Module de communication SMVector EtherNet/IP Manuel de référence de l'interface de communication Présentation du documentation Cette documentation concerne le module de communication additionnel EtherNet/IP du convertisseur SMVector. Elle est destinée à compléter les instructions de mise en service (document SV01) fournies avec le SMVector. Il convient de lire attentivement ces documents, car ils contiennent des spécifications techniques importantes et décrivent l'installation et le fonctionnement de l'entraînement. © 2009 Lenze AC Tech Corporation Tous droits réservés. Toute reproduction ou diffusion du présent document, en tout ou en partie et sous quelque forme que ce soit, requiert l'autorisation écrite préalable de Lenze AC Tech Corporation, qui se réserve le droit de modifier les informations et spécifications techniques qu'il contient sans préavis. Lenze AC Tech Corporation met à diposition ce document sans aucune garantie de quelque nature que ce soit, explicite ou tacite, y compris mais sans s'y limiter sur son adéquation et son aptitude générale à un emploi donné. Lenze AC Tech Corporation rejette toute responsabilité pour d'éventuelles erreurs contenues dans ce document et ne s'engage en rien à mettre à jour ou à actualiser les informations qu'il contient. CompoNet™, DeviceNet™, CIP™, CIP Safety™, CIP Sync™, CIP Motion™, DeviceNet Safety™ et EtherNet/IP Safety™, ainsi que tous les noms de marque assimilés sont des marques déposées de l'ODVA (Open DeviceNet Vendors Association). EtherNet/IP™ est une marque déposée sous licence de l'ODVA. RSLogix™, RSLogix™ 5000, CompactLogix, CompactLogix 5000, ControlLogix®, MicroLogix™, SoftLogix, Allen Bradley® et tous les noms de marque assimilés sont des marques déposées et / ou enregistrées de Rockwell Automation® Corporation. Contenu 1 Informations de sécurité................................................................................................................. 1 1.1 2 3 Consignes préventives, consignes de sécurité et remarques...........................................................1 1.1.1 Généralités.......................................................................................................................1 1.1.2 Application........................................................................................................................1 1.1.3 Installation........................................................................................................................1 1.1.4 Raccordement électrique..................................................................................................2 1.1.5 Fonctionnement................................................................................................................2 Introduction.................................................................................................................................... 3 2.1 Présentation générale de la technologie EtherNet/IP.......................................................................3 2.2 Configuration Ethernet TCP/IP.........................................................................................................4 2.2.1 Configuration de la fonction MultiCast...............................................................................4 2.2.2 Implémentation IGMP........................................................................................................4 2.2.3 Sockets TCP/IP.................................................................................................................5 2.2.4 Liaisons CIP......................................................................................................................5 2.3 Spécifications du module................................................................................................................5 2.4 Identification du module.................................................................................................................5 Installation..................................................................................................................................... 6 3.1 Installation mécanique....................................................................................................................6 3.2 Installation électrique.....................................................................................................................7 3.2.1 Connecteur enfichable RJ 45 Ethernet..............................................................................7 3.2.2 Mise à la terre..................................................................................................................7 3.2.3 Câblage............................................................................................................................8 3.2.4 Taille maximale du réseau................................................................................................8 3.2.5 Longueurs de câble minimales entre deux participants.....................................................8 3.2.6 Topologie du réseau.........................................................................................................9 3.2.7 Exemples de réseau..........................................................................................................10 i CMVETH01B Contenu 4 Mise en service.............................................................................................................................. 11 4.1 4.2 Liaison avec l'entraînement............................................................................................................11 4.1.1 Configuration de l'adresse IP du PC (Windows XP)............................................................11 4.1.2 Configuration du SMVector...............................................................................................15 Configuration du module EtherNet/IP pour SMV..............................................................................17 4.2.1 Raccordement..................................................................................................................17 4.2.2 Configuration du protocole réseau.....................................................................................17 4.2.3 Adresse IP........................................................................................................................17 4.2.4 Masque de réseau............................................................................................................17 4.2.5 Adresse de la passerelle...................................................................................................17 4.2.6 Adresse Multicast.............................................................................................................17 4.2.7 Valeur TTL........................................................................................................................18 4.2.8 Configuration de référence................................................................................................18 4.2.9 Réglage du mode duplex..................................................................................................18 4.2.10 Réglage de la vitesse de transmission...............................................................................18 4.2.11 Réglage de paramètres indépendants du module..............................................................18 4.3 5 Configuration du maître réseau.......................................................................................................19 4.3.1 Fichiers EDS.....................................................................................................................19 4.3.2 Configuration d'un scanner ou d'un pont...........................................................................19 4.3.3 Ajout d'un pont ou d'un scanner à la configuration des E/S...............................................19 Accès aux données cyclique........................................................................................................... 23 5.1 Messagerie (d'E/S) implicite...........................................................................................................23 5.2 Délai de temporisation pour messagerie implicite...........................................................................27 5.3 Sauvegarde de la configuration......................................................................................................27 5.4 Objets Assembly d'entrée et de sortie.............................................................................................28 5.4.1 Remarque importante concernant les objets Assembly d'entrée........................................28 5.4.2 Remarque importante concernant les objets Assembly de sortie.......................................28 5.5 Utilisation d'objets Assembly pour la commande et la surveillance des données/d'état...................28 5.6 Objets Assembly de sortie..............................................................................................................29 CMVETH01B 5.6.1 Assembly 20 - Pilotage en vitesse de base.......................................................................29 5.6.2 Assembly 21 - Pilotage en vitesse étendu.........................................................................29 5.6.3 Assembly 100 - Vitesse (Hz), sortie numérique et analogique............................................30 5.6.4 Assembly 102 - Consigne PID, sortie numérique et analogique.........................................31 5.6.5 Assembly 104 - Consigne de couple, sortie numérique et analogique...............................32 5.6.6 Assembly 107 - Custom Selectable (personnalisable).......................................................32 ii Contenu 5.7 6 7 9 5.7.1 Assembly 70 - Pilotage en vitesse de base.......................................................................37 5.7.2 Assembly 71 - Pilotage en vitesse étendu.........................................................................37 5.7.3 Assembly 101 - Vitesse (Hz) & sortie numérique et analogique.........................................38 5.7.4 Assembly 103 - Vitesse (Hz) & consigne PID actuelle et bouclage.....................................38 5.7.5 Assembly 105 - Vitesse (Hz), couple réel et entrée analogique..........................................39 5.7.6 Assembly 106 - Custom Selectable (personnalisable).......................................................39 Accès aux données acyclique......................................................................................................... 47 6.1 Qu'est-ce que des données acycliques ?........................................................................................47 6.2 Messagerie explicite.......................................................................................................................47 6.3 Délai de temporisation pour messagerie explicite...........................................................................54 Caractéristiques étendues.............................................................................................................. 55 7.1 8 Objets Assembly d'entrée...............................................................................................................37 Paramètres avancés du module additionnel....................................................................................55 7.1.1 Version du module............................................................................................................55 7.1.2 Etat du module.................................................................................................................55 7.1.4 Réaction en cas d'expiration du délai d'attente du module (timeout).................................55 7.1.5 Initialisation des paramètres Ethernet/IP...........................................................................55 7.1.6 Firmware du module.........................................................................................................55 Diagnostic...................................................................................................................................... 56 8.1 Codes d'erreur...............................................................................................................................56 8.2 Recherche des anomalies de fonctionnement.................................................................................56 Guide............................................................................................................................................. 57 9.1 Guide des paramètres....................................................................................................................57 9.2 Spécifications relatives aux objets utilisés......................................................................................62 9.2.1 Classe d'objets Identity 0x01 (1 déc.)................................................................................62 9.2.2 Classe d'objets Message Router 0x02 (2 déc.)..................................................................62 9.2.3 Classe d'objets Assembly 0x04 (4 déc.)............................................................................63 9.2.4 Classe d'objets Connection Manager 0x06 (6 déc.)...........................................................64 9.2.5 Classe d'objets Parameter 0x0F (15 déc.).........................................................................65 9.2.6 Classe d'objets Parameter Group 0x10 (16 déc.)...............................................................65 9.2.7 Classe d'objets Motor Data 0x28 (40 déc.)........................................................................66 9.2.8 Classe d'objets Control Supervisor 0x29 (41 déc.).............................................................67 9.2.9 Classe d'objets AC/DC Drive 0x2A (42 déc.)......................................................................68 9.2.10 Classe d'objets TCP/IP Interface 0xF5 (245 déc.)...............................................................69 9.2.11 Classe d'objets Ethernet Link 0xF6 (246 déc.)...................................................................70 iii CMVETH01B Informations de sécurité 1 Informations de sécurité 1.1 Consignes préventives, consignes de sécurité et remarques 1.1.1 Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, régulateurs de courant) sont parfois sous tension, en mouvement ou en rotation et peuvent présenter des températures de surface élevées. Un retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation non conforme à la fonction, ainsi que toute erreur d'installation ou de manipulation entraînent un risque de dommages matériels importants ou de blessures graves. Toutes les opérations liées au transport, à l’installation et à la mise en service, ainsi qu’à la maintenance de l'équipement doivent être confiées exclusivement à du personnel qualifié et habilité (voir normes CEI 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100, rapport CEI 664 ou DIN VDE0110 et prescriptions nationales applicables en matière de prévention d'accidents). Au sens des présentes consignes de sécurité élémentaires, on entend par personnel qualifié et habilité les personnes qui maîtrisent l’installation, le montage, la mise en service et le fonctionnement du produit et qui disposent des qualifications correspondantes. 