Haldex EB+ Soft Docking (2nd generation) Guide d'installation

GUIDE D’INSTALLATION
Soft Docking
Innovative Vehicle Solutions
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Remarques concernant l’utilisation de ce manuel
Ce manuel a été conçu pour aider le personnel à réussir l’installation du système EB+ Soft Docking d’Haldex sur
des remorques. Le but est d’illustrer plusieurs aspects de l’installation. Il est prévu que la personne appropriée soit
en possession du présent manuel tout au long de sa « formation » et de son « expérience » et que ce dernier soit
utilisé comme :
a) Un outil pédagogique sous la supervision d’un ingénieur Haldex.
b) Un rappel de la procédure d’installation de l’EB+ Soft Docking d’Haldex.
› Utilisez la documentation appropriée concernant les pièces de rechange au moment de vous en procurer
› Utilisez uniquement des pièces d’origine Haldex pour les réparations
› Sous réserve de modifications techniques du fait de l’amélioration continue
› Aucun droit juridique ne peut découler des contenus de ce manuel
› Copie, traduction et réimpression interdites sans l’autorisation d’Haldex Brake Products
Pour toute autre dérogation, veuillez contacter
Haldex Brake Products Ltd.
MIRA Technology Park
Lindley
Warwickshire
CV13 6DE
Tél. : +44 (0) 2476 400 300
Fax : +44 (0) 2476 400 301
E-mail : [email protected]
2
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Sommaire
Introdution........................................................................................................................................................... 4
Composants du châssis......................................................................................................................................... 5
Câbles de capteur............................................................................................................................................... 12
Installation de l’UCE de l’EB+ Soft Docking......................................................................................................... 14
Installation des feux gabarit LED.......................................................................................................................... 15
Installation de l’avertisseur sonore....................................................................................................................... 16
Installation du câble d’adaptateur d’alimentation................................................................................................ 17
Installation du capteur ultrasonique.................................................................................................................... 18
Configuration de l’EB+ Soft Docking à l’aide de DIAG+....................................................................................... 25
Essai de fonctionnement..................................................................................................................................... 44
Instructions d’utilisation...................................................................................................................................... 45
Situations d’absence de détection....................................................................................................................... 46
Réparation des défauts....................................................................................................................................... 48
Exclusion de responsabilité.................................................................................................................................. 49
Excédent de câble............................................................................................................................................... 50
Peinture.............................................................................................................................................................. 51
Références des pièces......................................................................................................................................... 52
2020
Innovative Vehicle Solutions
3
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Introduction
L’EB+ Soft Docking est un système de détection de présence de quai (« rampe » ou « quai de chargement ») à
une distance de 2,5 m, qui avertit le conducteur par le clignotement des feux de gabarit et l’émission d’un signal
sonore à une fréquence dépendant de la distance, et qui actionne automatiquement les freins pour stopper le
véhicule (ou réduire la vitesse d’impact) à 1 m du quai.
Le système est constitué d’une UCE et de 2 à 5 capteurs ultrasoniques, des feux de gabarit, d’un avertisseur
sonore et des câbles reliant les composants entre eux. L’UCE de l’EB+ Soft Docking est contrôlée depuis le CAN
B+/B- Haldex et communique avec l’EBS via le CAN Haldex.
Avant d’utiliser le système EB+ Soft Docking, lisez attentivement la description et les instructions d’utilisation.
Le système n’exclut pas la responsabilité du conducteur qui doit s’assurer que la voie est dégagée avant de
manœuvrer. Haldex ne saurait être tenue pour responsable en cas d’accident survenu lors de l’utilisation du
système.
4
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Composants du châssis
2 capteurs (1 niveau, 1 déport)
3
4
7-1
7-2
7-2
7-1
6
Connexion du câble n° 2
2
Capteur canal
vert
Capteur canal
jaune
5
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée de câble d’extension de
capteur (364 622 xxx, voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
1
Couleur
Description
Feu de recul
Blanc
Masse
Noir
Feu arrière gauche
Marron
Feu arrière droit
Note : Les capteurs ultrasoniques peuvent être montés
dans l’alignement ou en retrait par rapport à l’arrière
hors tout du véhicule. Les capteurs d’un même canal
doivent être dans le même plan. En cas de retrait,
paramétrer à l’aide de DIAG+ le déport des capteurs du
canal concerné (vert et/ou jaune).
Référence
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
2020
Fonction
Gris
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
5
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
3 capteurs (1 niveau, 1 déport)
3
7-2
4
7-3
7-1
6
2
Capteur canal
jaune
Capteur canal
vert
5
7-3
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans l’alignement
ou en retrait par rapport à l’arrière
hors tout du véhicule. Les capteurs
d’un même canal doivent être dans
le même plan. En cas de retrait,
paramétrer à l’aide de DIAG+ le déport
des capteurs du canal concerné (vert
et/ou jaune).
7-1
8
7-2
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
6
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
3 capteurs (1 niveau, 2 déports)
3
4
7-1
7-2
7-1
7-3
6
2
Capteur canal
jaune
5
7-3
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans
l’alignement ou en retrait par
rapport à l’arrière hors tout du
véhicule. Les capteurs d’un même
canal doivent être dans le même
plan. En cas de retrait, paramétrer
à l’aide de DIAG+ le déport des
capteurs du canal concerné (vert et/
ou jaune).
8
Capteur canal
vert
7-2
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
2020
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
7
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
4 capteurs (2 niveaux, 2 déports)
3
7-4
4
7-3
7-2
8
7-1
6
2
Capteur canal
jaune
5
7-3
7-1
7-2
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans
l’alignement ou en retrait par
rapport à l’arrière hors tout du
véhicule. Les capteurs d’un même
canal doivent être dans le même
plan. En cas de retrait, paramétrer
à l’aide de DIAG+ le déport des
capteurs du canal concerné (vert et/
ou jaune).
8
Capteur canal
vert
7-4
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
8
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
4 capteurs (2 niveaux, 1 déport)
3
7-3
4
7-2
7-4
8
7-1
6
2
Capteur canal
jaune
5
7-3
7-1
7-2
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans
l’alignement ou en retrait par
rapport à l’arrière hors tout du
véhicule. Les capteurs d’un même
canal doivent être dans le même
plan. En cas de retrait, paramétrer
à l’aide de DIAG+ le déport des
capteurs du canal concerné (vert et/
ou jaune).
8
Capteur canal
vert
7-4
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
2020
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
9
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
5 capteurs (2 niveaux, 2 déports)
3
7-1
4
7-2
7-5
8
7-3
7-4
8
7-1
7-5
6
2
Capteur canal
jaune
5
7-2
7-3
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans
l’alignement ou en retrait par
rapport à l’arrière hors tout du
véhicule. Les capteurs d’un même
canal doivent être dans le même
plan. En cas de retrait, paramétrer
à l’aide de DIAG+ le déport des
capteurs du canal concerné (vert et/
ou jaune).
