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GEMÜ 4242 Boîtier de contrôle et de commande avec électrovanne pilote intégrée Caractéristiques • Connexion au bus de terrain AS-Interface et DeviceNet (en option) • Interface de communication et de programmation IO-Link • Fins de course sélectionnables • Fonction Speed-AP pour montage et initialisation rapides • Indicateur de position visible de loin via LED • Adaptable sur les vannes GEMÜ ou les actionneurs d'autres marques • Programmation des fins de course sur place ou déportée via entrée de programmation • Commande manuelle de secours intégrée Description Le boîtier de contrôle et de commande GEMÜ 4242 convient pour un montage sur des actionneurs linéaires à commande pneumatique. La position de l'axe de la vanne est captée et analysée de manière fiable par voie électronique grâce à l'adaptation sans jeu et à une liaison par retour de force (ressort). Des électrovannes pilote intégrées permettent un pilotage direct de la vanne raccordée. Des fonctions intelligentes contrôlées par microprocesseur facilitent la mise en service et simplifient l'utilisation. La position actuelle de la vanne est indiquée par des LED visibles de loin et transmise au moyen de signaux électriques. Détails techniques • • • • • • • Température ambiante: 0 à 60 °C Plage de mesure linéaire: 2 à 75 mm Débit: 14 Nl/min l 23 Nl/min l 250 Nl/min Modes de communication: AS-Interface l DeviceNet l IO-Link Connexions électriques: Connecteur mâle M12 Indice de protection : IP 65, IP 67 Conformités: ATEX l EAC l ETL Listed C US l IECEx l SIL Données techniques en fonction de la configuration respective Informations complémentaires Webcode: GW-4242 Gamme de produits Gamme de produits GEMÜ 4240 GEMÜ 4241 GEMÜ 4242 Plage de mesure linéaire 5 à 75 mm 5 à 75 mm 2 à 75 mm Plage de mesure radiale 0 à 90° 0 à 90° 0 à 90° Température ambiante 0 à 60 °C 0 à 50 °C 0 à 60 °C - - l Débit 14 Nl/min 23 Nl/min - - l 250 Nl/min l l l Connecteurs - - l Presse-étoupe l l - Détecteur de proximité 2 fils (NAMUR) l l - Micro-switch l - - Détecteur de proximité 3 fils l - - AS-Interface - - l DeviceNet - - l IO-Link - - l 24 V DC l - l 250 V AC l - - 8 V DC l l - ATEX - l l EAC - l l ETL Listed C US - - l IECEx - l l SIL - - l Connexions électriques Types de contact Modes de communication Tension d'alimentation Conformités GEMÜ 4242 2 / 30 www.gemu-group.com Description du produit Description du produit Taille 1 Taille 2 1 1 2 3 4 3 5 2 4 5 Repère Désignation Matériaux Taille 1 1 Taille 2 Couvercle Version standard : PC PC Couvercle Version compacte : PP - 2 Embase Aluminium anodisé ou inox PPS 3 Connexion électrique Inox, PP Inox, PP 4 Pièce d'adaptation Inox Inox 5 Kit d'adaptation, spécifique à la vanne Inox Inox Joints EPDM et NBR NBR www.gemu-group.com 3 / 30 GEMÜ 4242 Description du produit LED d'état La détection électrique de la position et l'analyse des erreurs sont combinées à une indication visuelle par LED visibles d'en haut. Version 24 V / AS-Interface / lO-Link Version DeviceNet LED Couleur Standard 1) Fonction Inverse 2) CLOSED vert orange Vanne en position FERMÉE ERROR rouge rouge Error OPEN orange vert Vanne en position OUVERTE Communication établie MNS PWR/FAULT LED visible de loin vert vert rouge rouge vert vert rouge rouge Erreur de communication Erreur de communication Communication établie vert orange Vanne en position FERMÉE orange vert Vanne en position OUVERTE vert / orange vert / orange Mode de programmation 1) Option Code 00 : sans Code 01 : Commande manuelle de secours 2) Option Code 40 : Couleurs de LED inversées Code 41 : Couleurs de LED inversées, commande manuelle de secours Codes de commande voir chapitre « Données pour la commande » GEMÜ 4242 4 / 30 www.gemu-group.com GEMÜ CONEXO GEMÜ CONEXO L'interaction entre des composants de vanne dotés de puces RFID et l'infrastructure informatique correspondante procure un renforcement actif de la sécurité de process. Ceci permet d'assurer, grâce aux numéros de série, une parfaite traçabilité de chaque vanne et de chaque composant de vanne important, tel que le corps, l'actionneur, la membrane et même les composants d'automatisation, dont les données sont par ailleurs lisibles à l'aide du lecteur RFID, le CONEXO Pen. La CONEXO App, qui peut être installée sur des terminaux mobiles, facilite et améliore le processus de qualification de l'installation et rend le processus d'entretien plus transparent tout en permettant de mieux le documenter. Le technicien de