Contrôleur de mécanisme
de va-et-vient HQ-100
Manuel P/N 7105243A
– French –
Edition 05/04
NORDSON (UK) LIMITED • STOCKPORT • UK
www.nordson.com
Numéro de commande
P/N = Numéro de commande des articles de Nordson
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Il est interdit de photocopier, de reproduire ou de traduire, même partiellement, ce document sans
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P/N 7105243A
HQ-100
2004 Nordson Corporation
Introduction
O-1
Nordson International
Europe
Country
Phone
Fax
Austria
43-1-707 5521
43-1-707 5517
Belgium
31-13-511 8700
31-13-511 3995
Czech Republic
4205-4159 2411
4205-4124 4971
Hot Melt
45-43-66 0123
45-43-64 1101
Finishing
45-43-66 1133
45-43-66 1123
Finland
358-9-530 8080
358-9-530 80850
France
33-1-6412 1400
33-1-6412 1401
Erkrath
49-211-92050
49-211-254 658
Lüneburg
49-4131-8940
49-4131-894 149
Düsseldorf Nordson UV
49-211-3613 169
49-211-3613 527
Italy
39-02-904 691
39-02-9078 2485
Netherlands
31-13-511 8700
31-13-511 3995
Hot Melt
47-23 03 6160
47-22 68 3636
Finishing
47-22-65 6100
47-22-65 8858
Poland
48-22-836 4495
48-22-836 7042
Portugal
351-22-961 9400
351-22-961 9409
Russia
7-812-11 86 263
7-812-11 86 263
Slovak Republic
4205-4159 2411
4205-4124 4971
Spain
34-96-313 2090
34-96-313 2244
Hot Melt
46-40-680 1700
46-40-932 882
Finishing
46 (0) 303 66950
46 (0) 303 66959
41-61-411 3838
41-61-411 3818
Hot Melt
44-1844-26 4500
44-1844-21 5358
Finishing
44-161-495 4200
44-161-428 6716
Nordson UV
44-1753-558 000
44-1753-558 100
49-211-92050
49-211-254 658
Denmark
Germany
Norway
Sweden
Switzerland
United
Kingdom
Distributors in Eastern &
Southern Europe
2002 Nordson Corporation
All rights reserved
DED, Germany
NI_EN_K–0702
O-2
Introduction
Outside Europe /
Hors d’Europe /
Fuera de Europa
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S Pour toutes informations sur représentations de Nordson dans votre
pays, veuillez contacter l’un de bureaux ci-dessous.
S Para obtener la dirección de la oficina correspondiente, por favor
diríjase a unas de las oficinas principales que siguen abajo.
Contact Nordson
Phone
Fax
Africa / Middle East
DED, Germany
49-211-92050
49-211-254 658
Asia / Australia / Latin America
Pacific South Division,
USA
1-440-988-9411
1-440-985-3710
Japan
Japan
81-3-5762 2700
81-3-5762 2701
North America
Canada
1-905-475 6730
1-905-475 8821
Hot Melt
1-770-497 3400
1-770-497 3500
Finishing
1-440-988 9411
1-440-985 1417
Nordson UV
1-440-985 4592
1-440-985 4593
USA
NI_EN_K–0702
E 2002 Nordson Corporation
All rights reserved
Sommaire
I
Sommaire
2004 Nordson Corporation
Description des touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Menu Données utilisateur (User Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
Départ/arrêt du cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
Modification des données pendant le cycle . . . . . . . . . . . . . . .
8
Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
Réglage des constantes de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
Signification des constantes de la machine . . . . . . . . . . . . . . .
10
HQ-100
P/N 7105243A
II
Sommaire
P/N 7105243A
HQ-100
2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
1
Description des touches
S
V
T
7
U
8
J
4
L
5
RUN
MENU
STOP
B Y
O
C
2
R
G
E
F
Q
6
D
B
Z
P
N
A
Y
9
M
K
1
X
W
3
H
I
+
SHIFT
0
–
Touches numériques.
9
0
..
Sélection du signe + ou –.
+
–
Sélection du menu ou du mode manuel.
MENU
Lorsqu’elle est activée, un « m » apparaît dans la 1ère colonne de la 1ère
ligne.
Pour activer des séquences de touches pour des fonctions spéciales.
SHIFT
Lorsqu’elle est activée, un « s » apparaît dans la 1ère colonne de la 1ère
ligne.
Pour activer le cycle ou l’auto-apprentissage en mode manuel.
RUN
STOP
B
Y
E 2004 Nordson Corporation
Pour passer en menu ou en mode manuel ou pour changer la valeur
configurée lorsque le cycle est actif.