8
Capteur canal
vert
7-4
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
10
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
5 capteurs (2 niveaux, 1 déport)
3
7-4
4
7-3
7-5
8
7-2
7-5
8
7-1
7-1
6
2
Capteur canal
jaune
5
7-2
7-3
Note : Les capteurs ultrasoniques
peuvent être montés dans
l’alignement ou en retrait par
rapport à l’arrière hors tout du
véhicule. Les capteurs d’un même
canal doivent être dans le même
plan. En cas de retrait, paramétrer
à l’aide de DIAG+ le déport des
capteurs du canal concerné (vert et/
ou jaune).
8
Capteur canal
vert
7-4
1
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée
de câble d’extension de capteur (364 622 xxx,
voir page 12) pour atteindre l’emplacement
du capteur.
=
Pièce
Description
Référence
1
UCE EB+ Soft Docking
364 608 001
2
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
364 606 xxx
3
Feu de gabarit LED (gauche)
364 617 xxx
4
Feu de gabarit LED (droite)
364 617 xxx
5
Câble de capteur et d’avertisseur sonore
364 605 0xx
6
Avertisseur sonore
364 616 001
7-x
Capteur ultrasonique
364 614 001
8
Câble répartiteur de capteur
364 607 001
2020
Innovative Vehicle Solutions
Remarques
Connecteur vert sur l’UCE
Connecteur marron sur l’UCE
0,5 m/0,5 m/0,5 m
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EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Câbles de capteurs
Les câbles de capteurs ultrasoniques de l’EB+ Soft Docking peuvent être étendus à l’aide d’une combinaison de
câbles répartiteurs et d’extension.
Câble d’extension de capteur
Câble permettant d’accroître la distance entre le capteur et l’UCE
Câble d’extension de capteur
A
364 622 001
1,0 m
364 622 011
3,0 m
364 622 021
6,0 m
A
Câble répartiteur de capteur
Câble en Y pour l’ajout de capteurs supplémentaires
Câble répartiteur de
capteur
364 607 001
A
B
C
0,5 m
0,5 m
0,5 m
B
C
A
12
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Emplacement du câble d’extension de capteur
Le câble d’extension de capteur sert à allonger le câble entre l’UCE de l’EB+ Soft Docking et le capteur
ultrasonique.
Le câble d’extension de capteur peut être utilisé n’importe où et dans n’importe quelle combinaison dans le
faisceau de capteur, afin d’assurer une longueur de câble suffisante pour atteindre le capteur monté sur la
remorque.
Position du câble
d’extension de capteur
Le cas échéant, utiliser la longueur appropriée de câble d’extension de capteur (364 622 xxx) pour
atteindrel’emplacement du capteur.
=
2020
Innovative Vehicle Solutions
13
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Installation de l’UCE de l’EB+ Soft Docking
Préparation
Dimensions de montage
75,5 mm
Assurez-vous de disposer de tous les composants
nécessaires pour terminer l’installation. Retirez les feux
de gabarit existants.
› L’avertisseur sonore
L’espace minimum requis est d’environ 200 mm (de
large) sur 300 mm (de haut).
134 mm
Déterminez un endroit adapté pour fixer:
› L’UCE de l’EB+ Soft Docking
Tous les câbles doivent être installés à un endroit
correctement protégé par le châssis de la remorque.
Fixez les avec un attache-câble à intervalles de 10 à
15 cm. Ne fixez pas les câbles sur des surfaces qui
peuvent devenir chaudes. Ils ne doivent pas être fixés
avec des tubes de fluide hydraulique. Les câbles non
utilisés doivent être fixés enroulés. Assurez-vous que
tous les presse-étoupes des boîtes de dérivation sont
correctement fermés. Pendant toute l’installation,
protégez les connecteurs de la boue et de l’humidité.
102,21 mm
120 mm
Utiliser 2 vis M6
Couple de serrage = 8 Nm max. pour vis M6
Installer le boîtier sur une surface plane
Haut
Plage de températures :
N'exposez pas le produit à des températures inférieures
à -40 °C et supérieures à 80 °C. Par exemple, ne
le placez pas dans un four à peinture (température
> 80 °C). Installez l’EB+ Soft Docking après peinture.
L’UCE doit être placée dans une position correctement
protégée, sur l’arrière de la remorque. Le boîtier doit
être fixé sur le châssis. Installez-le à un emplacement
rigide, non soumis à des vibrations excessives et
assurez-vous que les câbles remontent jusqu’à l’UCE et
sont installés en toute sécurité. Respectez le « TOP »
indiqué sur le boîtier. Les câbles doivent être raccordés
sans aucune contrainte (susceptible d’entraîner un
desserrement ou une détérioration du produit). Toute
ouverture ou modification du produit entraîne
l’annulation de sa garantie.
Remarque : assurez-vous que les connecteurs de l’UCE
sont raccordés aux connecteurs de câbles de la couleur
correspondante et que la polarité des connecteurs est
correcte. Toute mauvaise connexion entraînera la perte
de tous droits à la garantie.
14
Innovative Vehicle Solutions
Bas
Connecteur vert
Connecteur marron
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Installation des feux de gabarit LED
Les feux de gabarit LED doivent être montés sur la
remorque de façon à être clairement visibles dans les
rétroviseurs du camion. Les connecteurs des feux de
gabarit doivent être raccordés au câble feux de gabarit,
signalisation et EB+ (référence 364 606 xxx).
Dimensions de montage
Il est essentiel d’utiliser uniquement des feux de gabarit
à LED et non des ampoules à incandescence.
Remarque : le système EB+ Soft Docking passera en
mode de défaillance en cas d’utilisation d’ampoules à
incandescence.
78 mm
Ø 6 mm
Si un ou plusieurs éléments optiques sont cassés,
un court-circuit peut survenir, entraînant l’extinction
temporaire des deux feux de gabarit.
Toute ouverture ou modification du produit entraîne
l’annulation de sa garantie.
Ne laissez aucune connexion ouverte ni aucun câble dénudé.
Chaque connexion ou extrémité de câble doit
être hermétiquement fermée.
Utiliser 2 vis M5
Couple de serrage = 2,4 Nm max.
Installer sur une surface plane
L’EB+ Soft Docking est conçu pour deux feux de gabarit
de 1,5 W.
Si l’EB+ Soft Docking est branché à une alimentation 12 V, choisissez deux feux de gabarit 12 V.
Si l’EB+ Soft Docking est branché à une alimentation 24 V, choisissez deux feux de gabarit 24 V.
