimentation trop importante
1
Interference de tension en alimentation
Rampes de décélération trop courtes
Résistance de freinage endommagée ou sous-dimensionnée
58 Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie
33 Défaut: dans le contrôle du facteur de puissance
Sens de rotation horaire verrouillé Le comportement programmé est
46 “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap. 6.7 “Comportement sur
message défaut/alarme”).
Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé Le comportement
47 programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap. 6.7
“Comportement sur message défaut/alarme”).
12 Défaut: Défaut général du circuit de puissance
Défaut: à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas été reconnu ou
49
identifié comme invalide.
Défaut: L‘identification du circuit de puissance a changé; avec un circuit
de puissance valide ce défaut peut être reseté en écrivant dans SY.3.
Si la valeur affichée en SY.3 est saisie, seul les paramètres concernant
50
le circuit de puissance sont initialisés. Tout autre valeur charge le jeu de
paramètres usine. Une mise hors-tension est nécéssaire après écriture
de Sy.3 sur quelques systèmes.
Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers le circuit de puissance.
22
Accord du PC <> OK
Défaut: les versions de software pour le circuit de puissance et la carte
14
de commande sont différents. Reset impossible.
Défaut: Sercos - Synchronisation impossible Le comportement
23
programmé est “Défaut, redémarrage après reset”.
Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été appelé. Le
39
comportement programmé est “Défaut, redémarrage après reset”.
voir la prochaine page
F - 29
Diagnostic des défauts
Affich.
COMBIVIS
Valeur Signification
La butée software droite est dépassée. Le comportement programmé
44
est “Défaut, redémarrage après reset”.
La butée software gauche est dépassée. Le comportement programmé
45
est “Défaut, redémarrage après reset”.
Défaut: Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DC inférieure à
la valeur admissible. Causes:
Alimentation trop faible ou instable
Variateur sous dimensionné
Chute de tension par mauvais câblage
Alimentation par générateur / coupure transformateur sur rampes très
2
courtes
Sur F5-G botier G „E.UP“ est affiché si pas de communication entre la
puissance et la carte de commande.
Facteur de saut trop petit (Pn.56)
Si une entrée digitale était programmée comme entrée défaut externe
avec le message d'erreur E.UP.
3
Défaut: Une phase en entrée est manquante (détection ondulations)
E.SLF
Defaut ! An. butée soft hor.
E.SLr
Defaut ! An. butée soft
a-hor.
E. UP
Defaut ! sous-tension
E.UPh
Defaut ! Coupure phase
A.buS
Arret ! Anor. bus
93
A.dOH
Arret ! surchauffe moteur
96
A. EF
Arret ! externe
90
Dysfonctionnement
A.nOL
plus Arret ! surchauffe
moteur
plus Arret ! surchauf.
modules
plus Arret ! surchauf.
interne
plus Arret ! Anor. surchar.
A.nOL2
plus Arret ! Anor. surcha. 2
101
A. OH
Arret ! surchauf. modules
89
A.OH2
Arret ! protection moteur
97
A.OHI
Arret ! surchauf. interne
87
A. OL
Arret ! Anor. surchar.
99
A.OL2
Arret ! Anor. surcha. 2
100
A.PrF
Arret ! prot. rot. horaire
94
A.ndOH
A.nOH
A.nOHI
F - 30
91
Alarme: Chien de garde communication entre opérateur/carte
de commande déclenché Le comportement sur cette alarme est
programmable.
Surchauffe CTP moteur. Le temps de mise hors-tension est commencé.
Le comportement sur cette alarme est programmable. Cette alarme
peut-être générée seulement avec un circuit de puissance spécial.
Alarme: défaut externe Le comportement sur cette alarme est
programmable.
Alarme: plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur a repris une
résistance faible.
88
Alarme: plus de surchauffe des modules de puissance
92
Alarme: plus de surchauffe interne
98
Plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %..
Alarme: plus de surcharge phase de refroidissement terminée. Le
message d'alarme peut-être réinitialiser.
Alarme: Surchauffe des modules de puissance Le comportement sur
cette alarme est programmable.
Alarme: protection électronique du moteur déclenchée Le comportement
sur cette alarme est programmable.
Alarme: surchauffe interne Le temps de mise hors-tension était
commencé. La réaction programmée à ce message d'alarme est
executée.
Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque le compteur d‘OL sera
revenu à 0 % Le comportement sur cette alarme est programmable.
L'alarme est déclenchée lorsque le courant continu à l'arrêt est
dépassé (voir données techniques et caractéristiques de surcharge).
