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Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Manuel P/N 7105243A – French – Edition 05/04 NORDSON (UK) LIMITED • STOCKPORT • UK www.nordson.com Numéro de commande P/N = Numéro de commande des articles de Nordson Remarque Cette publication de Nordson est protégée au titre de la propriété intellectuelle. Copyright 2004. Il est interdit de photocopier, de reproduire ou de traduire, même partiellement, ce document sans autorisation écrite de Nordson. Nordson se réserve le droit d’en modifier le contenu sans avertissement préalable. 2004 Tous droits réservés. Marques de fabrique AccuJet, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Blue Box, CF, CanWorks, Century, Clean Coat, CleanSleeve, CleanSpray, Compumelt, Control Coat, Cross-Cut, Cyclo-Kinetic, Dispensejet, DispenseMate, Durafiber, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Econo-Coat, EPREG, ETI, Excel 2000, Flex-O-Coat, FlexiCoat, Flexi-Spray, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Helix, Horizon, Hose Mole, Hot Shot, Hot Stitch, Isocoil, Isocore, Iso-Flo, JR, KB30, Little Squirt, Magnastatic, MEG, Meltex, MicroSet, Millennium, Mini Squirt, Moist-Cure, Mountaingate, MultiScan, Nordson, OmniScan, Opticoat, OptiMix, Package of Values, Patternview, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Prism, Pro-Flo, ProLink, Pro-Meter, Pro-Stream, PRX, RBX, Rhino, S. design stylized, Saturn, SC5, Seal Sentry, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Slautterback, Smart-Coat, Spray Squirt, Spraymelt, Super Squirt, Sure Coat, System Sentry, Tela-Therm, Trends, Tribomatic, UniScan, UpTime, Veritec, Versa-Coat, Versa-Screen, Versa-Spray, Walcom, Watermark et When you expect more. sont des marques déposées de Nordson Corporation. ATS, AeroCharge, Auto-Flo, AutoScan, BetterBook, Chameleon, CanNeck, Check Mate, Colormax, Control Weave, Controlled Fiberization, Coolwave, CPX, Dry Cure, E-Nordson, EasyClean, Eclipse, Equi=Bead, Fill Sentry, Fillmaster, Gluie, Heli-flow, Ink-Dot, Iso-Flex, Kinetix, Lacquer Cure, Maxima, MicroFin, Minimeter, Multifil, Origin, PermaFlo, PluraMix, Powder Pilot, Powercure, Primarc, Process Sentry, PurTech, Pulse Spray, Ready Coat, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Spectral, Spectronic, Spectrum, Summit, Sure Brand, Sure Clean, Sure Max, Swirl Coat, Tempus, Tracking Plus, Trade Plus, Universal, Vista, Web Cure et 2 Rings (Design) sont des marques de fabrique de Nordson Corporation. P/N 7105243A HQ-100 2004 Nordson Corporation Introduction O-1 Nordson International Europe Country Phone Fax Austria 43-1-707 5521 43-1-707 5517 Belgium 31-13-511 8700 31-13-511 3995 Czech Republic 4205-4159 2411 4205-4124 4971 Hot Melt 45-43-66 0123 45-43-64 1101 Finishing 45-43-66 1133 45-43-66 1123 Finland 358-9-530 8080 358-9-530 80850 France 33-1-6412 1400 33-1-6412 1401 Erkrath 49-211-92050 49-211-254 658 Lüneburg 49-4131-8940 49-4131-894 149 Düsseldorf Nordson UV 49-211-3613 169 49-211-3613 527 Italy 39-02-904 691 39-02-9078 2485 Netherlands 31-13-511 8700 31-13-511 3995 Hot Melt 47-23 03 6160 47-22 68 3636 Finishing 47-22-65 6100 47-22-65 8858 Poland 48-22-836 4495 48-22-836 7042 Portugal 351-22-961 9400 351-22-961 9409 Russia 7-812-11 86 263 7-812-11 86 263 Slovak Republic 4205-4159 2411 4205-4124 4971 Spain 34-96-313 2090 34-96-313 2244 Hot Melt 46-40-680 1700 46-40-932 882 Finishing 46 (0) 303 66950 46 (0) 303 66959 41-61-411 3838 41-61-411 3818 Hot Melt 44-1844-26 4500 44-1844-21 5358 Finishing 44-161-495 4200 