maintenance est activement guidé dans le plan de maintenance et a directement accès à toutes les informations relatives aux vannes, comme les relevés de contrôle et les historiques de maintenance. Le portail CONEXO, l'élément central, permet de collecter, gérer et traiter l'ensemble des données. Vous trouverez des informations complémentaires sur GEMÜ CONEXO à l'adresse : www.gemu-group.com/conexo Commande GEMÜ Conexo doit être commandé séparément avec l'option de commande « CONEXO » (voir Données pour la commande). Installation de la puce RFID (1) 1 1 www.gemu-group.com 5 / 30 GEMÜ 4242 Configurations possibles Configurations possibles Option Matériau du boîtier Fonction Débit 1) 2) 3) Version spéciale 4) Code Taille 1 Taille 2 01 - X 07 X - 14 X - 01 X X 02 X X K1 X - 01 X - 02 X - 03 - X Y X X X X X 1) Matériau du corps Code 01 : Embase PPS, couvercle PC Code 07 : Embase inox, couvercle PC Code 14 : Embase aluminium, couvercle PC 2) Fonction Code 01 : Boîtier de contrôle et de commande, simple effet Code 02 : Boîtier de contrôle et de commande, double effet Code K1 : Boîtier de contrôle et de commande version compacte, simple effet 3) Débit Code 01 : 14 Nl/min, taille 1 Code 02 : 23 Nl/min (Booster), taille 1 Code 03 : 250 Nl/min, taille 2 4) Version spéciale Code Y : Agrément NEC 500 et UL/CSA GEMÜ 4242 6 / 30 www.gemu-group.com Vue d'ensemble des fonctions Vue d'ensemble des fonctions Fonction Version 24 V IO-Link AS-Interface DeviceNet A2 A3 A4 Indicateur optique de position visible de loin X X X X X X Désactivation de l'indicateur de position visible de loin - X - - X X Commande manuelle de secours X X X X X X Programmation sur site X X X X X X Désactivation de la programmation sur site - X - - X X Recopie de position Position OUVERTE X X X X X X Recopie de position Position FERMÉE X X X X X X Indication mode de fonctionnement - X X X X X Fonction de localisation - X - - X X Inversion des couleurs des LED - X - - X X Inversion des indications de position - X - - X X Réglage des points de commutation (tolérance) - X X X X X Réglage de l'alarme Réduction de course - X - - - X Signal de retour de l'alarme Réduction de course - X - - X X Signal de retour des positions de programmation - X - - - X Signal de retour des positions actuelles - X - - - X Signal de retour des erreurs internes - X X X X X Signal de retour des erreurs du capteur - X X X X X Signal de retour des erreurs de programmation - X X X X X Réglage du temps de panne pneumatique - X - - - X Signal de retour de panne pneumatique - X X X X X Signal de retour de dépassement de température - X - - - - Compteur Powerfail - X - - - - Compteur Power on - X - - - - Compteur de programmation - X - - - - Compteur des erreurs de programmation - X - - - - Compteur des pannes pneumatiques - X - - - - Compteur des erreurs du capteur - X - - - Compteur de dépassement de température - X - - - - Compteur de cycles (côté client) - X - - - X Compteur totalisateur de cycles - X - - - X Default - X - - - Via DeviceNet www.gemu-group.com 7 / 30 GEMÜ 4242 Données pour la commande Données pour la commande Les données pour la commande offrent un aperçu des configurations standard. Contrôler la configuration possible avant de passer commande. Autres configurations sur demande. Remarque : pour le montage, un kit d'adaptation spécifique à la vanne est nécessaire. Pour la conception du kit d'adaptation, il est nécessaire d'indiquer le type de vanne, le diamètre nominal, la fonction de commande et la taille d'actionneur. Codes de commande 1 Type Boîtier de contrôle et de commande Code 4242 2 Bus de terrain Code sans, version 24 V DC 000 AS-Interface, 31 esclaves, 4 entrées/4 sorties A2 AS-Interface, 62 esclaves, 4 entrées/3 sorties A3 AS-Interface, 62 esclaves, 8 entrées/8 sorties A4 DeviceNet DN IO-Link IOL 3 Accessoire Accessoire 4 Matériau du corps Code Z Code Embase inox, couvercle PC 07 Embase aluminium, couvercle PC 14 Embase PPS, couvercle PC 01 5 Fonction Code Boîtier de contrôle et de commande, simple effet 01 Boîtier de contrôle et de commande, double effet 02 Boîtier de contrôle et de commande version compacte, simple effet K1 6 Connexion électrique Code 7 Raccordement pneumatique Code Alimentation en air : raccord coudé 6 mm, échappement d'air : raccord coudé 6 mm (pour IP67 ou échappement spécifique) E4 Alimentation en air : raccord coudé 1/4", échappement d'air : raccord coudé 1/4" U8 8 Option Code sans 00 Commande manuelle de secours 01 Couleurs de LED inversées 40 Couleurs de LED