Le comportement sur cette alarme est programmable. Alarme: Reset
surcharge possible à A.nOL2, après phase de refroidissement
Sens de rotation horaire verrouillé Le comportement sur cette alarme est
programmable.
voir la prochaine page
Diagnostic des défauts
Affich.
COMBIVIS
A.Prr
Arret ! Anor. prot. rot. rev.
A.SbuS
Arret ! Anor. synchro Bus
A.SEt
Arret ! jeu
A.SLF
Arret ! An. butée soft hor.
A.SLr
Arret ! An. butée soft a-hor.
Valeur Signification
Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé Le comportement sur
95
cette alarme est programmable.
Défaut: Sercos - Synchronisation impossible Le comportement sur cette
103
alarme est programmable.
Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été appelé. Le
102
comportement sur cette alarme est programmable.
La butée software droite est dépassée. Le comportement sur cette
104
alarme est programmable.
La butée software gauche est dépassée. Le comportement sur cette
105
alarme est programmable.
F - 31
Diagnostic des défauts
F - 32
Démarrage
5.
Premier Démarrage
Pour le premier démarrage du KEB COMBIVERT F5-M suivre les instructions suivantes:
1. Ouvrir la validation (borne X2A.16).
=> Variateur à l'état „noP“
2. Passer en boucle ouverte
=> Paramètre CP.10 = 0
3. Entrer les données moteur
=> Paramètre CP.11...CP.16
4. Activer le calcul des paramètres moteur
=> Paramètre CP.17 = 1 ou 2
5. Entrer le boost nécessaire
=> Paramètre CP.18
6. Entrer la résolution du codeur
=> Paramètre CP.20
7. Vérifier la fréq. de coupure du codeur
=> Voir "Caractéristiques codeur"
8. Démarrer en boucle ouverte
=> Voir diagramme ci-dessous
Démarrage
│
Appliquer une consigne positive
REF1 (bornes X2A.1 / X2A.2)
◄──────
┐
│
Remédier au problème
│
Activer la validation
(borne X2A.16)
├◄───────── ─────── ────────────┐
Rotation moteur correct (forward) ?
Inverser les phases moteur
─ non──►
OUI
├◄───────── ─────── ────────────┐
Vitesse actuelle positif (CP.1) ?
─ non──►
Inverser les voies codeur
(Paramètre CP.21)
OUI
├◄───────── ─────── ────────────┐
Vitesse
actuelle (CP.1) = vitesse de consigne (CP.2)
- Glissement ?
─ non──►
Causes possibles: codeur défectueux, interface
défectueuse, problèmes CEM, fréq. de coupure du
codeur trop faible,
mauvaise résolution codeur (CP.20)
│
│
┘
OUI
│
Premier démarrage réussi !
F - 31
Démarrage
6.
Régler le contrôle vitesse
1. Ouvrir la validation (borne X2A.16).
2. Select regulated operation
Variateur à l'état „noP“
Paramètre CP.10 = 4
Problème
Solution
Stabilisation trop longue
Augmenter KP vitesse (CP.30);
éventuel. réduire KI vitesse (CP.31)
Problème
Solution
Overshoot vitesse trop important
Augmenter KP vitesse (CP.30);
éventuel. réduire KI vitesse (CP.31)
Problème
Oscillation en régime établi, Bruits,
Vibrations
Réduire KP vitesse (CP.30)
Problème
Stabilisation trop lente / subsiste un
écart
Augmenter KI vitesse (CP.31)
Solution
F - 32
=>
=>
Solution
Problème
Overshoot trop long, grande diminution Problème
de vitesse sur variation de charge
Oscillations importantes entretenues
Solution
Augmenter KI vitesse (CP.31)
Réduire KI vitesse (CP.31) et/ou
Réduire KP vitesse (CP.30)
Solution
Introduction rapide
7.