Côté droit
2020
Innovative Vehicle Solutions
15
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Installation de l’avertisseur sonore
Fixez l’avertisseur sonore à un emplacement protégé, non soumis aux vibrations. Normalement, sur le support
d’éclairage arrière ou près de l’essieu arrière. Placez la sortie sonore vers le bas, en ménageant autour un espace
suffisant pour ne pas bloquer le son vers le bas et
Haut
Ø du trou de fixation : 5 mm
l’arrière. L’utilisation d’un écran phonique près de la
sortie sonore n’est pas autorisée. Lors de l’assemblage,
faites attention à l’emplacement de l’alarme. L’entrée
du câble doit être en haut et le trou de purge en bas
(afin de permettre l’évacuation de l’eau).
Le connecteur de l’avertisseur sonore doit être raccordé
au câble de capteur et d’avertisseur sonore,
référence 364 605 0xx.
Bas
En cas de projection de liquide accidentelle
dans l’avertisseur, le son de ce dernier peut être
momentanément réduit. Il reviendra à la normale une fois le liquide éliminé, sans dégradation de l’avertisseur
sonore.
Toute ouverture ou modification du produit entraîne l’annulation de sa garantie.
Utiliser une vis M3,5.
Couple de serrage = 1,3 Nm max.
Installer l’alarme sur une surface plane.
Niveau sonore (24 V) : 108 +/- 5 dB (A) à 30 cm
Niveau sonore (12 V) : 93 +/- 5 dB (A) à 30 cm
16
Innovative Vehicle Solutions
Ne pas couvrir ni bloquer
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Installation du câble d’adaptateur d’alimentation
Connexion à l’unité EB+ Gen3 Haldex
Le système EB+ Soft Docking fonctionne uniquement
avec les systèmes EB+ Gen3.
Connexion du câble CAN EB+
Raccordez le câble CAN auxiliaire à l’un des orifices
auxiliaires du CAN sur l’unité EB+ Gen3, en vérifiant
que la polarité est bien maintenue.
L’UCE de l’EB+ Gen3 doit être mise à jour au niveau E
du logiciel le plus récent si elle a été fabriquée avant
janvier 2014.
Installation de l’alimentation dans une boîte de jonction existante :
Insérez le câble dans une entrée disponible de la boîte de jonction existante. Connectez les fils comme il convient.
Assurez-vous que l’installation est étanche.
Couleur
Connexion du câble
Remarque : seuls 4 des 8 brins du câble sont utilisés.
Gris
Feu de recul
Blanc
Masse
Noir
Feu arrière gauche
Marron
Feu arrière droit
Coupez les fils non utilisés.
Fermez la boîte de jonction.
Assurez-vous que le joint de la boîte de jonction est bien en place.
2020
Fonction
Innovative Vehicle Solutions
17
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Installation du capteur ultrasonique
Les capteurs doivent être correctement installés pour que le système fonctionne de manière satisfaisante.
Si les capteurs pointent vers le sol, les irrégularités et bosses à la surface peuvent être interprétées comme des
obstacles. S’ils pointent trop vers le haut, les obstacles ne seront pas du tout détectés.
Pour que les capteurs fonctionnent de manière optimale, l’angle entre la surface du capteur et la route doit être de
90°.
Hauteur minimale
65 cm sans réglage. Si une valeur inférieure est utilisée, le réglage angulaire du capteur doit être ajusté.
Déport du capteur
S’il y a un écart entre l’arrière de la remorque et la position de montage du capteur, des réglages indépendants
des canaux jaune et vert peuvent être inclus dans le système à l’aide du logiciel DIAG+.
Le déport maximum est de 60 cm.
Concentrateur
ultrasonique
Capteur
ultrasonique
18
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Montage du capteur
Dimensions de montage
Couple de serrage : 7 Nm max.
Diamètre du trou : 6,3 mm
Obstacle : aucun obstacle ne doit se trouver dans un
cône de 45°.
44 mm
› Pas de connecteur sans capteur (à cause du risque de
pénétration d’eau)
51 mm
vert)
80 mm
› Au moins 1 capteur par ligne (canal jaune et canal
63 mm Ø 0,1 mm
Règles de montage :
› Maximum 3 capteurs par canal
› Équilibrez le nombre de capteurs entre tous les
canaux : avec une différence max. de 1 capteur entre
chaque canal
40 mm
› Maximum 5 capteurs par système
Montage devant le support de la remorque
Le contact entre le châssis et le capteur doit être plat. Un concentrateur ultrasonique n’est pas nécessaire.
Montage derrière le support de la remorque
Le contact entre le châssis et le capteur doit être plat.
Un concentrateur ultrasonique est nécessaire s’il y a un écart entre le capteur et l’extrémité de la remorque. Un
déport peut être paramétré pour ces capteurs à l’aide de DIAG+
Monté derrière le support de la
remorque
Monté devant le support de la
remorque
Se reporter aux schémas du client pour les dimensions de montage du
capteur
2020
Innovative Vehicle Solutions
19
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Réglage du capteur
Si vous ne positionnez pas l’ensemble du capteur sur la
partie la plus extérieure du support arrière, vous pouvez
régler la détection angulaire des capteurs à l’aide des
encoches de capteurs.
1 x 6°
Pour régler le capteur, appuyez fermement sur le centre
du capteur et cliquez sur l’encoche suivante afin de
modifier l’angle du capteur
1 x 6°
Réglages disponibles :
› Vertical :
± 12°
› Horizontal :
± 36°
Trou de purge
L’angle du capteur peut être ajusté par incréments de
6° en appuyant dans différentes directions, comme
illustré, jusqu’à ce que le capteur s’enclenche en
position.
3 x 6°
3 x 6°
Se reporter aux schémas du client pour l’ajustement du capteur et du
faisceau de détection
20
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Montage vertical du capteur
Le capteur doit être installé au minimum à 35cm du
côté de la remorque, et à 65cm du sol. Cela permet
d’éviter la détection d’autres véhicules ou obstacles sur
le côté de la remorque.
Montage vertical du capteur
min 35 cm
min 35 cm
S’il n’est pas possible de respecter 35cm, un réglage
angulaire du capteur peut être fait en utilisant les crans
de réglage, 3x6° de chaque côté.
min
65 cm
Percer un trou de 25mm de diamètre pour y passer le
connecteur et le faisceau du capteur. Fixer le capteur à
l’aide de deux boulons sur la remorque. Connecter le
capteur à la prise du faisceau de l’EB+ Soft Docking.
Comme indiqué ci-dessous, la zone jaune doit
être libre de tout obstacle lors de l’installation du
capteur. Se référer au plan 364 614 000 2 pour plus
d’informations.
Zone de détection du capteur
84 cm
107 cm
20 cm
60 cm
Zone de détection du capteur
2020
Innovative Vehicle Solutions
21
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Montage horizontal du capteur
Le capteur doit être installé au minimum à 65cm du
côté de la remorque, et 35 cm du sol. Cela permet
d’éviter la détection d’autres véhicules ou obstacles sur
le côté de la remorque.