1.1.2 Application Les variateurs sont des composants destinés à être incorporés dans des machines ou dans des installations électriques. Ils ne s'agit pas d'équipements domestiques, mais de composants exclusivement destinés à un usage industriel ou professionnel au sens de la norme EN 61000-3-2. Cette documentation indique comment assurer la conformité avec la norme EN 61000-3-2. Dans le cas d'une incorporation des variateurs de vitesse dans des machines, la mise en service (utilisation conforme à la fonction) est interdite jusqu'à ce qu'il soit établi que la machine est conforme aux dispositions de la directive européenne 2006/42/CE (directive Machines). Respecter également la norme EN 60204. La mise en service (utilisation conforme à la fonction) est par ailleurs soumise à la conformité aux dispositions de la directive CEM (2004/108/CEE). Les variateurs de vitesse sont conformes aux exigences de la directive Basse Tension 2006/95/CEE. Les normes harmonisées de la série EN 50178/DIN VDE 0160 servent de référence pour ces équipements. Les variateurs sont des produits à disponibilité restreinte au sens de la norme EN 61800-3. Ces produits peuvent provoquer des interférences radio en environnement résidentiel. Dans ce cas, des mesures adaptées sont à prendre par l'exploitant. 1.1.3 Installation Veiller à ce que les produits soient manipulés avec soin et éviter les contraintes mécaniques. Ne pas plier les composants, ni modifier les distances d’isolement au cours du transport ou des opérations de manipulation. Ne pas toucher les composants ou les contacts électroniques. Les variateurs comportent des composants sensibles aux contraintes électrostatiques, qu'une manipulation non conforme risque d'endommager. Ne pas endommager ni détruire les composants électriques : ces opérations comportent des risques pour la santé. Veiller à assurer une ventilation optimale lors de l'installation en respectant les espaces minimums indiqués dans les instructions de montage. Ne pas exposer l'entraînement de manière excessive aux vibrations, à des températures extrêmes, à l'humidité, aux rayonnements UV, à la poussière, à la pollution ambiante, ni à des produits chimiques corrosifs ou à d'autres conditions ambiantes dangereuses. 1 CMVETH01B Informations de sécurité 1.1.4 Raccordement électrique Pour toute opération réalisée sur les variateurs sous tension, respecter les prescriptions nationales en vigueur en matière de prévention des accidents (VBG 4 p.ex.). L’installation électrique doit être effectuée conformément aux réglementations en vigueur (notamment pour ce qui concerne les sections des câbles, les fusibles et le raccordement PE). Des informations complémentaires sont fournies dans la présente documentation. Cette documentation contient également des informations sur une installation conforme aux exigences à respecter en matière de CEM (blindage, mise à la terre, filtres et pose des câbles). Ces indications doivent être respectées pour les variateurs dotés du marquage CE. Il incombe au constructeur de l'installation ou de la machine d'assurer la conformité aux valeurs limites imposées par la législation CEM. 1.1.5 Fonctionnement Les installations incorporant des variateurs doivent être équipées de dispositifs de surveillance et de protection supplémentaires, conformément aux dispositions légales applicables en matière de sécurité (telles que la loi allemande sur les équipements techniques de travail, les prescriptions pour la prévention des accidents, etc.). Les variateurs peuvent être adaptés à l'application concernée. A cet effet, lire les indications contenues dans la documentation. DANGER ! • Après coupure de l'alimentation du variateur, ne pas toucher les composants sous tension ni les raccordements de puissance avant de s'être assuré que les condensateurs ne sont plus sous charge. Lire les indications fournies à cet effet pour le variateur. • Respecter un intervalle de 3 minutes entre la mise sous et hors tension du variateur. • S'assurer que tous les capots et portes de protection sont fermés pendant le fonctionnement. AVERTISSEMENT ! Le système de commande réseau permet d'activer le démarrage et l'arrêt automatiques du variateur. La détermination de l'installation doit englober les dispositifs de protection adaptés pour empêcher l'accès aux éléments tournants de l'installation quand le système d'entraînement est branché. Tableau 1 : Pictogrammes utilisés dans cette documentation Piktogramme CMVETH01B Mot associé Description DANGER ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée AVERTISSEMENT ! Danger imminent ou éventuel pour les personnes Blessures mortelles ou graves STOP ! Risques de dégâts matériels Dommages du système d’entraînement ou de son environnement REMARQUE IMPORTANTE Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre de l'entraînement 2 Conséquences en cas de non-respect des consignes correspondantes Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes Introduction 2 Introduction A l'instar des systèmes de bus courants DeviceNet et ControlNet, EtherNet/IP fait appel au protocole CIP (Common Industrial Protocol, ou Control and Information Protocol) pour l'échange de données entre plusieurs appareils raccordés à un réseau Ethernet. Le protocole CIP tel qu'il est mis en œuvre par Lenze AC Tech repose sur la norme de l'ODVA (Open DeviceNet Vendors Association) et prend en charge les deux principaux types de communication EtherNet/IP : messagerie explicite, d'une part, et messagerie d'E/S implicite d'autre part). Le présent document décrit les spécifications relatives à la mise en œuvre de la technologie EtherNet/IP pour l'entraînement SMV et contient des informations et des exemples utiles pour les utilisateurs et les programmeurs du réseau. Nous somme partis du principe que les lecteurs sont familiarisés avec la notion de CIP et disposent de connaissances de base sur les principes de la communication via Ethernet TCP/IP. 2.1 Présentation générale de la technologie EtherNet/IP Le protocole réseau EtherNet/IP repose sur le modèle OSI (Open Systems Interconnection) à 7 couches représenté par la figure 1. L'infrastructure du réseau Ethernet est active. Par conséquent, le protocole EtherNet/IP permet de gérer un nombre quasi-illimité de liaisons point-à-point. Le système EtherNet/IP n'a besoin que d'une seule liaison pour la configuration et la commande. Il fonctionne selon le principe de la communication peer-to-peer et peut être configuré de façon à pouvoir fonctionner à la fois en mode maître-esclave et avec un système de commande décentralisé. Couches 7 Application CIP : Bibliothèque d'objets d'application 6 Présentation CIP : Services de gestion des données Messages explicites, messages d'E/S 5 Session 4 Transport 3 Réseau 2 Liaison de données 1 Physique CIP : Gestion des connexions - Routage de messages Transfert via DeviceNet Transfert via ControlNet Encapsulation TCP UDP IP CAN CSMA/NBA ControlNet CTDMA Ethernet CSMA/CD Couche physique DeviceNet Couche physique ControlNet Couche physique Ethernet Figure 1 : Modèle OSI 3 CMVETH01B Introduction 2.2 Configuration Ethernet TCP/IP Un réseau EtherNet/IP est généralement composé de segments configurés en étoile avec des liaisons point-à-point (voir figure 2). Au centre de cette topologie en étoile se trouvent plusieurs commutateurs Ethernet (switches), capables de gérer un grand nombre de liaisons point-à-point. Objet spécifique à l'application Objet Identity Objet Message Router Objet Parameter Objet Assembly Objet Interface TCP/IP Messages explicites Messages d'E/S Objet Interface Ethernet Objet Connection Manager UCMM Ethernet TCP/IP Réseau Figure 2 : Réseau EtherNet/IP à topologie en étoile 2.2.1 Configuration de la fonction MultiCast Le SMVector génère automatiquement l'adresse Multicast utilisée pour la messagerie d'E/S. La valeur TTL par défaut (TTL = time to leave) pour une diffusion Multicast est 1. Cela signifie que les messages d'E/S Multicast seront diffusés uniquement via le sous-réseau local. L'utilisateur a la possibilité de régler explicitement l'adresse Multicast de l'entraînement et les valeurs TTL. Il est toutefois recommandé de le faire avec prudence. Les attributs TTL et Mcast Config de l'objet TCP/IP sont également implémentés. Veiller à ce que la valeur Num Mcast de l'attribut Mcast Config soit toujours égale à 1. Les variables système suivantes du SMVector correspondant à la fonction Multicast peuvent être configurés par l'utilisateur : ID des variables 426 422-425 2.2.2 Description TTL Adresse Multicast (par défaut : 239.64.2.224) Implémentation IGMP La version IGMP v2 de l'IGMP (Internet Group Management Protocol) est utilisée. 0 15 16 7 8 Type Temps de réponse max. 23 24 Checksum Adresse du groupe Temps de réponse max. Type de message 0x11 Requête générale Délai maximal pendant lequel l'émetteur d'une requête 0x12 Rapport v1 attend la réponse 0x16 Rapport v2 correspondante 0x17 Quitter v2 0x22 Rapport v3 Checksum Complément à 1 de l'ensemble du message IGMP Adresse du groupe Dans le cas d'une requête générale, ce champ contient l'adresse du groupe multicast. Dans les autres cas, il s'agit d'une adresse multicast spécifique. Figure 3 : Format de message IGMP v2 CMVETH01B 4 31 Introduction 2.2.3 Sockets TCP/IP Le SMVector prend en charge jusqu'à 2 liaisons de type socket TCP/IP. 2.2.4 Liaisons CIP Le SMVector prend en charge jusqu'à 6 liaisons CIP. 2.3 2.4 Spécifications du module • Détection automatique de la vitesse de transmission des données • Vitesses de transmission prises en charge : 10 BaseT, 100 BaseT • Nombre évolutif de mots de données process d'entrée et de sortie (4 mots de sortie, 4 mots d'entrée). • Canal de données pour l'accès aux paramètres • Les classes d'objets implémentées et les caractéristiques basées sur le profil AC-DRIVE, conformes aux spécifications CIP (Common Industrial Protocol) de l'ODVA, simplifient la configuration et le fonctionnement. Identification du module La figure 4 montre les plaques apposées sur le module de communication EtherNet/IP du SMV. Le module EtherNet/IP pour SMVector est identifié par : • deux plaques apposées sur les côtés du module ; • la plaque d'identification avec codes de couleurs apposée au centre du module. Marquage de droite : Classifications et certifications COMM I/O ONLY S/N: 123456789 LISTED ESVZAE0-000XX1A10 Identification du bus de terrain E = EtherNet/IP Marquage de gauche : Données du module E0 SMV ETH TYPE: ESVZAE0 ID-NO: 12345678 ESVZAC0-000XX1A10 A B C D E A: Protocole bus de terrain B: Référence du modèle C: Numéro de commande Lenze D: Version du Firmware E: Version matérielle Figure 4 : Plaques signalétiques du module EtherNet/IP 5 CMVETH01B Installation 3 Installation 3.1 Installation mécanique 1. S'assurer que l'appareil est coupé du réseau avant de soulever le cache-bornier. 2. Insérer le module additionnel EtherNet/IP dans le cache-bornier jusqu'à ce qu'un petit clic se fasse entendre (voir figure 5). 3. Raccorder les câbles réseau au connecteur à fiches fourni en suivant les indications de la section 3.2 Installation électrique, puis brancher le connecteur sur le module additionnel. 4. Remettre le cache-bornier dans la bonne position pour le remettre en place. Raccorder le câble d'alimentation du module à l'entraînement. Remonter et fixer le cache comme indiqué à la figure 6. NEMA 1 NEMA 1 NEMA 4 NEMA 4 Figure 5 : Installation du module de communication EtherNet/IP Figure 6 : Remise en place du cache-bornier CMVETH01B 6 Installation 3.2 Installation électrique 3.2.1 Connecteur enfichable RJ 45 Ethernet L'interface Ethernet du SMV est un connecteur enfichable RJ 45 utilisé pour la communication avec un système maître via Ethernet TCP/IP. Le tableau 2 présente l'affectation des broches correspondante. Tableau 2 : Affectation des broches P2 (communication) Désignation + TX - TX + RX Non affecté Non affecté - RX Non affecté Non affecté Fonction Port émetteur (+), ligne de données Port émetteur (-), ligne de données Port récepteur (+), ligne de données Port récepteur (-), ligne de données Connecteur enfichable RJ45 P2 ETHERNET Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 1 8 Le connecteur enfichable RJ 45 intègre des LED d'état de la "liaison" et de l'"activité" de celle-ci. La LED verte indique si une liaison a été établie avec un autre participant du réseau. La LED jaune indique l'activité de la liaison et clignote quand des données sont réceptionnées via le module EtherNet/IP. 3.2.2 Mise à la terre Le module EtherNet/IP du SMV doit être mis à la terre. Fixer le câble de terre ou l'œillet de mise à la terre du module à l'une des vis de mise à la terre du boîtier de l'entraînement (voir figure 7). Figure 7 : Raccordement du câble de mise à la terre du module EtherNet/IP 7 CMVETH01B Installation 3.2.3 Câblage Afin d'assurer un fonctionnement fiable à long terme, il est souhaitable de tester tous les câbles utilisés pour raccorder les composants du système à l'aide d'un testeur de câble Ethernet adapté. Ceci est valable en particulier pour les câbles confectionnés sur site. Pour les nouvelles installations, il est recommandé de se référer au minimum aux spécifications CAT5e, qui garantissent un bon rapport prix/performances. L'utilisation de câbles préexistants risque, selon les valeurs caractéristiques, de limiter la vitesse de transmission maximale des données. Dans les environnements à fortes interférences, les câbles STP ou à fibre optique peuvent constituer une protection supplémentaire contre les parasites. 3.2.4 Taille maximale du réseau La principale restriction relative au câblage du réseau Ethernet est la longueur limitée de chaque segment de câbles (voir tableau 3). Quand les distances à parcourir sont supérieures, le réseau peut éventuellement être étendu à l'aide de switches supplémentaires ou d'un convertisseur à fibre optique. La principale cause isolée d'indisponibilité du réseau réside dans les problèmes de câblage. Il est donc recommandé de s'assurer que le câblage a été correctement effectué, que les connecteurs à fiches sont bien fixés et que les commutateurs et les routeurs employés sont adaptés à un usage industriel. Les composants Ethernet pour applications bureautiques n'offrent pas le même degré de protection contre les parasites que ceux destinés à des applications industrielles. Tableau 3 : Taille maximale du réseau Type de câble Débit (bits/s) Longueur de câble maximale (m) Cuivre - UTP/STP CAT 5 10 M 100 Cuivre - UTP/STP CAT 5 100 M 100 Fibre optique - Multimode 10 M 2000 Fibre optique - Multimode 100 M 3000 Fibre optique - Singlemode 10 M Pas de norme Fibre optique - Singlemode 100 M 100 000 max. REMARQUE IMPORTANTE Les longueur indiquées correspondent aux valeurs maximales qu'il convient de respecter pour assurer un transfert de données fiable. La longueur des segments à fibre optique dépend des composants réseau utilisés. Les composants réseau sans fil sont déconseillés pour les systèmes de commande, car de nombreux facteurs externes peuvent avoir une incidence sur leurs performances. 3.2.5 Longueurs de câble minimales entre deux participants Les normes Ethernet ne comportent pas de recommandations quant aux longueurs de câbles minimales en cas d'utilisation d'UTP ou de STP. Par souci de cohérence avec les modules bus de terrain, il est recommandé de respecter une longueur de câble minimale d'1 m entre les appareils du réseau. Cette longueur minimale permet de faire en sorte que le rayon de courbure des câbles soit optimal et d'éviter une contrainte de traction inutile sur les connecteurs. CMVETH01B 8 Installation 3.2.6 Topologie du réseau En raison de la connectivité universelle qui le caractérise, le réseau Ethernet peut contenir différents composants tels que hubs, switches et routeurs. Il est possible de combiner des réseaux Ethernet commerciaux et industriels, mais il convient alors de veiller à garantir un transfert de données sans entrave. Les switches administrables sont les plus indiqués pour constituer un réseau Ethernet industriel étendu et performant. Ils permettent d'orienter les données et de réaliser des fonctions de surveillance. 