inversées, commande manuelle de secours 41 Couleurs LED inversées indicateur de position visible de loin désactivé 80 9 Débit Code 14 Nl/min, taille 1 01 23 Nl/min (Booster), taille 1 02 250 Nl/min, taille 2 03 10 Version capteur déplacement Code Potentiomètre course 30 mm, taille 1 030 Potentiomètre course 75 mm, taille 2 075 11 Version spéciale Code Connecteur mâle M12, 5 pôles 01 sans Connecteur mâle M12, 8 pôles 02 ATEX (2014/34/UE), IECEx X Connecteur mâle M12, 5 pôles, inox taille 2 S1 Agrément NEC 500 et UL/CSA Y Connecteur mâle M12, 8 pôles, inox taille 2 S2 7 Raccordement pneumatique Code Raccord taraudé M5 pour la taille 1, raccord taraudé G1/8 pour la taille 2 01 Alimentation en air: raccord coudé 4 mm, échappement d'air: raccord coudé 4 mm 02 Alimentation en air: raccord en T 4 mm, échappement d'air: raccord coudé 4 mm 03 Alimentation en air : raccord coudé 6 mm, échappement d'air : raccord coudé 6 mm 04 Alimentation en air : raccord en T 6 mm, échappement d'air : raccord coudé 6 mm 05 Raccord taraudé M5 pour la taille 1, raccord taraudé G1/8 pour la taille 2 (pour IP67 ou échappement spécifique) E1 GEMÜ 4242 8 / 30 www.gemu-group.com Données pour la commande Exemple de référence Option de commande Code Description 1 Type 4242 Boîtier de contrôle et de commande 2 Bus de terrain 000 sans, version 24 V DC 3 Accessoire Z Accessoire 4 Matériau du corps 07 Embase inox, couvercle PC 5 Fonction 01 Boîtier de contrôle et de commande, simple effet 6 Connexion électrique 01 Connecteur mâle M12, 5 pôles 7 Raccordement pneumatique 01 Raccord taraudé M5 pour la taille 1, raccord taraudé G1/8 pour la taille 2 8 Option 01 Commande manuelle de secours 9 Débit 01 14 Nl/min, taille 1 10 Version capteur déplacement 030 Potentiomètre course 30 mm, taille 1 11 Version spéciale www.gemu-group.com sans 9 / 30 GEMÜ 4242 Données techniques Données techniques Fluide Fluide de service : Classes de qualité selon DIN ISO 8573-1 Densité en poussière : Classe 3, taille max. des particules 5 µm, densité max. des particules 5 mg/m³ Concentration en huile : Classe 5, concentration max. en huile 25 mg/m³ Température Température ambiante : Standard ou avec version spéciale Code Y Version spéciale Code X Température du fluide : 0 — 50 °C Température de stockage : -10 — 70 °C 0 à 60 °C 0 à 40 °C Pression Pression de service : Taille 1 Taille 2 1 à 9 bars (à 40 °C) 1 à 8 bars (à 60 °C) 2 à 7 bars Respecter la pression de commande maximale de l'actionneur. Débit : Taille 1 Taille 2 14 Nl/min 23 Nl/min 250 Nl/min Conformité du produit Directive CEM : 2014/30/UE Normes appliquées : 24 V AS-Interface IO-Link Émission d'interférences EN 61000-6-3 Selon AS-Interface EN 61000-6-3 Spéc. 3.0 EN 61000-6-3 Immunité aux perturbations EN 61000-6-2 Selon AS-Interface EN 61000-6-2 Spéc. 3.0 EN 61000-6-2 Protection contre les explosions : ATEX (2014/34/UE) et IECEx, code de commande Version spéciale X Marquage ATEX : Gaz : NEC 500 (ISA 12.12.01), code de commande Version spéciale Y II 3G Ex ec nC IIC T4 Gc X Poussière : Marquage IECEx : DeviceNet Gaz : II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X Ex ec nC IIC T4 Gc Poussière : Ex tc IIIC T80°C Dc Certificat : IECEx IBE 19.0011 X Marquage NEC : GEMÜ 4242 Class I, Division II, Groups C & D, T4 10 / 30 www.gemu-group.com Données techniques Agréments : 24 V Bus de terrain / communication SIL : AS-Interface - IO-Link DeviceNet Version de capteur de déplacement 030 : Certificat AS-Interface No 96001 Version de capn.n. teur de déplacement 030 : Spécification IO-Link V1.0 Version de capteur de déplacement 075 : Certificat AS-Interface No. 125601 Version de capteur de déplacement 075 : Spécification IO-Link V1.1 SIL 2 (CEI 61508 / CEI 61511) Bus de terrain uniquement Code 000 Données mécaniques Position de montage : Quelconque Poids : Taille 1 Taille 2 Aluminium : 320 g 420 g Inox : 600 g Protection : IP 65 selon EN 60529 IP 67 selon EN 60529, est atteint en cas d'utilisation avec un échappement spécifique NEMA 4X (UL 61010-1, UL 50E), uniquement disponible en version spéciale code Y Capteur de déplacement : Taille 1 Taille 2 Course minimale : 2 mm 5 mm Course maximale : 30 mm 75 mm Hystérésis : 0,2 mm 0,5 mm Précision : 0,2 % pleine échelle Données électriques Tension d'alimentation : 24 V 24 V DC (18 à 30 V DC) IO-Link AS-Interface 24 V DC (18 à 30 V DC) 26,5 à 31,6 V DC DeviceNet 24 V DC (11 à 25 V DC) Temps de marche : 100 % de la durée de fonctionnement Protection en cas d’inversion de polarité : oui Classe de protection : III Protection du circuit : 630 mA à action semi-retardée, pour code de commande Bus de terrain 000 Courant consommé : www.gemu-group.com Débit Code 24 V IO-Link AS-Interface DeviceNet 01 typ. 80 mA typ. 80 mA 100 mA typ. 65 mA 02 typ. 120 mA typ. 120 mA 150 mA 100 mA 03 100 mA 100 mA typ. 120 mA typ. 85 mA 11 / 30 GEMÜ 4242 Données techniques Connexion électrique : 24 V IO-Link / AS-Interface / DeviceNet 1 x connecteur mâle M12 8 pôles (code A) 1 x connecteur mâle M12 5 pôles (code A) Diagramme de commutation : Course % 100% Point de commutation « Ouvert » Hystérésis Hystérésis Point de commutation « Fermé » 0% t/ms Sortie de commutation actif « Ouvert » td1 : Temps de propagation td2 : Temps de propagation ta : Intervalle entre les signaux inactif td1 Sortie de commutation actif « Fermé » td1 ta t/ms inactif td1 td1 td2 t/ms Points de commutation : en % de la course programmée par rapport aux positions de fin de course respectives Points de commutation : Taille 1 Taille 2 Réglage d'usine point de commutation Fermé 12 % 12 % Réglage d'usine point de commutation Ouvert 25 % 25 % Point de commutation Fermé min. 0,8 mm 2 mm Point de commutation Ouvert min. 0,5 mm 1,25 mm Si les points de commutation en pourcentage, en fonction de la course programmée, sont inférieurs aux points de commutation min. admissibles, les points de commutation min. sont automatiquement valables. GEMÜ 4242 12 / 30 www.gemu-group.com Dimensions Dimensions Taille 1 Ø57 Taille SW 20 pour kit d'adaptation M12x1, x = 9 mm Taille SW 24 pour kit d'adaptation M16x1, x = 11 mm dépend de la vanne utilisée X Taille SW 20 pour kit d'adaptation M12x1, x = 9 mm Taille SW 24 pour kit d'adaptation M16x1, x = 11 mm dépend de la vanne utilisée 47 16,6 Standard X 13 20 95 98 □42 13,6 Compact Dimensions en mm Taille 2 14,5 Taille SW 20 pour kit d'adaptation M12x1, x = 9 mm Taille SW 24 pour kit d'adaptation M16x1, x = 11 mm dépend de la vanne utilisée X 142 Ø 90 86,5 19 Dimensions en mm www.gemu-group.com 13 / 30 GEMÜ 4242 Raccordement pneumatique Raccordement pneumatique Taille 1, standard, simple effet E E Raccordement Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé M5 2 Raccord de travail pour vanne M5 3 Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) E Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) 1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection Taille 1, standard, double effet E Raccordement Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé M5 2 Raccord de travail pour vanne M5 3 Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) 4 Raccord de travail pour vanne M5 E Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) 1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection GEMÜ 4242 14 / 30 www.gemu-group.com Raccordement pneumatique Taille 1, version compacte E1 Raccordement Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé M5 2 Raccord de travail pour vanne M5 3 Échappement pneumatique avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) E1 Évent du boîtier avec clapet anti-retour intégré M6 x 0,75 1) 1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection Taille 2, standard, simple effet Raccordement Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé G 1/8 2 Raccord de travail pour vanne G 1/8 3 Échappement pneumatique avec silencieux (évent du boîtier intégré) G 1/8 1) 1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection www.gemu-group.com 15 / 30 GEMÜ 4242 Raccordement pneumatique Taille 2, standard, double effet Raccordement Désignation Taille du raccord 1 Alimentation en air comprimé G 1/8 2 Raccord de travail pour vanne G 1/8 3 Échappement pneumatique avec silencieux (évent du boîtier intégré) G 1/8 1) 4 Raccord de travail pour vanne G 1/8 1) uniquement pertinent pour l'évacuation d'air et/ou l'augmentation de la protection GEMÜ 4242 16 / 30 www.gemu-group.com Connexion électrique Connexion électrique 24 V, option de commande Bus de terrain, code 000 Affectation des broches 2 3 4 8 5 1 6 7 Broch e Nom du signal 1 U, 24 V DC, tension d’alimentation 2 24 V DC, sortie position fin de course OUVERTE 3 U, masse 4 24 V DC, sortie position fin de course FERMÉE 5 24 V DC, entrée de programmation 6 24 V DC, entrée de commande 7 24 V DC, sortie « erreur » 8 n.c. La broche 5 et la broche 6 sont hautement actives. En cas de non-utilisation mettre à la masse ou laisser ouverte Entrées (broche 5, 6) Impédance d'entrée : Taille 1 min. 6 kΩ Tension d'entrée : max. 30 V DC Niveau High : ≥ 18 V DC Niveau Low : ≤ 