Montage horizontal du capteur
min 65 cm
min 65 cm
S’il n’est pas possible de respecter 65cm, un réglage
angulaire du capteur peut être fait en utilisant les crans
de réglage, 1x6° de chaque côté.
Percer un trou de 25mm de diamètre, pour y passer le
connecteur et le faisceau du capteur. Fixer le capteur à
l’aide de deux boulons sur la remorque. Connecter le
capteur à la prise du faisceau de l’EB+ Soft Docking.
min
35 cm
Comme indiqué ci-dessous, la zone jaune doit
être libre de tout obstacle lors de l’installation du
capteur. Se référer au plan 364 614 000 2 pour plus
d’informations.
Zone de détection du capteur
40 cm
55 cm
20 cm
60 cm
Zone de détection du capteur
22
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Déport du capteur
Le déport paramétré du capteur est la distance entre la surface du capteur jusqu’à l’arrière de la remorque (par
exemple jusqu’au parechoc, butoirs, etc), il est utilisé pour définir la position de l’arrière de la remorque par
rapport au capteur. Le système autorise un déport de 0 à 60cm (voir déport physique) qui peut être utilisé sur le
canal vert et/ou jaune. Ces déports sont programmables en utilisant la dernière version du logiciel DIAG+ Haldex
(téléchargeable sur www.haldex.com).
Remarque : Le déport ajouté ne modifie pas la zone de détection du capteur, donc si un des accessoires ou partie
du châssis de la remorque se trouve dans cette zone, cela affectera le fonctionnement de l’EB+ Soft Docking et
donnera un comportement incorrect.
Obstacle
Déport physique
Application du freinage Soft Docking à :
100cm + déport paramétré (0 à 60 cm)
2020
Innovative Vehicle Solutions
23
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Erreur d’installation
Une attention particulière doit être portée lors du choix de l’implantation du capteur sur le châssis de la remorque
afin de s’assurer que la zone de détection du capteur ne vienne pas interférer avec un accessoire ou une partie du
châssis, ou encore avec le sol, surtout lorsque le capteur est installé avec un déport.
Exemple : capteur installé avec un déport
La zone de détection du capteur interfère avec
une partie de la remorque (zone rouge)
La zone de détection du capteur interfère
avec le sol (zone rouge)
24
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Configuration de l’EB+ Soft Docking à l’aide de DIAG+
L’EB+ Soft Docking est configuré à l’aide du logiciel DIAG+ V6. Le logiciel et le guide d’utilisation peuvent être
téléchargés à partir de la section Findex du site Web Haldex ou de « Trailer Application Guide ».
Pour télécharger le logiciel
› Cliquez ici : www.haldex.com et Findex
› Cliquez sur DIAG+
› Cliquez sur version multilingue
› Suivez la procédure d’installation
Document DIAG+ V6 – référence 006 300 019
2020
Innovative Vehicle Solutions
25
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Comment vérifier si l’EB+ Soft Docking est installé
Étape 1 :
Alimentez l’EB+ Gen3.
Ouvrez DIAG+ et sélectionnez « Configurer, Lire, Régler
et Programmer UCE ».
Étape 4 :
Sélectionnez l’onglet CAN Bus.
Étape 2 :
Sélectionnez
«Editer Paramètres et Configuration de l’UCE ».
Étape 5 :
Vérifiez la case à cocher de l’EB+ Soft Docking.
Pas coché = EB+ Soft Docking non installé
Étape 3 :
Sélectionnez « Paramétrage des Auxiliaires ».
Coché = EB+ Soft Docking installé
26
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Comment retirer l’EB+ Soft Docking de l’EB+ Gen3
Étape 1 :
Alimentez l’EB+ Gen3. Ouvrez DIAG+ et sélectionnez
« Configurer, Lire, Régler et Programmer UCE ».
Étape 4 :
Sélectionnez l’onglet CAN Bus.
Étape 2 :
Sélectionnez « Editer Paramètres et Configuration de
l’UCE ».
Étape 5 :
Sélectionnez le bouton « Modifier ».
Étape 3 :
Sélectionnez « Paramétrage des Auxiliaires ».
2020
Innovative Vehicle Solutions
27
EB+ Soft Docking
Étape 6 :
Cochez la case « Reset EB+ Soft Docking ».
Guide
d’installation
Étape 10 :
Sélectionnez « Oui » pour envoyer les données à l’UCE.
Étape 11 :
Écran d’envoi des données.
Étape 7 :
Cliquez sur les boutons « OK » en vert jusqu’à atteindre
la fenêtre «Configuration et paramétrage de l’UCE en
connexion ».
Étape 8 :
Sélectionnez « Programmer UCE avec configuration
actuelle ».
Étape 12 :
Cliquez sur le bouton « OK » en vert pour terminer
l’opération.
Étape 9 :
Retirez le câble de bus CAN de l’EB+ Soft Docking de
l’UCE de l’EB+ Gen3.
Étape 13 :
Vérifiez à l’aide de DIAG+ que l’EB+ Soft Docking a
bien été supprimé.
Câble de
bus CAN de l’EB+
28
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Comment installer un système EB+ Soft Docking à 3 capteurs
(1 x jaune et 2 x vert) à l’aide de DIAG+
Étape 1 :
Coupez l’alimentation de l’EB+ Gen3.
Étape 7 :
Lisez les données de l’UCE en pressant le bouton «
Lecture Info. Configuration de l’UCE ».
Étape 2 :
Connectez l’EB+ Soft Docking au connecteur du bus
CAN de l’EB+.
Étape 3 :
Alimentez l’EB+ Gen3.
Étape 4 :
Vérifiez l’installation à l’aide de DIAG+
Étape 5 :
Ouvrez DIAG+, vérifiez qu’aucun code défaut (DTC) ne
s’affiche.
Étape 8 :
Sélectionnez « Editer Paramètres et Configuration de
l’UCE ».
Étape 9 :
Sélectionnez « Paramétrage des Auxiliaires ».
Étape 6 :
Si aucun DTC n’est présent, sélectionnez « Configurer,
Lire, Régler et Programmer UCE ».
2020
Étape 10 :
Sélectionnez l’onglet CAN Bus.
Innovative Vehicle Solutions
29
EB+ Soft Docking
Étape 11 :
Vérifiez la case à cocher de l’EB+ Soft Docking.
Guide
d’installation
Étape 14 :
Vérifiez que la case « Activer la résistance de
terminaison CAN » est cochée.
Remarque : la case «Activer la résistance de
terminaison CAN » doit toujours être cochée, sauf
indication contraire de la part d’Haldex.
Étape 12 :
Sélectionnez le bouton « Modifier ».
Étape 15 :
Sélectionnez le bouton « i » pour des informations
supplémentaires.
Étape 13 :
Vérifiez que le nombre de capteurs est correct.
30
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Exemple de déport :
Deux canaux ont la même valeur.