3.2.6.1 Hubs Un hub permet d'établir une liaison de base entre les participants au réseau. Chaque participant est relié à un port du hub. Les données émises par un participant sont envoyées sur tous les ports du hub (flux). Il est déconseillé d'utiliser des hubs au sein d'un système de commande, car les probabilités de collision sont élevées. Les collisions peuvent entraîner un ralentissement du transfert de données. Il est donc préférable de les éviter. Dans le cas le plus défavorable, un seul participant peut entraver l'accès au réseau de tous les autres équipements raccordés au même hub (ou se trouvant dans la même zone de collision). En cas de recours à des hubs ou à des répétiteurs, vérifier impérativement les valeurs suivantes : Path Variability Value et Propagation Equivalent Values (procédures non décrites dans le présent manuel). 3.2.6.2 Switches Les switches sont à privilégier aux hubs : au bout d'une phase d'apprentissage initiale, ils reconnaissent l'adresse des participants au réseau et n'envoient les données que sur le port via lequel leur destinataire est raccordé. Cela permet d'éviter un trafic de données trop important. Certains switches administrables permettent de commander et de surveiller la commutation de données, ce qui est intéressant notamment pour les systèmes étendus et puissants. Le terme "switch" est synonyme de scanner, de matrice et de pont (bridge). 3.2.6.3 Routeurs Les routeurs assurent la communication entre deux réseaux (ou sous-réseaux) physiques. Dans la mesure où il n'autorise que des liaisons bien définies entre les deux réseaux, il offre un certain niveau de sécurité. L'exemple d'application type du routeur est la liaison entre des réseaux bureautiques et de production ou la connexion d'un réseau à un fournisseur de services Internet (Internet Service Provider ou ISP). On rencontre parfois le terme « gateway » (passerelle) dans la littérature spécialisée à propos des routeurs, car ces derniers font office de passerelle entre deux réseaux. 3.2.6.4 Pare-feu Comme le routeur, le pare-feu (firewall) permet de relier des réseaux entre eux. Il offre cependant plus d'options de sécurité et de commande. Les fonctions suivantes sont généralement proposées : conversion d'adresses, filtrage de ports, filtrage de protocoles, filtrage d'URL, mappage de ports, protection contre les attaques DoS, surveillance et recherche de virus. L'utilisation d'un pare-feu constitue la meilleure solution pour le trafic de données entre des réseaux bureautiques et de production. 3.2.6.5 VPN (Virtual Private Network) Le VPN désigne une méthode consistant à relier des équipements entre eux via un réseau ouvert ou non sécurisé comme s'il s'agissait d'un réseau privé. L'exemple d'application type du VPN est la liaison entre deux bureaux distants (l'un à Londres, l'autre à New York p. ex.). Pour cela, chaque bureau doit être équipé d'une connexion Internet à haut débit et d'un pare-feu (ou d'un module VPN). Pour la configuration du VPN, les clés de chiffrement sont partagées, de façon à permettre la communication entre les deux bureaux. Les données sont envoyées sous forme codée via Internet (ou un réseau commun) comme s'il s'agissait d'un seul et unique réseau interconnecté (ralentissement possible de la communication). 9 CMVETH01B Installation 3.2.7 Exemples de réseau 3.2.7.1 Liaison entre un PC et un SMVector Câble croisé Convertisseur SMV Figure 8 : PC et SMV 3.2.7.2 Liaison entre un PC et plusieurs SMVector via un seul switch Switch Câble droit (des convertisseurs au switch) Câble droit (du PC au switch) PC/ordinateur portable Convertisseurs SMV Figure 9 : Un PC et plusieurs SMV 3.2.7.3 Liaison entre un PC et plusieurs SMVector via plusieurs switches (De switch à switch) Câble droit ou croisé selon le switch Switch 1 Câble droit (du PC au switch) Switch 2 Câble droit (des convertisseurs au switch) Câble droit (des convertisseurs au switch) PC/ordinateur portable Convertisseurs SMV Figure 10 : Un PC, plusieurs SMV et plusieurs switches CMVETH01B 10 Convertisseurs SMV Mise en service 4 Mise en service Pour pouvoir mettre en place un réseau Ethernet/IP, il faut d'abord configurer les ports Ethernet de tous les appareils interconnectés. Dans l'exemple fourni à la section 4.3 de ce manuel, il s'agit d'une unité de commande Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix, d'un PC et d'un entraînement SMVector avec module additionnel EtherNet/IP. 4.1 Liaison avec l'entraînement Le SMVector dispose d'un serveur Web intégré pouvant être utilisé pour la configuration du module et la détection des anomalies de fonctionnement. L'accès peut être effectué via un navigateur Internet standard. Le serveur Web intégré permet de charger (lecture) ou de définir (écriture) tous les paramètres de l'entraînement et d'accéder à tous les paramètres de diagnostic de ce dernier. STOP De façon générale, pour que l'entraînement prenne en compte les données du serveur Web ou du réseau, l'une des entrées programmables (TB-13A, TB-13B ou TB-13C) doit être affectée (manuellement) à l'activation du réseau (P121, P122 ou P123 = 9). L'entrée configurée doit par ailleurs être elle-même activée, p. ex. via un cavalier reliant celle-ci (TB-13A, TB-13B ou TB-13C) à la borne 4 du bornier de commande du SMV. Pour pouvoir accéder au serveur Web de l'entraînement, il faut d'abord régler l'adresse IP du PC sur le même sous-réseau que l'entraînement (les trois premiers octets de l'adresse IP doivent être identiques, le dernier octet doit être univoque). Voir section 4.1.1. 4.1.1 Configuration de l'adresse IP du PC (Windows XP) REMARQUE IMPORTANTE Cette section du manuel décrit comment configurer les paramètres de communication Ethernet sur un PC pour que la communication avec le SMV soit possible. Vous trouverez sur notre site Web ou en annexe des informations complémentaires relatives à d'autres systèmes d'exploitation ou plate-formes. Si les adresses IP sont automatiquement attribuées à l'entraînement ou au PC via un serveur DHCP, normalement, il est inutile de configurer le port du PC. Dans le cas d'un réseau d'automatisation industriel, il est toutefois recommandé d'utiliser des adresses IP fixes pour assurer la fiabilité et le pilotage du réseau. La procédure suivante décrit les étapes de configuration de l'adresse IP du PC sous Windows XP avec l'affichage classique et par catégories. Accès aux paramètres du réseau sur un PC fonctionnant sous Windows XP : Affichage par catégories (mode par défaut) : Affichage classique : [Démarrer] [Démarrer] [Panneau de configuration] [Propriétés] [Connexions réseau et Internet] [Panneau de configuration] [Connexions réseau] [Connexions réseau] 11 CMVETH01B Mise en service Menus Démarrer - Windows XP Affichage par catégories (mode par défaut) Affichage classique Suivant la configuration de Windows XP par l'utilisateur, l'un des deux écrans ci-dessous apparaît. Panneau de configuration - Windows XP Affichage par catégories (par défaut) CMVETH01B Affichage classique 12 Mise en service Selon le mode d'affichage de Windows XP, la fenêtre ci-dessous apparaît ([Network Connections] ou Connexions réseau). Les fenêtres de configuration suivantes varient également pour les deux modes d'affichage de Windows XP. Sélectionner la connexion à configurer. La connexion au réseau local [Local Area Connection] est généralement le port Ethernet standard ou local sur le PC (port intégré). Les ports supplémentaires apparaissent comme connexion au réseau local x [Local Area Connection x], le x étant une valeur numérique. Effectuer un double-clic sur l'icône correspondant au port à configurer. La fenêtre «Propriétés de connexion au réseau local » [Local Area Connection Properties] apparaît. Utiliser la barre de défilement située à droite de la fenêtre pour accéder à l'option « Protocole Internet (TCP/ IP) » [Internet Protocol (TCP/IP)]. Cocher la case correspondante et cliquer sur « Propriétés » [Properties]. La fenêtre « Propriétés de protocole Internet (TCP/IP) » [Internet Protocol (TCP/IP) Properties] apparaît. 13 CMVETH01B Mise en service Cocher la case « Utiliser l'adresse IP suivante » [Use the following IP address]. Les champs de texte «Adresse IP » [IP address] et « Masque de sous-réseau » [Subnet mask] n'apparaissent plus en grisé et peuvent être édités. Saisir l'adresse IP du PC. Cette adresse IP doit être univoque (c'est-à-dire se distinguer de celles des autres appareils raccordés au réseau) tout en permettant la communication via le sous-réseau dans lequel se trouve l'entraînement. Pour cela, les trois premières valeurs constituant l'adresse IP du PC doivent être identiques aux valeurs IP_1, IP_2 et IP_3 des paramètres d'entraînement du SMV. La dernière valeur de l'adresse IP (IP_4) doit être univoque et se distinguer de toutes les autres au sein du réseau. A titre d'exemple, avec le réglage usine de l'adresse IP de l'entraînement (192.168.124.16), l'adresse IP suivante peut être attribuée au PC : 192.168.124.1. Une fois le champ Adresse IP renseigné, normalement, la valeur par défaut du masque de sous-réseau est 255.255.255.0. Cette valeur signale au PC que les 3 premiers octets des adresses IP des autres appareils raccordés au réseau sont identiques, mais que le dernier est univoque. Habituellement, il n'est pas nécessaire de modifier ce champ, sauf s'il s'agit d'un réseau très étendu. REMARQUE IMPORTANTE Pour attribuer automatiquement les adresses IP à l'entraînement et au PC via un serveur DHCP, la case « Obtenir une adresse IP automatiquement » [Obtain an IP address automatically] doit rester cochée. Les champs « Adresse IP » et « Masque de sous-réseau » doivent en outre rester vides. CMVETH01B 14 Mise en service 4.1.2 Configuration du SMVector Une fois l'adresse IP du PC configurée, ouvrir un navigateur Web standard et saisir l'adresse IP de l'entraînement (par défaut : 192.168.124.16) dans la barre d'adresse. Actionner la touche [Entrée]. La fenêtre « SMVector Programming and Configuration » (programmation et configuration du SMVector) apparaît. L'utilisateur peut naviguer dans le menu [Commissioning] (mise en service) à gauche de l'écran pour définir les paramètres de configuration et de diagnostic. Tableau 4 : Dossiers du menu [Commissioning] (mise en service) Dossier [IP Settings] (paramètres IP) Paramètres Adresse MAC configurables Adresse IP Masque de réseau Adresse de la passerelle Adresse Multicast [Basic Setup] (configuration de base) P100 (source de commande de démarrage) P112 (sens de rotation) P121 (fonction d'entrée TB-13A) P122 (fonction d'entrée TB-13B) P123 (fonction d'entrée TB-13C) [Get/Set Parameter] (afficher/définir les paramètres) Numéro du paramètre Valeur du paramètre Pour sélectionner une nouvelle adresse IP dans la fenêtre [IP Settings] (paramètres IP), cliquer sur [Write] (définir). Saisir les valeurs correspondant aux différents octets de l'adresse IP, puis cliquer sur [Apply Settings] (appliquer). Eteindre l'entraînement puis le remettre sous tension pour que la nouvelle adresse IP soit prise en compte. SMVector Programming & Configuration IP Settings Commissioning MAC Address 00-0c-61-80-00-00 IP Settings IP Address 192 . 168 . 124 . 16 Basic Setup Network Mask 255 . 255 . 255 . 0 Gateway Address 192 . 168 . 124 . 1 Multicast Address 239 . 64 . 2 . 224 Get/Set Parameter Read Write Apply Settings Figure 11 : Dossier [Commissioning] (mise en service) du SMV - [IP Settings] (paramètres IP) AVERTISSEMENT ! Avant de brancher le système d'entraînement SMV sur le réseau, prière de s'assurer du fonctionnement sûr des composants récepteurs, afin d'éviter tout dommage matériel et / ou d'éventuelles blessures. 15 CMVETH01B Mise en service SMVector Programming & Configuration Basic Setup Commissioning No. Name IP Settings P100 Start Control Source Basic Setup P112 Rotation Get/Set Parameter P121 TB-13A Input Function 9 - Network Enable P122 TB-13B Input Function 10 - Reverse Rotation P123 TB-13C Input Function 8 - Control Select Read Selection / Setting 0 - Local Keypad 1 - Forward and Reverse Write Figure 12 : Dossier [Commissioning] (mise en service) du SMV - [Basic Setup] (configuration de base) SMVector Programming & Configuration Get/Set Parameter Commissioning Parameter Number 0 IP Settings Parameter Value 0 Basic Setup Read Write Get/Set Parameter Figure 13 : Dossier [Commissioning] (mise en service) du SMV - [Get/Set Parameter] (afficher/définir les paramètres) L'accès en écriture au serveur Web peut être désactivé par mesure de sécurité en réglant P492 sur "1". CONSEIL ! Pour faire en sorte que l'entraînement puisse être commandé via le réseau, ouvrir le dossier [Get/Set Parameter] (afficher/définir les paramètres). Inscrire la valeur 97 dans le registre 65 pour démarrer l'entraînement. Définir une valeur en P61 (p. ex. 212 = 21.2 Hz). Saisir ensuite la valeur 0 dans le registre 65 pour arrêter l'entraînement. AVERTISSEMENT ! Avant de brancher le système d'entraînement SMV sur le réseau, prière de s'assurer du fonctionnement sûr des composants récepteurs, afin d'éviter tout dommage matériel et / ou d'éventuelles blessures. CMVETH01B 16 Mise en service 4.2 Configuration du module EtherNet/IP pour SMV 4.2.1 Raccordement Couper l'alimentation de l'entraînement, installer le module EtherNet/IP et brancher le câble réseau conformément aux indications fournies dans les sections précédentes. S'assurer que la borne d'activation du fonctionnement de l'entraînement est désactivée et remettre l'appareil sous tension. (Pour plus de détails sur l'alimentation de l'entraînement, se reporter au manuel de l'utilisateur.) 4.2.2 Configuration du protocole réseau P400 - Protocole réseau Standard : 0 Accès : RW Plage : 0 à 5 Type : Entier numérique Régler P400 sur 5 (Ethernet) Certains modules additionnels du SMV prennent en charge plusieurs protocoles. Par conséquent, il est indispensable de configurer le protocole à utiliser. Le module additionnel ne s'initialise qu'après la sélection du protocole à utiliser. 4.2.3 Adresse IP P410 - P413 - Adresse IP Standard : 192 168 124 16 Accès : RW Plage : 0 - 255 Type : Entier numérique Régler les paramètres P410 à P413 sur la valeur requise. L'adresse par défaut est 192.168.124.16. Chaque participant au réseau doit disposer d'une adresse qui lui est propre. Les doublons entravent le bon fonctionnement du réseau. La prise en compte des modifications apportées à ce paramètre nécessite une nouvelle mise sous tension de l'entraînement. 4.2.4 Masque de réseau P414 - P417 - Masque de réseau Standard : 255 255 255 0 Accès : RW Plage : 0 - 255 Type : Entier numérique Régler les paramètres P414 à P417 sur la valeur requise. L'adresse par défaut est 255.255.255.0. 4.2.5 Adresse de la passerelle P418 - P421 - Adresse de la passerelle Standard : 192 168 124 1 Accès : RW Plage : 0 - 255 Type : Entier numérique Régler les paramètres P418 à P421 sur la valeur requise. L'adresse par défaut est 192.168.124.1. 4.2.6 Adresse Multicast P422 - P425 - Adresse Multicast Standard : 239 64 2 224 Accès : RW Plage : 0 - 255 Type : Entier numérique L'adresse Multicast est réglée via le maître EtherNet/IP. Au besoin, elle peut également être réglée manuellement via les paramètres P422 à P425. L'adresse par défaut est 239.64.2.224. 17 CMVETH01B Mise en service 4.2.7 Valeur TTL P426 - Valeur TTL Standard : 1 Accès : RW Plage : 1 - 255 Type : Entier numérique Régler le paramètre P426 sur la valeur requise. La valeur TTL par défaut est 1. La valeur TTL détermine le nombre de sauts de routeur pouvant être effectué pendant la diffusion du message Multicast. Pour savoir quel est le bon réglage à effectuer pour un réseau donné, s'adresser au service informatique de l'entreprise concernée. 