5 V DC Taille 2 min. 27 kΩ Sorties (broche 2, 4, 7) Câblage interne : Taille 1 Sortie "erreur" Push-Pull Courant de commutation max. : ± 100 mA Chute de tension max. Vdrop : 3 V DC à 100 mA Taille 2 Sortie Ouverte /Fermée Câblage interne Push avec résistance Pulldown Push-Pull 68 kΩ Tension de commutation : +Uv - Vdrop push high -Uv + Vdrop pull low www.gemu-group.com 17 / 30 GEMÜ 4242 Connexion électrique IO-Link, option de commande Bus de terrain, code IOL Affectation des broches 2 1 3 4 Broch e Nom du signal 1 U, 24 V DC, tension d’alimentation 2 n.c. 3 U, masse 4 C/Q IO-Link 5 - AS-Interface, option de commande Bus de terrain, code A2, A3, A4 Affectation des broches 3 1 4 Broch e Nom du signal 1 AS-Interface + 2 - 3 AS-Interface - 4 n.c. 5 - Effectuer l'égalisation des potentiels au moyen du kit de mise à la masse monté. Raccorder le fil jaune/vert H07 V-K 4,0 chez le client. DeviceNet, option de commande Bus de terrain, code DN Affectation des broches 2 3 5 1 4 Broch e Nom du signal 1 Blindage 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L GEMÜ 4242 18 / 30 www.gemu-group.com Données spécifiques - IO-Link Données spécifiques - IO-Link Type de trame Operate : 2.5 Taux de transmission : 38400 baud Temps de cycle min. : 2,3 ms Physique : Physique 2 (technologie 3 fils) Configuration de port : Port type A Vendor-ID : 401 Device-ID : 424201 Product-ID : 4242 IO-LINK Prise en charge ISDU : oui Utilisation SIO : oui Spécification IO-Link : Taille 1 Taille 2 V1.1 V1.1 en cas d'utilisation IODD 1.1 1) 1) En cas d'utilisation de IODD 1.0.1, l'appareil fonctionne conformément à la spécification IO-Link V1.0 (mode de compatibilité) Remarque IO Link : Télécharger les fichiers IODD à partir du site www.gemu-group.com. Entrées Bit Default Désignation Fonction Logique 0 0 Valve position Indication de position OUVERTE 0 = vanne en position Non Ouverte 1 = vanne en position Ouverte (OPEN) 1 0 Valve position Indication de position FERMÉE 0 = vanne en position Non Fermée 1 = vanne en position Fermée (CLOSED) 2 0 Programing mode Indication du mode de fonctionnement 0 = normal operation 1 = programing mode 3...7 Pas utilisé Sorties Bit Default 0 0 0 0 Désignation Pneumatic outlet (valve) Pneumatic outlet (valve) Fonction Logique Piloter sortie pneumatique 2 (électrovanne pilote 1 = sortie pneumatique 2) 1) Piloter sortie pneumatique 2 / 4 (électrovanne pilote 1 = sortie pneumatique 2) (électrovanne pilote 2 = sortie pneumatique 4) 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement 1 = sortie pneumatique 2 alimentée 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement, sortie pneumatique 4 1) alimentée 1 = sortie pneumatique 2 alimentée, sortie pneumatique 4 1) à l'échappement 1 0 Programing mode Sélectionner le mode de fonctionnement 0 = normal operation 1 = programing mode 2 0 Location function Fonction de localisation 0 = not active 1 = active 3 … 7 Pas utilisé 1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02) www.gemu-group.com 19 / 30 GEMÜ 4242 Données spécifiques - IO-Link Paramètre Index [Hex] Répertoire Paramètre Longueur 0x10 0 Vendor Name 6 bytes StringT ro GEMUE - 0x12 0 Product Name 13 bytes StringT ro 4242 IO-Link - 0x13 0 Product ID 8 bytes StringT ro 4242 IO-Link - 0x15 0 Serial Number 9 bytes StringT ro 0– 4294967296 - 0x16 0 Hardware Revision 8 bytes StringT ro Rev. xx - 0x17 0 Firmware Revision 10 bytes StringT ro V x.x.x.x - 0x50 1 Inversion of LED colours rw 0 0 = standard 1 bit Type de Accès Valeur par dédonnées faut Boolean Plage de valeurs 1 = inversed 2 Inversion of feedback signals 1 bit Boolean rw 0 0 = standard 1 = inversed 3 Function of high visibility 3 bits UIntegerT rw 3 0 = off 1 = open/closed (33 %) 2 = open/closed (66 %) 3 = open/closed (100 %) 4 Programming mode 1 bit Boolean rw 0 5 On site programming 1 bit Boolean rw 0 0 = automatic 1 = manual 0 = enabled 1 = disabled 6 Inversion of outputs 1 bit Boolean rw 0 0 = standard 1 = inversed 0x51 0x52 1 Switch Point OPEN request 8 bit UIntegerT rw 25 % 3% - 97% 2 Switch Point CLOSED request 8 bit UIntegerT rw 12 % 3% - 97% 3 Switch Point OPEN real 8 bit UIntegerT ro 25 % Affichage des valeurs 3 % 97 % 4 Switch Point CLOSED real 8 bit UIntegerT ro 12 % Affichage des valeurs 3 % 97 % 1 Alarm stroke reduction OPEN 4 bits UIntegerT rw 1 0 = disabled 1 = 25 % of Switch Point 2 = 50 % of Switch Point 3 = 75 % of Switch Point 2 Alarm Stroke reduction CLOSED 4 bits UIntegerT rw 1 0 = disabled 1 = 25 % of Switch Point 2 = 50 % of Switch Point 3 = 75 % of Switch Point 3 Alarm opening time 8 bit UIntegerT rw 0 0 = disabled 1-255 s 4 Alarm closing time 8 bit UIntegerT rw 0 5 Valve type 8 bit UIntegerT rw 0 0 = disabled 1-255 s 0 = unknown 1 = normaly closed 2 = normaly open 0x53 GEMÜ 4242 1 Programmed position OPEN 16 bit UIntegerT ro 0 2 Programmed position CLOSED 16 bit UIntegerT ro 0 3 Programmed position STROKE 16 bit UIntegerT ro 0 20 / 30 Affichage de valeurs numériques 0 - 4092 www.gemu-group.com Données spécifiques - IO-Link Index [Hex] Répertoire 0x54 1 Last position OPEN 16 bit UIntegerT ro 0 2 Last position CLOSED 16 bit UIntegerT ro 0 3 Last position STROKE 16 bit UIntegerT ro 0 1 Valve cycles user 24 bit UIntegerT rw 0 Réinitialisable à 0, affichage de valeurs numériques 0 - 16777215 2 Valve cycles total 24 bit UIntegerT ro 0 Affichage de valeurs numériques 0 - 16777215 1 Counter Powerfail 16 bit UIntegerT ro 0 2 Counter Power on 16 bit UIntegerT ro 0 3 Counter Programming 16 bit UIntegerT ro 0 Affichage de valeurs numériques 0 - 65535 4 Counter Sensor calibration 16 bit UIntegerT ro 0 5 Counter Prog error no stroke 16 bit UIntegerT ro 0 6 Counter Prog error less stroke 16 bit UIntegerT ro 0 7 Counter Prog error after sensor error 16 bit UIntegerT ro 0 8 Counter Pneumatic fault OPEN 16 bit UIntegerT ro 0 0x56 0x57 0x60 Paramètre Longueur Type de Accès Valeur par dédonnées faut 9 Counter Pneumatic fault CLOSED 16 bit UIntegerT ro 0 10 Counter Pneumatic fault middle position 16 bit UIntegerT ro 0 11 Counter Sensor error OPEN 16 bit UIntegerT ro 0 12 Counter Sensor error CLOSED 16 bit UIntegerT ro 0 16 Counter Over temperature 16 bit UIntegerT ro 0 0 Actual AD-value 16 bit UIntegerT ro 0 Plage de valeurs Affichage de valeurs numériques 0 - 4092 Messages de diagnostic (Event Codes) Signification Valeur Type Mode Internal error 0x8CA2 Error Apparaît / Disparaît Sensor error in position OPEN 0x8CA4 Error Apparaît / Disparaît Sensor error in position CLOSED 0x8CA5 Error Apparaît / Disparaît Programming error with no stroke 0x8CA6 Error Apparaît / Disparaît Programming error with to less stroke 0x8CA7 Error Apparaît / Disparaît Programming error after sensor error 0x8CA8 Error Apparaît / Disparaît Not calibrated 0x8CA9 Error Apparaît / Disparaît Pneumatic error in position OPEN 0x8CB0 Warning Apparaît / Disparaît Pneumatic error in position CLOSED 0x8CB1 Warning Apparaît / Disparaît Pneumatic error between position 0x8CB2 Warning Apparaît / Disparaît Stroke reduction OPEN 0x8CB5 Warning Apparaît / Disparaît Stroke reduction CLOSED 0x8CB6 Warning Apparaît / Disparaît Parameter value out of Range 0x8DE0 Notification Single Shot Parameter value changed 0x8DE1 Notification Single Shot www.gemu-group.com 21 / 30 GEMÜ 4242 Données spécifiques AS-Interface Données spécifiques AS-Interface Version A2 Version A3 Version A4 Spécifications AS-Interface 3.0; 31 esclaves max. 3.0; 62 esclaves max. 3.0; 62 esclaves max. Profil AS-Interface S 7.F.E (4 entrées/4 sorties) S 7.A.E (4 entrées/3 sorties) S 7.A.A (8 entrées/8 sorties) Configuration entrée/sortie 7 7 7 Code ID F A A Code ID2 E E A Agrément AS-Interface Taille 1 : Certificat AS-Interface No 96001 Taille 2 : Certificat AS-Interface No. 125601 Entrées Bit Default Fonction Version Logique A2 A3 A4 DI0 0 Indication de la position Ouverte X X X 0 = vanne en position Non Ouverte 1 = vanne en position Ouverte DI1 0 Indication de la position Fermée X X X 0 = vanne en position Non Fermée 1 = vanne en position Fermée DI2 0 Indication du mode de fonctionnement X X X 0 = fonctionnement normal 1 = mode de programmation DI3 0 Erreur 2 X X X voir analyses des erreurs DI4 0 Erreur 3 - - X 0 Erreur 4 - - X - - X X X X DI5 DI6, DI7 Pas utilisé PF 0 Erreur 1 voir analyses des erreurs Sorties Bit Default DO0 0 Fonction Version Piloter sortie pneumatique 2 Logique A2 A3 A4 X - - 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement 1 = sortie pneumatique 2 alimentée 0 Piloter sortie pneumatique 2 / 4 X X X 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement, sortie pneumatique 4 1) alimentée 1 = sortie pneumatique 2 alimentée, sortie pneumatique 4 1) à l'échappement DO1 0 Piloter sortie pneumatique 4 1) (électrovanne pilote 2) X - - 0 = sortie pneumatique 4 1)à l'échappement 1 = sortie pneumatique 4 1)alimentée 0 Pas utilisé X - - Mode de programmation - X - - - X 0 = programmation manuelle 1 = programmation automatique 0 0 = programmation automatique 1 = programmation manuelle DO2 0 Mettre l’esclave en mode de programmation X X X DO3 0 Mode