HQ-100
P/N 7105243A
2
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Mise en route
Le contrôleur démarre automatiquement dès que la carte de commande
générale a été mise sous tension et que la fonction d’auto-apprentissage a
été exécutée pendant quelques secondes. La page MENU 1, qui permet de
régler le zéro de la machine, s’affiche immédiatement après.
RUN/STOP FOR ZS
01
Appuyer sur la touche RUN/STOP pour effectuer le réglage du zéro de la
machine. Le contrôleur affiche le MENU 4 lorsque cette opération est
terminée.
MINP
SPEED
MAXP
10
[40]
200
Le mécanisme de va–et–vient commence son mouvement en appuyant sur
la touche RUN/STOP.
Si la fonction d’arrêt du convoyeur a été activée, le fonctionnement du
mécanisme de va–et–vient sera conditionné par le signal indiquant que le
convoyeur est en mouvement.
REMARQUE : Voir le Menu Données utilisateur (User Data) pour plus
d’informations sur l’utilisation du signal d’arrêt du convoyeur.
P/N 7105243A
HQ-100
2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
3
Paramétrage
Procéder comme suit pour saisir les données de la position minimale, de la
position maximale et de la vitesse :
MINP
SPEED
MAXP
10
[40]
200
1. Sélectionner le champ souhaité en déplaçant les crochets avec les
touches B / Y.
MINP
SPEED
MAXP
[10]
40
200
2. Régler à zéro la valeur qui s’affiche en appuyant sur SHIFT / 0.
Régler la nouvelle valeur à l’aide des touches numériques.
Il faut changer de champ pour confirmer la valeur configurée.
Répéter cette opération à partir de l’étape 1 pour régler les valeurs
restantes.
E 2004 Nordson Corporation
HQ-100
P/N 7105243A
4
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Menu Données utilisateur (User Data)
Le « Menu User Data » est accessible depuis le MENU 4 en appuyant sur
SHIFT / Y:
GUN CONTROL
0
Pour activer ou désactiver la sortie de commande du pistolet en mode
manuel, appuyer alternativement sur MENU et RUN/STOP.
P. SPEED CHANGE
10
Distance entre les points de retournement haut et bas pour la vitesse
d’activation des fins de course.
LIMITS SPEED
50
Vitesse programmable des fins de course.
STOP
0=ON
1=OFF
Activation du signal d’arrêt du convoyeur.
0 = activé
1 = désactivé (dans ce mode, le mécanisme de va–et–vient peut être arrêté
et démarré en appuyant sur la touche RUN/STOP)
P/N 7105243A
HQ-100
E 2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
5
T. PAUSE REVER.
0
Temps de pause au retournement, en centièmes de seconde.
T. START CONVE.
0
Temps d’attente avant le démarrage après l’accord du convoyeur, en
centièmes de seconde.
OUT ON DOWNST.
10
Distance par rapport au point de retournement haut pour l’activation de la
sortie en option pendant la descente.
OUT OFF DOWNST.
20
Distance par rapport au point de retournement bas pour la désactivation de
la sortie en option pendant la descente.
OUT ON
UPSTR.
30
Distance par rapport au point de retournement bas pour l’activation de la
sortie en option pendant la montée.
2004 Nordson Corporation
HQ-100
P/N 7105243A
6
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Menu Données utilisateur (User Data) (suite)
OUT OFF
UPSTR.
40
Distance par rapport au point de retournement haut pour la désactivation de
la sortie en option pendant la montée.
CYCLES NUMBER
0
Nombre de cycles pouvant être réglés par les fonctions démarrage/arrêt.
0 = fonctionnement sans étape.
PASSWORD
0
Mot de passe pour l’accès au menu de configuration MENU 2.
POS.
P. STOP
20
POS. : position réelle de l’axe.
Q.STOP : position d’arrêt pour l’entrée accord du convoyeur.
Il est possible de revenir au MENU 4 depuis le « Menu User Data » en
appuyant sur SHIFT / B.
P/N 7105243A
HQ-100
E 2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
7
Départ/arrêt du cycle
Lorsque le signal externe ACCORD DU CONVOYEUR est présent, le
mécanisme de va–et–vient exécute le cycle défini dans le « Menu User ».
MINP
SPEED
MAXP
10
[40]
200
Pour arrêter le cycle, aller sur le champ SPEED et appuyer sur la touche
RUN/STOP.
Pour redémarrer le cycle après un arrêt provoqué par une pression sur la
touche run-stop, appuyer de nouveau sur la touche RUN/STOP.