4.2.8 Configuration de référence P427 - Configuration de référence Standard : 0 Accès : RW Plage : 0, 1 Type : Entier numérique Régler le paramètre P427 sur la valeur requise. La valeur par défaut est 0 (enregistré). La valeur 1 correspond à DHCP. 4.2.9 Réglage du mode duplex P428 - Réglage du mode duplex Standard : 1 Accès : RW Plage : 0 - 1 Type : Entier numérique Régler le paramètre P428 sur la valeur requise. La valeur par défaut est 1 (duplex intégral). La valeur 0 correspond au semi-duplex. 4.2.10 Réglage de la vitesse de transmission P429 - Réglage de la vitesse d'exécution de l'interface Standard : 1 Plage : 0 ou 1 Accès : RW Type : Entier numérique Le module EtherNet/IP du SMV détecte la vitesse de transmission du réseau auquel il est raccordé et est automatiquement synchronisé sur celle-ci. La valeur P429 indique la vitesse détectée : 1 = 100 Mbits/s, 0 = 10 Mbits/s. 4.2.11 Réglage de paramètres indépendants du module Outre la configuration du module additionnel EtherNet/IP, le cas échéant, il convient également de régler les paramètres d'entraînement spécifiques, notamment : • P100 - Source de commande de démarrage ; la commande via le réseau est possible dans tous les modes, à l'exception du mode 2 (commande par clavier uniquement). • P112 - Sens de rotation, pour activation d'un fonctionnement unidirectionnel ou bidirectionnel du moteur • P121, 122 ou 123 = 9. L'une des entrées numériques DOIT être réglée sur le mode 9 (commande via le réseau) et se trouver en position fermée pour permettre l'accès en écriture aux paramètres de l'entraînement et la commande de l'unité via le réseau. CMVETH01B 18 Mise en service 4.3 Configuration du maître réseau 4.3.1 Fichiers EDS Une partie du logiciel de configuration du maître EtherNet/IP utilise des fichiers EDS (Electronic Data Sheet) pour configurer le profil du réseau et la communication avec les appareils concernés, ainsi que pour la création automatique de marqueurs (tags). Le fichier EDS concernant le SMV figure sur le cédérom livré avec le module. Il peut également être téléchargé sur le site Web de Lenze AC Tech. 4.3.2 Configuration d'un scanner ou d'un pont Pour configurer un réseau simple comme celui représenté à la figure 14, suivre les étapes décrites à la section 4.3.3. Dans cet exemple, une unité de commande Allen-Bradley 1769-L32E CompactLogix assure la communication avec les entraînements SMV via un système de messagerie d'E/S implicite faisant appel à un réseau Ethernet. L'unité de commande dispose d'un scanner (pont), qu'il faut configurer. Les instances d'objet Assembly représentent les données d'état, d'entrée et de sortie dans la mémoire de l'unité de commande. API Réseau Switch Ordinateur portable Figure 14 : Exemple de réseau 4.3.3 Ajout d'un pont ou d'un scanner à la configuration des E/S Pour établir une communication via un réseau EtherNet/IP, la configuration des E/S doit être complétée en y ajoutant le système de commande, avec le scanner ou le pont (bridge) correspondant. 1. Démarrer RSLogix 5000 La fenêtre RSLogix 5000 s'affiche (voir figure 15). Dans le cas de l'unité de commande CompactLogix L32E, la configuration des E/S comprend déjà un port Ethernet local. En cas d'utilisation d'une unité de commande SoftLogic ou ControlLogix, un scanner de port Ethernet doit être ajouté à la configuration (voir figure 15). REMARQUE IMPORTANTE Comme le montre la figure 15, l'API ne doit pas être connecté (offline). Dans le cas contraire, il n'est pas possible d'ajouter un nouveau module. 19 CMVETH01B Mise en service Figure 15 : Fenêtre RSLogix 5000 (CompactLogix L32E) CMVETH01B 20 Mise en service Figure 16 : Fenêtre RSLogix 5000 (SoftLogix 5800) 2. Concerne uniquement CompactLogix et SoftLogix : A l'aide du bouton droit de la souris, cliquer sur [Backplane, 1789-A17/A Virtual Chassis] afin de sélectionner l'adaptateur Ethernet. Sélectionner [New module] (nouveau module) pour accéder à la boîte de dialogue [Select Module] (sélection du module). Dans l'onglet [By Category] (par catégories), cliquer sur le sympbole [+] pour afficher le contenu du dossier [Communications]. Sélectionner le pont ou le scanner EtherNet/IP utilisé par votre système de commande (exemple : SoftLogix5800 EtherNet/IP). Saisir ensuite le numéro de version principal du Firmware dans le champ prévu à cet effet ([Major Revision]). Figure 17 : Choix de l'adaptateur Ethernet (SoftLogix 5800) 21 CMVETH01B Mise en service 3. Cliquer sur [OK]. La boîte de dialogue contenant les caractéristiques du module s'affiche. Pour CompactLogix, cliquer sur [1769-L32E EthernetPort LocalENB] dans le dossier [I/O] puis sélectionner [Properties] (propriétés). Figure 18 : Réglage des propriétés du scanner Ethernet (SoftLogix 5800) 4. Régler les propriétés du nouveau module selon les indications du tableau 5. Tableau 5 : Champs de la fenêtre [New Module] 5. Champ Type Name Désignation permettant d'identifier le scanner ou le pont Slot Numéro d'emplacement du scanner ou du pont EtherNet/IP dans le rack. Revision Numéro de version secondaire du Firmware du scanner. (Le numéro de version principal a d'ores et déjà été saisi dans la boîte de dialogue « Select Module Type ».) IP Address Adresse IP du scanner ou du pont EtherNet/IP Electronic Keying Compatible Keying (module compatible). Ce réglage permet de s'assurer que le module physique est compatible avec la configuration logicielle avant que le système de commande et le scanner / pont ne tentent d'établir une liaison. Vérifier que le numéro de version saisi est correct. Pour savoir comment modifier ce réglage en cas de problème lors de l'établissement de la liaison via le système de commande et le scanner, se référer à l'aide en ligne. Pour terminer, cliquer sur [OK]. Le scanner (ou le pont) est désormais configuré pour le réseau EtherNet/IP. La désignation correspondante apparaît dans le dossier [I/O Configuration]. CMVETH01B 22 Accès aux données cyclique 5 Accès aux données cyclique 5.1 Messagerie (d'E/S) implicite Etapes à suivre dans RSLogix 5000 avec une messagerie implicite pour représenter l'entraînement via un scanner EthernetIP : Cliquer sur le dossier [I/O Configuration] dans le volet de navigation situé à gauche de l'écran. Cliquer sur le dossier correspondant au port Ethernet concerné (dans notre exemple : [1769-L32E Ethernet Port]). Cliquer sur l'icône correspondant au réseau [Ethernet] à l'aide du bouton droit de la souris et sélectionner [New Module] (nouveau module). Afficher le contenu du dossier [Communications] et sélectionner [ETHERNET-MODULE Generic Ethernet Module]. 23 CMVETH01B Accès aux données cyclique Définir le nom de l'entraînement - nom généralement lié au process (p. ex. booster_pompe_4 ) ou numéro d'identification de l'appareil comme PP105. Saisir l'adresse IP du SMV. Vérifier que le masque de sous-réseau est le même que celui de l'API (les 3 premiers octets de l'adresse IP doivent être identiques). CMVETH01B 24 Accès aux données cyclique Pour les applications de base, choisir le format de communication (Comm Format) « Data – INT». Indiquer les numéros des objets Assembly d'entrée et de sortie voulus et la taille correspondante. La taille dépend du nombre de mots contenant effectivement les objets Assembly à utiliser. CONSEIL ! Les objets Assembly 101 (Input = entrée) et 100 (Output = sortie) peuvent être utilisés pour la majorité des applications. A titre de configuration, saisir l'instance Assembly (Assembly Instance) 1 et la taille (Size) 0 (valeur obligatoire). Dans l'onglet Connection (connexion), saisir la valeur RPI voulue. Cette valeur indique la fréquence d'interrogation de l'API par l'entraînement. La valeur minimale recommandée est 5.0 millisecondes. Cette fenêtre permet d'activer l'état d'erreur pour l'unité de commande en cas de perte de la liaison Ethernet IP avec l'entraînement pendant le fonctionnement de celle-ci. Pour cela, activer l'option [Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode]. Les marqueurs correspondants seront alors créés parmi les marqueurs du projet relatifs à l'unité de commande (voir figure ci-dessous). 25 CMVETH01B Accès aux données cyclique Pour plus de clarté, nous avons appelé l'entraînement « My_SMVector_Drive » dans la configuration cidessus représentée. On y distingue trois ensembles de marqueurs désignés par « My_SMVector_Drive » : [:C] pour Configuration Assembly (objet Assembly de configuration) (1) [:I] pour Input Assembly (objet Assembly d'entrée) (101 dans l'exemple) [:O] pour Output Assembly (objet Assembly de sortie) (100 dans l'exemple) Cliquer sur le symbole [+] précédent [My_SMVector_Drive:O] pour afficher les quatre mots contenus dans l'objet Assembly de sortie. Pour afficher des données plus détaillées sur l'entraînement, l'autre option consiste à représenter l'entraînement au format « Data – INT- With Status » et d'utiliser un second objet Assembly d'entrée comme entrée d'état (Status Input) (Assembly 106 dans la capture d'écran ci-dessous). CMVETH01B 26 Accès aux données cyclique Dans ce cas de figure, la sortie d'état (Status Output) correspondante est représentée par l'objet Assembly 109 (valeur obligatoire). STOP ! L'objet Assembly représentant l'entrée d'état est limité à deux mots de 16 bits. L'objet Assembly 70, 71 ou 106 peut être utilisé à cet effet. En cas d'utilisation de l'objet Assembly 106, la taille doit être réglée sur 2, et les paramètres P452 et P453 doivent être mis à 0. 5.2 Délai de temporisation pour messagerie implicite Dans de nombreux cas, il est recommandé de prévoir une condition d'erreur associée à un délai de temporisation, ceci afin d'éviter un fonctionnement de l'entraînement dans des conditions non contrôlées ou en cas de défaillance de la communication. Pour réaliser cela via un système de messagerie implicite, les paramètres P431, P432 et P434 doivent être mis à 0. Le délai de temporisation souhaité (en millisecondes) est réglé en P435. 5.3 Sauvegarde de la configuration Une fois le scanner (ou le pont) et l'adaptateur ajoutés à la configuration des E/S, celle-ci doit être chargée sur le système de commande. Il est en outre recommandé d'enregistrer une copie de sauvegarde sur l'ordinateur. 1. Dans la barre d'outils située en haut de l'écran, cliquer sur [Communications] et sélectionner [Download] (téléchargement) dans le menu déroulant pour accéder à la boîte de dialogue du même nom. REMARQUE IMPORTANTE Si un message signale un échec de l'activation du mode connecté pour l'unité RSLogix, sélectionner [Communications Who Active] et rechercher l'unité de commande utilisée dans la boîte de dialogue [Who Active]. Si elle ne figure pas dans la liste, ajouter ou configurer le pilote Ethernet/IP dans RSLinx. Pour plus d'informations, consulter l'aide en ligne de RSLinx. 27 CMVETH01B Accès aux données cyclique 2. Pour charger la configuration sur l'unité de commande, cliquer sur [Download] (télécharger). A la fin du téléchargement, l'unité RSLogix passe en mode connecté et le champ [I/O OK] situé en haut à gauche de l'écran est vert. 3. Dans la barre d'outils, cliquer sur [File] (fichier) puis sélectionner [Save] (enregistrer) dans le menu déroulant. A la première sauvegarde du projet, la boîte de dialogue [Save As] (enregistrer sous) apparaît. Pour enregistrer la configuration dans un fichier sur l'ordinateur, sélectionner un dossier, saisir le nom du fichier et cliquer sur [Save] (enregistrer). 5.4 Objets Assembly d'entrée et de sortie Le protocole Ethernet/IP implémenté sur le SMV prend en charge la classe d'objets Assembly d'entrée et de sortie 0x04. Les objets Assembly du SMV sont des objets statiques. Pour l'échange de données, plusieurs objets Assembly d'entrée et de sortie fixes (instances d'objet Assembly) sont disponibles. Les termes entrée et sortie se rapportent au scanner. Les données de sortie sont produites par le scanner et « consommées » par l'adaptateur. Les données d'entrée sont produites par l'adaptateur et « consommées » par le scanner. Le SMV joue toujours le rôle d'adaptateur. Selon la référence de l'objet Assembly, l'image mémoire des données varie. 5.4.1 Remarque importante concernant les objets Assembly d'entrée L'image des objets Assembly d'entrée (de l'adaptateur vers le scanner) est reproduite dans la mémoire de l'adaptateur à partir de l'octet 0. Il n'y a pas de header de 4 octets comme avec la plupart des unités Allen Bradley. La fonctionnalité header du SMVector n'est pas utilisée pour indiquer l'état de la communication en temps réel. L'adresse de départ dans l'image mémoire de l'objet Assembly correspond donc effectivement au début du premier élément de données Assembly. L'utilisateur doit tenir compte de la taille réelle de l'objet Assembly pour la représentation de l'objet Assembly d'entrée dans la mémoire de l'unité de commande. 5.4.2 Remarque importante concernant les objets Assembly de sortie Pour les objets Assembly de sortie (du scanner vers l'adaptateur), le header de 4 octets est un prérequis. La majorité des API / CLC Allen Bradley intègre ce header automatiquement dans le flux de données reproduisant les objets Assembly. Si le scanner est une unité d'un autre fabricant, configurer celle-ci de façon à ce que le header de 4 octets précède les données Assembly proprement dites lors des envois. Il convient de mettre à 0 les données du header. 5.5 Utilisation d'objets Assembly pour la commande et la surveillance des données/d'état Les objets Assemblys de sortie servent habituellement à commander le blocage/le déblocage de l'entraînement et à transmettre les consignes de vitesse ou de couple. Les objets Assembly d'entrée sont généralement utilisés pour la surveillance de l'état de l'entraînement et des temps d'exécution (vitesse réelle, courant, position réelle, etc.). Configurations recommandées pour les objets Assembly d'entrée et de sortie : Objet Assembly de configuration : Assembly 1 de taille 0 Objet Assembly de sortie d'indication d'état : Assembly 109 Objet Assembly d'entrée d'indication d'état : Assembly 70, 71 ou 106 ; la taille doit correspondre à la taille réelle de l'objet Assembly (soit 2 x 16 bits pour CompactLogix). CMVETH01B 28 Accès aux données cyclique 5.6 Objets Assembly de sortie 5.6.1 Assembly 20 - Pilotage en vitesse de base Mot 1 Mot 0 Bit 0 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale Bit 1 Réservé Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé Bit 4 Réservé Bit 5 Réservé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Réservé Bit 11 Réservé Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Réservé Bit 15 Réservé Vitesse en min-1 (32767 max.) • La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304. • Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) : Consigne de vitesse requise : 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9 REMARQUE IMPORTANTE En cas d'utilisation de l'objet Assembly de sortie 20, le système de commande réseau et la consigne réseau doivent être réglés par messagerie explicite, en définissant un NetId 65 dans le mot de commande. La configuration des bits de ce mot correspond à celle du MOT 0 de l'objet Assembly de sortie 100. Assembly 21 - Pilotage en vitesse étendu Mot 0 Bit 0 Mot 1 5.6.2 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale Bit 1 0 = PAS de marche inversée 1 = Marche inversée Bit 2 Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Bit 3 Réservé Bit 4 Réservé Bit 5 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau Bit 6 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) Bit 7 Réservé Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Réservé Bit 11 Réservé Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Réservé Bit 15 Réservé Vitesse en min-1 (32767 max.) • La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304. • Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) : Consigne de vitesse requise : 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9 REMARQUE IMPORTANTE Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. 