Étape 16 :
Si aucun déport de canal de capteur n’est nécessaire,
passez à l’étape 17.
Si des déports de canal de capteur sont nécessaires,
passez à l’étape 18.
Exemple de déport :
Les deux canaux ont des valeurs différentes.
Étape 17 :
Procédez à un test de fin de chaîne (EOLT).
Cliquez sur les boutons « OK » en vert jusqu’à atteindre
la page d’accueil de DIAG+
Étape 18 :
Réglez les valeurs de canal selon le déport d’installation
du capteur.
2020
Innovative Vehicle Solutions
31
EB+ Soft Docking
Étape 19 :
Cliquez sur les boutons « OK » en vert jusqu’à atteindre
la fenêtre «Configuration et paramétrage de l’UCE en
connexion ».
Guide
d’installation
Étape 21 :
Sélectionnez « Oui » pour envoyer les données à l’UCE.
Étape 20 :
Sélectionnez « Programmer UCE avec configuration
actuelle ».
Étape 22 :
Cliquez sur le bouton « OK » en vert pour revenir à la
page d’accueil de DIAG+
32
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Comment configurer le déport d’un canal de capteur
Étape 1 :
Alimentez l’EB+ Gen3.
Ouvrez DIAG+ et sélectionnez « Configurer, Lire, Régler
et Programmer UCE ».
Étape 2 :
Sélectionnez « Editer Paramètres et Configuration de
l’UCE ».
Étape 4 :
Sélectionnez l’onglet CAN Bus.
Étape 5 :
Sélectionnez le bouton « Modifier ».
Étape 3 :
Sélectionnez « Paramétrage des Auxiliaires ».
2020
Innovative Vehicle Solutions
33
EB+ Soft Docking
Étape 6 :
Réglez les valeurs de canal selon le déport d’installation
du capteur.
Exemple de déport :
Deux canaux ont la même valeur.
Guide
d’installation
Exemple de déport :
Les deux canaux ont des valeurs différentes.
Étape 7 :
Cliquez sur les boutons « OK » en vert jusqu’à atteindre
la fenêtre «Configuration et paramétrage de l’UCE en
connexion ».
Étape 8 :
Sélectionnez « Programmer UCE avec configuration
actuelle ».
34
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Étape 9 :
Sélectionnez « Oui » pour envoyer les données à l’UCE.
2020
Étape 10 :
Cliquez sur le bouton « OK » en vert pour revenir à la
page d’accueil de DIAG+
Innovative Vehicle Solutions
35
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Comment vérifier une installation défectueuse à l’aide de DIAG+
Étape 1 :
Alimentez l’EB+ Gen3.
Étape 2 :
Ouvrez DIAG+ et sélectionnez « Service »
Erreur de DTC :
Nombre de capteurs incorrect – aucun capteur n’est
connecté au canal jaune ou vert
Étape 3 :
Cliquez sur le bouton « Défauts EBS/ABS »
Erreur de DTC :
Incohérence de données EE – incohérence de capteurs
entre les données enregistrées par l’EB+ Gen3 et celles
de l’EB+ Soft Docking. Réinitialisez l’EB+ Gen3 pour
supprimer cette erreur
Étape 4 :
Vérifiez que la fenêtre « Diagnostic – Codes Défauts »
n’affiche pas de code défaut (DTC) actif
Erreur de DTC :
Erreur de capteur – capteur endommagé ou défectueux
détecté
36
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Étape 5 :
Cliquez sur les boutons « OK » en vert jusqu’à atteindre
la page d’accueil de DIAG+
Étape 9 :
Sélectionnez l’onglet CAN Bus.
Étape 6 :
Sélectionnez « Configurer, Lire, Régler et Programmer
UCE »
Étape 10 :
Sélectionnez le bouton « Modifier »
Étape 7 :
Sélectionnez « Editer Paramètres et Configuration de
l’UCE »
Étape 8 :
Sélectionnez « Paramétrage des Auxiliaires »
2020
Étape 11 :
Vérifiez que les capteurs affichés ne présentent pas
d’erreurs
Innovative Vehicle Solutions
37
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Étape 12 :
Rectification des capteurs défectueux
a
Coupez l’alimentation de l’EB+ Gen3.
b
En fonction des informations obtenues, remplacez le capteur par un capteur neuf.
c
Alimentez l’EB+ Gen3.
d
Utilisez DIAG+ pour vérifier la présence de tout code défaut (DTC) actif.
eRépétez les étapes (a) à (d) jusqu’à ce qu’aucun DTC de capteur EB+ Soft Docking n’apparaisse comme
actif.
38
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Comment réaliser les tests de fin de chaîne (EOLT) de l’EB+ Soft Docking
à l’aide de DIAG+ pour un système à 3 capteurs (1 x jaune et 2 x verts)
Étape 1 :
Alimentez l’EB+ Gen3.
Vérifiez la présence de codes DTC actifs.
Remarque : ne commencez pas l’EOLT tant qu’il y a des
codes défaut actifs.
Étape 5 :
Aucun code défaut présent, commencez l’EOLT.
Étape 2 :
Ouvrez DIAG+ et sélectionnez « Service ».
Étape 6 :
Sélectionnez « Procédure Test Fin de Chaîne ».
Étape 3 :
Cliquez sur le bouton « Défauts EBS/ABS ».
Étape 4 :
Vérifiez que la fenêtre « Diagnostic – Codes Défauts »
n’affiche pas de code défaut (DTC) actif.
2020
Étape 7 :
Cliquez sur le bouton « Poursuivre avec EOLT ».
Innovative Vehicle Solutions
39
EB+ Soft Docking
Étape 8 :
Cochez la case de l’EB+ Soft Docking.
Guide
d’installation
Étape 9 :
Sélectionnez la flèche pour commencer le test de fin de
chaîne (EOLT).
Option EOLT :
Si nécessaire, cochez la case « Pause entre chaque Test
».
Étape 10 :
Vérifiez que les valeurs « Capteurs présents » affichées
sont correctes.
Lorsqu’elle est cochée, l’EOLT attend une invite de
l’opérateur avant de procéder au test suivant.
Remarque : modifiez manuellement les valeurs des
cases des capteurs avant de procéder au test de fin de
chaîne (EOLT).
40
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Étape 11 :
Sélectionnez le bouton « OK ».
Étape 14 :
Activez le capteur sur le canal jaune.
Étape 12 :
Engagez la marche arrière du véhicule.
Séquence d’activation du capteur :
Le capteur est activé/détecté à l’aide d’un objet solide
(voir exemple) placé à 150 mm devant le capteur.
Remarque : ne placez pas l’objet solide contre la face
du capteur, un écart de 150 mm doit être maintenu
pour que l’activation fonctionne.
Exemples d’objets solides :
Carton rigide (200 mm x 100 mm)
Plaque de métal rigide (200 mm x 100 mm)
Étape 13 :
Vérifiez que tous les capteurs installés sont affichés.