44-161-428 6716 Nordson UV 44-1753-558 000 44-1753-558 100 49-211-92050 49-211-254 658 Denmark Germany Norway Sweden Switzerland United Kingdom Distributors in Eastern & Southern Europe 2002 Nordson Corporation All rights reserved DED, Germany NI_EN_K–0702 O-2 Introduction Outside Europe / Hors d’Europe / Fuera de Europa S For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information. S Pour toutes informations sur représentations de Nordson dans votre pays, veuillez contacter l’un de bureaux ci-dessous. S Para obtener la dirección de la oficina correspondiente, por favor diríjase a unas de las oficinas principales que siguen abajo. Contact Nordson Phone Fax Africa / Middle East DED, Germany 49-211-92050 49-211-254 658 Asia / Australia / Latin America Pacific South Division, USA 1-440-988-9411 1-440-985-3710 Japan Japan 81-3-5762 2700 81-3-5762 2701 North America Canada 1-905-475 6730 1-905-475 8821 Hot Melt 1-770-497 3400 1-770-497 3500 Finishing 1-440-988 9411 1-440-985 1417 Nordson UV 1-440-985 4592 1-440-985 4593 USA NI_EN_K–0702 E 2002 Nordson Corporation All rights reserved Sommaire I Sommaire 2004 Nordson Corporation Description des touches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Menu Données utilisateur (User Data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Départ/arrêt du cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Modification des données pendant le cycle . . . . . . . . . . . . . . . 8 Mode manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Réglage des constantes de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Signification des constantes de la machine . . . . . . . . . . . . . . . 10 HQ-100 P/N 7105243A II Sommaire P/N 7105243A HQ-100 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 1 Description des touches S V T 7 U 8 J 4 L 5 RUN MENU STOP B Y O C 2 R G E F Q 6 D B Z P N A Y 9 M K 1 X W 3 H I + SHIFT 0 – Touches numériques. 9 0 .. Sélection du signe + ou –. + – Sélection du menu ou du mode manuel. MENU Lorsqu’elle est activée, un « m » apparaît dans la 1ère colonne de la 1ère ligne. Pour activer des séquences de touches pour des fonctions spéciales. SHIFT Lorsqu’elle est activée, un « s » apparaît dans la 1ère colonne de la 1ère ligne. Pour activer le cycle ou l’auto-apprentissage en mode manuel. RUN STOP B Y E 2004 Nordson Corporation Pour passer en menu ou en mode manuel ou pour changer la valeur configurée lorsque le cycle est actif. HQ-100 P/N 7105243A 2 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Mise en route Le contrôleur démarre automatiquement dès que la carte de commande générale a été mise sous tension et que la fonction d’auto-apprentissage a été exécutée pendant quelques secondes. La page MENU 1, qui permet de régler le zéro de la machine, s’affiche immédiatement après. RUN/STOP FOR ZS 01 Appuyer sur la touche RUN/STOP pour effectuer le réglage du zéro de la machine. Le contrôleur affiche le MENU 4 lorsque cette opération est terminée. MINP SPEED MAXP 10 [40] 200 Le mécanisme de va–et–vient commence son mouvement en appuyant sur la touche RUN/STOP. Si la fonction d’arrêt du convoyeur a été activée, le fonctionnement du mécanisme de va–et–vient sera conditionné par le signal indiquant que le convoyeur est en mouvement. REMARQUE : Voir le Menu Données utilisateur (User Data) pour plus d’informations sur l’utilisation du signal d’arrêt du convoyeur. P/N 7105243A HQ-100 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 3 Paramétrage Procéder comme suit pour saisir les données de la position minimale, de