29 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.6.3 Assembly 100 - Vitesse (Hz), sortie numérique et analogique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Mot 0 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Mot 1 Vitesse non précédée d'un signe, résolution : 0.1 Hz • Valeur réceptionnée = 0x01F0 = 49.6 Hz Mot 2 Sortie numérique + relais – activé si paramètre P140, P142 = 25 (système de commande réseau) Bit 9 – Collecteur ouvert Bit 10 - Relais Autre – Réservé à une utilisation ultérieure Mot 3 Bit 15 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée 1 = Marche inversée Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Réservé Réservé 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) Réservé Consigne de vitesse du réseau (applicable si bit 6 activé) 0 – Réseau 3 – 4-20 mA 6 – Réglage initial : 3 9 – Réglage initial : 6 1 – Clavier de commande 4 – Réglage initial : 1 7 – Réglage initial : 4 10 – Réglage initial : 7 2 – 0-10 VCC 5 – Réglage initial : 2 8 – Réglage initial : 5 11 – +vite / - vite 0 = Sans réaction 1 = Blocage (ARRÊT en roue libre) 0 = Sans réaction 1 = Activer l'arrêt rapide 0 = Sans réaction 1 = Privilégier le mode manuel (uniquement si système de commande réseau activé, séquence de commande non délimitée en mode PID) 0 = Frein CC activé 1 = Frein CC NON activé Sortie analogique [0.01VCC] – activé si paramètre P150 = 9 (système de commande réseau) • Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87[VCC] REMARQUE IMPORTANTE Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. CMVETH01B 30 Accès aux données cyclique Assembly 102 - Consigne PID, sortie numérique et analogique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Mot 0 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Mot 1 Consigne PID réseau Valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000 Mot 2 Bit 15 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée 1 = Marche inversée Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Réservé Réservé 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) Réservé Consigne de vitesse du réseau (applicable si bit 6 activé) 0 – Réseau 3 – 4-20 mA 6 – Réglage initial : 3 9 – Réglage initial : 6 1 – Clavier de commande 4 – Réglage initial : 1 7 – Réglage initial : 4 10 – Réglage initial : 7 2 – 0-10 VCC 5 – Réglage initial : 2 8 – Réglage initial : 5 11 – MOP (+ vite / - vite) 0 = Sans réaction 1 = Blocage (ARRÊT en roue libre) 0 = Sans réaction 1 = Activer l'arrêt rapide 0 = Sans réaction 1 = Privilégier le mode manuel (uniquement si système de commande réseau activé, séquence de commande non délimitée en mode PID) 0 = Frein CC activé 1 = Frein CC NON activé Sortie numérique + relais – activé si paramètre P140, P142 = 25 (système de commande réseau) Bit 9 – Collecteur ouvert Bit 10 - Relais Autre – Réservé à une utilisation ultérieure Mot 3 5.6.4 Sortie analogique [0.01VCC] – activé si paramètre P150 = 9 (système de commande réseau) • Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87[VCC] REMARQUE IMPORTANTE Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. 31 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.6.5 Assembly 104 - Consigne de couple, sortie numérique et analogique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Mot 0 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Mot 1 Consigne de couple non précédée d'un signe 0 – 400%, limité en fonction du paramètre P330 (couple limite) Mot 2 Sortie numérique + relais – activé si paramètre P140, P142 = 25 (système de commande réseau) Bit 9 – Collecteur ouvert Bit 10 - Relais Autre – Réservé à une utilisation ultérieure Mot 3 Bit 15 0 = PAS de marche normale 1 = Marche normale 0 = PAS de marche inversée 1 = Marche inversée Réarmement de défaut au passage de 0 à 1 Réservé Réservé 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) Réservé Consigne de vitesse du réseau (applicable si bit 6 activé) 0 – Réseau 3 – 4-20 mA 6 – Réglage initial : 3 9 – Réglage initial : 6 1 – Clavier de commande 4 – Réglage initial : 1 7 – Réglage initial : 4 10 – Réglage initial : 7 2 – 0-10 VCC 5 – Réglage initial : 2 8 – Réglage initial : 5 11 – MOP (+ vite / - vite) 0 = Sans réaction 1 = Blocage (ARRÊT en roue libre) 0 = Sans réaction 1 = Activer l'arrêt rapide 0 = Sans réaction 1 = Privilégier le mode manuel (uniquement si système de commande réseau activé, séquence de commande non délimitée en mode PID) 0 = Frein CC activé 1 = Frein CC NON activé Sortie analogique [0.01VCC] – activé si paramètre P150 = 9 (système de commande réseau) • Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87[VCC] REMARQUE IMPORTANTE Pour pouvoir démarrer ou arrêter l'entraînement via le système de commande réseau, le bit 5 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Pour que la vitesse puisse être commandée via le système de communication réseau, le bit 6 du mot 0 doit être activé dans l'objet Assembly ci-dessus. Assembly 107 - Custom Selectable (personnalisable) Mot 3 Mot 2 Mot 1 Mot 0 5.6.6 Inscription des données au registre/ID selon valeur de P440 Inscription des données au registre/ID selon valeur de P441 Inscription des données au registre/ID selon valeur de P442 Inscription des données au registre/ID selon valeur de P443 Choix possibles : 0 – Désactivé / ignoré 1 – Mot de commande du SMV 2 – Consigne de fréquence réseau 3 – Mot de commande C135 de Lenze 4 – Vitesse réseau en min-1 non précédée d'un signe 5 – Consigne PID réseau 6 – Consigne de couple réseau 7 – Vitesse réseau en min-1 précédée d'un signe (détermine le sens de rotation) 8 – Sorties numériques 9 – Sortie analogique EXEMPLE : si P440 = 1, la valeur du MOT 0 de l'objet Assembly de sortie réceptionné est reprise dans le mot de commande du SMV. CMVETH01B 32 Accès aux données cyclique REMARQUE IMPORTANTE La dernière valeur non nulle des paramètres P440 à P443 délimite l'objet Assembly 107. Exemple : P440 = 0 ; P441=2 ; P442=4 ; P443=0. La dernière valeur non nulle se trouve en P442. La taille de l'objet Assembly de sortie 107 est ainsi de 3 mots (6 octets), sachant que le MOT 0 (P440 = 0) sera ignoré. Options pour objet Assembly de sortie 107 • • • • • • • • P44x = 1, mot de commande du SMV P44x = 2, consigne de fréquence réseau P44x = 3, mot de commande C135 de Lenze P44x = 4 ou 7, consigne de vitesse réseau P44x = 5, consigne PID réseau P44x = 6, consigne de couple réseau P44x = 8, réseau - mot de commande des E/S numériques P44x = 9, réseau - mot de commande des E/S analogiques 5.6.6.1 P44x = 1, mot de commande du SMV Le mot de commande du SMV comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 6 : mot de commande du SMV b15 Freinage CC b7 Réservé b14 Désactivation du mode PID b6 Activation de la consigne réseau b13 Arrêt rapide b5 Activation du système de commande réseau b12 Blocage variateur b4 Réservé b11 b10 b9 b8 Source de la consigne réseau b3 Réservé b2 Réarmement de défaut b1 Marche inversée b0 Marche normale Tableau 7 : Fonctions associées aux bits du mot de commande du SMV BIT 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fonction Marche normale Marche inversée Réarmement de défaut Réservé Réservé Activation du système de commande réseau Activation de la consigne réseau Réservé Source de la consigne réseau Blocage variateur Arrêt rapide Désactivation du mode PID Freinage CC Description Sélectionner la valeur 1 pour activer la MARCHE NORMALE du moteur. Sélectionner la valeur 1 pour activer la MARCHE INVERSEE du moteur. Tout passage de 0 à 1 entraîne la réinitialisation de l'entraînement à l'état d'erreur. 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) 0 = réseau 1 = Clavier de commande 2 = 0-10 VCC 3 = 4-20 mA 4 = Réglage initial 1 5 = Réglage initial 2 6 = Réglage initial 3 7 = Réglage initial 4 8 = Réglage initial 5 9 = Réglage initial 6 10 = Réglage initial 7 11 = MOP (+ vite / - vite) La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et arrête le moteur en roue libre. La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et l'arrêt de la rampe définie en P127. En mode PID, le réglage de ce bit (14) sur 1 entraîne la désactivation de la régulation PID (uniquement si système de commande réseau activé). La valeur 1 active le frein CC. Pour plus d'informations, voir P174. 33 CMVETH01B Accès aux données cyclique En cas d'utilisation du mot de commande du SMV, la MARCHE et l'ARRÊT de l'entraînement sont pilotées comme l'indique le tableau 8. Tableau 8 : Evénements MARCHE et ARRET avec le mot de commande du SMV BIT 0 - MARCHE NOR. 0 0 -> 1 0 0 -> 1 1 1 -> 0 1 BIT 1 - MARCHE INV. 0 0 0 -> 1 0 -> 1 1 1 1 -> 0 Réaction Méthode d'ARRET (voir P111) MARCHE NORMALE MARCHE INVERSEE SANS REACTION / état inchangé SANS REACTION / état inchangé MARCHE INVERSEE MARCHE NORMALE REMARQUE IMPORTANTE Si P112 (SENS DE ROTATION) est réglé sur MARCHE NORMALE UNIQUEMENT, une marche inversée de l'entraînement est impossible. Précision pour éviter toute erreur d'interprétation : 0 -> 1 décrit le passage de 0 à 1 et 1 -> 0 le passage de 1 à 0 5.6.6.2 P44x = 2, consigne de fréquence réseau La consigne de fréquence réseau est représentée par une valeur en Hz non précédée d'un signe. Ce mappage et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne de fréquence de l'entraînement via le réseau. Cette fonction de mappage fait appel à des entiers numériques non précédés d'un signe. Exemple : • • Consigne de fréquence du maître réseau à appliquer = 33.5 Hz. La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 335 (0x014F). 5.6.6.3 P44x = 3, mot de commande C135 de Lenze Le mot de commande C135 de Lenze comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 9 : Mot de commande C135 de Lenze b15 Activation de la consigne réseau b7 Réservé b14 Freinage CC b6 Réservé b13 Réservé b12 Réservé b5 Réservé b4 Réservé b11 b10 Réarmement de Réservé défaut b3 b2 Arrêt rapide Sens de rotation b9 b8 Blocage Activation de la variateur cde réseau b1 b0 Consigne réseau Tableau 10 : Fonctions associées aux bits du mot de commande C135 de Lenze BIT 0 1 2 3 4-7 8 9 10 11 Fonction Source de la consigne réseau Sens de rotation Arrêt rapide Réservé Activation du système de commande réseau Blocage variateur Réservé Réarmement de défaut 12 - 13 14 15 CMVETH01B Description 0 = Réseau 2 = Réglage initial 2 (appliqué uniquement si la consigne réseau 1 = Réglage initial 1 3 = Réglage initial 3 est activée) 0 = Rotation en sens horaire (MARCHE NORMALE) 1 = Rotation en sens antihoraire (MARCHE INVERSEE) La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et l'arrêt de la rampe définie en P127. 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau La valeur 1 entraîne le blocage de l'entraînement et arrête le moteur en roue libre. Tout passage de 0 à 1 entraîne la réinitialisation de l'entraînement à l'état d'erreur. Si l'erreur n'est toujours pas éliminée ou si une autre erreur est détectée, l'état d'erreur de l'entraînement est immédiatement réactivée. En cas de réinitialisation de l'entraînement, vérifier le mot d'état pour s'assurer que le réarmement a été correctement effectué avant de tenter de redémarrer le système. Réservé Freinage CC La valeur 1 active le frein CC. Pour plus d'informations, voir P174 et 75. Activation de la consigne réseau 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) 34 Accès aux données cyclique 5.6.6.4 P44x = 4 ou 7, consigne de vitesse réseau Si P44x = 4, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 non précédée d'un signe. Si P44x = 7, la consigne de vitesse réseau se présente sous la forme d'une valeur en min-1 précédée d'un signe (commande le sens de rotation). Ces deux mappages et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne de vitesse de l'entraînement via le réseau. REMARQUE IMPORTANTE Pour le transfert de données, les valeurs ne doivent pas être mises à l'échelle. La mise à l'échelle en min-1 repose sur P304 (fréquence moteur assignée) et sur P305 (vitesse moteur assignée). Exemple : si P304 = 60Hz et P305 = 1750 min-1, la consigne de marche normale fournie (rotation en sens horaire) pour 25.0 HZ = 25.0 x 1750/60 = 729 = 0x02D9 Exemple 1 : • P44x = 4 • Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = 750 min-1. • La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 750 (0x02EE). Exemple 2 : • P44x = 7 • Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = +750 min-1 • La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 750 (0x02EE). • Consigne de vitesse du maître réseau à appliquer = -333 min-1 • La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être -333 (0xFEB3). • En cas d'activation de la marche inversée, le sens de rotation de l'entraînement sera inversé. 5.6.6.5 P44x = 5, consigne PID réseau La consigne PID réseau se présente sous la forme d'une valeur PID précédée d'un signe comprise entre -999 et 31000. Ce mappage et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne consigne PID de l'entraînement via le réseau quand celui-ci n'est pas en mode PID. 5.6.6.6 P44x = 6, consigne de couple réseau La consigne de couple réseau se présente sous la forme d'une valeur en pourcentage non précédée d'un signe comprise entre 0 et 400 %. Ce mappage et l'utilisation des bits du mot de commande qui conviennent permettent de définir la consigne de couple de l'entraînement via le réseau quand celui-ci n'est pas en mode couple. Le couple maximal est de 400 %. Il est néanmoins possible de spécifier un couple limite prioritaire via P330. 