Une flèche indiquant le sens de déplacement s’affiche pendant l’exécution
du cycle.
MINP
SPEED
MAXP
10
[40]
200
La vitesse et les points de retournement peuvent également être modifiés
pendant le fonctionnement du mécanisme de va–et–vient.
2004 Nordson Corporation
HQ-100
P/N 7105243A
8
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Modification des données pendant le cycle
Pour modifier les données pendant le cycle, sélectionner le champ souhaité
en appuyant sur la touche MENU.
Un « m » s’affiche.
mMINP
SPEED
MAXP
[10]
40
200
Modifier la valeur réglée à l’aide des touches B / Y.
Appuyer de nouveau sur la touche MENU pour revenir au mode de
fonctionnement normal.
Mode manuel
Lorsque la machine n’est pas en fonctionnement, il est possible de déplacer
l’axe manuellement et d’effectuer l’auto-apprentissage des points de
retournement.
Aller sur le champ souhaité et appuyer sur la touche MENU : un « m »
s’affiche.
mMINP
SPEED
MAXP
[10]
40
200
L’axe peut à présent être déplacé à l’aide des touches B / Y.
Après avoir atteint la position souhaitée, il faut appuyer sur la touche
RUN/STOP pour effectuer l’auto-apprentissage de la position réelle de
l’axe.
Cette opération peut également être réalisée pour la position minimale et
maximale.
Appuyer de nouveau sur la touche MENU pour revenir au mode de
fonctionnement normal.
P/N 7105243A
HQ-100
E 2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
9
Réglage des constantes de la machine
Appuyer sur la touche SHIFT / Y pour accéder aux constantes de la
machine.
Éviter d’appuyer sur plusieurs touches en même temps.
L’écran suivant apparaît :
PASSWORD
0
Appuyer sur SHIFT / 0 pour mettre la valeur à zéro.
Régler la valeur du mot de passe en appuyant sur les touches :
Contacter Nordson pour saisir la valeur du mot de passe.
Sélectionner le menu 2 en appuyant sur les touches MENU / 2.
L’écran suivant apparaît :
DIRECTION
0
Les touches B / Y permettent de changer de champ et les touches
numériques permettent de modifier les valeurs.
Avant de saisir la nouvelle valeur, il faut effacer la valeur actuelle à l’aide
des touches SHIFT / 0.
Appuyer sur les touches MENU / 4 pour revenir à l’écran d’accueil.
E 2004 Nordson Corporation
HQ-100
P/N 7105243A
10 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Signification des constantes de la machine
DIRECTION
(0..1) direction positive et synchronisation, ce paramètre permet d’inverser
le sens de lecture du codeur.
0 = INCRÉMENTATION (positive count)
1 = DÉCRÉMENTATION (negative count)
N. PULSES
Nombre d’impulsions du codeur *4 pour chaque unité de mouvement.
N. MICRON
Unité de mouvement linéaire.
Nombre de microns de mouvement d’axe nécessaires pour atteindre le
nombre d’impulsions défini dans le paramètre précédent.
MAX SPEED
Vitesse maximale possible de l’axe dans les programmes opérationnels
(menu 3).
MIN SPEED
Vitesse minimale possible de l’axe dans les programmes opérationnels
(menu 3).
MAX POS
Ce paramètre détermine la position maximale pour le positionnement de
l’axe par rapport au point ZÉRO DE LA MACHINE (FC logiciel).
SPEED FC0 ON
Vitesse de recherche du point zéro de la course (ON).
SPEED FC0 OFF
Vitesse de réglage du point zéro de la course (OFF).
PRESET 0
Position prédéfinie. Lorsque le réglage du zéro a été effectué, les axes
gagnent les positions configurées si ce paramètre est différent de 0.
P/N 7105243A
HQ-100
2004 Nordson Corporation
Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
Signification des constantes de la machine
11
(suite)
DELAY 0
Retard entre chaque phase de Z.M.
MIN STROKE
Distance minimale entre le bas et le haut de la course (la valeur minimale
ne peut pas être inférieure à 20).
TOL STOP P
Tolérance de positionnement de la position d’arrêt du convoyeur.
STOP P SPEED
Vitesse pour atteindre la position d’arrêt du convoyeur.
K SPEED
Valeur permettant de garder la position constante lorsque la vitesse change.
REMARQUE : Les positions sont exprimées en cm.
Les vitesses sont exprimées en m/min.
2004 Nordson Corporation
HQ-100
P/N 7105243A
12 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100
P/N 7105243A
HQ-100
2004 Nordson Corporation
">