de programmation X - - 0 = fonctionnement normal 1 = mode de programmation 0 = programmation manuelle 1 = programmation automatique GEMÜ 4242 22 / 30 www.gemu-group.com Données spécifiques AS-Interface Bit DO4 Default Fonction Version Logique A2 A3 A4 0 Fonction indicateur de position visible de loin - - X 0 Inversion des indications de position - - X 0 = activée 1 = désactivée 0 = standard 1 = inverse DO5 0 Inversion des couleurs des LED - - X DO6 0 Fonction de localisation - - X 0 = standard 1 = inverse 0 = désactivée 1 = activée DO7 0 Programmation sur place - - X 0 = autorisée 1 = bloquée 1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02) www.gemu-group.com 23 / 30 GEMÜ 4242 Données spécifiques DeviceNet Données spécifiques DeviceNet Données générales Modes de communication : Fonction, Polling, Change of state, Cyclic, Bit strobe Identity Class Inst. 1h Attr. 1h Fonction Valeur 1h Vendor ID 869 2h Product Type 48 3h Product Code 4242 4h Rev. 2.2 1) 5h État État de l'appareil suivant les spécifications DeviceNet 6h Series No. Numéro de série continu 7h Nom 4242 DN combi switchbox 1) Utiliser le fichier EDS correspondant à la version actuelle de l'appareil Remarque : Télécharger les fichiers EDS à partir du site www.gemu-group.com Topologie de réseau du système DeviceNet Pour prévenir tout dérangement, la ligne principale (Trunk-cable) est terminée par des résistances des deux côtés. Les lignes de dérivation (Drop-cable) ne requièrent aucune fin de bus. V+ VCAN_H 120 Ω 1/4 W 120 Ω 1/4 W CAN_L Blindage Terre Terre Ligne principale Ligne de dérivation Longueurs maximales des lignes Vitesse de transmission [kBaud] Ligne principale Gros câble Ligne de dérivation Câble fin Longueur max. par ligne Longueur max. des de dérivation lignes de dérivation cumulées 125 500 m 100 m 6m 156 m 250 250 m 100 m 6m 78 m 500 100 m 100 m 6m 39 m GEMÜ 4242 24 / 30 www.gemu-group.com Données spécifiques DeviceNet Entrées Bit Default 0 0 Désignation State Valve 1 Fonction Logique Interrogation état sortie pneumatique 2 (électrovanne pilote 1) 1 0 State Valve 2 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement 1 = sortie pneumatique 2 alimentée Interrogation état sortie pneumatique 4 (électrovanne pilote 2) 0 = sortie pneumatique 4 à l'échappement 1 = sortie pneumatique 4 alimentée 2 0 Programming mode Indication mode de fonctionnement 0 = fonctionnement normal 1 = mode de programmation 3 0 Position CLOSED Indication de position FERMÉE 0 = vanne en position Non Fermée 1 = vanne en position Fermée 4 0 Position OPEN Indication de position OUVERTE 0 = vanne en position Non Ouverte 1 = vanne en position Ouverte 5 0 Calibration mode Signal de retour en mode étalonnage 0 = fonctionnement normal 1 = mode étalonnage 6 0 Global warnings Avertissement général 0 = Avertissement non actif 1 = Avertissement actif 7 0 Global errors Erreur générale 0 = Erreur non active 1 = Erreur active Dans la perspective du maître DeviceNet, Class 64h, Inst. 1h, Attr. 1h Sorties Bit Default 0 0 Désignation active valve 1 Fonction Logique Piloter sortie pneumatique 2 0 = sortie pneumatique 2 à l'échappement (électrovanne pilote 1) 1 2 3 0 active valve 2 1 = sortie pneumatique 2 alimentée (électrovanne pilote 2) 0 = sortie pneumatique 4 1)à l'échappement Fonction de localisation 0 = Fonction de localisation pas active Piloter sortie pneumatique 4 1) 1 = sortie pneumatique 4 1)alimentée Pas utilisé 0 Location function 1 = Fonction de localisation active 4 5 Pas utilisé 0 Manual programming Mode de programmation manuel 0 = mode de programmation manuel non actif 1 = mode de programmation manuel actif 6 0 Automatic program- Mode de programmation automatique ming 0 = mode de programmation automatique non actif 1 = mode de programmation automatique actif 7 Pas utilisé Dans la perspective du maître DeviceNet, Class 64h, Inst. 1h, Attr. 1h 1) Piloter sortie 4, uniquement pour fonction double effet (code 02) www.gemu-group.com 25 / 30 GEMÜ 4242 Données spécifiques DeviceNet Paramètre Class Inst. Attr. Paramètre Longueur Type de données Accès Valeur par défaut Fh 1h 1h Inversion of LED colours 1 byte Boolean Get/Set 0 Fh 2h 1h Inversion of signals 1 byte Boolean Get/Set 0 Plage de valeurs 0 = standard 1 = inversed 0 = standard 1 = inversed Fh 3h 1h Function of high visibility 1 byte USINT Get/Set 3 0 = OFF 1 = 33 % 2 = 66 % 3 = 100 % 4 = Closed 100 % ; Open OFF 5 = Closed OFF ; Open 100 % Fh 4h 1h On site programming 1 byte Boolean Get/Set 0 0 = enabled Fh 5h 1h Switch Point OPEN