Introduction rapide
Paramètre
CP.00
CP.01
CP.02
CP.03
CP.04
CP.05
CP.06
CP.07
CP.08
CP.09
CP.10
CP.11
CP.12
CP.13
CP.14
CP.15
CP.16
CP.17
CP.18
CP.19
CP.20
CP.21
CP.22
CP.23
CP.24
CP.25
CP.26
CP.27
CP.28
CP.29
CP.30
CP.31
CP.32
CP.33
CP.34
CP.35
CP.36
Saisie du mot de passe
Vitesse codeur 1
Valeur programmée
Affichage de l’état
Courant apparent
Pic de courant apparent
Couple actuel
Tension DC actuelle
Pic tension DC
Tension de sortie
Configuration de contrôle vitesse
DASM Vitesse nominale
DASM Fréquence nominale
DASM Courant nominal
DASM Tension nominale
DASM cos (phi)
DASM Puissance nominale
Calcul des paramètres moteur
Boost
Fréquence nominale
Codeur 1 (inc/r)
Inversion rotation codeur 1
Vitesse maxi
Vitesse fixe 1
Vitesse fixe 2
Temps d’accélération
Temps de décélération
Temps de courbe en S
Source / Consigne couple
Référence couple absolu
Vitesse KP
Vitesse KI
Fréquence de découpage
Sortie relais 1 / Fonction
Sortie relais 2 / Fonction
Réaction sur butées
Réaction sur défaut externe
Plage de réglage
0…9999
—
—
—
—
—
—
—
—
—
0 (off)…5
0…64000 tr/mn
0,0…1600,0 Hz
0,0…710,0 A
120…500 V
0,50…1,00
0,35…400,00 kW
0…2
0,0…25,5 %
0…400 Hz
1…16383 imp
0…19
0…4000 tr/mn
+4000 tr/mn
+4000 tr/mn
0,00…300,00 s
-0,01…300,00 s
0,00 (off)…5,00 s
0…5
+10000,00 Nm
0…32767
0…32767
2/4/8/12/16 kHz
0…84
0…84
0…6
0…6
Résolution
1
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
1
0,1 A
0,1 A
0,01 Nm
1V
1V
1V
1
1 tr/mn
0,1 Hz
0,1 A
1V
0,01
0,01 kW
1
0,1 %
0,0125 Hz
1 imp
1
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
0,125 tr/mn
0,01 s
0,01 s
0,01 s
1
0,01 Nm
1
1
—
1
1
1
1
↵
Réglage client
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
x
x
x
x
x
F - 33
Notes
F - 36
Mots de passe
8.
Mots de passe
Lu seulement
Lecture/écriture
Mode Drive
100
200
500
F - 35
KEB Automation KG
Südstraße 38 • D-32683 Barntrup
fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116
net: www.keb.de • mail: [email protected]
KEB worldwide…
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk
fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21
net: www.keb.at • mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik
Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen
fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898
mail: [email protected]
KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd.
No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District,
CHN-Shanghai 201611, P.R. China
fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600
net: www.keb.de • mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik Austria GmbH
Organizační složka
K. Weise 1675/5 • CZ-370 04 České Budějovice
fon: +420 387 699 111 • fax: +420 387 699 119
mail: [email protected]
KEB Antriebstechnik GmbH
Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg
fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281
mail: [email protected]
KEB España
C/ Mitjer, Nave 8 - Pol. Ind. LA MASIA
E-08798 Sant Cugat Sesgarrigues (Barcelona)
fon: +34 93 897 0268 • fax: +34 93 899 2035
mail: [email protected]
Société Française KEB
Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel
F-94510 LA QUEUE EN BRIE
fon: +33 1 49620101 • fax: +33 1 45767495
net: www.keb.fr • mail: [email protected]
KEB (UK) Ltd.
Morris Close, Park Farm Industrial Estate
GB-Wellingborough, NN8 6 XF
fon: +44 1933 402220 • fax: +44 1933 400724
net: www.keb-uk.co.uk • mail: [email protected]
KEB Italia S.r.l.
Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano)
fon: +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790
net: www.keb.de • mail: [email protected]
KEB Japan Ltd.
15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku
J-Tokyo 108-0074
fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215
mail: [email protected]
KEB Korea Seoul
Room 1709, 415 Missy 2000
725 Su Seo Dong, Gang Nam Gu
ROK-135-757 Seoul/South Korea
fon: +82 2 6253 6771 • fax: +82 2 6253 6770
mail: [email protected]
KEB RUS Ltd.
Lesnaya Str. House 30, Dzerzhinsky (MO)
RUS-140091 Moscow region
fon: +7 495 632 0217 • fax: +7 495 632 0217
net: www.keb.ru • mail: [email protected]
KEB Sverige
Box 265 (Bergavägen 19)
S-43093 Hälsö
fon: +46 31 961520 • fax: +46 31 961124
mail: [email protected]
KEB America, Inc.
5100 Valley Industrial Blvd. South
USA-Shakopee, MN 55379
fon: +1 952 224-1400 • fax: +1 952 224-1499
net: www.kebamerica.com • mail: [email protected]
More and latest addresses at http://www.keb.de
Mat.No.
Rev.
Date
© KEB
00F5MFB-K320
2E
10/2016
">