35 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.6.6.7 P44x = 8, réseau - mot de commande des E/S numériques L'exécution directe des fonctions associées au relais et à la sortie numérique via le système maître du réseau implique les réglages suivants : • P140 = 25 - Relais commandé via le réseau • P142 = 25 - Sortie numérique commandée via le réseau Le mot de commande des E/S numériques comprend 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 11 : Mot de commande des E/S numériques b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Activation du relais Réservé Réservé b7 b6 b5 b4 b3 b2 Activation de la sortie numérique b1 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé 5.6.6.8 b0 P44x = 9, réseau - mot de commande des E/S analogiques L'activation directe de la sortie analogique de l'entraînement via le système maître du réseau requiert le réglage suivant : • P150 = 9 - sortie analogique commandée via le réseau Cette fonction de mappage utilise un entier numérique non précédé d'un signe. Exemple : • Valeur analogique du système maître du réseau à appliquer = 5.78 V • La valeur effectivement appliquée à l'entraînement doit être 578 (0x024B). CMVETH01B 36 Accès aux données cyclique Objets Assembly d'entrée 5.7.1 Assembly 70 - Pilotage en vitesse de base Mot 1 Mot 0 5.7 Assembly 71 - Pilotage en vitesse étendu Mot 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Mot 1 5.7.2 Bit 0 1 = Affecté d'une erreur Bit 1 Réservé Bit 2 1 = Marche normale Bit 3 Réservé Bit 4 Réservé Bit 5 Réservé Bit 6 Réservé Bit 7 Réservé Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Réservé Bit 11 Réservé Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Réservé Bit 15 Réservé • Vitesse réelle en min-1 • La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304. • Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) : fréquence pour 25.0 Hz = 25.0 x 1750/60.0 = 729 = 0x02D9 1 = Affecté d'une erreur Réservé 1 = Marche normale 1 = Marche inversée 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau Bit 6 0 = Consigne (local) 1 = Consigne (réseau) Bit 7 1 = A la valeur de consigne Bit 8 Réservé Bit 9 Réservé Bit 10 Réservé Bit 11 Réservé Bit 12 Réservé Bit 13 Réservé Bit 14 Réservé Bit 15 Réservé • Vitesse réelle en min-1 • La vitesse min-1 est calculée à l'aide de P305 et P304. • Exemple 1 (P305 = 1750 min-1, P304 = 60 Hz) : fréquence pour 40.0 Hz = 40.0 x 1750/60.0 = 1166 = 0x048E 37 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.7.3 Assembly 101 - Vitesse (Hz) & sortie numérique et analogique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 5.7.4 Bit 6 Mot 1 Fréquence réelle non précédée d'un signe, résolution : 0.1 Hz. Mot 2 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Etat de l'entrée / la sortie numérique (pour plus d'informations, lire la remarque 1) Mot 3 Mot 0 Bit 5 1 = Affecté d'une erreur Réservé 1 = Marche normale 1= Marche inversée 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne (local) 1 = Consigne (réseau) 1 = A la valeur de consigne Source actuelle de la consigne : 0 – Clavier de commande 3 – Réglage initial : 1 6 – Réglage initial : 4 9 – Réglage initial : 7 1 – 0-10 VCC 4 – Réglage initial : 2 7 – Réglage initial : 5 10 – MOP (+ vite / - vite) 2 – 4-20 mA 5 – Réglage initial : 3 8 – Réglage initial : 6 11 – Réseau 1 = PID activé (régulation) 1 = Mode de couple activé 1 = Limitation de courant 1 = Freinage CC Entrée analogique 0-10V TB [0.01 VCC] • Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87 [VCC] Assembly 103 - Vitesse (Hz) & consigne PID actuelle et bouclage Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 CMVETH01B Bit 6 Mot 1 Fréquence réelle non précédée d'un signe, résolution : 0.1 Hz. Mot 2 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Consigne PID actuelle ; valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000 Mot 3 Mot 0 Bit 5 1 = Affecté d'une erreur Réservé 1 = Marche normale 1= Marche inversée 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne (local) 1 = Consigne (réseau) 1 = A la valeur de consigne Source actuelle de la consigne : 0 – Clavier de commande 3 – Réglage initial : 1 6 – Réglage initial : 4 9 – Réglage initial : 7 1 – 0-10VCC 4 – Réglage initial : 2 7 – Réglage initial : 5 10 – MOP (+ vite / - vite) 2 – 4-20 mA 5 – Réglage initial : 3 8 – Réglage initial : 6 11 – Réseau 1 = PID activé (régulation) 1 = Mode de couple activé 1 = Limitation de courant 1 = Freinage CC Bouclage PID actuel ; valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000 38 Accès aux données cyclique 5.7.5 Assembly 105 - Vitesse (Hz), couple réel et entrée analogique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Mot 1 Fréquence réelle non précédée d'un signe, résolution : 0.1 Hz. Mot 2 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Couple réel [%] Entrée analogique 0-10V TB [0.01 VCC] • Valeur réceptionnée = 0x024B = 5.87 [VCC] Mot 0 Données basées sur un paramètre/ID selon valeur de P450 Exemple : Si P450 = 508, la valeur de P508 (courant moteur) est reprise dans le Mot 0 de l'objet Assembly d'entrée 106. Mot 1 Données basées sur un paramètre/ID selon valeur de P451 Exemple : Si P451 = 527 la valeur de P527 (fréquence réelle) est reprise dans le Mot 1 de l'objet Assembly d'entrée 106. Mot 2 Assembly 106 - Custom Selectable (personnalisable) Données basées sur un paramètre/ID selon valeur de P452 Exemple : Si P452 = 520, la valeur du paramètre P520 (entrée analogique 0-10 VCC) est reprise dans le Mot 2 de l'objet Assembly d'entrée 106. Mot 3 5.7.6 Bit 6 Mot 3 Mot 0 Bit 5 1 = Affecté d'une erreur Réservé 1 = Marche normale 1= Marche inversée 1 = Opérationnel 0 = Système de commande local 1 = Système de commande réseau 0 = Consigne (local) 1 = Consigne (réseau) 1 = A la valeur de consigne Source actuelle de la consigne : 0 – Clavier de commande 3 – Réglage initial : 1 6 – Réglage initial : 4 9 – Réglage initial : 7 1 – 0-10VCC 4 – Réglage initial : 2 7 – Réglage initial : 5 10 – MOP (+ vite / - vite) 2 – 4-20 mA 5 – Réglage initial : 3 8 – Réglage initial : 6 11 – Réseau 1 = PID activé (régulation) 1 = Mode de couple activé 1 = Limitation de courant 1 = Freinage CC Données basées sur un paramètre/ID selon valeur de P453 Exemple : Si P453 = 506, la valeur du paramètre P506 (tension moteur) est reprise dans le Mot 3 de l'objet Assembly d'entrée 106. REMARQUE IMPORTANTE La dernière valeur non nulle des paramètres P450 à P453 délimite l'objet Assembly 106. Exemple : P450 = 0 ; P451=504 ; P452=104 ; P453=0. Le dernière valeur non nulle se trouve en P452. La longueur de l'objet Assembly d'entrée 106 est donc définie à 3 mots (6 octets), le MOT 0 (P450 = 0) étant en permanence à zéro. 39 CMVETH01B Accès aux données cyclique REMARQUE 1 : Etat de l'entrée numérique / la sortie numérique Mot – Etat de l'entrée numérique / la sortie numérique Bit 0 Bit 1 Bit 2 Erreur côté sortie Bit 3 Limitation de courant rapide - état Bit 4 TB1 ON Bit 5 Bit 6 TB13A Bit 7 TB13B Bit 8 TB13C Bit 9 TB14 Etat de la sortie Bit 10 Etat du relais Bit 11 Relais de charge Bit 12 Niveau d'entrée Bit 13 Bit 14 Bit 15 Options pour objet Assembly d'entrée 106 Des valeurs d'état et en temps réel (comprises entre 1 et 12) peuvent être spécifiées en plus des paramètres d'entraînement pouvant être définis via P450 ... P453. • P45x = 1, mot d'état du SMV • P45x = 2, fréquence réelle • P45x = 3, mot d'état C150 de Lenze • P45x = 4, vitesse réelle en min-1 • P45x = 5, état supplémentaire • P45x = 6, état de fonctionnement de l'entraînement • P45x = 7, code de l'erreur affectant l'entraînement • P45x = 8, état des E/S numériques • P45x = 9, entrée analogique 0-10 V • P45x = 10, entrée analogique 4-20 mA • P45x = 11, consigne PID actuelle • P45x = 12, bouclage PID actuel CMVETH01B 40 Accès aux données cyclique 5.7.6.1 P45x = 1, mot d'état du SMV Le mot d'état du SMV comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 12 : Mot d'état du SMV b15 b14 b13 b12 Etat freinage CC Mode de fonctionnement Etat mode PID b7 Etat limitation de courant b6 b11 b10 b9 b8 b5 b4 b3 b2 b1 b0 A la vitesse de consigne Etat consigne Etat du système de commande réseau Entraînement opérationnel Marche inversée Marche normale Réservé Entraînement affecté d'une erreur Source actuelle de la consigne Tableau 13 : Fonctions associées aux bits du mot de commande du SMV BIT Fonction 0 Entraînement affecté d'une erreur 0 = Pas d'erreur 1 = Entraînement affecté d'une erreur 1 Réservé 2 Marche normale 1 = indique que l'entraînement fonctionne en marche NORMALE 3 Marche inversée 1 = indique que l'entraînement fonctionne en marche INVERSEE 4 5 Entraînement opérationnel 6 Etat de la consigne 7 A la vitesse de consigne 11 Source actuelle de la consigne 12 Etat du mode PID 13 Mode de fonctionnement 9 10 14 15 1 = entraînement opérationnel Etat du système de commande 0 = Système de commande local réseau 1 = Système de commande réseau 8 5.7.6.2 Description 0 = Consigne de vitesse (locale) 1 = Consigne de vitesse (réseau) 0 = Fréquence de sortie actuelle <> consigne 1 = Fréquence de sortie actuelle = consigne 0 = Clavier de commande 4 = Réglage initial 2 8 = Réglage initial 6 1 = 0-10 VCC 5 = Réglage initial 3 9 = Réglage initial 7 2 = 4-20 mA 6 = Réglage initial 4 10 = MOP (+ vite / - vite) 3 = Réglage initial 1 7 = Réglage initial 5 11 = Réseau 0 = PID off - commande 1 = PID on - régulation 0 = Entraînement en mode pilotage en vitesse 1 = Entraînement en mode pilotage en couple Etat de la limitation de courant 1 = Courant limite atteint Etat du freinage CC 0 = Frein CC non activé (OFF) 1 = Frein CC activé (ON) P45x = 2, fréquence réelle Fréquence réelle en Hz non précédée d'un signe (résolution de 0.1 Hz). 41 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.7.6.3 P45x = 3, mot d'état C150 de Lenze Le mot d'état C150 de Lenze comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 14 : Mot d'état C150 de Lenze b15 b14 b13 b12 Entraînement non affecté d'une erreur Sens de rotation Sur- Avertissement de surtempérature Tension b11 b10 b9 Etat du variateur b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Blocage variateur A vitesse nulle Survitesse A la vitesse de consigne Réservé Etat limitation de courant Blocage des impulsions Réservé Tableau 15 : Fonctions associées aux bits du mot de commande C150 de Lenze BIT Fonction 0 Réservé 1 Blocage des impulsions 0 = Impulsions débloquées 1 = Impulsions bloquées 2 Etat de la limitation de courant 0 = Courant limite non atteint 1 = Courant limite atteint 3 Réservé 4 A la vitesse de consigne 5 Survitesse 6 A vitesse nulle 7 Blocage variateur Description 0 = Fréquence de sortie actuelle <> consigne 1 = Fréquence de sortie actuelle = consigne 0 = Fréquence de sortie actuelle <= valeur de P136 1 = Fréquence de sortie actuelle > valeur de P136 0 = Fréquence de sortie actuelle <> 0 Hz 1 = Fréquence de sortie actuelle = 0 Hz 0 = Variateur débloqué 1 = Variateur bloqué 8 9 10 Etat du variateur 0 = Pas d'erreur 8 = Erreur détectée 11 5.7.6.4 12 Avertissement de surtempérature 13 Surtension 14 Sens de rotation 15 Entraînement opérationnel 0 = Pas de surtempérature (pas d'erreur) 1 = Surtempérature (erreur) 0 = Pas de surtension sur le bus CC 1 = Surtension sur le bus CC 0 = Rotation en sens horaire (MARCHE NORMALE) 1 = Rotation en sens antihoraire (MARCHE INVERSEE) 0 = Non opérationnel 1 = Opérationnel (pas d'erreur) P45x = 4, vitesse réelle en min-1 Vitesse réelle en min-1 non précédée d'un signe, comprise entre 0 et 65535. CMVETH01B b8 42 Accès aux données cyclique 5.7.6.5 P45x = 5, état supplémentaire Le mot d'état supplémentaire comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 16 : Mot d'état supplémentaire b15 b14 Etat freinage CC Système de commande réseau b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Etat mode PID Mode de fonctionnement Etat consigne Sens de marche actuel Sens de consigne Etat arrêt rapide Etat de fonctionnement b7 Mode état de l'entraînement b13 b12 b11 b10 Mode de commande b9 b8 Consigne réseau actuelle Tableau 17 : Fonctions associées aux bits du mot d'état supplémentaire BIT Fonction 0 Etat de fonctionnement 1 Etat de l'arrêt rapide 0 = Arrêt rapide désactivé 1 = Arrêt rapide activé 2 Sens de marche de consigne 0 = Marche NORMALE 1 = Marche INVERSEE 3 Sens de marche actuel 0 = Marche NORMALE 1 = Marche INVERSEE 4 Etat de la consigne 5 Mode de fonctionnement 6 Etat du mode PID 0 = PID off - commande 1 = PID on - régulation 7 Etat de l'entraînement Mode 0 = Mode manuel 1 = Mode automatique 8 Source actuelle de la consigne réseau 9 10 11 12 Description 0 = Entraînement en mode ARRÊT 1 = Entraînement en mode MARCHE 0 = Source locale de la consigne 1 = Consignes provenant du réseau 0 = Entraînement en mode pilotage en vitesse 1 = Entraînement en mode pilotage en couple 0 = Clavier de commande 4 = Réglage initial 2 8 = Réglage initial 6 1 = 0-10 VCC 5 = Réglage initial 3 9 = Réglage initial 7 2 = 4-20 mA 6 = Réglage initial 4 10 = MOP (+ vite / - vite) 3 = Réglage initial 1 7 = Réglage initial 5 11 = Réseau 0 = Clavier de commande 1 = Borne 2 = Clavier de commande externe 3 = Réseau 13 Mode de commande 14 Etat du système de commande réseau 0 = Désactivé 1 = Activé 15 Etat du freinage CC 0 = Frein CC non activé (OFF) 1 = Frein CC activé (ON) 43 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.7.6.6 P45x = 6, état de FONCTIONNEMENT de l'entraînement Comme son nom l'indique, l'état de FONCTIONNEMENT de l'entraînement indique l'état de fonctionnement actuel de l'entraînement. Tableau 18 : Etat de FONCTIONNEMENT de l'entraînement Valeur de l'état de FONCTIONNEMENT 5.7.6.7 Description 0 Entraînement affecté d'une erreur, tentative de redémarrage et blocage ; reinitialisation manuelle requise 1 Entraînement affecté d'une erreur ; consulter le journal des erreurs (P500) et corriger l'erreur 2 Erreur activée ; redémarrage automatique de l'entraînement 3 Identification interrompue 4 Arrêt forcé en roue libre 5 Entraînement arrêté 6 Préparation de l'entraînement en vue du fonctionnement 7 Identification en cours 8 Fonctionnement en cours 9 Accélération en cours 10 Décélération en cours 11 Décélération interrompue pour éviter une erreur HF liée à un excédent d'énergie génératrice (2 s max.) 12 Frein CC activé 13 Tentative de rattrapage après erreur 14 Courant limite atteint 15 Limitation de courant rapide - charge excessive 16 Entraînement en mode veille P45x = 7, code de l'erreur affectant l'entraînement Ce code indique le type d'erreur affectant l'entraînement. Tableau 19 : Code de l'erreur affectant l'entraînement Numéro d'erreur Affichage Codes d'erreur Description de l'erreur 0 1 CMVETH01B PAS D'ERREUR F.AF Erreur affectant la sortie de température 2 F.OF Surintensité 3 F.OF1 Défaut de mise à la terre (court-circuit à la terre) 4 F.AF Surtempérature de l'entraînement 5 F.rF Erreur de redémarrage à la volée 6 F.hF Tension sur le bus CC trop élevée, surtension 7 F.LF Tension sur le bus CC trop faible, sous-tension 8 F.PF Erreur liée à une surcharge du moteur 9 F.JF Paramètres OEM non valides 10 F.IL Configuration illicite 11 F.dbF Surchauffe du frein dyn. 12 F.SF Ondulation de tension monophasée trop élevée 13 F.EF Erreur externe 14 F.CF Erreur affectant la mémoire EEPROM du système de commande 15 F.UF Erreur liée à la puissance dissipée au démarrage 44 Accès aux données cyclique Codes d'erreur Description de l'erreur Numéro d'erreur Affichage 16 F.CF Problème de compatibilité 17 F.F1 Défaut de matériel EEPROM 18 F.F2 Problème d'impulsions ; lente reprise int. 19 F.F3 Dépassement MLI 20 F.F5 Surtension de la partie puissance 21 F.F5 Sous-tension de la partie puissance 22 F.F6 BGD manquant 23 F.F7 Watchdog timeout 24 F.F8 OPCO illicite 25 F.F9 Adresse incorrecte 26 F.bF Défaut matériel de l'entraînement 27 F.F12 Erreur offset AD 28 F.JF Défaillance du RKPD 29 F.AL Erreur de réglage du niveau d'entrée en cours de fonctionnement 30 F.F4 FGD manquant 31 F.F0 PW manquant 32 F.FOL Perte de consigne 33 F.F11 Défaillance de la communication interne de JK1 34 F.ntF Expiration du délai d'attente du module de communication 35 F.fnr Erreur FNR (réception d'un message erroné) 36 F.nF1 Erreur réseau 1 37 F.nF2 Erreur réseau 2 38 F.nF3 Erreur réseau 3 39 F.nF4 Erreur réseau 4 40 F.nF5 Erreur réseau 5 41 F.nF6 Erreur réseau 6 42 F.nF7 Erreur réseau 7 43 F.nF8 Erreur réseau 8 44 F.nF9 Erreur réseau 9 46 - 50 5.7.6.8 Réservé P45x = 8, état des E/S numériques Le mot d'état des d'E/S numériques comprend 16 bits de commande, dont certains sont réservés. Tableau 20 : Mot d'état des E/S numériques b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Sortie TB14 activée b1 Entrée TB13C activée b0 Réservé Réservé b7 b6 b5 b4 b3 Relais activé b2 Entrée TB13B activée Entrée TB13A activée Réservé TB1 activée Réservé Réservé 45 CMVETH01B Accès aux données cyclique 5.7.6.9 P45x = 9, entrée analogique 0-10 V Entrée analogique : 0 - 10 V (incrémentée par 0.1 VCC) Valeur réceptionnée = 0x3A = 5.8 VCC 5.7.6.10 P45x = 10, entrée analogique 4-20 mA Entrée analogique : 4 - 20 mA (incrémentée par 0.1 mA) Valeur réceptionnée = 0xA5 = 16.5 mA 5.7.6.11 P45x = 11, consigne PID actuelle Valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000 5.7.6.12 P45x = 12, bouclage PID actuel Valeur précédée d'un signe entre -999 et 31000 CMVETH01B 46 Accès aux données acyclique 6 Accès aux données acyclique 6.1 Qu'est-ce que des données acycliques ? 6.2 • L'accès acyclique ou non cyclique permet au maître du réseau d'accéder à tous les paramètres d'entraînement ou du module. • Ce mode d'accès aux paramètres est généralement utilisé à des fins de surveillance ou pour accéder à des paramètres non prioritaires, consultés de manière irrégulièren. Cette procédure peut toutefois être utilisée aussi pour le pilotage de l'entraînement (via l'écriture de données Assembly). • Le module EtherNet/IP du SMV propose plusieurs méthodes à cet effet. Messagerie explicite Un message explicite est une instruction logique du programme automate utilisée pour la transmission de messages. Il peut servir à lire ou à décrire un paramètre ou les données d'un objet Assembly. Cette section décrit les possibilités offertes par l'instruction MSG disponible avec les unités CompactLogix, ControlLogix et SoftLogix. Pour plus d'informations sur les autres types d'API, se reporter aux guides de programmation correspondants. 