2020
Innovative Vehicle Solutions
41
EB+ Soft Docking
Séquence de test :
› Les feux de gabarit clignotent.
› Placez un objet solide à 150 mm de la face du
Guide
d’installation
Étape 15 :
Le capteur sur le canal jaune a été détecté
(case S1 verte).
Activez un capteur sur le canal vert.
capteur.
› Les feux de gabarit arrêtent de clignoter (ils restent
allumés) et l’avertisseur sonore retentit, lorsque le
capteur est détecté.
› L’écran de DIAG+ indique que le capteur a été
détecté en affichant une case verte (S1, S2 ou S3)
Objet solide
Carton 200 mm x 100 mm
Capteur
Étape 16 :
Le capteur sur le canal vert a été détecté
(case S1 verte).
Activez le capteur suivant sur le canal vert.
150 mm
Objet solide
Carton 200 mm x 100 mm
Capteur
150 mm
42
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Étape 17 :
Le capteur sur le canal vert a été détecté
(case S2 verte).
Étape 20 :
Désactivez la marche arrière du véhicule.
Étape 18 :
Sélectionnez/cliquez sur le bouton qui convient.
Étape 19 :
Sélectionnez/cliquez sur le bouton qui convient.
2020
Étape 21 :
EOLT terminé.
Étape 22 :
EOLT réussi, cliquez sur le bouton « OK » en vert pour
continuer.
Innovative Vehicle Solutions
43
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Essai de fonctionnement
Une fois le test de fin de chaîne (EOLT) DIAG+ réussi, vous devez tester minutieusement le système. Pour cela, vous
aurez besoin d’un panneau pour l’essai (le matériau privilégié est une boîte en carton d’environ 500 x 500 mm,
mais à défaut, vous pouvez utiliser un objet similaire, de surface lisse). Assurez-vous qu’aucun obstacle ne se situe
dans un espace de 4 m x 4 m derrière le véhicule. La procédure de test doit être réalisée dans l’ordre suivant :
Étape
Activité
Résultats
1
Contact mis/feux allumés
Les feux de gabarit LED doivent être allumés. Remarque :
pour travailler correctement, assurez-vous que l’EB+ est
également en fonction
2
Engagez la marche arrière
Les feux de gabarit LED sont désactivés lorsque le radar est
à 3 m de l’obstacle
3
Placez le panneau de test à la perpendiculaire d’un capteur,
à moins de 3 m derrière le véhicule
Feux de gabarit LED : clignotement à fréquence lente
Avertisseur sonore : bip lent
4
Retirez le panneau de test de l’arrière du véhicule jusqu’à ce Phase 1 terminée (voir illustration ci-après)
que le signal sonore et les feux de gabarit LED s’éteignent
(zone supérieure à 3 m)
5
Déplacez doucement le panneau de test en le rapprochant
du capteur de la remorque
Effectuez l’ensemble des phases, comme indiqué sur le
schéma ci-après
6
Répétez l’étape 3 et 4 avec l’autre capteur
Voir étape 3 et 4
7
Répétez l’étape 5 avec l’autre capteur
Voir étape 5
Test du mode silencieux (mode de nuit)
Étape
8
Activité
Résultats
Placez le panneau de test à la même
distance que pour l’étape 3.
9
Engagez deux fois la marche arrière (en moins de
2 secondes)
10
Laissez le système fonctionner pendant au moins 10
secondes. Ensuite, désengagez la marche arrière.
11
44
Engagez la marche arrière une seule fois.
Feux de gabarit LED : clignotement à fréquence lente
Avertisseur sonore : pas de signal sonore
Feux de gabarit LED : clignotement à fréquence lente
Avertisseur sonore : revient à un bip lent
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Remarque : pendant l’essai de fonctionnement, le panneau de test devra toujours être déplacé à la perpendiculaire
de l’axe du capteur correspondant.
La distance maximum qu’il est possible de détecter se situe à 2,5 m du capteur.
Mode d’indication de l’EB+ Soft Docking
Pas de bip sonore et de clignotement
> 2,5 mètres
3 bips et clignotements par seconde (3 Hz)
2,0–2,5 mètres
5 bips et clignotements par seconde (5 Hz)
1,0–2,0 mètres
EBS actionne les freins pendant 2 secondes
1,0 mètre
8 bips et clignotements par seconde (8 Hz)
0,5–1,0 mètre
Son et allumage des feux permanents
< 0,5 mètre
Instructions d’utilisation
L’intégralité du système est installée sur le dernier tiers de la remorque. L’EB+ Soft Docking est donc indépendant
du véhicule moteur et est donc tout à fait adapté aux changements de combinaison tracteur-remorque. Engagez
la marche arrière pour activer le système.
Les capteurs indiquent au système électronique la distance avec un obstacle. En fonction de cette distance, le
système électronique émet un signal d’avertissement (à partir de l’avertisseur sonore et des feux de gabarit LED).
La fréquence des signaux varie selon de la distance avec l’obstacle.
À une distance de 2,5 mètres, le conducteur reçoit des alarmes visuelles et sonore. Si l’arrière du véhicule arrive à
moins de 1 mètre de l’obstacle, le système actionne les freins avec une force automatiquement ajustée à la vitesse
du véhicule et au poids de la charge.
2020
Innovative Vehicle Solutions
45
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Activation du mode jour
Une fois la marche arrière engagée, les feux de gabarit LED s’allument.
À une distance de plus de 2,5 m de l’obstacle, les feux de gabarit LED sont allumés et l’avertisseur sonore est
silencieux.
À une distance de moins de 2,5 m de l’obstacle, le système passe en mode d’indication (voir page 43).
Activation du mode silencieux/nuit
Si la marche arrière est engagée deux fois (en moins de 2 secondes), le signal sonore passe en mode « silencieux ».
Le mode « silencieux » permet d’éviter les nuisances sonores la nuit dans les zones résidentielles.
Les feux de gabarit LED restent actifs comme toujours.
Situations d’absence de détection
Le système ne détectera pas le quai de chargement si :
› Le système n’est pas correctement connecté à l’EB+ Gen3
› Le véhicule n’est pas en marche arrière
› La vitesse du véhicule est supérieure à 15 km/h
› L’EB+ Gen3 ne fonctionne pas
Si la remorque est approchée du quai en biais, il est possible que les capteurs ne le détectent pas. Certains
matériaux tels que les textiles affaiblissent les signaux ultrasoniques, réduisant significativement la distance de
détection.
Le système n’exclut pas la responsabilité du conducteur qui doit s’assurer que la voie est dégagée et sans danger
avant de manœuvrer. Le fonctionnement doit être testé sur le véhicule après installation.
Le véhicule doit être équipé d’un système EB+ Gen3 2M ou 3M Haldex en fonctionnement.