request 1 byte USINT Get/Set 25 3 % – 97 % Fh 6h 1h Switch Point OPEN real 1 byte USINT Get Affichage des valeurs 0 % – 100 % Fh 7h 1h Switch Point CLOSED request 1 byte USINT Get/Set 12 3 % – 97 % Fh 8h 1h Switch Point CLOSED real 1 byte USINT Get Affichage des valeurs 0 % – 100 % Fh 9h 1h Alarm stroke reduction OPEN 1 byte USINT Get/Set 1 1 = disabled 0 0 0 = disabled 1 = 25 % 2 = 50 % 3 = 75 % Fh Ah 1h Alarm stroke reduction CLOSED 1 byte USINT Get/Set 1 0 = disabled 1 = 25 % 2 = 50 % 3 = 75 % Fh Bh 1h Alarm opening time 1 byte USINT Get/Set 0 0 – 255 (0 = désactivée) Fh Ch 1h Alarm closing time 1 byte USINT Get/Set 0 0 – 255 (0 = désactivée) Fh Dh 1h Valve type 1 byte USINT Get/Set 0 0 = disabled 1 = valve NC 2 = valve NO Fh Eh 1h Fail state 1 byte USINT Get/Set 0 0 1 2 Fh Fh 1h Programmed position OPEN 2 bytes UINT Get 0 Fh 10h 1h Programmed position CLOSED 2 bytes UINT Get 0 Fh 11h 1h Programmed stroke 2 bytes UINT Get 0 Fh 12h 1h Last position OPEN 2 bytes UINT Get 0 Fh 13h 1h Last position CLOSED 2 bytes UINT Get 0 Fh 14h 1h Last stroke 2 bytes UINT Get 0 Fh 15h 1h Valve position 2 bytes UINT Get 0 Fh 16h 1h Sensor error 1 byte Get 0 USINT Affichage de valeurs numériques 0 - 4092 0 = Sensor OK 1 = Sensor error position closed 2 = Sensor error position open GEMÜ 4242 26 / 30 www.gemu-group.com Données spécifiques DeviceNet Class Fh Inst. 17h Attr. 1h Paramètre Programing error Longueur 1 byte Type de données USINT Accès Valeur par défaut Get 1 Plage de valeurs 0 = Programming OK 1 = not calibrated 2 = no stroke 3 = stroke < min. stroke 4 = Sensor error position closed 5 = Sensor error position open 6 = Sensor error position closed + open Fh 18h 1h Pneumatic error 1 byte USINT Get 0 0 = Pneumatic OK 1 = Pneumatic error position closed 2 = Pneumatic error position open 3 = Pneumatic error middle position Fh 19h 1h Internal error 1 byte USINT Get 0 0 = Device OK 1 = un-valid crc-check 2 = un-valid serial number 3 = Memory error Fh 1Ah 1h Stroke reduction warning 1 byte USINT Get 0 0 = Stroke OK 1 = Stroke reduction position closed 2 = Stroke reduction position open 3 = Stroke reduction position closed + open Fh 1Bh 1h Valve cycles user 4 bytes UDINT Get/Set 0 Réinitialisable à 0, affichage de valeurs numériques 0 - 429496729 Fh 1Ch 1h Valve cycles total 4 bytes UDINT Get Affichage de valeurs numériques 0 - 429496729 www.gemu-group.com 27 / 30 0 GEMÜ 4242 Accessoire Accessoire GEMÜ 4242000ZMA Aimant de programmation Informations pour la commande Référence de commande : 88377537 GEMÜ 1219 Connecteur femelle / connecteur mâle M12 Pour GEMÜ 1219, il s'agit d'un connecteur (connecteur femelle / connecteur mâle) M12, 5 pôles. Forme du connecteur droite et/ou coudée à 90°. Longueur de câble définie ou à câbler librement avec raccord fileté. Différents matériaux disponibles pour la bague filetée. Informations pour la commande Description 5 pôles, coudé Longueur Référence de commande à câbler 88205545 2 m de câble 88205534 5 m de câble 88205540 10 m de câble 88210911 15 m de câble 88244667 à câbler 88205544 2 m de câble 88205542 5 m de câble 88205543 10 m de câble 88270972 15 m de câble 88346791 8 pôles, coudé 5 m de câble 88374574 8 pôles, droit à câbler 88304829 5 pôles, droit GEMÜ 4150 Connecteur d'extension AS-Interface Le connecteur d‘extension AS-Interface permet de prolonger la ligne du réseau de 100 m à 200 m sans répétiteur. Il s'agit d'un composant passif sans adresse pour le système de bus de terrain de l'interface AS. Simultanément, le plug d'extension sert au contrôle de tension. Les sous-tensions sont signalées par la LED intégrée. Le plug d'extension peut également être utilisé sur le réseau standard pour améliorer la qualité du signal et réduire l'éventuel taux d'erreur de télégramme. Informations pour la commande Référence de commande : 88262994 GEMÜ 4242 28 / 30 www.gemu-group.com Accessoire GEMÜ 4180 Prise vampire AS-Interface Prise vampire AS-Interface (M12 sur AS-Interface, câble plat) Informations pour la commande Référence de commande : 88073531 GEMÜ KIT SERVICE IO-LINK Kit de programmation Le kit Service IO-Link de GEMÜ est composé d'un maître IO-Link, d'un adaptateur et d'un presse-étoupe. Le kit de programmation convient à toutes les interfaces IO-Link GEMÜ. Informations pour la commande Référence de commande : 99072365 www.gemu-group.com 29 / 30 GEMÜ 4242 Sujet à modification | 02.2021 | 88396300 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Tel. +49 (0)7940 123-0 · [email protected] www.gemu-group.com