la position maximale et de la vitesse : MINP SPEED MAXP 10 [40] 200 1. Sélectionner le champ souhaité en déplaçant les crochets avec les touches B / Y. MINP SPEED MAXP [10] 40 200 2. Régler à zéro la valeur qui s’affiche en appuyant sur SHIFT / 0. Régler la nouvelle valeur à l’aide des touches numériques. Il faut changer de champ pour confirmer la valeur configurée. Répéter cette opération à partir de l’étape 1 pour régler les valeurs restantes. E 2004 Nordson Corporation HQ-100 P/N 7105243A 4 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Menu Données utilisateur (User Data) Le « Menu User Data » est accessible depuis le MENU 4 en appuyant sur SHIFT / Y: GUN CONTROL 0 Pour activer ou désactiver la sortie de commande du pistolet en mode manuel, appuyer alternativement sur MENU et RUN/STOP. P. SPEED CHANGE 10 Distance entre les points de retournement haut et bas pour la vitesse d’activation des fins de course. LIMITS SPEED 50 Vitesse programmable des fins de course. STOP 0=ON 1=OFF Activation du signal d’arrêt du convoyeur. 0 = activé 1 = désactivé (dans ce mode, le mécanisme de va–et–vient peut être arrêté et démarré en appuyant sur la touche RUN/STOP) P/N 7105243A HQ-100 E 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 5 T. PAUSE REVER. 0 Temps de pause au retournement, en centièmes de seconde. T. START CONVE. 0 Temps d’attente avant le démarrage après l’accord du convoyeur, en centièmes de seconde. OUT ON DOWNST. 10 Distance par rapport au point de retournement haut pour l’activation de la sortie en option pendant la descente. OUT OFF DOWNST. 20 Distance par rapport au point de retournement bas pour la désactivation de la sortie en option pendant la descente. OUT ON UPSTR. 30 Distance par rapport au point de retournement bas pour l’activation de la sortie en option pendant la montée. 2004 Nordson Corporation HQ-100 P/N 7105243A 6 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Menu Données utilisateur (User Data) (suite) OUT OFF UPSTR. 40 Distance par rapport au point de retournement haut pour la désactivation de la sortie en option pendant la montée. CYCLES NUMBER 0 Nombre de cycles pouvant être réglés par les fonctions démarrage/arrêt. 0 = fonctionnement sans étape. PASSWORD 0 Mot de passe pour l’accès au menu de configuration MENU 2. POS. P. STOP 20 POS. : position réelle de l’axe. Q.STOP : position d’arrêt pour l’entrée accord du convoyeur. Il est possible de revenir au MENU 4 depuis le « Menu User Data » en appuyant sur SHIFT / B. P/N 7105243A HQ-100 E 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 7 Départ/arrêt du cycle Lorsque le signal externe ACCORD DU CONVOYEUR est présent, le mécanisme de va–et–vient exécute le cycle défini dans le « Menu User ». MINP SPEED MAXP 10 [40] 200 Pour arrêter le cycle, aller sur le champ SPEED et appuyer sur la touche RUN/STOP. Pour redémarrer le cycle après un arrêt provoqué par une pression sur la touche run-stop, appuyer de nouveau sur la touche RUN/STOP. Une flèche indiquant le sens de déplacement s’affiche pendant l’exécution du cycle. MINP SPEED MAXP 10 [40] 200 La vitesse et les points de retournement peuvent également être modifiés pendant le fonctionnement du mécanisme de va–et–vient. 