47 CMVETH01B Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir une valeur paramètre par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = F (Hex) Attribute (attribut) = 1 Service Code (code de service) = 10 (écriture de paramètre) Instance = numéro de paramètre voulu de l'entraînement (i. e. 100 pour P100) Source Element (élément source) = variable de l'API utilisée comme source des données à définir Pour pouvoir définir une valeur paramètre, le paramètre [Source Length] (longueur source) doit être réglé sur 2. CMVETH01B 48 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir charger une valeur paramètre du SMV (lecture) par transmission d'un message explicite via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = F (Hex) Attribute (attribut) = 1 Service Code (code de service) = e (lecture de paramètre) Instance = numéro de paramètre voulu de l'entraînement (i. e. 100 pour P100) Destination (cible) = variable cible de l'API vers laquelle les données de l'entraînement seront copiées. Tenir compte du fait que le marqueur cible doit être un mot individuel au format INT. 49 CMVETH01B Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir les données d'un objet Assembly par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = 10 (Set Attribute Single) Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i. e. 100 pour Assembly 100) Source Element (élément source) = variable de l'API utilisée comme source des données à définir (format INT impératif) Pour définir un objet Assembly (écriture), le paramètre Source Length (longueur source) doit être aligné sur le nombre d'octets contenu dans l'objet Assembly voulu (example : l'objet Assembly 100 contient 4 mots = 8 octets). CMVETH01B 50 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir charger des données Assembly du SMV (lecture) par transmission d'un message explicite via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = e (Get Attribute Single) Instance = numéro de l'objet Assembly de l'entraînement (i. e. 100 pour Assembly 100) Destination (cible) = variable cible de l'API vers laquelle les données de l'entraînement seront copiées. Tenir compte du fait que le marqueur cible doit être un tableau (array) au format INT de même longueur que l'objet Assembly voulu. 51 CMVETH01B Accès aux données acyclique Un tableau de marqueurs de type INT doit être créé pour les données. La Dimension 0 DOIT ETRE ALIGNEE SUR LE NOMBRE DE MOTS REQUIS POUR L'OBJET ASSEMBLY CONCERNE (p. ex. 4 pour l'objet Assembly d'entrée 101). Il est recommandé de régler la Dimension 1 sur 1. Création d'un tableau de marqueurs pour un objet Assembly en présence d'un système de messagerie explicite CMVETH01B 52 Accès aux données acyclique Les réglages suivants doivent être effectués pour pouvoir définir un objet Assembly par transmission d'un message explicite au SMV via Ethernet/IP : Message Type (type de message) = CIP Generic Class (classe) = 4 (Hex) Attribute (attribut) = 3 Service Code (code de service) = 10 (Set Attribute Single) Instance = Numéro de l'objet Assembly voulu Source Element (élément source) = variable de l'API utilisée comme source des données à définir Tenir compte du fait que le marqueur cible doit être un tableau au format INT. Un tableau de marqueurs de type INT doit être créé pour les données. La Dimension 0 DOIT ETRE ALIGNEE SUR LE NOMBRE DE MOTS REQUIS POUR L'OBJET ASSEMBLY UTILISE (p. ex. 4 pour l'objet Assembly d'entrée 100). Il est recommandé de régler la Dimension 1 sur 1. 53 CMVETH01B Accès aux données acyclique Pour chaque message explicite, il faut configurer la voie de transmission du message via le port Ethernet du système de commande à l'adresse IP de l'entraînement. Cette voie de transmission dépend de l'API utilisé. Pour obtenir de l'aide sur la configuration de cette voie de transmission, contacter le fabricant de l'API. 6.3 Délai de temporisation pour messagerie explicite Dans de nombreux cas, il est recommandé de prévoir une condition d'erreur associée à un délai de temporisation, ceci afin d'éviter un fonctionnement de l'entraînement dans des conditions non contrôlées. Pour appliquer ce principe à la commande de l'entraînement et le réaliser via un système de messagerie explicite, les paramètres P431, P433 et P434 doivent être mis à 0. Le délai de temporisation souhaité (en millisecondes) est réglé en P435. CMVETH01B 54 Caractéristiques étendues 7 Caractéristiques étendues 7.1 Paramètres avancés du module additionnel 7.1.1 Version du module P401 - Date de révision du module Standard : 5.x.x Accès : RO Plage : 5.0.0 - 5.9.9 Type : Entier numérique L'information affichée à l'écran est 5.x.x, sachant que 5 = module EtherNet/IP et x.x = version du module 7.1.2 Etat du module P402 - Etat du module Standard : Non affecté Accès : RO Plage : 0 - 7 Type : Entier numérique Tableau 21 : Etat du module 7.1.4 Valeur de P402 Description Valeur de P402 0 Non initialisé 4 Description Erreur : échec de l'initialisation 1 Initialisation : module sur EPM 5 Erreur : expiration du délai de temporisation (timeout) 2 Initialisation : EPM sur module 6 Erreur : discordance concernant le module (P401) 3 En ligne 7 Erreur : discordance concernant le protocole (P400) Réaction en cas d'expiration du délai d'attente du module (timeout) P404 - Réaction en cas d'expiration du délai d'attente du module (timeout) Standard : 3 Plage : 0 - 3 Accès : RW Type : Entier numérique Ce paramètre détermine la réaction activée en cas d'erreur de type timeout entre le module et l'entraînement. Le délai d'attente est de 200 ms (réglage fixe). Tableau 22 : Réaction en cas d'expiration du délai d'attente du module (timeout) 7.1.5 Valeur de P404 0 1 2 3 Description SANS REACTION Arrêt (lié à P111) Arrêt rapide ErreurF.ntf Initialisation des paramètres Ethernet/IP P408 - Initialisation des paramètres Ethernet/IP Standard : 0 Accès : RW Plage : 0 - 1 Type : Entier numérique Ce paramètre sert à réinitialiser les paramètres du réseau Ethernet/IP. 0 = sans réaction 1 = réinitialisation de la communication 7.1.6 Firmware du module P494 - Firmware du module Standard : Non affecté Accès : RO Plage : 1.00 - 99.99 Type : Entier numérique Affichage de la version du Firmware du module au format xx.yy, sachant que xx désigne la version principale et yy la mise à jour 55 CMVETH01B Diagnostic 8 Diagnostic 8.1 Codes d'erreur Outre les codes d'erreur standard de l'entraînement, le module additionnel peut générer les codes d'erreur présentés au tableau 23 lorsqu'une erreur est activée. Tableau 23 : Codes d'erreur 8.2 Code d'erreur Définition Solution F.ntF Expiration du délai d'attente du module (timeout) Erreur de type timeout affectant la communication entre le module et l'entraînement Vérifier le câble et la liaison entre l'entraînement et le module additionnel. F.nF1 Mode NetIdle (événement Idle détecté dans l'en-tête du message I/O) Voir section 9.1, paramètre P431 F.nF2 Mode NetFault (défaillance du propriétaire exclusif - Exclusive Owner - d'une liaison I/O) Voir section 9.1, paramètre P432 F.nF3 Erreur réseau activée par l'objet Control Supervisor 0x29-1-17 Voir section 9.2.8, objet Control Supervisor F.nF4 Réaction après expiration du délai d'attente des messages explicites Activée après expiration du délai d'attente d'un taux de paquets donné de messages explicites, 'F.nF4' Voir section 9.1, paramètre P433 F.nF5 Réaction après expiration d'un délai d'attente Ethernet général (ne concerne pas la réception de messages (I/O) explicites ou implicites, ni d'accès à un serveur Web) Activé après expiration du temps de surveillance applicable à tous les messages réceptionnés par le module (voir P435 pour plus d'informations sur la configuration de ce temps) Voir section 9.1, paramètre P434 F.nF6 Réaction après expiration du délai de temporisation de la messagerie explicite Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie explicite 'F.nF6'. Voir section 9.1, paramètre P433 F.nF7 Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie d'E/S Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie d'E/S implicite 'F.nF7'. Voir section 9.1, paramètre P432 Recherche des anomalies de fonctionnement Tableau 24 : Recherche des anomalies de fonctionnement Evénement Cause possible Pas de communication avec le module additionnel Module non initialisé Solution • • Vérifier la liaison entre l'entraînement et le module additionnel. Contrôler P400 et P402. Paramètres EtherNet/IP incorrects • • Contrôler les paramètres P410 à P421. En cas d'incertitude relative au réglage des paramètres EtherNet/IP via P403, restaurer les paramètres par défaut (réglage usine). En cas de modification de l'adresse IP, couper brièvement l'alimentation de l'entraînement et le remettre sous tension ou passer par P408. • Problème de câblage • • • CMVETH01B Vérifier le câblage entre le réseau EtherNet/IP et le module de communication. Vérifier que le bornier est bien fixé. Vérifier la liaison entre le module additionnel et l'entraînement. Les instructions d'écriture EtherNet/IP sont ignorées ou entraînent l'émission de messages d'erreur. La borne d'activation du réseau n'est pas en circuit ou n'est pas configurée. Affecter l'une des bornes d'entrée (P121, P122 ouP123) à l'activation du réseau (9) et fermer le contact correspondant. L'entraînement ne passe pas en marche INVERSEE. P112 = 0 (marche normale uniquement) Régler le paramètre d'entraînement P112 sur 1 pour permettre à la fois une marche normale et une marche inversée. 56 Guide 9 Guide 9.1 Guide des paramètres Le tableau 25 répertorie les paramètres EtherNet/IP importants du SMVector, ainsi que les réglages correspondants. Il indique les numéros de paramètres, les désignations correspondantes, les droits d'accès requis, les valeurs par défaut, les réglages possibles, et comprend également des remarques. Tableau 25 : Paramètres de communication EtherNet/IP du SMV N° Désignation Accès Paramètres EtherNet/IP spécifiques au module Standard Réglages possibles 400 Protocole réseau R/W 5 401 Version du module RO 402 Etat du module RO 0 0…7 403 Réinitialisation du module R/W 0 0 – Sans réaction Restauration des valeurs par défaut des paramètres du module 401…499 1 – Rétablir les valeur par défaut des paramètres du module indiquées dans le présent manuel 404 Expiration du délai d'attente du module (timeout) R/W 0 0 – Pas d'erreur 1 – ARRET (voir P111) 2 – Arrêt rapide 3 – Erreur (F_ntF) Réaction activée en cas d'expiration du délai d'attente du module/de l'entraînement Ce délai est de 200 ms (réglage fixe). Le réglage 1 (ARRET) correspond à la méthode sélectionnée en P111 405 Erreur réseau actuelle RO 0 – Pas d'erreur 1 – F.nF1 2 – F.nF2 3 – F.nF3 4 – F.nF4 5 – F.nF5 6 – F.nF6 7 – F.nF7 0 – Pas d'erreur 1 – F.nF1 – Mode NetIdle 2 – F.nF2 – Interruption de la liaison Ethernet 3 – F.nF3 – Erreur réseau activée par l'objet Control Supervisor 0x29-1-17 4 – F.nF4 – Expiration du délai de temporisation défini pour la messagerie explicite 5 – F.nF5 – Expiration du délai de temporisation général défini pour le réseau 6 – F.nF6 – Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie explicite 7 – F.nF7 – Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie d'E/S 406 Propriétaire Paramètres de configuration EtherNet/IP 408 Initialisation Ethernet/IP des L'information affichée à l'écran est 06.x.x, sachant que : 06 = Module Ethernet IP x.x = Version du module 0 192 411 Chiffre 2 168 412 Chiffre 3 124 413 Chiffre 4 Réinitialisation Ethernet/IP Quart supérieur 16 Quart inférieur Quart supérieur R/W 414 Chiffre 1 255 415 Chiffre 2 255 416 Chiffre 3 255 417 Chiffre 4 0 Quart inférieur Quart supérieur R/W 418 Chiffre 1 192 419 Chiffre 2 168 420 Chiffre 3 124 421 Chiffre 4 Adresse Multicast 0 – Sans réaction 1 – Réinitialisation de la communication R/W Chiffre 1 Adresse de la passerelle 0 - Non initialisé 1 – Initialisation : module sur EPM 2 – Initialisation : EPM sur module 3 – En ligne 4 – Erreur : échec de l'initialisation 5 – Erreur de type timeout 6 – Echec de l'initialisation (discordance concernant le type de module - P401) 7 – Erreur d'initialisation (discordance concernant le protocole sélectionné - P400) Spécifique au fabricant 410 Masque de réseau 0 – Non activé 5 – Ethernet IP RO paramètres R/W Adresse IP Remarques 1 Quart inférieur Quart supérieur R/W 422 Chiffre 1 239 423 Chiffre 2 64 424 Chiffre 3 2 425 Chiffre 4 224 Quart inférieur 57 CMVETH01B Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles Remarques 426 TTL-Wert R/W 1 1 minimum 255 maximum Valeur Time to live pour paquets Multicast IP 427 Configuration de référence R/W 0 0 – Sauvegardé 1 - DHCP Source des valeurs de configuration 428 Réglage du mode duplex R/W 1 0 – Semi-duplex 1 – Duplex intégral 429 Réglage de la vitesse d'exécution de l'interface R/W 1 0 – 10 Mbits/s 1 - 100 Mbits/s 430 Vitesse d'exécution actuelle de l'interface RO 431 Mode NetIdle (événement Idle détecté dans l'en-tête du message I/O) R/W 0 0 – Erreur réseau 'F.nF1' 1 – Ignorer la condition d'erreur 2 – Spécifique au fabricant (désactiver la commande et la consigne réseau - pas d'erreur ou mise à l'arrêt !) Mode lors de l'événement IDLE de la communication CIP *Uniquement si le système de commande réseau de l'entraînement est activé (n.xxx) 432 R/W Mode NetFault (défaillance du propriétaire exclusif - Exclusive Owner - d'une liaison I/O) 0 0 – Erreur réseau 'F.nF2' ou 'F.nF7' 1 – Ignorer la condition d'erreur 2 – Spécifique au fabricant (désactiver la commande et la consigne réseau - pas d'erreur ou mise à l'arrêt !) Réaction en cas d'expiration du délai d'attente de paquets de données - défaillance du réseau CIP. Délai d'attente = 4*taux de paquets requis (Requested Packet Interval, RPI) ou Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie (d'E/S) implicite 'F.nF7'. Ce délai de temporisation est déterminé par le réglage effectué en P435. 100 – 100 Mbits/s 10 - 10 Mbits/s *Activé après réception d'1 message d'E/S au moins. *Uniquement si le système de commande réseau de l'entraînement est activé (n.xxx) 433 434 Réaction après expiration du délai R/W d'attente des messages explicites Réaction après expiration d'un délai d'attente Ethernet général (ne concerne pas la réception de messages (I/O) explicités ou implicites, ni d'accès à un serveur Web) 0 – Erreur réseau 'F.nF4' ou 'F.nF6' 1 – Ignorer la condition d'erreur 2 – Spécifique au fabricant (désactiver la commande et la consigne réseau - pas d'erreur ou mise à l'arrêt !) 3 – Activer l'ARRÊT de l'entraînement (méthode déterminée par P111) 4 – Activer le blocage de l'entraînement (arrêt en roue libre) 5 – Activer l'arrêt rapide Activé après expiration du délai d'attente d'un taux de paquets donné de messages explicites, 'F.nF4' ou Expiration du délai de temporisation général défini pour la messagerie explicite 'F.nF6'. Ce délai de temporisation est déterminé par le réglage effectué P435. 0 – Erreur réseau 'F.nF5' 1 – Ignorer la condition d'erreur 2 – Spécifique au fabricant (désactiver la commande et la consigne réseau - pas d'erreur ou mise à l'arrêt !) 