46
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
À moins d’une défaillance totale du système, les
situations suivantes peuvent indiquer des informations
incorrectes de l’EB+ Soft Docking. Cela s’explique par
le fait que, dans ces cas-là, les limites physiques des
ultrasons sont dépassées.
Si la remorque recule en biais vers le quai, il est possible
que les capteurs ne le détectent pas.
Attention aux quais avec des rampes avancées par
rapport au quai.
Attention, il appartient au conducteur de manœuvrer
en toute sécurité.
Les quais avec des rideaux requièrent une attention
particulière :
a) Le matériau du rideau peut absorber les ultrasons, ce
qui signifie que le son réfléchi est trop faible pour être
détecté par le capteur.
b) Si le rideau est déformé, le signal ultrasonique peut
être absorbé.
Certains matériaux tels que les textiles affaiblissent les
signaux ultrasoniques, réduisant significativement la
distance de détection.
2020
a
Innovative Vehicle Solutions
b
47
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Réparation des défauts
Réparation des défauts/diagnostic des capteurs
Il n’y a pas de fusible à changer.
Les fusibles se réarment.
Le diagnostic est effectué par le logiciel DIAG+.
Si le boîtier de l’UCE est ouvert, la garantie est annulée.
Lors de l’ajout ou du retrait de capteurs, le logiciel DIAG+ peut être utilisé pour effectuer une vérification complète
du système.
Si les feux de gabarit LED restent fixes lorsque la marche arrière est engagée, c’est que le système a détecté une
erreur.
Attention :
L’EB+ Soft Docking est protégé contre une alimentation en tension CA, mais il ne fonctionnera pas. Il fonctionnera
à nouveau correctement lorsqu’il sera rebranché à une alimentation CC.
Si l’EBS n’est pas alimenté (ou si l’EB+ Soft Docking est débranché), les feux de gabarit LED seront éteints lorsque
la fonction de position sera activée. Le système ne fonctionnera pas.
Si un capteur est retiré ou déplacé, le système détectera une erreur. Pour effacer l’erreur, une réinitialisation et un
test de fin de chaîne (EOL) devront être réalisés avec le logiciel DIAG+.
48
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Exclusion de responsabilité
Le système n’offre pas une précision de 100 % en toutes circonstances. Lorsqu’il utilise le système EB+ Soft
Docking, le conducteur doit manœuvrer attentivement et avec soin jusqu’au quai/à la rampe. Haldex ne saurait
être tenue pour responsable en cas de dommages causés lors de l’utilisation du système. Il appartient toujours au
conducteur de reculer/manœuvrer en toute sécurité.
Connexions des câbles
Assurez-vous que les connecteurs de l’UCE de l’EB+ Soft Docking sont raccordés aux connecteurs du code couleur
correspondant et avec une polarité correcte.
Assurez-vous que le câble du CAN de l’EB+ n’est raccordé qu’aux connecteurs du CAN de l’EB+ Gen3, avec une
polarité correcte.
Toute erreur entraînera la perte de tous les droits à la garantie.
Connecteur vert
Connecteur marron
Connexion du câble CAN EB+
2020
Innovative Vehicle Solutions
49
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Excédent de câble
L’excédent de câble ne doit pas pendre librement, mais
doit être fixé au châssis pour éviter les dommages liés
aux vibrations et à l’abrasion.
Ø150
max.
Ø150
max
100100
min.min
B
B
Les câbles dont la longueur est inférieure à 1 m doivent
être enroulés en boucles de diamètre de 100 mm
minimum et de 150 mm maximum.
Il est possible de laisser pendre l’excédent ne pouvant
former une boucle complète sous forme de boucles
partielles, en respectant un rayon de courbure du câble
de 50 mm minimum.
Ø100 min.
Ø100 min
Les câbles dont la longueur est supérieure à 1 m
doivent être enroulés puis aplatis au niveau du centre
« B » afin d’obtenir une forme en « os de chien ».
Les boucles obtenues aux extrémités doivent présenter
un rayon de courbure minimal de 50 mm. Les attaches
de câbles doivent être utilisées pour fixer le câble au
niveau de la forme de boucle aplatie.
Au maximum un câble recourbé peut être enroulé.
Capteur
1A
Sensor 1A
Capteur
1B
Sensor 1B
Solénoïde
Solenoid
Capteur
1A
Sensor 1A
Capteur
1B
Sensor 1B
Solénoïde
Solenoid
50
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Peinture
Zones à masquer
Si des travaux de peinture ou de revêtement doivent
être entrepris, il convient de protéger la totalité des
connexions non utilisées, l’avertisseur sonore et les
capteurs. Ceux-ci sont indiqués par les zones en jaune.
Il convient d’utiliser une protection adéquate afin
d’éviter la pénétration de peinture ou de revêtement.
Tous les orifices électriques doivent être munis de
Avertisseur sonore
connecteurs ou de bouchons d’obturation lors des
travaux de peinture.
Recommandations pour la peinture : à base d’eau,
à cuire au four pendant 1 heure à 100 °C
Peinture électrostatique : Haldex recommande
que l’ensemble EB+ Soft Docking soit monté sur la
remorque après l’opération de peinture électrostatique.
Capteur
2020
Innovative Vehicle Solutions
51
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Références des pièces
Ces pièces de rechange sont disponibles chez les distributeurs Haldex.
UCE EB+ Soft Docking
L’UCE reçoit les informations des capteurs, détermine l’état du système et
renvoie les informations à l’EBS via le CAN de la remorque.
UCE EB+ Soft Docking
UCE
Référence
364 608 001
Connecteur vert
Connecteur marron
Feu de gabarit LED (signaux d’avertissement
visuels)
Utilisée pour avertir le conducteur de la distance de l’obstacle par des
clignotements dépendant de la distance.
Feu de gabarit LED
Référence
Côté gauche
364 617 001
Côté droit
364 617 011
Côté gauche - Connecteur Superseal
364 617 101
Côté droit - Connecteur Superseal
364 617 111
52
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Câble feux de gabarit, signalisation et EB+
Utilisés pour connecter l’UCE de l’EB+ Soft Docking (connecteur vert) au
faisceau de signalisation de la remorque et à l’EB+ Gen3.