2004 Nordson Corporation HQ-100 P/N 7105243A 8 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Modification des données pendant le cycle Pour modifier les données pendant le cycle, sélectionner le champ souhaité en appuyant sur la touche MENU. Un « m » s’affiche. mMINP SPEED MAXP [10] 40 200 Modifier la valeur réglée à l’aide des touches B / Y. Appuyer de nouveau sur la touche MENU pour revenir au mode de fonctionnement normal. Mode manuel Lorsque la machine n’est pas en fonctionnement, il est possible de déplacer l’axe manuellement et d’effectuer l’auto-apprentissage des points de retournement. Aller sur le champ souhaité et appuyer sur la touche MENU : un « m » s’affiche. mMINP SPEED MAXP [10] 40 200 L’axe peut à présent être déplacé à l’aide des touches B / Y. Après avoir atteint la position souhaitée, il faut appuyer sur la touche RUN/STOP pour effectuer l’auto-apprentissage de la position réelle de l’axe. Cette opération peut également être réalisée pour la position minimale et maximale. Appuyer de nouveau sur la touche MENU pour revenir au mode de fonctionnement normal. P/N 7105243A HQ-100 E 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 9 Réglage des constantes de la machine Appuyer sur la touche SHIFT / Y pour accéder aux constantes de la machine. Éviter d’appuyer sur plusieurs touches en même temps. L’écran suivant apparaît : PASSWORD 0 Appuyer sur SHIFT / 0 pour mettre la valeur à zéro. Régler la valeur du mot de passe en appuyant sur les touches : Contacter Nordson pour saisir la valeur du mot de passe. Sélectionner le menu 2 en appuyant sur les touches MENU / 2. L’écran suivant apparaît : DIRECTION 0 Les touches B / Y permettent de changer de champ et les touches numériques permettent de modifier les valeurs. Avant de saisir la nouvelle valeur, il faut effacer la valeur actuelle à l’aide des touches SHIFT / 0. Appuyer sur les touches MENU / 4 pour revenir à l’écran d’accueil. E 2004 Nordson Corporation HQ-100 P/N 7105243A 10 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Signification des constantes de la machine DIRECTION (0..1) direction positive et synchronisation, ce paramètre permet d’inverser le sens de lecture du codeur. 0 = INCRÉMENTATION (positive count) 1 = DÉCRÉMENTATION (negative count) N. PULSES Nombre d’impulsions du codeur *4 pour chaque unité de mouvement. N. MICRON Unité de mouvement linéaire. Nombre de microns de mouvement d’axe nécessaires pour atteindre le nombre d’impulsions défini dans le paramètre précédent. MAX SPEED Vitesse maximale possible de l’axe dans les programmes opérationnels (menu 3). MIN SPEED Vitesse minimale possible de l’axe dans les programmes opérationnels (menu 3). MAX POS Ce paramètre détermine la position maximale pour le positionnement de l’axe par rapport au point ZÉRO DE LA MACHINE (FC logiciel). SPEED FC0 ON Vitesse de recherche du point zéro de la course (ON). SPEED FC0 OFF Vitesse de réglage du point zéro de la course (OFF). PRESET 0 Position prédéfinie. Lorsque le réglage du zéro a été effectué, les axes gagnent les positions configurées si ce paramètre est différent de 0. P/N 7105243A HQ-100 2004 Nordson Corporation Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 Signification des constantes de la machine 11 (suite) DELAY 0 Retard entre chaque phase de Z.M. MIN STROKE Distance minimale entre le bas et le haut de la course (la valeur minimale ne peut pas être inférieure à 20). TOL STOP P Tolérance de positionnement de la position d’arrêt du convoyeur. STOP P SPEED Vitesse pour atteindre la position d’arrêt du convoyeur. K SPEED Valeur permettant de garder la position constante lorsque la vitesse change. REMARQUE : Les positions sont exprimées en cm. Les vitesses sont exprimées en m/min. 2004 Nordson Corporation HQ-100 P/N 7105243A 12 Contrôleur de mécanisme de va-et-vient HQ-100 P/N 7105243A HQ-100 2004 Nordson Corporation