3 – Activer l'ARRÊT de l'entraînement (méthode déterminée par P111) 4 – Activer le blocage de l'entraînement (arrêt en roue libre) 5 – Activer l'arrêt rapide Activé après expiration du temps de surveillance applicable à tous les messages réceptionnés par le module (voir P435 pour plus d'informations sur la configuration de ce temps) 0 – 65535 [ms] Ce paramètre est utilisé pour la surveillance de l'ensemble des messages (d'E/S) explicites et implicites réceptionnés par le module. RO 4 chiffres Etat de l'alimentation, du système de commande et du réseau RO 0…3 0 – Système de commande local et consigne 1 – Système de commande réseau, consigne locale 2 – Système de commande local, consigne réseau 3 – Système de commande réseau, consigne réseau R/W 435 Délai de temporisation des R/W messages – temps de surveillance 436 Etat du réseau 1 1 2000 *Activé après réception d'1 message explicite au moins. *Uniquement si le système de commande réseau de l'entraînement est activé (n.xxx) *Activé après réception d'1 message au moins destiné au module, quel qu'il soit. Chiffre 1 : état de l'alimentation Chiffre 2 : état du système de commande Chiffre 3 : état du réseau 0 0 – Réseau non connecté 1 – Réseau connecté Chiffre 4 : réservé 437 Télégrammes émis OK RO 0 438 Télégrammes réceptionnés OK RO 0 439 Compteur de collisions RO 0 440 ID par. Mot 0, sortie R/W 2 0…9 441 ID par. Mot 1, sortie R/W 0 0…9 442 ID par. Mot 2, sortie R/W 0 0…9 443 ID par. Mot 3, sortie R/W 0 0…9 448 Dernier objet Assembly de sortie consulté RO 1 20, 21, 100, etc. 449 Compteur du nombre d'accès aux objets Assembly de sortie RO 1 0…9999 450 ID par. Mot 0, entrée R/W 1 0…550 451 ID par. Mot 1, entrée R/W 2 0…550 452 ID par. Mot 2, entrée R/W 0 0…550 453 ID par. Mot 3, entrée R/W 0 0…550 458 Dernier objet Assembly d'entrée consulté RO 1 70, 71, 101, etc. 459 Compteur du nombre d'accès aux objets Assembly d'entrée RO 1 0…9999 CMVETH01B 0 – Désactivé / ignoré 1 – Mot de commande du SMV 2 – Consigne de fréquence réseau 3 – Mot de commande C135 de Lenze 4 – Vitesse réseau en min-1 non précédée d'un signe 5 – Consigne PID réseau 6 – Consigne de couple réseau 7 – Vitesse réseau en min-1 précédée d'un signe (détermine le sens de rotation) 8 – Sorties numériques 9 – Sortie analogique Remise à 0 en cas de dépassement de la limite supérieure (9999) Remise à 0 en cas de dépassement de la limite supérieure (9999) 58 Guide N° Désignation Liaison 1 Accès Standard Réglages possibles Remarques 460 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 461 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 462 Taux de paquets attendu RO 0 463 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 464 Compteur de débit (réception) Liaison 2 RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 465 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 466 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 467 Taux de paquets attendu RO 0 468 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 469 Compteur de débit (réception) Liaison 3 RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 470 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 471 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 472 Taux de paquets attendu RO 0 473 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 474 Compteur de débit (réception) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 0…65535 (ms) 0…65535 (ms) 0…65535 (ms) 59 CMVETH01B Guide N° Désignation Liaison 4 Accès Standard Réglages possibles Remarques 475 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 476 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 477 Taux de paquets attendu RO 0 478 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 479 Compteur de débit (réception) Liaison 5 RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 480 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 481 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 482 Taux de paquets attendu RO 0 483 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 484 Compteur de débit (réception) Liaison 6 RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 485 Affichage chiffre 1 (hex) (demi-octet de poids faible) RO 0 0 – Non disponible 3 – Disponible 4 – Délai d'attente Etat Affichage chiffre 2 (hex) (demi-octet de poids fort) RO 0 0 – Non disponible 1 – Exclusive Owner 2 – Input Only 3 – Listen Only 4 – Liaison explicite Type 486 Déclenchement (trigger) RO 0x01 – Classe 1, client cyclique 0xA3 – Classe 3, Application Object Server (liaison explicite) Bits 0, 1, 2, 3 – Classe de transport 0 – Classe 0 1 – Classe 1 2 – Classe 2 3 – Classe 3 Bits 4, 5, 6 – Création 0 – Cyclique 1 – Changement d'état 2 – Application Object (utilisé pour le sondage) Bit 7 – Sens 0 – Client 1 – Serveur 487 Taux de paquets attendu RO 0 488 Compteur de débit (envoi) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) 489 Compteur de débit (réception) RO 0 Dépassement de la limite supérieure (255) CMVETH01B 0…65535 (ms) 0…65535 (ms) 0…65535 (ms) 60 Guide N° Désignation Accès Standard Réglages possibles 490 Type de moteur R/W 7 0…7 Accès en écriture via serveur Web R/W verrouillé Paramètres spécifiques au module 0 0, 1 492 Remarques 0 – Accès en écriture autorisé 1 – Accès en écriture verrouillé 494 Module de communication version logicielle RO Format : x.yz 495 Code interne RO Variante d'affichage : xxx-; -yy 498 Messages manquants : de l'entraînement au module RO 499 Messages manquants : du module RO à l'entraînement 61 CMVETH01B Guide 9.2 Spécifications relatives aux objets utilisés 9.2.1 Classe d'objets Identity 0x01 (1 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS IDENTITY ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES Désignation 1 GET REVISION TYPE DE DONNEE VALEUR UINT 1 INSTANCE 0 INSTANCE 1 1 GET VENDOR ID UINT 587 2 GET DEVICE TYPE UINT 2 (entraînement CA) 3 GET PRODUCT CODE UINT _ (module EtherNet/IP du SMV) 4 GET MAJOR REV. USINT 1 MINOR REV. USINT 1 5 GET ETAT USINT 0 = Réseau configuré 4 = Configuré 5 = Affecté 6 GET SERIAL NUMBER UDINT Numéro 32 bits univoque 7 GET PRODUCT NAME ASCII String AC Technology Corp, SMV AC Drive SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS IDENTITY CODE DU SERVICE 9.2.2 NOM DU SERVICE IMPLEMENTE POUR CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x05 NON OUI RESET Classe d'objets Message Router 0x02 (2 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS MESSAGE ROUTER ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR UINT 1 INSTANCE 0 1 GET REVISION INSTANCE 1 1 GET CLASS LIST TABLEAU Liste des classes implémentées 2 GET MAXIMUM NUMBER OF CONNECTIONS UINT 1 3 GET CURRENTLY USED CONNECTIONS UINT 1 4 GET CURRENTLY USED ID’s UINT-Array Liste des ID de connexion SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS MESSAGE ROUTER CODE DU SERVICE 0x0E CMVETH01B IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE OUI OUI Get_Attribute_Single 62 Guide 9.2.3 Classe d'objets Assembly 0x04 (4 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS ASSEMBLY ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR 1 GET REVISION UINT 2 2 GET MAXIMUM NUMBER OF INSTANCES USINT 107 1 GET NUMBER OF MEMBER USINT 1 3 GET/SET DATA INSTANCE INSTANCE 0 INSTANCES (voir ci-dessous) NUMERO D'INSTANCE ET DESIGNATION REGLE D'ACCES POUR L'ATTRIBUT 3 (DATA) INSTANCE 20 = BASIC SPEED CONTROL GET / SET INSTANCE 21 = EXTENDED SPEED CONTROL GET / SET INSTANCE 100 = EXTENDED SPEED HZ + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET / SET INSTANCE 102 = PID SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET / SET INSTANCE 104 = TORQUE SETPOINT + DIGITAL AND ANALOG OUTPUT GET / SET INSTANCE 107 = CUSTOM: SELECTABLE WITH PARAMETERS P440 - P443 GET / SET INSTANCE 70 = BASIC SPEED CONTROL GET INSTANCE 71 = EXTENDED SPEED CONTROL GET INSTANCE 101 = EXTENDED SPEED HZ + ANALOG AND DIGITAL I/O GET INSTANCE 103 = CUSTOM: SPEED, PID SETPOINT, FEEDBACK GET INSTANCE 105 = CUSTOM: SPEED, ACTUAL TORQUE, ANALOG INPUT GET INSTANCE 106 = CUSTOM: DATA WORDS SELECTABLE WITH PARAMETERS P450 - P453 GET SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS ASSEMBLY CODE DU SERVICE 0x0E IMPLEMENTE POUR CLASSE INSTANCE OUI OUI 63 NOM DU SERVICE Get_Attribute_Single CMVETH01B Guide 9.2.4 Classe d'objets Connection Manager 0x06 (6 déc.) ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJET CONNECTION MANAGER ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE 1 SET OPEN REQUESTS UINT 2 SET OPEN FORMAT REQUESTS UINT 3 SET OPEN RESOURCE REJECTS UINT 4 SET OPEN OTHER REJECTS UINT 5 SET CLOSE REQUESTS UINT VALEUR INSTANCE 0 6 SET CLOSE FORMAT REQUESTS UINT 7 SET CLOSE OTHER REQUESTS UINT 8 SET 9 CONNECTION TIMEOUTS UINT CONNECTION ENTRY LIST STRUCT de : NUM COMM ENTRIES UINT Nombre de bits de l'attribut ConnOpenBits BOOL-ARRAY 0 = Instance de liaison non disponible 1 = Instance de liaison disponible. Demande d'informations complémentaires GET COMM OPEN BITS 10 RESERVE 11 GET CPU_UTILIZATION UINT 0 - 1000 (0-100%) 12 GET MAX BUFF SIZE UDINT Taille en octets 13 GET BUFF SIZE REMAINING UDINT Taille en octets SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS CONNECTION MANAGER CODE DU SERVICE IMPLEMENTE POUR CLASSE 01hex CMVETH01B NOM DU SERVICE INSTANCE OUI Get_Attributes_All 0Ehex OUI Get_Attribute_Single 10hex OUI Set_Attribute_Single 64 Guide 9.2.5 Classe d'objets Parameter 0x0F (15 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS PARAMETER - NOMBRE D'INSTANCES (PARAMETRES) : 550 ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR 1 GET REVISION UINT 2 2 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 550 8 GET PARAMETER CLASS WORD 0x03 UINT 0 UINT 0 = Anglais 0à2 INSTANCE 0 DESCRIPTOR 9 GET CONFIGURATION 10 GET NATIVE LANGUAGE 1 GET / SET PARAMETER VALUE 2 GET LINK PATH SIZE USINT 3 GET LINK PATH DNET PATH 4 GET DESCRIPTOR WORD 5 GET TYPE DE DONNEE USINT 6 GET DATA SIZE USINT ASSEMBLY # INSTANCE 1 - 550 SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS PARAMETER CODE DU SERVICE 9.2.6 IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x10 NON OUI Set_Attribute_Single Classe d'objets Parameter Group 0x10 (16 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS PARAMETER GROUP ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR INSTANCE 0 1 GET REVISION UINT 1 2 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 8 8 GET NATIVE LANGUAGE UINT 0 = Anglais 1 GET GROUP NAME SHORT STRING 2 GET NUMBER OF MEMBERS IN THE GROUP UINT 3 GET 1st PARAMETER IN THE GROUP UINT 4 GET 2nd PARAMETER IN THE GROUP UINT n GET (n-2) th PARAMETER IN THE GROUP UINT INSTANCE 1 - 8 65 CMVETH01B Guide 9.2.7 Classe d'objets Motor Data 0x28 (40 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS MOTOR GROUP ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR 1 GET REVISION UINT 1 2 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 1 1 GET NUMBER OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT 7 INSTANCE 0 INSTANCE 1 2 GET ATTRIBUTE LIST TABLEAU 3 GET/SET MOTOR TYPE USINT 0 - 10 6 GET/SET RATED CURRENT UINT COURANT ROTORIQUE ASSIGNE (0.1 A) 7 GET/SET RATED VOLTAGE UINT TENSION NOMINALE ASSIGNEE (V) 9 GET/SET RATED FREQUENCY UNIT FREQUENCE ASSIGNEE (Hz) 11 GET/SET NOMINAL SPEED AT RATED FREQUENCY UNIT VITESSE NOMINALE (min-1) SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS MOTOR DATA CODE DU SERVICE CMVETH01B IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x10 NON OUI Set_Attribute_Single 66 Guide 9.2.8 Classe d'objets Control Supervisor 0x29 (41 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS CONTROL ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES DESIGNATION TYPE DE DONNEE VALEUR 1 GET REVISION 2 UINT 1 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 1 GET NUMBER OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT 16 INSTANCE 0 INSTANCE 1 1 2 GET ATTRIBUTE LIST TABLEAU 3 GET/SET RUNFWD BOOL 0à1 4 GET/SET RUNREV BOOL 0à1 5 GET/SET NETCTRL BOOL 0à1 6 GET STATE UNIT 3 = OPERATIONNEL 4 = DEBLOQUE 5 = AFFECTE D'UNE ERREUR 7 GET RUNNINGFWD BOOL 0à1 8 GET RUNNINGREV BOOL 0à1 9 GET READY BOOL 0à1 10 GET FAULTED BOOL 0à1 11 GET WARNING UNIT 0 (non pris en charge) 12 GET/SET FAULTRST BOOL 0à1 13 GET FAULT CODE UNIT 0 à 65535 15 GET CTRLFROMNET US INT 0à1 16 GET/SET ACTION ON LOSS OF ETHERNET/IP US INT 0 = ERREUR 1 = IGNORER L'ERREUR DE COMM 2 = SPECIFIQUE A AC TECH 17 GET/SET FORCE TRIP BOOL 0à1 L'affichage par LED de l'entraînement indique une erreur de type "nF". Si l'attribut 5 (NET CONTROL) est sur 1, les événements MARCHE et ARRET sont activés dans les cas suivants : ATTRIBUT RUN FWD ATTRIBUT RUN REV EVENEMENT TRIGGER Mode de fonctionnement 0 0 STOP Non affecté 0 -> 1 0 Marche MARCHE NORMALE 0 0 -> 1 FONCTIONNEMENT MARCHE INVERSEE 0 -> 1 0 -> 1 SANS REACTION Non affecté 1 1 SANS REACTION Non affecté 1 -> 0 1 FONCTIONNEMENT MARCHE INVERSEE 1 1 -> 0 FONCTIONNEMENT MARCHE NORMALE 67 CMVETH01B Guide 9.2.9 Classe d'objets AC/DC Drive 0x2A (42 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS AC/DC DRIVE ID ATTRIBUT REGLE D'ACCES Désignation TYPE DE DONNEE VALEUR 1 GET REVISION 2 UINT 1 GET NUMBER OF INSTANCES UINT 1 1 GET NO. OF SUPPORTED ATTRIBUTES USINT 12 2 GET ATTRIBUTE LIST TABLEAU 3 GET AT REFERENCE BOOL A la vitesse de consigne BOOL 0 = Consigne de vitesse locale 1 = Consigne de vitesse réseau DRIVE MODE USINT 1 = Pilotage en vitesse 2 = Mode régulation vectorielle 3 = Mode couple 4 = Mode PID INSTANCE 0 INSTANCE 1 4 6 GET/SET NET REFERENCE GET 7 GET ACTUAL SPEED INT Vitesse réelle (min-1) 8 GET/SET SPEED REFERENCE INT Consigne de vitesse (min-1) 9 GET MOTOR PHASE CURRENT INT Courant réel (0.1 A) 15 GET MOTOR PHASE CURRENT INT Puissance réelle (W) 16 GET INPUT VOLTAGE INT (V) 17 GET OUTPUT VOLTAGE " (V) 29 GET STATUS OF SPEED REFERENCE INT 0 = Consigne de vitesse locale 1 = Consigne de vitesse réseau AC-DRIVE-KLASSENDIENSTE CODE DU SERVICE CMVETH01B IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x10 NON OUI Set_Attribute_Single 68 Guide 9.2.10 Classe d'objets TCP/IP Interface 0xF5 (245 déc.) ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJETS TCP/IP ID attribut Règle d'accès Désignation Type de donnée Valeur 1 GET ETAT DWORD 2 GET CONFIGURATION CAPABILITY DWORD 3 SET CONFIGURATION CONTROL DWORD PHYSICAL LINK OBJECT STRUCT de : PATH SIZE UINT Nombre de mots à 16 bits dans le canal (ou voie) PATH Padded EPATH 12 octets max. INTERFACE CONFIGURATION STRUCT de : IP Address UDINT 0 = Aucune adresse IP n'est configurée NETWORK MASK UDINT 0 = Masque de réseau non configuré INSTANCE 1 4 5 GET GET / SET 6 GET / SET 8 GET 9 GET GATEWAY ADDRESS UDINT 0 = Adresse IP non configurée NAME SERVER UDINT 0 = Adresse du serveur non configurée NAME SERVER 2 UDINT 0 = Seconde adresse de serveur non configurée DOMAIN NAME STRING 48 caractères ASCII max. 0 = Nom de domaine non configuré HOST NAME STRING 64 caractères ASCII max. 0 = Nom d'hôte non configuré 1 - 255 TTL VALUE USINT MCAST CONFIG STRUCT de : ALLOC CONTROL USINT RESERVE USINT 0 NUM MCAST UINT Nombre d'adresses IP attribuées MCAST START ADDR UDINT SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS TCP/IP INTERFACE CODE DU SERVICE IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x10 NON OUI Set_Attribute_Single 69 CMVETH01B Guide 9.2.11 Classe d'objets Ethernet Link 0xF6 (246 déc.) ATTRIBUTS DE LA CLASSE D'OBJETS ETHERNET LINK ID attribut Règle d'accès Désignation 1 GET REVISION ID attribut Règle d'accès Désignation 1 GET 2 GET 3 GET Type de donnée Valeur UINT 2 INSTANCE 0 ATTRIBUTS DES INSTANCES D'OBJETS ETHERNET LINK Type de donnée Valeur INTERFACE SPEED UDINT Vitesse en Mbits/s INTERFACE FLAGS DWORD INSTANCE 1 6 PHYSICAL ADDRESS ARRAY de 6 USINT INTERFACE CONTROL STRUCT de : CONTROL BITS WORD FORCED INTERFACE SPEED UINT SET SERVICES PROPOSES PAR LA CLASSE D'OBJETS ETHERNET LINK CODE DU SERVICE CMVETH01B IMPLEMENTE POUR NOM DU SERVICE CLASSE INSTANCE 0x0E OUI OUI Get_Attribute_Single 0x10 NON OUI Set_Attribute_Single 70 Adresse MAC Vitesse en Mbits/s Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge MA 01569 • USA Service commercial : 800-217-9100 • Service technique : 508-278-9100 www.lenzeamericas.com CMVETH01B-fr ">
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