Feux de gabarit, signalisation et EB+
Référence
Faisceau avec connecteurs sur feux de gabarit
364 606 0xx
Faisceau avec connecteurs Superseal sur feux de gabarit
364 606 1xx
Couleur
Fonction
Gris
Feu de recul
Blanc
Masse
Noir
Feu arrière gauche
Marron
Feu arrière droit
Se reporter aux schémas du client pour les
dimensions de câbles
Feux de gabarit, signalisation et EB+
Faisceau signalisation et EB+
Référence
364 610 001
Couleur
Fonction
Gris
Feu de recul
Blanc
Masse
Noir
Feu arrière gauche
Marron
Feu arrière droit
Bleu
B- (retour masse)
Rouge
Sortie signalisation
Se reporter aux schémas du client pour les
dimensions de câbles
Feux de gabarit, signalisation et EB+
Faisceau avec connecteur DIN sur signalisation
Broche
Couleur
Référence
364 623 0xx
Fonction
1
Rouge
Feu de recul
2
Bleu
Masse
3
Vert
Feu arrière gauche
4
Jaune
Feu arrière droit
Connecteur DIN
2020
Innovative Vehicle Solutions
Se reporter aux schémas du client pour les
dimensions de câbles
53
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Câble de capteur et d’avertisseur
sonore
Utilisé pour connecter l’UCE de l’EB+ Soft Docking
(connecteur marron) aux capteurs et à l’avertisseur
sonore.
Câble de capteur et
d’avertisseur sonore
Faisceau pour capteurs et avertisseur
sonore
Connexion de l’avertisseur sonore
Canal de capteur vert
Canal de capteur jaune
Référence
Connecteur marron
364 605 0xx
Se reporter aux schémas du client pour les dimensions de câbles
Câble de capteur sans avertisseur sonore
Faisceau sans avertisseur sonore
Référence
Canal de capteur vert
Canal de capteur jaune
364 625 001
Connecteur marron
Se reporter aux schémas du client pour les dimensions de câbles
54
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
EB+ Soft Docking
Avertisseur sonore (système d’alarme sonore)
L’avertisseur sonore est utilisé pour prévenir le conducteur de la distance de
l’obstacle.
Avertisseur sonore EB+ Soft Docking
Avertisseur sonore
Référence
364 616 001
Capteur ultrasonique
Utilisé pour calculer la distance de l’obstacle.
Capteur ultrasonique
Capteur ultrasonique
2020
Référence
364 614 001
Innovative Vehicle Solutions
55
EB+ Soft Docking
Guide
d’installation
Câble d’extension de capteur
Câble permettant d’accroître la distance entre le
capteur et l’UCE
Câble d’extension de capteur
A
364 622 001
1,0 m
364 622 011
3,0 m
364 622 021
6,0 m
A
Câble répartiteur de capteur
Câble en Y pour l’ajout de capteurs supplémentaires
Câble répartiteur de
capteur
364 607 001
A
B
C
0,5 m
0,5 m
0,5 m
B
C
A
56
Innovative Vehicle Solutions
2020
EB+ Soft Docking
AK
Guide
d’installation
2020
Innovative Vehicle Solutions
57
58
Innovative Vehicle Solutions
06/12/16
Guide
d’installation
06/12/16
EB+ Soft Docking
2020
Guide
d’installation
2020
EB+ Soft Docking
Innovative Vehicle Solutions
59
EB+ Soft Docking
60
Innovative Vehicle Solutions
Guide
d’installation
2020
Guide
d’installation
2020
EB+ Soft Docking
Innovative Vehicle Solutions
61
EB+ Soft Docking
62
Innovative Vehicle Solutions
Guide
d’installation
2020
EB+ Soft Docking
AK
AK
Guide
d’installation
2020
Innovative Vehicle Solutions
63
Guide
d’installation
AK
AK
EB+ Soft Docking
64
Innovative Vehicle Solutions
2020
EB+ Soft Docking
22/01/15
Guide
d’installation
2020
Innovative Vehicle Solutions
65
Guide
d’installation
AK
AK
EB+ Soft Docking
66
Innovative Vehicle Solutions
2020
Guide
d’installation
2020
EB+ Soft Docking
Innovative Vehicle Solutions
67
EB+ Soft Docking
68
Innovative Vehicle Solutions
Guide
d’installation
2020
Guide
d’installation
2020
EB+ Soft Docking
Innovative Vehicle Solutions
69
01/14/14|
pp PMcM
01/10/14
Guide
d’installation
01/10/14
EB+ Soft Docking
70
Innovative Vehicle Solutions
2020
30/09/14
EB+ Soft Docking
2020
Innovative Vehicle Solutions
30/09/14
Guide
d’installation
71
Australie
Haldex Brake Products Pty Ltd
Victoria
Tel.: +61 3 9579 7070
Fax: +61 418 170 879
Allemagne
Haldex GmbH
Heidelberg
Tel.: +49 6221 7030
Fax: +49 6221 703400
E-Mail: [email protected]
Autriche
Haldex Wien Ges.m.b.H.
E-Mail: [email protected]
Belgique
Haldex N.V.
E-Mail: [email protected]
Brésil
Haldex do Brasil Ind. E Com. Ltda
São José dos Campos
Tel.: +55 12 3935 4000
E-Mail: [email protected]
Canada
Haldex Ltd
Cambridge, Ontario
Tel.: +1 519-621-6722
Fax: +1 519-621-3924
Chine
Haldex Vehicle Products Co. Ltd.
Suzhou
Tel.: +86 512 8885 5301
Fax: +86 512 8765 6066
E-Mail: [email protected]
Corée
Haldex Korea Ltd.
Seoul
Tel.: +82 2 2636 7545
Fax: +82 2 2636 7548
Espagne
Haldex España S.A.
Granollers
Tel.: +34 93 84 07 239
Fax: +34 93 84 91 218
E-Mail: [email protected]
France
Haldex Europe SAS
Weyersheim
Tel.: +33 3 88 68 22 00
Fax: +33 3 88 68 22 09
E-Mail: [email protected]
Hongrie
Haldex Hungary Kft.
Szentlörinckáta
Tel.: +36 29 631 400
Fax: +36 29 631 401
E-Mail: [email protected]
Inde
Haldex India Limited
Nasik
Tel.: +91 253 66 99 501
Fax: +91 253 23 80 729
Italie
Haldex Italia Srl.
Lissone
Tel.: +39 039 47 17 02
Fax: +39 039 27 54 309
E-Mail: [email protected]
Mexique
Haldex de Mexico S.A. De C.V.
Monterrey
Tel.: +52 81 8156 9500
Pologne
Haldex Sp. z.o.o.
Praszka
Tel.: +48 34 350 11 00
Fax: +48 34 350 11 11
E-Mail: [email protected]
Royaume-Uni
Haldex Ltd.
Newton Aycliffe
Tel.: +44 1325 310 110
E-Mail: [email protected]
Haldex Brake Products Ltd.
MIRA Technology Park
Tel.: +44 2476 400 300
E-Mail: [email protected]
Russie
OOO Haldex RUS
Moscou
Tel.: +7 495 747 59 56
Fax: +7 495 252 77 56
E-Mail: [email protected]
Suède
Haldex Brake Products AB
Landskrona
Tel.: +46 418 47 60 00
Fax: +46 418 47 60 01
E-Mail: [email protected]
USA
Haldex Brake Products Corp.
Kansas City
Tel.: +1 816 891 2470
Fax: +1 816 891 9447
E-Mail: [email protected]
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